JP4569971B2 - Equipment for transporting and administering therapeutic substances - Google Patents

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Description

本発明は、シート状の治療用物質を患部まで運搬して投与するための器具に関する。   The present invention relates to a device for transporting and administering a sheet-like therapeutic substance to an affected area.

患者の自己細胞をシート状に培養、再生し、この細胞シートを患部に移植する治療技術が提案されている(例えば非特許文献1)。細胞シートによる治療技術の適用分野は広く、例えば、網膜の欠損組織の治療や、心筋梗塞の治療、消化管内壁の内視鏡的切除箇所の治療などに用いることができる。この種の細胞シートによる治療においては、患部への細胞シートの運搬に際して人体への侵襲の度合いが低いこと、脆弱な細胞シートを保護できること、移植に際して細胞シートを損傷させることなく適正な形状に展開できること、複雑な形状の移植部位や心臓のように動きがある移植部位に対しても無理なく確実に細胞シートを移植できること、移植時の作業性に優れていること、などが望まれているが、これらの要求を高いレベルで満たすことは難しかった。例えば、胸部や腹腔内の臓器に対する細胞シートの移植では、開胸、開腹手術ではなく内視鏡的手法を採用することによって侵襲を抑えることができるが、その反面、細胞シートが患部まで到達したときに、これを損傷なしに展開させて正確に患部に移植することは難しかった。また、網膜下に細胞シート(網膜色素上皮細胞シート)を移植する場合も同様であり、眼球網膜下の移植部位まで刺入した注射針から水流に乗せて投与していたが、移植時の細胞シートの形状、移植部位をコントロールすることはできなかった。また、脆弱な細胞シートが水流により破けるという問題もあり、細胞シートの低侵襲移植は困難を極めていた。   A treatment technique for culturing and regenerating a patient's own cells into a sheet and transplanting the cell sheet to an affected area has been proposed (for example, Non-Patent Document 1). The field of application of treatment techniques using cell sheets is wide, and can be used, for example, for treatment of retinal defect tissue, treatment of myocardial infarction, treatment of endoscopic resection of the inner wall of the digestive tract, and the like. In the treatment with this type of cell sheet, the degree of invasiveness to the human body is low when the cell sheet is transported to the affected area, the fragile cell sheet can be protected, and the cell sheet is expanded into an appropriate shape without damaging the cell sheet at the time of transplantation. It is desirable that cell sheets can be transplanted reasonably and reliably to transplanted parts with complex shapes and movements such as the heart, and excellent workability at the time of transplantation. It was difficult to meet these requirements at a high level. For example, in the transplantation of cell sheets to the chest and abdominal organs, invasion can be suppressed by adopting an endoscopic technique rather than thoracotomy or laparotomy, but the cell sheet has reached the affected area. Sometimes it was difficult to deploy it without damage and transplant it accurately into the affected area. The same applies to the case where a cell sheet (retinal pigment epithelial cell sheet) is transplanted under the retina, and it was administered in a water stream from an injection needle inserted into the transplantation site under the eyeball retina. The shape of the sheet and the transplant site could not be controlled. In addition, there is a problem that a fragile cell sheet can be broken by a water flow, so that minimally invasive transplantation of the cell sheet is extremely difficult.

内部に供給される流体圧の変化によって曲げ運動を行うバルーンアクチュエータとして、特許文献1に記載のものがある。この種のバルーンアクチュエータは、シリコンゴムのように柔軟性と生体親和性を兼ね備えた安全性の高い材質で構成することが可能である。また、その駆動制御方法として、例えば注射器のような小型器具を用いた流体圧力制御が可能であり、電源も必要ないためシステム全体がポータブルなコンパクトサイズに構成できる。さらに漏電などによる人体へのダメージを与える恐れがない上に、モータなどを用いた駆動機構とは異なり、低コスト供給が可能で使い捨てにできるため、医療器具による感染の危険性も回避できる。このようにバルーンアクチュエータには医療用器具として好ましい条件が揃っている。
「経内視鏡的培養口腔粘膜上皮細胞シート移植による食道再建」東京女子医科大学雑誌 第76巻 第4号 p179-183、平成18年4月 特開平2006−204612
As a balloon actuator that performs a bending motion by changing a fluid pressure supplied to the inside, there is one described in Patent Document 1. This type of balloon actuator can be made of a highly safe material having both flexibility and biocompatibility, such as silicon rubber. In addition, as the drive control method, fluid pressure control using a small instrument such as a syringe is possible, and since no power source is required, the entire system can be configured in a portable and compact size. In addition, there is no risk of damage to the human body due to electric leakage and the like, and unlike a drive mechanism using a motor or the like, since it can be supplied at a low cost and can be disposable, the risk of infection by a medical instrument can be avoided. Thus, the balloon actuator has the preferable conditions as a medical instrument.
“Reconstruction of the esophagus by transendoscopically cultured oral mucosal epithelial cell sheet transplantation”, Tokyo Women's Medical University, Vol. 76, No. 4, p 179-183, April 2006 JP-A-2006-204612

本発明は、シート状の治療用物質の運搬時においては人体への侵襲の度合いが低く、移植時には簡単かつ確実に治療用物質を投与することができ、さらに安全性にも優れた治療用物質の運搬投与器具を提供することを目的とする。   The present invention has a low degree of invasiveness to the human body when transporting a sheet-like therapeutic substance, can easily and reliably administer the therapeutic substance at the time of transplantation, and further has excellent safety. An object of the present invention is to provide a transport administration device.

本発明の治療用物質の運搬投与器具は、シート状の治療用物質を支持する弾性変形可能なシート支持体と、内部に供給される流体圧の変化によって、シート支持体を平面状の展開形状と筒状の収納形状とに変形させる第1の形状制御手段と、内部に供給される流体圧の変化によって、シート支持体の基端部の曲げ角度を変化させる第2の形状制御手段とを備えたことを特徴としている。   The therapeutic substance delivery / administration device of the present invention comprises an elastically deformable sheet support for supporting a sheet-like therapeutic substance, and a flat developed shape by changing the fluid pressure supplied to the inside. And a first shape control means for deforming into a cylindrical storage shape, and a second shape control means for changing the bending angle of the base end portion of the sheet support by a change in fluid pressure supplied to the inside. It is characterized by having prepared.

さらに、第1の形状制御手段によって筒状の収納形状にされた状態のシート支持体を格納可能な管状格納部材と、この管状格納部材内に格納される位置と、管状格納部材の先端部から突出する位置とにシート支持体を進退移動させることが可能な進退移動手段とを備えていることが好ましい。この進退移動手段は、管状格納部材を先端に有する中空筒状のガイド部材と、シート支持体を支持し該ガイド部材内に進退可能に支持されたベース部材と、ガイド部材内の流体圧を変化させて該ガイド部材に対してベース部材を進退移動させる進退移動用流体圧調整手段とによって構成できる。   Further, a tubular storage member capable of storing the sheet support in a cylindrical storage shape by the first shape control means, a position stored in the tubular storage member, and a distal end portion of the tubular storage member It is preferable to include forward / backward moving means capable of moving the sheet support forward and backward at the protruding position. This forward / backward moving means changes the fluid pressure in the guide member, a hollow cylindrical guide member having a tubular storage member at the tip, a base member that supports the sheet support and is supported so as to be able to advance and retreat in the guide member. Then, it can be configured by a forward / backward moving fluid pressure adjusting means for moving the base member forward / backward relative to the guide member.

さらに、シート支持体にシート状治療用物質を吸着保持させる陰圧とシート支持体からシート状治療用物質を離脱させる陽圧を選択的に付与可能なシート脱着手段を設けてもよい。   Further, a sheet detaching means capable of selectively applying a negative pressure for adsorbing and holding the sheet-like therapeutic substance to the sheet support and a positive pressure for releasing the sheet-like therapeutic substance from the sheet support may be provided.

シート支持体はシリコンゴムによって形成されることが好ましい。   The sheet support is preferably formed of silicon rubber.

以上の本発明の治療用物質の運搬投与器具によれば、シート状の治療用物質の運搬時においては、治療用物質を支持するシート支持体が筒状の収納形状になるため体内への挿入孔をより小さくすることができる。一方、移植時にはシート支持体が展開されかつ角度調整がなされるので、簡単かつ確実に治療用物質を投与することができる。また、これらの動作は流体圧によって制御され、かつシート支持体が柔軟性を有しているため、安全性にも優れている。   According to the therapeutic substance delivery administration device of the present invention described above, when the sheet-like therapeutic substance is conveyed, the sheet support that supports the therapeutic substance has a cylindrical storage shape, so that it is inserted into the body. The hole can be made smaller. On the other hand, since the sheet support is unfolded and the angle is adjusted at the time of transplantation, the therapeutic substance can be administered easily and reliably. Further, these operations are controlled by fluid pressure, and the seat support has flexibility, so that it is excellent in safety.

図1ないし図5に示すように、本実施形態の運搬投与器具10は、チューブ支持管11、進退ガイド軸部12、グリップ部13、シート格納パイプ14などによって外観が構成されている。図5に示すように、チューブ支持管11は内部に中空部11aを有し、該中空部11aの後端部は、2つのチューブ挿通孔11b、11cを除いて気密に塞がれている。中空部11aの先端部側には進退ガイド軸部12が挿入固定されていて、このチューブ支持管11(中空部11a)の内周面と進退ガイド軸部12の外周面の間は気密に塞がれている。進退ガイド軸部12には、円筒状内面のガイド孔12aと、このガイド孔12aから進退ガイド軸部12の先端部側へ延びる細径孔12bが形成されている。グリップ部13は進退ガイド軸部12の先端外面に固定されており、その先端からシート格納パイプ14が突設されている。シート格納パイプ14は注射針と同様の構造の細径の中空管状体であり、シート格納パイプ14の内部空間と進退ガイド軸部12の細径孔12bは互いに連通している。   As shown in FIGS. 1 to 5, the delivery and administration device 10 of the present embodiment has an external appearance constituted by a tube support tube 11, an advance / retreat guide shaft portion 12, a grip portion 13, a sheet storage pipe 14, and the like. As shown in FIG. 5, the tube support tube 11 has a hollow portion 11a therein, and the rear end portion of the hollow portion 11a is airtightly closed except for the two tube insertion holes 11b and 11c. An advance / retreat guide shaft portion 12 is inserted and fixed on the distal end side of the hollow portion 11a, and the space between the inner peripheral surface of the tube support tube 11 (hollow portion 11a) and the outer peripheral surface of the advance / retreat guide shaft portion 12 is hermetically sealed. It is peeling. The advance / retreat guide shaft portion 12 is formed with a guide hole 12a having a cylindrical inner surface and a small-diameter hole 12b extending from the guide hole 12a toward the distal end side of the advance / retreat guide shaft portion 12. The grip portion 13 is fixed to the outer surface of the distal end of the advance / retreat guide shaft portion 12, and a sheet storage pipe 14 projects from the distal end. The sheet storage pipe 14 is a thin hollow tubular body having the same structure as the injection needle, and the internal space of the sheet storage pipe 14 and the small diameter hole 12b of the advance / retreat guide shaft portion 12 communicate with each other.

運搬投与器具10の内部には、図6に示すスライドベース部材15とマニピュレータ16が設けられている。スライドベース部材15は、円筒状外面のスライダ部15aと、該スライダ部15aの前部に位置する接続凹部15bと、該接続凹部15bから前方に延出された細長の支持アーム15cを有している。スライダ部15aの外周面には、Oリング20が嵌まる環状溝15dが形成されている。スライダ部15aは進退ガイド軸部12のガイド孔12aに対して軸方向に摺動自在に嵌り、環状溝15dに支持されたOリング20によってスライダ部15aとガイド孔12aとの間が気密に塞がれる。支持アーム15cは、細径孔12bに対して進退自在に挿入されている。   A slide base member 15 and a manipulator 16 shown in FIG. The slide base member 15 includes a slider portion 15a having a cylindrical outer surface, a connection recess 15b located at the front portion of the slider portion 15a, and an elongated support arm 15c extending forward from the connection recess 15b. Yes. An annular groove 15d into which the O-ring 20 is fitted is formed on the outer peripheral surface of the slider portion 15a. The slider portion 15a is fitted in the guide hole 12a of the advance / retreat guide shaft portion 12 so as to be slidable in the axial direction, and the space between the slider portion 15a and the guide hole 12a is hermetically sealed by the O-ring 20 supported by the annular groove 15d. Can be removed. The support arm 15c is inserted into the small-diameter hole 12b so as to advance and retract.

図1ないし図3に示すように、チューブ挿通孔11bには進退駆動用チューブ21が挿通されている。進退駆動用チューブ21はシリコンゴムなどの軟質ゴムで形成されており、チューブ挿通孔11bに挿入したときに、進退駆動用チューブ21は外皮部分が若干潰された圧入状態となり、これにより進退駆動用チューブ21とチューブ挿通孔11bの間が気密に塞がれる。進退駆動用チューブ21は進退用空圧供給源30に接続している。進退用空圧供給源30は、手動操作の注射器や電動駆動のインフレーションデバイスといった周知の送気吸引源からなり、この進退用空圧供給源30と進退駆動用チューブ21を介して、中空部11aの内部空圧を変化させることができる。中空部11aの先端側は、前述のようにOリング20によって気密に塞がれている。そのため、進退駆動用チューブ21を介して中空部11a内へ空気が流入すると、その空圧によってスライドベース部材15が進退ガイド軸部12に対して先端部方向(シート格納パイプ14の方向)に移動される。一方、進退駆動用チューブ21を介して中空部11aから空気が吸引されると、その陰圧によってスライドベース部材15が進退ガイド軸部12の基端部方向(チューブ支持管11の方向)に移動される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the tube 21 for advancing / retreating is inserted through the tube insertion hole 11b. The advance / retreat drive tube 21 is formed of soft rubber such as silicon rubber. When the advance / retreat drive tube 21 is inserted into the tube insertion hole 11b, the advance / retreat drive tube 21 is in a press-fitted state in which the outer skin portion is slightly crushed. The space between the tube 21 and the tube insertion hole 11b is hermetically closed. The advance / retreat driving tube 21 is connected to an advance / retreat pneumatic supply source 30. The advancing / retreating air pressure supply source 30 is a well-known air supply / suction source such as a manually operated syringe or an electrically driven inflation device, and the hollow portion 11a is connected via the advancing / retreating air pressure supply source 30 and the advancing / retreating drive tube 21. The internal air pressure can be changed. The distal end side of the hollow portion 11a is airtightly closed by the O-ring 20 as described above. Therefore, when air flows into the hollow portion 11a through the advance / retreat driving tube 21, the slide base member 15 moves in the distal direction (the direction of the sheet storage pipe 14) with respect to the advance / retreat guide shaft portion 12 due to the air pressure. Is done. On the other hand, when air is sucked from the hollow portion 11a through the advance / retreat driving tube 21, the slide base member 15 moves in the direction of the proximal end portion of the advance / retreat guide shaft portion 12 (the direction of the tube support tube 11) due to the negative pressure. Is done.

図8に示すように、スライドベース部材15内には、3つの流体管路15e、15f、15gが形成されていて、これら3つの流体管路15e、15f、15gの一端部が接続凹部15bの底面側に形成されている円筒状突起部15h、15i、15jにそれぞれ開口されている。各流体管路15e、15f、15gの他端部はスライダ部15aの後端部側に開口されており、流体管路15eの後端開口部には開閉駆動用チューブ22が接続し、流体管路15fの後端開口部にはスナップ駆動用チューブ23、流体管路15gの後端開口部には脱着操作用チューブ24がそれぞれ接続している(図3、図8参照)。これら3本のチューブ22、23、24は、シリコンゴム製の第1の外囲チューブ25で束ねられて、チューブ挿通孔11cを通してチューブ支持管11の後端部から外方に延出されている(図2参照)。第1の外囲チューブ25はチューブ挿通孔11cを気密に塞ぐように圧入されており、中空部11aの内部圧力の変化によってスライドベース部材15に前述の進退動作を行わせる際に、第1の外囲チューブ25とチューブ挿通孔11cの間から空気漏れが生じないようになっている。チューブ挿通孔11cから外方に延出された開閉駆動用チューブ22、スナップ駆動用チューブ23、脱着操作用チューブ24はそれぞれ、開閉駆動用空圧供給源31、スナップ駆動用空圧供給源32、脱着操作用空圧供給源33に接続している。開閉駆動用空圧供給源31、スナップ駆動用空圧供給源32、脱着操作用空圧供給源33はそれぞれ、注射器やインフレーションデバイスのような周知の送気吸引源からなっており、それぞれ対応する送気吸引源によって開閉駆動用チューブ22、スナップ駆動用チューブ23、脱着操作用チューブ24に対する送気及び吸引を行うことができる。   As shown in FIG. 8, three fluid conduits 15e, 15f, 15g are formed in the slide base member 15, and one end of these three fluid conduits 15e, 15f, 15g is connected to the connection recess 15b. Openings are respectively made in cylindrical protrusions 15h, 15i, 15j formed on the bottom surface side. The other end of each fluid conduit 15e, 15f, 15g is opened to the rear end of the slider portion 15a, and an opening / closing drive tube 22 is connected to the rear end opening of the fluid conduit 15e. A snap drive tube 23 is connected to the rear end opening of the passage 15f, and a desorption operation tube 24 is connected to the rear end opening of the fluid conduit 15g (see FIGS. 3 and 8). These three tubes 22, 23, 24 are bundled with a first outer tube 25 made of silicon rubber, and extend outward from the rear end of the tube support tube 11 through the tube insertion hole 11c. (See FIG. 2). The first outer tube 25 is press-fitted so as to airtightly close the tube insertion hole 11c. When the slide base member 15 performs the above-described advance / retreat operation due to a change in the internal pressure of the hollow portion 11a, Air leakage does not occur between the outer tube 25 and the tube insertion hole 11c. The open / close drive tube 22, the snap drive tube 23, and the detachment operation tube 24 extending outward from the tube insertion hole 11 c are an open / close drive pneumatic supply source 31, a snap drive pneumatic supply source 32, respectively. It is connected to a pneumatic supply source 33 for detachment operation. The opening / closing drive pneumatic supply source 31, the snap drive pneumatic supply source 32, and the attachment / detachment operation pneumatic supply source 33 are each composed of a known air supply / suction source such as a syringe or an inflation device. The air supply / suction source can perform air supply and suction to the open / close drive tube 22, the snap drive tube 23, and the detachment operation tube 24.

なお、図1に示すように、開閉駆動用チューブ22、スナップ駆動用チューブ23及び脱着操作用チューブ24を束ねる第1の外囲チューブ25と、進退駆動用チューブ21とをさらに第2の外囲チューブ26によって束ねることによって、チューブが一本にまとまり、運搬投与器具10の取り扱いが容易になっている。   As shown in FIG. 1, the first outer tube 25 that bundles the open / close drive tube 22, the snap drive tube 23, and the attachment / detachment operation tube 24, and the advance / retreat drive tube 21 are further divided into a second envelope. By bundling with the tube 26, the tube is gathered into one and the handling and administration device 10 is easy to handle.

図6に示すように、マニピュレータ16は、先端側から順に、シート支持部16a、このシート支持部16aよりも幅狭の細長アーム部16b、細長アーム部16bの基端部に位置する接続部16cを有している。そして、図9に示すように、マニピュレータ16は、シート支持部16aを筒状に湾曲させる開閉動作用のバルーンアクチュエータ40を備えた開閉制御層41と、シート支持部16aの基端部の曲げ角度を変化させるスナップ変形用のバルーンアクチュエータ42を備えたスナップ制御層43と、細胞シートの脱着用アクチュエータ44を備えたシート脱着制御層45とを積層した構造となっている。マニピュレータ16は、開閉制御層41、スナップ制御層43及びシート脱着制御層45の全体がシリコンゴムで形成されており、可撓性及び伸縮性を有している。   As shown in FIG. 6, the manipulator 16 includes, in order from the distal end side, a sheet support portion 16a, an elongated arm portion 16b that is narrower than the sheet support portion 16a, and a connection portion 16c that is located at the proximal end of the elongated arm portion 16b. have. Then, as shown in FIG. 9, the manipulator 16 includes an opening / closing control layer 41 having a balloon actuator 40 for opening / closing operation for bending the sheet support portion 16a into a cylindrical shape, and a bending angle of the base end portion of the sheet support portion 16a. In this structure, a snap control layer 43 including a balloon actuator 42 for snap deformation that changes the angle and a sheet detachment control layer 45 including an actuator 44 for detaching a cell sheet are stacked. In the manipulator 16, the entire opening / closing control layer 41, the snap control layer 43 and the sheet attachment / detachment control layer 45 are formed of silicon rubber, and have flexibility and stretchability.

バルーンアクチュエータ40、42はいずれも、内部の空気圧の変化によってシート支持部16aに所要の曲げ運動を行わせるものである。開閉制御層41におけるバルーンアクチュエータ40は、シート支持部16aの略全域に亘って配置された中空室40aと、該中空室40aに連通し細長アーム部16b内を通って接続部16c側へ延びる接続管部40bと、接続部16c内に配置され該接続管部40bに接続する空気出入部40cとを有する。図9に示すように、バルーンアクチュエータ40の中空部40aは、シート支持部16aの前後方向(細長アーム部16bの長手方向と略平行な方向)に位置を異ならせて複数設けられ、各々の中空部40aは、シート支持部16aの幅方向(細長アーム部16bの長手方向と略直交する方向)に長く形成されている。スナップ制御層43におけるバルーンアクチュエータ42は、シート支持部16aの基端部(細長アーム部16bとの接続部近傍)に設けられた中空室42aと、該中空室42aに連通し細長アーム部16b内を通って接続部16c側へ延びる接続管部42bと、接続部16c内に配置され該接続管部42bに接続する空気出入部42cとを有する。図9に示すように、バルーンアクチュエータ42の中空部42aは、シート支持部16aの前後方向に長く形成されている。また、脱着用アクチュエータ44は、シート支持部16aの外表面に開口された配置された開口部44aと、該開口部44aに連通し細長アーム部16b内を通って接続部16c側へ延びる接続管部44bと、接続部16c内に配置され該接続管部44bに接続する空気出入部44cとを有する。接続部16cには、空気出入部40c、42c、44cにそれぞれ連通する開口部46、47、48が形成されている。   Both of the balloon actuators 40 and 42 cause the seat support portion 16a to perform a required bending motion by changing the internal air pressure. The balloon actuator 40 in the open / close control layer 41 includes a hollow chamber 40a disposed over substantially the entire area of the seat support portion 16a, and a connection that communicates with the hollow chamber 40a and extends through the elongated arm portion 16b toward the connection portion 16c. It has the pipe part 40b and the air inlet / outlet part 40c which is arrange | positioned in the connection part 16c and connected to this connection pipe part 40b. As shown in FIG. 9, a plurality of hollow portions 40a of the balloon actuator 40 are provided at different positions in the front-rear direction of the seat support portion 16a (direction substantially parallel to the longitudinal direction of the elongated arm portion 16b). The portion 40a is formed long in the width direction of the sheet support portion 16a (a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the elongated arm portion 16b). The balloon actuator 42 in the snap control layer 43 includes a hollow chamber 42a provided in the base end portion of the seat support portion 16a (in the vicinity of the connection portion with the elongated arm portion 16b), and the elongated arm portion 16b communicating with the hollow chamber 42a. And a connecting pipe part 42b extending toward the connecting part 16c and an air inlet / outlet part 42c disposed in the connecting part 16c and connected to the connecting pipe part 42b. As shown in FIG. 9, the hollow portion 42a of the balloon actuator 42 is formed long in the front-rear direction of the seat support portion 16a. The demounting actuator 44 includes an opening 44a disposed on the outer surface of the seat support 16a, and a connection tube that communicates with the opening 44a and extends through the elongated arm 16b toward the connection 16c. A portion 44b and an air inlet / outlet portion 44c disposed in the connecting portion 16c and connected to the connecting pipe portion 44b. In the connection portion 16c, openings 46, 47, and 48 communicating with the air inlet / outlet portions 40c, 42c, and 44c, respectively, are formed.

マニピュレータ16はスライドベース部材15によって支持される。詳細には、細長アーム部16bが支持アーム15c上に支持され、接続部16cが接続凹部15bに嵌合支持される。この際、接続凹部15bに形成されている円筒状突起部15h、15i、15jがそれぞれ、接続部16cの開口部46、47、48に対して気密に塞ぐように圧入される。図7に示すように、接続部16cが嵌合された状態で接続凹部15bの上面部が押さえ蓋17によって塞がれ、さらに固定テープ18や固定用のネジ19によって押さえ蓋17が固定される。スライドベース部材15には、ネジ19の軸部を螺合させるネジ穴15kが形成され、押さえ蓋17には、ネジ19の軸部を挿通させるネジ挿通孔17aが形成されている。この固定状態では、マニピュレータ16側の3つの開口部46、47、48がそれぞれスライドベース部材15側の流体管路15e、15f、15gに対して連通される。つまり、バルーンアクチュエータ40に対して開閉駆動用空圧供給源31が接続され、バルーンアクチュエータ42に対してスナップ駆動用空圧供給源32が接続され、脱着用アクチュエータ44に対して脱着操作用空圧供給源33が接続された状態となり、それぞれの空圧供給源によってバルーンアクチュエータ40、42や脱着用アクチュエータ44における空圧を変化させることができる。図7に示すように、スライドベース部材15上にマニピュレータ16が支持された状態では、シート支持部16aは支持アーム15cの先端部よりも前方に突出し、マニピュレータ16のうちシート支持部16aは、スライドベース部材15に制限されることなく弾性変形することができる。   The manipulator 16 is supported by the slide base member 15. Specifically, the elongated arm portion 16b is supported on the support arm 15c, and the connection portion 16c is fitted and supported by the connection recess 15b. At this time, the cylindrical protrusions 15h, 15i, and 15j formed in the connection recess 15b are press-fitted so as to be airtightly sealed in the openings 46, 47, and 48 of the connection portion 16c. As shown in FIG. 7, the upper surface portion of the connection recess 15 b is closed by the pressing lid 17 in a state where the connection portion 16 c is fitted, and the pressing lid 17 is fixed by the fixing tape 18 and the fixing screw 19. . The slide base member 15 is formed with a screw hole 15k into which the shaft portion of the screw 19 is screwed, and the holding cover 17 is formed with a screw insertion hole 17a through which the shaft portion of the screw 19 is inserted. In this fixed state, the three openings 46, 47, 48 on the manipulator 16 side are communicated with the fluid conduits 15e, 15f, 15g on the slide base member 15 side, respectively. That is, the opening / closing drive pneumatic pressure supply source 31 is connected to the balloon actuator 40, the snap drive pneumatic pressure supply source 32 is connected to the balloon actuator 42, and the detachment operation pneumatic pressure is applied to the detachment actuator 44. The supply source 33 is connected, and the pneumatic pressure in the balloon actuators 40 and 42 and the detachable actuator 44 can be changed by the respective pneumatic pressure supply sources. As shown in FIG. 7, in a state where the manipulator 16 is supported on the slide base member 15, the seat support portion 16 a protrudes forward from the distal end portion of the support arm 15 c, and the seat support portion 16 a of the manipulator 16 is slid. The base member 15 can be elastically deformed without being restricted.

バルーンアクチュエータ40の空圧を変化させたときには、シート支持部16aが図12のように平面状に展開される状態と、シート支持部16aが図11のように筒状に湾曲される収納状態とにマニピュレータ16を変形させることができる。一方、バルーンアクチュエータ42の空圧を変化させたときには、シート支持部16aの基端部が細長アーム部16bに対して図13のように直線状になる状態と、シート支持部16aの基端部が図14のように細長アーム部16bに対して屈曲されたスナップ状態とに変化させることができる。シート支持部16aにおけるこれらの変形量は、バルーンアクチュエータ40、42での空圧の大きさによって任意に調整することができる。   When the air pressure of the balloon actuator 40 is changed, the seat support portion 16a is deployed in a flat shape as shown in FIG. 12, and the storage state is such that the seat support portion 16a is curved in a cylindrical shape as shown in FIG. The manipulator 16 can be deformed. On the other hand, when the pneumatic pressure of the balloon actuator 42 is changed, the base end portion of the sheet support portion 16a is linear with respect to the elongated arm portion 16b as shown in FIG. 13, and the base end portion of the sheet support portion 16a. 14 can be changed to a snap state bent with respect to the elongated arm portion 16b as shown in FIG. These deformation amounts in the seat support portion 16a can be arbitrarily adjusted according to the magnitude of air pressure in the balloon actuators 40 and 42.

内部の流体圧によって曲げ運動を行うバルーンアクチュエータの動作原理は前述の特許文献1に記載されており、ここでは図15を参照してその概要を簡単に説明する。図15のバルーンアクチュエータBAは、可撓性及び伸縮性を備えた2つの膜体L1、L2を有し、膜体L1、L2の間には中空部Sが設けられ、送気吸引手段Vによって中空部Sの内圧を変化させることができる。膜体L1、L2はそれぞれ、中空部Sの内圧変化に応じて伸縮されるが、同じ圧力下では膜体L1の方が膜体L2よりも大きく膨張するように互いの伸び率が異なっている。このように膜体L1、L2の伸び率を異ならせるには、それぞれの膜厚や硬度を異ならせればよい。例えば、図15の例では膜体L2よりも膜体L1の方が厚みが小さく、かつ硬度が低く設定されている。そして、図15のように膜体L1と膜体L2がそれぞれ略平面状となっている状態で中空部Sを加圧すると、同図に2点鎖線で示すように膜体L1と膜体L2がそれぞれ互いに離れる方向に膨張しようとするが、その伸び率の相違から、膨張に応じて膜体L1と膜体L2に働く引っ張り応力F1、F2がF2>F1という関係になる。ここで、膜体L1、L2の一端部ERが固定されているものとすると、上記の引っ張り応力の差違によって、膜体L1、L2の他端部ELを図15中の下方に変位させる方向の屈曲運動が生じる。中空部Sを元の内圧に戻すとこの屈曲が解除され、膜体L1、L2がそれぞれ図15に示す平面状の形態に戻る。   The principle of operation of the balloon actuator that performs the bending motion by the internal fluid pressure is described in the aforementioned Patent Document 1, and the outline thereof will be briefly described with reference to FIG. The balloon actuator BA in FIG. 15 has two film bodies L1 and L2 having flexibility and stretchability. A hollow portion S is provided between the film bodies L1 and L2, and the air feeding / suction means V The internal pressure of the hollow portion S can be changed. Each of the film bodies L1 and L2 expands and contracts according to a change in the internal pressure of the hollow portion S, but the elongation ratios of the film bodies L1 are different so that the film body L1 expands more than the film body L2 under the same pressure. . In this way, in order to make the elongation rates of the film bodies L1 and L2 different, the film thickness and hardness of each film may be made different. For example, in the example of FIG. 15, the film body L1 is set to have a smaller thickness and a lower hardness than the film body L2. Then, when the hollow portion S is pressurized in a state where the film body L1 and the film body L2 are substantially planar as shown in FIG. 15, the film body L1 and the film body L2 as shown by a two-dot chain line in FIG. Are going to expand in directions away from each other, but due to the difference in elongation, the tensile stresses F1 and F2 acting on the film body L1 and the film body L2 according to the expansion have a relationship of F2> F1. Here, if one end ER of the film bodies L1 and L2 is fixed, the other end EL of the film bodies L1 and L2 is displaced downward in FIG. 15 due to the difference in the tensile stress. Bending motion occurs. When the hollow portion S is returned to the original internal pressure, this bending is released, and the film bodies L1 and L2 return to the planar form shown in FIG.

本実施形態のバルーンアクチュエータ40、42も、バルーンアクチュエータBAと同様の原理で動作する。開閉制御層41におけるバルーンアクチュエータ40では、図15のバルーンアクチュエータBAでの中空部Sに相当する中空室40aは、シート支持部16aの幅方向へ長く形成されている(図9、図12参照)。そのため、開閉駆動用空圧供給源31によって中空室40aの内圧を変化させると、図11のように、シート支持部16aを、その両側部が持ち上がって互いに接近して正面投影形状が概ね円筒状になるように(すなわち筒状に閉じた形状となるように)湾曲変形させることができる。スナップ制御層43におけるバルーンアクチュエータ42では、図15のバルーンアクチュエータBAでの中空部Sに相当する中空室42aは、前述のように、シート支持部16aの前後方向へ長く形成されている(図9、図13参照)。そのため、スナップ駆動用空圧供給源32によって中空室42aの内圧を変化させると、図14のように、細長アーム部16bに対してシート支持部16aの先端部が上方に持ち上がるように該シート支持部16aの基端部を屈曲変形(スナップ)させることができる。バルーンアクチュエータ40、42のそれぞれにおいて、中空部40a、42aの内圧を元に戻せば、シート支持部16aは図11の筒状収納状態や図14の屈曲状態から、図12や図13に示す平面状の状態に戻る。   The balloon actuators 40 and 42 of this embodiment also operate on the same principle as the balloon actuator BA. In the balloon actuator 40 in the opening / closing control layer 41, the hollow chamber 40a corresponding to the hollow portion S in the balloon actuator BA of FIG. 15 is formed long in the width direction of the seat support portion 16a (see FIGS. 9 and 12). . Therefore, when the internal pressure of the hollow chamber 40a is changed by the air pressure supply source 31 for opening and closing driving, as shown in FIG. 11, the sheet supporting portions 16a are lifted on both sides and approach each other, and the front projection shape is substantially cylindrical. (I.e., so as to have a cylindrical closed shape). In the balloon actuator 42 in the snap control layer 43, the hollow chamber 42a corresponding to the hollow portion S in the balloon actuator BA of FIG. 15 is formed long in the front-rear direction of the seat support portion 16a as described above (FIG. 9). FIG. 13). Therefore, when the internal pressure of the hollow chamber 42a is changed by the snap driving pneumatic pressure supply source 32, as shown in FIG. 14, the sheet supporting portion 16a is lifted upward with respect to the elongated arm portion 16b. The base end portion of the portion 16a can be bent and deformed (snapped). In each of the balloon actuators 40 and 42, if the internal pressure of the hollow portions 40a and 42a is restored, the seat support portion 16a is moved from the cylindrical storage state of FIG. 11 or the bent state of FIG. 14 to the plane shown in FIG. Return to the state.

なお、図15では、2層の膜体L1、L2でひとつのバルーンアクチュエータBAを構成しているが、本実施形態のように複数のバルーンアクチュエータ40、42を積層する場合、各々のバルーンアクチュエータをそれぞれ2層の膜体で構成するのではなく、図16のように構成することで、装置の薄型化が可能になる。すなわち、図16の断面図において、第1の膜体L10の表面には、バルーンアクチュエータ40における中空室40a(及び接続管部40b、空気出入部40c)を形成するための第1の凹部K1が形成され、第2の膜体L20の表面には、バルーンアクチュエータ42における中空室42a(及び接続管部42b、空気出入部42c)を形成するための第2の凹部K2が形成されている。そして、互いの凹部K1、K2が重ならない(連通しない)ようにして第1の膜体L10と第2の膜体L20を貼り合わせる。これにより第2の凹部K2が第1の膜体L10の背面によって塞がれて、中空室42a(及び接続管部42b、空気出入部42c)相当の中空空間が形成される。さらに、この第1の膜体L10と第2の膜体L20の貼り合わせ状態で露出している第1の凹部K1を塞ぐようにして、第3の膜体L3を貼り合わせる。すると、第1の凹部K1が第3の膜体L30の背面によって塞がれて、中空室40a(及び接続管部40b、空気出入部40c)相当の中空空間が形成される。第1ないし第3の膜体L10、L20、L30はそれぞれ、同一の圧力で伸縮するときの引っ張り応力が異なっていて、第1の凹部K1における内圧を変化させたときには図11と図12に示すようなシート支持部16aの開閉(湾曲と展開)動作が生じ、第2の凹部K2における内圧を変化させたときには図13と図14に示すようなシート支持部16aのスナップ(屈曲と伸展)動作が生じる。このように構成すれば、異なる動作を行わせる2つのバルーンアクチュエータ40、42を、3層の膜体によって作ることができる。   In FIG. 15, one balloon actuator BA is constituted by two layers of the film bodies L1 and L2. However, when a plurality of balloon actuators 40 and 42 are stacked as in the present embodiment, each balloon actuator is The apparatus can be reduced in thickness by being configured as shown in FIG. That is, in the cross-sectional view of FIG. 16, the first recess K1 for forming the hollow chamber 40a (and the connecting pipe portion 40b and the air inlet / outlet portion 40c) in the balloon actuator 40 is formed on the surface of the first film body L10. A second concave portion K2 for forming the hollow chamber 42a (and the connecting pipe portion 42b and the air inlet / outlet portion 42c) in the balloon actuator 42 is formed on the surface of the second film body L20. Then, the first film body L10 and the second film body L20 are bonded so that the concave portions K1 and K2 do not overlap (do not communicate with each other). As a result, the second recess K2 is closed by the back surface of the first film body L10, and a hollow space corresponding to the hollow chamber 42a (and the connecting pipe portion 42b and the air inlet / outlet portion 42c) is formed. Further, the third film body L3 is bonded so as to close the first recess K1 exposed in the bonded state of the first film body L10 and the second film body L20. Then, the first recess K1 is closed by the back surface of the third film body L30, and a hollow space corresponding to the hollow chamber 40a (and the connecting pipe portion 40b and the air inlet / outlet portion 40c) is formed. The first to third film bodies L10, L20, and L30 have different tensile stresses when they are expanded and contracted with the same pressure, and when the internal pressure in the first concave portion K1 is changed, they are shown in FIGS. When the opening / closing (curving and unfolding) operation of the sheet support portion 16a occurs and the internal pressure in the second recess K2 is changed, the snap (flexion and extension) operation of the sheet support portion 16a as shown in FIGS. Occurs. If comprised in this way, the two balloon actuators 40 and 42 which perform different operation | movement can be made with a three-layer film body.

なお、図16のように、第3の膜体L30に脱着用アクチュエータ44を設けることができる。第3の膜体L30には、第1の膜体L10に対向しない表面側に複数の開口部44aが形成されている。この開口部44aには前述の脱着操作用空圧供給源33によって送気及び吸引を行うことができ、第3の膜体L30の表面上に細胞シート50を載置した状態で陰圧をかけると、細胞シート50がシート支持部16aに吸着保持され、反対に陽圧をかけると、シート支持部16aからの細胞シート50の離脱が促される。   In addition, as shown in FIG. 16, the demounting actuator 44 can be provided in the third film body L30. In the third film body L30, a plurality of openings 44a are formed on the surface side not facing the first film body L10. The opening 44a can be supplied and sucked by the aforementioned desorption operation pneumatic supply source 33, and a negative pressure is applied in a state where the cell sheet 50 is placed on the surface of the third film body L30. When the cell sheet 50 is adsorbed and held by the sheet support portion 16a and a positive pressure is applied to the cell support 50, the detachment of the cell sheet 50 from the sheet support portion 16a is promoted.

以上の構造からなる運搬投与器具10は次のように用いられる。なお、運搬投与器具10は様々な症例の治療に適用可能であるが、ここでは一例として眼球内への網膜色素上皮細胞シートの移植作業を説明する。   The delivery device 10 having the above structure is used as follows. In addition, although the delivery administration apparatus 10 is applicable to the treatment of various cases, the transplantation operation | work of the retinal pigment epithelial cell sheet | seat into an eyeball is demonstrated as an example here.

まず準備段階として、マニピュレータ16のシート支持部16aに細胞シート50(網膜色素上皮細胞シート)を支持させる。この支持作業に際しては、進退用空圧供給源30によって中空部11a内を加圧してスライドベース部材15を装置先端側に押し出し、シート格納パイプ14の先端部からマニピュレータ16のシート支持部16aを突出させておく。さらにバルーンアクチュエータ40によって、図12のようにシート支持部16aを展開させた状態に維持させる。そして、図16に示すように、シート支持部16aにおいて脱着用アクチュエータ44の開口部44aが形成されている側の表面に細胞シート50を載置する。このとき必要に応じて、脱着用アクチュエータ44を用いて細胞シート50を吸着することで脱落を防ぐことができる。   First, as a preparation stage, the cell sheet 50 (retinal pigment epithelial cell sheet) is supported on the sheet support portion 16 a of the manipulator 16. In this support operation, the inside of the hollow portion 11 a is pressurized by the advancing / retreating air pressure supply source 30 to push the slide base member 15 toward the front end side of the apparatus, and the sheet support portion 16 a of the manipulator 16 protrudes from the front end portion of the sheet storage pipe 14. Let me. Further, the balloon actuator 40 maintains the seat support 16a in the developed state as shown in FIG. And as shown in FIG. 16, the cell sheet 50 is mounted in the surface of the sheet | seat support part 16a in the side in which the opening part 44a of the detachable actuator 44 is formed. At this time, dropping can be prevented by adsorbing the cell sheet 50 using the detachable actuator 44 as necessary.

シート支持部16aへの細胞シート50の搭載が完了したら、バルーンアクチュエータ40によって図11のようにシート支持部16aを円筒状に閉じさせる。そして、進退用空圧供給源30によって中空部11aに陰圧をかけてスライドベース部材15を格納方向に移動させ、円筒状にされたシート支持部16aを、図10に示すようにシート格納パイプ14内に格納する。これにより細胞シート50がシート格納パイプ14によって保護された状態となる。なお、図11に示すように、シート支持部16aを円筒状に閉じたとき、該シート支持部16aの内側の面に細胞シート50が支持されるようになっている。そのため、スライドベース部材15を進退移動させたときにシート格納パイプ14の内壁に対する細胞シート50の接触や擦れが生じず、細胞シート50の損傷を防ぐことができる。   When the mounting of the cell sheet 50 on the sheet support part 16a is completed, the sheet support part 16a is closed in a cylindrical shape by the balloon actuator 40 as shown in FIG. Then, the slide base member 15 is moved in the retracting direction by applying a negative pressure to the hollow portion 11a by the advancing / retreating air pressure supply source 30, and the cylindrical sheet support portion 16a is moved into the sheet storing pipe as shown in FIG. 14 to store. As a result, the cell sheet 50 is protected by the sheet storage pipe 14. In addition, as shown in FIG. 11, when the sheet | seat support part 16a is closed cylindrically, the cell sheet 50 is supported by the surface inside this sheet | seat support part 16a. Therefore, when the slide base member 15 is moved back and forth, the cell sheet 50 does not come into contact with or rub against the inner wall of the sheet storage pipe 14, and damage to the cell sheet 50 can be prevented.

次に、図17及び図18に示すように眼球51内の網膜52下に刺指針53にて生理食塩水を注入し網膜ドーム54を形成させた後、シート格納パイプ14を治療対象の網膜ドーム54内に刺入する。図10ないし図14に示されるように、シート格納パイプ14は刺入を容易にするべく先端部を尖らせて形成されている。シート格納パイプ14の先端部が網膜ドーム54内部に達したところで、進退用空圧供給源30によって中空部11a内を加圧してスライドベース部材15を移動させ、シート支持部16aをシート格納パイプ14の先端から突出させる。そして、シート格納パイプ14への格納状態では図11のように筒状に閉じられていたシート支持部16aを、バルーンアクチュエータ40によって図12のように展開させる。図19は、このシート支持部16aが展開された状態を示している。さらに展開された細胞シート50を移植部位(網膜の剥離部分)に対向させるべく、バルーンアクチュエータ42を用いてシート支持部16aの基端部の屈曲角を変化させる。細胞シート50が移植部位に対向するように角度調整が完了したら、図20に示すように細胞シート50を移植部位に押し当てる。その際の精密な位置合せ、ならびに押し付け圧力は、執刀医によるデバイス全体の操作あるいは進退用空圧供給源30の加圧によるマニピュレータ16の押し出しで行う。すると細胞シート50は、接着タンパクの作用によって移植部位側に接着される。このときシート支持部16aから細胞シート50を確実に離脱させるために、必要に応じて脱着操作用空圧供給源33によって脱着用アクチュエータ44の開口部44aに送気を行ってもよい。細胞シート50の移植が完了したら、図21に示すように、シート支持部16aをシート格納パイプ14に格納した上で、網膜ドーム54からシート格納パイプ14を引き抜く。最後に、図22のように刺指針53にて網膜ドーム54内の生理食塩水を吸引してゆき、移植作業を完了する。   Next, as shown in FIGS. 17 and 18, physiological saline is injected under the retina 52 in the eyeball 51 with a needle pointer 53 to form a retinal dome 54, and then the sheet storage pipe 14 is connected to the retinal dome to be treated. 54 is inserted. As shown in FIGS. 10 to 14, the sheet storage pipe 14 is formed with a sharpened tip to facilitate insertion. When the front end of the sheet storage pipe 14 reaches the inside of the retinal dome 54, the inside of the hollow portion 11a is pressurized by the advancing / retreating air pressure supply source 30 to move the slide base member 15, and the sheet support portion 16a is moved to the sheet storage pipe 14. Let it protrude from the tip. Then, in the state of being stored in the sheet storage pipe 14, the sheet support portion 16 a that is closed in a cylindrical shape as shown in FIG. 11 is expanded by the balloon actuator 40 as shown in FIG. 12. FIG. 19 shows a state in which the sheet support portion 16a is developed. Further, the bending angle of the base end portion of the sheet support portion 16a is changed by using the balloon actuator 42 so that the deployed cell sheet 50 is opposed to the transplanted site (retina peeling portion). When the angle adjustment is completed so that the cell sheet 50 faces the transplant site, the cell sheet 50 is pressed against the transplant site as shown in FIG. In this case, precise positioning and pressing pressure are performed by operating the entire device by the surgeon or by pushing out the manipulator 16 by pressurizing the advancing / retreating air pressure supply source 30. Then, the cell sheet 50 is adhered to the transplant site by the action of the adhesion protein. At this time, in order to reliably detach the cell sheet 50 from the sheet support portion 16a, air may be supplied to the opening 44a of the detachable actuator 44 by the detachment operation pneumatic supply source 33 as necessary. When the transplantation of the cell sheet 50 is completed, the sheet storage pipe 14 is pulled out from the retinal dome 54 after the sheet support 16a is stored in the sheet storage pipe 14 as shown in FIG. Finally, as shown in FIG. 22, the physiological saline in the retinal dome 54 is sucked by the puncture needle 53, and the transplanting operation is completed.

以上の運搬投与器具10によれば、細胞シート50を筒状にしてシート格納パイプ14内に格納し、このシート格納パイプ14の刺入によって移植部位まで細胞シート50を運搬するため、細胞シートを展開した状態で運搬する手法に比べて人体への侵襲の度合いを低く抑えることができる。また、細胞シート50がシート格納パイプ14に格納されているため、脆弱な細胞シート50を破損から保護することができる。そして、細胞シート50が移植部位近傍に達した段階では、バルーンアクチュエータ40によって細胞シート50を展開された状態に戻し、なおかつバルーンアクチュエータ42によって、移植部位に対向する位置に細胞シート50の角度が調整されるため、極めて容易かつ確実に目標とする部位に細胞シート50を移植することができる。   According to the delivery administration device 10 described above, the cell sheet 50 is formed in a cylindrical shape and stored in the sheet storage pipe 14, and the cell sheet 50 is transported to the transplant site by insertion of the sheet storage pipe 14. The degree of invasion to the human body can be suppressed to a lower level than the method of transporting in the deployed state. Moreover, since the cell sheet 50 is stored in the sheet storage pipe 14, the fragile cell sheet 50 can be protected from damage. When the cell sheet 50 reaches the vicinity of the transplant site, the cell sheet 50 is returned to the expanded state by the balloon actuator 40, and the angle of the cell sheet 50 is adjusted to a position facing the transplant site by the balloon actuator 42. Therefore, the cell sheet 50 can be transplanted to the target site very easily and reliably.

また、マニピュレータ16は柔軟で生体親和性の高いシリコンゴムからなっているので、細胞シート50の移植に際して展開されたシート支持部16aが体内組織を傷つけたり、化学的なダメージを与えたりするおそれがない。また、シート支持部16aは柔軟に変形することができるため、移植作業の際には、このシート支持部16a上に支持された細胞シート50を移植部位の形状に柔軟に対応させることができ、より高度な治療効果を得ることができる。特に、移植部位が心筋のように動きのある場所である場合には、移植部位の動きに追従してシート支持部16a及び細胞シート50が柔軟に変形できることが好ましい。   In addition, since the manipulator 16 is made of flexible and highly biocompatible silicone rubber, the sheet support portion 16a developed when the cell sheet 50 is transplanted may damage the body tissue or cause chemical damage. Absent. Further, since the sheet support portion 16a can be flexibly deformed, the cell sheet 50 supported on the sheet support portion 16a can be flexibly adapted to the shape of the transplant site at the time of transplantation work, Higher therapeutic effects can be obtained. In particular, when the transplant site is a place where there is movement such as the myocardium, it is preferable that the sheet support 16a and the cell sheet 50 can be flexibly deformed following the movement of the transplant site.

さらに、マニピュレータ16の動作は、全て空圧(流体圧)を用いて行われるので、安全性やコストの点でも優れた効果が得られる。具体的には、バルーンアクチュエータ40、42によるシート支持部16aの変形運動、スライドベース部材15を用いたマニピュレータ16の進退運動、脱着用アクチュエータ44による細胞シート50の保持と離脱はいずれも、送気吸引源による送気と吸引によって行われている。運搬投与器具10内にモータのような電動駆動手段を備えておらず、製造原価を低く抑えることができコスト面において優れているため器具の使い捨ても可能となる。また、運搬投与器具10に電動駆動手段を内蔵した場合には、漏電による神経系へのダメージを考慮する必要があるが、本実施形態の運搬投与器具10では駆動源が空気であるため、そのような問題が起こらず安全性が高い。   Furthermore, since the operation of the manipulator 16 is all performed using pneumatic pressure (fluid pressure), excellent effects can be obtained in terms of safety and cost. Specifically, the deformation movement of the sheet support portion 16a by the balloon actuators 40 and 42, the advance and retreat movement of the manipulator 16 using the slide base member 15, and the holding and detachment of the cell sheet 50 by the detachable actuator 44 are all supplied. This is done by air supply and suction by a suction source. Since the delivery device 10 is not equipped with an electric drive means such as a motor, the manufacturing cost can be kept low, and the cost is excellent, so the device can be disposable. Moreover, when the electric drive means is incorporated in the transport administration device 10, it is necessary to consider the damage to the nervous system due to electric leakage, but since the drive source is air in the transport administration device 10 of this embodiment, Such a problem does not occur and safety is high.

以上、図示実施形態に基づいて説明したが、本発明の治療用物質の運搬投与器具は図示実施形態に限定されるものではなく、発明の要点を逸脱しない限りにおいて異なる形態とすることが可能である。例えば、実施形態では運搬投与器具10の各部の駆動源として空気を用いているが、バルーンアクチュエータ40、42や進退移動用アクチュエータ(進退用空圧供給源30、中空部11a)では、空気以外の流体を駆動源として使用することができる。例えば、水、生理食塩水、あるいはシリコンオイルのような非圧縮性液体は空気に比べてほとんど圧縮されないため、これらを用いることにより駆動時における動作レスポンス、ならびに操作性を向上させることができる。   The therapeutic substance delivery / administration device of the present invention is not limited to the illustrated embodiment as described above, but may be different in form without departing from the gist of the invention. is there. For example, in the embodiment, air is used as a drive source for each part of the transport administration device 10, but in the balloon actuators 40, 42 and the forward / backward movement actuator (the forward / backward pneumatic supply source 30, the hollow part 11a), other than air. A fluid can be used as a drive source. For example, incompressible liquids such as water, physiological saline, or silicone oil are hardly compressed as compared with air. Therefore, using them can improve the operation response and operability during driving.

また、以上の実施形態では、網膜色素上皮細胞シートの移植用の運搬投与器具を例として説明したが、本発明は網膜下への細胞シートの移植に限らず、様々なシート状あるいはゲル状治療物質の様々な部位への投与(移植)に適用することができる。   In the above embodiment, the transport administration device for transplantation of the retinal pigment epithelial cell sheet has been described as an example. However, the present invention is not limited to transplantation of the cell sheet under the retina, but various sheet-like or gel-like treatments. It can be applied to administration (transplantation) of substances to various sites.

本発明による治療用物質の運搬投与器具の一実施形態を示す、一部を断面とした斜視図である。1 is a perspective view, partly in section, illustrating one embodiment of a therapeutic substance delivery device according to the present invention. 図1から第2の外囲チューブを除いた状態の運搬投与器具を示す、一部を断面とした斜視図である。It is the perspective view which made the section a part which shows the conveyance administration apparatus of the state which remove | excluded the 2nd surrounding tube from FIG. 図2から第1の外囲チューブを除いた状態の運搬投与器具を示す、一部を断面とした斜視図である。FIG. 3 is a perspective view, partly in section, showing the delivery device in a state where the first outer tube is removed from FIG. 2. 図1ないし図3から各チューブを除いた状態の運搬投与器具を示す、一部を断面とした斜視図である。FIG. 4 is a perspective view, partly in section, showing the delivery device with the tubes removed from FIGS. 1 to 3. 図4からさらにスライドベース部材とマニピュレータを除いた状態の運搬投与器具を示す、一部を断面とした斜視図である。FIG. 5 is a perspective view, partly in section, showing the delivery device in a state where the slide base member and the manipulator are further removed from FIG. 4. 運搬投与器具に内蔵されるスライドベース部材とマニピュレータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the slide base member and manipulator which are built in a delivery administration apparatus. スライドベース部材とマニピュレータを組み合わせた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which combined the slide base member and the manipulator. スライドベース部材内の流体管路を透視して示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a fluid conduit in a slide base member as seen through. マニピュレータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a manipulator. マニピュレータのシート支持部を格納した状態を示す、シート格納パイプ先端付近の拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of the vicinity of the front end of the sheet storage pipe, showing a state in which the sheet support portion of the manipulator is stored. マニピュレータのシート支持部がシート格納パイプ先端から突出され、かつ円筒状に湾曲された状態を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the state by which the sheet | seat support part of the manipulator protruded from the sheet | seat storage pipe front-end | tip, and was curved cylindrically. 図11の円筒状の形態に対して、マニピュレータのシート支持部が平板状に開かれた状態を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the state by which the sheet | seat support part of the manipulator was opened by flat form with respect to the cylindrical form of FIG. マニピュレータのシート支持部がシート格納パイプ先端から突出され、かつ細長アーム部と略直線状をなす状態を示す拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a state in which the sheet support portion of the manipulator protrudes from the front end of the sheet storage pipe and is substantially linear with the elongated arm portion. 図13の直線状の形態に対して、マニピュレータのシート支持部の基端部が屈曲された状態を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the state by which the base end part of the sheet | seat support part of the manipulator was bent with respect to the linear form of FIG. バルーンアクチュエータの作動原理を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operating principle of a balloon actuator. 図15に示す作動原理に基づき、本実施形態の運搬投与器具に搭載されるバルーンアクチュエータを構成した断面図である。It is sectional drawing which comprised the balloon actuator mounted in the delivery administration apparatus of this embodiment based on the principle of operation shown in FIG. 細胞シートの移植に先立って、眼球内に刺指針を刺入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the needle pointer in the eyeball prior to transplantation of a cell sheet. 刺指針によって生理食塩水を注入し、網膜ドームを形成した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inject | poured the physiological saline with the needle pointer and formed the retinal dome. 網膜シート内にシート格納パイプを刺入し、該シート格納パイプの先端からシート支持部を突出させ展開した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the sheet | seat storage pipe in the retina sheet | seat, protruded the sheet | seat support part from the front-end | tip of this sheet | seat storage pipe, and developed. 図18の状態からさらにシート支持部の基端部を屈曲させて移植部位に対向させ、細胞シートを移植部位に付着させようとする状態を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the base end portion of the sheet support portion is further bent from the state of FIG. 18 to face the transplant site and the cell sheet is to be attached to the transplant site. 細胞シートの移植後にシート格納パイプを引き抜いている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has extracted the sheet | seat storage pipe after the transplant of a cell sheet. シート格納パイプの引き抜き後、刺指針によって網膜ドーム内の生理食塩水を吸引している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which is attracting | sucking the physiological saline in a retinal dome with a needle pointer after drawing | extracting a sheet storage pipe.

符号の説明Explanation of symbols

10 運搬投与器具
11 チューブ支持管
12 進退ガイド軸部
13 グリップ部
14 シート格納パイプ
15 スライドベース部材
16 マニピュレータ
16a シート支持部
17 押さえ蓋
20 Oリング
21 進退駆動用チューブ
22 開閉駆動用チューブ
23 スナップ駆動用チューブ
24 脱着操作用チューブ
25 第1の外囲チューブ
26 第2の外囲チューブ
30 進退用空圧供給源
31 開閉駆動用空圧供給源
32 スナップ駆動用空圧供給源
33 脱着操作用空圧供給源
40 バルーンアクチュエータ
40a 中空室
41 開閉制御層
42 バルーンアクチュエータ
42a 中空室
43 スナップ制御層
44 脱着用アクチュエータ
44a 開口部
45 シート脱着制御層
50 細胞シート
51 眼球
52 網膜
53 刺指針
54 網膜ドーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Delivery administration instrument 11 Tube support pipe 12 Advance / retreat guide shaft part 13 Grip part 14 Sheet storage pipe 15 Slide base member 16 Manipulator 16a Sheet support part 17 Holding lid 20 O-ring 21 Advance / retreat drive tube 22 Open / close drive tube 23 Snap drive Tube 24 Desorption operation tube 25 First envelope tube 26 Second envelope tube 30 Advance / retreat pneumatic supply source 31 Open / close drive pneumatic supply source 32 Snap drive pneumatic supply source 33 Desorption operation pneumatic supply Source 40 Balloon Actuator 40a Hollow Chamber 41 Opening / Closing Control Layer 42 Balloon Actuator 42a Hollow Chamber 43 Snap Control Layer 44 Desorption Actuator 44a Opening 45 Sheet Desorption Control Layer 50 Cell Sheet 51 Eyeball 52 Retina 53 Needle Point 54 Retina Dome

Claims (5)

シート状の治療用物質を支持する弾性変形可能なシート支持体と、
内部に供給される流体の流体圧の変化によって、上記シート支持体を平面状の展開形状と筒状の収納形状とに変形させる第1の形状制御手段と、
内部に供給される流体の流体圧の変化によって、上記シート支持体の基端部の曲げ角度を変化させる第2の形状制御手
を備えたことを特徴とする治療用物質の運搬投与器具。
An elastically deformable sheet support for supporting the sheet-like therapeutic substance;
First shape control means for deforming the sheet support body into a flat developed shape and a cylindrical storage shape by a change in fluid pressure of a fluid supplied to the inside;
By changes in fluid pressure of the fluid supplied to the interior, transportation delivery device of therapeutic substance characterized by comprising a second shape control hand stage for changing the bending angle of the base end portion of the seat support .
請求項1記載の治療用物質の運搬投与器具において、
上記第1の形状制御手段によって筒状の収納形状にされた上記シート支持体を格納可能な管状格納部材と、
この管状格納部材内に格納される位置と、管状格納部材の先端部から突出する位置とに上記シート支持体を進退移動させることが可能な進退移動手段と
を備えていることを特徴とする治療用物質の運搬投与器具。
The therapeutic substance delivery device according to claim 1,
A tubular storage member capable of storing the sheet support formed into a cylindrical storage shape by the first shape control means;
A treatment comprising: an advancing / retreating means capable of advancing / retreating the sheet support at a position stored in the tubular storage member and a position protruding from a distal end portion of the tubular storage member. For transport and administration of chemicals.
請求項2の治療用物質の運搬投与器具において、上記進退移動手段は、
上記管状格納部材を先端に有する中空筒状のガイド部材と、
上記シート支持体を支持し該ガイド部材内に進退可能に支持されたベース部材と、
上記ガイド部材内の流体圧を変化させて該ガイド部材に対してベース部材を進退移動させる進退移動用流体圧調整手段と
を備えていることを特徴とする治療用物質の運搬投与器具。
3. The therapeutic substance delivery / administration device according to claim 2, wherein the advance / retreat means comprises:
A hollow cylindrical guide member having the tubular storage member at the tip;
A base member that supports the sheet support and is supported in the guide member so as to advance and retreat;
A therapeutic substance delivery / administration device comprising: an advancing / retreating fluid pressure adjusting means for changing the fluid pressure in the guide member to move the base member forward / backward relative to the guide member.
請求項1ないし3のいずれか1項記載の治療用物質の運搬投与器具において、上記シート支持体にシート状治療用物質を吸着保持させる陰圧とシート支持体からシート状治療用物質を離脱させる陽圧を選択的に付与可能なシート脱着手段を備えていることを特徴とする治療用物質の運搬投与器具。 The therapeutic substance delivery administration device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet-like therapeutic substance is released from the sheet support and a negative pressure for adsorbing and holding the sheet-like therapeutic substance on the sheet support. A device for transporting and administering a therapeutic substance, comprising a sheet detaching means capable of selectively applying a positive pressure. 請求項1ないし4のいずれか1項記載の治療用物質の運搬投与器具において、上記シート支持体はシリコンゴムからなることを特徴とする治療用物質の運搬投与器具。 The therapeutic substance delivery / administration device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet support is made of silicone rubber.
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