JP4569600B2

JP4569600B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4569600B2
Application number: JP2007128810A
Authority: JP
Inventors: 秀俊右田
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2027-05-15
Also published as: JP2008284695A

Description

この発明は、画像形成装置に関し、特に、発熱体を含む印字ヘッドを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus provided with a print head including a heating element.

従来、発熱体を含む印字ヘッドを備えた画像形成装置が知られている。また、従来、印刷時における温度変化に基づいて印字ヘッドに加える熱量などを補正して印刷を行う画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。 Conventionally, an image forming apparatus provided with a print head including a heating element is known. Conventionally, there is known an image forming apparatus that performs printing by correcting the amount of heat applied to a print head based on a temperature change during printing (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

上記特許文献１には、サーマルヘッド（印字ヘッド）と、サーマルヘッドのヘッド温度を測定するヘッド温度センサと、装置本体の環境温度を測定する環境温度センサとを備えたサーマルプリンタが開示されている。この特許文献１に記載のサーマルプリンタでは、連続印刷の際にヘッド温度および環境温度が上昇することに起因して発生する印刷画像の濃度のムラを補正するために、ヘッド温度センサおよび環境温度センサにより検出されるヘッド温度および環境温度に基づいてサーマルヘッドに加える熱量を補正するように構成されている。そして、この補正の際に、５０％グレイ（１２８階調における灰色）に対応する階調を基準に濃度が補正されるような補正式を用いるように構成されている。 Patent Document 1 discloses a thermal printer including a thermal head (printing head), a head temperature sensor that measures the head temperature of the thermal head, and an environmental temperature sensor that measures the environmental temperature of the apparatus main body. . In the thermal printer described in Patent Document 1, a head temperature sensor and an environmental temperature sensor are used to correct unevenness in the density of a printed image caused by an increase in head temperature and environmental temperature during continuous printing. The amount of heat applied to the thermal head is corrected based on the head temperature and the environmental temperature detected by. In this correction, a correction formula is used so that the density is corrected based on the gradation corresponding to 50% gray (gray in 128 gradations).

また、上記特許文献２には、サーマルヘッド（印字ヘッド）と、サーマルヘッドのヘッド温度を測定するヘッド温度センサと、装置本体の環境温度を測定する環境温度センサとを備えたサーマルヘッド装置が開示されている。この特許文献２に記載のサーマルヘッド装置では、印刷中にヘッド温度および環境温度が上昇することに起因して用紙の印刷部分の初期部分と終期部分との濃度に差が生ずるシェーディングが発生することを抑制するために、ヘッド温度センサおよび環境温度センサにより所定の時間毎に検出されるヘッド温度および環境温度に基づいてサーマルヘッドに加えるヘッド電圧を補正するように構成されている。そして、この補正の際には、所定の濃度（灰色）を基準にして補正されるような補正式を用いるように構成されている。 Patent Document 2 discloses a thermal head device including a thermal head (printing head), a head temperature sensor that measures the head temperature of the thermal head, and an environmental temperature sensor that measures the environmental temperature of the main body of the apparatus. Has been. In the thermal head device described in Patent Document 2, shading occurs that causes a difference in density between the initial portion and the final portion of the printed portion of the paper due to an increase in head temperature and environmental temperature during printing. In order to suppress this, the head voltage applied to the thermal head is corrected based on the head temperature and the environmental temperature detected every predetermined time by the head temperature sensor and the environmental temperature sensor. In this correction, a correction formula that is corrected based on a predetermined density (gray) is used.

また、上記特許文献３には、サーマルヘッド（印字ヘッド）と、サーマルヘッドのヘッド温度を検出するサーマルヘッド温度計測手段と、装置本体の環境温度を検出する印字部周辺温度計測手段とを備えたサーマルプリンタ装置が開示されている。この特許文献３に記載のサーマルプリンタ装置では、印刷時に濃度のムラが発生するのを抑制するために、ファジィ推論に基づき、ヘッド温度または環境温度が所定の温度よりも高ければサーマルヘッドに加えるパルス幅を小さく、ヘッド温度または環境温度が所定の温度と同程度であれば加えるパルス幅を中位に、ヘッド温度または環境温度が所定の温度より低ければ加えるパルス幅を大きくするように構成されている。 Further, Patent Document 3 includes a thermal head (printing head), a thermal head temperature measuring unit that detects a head temperature of the thermal head, and a printing unit ambient temperature measuring unit that detects an environmental temperature of the apparatus main body. A thermal printer apparatus is disclosed. In the thermal printer device described in Patent Document 3, in order to suppress the occurrence of density unevenness during printing, a pulse applied to the thermal head based on fuzzy inference when the head temperature or the environmental temperature is higher than a predetermined temperature. The width is small and the pulse width to be applied is medium when the head temperature or environmental temperature is the same as the predetermined temperature, and the pulse width to be applied is large when the head temperature or environmental temperature is lower than the predetermined temperature. Yes.

特開２００１−２４６７７４号公報JP 2001-246774 A 特開平０９−０７０９９８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-070998 特開平０６−２９７７４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-297748

しかしながら、上記特許文献１に記載のサーマルプリンタでは、ヘッド温度および環境温度の変化に伴いサーマルヘッドに加える熱量を補正するように構成されている一方で、５０％グレイ（１２８階調の灰色）の階調を基準にして補正される補正式を使用しているので、５０％グレイの階調に対して階調差の大きい低階調または高階調である階調の画像を印刷する際にも５０％グレイの階調を基準にした補正式により補正される。したがって、５０％グレイの階調に対して階調差の大きい低階調および高階調の画像の印刷を行う際に、所望の印刷画像に対して濃度に誤差が発生する場合があるので、ユーザの所望の画像を得ることが困難であるという問題点がある。 However, the thermal printer described in Patent Document 1 is configured to correct the amount of heat applied to the thermal head in accordance with changes in the head temperature and the environmental temperature, while being 50% gray (128 gray levels). Since a correction formula that is corrected based on the gradation is used, even when printing an image having a low gradation or a high gradation with a large gradation difference with respect to a gradation of 50% gray. Correction is performed by a correction formula based on a gradation of 50% gray. Therefore, when printing a low gradation and high gradation image having a large gradation difference with respect to a 50% gray gradation, an error may occur in the density of the desired print image. There is a problem that it is difficult to obtain a desired image.

また、上記特許文献２に記載のサーマルヘッド装置では、シェーディングを抑制するためにサーマルヘッドに加えるヘッド電圧を補正するように構成されている一方で、所定の濃度（灰色）を基準にして補正される補正式を使用しているので、所定の濃度（灰色）に対して階調差の大きい低階調または高階調である階調の画像を印刷する際にも所定の濃度（グレイ）を基準にした補正式により補正される。したがって、所定の濃度（グレイ）に対して階調差の大きい低階調および高階調の画像の印刷を行う際に所望の印刷画像の濃度に対して濃度誤差が発生する場合があるので、ユーザの所望の画像を得ることが困難であるという問題点がある。 Further, the thermal head device described in Patent Document 2 is configured to correct the head voltage applied to the thermal head in order to suppress shading, but is corrected based on a predetermined density (gray). Therefore, when printing an image with a low or high gradation that has a large gradation difference with respect to the specified density (gray), the specified density (gray) is used as a reference. It is corrected by the correction formula. Accordingly, when printing a low gradation and high gradation image having a large gradation difference with respect to a predetermined density (gray), a density error may occur with respect to the density of a desired print image. There is a problem that it is difficult to obtain a desired image.

また、上記特許文献３に記載のサーマルプリンタ装置では、ヘッド温度および環境温度と所定の温度との温度差に基づいてサーマルヘッドに加える電圧のパルス幅を制御するように構成されている一方で、パルス幅の制御は３種類のみとなるので、３種類以上の正確な印刷濃度の調整を行うことができないという不都合がある。このため、ヘッド温度および環境温度の変化に伴う印刷画像の濃度のムラを十分に小さくするのは困難であると考えられるので、ユーザの所望の画像を得ることが困難であるという問題点がある。 The thermal printer device described in Patent Document 3 is configured to control the pulse width of the voltage applied to the thermal head based on the temperature difference between the head temperature and the environmental temperature and a predetermined temperature. Since there are only three types of pulse width control, there is an inconvenience that three or more types of print density cannot be adjusted accurately. For this reason, it is considered difficult to sufficiently reduce the unevenness of the density of the printed image due to the change in the head temperature and the environmental temperature. Therefore, there is a problem that it is difficult to obtain a user's desired image. .

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザの所望の画像を得ることが可能な画像形成装置を提供することである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of obtaining a user's desired image.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この発明の一の局面による画像形成装置は、装置本体と、画像を印刷するとともに発熱体を含む印字ヘッドと、印字ヘッドの温度を検出するための第１温度センサと、装置本体内の雰囲気の温度である環境温度を検出するための第２温度センサと、第１温度センサおよび第２温度センサにより検出された印字ヘッドの温度および装置本体内の環境温度に基づいて印字ヘッドの発熱体に加える熱量を補正する第１の補正を行うとともに、第１の補正により補正された印字ヘッドの発熱体に加える熱量を、印刷画像の濃度情報に基づいてさらに補正する第２の補正を行うように制御する制御部とを備える。制御部は、装置本体に読み込まれた印刷画像の濃度情報から画像全体の濃度を検出するように構成され、制御部は、第１の補正により発熱体に加える熱量を補正した第１補正値を、制御部により検出された印刷画像の全体の濃度に基づいて第２の補正によりさらに補正するように制御する。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes an apparatus main body, a print head that prints an image and includes a heating element, a first temperature sensor for detecting the temperature of the print head, and an atmosphere in the apparatus main body. A second temperature sensor for detecting an environmental temperature, which is a temperature, and the temperature of the print head detected by the first temperature sensor and the second temperature sensor, and the temperature of the print head and the environmental temperature in the apparatus main body, the heat sensor Control is performed so as to perform a first correction for correcting the amount of heat and a second correction for further correcting the amount of heat applied to the heating element of the print head corrected by the first correction based on density information of the print image. A control unit. The control unit is configured to detect the density of the entire image from the density information of the printed image read into the apparatus main body, and the control unit calculates a first correction value obtained by correcting the amount of heat applied to the heating element by the first correction. Then, control is performed so as to further correct by the second correction based on the overall density of the print image detected by the control unit.

この一の局面による画像形成装置では、上記のように、第１温度センサおよび第２温度センサにより検出された印字ヘッドの温度および環境温度に基づいて印字ヘッドの発熱体に加える熱量を補正する第１の補正を行うとともに、第１の補正により補正された第１補正値を、印刷画像の濃度情報に基づいてさらに補正する第２の補正を行うように制御するように構成することによって、発熱体に加える熱量を印字ヘッドの温度および環境温度から所定の階調（濃度）を基準にして補正したとしても、補正した熱量を印刷画像の濃度情報に基づいてさらに補正するので、所定の階調（濃度）に対して階調差の大きい白色側（低濃度側）の階調または黒色側（高濃度側）の階調の画像を印刷する場合であっても最適な濃度に補正される。したがって、ユーザの所望の画像を得ることができる。また、発熱体に加える熱量を第１の補正により補正した第１補正値を第２の補正によりさらに補正する際に、印刷画像の濃度情報として、制御部に検出された画像全体の濃度に基づいて第２の補正を行うので、画像全体の濃度に対応して第２の補正を行うことができる。したがって、画像全体の濃度に対応して画像が印刷されるように熱量を補正することができるので、ユーザは、容易に所望の画像を得ることができる。 In the image forming apparatus according to this aspect, as described above, the heat amount applied to the heating element of the print head is corrected based on the print head temperature and the environmental temperature detected by the first temperature sensor and the second temperature sensor. The first correction value corrected by the first correction is controlled so as to perform the second correction that further corrects based on the density information of the print image. Even if the amount of heat applied to the body is corrected based on the predetermined gradation (density) from the print head temperature and environmental temperature, the corrected amount of heat is further corrected based on the density information of the print image. Even when an image of a white side (low density side) tone or a black side (high density side) tone having a large tone difference with respect to (density) is printed, it is corrected to an optimum density. Therefore, an image desired by the user can be obtained. Further, when the first correction value obtained by correcting the amount of heat applied to the heating element by the first correction is further corrected by the second correction, the density information of the print image is based on the density of the entire image detected by the control unit. Therefore, the second correction can be performed corresponding to the density of the entire image. Therefore, the amount of heat can be corrected so that the image is printed according to the density of the entire image, and thus the user can easily obtain a desired image.

上記一の局面による画像形成装置において、好ましくは、制御部は、装置本体内の所定の環境温度において、印刷時に印字ヘッドの発熱体に供給するエネルギ量と、印刷された画像の濃度の濃淡に対応する色の階調との関係が規定された色テーブルに基づいて印字ヘッドの熱量を制御するように構成され、制御部は、第１補正値を第２の補正により補正した第２補正値に基づいて色テーブルを補正するように構成される。このように構成すれば、制御部により第２補正値に基づいて色テーブルを補正するので、補正された色テーブルに基づいて容易にエネルギ量が補正された印刷を行うことができる。 In the image forming apparatus according to the above aspect, the control unit preferably controls the amount of energy supplied to the heating element of the print head during printing and the density of the printed image at a predetermined environmental temperature in the apparatus body. The control unit is configured to control the amount of heat of the print head based on a color table in which a relationship with the gradation of the corresponding color is defined, and the control unit corrects the first correction value by the second correction value. Based on the color table. If comprised in this way, since a color table is correct | amended based on a 2nd correction value by a control part, the printing by which the energy amount was correct | amended easily based on the corrected color table can be performed.

この場合、好ましくは、色テーブルを記憶する色テーブル記憶部と、印刷画像全体の濃度の濃淡に対応する色の階調と色の階調毎に設定されたエネルギ量の補正率との関係が規定された補正用テーブルを記憶する補正用テーブル記憶部とを含むメモリ部をさらに備えるように構成される。このように構成すれば、メモリ部に含まれる補正用テーブル記憶部に記憶された補正用テーブルにより、印刷画像全体の濃度に対する階調毎に設定されたエネルギ量の補正率を検出することができる。したがって、補正用テーブルに基づいて容易に補正を行うことができる。 In this case, preferably, there is a relationship between the color table storage unit that stores the color table, the color gradation corresponding to the density of the entire print image, and the energy amount correction rate set for each color gradation. The memory unit further includes a correction table storage unit that stores the specified correction table. If comprised in this way, the correction rate of the energy amount set for every gradation with respect to the density | concentration of the whole print image can be detected with the correction table memorize | stored in the correction table memory | storage part contained in a memory part. . Therefore, correction can be easily performed based on the correction table.

上記色テーブルを記憶する色テーブル記憶部および補正用テーブルを記憶する補正用テーブル記憶部を含むメモリ部を備えた画像形成装置において、好ましくは、補正用テーブルは、所定の色の階調を基準にして濃度の濃淡に対応する色の階調と色の階調毎に設定されたエネルギ量の補正率とが対応するように構成され、制御部は、制御部により検出された印刷画像全体の濃度に該当する補正用テーブルの濃度に対応する色の階調を判別するとともに、判別した階調に対応するエネルギ量の補正率を検出し、第１補正値と検出したエネルギ量の補正率とに基づいて第２補正値を算出するとともに、算出した第２補正値に基づいて色テーブルを補正するように制御するように構成される。このように構成すれば、補正用テーブルは、所定の色の階調を基準にして、それぞれの階調と、それぞれの階調毎に設定されたエネルギ量の補正率とが対応するように構成されるので、制御部により検出された印刷画像全体の濃度に対応するそれぞれの階調毎にエネルギ量の補正率が対応されるように構成される。したがって、第２の補正において、第１補正値を適切な値に補正することができる。 In an image forming apparatus including a memory unit including a color table storage unit that stores the color table and a correction table storage unit that stores a correction table, the correction table is preferably based on a gradation of a predetermined color. Thus, the color gradation corresponding to the density gradation and the correction amount of the energy amount set for each color gradation correspond to each other, and the control unit controls the entire print image detected by the control unit. The gradation of the color corresponding to the density of the correction table corresponding to the density is determined, the correction amount of the energy amount corresponding to the determined gradation is detected, the first correction value and the detected correction amount of the energy amount, The second correction value is calculated based on the second correction value, and the color table is corrected based on the calculated second correction value. According to this configuration, the correction table is configured so that each gradation corresponds to the correction amount of the energy amount set for each gradation with reference to the gradation of a predetermined color. Therefore, the energy amount correction rate is configured to correspond to each gradation corresponding to the density of the entire print image detected by the control unit. Therefore, in the second correction, the first correction value can be corrected to an appropriate value.

上記色テーブルを記憶する色テーブル記憶部および補正用テーブルを記憶する補正用テーブル記憶部を含むメモリ部を備えた画像形成装置において、好ましくは、補正用テーブルは、所定の色の階調と所定の色の階調に対応する濃度を印刷するために必要なエネルギ量の補正率とを基準にするように構成され、補正用テーブルに規定されたエネルギ量の補正率は、基準になる所定の色の階調の補正率に対する白色側の階調に対応するエネルギ量の補正率の差分が、基準になる所定の色の階調の補正率に対する黒色側の階調に対応するエネルギ量の補正率の差分よりも大きくなるように設定されている。このように構成すれば、基準になる所定の色の階調の補正率と白色側（低濃度側）の階調に対応するエネルギ量の補正率との補正率の差分が、基準になる所定の色の階調の補正率と黒色側（高濃度側）の階調に対応するエネルギ量の補正率との補正率の差分よりも大きくなるので、第２の補正を行う際に、濃度のムラが認識されやすい白色側の階調による画像の印刷時において第２の補正を行う場合に、黒色側の階調による画像の印刷時に行う第２の補正に対応する補正量（補正される印刷濃度の度合い）よりも大きい補正量で補正される。したがって、ユーザは、基準になる所定の色の階調に比べて階調差の大きい低階調（白色側）の階調による画像を印刷する場合にも適切に補正された印刷画像を得ることができる。 In an image forming apparatus including a color table storage unit that stores the color table and a memory unit that includes a correction table storage unit that stores a correction table, preferably, the correction table has a predetermined color gradation and a predetermined color. The energy amount correction rate necessary for printing the density corresponding to the color gradation of the color is used as a reference, and the energy amount correction rate specified in the correction table is a predetermined reference value. The difference of the correction amount of the energy amount corresponding to the white-side gradation with respect to the correction rate of the color gradation is the correction of the energy amount corresponding to the black-side gradation with respect to the correction rate of the gradation of the predetermined color as a reference. It is set to be larger than the rate difference. According to this configuration, the difference between the correction rates of the gradation of the predetermined color that is the reference and the correction rate of the energy amount corresponding to the gradation on the white side (low density side) is the predetermined predetermined reference. Since the difference between the correction rate of the tone of the color and the correction rate of the correction amount of the energy amount corresponding to the tone on the black side (high density side) is larger, when the second correction is performed, the density When the second correction is performed at the time of printing an image with a white-side gradation in which unevenness is easily recognized, a correction amount corresponding to the second correction performed at the time of printing an image with a black-side gradation (print to be corrected) It is corrected with a correction amount larger than the degree of density). Therefore, the user can obtain an appropriately corrected print image even when printing an image with a low gradation (white side) gradation that has a large gradation difference compared to the gradation of a predetermined color as a reference. Can do.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。図２は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した斜視図である。図３〜図１０は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの構成を説明するための図である。まず、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００の構造について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である昇華型プリンタ１００に本発明を適用した場合について説明する。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a sublimation printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the sublimation printer according to the embodiment of the present invention. 3 to 10 are views for explaining the configuration of the sublimation printer according to the embodiment of the present invention. First, the structure of a sublimation printer 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a case where the present invention is applied to a sublimation printer 100 that is an example of an image forming apparatus will be described.

本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００は、図１に示すように、金属製のシャーシ１と、印字を行うための印字ヘッド２と、印字ヘッド２に対向するように配置されたプラテンローラ３（図３参照）と、金属製の送りローラ４（図３参照）と、所定の押圧力で送りローラ４を押圧する金属製の押さえローラ５（図３参照）と、送りローラギア６（図４および図５参照）と、樹脂製の下部用紙ガイド７ａおよび上部用紙ガイド７ｂ（図３参照）と、ゴム製の給紙ローラ８と、給紙ローラギア９（図４および図５参照）と、ゴム製の排紙ローラ１０と、排紙ローラギア１１（図４および図５参照）とを備えている。 As shown in FIG. 1, a sublimation printer 100 according to an embodiment of the present invention includes a metal chassis 1, a print head 2 for performing printing, and a platen roller disposed so as to face the print head 2. 3 (see FIG. 3), a metal feed roller 4 (see FIG. 3), a metal pressing roller 5 (see FIG. 3) that presses the feed roller 4 with a predetermined pressing force, and a feed roller gear 6 (see FIG. 3). 4 and FIG. 5), a resin lower paper guide 7a and an upper paper guide 7b (see FIG. 3), a rubber paper feed roller 8, and a paper feed roller gear 9 (see FIG. 4 and FIG. 5), A rubber discharge roller 10 and a discharge roller gear 11 (see FIGS. 4 and 5) are provided.

また、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００は、図４および図５に示すように、巻取りリール１２と、モータブラケット１３と、用紙４０（図１および図２参照）を搬送するためのステッピングモータ１４と、印字ヘッド２を回動させる駆動源としてのステッピングモータ１５と、揺動可能な揺動ギア１６と、複数の中間ギア１７〜２０とを備えている。また本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００は、図１に示すように、インクシート５１が収納されたインクシートカートリッジ５０を支持するカートリッジ支持部２１と、昇華型プリンタ１００の動作を制御する回路部２２が設けられた配線基板２３と、天板２４と、シャーシ１を内部に収納する筐体２５（図２参照）とを備えている。また、本実施形態による昇華型プリンタ１００には、インクシートカートリッジ５０と、昇華型プリンタ１００に供給する用紙４０を収納するための給紙カセットケース２６（図２参照）とが着脱可能に装着されている。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the sublimation printer 100 according to the embodiment of the present invention conveys the take-up reel 12, the motor bracket 13, and the paper 40 (see FIGS. 1 and 2). A stepping motor 14, a stepping motor 15 as a drive source for rotating the print head 2, a swingable swing gear 16, and a plurality of intermediate gears 17 to 20. In addition, the sublimation printer 100 according to the embodiment of the present invention controls the operation of the sublimation printer 100 and the cartridge support unit 21 that supports the ink sheet cartridge 50 in which the ink sheet 51 is stored, as shown in FIG. The wiring board 23 provided with the circuit part 22, the top plate 24, and the housing | casing 25 (refer FIG. 2) which accommodates the chassis 1 inside are provided. In addition, the sublimation printer 100 according to the present embodiment is detachably mounted with an ink sheet cartridge 50 and a paper feed cassette case 26 (see FIG. 2) for storing the paper 40 supplied to the sublimation printer 100. ing.

また、筐体２５は、図２に示すように、蓋部材２５ａおよび２５ｂを含んでいる。筐体２５の蓋部材２５ａは、給紙カセットケース２６を昇華型プリンタ１００に装着するために設けられている。また、筐体２５の蓋部材２５ｂは、インクシートカートリッジ５０を昇華型プリンタ１００に装着するために設けられている。 Moreover, the housing | casing 25 contains the cover members 25a and 25b, as shown in FIG. The lid member 25 a of the housing 25 is provided for mounting the paper feed cassette case 26 to the sublimation printer 100. The lid member 25 b of the housing 25 is provided for mounting the ink sheet cartridge 50 to the sublimation printer 100.

また、図１に示すように、インクシートカートリッジ５０は、巻取り部５０ａと、供給部５０ｂとを有している。また、巻取り部５０ａの内部には、巻取りボビン５０ｃが回転可能に配置されている。また、供給部５０ｂの内部には、供給ボビン５０ｄが回転可能に配置されている。 As shown in FIG. 1, the ink sheet cartridge 50 includes a winding unit 50a and a supply unit 50b. Further, a winding bobbin 50c is rotatably disposed inside the winding unit 50a. A supply bobbin 50d is rotatably disposed inside the supply unit 50b.

また、図１に示すように、シャーシ１は、互いに対向するように配置された一方側面１ａと、他方側面１ｂと、底面１ｃとを有している。また、シャーシ１の一方側面１ａには、上記したモータブラケット１３が取り付けられている。また、シャーシ１の他方側面１ｂには、インクシートカートリッジ５０を挿入するための挿入孔１ｄが設けられている。また、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂのそれぞれの上端部には、配線基板２３を取り付けるための取付部１ｅが２つずつ形成されている。また、４つの取付部１ｅには、それぞれ、配線基板２３を固定するためのネジ２７が螺合されるネジ孔１ｆが形成されている。また、配線基板２３は、天板２４を介してシャーシ１の取付部１ｅに取り付けられている。具体的には、配線基板２３は、配線基板２３の４つの孔２３ａおよび天板２４の４つの孔２４ａに通された４個のネジ２７をシャーシ１の取付部１ｅのネジ孔１ｆに締め付けることによって固定されている。 Further, as shown in FIG. 1, the chassis 1 has one side surface 1a, the other side surface 1b, and a bottom surface 1c arranged so as to face each other. Further, the above-described motor bracket 13 is attached to one side surface 1 a of the chassis 1. An insertion hole 1 d for inserting the ink sheet cartridge 50 is provided on the other side surface 1 b of the chassis 1. In addition, two attachment portions 1e for attaching the wiring board 23 are formed at each upper end portion of the one side surface 1a and the other side surface 1b of the chassis 1. The four attachment portions 1e are each formed with a screw hole 1f into which a screw 27 for fixing the wiring board 23 is screwed. Further, the wiring board 23 is attached to the attachment portion 1 e of the chassis 1 via the top plate 24. Specifically, the wiring board 23 fastens the four screws 27 passed through the four holes 23 a of the wiring board 23 and the four holes 24 a of the top plate 24 to the screw holes 1 f of the mounting portion 1 e of the chassis 1. It is fixed by.

ここで、本実施形態では、図１および図３に示すように、昇華型プリンタ１００の装置本体の使用雰囲気の温度である環境温度を検出するための環境温度センサ２８が、天板２４の下面側の中央部分に設けられている。なお、環境温度センサ２８は、本発明の「第２温度センサ」の一例である。 Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the environmental temperature sensor 28 for detecting the environmental temperature that is the temperature of the use atmosphere of the main body of the sublimation printer 100 is provided on the bottom surface of the top plate 24. It is provided in the central part on the side. The environmental temperature sensor 28 is an example of the “second temperature sensor” in the present invention.

また、図３に示すように、シャーシ１の底面１ｃには、用紙４０の前端部および後端部を検出するための用紙センサ２９ａおよび２９ｂが設けられている。また、下部用紙ガイド７ａは、送りローラ４および押さえローラ５の近傍に設置されている。また、上部用紙ガイド７ｂは、給紙時には、用紙４０が下面側を通過するようにして印刷部への給紙経路に案内するとともに、排紙時には、用紙４０が上面側を通過するようにして排紙経路に案内する機能を有する。また、カートリッジ支持部２１には、反射型のインクシート頭出しセンサ３０の反射部３０ａが取り付けられている。なお、インクシート頭出しセンサ３０の発光部３０ｂは、インクシート５１を挟んで反射部３０ａと対向するように配線基板２３に取り付けられている。また、天板２４には、配線基板２３に取り付けられたインクシート頭出しセンサ３０をシャーシ１側に露出させるための孔部２４ｂ（図１参照）が形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, on the bottom surface 1c of the chassis 1, paper sensors 29a and 29b for detecting the front end portion and the rear end portion of the paper 40 are provided. The lower paper guide 7 a is installed in the vicinity of the feed roller 4 and the pressing roller 5. Further, the upper sheet guide 7b guides the sheet 40 to the feeding path to the printing unit so that the sheet 40 passes the lower surface side when feeding, and allows the sheet 40 to pass the upper surface side when discharging. It has a function of guiding to the paper discharge path. In addition, a reflective portion 30 a of a reflective ink sheet cueing sensor 30 is attached to the cartridge support portion 21. The light emitting unit 30b of the ink sheet cueing sensor 30 is attached to the wiring board 23 so as to face the reflecting unit 30a with the ink sheet 51 interposed therebetween. The top plate 24 is formed with a hole 24b (see FIG. 1) for exposing the ink sheet cueing sensor 30 attached to the wiring board 23 to the chassis 1 side.

また、図６に示すように、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂには、それぞれ、プラテンローラ３を回転可能に支持するためのプラテンローラ軸受３ａが設けられている。また、送りローラ４は、図４および図５に示すように、送りローラギア６に挿入される送りローラギア挿入部４ａを有する。また、送りローラ４は、シャーシ１に設けられた送りローラ軸受け（図示せず）に回転可能に支持されている。また、押さえローラ５は、押さえローラ軸受け（図示せず）に回転可能に支持されている。また、送りローラ４および押さえローラ５は、図３に示すように、用紙４０を間に挟んだ状態で回転することにより、用紙４０を給紙方向（図３の矢印Ｔ１方向）または排紙方向（図３の矢印Ｕ１方向）に搬送する機能を有する。また、給紙ローラ８は、給紙カセットケース２６に載置された用紙４０をシャーシ１の内部に取り込む機能を有する。 As shown in FIG. 6, a platen roller bearing 3 a for rotatably supporting the platen roller 3 is provided on each of the one side surface 1 a and the other side surface 1 b of the chassis 1. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the feed roller 4 has a feed roller gear insertion portion 4 a that is inserted into the feed roller gear 6. The feed roller 4 is rotatably supported by a feed roller bearing (not shown) provided in the chassis 1. The pressing roller 5 is rotatably supported by a pressing roller bearing (not shown). Further, as shown in FIG. 3, the feed roller 4 and the pressing roller 5 rotate with the paper 40 sandwiched therebetween, thereby feeding the paper 40 in the paper feeding direction (arrow T1 direction in FIG. 3) or the paper discharging direction. It has a function of conveying in the direction of arrow U1 in FIG. The paper feed roller 8 has a function of taking the paper 40 placed on the paper feed cassette case 26 into the chassis 1.

また、図６に示すように、印字ヘッド２は、一対の支持軸２ａと、プラテンローラ３（図３参照）に対向するように配置されたヘッド部２ｂ（図３参照）と、支持軸２ａとヘッド部２ｂとを連結する一対のアーム部２ｃと、ヘッド部２ｂに取り付けられるヘッドカバー２ｄ（図３参照）とを含んでいる。また、印字ヘッド２は、支持軸２ａを支点として、それぞれ、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂに取り付けられている。また、印字ヘッド２は、ステッピングモータ１５（図４参照）を駆動源とする押圧部材（図示せず）に押圧されることによって用紙４０およびプラテンローラ３を押圧するように構成されているとともに、押圧部材と係合することにより押圧部材が回動するのに伴って印字ヘッド２も支持軸２ａを支点として回動する。これにより、印字ヘッド２のヘッド部２ｂがプラテンローラ３に対して離間するように構成されている。また、図６に示すように、印字ヘッド２のヘッド部２ｂには、電圧パルス幅が供給されて発熱する複数の発熱体２ｅが、ヘッド部２ｂに沿って所定の間隔を隔てて一列に設けられている。 As shown in FIG. 6, the print head 2 includes a pair of support shafts 2a, a head portion 2b (see FIG. 3) arranged to face the platen roller 3 (see FIG. 3), and a support shaft 2a. And a head cover 2d (see FIG. 3) attached to the head portion 2b. The print head 2 is attached to one side surface 1a and the other side surface 1b of the chassis 1 with the support shaft 2a as a fulcrum. The print head 2 is configured to press the paper 40 and the platen roller 3 by being pressed by a pressing member (not shown) having a stepping motor 15 (see FIG. 4) as a drive source. As the pressing member rotates by engaging with the pressing member, the print head 2 also rotates about the support shaft 2a. Thereby, the head portion 2 b of the print head 2 is configured to be separated from the platen roller 3. Further, as shown in FIG. 6, the head portion 2b of the print head 2 is provided with a plurality of heating elements 2e that generate heat by being supplied with a voltage pulse width in a row at predetermined intervals along the head portion 2b. It has been.

ここで、本実施形態では、図３および図６に示すように、印字ヘッド２の底面部の発熱体２ｅの近傍には、印字ヘッド２の温度を検出するためのヘッド温度センサ２ｆが設けられている。なお、ヘッド温度センサ２ｆは、本発明の「第１温度センサ」の一例である。 Here, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6, a head temperature sensor 2 f for detecting the temperature of the print head 2 is provided in the vicinity of the heating element 2 e on the bottom surface of the print head 2. ing. The head temperature sensor 2f is an example of the “first temperature sensor” in the present invention.

また、図５および図６に示すように、モータブラケット１３に取り付けられたステッピングモータ１４の軸部には、モータギア１４ａが取り付けられている。また、ステッピングモータ１４は、巻取りリール１２のギア部１２ａと、給紙ローラギア９と、排紙ローラギア１１と、送りローラギア６とを駆動させるための駆動源としての機能を有する。 As shown in FIGS. 5 and 6, a motor gear 14 a is attached to the shaft portion of the stepping motor 14 attached to the motor bracket 13. Further, the stepping motor 14 has a function as a drive source for driving the gear portion 12 a of the take-up reel 12, the paper feed roller gear 9, the paper discharge roller gear 11, and the feed roller gear 6.

また、巻取りリール１２は、インクシートカートリッジ５０の巻取り部５０ａの内部に配置された巻取りボビン５０ｃ（図１参照）に係合することによって、巻取りボビン５０ｃに巻き付けられたインクシート５１を巻き取るように構成されている。また、巻取りリール１２のギア部１２ａは、揺動ギア１６が揺動することによって噛合するように配置されている。また、インクシート５１は、図７に示すように、色の３原色からなる、Ｙ色（イエロー）印字シート５１ａと、Ｍ色（マゼンダ）印字シート５１ｂと、Ｃ色（シアン）印字シート５１ｃとの３色のシートから構成されている。 The take-up reel 12 engages with a take-up bobbin 50c (see FIG. 1) disposed inside the take-up portion 50a of the ink sheet cartridge 50, whereby the ink sheet 51 wound around the take-up bobbin 50c. Is configured to wind up. Further, the gear portion 12a of the take-up reel 12 is disposed so as to be engaged when the swing gear 16 swings. As shown in FIG. 7, the ink sheet 51 includes a Y color (yellow) print sheet 51a, an M color (magenta) print sheet 51b, and a C color (cyan) print sheet 51c. It is comprised from the sheet | seat of three colors.

また、図８に示すように、配線基板２３に設けられた回路部２２（図１参照）は、昇華型プリンタ１００の印刷動作を制御する制御部２２ａと、ヘッド温度センサ２ｆおよび環境温度センサ２８（図３参照）によって検出された温度に対応するアナログ電圧値をデジタル温度値に変換するためのＡ／Ｄ変換部２２ｂと、印字ヘッド２の発熱体２ｅ（図６参照）の温度を制御するヘッドコントローラ２２ｃと、モータコントローラ２２ｄと、モータドライバ２２ｅと、フラッシュメモリ２２ｆと、作業用メモリ２２ｇとを備えている。なお、フラッシュメモリ２２ｆは、本発明の「メモリ部」の一例である。 As shown in FIG. 8, the circuit unit 22 (see FIG. 1) provided on the wiring board 23 includes a control unit 22a that controls the printing operation of the sublimation printer 100, a head temperature sensor 2f, and an environmental temperature sensor 28. The temperature of the A / D converter 22b for converting the analog voltage value corresponding to the temperature detected by (see FIG. 3) into the digital temperature value and the heating element 2e (see FIG. 6) of the print head 2 are controlled. A head controller 22c, a motor controller 22d, a motor driver 22e, a flash memory 22f, and a work memory 22g are provided. The flash memory 22f is an example of the “memory unit” in the present invention.

ここで、本実施形態では、図８に示すように、フラッシュメモリ２２ｆは、基準色テーブル記憶部２２ｈと、補正用テーブル記憶部２２ｉと、プログラム格納メモリ部２２ｊとを含んでいる。ここで、基準色テーブル記憶部２２ｈには、ヘッド温度および環境温度が所定の温度である場合に、印字ヘッド２の発熱体２ｅ（図６参照）に供給するエネルギ量と印刷された画像の濃度の濃淡に対応する色の階調との関係が規定された基準色テーブル２２ｋ（図９参照）が記憶されている。なお、本実施形態では、所定のヘッド温度を６５℃、所定の環境温度を４５℃に設定して基準色テーブル２２ｋを構成している。また、所定のヘッド温度（６５℃）および所定の環境温度（４５℃）は、複数枚の用紙を連続的に印刷した場合に最大限上昇した状態（飽和状態）における温度である。また、この基準色テーブル２２ｋは、常温時（約３０℃）において、ヘッド温度を６５℃および環境温度を４５℃とした際の階調とエネルギ量との関係を規定している。また、基準色テーブル２２ｋは、本発明の「色テーブル」の一例である。なお、本実施形態における色の濃度の濃淡に対応する値である階調は、０階調〜２５５階調までの２５６段階の階調によって構成されている。また、本実施形態における２５６段階の色の階調は、０階調が最も濃度が薄い白色を表しているとともに、２５５階調が最も濃度が濃い黒色を表すように設定されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the flash memory 22f includes a reference color table storage unit 22h, a correction table storage unit 22i, and a program storage memory unit 22j. Here, the reference color table storage unit 22h stores the amount of energy supplied to the heating element 2e (see FIG. 6) of the print head 2 and the density of the printed image when the head temperature and the environmental temperature are predetermined temperatures. A reference color table 22k (see FIG. 9) in which a relationship with the gradation of the color corresponding to the light and shade is defined is stored. In the present embodiment, the reference color table 22k is configured by setting a predetermined head temperature to 65 ° C. and a predetermined environmental temperature to 45 ° C. Further, the predetermined head temperature (65 ° C.) and the predetermined environmental temperature (45 ° C.) are temperatures in a state (maximum saturation state) that is raised to the maximum when a plurality of sheets are continuously printed. The reference color table 22k defines the relationship between the gradation and energy when the head temperature is 65 ° C. and the environmental temperature is 45 ° C. at normal temperature (about 30 ° C.). The reference color table 22k is an example of the “color table” in the present invention. Note that the gradation that is a value corresponding to the density of the color density in the present embodiment is composed of 256 gradations from 0 gradation to 255 gradation. Also, the 256 gradation levels in this embodiment are set so that the 0 gradation represents the lightest white color and the 255 gradation represents the darkest black color.

また、図８に示す補正用テーブル記憶部２２ｉには、印刷画像全体の濃度の濃淡に対応する色の階調と、色の階調毎に設定されたエネルギ量の補正率との関係が規定された補正用テーブル２２ｌ（図１０参照）が記憶されている。この補正用テーブル２２ｌは、後述する第１補正値を後述する第２補正値に補正する際に使用される。ここで、補正用テーブル２２ｌは、灰色が印刷される１２８階調および１２８階調の灰色を印刷するために必要なエネルギ量の補正率との組み合わせを基準にして、それぞれの階調と、階調毎に設定されたそれぞれの階調の発色に必要なエネルギ量の補正率とが対応するように構成されている。また、補正用テーブル２２ｌに規定された印字ヘッド２の発熱体２ｅに加えるエネルギ量の補正率は、基準になる灰色の１２８階調に比べて低階調（白色側の階調）または高階調（黒色側の階調）の濃度の画像を印刷する際に、それぞれの階調を理想的に印刷するためのエネルギ量の補正量に設定されている。 In the correction table storage unit 22i shown in FIG. 8, the relationship between the color gradation corresponding to the density of the entire print image and the correction amount of the energy amount set for each color gradation is defined. The corrected table 22l (see FIG. 10) is stored. The correction table 22l is used when correcting a first correction value described later to a second correction value described later. Here, the correction table 22l is based on a combination of 128 gradations in which gray is printed and a correction rate of energy amount necessary for printing 128 gradations of gray. It is configured so that the correction rate of the energy amount necessary for color development of each gradation set for each tone corresponds. The correction rate of the amount of energy applied to the heating element 2e of the print head 2 defined in the correction table 22l is lower (higher grayscale) or lower grayscale than the standard gray 128 grayscale. When an image having a density of (black-side gradation) is printed, the energy amount correction amount for ideally printing each gradation is set.

ここで、本実施形態では、補正用テーブル２２ｌに規定されたエネルギ量の補正率は、図１０に示すような、基準になる１２８階調の灰色の補正率（１００％）に対する低階調（白色側）の階調に対応するエネルギ量の補正率の差分が、基準になる１２８階調の灰色の補正率に対する高階調（黒色側）の階調に対応するエネルギ量の補正率の差分よりも大きくなるように設定されている。具体的には、基準になる１２８階調に対応する補正率（１００％）と０階調（低階調）に対応する補正率（８０％）との差分（２０％）が、１２８階調に対応する補正率（１００％）と２５５階調（高階調）に対応する補正率（９５％）との差分（５％）よりも大きくなるように設定されている。 Here, in the present embodiment, the correction amount of the energy amount defined in the correction table 22l is a low gradation (100%) with respect to a reference gray correction ratio (100%) as shown in FIG. The difference in the correction amount of the energy amount corresponding to the gray level on the white side is based on the difference in the correction rate of the energy amount corresponding to the high gray level (black side) with respect to the gray correction rate of 128 gray levels as a reference. Is also set to be large. Specifically, the difference (20%) between the correction rate (100%) corresponding to the reference 128 gradation and the correction rate (80%) corresponding to 0 gradation (low gradation) is 128 gradations. Is set to be larger than the difference (5%) between the correction rate corresponding to (100%) and the correction rate corresponding to 255 gradations (high gradation) (95%).

また、フラッシュメモリ２２ｆに含まれるプログラム格納メモリ部２２ｊには、動作プログラムなどのプログラムが格納されている。 A program storage memory unit 22j included in the flash memory 22f stores a program such as an operation program.

また、制御部２２ａは、上記したような基準温度テーブル２２ｋ（図９参照）に基づいて印字ヘッド２の熱量を制御するように構成されている。また、モータコントローラ２２ｄは、モータドライバ２２ｅを介してステッピングモータ１４およびステッピングモータ１５を制御するために設けられている。また、ヘッドコントローラ２２ｃは、印字ヘッド２の発熱体２ｅ（図６参照）に電圧パルスを印加することによって、印字ヘッド２の発熱体２ｅの温度を制御するために設けられている。 The controller 22a is configured to control the amount of heat of the print head 2 based on the reference temperature table 22k (see FIG. 9) as described above. The motor controller 22d is provided for controlling the stepping motor 14 and the stepping motor 15 via the motor driver 22e. The head controller 22c is provided to control the temperature of the heating element 2e of the print head 2 by applying a voltage pulse to the heating element 2e (see FIG. 6) of the print head 2.

ここで、本実施形態では、制御部２２ａは、ヘッド温度センサ２ｆおよび環境温度センサ２８（図３参照）により検出された印字ヘッド２のヘッド温度および装置本体内の環境温度に基づいて印字ヘッド２の発熱体２ｅに加える熱量を補正する第１の補正を行うとともに、第１の補正により補正された発熱体２ｅに加える熱量（第１補正値）を印刷画像の濃度情報に基づいてさらに補正する第２の補正を行うように制御するように構成されている。ここで、印刷画像の濃度情報とは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから昇華型プリンタ１００へ読み込まれた印刷画像から制御部２２ａにより検出される画像全体の濃度のことである。また、制御部２２ａにより検出される画像全体の濃度とは、印刷画像の印画ドット値の総和によって算出される。ここで、印刷画像の印画ドット値は色の階調値を表しており、印刷画像が高濃度（高階調）であるほど印画ドット値は大きな値になる。したがって、印刷画像の印画ドット値の総和が大きな値であるほど印刷画像の全体の濃度は高濃度であると判断される。これにより、制御部２２ａは、第１の補正により発熱体２ｅに加える熱量を補正した第１補正値を、制御部２２ａにより検出された印刷画像の全体の濃度に基づいて行う第２の補正によりさらに補正するように制御するように構成されている。具体的には、制御部２２ａは、制御部２２ａにより検出された印刷画像全体の濃度（階調値）に該当する補正用テーブル２２ｌ（図１０参照）の階調を判別するとともに、判別した階調に対応するエネルギ量の補正率を検出し、第１補正値と補正用テーブル２２ｌから検出した補正率とを掛け合わせることによって第２補正値を算出する。そして、算出した第２補正値を基準色テーブル２２ｋ（図９参照）に加算することによって基準色テーブル２２ｋを補正するように制御するように構成されている。 Here, in the present embodiment, the control unit 22a determines the print head 2 based on the head temperature of the print head 2 detected by the head temperature sensor 2f and the environmental temperature sensor 28 (see FIG. 3) and the environmental temperature in the apparatus main body. The first correction for correcting the amount of heat applied to the heating element 2e is performed, and the amount of heat (first correction value) applied to the heating element 2e corrected by the first correction is further corrected based on the density information of the print image. Control is performed so as to perform the second correction. Here, the density information of the print image is the density of the entire image detected by the control unit 22a from the print image read into the sublimation printer 100 from a PC (personal computer) or the like. Further, the density of the entire image detected by the control unit 22a is calculated by the sum of the print dot values of the print image. Here, the print dot value of the print image represents a color gradation value, and the print dot value becomes larger as the print image has a higher density (high gradation). Accordingly, it is determined that the overall density of the print image is higher as the sum of the print dot values of the print image is larger. Accordingly, the control unit 22a performs the first correction value obtained by correcting the heat amount applied to the heat generating element 2e by the first correction based on the second correction performed based on the overall density of the print image detected by the control unit 22a. Further, it is configured to control so as to correct. Specifically, the control unit 22a determines the gradation of the correction table 22l (see FIG. 10) corresponding to the density (tone value) of the entire print image detected by the control unit 22a, and determines the determined floor. The second correction value is calculated by detecting the correction rate of the energy amount corresponding to the tone and multiplying the first correction value by the correction rate detected from the correction table 22l. And it is comprised so that the reference | standard color table 22k may be corrected by adding the calculated 2nd correction value to the reference | standard color table 22k (refer FIG. 9).

ここで、上記した第１の補正および第２の補正について説明する。まず、第１の補正について説明する。第１の補正とは、連続的に印刷を行うためにヘッド温度および環境温度が上昇することに起因して、印刷前に設定された印刷濃度に対して実際に基準色テーブル２２ｋに基づいて印刷された印刷画像の印刷濃度に誤差が生じるのを抑制するために、誤差の差分だけ補正する補正動作をいう。つまり、誤差の差分に対応する濃度分をさらに発色させるために必要なエネルギ量を補正する。また、第１の補正によって算出される補正分のエネルギ量が、本発明における第１補正値に相当する。なお、具体的な算出方法は以下のようになる。 Here, the first correction and the second correction described above will be described. First, the first correction will be described. The first correction means that printing is actually performed based on the reference color table 22k with respect to the print density set before printing due to the rise in head temperature and environmental temperature for continuous printing. This is a correction operation for correcting only the difference in error in order to suppress the occurrence of an error in the print density of the printed image. That is, the amount of energy necessary for further coloring the density corresponding to the difference in error is corrected. Further, the energy amount for correction calculated by the first correction corresponds to the first correction value in the present invention. A specific calculation method is as follows.

第１の補正の具体的な算出方法は、まず、印字ヘッド２のヘッド温度と装置本体内の環境温度とを検出するとともに、検出した温度に基づいて補正する濃度量（補正濃度量Ａ）を以下の式（１）により算出する。
補正濃度量Ａ＝ΔＨ×Ｋ１＋ΔＳ×Ｋ２・・・（１）
ΔＨ（飽和状態時のヘッド温度−検出された時点のヘッド温度）
ΔＳ（飽和状態時の環境温度−検出された時点の環境温度）
Ｋ１（ヘッド温度が１度上昇する際の濃度の変化量）
Ｋ２（装置本体の環境温度が１度上昇する際の濃度の変化量）
ここで、上記したように、飽和状態とは、連続印刷する際にヘッド温度または環境温度が最大限上昇した際の状態をいい、飽和状態のヘッド温度は約６５℃程度になるとともに飽和状態の装置本体の環境温度は約４５℃程度になる。また、係数Ｋ１およびＫ２は、予め、１２８階調の灰色を印刷条件を変更して複数回テスト印刷することにより導出した係数であり、Ｋ１は約０．００５〜０．００６程度の値となるとともに、Ｋ２は、約０．００２〜０．００３程度の値となる。次に、算出した補正濃度量Ａ分を発色させるのに必要なエネルギ量Ｃ（第１補正値）を以下の式（２）により算出する。
エネルギ量Ｃ（第１補正値）＝Ａ／Ｂ・・・（２）
Ａ（補正濃度量）
Ｂ（供給するエネルギ量を単位量大きくした際の濃度の変化量） The specific calculation method of the first correction is to first detect the head temperature of the print head 2 and the environmental temperature in the apparatus main body, and to calculate a density amount (corrected density amount A) to be corrected based on the detected temperature. It calculates with the following formula | equation (1).
Correction density amount A = ΔH × K1 + ΔS × K2 (1)
ΔH (head temperature at saturation-head temperature at the time of detection)
ΔS (environment temperature at saturation-environment temperature at the time of detection)
K1 (change in density when the head temperature rises once)
K2 (concentration change when the environmental temperature of the main body of the device rises 1 degree)
Here, as described above, the saturated state means a state in which the head temperature or the environmental temperature has risen to the maximum during continuous printing, and the head temperature in the saturated state becomes about 65 ° C. and is saturated. The environmental temperature of the device body is about 45 ° C. Further, the coefficients K1 and K2 are coefficients that are derived in advance by performing test printing of gray of 128 gradations by changing the printing conditions a plurality of times, and K1 has a value of about 0.005 to 0.006. At the same time, K2 has a value of about 0.002 to 0.003. Next, an energy amount C (first correction value) necessary to develop the calculated correction density amount A is calculated by the following equation (2).
Energy amount C (first correction value) = A / B (2)
A (correction density)
B (Change in density when the amount of energy supplied is increased by a unit amount)

次に第２の補正について説明する。ここで、第１の補正を行う際に使用する上記した式（１）における係数Ｋ１およびＫ２は、１２８階調の濃度の画像をテスト印刷することにより導出されている。したがって、上記した式（１）は、１２８階調付近の階調の画像を印刷する際には最適な補正を行う一方で、１２８階調に対して階調差の大きい低階調（白色側の階調）または高階調（黒色側の階調）の画像を印刷する際には式（１）における係数Ｋ１およびＫ２が対応していないことに起因して濃度に誤差が発生する。すなわち、第１の補正に使用される式（１）の係数Ｋ１およびＫ２は、１２８階調に対して階調差の大きい低階調（白色側の階調）および高階調（黒色側の階調）の濃度の画像をテスト印刷することにより導出された係数ではないことによって発生する濃度誤差を補正するために、第２の補正を行う。また、この第２の補正によって第１補正値が補正された値が、本発明における第２補正値に相当する。なお、具体的な算出方法は以下のようになる。 Next, the second correction will be described. Here, the coefficients K1 and K2 in the above equation (1) used when performing the first correction are derived by test printing an image having a density of 128 gradations. Therefore, the above formula (1) performs optimum correction when printing an image having a gradation of about 128 gradations, while low gradation (white side) having a large gradation difference with respect to 128 gradations. When printing an image having a high gradation (tone on the black side) or an image having a high gradation (tone on the black side), an error occurs in the density due to the fact that the coefficients K1 and K2 in Equation (1) do not correspond. That is, the coefficients K1 and K2 of the equation (1) used for the first correction are low gradation (white gradation) and high gradation (black scale) having a large gradation difference with respect to 128 gradations. In order to correct a density error caused by not being a coefficient derived by test printing an image having a tone density, a second correction is performed. Further, a value obtained by correcting the first correction value by the second correction corresponds to the second correction value in the present invention. A specific calculation method is as follows.

第２の補正の具体的な算出方法は、制御部２２ａにより印刷画像の全体の濃度（階調値）を検出することにより、印刷画像の濃度（階調値）を認識する。そして、認識した印刷画像の濃度（階調値）に該当する補正用テーブル２２ｌ内の階調を検出するとともに、検出された補正用テーブル２２ｌ内の階調に対応している補正率Ｄを検出する。そして、検出された補正率Ｄと、上記した式（１）および（２）により算出されたエネルギ量Ｃ（第１補正値）とを掛け合わせることによって以下の式（３）により、最終的な補正エネルギ量Ｅ（第２補正値）を算出する。
補正エネルギ量Ｅ（第２補正値）＝Ｃ×Ｄ・・・（３）
Ｃ（第１補正値）
Ｄ（補正率）
なお、印刷の際には、算出されたエネルギ量Ｅ（第２補正値）を基準色テーブル２２ｋ（図９参照）に加算して印刷を行う。 As a specific calculation method of the second correction, the density (tone value) of the print image is recognized by detecting the overall density (tone value) of the print image by the control unit 22a. Then, the gradation in the correction table 22l corresponding to the recognized density (tone value) of the print image is detected, and the correction rate D corresponding to the detected gradation in the correction table 22l is detected. To do. Then, by multiplying the detected correction rate D by the energy amount C (first correction value) calculated by the above-described equations (1) and (2), the final equation (3) A correction energy amount E (second correction value) is calculated.
Correction energy amount E (second correction value) = C × D (3)
C (first correction value)
D (correction rate)
In printing, the calculated energy amount E (second correction value) is added to the reference color table 22k (see FIG. 9) for printing.

図１１は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷画像の濃度補正動作における制御フローを示したフローチャートである。次に、図２〜図６および図８〜図１１を参照して、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００の動作について説明する。 FIG. 11 is a flowchart showing a control flow in the density correction operation of the print image of the sublimation printer according to the embodiment of the present invention shown in FIG. Next, the operation of the sublimation printer 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００の制御部２２ａによる印刷画像の濃度補正動作における制御について説明する。 First, the control in the print image density correction operation by the control unit 22a of the sublimation printer 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

まず、図１１に示すように、ステップＳ１において、本発明による昇華型プリンタ１００に対して印刷の指示が有るか否かが判断される。印刷の指示がないと判断された場合には、印刷の指示有りと判断されるまで繰り返しこの判断を行う。また、印刷の指示有りと判断された場合に、ステップＳ２に進み、上記したように、ＰＣなどから読み込まれた印刷画像におけるドット値の総和を検出するとともに、ステップＳ３に進み、検出したドット値の総和に基づいて印刷画像の全体の濃度を検出する。すなわち、検出したドット値の総和の大きさから印刷画像の全体の濃度の濃さを判断する。 First, as shown in FIG. 11, in step S1, it is determined whether or not there is an instruction to print to the sublimation printer 100 according to the present invention. If it is determined that there is no print instruction, this determination is repeated until it is determined that there is a print instruction. If it is determined that there is a print instruction, the process proceeds to step S2, and as described above, the sum of dot values in the print image read from the PC or the like is detected, and the process proceeds to step S3 to detect the detected dot value. The total density of the printed image is detected based on the sum of the two. That is, the density of the entire density of the print image is determined from the total size of the detected dot values.

そして、ステップＳ４において、ヘッド温度センサ２ｆおよび環境温度センサ２８（図３参照）により、印字ヘッド２のヘッド温度および装置本体内の環境温度を検出する。この際、ヘッド温度センサ２ｆにより、まず印字ヘッド２の発熱体２ｅ（図３および図６参照）近傍の温度に対応する電圧値が検出された後、検出された電圧値（アナログ値）がＡ／Ｄ変換部２２ｂ（図８参照）により印字ヘッド２の温度データ（デジタル値）へ変換されて制御部２２ａに送信される。また、環境温度センサ２８から検出される装置本体内の環境温度も同様にデジタル値に変換されて制御部２２ａに送信される。 In step S4, the head temperature of the print head 2 and the environmental temperature in the apparatus main body are detected by the head temperature sensor 2f and the environmental temperature sensor 28 (see FIG. 3). At this time, the head temperature sensor 2f first detects a voltage value corresponding to the temperature in the vicinity of the heating element 2e (see FIGS. 3 and 6) of the print head 2, and then the detected voltage value (analog value) is A. The data is converted into temperature data (digital value) of the print head 2 by the / D conversion unit 22b (see FIG. 8) and transmitted to the control unit 22a. Further, the environmental temperature in the apparatus main body detected from the environmental temperature sensor 28 is similarly converted into a digital value and transmitted to the control unit 22a.

そして、ステップＳ５に進み、ステップＳ４において検出した印字ヘッド２のヘッド温度と装置本体内の環境温度とに基づいて、上記した式（１）を使用することにより補正濃度量Ａを算出する。そして、ステップＳ６に進み、上記した式（２）を使用することにより、補正濃度量Ａを用紙４０（図２参照）に発色させるために必要なエネルギ量Ｃ（第１補正値）を算出（第１の補正）する。 Then, the process proceeds to step S5, and based on the head temperature of the print head 2 detected in step S4 and the environmental temperature in the apparatus main body, the correction density amount A is calculated by using the above equation (1). In step S6, the amount of energy C (first correction value) required to cause the correction density amount A to be developed on the paper 40 (see FIG. 2) is calculated by using the above equation (2) (see FIG. 2). First correction).

そして、ステップＳ７に進み、補正用テーブル２２ｌ（図１０参照）から、ステップＳ２およびステップＳ３において検出した画像全体の濃度（階調値）に該当する階調を判別する。そして、ステップＳ８において、補正用テーブル２２ｌから、判別した階調に対応する補正率Ｄを検出する。そして、ステップＳ９において、ステップＳ６において算出したエネルギ量Ｃ（第１補正値）と、ステップＳ８において検出した補正率Ｄとに基づいて、上記した式（３）を使用することにより最終的な補正エネルギ量Ｅ（第２補正値）を算出する。そして、ステップＳ１０に進み、ステップＳ９において算出した補正エネルギ量Ｅ（第２補正値）を基準色テーブル２２ｋ（図９参照）に加算することにより基準色テーブル２２ｋを補正する。そして、ステップＳ１１に進み、補正された基準色テーブル２２ｋに基づいて印刷が開始されて処理は終了する。なお、連続的に印刷を行う際において、印字ヘッド２のヘッド温度および装置本体の環境温度が、それぞれ上記したような飽和状態時の温度に達するまで第１の補正および第２の補正を繰り返し行いながら印刷動作を行う。また、印刷が終了した際に、補正された基準色テーブル２２ｌは、補正前の状態に戻るように処理される。 Then, the process proceeds to step S7, and the gradation corresponding to the density (gradation value) of the entire image detected in steps S2 and S3 is determined from the correction table 221 (see FIG. 10). In step S8, the correction rate D corresponding to the determined gradation is detected from the correction table 22l. In step S9, based on the energy amount C (first correction value) calculated in step S6 and the correction rate D detected in step S8, the final correction is performed by using the above-described equation (3). An energy amount E (second correction value) is calculated. In step S10, the reference color table 22k is corrected by adding the correction energy amount E (second correction value) calculated in step S9 to the reference color table 22k (see FIG. 9). In step S11, printing is started based on the corrected reference color table 22k, and the process ends. When performing continuous printing, the first correction and the second correction are repeatedly performed until the head temperature of the print head 2 and the environmental temperature of the apparatus main body reach the temperature in the saturated state as described above, respectively. While printing. When the printing is completed, the corrected reference color table 22l is processed so as to return to the state before the correction.

次に、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１００における印刷動作について説明する。図５に示すように、ステッピングモータ１４が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１４に取り付けられたモータギア１４ａが矢印Ｃ３方向に回転し、中間ギア１７および１８を介して、送りローラギア６が矢印Ｃ１方向に回転する。これにより、送りローラ６が、図５の矢印Ｃ１方向に回転する。さらに、中間ギア１９および２０を介して、給紙ローラギア９および給紙ローラ８が、図５のＣ４方向に回転する。これにより、用紙４０が給紙方向（図３の矢印Ｔ１方向）に搬送される。この時、揺動可能な揺動ギア１６は、巻取りリール１２のギア部１２ａに噛合しておらず、巻取りリール１２のギア部１２ａは回転しない。これにより、給紙動作時には、供給ボビン５０ａおよび巻取りボビン５０ｂに巻きつけられたインクシート５１は巻き取られない。また、図３に示すように、用紙センサ２９ａおよび２９ｂに用紙４０の前端部および後端部が検出されることによって、用紙４０が印刷開始位置にまで搬送されたか否かが判断される。そして、用紙４０が印刷開始位置にまで到達されると、印字ヘッド２が印刷位置にまで下降するとともに印刷が開始される。 Next, a printing operation in the sublimation printer 100 according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 5, as the stepping motor 14 is driven, the motor gear 14a attached to the stepping motor 14 rotates in the direction of the arrow C3, and the feed roller gear 6 is moved through the intermediate gears 17 and 18 to the arrow C1. Rotate in the direction. Thereby, the feed roller 6 rotates in the direction of arrow C1 in FIG. Further, the paper feed roller gear 9 and the paper feed roller 8 rotate in the direction C4 in FIG. 5 via the intermediate gears 19 and 20. Thereby, the paper 40 is conveyed in the paper feeding direction (the direction of the arrow T1 in FIG. 3). At this time, the swingable swing gear 16 is not meshed with the gear portion 12a of the take-up reel 12, and the gear portion 12a of the take-up reel 12 does not rotate. Thereby, during the paper feeding operation, the ink sheet 51 wound around the supply bobbin 50a and the take-up bobbin 50b is not taken up. Also, as shown in FIG. 3, it is determined whether or not the paper 40 has been transported to the print start position by detecting the front and rear ends of the paper 40 by the paper sensors 29a and 29b. When the paper 40 reaches the print start position, the print head 2 is lowered to the print position and printing is started.

また、図５に示すように、ステッピングモータ１４（図４参照）が駆動するのに伴って、ステッピングモータ１４に取り付けられたモータギア１４ａが図５の矢印Ｄ３方向に回転し、中間ギア１７および１８を介して、送りローラギア６が図５の矢印Ｄ１方向に回転する。これにより、送りローラ４が図５の矢印Ｄ１方向に回転するとともに、送りローラ４の動きに伴って、押さえローラ５が図３の矢印Ｂ方向に回転する。さらに、中間ギア１９、中間ギア２０および給紙ローラ８を介して、排紙ローラギア１１および排紙ローラ１０が、図３のＤ５方向に回転する。これにより、用紙４０が印画方向である排紙方向（図３の矢印Ｕ１方向）に搬送される。この時、揺動可能な揺動ギア１６は、巻取りリール１２のギア部１２ａに噛合し、巻取りリール１２に係合する供給ボビン５０ａおよび巻取りボビン５０ｂに巻きつけられたインクシート５１が巻取りボビン５０ｂ方向に巻き取られる。そして、用紙４０の印刷後に、印刷済みの用紙４０を外部に排紙する。このときの動作としては、用紙４０を印画する時の動作と同様に、印刷済みの用紙４０は図３のＵ１方向に搬送される。そして、上部用紙ガイド７ｂの上側を搬送されるとともに、図３の矢印Ｄ５方向に回転している排紙ローラ１０によって排紙される。 Further, as shown in FIG. 5, as the stepping motor 14 (see FIG. 4) is driven, the motor gear 14a attached to the stepping motor 14 rotates in the direction of the arrow D3 in FIG. The feed roller gear 6 rotates in the direction of arrow D1 in FIG. As a result, the feed roller 4 rotates in the direction of arrow D1 in FIG. 5, and the pressing roller 5 rotates in the direction of arrow B in FIG. 3 as the feed roller 4 moves. Further, the paper discharge roller gear 11 and the paper discharge roller 10 rotate in the direction D5 in FIG. 3 via the intermediate gear 19, the intermediate gear 20, and the paper feed roller 8. As a result, the paper 40 is conveyed in the paper discharge direction (the direction of the arrow U1 in FIG. 3), which is the printing direction. At this time, the swingable swinging gear 16 meshes with the gear portion 12a of the take-up reel 12, and the supply bobbin 50a and the ink sheet 51 wound around the take-up bobbin 50b engage with the take-up reel 12. It is wound in the direction of the winding bobbin 50b. After printing the paper 40, the printed paper 40 is discharged to the outside. As the operation at this time, the printed paper 40 is conveyed in the U1 direction in FIG. 3 in the same manner as the operation for printing the paper 40. Then, the paper is conveyed on the upper side of the upper paper guide 7b and discharged by the paper discharge roller 10 rotating in the direction of arrow D5 in FIG.

本実施形態では、上記のように、ヘッド温度センサ２ｆおよび環境温度センサ２８により検出された印字ヘッド２のヘッド温度および装置本体内の環境温度に基づいて印字ヘッド２の発熱体２ｅに加えるエネルギ量を補正する第１の補正を行うとともに、第１の補正により補正された第１補正値を、印刷画像の濃度情報に基づいてさらに補正する第２の補正を行うように制御するように構成することによって、発熱体２ｅに加えるエネルギ量をヘッド温度および環境温度から１２８階調の灰色を基準にして補正する第１の補正を行ったとしても、補正したエネルギ量（第１補正値）を印刷画像の濃度情報に基づいてさらに補正するので、１２８階調の灰色に対して階調差の大きい低階調（白色側の階調）または高階調（黒色側の階調）の画像を印刷する場合であっても最適な濃度に補正される。したがって、ユーザの所望の画像を得ることができる。 In the present embodiment, as described above, the amount of energy applied to the heating element 2e of the print head 2 based on the head temperature of the print head 2 detected by the head temperature sensor 2f and the environmental temperature sensor 28 and the environmental temperature in the apparatus main body. The first correction for correcting the image is performed, and the first correction value corrected by the first correction is controlled to perform the second correction for further correcting based on the density information of the print image. As a result, even if the first correction for correcting the amount of energy applied to the heating element 2e from the head temperature and the environmental temperature based on 128 gray levels is performed, the corrected energy amount (first correction value) is printed. Since correction is further performed based on the density information of the image, a low gradation (white gradation) or high gradation (black gradation) image with a large gradation difference with respect to 128 gradation gray. It is corrected to the optimum concentration even when printing. Therefore, an image desired by the user can be obtained.

また、本実施形態では、制御部２２ａを、昇華型プリンタ１００の装置本体に読み込まれた印刷画像の濃度情報から画像全体の濃度を検出するように構成するとともに、制御部２２ａを、第１の補正により発熱体２ｅに加えるエネルギ量を補正した第１補正値を、制御部２２ａにより検出された印刷画像の全体の濃度に基づいて第２の補正によりさらに補正するように制御するように構成することによって、発熱体２ｅに加えるエネルギ量を第１の補正により補正した第１補正値を第２の補正によりさらに補正を行う際に、印刷画像の濃度情報として、制御部２２ａに検出された画像全体の濃度に基づいて第２の補正を行うので、画像全体の濃度に対応して第２の補正を行うことができる。したがって、画像全体の濃度に対応して画像が印刷されるようにエネルギ量を補正することができるので、ユーザは、容易に所望の画像を得ることができる。 In the present embodiment, the control unit 22a is configured to detect the density of the entire image from the density information of the print image read into the apparatus main body of the sublimation printer 100, and the control unit 22a The first correction value obtained by correcting the energy amount applied to the heating element 2e by the correction is controlled to be further corrected by the second correction based on the overall density of the print image detected by the control unit 22a. Thus, when the first correction value obtained by correcting the energy amount applied to the heating element 2e by the first correction is further corrected by the second correction, the image detected by the control unit 22a as the density information of the print image. Since the second correction is performed based on the entire density, the second correction can be performed in accordance with the density of the entire image. Therefore, the amount of energy can be corrected so that the image is printed according to the density of the entire image, so that the user can easily obtain a desired image.

また、本実施形態では、制御部２２ａを、昇華型プリンタ１００の装置本体内の環境温度が約４５℃であるとともに印字ヘッド２のヘッド温度が約６５℃である状態において、印刷時に印字ヘッド２の発熱体２ｅに供給するエネルギ量と、印刷された画像の濃度の濃淡に対応する色の階調との関係が規定された色テーブル２２ｋに基づいて印字ヘッド２のエネルギ量を制御するように構成するとともに、制御部２２ａを、第１補正値を第２の補正により補正した第２補正値に基づいて色テーブル２２ｋを補正するように構成することによって、制御部２２ａにより第２補正値に基づいて色テーブル２２ｋを補正するので、補正された色テーブル２２ｋに基づいて容易にエネルギ量が補正された印刷を行うことができる。 In the present embodiment, the control unit 22a controls the print head 2 during printing in a state where the environmental temperature in the apparatus main body of the sublimation printer 100 is about 45 ° C. and the head temperature of the print head 2 is about 65 ° C. The energy amount of the print head 2 is controlled based on a color table 22k in which the relationship between the amount of energy supplied to the heating element 2e and the gradation of the color corresponding to the density of the printed image is defined. In addition, the control unit 22a is configured to correct the color table 22k based on the second correction value obtained by correcting the first correction value by the second correction, so that the control unit 22a sets the second correction value. Since the color table 22k is corrected based on this, it is possible to easily perform printing with the energy amount corrected based on the corrected color table 22k.

また、本実施形態では、色テーブル２２ｋを記憶する色テーブル記憶部２２ｈと、印刷画像全体の濃度の濃淡に対応する色の階調と色の階調毎に設定されたエネルギ量の補正率との関係が規定された補正用テーブル２２ｌを記憶する補正用テーブル記憶部２２ｉとを含むフラッシュメモリ２２ｆをさらに備えるように構成することによって、フラッシュメモリ２２ｆに含まれる補正用テーブル記憶部２２ｉに記憶された補正用テーブル２２ｌにより、印刷画像全体の濃度に対する階調毎に設定されたエネルギ量の補正率を検出することができる。したがって、補正用テーブル２２ｌに基づいて容易に補正を行うことができる。 In this embodiment, the color table storage unit 22h that stores the color table 22k, the color gradation corresponding to the density of the entire print image, and the energy amount correction rate set for each color gradation, By further comprising a flash memory 22f including a correction table storage unit 22i for storing a correction table 22l for which the relationship of the above is defined, the data is stored in the correction table storage unit 22i included in the flash memory 22f. The correction table 22l can detect the correction rate of the energy amount set for each gradation with respect to the density of the entire print image. Therefore, the correction can be easily performed based on the correction table 22l.

また、本実施形態では、補正用テーブル２２ｌを、１２８階調の灰色を基準にして濃度の濃淡に対応する色の階調と色の階調毎に設定されたエネルギ量の補正率とが対応するように構成するとともに、制御部２２ａを、制御部２２ａにより検出された印刷画像全体の濃度に該当する補正用テーブル２２ｌの濃度に対応する色の階調を判別するとともに、判別した階調に対応するエネルギ量の補正率を検出し、第１補正値と検出したエネルギ量の補正率とに基づいて第２補正値を算出するとともに、算出した第２補正値に基づいて色テーブル２２ｋを補正するように制御するように構成することによって、補正用テーブル２２ｌは、１２８階調の灰色を基準にして、それぞれの階調と、それぞれの階調毎に設定されたエネルギ量の補正率とが対応するように構成されるので、制御部２２ａにより検出された印刷画像全体の濃度に対応するそれぞれの階調毎にエネルギ量の補正率が対応するように構成される。したがって、第２の補正において、第１補正値を適切な値に補正することができる。 In the present embodiment, the correction table 221 corresponds to the color gradation corresponding to the density of the density with reference to the gray of 128 gradations and the correction amount of the energy amount set for each color gradation. In addition, the control unit 22a determines the tone of the color corresponding to the density of the correction table 22l corresponding to the density of the entire print image detected by the control unit 22a, and sets the determined tone. A corresponding energy amount correction rate is detected, a second correction value is calculated based on the first correction value and the detected energy amount correction rate, and the color table 22k is corrected based on the calculated second correction value. By configuring so as to control, the correction table 221 has each gradation and a correction rate of the energy amount set for each gradation based on 128 gradations of gray. versus Since configured to configured such energy amount of the correction factor corresponding to each respective gradation corresponding to the density of the entire printed image which is detected by the control unit 22a. Therefore, in the second correction, the first correction value can be corrected to an appropriate value.

また、本実施形態では、補正用テーブル２２ｌを、１２８階調の灰色と１２８階調の灰色に対応する濃度を印刷するために必要なエネルギ量の補正率とを基準にするように構成するとともに、補正用テーブル２２ｌに規定されたエネルギ量の補正率を、基準になる１２８階調の補正率に対する白色側の階調に対応するエネルギ量の補正率の差分が、基準になる１２８階調の補正率に対する黒色側の階調に対応するエネルギ量の補正率の差分よりも大きくなるように設定するように構成することによって、基準になる１２８階調の補正率と白色側（低濃度側）の階調に対応するエネルギ量の補正率との補正率の差分が、基準になる１２８階調の補正率と黒色側（高濃度側）の階調に対応するエネルギ量の補正率との補正率の差分よりも大きくなるので、第２の補正を行う際に、濃度のムラが認識されやすい白色側の階調（低階調）による画像の印刷時において第２の補正を行う場合に、黒色側の階調（高階調）による画像の印刷時に行う第２の補正に対応する補正量（補正される印刷濃度の度合い）よりも大きい補正量で補正される。したがって、ユーザは、基準になる１２８階調に比べて階調差の大きい低階調（白色側）の階調による画像を印刷する場合にも適切に補正された印刷画像を得ることができる。 In the present embodiment, the correction table 221 is configured to be based on the correction amount of the energy amount necessary for printing the gray corresponding to the gray of 128 gradation and the density corresponding to the gray of 128 gradation. The energy amount correction rate defined in the correction table 22l is the difference between the correction amount of the energy amount corresponding to the white-side gradation with respect to the reference 128 gradation correction rate, and the reference 128 gradation By configuring to be larger than the difference between the correction amount of the energy amount corresponding to the black-side gradation with respect to the correction rate, the reference 128-level correction rate and the white side (low density side) The difference of the correction rate from the correction amount of the energy amount corresponding to the gray level of the correction is a correction between the correction rate of the 128 gray level as a reference and the correction rate of the energy amount corresponding to the black side (high density side) gray level. Greater than the rate difference Therefore, when performing the second correction, when the second correction is performed at the time of printing an image with a white-side gradation (low gradation) in which density unevenness is easily recognized, the black-side gradation (high-order gradation). Is corrected with a correction amount that is larger than a correction amount (degree of print density to be corrected) corresponding to the second correction performed when printing an image by (tone). Therefore, the user can obtain an appropriately corrected print image even when printing an image with a low gradation (white side) gradation that has a large gradation difference compared to the reference 128 gradation.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、画像形成装置の一例として昇華型プリンタを示したが、本発明はこれに限らず、印字ヘッドにより用紙を印刷するように構成された画像形成装置であれば、昇華型プリンタ以外の画像形成装置に対しても適用可能である。 For example, in the above-described embodiment, a sublimation printer is shown as an example of an image forming apparatus. The present invention can also be applied to an image forming apparatus other than a printer.

また、上記実施形態では、印字ヘッドのヘッド温度および装置本体の環境温度がそれぞれ飽和状態時の温度に到達するまで、第１の補正および第２の補正を繰り返し行いながら印刷する例を示したが、本発明はこれに限らず、ヘッド温度および環境温度が飽和状態の温度に達するまで第１の補正および第２の補正を繰り返し行わなくてもよい。 In the above-described embodiment, an example is shown in which printing is performed while the first correction and the second correction are repeatedly performed until the head temperature of the print head and the environmental temperature of the apparatus main body reach the temperature in the saturated state, respectively. The present invention is not limited to this, and the first correction and the second correction need not be repeated until the head temperature and the environmental temperature reach the saturation temperature.

また、上記実施形態では、補正された基準色テーブルは、印刷終了時に補正前の状態に戻るような例を示したが、本発明はこれに限らず、フラッシュメモリに補正値を記録させておいてもよい。 In the above embodiment, the corrected reference color table returns to the state before correction at the end of printing. However, the present invention is not limited to this, and correction values are recorded in the flash memory. May be.

本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing an overall configuration of a sublimation printer according to an embodiment of the present invention. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole structure of the sublimation type printer by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの断面図である。It is sectional drawing of the sublimation type printer by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタのギアの配置を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating arrangement | positioning of the gear of the sublimation type printer by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタのギアの配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of the gear of the sublimation type printer by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the sublimation printer according to the embodiment of the present invention illustrated in FIG. 1. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタに使用されるインクシートを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the ink sheet used for the sublimation type printer by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの回路部におけるブロック図である。It is a block diagram in the circuit part of the sublimation type printer by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタのフラッシュメモリに記憶された基準色テーブルを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a reference color table stored in a flash memory of a sublimation printer according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタのフラッシュメモリに記憶された補正用テーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the correction table memorize | stored in the flash memory of the sublimation type printer by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの制御部による印字ヘッドに加えるエネルギ量の補正時の制御フローを示したフローチャートである。2 is a flowchart showing a control flow at the time of correcting an energy amount applied to a print head by a control unit of the sublimation printer according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1.

Explanation of symbols

２印字ヘッド
２ｅ発熱体
２ｆヘッド温度センサ（第１温度センサ）
２２ａ制御部
２２ｆフラッシュメモリ（メモリ部）
２２ｈ色テーブル記憶部（基準色テーブル記憶部）
２２ｉ補正用テーブル記憶部
２２ｋ基準色テーブル（色テーブル）
２２ｌ補正用テーブル
２８環境温度センサ（第２温度センサ）
１００昇華型プリンタ（画像形成装置） 2 Print head 2e Heating element 2f Head temperature sensor (first temperature sensor)
22a Control unit 22f Flash memory (memory unit)
22h Color table storage unit (reference color table storage unit)
22i Correction table storage unit 22k Reference color table (color table)
22l correction table 28 environmental temperature sensor (second temperature sensor)
100 Sublimation printer (image forming device)

Claims

The device body;
A print head for printing an image and including a heating element;
A first temperature sensor for detecting the temperature of the print head;
A second temperature sensor for detecting an environmental temperature that is an ambient temperature in the apparatus body;
While performing the 1st correction | amendment which correct | amends the calorie | heat amount added to the heat generating body of the said print head based on the temperature of the said print head detected by the said 1st temperature sensor and the said 2nd temperature sensor, and the environmental temperature in the said apparatus main body. , said first heat quantity applied to the heating elements of the print head is corrected by the correction, e Bei and a control unit for controlling to perform a second correction to further corrected based on the density information of the print image,
The control unit is configured to detect the density of the entire image from the density information of the print image read into the apparatus main body,
The control unit further increases the first correction value obtained by correcting the amount of heat applied to the heating element by the first correction based on the overall density of the print image detected by the control unit by the second correction. An image forming apparatus configured to control to correct .

The control unit has a relationship between an amount of energy supplied to the heating element of the print head at the time of printing and a color gradation corresponding to the density of the printed image at a predetermined environmental temperature in the apparatus main body. Configured to control the amount of heat of the print head based on a prescribed color table;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to correct the color table based on a second correction value obtained by correcting the first correction value by the second correction.

A color table storage unit for storing the color table, and a correction for which a relationship between a color gradation corresponding to the density of the entire print image and an energy amount correction rate set for each color gradation is defined The image forming apparatus according to claim 2 , further comprising a memory unit including a correction table storage unit that stores the table.

The correction table is configured such that the color gradation corresponding to the density of the density with reference to the gradation of the predetermined color corresponds to the correction amount of the energy amount set for each color gradation,
The control unit determines a gradation of a color corresponding to the density of the correction table corresponding to the density of the entire print image detected by the control unit, and a correction rate of an energy amount corresponding to the determined gradation The second correction value is calculated based on the first correction value and the detected energy amount correction rate, and the color table is corrected based on the calculated second correction value. to the image forming apparatus according to claim 2 or 3.

The correction table is configured to be based on the gradation of the predetermined color and the correction amount of the energy amount necessary for printing the density corresponding to the gradation of the predetermined color.
The energy amount correction rate specified in the correction table is the difference between the correction amount of the energy amount corresponding to the white-side gradation with respect to the gradation correction rate of the predetermined color as the reference. The image according to any one of claims 2 to 4 , wherein the image is set to be larger than a difference of a correction amount of energy amount corresponding to a black-side gradation with respect to a predetermined color gradation correction ratio. Forming equipment.