JP4567181B2

JP4567181B2 - Method and apparatus for controlling the rotational speed of an internal combustion engine at a low rotational speed

Info

Publication number: JP4567181B2
Application number: JP2000388754A
Authority: JP
Inventors: ハンメルクリストフ
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-12-23
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2020-12-21
Also published as: FR2802976B1; DE19962337A1; GB2357595A; GB2357595B; JP2001200748A; FR2802976A1; GB0031071D0; DE19962337B4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサによってセグメント内のそのつどの回転数を表すセグメント発生器の信号を検出し、検出された信号から平均回転数Ｎｍｉｔを求める低い回転数での内燃機関の回転数を制御する方法、およびこの方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の回転に不整合がある場合、電子的なディーゼル直接噴射システムの無負荷制御回路の実際値パラメータとして例えば均回転数を求める必要がある。回転数の変動は圧縮フェーズ中のクランクシャフトの遅れおよび燃焼フェーズ中のクランクシャフトの進みから発生し、無負荷制御回路に対して相対的なものではなく、したがってフィルタリング除去されない。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３９１１３号明細書には、適合可能な回転数処理の方法が開示されている。この内燃機関での適合可能な回転数処理の方法ではセグメントホイールがセンサによって走査される。評価回路では複数のセグメント回転数から平均回転数が形成され、この平均回転数は特殊なアルゴリズムにしたがって計算される。アルゴリズムを解くのに必要な副次的条件は回転数検出への要求に依存して定められる。関連する副次的条件とは、低い周波数に対する増幅度特性、さらに低い周波数に対する平均値形成、および選択された所定の周波数での位相進みの設定などである。
【０００４】
回転数を求めるプロセスにより時間離散的に求められた回転数値は相応の重みづけ係数とともに加算される。これにより純粋に線形の伝送特性が得られる。このように回転数をセグメントによって求めて続いてフィルタリングすることにより、明確な遅延が実際の回転数に発生する。このような位相遅延を伴う制御は達成すべき制御回路の帯域幅に対してマイナスの作用を有する。すなわち制御回路をきわめて狭い帯域に（つまり小さなローバスト性で）構成しなければならないか、または安定性の限界近傍で駆動しなければならず、再び不安定な機関動作をもたらすことがある。制御回路のローバスト性が小さいことはとりわけ車両の始動過程できわめて都合が悪い。なぜなら内燃機関がエンストを起こしやすくなってしまうからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、低い回転数での内燃機関の回転数を制御する方法および装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、奇数セグメントまたは偶数セグメントの走査に依存して、偶数セグメントの回転数値を直接に制御回路へ供給し、奇数セグメントの回転数値を先行の偶数セグメントの回転数値からこの値が制御回路へ供給される前に求める方法により解決される。課題はまた、少なくとも１つの制御装置を有しており、この制御装置はプロセッサおよびメモリを有しており、制御装置に必要な情報が供給されて必要な計算が行われ、セグメント発生器が内燃機関のシリンダ数に適合する数の角度マークを有しており、該角度マークは割り当てられたスリットとともにそれぞれ１つの角度マークを形成しているか、または所定数の角度マークおよびスリットが１つのセグメントを形成しており、このセグメントの数はシリンダ数に適合化されている装置を構成して解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の方法を用いれば、回転数値を求める際にほとんど位相損失なく内燃機関の回転の不整合を回転数信号からフィルタリング除去することができる。その際に回転数信号は内燃機関のシャフトとともに回転するセンサホイールを走査することにより形成される。このセンサホイールは複数の角度マークを有しており、角度マークの数すなわち角度量（Winkellaenge）は内燃機関のシリンダ数に適合化されている。
【０００８】
角度マークの所定のエッジ間の距離、または角度マーク＋後続のスリット間の距離をここではセグメントと称する。１セグメントは（例えば複数の角度マークを有するインクリメント発生器では）複数の角度マーク＋これに属するスリットから形成され、セグメントの数は同様にシリンダ数に適合化されている。センサホイールとこれに属するピックアップとを通常セグメント発生器と称する。偶数セグメントと奇数セグメントとの差からフィルタ関数が切り換えられ、求められた値は直線のセグメントとしてフィルタリングされずに引き渡される。これにより位相の損失は発生しない。これに対して奇数セグメントでは回転数信号のローバスト性が最後の偶数セグメントの回転数値の外挿を行うことにより保証される。奇数のセグメントの評価は次のようにして最適化される。すなわち最後の偶数セグメントの妥当な外挿値と奇数セグメントの評価とが置換され、その際に周波数遅延は発生しない。
【０００９】
本発明の方法では回転数の平均が行われ、これにより一方ではセンサホイールの測定誤差および走査誤差が回避され、他方では加算により所定の角度セグメントを介して得られた信号が予測される信号変化分に関する傾向を有しているという利点が得られる。これにより信号は重畳されている信号ノイズから明確に浮き立つ。
【００１０】
セグメント回転数を偶数領域および奇数領域へ分割することは、セグメント１つ置きごとに（すなわち全ての偶数セグメントで）、ディーゼル噴射装置またはガソリン噴射装置において噴射制御装置ＥＤＣが噴射装置へ噴射すべき燃料量の設定値を送出するために重要である。噴射過程は圧縮フェーズの終了後、燃焼フェーズの開始直前にシリンダ４サイクルで行われる。この時点で燃料は燃焼室内へメイン噴射されるが、プレ噴射およびメイン噴射の時点を有する複数回の噴射が行われる場合には、奇数のセグメントでプレ噴射量を求めることが重要である。したがって正確な噴射量設定値を求めるために偶数セグメントを考慮するだけでなく、奇数セグメントをも考慮し、安定した設定値の出力信号を得る。安定した噴射量の設定値のデータはできる限り平滑な回転数特性から得られる。
【００１１】
制御回路に含まれる分路によりフィルタモードの切り換えが選択される。信号分路に基づいてダイナミックフィルタリングされた回転数Ｎｄｙｎは奇数セグメントが走査されるかまたは偶数セグメントが走査されるかに応じて瞬時のセグメント回転数と外挿の回転数との間で切り換えられる。分路の出力側では定常的に回転数信号が発生し、この回転数信号は制御回路の比例部（以下Ｐ部とも称する）に供給される。制御回路は主としてダイナミックな負荷変化を補償する。これにより無負荷制御回路の構造部では専ら比例部に対して本発明により求められたフィルタリングされた回転数が加えられる。
【００１２】
このように構成された制御構造部の内部では、比例部で大きな信号ウィンドウと小さな信号ウィンドウとの間での切り換えが正の制御偏差または負の制御偏差に対して非対称に行われる。これによりＫｐを正の制御偏差にも負の制御偏差にも適合させることができる。
【００１３】
本発明の方法は有利には内燃機関の制御装置自体で行われる。
【００１４】
【実施例】
個々の図に則して本発明を以下に詳細に説明する。
【００１５】
図１にはセグメント回転数Ｎａｋｔの瞬時の特性が示されている。
【００１６】
セグメント回転数１の特性は奇数セグメント３とそれぞれこの奇数のセグメント間に存在する偶数セグメント４とに分割される。偶数セグメント４では例えばディーゼル直接噴射装置ＥＤＣではメイン噴射が行われる。無負荷制御回路２３を専ら偶数セグメント４の走査から得られた信号のみによって制御してもよい。その場合確かに噴射量設定値の変動が発生するが、１つ置きの値しか考慮されないので負の作用は生じない。
【００１７】
噴射が複数回行われる場合（例えばメイン噴射とプレ噴射とに分割されて噴射が行われる場合）には、メイン噴射に対する噴射量設定値が偶数セグメント４から求められ、プレ噴射の設定値を求める際には奇数セグメント３が評価される。
【００１８】
図２にはダイナミックフィルタリングされた回転数Ｎｄｙｎのセグメントで行われた合成を示す図である。
【００１９】
時間軸線Ｔに関して瞬時のセグメント回転数１（Ｎａｋｔ）およびダイナミックフィルタリングされた回転数５（Ｎｄｙｎ）とが示されている。ダイナミックフィルタリングされた回転数５（Ｎｄｙｎ）の成分５．１の間に奇数セグメント３から得られた成分５．２が存在しており、この成分５．２は偶数セグメント４の回転数値５．１の外挿に基づいて求められたものである。
【００２０】
偶数セグメント４については
Ｎ_{ｄｙｎｋ，ｇｅｒａｄｅ}＝Ｎ_{ａｋｔ，ｋ}（５．１に相応する）
が成り立ち、図１の奇数セグメント３については
Ｎ_{ｄｙｎｋ，ｕｎｇｅｒａｄｅ}＝Ｎ_{ｅｘｔ，ｋ}＝Ｎ_{ａｋｔ，ｋ} _- _１＋１／２（Ｎ_{ａｋｔ，ｋ}−Ｎ_{ａｋｔ，ｋ} _- _２）
が成り立つ。これはダイナミックフィルタリングされた回転数５（Ｎｄｙｎ）が偶数セグメント４で瞬時のセグメント回転数１に等しくなり、奇数セグメント３では偶数セグメント４の先行の回転数値５．１から外挿されることを意味している。先行の２つの偶数セグメント４間に発生する差７．１は偶数セグメントの回転数値の領域を求めるためにそのつど１／２にされる。これについては７．２を参照されたい。
【００２１】
図３にはフィルタリングされた回転数の位相特性が周波数に関して示されている。
【００２２】
セグメント回転数１（Ｎａｋｔ）は周波数全域にわたって一定の位相０を有している。移動平均により形成された平均機関回転数２（Ｎｍｉｔ）の位相は周波数に比例して増大する。同様に周波数全体にわたって外挿された回転数６（Ｎｅｘｔ）はこれに対して図３の下方の周波数領域で平均機関回転数２（Ｎｍｉｔ）に比べて格段に低い位相シフトを有している。
【００２３】
図４には信号分路１３の前方の信号流とその操作とが示されている。信号分路１３には２つの信号入力側が設けられており、これらのうち一方には偶数セグメント４の信号が対応し、他方には奇数セグメント３に相応する外挿された回転数値６（Ｎｅｘｔ）が印加される。出力信号すなわちダイナミックフィルタリングされた回転数５（Ｎｄｙｎ）は図５の無負荷制御回路２３に印加される。これにしたがって瞬時のセグメント回転数１（Ｎａｋｔ）は偶数セグメント４では直接にダイナミックフィルタリングされた回転数５となり、また図４に示されている信号処理区間で奇数セグメント３の回転数６（Ｎｅｘｔ）を求める場合には、式Ｎ_{ｄｙｎｋ，ｕｎｇｅｒａｄｅ}＝Ｎ_{ｅｘｔ，ｋ}＝Ｎ_{ａｋｔ，ｋ} _- _１＋１／２（Ｎ_{ａｋｔ，ｋ}−Ｎ_{ａｋｔ，ｋ} _- _２）
でシミュレートされる。
【００２４】
制御区間内の２つの無駄時間素子８、９でそのつど調整可能な時定数Ｔ_ＴＯＴは有利にはセグメント時間Ｔ_ｓｅｇへセットされる。
【００２５】
図４で求められた回転数、すなわち回転数１または６（ＮａｋｔまたはＮｅｘｔ）から得られたダイナミックフィルタリングされた回転数５（Ｎｄｙｎ）の値は加算点１８に供給される。この加算点にはパラメータＮｄｙｎと目標回転数１４とがともに加算点１８で発生する値が無負荷制御回路２３の比例部に加えられる前に供給される。パラメータ１４（Ｎｓｏｌｌ）は分岐点２０で取り出され、加算点１９で負のパラメータ２（Ｎｍｉｔ）が重畳される。加算点１９で発生したパラメータは無負荷制御回路２３の積分部１６に加えられ、パラメータ２（Ｎｍｉｔ）はさらに無負荷制御回路２３のＤ部１７に対する入力信号を形成する。このように構成された制御構造部２３を用いて平均機関回転数２（Ｎｍｉｔ）を積分部２３に供給することにより、制御回路２３を平均機関回転数２（Ｎｍｉｔ）へ制御することができる。
【００２６】
図６にはさらに無負荷制御回路の比例部の大きな信号パラメータと小さな信号パラメータとの非対称の切り換えが示されている。最適な制御回路の構成を支援するために、本発明によって構成される制御構造部では次のような手段が採用される。すなわち比例部１６の大きな信号ウィンドウと小さな信号ウィンドウとの切り換えが正の制御偏差または負の制御偏差に対して非対称に行われる。これにより状況に応じて、パラメータ６およびダイナミックフィルタリングされた回転数Ｎｄｙｎが平均機関回転数Ｎｍｉｔに対してオフセットを有することが考慮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】瞬時の回転数Ｎａｋｔの特性を示す図である。
【図２】ダイナミックフィルタリングされた回転数Ｎｄｙｎのセグメントで行われた合成を示す図である。
【図３】フィルタリングされた回転数Ｎｅｘｔ、Ｎｄｙｎ，Ｎｍｉｔの位相特性を周波数に関して示す図である。
【図４】ダイナミックフィルタリングされた回転数ＮｄｙｎをＰＩＤ無負荷制御回路の入力量としてセグメントに依存して求めるために、信号分路の前方で発生した信号流を示す図である。
【図５】本発明の無負荷制御回路の構造を示す図である。
【図６】比例の増幅度Ｋｐでの大きい信号パラメータおよび小さい信号パラメータの非対称の切り換えを示す図である。
【符号の説明】
１瞬時のセグメント回転数Ｎａｋｔ
２平均の機関回転数Ｎｍｉｔ
３奇数のセグメント
４偶数のセグメント
５ダイナミックフィルタリングされた回転数Ｎｄｙｎ
５．１偶数セグメントのＮｄｙｎ部
５．２奇数セグメントのＮｄｙｎ部
６外挿された回転数Ｎｅｘｔ
７．１回転数差（偶数セグメント）
７．２１／２の回転数差（偶数セグメント）
８、９無駄時間素子
１０、１１分周器
１２加算点
１３信号分路
１４目標回転数Ｎｓｏｌｌ
１５Ｐ制御部
１６Ｉ制御部
１７Ｄ制御部
１８加算点のＰ成分
１９加算点のＩ成分
２０分岐点
２１成分加算点
２２設定値
２３無負荷制御回路
２４負の大きな信号ウィンドウ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention uses a sensor to detect a segment generator signal representing the respective engine speed in a segment, and to determine the average engine speed Nmit from the detected signal and to control the engine speed at a low engine speed. And an apparatus for carrying out the method.
[0002]
[Prior art]
When there is a mismatch in the rotation of the internal combustion engine, it is necessary to obtain, for example, the average rotation speed as an actual value parameter of the no-load control circuit of the electronic diesel direct injection system. Rotational speed variations arise from crankshaft lag during the compression phase and crankshaft advance during the combustion phase and are not relative to the no-load control circuit and are therefore not filtered out.
[0003]
German Offenlegungsschrift 3,939,113 discloses an adaptable method of rotational speed processing. In this method of speed processing that can be adapted in an internal combustion engine, the segment wheel is scanned by a sensor. In the evaluation circuit, an average rotational speed is formed from a plurality of segment rotational speeds, and this average rotational speed is calculated according to a special algorithm. The secondary conditions necessary to solve the algorithm are determined depending on the demand for rotational speed detection. Related secondary conditions include amplification characteristics for low frequencies, average value formation for lower frequencies, and setting of phase advance at a selected predetermined frequency.
[0004]
The number of revolutions obtained discretely in time by the process for obtaining the number of revolutions is added together with a corresponding weighting factor. This gives a purely linear transmission characteristic. Thus, by determining the number of rotations by segment and subsequently filtering, a definite delay occurs in the actual number of rotations. Such control with phase delay has a negative effect on the bandwidth of the control circuit to be achieved. That is, the control circuit must be configured in a very narrow band (i.e., with low robustness) or must be driven near the limit of stability, which can again lead to unstable engine operation. The low robustness of the control circuit is extremely inconvenient especially during the starting process of the vehicle. This is because the engine tends to cause engine stall.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling the rotational speed of an internal combustion engine at a low rotational speed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
This task depends on the odd or even segment scan, supplying the even segment rotation value directly to the control circuit, and the odd segment rotation value from the previous even segment rotation value to the control circuit. It is solved by the method of seeking before being supplied. The problem also has at least one control unit, which has a processor and a memory, is supplied with the necessary information to the control unit, performs the necessary calculations, and the segment generator is an internal combustion engine. It has a number of angle marks that match the number of cylinders in the engine, and each angle mark forms one angle mark with the assigned slit, or a predetermined number of angle marks and slits form one segment. This number of segments is solved by constructing a device adapted to the number of cylinders.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
By using the method of the present invention, it is possible to filter out the rotational mismatch of the internal combustion engine from the rotational speed signal with almost no phase loss when obtaining the rotational numerical value. In this case, the rotational speed signal is formed by scanning a sensor wheel that rotates with the shaft of the internal combustion engine. The sensor wheel has a plurality of angle marks, and the number of angle marks, that is, the angle amount (Winkellaenge) is adapted to the number of cylinders of the internal combustion engine.
[0008]
The distance between the predetermined edges of the angle mark or the distance between the angle mark and the subsequent slit is referred to herein as a segment. A segment is formed (for example in an increment generator with a plurality of angle marks) from a plurality of angle marks + slits belonging to it, the number of segments being adapted to the number of cylinders as well. The sensor wheel and the pickup belonging to it are usually called a segment generator. The filter function is switched based on the difference between the even segment and the odd segment, and the obtained value is passed without being filtered as a straight segment. As a result, no phase loss occurs. On the other hand, in the odd segment, the robustness of the rotational speed signal is guaranteed by extrapolating the rotational value of the last even segment. The evaluation of the odd segments is optimized as follows. That is, the reasonable extrapolation value of the last even segment and the evaluation of the odd segment are replaced, and no frequency delay occurs at that time.
[0009]
The method of the present invention averages the number of revolutions, thereby avoiding sensor wheel measurement and scanning errors on the one hand, and, on the other hand, signal changes in which the signal obtained via a given angle segment is predicted by addition. The advantage of having a tendency for minutes is obtained. As a result, the signal clearly stands out from the superimposed signal noise.
[0010]
Dividing the segment rotational speed into even and odd regions means that every other segment (i.e., in all even segments), the fuel to be injected by the injection control device EDC into the injection device in a diesel injection device or a gasoline injection device. It is important to send the set value of quantity. The injection process is performed in four cylinder cycles after the compression phase ends and immediately before the start of the combustion phase. At this time, the fuel is main-injected into the combustion chamber. However, when a plurality of injections having the pre-injection time and the main injection time are performed, it is important to obtain the pre-injection amount in odd segments. Therefore, in order to obtain an accurate injection amount setting value, not only the even segment is considered but also the odd segment is considered, and an output signal having a stable set value is obtained. Stable injection amount setting value data can be obtained from as smooth a rotational speed characteristic as possible.
[0011]
Switching of the filter mode is selected by a shunt included in the control circuit. The dynamically filtered rotation speed Ndyn based on the signal shunt is switched between the instantaneous segment rotation speed and the extrapolation rotation speed depending on whether the odd segment or even segment is scanned. A rotation speed signal is constantly generated on the output side of the shunt, and this rotation speed signal is supplied to a proportional portion (hereinafter also referred to as a P portion) of the control circuit. The control circuit mainly compensates for dynamic load changes. Thereby, in the structure part of the no-load control circuit, the filtered rotation speed obtained by the present invention is added exclusively to the proportional part.
[0012]
Within the control structure configured in this way, switching between the large signal window and the small signal window is performed asymmetrically with respect to the positive control deviation or the negative control deviation in the proportional section. This makes it possible to adapt Kp to both positive and negative control deviations.
[0013]
The method according to the invention is preferably carried out by the control device of the internal combustion engine itself.
[0014]
【Example】
The invention is described in detail below with reference to the individual figures.
[0015]
FIG. 1 shows the instantaneous characteristics of the segment rotational speed Nakt.
[0016]
The characteristic of the segment rotational speed 1 is divided into an odd segment 3 and an even segment 4 existing between the odd segments. In the even segment 4, for example, main injection is performed in the diesel direct injection device EDC. The no-load control circuit 23 may be controlled solely by the signal obtained from the even segment 4 scan. In that case, the injection amount set value fluctuates certainly, but since only every other value is considered, no negative effect occurs.
[0017]
When the injection is performed a plurality of times (for example, when the injection is performed by being divided into the main injection and the pre-injection), the injection amount setting value for the main injection is obtained from the even segment 4, and the pre-injection setting value is obtained. In this case, the odd segment 3 is evaluated.
[0018]
FIG. 2 is a diagram showing the synthesis performed in the segment of the rotational speed Ndyn subjected to the dynamic filtering.
[0019]
The instantaneous segment speed 1 (Nakt) and the dynamically filtered speed 5 (Ndyn) with respect to the time axis T are shown. Between the component 5.1 of the dynamically filtered revolution number 5 (Ndyn) 5.1 there is a component 5.2 derived from the odd segment 3, which component 5.2 is the revolution number 5.1 of the even segment 4. Is obtained based on the extrapolation of.
[0020]
For even segment 4, N _{dynk, gerade} = N _{akt, k} (corresponding to 5.1)
Holds is, _N dynk for odd segment 3 in FIG. _{_{_{_{1, ungerade = N ext, k}}}} = N akt, k - 1 +1/2 (N akt, k -N akt, k - 2)
Holds. This means that the dynamic filtered speed 5 (Ndyn) is equal to the instantaneous segment speed 1 for even segment 4 and extrapolated from the previous speed value 5.1 for even segment 4 for odd segment 3. ing. The difference 7.1 occurring between the previous two even segments 4 is halved in each case in order to determine the range of the even segment rotation values. See 7.2 for this.
[0021]
FIG. 3 shows the phase characteristics of the filtered rotational speed with respect to frequency.
[0022]
The segment rotation speed 1 (Nakt) has a constant phase 0 over the entire frequency range. The phase of the average engine speed 2 (Nmit) formed by the moving average increases in proportion to the frequency. Similarly, the rotational speed 6 (Next) extrapolated over the entire frequency has a much lower phase shift than the average engine rotational speed 2 (Nmit) in the lower frequency region of FIG.
[0023]
FIG. 4 shows the signal flow in front of the signal shunt 13 and its operation. The signal shunt 13 is provided with two signal input sides, one of which corresponds to the signal of the even segment 4 and the other corresponds to the extrapolated rotational value 6 (Next) corresponding to the odd segment 3. Is applied. The output signal, that is, the dynamically filtered rotational speed 5 (Ndyn) is applied to the no-load control circuit 23 of FIG. Accordingly, the instantaneous segment rotational speed 1 (Nakt) becomes the rotational speed 5 directly subjected to dynamic filtering in the even segment 4, and the rotational speed 6 (Next) of the odd segment 3 in the signal processing section shown in FIG. when seeking the formula _{_{_{_{N dynk, ungerade = N ext,}}}} k = N akt, k - 1 +1/2 (N akt, k -N akt, k - 2)
Is simulated.
[0024]
The time constant T _{TOT, which} can be adjusted in each case by the two dead time elements 8, 9 in the control zone, is preferably set to the segment time T _seg .
[0025]
The value of the rotational speed 5 (Ndyn) obtained by dynamic filtering obtained from the rotational speed obtained in FIG. 4, that is, the rotational speed 1 or 6 (Nakt or Next) is supplied to the addition point 18. Both the parameter Ndyn and the target rotational speed 14 are supplied to this addition point before the value generated at the addition point 18 is added to the proportional portion of the no-load control circuit 23. The parameter 14 (Nsoll) is taken out at the branch point 20 and the negative parameter 2 (Nmit) is superimposed at the addition point 19. The parameter generated at the addition point 19 is added to the integration unit 16 of the no-load control circuit 23, and the parameter 2 (Nmit) further forms an input signal to the D unit 17 of the no-load control circuit 23. By supplying the average engine speed 2 (Nmit) to the integrating unit 23 using the control structure unit 23 configured as described above, the control circuit 23 can be controlled to the average engine speed 2 (Nmit).
[0026]
FIG. 6 further shows asymmetric switching between the large and small signal parameters of the proportional portion of the no-load control circuit. In order to support the optimal control circuit configuration, the following means is employed in the control structure unit configured according to the present invention. That is, switching between the large signal window and the small signal window of the proportional unit 16 is performed asymmetrically with respect to the positive control deviation or the negative control deviation. Thus, depending on the situation, it is considered that the parameter 6 and the dynamically filtered engine speed Ndyn have an offset with respect to the average engine speed Nmit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a graph showing characteristics of an instantaneous rotation speed Nakt.
FIG. 2 is a diagram illustrating a synthesis performed on a segment with a dynamically filtered rotation speed Ndyn.
FIG. 3 is a diagram showing phase characteristics of filtered rotation speeds Next, Ndyn, Nmit with respect to frequency.
FIG. 4 is a diagram showing a signal flow generated in front of a signal shunt in order to obtain a dynamically filtered rotational speed Ndyn as a PID no-load control circuit input amount depending on a segment.
FIG. 5 is a diagram showing a structure of a no-load control circuit of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing asymmetric switching of a large signal parameter and a small signal parameter with a proportional amplification Kp.
[Explanation of symbols]
1 Instantaneous segment rotation speed Nakt
2 Average engine speed Nmit
3 Odd segment 4 Even segment 5 Dynamic filtered rotation speed Ndyn
5.1 Ndyn part of even segment 5.2 Ndyn part of odd segment 6 Extrapolated rotation speed Next
7.1 Speed difference (even segment)
7.2 1/2 speed difference (even segment)
8, 9 Dead time elements 10, 11 Divider 12 Addition point 13 Signal shunt 14 Target rotation speed Nsoll
15 P Control Unit 16 I Control Unit 17 D Control Unit 18 Addition Point P Component 19 Addition Point I Component 20 Branch Point 21 Component Addition Point 22 Setting Value 23 No-Load Control Circuit 24 Negative Large Signal Window

Claims

The sensor detects the signal of the segment generator representing the respective rotational speed (5.1, 5.2) in the segment (3, 4),
An average rotational speed Nmit (2) is obtained from the detected signal.
In a method for controlling the rotational speed of an internal combustion engine at a low rotational speed,
Depending on the scan of the odd segment (3) or even segment (4),
The rotation value (5.1) of the even segment (4) is directly supplied to the control circuit (23),
Before rotational speed values of the odd-numbered segments (3) (5.2) is supplied to the control circuit (23), rotation of the odd preceding even-numbered segment rotational speed value (5.2) of the segment (3) (4) numeric (5.1) or RaMotomu Mel,
A method for controlling the rotational speed of an internal combustion engine at a low rotational speed.

Method according to claim 1, characterized in that extrapolation of the rotational value (5.1) of the last even segment (4) is carried out in order to evaluate the odd segment (3).

2. The method according to claim 1, wherein the instantaneous segment rotational speed Nakt (1) is supplied to a signal shunt (13) in which an extrapolated rotational speed parameter Next (6) is present.

Correspondingly instantaneous segment rotational speed Nakt (1) in the case of an even number of segments (4), and, from the rotational speed values of the preceding even-numbered segments in the case of an odd number segments (3) (4) (5.1) 2. The method according to claim 1 , wherein the rotational speed of the internal combustion engine is controlled using a rotational speed value Ndyn (5) corresponding to the determined extrapolated rotational speed value Next (6).

The extrapolated rotation number Next (6) includes at least the instantaneous segment rotation number Nakt (1), the preceding even segment (4) rotation number (Nakt-1), and the preceding odd segment (3). The method according to claim 4, wherein the method is determined based on a rotational numerical value (Nakt-2) .

The supplied to the proportional part of the rotational speed value Ndyn (5) a control circuit (23) (15) The method of claim 4, wherein.

The method according to claim 6, wherein the proportional amplification Kp (26) of the proportional part (15) of the control circuit (23) is configured asymmetrically with respect to a positive control deviation or a negative control deviation.

The method of claim 6, wherein the proportional amplification Kp (26) in the proportional part (15) is switched asymmetrically between a large signal window and a small signal window (24, 25, 27).

Having at least one control device,
The control device has a processor and a memory, and necessary information is supplied to the control device to perform necessary calculations.
The segment generator has a number of angle marks that match the number of cylinders of the internal combustion engine, the angle marks each forming an angle mark with an assigned slit, or a predetermined number of angle marks and slits Form one segment, the number of segments being adapted to the number of cylinders,
Apparatus for carrying out the method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that