JP4566806B2

JP4566806B2 - Power tools

Info

Publication number: JP4566806B2
Application number: JP2005120137A
Authority: JP
Inventors: 真介森; 正彦酒向; 勝利田中
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2005-04-18
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2025-04-18
Also published as: JP2006297674A

Description

本発明は動力工具に関する。特に、運動している工具を緊急停止するための技術に関する。 The present invention relates to a power tool. In particular, the present invention relates to a technique for urgently stopping a moving tool.

特許文献１には、作業者の手が運動（回転運動）している工具に接触したときに、運動している工具を緊急停止する動力工具が開示されている。
特許文献１の技術では、運動している工具を緊急停止する際に、工具の刃先に制動部材を押し付けて、工具を停止するようにしている。
米国特許出願公開第２００２／１７３３６号公報 Patent Document 1 discloses a power tool that urgently stops a moving tool when an operator's hand comes into contact with the moving tool (rotating motion).
In the technique of Patent Document 1, when an emergency stop is performed on a moving tool, the tool is stopped by pressing a braking member against the cutting edge of the tool.
US Patent Application Publication No. 2002/17336

運動している工具を緊急停止する際には、工具に大きな制動力を加えて、一刻も早く工具を停止させる必要がある。一方において、工具に過大な制動力を加えてしまうと、工具を支持する機構等に過大な反力が加わってしまい、その反力によって作業者に二次的な被害を与えてしまう可能性がある。運動している工具を緊急停止する際には、動力工具が許容する限度内において、可能な限り大きな制動力を工具に加えることが必要となる。
特許文献１の技術のように、工具の刃先に制動部材を押し付けると、工具の刃先が制動部材に食い込むこととなり、工具に大きな制動力を加えることができる。しかしながら、工具に加えられる制動力は、工具の刃先の状態によって変化してしまう。例えば新品の工具のように刃先が鋭利な状態であれば、工具に加えられる制動力は小さくなる。一方において、長期に亘って使用された工具のように刃先の磨耗が進んでいると、工具に加えられる制動力は大きくなる。即ち、工具の刃先が鋭利であれば緊急停止に要する時間が長くなってしまい、工具の刃先が磨耗していれば動力工具に過大な反力が加わってしまう。
工具の刃先の状態等に関わらず、運動している工具を可能な限り短時間で緊急停止するための技術が必要とされている。
本発明は、上記の課題を解決する。本発明は、工具の刃先の状態等に関わらず、運動している工具を可能な限り短時間で緊急停止することができる技術を提供する。 When an emergency stop is performed on a moving tool, it is necessary to apply a large braking force to the tool to stop the tool as soon as possible. On the other hand, if an excessive braking force is applied to the tool, an excessive reaction force is applied to the mechanism that supports the tool, and the reaction force may cause secondary damage to the operator. is there. When an emergency stop is performed on a moving tool, it is necessary to apply as much braking force as possible to the tool within the limits allowed by the power tool.
When the braking member is pressed against the cutting edge of the tool as in the technique of Patent Document 1, the cutting edge of the tool bites into the braking member, and a large braking force can be applied to the tool. However, the braking force applied to the tool varies depending on the state of the cutting edge of the tool. For example, if the cutting edge is sharp like a new tool, the braking force applied to the tool is small. On the other hand, if the wear of the cutting edge is advanced as in a tool that has been used for a long time, the braking force applied to the tool increases. That is, if the cutting edge of the tool is sharp, the time required for an emergency stop becomes long, and if the cutting edge of the tool is worn, an excessive reaction force is applied to the power tool.
There is a need for a technique for urgently stopping a moving tool as quickly as possible regardless of the state of the cutting edge of the tool.
The present invention solves the above problems. The present invention provides a technique capable of urgently stopping a moving tool as quickly as possible regardless of the state of the cutting edge of the tool.

本発明が提供する動力工具は、本体に対して運動可能に支持されている工具と、工具を駆動する駆動源と、本体に対して運動可能に支持されている第１衝突部材と、本体側に支持されている第２衝突部材と、第１衝突部材が第２衝突部材に衝突しない通常状態から、第１衝突部材が運動している工具に接続されて第２衝突部材に衝突する緊急停止状態へと切換える切換手段とを備える。そして、前記第１衝突部材と前記第２衝突部材の少なくとも一方は、衝突したときに破断する破断部材を備えていることを特徴とする。 A power tool provided by the present invention includes a tool supported to be movable with respect to a main body, a drive source that drives the tool, a first collision member that is supported to be movable with respect to the main body, and a main body side. The second collision member supported by the first collision member and the emergency stop in which the first collision member collides with the second collision member by being connected to the moving tool from the normal state where the first collision member does not collide with the second collision member. Switching means for switching to a state. In addition, at least one of the first collision member and the second collision member includes a breaking member that breaks when a collision occurs.

この動力工具では、運動している工具を緊急停止する必要が生じたときに、第１衝突部材を運動している工具に接続した状態で、第１衝突部材と第２衝突部材を衝突させる。第１衝突部材と第２衝突部材を衝突させることによって、工具に強い制動力を加えることができる。第１衝突部材と第２衝突部材には、工具の刃先のような状態変化が実質的に生じないことから、工具に想定されている制動力が加えられる。
第１衝突部材と第２衝突部材の少なくとも一方は、衝突したときに破断する破断部材を備えている。よく知られているように、物体を破断するのに要するエネルギは比較的大きい。工具の運転エネルギを、破断部材を破断するエネルギに変換することで、工具を速やかに停止することが可能となる。
この動力工具によると、工具の刃先の状態等に関わらず、速やかに工具を緊急停止することが可能となる。工具を緊急停止する際には、駆動源から工具への駆動力供給を中止することが有利であるが、不可欠ではない。第１衝突部材と第２衝突部材が衝突し、工具の運動エネルギが大きく減少すれば、駆動源から工具へ駆動力が伝達されていても、工具を停止することは可能である。 In this power tool, when it is necessary to urgently stop the moving tool, the first collision member and the second collision member are caused to collide with the first collision member connected to the moving tool. By causing the first collision member and the second collision member to collide, a strong braking force can be applied to the tool. Since the first impact member and the second impact member do not substantially change the state like the cutting edge of the tool, a braking force assumed for the tool is applied.
At least one of the first collision member and the second collision member includes a breaking member that breaks when a collision occurs. As is well known, the energy required to break an object is relatively large. By converting the operating energy of the tool into energy for breaking the breaking member, the tool can be stopped quickly.
According to this power tool, the tool can be urgently stopped regardless of the state of the cutting edge of the tool. When stopping the tool in an emergency, it is advantageous to stop supplying the driving force from the driving source to the tool, but it is not essential. If the first collision member and the second collision member collide and the kinetic energy of the tool is greatly reduced, the tool can be stopped even if the driving force is transmitted from the driving source to the tool.

上記の動力工具において、第１衝突部材と第２衝突部材の少なくとも一方は、複数の破断部材を備えていることが好ましい。
工具の運動速度は、様々に変化する。例えば空運転しているときに比較して、ワーク等を加工しているときには工具の速度が低下する。あるいは動力工具が、工具の運転速度を調節する機能を備えていることもある。工具の運動速度が変化すれば、工具の運動エネルギも変化する。
複数の破断部材を用いると、各破断部材を破断するのに要するエネルギを低く設定しておき、工具の運動エネルギに応じた数だけ破断部材を破断させて、工具を停止させることが可能となる。工具が低速で運動している場合でも、少なくとも１本の破断部材を破断させて、工具の運動エネルギを確実に減少させることができる。緊急停止後の復旧作業においても、破断した破断部材のみを交換すればよい。 In the power tool described above, it is preferable that at least one of the first collision member and the second collision member includes a plurality of breaking members.
The movement speed of the tool varies variously. For example, the speed of the tool decreases when machining a workpiece or the like as compared to when idling. Alternatively, the power tool may have a function of adjusting the operating speed of the tool. If the movement speed of the tool changes, the kinetic energy of the tool also changes.
When a plurality of breaking members are used, it is possible to set the energy required for breaking each breaking member low, break the breaking members by the number corresponding to the kinetic energy of the tool, and stop the tool. . Even when the tool is moving at a low speed, the kinetic energy of the tool can be reliably reduced by breaking at least one breaking member. Even in the recovery operation after an emergency stop, only the fractured member may be replaced.

破断部材には、破断する位置を規定するための切欠が設けられていることが好ましい。
それにより、破断部材が破断する際に、予定している位置で破断させることができる。破断部材は、予定した力が加えられたときに破断し、予定したエネルギ量だけ工具の運動エネルギを減少することができる。動力工具に予定外の反力が加わることを防止することができる。 The breakable member is preferably provided with a notch for defining a breakage position.
Thereby, when a fracture | rupture member fractures | ruptures, it can be made to fracture | rupture in the planned position. The breaking member breaks when a predetermined force is applied and can reduce the kinetic energy of the tool by a predetermined amount of energy. It is possible to prevent an unscheduled reaction force from being applied to the power tool.

上記の動力工具では、第２衝突部材のみが破断部材を備えていることが好ましい。
第２衝突部材は動力工具の本体に対して略停止している。第２衝突部材のみが破断部材を備えていると、破断部材が破断したときに、破断片が飛散することを抑えることが可能となる。 In the power tool described above, it is preferable that only the second collision member includes a breaking member.
The second collision member is substantially stopped with respect to the main body of the power tool. When only the second collision member includes the breaking member, it is possible to prevent the broken pieces from being scattered when the breaking member breaks.

切換手段は、通常状態から緊急停止状態へと切換える際に、工具が駆動源に接続されている状態から、工具が駆動源から接続解除されている状態へと切換えることが好ましい。
それにより、工具を緊急停止する際に、大きな回転エネルギを持つ動力源を停止する必要がないことから、工具をより短時間で停止することができる。 The switching means preferably switches from the state where the tool is connected to the drive source to the state where the tool is disconnected from the drive source when switching from the normal state to the emergency stop state.
Thereby, when stopping the tool in an emergency, it is not necessary to stop the power source having large rotational energy, so that the tool can be stopped in a shorter time.

切換手段は、第１位置にあるときには工具と駆動源を接続するとともに工具と第１衝突部材を接続解除し、第２位置にあるときには工具と駆動源を接続解除するとともに工具と第１衝突部材を接続する切換部材を備えていることが好ましい。
あるいは切換手段が、第１位置にあるときには工具と駆動源を接続するとともに第１衝突部材と第２衝突部材を衝突しない位置関係に維持し、第２位置にあるときには工具と駆動源を接続解除するとともに第１衝突部材と第２衝突部材を衝突する位置関係に維持する切換部材を備えていることが好ましい。
それにより、切換部材を第１位置から第２位置に移動させることによって、通常状態から緊急停止状態へと切換えることが可能となる。 The switching means connects the tool and the driving source and disconnects the tool and the first collision member when in the first position, and disconnects the tool and driving source when in the second position, and disconnects the tool and the driving source. It is preferable that a switching member for connecting is provided.
Alternatively, when the switching means is in the first position, the tool and the drive source are connected and the positional relationship in which the first collision member and the second collision member do not collide is maintained, and when the switching means is in the second position, the tool and the drive source are disconnected. In addition, it is preferable to include a switching member that maintains the positional relationship in which the first collision member and the second collision member collide.
Thereby, it is possible to switch from the normal state to the emergency stop state by moving the switching member from the first position to the second position.

本発明により、動力工具の状態等に関わらず、運動している工具を短時間で緊急停止することが可能となり、作業者の安全をより確実にすることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to make an emergency stop of a moving tool in a short time regardless of the state of the power tool and the like, and it is possible to further ensure the safety of the operator.

最初に、以下に説明する実施例の主要な特徴を列記する。
（形態１）動力工具は、工具の近傍領域を看視するレーダを備えている。
（形態２）動力工具は、工具の近傍領域に存在する電波反射体の位置と速度に基づいて、運動している工具を緊急停止させるのか否かを判断する。 First, the main features of the embodiments described below are listed.
(Embodiment 1) The power tool includes a radar that observes a region near the tool.
(Mode 2) The power tool determines whether or not to stop the moving tool urgently based on the position and speed of the radio wave reflector existing in the vicinity region of the tool.

（実施例１）
図１に、実施例１のテーブルソー１０を示す。テーブルソー１０は、木質系のワークを切断する動力工具である。テーブルソー１０は、本体２４と、本体２４の上側に設けられているテーブル２０と、テーブル２０から突出している丸鋸１８と、丸鋸１８の上方および側方を覆っている安全カバー１１を備えている。本体２４には、操作部２２が設けられている。操作部２２は、丸鋸１８の回転／停止を操作するスイッチや、丸鋸１８の回転速度を調節（低速、中速、高速）するためのスイッチや、丸鋸１８を緊急停止させるためのスイッチ等を備えている。テーブルソー１０を利用する作業者は、テーブル２０上でワークを把持し、回転している丸鋸１８に向けてワークを送り出していく。安全カバー１１は、テーブル２０上に回動可能に取り付けられており、ワークＷによって押し開かれるようになっている。 Example 1
FIG. 1 shows a table saw 10 according to the first embodiment. The table saw 10 is a power tool for cutting a wood-based workpiece. The table saw 10 includes a main body 24, a table 20 provided on the upper side of the main body 24, a circular saw 18 protruding from the table 20, and a safety cover 11 covering the upper side and the side of the circular saw 18. ing. An operation unit 22 is provided on the main body 24. The operation unit 22 is a switch for operating rotation / stop of the circular saw 18, a switch for adjusting the rotation speed of the circular saw 18 (low speed, medium speed, high speed), and a switch for emergency stop of the circular saw 18. Etc. An operator who uses the table saw 10 grips the workpiece on the table 20 and sends the workpiece toward the rotating circular saw 18. The safety cover 11 is rotatably mounted on the table 20 and is pushed and opened by the workpiece W.

テーブルソー１０は、丸鋸１８の近傍領域を看視するレーダ１２を備えている。レーダ１２は、テーブルソー１０の反作業者側（後方側）に設けられている。レーダ１２は、本体１２から伸びているアーム１２ａによって支持されている。
レーダ１２は、丸鋸１８の近傍領域に向けて電波を送信するとともに、丸鋸１８の近傍領域に存在する電波反射体によって反射された反射波を受信して、その電波反射体の位置と速度を検出する。レーダ１２は、丸鋸１８の後方側から作業者側に向けて、ワークの送り方向に沿って電波を送信し、ワーク送り方向における電波反射体の位置と速度を検出する。レーダ１２が電波反射体の位置と速度を検出する方法については、後段において詳細に説明する。
テーブルソー１０の本体２４の内部には、丸鋸１８を駆動するモータ２８と、モータ２８の動力を丸鋸１８に伝達する動力伝達機構１４と、丸鋸１８を緊急停止するときに動作する衝突ブレーキ対２６を備えている。また、本体２４の内部には、テーブルソー１０の動作を制御するための制御部１００が設けられている。 The table saw 10 includes a radar 12 that observes a region near the circular saw 18. The radar 12 is provided on the non-worker side (rear side) of the table saw 10. The radar 12 is supported by an arm 12 a extending from the main body 12.
The radar 12 transmits a radio wave toward a region near the circular saw 18 and receives a reflected wave reflected by a radio wave reflector present in the region near the circular saw 18, and the position and speed of the radio wave reflector. Is detected. The radar 12 transmits radio waves along the workpiece feeding direction from the rear side of the circular saw 18 toward the worker side, and detects the position and speed of the radio wave reflector in the workpiece feeding direction. The method by which the radar 12 detects the position and speed of the radio wave reflector will be described in detail later.
Inside the main body 24 of the table saw 10 are a motor 28 that drives the circular saw 18, a power transmission mechanism 14 that transmits the power of the motor 28 to the circular saw 18, and a collision that operates when the circular saw 18 is urgently stopped. A brake pair 26 is provided. A control unit 100 for controlling the operation of the table saw 10 is provided inside the main body 24.

図２、図３は、動力伝達機構１４と衝突ブレーキ対２６の構成を示している。図２は通常時の動作状態を示しており、図３は緊急停止時の動作状態を示している。動力伝達機構１４は、第１ギヤ５６と、第２ギヤ５８と、クラッチ部材４６と、工具軸１６等を備えている。衝突ブレーキ対２６は、工具軸１６によって支持されているハンマー部材５２と、本体２４側に固定されている破断バー群５４を備えている。ハンマー部材５２は工具軸１６回りに回転可能であって、その回転経路上に破断バー群５４が設けられている。
第１ギヤ５６は、図示しない軸受等によって、本体２４に対して軸５６ａの回りに回転可能に軸支されているとともに、モータ２８の出力軸２８ａのギヤ部と噛合している。
第２ギヤ５８は、第１ギヤ５６と噛合しているとともに、工具軸１６によって軸支されている。第２ギヤ５８には貫通孔５８ｂが形成されており、その貫通孔５８ｂを工具軸１６が貫通している。貫通孔５８ｂと工具軸１６の間には、クリアランスが設けられており（図示省略）、両者の嵌め合いは「すきまばめ」の関係となっている。第２ギヤ５８と工具軸１６は相対回転可能となっており、実質的な動力が両者の間で直接的に伝達されないようになっている。 2 and 3 show the configuration of the power transmission mechanism 14 and the collision brake pair 26. FIG. FIG. 2 shows a normal operation state, and FIG. 3 shows an emergency stop operation state. The power transmission mechanism 14 includes a first gear 56, a second gear 58, a clutch member 46, a tool shaft 16, and the like. The collision brake pair 26 includes a hammer member 52 supported by the tool shaft 16 and a fracture bar group 54 fixed to the main body 24 side. The hammer member 52 is rotatable around the tool axis 16, and a broken bar group 54 is provided on the rotation path.
The first gear 56 is supported by a bearing (not shown) so as to be rotatable around the shaft 56 a with respect to the main body 24 and meshes with a gear portion of the output shaft 28 a of the motor 28.
The second gear 58 meshes with the first gear 56 and is supported by the tool shaft 16. A through hole 58b is formed in the second gear 58, and the tool shaft 16 passes through the through hole 58b. A clearance is provided between the through hole 58b and the tool shaft 16 (not shown), and the fitting between the two has a “clearance fit” relationship. The second gear 58 and the tool shaft 16 are rotatable relative to each other so that substantial power is not directly transmitted between them.

工具軸１６は、円筒形状をしており、軸受４８によって本体２４に対して回転可能に軸支されている。工具軸１６には、締結部材５０によって丸鋸１８が脱着可能に取付けられている。工具軸１６には、軸方向の一部１６ｂにおいて、軸方向に伸びる複数の溝（あるいは複数の突起ともいえる）が形成されている。以下、この工具軸１６の一部１６ｂを、スプライン部１６ｂということがある。図５は、図２中のＶ−Ｖ線断面図であり、スプライン部１６の断面形状がよく示されている。
クラッチ部材４６は、工具軸１６によって軸支されている。クラッチ部材４６には、貫通孔４６ｂが設けられており、その貫通孔４６ｂを工具軸１６のスプライン部１６ｂが貫通している。貫通孔４６ｂの周面には、スプライン部１６ｂの形状を転写した形状が形成されており、クラッチ部材４６と工具軸１６は相対回転不能となっている。一方において、貫通孔４６ｂの周面と工具軸１６のスプライン部１６ｂとの間には微小なクリアランスが設けられており、クラッチ部材４６は工具軸１６に対して軸方向に相対移動可能となっている。図２に示すように、通常時の動作状態では、クラッチ部材４６が第２回転ギヤ５８側に位置している。図３に示すように、緊急停止時の動作状態では、クラッチ部材４６がハンマー部材５２側に位置することとなる。 The tool shaft 16 has a cylindrical shape and is rotatably supported with respect to the main body 24 by a bearing 48. A circular saw 18 is detachably attached to the tool shaft 16 by a fastening member 50. The tool shaft 16 is formed with a plurality of grooves (or a plurality of protrusions) extending in the axial direction in a portion 16b in the axial direction. Hereinafter, the part 16b of the tool shaft 16 may be referred to as a spline portion 16b. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 2, and the cross-sectional shape of the spline portion 16 is well illustrated.
The clutch member 46 is pivotally supported by the tool shaft 16. The clutch member 46 is provided with a through hole 46b, and the spline portion 16b of the tool shaft 16 passes through the through hole 46b. A shape obtained by transferring the shape of the spline portion 16b is formed on the peripheral surface of the through hole 46b, and the clutch member 46 and the tool shaft 16 cannot be rotated relative to each other. On the other hand, a minute clearance is provided between the peripheral surface of the through hole 46 b and the spline portion 16 b of the tool shaft 16, so that the clutch member 46 can move relative to the tool shaft 16 in the axial direction. Yes. As shown in FIG. 2, in the normal operation state, the clutch member 46 is positioned on the second rotating gear 58 side. As shown in FIG. 3, the clutch member 46 is positioned on the hammer member 52 side in the operation state at the time of emergency stop.

ハンマー部材５２は、工具軸１６によって回転可能に支持されている。ハンマー部材５２には貫通孔５２ｂが形成されており、その貫通孔５２ｂを工具軸１６が貫通している。貫通孔５２ｂと工具軸１６の間には、クリアランスが設けられており（図示省略）、両者の嵌め合いは「すきまばめ」の関係となっている。ハンマー部材５２と工具軸１６は相対回転可能となっており、実質的な動力が両者の間で直接的に伝達されないようになっている。
図４（ａ）は、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ矢視図を示している。図４（ａ）に示すように、ハンマー部材５２は工具軸１６からレバー状に伸びており、衝突部５２ａが形成されている。衝突部５２ａは、破断バー群５４に対向する位置に形成されている。図４（ｂ）に示すように、衝突部５２ａはくさび形状をしている。
破断バー群５４は、複数の破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃを備えている。各破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃの両端は、テーブルソー本体２４側に脱着可能に固定されている。各破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、テーブルソー本体２４に対して交換可能となっている。破断バー群５４は、ハンマー部材５２が工具軸１６回りに回転したときに、ハンマー部材５２によって破断される。図４（ｂ）に示すように、破断バー５４ａには、反ハンマー部材５２側に切欠５５ａが設けられている。同様の切欠は、他の破断バー５４ｂ、５４ｃにも設けられている。 The hammer member 52 is rotatably supported by the tool shaft 16. A through hole 52b is formed in the hammer member 52, and the tool shaft 16 passes through the through hole 52b. A clearance is provided between the through hole 52b and the tool shaft 16 (not shown), and the fitting between the two has a “clearance fit” relationship. The hammer member 52 and the tool shaft 16 are rotatable relative to each other so that substantial power is not directly transmitted between them.
Fig.4 (a) has shown the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. FIG.4 (b) has shown the B arrow view of Fig.4 (a). As shown in FIG. 4A, the hammer member 52 extends from the tool shaft 16 in a lever shape, and a collision portion 52a is formed. The collision part 52 a is formed at a position facing the fracture bar group 54. As shown in FIG. 4B, the collision part 52a has a wedge shape.
The breaking bar group 54 includes a plurality of breaking bars 54a, 54b, and 54c. Both ends of each break bar 54a, 54b, 54c are detachably fixed to the table saw body 24 side. Each broken bar 54a, 54b, 54c is replaceable with respect to the table saw body 24. The breaking bar group 54 is broken by the hammer member 52 when the hammer member 52 rotates around the tool axis 16. As shown in FIG. 4B, the breaker bar 54a is provided with a notch 55a on the anti-hammer member 52 side. Similar notches are also provided in the other fracture bars 54b and 54c.

図２、図３に示すように、クラッチ部材４６の第２ギヤ５８側に位置する端面４６ｄと、第２ギヤ５８のクラッチ部材４６側に位置する端面５８ｃは、互いに嵌合可能な形状に形成されている。また、クラッチ部材４６のハンマー部材５２側に位置する端面４６ｃと、ハンマー部材５２のクラッチ部材４６側に位置する端面５２ｄは、互いに嵌合可能な形状に形成されている。
図２に示すように、通常時の動作状態では、クラッチ部材４６が第２ギヤ５８側（第１位置）に位置しており、クラッチ部材４６の第２ギヤ５８側に位置する端面４６ｄと、第２ギヤ５８のクラッチ部材４６側に位置する端面５８ｃが嵌合している。この状態では、クラッチ部材４６が第２ギヤ５８とともに一体となって回転する。それにより、モータ２８から丸鋸１８まで、第１ギヤ５６と第２ギヤ５８とクラッチ部材４６と工具軸１６によって動力伝達経路が構成される。即ち、モータ２８によって丸鋸１８が駆動される状態であり、ワークの加工作業を行うことができる状態である。このとき、ハンマー部材５２には動力が伝達されず、ハンマー部材５２は略静止している。ハンマー部材５２は、破断バー５４ａと当接しているが、相対的に移動しないことから衝突しない。
図３に示すように、緊急停止時の動作状態では、クラッチ部材４６がハンマー部材５２側（第２位置）に位置しており、クラッチ部材４６のハンマー部材５２側に位置する端面４６ｃと、ハンマー部材５２のクラッチ部材４６側に位置する端面５２ｄが嵌合している。この状態では、ハンマー部材５２がクラッチ部材４６と一体となり、丸鋸１８からハンマー部材５２まで、工具軸１６とクラッチ部材４６によって動力伝達経路が形成される。このとき、丸鋸１８が通常時（加工時）の方向に回転すると、ハンマー部材５２は破断バー群５４に衝突する方向に回転する。一方において、クラッチ部材４６が第２ギヤ５８から離反しているので、第２ギヤ５８とクラッチ部材４６との間では動力が伝達されない状態となっている。それにより、第１ギヤ５６や第２ギヤ５８やモータ２８は、丸鋸１８やハンマー部材５２に動力を伝達しない状態となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the end face 46d of the clutch member 46 located on the second gear 58 side and the end face 58c of the second gear 58 located on the clutch member 46 side are formed in a shape that can be fitted to each other. Has been. Moreover, the end surface 46c located in the hammer member 52 side of the clutch member 46 and the end surface 52d located in the clutch member 46 side of the hammer member 52 are formed in the shape which can mutually be fitted.
As shown in FIG. 2, in a normal operation state, the clutch member 46 is located on the second gear 58 side (first position), and an end face 46d located on the second gear 58 side of the clutch member 46; An end face 58c located on the clutch member 46 side of the second gear 58 is fitted. In this state, the clutch member 46 rotates together with the second gear 58. Thus, a power transmission path is constituted by the first gear 56, the second gear 58, the clutch member 46, and the tool shaft 16 from the motor 28 to the circular saw 18. That is, the circular saw 18 is driven by the motor 28, and the workpiece can be processed. At this time, no power is transmitted to the hammer member 52, and the hammer member 52 is substantially stationary. The hammer member 52 is in contact with the fracture bar 54a, but does not collide because it does not move relatively.
As shown in FIG. 3, in the operation state at the time of emergency stop, the clutch member 46 is located on the hammer member 52 side (second position), the end surface 46c located on the hammer member 52 side of the clutch member 46, and the hammer The end surface 52d located on the clutch member 46 side of the member 52 is fitted. In this state, the hammer member 52 is integrated with the clutch member 46, and a power transmission path is formed by the tool shaft 16 and the clutch member 46 from the circular saw 18 to the hammer member 52. At this time, when the circular saw 18 rotates in the normal direction (during processing), the hammer member 52 rotates in the direction of colliding with the fracture bar group 54. On the other hand, since the clutch member 46 is separated from the second gear 58, no power is transmitted between the second gear 58 and the clutch member 46. As a result, the first gear 56, the second gear 58, and the motor 28 are in a state of not transmitting power to the circular saw 18 and the hammer member 52.

図２、図３に示すように、テーブルソー１０は、クラッチ部材４６に係止されている係止部材４２と、係止部材４２を工具軸１６の軸方向に沿ってハンマー部材５２側に付勢しているばね部材４０と、ソレノイド４４等を備えている。
係止部材４２は、クラッチ部材４６の外周面に形成されている溝４６ａに係止されている。溝４６ａはクラッチ部材４６の外周面を一周するように形成されている。係止部材４２は、クラッチ部材４６の回転運動を許容しながら、クラッチ部材４６の工具軸１６の軸方向の移動を規制する。係止部材４２には、ソレノイド４４の可動子４４ａが嵌合する孔４２ａが形成されている。
図２に示すように、通常時の運転状態では、ソレノイド４４の可動子４４ａが係止部材４２の孔４２ａに遊嵌しており、クラッチ部材４６が第２ギヤ５８側（第１位置）に拘束されている。この状態からソレノイド４４に通電すると、可動子４４ａがソレノイド４４内へ引き込まれ、可動子４４ａが係止部材４２の孔４２ａから離脱する。ばね部材４０の付勢力によって、係止部材４２はクラッチ部材４６とともにハンマー部材５２側（第２位置）へ移動する。即ち、図３に示す緊急停止時の状態となる。なお、詳しくは後述するが、ソレノイド４４の動作タイミングは制御部１００によって制御される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the table saw 10 has a locking member 42 locked to the clutch member 46, and the locking member 42 is attached to the hammer member 52 side along the axial direction of the tool shaft 16. An energizing spring member 40 and a solenoid 44 are provided.
The locking member 42 is locked in a groove 46 a formed on the outer peripheral surface of the clutch member 46. The groove 46 a is formed so as to go around the outer peripheral surface of the clutch member 46. The locking member 42 restricts the axial movement of the tool shaft 16 of the clutch member 46 while allowing the rotational movement of the clutch member 46. The locking member 42 is formed with a hole 42 a into which the mover 44 a of the solenoid 44 is fitted.
As shown in FIG. 2, in a normal operation state, the mover 44a of the solenoid 44 is loosely fitted in the hole 42a of the locking member 42, and the clutch member 46 is on the second gear 58 side (first position). It is restrained. When the solenoid 44 is energized from this state, the mover 44 a is drawn into the solenoid 44 and the mover 44 a is detached from the hole 42 a of the locking member 42. Due to the urging force of the spring member 40, the locking member 42 moves to the hammer member 52 side (second position) together with the clutch member 46. That is, the emergency stop state shown in FIG. Although described in detail later, the operation timing of the solenoid 44 is controlled by the control unit 100.

図３に示す緊急停止時の状態では、丸鋸１８や工具軸１６やクラッチ部材４６の慣性力によって、ハンマー部材５２が工具軸１６とともに回転する。ハンマー部材５２の衝突部５４ａは、破断バー群５４に衝突することとなり、破断バー群５４が破断する。丸鋸１８や工具軸１６やクラッチ部材４６の回転エネルギは、ハンマー部材５２が破断バー群５４を破断することで急激に減少し、丸鋸１８は短時間で停止する。このとき、第１ギヤ５６や第２ギヤ５８やモータ２８は、丸鋸１８への動力伝達経路が絶たれているので、第１ギヤ５６や第２ギヤ５８やモータ２８等を停止する必要はない。慣性モーメントの大きいモータ２８を停止する必要がないことから、丸鋸１８を短時間で停止することができる。 In the state of emergency stop shown in FIG. 3, the hammer member 52 rotates together with the tool shaft 16 by the inertial force of the circular saw 18, the tool shaft 16, and the clutch member 46. The collision part 54a of the hammer member 52 collides with the broken bar group 54, and the broken bar group 54 breaks. The rotational energy of the circular saw 18, the tool shaft 16, and the clutch member 46 is rapidly reduced by the hammer member 52 breaking the fracture bar group 54, and the circular saw 18 stops in a short time. At this time, since the power transmission path to the circular saw 18 is cut off for the first gear 56, the second gear 58, and the motor 28, it is not necessary to stop the first gear 56, the second gear 58, the motor 28, and the like. Absent. Since it is not necessary to stop the motor 28 having a large moment of inertia, the circular saw 18 can be stopped in a short time.

破断バー５４群の各破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃを破断するのに要するエネルギは、通常運転時の回転速度で回転しているときの丸鋸１８や工具軸１６やクラッチ部材４６の回転エネルギに基づいて設定されている。例えば破断バー５４ａを破断するのに要するエネルギは、低速運転時の回転速度で回転しているときの丸鋸１８や工具軸１６やクラッチ部材４６の回転エネルギと略等しく設定されている。即ち、テーブルソー１０が低速運転している最中に緊急停止が実施された場合、ハンマー部材５２が破断バー５４ａを破断した時点で、丸鋸１８は静止する。また、破断バー５４ａと破断バー５４ｂの両者を破断するのに要するエネルギは、中速運転時の回転速度で回転しているときの丸鋸１８や工具軸１６やクラッチ部材４６の回転エネルギと略等しく設定されている。即ち、テーブルソー１０が中速運転している最中に緊急停止が実施された場合、ハンマー部材５２が破断バー５４ａに続いて破断バー５４ｂを破断した時点で、丸鋸１８は静止する。また、破断バー５４ａと破断バー５４ｂと破断バー５４ｃの三者を破断するのに要するエネルギは、高速運転時の回転速度で回転しているときの丸鋸１８や工具軸１６やクラッチ部材４６の回転エネルギと略等しく設定されている。即ち、テーブルソー１０が高速運転している最中に緊急停止が実施された場合、ハンマー部材５２が破断バー５４ａ、５４ｂに続いて破断バー５４ｃを破断した時点で、丸鋸１８は静止する。 The energy required to break the breaking bars 54a, 54b, 54c of the breaking bar 54 group is the rotational energy of the circular saw 18, the tool shaft 16 and the clutch member 46 when rotating at the rotational speed during normal operation. Is set based on. For example, the energy required to break the fracture bar 54a is set to be approximately equal to the rotational energy of the circular saw 18, the tool shaft 16, and the clutch member 46 when rotating at the rotational speed during low-speed operation. That is, when the emergency stop is performed while the table saw 10 is operating at a low speed, the circular saw 18 stops at the time when the hammer member 52 breaks the fracture bar 54a. The energy required to break both the breaking bar 54a and the breaking bar 54b is approximately the rotational energy of the circular saw 18, the tool shaft 16 and the clutch member 46 when rotating at the rotational speed during the medium speed operation. Are set equal. In other words, when the emergency stop is performed while the table saw 10 is operating at medium speed, the circular saw 18 stops at the time when the hammer member 52 breaks the fracture bar 54b following the fracture bar 54a. Further, the energy required for breaking the three of the breaking bar 54a, the breaking bar 54b, and the breaking bar 54c is that of the circular saw 18, the tool shaft 16 and the clutch member 46 when rotating at the rotation speed at the high speed operation. It is set approximately equal to the rotational energy. That is, when an emergency stop is performed while the table saw 10 is operating at a high speed, the circular saw 18 stops when the hammer member 52 breaks the fracture bar 54c following the fracture bars 54a and 54b.

本実施例のテーブルソー１０では、運転速度が高速であるときほど、破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃをより多く破断することによって、丸鋸１８を静止するようにしている。これは、ハンマー部材５２が破断バー群５４を破断する際に、ハンマー部材５２が受ける反力が過大とならないようにするためである。ハンマー部材５２に過大な反力が加わると、工具軸１６等にも過大な力が加わることとなり、テーブルソー１０が損傷してしまうこともある。テーブルソー１０が損傷すれば、作業者に二次的な被害を与えてしまうこともある。本実施例のテーブルソー１０では、複数の破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃを時間差をもって破断することによって、緊急停止時に二次的な被害が発生することを防ぐようにしている。
図４（ｂ）に示したように、各破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃには切欠（例えば切欠５５ａ）が設けられているので、各破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、想定されている力と変位が加えられたときに、想定されている位置（切欠）から破断する。それにより、各破断バー５４ａ、５４ｂ、５４ｃが破断する際には、想定されているエネルギが消散されるとともに、想定されている反力を超える反力が工具軸１６等に作用することがない。 In the table saw 10 of the present embodiment, the circular saw 18 is made stationary by breaking the breaking bars 54a, 54b, 54c more as the operation speed is higher. This is to prevent the reaction force received by the hammer member 52 from becoming excessive when the hammer member 52 breaks the fracture bar group 54. If an excessive reaction force is applied to the hammer member 52, an excessive force is also applied to the tool shaft 16 or the like, and the table saw 10 may be damaged. If the table saw 10 is damaged, it may cause secondary damage to the operator. In the table saw 10 of the present embodiment, the plurality of breaking bars 54a, 54b, 54c are broken with a time difference to prevent secondary damage from occurring during an emergency stop.
As shown in FIG. 4B, each break bar 54a, 54b, 54c is provided with a notch (for example, notch 55a), so that each break bar 54a, 54b, 54c When displacement is applied, it breaks from the assumed position (notch). Thereby, when each fracture | rupture bar | burr 54a, 54b, 54c fractures | ruptures, while the assumed energy is dissipated, the reaction force exceeding the assumed reaction force does not act on the tool axis | shaft 16 grade | etc.,. .

図６は、テーブルソー１０の電気構成を示している。図６に示すように、テーブルソー１０の制御部１００は、マイクロコンピュータ（以下、単にマイコンということがある）１０２や、モータコントローラ１０４や、ソレノイドコントローラ１０６等を備えている。マイコン１０２には、操作部２２やモータコントローラ１０４やレーダ１２やソレノイドコントローラ１０６等が接続されている。モータコントローラ１０４には、モータ２８が接続されている。ソレノイドコントローラ１０６には、ソレノイド４４が接続されている。
操作部２２は、作業者の操作に対応する信号をマイコン１０２へと出力する。マイコン１０２は、操作部２２から入力する信号に基づいて、モータコントローラ１０４に指令を与える。モータコントローラ１０４は、マイコン１０２の指令に基づいて、モータの駆動／停止や回転速度等を制御する。これが通常時の動作状態であり、丸鋸１８が所定の回転速度（低速、中速、高速）で回転する。
マイコン１０２には、レーダ１２が検出する電波反射体の位置と速度が入力される。マイコン１０２は、入力した電波反射体の位置と速度に基づいて、電波反射体が丸鋸１８に接触する危険性を判断し、ソレノイドコントローラ１０６に動作指令を出力する。即ち、丸鋸１８を緊急停止させる。例えば、電波反射体が丸鋸１８に所定距離以下にまで接近しているときには、電波反射体が丸鋸１８に接触する危険性が高いと判断することができる。あるいは、電波反射体が丸鋸１８に所定速度を越える速度で接近しているときにも、電波反射体が丸鋸１８に接触する可能性が高いと判断することができる。また、電波反射体と丸鋸１８との間の所定距離と、電波反射体が丸鋸１８に接近している接近速度から、電波反射体が丸鋸１８に接触するまでの猶予時間を計算し、その猶予時間と丸鋸１８を緊急停止させるのに要する時間とを比較して、丸鋸１８を緊急停止させるのか否かを判断することができる。
ソレノイドコントローラ１０６は、マイコン１０２から動作指令を受けると、ソレノイド４４に通電する。ソレノイド４４が動作することによって、図３に示す緊急停止時の動作状態となり、丸鋸１８は緊急停止する。
なお、作業者が操作部２２の緊急停止スイッチを操作した場合にも、マイコン１０２はソレノイドコントローラ１０４に動作指令を出力し、丸鋸１８は緊急停止される。 FIG. 6 shows the electrical configuration of the table saw 10. As shown in FIG. 6, the control unit 100 of the table saw 10 includes a microcomputer (hereinafter simply referred to as a microcomputer) 102, a motor controller 104, a solenoid controller 106, and the like. The microcomputer 102 is connected to the operation unit 22, the motor controller 104, the radar 12, the solenoid controller 106, and the like. A motor 28 is connected to the motor controller 104. A solenoid 44 is connected to the solenoid controller 106.
The operation unit 22 outputs a signal corresponding to the operator's operation to the microcomputer 102. The microcomputer 102 gives a command to the motor controller 104 based on a signal input from the operation unit 22. The motor controller 104 controls the driving / stopping of the motor, the rotation speed, and the like based on a command from the microcomputer 102. This is a normal operation state, and the circular saw 18 rotates at a predetermined rotation speed (low speed, medium speed, high speed).
The position and speed of the radio wave reflector detected by the radar 12 are input to the microcomputer 102. The microcomputer 102 determines the risk of the radio wave reflector contacting the circular saw 18 based on the input position and speed of the radio wave reflector, and outputs an operation command to the solenoid controller 106. That is, the circular saw 18 is stopped urgently. For example, when the radio wave reflector is approaching the circular saw 18 to a predetermined distance or less, it can be determined that the risk of the radio wave reflector contacting the circular saw 18 is high. Alternatively, even when the radio wave reflector is approaching the circular saw 18 at a speed exceeding a predetermined speed, it can be determined that the possibility that the radio wave reflector is in contact with the circular saw 18 is high. Further, a grace time until the radio wave reflector contacts the circular saw 18 is calculated from a predetermined distance between the radio wave reflector and the circular saw 18 and an approach speed at which the radio wave reflector approaches the circular saw 18. It is possible to determine whether or not the circular saw 18 is to be urgently stopped by comparing the grace time with the time required to urgently stop the circular saw 18.
Upon receiving an operation command from the microcomputer 102, the solenoid controller 106 energizes the solenoid 44. When the solenoid 44 operates, the emergency stop operation state shown in FIG. 3 is established, and the circular saw 18 stops urgently.
Even when the operator operates the emergency stop switch of the operation unit 22, the microcomputer 102 outputs an operation command to the solenoid controller 104, and the circular saw 18 is emergency stopped.

図７を参照して、レーダ１２について詳細に説明する。図７に示すように、レーダ１２は、電波を送受信するための送受信アンテナ７４を備えている。送受信アンテナ７４は、丸鋸１８の近傍領域に向けて電波を送信するとともに、丸鋸１８の近傍領域に存在する電波反射体によって反射された反射波を受信する。
送受信アンテナ７４には、発振回路７２が接続されており、発振回路７２にはクロック発生回路７０が接続されている。発振回路７２は、正弦波信号を出力する。クロック発生回路７０は、所定の周期でパルス信号を出力する。発振回路７２は、クロック発生回路７０から入力するパルス信号に同期して、正弦波信号の周波数を２段階に切換える。それにより、図８に示すように、発振回路７２が出力する正弦波信号の周波数は、高周波数Ｈと低周波数Ｌの間で周期的に切換わる。図８中の期間ｔｓは、クロック発生回路７０が出力するパルス信号の周期である。即ち、送受信アンテナ７４が送信する電波は、周波数が周期的に２段階に切換わる。 The radar 12 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the radar 12 includes a transmission / reception antenna 74 for transmitting / receiving radio waves. The transmission / reception antenna 74 transmits a radio wave toward a region near the circular saw 18 and receives a reflected wave reflected by a radio wave reflector existing in the region near the circular saw 18.
An oscillation circuit 72 is connected to the transmission / reception antenna 74, and a clock generation circuit 70 is connected to the oscillation circuit 72. The oscillation circuit 72 outputs a sine wave signal. The clock generation circuit 70 outputs a pulse signal at a predetermined cycle. The oscillation circuit 72 switches the frequency of the sine wave signal in two steps in synchronization with the pulse signal input from the clock generation circuit 70. Thereby, as shown in FIG. 8, the frequency of the sine wave signal output from the oscillation circuit 72 is periodically switched between the high frequency H and the low frequency L. A period ts in FIG. 8 is a cycle of the pulse signal output from the clock generation circuit 70. That is, the frequency of the radio wave transmitted by the transmission / reception antenna 74 is periodically switched between two stages.

レーダ１２は、ダイオードミクサ７６を備えている。ダイオードミクサ７６は、送受信アンテナ７４から送信する送信波と、電波反射体で反射された反射波を検波して、その検波信号を出力する検波回路である。ダイオードミクサ７６が出力する検波信号は、いわゆるドップラー効果によって、電波反射体の移動速度に応じて変化する。即ち、電波反射体が静止している場合では、送信波の周波数と受信波の周波数が一致し、検波信号にうなりは生じない。検波信号は、電波反射体までの距離に応じた所定値を維持する。一方、電波反射体が移動している場合では、送信波の周波数と受信波の周波数が相違することから、２つの正弦波信号が干渉し、検波信号が周期的に変化する。即ち、検波信号にうなりが生じる。このうなりの周波数は電波反射体の移動速度に応じて変化することから、検波信号の周波数に基づいて、電波反射体の移動速度を計測することができる。
一方、ダイオードミクサ７６が出力する検波信号は、送受信アンテナ７４が送信する電波の周波数と、電波反射体までの距離との比に応じて変化する。そのことから、高周波数Ｈの電波による検波信号と低周波数Ｌの電波による検波信号との位相差に基づいて、電波反射体の位置（アンテナ７４からの距離）を計測することができる。 The radar 12 includes a diode mixer 76. The diode mixer 76 is a detection circuit that detects a transmission wave transmitted from the transmission / reception antenna 74 and a reflection wave reflected by the radio wave reflector and outputs a detection signal thereof. The detection signal output from the diode mixer 76 changes according to the moving speed of the radio wave reflector due to the so-called Doppler effect. That is, when the radio wave reflector is stationary, the frequency of the transmission wave and the frequency of the reception wave match, and no beat is generated in the detection signal. The detection signal maintains a predetermined value corresponding to the distance to the radio wave reflector. On the other hand, when the radio wave reflector is moving, the frequency of the transmission wave and the frequency of the reception wave are different, so that the two sine wave signals interfere with each other and the detection signal changes periodically. That is, a beat is generated in the detection signal. Since the beat frequency changes according to the moving speed of the radio wave reflector, the moving speed of the radio wave reflector can be measured based on the frequency of the detection signal.
On the other hand, the detection signal output from the diode mixer 76 changes according to the ratio between the frequency of the radio wave transmitted by the transmission / reception antenna 74 and the distance to the radio wave reflector. Therefore, the position of the radio wave reflector (distance from the antenna 74) can be measured based on the phase difference between the detection signal using the high frequency H radio wave and the detection signal using the low frequency L radio wave.

図７に示すように、ダイオードミクサ７６には、切替スイッチ７８を介して、２つの回路群と接続されている。一方の回路群は、増幅回路８０ａとフィルタ回路８２ａと波形整形回路８４ａで構成されている。他方の回路群は、増幅回路８０ｂとフィルタ回路８２ｂと波形整形回路８４ｂで構成されている。レーダ１２は、一方の回路群８０ａ、８２ａ、８４ａの出力信号に基づいて電波反射体の速度を計測する速度計測回路８６を備えている。またレーダ１２は、一方の回路群８０ａ、８２ａ、８４ａと他方の回路群８０ｂ、８２ｂ、８４ｂの両方の出力信号に基づいて、電波反射体の位置を計測する位相差計測回路８８を備えている。
切替スイッチ７８には、クロック発生回路７０が接続されている。切替スイッチ７８は、クロック発生回路７０から入力するパルス信号に同期して、ダイオードミクサ７６が一方の回路群８０ａ、８２ａ、８４ａに接続する状態と、ダイオードミクサ７６が他方の回路群８０ｂ、８２ｂ、８４ｂに接続する状態とを切換える。即ち、一方の回路群８０ａ、８２ａ、８４ａには、一方の周波数（例えば高周波数Ｈ）の電波による検波信号が入力され、他方の回路群８０ｂ、８２ｂ、８４ｂには、他方の周波数（例えば低周波数Ｌ）の電波による検波信号が入力される。 As shown in FIG. 7, the diode mixer 76 is connected to two circuit groups via a changeover switch 78. One circuit group includes an amplifier circuit 80a, a filter circuit 82a, and a waveform shaping circuit 84a. The other circuit group includes an amplifier circuit 80b, a filter circuit 82b, and a waveform shaping circuit 84b. The radar 12 includes a speed measurement circuit 86 that measures the speed of the radio wave reflector based on the output signals of one of the circuit groups 80a, 82a, and 84a. The radar 12 also includes a phase difference measuring circuit 88 that measures the position of the radio wave reflector based on the output signals of both the one circuit group 80a, 82a, 84a and the other circuit group 80b, 82b, 84b. .
A clock generation circuit 70 is connected to the changeover switch 78. The changeover switch 78 synchronizes with the pulse signal input from the clock generation circuit 70, and the diode mixer 76 is connected to one circuit group 80a, 82a, 84a, and the diode mixer 76 is connected to the other circuit group 80b, 82b, The state connected to 84b is switched. That is, a detection signal based on radio waves of one frequency (for example, high frequency H) is input to one circuit group 80a, 82a, 84a, and the other frequency (for example, low frequency) is input to the other circuit group 80b, 82b, 84b. A detection signal based on radio waves of frequency L) is input.

一方の回路群８０ａ、８２ａ、８４ａに入力された検波信号は、増幅回路８０ａで増幅され、フィルタ回路８２ａでノイズが除去され、波形整形回路８４ａで波形整形されて、速度計測回路８６と位相差計測回路８８に入力される。他方の回路群８０ｂ、８２ｂ、８４ｂに入力された検波信号は、増幅回路８０ｂで増幅され、フィルタ回路８２ｂでノイズが除去され、波形整形回路８４ｂで波形整形されて、位相差計測回路８８に入力される
速度計測回路８６は、一方の回路群８０ａ、８２ａ、８４ａから、一方の周波数（例えば高周波数Ｈ）の電波を用いたときの検波信号を入力し、そのうなりの周波数に基づいて電波反射体の速度を計測する。位相差計測回路８８は、一方の周波数（例えば高周波数Ｈ）の電波を用いたときの検波信号と、他方の周波数（例えば低周波数Ｌ）の電波を用いたときの検波信号とを入力し、両者のうなりの位相差に基づいて電波反射体の位置を計測する。位相差計測回路８８が計測した電波反射体の位置と、速度計測回路８６が計測した電波反射体の速度は、制御部１００のマイコン１０２へと入力される。 The detection signals input to one of the circuit groups 80a, 82a, and 84a are amplified by the amplifier circuit 80a, noise is removed by the filter circuit 82a, the waveform is shaped by the waveform shaping circuit 84a, and the phase difference from the speed measurement circuit 86 is obtained. Input to the measurement circuit 88. The detection signals input to the other circuit groups 80b, 82b, 84b are amplified by the amplifier circuit 80b, noise is removed by the filter circuit 82b, the waveform is shaped by the waveform shaping circuit 84b, and input to the phase difference measurement circuit 88. The speed measurement circuit 86 receives a detection signal when using a radio wave of one frequency (for example, high frequency H) from one circuit group 80a, 82a, 84a, and reflects the radio wave based on the beat frequency. Measure body speed. The phase difference measurement circuit 88 inputs a detection signal when using a radio wave of one frequency (for example, high frequency H) and a detection signal when using a radio wave of the other frequency (for example, low frequency L), The position of the radio wave reflector is measured based on the phase difference between the two beats. The position of the radio wave reflector measured by the phase difference measurement circuit 88 and the speed of the radio wave reflector measured by the speed measurement circuit 86 are input to the microcomputer 102 of the control unit 100.

ここで、レーダ１２は、１Ｇ〜３０ＧＨｚの電波を用いることが好ましい。この周波数帯の電波に対して、含水率の低い木材等は電波の反射率が低くなり、電波の透過率が高くなる。一方、含水率の高い物体（作業者の手等）や金属等は電波の反射率が高くなる。この周波数帯の電波を用いることによって、木質系のワークについては看過しながら、作業者の手や金属等の電波反射体を看視することができる。例えばワークの陰に隠れる作業者の手や、ワークに埋もれている釘等を検出することもできるようになる。なお本実施例では、２４．２ＧＨｚのマイクロ波を用いている。周波数の高い電波を用いることによって、電波の指向性を高めることができ、丸鋸１８の近傍領域を精度よく看視することができる。
以上、レーダ１２について詳細に説明したが、上記したレーダ１２の構成等は一例であり、他の形態のレーダを用いてもよい。また、電波を用いるレーダ１２に換えて、超音波等を用いる探知機を用いてもよいし、カメラやフォトセンサ等による光学的な探知機を用いてもよい。 Here, the radar 12 preferably uses radio waves of 1 G to 30 GHz. For radio waves in this frequency band, wood or the like having a low moisture content has low radio wave reflectance and high radio wave transmittance. On the other hand, an object having a high moisture content (such as an operator's hand) or metal has a high radio wave reflectance. By using radio waves in this frequency band, it is possible to watch the radio wave reflector such as the operator's hand or metal while overlooking the wooden work. For example, an operator's hand hidden behind a work, or a nail buried in the work can be detected. In this embodiment, a microwave of 24.2 GHz is used. By using high-frequency radio waves, the directivity of the radio waves can be increased, and the vicinity of the circular saw 18 can be observed with high accuracy.
Although the radar 12 has been described in detail above, the configuration of the radar 12 described above is an example, and other forms of radar may be used. In addition, a detector using ultrasonic waves or the like may be used instead of the radar 12 using radio waves, or an optical detector using a camera, a photo sensor, or the like may be used.

本実施例のテーブルソー１０によると、例えば危険な状況等が発生した場合に、回転している丸鋸１８を速やかに停止することができる。このとき停止に要する時間は、想定されている時間に対して大きく変動することがない。また、停止時において工具軸１６等に加わる反力も、想定されている反力に対して大きく変動することがない。また、ワーク以外の物体（電波反射体）が丸鋸１８に接触する危険性に基づいて、丸鋸１８を緊急停止することができるので、ワーク以外の物体が回転している丸鋸１８に接触することを未然に防ぐことが可能となる。 According to the table saw 10 of this embodiment, for example, when a dangerous situation occurs, the rotating circular saw 18 can be quickly stopped. At this time, the time required for stopping does not vary greatly with respect to the assumed time. Further, the reaction force applied to the tool shaft 16 or the like at the time of stopping does not vary greatly with respect to the assumed reaction force. Further, since the circular saw 18 can be urgently stopped based on the danger that an object other than the workpiece (radio wave reflector) contacts the circular saw 18, the object other than the workpiece contacts the rotating circular saw 18. It is possible to prevent this from happening.

（実施例２）
図９に、実施例２のテーブルソー２１０を示す。実施例２のテーブルソー２１０は、実施例１のテーブルソー１０と比較して、異なる形態の衝突ブレーキ対を採用したものである。以下、実施例２のテーブルソー２１０について詳細に説明するが、実施例１のテーブルソー１０と同様の構成については同一の符号を付し、重複して説明することは避けるように努める。
図９に示すように、実施例２のテーブルソー２１０は、本体２４と、テーブル２０と、丸鋸１８と、レーダ１２等を備えている。また本体２４の内部には、丸鋸１８を駆動するモータ２８と、モータ２８の動力を丸鋸１８に伝達する動力伝達機構２１４と、丸鋸１８を緊急停止するときに動作する衝突ブレーキ対２２６を備えている。 (Example 2)
FIG. 9 shows a table saw 210 according to the second embodiment. The table saw 210 according to the second embodiment employs a collision brake pair having a different form as compared with the table saw 10 according to the first embodiment. Hereinafter, the table saw 210 according to the second embodiment will be described in detail. The same components as those of the table saw 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and an attempt will be made to avoid redundant description.
As shown in FIG. 9, the table saw 210 according to the second embodiment includes a main body 24, a table 20, a circular saw 18, a radar 12, and the like. Further, inside the main body 24, a motor 28 for driving the circular saw 18, a power transmission mechanism 214 for transmitting the power of the motor 28 to the circular saw 18, and a collision brake pair 226 that operates when the circular saw 18 is urgently stopped. It has.

図１０、図１１は、実施例２の動力伝達機構２１４と衝突ブレーキ対２２６の構成を示している。図１０は通常時の動作状態を示しており、図１１は緊急停止時の動作状態を示している。動力伝達機構２１４は、第１ギヤ５６と、第２ギヤ５８と、クラッチ部材２４６と、工具軸２１６等を備えている。衝突ブレーキ対２２６は、クラッチ部材２４６に設けられている複数のハンマー部２５３と、ハンマー部２５３が衝突することによって破断する複数の破断棒材２５４を備えている。
工具軸２１６には、丸鋸１８が脱着可能に取付けられている。工具軸２１６には、軸方向の一部２１６ｂにおいて、軸方向に伸びる複数の溝（あるいは複数の突起ともいえる）が形成されている。以下、この工具軸２１６の一部２１６ｂを、スプライン部２１６ｂということがある。
クラッチ部材２４６は、工具軸２１６のスプライン部２１６ｂにおいて軸支されている。クラッチ部材２４６は、工具軸２１６に対して、相対回転不能であるとともに、軸方向には相対移動可能となっている。図１０に示すように、通常時の動作状態では、クラッチ部材２４６が第２回転ギヤ５８側に位置している。このとき、第２ギヤ５８のクラッチ部材２４６側に位置する端面５８ｃと、クラッチ部材２４６の第２ギヤ５８側に位置する端面２４６ｄは、摺動不能に嵌合している。図１１に示すように、緊急停止時の動作状態では、クラッチ部材２４６が破断棒材２５４群側に位置することとなる。このとき、クラッチ部材２４６に設けられているハンマー部２５３群が、破断棒材２５４群に当接することとなる。 10 and 11 show the configuration of the power transmission mechanism 214 and the collision brake pair 226 according to the second embodiment. FIG. 10 shows a normal operation state, and FIG. 11 shows an emergency stop operation state. The power transmission mechanism 214 includes a first gear 56, a second gear 58, a clutch member 246, a tool shaft 216, and the like. The collision brake pair 226 includes a plurality of hammer portions 253 provided on the clutch member 246 and a plurality of broken bars 254 that are broken when the hammer portions 253 collide.
A circular saw 18 is detachably attached to the tool shaft 216. The tool shaft 216 is formed with a plurality of grooves (or a plurality of protrusions) extending in the axial direction in a part 216b in the axial direction. Hereinafter, the part 216b of the tool shaft 216 may be referred to as a spline portion 216b.
The clutch member 246 is pivotally supported at the spline portion 216b of the tool shaft 216. The clutch member 246 is not rotatable relative to the tool shaft 216 and is relatively movable in the axial direction. As shown in FIG. 10, in the normal operation state, the clutch member 246 is located on the second rotating gear 58 side. At this time, the end surface 58c located on the clutch member 246 side of the second gear 58 and the end surface 246d located on the second gear 58 side of the clutch member 246 are fitted so as not to slide. As shown in FIG. 11, in the operation state at the time of emergency stop, the clutch member 246 is positioned on the broken bar 254 group side. At this time, the hammer portion 253 group provided in the clutch member 246 comes into contact with the broken bar material 254 group.

図１０、１１に示すように、破断棒材２５４群は、基台２５７によって支持されている。破断棒材２５４群は、基台２５７に対して進退可能に支持されている。また各破断棒材２５４は、各ばね材２５６によって、クラッチ部材２４６のハンマー部２５３群に向けて付勢されている。図１０は、各破断棒材２５４がハンマー部２５３群に向けてもっとも伸びている状態を示しており、各破断棒材２５４はストッパによってそれ以上は伸びないようになっている。破断棒材２５４群を支持している基台２５７は、本体２４側に固定されている。各破断棒材２５４には、切欠２５５が形成されている。破断棒材２５４は、本体２４に対して交換可能に取付けられている。
図１２は、クラッチ部材２４６と破断棒材２５４群の構成を模式的に示すものである。図１２に示すように、クラッチ部材２４６には、複数のハンマー部２５３が形成されている。詳しくは、６箇所のハンマー部２５３が、周方向に等間隔で形成されている。図１３には、６箇所のハンマー部２５３が配置されている様子が記載されている。破断棒材２５４群は、クラッチ部材２４６の軸方向に伸びて配置されている。詳しくは、７本の破断棒材２５４が、周方向に並んで配置されている。図１３には、７本の破断棒材２５４が配置されている様子が記載されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the broken bar 254 group is supported by a base 257. The broken bar 254 group is supported so as to be able to advance and retreat relative to the base 257. Each broken bar 254 is urged toward each hammer member 253 group of the clutch member 246 by each spring member 256. FIG. 10 shows a state in which each broken bar 254 extends most toward the hammer portion 253 group, and each broken bar 254 is prevented from further extending by a stopper. The base 257 that supports the broken bar 254 group is fixed to the main body 24 side. Each broken bar 254 is formed with a notch 255. The broken bar 254 is attached to the main body 24 in a replaceable manner.
FIG. 12 schematically shows the configuration of the clutch member 246 and the broken bar 254 group. As shown in FIG. 12, the clutch member 246 is formed with a plurality of hammer portions 253. Specifically, six hammer portions 253 are formed at equal intervals in the circumferential direction. FIG. 13 shows a state in which six hammer portions 253 are arranged. The broken bar 254 group is arranged extending in the axial direction of the clutch member 246. Specifically, seven broken bars 254 are arranged side by side in the circumferential direction. FIG. 13 shows a state in which seven broken bars 254 are arranged.

図１０に示すように、通常時の動作状態では、クラッチ部材２４６が第２ギヤ５８側（第１位置）に位置しており、クラッチ部材２４６の第２ギヤ５８側に位置する端面２４６ｄと、第２ギヤ５８のクラッチ部材４６側に位置する端面５８ｃが嵌合している。この状態では、モータ２８から丸鋸１８まで、第１ギヤ５６と第２ギヤ５８とクラッチ部材２４６と工具軸２１６によって動力伝達経路が構成されている。即ち、モータ２８によって丸鋸１８が駆動される状態であり、ワークの加工作業を行うことができる状態である。このとき、クラッチ部材２４６のハンマー部２５３群と破断棒材２５４群は、相対的に移動しているが離れているので衝突しない。 As shown in FIG. 10, in the normal operation state, the clutch member 246 is located on the second gear 58 side (first position), and the end surface 246d of the clutch member 246 located on the second gear 58 side; An end face 58c located on the clutch member 46 side of the second gear 58 is fitted. In this state, a power transmission path is constituted by the first gear 56, the second gear 58, the clutch member 246, and the tool shaft 216 from the motor 28 to the circular saw 18. That is, the circular saw 18 is driven by the motor 28, and the workpiece can be processed. At this time, the hammer portion 253 group and the broken bar member 254 group of the clutch member 246 move relatively but do not collide because they are separated.

図１０、図１１に示すように、クラッチ部材２４６の移動は、実施例１と同様に、ソレノイド２４４によって行われる。クラッチ部材２４６には、外周面を一周するように溝２４６ａが形成されており、その溝２４６ａにソレノイド２４４の可動子２４４ａが係止している。可動子２４４ａは、ばね部材２４０によって第２ギヤ５８側に付勢されている。図１０の状態では、ソレノイド２４４は通電されておらず、クラッチ部材２４６がばね材２４６の付勢力によって、第２ギヤ側（第１位置）に拘束されている。図１０の状態からソレノイド２４４に通電すると、ソレノイド２４４は可動子２４４ａを押し出して、クラッチ部材２４６を破断棒材２５４群側（第２位置）に移動させる。即ち、図１１に示す緊急停止時の動作状態となる。なお、ソレノイド２４４の動作は、実施例１と同様に、マイコン１０２によって制御することができる。 As shown in FIGS. 10 and 11, the movement of the clutch member 246 is performed by the solenoid 244 as in the first embodiment. A groove 246a is formed in the clutch member 246 so as to go around the outer peripheral surface, and the mover 244a of the solenoid 244 is engaged with the groove 246a. The mover 244a is biased toward the second gear 58 by the spring member 240. In the state of FIG. 10, the solenoid 244 is not energized, and the clutch member 246 is restrained to the second gear side (first position) by the urging force of the spring material 246. When the solenoid 244 is energized from the state of FIG. 10, the solenoid 244 pushes out the mover 244a, and moves the clutch member 246 to the broken bar 254 group side (second position). That is, the operation state at the time of emergency stop shown in FIG. 11 is obtained. The operation of the solenoid 244 can be controlled by the microcomputer 102 as in the first embodiment.

図１１に示すように、緊急停止時の動作状態では、クラッチ部材２４６が破断棒材２５４群側（第２位置）に位置しており、クラッチ部材２４６のハンマー部２５３が破断棒材２５４群と当接する。このとき同時に、クラッチ部材２４６と第２ギヤ５８の嵌合が解除され、モータ２２側の動力が工具軸２１６等に伝達されない状態となる。クラッチ部材２４６が破断棒材２５４群側（第２位置）に移動すると、一部の破断棒材２５４は隣接する２つのハンマー部２５３の間に侵入し、その他の破断棒材２５４はハンマー部２５３によって基台２５７内へと押し込まれる。クラッチ部材２４６が回転することによって、隣接する２つのハンマー部２５３の間に侵入した破断棒材２５４は、ハンマー部２５３によって破断される。また、クラッチ部材２４６が回転することによって、別の破断棒材２５４が隣接する２つのハンマー部２５３の間に侵入する。ハンマー部２５３は、破断棒材２５４群を順次破断していくこととなる。
図１３（ａ）〜（ｄ）は、クラッチ部材２４６のハンマー部２５３群が、破断棒材２５４群を順次破断していく様子を示している。図１３（ａ）〜（ｄ）が示すように、クラッチ部材２４６がＲ方向に回転するにつれて、１本の破断棒材２５４がハンマー部２５３の衝突部２５３ａに順次衝突し、破断棒材２５４群が一本ずつ（図中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に）順次破断されていく。丸鋸１８や工具軸１６やクラッチ部材４６の回転エネルギは、ハンマー部２５３群が破断棒材２５４群を破断していくことで急激に減少し、丸鋸１８は短時間で停止する。慣性モーメントの大きいモータ２８を停止する必要がないことから、丸鋸１８を短時間で停止することができる。 As shown in FIG. 11, in the operation state at the time of emergency stop, the clutch member 246 is positioned on the broken rod member 254 group side (second position), and the hammer portion 253 of the clutch member 246 is separated from the broken rod member 254 group. Abut. At the same time, the clutch member 246 and the second gear 58 are disengaged, and the power on the motor 22 side is not transmitted to the tool shaft 216 or the like. When the clutch member 246 moves to the broken bar 254 group side (second position), a part of the broken bar 254 enters between two adjacent hammer parts 253, and the other broken bar 254 has a hammer part 253. Is pushed into the base 257. As the clutch member 246 rotates, the broken bar 254 that has entered between the two adjacent hammer portions 253 is broken by the hammer portion 253. Further, when the clutch member 246 rotates, another broken bar 254 enters between two adjacent hammer portions 253. The hammer portion 253 sequentially breaks the broken bar material 254 group.
FIGS. 13A to 13D show a state in which the hammer portion 253 group of the clutch member 246 sequentially breaks the broken bar member 254 group. As shown in FIGS. 13A to 13D, as the clutch member 246 rotates in the R direction, one broken rod 254 sequentially collides with the collision portion 253a of the hammer portion 253, and the broken rod 254 group. Are sequentially broken one by one (in the order of A, B, C, and D in the figure). The rotational energy of the circular saw 18, the tool shaft 16, and the clutch member 46 rapidly decreases as the hammer portion 253 group breaks the broken bar member 254 group, and the circular saw 18 stops in a short time. Since it is not necessary to stop the motor 28 having a large moment of inertia, the circular saw 18 can be stopped in a short time.

破断棒材２５４群を破断するのに要するエネルギは、実施例１と同様に、通常運転時の回転速度で回転しているときの丸鋸１８や工具軸２１６やクラッチ部材２４６の回転エネルギに基づいて設定されている。即ち、丸鋸１８の回転速度が速いときほど、より多くの破断棒材２５４が破断される。そして、高速運転時において緊急停止した場合に、すべての破断棒材２５４を次々に破断して、丸鋸１８が停止するように設定されている。複数の破断棒材２５４を時間差をもって破断することから、各破断棒材２５４を破断する際に生じる反力は低く抑えられている。 As in the first embodiment, the energy required to break the broken bar 254 group is based on the rotational energy of the circular saw 18, the tool shaft 216, and the clutch member 246 when rotating at the rotational speed during normal operation. Is set. That is, as the rotational speed of the circular saw 18 increases, more broken bars 254 are broken. When the emergency stop is performed during high-speed operation, all the broken bars 254 are broken one after another and the circular saw 18 is stopped. Since the plurality of broken bars 254 are broken with a time difference, the reaction force generated when each broken bar 254 is broken is kept low.

実施例２のテーブルソー２１０によっても、実施例１のテーブルソー２１０と同様に、例えば危険な状況等が発生した場合に、回転している丸鋸１８を速やかに停止することができる。このとき停止に要する時間は、想定されている時間に対して大きく変動することがない。また、停止時において工具軸１６等に加わる反力も、想定されている反力に対して大きく変動することがない。 Similarly to the table saw 210 of the first embodiment, the table saw 210 of the second embodiment can quickly stop the rotating circular saw 18 when a dangerous situation occurs, for example. At this time, the time required for stopping does not vary greatly with respect to the assumed time. Further, the reaction force applied to the tool shaft 16 or the like at the time of stopping does not vary greatly with respect to the assumed reaction force.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本実施例では、本発明の技術をテーブルソーに採用した例を説明したが、本発明の技術は他の動力工具にも同様に採用することができる。
衝突ブレーキ対は、実施例で説明したように一方が他方を破断する構成としてもよいし、あるいは両者が互いに破断し合う構成としてもよい。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
In the present embodiment, the example in which the technique of the present invention is applied to the table saw has been described. However, the technique of the present invention can be similarly applied to other power tools.
The collision brake pair may have a configuration in which one breaks the other as described in the embodiment, or a configuration in which both break each other.
The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. The technology illustrated in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and achieving one of the objects itself has technical utility.

実施例１のテーブルソーの構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a table saw according to the first embodiment. 実施例１のテーブルソーの要部の構成を示す図（通常動作時）。The figure which shows the structure of the principal part of the table saw of Example 1 (at the time of normal operation). 実施例１のテーブルソーの要部の構成を示す図（緊急停止時）。The figure which shows the structure of the principal part of the table saw of Example 1 (at the time of emergency stop). 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図２のＶ−Ｖ線断面図。VV sectional view taken on the line of FIG. テーブルソーの電気構成を示す図。The figure which shows the electrical constitution of a table saw. レーダの構成を示す図。The figure which shows the structure of a radar. レーダが送信する電波の周波数の経時的変化を示す図。The figure which shows the time-dependent change of the frequency of the electromagnetic wave which a radar transmits. 実施例２のテーブルソーの構成を示す図。The figure which shows the structure of the table saw of Example 2. FIG. 実施例２のテーブルソーの要部の構成を示す図（通常動作時）。The figure which shows the structure of the principal part of the table saw of Example 2 (at the time of normal operation). 実施例２のテーブルソーの要部の構成を示す図（緊急停止時）。The figure which shows the structure of the principal part of the table saw of Example 2 (at the time of emergency stop). 実施例２における衝突ブレーキ対の構成を模式的に示す図。The figure which shows typically the structure of the collision brake pair in Example 2. FIG. 破断棒材群が順次破断されていく様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a fracture | rupture bar group is sequentially fractured.

Explanation of symbols

１０、２１０・・テーブルソー
１１・・安全カバー
１２・・レーダ
１４、２１４・・動力伝達部
１６、２１６・・工具軸
１８・・丸鋸（工具）
２６、２２６・・衝突ブレーキ対
４６、２４６・・クラッチ部材
５２・・ハンマー部材
５４・・破断バー群
２５３・・ハンマー部
２５４・・破断棒材 10, 210 ·· Table saw 11 · · Safety cover 12 · Radar 14 and 214 · · Power transmission parts 16 and 216 · · Tool shaft 18 · · Circular saw (tool)
26, 226 .. Collision brake pair 46, 246 .. Clutch member 52 .. Hammer member 54 .. Break bar group 253 .. Hammer portion 254.

Claims

A tool supported so as to be movable with respect to the main body;
A drive source for driving the tool;
A first impingement member that is movably supported relative to the body;
A second collision member supported on the main body side;
Switching means for switching from a normal state in which the first collision member does not collide with the second collision member to an emergency stop state in which the first collision member collides with the second collision member by being connected to the moving tool;
At least one of the first collision member and the second collision member includes a breaking member that breaks when a collision occurs.

The power tool according to claim 1, wherein at least one of the first collision member and the second collision member includes a plurality of breaking members.

The power tool according to claim 1 or 2, wherein the breaking member is provided with a notch for defining a breakage position.

4. The power tool according to claim 1, wherein only the second collision member includes a breaking member.

The switching means switches from a state in which the tool and the drive source are connected to a state in which the tool and the drive source are disconnected when switching from the normal state to the emergency stop state. The power tool according to any one of claims 1 to 4.

The switching means connects the tool and the drive source when in the first position and disconnects the tool and the first collision member, and disconnects the tool and drive source when in the second position and also makes the first collision with the tool. 6. The power tool according to claim 1, further comprising a switching member for connecting the members.

The switching means connects the tool and the driving source when in the first position and maintains a positional relationship where the first collision member and the second collision member do not collide, and disconnects the tool and the driving source when in the second position. The power tool according to any one of claims 1 to 5, further comprising a switching member that maintains a positional relationship in which the first collision member and the second collision member collide with each other.