JP4559374B2 - Roller hemming device and roller hemming method - Google Patents

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Description

本発明はワークに立てたフランジをローラで折り曲げるローラヘミング技術に関する。   The present invention relates to a roller hemming technique in which a flange standing on a workpiece is bent by a roller.

ワークに立てたフランジをローラで折り曲げる技術は、ローラヘミング法と呼ばれ、各種の手法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特公平７−９０２９９号公報（図１、図３） A technique for bending a flange set on a workpiece with a roller is called a roller hemming method, and various methods have been proposed (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Publication No. 7-90299 (FIGS. 1 and 3)

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の技術の基本原理を説明する図であり、図１０（ａ）に示されるように、ローラヘミング装置１００は、ガイド面１０１が設けられている下型１０２と、ロボットハンド１０３に回転自在に支持されている平ローラ１０４とからなる。 Patent document 1 is demonstrated based on the following figure.
FIG. 10 is a diagram for explaining the basic principle of the prior art. As shown in FIG. 10A, a roller hemming device 100 is provided on a lower mold 102 provided with a guide surface 101 and a robot hand 103. The flat roller 104 is rotatably supported.

下型１０２にフランジ１０６を有するアウタパネル１０７を載せ、このアウタパネル１０７にインナパネル１０８を載せる。そして、平ローラ１０４をガイド面１０１に沿わせながら回転させて、想像線で示すフランジ１０６を実線で示す位置まで約４５°折り曲げる。この工程は、仮曲げ工程や一次曲げ工程と呼ばれる。   An outer panel 107 having a flange 106 is placed on the lower mold 102, and an inner panel 108 is placed on the outer panel 107. Then, the flat roller 104 is rotated along the guide surface 101, and the flange 106 indicated by the imaginary line is bent by about 45 ° to the position indicated by the solid line. This process is called a temporary bending process or a primary bending process.

次に、図１０（ｂ）に示されるように、ロボットハンド１０３により平ローラ１０４の向きを変更する。そして、平ローラ１０４を回転させて、想像線で示すフランジ１０６を実線で示す位置まで完全に折り曲げる。この工程は、本曲げ工程や二次曲げ工程と呼ばれる。   Next, as shown in FIG. 10B, the orientation of the flat roller 104 is changed by the robot hand 103. Then, the flat roller 104 is rotated, and the flange 106 indicated by the imaginary line is completely bent to the position indicated by the solid line. This process is called a main bending process or a secondary bending process.

図１１は従来の技術の問題点を説明する図であり、図１１（ａ）に示すように、ワーク１１０は前縁部１１１及び後縁部１１２が湾曲しているボンネットであったとする。一次曲げ工程後には、フランジ１１３の基部１１４よりもフランジ１１３の先端部１１５が、湾曲中心１１６から遠くなる。すなわち、基部１１４の半径をＲ１、先端部１１５の半径をＲ２とすれば、Ｒ１＜Ｒ２となる。この結果、基部１１４の周長より、先端部１１５の周長が大きくなる。   FIG. 11 is a diagram for explaining the problems of the prior art. As shown in FIG. 11A, it is assumed that the workpiece 110 is a bonnet in which the front edge portion 111 and the rear edge portion 112 are curved. After the primary bending process, the distal end portion 115 of the flange 113 is farther from the bending center 116 than the base portion 114 of the flange 113. That is, if the radius of the base 114 is R1, and the radius of the tip 115 is R2, then R1 <R2. As a result, the peripheral length of the distal end portion 115 is larger than the peripheral length of the base portion 114.

同様の周長差は、図１１（ｂ）に示すガイド面１２０にも存在する。ガイド面１２０の一方の縁（湾曲中心に近い方の縁）１２１の半径をＲ３、他方の縁１２２の半径をＲ４とすれば、Ｒ３＜Ｒ４となる。この結果、一方の縁１２１の周長より、他方の縁１２２の周長が大きくなる。   A similar circumferential length difference also exists on the guide surface 120 shown in FIG. If the radius of one edge (edge closer to the center of curvature) 121 of the guide surface 120 is R3 and the radius of the other edge 122 is R4, then R3 <R4. As a result, the circumferential length of the other edge 122 is larger than the circumferential length of the one edge 121.

仮に、一方の縁１２１に対して平ローラ１２３が滑らずに回転するとすれば、他方の縁１２２と平ローラ１２３との間に滑りが必然的に発生する。ガイド面１２０を含む下型１２４は硬い鋼で構成し、平ローラ１２３も硬い鋼で構成される。そのため、ガイド面１２０と平ローラ１２３の少なくとも一方は摩耗して、ヘミング加工の継続が困難になる。   If the flat roller 123 rotates without slipping with respect to the one edge 121, slippage inevitably occurs between the other edge 122 and the flat roller 123. The lower mold 124 including the guide surface 120 is made of hard steel, and the flat roller 123 is also made of hard steel. Therefore, at least one of the guide surface 120 and the flat roller 123 is worn and it is difficult to continue the hemming process.

特許文献１の技術は、図１１（ａ）に示すような、前縁部１１１や後縁部１１２が湾曲しているワーク１１０を対象とするヘミング加工には適用できない。   The technique of Patent Document 1 cannot be applied to hemming processing for a workpiece 110 having a curved front edge 111 or rear edge 112 as shown in FIG.

本発明は、縁部が湾曲しているワークに好適なローラヘミング技術を提供することを課題とする。   This invention makes it a subject to provide the roller hemming technique suitable for the workpiece | work in which the edge part is curving.

請求項１に係る発明は、ワークに立てたフランジを、折り曲げるヘミング加工に用いるローラヘミング装置において、
このローラヘミング装置は、ワークを載せるワーク載せ部材と、ローラ回転軸に対して第１の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面及びローラ回転軸に対して第２の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面を有するヘミング加工用ローラと、このヘミング加工用ローラを前記フランジに沿ってワークに相対的に移動させるローラ移動機構と、前記一次曲げ面で前記フランジを曲げるときに前記二次曲げ面を案内するガイド部とを含むことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a roller hemming device used for a hemming process for bending a flange standing on a workpiece.
This roller hemming device includes a workpiece placing member on which a workpiece is placed, a primary bending surface composed of a tapered surface inclined at a first angle with respect to the roller rotation axis, and a tapered surface inclined at a second angle with respect to the roller rotation axis. A hemming roller having a secondary bending surface, a roller moving mechanism for moving the hemming roller relative to the workpiece along the flange, and the second bending surface when the flange is bent by the primary bending surface. And a guide portion for guiding the next bending surface.

請求項２に係る発明は、ワークに立てたフランジをローラで折り曲げるローラヘミング加工方法であって、
ローラ回転軸に対して第１の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面及びローラ回転軸に対して第２の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面を有するヘミング加工用ローラと、前記一次曲げ面で前記フランジを曲げるときに前記二次曲げ面を案内するガイド部とを準備する準備工程と、
前記ガイド部に前記二次曲げ面を沿わせながら、前記一次曲げ面で前記フランジをフランジ総曲げ角の半分程度曲げる一次曲げ工程と、
前記二次曲げ面でフランジを完全に曲げる二次曲げ工程とからなることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is a roller hemming method for bending a flange standing on a workpiece with a roller,
A hemming roller having a primary bending surface formed of a tapered surface inclined at a first angle with respect to the roller rotation shaft and a secondary bending surface formed of a taper surface inclined at a second angle with respect to the roller rotation shaft; A preparation step of preparing a guide portion for guiding the secondary bending surface when the flange is bent at the primary bending surface;
A primary bending step of bending the flange at the primary bending surface by about half the total bending angle of the flange while keeping the secondary bending surface along the guide portion;
And a secondary bending step of completely bending the flange at the secondary bending surface.

請求項１に係るローラへミング装置は、縁部が湾曲しているワークに好適なローラヘミング装置であって、テーパ面からなる一次曲げ面及びテーパ面からなる二次曲げ面を有するヘミング加工用ローラを備える。
一次曲げ面で一次曲げを実施するときに、二次曲げ面をガイド部に沿わせることができる。このときに二次曲げ面とガイド部との間に周速差が発生しないため、二次曲げ面やガイド部に傷や摩耗が発生する心配がない。 The roller hemming device according to claim 1 is a roller hemming device suitable for a workpiece having a curved edge, and is for hemming processing having a primary bending surface formed of a tapered surface and a secondary bending surface formed of a tapered surface. Provide with rollers.
When the primary bending is performed on the primary bending surface, the secondary bending surface can be along the guide portion. At this time, since a peripheral speed difference does not occur between the secondary bending surface and the guide portion, there is no fear that the secondary bending surface or the guide portion will be damaged or worn.

請求項２に係るローラへミング加工方法は、縁部が湾曲しているワークに好適なローラヘミング加工方法であって、テーパ面からなる一次曲げ面及びテーパ面からなる二次曲げ面を有するヘミング加工用ローラでヘミングを実施する。
一次曲げ面で一次曲げを実施するときに、二次曲げ面をガイド部に沿わせることができる。このときに二次曲げ面とガイド部との間に周速差が発生しないため、二次曲げ面やガイド部に傷や摩耗が発生する心配がない。 Timing processing method to roller according to claim 2 is the preferred roller hemming working method to work the edges are curved, hemming with secondary bending face comprising a primary bending face and the tapered surface composed of a tapered surface Hemming is performed with a processing roller.
When the primary bending is performed on the primary bending surface, the secondary bending surface can be along the guide portion. At this time, since a peripheral speed difference does not occur between the secondary bending surface and the guide portion, there is no fear that the secondary bending surface or the guide portion will be damaged or worn.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係るローラヘミング装置の側面図であり、ローラヘミング装置１０は、ワーク１１を載せるワーク載せ部材２０と、ローラ回転軸３１に対して第１の角度θ１で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面３２及びローラ回転軸３１に対して第２の角度θ２で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面３３を有するヘミング加工用ローラ３０と、このヘミング加工用ローラ３０を、ワーク１１から直角又はほぼ直角に立てたフランジ１２に沿って相対的に移動させるローラ移動機構４０と、一次曲げ面３２でフランジ１２を曲げるときに二次曲げ面３３を案内するガイド部２１とを備える。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of a roller hemming device according to the present invention. The roller hemming device 10 includes a workpiece placing member 20 on which a workpiece 11 is placed and a tapered surface inclined at a first angle θ1 with respect to the roller rotation shaft 31. a primary bending face 32 and the hemming roller 30 having a secondary bending face 3 3 consisting of a tapered surface inclined at a second angle θ2 relative to the roller rotation axis 31, the hemming roller 30, the workpiece 11 A roller moving mechanism 40 that relatively moves along the flange 12 standing at a right angle or substantially at a right angle from the side, and a guide portion 21 that guides the secondary bending surface 33 when the flange 12 is bent by the primary bending surface 32.

ワーク載せ部材２０は、下型と呼ばれる丈夫な部材、好ましくは硬い鋼で製造した金型であって、上面端部にガイド部２１を有すると共に、下面に第１ガイド溝２２及び第２ガイド溝２３を備える。   The workpiece placing member 20 is a strong member called a lower die, preferably a mold made of hard steel, and has a guide portion 21 at the upper end and a first guide groove 22 and a second guide groove on the lower surface. 23.

ローラ移動機構４０は、ロボットアーム４１と、このロボットアーム４１に設けるＬ字フレーム４２と、このＬ字フレーム４２の上部に設け、ヘミング加工用ローラ３０を回転可能に支えるローラ支持ブロック４３と、Ｌ字フレーム４２の下部に設けたシリンダユニット４４と、このシリンダユニット４４のピストンロッド４５に設けたガイド支持ブロック４６と、このガイド支持ブロック４６に回転自在に設けたガイドローラ４７とからなる。   The roller moving mechanism 40 includes a robot arm 41, an L-shaped frame 42 provided on the robot arm 41, a roller support block 43 provided on an upper portion of the L-shaped frame 42, and rotatably supporting the hemming processing roller 30; The cylinder unit 44 is provided at the lower portion of the frame 42, the guide support block 46 is provided on the piston rod 45 of the cylinder unit 44, and the guide roller 47 is rotatably provided on the guide support block 46.

ガイドローラ４７は第１ガイド溝２２と第２ガイド溝２３に選択的に嵌合させる回転体である。シリンダユニット４４は、油圧シリンダが好適であり、ガイドローラ４７をヘミング加工用ローラ３０に接近させる役割を果たす。   The guide roller 47 is a rotating body that is selectively fitted into the first guide groove 22 and the second guide groove 23. The cylinder unit 44 is preferably a hydraulic cylinder and plays a role of bringing the guide roller 47 closer to the hemming roller 30.

図２は本発明に係るローラヘミング装置の平面図であり、フランジ１２が凹状に湾曲しており、このようなフランジ１２に倣って、ガイド部２１、第１ガイド溝２２及び第２ガイド溝２３を湾曲させる。   FIG. 2 is a plan view of the roller hemming device according to the present invention. The flange 12 is curved in a concave shape, and the guide portion 21, the first guide groove 22, and the second guide groove 23 follow the flange 12. Bend.

図３はヘミング加工用ローラの側面図であり、図３（ａ）に示すように、ヘミング加工用ローラ３０は、ローラ回転軸３１に対して第１の角度θ１で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面３２と、ローラ回転軸３１に対して第２の角度θ２で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面３３とを有する。
一次曲げ面３２と二次曲げ面３３とがなす角度は、θ０と定義する。 Figure 3 is a side view of a f zooming processing rollers, as shown in FIG. 3 (a), hemming roller 30 is formed of a tapered surface which is inclined relative to the roller rotary shaft 31 at a first angle θ1 A primary bending surface 32 and a secondary bending surface 33 formed of a tapered surface inclined at a second angle θ2 with respect to the roller rotation shaft 31 are provided.
The angle formed by the primary bending surface 32 and the secondary bending surface 33 is defined as θ0.

角度θ０、第１の角度θ１及び第２の角度θ２について、説明する。
角度θ０は、後述の図４（ｂ）から容易に理解できるように、フランジの一次曲げ角度に相当し、フランジの総曲げ角の約半分に相当する角度である。一般にフランジの総曲げ角は約９０°である。このときにはθ０は４５°程度に設定される。 The angle θ0, the first angle θ1, and the second angle θ2 will be described.
As can be easily understood from FIG. 4B to be described later, the angle θ0 corresponds to the primary bending angle of the flange and corresponds to about half of the total bending angle of the flange. Generally, the total bending angle of the flange is about 90 °. At this time, θ0 is set to about 45 °.

第２の角度θ２は、図２において、湾曲させたガイド部２１に対応して決定される。すなわち、湾曲させたガイド部２１に二次曲げ面３３を回転させても、ガイド部２１と二次曲げ面３３との間に、周速差がでないようにテーパ角度を設定する。このときのテーパ角度が第２の角度θ２になる。   The second angle θ2 is determined corresponding to the curved guide portion 21 in FIG. That is, the taper angle is set so that there is no difference in peripheral speed between the guide portion 21 and the secondary bending surface 33 even if the secondary bending surface 33 is rotated on the curved guide portion 21. The taper angle at this time is the second angle θ2.

図３（ａ）に示される角度θ０、θ１、θ２を、図３（ｂ）に示される三角形ＡＢＣに移すことができる。角Ａがθ１、角Ｂがθ２とすれば、θ０は角Ｃの外角になり、θ０＝θ１＋θ２の関係となる。この式から、第１の角度θ１は、（θ０−θ２）の計算式で定めることができる。   The angles θ0, θ1, and θ2 shown in FIG. 3A can be moved to the triangle ABC shown in FIG. If the angle A is θ1, and the angle B is θ2, θ0 is the outer angle of the angle C, and the relationship θ0 = θ1 + θ2. From this equation, the first angle θ1 can be determined by a calculation equation of (θ0−θ2).

以上に述べたヘミング加工用ローラ３０及びローラヘミング装置１０の作用を図４（一次曲げ工程を説明する図）、図５（二次曲げ工程を説明する図）に基づいて説明する。
図４（ａ）において、ワーク載せ部材２０に、ワーク１１を載せてクランプする。ワーク１１にはフランジ１２が立っている。ヘミング加工用ローラ３０を矢印のごとく移動させて、ガイド部２１に当てる。同時にガイドローラ４７を矢印のごとく移動させて、第１ガイド溝２２に当てる。 The operation of the above-described hemming roller 30 and roller hemming device 10 will be described with reference to FIG. 4 (a diagram for explaining the primary bending process) and FIG. 5 (a diagram for explaining the secondary bending process).
In FIG. 4A, the work 11 is placed on the work placing member 20 and clamped. A flange 12 stands on the work 11. The hemming processing roller 30 is moved as shown by an arrow and applied to the guide portion 21. At the same time, the guide roller 47 is moved as shown by the arrow and applied to the first guide groove 22.

図４（ｂ）において、ヘミング加工用ローラ３０を図表から図奥へ回転させながら移動する。第１ガイド溝２２にガイドローラ４７が嵌合しているため、ヘミング加工用ローラ３０が図面左右に振れる心配はない。一次曲げ面３２の作用で、想像線で示すフランジ１２は実線で示すように、一次曲げが施される。   In FIG. 4B, the hemming roller 30 is moved while rotating from the chart to the back of the figure. Since the guide roller 47 is fitted in the first guide groove 22, there is no fear that the hemming processing roller 30 swings left and right in the drawing. By the action of the primary bending surface 32, the flange 12 indicated by an imaginary line is subjected to primary bending as indicated by a solid line.

図４（ｂ）の平面図である図４（ｃ）に示すように、フランジ１２は一次曲げ面３２の作用で一次曲げされている。ガイド部２１は湾曲しているが、二次曲げ面３３がテーパ面であるため、ガイド部２１と二次曲げ面３３との間ではスリップは発生しない。そのため、ガイド部２１や二次曲げ面３３に有害な摩耗や擦り傷が発生する心配はない。   As shown in FIG. 4C, which is a plan view of FIG. 4B, the flange 12 is primarily bent by the action of the primary bending surface 32. Although the guide portion 21 is curved, since the secondary bending surface 33 is a tapered surface, no slip occurs between the guide portion 21 and the secondary bending surface 33. Therefore, there is no concern that harmful wear or scratches will occur on the guide portion 21 or the secondary bending surface 33.

一次曲げに続いて二次曲げを実施する。
図５（ａ）において、ヘミング加工用ローラ３０を上昇させる。そしてガイドローラ４７を下降させる。ヘミング加工用ローラ３０及びガイドローラ４７を図左に移動し、ガイドローラ４７は第２ガイド溝２３に嵌合する。
図５（ｂ）において、想像線で示すフランジ１２を、二次曲げ面３３で実線の位置まで完全に曲げる。 A secondary bend is performed following the primary bend.
In FIG. 5A, the hemming roller 30 is raised. Then, the guide roller 47 is lowered. The hemming roller 30 and the guide roller 47 are moved to the left in the figure, and the guide roller 47 is fitted in the second guide groove 23.
In FIG. 5B, the flange 12 indicated by the imaginary line is completely bent to the position of the solid line by the secondary bending surface 33.

図５（ｂ）の平面図である図５（ｃ）に示すように、フランジ１２は二次曲げ面３３の作用で二次曲げされている。フランジ１２は湾曲しているが、二次曲げ面３３がテーパ面であるため、フランジ１２と二次曲げ面３３との間では、ほとんどスリップは発生しない。そのため、フランジ１２に有害な擦り傷が発生する心配はない。   As shown in FIG. 5C, which is a plan view of FIG. 5B, the flange 12 is secondarily bent by the action of the second bending surface 33. Although the flange 12 is curved, since the secondary bending surface 33 is a tapered surface, almost no slip occurs between the flange 12 and the secondary bending surface 33. Therefore, there is no concern that harmful scratches will occur on the flange 12.

次に、別実施例に係るローラヘミング装置を説明する。
図６は図１の別実施例図であり、図１のヘミング加工用ローラ３０を、ヘミング加工用ローラ３０Ｂに変更した。その他は図１の符号を流用することで、詳細な説明は省略する。
すなわち、ヘミング加工用ローラ３０Ｂはワーク１１に向かって下へ斜めに設ける。 Next, a roller hemming device according to another embodiment will be described.
FIG. 6 is a diagram of another embodiment of FIG. 1, and the hemming roller 30 in FIG. 1 is changed to a hemming roller 30B. In other respects, the reference numerals in FIG.
That is, the hemming processing roller 30 </ b> B is provided obliquely downward toward the workpiece 11.

図７は図６の平面図であり、ワーク１１のフランジ１２は、ヘミング加工用ローラ３０Ｂ側へ凸になるように湾曲している。これは、ボンネットの前縁に相当する。
ガイド部２１、第１ガイド溝２２及び第２ガイド溝２３もヘミング加工用ローラ３０Ｂ側へ凸になるように湾曲している。 FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, and the flange 12 of the workpiece 11 is curved so as to protrude toward the hemming roller 30B. This corresponds to the leading edge of the bonnet.
The guide portion 21, the first guide groove 22, and the second guide groove 23 are also curved so as to protrude toward the hemming roller 30B.

図８は図３の別実施例図であり、図８（ａ）に示すように、ヘミング加工用ローラ３０Ｂは、ローラ回転軸３１に対して第１の角度θ１で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面３２と、ローラ回転軸３１に対して第２の角度θ２で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面３３とを有する。θ０は、一次曲げ面３２と二次曲げ面３３とがなす角度である。 FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of FIG. 3. As shown in FIG. 8A, the hemming roller 30B is a primary surface composed of a tapered surface inclined at a first angle θ1 with respect to the roller rotation shaft 31. It has a bending surface 32 and a secondary bending surface 33 made of a tapered surface inclined at a second angle θ2 with respect to the roller rotation shaft 31. θ0 is an angle formed by the primary bending surface 32 and the secondary bending surface 33.

角度θ０、第１の角度θ１及び第２の角度θ２について、説明する。
角度θ０は、フランジの一次曲げ角度に相当し、フランジの総曲げ角の約半分に相当する角度である。一般にフランジの総曲げ角は約９０°である。このときにはθ０は４５°程度に設定される。 The angle θ0, the first angle θ1, and the second angle θ2 will be described.
The angle θ0 corresponds to the primary bending angle of the flange, and corresponds to about half of the total bending angle of the flange. Generally, the total bending angle of the flange is about 90 °. At this time, θ0 is set to about 45 °.

第２の角度θ２は、湾曲させたガイド部２１に対応して決定される。すなわち、湾曲させたガイド部２１に回転させても、二次曲げ面３３とガイド部２１との間に、周速差がでないようにテーパ角度を設定する。このときのテーパ角度が第２の角度θ２になる。   The second angle θ2 is determined corresponding to the curved guide portion 21. That is, the taper angle is set so that there is no circumferential speed difference between the secondary bending surface 33 and the guide portion 21 even if the guide portion 21 is bent. The taper angle at this time is the second angle θ2.

図８（ａ）に示される角度θ０、θ１、θ２を、図８（ｂ）に示される台形ＤＥＦＧに移すことができる。辺ＤＧと辺ＥＦとは平行である。角Ｄがθ１、角Ｅの外角が（θ０＋θ２）となる。この結果、θ１＝（θ０＋θ２）の関係が成立し、第１の角度θ１は、（θ０＋θ２）と定めることができる。   The angles θ0, θ1, and θ2 shown in FIG. 8A can be transferred to the trapezoid DEFG shown in FIG. The side DG and the side EF are parallel. The angle D is θ1, and the outer angle of the angle E is (θ0 + θ2). As a result, the relationship θ1 = (θ0 + θ2) is established, and the first angle θ1 can be defined as (θ0 + θ2).

以上に述べたヘミング加工用ローラ３０Ｂの作用を図９に基づいて説明する。
図９（ａ）において、ヘミング加工用ローラ３０Ｂを図表から図奥へ回転させながら移動する。 The operation of the hemming roller 30B described above will be described with reference to FIG.
In FIG. 9A, the hemming roller 30B is moved while rotating from the diagram to the back of the drawing.

図９（ａ）の平面図である図９（ｂ）に示すように、フランジ１２は一次曲げ面３２の作用で一次曲げされている。ガイド部２１は湾曲しているが、二次曲げ面３３がテーパ面であるため、ガイド部２１と二次曲げ面３３との間ではスリップは発生しない。そのため、ガイド部２１や二次曲げ面３３に有害な摩耗や擦り傷が発生する心配はない。   As shown in FIG. 9B, which is a plan view of FIG. 9A, the flange 12 is primarily bent by the action of the primary bending surface 32. Although the guide portion 21 is curved, since the secondary bending surface 33 is a tapered surface, no slip occurs between the guide portion 21 and the secondary bending surface 33. Therefore, there is no concern that harmful wear or scratches will occur on the guide portion 21 or the secondary bending surface 33.

一次曲げに続いて二次曲げを実施する。
図９（ｃ）において、ヘミング加工用ローラ３０Ｂを図表から図奥へ回転させながら移動する。
図９（ｃ）の平面図である図９（ｄ）に示すように、フランジ１２は二次曲げ面３３の作用で二次曲げされている。 A secondary bend is performed following the primary bend.
In FIG. 9C, the hemming roller 30B is moved while rotating from the diagram to the back of the drawing.
As shown in FIG. 9D, which is a plan view of FIG. 9C, the flange 12 is secondarily bent by the action of the second bending surface 33.

尚、本発明は、車両のボンネット、ルーフなどの湾曲した縁を折り曲げるヘミング技術に好適である。ワークは縁が湾曲していれば、種類は問わない。
また、ローラ移動機構４０は、駆動源をロボットアームとしたが、電動モータや油圧シリンダを駆動源とした移動機構であってもよい。 In addition, this invention is suitable for the hemming technique which bends the curved edges, such as a bonnet and a roof of a vehicle. The type of the workpiece is not limited as long as the edge is curved.
The roller moving mechanism 40 has a robot arm as a driving source, but may be a moving mechanism having an electric motor or a hydraulic cylinder as a driving source.

さらには、ガイド部２１は、ワーク載せ部材２０に一体形成する他、ワーク載せ部材２０から分離し、独立して設けてもよい。   Furthermore, the guide part 21 may be provided separately from the work placing member 20 instead of being integrally formed with the work placing member 20.

本発明は、車両のボンネットのヘミング加工に好適である。   The present invention is suitable for hemming processing of a vehicle bonnet.

本発明に係るローラヘミング装置の側面図である。It is a side view of the roller hemming device concerning the present invention. 本発明に係るローラヘミング装置の平面図である。It is a top view of the roller hemming device concerning the present invention. ヘミング加工用ローラの側面図である。It is a side view of a f timing machining roller. 本発明に係る一次曲げ工程の説明図である。It is explanatory drawing of the primary bending process which concerns on this invention. 本発明に係る二次曲げ工程の説明図である。It is explanatory drawing of the secondary bending process which concerns on this invention. 図１の別実施例図である。It is another Example figure of FIG. 図６の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6. 図３の別実施例図である。It is another Example figure of FIG. 別実施例のための工程説明図である。It is process explanatory drawing for another Example. 従来の技術の基本原理を説明する図である。It is a figure explaining the basic principle of the prior art. 従来の技術の問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem of the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ローラヘミング装置、１１…ワーク、１２…ワークに立てたフランジ、２０…ワーク載せ部材、２１…ガイド部、２２…第１ガイド溝、２３…第２ガイド溝、３０、３０Ｂ…ヘミング加工用ローラ、３１…ローラ回転軸、３２…一次曲げ面、３３…二次曲げ面、４０…ローラ移動機構、４１…ロボットアーム、４７…ガイドローラ、θ１…第１の角度、θ２…第２の角度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Roller hemming apparatus, 11 ... Workpiece, 12 ... Flange standing on workpiece, 20 ... Workpiece mounting member, 21 ... Guide part, 22 ... First guide groove, 23 ... Second guide groove, 30, 30B ... For hemming processing Roller, 31 ... Roller rotation axis, 32 ... Primary bending surface, 33 ... Secondary bending surface, 40 ... Roller moving mechanism, 41 ... Robot arm, 47 ... Guide roller, θ1 ... First angle, θ2 ... Second angle .

Claims (2)

ワークに立てたフランジを、折り曲げるヘミング加工に用いるローラヘミング装置において、
このローラヘミング装置は、ワークを載せるワーク載せ部材と、ローラ回転軸に対して第１の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面及びローラ回転軸に対して第２の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面を有するヘミング加工用ローラと、このヘミング加工用ローラを前記フランジに沿ってワークに相対的に移動させるローラ移動機構と、前記一次曲げ面で前記フランジを曲げるときに前記二次曲げ面を案内するガイド部とを含むことを特徴とするローラヘミング装置。 In the roller hemming device used for hemming that bends the flange that stands on the workpiece,
This roller hemming device includes a workpiece placing member on which a workpiece is placed, a primary bending surface composed of a tapered surface inclined at a first angle with respect to the roller rotation axis, and a tapered surface inclined at a second angle with respect to the roller rotation axis. A hemming roller having a secondary bending surface, a roller moving mechanism for moving the hemming roller relative to the workpiece along the flange, and the second bending surface when bending the flange at the primary bending surface. A roller hemming device comprising a guide portion for guiding a next bending surface. ワークに立てたフランジをローラで折り曲げるローラヘミング加工方法であって、
ローラ回転軸に対して第１の角度で傾斜するテーパ面からなる一次曲げ面及びローラ回転軸に対して第２の角度で傾斜するテーパ面からなる二次曲げ面を有するヘミング加工用ローラと、前記一次曲げ面で前記フランジを曲げるときに前記二次曲げ面を案内するガイド部とを準備する準備工程と、
前記ガイド部に前記二次曲げ面を沿わせながら、前記一次曲げ面で前記フランジをフランジ総曲げ角の半分程度曲げる一次曲げ工程と、
前記二次曲げ面でフランジを完全に曲げる二次曲げ工程とからなることを特徴とするローラヘミング加工方法。 A roller hemming method that bends a flange on a workpiece with a roller,
A hemming working roller having a secondary bending face comprising a taper face inclined at a second angle relative to the primary bending face and the roller rotating shaft made of a tapered surface inclined at a first angle with respect to the roller rotation axis, A preparation step of preparing a guide portion for guiding the secondary bending surface when the flange is bent at the primary bending surface;
A primary bending step of bending the flange at the primary bending surface by about half the total bending angle of the flange while keeping the secondary bending surface along the guide portion;
A roller hemming method comprising: a secondary bending step of completely bending the flange at the secondary bending surface.
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