JP4558226B2 - External wall panel finishing conveyor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ作業を行う工程で上記外壁パネルを立てた状態で搬送する外壁パネル仕上げ用搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
プレハブ住宅用パネルを生産するための工程は、フレーム組立て工程、面材貼付け工程、パネル塗装工程、パネル仕上げ工程及びパネル整列梱包工程とに大きく分けられる。
【0003】
パネル仕上げ工程では、外壁パネルへのサッシの取付作業や、目地へのコーキング作業等が行われるため、外壁パネルを立てた状態で搬送する搬送装置が求められている。
【0004】
従来のパネル搬送装置は、外壁パネルの搬送ラインに沿って、その上部に搬送レールが設けられており、その搬送レールに沿って走行自在な天井自走台車が設けられていた。その天井自走台車によって外壁パネルの上端を把持して吊り下げるようになっていた。
【0005】
上述の天井自走台車を走行させて、外壁パネルを仕上げ作業を行う作業場へ移動させる。作業場では、作業員が作業台に乗って作業を行うようになっている。
このとき、仕上げ作業は、外壁パネル面全体に渡って行われるため、作業台には、昇降可能なリフタが用いられていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の搬送装置では、作業員が乗って昇降するリフタが大掛かりとなり、設置スペースを必要とするため、レイアウト上不利になると共に、製造コストが上昇してしまうといった問題があった。
【0007】
そこで、天井自走台車の外壁パネル把持部を昇降自在に形成して、外壁パネルを昇降させることによって、リフタの設置をしなくてもよい搬送装置が採用されていることが多くなってきた。
【0008】
しかしながら、仕上げ作業の際に、外壁パネルを押さえることがあるが、この搬送装置は、外壁パネルをその上端のみで把持しているため、外壁パネルが揺れてしまう。そのため、地上側に外壁パネルの揺れ止め装置を設ける必要があり、装置の複雑化を招くといった問題があった。
【0009】
また、天井自走台車の走行の際には、その都度、把持部を元位置まで上昇させなければならないので、搬送効率があまり良くなかった。さらに、天井走行台車毎に、把持部を昇降させる制御装置が必要であるため、製造コストが大幅に上昇していた。
【0010】
そこで、本発明は上記問題を解決するために案出されたものであって、その目的は、簡単な構造で、仕上げ作業時の外壁パネルの揺れを防止できると共に、搬送効率を向上できる外壁パネル仕上げ用搬送装置を低コストで提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ作業を行う工程で上記外壁パネルを立てた状態で搬送する外壁パネル仕上げ用搬送装置において、上記仕上げ作業を行う作業場に設けられた搬送レールに沿って走行する走行フレームと、その走行フレームに昇降自在に設けられ上記外壁パネルを支持する昇降ケージとを備えたものである。
【0012】
上記構成によれば、外壁パネルを昇降ケージで支持しているので、仕上げ作業時の外壁パネルの揺れを防止することができる。また、昇降ケージがどの高さに位置していても走行フレームを走行させることができるので、搬送効率の向上が達成される。
【0013】
そして、上記搬送レールの所定位置に給電部を設け、上記走行フレームに当該走行フレームが所定位置に停止した際に上記昇降ケージを昇降させるべく上記給電部と接触して給電を受ける受電部を設けたものが好ましい。
【0014】
また、上記走行フレームの下部にローラコンベヤを設け、このローラコンベヤの駆動によって上記走行フレームが走行するものが好ましい。
【0015】
さらに、上記昇降ケージに、その昇降上下端を検出する上下端検出装置を設けたものが好ましい。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【0017】
図1は本発明に係る外壁パネル仕上げ用搬送装置の好適な実施の形態を示した正面図、図2は本発明に係る外壁パネル仕上げ用搬送装置の好適な実施の形態を示した側面図、図5は外壁パネル製造工場の塗装工程部及び仕上げ工程部を示した平面図である。
【0018】
まず、外壁パネル製造工場の塗装工程部及び仕上げ工程部について説明する。
【0019】
図5に示すように、塗装工程部は、組立てラインから送られた外壁パネル1を受け取るパネル受取部2と、その外壁パネル1に吹付け塗装を行うパネル塗装部3と、塗装された外壁パネル1を仕上げ工程部に流すパネル払出部4とを備えている。
【0020】
仕上げ工程部は、塗装工程部から送られた外壁パネル1を受け取るパネル受取部5と、その外壁パネル1へのサッシの取付作業や目地へのコーキング作業等を行う作業場である仕上げ作業部6と、仕上げ作業が終了した外壁パネル1を次工程に流すパネル払出部7とを備えている。
【0021】
上記仕上げ工程部のパネル受取部5から、仕上げ作業部6、パネル払出部7に渡って、外壁パネル1を立てた状態で搬送する外壁パネル仕上げ用搬送装置8が設けられている。
【0022】
外壁パネル仕上げ用搬送装置8は、図1に示すように、外壁パネル1の搬送軌道に沿ってその上部に設けられた搬送レールとなる上部レール9と、その上部レール9の下部の地上に配設されたローラコンベヤ11とを備えている。
【0023】
上部レール9は、天井から所定高さに吊り下げられたC型チャンネルから構成されている。
【0024】
上部レール9とローラコンベヤ11との間には、外壁パネル1を立てた状態で支持して搬送する搬送台車12が設けられている。
【0025】
搬送台車12は、ローラコンベヤ11に沿って走行する走行フレーム14と、その走行フレーム14に昇降自在に設けられ、外壁パネル1を支持する昇降ケージ15とを備えている。
【0026】
走行フレーム14は、角パイプ16を長方形状に組んで構成されている。走行フレーム14は、ローラコンベヤ11の上に載置されており、その上端部には、上部レール9をその幅方向両側から移動自在に挟み込むガイドローラ17が設けられている。ガイドローラ17は、走行フレーム14の走行方向前後2箇所に設けられている。
【0027】
走行フレーム14には、昇降ケージ15を昇降させる昇降手段18が設けられている。昇降手段18は、走行フレーム14の上部に設けられたモータ19と、そのモータ19の回転軸21に設けられたスプロケット22に噛合する無端チェーン23と、この無端チェーン23の所定位置に固定された固定部材24とから構成されている。
【0028】
無端チェーン23は、下方に延出して、下方に設けられたプーリ62で折り返されている。固定部材24は、無端チェーン23と昇降ケージ15とを連結して設けられており、無端チェーン23の回転によって、固定部材24が昇降し、これと共に昇降ケージ23が昇降するようになっている。
【0029】
上部レール9の所定位置には、給電部10が設けられている。一方、走行フレーム14の上部には、走行フレーム14が所定位置(仕上げ作業位置)に停止した際に給電部10に接触する受電部20が設けられており、仕上げ作業時に、電力を受けて昇降ケージ15を昇降させて、外壁パネル1の高さ位置を調整するようになっている。
【0030】
これら給電部10及び受電部20は、上部レール9からその幅方向にオフセットして配置されている。
【0031】
昇降ケージ15には、その昇降上下端を検出する上下端検出装置56が設けられている。
【0032】
上下端検出装置56は、昇降ケージ15の上下端にそれぞれ設けられたセンサ57と、昇降上下端位置にそれぞれ設けられたミラー反射型光電スイッチ58とから構成されている。下側のミラー反射型光電スイッチ58は作業台59の脚部61等の固定系に固定され、上側のミラー反射型光電スイッチ58は上方に設けられたフレーム(図示せず)等の固定系に固定されている。そして、各ミラー反射型光電スイッチ58がそれぞれ昇降上下端を検出すると、モータ19を停止させて、昇降ケージ15の昇降を自動的に停止するように設定されている。
【0033】
昇降ケージ15は、角パイプ25が長方形状に組まれており、その内側上部には、外壁パネル1を支持するための上枠クランパフレーム26が設けられている。一方、昇降ケージ15の内側下部には、外壁パネル1が載置される支持台30が、所定間隔をあけて複数配置されている。外壁パネル1は、上枠クランパフレーム26と支持台30とで、上下2点で支持される。なお、図中63は、外壁パネル1を移載するためのフォークの爪を示している。
【0034】
昇降ケージ15の縦方向に延びて設けられた角パイプ25aには、走行フレーム14の縦方向に延びて設けられた角パイプ16aの側面に接して回転し、昇降ケージ15の昇降方向を案内するためのガイドローラ27が設けられている。ガイドローラ27は、走行方向前後の各角パイプ25aの上下端部にそれぞれ設けられている。
【0035】
上枠クランパフレーム26は、昇降ケージ15の縦方向に延びた2本の角パイプ25aの内側にそれぞれ設けられた直動ガイド28間に掛け渡されて設けられている。角パイプ25aには、直動ガイド28と平行にラック(図示せず)がそれぞれ設けられており、このラックと上枠クランパフレーム26側に設けられたラック29とが噛み合うことで、上枠クランパフレーム26が固定されるようになっている。上枠クランパフレーム26側のラック29は、平行リンクとラック29を外側に付勢する引きばねが接続されており、常時、角パイプ25aに設けられた固定側ラックと噛み合うようになっている。
【0036】
上枠クランパフレーム26には、下方に延びるパネル押さえブラケット31と転倒防止ピン32とが設けられている。転倒防止ピン32は、上枠クランパフレーム26の長さ方向の略中央部に複数設けられている。転倒防止ピン32は、外壁パネル1のフレームの上面に形成された配線用穴(図示せず)或いはボルト穴に非接触で挿入されて、外壁パネル1の転倒を防止するようになっている。転倒防止ピン32には、その転倒防止ピン32を下方に付勢するバネ33が設けられており、転倒防止ピン32が配線用穴或いはボルト穴の位置に相当しない時に、転倒防止ピン32が外壁パネル1に押されて、上枠クランパフレーム26に対して相対的に上昇するようになっている。
【0037】
パネル押さえブラケット31は、外壁パネル1の上端を押さえる押さえ部材34と、その押さえ部材34を下方に付勢する圧縮コイルバネ35とで構成されている。パネル押さえブラケット31は、転倒防止ピン32の両外側に所定の間隔で設けられており、外壁パネル1の幅が大きい場合は内側から外側までのパネル押さえブラケット31で押圧し、外壁パネル1の幅が小さい場合は内側のパネル押さえブラケット31のみで押圧するようになっている。
【0038】
パネル押さえブラケット31は、上枠クランパフレーム26を所定の圧力で下降させることによって、圧縮コイルバネ35を縮ませて外壁パネル1を下方に押圧するようになっている。
【0039】
図3はトラバーサを示した正面図、図4はトラバーサを示した側面図である。
これら図3及び図4によって、搬送台車12を横行させるトラバーサ36の構成を説明する。
【0040】
本実施の形態に係るトラバーサ36は、搬送台車12を横行させる機能の他に、塗装工程部から送られた外壁パネル1を搬送台車12に固定させる機能も有している。
【0041】
トラバーサ36は、搬送台車12の走行方向に対して直交する方向に横行移動する横行フレーム37と、搬送台車12の上枠クランパフレーム26を把持して昇降させるための把持装置38とを有している。
【0042】
横行フレーム37は、搬送台車12の走行方向に直交して配置されたガイドレール39上を自走するようになっている。仕上げ工程部の床面43には溝44が形成されており、上記ガイドレール39は床面レベルよりも低い位置に設けられている。
【0043】
横行フレーム37の下部には、搬送台車12を走行させるためのローラコンベヤ41が設けられている。このローラコンベヤ41は、他のローラコンベヤ11と同等の高さに配置されており、搬送台車12を、ローラコンベヤ11からローラコンベヤ41の上へと水平に送れるようになっている。
【0044】
把持装置38は、ガイドレール39と同じ方向に移動自在に設けられた横行支持フレーム45と、この横行支持フレーム45に昇降自在に支持された昇降フレーム46とを有している。
【0045】
横行フレーム37には、横行支持フレーム45の移動をガイドする直動ガイド47がガイドレール39と平行に設けられている。横行支持フレーム45は四角形状に形成され、その上端部及び下端部の位置に直動ガイド47がそれぞれ設けられている。
【0046】
横行支持レール45の一部を構成する縦方向に延びる角パイプ48には、昇降フレーム46を昇降させるためのラック49が設けられている。一方、昇降フレーム46には、モータ51と、このモータ51の回転軸52にチェーン53を介して接続された回転ピニオン54が設けられており、この回転ピニオン54がラック49に噛合して、昇降フレーム46を昇降させるようになっている。
【0047】
昇降フレーム46には、上枠クランパフレーム26を把持する断面コ字状の把持部55がエアシリンダ65を介して設けられている。エアシリンダ65は、下向きに設けられており、把持部55が上枠クランパフレーム26に当接するまでは、モータ51の駆動で昇降フレーム46を下降させた後に、エアシリンダ65で、上枠クランパフレーム26を所定の圧力で外壁パネル1側に押圧するようになっている。
【0048】
次に、上記構成の外壁パネル仕上げ用搬送装置8の動作を説明しながらその作用を説明する。
【0049】
まず、塗装工程部から送られた外壁パネル1をパネル受取部5で受け取る。このとき、搬送台車12を、予めトラバーサ36のローラコンベヤ41上に載置すると共に、把持部55で上枠クランパフレーム26を把持しておく。
【0050】
そして、移載装置(図示せず)のフォークによって、外壁パネル1を昇降ケージ15内に移動させた後、トラバーサ36の昇降フレーム46を、上枠クランパフレーム26のパネル押さえブラケット31の下端が、送られた外壁パネル1の上端位置よりも、所定のクリアランス分あけて上方に位置するまで下降させる。
【0051】
昇降フレーム46の下降が終了した後、エアシリンダ65を伸長させて把持部55を下降させた後、上枠クランパフレーム26側のラック29を、角パイプ25aに設けられたラックと噛み合わせて、上枠クランパフレーム26をその位置に固定する。これによって、外壁パネル1は、パネル押さえブラケット31の圧縮コイルバネ35のバネ力によって支持固定される。
【0052】
このとき、把持部55はエアシリンダによって押圧されているので、その押圧力を一定にすることができる。すなわち、外壁パネル1の幅サイズに応じて、外壁パネル1を押圧するパネル押さえブラケット31の数が違ってくるため、圧縮コイルバネ35の縮み長さを検出するのでは、外壁パネル1の押圧力を一定に保持することができないが、エアシリンダで一定の圧力で押圧することによって、押圧力を、容易に、所望の値で一定に保持することができる。
【0053】
具体的には、外壁パネル1の幅サイズが大きいときは、作用するパネル押さえブラケット31の数が多くて、圧縮コイルバネ35の縮み量は小さく、一方、外壁パネル1の幅サイズが小さいときは、作用するパネル押さえブラケット31の数が少なくて、圧縮コイルバネ35の縮み量は大きくなるが、外壁パネル1の押圧力は同等である。
【0054】
その後、横行フレーム37を仕上げ工程部の搬送ラインまで横行させて、ローラコンベヤ41及びローラコンベヤ11の駆動によって、搬送台車12を送り出す。
【0055】
外壁パネル1を固定支持した搬送台車12は、仕上げ作業部6まで、移動されて、所定位置に停止する。そして、作業台59上の作業員が、昇降ケージ15を所望の高さに移動させて、外壁パネル1へのサッシの取付作業や、目地へのコーキング作業等を行う。
【0056】
このとき、昇降ケージ15の昇降は、上部レール9に設けられた給電部10から、走行フレーム14に設けられた受電部20を介して電力を受けて、モータ19を駆動させることによって行われる。
【0057】
このように、本発明によれば、外壁パネル1を昇降ケージ15で支持して、その昇降ケージ15を走行フレーム14内で昇降させることができるので、作業員が乗る作業台59を昇降させる必要がない。よって、作業台が大掛かりとならず、設置スペースも小さくて済み、レイアウト上有利となると共に、製造コストの上昇を防止できる。
【0058】
また、昇降ケージ15内で、上枠クランパフレーム26と支持台30とによって、外壁パネル1をその上下で固定するようにしたので、仕上げ作業時の外壁パネルの揺れを防止することができる。さらに、昇降ケージ15がどの高さに位置していても走行フレーム14を走行させることができるので、搬送効率の向上が達成される。
【0059】
さらに、本発明によれば、搬送台車12をローラコンベヤ11,41で走行させると共に、昇降ケージ15の昇降は、上部レール9に設けられた給電部10から走行フレーム14に設けられた受電部20を介して電力を受けて行われる。従って、各搬送台車12に自走装置、駆動回路や制御回路を設ける必要がなく、搬送台車12の簡略化が達成され、全体で製造コストの大幅な低減が図れる。
【0060】
また、給電部10及び受電部20を上方に設けたことによって、埃等が溜まりにくく、メンテナンスが容易となる。
【0061】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、外壁パネルを昇降ケージで支持しているので、仕上げ作業時の外壁パネルの揺れを防止することができるという優れた効果を発揮する。また、昇降ケージがとの高さに位置していても走行フレームを走行させることができるので、搬送効率の向上が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る外壁パネル仕上げ用搬送装置の好適な実施の形態を示した正面図である。
【図2】本発明に係る外壁パネル仕上げ用搬送装置の好適な実施の形態を示した側面図である。
【図3】トラバーサを示した正面図である。
【図4】トラバーサを示した側面図である。
【図5】外壁パネル製造工場の塗装工程部及び仕上げ工程部を示した平面図である。
【符号の説明】
1 外壁パネル
8 外壁パネル仕上げ用搬送装置
9 上部レール(搬送レール)
10 給電部
11 ローラコンベヤ
14 走行フレーム
15 昇降ケージ
20 受電部
56 上下端検出装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an outer wall panel finishing transport device that transports the outer wall panel in a standing state in a process of finishing an outer wall panel for a prefab house.
[0002]
[Prior art]
The process for producing a prefabricated house panel is roughly divided into a frame assembling process, a face material attaching process, a panel painting process, a panel finishing process, and a panel alignment packing process.
[0003]
In the panel finishing process, a sash is attached to the outer wall panel, a coking operation is performed on the joint, and the like. Therefore, a conveying device that conveys the outer wall panel in a standing state is required.
[0004]
In the conventional panel transport apparatus, a transport rail is provided at an upper portion along the transport line of the outer wall panel, and a ceiling self-propelled carriage that can travel along the transport rail is provided. The ceiling self-propelled carriage grips and hangs the upper end of the outer wall panel.
[0005]
The above-mentioned ceiling self-propelled carriage is moved to move the outer wall panel to the work place where the finishing work is performed. In the work place, workers work on the work table.
At this time, since the finishing work is performed over the entire outer wall panel surface, a lifter that can be raised and lowered has been used for the work table.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described transfer device has a problem that a lifter that is lifted and lowered by an operator is large and requires an installation space, which is disadvantageous in terms of layout and increases in manufacturing cost.
[0007]
In view of this, it has become increasingly common to adopt a transfer device that does not require a lifter by forming the outer wall panel gripping portion of the ceiling self-propelled carriage so that it can be raised and lowered and raising and lowering the outer wall panel.
[0008]
However, during the finishing operation, the outer wall panel may be pressed. However, since this transport device holds the outer wall panel only at its upper end, the outer wall panel is shaken. Therefore, it is necessary to provide an anti-sway device for the outer wall panel on the ground side, which causes a problem that the device becomes complicated.
[0009]
Further, when the ceiling self-propelled carriage travels, the gripping part must be raised to the original position each time, so the conveyance efficiency is not so good. Furthermore, since a control device that raises and lowers the grip portion is required for each overhead traveling carriage, the manufacturing cost has increased significantly.
[0010]
Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the object thereof is an outer wall panel that has a simple structure and can prevent shaking of the outer wall panel during finishing work and can improve the conveyance efficiency. The object is to provide a finishing conveying device at low cost.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an outer wall panel finishing transfer device that transfers the outer wall panel in a standing state in a process of finishing the outer wall panel for a prefabricated house. A traveling frame that travels along the transport rail, and a lifting cage that is provided on the traveling frame so as to be movable up and down and supports the outer wall panel.
[0012]
According to the said structure, since the outer wall panel is supported by the raising / lowering cage, the shaking of the outer wall panel at the time of finishing work can be prevented. In addition, since the traveling frame can be traveled regardless of the height of the lifting cage, an improvement in transport efficiency is achieved.
[0013]
A power feeding unit is provided at a predetermined position of the transport rail, and a power receiving unit is provided on the traveling frame to receive power supply in contact with the power feeding unit so as to raise and lower the lifting cage when the traveling frame stops at the predetermined position. Are preferred.
[0014]
Further, it is preferable that a roller conveyor is provided below the traveling frame and the traveling frame travels by driving the roller conveyor.
[0015]
Furthermore, it is preferable to provide the lifting cage provided with upper and lower end detecting devices for detecting the upper and lower ends of the lifting and lowering cage.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 is a front view showing a preferred embodiment of an outer wall panel finishing transfer device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a preferred embodiment of an outer wall panel finishing transfer device according to the present invention. FIG. 5 is a plan view showing a coating process section and a finishing process section of the outer wall panel manufacturing factory.
[0018]
First, the painting process part and finishing process part of an outer wall panel manufacturing factory are demonstrated.
[0019]
As shown in FIG. 5, the coating process section includes a panel receiving section 2 that receives the outer wall panel 1 sent from the assembly line, a panel coating section 3 that sprays the outer wall panel 1, and a painted outer wall panel. And a panel payout section 4 for flowing 1 to the finishing process section.
[0020]
The finishing process section includes a
[0021]
An outer wall panel finishing
[0022]
As shown in FIG. 1, the outer wall panel
[0023]
The
[0024]
Between the
[0025]
The
[0026]
The traveling
[0027]
The traveling
[0028]
The
[0029]
A
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
The upper and lower
[0033]
In the elevating
[0034]
The square pipe 25a provided extending in the vertical direction of the elevating
[0035]
The upper
[0036]
The upper
[0037]
The
[0038]
The
[0039]
3 is a front view showing the traverser, and FIG. 4 is a side view showing the traverser.
The configuration of the
[0040]
The
[0041]
The
[0042]
The traversing
[0043]
A
[0044]
The
[0045]
The
[0046]
A
[0047]
The lifting
[0048]
Next, the operation of the outer wall panel finishing
[0049]
First, the outer wall panel 1 sent from the coating process section is received by the
[0050]
And after moving the outer wall panel 1 into the raising / lowering
[0051]
After the lowering of the elevating
[0052]
At this time, since the
[0053]
Specifically, when the width size of the outer wall panel 1 is large, the number of
[0054]
Thereafter, the traversing
[0055]
The
[0056]
At this time, the raising / lowering of the raising / lowering
[0057]
As described above, according to the present invention, the outer wall panel 1 is supported by the elevating
[0058]
Further, since the outer wall panel 1 is fixed up and down by the upper
[0059]
Further, according to the present invention, the
[0060]
In addition, by providing the
[0061]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, since the outer wall panel is supported by the elevating cage, an excellent effect is exhibited that the outer wall panel can be prevented from shaking during the finishing operation. In addition, since the traveling frame can be traveled even when the lifting cage is positioned at the height, an improvement in transport efficiency is achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a preferred embodiment of an outer wall panel finishing transfer device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a preferred embodiment of an outer wall panel finishing transfer device according to the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a traverser.
FIG. 4 is a side view showing a traverser.
FIG. 5 is a plan view showing a painting process section and a finishing process section in an outer wall panel manufacturing factory.
[Explanation of symbols]
1
DESCRIPTION OF
Claims (4)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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