JP4556529B2 - Toner amount adjusting apparatus and method, toner amount adjusting program - Google Patents

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Description

本発明は、トナー量調整装置及び方法、トナー量調整プログラムにかかり、特に、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量を調整するトナー量調整装置及び方法、トナー量調整プログラムに関する。   The present invention relates to a toner amount adjusting device and method, and a toner amount adjusting program, and in particular, forms a toner image on an image carrier using toner contained in a developing device, and transfers the formed toner image to an intermediate transfer member. The present invention relates to a toner amount adjusting apparatus and method for adjusting a toner amount in a developing device in an image forming apparatus that forms an image by transferring the image to a recording medium through a recording medium, and a toner amount adjusting program.

従来、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置としては、種々の方式のものが提案されており、既に製品化されてきている。上記画像形成装置のうち、特にフルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置としては、大別して、中間転写体を用いたタイプと、中間転写体を用いないタイプに分けることができる。中間転写体を用いた画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー画像を、一旦、中間転写体上に一次転写するので、記録媒体の材質に関係なく一次転写を実施でき、フルカラー画像の高画質化に有利であるという特徴を有している。   Conventionally, various types of image forming apparatuses such as copying machines and printers to which an electrophotographic system is applied have been proposed and have already been commercialized. Among the image forming apparatuses described above, color image forming apparatuses that form full-color images can be roughly divided into a type using an intermediate transfer member and a type not using an intermediate transfer member. The image forming apparatus using the intermediate transfer member temporarily transfers the toner image formed on the photosensitive member onto the intermediate transfer member, so that the primary transfer can be performed regardless of the material of the recording medium. It has the feature that it is advantageous for high image quality.

また、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置としては、所謂”4サイクル方式”のものと、所謂”タンデム方式”のものがある。”4サイクル方式”のカラー画像形成装置は、単一の感光体上に順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー画像を、中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー画像を、二次転写ロールによって記録媒体上に二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成されている。   As the color image forming apparatus using the intermediate transfer member, there are a so-called “4-cycle method” and a so-called “tandem method”. A “4-cycle” color image forming apparatus is a primary image in which toner images of each color such as yellow, magenta, cyan, and black, which are sequentially formed on a single photoconductor, are superimposed on each other on an intermediate transfer body. After the transfer, a toner image of yellow, magenta, cyan, black, etc. transferred in multiple layers onto the intermediate transfer member is secondarily transferred onto a recording medium by a secondary transfer roll so as to form a color image. It is configured.

ところで、従来では、基準パッチマークの濃度と現像装置における各色のトナー量とが相関関係を有する点に鑑み、当該中間転写体上に各色毎の基準パッチマークを形成し、この基準パッチマークの濃度を検出することで、現像装置における各色の現像器にトナーを補給したり、吐出させたりすることで、貯留されているトナー量の安定化を図っている(特許文献1又は特許文献2参照)。以下、このトナー量の補給又は吐出によるトナー量調整を「TC濃度調整制御」という。   Conventionally, in view of the fact that the density of the reference patch mark and the toner amount of each color in the developing device have a correlation, a reference patch mark for each color is formed on the intermediate transfer member, and the density of the reference patch mark is increased. By detecting toner, the amount of stored toner is stabilized by replenishing or discharging toner to each color developing device in the developing device (see Patent Document 1 or Patent Document 2). . Hereinafter, this toner amount adjustment by supplying or discharging the toner amount is referred to as “TC density adjustment control”.

TC濃度調整制御では、1連のジョブが終了した時点で、基準パッチマークを形成する。従来は、実際の画像形成のときと同様に、Y色→M色→C色→K色の順に基準パッチマークを形成し、それぞれの基準パッチマークを中間転写体の移動軌跡に沿って設けられた濃度センサ(ADCセンサ)によって濃度を検出する。   In the TC density adjustment control, a reference patch mark is formed when a series of jobs are completed. Conventionally, as in the case of actual image formation, reference patch marks are formed in the order of Y color → M color → C color → K color, and each reference patch mark is provided along the movement locus of the intermediate transfer member. The concentration is detected by a concentration sensor (ADC sensor).

そして、検出された濃度値は、図1に示すように、予め設定されたしきい値(所定の幅ΔK、すなわち上限のしきい値KUと下限のしきい値KDを持っている)と比較する。例えば、検出値KXのように、上限のしきい値KUを上回った場合は濃度が高く、現像器に貯留されているトナー量が所定の上限値を超えていると判断し、現像器に貯留されているトナーを吐き出す動作を実行する。また、検出値KYのように、下限のしきい値KDを下回った場合は濃度が低く、現像器に貯留されているトナー量が所定の下限値を下回っていると判断し、現像器にトナーカートリッジからトナーを補給する動作を実行する。 Then, the detected density value, as shown in FIG. 1 5, with a preset threshold value (predetermined width [Delta] K, i.e. have a threshold KU and lower threshold KD upper) Compare. For example, when the value exceeds the upper limit threshold KU as in the detection value KX, it is determined that the density is high and the amount of toner stored in the developer exceeds a predetermined upper limit, and is stored in the developer. The operation of discharging the toner that has been discharged is executed. Further, when the value falls below the lower limit threshold KD as in the detection value KY, it is determined that the density is low and the amount of toner stored in the developing device is below the predetermined lower limit value, and the toner is stored in the developing device. An operation of replenishing toner from the cartridge is executed.

ここで、検出された濃度値と比較する上記しきい値KU、KDは固定値である。
特開平3−98064号公報 特許第2565882号公報
Here, the threshold values KU and KD to be compared with the detected density value are fixed values.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-98064 Japanese Patent No. 2565882

しかしながら、中間転写ベルト面は使用が進むに従って荒さが減少する。中間転写ベルト面の荒さが減少すると、図16に示すように、現像器中にトナーが適性量貯留し、適性に所定濃度の基準パッチ画像を作成しても、その基準パッチ画像の濃度の検出値は、処理枚数が多くなるに従って減少し、所定枚数処理すると、中間転写ベルト面の荒さが一定となり、その基準パッチ画像の濃度の検出値が一定となる。   However, the roughness of the intermediate transfer belt surface decreases as usage proceeds. When the roughness of the surface of the intermediate transfer belt is reduced, as shown in FIG. 16, even if a proper amount of toner is stored in the developing device and a reference patch image having a predetermined density is appropriately created, the density of the reference patch image is detected. The value decreases as the number of processed sheets increases. When the predetermined number of sheets is processed, the roughness of the intermediate transfer belt surface becomes constant, and the detected density value of the reference patch image becomes constant.

従って、現像器中にトナーが適性量貯留し、適性に所定濃度の基準パッチ画像を作成しても、基準パッチ画像の濃度の検出値が上記下限値KDを下回ってしまう。即ち、処理枚数L以上処理すると、検出値が下限値KDを下回ってしまい、本来ならトナーを補給する必要がないにもかかわらず、補給することになり、無駄である。よって、トナー量を適性に調整することができない。   Therefore, even if an appropriate amount of toner is stored in the developing device and a reference patch image having a predetermined density is appropriately generated, the detected value of the density of the reference patch image falls below the lower limit value KD. That is, if the number of processed sheets L or more is processed, the detected value falls below the lower limit value KD, and although it is not necessary to replenish toner, it is wasteful. Therefore, the toner amount cannot be adjusted appropriately.

本発明は、上記上記事実に鑑み成されたもので、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなったとしても、トナー量を適性に調整することの可能なトナー量調整装置及び方法、トナー量調整プログラムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described facts, and even when the number of times that a toner image has been transferred to the intermediate transfer member has increased, a toner amount adjusting device capable of adjusting the toner amount appropriately, and It is an object to provide a method and a toner amount adjustment program.

上記目的を達成するために請求項1に記載の発明のトナー量調整装置は、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置に、前記中間転写体に所定濃度画像の作成を指示する指示手段と、前記所定濃度画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較する比較手段と、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整するトナー量調整手段と、を備えたトナー量調整装置であって、前記比較手段により用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定であることを特徴とするIn order to achieve the above object, the toner amount adjusting device according to the first aspect of the present invention forms a toner image on an image carrier using toner contained in a developing device, and transfers the formed toner image to an intermediate transfer. Instructing means for instructing the intermediate transfer body to create a predetermined density image to an image forming apparatus that forms an image by transferring it to a recording medium through a body, and density detecting means for detecting the density of the predetermined density image And a comparing means for comparing the density value detected by the density detecting means with a range of density values to be detected in a predetermined density image created when the toner amount in the developing device is within a predetermined range. If, based on the result of the comparison by the comparing means, wherein the toner amount adjusting means for adjusting the amount of toner in the developing device, a toner amount adjusting apparatus wherein the density value used by said comparing means The range is a range in which the density value is moved in a lower direction as the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer body is increased, and is constant in all ranges where the number of times is a predetermined value or more. It is characterized by .

即ち、本発明のトナー量調整装置は、画像形成装置内の現像装置中のトナー量を調整するものである。   That is, the toner amount adjusting device of the present invention adjusts the toner amount in the developing device in the image forming apparatus.

ここで、上記画像形成装置は、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する。   Here, the image forming apparatus forms a toner image on an image carrier using toner contained in a developing device, and transfers the formed toner image to a recording medium via an intermediate transfer member. Form an image.

指示手段は、上記画像形成装置に、前記中間転写体に所定濃度画像の作成を指示する。これにより、所定濃度画像が前記中間転写体に作成される。   The instructing unit instructs the image forming apparatus to create a predetermined density image on the intermediate transfer member. Thereby, a predetermined density image is created on the intermediate transfer member.

ところで、現像装置中のトナー量が所定の適性範囲内であれば、所定濃度画像の濃度の検出値も所定の適性範囲内にある。しかし、現像装置中のトナー量が適性範囲の上限値を超えると、所定濃度画像の濃度の検出値も所定の適性範囲の上限値を超え、逆に、現像装置中のトナー量が所定の適性範囲の下限値を下回ると、所定濃度画像の濃度の検出値も所定の適性範囲の下限値を下回る。このように、所定濃度画像の濃度の検出値が所定の適性範囲内か否かにより、現像装置中のトナー量が所定の適性範囲内か否かを判断でき、しかも、所定濃度画像の濃度の検出値が所定の適性範囲の上限値を超え又は下限値を下回ったことにより、現像装置中のトナー量が適性範囲の上限値を超え又は所定の適性範囲の下限値を下回ったと判断でき、トナー量を吐出又は補給すべきことが分かる。   By the way, if the toner amount in the developing device is within a predetermined appropriate range, the detected value of the density of the predetermined density image is also within the predetermined appropriate range. However, when the amount of toner in the developing device exceeds the upper limit value of the appropriate range, the detected value of the density of the predetermined density image also exceeds the upper limit value of the predetermined appropriate range. When the value falls below the lower limit value of the range, the detected density value of the predetermined density image also falls below the lower limit value of the predetermined aptitude range. In this way, whether or not the toner amount in the developing device is within the predetermined appropriate range can be determined based on whether or not the detected density value of the predetermined density image is within the predetermined appropriate range. Since the detected value exceeds the upper limit value of the predetermined aptitude range or falls below the lower limit value, it can be determined that the toner amount in the developing device exceeds the upper limit value of the aptitude range or falls below the lower limit value of the predetermined aptitude range. It can be seen that the quantity should be dispensed or replenished.

そこで、本発明のトナー量調整装置では、濃度検出手段は、前記中間転写体に作成された前記所定濃度画像の濃度を検出し、比較手段は、前記濃度検出手段で検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較し、トナー量調整手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整する。なお、トナー量調整手段は、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記像担持体にトナーを現像することによりトナーを吐き出すトナー吐出手段と、前記トナー補給手段又はトナー吐出手段を制御する制御手段により構成するようにしてもよい。   Therefore, in the toner amount adjusting apparatus of the present invention, the density detecting unit detects the density of the predetermined density image created on the intermediate transfer member, and the comparing unit detects the density value detected by the density detecting unit, and The toner amount adjustment means compares the density value range to be detected of the predetermined density image created when the toner amount in the developing device is within the predetermined range, and the toner amount adjustment means determines the result of the comparison by the comparison means. Based on this, the toner amount in the developing device is adjusted. The toner amount adjusting means controls the toner supplying means for supplying toner to the developing device, the toner discharging means for discharging the toner by developing the toner on the image carrier, and the toner supplying means or the toner discharging means. You may make it comprise by the control means to do.

しかしながら、上記のように、比較手段により用いられる前記濃度値の範囲を固定すると、中間転写ベルト面が、使用が進むに従って荒さが減少し、現像装置中のトナー量が適性であっても、所定濃度画像の濃度の検出値が減少する。   However, as described above, when the density value range used by the comparison unit is fixed, the roughness of the intermediate transfer belt surface decreases as the use proceeds, and even if the amount of toner in the developing device is appropriate, a predetermined amount is obtained. The detected density value of the density image decreases.

そこで、本発明では、前記比較手段により用いられる前記濃度値の範囲を、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲としている。   Therefore, in the present invention, the range of the density value used by the comparison unit is a range in which the density value is moved in the lower direction as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member increases.

従って、中間転写ベルト面が、使用が進むに従って荒さが減少し、現像装置中のトナー量が適性であるにもかかわらず所定濃度画像の濃度の検出値が減少しても、これと比較される濃度値の範囲が、濃度値が低い方向に移動されるので、現像装置中のトナー量が適性であっても適正でないと判断されることを少なくすることができる。よって、無駄なトナーの補給をすることも少なくすることができる。   Accordingly, the roughness of the intermediate transfer belt surface is reduced as the use proceeds, and even if the detected value of the density of the predetermined density image is reduced although the toner amount in the developing device is appropriate, it is compared with this. Since the density value range is shifted in the direction where the density value is low, it is possible to reduce the determination that the toner amount in the developing device is not appropriate even if the toner amount is appropriate. Therefore, unnecessary toner replenishment can be reduced.

このように、トナー量の調整のため、所定濃度画像の濃度の検出値と比較される、所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲を、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲としているので、中間転写ベルト面の使用が進んでも、無駄なトナーの補給をすることも少なくすることができ、トナー量を適性に調整することができる。   As described above, in order to adjust the toner amount, the density value range to be detected of the predetermined density image, which is compared with the density detection value of the predetermined density image, is expressed as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member. As the density increases, the density value is moved in the lower direction. Even if the use of the intermediate transfer belt is advanced, it is possible to reduce unnecessary toner replenishment and adjust the toner amount appropriately. can do.

具体的には、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値が小さくなる関係を記憶する記憶手段と、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数を計数する計数手段と、前記計数手段により計数された回数と、前記記憶手段により記憶された前記関係と、に基づいて、前記回数に対応する前記記憶された所定濃度画像の検出されるべき濃度値に対応する濃度値の範囲を決定する決定手段と、を備え、前記比較手段は、前記決定手段により決定された濃度値の範囲を用いるようにしてもよい。   Specifically, storage means for storing a relationship in which the density value to be detected of the predetermined density image decreases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer body increases, and toner on the intermediate transfer body The stored predetermined density image corresponding to the number of times based on the counting means for counting the number of times the image has been transferred, the number of times counted by the counting means, and the relationship stored by the storage means. Determining means for determining a density value range corresponding to the density value to be detected, and the comparing means may use the density value range determined by the determining means.

この場合、前記記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数と、該回数が多くなるに従って濃度値が低い方向に移動される所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を対応して記憶し、前記決定手段は、前記回数に対応する前記濃度値の範囲を、前記記憶手段から検索することにより、決定するようにしてもよい。   In this case, the storage means includes the number of times that the toner image has been transferred to the intermediate transfer member, and a range of density values to be detected in a predetermined density image that is moved in a direction in which the density value decreases as the number of times increases. , And the determination means may determine the density value range corresponding to the number of times by searching the storage means.

なお、この場合、記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数と、該回数が多くなるに従って濃度値が低い方向に移動される所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を対応して記憶するデータ・テーブルやマップを記憶するようにしてもよい。   In this case, the storage means includes the number of times that the toner image has been transferred to the intermediate transfer member, and the range of density values to be detected in a predetermined density image that is moved in a lower direction as the number of times increases. And a data table or a map for storing them correspondingly.

また、前記記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って小さくなる、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値を記憶し、前記決定手段は、前記計数手段により計数された回数に対応する前記記憶された所定濃度画像の検出されるべき濃度値に基づいて、前記濃度値の範囲を決定するようにしてもよい。   The storage means stores a density value to be detected of the predetermined density image that decreases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member, and the determination means uses the counting means. The density value range may be determined based on the density value to be detected in the stored predetermined density image corresponding to the counted number of times.

なお、この場合、記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って小さくなる、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値の関係式と記憶したり、マップとして記憶したり、してもよい。   In this case, the storage means stores the relational expression of the density value to be detected of the predetermined density image, which is reduced as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer body, or is stored as a map. Or you may.

ところで、上記のように、現像装置中のトナー量が適性な場合、中間転写体にトナー画像が転写された回数が所定値以上となると、所定濃度画像の濃度の検出値も一定となる。   By the way, as described above, when the amount of toner in the developing device is appropriate, the detected value of the density of the predetermined density image becomes constant when the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer member becomes a predetermined value or more.

そこで、前記比較手段により用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が所定値以上の全ての範囲において、一定とされているTherefore, the range of the density value used by the comparison unit is constant in all ranges where the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member is equal to or greater than a predetermined value.

以上説明した画像形成装置は、単色の画像を形成したり、複数色の画像を形成したり、することが可能である。   The image forming apparatus described above is capable of forming a single color image or a plurality of color images.

ここで、画像形成装置が、複数色の画像を形成可能な場合、即ち、複数の色のトナーを収容する複数の現像装置を備え、各色毎のトナー画像を重ね合わせて中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する場合には、前記指示手段は、前記画像形成装置に、各色毎に前記所定濃度画像の作成を指示する。   Here, when the image forming apparatus can form an image of a plurality of colors, that is, the image forming apparatus includes a plurality of developing devices that store toners of a plurality of colors, and superimposes the toner images for the respective colors via the intermediate transfer member. When an image is formed by transferring to a recording medium, the instruction unit instructs the image forming apparatus to create the predetermined density image for each color.

前記濃度検出手段は、前記各色毎に作成された前記所定濃度画像の濃度を検出し、前記比較手段は、前記比較を前記各色毎に作成された前記所定濃度画像毎に行い、前記トナー量調整手段は、前記比較の結果に基づいて、前記複数の現像装置各々毎に、トナー量を調整する。   The density detection unit detects the density of the predetermined density image created for each color, and the comparison unit performs the comparison for each predetermined density image created for each color, and adjusts the toner amount. The means adjusts the toner amount for each of the plurality of developing devices based on the comparison result.

なお、この場合、比較手段により用いられる、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される前記濃度値の範囲も、各色毎に備える。   In this case, the range of the density value that is used in the comparison unit and is moved in the direction in which the density value is lowered as the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer member is increased.

請求項6記載の発明のトナー量調整装置は、像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、で構成される画像形成エンジンと、前記画像形成エンジンにより前記像担持体に形成された画像を中間転写体へ一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体に一次転写された画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、を備えた画像形成装置における現像装置中のトナー量を調整するトナー量調整装置であって、前記画像形成装置に、前記中間転写体に所定濃度画像の作成を指示する指示手段と、前記所定濃度画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較する比較手段と、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整するトナー量調整手段と、を備え、前記比較手段により用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定であることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a toner amount adjusting device comprising: an image carrier; a charger that uniformly charges the image carrier; a charging bias voltage applying unit that applies a bias voltage to the charger; and the image carrier. A latent image forming means for irradiating a body with a light beam corresponding to image data to form an electrostatic latent image; a developing device for developing the electrostatic latent image using a two-component developer containing at least toner; An image forming engine configured to apply a bias voltage to the developing device; and a primary transfer unit that primarily transfers an image formed on the image carrier by the image forming engine to an intermediate transfer member. A toner amount adjusting device for adjusting a toner amount in a developing device in an image forming apparatus comprising: a secondary transfer unit that secondarily transfers an image primarily transferred to the intermediate transfer body to a recording medium; Above An instruction unit that instructs the image forming apparatus to create a predetermined density image on the intermediate transfer member, a density detection unit that detects the density of the predetermined density image, a density value detected by the density detection unit, and the developing device A comparison unit for comparing a density value range to be detected of a predetermined density image created when the toner amount in the predetermined range is within a predetermined range, and the development based on the comparison result by the comparison unit A toner amount adjusting unit that adjusts the toner amount in the apparatus, and the density value range used by the comparing unit is such that the density value increases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member increases. It is a range that is moved in a lower direction, and the number of times is constant in all ranges that are equal to or greater than a predetermined value .

即ち、本発明のトナー量調整装置は、画像形成装置における現像装置中のトナー量を調整するトナー量調整装置である。   That is, the toner amount adjusting device of the present invention is a toner amount adjusting device that adjusts the toner amount in the developing device in the image forming apparatus.

上記画像形成装置は、画像エンジンと、前記画像形成エンジンにより前記像担持体に形成された画像を中間転写体へ一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体に一次転写された画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、を備えている。   The image forming apparatus includes: an image engine; a primary transfer unit that primarily transfers an image formed on the image carrier by the image forming engine to an intermediate transfer member; and an image that is primarily transferred to the intermediate transfer member. Secondary transfer means for performing secondary transfer to the camera.

なお、画像エンジンは、像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、で構成される。   The image engine corresponds to image data on the image carrier, a charger for uniformly charging the image carrier, charging bias voltage applying means for applying a bias voltage to the charger, and image data on the image carrier. A latent image forming means for irradiating a light beam to form an electrostatic latent image, a developing device for developing the electrostatic latent image using a two-component developer containing at least toner, and a bias voltage applied to the developing device. And a developing bias voltage applying means to be applied.

そして、本発明のトナー量調整装置の指示手段は、上記画像形成装置に、前記中間転写体に所定濃度画像の作成を指示する。   The instruction means of the toner amount adjusting device of the present invention instructs the image forming apparatus to create a predetermined density image on the intermediate transfer member.

濃度検出手段は、前記所定濃度画像の濃度を検出する。比較手段は、前記濃度検出手段で検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較する。トナー量調整手段は、前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整する。   The density detection means detects the density of the predetermined density image. The comparison unit compares the density value detected by the density detection unit with a range of density values to be detected in the predetermined density image created when the toner amount in the developing device is within the predetermined range. . The toner amount adjusting unit adjusts the toner amount in the developing device based on the comparison result by the comparing unit.

そして、本発明は、前記比較手段により用いられる前記濃度値の範囲を、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定であるIn the present invention, the density value range used by the comparison unit is a range in which the density value is moved in a lower direction as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member increases . The number of times is constant in the entire range of a predetermined value or more .

このように、トナー量の調整のため、所定濃度画像の濃度の検出値と比較される、所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲を、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲としているので、中間転写ベルト面の使用が進んでも、無駄なトナーの補給をすることも少なくすることができ、トナー量を適性に調整することができる。   As described above, in order to adjust the toner amount, the density value range to be detected of the predetermined density image, which is compared with the density detection value of the predetermined density image, is expressed as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member. As the density increases, the density value is moved in the lower direction. Even if the use of the intermediate transfer belt is advanced, it is possible to reduce unnecessary toner replenishment and adjust the toner amount appropriately. can do.

具体的には、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値が小さくなる関係を記憶する記憶手段と、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数を計数する計数手段と、前記計数手段により計数された回数と、前記記憶手段により記憶された前記関係と、に基づいて、前記回数に対応する前記記憶された所定濃度画像の検出されるべき濃度値に対応する濃度値の範囲を決定する決定手段と、を備え、前記比較手段は、前記決定手段により決定された濃度値の範囲を用いるようにしてもよい。   Specifically, storage means for storing a relationship in which the density value to be detected of the predetermined density image decreases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer body increases, and toner on the intermediate transfer body The stored predetermined density image corresponding to the number of times based on the counting means for counting the number of times the image has been transferred, the number of times counted by the counting means, and the relationship stored by the storage means. Determining means for determining a density value range corresponding to the density value to be detected, and the comparing means may use the density value range determined by the determining means.

この場合、前記記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数と、該回数が多くなるに従って濃度値が低い方向に移動される所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を対応して記憶し、前記決定手段は、前記回数に対応する前記濃度値の範囲を、前記記憶手段から検索することにより、決定するようにしてもよい。   In this case, the storage means includes the number of times that the toner image has been transferred to the intermediate transfer member, and a range of density values to be detected in a predetermined density image that is moved in a direction in which the density value decreases as the number of times increases. , And the determination means may determine the density value range corresponding to the number of times by searching the storage means.

なお、この場合、記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数と、該回数が多くなるに従って濃度値が低い方向に移動される所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を対応して記憶するデータ・テーブルやマップを記憶するようにしてもよい。   In this case, the storage means includes the number of times that the toner image has been transferred to the intermediate transfer member, and the range of density values to be detected in a predetermined density image that is moved in a lower direction as the number of times increases. And a data table or a map for storing them correspondingly.

また、前記記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って小さくなる、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値を記憶し、前記決定手段は、前記計数手段により計数された回数に対応する前記記憶された所定濃度画像の検出されるべき濃度値に基づいて、前記濃度値の範囲を決定するようにしてもよい。   The storage means stores a density value to be detected of the predetermined density image that decreases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member, and the determination means uses the counting means. The density value range may be determined based on the density value to be detected in the stored predetermined density image corresponding to the counted number of times.

なお、この場合、記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って小さくなる、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値の関係式と記憶したり、マップとして記憶したり、してもよい。   In this case, the storage means stores the relational expression of the density value to be detected of the predetermined density image, which is reduced as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer body, or is stored as a map. Or you may.

ところで、上記のように、現像装置中のトナー量が適性な場合、中間転写体にトナー画像が転写された回数が所定値以上となると、所定濃度画像の濃度の検出値も一定となる。   By the way, as described above, when the amount of toner in the developing device is appropriate, the detected value of the density of the predetermined density image becomes constant when the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer member becomes a predetermined value or more.

そこで、前記比較手段により用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が所定値以上の全ての範囲において、一定とされているTherefore, the range of the density value used by the comparison unit is constant in all ranges where the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer member is equal to or greater than a predetermined value.

以上説明した画像形成装置は、単色の画像を形成したり、複数色の画像を形成したり、することが可能である。   The image forming apparatus described above is capable of forming a single color image or a plurality of color images.

ここで、画像形成装置が、複数色の画像を形成可能な場合、即ち、前記画像形成エンジンが、複数の色各々毎に、前記現像装置、前記現像バイアス電圧印加手段、前記トナー補給手段、及び前記トナー吐出手段を備え、各色毎にトナー画像を形成し、前記一次転写手段は、前記画像形成エンジンにより各色毎に形成されたトナー画像を中間転写体へ重ね合わせる場合には、前記指示手段は、前記画像形成装置に、各色毎に前記所定濃度画像の作成を指示する。   Here, when the image forming apparatus can form an image of a plurality of colors, that is, the image forming engine has, for each of a plurality of colors, the developing device, the developing bias voltage applying unit, the toner replenishing unit, and In the case where the toner discharge unit is provided and a toner image is formed for each color, and the primary transfer unit superimposes the toner image formed for each color by the image forming engine on the intermediate transfer member, the instruction unit includes: The image forming apparatus is instructed to create the predetermined density image for each color.

前記濃度検出手段は、前記各色毎に作成された前記所定濃度画像の濃度を検出し、前記比較手段は、前記比較を前記各色毎に作成された前記所定濃度画像毎に行い、前記トナー量調整手段は、前記比較の結果に基づいて、前記複数の現像装置各々毎に、トナー量を調整する。   The density detection unit detects the density of the predetermined density image created for each color, and the comparison unit performs the comparison for each predetermined density image created for each color, and adjusts the toner amount. The means adjusts the toner amount for each of the plurality of developing devices based on the comparison result.

なお、この場合、比較手段により用いられる、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される前記濃度値の範囲も、各色毎に備える。   In this case, the range of the density value that is used in the comparison unit and is moved in the direction in which the density value is lowered as the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer member is increased.

請求項記載の発明のトナー量調整方法は、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置により、前記中間転写体に所定濃度画像を作成し、前記所定濃度画像の濃度を検出し、前記検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較し、前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整する トナー量調整装置であって、前記比較の際に用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動された範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定であることを特徴とするAccording to a ninth aspect of the present invention, there is provided a toner amount adjusting method in which a toner image is formed on an image carrier using toner contained in a developing device, and the formed toner image is transferred to a recording medium via an intermediate transfer member. Thus, an image forming apparatus for forming an image creates a predetermined density image on the intermediate transfer member, detects the density of the predetermined density image, and the detected density value and the amount of toner in the developing device are A toner amount adjusting device that compares a density value range to be detected of a predetermined density image created when it is within a predetermined range and adjusts the toner amount in the developing device based on the comparison result a is the range of the density values used during said comparison, the following toner image on the intermediate transfer member is the number of times that has been transferred, with a range in which the density value is moved to a lower direction, the Number of times is a predetermined value In all the above ranges, it is constant .

請求項1記載の発明のトナー量調整プログラムは、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置により、前記中間転写体に所定濃度画像を作成し、前記所定濃度画像の濃度を検出し、前記検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較し、前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整する、トナー量調整処理をコンピュータに実行させるトナー量調整処理プログラムであって、前記比較の際に用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動された範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定であることを特徴とする。 Toner amount adjustment program of the invention of claim 1 0, wherein the toner image formed on an image bearing member using the toner contained in the developing device, the formed toner image, to the recording medium via an intermediate transfer member By transferring, an image forming apparatus that forms an image creates a predetermined density image on the intermediate transfer member, detects the density of the predetermined density image, detects the detected density value, and the amount of toner in the developing device A toner amount that compares the density value range to be detected of the predetermined density image created when the toner is within the predetermined range and adjusts the toner amount in the developing device based on the comparison result A toner amount adjustment processing program for causing a computer to execute adjustment processing, wherein the density value range used in the comparison is increased as the number of times a toner image is transferred to the intermediate transfer member increases. Further, the density value is moved in a lower direction, and the number of times is constant in all ranges greater than or equal to a predetermined value .

なお、請求項、1記載の発明の作用、効果は、前述して請求項1記載の発明と同様であるので、その説明を省略する。 Incidentally, the action of the invention of claim 9, 1 0, wherein the effect is similar to the first aspect of the present invention and description thereof will be omitted.

以上説明したように本発明によれば、トナー量の調整のため、所定濃度画像の濃度の検出値と比較される、所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲を、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲としているので、中間転写ベルト面の使用が進んでも、無駄なトナーの補給をすることも少なくすることができ、トナー量を適性に調整することができる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, in order to adjust the toner amount, the density value range to be detected of the predetermined density image, which is compared with the density detection value of the predetermined density image, is stored in the intermediate transfer member. As the number of times the toner image is transferred increases, the density value is moved in the lower direction. Therefore, even if the use of the intermediate transfer belt surface is advanced, it is possible to reduce unnecessary toner replenishment. The toner amount can be adjusted appropriately.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる、トナー量調整装置及び方法、トナー量調整プログラムを詳細に説明する。   Hereinafter, a toner amount adjusting apparatus and method, and a toner amount adjusting program according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は、フルカラープリンタ1の本体を示すものであり、このフルカラープリンタ本体1の内部には、画像形成エンジンとしてのエンジン部1Aが配設されている。
(overall structure)
FIG. 1 shows a main body of a full-color printer 1, and an engine unit 1A as an image forming engine is disposed inside the full-color printer main body 1.

エンジン部1Aの中央よりもやや右上部に、像担持体としての感光体ドラム2が回転可能に配設されている。この感光体ドラム2としては、例えば、表面にOPC等よりなる感光体層が被覆された直径が約47mmの導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って約150mm/secのプロセススピードで回転駆動される。上記感光体ドラム2の表面は、図1に示すように、当該感光体ドラム2の略直下に配置された帯電器としての帯電ロール3によって所定の電位に帯電された後、これ又感光体ドラム2直下の離れた位置に配置された露光手段としてのROS(Raster Output Scanner)4によって、レーザービーム(LB)による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム2上に形成された静電潜像は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の現像器5Y、5M、5C、5Kを周方向に沿って配置した回転式の現像装置5によって現像され、所定の色のトナー画像となる。   A photosensitive drum 2 as an image carrier is rotatably disposed at an upper right part slightly from the center of the engine part 1A. As this photosensitive drum 2, for example, a drum made of a conductive cylinder having a diameter of about 47 mm whose surface is coated with a photosensitive layer made of OPC or the like is used. It is rotationally driven at a process speed of about 150 mm / sec. As shown in FIG. 1, the surface of the photosensitive drum 2 is charged to a predetermined potential by a charging roll 3 as a charger disposed almost immediately below the photosensitive drum 2. Image exposure by a laser beam (LB) is performed by a ROS (Raster Output Scanner) 4 serving as an exposure unit disposed at a position immediately below 2 to form an electrostatic latent image corresponding to image information. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 passes through the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in the circumferential direction. The toner is developed by a rotary developing device 5 arranged along the toner image to be a toner image of a predetermined color.

その際、上記感光体ドラム2の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置5は、所定のタイミングで回転駆動され、現像する色に対応した現像器5Y、5M、5C、5Kが、感光体ドラム2と対向する現像位置に移動する。   At this time, charging, exposure and development processes are repeated a predetermined number of times on the surface of the photosensitive drum 2 in accordance with the color of the image to be formed. The rotary developing device 5 is rotationally driven at a predetermined timing, and the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K corresponding to the color to be developed move to a developing position facing the photosensitive drum 2.

例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム2の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色に対応して4回繰り返され、当該感光体ドラム2の表面には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色に対応したトナー画像が順次形成される。上記トナー画像が形成されるにあたって感光体ドラム2が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、A4サイズであれば、感光体ドラム2が3回転することによって、1色の画像が形成される。   For example, when a full-color image is formed, the charging, exposure, and development processes are performed on the surface of the photosensitive drum 2 in yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors. The toner image corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is sequentially formed on the surface of the photosensitive drum 2. . The number of rotations of the photosensitive drum 2 when the toner image is formed varies depending on the size of the image. For example, in the case of an A4 size, the photosensitive drum 2 is rotated three times so that one color image is obtained. Is formed.

つまり、感光体ドラム2の表面には、感光体ドラム2が3回転するごとに、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色に対応したトナー画像が順次形成される。なお、上記感光体ドラム2上に順次形成されるトナー画像は、後述するように、一次転写位置を通過する際に、中間転写ベルト6上に互いに重ね合わされた状態で一次転写される。   That is, each time the photosensitive drum 2 rotates three times, toner images corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors are sequentially formed on the surface of the photosensitive drum 2. It is formed. As will be described later, the toner images sequentially formed on the photosensitive drum 2 are primarily transferred in a state of being superimposed on the intermediate transfer belt 6 when passing through the primary transfer position.

上記感光体ドラム2上に順次形成されるイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー画像は、感光体ドラム2の外周に中間転写体としての中間転写ベルト6が巻き付けられた一次転写位置において、当該中間転写ベルト6上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール7によって一次転写される。この中間転写ベルト6上に多重に転写されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー画像は、二次転写ロール8によって、所定のタイミングで給紙される記録用紙9上に一括して二次転写される。上記二次転写ロール8は、中間転写ベルト6に従動するように構成しても良いが、図示しない駆動源からギアを介して回転駆動されるように構成しても良い。   The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images sequentially formed on the photosensitive drum 2 are arranged on the outer periphery of the photosensitive drum 2 as intermediate transfer bodies. At the primary transfer position around which the transfer belt 6 is wound, the primary transfer is performed by the primary transfer roll 7 while being superimposed on the intermediate transfer belt 6. The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images transferred in multiple onto the intermediate transfer belt 6 are fed by the secondary transfer roll 8 at a predetermined timing. The recording sheet 9 is secondarily transferred in a lump. The secondary transfer roll 8 may be configured to follow the intermediate transfer belt 6, but may be configured to be rotationally driven via a gear from a driving source (not shown).

その際、上記二次転写ロール8は、中間転写ベルト6との間に移動速度の差が生じないように、当該二次転写ロール8の回転速度の方が速くなった場合に空回転するように、トルクリミッターを介して回転駆動するように構成するのが望ましい。   At this time, the secondary transfer roll 8 rotates idly when the rotational speed of the secondary transfer roll 8 becomes faster so that there is no difference in moving speed with the intermediate transfer belt 6. In addition, it is desirable to be configured to be driven to rotate through a torque limiter.

記録用紙9は、図1に示すように、フルカラープリンタ本体1の下部に配置された給紙部10から、ピックアップロール11によって送り出されるとともに、フィードロール12及びリタードロール13によって1枚ずつ捌かれた状態で給紙され、レジストロール14によって中間転写ベルト6上に転写されたトナー画像と同期した状態で、中間転写ベルト6の二次転写位置へと搬送される。上記二次転写ロール8は、所定のタイミングで中間転写ベルト6の表面に接離するように構成されている。この負荷ユニットとしての二次転写ロール8は、中間転写ベルト6の周上における距離が、感光体ドラムの下流側に近い位置に配置されており、後述するように、当該負荷ユニットが中間転写ベルト6に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を低減もしくは増加するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the recording paper 9 is fed by a pickup roll 11 from a paper feeding unit 10 arranged at the lower part of the full-color printer main body 1 and is rolled one by one by a feed roll 12 and a retard roll 13. In this state, the sheet is fed to the secondary transfer position of the intermediate transfer belt 6 in synchronization with the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 6 by the registration roll 14. The secondary transfer roll 8 is configured to contact and separate from the surface of the intermediate transfer belt 6 at a predetermined timing. The secondary transfer roll 8 as the load unit is disposed at a position where the distance on the circumference of the intermediate transfer belt 6 is close to the downstream side of the photosensitive drum, and the load unit is the intermediate transfer belt as will be described later. 6 is configured to reduce or increase the driving speed of the photosensitive member in response to the timing of contact with the photosensitive member 6.

上記中間転写ベルト6は、図1に示すように、複数のロールによって張架されており、所定のプロセススピード(約150mm/sec)で循環移動するように、感光体ドラム2の回転に伴って従動されるように構成されている。この中間転写ベルト6としては、弾性層のヤング率が30MPa以下であるクロロプレン、ウレタンゴム、シリコンゴム等の伸縮性を有する弾性ベルトからなるものが用いられる。   As shown in FIG. 1, the intermediate transfer belt 6 is stretched by a plurality of rolls, and rotates along with the rotation of the photosensitive drum 2 so as to circulate at a predetermined process speed (about 150 mm / sec). It is configured to be driven. As the intermediate transfer belt 6, a belt made of an elastic belt having elasticity such as chloroprene, urethane rubber, silicon rubber or the like whose Young's modulus of the elastic layer is 30 MPa or less is used.

また、この中間転写ベルト6は、感光体ドラム2における回動方向の上流側にて中間転写ベルト6のラップ位置を特定するラップインロール15と、感光体ドラム2上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト6上に転写する一次転写ロール7と、ラップ位置の下流側にて中間転写ベルト6のラップ位置を特定するラップアウトロール16と、二次転写ロール8に中間転写ベルト6を介して当接するバックアップロール17と、中間転写ベルト6のクリーニング装置18に対向する第1のクリーニングバックアップロール19と、第2のクリーニングバックアップロール20とによって、所定の張力で張架されている。   The intermediate transfer belt 6 also includes a wrap-in roll 15 that specifies the wrap position of the intermediate transfer belt 6 on the upstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 2 and a toner image formed on the photosensitive drum 2. A primary transfer roll 7 to be transferred onto the intermediate transfer belt 6, a wrap-out roll 16 for specifying the wrap position of the intermediate transfer belt 6 on the downstream side of the wrap position, and the secondary transfer roll 8 via the intermediate transfer belt 6. It is stretched at a predetermined tension by a backup roll 17 that abuts, a first cleaning backup roll 19 that faces the cleaning device 18 of the intermediate transfer belt 6, and a second cleaning backup roll 20.

また、上記中間転写ベルト6は、上記の如く、複数のロール7、15〜17、19、20によって張架されているが、この実施の形態では、フルカラープリンタ本体1の小型化を図るため、その張架される断面形状が、偏平な細長い略台形状となるように構成されている。   Further, as described above, the intermediate transfer belt 6 is stretched by a plurality of rolls 7, 15-17, 19, and 20. In this embodiment, in order to reduce the size of the full-color printer body 1, The stretched cross-sectional shape is configured to be a flat and elongated substantially trapezoidal shape.

さらに、この実施の形態では、図1に示すように、フルカラープリンタの全体が可能な限り小型化されているが、フルカラープリンタ本体1の大きなスペースを回転式の現像装置5が占めている。そのため、上記フルカラープリンタ本体1は、装置の小型化を達成しつつ、中間転写ベルト6や回転式の現像装置5などのメンテナンス性を向上させるように設計されている。具体的に、上記中間転写ベルト6は、感光体ドラム2や帯電ロール3、二次転写ロール8を含めて、一体的に画像形成ユニット21を構成しており、フルカラープリンタ本体1の上部カバー22を開くことによって、画像形成ユニット21の全体がフルカラープリンタ本体1に着脱自在となるように構成されている。また、上記中間転写ベルト6の上部には、当該中間転写ベルト6上に形成されたトナーの基準パッチ画像の濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度センサ23が配設されている。   Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the entire full color printer is miniaturized as much as possible, but the rotary developing device 5 occupies a large space of the full color printer main body 1. Therefore, the full-color printer main body 1 is designed to improve the maintainability of the intermediate transfer belt 6 and the rotary developing device 5 while achieving downsizing of the device. Specifically, the intermediate transfer belt 6 includes the photosensitive drum 2, the charging roll 3, and the secondary transfer roll 8, and integrally constitutes an image forming unit 21, and the upper cover 22 of the full-color printer main body 1. By opening, the entire image forming unit 21 is configured to be detachable from the full-color printer main body 1. Further, on the upper portion of the intermediate transfer belt 6, a density sensor 23 composed of a reflection type photosensor for detecting the density of a reference patch image of toner formed on the intermediate transfer belt 6 is disposed.

また、上記中間転写ベルト6のクリーニング装置18は、図1に示すように、第1のクリーニングバックアップロール19によって張架された中間転写ベルト6の表面に当接するように配置されたスクレーパ24と、第2のクリーニングバックアップロール20によって張架された中間転写ベルト6の表面に圧接するように配置されたクリーニングブラシ25とを備えている。これらのスクレーパ24やクリーニングブラシ25等の除去手段によって除去された残留トナーや紙粉は、クリーニング装置18の内部に回収されるようになっている。なお、上記クリーニング装置18は、揺動軸26を中心にして、図中反時計周り方向に揺動可能に支持されており、中間転写ベルト6の表面から離間した位置に退避しているとともに、所定のタイミングで中間転写ベルト6の表面に当接するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the cleaning device 18 for the intermediate transfer belt 6 includes a scraper 24 disposed so as to abut on the surface of the intermediate transfer belt 6 stretched by a first cleaning backup roll 19; And a cleaning brush 25 disposed so as to be in pressure contact with the surface of the intermediate transfer belt 6 stretched by the second cleaning backup roll 20. Residual toner and paper dust removed by removing means such as the scraper 24 and the cleaning brush 25 are collected in the cleaning device 18. The cleaning device 18 is supported so as to be able to swing counterclockwise around the swing shaft 26, and is retracted to a position away from the surface of the intermediate transfer belt 6. It is configured to contact the surface of the intermediate transfer belt 6 at a predetermined timing.

さらに、上記中間転写ベルト6からトナー画像が転写された記録用紙9は、図1に示すように、定着器27へと搬送され、この定着器27によって熱及び圧力でトナー画像が記録用紙9上に定着され、片面プリントの場合には、排出ロール28によってプリンタ本体1の上部に設けられた排出トレイ29上にそのまま排出される。   Further, the recording paper 9 onto which the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 6 is conveyed to a fixing device 27 as shown in FIG. 1, and the toner image is transferred onto the recording paper 9 by heat and pressure by the fixing device 27. In the case of single-sided printing, the paper is discharged as it is onto a discharge tray 29 provided at the top of the printer body 1 by a discharge roll 28.

一方、両面プリントの場合には、定着器27によりトナー画像が定着された記録用紙9を、排出ロール28によって排出トレイ29上にそのまま排出せずに、排出ロール28によって記録用紙9の後端部を挟持した状態で、当該排出ロール28を逆転させるとともに、記録用紙9の搬送径路を両面用の用紙搬送路30に切り替え、この両面用の用紙搬送路30に配設された搬送ロール31によって、記録用紙9の表裏を反転した状態で、再度、中間転写ベルト6の二次転写位置へ搬送して、記録用紙9の裏面に画像を形成するようになっている。   On the other hand, in the case of double-sided printing, the recording paper 9 on which the toner image is fixed by the fixing device 27 is not discharged as it is onto the discharge tray 29 by the discharge roll 28, but the rear end portion of the recording paper 9 by the discharge roll 28. In a state where the discharge roll 28 is reversed, the conveyance path of the recording paper 9 is switched to the double-sided paper conveyance path 30, and the conveyance roll 31 disposed in the double-sided paper conveyance path 30 With the recording paper 9 turned upside down, the recording paper 9 is conveyed again to the secondary transfer position of the intermediate transfer belt 6 to form an image on the back surface of the recording paper 9.

さらに、上記フルカラープリンタには、図1に示すように、オプションによって、プリンタ本体1の側面に手差しトレイ32が開閉自在に装着可能となっている。この手差しトレイ32上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙9は、給紙ロール33によって給紙され、搬送ロール31及びレジストロール14を介して、中間転写ベルト6の二次転写位置へ搬送されることにより、任意のサイズ及び種類の記録用紙9にも画像を形成することが可能となっている。   Furthermore, as shown in FIG. 1, a manual feed tray 32 can be attached to the side surface of the printer main body 1 so as to be freely opened and closed in the full color printer. An arbitrary size and type of recording paper 9 placed on the manual feed tray 32 is fed by a paper feed roll 33, and a secondary transfer position of the intermediate transfer belt 6 via a transport roll 31 and a registration roll 14. As a result, the image can be formed on the recording paper 9 of any size and type.

なお、トナー画像の転写工程が終了した後の感光体ドラム2の表面は、当該感光体ドラム2が1回転する毎に、感光体ドラム2の斜め下方に配置されたクリーニング装置34のクリーニングブレード35によって、残留トナーなどが除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。   The surface of the photosensitive drum 2 after the toner image transfer process is completed is cleaned by a cleaning blade 35 of a cleaning device 34 disposed obliquely below the photosensitive drum 2 every time the photosensitive drum 2 rotates once. As a result, residual toner and the like are removed to prepare for the next image forming process.

本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、感光体ドラム2がステッピングモータ等からなる駆動源(図示省略)によって、直接又は複数枚のギア等を介して所定の周速(約150mm/sec)で回転駆動されるように構成されている。また、中間転写ベルト6は、感光体ドラム2の表面に巻き付けられた状態で、当該感光体ドラム2に従動回転するように構成されている。   In the full-color printer according to the present embodiment, the photosensitive drum 2 is rotated at a predetermined peripheral speed (about 150 mm / sec) directly or via a plurality of gears or the like by a drive source (not shown) such as a stepping motor. It is configured to be driven. Further, the intermediate transfer belt 6 is configured to be driven and rotated by the photosensitive drum 2 while being wound around the surface of the photosensitive drum 2.

また、上記中間転写ベルト6の表面には、図2に示すように、その幅方向の一端部に、当該中間転写ベルト6の回転周期を検出するための矩形状の基準位置マーク41が、合成樹脂とアルミの融着等によって光を反射するように設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, a rectangular reference position mark 41 for detecting the rotation period of the intermediate transfer belt 6 is synthesized on the surface of the intermediate transfer belt 6 at one end portion in the width direction. It is provided so as to reflect light by fusion of resin and aluminum.

上記基準位置マーク41は、中間転写ベルト6の循環軌道に沿って、当該中間転写ベルト6の下面近傍に配設された反射型の光センサ等からなる基準位置検出手段(発光素子、受光素子で構成)42によって検出されるようになっている。   The reference position mark 41 is a reference position detecting means (a light emitting element or a light receiving element) composed of a reflective optical sensor or the like disposed near the lower surface of the intermediate transfer belt 6 along the circulation path of the intermediate transfer belt 6. (Configuration) 42 is detected.

さらに、上記中間転写ベルト6の表面には、二次転写ロール8が所定のタイミングで接離するように構成されている。また、上記中間転写ベルト6の表面には、クリーニング装置18が所定のタイミングで接離するように構成されている。   Further, the secondary transfer roll 8 is configured to come in contact with and separate from the surface of the intermediate transfer belt 6 at a predetermined timing. Further, the cleaning device 18 is configured to come into contact with and separate from the surface of the intermediate transfer belt 6 at a predetermined timing.

(現像装置5)
図3に示される如く、現像装置5は、垂直面内で回転可能に配置された現像装置本体40を備えている。現像装置本体40は、その中心部に長手方向に沿って配設された円筒状の回転軸部材41と、当該回転軸部材41の長手方向の手前側の端部に配設されたフロント側のフランジ部材42と、前記回転軸部材41の長手方向の奥側の端部に配設されたリア側のフランジ部材43と、回転軸部材41とフロント側及びリア側のフランジ部材42、43によって形成される円筒形状の空間Sを90°毎に4つに仕切る仕切り部材44とを備えている。
(Developing device 5)
As shown in FIG. 3, the developing device 5 includes a developing device main body 40 that is rotatably arranged in a vertical plane. The developing device main body 40 includes a cylindrical rotating shaft member 41 disposed along the longitudinal direction at the center thereof, and a front side disposed at an end portion on the near side in the longitudinal direction of the rotating shaft member 41. Formed by a flange member 42, a rear flange member 43 disposed at the end in the longitudinal direction of the rotary shaft member 41, and the rotary shaft member 41 and front and rear flange members 42, 43. And a partition member 44 that divides the cylindrical space S into four sections every 90 °.

上記現像装置本体40は、回転軸部材41を中心にして、図1に示すように反時計回り方向に沿って回転可能にエンジン部1Aに取り付けられている。   The developing device main body 40 is attached to the engine unit 1A so as to be rotatable along the counterclockwise direction as shown in FIG.

この現像装置本体40には、図4に示すように、時計回り方向に沿って、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4つの現像剤カートリッジ45Y、45M、45C、45Kが、周方向に沿って実装されている。   As shown in FIG. 4, the developing device main body 40 includes four developer cartridges 45Y and 45M of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) along the clockwise direction. 45C and 45K are mounted along the circumferential direction.

これらの現像器5Y、5M、5C、5Kは、全て同様に構成されているので、ここでは、イエロー(Y)の現像器5Yを例にして説明すると、このイエロー(Y)の現像器5Yは、図5に示すように、現像器本体46を備えており、当該現像器本体46には、対応する現像剤カートリッジ45Yから新しい現像剤が供給されるように構成されている。   Since these developing units 5Y, 5M, 5C, and 5K are all configured in the same manner, here, the yellow (Y) developing unit 5Y will be described as an example. 5, a developing device main body 46 is provided, and a new developer is supplied to the developing device main body 46 from a corresponding developer cartridge 45Y.

上記現像器本体46の内部には、図5に示すように、現像器本体46の外周に面して設けられた開口部47に一部が露出するように配置され、紙面に垂直な方向に長尺な現像ロール48と、この現像ロール48の斜め下方の背面側に位置し、当該現像ロール48と並行に延びる2本のスパイラルオーガ49、50が配設されている。   As shown in FIG. 5, the developing device main body 46 is disposed so that a part thereof is exposed in an opening 47 provided facing the outer periphery of the developing device main body 46, and in a direction perpendicular to the paper surface. A long developing roll 48 and two spiral augers 49 and 50 that are positioned obliquely below the developing roll 48 and extend in parallel with the developing roll 48 are disposed.

上記現像器5Yでは、現像ロール48が回転すると、奥側のスパイラルオーガ49が、現像器本体46内に収容されている現像剤51を紙面と垂直な一方向に攪拌しながら搬送する。   In the developing unit 5Y, when the developing roll 48 rotates, the spiral auger 49 on the back side conveys the developer 51 accommodated in the developing unit main body 46 while stirring in one direction perpendicular to the paper surface.

一方、スパイラルオーガ50は、スパイラルオーガ49の搬送方向とは逆方向に現像剤51を攪拌しながら搬送して、現像剤51を現像ロール48に均等に供給するものである。   On the other hand, the spiral auger 50 conveys the developer 51 while stirring the developer 51 in the direction opposite to the conveying direction of the spiral auger 49 and supplies the developer 51 evenly to the developing roll 48.

なお、本実施の形態では、現像剤51として、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤を使用しているが、現像剤51としては少なくともトナーを含んでいればよく、トナーのみからなる1成分現像剤を使用してもよい。   In this embodiment, a two-component developer composed of a toner and a carrier is used as the developer 51. However, the developer 51 only needs to contain at least toner, and is composed only of toner. Component developers may be used.

現像ロール48は、内部に固定した状態で配設されるマグネットロール48aによって現像剤51に含まれるキャリアを磁力で吸着し、当該現像ロール48の表面に現像剤51の磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム2と対向する現像領域へと搬送する。そして、感光体ドラム2上に形成された静電潜像は、現像ロール48の表面に形成されたトナーによって顕像化されるようになっている。   The developing roll 48 adsorbs a carrier contained in the developer 51 with a magnetic force by a magnet roll 48a disposed in a fixed state inside, and forms a magnetic brush of the developer 51 on the surface of the developing roll 48, thereby providing a carrier. The toner adsorbed on the toner is conveyed to a developing area facing the photosensitive drum 2. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 is visualized by the toner formed on the surface of the developing roll 48.

(画像形成制御系)
図6は、エンジン部1Aにおける画像形成のための制御系のブロック図である。
(Image formation control system)
FIG. 6 is a block diagram of a control system for image formation in the engine unit 1A.

メイン電源管理部100には、図示しない商用電源が接続されており、低電圧電源及び高電圧電源を生成し、電源供給ラインを介して各部へ電源を供給する。   The main power management unit 100 is connected to a commercial power source (not shown), generates a low voltage power source and a high voltage power source, and supplies power to each unit via a power supply line.

メインコントローラ102には、ユーザーインターフェイス104が接続され、ユーザーの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザーへ報知するようになっている。また、メインコントローラ102には、メモリ103が接続されている。なお、このメモリ103には、後述するように、しきい値を算出する基準となるマップが記憶されている。   A user interface 104 is connected to the main controller 102, and an instruction regarding image formation or the like is given by a user's operation, and information on the image formation or the like is notified to the user. A memory 103 is connected to the main controller 102. The memory 103 stores a reference map for calculating a threshold value, as will be described later.

また、このメインコントローラ102には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。   The main controller 102 is connected to a network line with an external host computer (not shown) so that image data is input.

画像データが入力されると、メインコントローラ102では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、エンジン部1Aに適合する形式(例えば、ビットマップデータ)に変換し、画像形成処理制御部106へ画像データを送出する。   When the image data is input, the main controller 102, for example, analyzes the print instruction information included in the image data and the image data, and converts them into a format (for example, bitmap data) suitable for the engine unit 1A. Image data is sent to the image formation processing control unit 106.

画像形成処理制御部106では、入力されたイメージデータに基づいて、光走査系コントロール部108、駆動系コントロール部110、帯電器コントロール部112、現像装置コントロール部114、定着器コントロール部116のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。   The image forming process control unit 106 controls each of the optical scanning system control unit 108, the drive system control unit 110, the charger control unit 112, the developing device control unit 114, and the fixing device control unit 116 based on the input image data. Synchronous control is performed to execute image formation.

駆動系コントロール部110には、濃度センサ23、基準位置検出手段42が接続され、濃度センサ23により検出された濃度や、基準位置検出手段42により基準位置が検出されたことは、画像形成処理制御部106を介してメインコントローラ102にも出力される。   The drive system control unit 110 is connected to the density sensor 23 and the reference position detection means 42. The density detected by the density sensor 23 and the reference position detected by the reference position detection means 42 are controlled by the image forming process control. Also output to the main controller 102 via the unit 106.

なお、例えば、濃度センサ23、現像装置本体40、メインコントローラ102、現像装置コントロール部114等により、トナー量調整装置が構成される。   For example, the density sensor 23, the developing device main body 40, the main controller 102, the developing device control unit 114, and the like constitute a toner amount adjusting device.

以下に本実施の形態の作用を説明する。   The operation of this embodiment will be described below.

(通常プリント動作)
本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、次のようにして、カラー画像のプリント動作が行われる。
(Normal print operation)
In the full color printer according to the present embodiment, a color image printing operation is performed as follows.

上記フルカラープリンタでは、プリント動作時に、感光体ドラム2が所定の速度(約150mm/sec)で回転駆動されるとともに、中間転写ベルト6が感光体ドラム2の表面に巻き付けられた状態で従動される。   In the full-color printer, the photosensitive drum 2 is driven to rotate at a predetermined speed (about 150 mm / sec) during the printing operation, and the intermediate transfer belt 6 is driven while being wound around the surface of the photosensitive drum 2. .

その後、上記感光体ドラム2の表面は、帯電ロール3によって所定の電位に帯電された後、ROS4によって第1色目のイエロー色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム2上に形成された静電潜像は、回転式現像装置5のイエロー色の現像器5Yによって現像され、感光体ドラム2の表面には、イエロー色のトナー画像が形成される。   Thereafter, the surface of the photosensitive drum 2 is charged to a predetermined potential by the charging roll 3 and then subjected to image exposure corresponding to the first yellow image by the ROS 4 to form an electrostatic latent image. The The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 is developed by the yellow developing device 5Y of the rotary developing device 5, and a yellow toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 2. .

その際、上記中間転写ベルト6の表面には、感光体ドラム2の表面に第1色目のイエロー色の画像露光が施される以前から、クリーニング装置18が当接した状態となっており、当該中間転写ベルト6の表面は、クリーニング装置18によってクリーニングされている。つまり、上記感光体ドラム2表面への第1色目のイエロー色の画像露光は、感光体ドラム2の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト6の表面にクリーニング装置18が当接したままの状態で行われる。   At this time, the surface of the intermediate transfer belt 6 has been in contact with the cleaning device 18 before the first yellow image exposure is performed on the surface of the photosensitive drum 2. The surface of the intermediate transfer belt 6 is cleaned by a cleaning device 18. That is, in the first yellow image exposure on the surface of the photosensitive drum 2, the cleaning device 18 remains in contact with the surface of the intermediate transfer belt 6 that is wound around the surface of the photosensitive drum 2 and driven. It is performed in the state.

上記感光体ドラム2の表面へのイエロー色の画像露光が終了すると、クリーニング装置18が中間転写ベルト6の表面から離間される。このとき、感光体ドラム2の表面に形成されたイエロー色のトナー画像は、一次転写位置において中間転写ベルト6上に一次転写された状態となっている。   When the yellow image exposure on the surface of the photosensitive drum 2 is completed, the cleaning device 18 is separated from the surface of the intermediate transfer belt 6. At this time, the yellow toner image formed on the surface of the photosensitive drum 2 is in a state of being primarily transferred onto the intermediate transfer belt 6 at the primary transfer position.

その後、上記感光体ドラム2の表面は、帯電ロール3によって所定の電位に帯電された後、ROS4によって例えば2色目のマゼンタ色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム2上に形成された静電潜像は、回転式現像装置5のマゼンタ色の現像器5Mによって現像され、感光体ドラムの表面には、マゼンタ色のトナー画像が形成される。この感光体ドラム2の表面に形成されたマゼンタ色のトナー画像は、一次転写位置において、既にイエロー色のトナー画像が転写された中間転写ベルト6上に、重ね合わせた状態で一次転写される。   Thereafter, the surface of the photosensitive drum 2 is charged to a predetermined potential by the charging roll 3 and then subjected to image exposure corresponding to, for example, a second magenta image by the ROS 4 to form an electrostatic latent image. The The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 is developed by a magenta developer 5M of the rotary developing device 5, and a magenta toner image is formed on the surface of the photosensitive drum. The magenta toner image formed on the surface of the photosensitive drum 2 is primarily transferred in a superimposed state on the intermediate transfer belt 6 on which the yellow toner image has already been transferred at the primary transfer position.

次に、上記感光体ドラム2の表面は、帯電ロール3によって所定の電位に帯電された後、ROS4によって3色目のシアン色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム2上に形成された静電潜像は、回転式現像装置5のシアン色の現像器5Cによって現像され、感光体ドラム2の表面には、シアン色のトナー画像が形成される。この感光体ドラム2の表面に形成されたシアン色のトナー画像は、一次転写位置において、既にイエロー色及びマゼンタ色のトナー画像が転写された中間転写ベルト6上に、重ね合わせた状態で一次転写される。   Next, the surface of the photosensitive drum 2 is charged to a predetermined potential by the charging roll 3 and then subjected to image exposure corresponding to the third cyan image by the ROS 4 to form an electrostatic latent image. The The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 is developed by a cyan developing device 5C of the rotary developing device 5, and a cyan toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 2. . The cyan toner image formed on the surface of the photosensitive drum 2 is primarily transferred in a state of being superimposed on the intermediate transfer belt 6 on which the yellow and magenta toner images have already been transferred at the primary transfer position. Is done.

さらに、上記感光体ドラム2の表面は、帯電ロール3によって所定の電位に帯電された後、ROS4によって4色目の黒色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム2上に形成された静電潜像は、回転式現像装置5の黒色の現像器5Kによって現像され、感光体ドラム2の表面には、黒色のトナー画像が形成される。この感光体ドラム2の表面に形成された黒色のトナー画像は、図1に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー画像が転写された中間転写ベルト上に、重ね合わせた状態で一次転写される。   Further, the surface of the photosensitive drum 2 is charged to a predetermined potential by the charging roll 3 and then subjected to image exposure corresponding to the black image of the fourth color by the ROS 4 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 is developed by the black developing device 5K of the rotary developing device 5, and a black toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 2. As shown in FIG. 1, the black toner image formed on the surface of the photosensitive drum 2 is transferred onto the intermediate transfer belt on which the yellow, magenta, and cyan toner images have already been transferred at the primary transfer position. The primary transfer is performed in a superposed state.

その際、上記中間転写ベルト6の表面には、黒色の画像露光に先立って、二次転写ロール8が当接する。   At this time, the secondary transfer roll 8 contacts the surface of the intermediate transfer belt 6 prior to the black image exposure.

上記感光体ドラム2上への黒色の画像露光が終了すると、中間転写ベルト6の表面にクリーニング装置18が当接する。   When the black image exposure on the photosensitive drum 2 is completed, the cleaning device 18 comes into contact with the surface of the intermediate transfer belt 6.

このように、上記中間転写ベルト6の表面には、感光体ドラム2の表面に最終色の黒色の画像露光が施される以前から、二次転写ロール8が当接した状態となっている。つまり、上記感光体ドラム2表面への最終色の黒色の画像露光は、感光体ドラム2の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト6の表面に二次転写ロール8が当接したままの状態で行われる。   Thus, the secondary transfer roll 8 has been in contact with the surface of the intermediate transfer belt 6 before the surface of the photosensitive drum 2 is exposed to the black image of the final color. In other words, the black image exposure of the final color on the surface of the photosensitive drum 2 is performed while the secondary transfer roll 8 is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 6 that is wound around the surface of the photosensitive drum 2 and driven. It is performed in the state.

二次転写ロール8が中間転写ベルト6に当接すると、前記4色分が重ねられた画像が、記録用紙9に転写され、定着器27を通過することで定着されて排出される。   When the secondary transfer roll 8 comes into contact with the intermediate transfer belt 6, the image on which the four colors are superimposed is transferred onto the recording paper 9, fixed by passing through the fixing device 27, and discharged.

なお、その後、中間転写ベルト6上の残留トナーや紙粉等は、スクレーパ24やクリーニングブラシ25等の除去手段によって除去され、クリーニング装置18の内部に回収される。
(TC濃度調整)
次に、トナー量調整方法、トナー量調整プログラムを説明する。
Thereafter, residual toner, paper dust, and the like on the intermediate transfer belt 6 are removed by a removing unit such as a scraper 24 and a cleaning brush 25, and are collected inside the cleaning device 18.
(TC concentration adjustment)
Next, a toner amount adjustment method and a toner amount adjustment program will be described.

上記のようにプリントが終了すると、図7に示すストナー量調整プログラムのテップ150が肯定判定され、ステップ200で、K色のトナーのTC濃度調整制御を行う。   When printing is completed as described above, step 150 of the toner amount adjustment program shown in FIG. 7 is determined to be affirmative, and in step 200, TC density adjustment control of the K toner is performed.

ここで、上記のようにプリントが終了した時点では、最後に中間転写体へ重ね合わされたトナー画像は黒色のトナー画像であり、図10(A)に示すように、感光体ドラム2に対応する位置に、黒色の現像器5Kが位置している。この状態で、ステップ200で、図10(B)に示すように、現像器5K内のK色のトナーのTC濃度調整制御を行うので、例えば、Y色のトナーのTC濃度調整制御のため、現像器5Yを感光体ドラム2に対応する位置に到達する等、現像装置を回転処理するまで待つ必要はなく、通常プリントからトナー量の調整に迅速に移行することができる。   Here, when printing is completed as described above, the toner image finally superimposed on the intermediate transfer member is a black toner image, and corresponds to the photosensitive drum 2 as shown in FIG. The black developing device 5K is located at the position. In this state, in step 200, as shown in FIG. 10B, TC density adjustment control of the K color toner in the developing device 5K is performed. For example, for TC density adjustment control of the Y color toner, There is no need to wait until the developing device rotates, such as when the developing device 5Y reaches a position corresponding to the photosensitive drum 2, and the normal printing can be quickly shifted to the toner amount adjustment.

次に、ステップ200の詳細を、図8を参照して説明する。図8のステップ202で、処理枚数の計算を行う。即ち、上記プリントの処理において、何枚A4サイズの画像が形成されたのかを計算する。なお、プリントがA4サイズの画像であれば、そのまま計算、即ち、カウントアップすればよい。しかし、プリントがA4サイズ以外の画像の場合には、A4の面積に換算して、計算する。例えば、プリントが、A4サイズの2倍のA3サイズの画像の場合には、A4が2枚処理したとして計算する。なお計算された処理枚数をiとする。   Next, details of step 200 will be described with reference to FIG. In step 202 in FIG. 8, the number of processed sheets is calculated. That is, the number of A4-sized images formed in the printing process is calculated. If the print is an A4 size image, it can be calculated as it is, that is, counted up. However, when the print is an image other than A4 size, it is calculated by converting to the area of A4. For example, if the print is an A3 size image that is twice the A4 size, the calculation is made assuming that two A4 images have been processed. It is assumed that the calculated number of processed sheets is i.

ステップ204で、画像形成処理制御部106に、K色の基準パッチ画像(所定濃度画像)を作成することを指示することにより、基準パッチ画像PGKを作成する。   In step 204, the image formation processing control unit 106 is instructed to create a K-color reference patch image (predetermined density image), thereby creating a reference patch image PGK.

ステップ206で、K色の基準パッチ画像PGKの濃度Kを検出する。なお、基準パッチ画像PGKの濃度を1回検出してもよく、また、基準パッチ画像PGKの複数個所の濃度を検出して複数の濃度の平均値を求めるようにしてもよい。   In step 206, the density K of the K reference patch image PGK is detected. It should be noted that the density of the reference patch image PGK may be detected once, or the average value of a plurality of densities may be obtained by detecting the density at a plurality of locations in the reference patch image PGK.

なお、平均値を求める場合、の基準パッチ画像PGKの濃度値の内、最大値及び最小値以外の検出値それぞれの濃度の平均値を求めるようにしてもよい。   In addition, when calculating | requiring an average value, you may make it calculate | require the average value of each density | concentration of detection values other than the maximum value and minimum value among the density | concentration values of the reference | standard patch image PGK.

このように、基準パッチ画像PGKの複数の位置の濃度値を用いて平均値を求めると、中間転写ベルト及び基準パッチ画像上の光の乱反射状態が異なっても、その影響を抑えることができる。   As described above, when the average value is obtained using the density values at a plurality of positions of the reference patch image PGK, the influence can be suppressed even if the irregular reflection states of light on the intermediate transfer belt and the reference patch image are different.

また、上記のように、最大値及び最小値以外の検出値の位置それぞれの基準パッチ画像PGKの濃度を用いて平均値を求めているので、光の乱反射状態の影響をより抑えることができる。   Further, as described above, since the average value is obtained using the density of the reference patch image PGK at each of the detected value positions other than the maximum value and the minimum value, the influence of the irregular reflection state of light can be further suppressed.

次のステップ208で、処理枚数iに対応するしきい値を算出する。なお、このメモリ103には、しきい値を算出する基準となるマップ(図9参照)が記憶されている。   In the next step 208, a threshold value corresponding to the processed number i is calculated. The memory 103 stores a map (see FIG. 9) that serves as a reference for calculating the threshold value.

即ち、前述したように、中間転写ベルト面は使用が進むに従って荒さが減少する。中間転写ベルト面の荒さが減少すると、図9に示すように、現像装置5K中にトナーが適性量貯留し、適性に基準パッチ画像を作成しても、その基準パッチ画像の濃度の検出値は、処理枚数が多くなるに従って減少し、所定枚数(例えば、3000枚)処理すると、中間転写ベルト面の荒さが一定となり、その基準パッチ画像の濃度の検出値が一定となる。   That is, as described above, the roughness of the intermediate transfer belt surface decreases as the use proceeds. When the roughness of the surface of the intermediate transfer belt is reduced, as shown in FIG. 9, even if a proper amount of toner is stored in the developing device 5K and the reference patch image is appropriately created, the detected value of the density of the reference patch image is As the number of processed sheets increases, when the predetermined number of sheets (for example, 3000 sheets) is processed, the roughness of the intermediate transfer belt surface becomes constant, and the detected density value of the reference patch image becomes constant.

そこで、メモリ300には、上記現像装置5K中にトナーが適性量貯留し、適性に基準パッチ画像を作成したときの、処理枚数と、処理枚数が多くなるに従って減少し、所定枚数(例えば、3000枚)処理すると一定となる基準パッチ画像の濃度値と、の関係を示すマップを記憶している。   Therefore, in the memory 300, an appropriate amount of toner is stored in the developing device 5K, and when the reference patch image is appropriately generated, the number of processed images decreases as the number of processed images increases, and a predetermined number (for example, 3000) A map indicating the relationship between the density value of the reference patch image that becomes constant when processed is stored.

そして、本ステップ208では、まず、処理枚数iに対応する基準パッチ画像の濃度値をマップから決定する。即ち、例えば、処理枚数i=pとすると、処理枚数i=pに対応する基準パッチ画像の濃度値KPをマップから決定する。そして、決定された濃度値KPに、濃度の範囲ΔKの1/2倍の値(ΔK/2)を加算することにより、濃度の範囲の上限値KUP(=KP+(ΔK/2))を計算すると共に、決定された濃度値KPに、濃度の範囲ΔKの1/2倍の値(ΔK/2)を減算することにより、濃度の範囲の下限値KDP(=KP−(ΔK/2))を計算する。   In step 208, first, the density value of the reference patch image corresponding to the processed number i is determined from the map. That is, for example, assuming that the processed sheet number i = p, the density value KP of the reference patch image corresponding to the processed sheet number i = p is determined from the map. Then, an upper limit value KUP (= KP + (ΔK / 2)) of the density range is calculated by adding a value (ΔK / 2) that is 1/2 the density range ΔK to the determined density value KP. At the same time, the density value lower limit value KDP (= KP− (ΔK / 2)) is subtracted from the determined density value KP by a value (ΔK / 2) that is 1/2 the density range ΔK. Calculate

ステップ210で、K色の基準パッチ画像PGKの濃度Kが、上記上限値KUPより大きいか否かを判断する。K色の基準パッチ画像PGKの濃度Kが、上記上限値KUPより大きい(K>KUP)場合には、濃度が高いと判断し、現像器5Kに貯留されているトナーを吐き出す動作を実行する。   In step 210, it is determined whether or not the density K of the K reference patch image PGK is larger than the upper limit value KUP. If the density K of the K-color reference patch image PGK is larger than the upper limit value KUP (K> KUP), it is determined that the density is high, and an operation of discharging the toner stored in the developing device 5K is executed.

K色の基準パッチ画像PGKの濃度Kが、上記下限値KDPより小さい(K<KDP)場合には、濃度が低いと判断し、現像装置5Kに貯留されているトナーにトナーカートリッジからトナーを補給する動作を実行する。   If the density K of the K reference patch image PGK is smaller than the lower limit value KDP (K <KDP), it is determined that the density is low, and the toner stored in the developing device 5K is replenished with toner from the toner cartridge. Perform the action to be performed.

以上の処理が終了すると、図7のステップ200におけるK色のTC濃度調整制御が終了する。次のステップ300で、Y色のTC濃度調整制御を行う。この場合、最初に、現像装置5を所定角度(90度)回転する。例えば、K色のTC濃度調整制御時では、図10(A)に示すように、K色の現像装置5Kが感光体ドラム2に対応する位置に位置するので、Y色のTC濃度調整制御を行うため、Y色の現像装置5Kが感光体ドラム2に対応する位置に位置するように、現像装置5を所定角度(90度)回転する。   When the above processing ends, the K color TC density adjustment control in step 200 in FIG. 7 ends. In the next step 300, Y color TC density adjustment control is performed. In this case, first, the developing device 5 is rotated by a predetermined angle (90 degrees). For example, at the time of K color TC density adjustment control, as shown in FIG. 10A, the K color developing device 5K is positioned at a position corresponding to the photosensitive drum 2, so that the Y color TC density adjustment control is performed. For this purpose, the developing device 5 is rotated by a predetermined angle (90 degrees) so that the Y-color developing device 5K is positioned at a position corresponding to the photosensitive drum 2.

その後、上記ステップ202〜214を実行する。なお、これらのステップ210〜270は、K色のTC濃度調整制御時の処理と同様であるので、その説明を省略する。ただし、Y色のTC濃度調整制御におけるしきい値の基準となるマップは、Y色用に予め求められ、記憶されている。   Thereafter, the above steps 202 to 214 are executed. Since these steps 210 to 270 are the same as the processing at the time of K color TC density adjustment control, the description thereof is omitted. However, a map serving as a threshold value reference in the Y color TC density adjustment control is obtained and stored in advance for the Y color.

なお、その後のステップ400、500におけるM色及びC色のTC濃度調整制御は、前述したステップ300と略同様であるので、その説明を省略する。ただし、M色及びC色のそれぞれのTC濃度調整制御におけるマップも、M色、C色用に予め求められ、記憶されている。   Note that the TC density adjustment control for the M color and the C color in subsequent steps 400 and 500 is substantially the same as in step 300 described above, and thus the description thereof is omitted. However, maps in the TC density adjustment control for each of the M color and the C color are also obtained and stored in advance for the M color and the C color.

また、ステップ500におけるC色のTC濃度調整制御では、トナーの補給又は吐出が終了した後、現像位置をホームポジションに位置させる。なお、ホームポジションは、例えば、次にプリントが行われ、Y色のトナー画像を形成することを考慮すると、Y色の現像装置5Yが感光体ドラム2に対応する位置(図10(C)参照)に位置する位置である。   Further, in the C color TC density adjustment control in step 500, after the toner supply or discharge is completed, the development position is set to the home position. Note that the home position is, for example, a position where the Y-color developing device 5Y corresponds to the photosensitive drum 2 in consideration of the next printing and the formation of a Y-color toner image (see FIG. 10C). ).

このように、トナー量の調整のため、所定濃度画像の濃度の検出値と比較される、所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲を、処理枚数(中間転写ベルトにトナー画像が転写された回数)が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲としているので、中間転写ベルト面の使用が進んでも、無駄なトナー量の補給をすることも少なくすることができ、トナー量を適性に調整することができる。   As described above, in order to adjust the toner amount, the density value range to be detected of the predetermined density image compared with the density detection value of the predetermined density image is set to the number of processed sheets (the toner image is transferred to the intermediate transfer belt). The density value is moved in the lower direction as the number of times increases), and even if the use of the intermediate transfer belt surface is advanced, the amount of wasted toner can be reduced and the toner amount can be reduced. Can be adjusted appropriately.

ところで、本実施の形態では、K色のTC濃度調整制御〜C色のTC濃度調整制御まで順に実行するに際し、図11に示すように、K色の基準パッチ画像PGK以後のY色〜C色の基準パッチ画像PGY〜PGCを、基準パッチ画像PGKの位置Pkから、順に、中間転写ベルト6の搬送方向Fの下流側に、距離Ly、Lm、Lcの位置に形成する。   By the way, in the present embodiment, when the TC density adjustment control for the K color to the TC density adjustment control for the C color are executed in order, as shown in FIG. 11, the Y color to the C color after the K reference patch image PGK. The reference patch images PGY to PGC are sequentially formed from the position Pk of the reference patch image PGK on the downstream side in the transport direction F of the intermediate transfer belt 6 at distances Ly, Lm, and Lc.

このようにしている理由を、図12(A)〜図12(D)を参照して説明する。基準パッチ画像PGKは、スクレーパ24の先端により、除去されるが、完全に除去されなかった場合には、基準パッチ画像PGKの残存する領域は、図12(B)に示す領域M1と考えられる。即ち、基準パッチ画像PGKの残存する領域は、中間転写ベルト6の搬送方向上流側の所定領域である。この領域M1に基準パッチ画像PGYを形成し、その濃度を検出すると、基準パッチ画像PGYの濃度の検出値に、残存する前の基準パッチPGKの濃度が反映されてしまう。よって、トナー量の調整を精度良く行うことができない。   The reason why this is done will be described with reference to FIGS. The reference patch image PGK is removed by the tip of the scraper 24. However, when the reference patch image PGK is not completely removed, the remaining area of the reference patch image PGK is considered to be an area M1 shown in FIG. That is, the remaining area of the reference patch image PGK is a predetermined area on the upstream side in the conveyance direction of the intermediate transfer belt 6. When the reference patch image PGY is formed in this area M1 and the density thereof is detected, the density of the reference patch PGK before remaining is reflected in the detected density value of the reference patch image PGY. Therefore, the toner amount cannot be adjusted with high accuracy.

そこで、基準パッチ画像PGYを、基準パッチ画像PGKの残存する領域M1以外の領域、即ち、図12(B)に示すように、基準パッチ画像PGKより、中間転写ベルト6の搬送方向下流側に形成する。   Therefore, the reference patch image PGY is formed in an area other than the remaining area M1 of the reference patch image PGK, that is, on the downstream side in the transport direction of the intermediate transfer belt 6 from the reference patch image PGK as shown in FIG. To do.

なお、以下同様に、基準パッチ画像PGMを、基準パッチ画像PGYの残存する領域M2(及びM1)以外の領域、即ち、図12(C)に示すように、基準パッチ画像PGYより、中間転写ベルト6の搬送方向下流側に形成し、基準パッチ画像PGCを、基準パッチ画像PGMの残存する領域M3(及びM1、M2)以外の領域、即ち、図12(D)に示すように、基準パッチ画像PGMより、中間転写ベルト6の搬送方向下流側に形成する。   In the same manner, the reference patch image PGM is transferred from the reference patch image PGY to the intermediate transfer belt as shown in FIG. 12C except for the remaining area M2 (and M1) of the reference patch image PGY. The reference patch image PGC is formed downstream of the remaining area M3 (and M1, M2) of the reference patch image PGM, that is, as shown in FIG. The intermediate transfer belt 6 is formed downstream of the PGM in the conveyance direction.

このように、本実施の形態では、複数の色各々毎に順に基準パッチ画像を作成する際に、2色目以降の基準パッチ画像の作成位置を、既に作成された基準パッチ画像が完全に擦り取られない場合に予想される、該基準パッチ画像の残存予想領域外に、作成するので、基準パッチの濃度の検出値に他の残存する基準パッチ画像の濃度が反映することを防止することができる。   As described above, in the present embodiment, when the reference patch images are generated in order for each of a plurality of colors, the already created reference patch images are completely scraped off with respect to the generation positions of the second and subsequent color reference patch images. Since it is created outside the expected remaining region of the reference patch image, which is expected when it is not possible, it is possible to prevent the density of other remaining reference patch images from being reflected in the detected density value of the reference patch. .

なお、上記の例では、既に作成された基準パッチ画像が完全に擦り取られない場合に予想される、該基準パッチ画像の残存予想領域外として、図12(B)〜図12(D)及び図13(A)に示すように、既に作成された基準パッチ画像の、中間転写ベルト搬送方向下流側としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図13(B)に示すように、基準パッチ画像の残存予想領域Mの隣の領域側でもよい。なお、この場合、既に作成された基準パッチ画像の、中間転写ベルト搬送方向下流側でも、上流側でもよい。   In the above-described example, FIGS. 12B to 12D and FIGS. 12D and 12D are assumed to be outside the expected remaining area of the reference patch image, which is expected when the already created reference patch image is not scraped completely. As shown in FIG. 13A, the reference patch image that has already been created is on the downstream side in the intermediate transfer belt conveyance direction, but the present invention is not limited to this, as shown in FIG. 13B. In addition, the area adjacent to the expected remaining area M of the reference patch image may be used. In this case, the already created reference patch image may be downstream or upstream of the intermediate transfer belt conveyance direction.

以上説明した実施の形態では、メモリに、基準上記現像装置中にトナーが適性量貯留し、適性に基準パッチ画像を作成したときの、処理枚数と、処理枚数が多くなるに従って減少し、所定枚数処理すると一定となる基準パッチ画像の濃度値と、の関係を示すマップを記憶している。   In the embodiment described above, when the appropriate amount of toner is stored in the reference developing device in the memory and the reference patch image is appropriately generated, the number of processed images decreases as the number of processed images increases, and the predetermined number A map indicating the relationship between the density value of the reference patch image that becomes constant when processed is stored.

しかし、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、図14に示すように、基準上記現像装置中にトナーが適性量貯留し、適性に基準パッチ画像を作成したときの、処理枚数と、処理枚数が多くなるに従って減少し、所定枚数処理すると一定となる基準パッチ画像の濃度値に基づいて上記のように求められる上限値及び下限値と、の関係を示すマップを記憶するようにしてもよい。   However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14, when an appropriate amount of toner is stored in the reference developing device and a reference patch image is appropriately generated, the number of processed sheets decreases as the number of processed sheets increases and a predetermined number of sheets are processed. You may make it memorize | store the map which shows the relationship between the upper limit and lower limit calculated | required as mentioned above based on the density | concentration value of the reference | standard patch image which becomes fixed.

また、上記マップに代え、上記関係(処理枚数と基準パッチ画像の濃度値との関係、処理枚数と、上限値及び下限値と、の関係)を示す関係式を記憶するようにしてもよい。   Instead of the map, a relational expression indicating the relationship (relation between the number of processed sheets and the density value of the reference patch image, the relationship between the number of processed sheets and the upper limit value and the lower limit value) may be stored.

更に、マップ、関係式に代え、データ・テーブルとして記憶するようにしてもよい。   Further, it may be stored as a data table instead of the map and the relational expression.

本実施の形態に係るフルカラープリンタの要部を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a main part of a full-color printer according to an embodiment. 中間転写ベルトの展開図である。FIG. 3 is a development view of an intermediate transfer belt. 現像装置の斜視図である。It is a perspective view of a developing device. 現像装置の軸直角断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of the developing device. Y色を例とり現像部の詳細を示した拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view illustrating details of a developing unit taking Y color as an example. エンジン部における画像形成のための制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system for image formation in an engine part. TC濃度制御プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a TC density | concentration control program. 図7のステップ200の詳細な流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed flow of step 200 of FIG. メモリに記憶された処理枚数と濃度値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the number of processed sheets memorize | stored in memory, and a density value. (A)〜(C)は、プリント終了時からTC濃度制御に移行する際の現像装置の移動状態を示す図である。FIGS. 8A to 8C are diagrams illustrating a moving state of the developing device when shifting to TC density control from the end of printing. K色〜C色の基準パッチ画像の配置位置を示す図である。It is a figure which shows the arrangement position of the reference | standard patch image of K color-C color. (A)〜(D)は、K色〜C色の基準パッチ画像の作成の流れを示す図である。(A)-(D) is a figure which shows the flow of preparation of the reference | standard patch image of K color-C color. 基準パッチ画像の配置位置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the arrangement position of a reference | standard patch image. メモリに記憶された処理枚数と濃度値との関係を示す別のグラフである。It is another graph which shows the relationship between the number of processed sheets memorize | stored in memory, and a density value. 従来のTC濃度制御におけるしきい値を示す図である。It is a figure which shows the threshold value in the conventional TC density | concentration control. トナー量が適性であるにもかかわらず、トナー画像の濃度の検出値が、処理枚数と共に減少することを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating that the detected value of the density of a toner image decreases with the number of processed sheets, regardless of the toner amount being appropriate.

符号の説明Explanation of symbols

1 フルカラープリンタ
1A エンジン部
2 感光体ドラム(像担持体)
3 帯電ロール(帯電器)
4 ROS(像形成手段)
5 現像装置
6 中間転写ベルト
7 一次転写ロール
8 二次転写ロール
9 記録用紙(記録媒体)
18 クリーニング装置
23 濃度センサ(濃度検出手段)
24 スクレーパ(除去手段)
25 クリーニングブラシ(除去手段)
27 定着器
40 現像装置本体(トナー補給手段、トナー吐出手段)
42 基準位置検出手段
48 現像ロール
49 スパイラルオーガ
50 スパイラルオーガ
51 現像剤
102 メインコントローラ(指示手段)
103 メモリ(記憶手段)
104 ユーザーインターフェイス
106 画像形成処理制御部
108 光走査系コントロール部
110 駆動系コントロール部
112 帯電器コントロール部(帯電バイアス電圧印加手段)
114 現像装置コントロール部(現像バイアス電圧印加手段、トナー量調整手段)
116 定着器コントロール部
124 プロセスコントロール部
PGK K色基準パッチ画像
PGY Y色基準パッチ画像
PGM M色基準パッチ画像
PGC C色基準パッチ画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Full color printer 1A Engine part 2 Photosensitive drum (image carrier)
3 Charging roll (charger)
4 ROS (image forming means)
5 Developing Device 6 Intermediate Transfer Belt 7 Primary Transfer Roll 8 Secondary Transfer Roll 9 Recording Paper (Recording Medium)
18 Cleaning device 23 Concentration sensor (concentration detection means)
24 Scraper (removal means)
25 Cleaning brush (removal means)
27 Fixing device 40 Developing device main body (toner supply means, toner discharge means)
42 Reference position detecting means 48 Developing roll 49 Spiral auger 50 Spiral auger 51 Developer 102 Main controller (indicating means)
103 memory (storage means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 User interface 106 Image formation process control part 108 Optical scanning system control part 110 Drive system control part 112 Charger control part (charging bias voltage application means)
114 Developing device control unit (developing bias voltage applying means, toner amount adjusting means)
116 Fixing unit control unit 124 Process control unit PGK K color reference patch image PGY Y color reference patch image PGM M color reference patch image PGC C color reference patch image

Claims (10)

現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置に、前記中間転写体に所定濃度画像の作成を指示する指示手段と、
前記所定濃度画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較する比較手段と、
前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整するトナー量調整手段と、
を備えたトナー量調整装置であって、
前記比較手段により用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定である、
ことを特徴とするトナー量調整装置。
An image forming apparatus for forming an image by forming a toner image on an image carrier using toner contained in a developing device, and transferring the formed toner image to a recording medium via an intermediate transfer member. Instruction means for instructing the intermediate transfer member to create a predetermined density image;
Density detecting means for detecting the density of the predetermined density image;
A comparison unit that compares the density value detected by the density detection unit with a range of density values to be detected in a predetermined density image created when the toner amount in the developing device is within a predetermined range;
A toner amount adjusting means for adjusting a toner amount in the developing device based on a result of the comparison by the comparing means;
A toner amount adjusting device comprising:
The range of the density value used by the comparison means is a range in which the density value is moved in a lower direction as the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer member increases, and the number of times is equal to or greater than a predetermined value. Is constant over the entire range of
And a toner amount adjusting device.
前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値が小さくなる関係を記憶する記憶手段と、
前記中間転写体にトナー画像が転写された回数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された回数と、前記記憶手段により記憶された前記関係と、に基づいて、前記回数に対応する前記記憶された所定濃度画像の検出されるべき濃度値に対応する濃度値の範囲を決定する決定手段と、
を備え、
前記比較手段は、前記決定手段により決定された濃度値の範囲を用いる、
ことを特徴とする請求項1記載のトナー量調整装置。
Storage means for storing a relationship in which the density value to be detected of the predetermined density image decreases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer body increases;
Counting means for counting the number of times the toner image has been transferred to the intermediate transfer member;
Based on the number of times counted by the counting means and the relationship stored by the storage means, the density value corresponding to the density value to be detected of the stored predetermined density image corresponding to the number of times A determination means for determining a range;
With
The comparing means uses a range of density values determined by the determining means;
The toner amount adjusting apparatus according to claim 1, wherein
前記記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数と、該回数が多くなるに従って濃度値が低い方向に移動される所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を対応して記憶し、
前記決定手段は、前記回数に対応する前記濃度値の範囲を、前記記憶手段から検索することにより、決定する、
ことを特徴とする請求項2記載のトナー量調整装置。
The storage means corresponds to the number of times that the toner image has been transferred to the intermediate transfer body and the range of density values to be detected in a predetermined density image that is moved in a direction in which the density value decreases as the number of times increases. And remember
The determination means determines the density value range corresponding to the number of times by searching the storage means.
The toner amount adjusting device according to claim 2, wherein
前記記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って小さくなる、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値を記憶し、
前記決定手段は、前記計数手段により計数された回数に対応する前記記憶された所定濃度画像の検出されるべき濃度値に基づいて、前記濃度値の範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項2記載のトナー量調整装置。
The storage means stores a density value to be detected of the predetermined density image, which decreases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer body increases.
The determining unit determines a range of the density value based on a density value to be detected of the stored predetermined density image corresponding to the number of times counted by the counting unit;
The toner amount adjusting device according to claim 2, wherein
像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、で構成される画像形成エンジンと、
前記画像形成エンジンにより前記像担持体に形成された画像を中間転写体へ一次転写する一次転写手段と、
前記中間転写体に一次転写された画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、
を備えた画像形成装置における現像装置中のトナー量を調整するトナー量調整装置であって、
前記画像形成装置に、前記中間転写体に所定濃度画像の作成を指示する指示手段と、
前記所定濃度画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較する比較手段と、
前記比較手段による前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整するトナー量調整手段と、
を備え、
前記比較手段により用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動される範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定である、
ことを特徴とするトナー量調整装置。
An image carrier, a charger for uniformly charging the image carrier, charging bias voltage applying means for applying a bias voltage to the charger, and irradiating the image carrier with a light beam corresponding to image data. Latent image forming means for forming an electrostatic latent image, a developing device for developing the electrostatic latent image using a two-component developer containing at least toner, and a developing bias voltage application for applying a bias voltage to the developing device An image forming engine comprising:
Primary transfer means for primarily transferring an image formed on the image carrier by the image forming engine to an intermediate transfer member;
Secondary transfer means for secondary transfer of the image primarily transferred to the intermediate transfer member to a recording medium;
A toner amount adjusting device for adjusting a toner amount in a developing device in an image forming apparatus comprising:
Instruction means for instructing the image forming apparatus to create a predetermined density image on the intermediate transfer member;
Density detecting means for detecting the density of the predetermined density image;
A comparison unit that compares the density value detected by the density detection unit with a range of density values to be detected in a predetermined density image created when the toner amount in the developing device is within a predetermined range;
A toner amount adjusting means for adjusting a toner amount in the developing device based on a result of the comparison by the comparing means;
With
The range of the density value used by the comparison means is a range in which the density value is moved in a lower direction as the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer member increases, and the number of times is equal to or greater than a predetermined value. Is constant over the entire range of
And a toner amount adjusting device.
前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値が小さくなる関係を記憶する記憶手段と、
前記中間転写体にトナー画像が転写された回数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された回数と、前記記憶手段により記憶された前記関係と、に基づいて、前記回数に対応する前記記憶された所定濃度画像の検出されるべき濃度値に対応する濃度値の範囲を決定する決定手段と、
を備え、
前記比較手段は、前記決定手段により決定された濃度値の範囲を用いる、
ことを特徴とする請求項5記載のトナー量調整装置。
Storage means for storing a relationship in which the density value to be detected of the predetermined density image decreases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer body increases;
Counting means for counting the number of times the toner image has been transferred to the intermediate transfer member;
Based on the number of times counted by the counting means and the relationship stored by the storage means, the density value corresponding to the density value to be detected of the stored predetermined density image corresponding to the number of times A determination means for determining a range;
With
The comparing means uses a range of density values determined by the determining means;
The toner amount adjusting apparatus according to claim 5, wherein
前記記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数と、該回数が多くなるに従って濃度値が低い方向に移動される所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を対応して記憶し、
前記決定手段は、前記回数に対応する前記濃度値の範囲を、前記記憶手段から検索することにより、決定する、
ことを特徴とする請求項6記載のトナー量調整装置。
The storage means corresponds to the number of times that the toner image has been transferred to the intermediate transfer body and the range of density values to be detected in a predetermined density image that is moved in a direction in which the density value decreases as the number of times increases. And remember
The determination means determines the density value range corresponding to the number of times by searching the storage means.
The toner amount adjusting device according to claim 6.
前記記憶手段は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って小さくなる、前記所定濃度画像の検出されるべき濃度値を記憶し、
前記決定手段は、前記計数手段により計数された回数に対応する前記記憶された所定濃度画像の検出されるべき濃度値に基づいて、前記濃度値の範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項6記載のトナー量調整装置。
The storage means stores a density value to be detected of the predetermined density image, which decreases as the number of times the toner image is transferred to the intermediate transfer body increases.
The determining unit determines a range of the density value based on a density value to be detected of the stored predetermined density image corresponding to the number of times counted by the counting unit;
The toner amount adjusting device according to claim 6.
現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置により、前記中間転写体に所定濃度画像を作成し、
前記所定濃度画像の濃度を検出し、
前記検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較し、
前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整する、
トナー量調整方法であって、
前記比較の際に用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動された範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定である、
ことを特徴とするトナー量調整方法。
An image forming apparatus that forms an image by forming a toner image on an image carrier using toner contained in a developing device, and transferring the formed toner image to a recording medium via an intermediate transfer body, Create a predetermined density image on the intermediate transfer member,
Detecting the density of the predetermined density image;
Comparing the detected density value with a range of density values to be detected in a predetermined density image created when the amount of toner in the developing device is within a predetermined range;
Adjusting the amount of toner in the developing device based on the result of the comparison;
A toner amount adjusting method,
The range of the density value used in the comparison is a range in which the density value is moved in a lower direction as the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer member increases, and the number of times is a predetermined value. Constant in all of the above ranges,
And a toner amount adjusting method.
現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置により、前記中間転写体に所定濃度画像を作成し、
前記所定濃度画像の濃度を検出し、
前記検出した濃度値と、前記現像装置中のトナー量が所定範囲内である場合に作成された所定濃度画像の検出されるべき濃度値の範囲と、を比較し、
前記比較の結果に基づいて、前記現像装置中のトナー量を調整する、
トナー量調整処理をコンピュータに実行させるトナー量調整処理プログラムであって、
前記比較の際に用いられる前記濃度値の範囲は、前記中間転写体にトナー画像が転写された回数が多くなるに従って、濃度値が低い方向に移動された範囲であると共に、該回数が所定値以上の全ての範囲において、一定である、
ことを特徴とするトナー量調整プログラム。
An image forming apparatus that forms an image by forming a toner image on an image carrier using toner contained in a developing device, and transferring the formed toner image to a recording medium via an intermediate transfer body, Create a predetermined density image on the intermediate transfer member,
Detecting the density of the predetermined density image;
Comparing the detected density value with a range of density values to be detected in a predetermined density image created when the amount of toner in the developing device is within a predetermined range;
Adjusting the amount of toner in the developing device based on the result of the comparison;
A toner amount adjustment processing program for causing a computer to execute toner amount adjustment processing,
The range of the density value used in the comparison is a range in which the density value is moved in a lower direction as the number of times that the toner image is transferred to the intermediate transfer member increases, and the number of times is a predetermined value. Constant in all of the above ranges,
A toner amount adjustment program.
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