JP4554318B2 - Orthogonal gear pair design device - Google Patents

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Description

本発明は、ハイポイドギヤや傘歯車等の直交歯車対の設計装置に関する。   The present invention relates to a design apparatus for a pair of orthogonal gears such as a hypoid gear and a bevel gear.

従来より、ハイポイドギヤ等の直交歯車対の諸元設定、即ち、設計方法については、例えば歯車便覧等において、既に確立されている。しかしながら、上記設計方法は、理論上は成立するものの、実際の加工に即したものとは言い難く、特に、歯車形成時のカッタの動き等を十分に考慮した諸元設計を行うものではない。   Conventionally, the specification of a pair of orthogonal gears such as a hypoid gear, that is, a design method has already been established in, for example, a gear manual. However, although the above design method is theoretically established, it is difficult to say that the design method is in line with actual machining, and in particular, specification design that fully considers the movement of the cutter during gear formation is not performed.

このため、直交歯車対の設計においては、設計装置(設計プログラム)が広く用いられている。例えば、特許文献1には、傘歯車の歯形の設計において、直交歯車加工機メーカであるグリーソン社が提供するプログラム(グリーソンプログラム)によってピニオンのドライブ側圧力角を変更することにより最終的な設計諸元を設定する技術が開示されている。
特開平9−32908号公報
For this reason, design apparatuses (design programs) are widely used in designing orthogonal gear pairs. For example, in Patent Document 1, in designing the tooth profile of a bevel gear, the final design parameters are determined by changing the drive-side pressure angle of the pinion by a program (Gleason program) provided by Gleason, a manufacturer of orthogonal gear processing machines. A technique for setting the origin is disclosed.
JP-A-9-32908

ところで、この種の設計装置を用いた歯車対の設計においては、ユーザ入力された所定の基本諸元に基づいて各種諸元が演算されるが、ユーザは、希望する最終的な設計諸元が得られるまでの間、基本諸元を繰り返し再入力し、得られた設計諸元を繰り返し評価する。この場合、一般に、演算等によって得られた設計諸元に基づいて直交歯車対の干渉の有無や各歯車の歯の強度等が評価されるが、これらの評価を行うためには、実際に創成される歯車の創成断面図等の歯面情報を別途求める必要がある。   By the way, in the design of a gear pair using this type of design device, various specifications are calculated based on predetermined basic specifications input by the user. Until it is obtained, the basic specifications are repeatedly re-input, and the obtained design specifications are repeatedly evaluated. In this case, in general, the presence or absence of interference between orthogonal gear pairs and the strength of teeth of each gear are evaluated based on design specifications obtained by calculation, etc., but in order to perform these evaluations, it is actually created. It is necessary to separately obtain tooth surface information such as a sectional view of a gear to be generated.

しかしながら、設計諸元に基づく創成断面図の演算方法は、未だ十分に確立されておらず、ユーザは、新たな設計諸元が得られる毎に、テンプレート等を用いた煩雑な製図等によって、創成断面図を作成する必要があった。   However, the calculation method of the creation sectional view based on the design specifications has not yet been sufficiently established, and the user can create a new design specification by complicated drawing using a template etc. every time a new design specification is obtained. It was necessary to create a sectional view.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、煩雑な製図等を行うことなく、実際に創成される歯車の歯面情報を得ることのできる直交歯車対の設計装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an orthogonal gear pair design device that can obtain tooth surface information of a gear that is actually created without complicated drawing or the like. To do.

本発明は、入力された直交歯車対及びカッタの基本諸元に基づいて上記直交歯車対の設計諸元を演算する直交歯車対の設計装置において、上記設計諸元に基づいて規定される上記カッタの刃面が実際に創成する歯車の歯面上の各創成点を演算する歯面情報演算手段を有し、上記歯面情報演算手段は、上記歯車の転がり円と上記カッタの転がり円との接触点を通る上記刃面の垂線が当該刃面と交差する点を上記創成点として演算することを特徴とする。 The present invention provides apparatus for designing a quadrature gear pair for computing the design specifications of the orthogonal gear pair based on the basic specifications of the orthogonal gear pair and the cutter entered, the cutter is defined based on the design specifications Tooth surface information calculating means for calculating each generating point on the tooth surface of the gear that is actually created by the blade surface of the gear, and the tooth surface information calculating means includes a rolling circle of the gear and a rolling circle of the cutter. The point where the perpendicular of the blade surface passing through the contact point intersects the blade surface is calculated as the creation point.

本発明の直交歯車対の設計装置によれば、煩雑な製図等を行うことなく、実際に創成される歯車の歯面情報を得ることができる。   According to the orthogonal gear pair design apparatus of the present invention, it is possible to obtain tooth surface information of a gear that is actually created without complicated drawing or the like.

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一形態に係わり、図1は直交歯車対の設計装置の概略構成図、図2は直交歯車対の設計装置を実現するためのコンピュータシステムの一例を示す概略構成図、図3は直交歯車対設計ルーチンのフローチャート、図4は基準円錐設定サブルーチンのフローチャート、図5は諸元入力支援サブルーチンのフローチャート、図6は歯面情報演算サブルーチンのフローチャート、図7は歯車対情報演算サブルーチンのフローチャート、図8,9はハイポイドギヤの噛合いモデルの断面図、図10は基本諸元の入力画面の表示例を示す説明図、図11は設計諸元の表示例を示す説明図、図12,13は推奨値表示画面の表示例を示す説明図、図14はピニオンカッタの要部断面図、図15はピニオン転がり円とギヤ転がり円の関係を示す説明図、図16はピニオンカッタによる創成点の説明図、図17は歯面情報表示画面の表示例を示す説明図、図18,19,20は歯車対情報表示画面の表示例を示す説明図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings relate to one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an orthogonal gear pair design device, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of a computer system for realizing the orthogonal gear pair design device, and FIG. Is a flowchart of an orthogonal gear pair design routine, FIG. 4 is a flowchart of a reference cone setting subroutine, FIG. 5 is a flowchart of a specification input support subroutine, FIG. 6 is a flowchart of a tooth surface information calculation subroutine, and FIG. FIGS. 8 and 9 are cross-sectional views of a hypoid gear meshing model, FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example of an input screen of basic specifications, FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example of design specifications, FIG. 13 is an explanatory view showing a display example of a recommended value display screen, FIG. 14 is a cross-sectional view of the main part of the pinion cutter, and FIG. 15 shows the relationship between the pinion rolling circle and the gear rolling circle. FIG. 16 is an explanatory view of a creation point by a pinion cutter, FIG. 17 is an explanatory view showing a display example of a tooth surface information display screen, and FIGS. 18, 19 and 20 are explanatory views showing display examples of a gear pair information display screen. It is.

図8において、符号100は直交歯車対を示し、本形態では直交歯車対100の一例としてハイポイドギヤを示す。なお、図8に示す直交歯車対100は、小径をなす一方の歯車(以下、ピニオンともいう)101P、及び、大径をなす他方の歯車(以下、ギヤともいう)101Gが、ともに勾配歯で形成されている。   In FIG. 8, reference numeral 100 indicates an orthogonal gear pair, and in this embodiment, a hypoid gear is shown as an example of the orthogonal gear pair 100. Note that the orthogonal gear pair 100 shown in FIG. 8 includes a gradient gear with one gear (hereinafter also referred to as a pinion) 101P having a small diameter and the other gear (hereinafter also referred to as a gear) 101G having a large diameter. Is formed.

この直交歯車対100は、例えば図1に示す設計装置1を用いて設計される。設計装置1は、直交歯車対100に係る基本的な諸元(基本諸元)等をユーザ等が入力するための入力部5と、入力部5から入力された基本諸元に基づいて各種諸元計算等を行う演算部6と、演算部6で実行される各種プログラムを格納するとともに、入力された諸元や演算部6での演算結果等を適宜記憶する記憶部7と、演算部6での演算結果等を出力する出力部8とを有して構成されている。   This orthogonal gear pair 100 is designed using, for example, the design apparatus 1 shown in FIG. The design apparatus 1 includes an input unit 5 for a user or the like to input basic specifications (basic specifications) and the like related to the orthogonal gear pair 100, and various types based on the basic specifications input from the input unit 5. An arithmetic unit 6 that performs original calculation and the like, a storage unit 7 that stores various types of programs executed by the arithmetic unit 6, and appropriately stores input specifications, arithmetic results in the arithmetic unit 6, and the arithmetic unit 6 And an output unit 8 for outputting a calculation result or the like.

なお、本形態の設計装置1は、例えば図2に示すコンピュータシステム10で実現される。コンピュータシステム10は、例えば、コンピュータ本体11に、キーボード12と、表示手段の一例としてのディスプレイ装置13と、プリンタ14とがケーブル15を介して接続されて要部が構成されている。そして、このコンピュータシステム10において、例えば、コンピュータ本体11に配設された各種ドライブ装置やキーボード12等が入力部15として機能するとともに、コンピュータ本体11に内蔵されたCPU,ROM,RAM等が演算部6として機能する。また、コンピュータ本体11に内蔵されたハードディスク等が記憶部7として機能するとともに、ディスプレイ装置13やプリンタ14等が出力部8として機能する。   Note that the design apparatus 1 of the present embodiment is realized by, for example, a computer system 10 shown in FIG. In the computer system 10, for example, a keyboard 12, a display device 13 as an example of a display unit, and a printer 14 are connected to a computer main body 11 via a cable 15 to constitute a main part. In the computer system 10, for example, various drive devices, a keyboard 12, and the like disposed in the computer main body 11 function as the input unit 15, and a CPU, ROM, RAM, and the like built in the computer main body 11 are arithmetic units. 6 functions. Further, a hard disk or the like built in the computer main body 11 functions as the storage unit 7, and the display device 13, the printer 14, and the like function as the output unit 8.

この設計装置1では、ユーザ入力等される直交歯車対100の基本諸元等に基づき、ピニオン101P及びギヤ101Gの諸元計算等を行う際の基準となる基準円錐102P,102Gを三次元空間上に設定し、これら基準円錐102P,102Gに基づいて、直交歯車対100の各種諸元の演算等を行う。そして、設計装置1は、演算等によって求めた各種諸元を、入力諸元とともに設計諸元として設定する。   In this design apparatus 1, based on the basic specifications of the orthogonal gear pair 100 input by the user, etc., the reference cones 102P and 102G, which serve as a reference when performing the calculation of the specifications of the pinion 101P and the gear 101G, etc. And various kinds of specifications of the orthogonal gear pair 100 are calculated based on the reference cones 102P and 102G. And the design apparatus 1 sets the various specifications calculated | required by calculation etc. as a design specification with an input specification.

具体的に説明すると、設計装置1は、基本諸元を用いて、ピニオン101P及びギヤ101Gのピッチ点Pを通り、且つ、ピニオン101P及びギヤ101Gのルート円錐に平行な仮想的なピッチ円錐(以下、仮想ピッチ円錐とも称す)を基準円錐102P,102Gとしてそれぞれ設定し、これら仮想ピッチ円錐及びその空間上の位置関係等に基づいて設計諸元についての各種演算等を行う。すなわち、本出願人らは、上述の仮想ピッチ円錐を基準円錐として各種演算等を行うことにより、歯車成形時のカッタの動きが十分に考慮され実際の加工に即した直交歯車対100の設計を実現できることを見いだした。このため、設計装置1の記憶部7には、基本諸元を用いて各仮想ピッチ円錐を演算し、これらを基準円錐102P,102Gとして設定するためのプログラムが格納されており、さらに、設定した基準円錐102P,102Gに基づいて設計諸元の演算等を行うためのプログラムが格納されている。そして、演算部6は、上述のプログラムを実行することにより、基準円錐設定手段、及び、諸元演算手段としての機能を実現する。   More specifically, the design device 1 uses a basic specification and passes through a pitch point P of the pinion 101P and the gear 101G and is a virtual pitch cone (hereinafter, referred to as a parallel cone to the root cone of the pinion 101P and the gear 101G). , Which are also referred to as virtual pitch cones) are set as reference cones 102P and 102G, respectively, and various calculations and the like are performed on design specifications based on these virtual pitch cones and their positional relationships in space. That is, the present applicants perform various calculations using the above-described virtual pitch cone as a reference cone, and thereby design the orthogonal gear pair 100 in accordance with the actual machining with sufficient consideration of the movement of the cutter during gear forming. I found what I could do. Therefore, the storage unit 7 of the design apparatus 1 stores a program for calculating each virtual pitch cone using the basic specifications and setting these as the reference cones 102P and 102G. A program for performing calculation of design specifications based on the reference cones 102P and 102G is stored. And the calculating part 6 implement | achieves the function as a reference | standard cone setting means and a specification calculation means by running the above-mentioned program.

なお、本形態において、設計装置1は、直交歯車対100の基準円錐として、ピッチ円錐を設定することも可能である。この場合、ピッチ円錐は、ピニオン101P及びギヤ101Gが勾配歯である場合には仮想ピッチ円錐と異なるが(図8中に各ピッチ円錐を二点鎖線で示す)、ピニオン101P及びギヤ101Gが等高歯である場合には仮想ピッチ円錐と一致する(図9参照)。   In the present embodiment, the design device 1 can also set a pitch cone as the reference cone of the orthogonal gear pair 100. In this case, the pitch cone is different from the virtual pitch cone when the pinion 101P and the gear 101G are gradient teeth (each pitch cone is indicated by a two-dot chain line in FIG. 8), but the pinion 101P and the gear 101G are contoured. If it is a tooth, it coincides with a virtual pitch cone (see FIG. 9).

ところで、このような直交歯車対100の設計において、最終的な設計諸元が決定されるまでには、基本諸元の変更等が繰り返し行われる。その際、ユーザの負担を軽減するため、本形態の設計装置1は、要求に応じて、ユーザに各種情報を提供することが可能となっている。   By the way, in such a design of the orthogonal gear pair 100, the basic specifications are repeatedly changed until the final design specifications are determined. At this time, in order to reduce the burden on the user, the design apparatus 1 of the present embodiment can provide various information to the user as required.

この情報提供機能の一つとして、設計装置1は、ユーザが各種基本諸元を入力する際に、関連する他の諸元に基づいて、好適に入力可能な諸元の限界値(諸元帯域)や推奨値等を入力支援情報として演算し、これらを表示することが可能である。具体的に説明すると、設計装置1の記憶部7には、各基本諸元について、入力に好適な諸元帯域(好適に入力可能な諸元の上限値/下限値等)や推奨値等と、関連する他の諸元との関係を示すテーブルや計算式等の関係を示す諸元情報が予め設定され格納されており、さらに、これら諸元情報を用い、関連する他の諸元を参照して、入力諸元についての諸元帯域や推奨値を演算するためのプログラムが格納されている。そして、演算部6は、上述のプログラムを実行することによって入力支援情報を演算し、当該演算結果を、ディスプレイ装置13等の出力部8を介して所定の形態で表示する。すなわち、演算部は、入力支援情報演算手段、及び、入力支援情報表示制御手段としての機能を実現する。   As one of the information providing functions, the design device 1 allows a user to input various basic specifications, based on other related specifications, a limit value (specification band of specifications) that can be preferably input. ) And recommended values can be calculated as input support information and displayed. More specifically, the storage unit 7 of the design apparatus 1 stores, for each basic specification, a specification band suitable for input (such as an upper limit value / lower limit value of a specification that can be suitably input), a recommended value, and the like. , Specification information indicating the relationship with other related specifications, such as a table and a calculation formula, is preset and stored, and further, using these specification information, refer to other related specifications Then, a program for calculating a specification band and a recommended value for the input specification is stored. And the calculating part 6 calculates input assistance information by running the above-mentioned program, and displays the said calculation result in the predetermined form via output parts 8, such as the display apparatus 13. FIG. That is, the calculation unit realizes functions as an input support information calculation unit and an input support information display control unit.

また、例えばギヤ101Gの歯面を直線状に創成するよう設計した場合において、設計装置1は、設計諸元に基づいて、実際に創成されるピニオン101Pの歯面情報を演算し、これを表示することが可能である。具体的に説明すると、本出願人らは、例えばギヤ101Gの創成歯面を直線状とした場合に、これに噛合うピニオン101Pの創成歯面は、転がり円の接触点に対して常に垂直であることを見いだした。また、設計諸元に基づいて規定されるピニオンカッタ160(図14参照)の動きは、ピニオン101Pと噛合うギヤ101Gの動きと一致し、従って、ピニオンカッタ160が各移動角度ζで移動した際に刃161で創成されるピニオン101Pの歯面の垂線上には、常に、接触点が存在する。そこで、これらの点に着目し、本出願人らは、ピニオン転がり円中心から見たギヤ転がり円の移動角度ζを媒介変数として、ピニオン101Pの創成歯面上の各創成点を算出する方法(後述する)を新たに開発した。すなわち、本算出方法は、ピニオン101Pの転がり円とギヤ101Gの転がり円(ピニオンカッタの転がり円)との接触点を通るピニオンカッタ160の刃面上の垂線が当該刃面と交差する点を創成点として演算されるものである。設計装置1の記憶部7には、設計諸元に基づき、上述の算出方法を用いて、実際に形成されるピニオン101Pの各創成点等の歯面情報を演算するためのプログラムが格納されている。そして、演算部6は、上述のプログラムを実行することによって歯面情報を演算し、当該演算結果を、ディスプレイ装置13等の出力部8を介して所定の形態で表示する。すなわち、演算部6は、歯面情報演算手段、及び、歯面情報表示制御手段としての機能を実現する。なお、この歯面情報の演算は、ギヤ101Gに対しても適用が可能であることは勿論である。   For example, when the gear 101G is designed to create a tooth surface linearly, the design apparatus 1 calculates the tooth surface information of the pinion 101P actually created based on the design specifications and displays the tooth surface information. Is possible. Specifically, for example, when the generating tooth surface of the gear 101G is linear, the applicants of the present invention have a pinion 101P generating tooth surface that is always perpendicular to the contact point of the rolling circle. I found something. Further, the movement of the pinion cutter 160 (see FIG. 14) defined based on the design specifications coincides with the movement of the gear 101G meshing with the pinion 101P, and accordingly, when the pinion cutter 160 moves at each movement angle ζ. The contact point always exists on the perpendicular of the tooth surface of the pinion 101P created by the blade 161. Therefore, paying attention to these points, the present applicants calculate the respective creation points on the creation tooth surface of the pinion 101P using the movement angle ζ of the gear rolling circle viewed from the center of the pinion rolling circle as a parameter ( Newly developed). That is, this calculation method creates a point where a perpendicular line on the blade surface of the pinion cutter 160 passing through a contact point between the rolling circle of the pinion 101P and the rolling circle of the gear 101G (the rolling circle of the pinion cutter) intersects the blade surface. It is calculated as a point. The storage unit 7 of the design apparatus 1 stores a program for calculating tooth surface information such as each creation point of the pinion 101P that is actually formed based on the design specifications and using the above-described calculation method. Yes. And the calculating part 6 calculates tooth surface information by running the above-mentioned program, and displays the said calculation result in the predetermined form via the output parts 8, such as the display apparatus 13. FIG. That is, the calculation part 6 implement | achieves the function as a tooth surface information calculation means and a tooth surface information display control means. Of course, the calculation of the tooth surface information can be applied to the gear 101G.

また、設計装置1は、設計諸元に基づいて、直交歯車対100についての付加的な各種情報(以下、歯車対情報と称す)を演算し、これを表示することが可能である。具体的に説明すると、設計装置1の記憶部7には、設計諸元に基づき、例えば、実際の直交歯車対100に作用する荷重等の歯車対情報を演算するためのプログラムが格納されている。そして、演算部6は、上述のプログラムを実行することによって歯車対情報を演算し、当該演算結果を、ディスプレイ装置13等の出力部8を介して所定の形態で画像表示する。すなわち、演算部6は、歯車対情報演算手段、及び、歯車対情報表示制御手段としての機能を実現する。   The design apparatus 1 can calculate and display various additional information (hereinafter referred to as gear pair information) about the orthogonal gear pair 100 based on the design specifications. More specifically, the storage unit 7 of the design apparatus 1 stores a program for calculating gear pair information such as a load acting on the actual orthogonal gear pair 100 based on the design specifications. . And the calculating part 6 calculates gear pair information by running the above-mentioned program, and displays the said calculation result as an image in the predetermined form via the output parts 8, such as the display apparatus 13. That is, the calculation part 6 implement | achieves the function as a gear pair information calculation means and a gear pair information display control means.

次に、上述の設計装置1を用いて行われるハイポイドギヤ100の設計について、図3の直交歯車対の設計フローチャートに従って説明する。
このルーチンがスタートすると、演算部6は、先ず、ステップS101において、直交歯車対の基本諸元の入力画面150を表示し、この入力画面150上の各入力欄151に、初期表示として、予め記憶部7に格納されている標準的な直交歯車対の基本諸元を表示する(図10参照)。この場合、入力画面150はディスプレイ装置13等の出力部8を介して表示され、各入力欄151には、例えば、ピニオン(PINION)及びギヤ(GEAR)の歯数(NUMBER OF TEETH)N,N、ギヤの歯幅(FACE WIDTH OF THE GEAR)F、ピニオンのオフセット(PINION OFFSET)E、圧力角(SUM OF THE PRESSURE ANGLES)として合計の圧力角φi或いはそれぞれの歯面の圧力角φ1r,φ2r、ギヤピッチ円直径(PICH DIAMETER OF THE GEAR)D、カッター半径(CUTTER RADIUS)rc、ピニオン及びギヤの仕上げ取りしろ(STOCK ALLOWANCE)Δt,Δt、ピニオン捩れの方向及び捩れ角(PINION SPIRAL ANGLE)ψ、駆動メンバ(DRIVING MEMBER)、駆動メンバの回転方向(DIRECTION OF ROTATIONDRIVER)、バックラッシュ(BACKLASH)の最小値(MIN)及び最大値(MAX)、歯筋勾配の種類(DEPTHWISE TOOTH TAPER)、フェースミル(FACE MILL)或いはフェースホブ(FACE HOB)の選択状態、ギヤの深さ係数(DEPTH FACTOR)k、ギヤのアデンダム係数(ADDENDUM FACTOR)ka、ピニオン及びギヤの強度計算で使うカッターのエッジ半径(EDGE RADIUS USED IN STRENGTH)reP,reG、ピニオンとギヤの歯元応力のバランス(STRENGTH BALANCE DESIRED)の選択状態、摩擦係数(COEFFICIENT OF FRICTION)μ、歯元力に影響するカッター半径の係数(CUTTER RADIUS FACTOR - KX)、ピニオントルク(PINION TORQUE)T、及び、参照する基準円錐の種類(REFERENCE CONE)等が表示される。併せて、演算部6は、ユーザが諸元入力についての支援を要求するため操作釦(図示の例では「?」を付した各操作釦)152を、入力画面150上の各入力欄151に隣接して表示する。さらに、演算部6は、設計諸元の設定結果に基づく各種情報表示を要求するための操作釦(図示の例では「Dim Sheet」、「創成図」、「配置図」、「歯面荷重」を付した各操作釦)153を入力画面150上に表示する。
Next, the design of the hypoid gear 100 performed using the design apparatus 1 described above will be described with reference to the orthogonal gear pair design flowchart of FIG.
When this routine starts, the calculation unit 6 first displays the input screen 150 of the basic specifications of the orthogonal gear pair in step S101, and stores in advance in each input field 151 on the input screen 150 as an initial display. Basic specifications of a standard orthogonal gear pair stored in the unit 7 are displayed (see FIG. 10). In this case, the input screen 150 is displayed via the output unit 8 of the display device 13 or the like, and each input field 151 includes, for example, the number of teeth of a pinion (PINION) and a gear (GEAR) (NUMBER OF TEETH) N P , NG , FACE WIDTH OF THE GEAR F, PINION OFFSET E, SUM OF THE PRESSURE ANGLES, total pressure angle φ i or pressure angle φ of each tooth surface 1r, phi 2r, gear pitch circle diameter (PICH dIAMETER oF tHE gEAR) D , cutter radius (cUTTER rADIUS) r c, white finish up the pinion and the gear (STOCK aLLOWANCE) Δt P, Δt G, direction and torsional angle of the torsion pinion (PINION SPIRAL ANGLE) ψ P , drive member (DRIVING MEMBER), drive member rotation direction (DIRECTION OF ROTATIONDRIVER), backlash (BACKLASH) minimum (MIN) and maximum (MAX), type of tooth muscle gradient ( DEPTHWISE TOOTH TA PER), a face mill (FACE MILL) or Fesuhobu (FACE HOB) in the selected state, the cutter used depth coefficient of the gear (DEPTH FACTOR) k, addendum coefficient of gear (ADDENDUM FACTOR) k a, with strength calculation of the pinion and the gear Edge radius (EDGE RADIUS USED IN STRENGTH) r eP , r eG , pinion and gear root stress balance selection status (STRENGTH BALANCE DESIRED), coefficient of friction (COEFFICIENT OF FRICTION) μ, cutter that affects tooth root force The radius coefficient (CUTTER RADIUS FACTOR-KX), the pinion torque (PINION TORQUE) T P , the type of the reference cone to be referred to (REFERENCE CONE), and the like are displayed. In addition, the calculation unit 6 adds operation buttons 152 (each operation button with “?” In the illustrated example) 152 to each input field 151 on the input screen 150 in order for the user to request support for specification input. Display adjacent. Further, the calculation unit 6 is an operation button for requesting various information display based on the setting result of the design specifications (in the example shown, “Dim Sheet”, “Creation diagram”, “Arrangement diagram”, “Tooth surface load”) Each operation button 153 marked with is displayed on the input screen 150.

そして、基本諸元の入力画面150上で、例えば、ピニオン101P及びギヤ101Gの歯数N,Nやギヤピッチ円半径D等の入力欄151が適宜選択され、選択された入力欄151に、ユーザの所望する新たな諸元値がキーボード12等の入力部5を通じて入力されると、演算部6は、ステップS102で、入力された基本諸元の取り込みを行い、続くステップS103で、入力(変更)された新たな基本諸元に基づいて、ピニオン101P及びギヤ101Gの基準円錐102P,102Gを設定する。 Then, on the standard specifications of the input screen 150, for example, the number of teeth N P of the pinion 101P and the gear 101G, input field 151, such as N G and the gear pitch circle radius D is appropriately selected, the input field 151 is selected, When a new specification value desired by the user is input through the input unit 5 such as the keyboard 12, the calculation unit 6 captures the input basic specification in step S102, and in step S103, the input ( The reference cones 102P and 102G of the pinion 101P and the gear 101G are set based on the new changed basic specifications.

この基準円錐102P,102Gの設定は、例えば図4に示す基準円錐設定サブルーチンのフローチャートに従って実行される。すなわち、演算部6は、先ず、ステップS201において、基本諸元として入力されているピニオンの歯数N、ギヤの歯数N、ギヤピッチ円直径D、及び、ギヤの歯幅Fを用い、以下の式(1)〜(3)に基づいて、ギヤのピッチ円半径Rを算出する。
m=N/N …(1)
Γ=arctan(m/1.2) …(2)
=(D−F・sinΓ)/2 …(3)
なお、式中において、mはギヤ比、Γは仮のギヤピッチ円錐角である。
The setting of the reference cones 102P and 102G is executed according to a flowchart of a reference cone setting subroutine shown in FIG. 4, for example. That is, first, in step S201, the calculation unit 6 uses the pinion tooth number N P , the gear tooth number N G , the gear pitch circle diameter D, and the gear tooth width F that are input as basic specifications. The pitch circle radius RG of the gear is calculated based on the following formulas (1) to (3).
m = N G / N P (1)
Γ j = arctan (m / 1.2) (2)
R G = (D−F · sin Γ j ) / 2 (3)
In the formula, m is a gear ratio, and Γ j is a temporary gear pitch cone angle.

続くステップS202において、演算部6は、算出したギヤ比m、及びギヤのピッチ円半径Rと、基本諸元として入力されているピニオンオフセットE、ピニオン捩れ角ψ、及びカッタ半径rを用い、以下の式(4)〜(7)を満足させるピニオンピッチ円錐角γ、ギヤピッチ円錐角Γ、ピニオンのピッチ円半径R、ギヤ捩れ角ψを算出することで、ピニオン101Pとギヤ101Gの各ピッチ円錐、及びこれらの空間上での位置関係を設定する。
cosΣ=function1(γ,Γ,ψ−ψ) …(4)
E/R=function2(γ,Γ,ψ−ψ,R/R) …(5)
m=function3(ψ−ψ,R/R,cosψ/cosψ) …(6)
=function4(γ,Γ,ψ,ψ,R,R) …(7)
ここで、式中においてΣはギヤ軸の交差角であり、本形態においてΣ=90°(固定値)である。
In subsequent step S202, the arithmetic unit 6, the calculated gear ratio m, and the pitch circle radius R G of the gear, the pinion offset E being entered as standard specifications, the pinion helix angle [psi P, and the cutter radius r c The pinion 101P and the gear 101G are calculated by calculating a pinion pitch cone angle γ, a gear pitch cone angle Γ, a pinion pitch circle radius R P , and a gear torsion angle ψ G that satisfy the following expressions (4) to (7). The pitch cones and the positional relationship between these spaces are set.
cos Σ = function 1 (γ, Γ, ψ P −ψ G ) (4)
E / R G = function 2 (γ, Γ, ψ P −ψ G , R P / R G ) (5)
m = function3 (ψ P -ψ G , R P / R G, cosψ G / cosψ P) ... (6)
r c = function 4 (γ, Γ, ψ P , ψ G , R P , R G ) (7)
Here, in the equation, Σ is a crossing angle of the gear shaft, and in this embodiment, Σ = 90 ° (fixed value).

なお、上述の式(7)は、ピニオン101P及びギヤ101Gの形成方式としてフェイスミル方式が選択されている場合のものであり、フェイスホブ方式が選択された場合には、ブレードのグループ数Nが基本諸元として追加され、式(7)に代えて、次式(7)’、すなわち、
=function5(γ,Γ,ψ,ψ,R,R,N) …(7)’
が用いられる。
Incidentally, the above equation (7) is of a case where a face mill system is selected as the forming method of the pinion 101P and the gear 101G, if Feisuhobu method is selected, the group number N B of the blade It is added as a basic specification, and instead of the equation (7), the following equation (7) ′, that is,
r c = function 5 (γ, Γ, φ P , φ G , R P , R G , N B ) (7) ′
Is used.

続くステップS203において、演算部6は、算出したギヤのピッチ円半径R、及びギヤ捩れ角ψと、基本諸元として入力されているギヤの歯数N、及びギヤの深さ係数kを用い、以下の式(8)に基づいて有効歯丈hを算出する。
h=(k・R・cosψ)/N …(8)
続くステップS204において、演算部6は、ピニオン101Pとギヤ101Gのデデンダムアングルの合計δΣを、基本諸元として入力されている歯筋勾配の種類に応じて算出し、算出したデデンダムアングルの合計δΣに基づいてギヤのルート円錐角Γの算出を行う。
スタンダードの場合:
δΣS=h/A …(9)
=R/sinΓ …(10)
デュープレックスの場合:
δΣD=(44/45)・(π/(N・tan(φ/2)))
・((sinΓ/cosψ)−(R/r)・tanψ) …(11)
チルトの場合:
=min(1.3,0.02・N+1.06) …(12)
ΔT=(δΣD/δΣS)−T …(13)
ΔT≧0のとき
δΣT=T・δΣS …(14)
ΔT<0のとき
δΣT=δΣD …(15)
パラレルの場合:
δΣP=0 …(16)
そして、演算部6は、歯筋勾配の種類に応じて算出したδΣS、δΣD、δΣT、或いはδΣPをδΣとし、基本諸元として入力されているギヤのアデンダム係数kを用い、以下の式(17)〜(19)に基づいて、ギヤのルート円錐角Γを算出する。
α=k・δΣ …(17)
δ=δΣ−α …(18)
Γ=Γ−δ …(19)
ここで、式中においてαはギヤのアデンダムアングルであり、δはギヤのデデンダムアングルである。
In subsequent step S203, the calculation unit 6 calculates the calculated gear pitch circle radius R G and gear torsion angle ψ G , the number of gear teeth N G inputted as basic specifications, and the gear depth coefficient k. Is used to calculate the effective tooth height h based on the following equation (8).
h = (k * RG * cos [psi] G ) / NG (8)
In subsequent step S204, the arithmetic unit 6, a total of [delta] sigma of Deden dam angle of the pinion 101P and the gear 101G, calculated according to the type of tooth trace slope is input as standard specifications, calculated in Deden dam Angle and calculates the root cone angle gamma R of the gear based on the total [delta] sigma.
For standard:
δΣS = h / A G (9)
A G = R G / sin Γ (10)
For duplex:
δ ΣD = (44/45) · ( π / (N G · tan (φ i / 2)))
((Sin Γ / cos ψ G ) − (R G / r c ) tan ψ G ) (11)
For tilt:
T R = min (1.3, 0.02 · N P +1.06) (12)
ΔT R = (δ ΣD / δ ΣS) -T R ... (13)
When ΔT R ≧ 0 δ ΣT = T R · δ ΣS (14)
When ΔT R <0, δΣT = δΣD (15)
For parallel:
δΣP = 0 (16)
The calculation unit 6 sets δ ΣS , δ ΣD , δ ΣT , or δ ΣP calculated according to the type of the tooth trace gradient to δ Σ, and uses the gear addendum coefficient k a input as the basic specifications. The root cone angle Γ R of the gear is calculated based on the following equations (17) to (19).
α G = k a · δ Σ (17)
δ G = δ ΣG (18)
Γ R = Γ−δ G (19)
Here, in the equation, α G is the gear addendum angle, and δ G is the gear addendum angle.

続くステップS205において、演算部6は、算出したピニオンのピッチ円半径R、ピニオンピッチ円錐角γ、ギヤピッチ円錐角Γ、ギヤのルート円錐角Γと、基本諸元として入力されているオフセットEを用い、以下の式(20)〜(23)に基づいてギヤの組立距離z、ギヤの仮想ピッチ円錐のオフセットアングルε、及びピニオンのフェース円錐角γを算出する。 In subsequent step S205, the calculation unit 6 calculates the calculated pinion pitch circle radius R P , the pinion pitch cone angle γ, the gear pitch cone angle Γ, the gear root cone angle Γ R, and the offset E input as basic specifications. Is used to calculate the gear assembly distance z P , the gear virtual pitch cone offset angle ε R , and the pinion face cone angle γ 0 based on the following equations (20) to (23).

=A・tanγ・sinΓ …(20)
=R/sinγ …(21)
sinε=E/(R+Z・cotΓ …(22)
sinγ=cosε・cosΓ …(23)
そして、ステップS206において、演算部6は、算出したギヤ比m、ギヤのピッチ円半径R、ギヤの組立距離Z、ピニオンのフェース円錐角γ、ギヤのルート円錐角Γと、基本諸元として入力されているオフセットEを用い、以下の式(24)〜(26)を満足させるピニオン及びギヤの捩れ角ψPO,ψGR、及びピニオン半径RPOを算出することで、ピニオン101Pとギヤ101Gの各仮想ピッチ円錐、及びこれらの空間上での位置関係を設定した後、ルーチンを抜ける。
E/R=function2(γ,Γ,ψPO−ψGR,RPO/R) …(24)
/R=function6(γ,Γ,ψPO−ψGR,RPO/R) …(25)
m=function3(ψPO−ψGR,RPO/R,cosψGR/cosPO) …(26)
なお、基本諸元として参照する基準円錐の種類にピッチ円錐(PITCH)が選択されている場合には、上述のステップS202までの処理によって基準円錐102P,102G及びこれらの空間上での位置関係が設定される。すなわち、参照する基準円錐の種類にピッチ円錐が設定されている場合には、基準円錐102P,102G及びこれらの位置関係は、ピッチ円錐の諸元であるR,R,γ,Γ,ψ,ψ,E,Σ,m,rによって規定され、参照する基準円錐の種類に仮想ピッチ円錐(GEAR ROOT)が設定されている場合には、基準円錐102P,102G及びこれらの位置関係は、仮想ピッチ円錐の諸元であるRPO,R,γ,Γ,ψPO,ψGR,Z,m,Eによって規定される。
z P = A P · tan γ · sin Γ (20)
A P = R P / sin γ (21)
sinε R = E / (R G + Z P · cot Γ R (22)
sinγ 0 = cosε R · cos Γ R (23)
In step S206, the arithmetic unit 6 calculates the calculated gear ratio m, the gear pitch circle radius R G , the gear assembly distance Z P , the pinion face cone angle γ 0 , the gear root cone angle Γ R, and the basics. The pinion 101P is calculated by calculating the pinion and gear torsion angles ψ PO , ψ GR and the pinion radius R PO satisfying the following equations (24) to (26) using the offset E inputted as the specification. And the virtual pitch cones of the gear 101G and the positional relationship between these spaces are set, and then the routine is exited.
E / R G = function2 (γ 0, Γ R, ψ PO -ψ GR, R PO / R G) ... (24)
Z P / R G = function6 ( γ 0, Γ R, ψ PO -ψ GR, R PO / R G) ... (25)
m = function3 (ψ PO -ψ GR , R PO / R G, cosψ GR / cos PO) ... (26)
Note that, when the pitch cone (PITCH) is selected as the type of the reference cone to be referred to as the basic specifications, the reference cones 102P and 102G and the positional relationship in these spaces are determined by the processing up to step S202 described above. Is set. That is, when the pitch cone is set as the type of the reference cone to be referred to, the reference cones 102P and 102G and the positional relationship between them are R P , R G , γ, Γ, and ψ which are the specifications of the pitch cone. P, ψ G, E, Σ , m, defined by r c, in the case where the type virtual pitch cone of reference cones reference (GEAR ROOT) has been set, reference cones 102P, 102G and their positional relationships Is defined by R PO , R G , γ 0 , Γ R , ψ PO , ψ GR , Z P , m, E which are the specifications of the virtual pitch cone.

ステップS103からステップS104に進むと、演算部6は、ステップS103で設定した基準円錐102P,102Gを基準とし、基本諸元等を用いて設計諸元を設定する。この設計諸元の各種演算等は、例えば歯車便覧等に開示されている設計方法に準拠して行われ、これにより、例えば図11に示す設計諸元が設定される。ここで、ピッチ円錐を基準円錐102P,102Gとして演算した各諸元と、仮想ピッチ円錐を基準円錐102P,102Gとして演算した各諸元とでは、主として、限界圧力角、限界曲率半径、ピニオン凹面圧力角、ピニオン凸面圧力角、ピニオン101Pとギヤ101Gのオフセット角、ピニオン101Pとギヤ101Gの捩れ角、ピニオン101Pのピッチ円半径、歯面加重のアキシャルファクタ、歯面加重のセパレーティングファクタ、及び、歯面加重のタンゼンシャルファクタ等の値が異なる。   When the process proceeds from step S103 to step S104, the calculation unit 6 sets design specifications using basic specifications and the like with reference to the reference cones 102P and 102G set in step S103. Various calculations and the like of the design specifications are performed in accordance with, for example, a design method disclosed in a gear manual and the like, and thereby, for example, design specifications shown in FIG. 11 are set. Here, the specifications calculated using the pitch cone as the reference cones 102P and 102G and the specifications calculated using the virtual pitch cone as the reference cones 102P and 102G mainly include the limit pressure angle, the limit curvature radius, and the pinion concave pressure. Angle, pinion convex pressure angle, pinion 101P and gear 101G offset angle, pinion 101P and gear 101G torsion angle, pinion 101P pitch circle radius, tooth surface weighting axial factor, tooth surface weighting separation factor, and teeth Values such as surface weighted tangential factors are different.

続くステップS105において、演算部6は、ユーザによって、設計諸元の設定結果に基づく各種情報表示要求がなされているか否かを調べる。この判定は、例えば、入力画面150上で、操作釦153の何れかがユーザによって操作されたか否かによって行われ、演算部6は、設計諸元についての各種表示要求がなされていると判定した場合にはステップS110に進み、一方、表示要求がなされていないと判定した場合にはステップS106に進む。   In subsequent step S105, the calculation unit 6 checks whether or not various information display requests based on the setting results of the design specifications are made by the user. This determination is performed based on, for example, whether any of the operation buttons 153 is operated by the user on the input screen 150, and the calculation unit 6 determines that various display requests for design specifications are made. If YES, the process proceeds to step S110. On the other hand, if it is determined that the display request is not made, the process proceeds to step S106.

ステップS105からステップS106に進むと、演算部6は、ユーザによって、基本諸元の変更要求がなされているか否かを調べる。この判定は、例えば、入力画面150上で、入力欄151の何れかがユーザによって選択されているか否かによって行われ、演算部6は、所定時間が経過しても諸元変更の要求がなされていないと判定した場合にはステップS105に戻り、一方、諸元変更の要求がなされていると判定した場合にはステップS107に進む。   When the process proceeds from step S105 to step S106, the calculation unit 6 checks whether or not a request for changing the basic specifications is made by the user. This determination is made based on, for example, whether any of the input fields 151 is selected by the user on the input screen 150, and the calculation unit 6 is requested to change the specifications even if a predetermined time has elapsed. If it is determined that it is not, the process returns to step S105. On the other hand, if it is determined that a specification change request is made, the process proceeds to step S107.

ステップS106からステップS107に進むと、演算部6は、入力画面150上で選択された入力欄151の諸元入力(変更)に際し、ユーザが支援を要求しているか否かを調べる。この判定は、例えば、入力画面150上で、所定の操作釦152がユーザによって操作されたか否かによって行われ、演算部6は、ユーザが諸元入力の支援を要求していると判定した場合にはステップS108に進み、一方、諸元入力の支援を要求していないと判定した場合にはステップS109にジャンプする。   When the process proceeds from step S106 to step S107, the calculation unit 6 checks whether or not the user is requesting assistance when inputting (changing) the specifications of the input field 151 selected on the input screen 150. This determination is performed based on, for example, whether or not a predetermined operation button 152 is operated by the user on the input screen 150, and the calculation unit 6 determines that the user is requesting support for specification input. In step S108, the process jumps to step S109 if it is determined that the specification input support is not requested.

ステップS107からステップS108に進むと、演算部6は、ユーザによって選択された諸元(すなわち、ユーザによって操作された操作釦152に対応する入力欄151の諸元)の入力についての支援を行う。この諸元入力の支援は、例えば図5に示す諸元入力支援サブルーチンのフローチャートに従って実行される。すなわち、先ず、ステップS301において、演算部6は、現在記憶部7に格納されている基本諸元及び設計諸元の中から、ユーザによって選択された諸元に関連する他の諸元を抽出する。   When the process proceeds from step S107 to step S108, the calculation unit 6 provides support for input of the item selected by the user (that is, the item in the input field 151 corresponding to the operation button 152 operated by the user). This specification input support is executed in accordance with, for example, the flow chart of the specification input support subroutine shown in FIG. That is, first, in step S301, the calculation unit 6 extracts other specifications related to the specification selected by the user from the basic specification and the design specification currently stored in the storage unit 7. .

続くステップS302において、演算部6は、ユーザ選択された諸元に対応するマップや計算式を記憶部7から読み出し、ステップS301で抽出した諸元を用いて、現在ユーザ選択されている諸元について好適に入力可能な限界値を設定する。   In subsequent step S302, the calculation unit 6 reads out a map or a calculation formula corresponding to the user-selected item from the storage unit 7, and uses the item extracted in step S301, for the item currently selected by the user. A limit value that can be preferably input is set.

ステップS302からステップS303に進むと、演算部6は、直交歯車対100について、ユーザが優先的に要求する設計条件があるか否かを調べる。すなわち、演算部6は、例えば、操作釦152がユーザ操作された際に、所定の設計条件(例えば、強度の優先、静粛性の優先、或いは、生産性の優先等)を選択するための画面(図示せず)を入力画面150上に表示するようになっており、この選択画面上で所定の項目が選択された際に、演算部6は、直交歯車対100の設計条件についてユーザからの要求があったと判定する。   When the process proceeds from step S302 to step S303, the calculation unit 6 checks whether there is a design condition that the user preferentially requests for the orthogonal gear pair 100. That is, for example, when the operation button 152 is operated by the user, the calculation unit 6 selects a predetermined design condition (for example, priority of strength, priority of silence, or priority of productivity). (Not shown) is displayed on the input screen 150. When a predetermined item is selected on the selection screen 150, the calculation unit 6 receives the design condition of the orthogonal gear pair 100 from the user. Determine that there was a request.

そして、ステップS303において、設計条件についてユーザからの要求があると判定すると、演算部6は、ステップS304に進み、ステップS302で設定した限界値で規定される諸元帯域内で、ユーザの要求に応じた最も好適な諸元値を推奨値として設定した後、ステップS306に進む。   If it is determined in step S303 that there is a request from the user regarding the design condition, the calculation unit 6 proceeds to step S304, and within the specification band defined by the limit value set in step S302, After setting the most suitable specification value according to the recommended value, the process proceeds to step S306.

一方、ステップS303において、設計条件についてユーザからの要求がないと判定すると、演算部6は、ステップS305に進み、ステップS302で設定した限界値で規定される諸元帯域内で、標準的な諸元値を推奨値として設定した後、ステップS306に進む。   On the other hand, if it is determined in step S303 that there is no request from the user for the design conditions, the calculation unit 6 proceeds to step S305, and within the specification band defined by the limit value set in step S302, standard specifications are obtained. After the original value is set as the recommended value, the process proceeds to step S306.

ステップS304或いはステップS305からステップS306に進むと、演算部6は、ステップS302で設定した限界値、及び、ステップS304或いはステップS305で設定した推奨値を表示するための推奨値表示画面155(例えば、図12、図13参照)を入力画面150上に重畳表示した後、ルーチンを抜ける。   When the process proceeds from step S304 or step S305 to step S306, the calculation unit 6 displays the limit value set in step S302 and the recommended value display screen 155 for displaying the recommended value set in step S304 or step S305 (for example, 12 and 13) are superimposed on the input screen 150, and the routine is exited.

すなわち、例えば、歯車の加工方式としてとしてフェースミル方式が選択されている場合において、カッタ半径(CUTTER RADIUS)rに対応する操作釦152が操作されると、演算部6は、関連する他の諸元としてギヤピッチ円直径(PICH DIAMETOR OF THE GEAR)Dを抽出し、このギヤピッチ円直径Dに基づいて、好適に入力可能なカッタ半径rの限界値を設定するとともに、設定した限界値の範囲内で推奨値を設定する。そして、演算部6は、例えば図12に示すように、カッタ半径rとギヤピッチ円直径Dとの関係を示すテーブルを推奨値表示画面155として入力画面150上に重畳表示し、この推奨値表示画面155上において、設定した限界値内の諸元値を選択釦156とともに一覧表示し、さらに、これらの中から、推奨値(図示の例では、カッタ半径r=2.250に対応する選択釦156)を強調表示する。 That is, for example, in a case where the face milling method is selected as a processing method of the gear, when the operation button 152 corresponding to the cutter radius (CUTTER RADIUS) r c is operated, the operation unit 6, the relevant other extract the gear pitch circle diameter (PICH DIAMETOR oF tHE GEAR) D as specifications, based on the gear pitch circle diameter D, and sets the limit value of preferably fillable cutter radius r c, the range limits set Set the recommended value in. The operating section 6, for example, as shown in FIG. 12, superimposed and on the input screen 150 as a recommended value display screen 155 a table showing the relationship between the cutter radius r c and the gear pitch circle diameter D, the recommended value display in the screen 155, lists with the selected button 156 various values within limits set, further, in the example from among these, it recommended values (shown, corresponding to the cutter radius r c = 2.250 selected Button 156) is highlighted.

また、例えば、歯車の加工方式としてフェースホブ方式が選択されている場合において、カッタ半径rに対応する操作釦152が操作されると、演算部6は、関連する他の諸元としてギヤの歯数(NUMBER OF TEETH)N、ピッチ円直径(PICH DIAMETER OF THE GEAR)D、アウターコーンディスタンスAを抽出し、これらに基づいて、好適に入力可能なカッタ半径r(及びブレードのグループ数N)の限界値を設定するとともに、設定した限界値の範囲内で推奨値を設定する。そして、演算部6は、例えば図13に示すように、ダイアメタルピッチ(=25.4・N/D)とアウターコーンディスタンスAとの関係を示す図表を推奨値表示画面155として入力画面150上に重畳表示し、この推奨値表示画面155上において、設定した限界値内の諸元値を選択釦156とともに一覧表示し、さらに、これらの中から、推奨値(図示の例では、カッタ半径r=51、ブレードのグループ数N=7に対応する選択釦156)を強調表示する。 Further, for example, in the case where Fesuhobu system is selected as a processing method of the gear, when the operation button 152 corresponding to the cutter radius r c is operated, the operation unit 6, the gear as other related specifications teeth The number (NUMBER OF TEETH) N G , the pitch circle diameter (PICH DIAMETER OF THE GEAR) D, and the outer cone distance A 0 are extracted, and based on these, the cutter radius r c (and the number of blade groups) that can be suitably input A limit value of N B ) is set, and a recommended value is set within the set limit value range. Then, for example, as shown in FIG. 13, the calculation unit 6 uses a diagram showing the relationship between the diamond metal pitch (= 25.4 · NG / D) and the outer cone distance A 0 as the recommended value display screen 155 as an input screen. 150, the specification values within the set limit values are displayed together with a selection button 156 on the recommended value display screen 155, and recommended values (in the example shown in the figure, cutters) are displayed. The selection button 156) corresponding to the radius r c = 51 and the number of blade groups N B = 7 is highlighted.

ステップS107或いはステップS108からステップS109に進むと、演算部6は、入力画面150上の各入力欄151に適宜ユーザ入力された諸元の取り込みを行い、新たな基本諸元に基づく基準円錐102P,102Gの再設定、及び設計諸元の再設定を行うべく、ステップS103に戻る。なお、各入力欄151には、キーボード12等の入力部5を通じて数値等の入力を直接的に行うことが可能であるが、ステップS108の処理によって推奨値表示画面155が表示されている場合には、入力部5を通じて推奨値表示画面155上の選択釦156をユーザが選択することによって、対応する入力欄151に、推奨値等を直接入力することが可能である。   When the process proceeds from step S107 or step S108 to step S109, the calculation unit 6 takes in the specifications input by the user as appropriate in the input fields 151 on the input screen 150, and sets the reference cone 102P based on the new basic specifications. In order to reset 102G and reset the design parameters, the process returns to step S103. In each input field 151, it is possible to directly input a numerical value or the like through the input unit 5 such as the keyboard 12, but when the recommended value display screen 155 is displayed by the process of step S108. When the user selects the selection button 156 on the recommended value display screen 155 through the input unit 5, it is possible to directly input a recommended value or the like in the corresponding input field 151.

一方、ステップS105において、設計諸元の設定結果についての各種表示要求がユーザよりなされていると判定してステップS110に進むと、演算部6は、例えば図6に示す歯面情報演算サブルーチンのフローチャートに従って、ピニオン101Pの歯面情報に係る演算を行う。   On the other hand, when it is determined in step S105 that various display requests for the setting result of the design specifications are made by the user and the process proceeds to step S110, the calculation unit 6 is a flowchart of the tooth surface information calculation subroutine shown in FIG. 6, for example. Accordingly, the calculation related to the tooth surface information of the pinion 101P is performed.

ここで、図14に示すように、本形態のピニオンカッタ160を構成する刃161は、左右刃面上に、直線部と、当該直線部の先端で接合する円弧部とをそれぞれ有し、これら直線部及び円弧部によって、ピニオン101Pの歯面を創成する。以下、このようなピニオンカッタ160において、刃161のポイントワイズ上の各点を左右刃面の直線部の基準点A(A,A)として定義し、左右刃面のエッジを構成する円弧部の中心点を基準点Z(Z,Z)と定義する。さらに、これら各基準点A,A,Z,Zを総称してxと定義する。 Here, as shown in FIG. 14, the blade 161 constituting the pinion cutter 160 of the present embodiment has a straight part and a circular arc part joined at the tip of the straight part on the left and right blade surfaces, respectively. The tooth surface of the pinion 101P is created by the straight part and the arc part. Hereinafter, in such a pinion cutter 160, each point on the pointwise of the blade 161 is defined as a reference point A (A 1 , A 2 ) of the straight portion of the left and right blade surfaces, and arcs constituting the edges of the left and right blade surfaces The center point of the part is defined as a reference point Z (Z 1 , Z 2 ). Further, these reference points A 1 , A 2 , Z 1 and Z 2 are collectively defined as x.

このルーチンがスタートすると、演算部6は、先ず、ステップS401において、ピニオン101Pの中心点Oを基準とする座標系を設定し、この座標系で、ピニオン転がり円103Pに対してギヤ転がり円(=ピニオンカッタの転がり円)103Gが移動角度ζ=0で接するときの各点のベクトルを演算する。ここで、移動角度ζ=0である場合とは、ピニオン101Pの中心点Oとギヤ101Gの中心点Oとを結ぶ直線上に、ピニオン転がり円103Pとギヤ転がり円103Gの接触点Cが存在する場合(すなわち、図15において、ギヤ転がり円103Gが一点鎖線で示す位置に存在する場合)であり、このときの接触点Cを特に接触点Pと定義する。なお、以下の説明において、ベクトルを表すものには添字”v”を付す。 When this routine is started, the calculation unit 6, first, in step S401, sets the coordinate system based on the center point O P of the pinion 101P, this coordinate system, the gear rolling circle relative to the pinion rolling circle 103P ( = Rolling circle of pinion cutter) A vector of each point when 103G touches at a movement angle ζ = 0 is calculated. Here, a case where the movement angle zeta = 0 is on a straight line connecting the center point O G of the center point O P and a gear 101G of the pinion 101P, the contact point of the pinion rolling circle 103P and the gear rolling circle 103G C is In this case, the contact point C is defined as the contact point P in particular (ie, the gear rolling circle 103G is present at the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 15). In the following description, a subscript “ v ” is added to a vector.

すなわち、ステップS401において、演算部6は、ピニオン転がり円103Pの中心点O’とギヤ転がり円103Gの中心点Oとを結ぶベクトル(O’O’)v、ギヤ転がり円103Gの中心点O’と当該転がり円103G上の刃161の基準点X(A,A,Z,Z)とを結ぶベクトル(O’X)v、接触点Cと基準点Xとを結ぶベクトル(CX)v、刃面の直線部に沿う単位ベクトル(ev等を演算する。 Specifically, in step S401, the arithmetic unit 6 'vector connecting the the center point O G of the gear rolling circle 103G (O P' center point of the pinion rolling circle 103P O P O G ') v , gear rolling circle 103G center point O G 'as a reference point X of the blade 161 on the rolling circle 103G (a 1, a 2, Z 1, Z 2) connecting the vector (O G' X) v, the contact point C and the reference point X vector connecting the bets (CX) v, calculates a unit vector along the straight line of the rake face (e a) v like.

続くステップS402において、演算部6は、以下の式(27)〜(29)に基づいて、刃161の直線部による創成点Yと円弧部による創成点Yとが一致するときのギヤ転がり円103Gの移動角度ζuを演算する。なお、以下の説明において、特に区別する必要がない場合には、創成点Y及び創成点Yを創成点Yと総称する。

Figure 0004554318
In subsequent step S402, the arithmetic unit 6, based on the following equation (27) to (29), the rolling gear when the created point Y Z by creating point Y A and the circular arc portion by the straight portion of the blade 161 is matched The movement angle ζ u of the circle 103G is calculated. In the following description, the creation point Y A and the creation point Y Z are collectively referred to as a creation point Y unless it is necessary to distinguish between them.
Figure 0004554318

ここで、式(27),(28)中の各ベクトルは、ギヤ転がり円103Gの移動角度がζ=0であるときの各点の座標を用いて演算したベクトルである。また、式中において、uは刃161の直線部と円弧部との接合点であり、rePはピニオンカッタ160のエッジ半径、φ’はピッチリミットプレッシャアングル、RNPはピニオン101Pの半径、RNGはギヤ101Gの半径である。また、式(29)で求まるζの正値は、刃161の左歯面において直線部の創成点Yと円弧部の創成点Yとが一致するときの移動角度であり、負値は、刃161の右歯面において直線部の創成点Yと円弧部の創成点Yとが一致するときの移動角度である。 Here, each vector in the equations (27) and (28) is a vector calculated using the coordinates of each point when the movement angle of the gear rolling circle 103G is ζ = 0. In the equation, u is a joint point between the straight portion and the arc portion of the blade 161, reP is an edge radius of the pinion cutter 160, φ 0 ′ is a pitch limit pressure angle, R NP is a radius of the pinion 101P, R NG is the radius of the gear 101G. Also, positive value determined zeta u in equation (29) is a moving angle at which the creation point Y Z of creation point of the straight line portion Y A and the arc portion coincide in the left tooth flank of the blade 161, the negative value is a moving angle at which the creation point Y Z of creation point of the straight line portion Y a and the arc portion coincide in the right tooth face of the blade 161.

ステップS403〜ステップS407までの処理は、ギヤ転がり円103Gを所定の移動角度ζ毎に移動させ、その移動位置毎に、刃161の創成点Yを演算するための処理である。   The processing from step S403 to step S407 is processing for moving the gear rolling circle 103G for each predetermined movement angle ζ and calculating the generating point Y of the blade 161 for each movement position.

具体的に説明すると、演算部6は、ステップS403において、以下の式(30)に基づいて、ギヤ転がり円103Gが移動角度ζで規定される移動位置に移動したときのベクトル(CX)vを演算する。

Figure 0004554318
Specifically, in step S403, the calculation unit 6 calculates a vector (CX) v when the gear rolling circle 103G moves to the movement position defined by the movement angle ζ based on the following equation (30). Calculate.
Figure 0004554318

すなわち、図15からも明らかなように、ギヤ転がり円103Gが移動角度ζで移動したとき、ベクトル(O’O’)vは角度ζで回転し、ベクトル(O’X)vは角度(1+(RNP/RNG))ζで回転する。従って、これらの関係から、ベクトル(CX)vは、上述の式(30)に基づいて求まる。 That is, as is clear from FIG. 15, when the gear rolling circle 103G has moved movement angle zeta, vector (O P 'O G') v is rotated at an angle zeta, vector (O G 'X) v is Rotate at an angle (1+ (R NP / R NG )) ζ. Therefore, from these relationships, the vector (CX) v is obtained based on the above equation (30).

続くステップS404において、演算部6は、上述のステップS403で求めたベクトル(CX)v(=ベクトル(CZ)v)を用い、以下の式(31)に基づいて基準点X(=Z)と刃161の円弧部による創成点Yとを結ぶベクトル(ZYvを演算するとともに、ベクトル(CX)v(=ベクトル(CA)v)を用い、以下の式(32)に基づいて基準点X(=A)と刃161の直線部による創成点Yとを結ぶベクトル(AYvを演算する。

Figure 0004554318
In subsequent step S404, the calculation unit 6 uses the vector (CX) v (= vector (CZ) v ) obtained in step S403 described above, and the reference point X (= Z) based on the following equation (31): The vector (ZY Z ) v connecting the creation point Y Z by the arc part of the blade 161 is calculated, and the vector (CX) v (= vector (CA) v ) is used to obtain a reference based on the following equation (32) calculating a vector (AY a) v connecting the creation point Y a with a linear portion of the point X (= a) and the blade 161.
Figure 0004554318

すなわち、創成点Yは当然の如く刃161の円弧部上に存在し、ベクトル(CZ)vは創成点Yにおける歯面と垂直であることから、ベクトル(ZYvは、上述の式(31)に基づいて求まる。また、ギヤ転がり円103Gが移動角度ζで回転すると刃161の直線部に沿うベクトル(evは、角度(1+(RNP/RNG))ζで回転する。そして、刃161の直線部による創成点Yは当然の如く刃161の直線部上に存在し、ベクトル(CA)vは創成点Yにおける歯面と垂直であることから、ベクトル(AYvは、上述の式(32)に基づいて求まる。 That is, the creation point Y Z naturally exists on the arc portion of the blade 161, and the vector (CZ) v is perpendicular to the tooth surface at the creation point Y Z , so the vector (ZY Z ) v is It is obtained based on the equation (31). Further, when the gear rolling circle 103G rotates at the movement angle ζ, the vector (e a ) v along the straight portion of the blade 161 rotates at an angle (1+ (R NP / R NG )) ζ. Then, present on the linear part of the creation point Y A course of as blade 161 by the linear portion of the blade 161, since the vector (CA) v is perpendicular to the tooth surface at the creation point Y A, vector (AY A ) V is obtained based on the above equation (32).

続くステップS405において、演算部6は、以下の式(33)に基づいて、ピニオン転がり円103Pの中心点O’と創成点Yとを結ぶベクトル(O’Y)vを演算する。

Figure 0004554318
In subsequent step S405, the arithmetic unit 6, based on the following equation (33), calculates the 'vector (O P connecting the the created point Y' Y) v center point O P of the pinion rolling circle 103P.
Figure 0004554318

すなわち、演算部6は、ベクトル(O’Y)vを演算することにより、ギヤ転がり円103G(すなわち、ピニオンカッタ160)が移動角度ζで回転したときに刃161によって創成される歯面の創成点Yの座標を求める(図16参照)。 That is, the calculating unit 6, the vector by calculating (O P 'Y) v, gear rolling circle 103G (i.e., pinion cutter 160) of the tooth surfaces that are created by the blade 161 when rotated by movement angle ζ The coordinates of the creation point Y are obtained (see FIG. 16).

ステップS405からステップS406に進むと、演算部6は、予め設定したギヤ転がり円103Gの移動角度範囲(−ζからζ)内で所定角度毎に設定される全ての移動角度ζについて創成点Yを演算したか否かを調べる。 When the process proceeds from step S405 to step S406, the calculation unit 6 generates the generation points for all the movement angles ζ set for each predetermined angle within the preset movement angle range (−ζ 1 to ζ 1 ) of the gear rolling circle 103G. It is checked whether Y is calculated.

そして、ステップS406において、未だ、全ての移動角度ζについて創成点Yを演算していないと判定すると、演算部6は、ステップS407に進み、移動角度ζを所定角度変更した後、ステップS403に戻る。   If it is determined in step S406 that the creation points Y have not yet been calculated for all the movement angles ζ, the calculation unit 6 proceeds to step S407, changes the movement angle ζ by a predetermined angle, and then returns to step S403. .

一方、ステップS406において、全ての移動角度ζについて創成点Yを演算したと判定すると、演算部6は、ステップS408に進み、ピニオン101Pの歯面とギヤ101Gの歯面との間で干渉が発生するか否かを判定する。   On the other hand, if it is determined in step S406 that the creation points Y have been calculated for all the movement angles ζ, the calculation unit 6 proceeds to step S408, and interference occurs between the tooth surface of the pinion 101P and the tooth surface of the gear 101G. It is determined whether or not to do.

このピニオン101Pとギヤ101Gとの間の干渉発生の有無の判定は、移動角度ζuにおける創成点(すなわち、Y=Yとなる創成点すなわち、歯面の凹凸状態が反転する位置の創成点。以下、この創成点を変曲点Yともいう)の位置に基づいて行われる。すなわち、演算部6は、ピニオン101Pとギヤ101Gとの噛合いにおいて、左右歯面の変曲点Yがともにギヤ101Gの歯先円よりも内周側にある場合(図16(a)参照)に干渉が発生しないことを判定し、一方、左右歯面の変曲点Yのうちの少なくとも何れか一方がギヤ101Gの歯先円よりも外周側にある場合(図16(b)参照)に干渉が発生することを判定する。なお、図16中において、符号170はピニオン101Pの歯底円、171はピニオン101Pの歯先円、172はギヤ101Gの歯底円である。 Whether or not interference between the pinion 101P and the gear 101G has occurred is determined by creating a creation point at the movement angle ζ u (that is, creation point where Y A = Y Z , that is, a position where the uneven state of the tooth surface is reversed) point. hereinafter, carried out on the basis of the creation point to the position of the inflection point also referred to as Y 0). That is, the calculating unit 6, the engagement between the pinion 101P and the gear 101G, when the inflection point Y 0 of the left and right tooth flanks are both on the inner circumferential side than the tooth tip circle of the gear 101G (FIG. 16 (a) see determines that interference will not occur in), whereas, if at least one of the inflection point Y 0 of the left and right tooth surface is on the outer peripheral side of the tooth tip circle of the gear 101G (FIG. 16 (b) see ) Is determined to cause interference. In FIG. 16, reference numeral 170 denotes a root circle of the pinion 101P, 171 denotes a tip circle of the pinion 101P, and 172 denotes a root circle of the gear 101G.

そして、ステップS408からステップS409に進むと、演算部6は、演算した各創成点Yに基づき、ピニオン101Pの歯直角創成断面図に係る画像データを生成した後、ルーチンを抜ける。これにより、後述するステップS112の処理において、演算部6は、必要に応じて、ディスプレイ装置13等の出力部8に、例えば図17に示す歯面情報表示画面175を表示することが可能となる。この場合、歯面情報表示画面175上には、歯直角創成断面図とともに、変曲点Yを表示することが好ましい。 Then, when the process proceeds from step S408 to step S409, the calculation unit 6 generates image data related to the tooth right-angle creation sectional view of the pinion 101P based on each calculated creation point Y, and then exits the routine. Thereby, in the process of step S112 described later, the calculation unit 6 can display, for example, a tooth surface information display screen 175 illustrated in FIG. 17 on the output unit 8 such as the display device 13 as necessary. . In this case, on the tooth surface information display screen 175, together with the teeth perpendicular creation sectional view, it is preferable to display the inflection point Y 0.

次に、ステップS110からステップS111に進むと、演算部6は、例えば図7に示す歯車対情報演算サブルーチンのフローチャートに従って、得られた設計諸元から、実際に形成される直交歯車対100の各種情報(以下、歯車対情報と称す)についての演算を行う。   Next, when the process proceeds from step S110 to step S111, the calculation unit 6 performs various types of the orthogonal gear pair 100 actually formed from the obtained design specifications according to the flowchart of the gear pair information calculation subroutine shown in FIG. An operation is performed on information (hereinafter referred to as gear pair information).

このルーチンがスタートすると、演算部6は、先ず、ステップS501において、歯車対情報として、例えば、直交歯車対100に作用する荷重についての演算を行う。すなわち、一般に、設計諸元として演算される直交歯車対100の荷重は、アキシャルファクタ、セパレーティングファクタと呼ばれる特殊な座標系の数値で表現されるため、ユーザにとって誤解を招きやすい。また、直交歯車対100においては、駆動メンバがピニオン101Pであるか或いはギヤ101Gであるか、及び、その回転方向が時計回(CW)りであるか或いは反時計回り(CCW)であるかによって、作用する荷重方向等が大きく異なる。そこで、演算部6は、各駆動状態で直交歯車対100に作用する荷重について、ユーザに明示すべく、各種演算を行う。   When this routine starts, the calculation unit 6 first calculates a load acting on the orthogonal gear pair 100, for example, as gear pair information in step S501. That is, in general, the load of the orthogonal gear pair 100 calculated as a design specification is expressed by numerical values in a special coordinate system called an axial factor and a separating factor, which is easily misleading to the user. Further, in the orthogonal gear pair 100, depending on whether the driving member is the pinion 101P or the gear 101G and whether the rotation direction is clockwise (CW) or counterclockwise (CCW). The acting load direction and the like are greatly different. Therefore, the calculation unit 6 performs various calculations for the load acting on the orthogonal gear pair 100 in each driving state to clarify to the user.

例えば、演算部6は、以下の処理によって、ピニオン101Pが駆動メンバとして時計回り方向に回転するときの荷重についての演算を行う。
すなわち、演算部6は、先ず、以下の式(34)、(35)に基づいて、直交歯車対100のオフセット角η,εを演算する。
η=arccos(sinΓ/cosγ) …(34)
ε=arccos(sinγ/cosΓ) …(35)
なお、上述のオフセット角η,εは、仮想ピッチ円錐を基準円錐102P,102Gとして設計諸元を設定した際のオフセット角であり、ピッチ円錐を基準円錐102P,102Gとして設計諸元を設定した際のオフセット角η,εは、以下の式(34)’、(35)’に基づいて演算される。
η=arccos(sinΓ/cosγ) …(34)’
ε=arccos(sinγ/cosΓ) …(35)’
そして、演算部6は、求めたオフセット角η,ε(或いは、η,ε)を基準とする座標系を定義し、当該座標系の各軸方向の荷重成分(図8,9参照)を演算する。ここで、図8,9において、nAP、nSP、及びnTPは、オフセット角η(或いは、η)を基準とする座標系においてピニオン101Pに作用する各荷重成分(アキシャルファクタ、セパレーティングファクタ、及び接線方向のファクタ)であり、nAG、nSG、nTGは、オフセット角ε(或いは、ε)を基準とする座標系においてギヤ101Gに作用する各荷重成分(アキシャルファクタ、セパレーティングファクタ、及び接線方向のファクタ)である。
For example, the calculation unit 6 calculates the load when the pinion 101P rotates in the clockwise direction as a driving member by the following processing.
That is, the calculation unit 6 first calculates the offset angles η R and ε R of the orthogonal gear pair 100 based on the following equations (34) and (35).
η R = arccos (sin Γ R / cos γ 0 ) (34)
ε R = arccos (sin γ 0 / cos Γ R ) (35)
The above-described offset angles η R and ε R are offset angles when the design parameters are set with the virtual pitch cone as the reference cones 102P and 102G, and the design parameters are set with the pitch cone as the reference cones 102P and 102G. The offset angles η and ε are calculated based on the following equations (34) ′ and (35) ′.
η = arccos (sin Γ / cos γ) (34) ′
ε = arccos (sin γ / cos Γ) (35) ′
The calculation unit 6 calculates the offset angle eta R, epsilon R (or, eta, epsilon) defines the coordinate system based on the respective axial load component of the coordinate system (see FIGS. 8 and 9) Is calculated. 8 and 9, n AP , n SP and n TP are load components (axial factor, separating) acting on the pinion 101P in the coordinate system based on the offset angle η R (or η). N AG , n SG , and n TG are load components acting on the gear 101G in the coordinate system based on the offset angle ε R (or ε) (axial factor, separator). Rating factor and tangential factor).

なお、オフセット角を基準とした上述の各荷重成分は、設計諸元として求められているアキシャルファクタ(AXIAL FACTOR)、セパレーティングファクタ(SEPARATING FACTOR)、及び、例えば以下の式(36)、(37)で演算されるピニオン101P及びギヤ101Gの歯面荷重の円周方向成分C,Cを用いて演算される。
=T/R …(36)
=(T/R)・(N/N) …(37)
ここで、式中において、Tはピニオントルク、Rは基準円錐102Pのピッチ円半径、Rはギヤピッチ円半径、Nはピニオン歯数、Nはギヤ歯数である。
The load components described above based on the offset angle are the axial factor (AXIAL FACTOR), the separating factor (SEPARATING FACTOR), and the following formulas (36) and (37) required as design specifications, for example. circumferential component C P of the tooth surface loads of the pinion 101P and the gear 101G, which is calculated in) is calculated using C G.
C P = T P / R P (36)
C G = (T P / R G ) · ( NG / NG ) (37)
Here, in the formula, T P is a pinion torque, R P is the pitch circle radius of the reference cones 102P, R G is the gear pitch circle radius, N P is the pinion tooth number, N G is the gear number of teeth.

そして、演算部6は、ピニオン101P及びギヤ101Gについて、各荷重成分の合力(合力ベクトル)を演算する。その際、演算部6は、例えば、ピニオン101Pに作用する合力ついて、ピニオン軸とのなす角θ、ギヤ軸とのなす角θ、ピニオン軸及びギヤ軸に直角な方向とのなす角θ等を演算することが望ましい。 And the calculating part 6 calculates the resultant force (force vector) of each load component about the pinion 101P and the gear 101G. At this time, for example, the calculation unit 6 determines the angle θ 1 formed with the pinion shaft, the angle θ 2 formed with the gear shaft, and the angle θ formed with the direction perpendicular to the pinion shaft and the gear shaft with respect to the resultant force acting on the pinion 101P. It is desirable to calculate 3 etc.

同様に、演算部6は、ピニオン101Pが駆動メンバとして反時計回り方向に回転するときの荷重、ギヤ101Gが駆動メンバとして時計回りに回転するときの荷重、ギヤ101Gが駆動メンバとして反時計回りに回転するときの荷重等についての演算を行う。   Similarly, the calculation unit 6 loads the load when the pinion 101P rotates counterclockwise as a drive member, the load when the gear 101G rotates clockwise as a drive member, and the gear 101G counterclockwise as a drive member. Calculates the load when rotating.

また、演算部6は、ステップS501において、歯車対情報として、例えば、ピニオン101P及びギヤ101Gの各種寸法(例えば、歯底円直径等)を演算する。なお、この種の歯車対情報は、設計諸元に基づいて幾何学的に求められるものである。   In step S501, the calculation unit 6 calculates, for example, various dimensions (for example, the diameter of the root circle) of the pinion 101P and the gear 101G as the gear pair information. Note that this type of gear pair information is obtained geometrically based on design specifications.

続くステップS502において、演算部6は、演算した各歯車対情報に基づき、所定の画像データを作成した後、ルーチンを抜ける。これにより、後述するステップS112の処理において、演算部6は、必要に応じて、ディスプレイ装置13等の出力部8に、例えば、直交歯車対100の配置図上に各荷重をベクトル表示した歯車対情報表示画面(例えば、図18(a)、図18(b)、図19(a)、或いは、図19(b)参照)180や、直交歯車対100の配置図上に歯底円直径等の寸法を表示した歯車対情報表示画面(例えば、図20参照)180を表示することが可能となる。なお、歯車対情報表示画面181に表示される寸法等の単位系は、SI単位や工学単位等であることが望ましい。   In subsequent step S502, the calculation unit 6 creates predetermined image data based on the calculated gear pair information, and then exits the routine. Thereby, in the process of step S112 to be described later, the calculation unit 6 displays a gear pair in which each load is displayed as a vector on the layout diagram of the orthogonal gear pair 100, for example, on the output unit 8 of the display device 13 or the like as necessary. Information display screen (for example, see FIG. 18 (a), FIG. 18 (b), FIG. 19 (a), or FIG. 19 (b)) 180, the diameter of the root circle on the layout of the orthogonal gear pair 100, etc. It is possible to display a gear pair information display screen (for example, see FIG. 20) 180 displaying these dimensions. The unit system such as dimensions displayed on the gear pair information display screen 181 is preferably an SI unit, an engineering unit, or the like.

そして、ステップS111からステップS112に進むと、演算部6は、操作された操作釦153に応じた各種画面を、入力画面150上に重畳表示する。例えば、「Dim Sheet」と付された操作釦153が操作されている場合、演算部6は、例えば、図11に示す設計諸元表示画面182を、入力画面150上に重畳表示する。また、「創成図」と付された操作釦153が操作されている場合、演算部6は、例えば、図17に示す歯面情報表示画面175を、入力画面150上に重畳表示する。また、「配置図」と付された操作釦153が操作されている場合、演算部6は、例えば、図20に示す歯車対情報表示画面181を、入力画面150上に重畳表示する。また、「歯面荷重」と付された操作釦153が操作されている場合、演算部6は、例えば、図18(a)、図18(b)、図19(a)、或いは、図19(b)に示す歯車対情報表示画面180を、入力画面150上に重畳表示する。   Then, when the process proceeds from step S111 to step S112, the calculation unit 6 displays various screens corresponding to the operated operation buttons 153 on the input screen 150 in a superimposed manner. For example, when the operation button 153 labeled “Dim Sheet” is operated, the calculation unit 6 displays, for example, a design specification display screen 182 shown in FIG. When the operation button 153 labeled “Creation diagram” is operated, the calculation unit 6 displays, for example, a tooth surface information display screen 175 shown in FIG. 17 superimposed on the input screen 150. Further, when the operation button 153 labeled “Layout” is operated, the calculation unit 6 displays, for example, a gear pair information display screen 181 shown in FIG. 20 superimposed on the input screen 150. In addition, when the operation button 153 labeled “tooth surface load” is operated, the calculation unit 6 performs, for example, FIG. 18A, FIG. 18B, FIG. 19A, or FIG. The gear pair information display screen 180 shown in (b) is superimposed on the input screen 150.

そして、ステップS113に進むと、演算部6は、ステップS112で表示した各種情報に基づいて、ユーザにより諸元変更の要求がなされているか否かを調べる。この判定は、上述のステップS106の判定と同様、例えば、入力画面150上で、入力欄151の何れかがユーザによって選択されているか否かによって行われ、演算部6は、諸元変更の要求がなされていると判定した場合にはステップS107に進み、一方、例えば所定時間が経過しても諸元変更の要求がなされていないと判定した場合には、現在設定されている設計諸元を最終的な設計諸元として記憶部7に保存した後、ルーチンを抜ける。   Then, when the process proceeds to step S113, the calculation unit 6 checks whether or not the user has requested the specification change based on the various information displayed in step S112. Similar to the determination in step S106 described above, this determination is performed based on, for example, whether any of the input fields 151 is selected by the user on the input screen 150, and the calculation unit 6 requests the specification change. When it is determined that the specification has been changed, the process proceeds to step S107. On the other hand, for example, when it is determined that the specification change request has not been made even after a predetermined time has elapsed, the currently set design specification is selected. After saving the final design specifications in the storage unit 7, the routine is exited.

このような形態によれば、入力部5を通じて入力された基本諸元に基づいて直交歯車対100の設計諸元を演算するに際し、演算部6は、ピニオン101P及びギヤ101Gのピッチ点Pを通り、且つ、ピニオン101P及びギヤ101Gのルート円錐に平行な仮想ピッチ円錐を基準円錐102P、102Gとしてそれぞれ設定し、これら仮想ピッチ円錐及びその空間上の位置関係等に基づいて各種諸元計算等を行うので、歯車形成時のカッタの動きが十分に考慮され実際の加工に即した諸元設計を実現することができる。   According to such a form, when calculating the design specifications of the orthogonal gear pair 100 based on the basic specifications input through the input unit 5, the calculation unit 6 passes through the pinion 101P and the pitch point P of the gear 101G. In addition, virtual pitch cones parallel to the root cones of the pinion 101P and the gear 101G are set as reference cones 102P and 102G, respectively, and various specifications are calculated based on the virtual pitch cones and their positional relationships in space. Therefore, it is possible to realize a specification design in accordance with the actual machining by sufficiently considering the movement of the cutter at the time of gear formation.

また、入力部5を通じて各基本諸元がユーザ入力される際に、演算部6は、好適に入力可能な基本諸元についての限界値を、関連する他の諸元と、予め設定された諸元情報(例えば、テーブルや関係式等)とに基づいて演算し、この演算結果を、ディスプレイ装置13等の出力部8を介して表示することにより、ユーザが諸元入力を行う際の負担を大幅に軽減することができる。その際、演算部6は、演算した限界値で規定される諸元帯域内で、基本諸元の推奨値を演算することにより、ユーザ支援をより効果的に実現することができる。さらに、演算部6は、演算した限界値で規定される諸元帯域内の諸元を一覧表示し、一覧表示した諸元の中から推奨値を強調表示することにより、ユーザ支援をより効果的に実現することができる。   Further, when each basic specification is input by the user through the input unit 5, the calculation unit 6 sets a limit value for the basic specification that can be suitably input, and other related parameters and preset values. By calculating based on original information (for example, a table or a relational expression) and displaying the calculation result via the output unit 8 such as the display device 13 or the like, the burden on the user for inputting the specifications is reduced. It can be greatly reduced. In that case, the calculating part 6 can implement | achieve user assistance more effectively by calculating the recommended value of a basic item within the specification zone prescribed | regulated by the calculated limit value. Furthermore, the calculation unit 6 displays a list of specifications within the specification band defined by the calculated limit value, and highlights the recommended value from the displayed list of specifications, thereby providing more effective user support. Can be realized.

また、得られた設計諸元に基づいて規定されるカッタ(例えば、ピニオンカッタ160)と、このカッタの刃面によって歯面が創成される歯車(例えば、ピニオン101P)との関係において、演算部6は、歯車の転がり円とカッタの転がり円との接触点Cを通る刃面の垂線が当該刃面と交差する点を、歯車に創成される歯面上の創成点Yとして求めることにより、実際に創成される歯車の歯面情報を、煩雑な製図等を行うことなく演算によって得ることができる。そして、演算部6は、歯面の凹凸状態が反転する位置の創成点Yを変曲点Yとして求め、この変曲点Yの位置を評価することにより、形成される直交歯車対100の干渉の有無を容易に判定することができる。さらに、演算部6は、演算した各創成点Yに基づいて創成される歯車の歯直角創成断面図等を演算し、この創成断面図をディスプレイ装置13等を介して表示することにより、ユーザに対して、歯面情報を視覚的に認識させることができる。 Further, in the relationship between a cutter (for example, pinion cutter 160) defined based on the obtained design specifications and a gear (for example, pinion 101P) whose tooth surface is created by the blade surface of this cutter, an arithmetic unit 6 is obtained by obtaining a point where the perpendicular of the blade surface passing through the contact point C between the rolling circle of the gear and the rolling circle of the cutter intersects the blade surface as a creation point Y on the tooth surface created by the gear, The tooth surface information of the actually created gear can be obtained by calculation without performing complicated drawing or the like. The calculation unit 6 obtains the creation point Y position for inverting the irregularity of the tooth surface as the inflection point Y 0, by evaluating the position of the inflection point Y 0, orthogonal gear pair formed 100 The presence or absence of interference can be easily determined. Further, the calculation unit 6 calculates a tooth right-angle creation sectional view and the like of the gear created based on each calculated creation point Y, and displays this creation sectional view via the display device 13 and the like, thereby giving the user On the other hand, tooth surface information can be visually recognized.

また、演算部6は、得られた設計諸元に基づいて直交歯車対100の付加的な情報である歯車対情報を演算し、演算した各種歯車対情報を、ディスプレイ装置13等を介して画像表示することにより、ユーザが設計諸元を検討する際の負担を軽減することができる。例えば、設計諸元に基づいて、直交歯車対100に実際に作用する荷重を歯車対情報として演算し、演算した荷重をベクトル表示した直交歯車対の配置図を、ディスプレイ装置13等を介して画像表示することにより、例えば、ユーザが、直交歯車対100に適用するベアリングやケースの強度等を検討する際の負担を軽減することができる。また、例えば、設計諸元に基づいて、実際に形成される直交歯車対100の各種寸法を歯車対情報として演算し、演算した寸法を表示した直交歯車対の配置図を、ディスプレイ装置13等を介して画像表示することにより、例えば、ユーザが、直交歯車対に適用するベアリングやケースのレイアウト等を検討する際の負担を軽減することができる。   In addition, the calculation unit 6 calculates gear pair information that is additional information of the orthogonal gear pair 100 based on the obtained design specifications, and displays the calculated various gear pair information via the display device 13 and the like. By displaying, it is possible to reduce the burden when the user examines the design specifications. For example, based on the design specifications, a load actually acting on the orthogonal gear pair 100 is calculated as gear pair information, and an arrangement diagram of the orthogonal gear pair in which the calculated load is displayed as a vector is displayed via the display device 13 or the like. By displaying, for example, it is possible to reduce the burden when the user examines the strength of the bearing and the case applied to the orthogonal gear pair 100. Further, for example, based on design specifications, various dimensions of the orthogonal gear pair 100 that is actually formed are calculated as gear pair information, and an arrangement diagram of the orthogonal gear pair displaying the calculated dimensions is displayed on the display device 13 or the like. By displaying an image via the user interface, for example, it is possible to reduce a burden when the user examines a bearing, a case layout, and the like applied to the orthogonal gear pair.

直交歯車対の設計装置の概略構成図Schematic configuration diagram of orthogonal gear pair design device 直交歯車対の設計装置を実現するためのコンピュータシステムの一例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing an example of a computer system for realizing an orthogonal gear pair design device 直交歯車対設計ルーチンのフローチャートFlow chart of orthogonal gear pair design routine 基準円錐設定サブルーチンのフローチャートReference cone setting subroutine flowchart 諸元入力支援サブルーチンのフローチャートFlow chart of specification input support subroutine 歯面情報演算サブルーチンのフローチャートFlow chart of tooth surface information calculation subroutine 歯車対情報演算サブルーチンのフローチャートGear pair information calculation subroutine flowchart ハイポイドギヤの噛合いモデルの断面図Cross section of hypoid gear meshing model ハイポイドギヤの噛合いモデルの断面図Cross section of hypoid gear meshing model 基本諸元の入力画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing showing a display example of the basic specifications input screen 設計諸元の表示例を示す説明図Explanatory drawing showing a display example of design specifications 推奨値表示画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing showing a display example of the recommended value display screen 推奨値表示画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing showing a display example of the recommended value display screen ピニオンカッタの要部断面図Cross-sectional view of main parts of pinion cutter ピニオン転がり円とギヤ転がり円の関係を示す説明図Explanatory diagram showing the relationship between the pinion rolling circle and the gear rolling circle ピニオンカッタによる創成点の説明図Illustration of creation point by pinion cutter 歯面情報表示画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing showing a display example of the tooth surface information display screen 歯車対情報表示画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of a display of a gear pair information display screen 歯車対情報表示画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of a display of a gear pair information display screen 歯車対情報表示画面の表示例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of a display of a gear pair information display screen

符号の説明Explanation of symbols

1 … 設計装置
5 … 入力部
6 … 演算部(基準円錐設定手段、諸元演算手段、入力支援情報演算手段、入力支援情報表示制御手段、歯面情報演算手段、歯面情報表示制御手段、歯車対情報演算手段、歯車対情報表示制御手段)
7 … 記憶部
8 … 出力部
13 … ディスプレイ装置(表示手段)
100 … 直交歯車対
101P … ピニオン(歯車)
101G … ギヤ(歯車)
102P … 基準円錐
102G … 基準円錐
103P … ピニオン転がり円
103G … ギヤ転がり円
160 … ピニオンカッタ(カッタ)
161 … 刃
代理人 弁理士 伊 藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Design apparatus 5 ... Input part 6 ... Calculation part (reference | standard cone setting means, specification calculation means, input assistance information calculation means, input assistance information display control means, tooth surface information calculation means, tooth surface information display control means, gear Pair information calculation means, gear pair information display control means)
7 ... Storage unit 8 ... Output unit 13 ... Display device (display means)
100 ... Orthogonal gear pair 101P ... Pinion (gear)
101G ... Gear (gear)
102P ... Reference cone 102G ... Reference cone 103P ... Pinion rolling circle 103G ... Gear rolling circle 160 ... Pinion cutter (cutter)
161 ... blade
Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims (4)

入力された直交歯車対及びカッタの基本諸元に基づいて上記直交歯車対の設計諸元を演算する直交歯車対の設計装置において、
上記設計諸元に基づいて規定される上記カッタの刃面が実際に創成する歯車の歯面上の各創成点を演算する歯面情報演算手段を有し、
上記歯面情報演算手段は、上記歯車の転がり円と上記カッタの転がり円との接触点を通る上記刃面の垂線が当該刃面と交差する点を上記創成点として演算することを特徴とする直交歯車対の設計装置。
In the design device of the orthogonal gear pair for computing the design specifications of the orthogonal gear pair based inputted orthogonal gear pair and the basic specifications of the cutter,
It has a tooth surface information calculation means for calculating a respective creation point on the tooth surface of the gear cutting surface of the cutter, which is defined based on the design specifications actually created,
The tooth surface information calculation means calculates, as the generating point, a point where a perpendicular of the blade surface passing through a contact point between the rolling circle of the gear and the rolling circle of the cutter intersects the blade surface. Orthogonal gear pair design device.
上記歯面情報演算手段は、歯面の凹凸状態が反転する位置の上記創成点を変曲点として求め、当該変曲点の位置に基づいて上記直交歯車対の干渉の有無を判定することを特徴とする請求項1記載の直交歯車対の設計装置。   The tooth surface information calculation means obtains the creation point at a position where the uneven state of the tooth surface is inverted as an inflection point, and determines whether there is interference of the orthogonal gear pair based on the position of the inflection point. The apparatus for designing an orthogonal gear pair according to claim 1, wherein: 上記歯面情報演算手段の演算結果に基づく歯面情報を表示手段を介して表示する歯面情報表示制御手段とを有し、
上記歯面情報表示制御手段は、上記各創成点に基づく歯直角創成断面図を表示することを特徴とする請求項1または請求項2記載の直交歯車対の設計装置。
Tooth surface information display control means for displaying tooth surface information based on the calculation result of the tooth surface information calculation means via the display means,
3. The orthogonal gear pair design device according to claim 1, wherein the tooth surface information display control means displays a tooth right angle creation sectional view based on each creation point.
上記歯面情報演算手段の演算結果に基づく歯面情報を表示手段を介して表示する歯面情報表示制御手段とを有し、
上記歯面情報表示制御手段は、上記各創成点に基づく歯直角創成断面図を、上記変曲点とともに表示することを特徴とする請求項2記載の直交歯車対の設計装置。
Tooth surface information display control means for displaying tooth surface information based on the calculation result of the tooth surface information calculation means via the display means,
3. The orthogonal gear pair design device according to claim 2, wherein the tooth surface information display control means displays a tooth right angle creation sectional view based on each creation point together with the inflection point.
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