JP4553243B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、一体的に組み付けられた像担持体と回転体ユニットとを具備していて、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるプロセスカートリッジを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a process cartridge that includes an image carrier and a rotating body unit that are integrally assembled and is detachably attached to an image forming apparatus main body.

プロセスカートリッジを有する画像形成装置は従来より周知である(例えば、特許文献1参照)。かかる画像形成装置は、例えば電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機などとして構成され、回転体ユニットは、例えば現像ユニット又はクリーニングユニットなどとして構成される。回転体ユニットは、例えば現像ローラ又はクリーニングブラシなどから成る回転体を有し、該回転体は像担持体に対向して配置され、該回転体の軸がユニット本体に回転可能に支持されている。   An image forming apparatus having a process cartridge is conventionally known (see, for example, Patent Document 1). Such an image forming apparatus is configured as, for example, an electronic copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof, and the rotating body unit is configured as, for example, a developing unit or a cleaning unit. The rotator unit has a rotator composed of, for example, a developing roller or a cleaning brush, and the rotator is disposed to face the image carrier, and the shaft of the rotator is rotatably supported by the unit body. .

上述した構成の画像形成装置において、画像形成装置本体に回転可能に支持された本体側出力軸に本体側ギアを支持し、その本体側ギアを、上述の回転体の軸に固定された回転体側ギアに、直接又は少なくとも1つのアイドラギアを介してに駆動連結し、画像形成装置本体側に設けられた駆動モータによって本体側出力軸を回転駆動し、その回転を、本体側ギア及び回転体側ギアを介して、回転体の軸に伝え、これによって回転体を回転駆動するように構成することができる。   In the image forming apparatus having the above-described configuration, the main body side gear is supported by the main body side output shaft that is rotatably supported by the main body of the image forming apparatus, and the main body side gear is fixed to the rotating body shaft. Drive-coupled to the gear directly or via at least one idler gear, the main body side output shaft is rotationally driven by a drive motor provided on the image forming apparatus main body side, and the main body side gear and the rotating body side gear are rotated. Therefore, the rotation body can be transmitted to the shaft of the rotating body, thereby rotating the rotating body.

その際、回転体側ギアの軸は、回転体ユニットのユニット本体に回転可能に支持されているのに対し、本体側ギアは、画像形成装置本体に支持された本体側出力軸に支持されているので、公差の積み上げによって、互いに噛み合うギアの中心軸線間距離がばらついてしまうおそれがある。かかるばらつきにより、互いに噛み合うギアの中心軸線間距離が所定の適正値から大きくずれてしまうと、互いに噛み合ったギアの回転時に振動が発生し、これが像担持体に伝わり、該像担持体に形成されたトナー像の画質が劣化する欠点を免れない。   At that time, the shaft of the rotating body side gear is rotatably supported by the unit body of the rotating body unit, whereas the body side gear is supported by the body side output shaft supported by the image forming apparatus body. Therefore, there is a possibility that the distance between the center axes of the gears meshing with each other varies due to the accumulation of tolerances. If the distance between the center axes of the gears engaged with each other greatly deviates from a predetermined appropriate value due to such variations, vibrations are generated when the gears engaged with each other rotate, and this is transmitted to the image carrier and formed on the image carrier. Inevitably, the image quality of the toner image deteriorates.

特開2001−201999号公報JP 2001-201999 A

本発明の目的は、上述した不具合の発生を阻止し、ないしは効果的に抑制できる画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent or effectively suppress the above-described problems.

本発明は、上記目的を達成するため、一体的に組み付けられた像担持体と回転体ユニットとを具備していて、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるプロセスカートリッジを備え、前記回転体ユニットは、前記像担持体に対向して配置される回転体と、該回転体の軸を回転可能に支持して位置決めするユニット本体と、前記回転体の軸に固定された回転体側ギアとを有し、画像形成装置本体には本体側出力軸が回転可能に支持され、該本体側出力軸には本外ギアが支持されていて、前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で、前記回転体側ギアは前記本体側ギアに駆動連結され、画像形成装置本体側に設けられた駆動モータによって回転駆動された本体側出力軸の回転が、本体側ギアと回転体側ギアを介して、回転体の軸に伝えられ、該回転体が回転駆動される画像形成装置において、前記本体側出力軸の一個所が画像形成装置本体に対して回転可能に支持され、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で、前記本体側出力軸の他の一個所が、前記回転体ユニットのユニット本体に形成された基準穴に回転可能に嵌合して位置決めされることを特徴とする画像形成装置を提案する(請求項1)。   In order to achieve the above object, the present invention includes an image carrier and a rotary unit that are integrally assembled, and includes a process cartridge that is detachably attached to the main body of the image forming apparatus. The unit includes: a rotating body disposed opposite to the image carrier; a unit main body that rotatably supports and positions a shaft of the rotating body; and a rotating body side gear fixed to the shaft of the rotating body. The main body side output shaft is rotatably supported by the main body of the image forming apparatus, the outer gear is supported by the main body side output shaft, and the process cartridge is mounted on the main body of the image forming apparatus. The rotating body side gear is drivingly connected to the main body side gear, and the rotation of the main body side output shaft that is rotationally driven by a drive motor provided on the image forming apparatus main body side is transmitted through the main body side gear and the rotating body side gear. rotation In the image forming apparatus in which the rotating body is rotated and driven, one part of the output shaft on the main body side is supported rotatably with respect to the main body of the image forming apparatus, and the process cartridge is mounted on the main body of the image forming apparatus In this state, the other part of the main body side output shaft is rotatably fitted and positioned in a reference hole formed in the unit main body of the rotating body unit. Proposed (claim 1).

また、上記請求項1に記載の画像形成装置において、前記本体側ギアは、本体側出力軸に対して、その軸線方向に移動可能に支持されていると共に、画像形成装置本体に装着されたプロセスカートリッジの側に向けてばね付勢されていると有利である(請求項2)。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main body side gear is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the main body side output shaft, and the process is mounted on the main body of the image forming apparatus. It is advantageous if the spring is biased towards the cartridge (claim 2).

さらに、上記請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記駆動モータから前記本体側出力軸への駆動伝達装置が、本体側出力軸に固定されたプーリと、該プーリに巻き掛けられたベルトを包含していると有利である(請求項3)。   Further, in the image forming apparatus according to claim 1 or 2, the drive transmission device from the drive motor to the main body side output shaft is wound around a pulley fixed to the main body side output shaft and the pulley. It is advantageous if a belt is included (claim 3).

また、上記請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記基準穴の本体側ギアを向いた側の縁部には面取りが形成されていると有利である(請求項4)。   Further, in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, it is advantageous that a chamfer is formed on an edge portion of the reference hole facing the main body side gear (claim 4). .

さらに、上記請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記本体側出力軸が、軸受を介して前記基準穴に嵌合すると有利である(請求項5)。   Furthermore, in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, it is advantageous that the main body side output shaft is fitted into the reference hole via a bearing (claim 5).

また、上記請求項1乃至5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記回転体は現像ローラより成り、前記回転体ユニットは現像ユニットにより構成され、前記現像ローラに担持されて搬送される現像剤によって前記像担持体上にトナー像を形成するように構成されていると有利である(請求項6)。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotating body includes a developing roller, the rotating body unit includes a developing unit, and is carried by the developing roller and conveyed. It is advantageous that the toner image is formed on the image carrier by an agent.

さらに、上記請求項1乃至5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記回転体はクリーニングブラシより成り、前記回転体ユニットはクリーニングユニットにより構成され、前記像担持体に形成されたトナー像を転写材に転写したあとに、該像担持体上に付着する転写残トナーを、前記クリーニングブラシの作用により除去するように構成されていると有利である(請求項7)。   Further, in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, the rotating body is constituted by a cleaning brush, the rotating body unit is constituted by a cleaning unit, and a toner image formed on the image carrier is received. It is advantageous that the transfer residual toner adhering to the image carrier after being transferred to the transfer material is removed by the action of the cleaning brush.

本発明によれば、本体側ギアが支持されている本体側出力軸と、回転体側ギアが固定支持されている軸が、共にユニット本体に対して位置決めされるので、ギア間の距離のばらつきを少なくできる。しかも、本体側出力軸は、画像形成装置本体と、ユニット本体の2個所で支持されるので、本体側出力軸に撓みが発生することを効果的に抑え、該出力軸に回転むらが発生することを防止して像担持体上に高品質なトナー像を形成することができる。   According to the present invention, the main body side output shaft on which the main body side gear is supported and the shaft on which the rotating body side gear is fixedly supported are both positioned with respect to the unit main body. Less. In addition, since the main body side output shaft is supported at the two positions of the image forming apparatus main body and the unit main body, it is possible to effectively prevent the main body side output shaft from being bent and to cause uneven rotation on the output shaft. Thus, a high-quality toner image can be formed on the image carrier.

以下、本発明の実施形態例を説明し、併せて上述した不具合を図面に従ってより具体的に明らかにする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described, and the above-described problems will be clarified more specifically according to the drawings.

図1は、画像形成装置本体内の所定の位置に装填されたプロセスカートリッジ1と、その他のプロセス機器の概略を示す垂直断面図であり、プロセスカートリッジ1は、後述するように、画像形成装置本体に着脱可能に装着される。ここに示したプロセスカートリッジ1は、ドラム状の感光体より成る像担持体2と、回転体ユニットの一例である現像ユニット3とを具備し、像担持体2と現像ユニット3は、後述するように一体的に組み付けられている。現像ユニット3は、像担持体2に対向配置される回転体の一例である現像ローラ4と、その現像ローラ4の軸5を回転可能に支持するユニット本体6とを有している。軸5は現像ローラ4と一体に形成されているか、又は現像ローラ4に一体に連結されている。ユニット本体6は、乾式の現像剤Dが収容された現像ケース7を有し、現像ローラ4はこの現像ケース7内に配置されている。現像ケースだけでユニット本体を構成することもできる。   FIG. 1 is a vertical sectional view schematically showing a process cartridge 1 loaded at a predetermined position in the image forming apparatus main body and other process equipment. The process cartridge 1 is, as will be described later, the image forming apparatus main body. Removably attached to the. The process cartridge 1 shown here includes an image carrier 2 made of a drum-shaped photoconductor and a developing unit 3 which is an example of a rotating unit. The image carrier 2 and the developing unit 3 will be described later. Is assembled in one piece. The developing unit 3 includes a developing roller 4 which is an example of a rotating body disposed to face the image carrier 2 and a unit main body 6 which rotatably supports a shaft 5 of the developing roller 4. The shaft 5 is formed integrally with the developing roller 4 or is integrally connected to the developing roller 4. The unit body 6 has a developing case 7 in which a dry developer D is accommodated, and the developing roller 4 is disposed in the developing case 7. The unit main body can be configured with only the developing case.

画像形成動作時に、像担持体2は図1における反時計方向に回転駆動され、このとき像担持体2は帯電ローラ8によって所定の極性に帯電され、その帯電面に対して図示していない露光装置から出射した書込み光Lが照射され、これによって像担持体2に静電潜像が形成される。   During the image forming operation, the image carrier 2 is driven to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 1, and at this time, the image carrier 2 is charged to a predetermined polarity by the charging roller 8 and the exposure surface (not shown) is exposed on the charged surface. The writing light L emitted from the apparatus is irradiated, whereby an electrostatic latent image is formed on the image carrier 2.

一方、現像ユニット3の現像ローラ4は図1における時計方向に回転駆動され、このとき現像ローラ4の周面に現像剤Dが担持されて搬送され、その現像剤によって像担持体2に形成された静電潜像がトナー像として可視像化される。このトナー像は、図示していない給紙装置から給送されて、矢印A方向に搬送される転写材Pに、転写ローラ13の作用により転写される。この転写材Pは、像担持体2を離れた後、図示していない定着装置を通り、このとき熱と圧力の作用によって、トナー像が転写材Pに定着される。像担持体2上のトナー像を中間転写体より成る転写材に転写し、その中間転写体上のトナー像を最終転写材に転写するように構成することもできる。   On the other hand, the developing roller 4 of the developing unit 3 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 1, and at this time, the developer D is carried and conveyed on the peripheral surface of the developing roller 4 and formed on the image carrier 2 by the developer. The electrostatic latent image is visualized as a toner image. This toner image is fed from a paper feeding device (not shown) and transferred to the transfer material P conveyed in the direction of arrow A by the action of the transfer roller 13. The transfer material P leaves the image carrier 2 and then passes through a fixing device (not shown). At this time, the toner image is fixed to the transfer material P by the action of heat and pressure. It is also possible to transfer the toner image on the image carrier 2 to a transfer material made of an intermediate transfer member, and transfer the toner image on the intermediate transfer member to the final transfer material.

トナー像を転写材Pに転写したあとに像担持体上に付着する転写残トナーは、クリーニングユニット9によって除去される。ここに示したクリーニングユニット9は、ユニット本体10に回転可能に支持されたクリーニングブラシ11と、そのユニット本体10に支持されたクリーニングブレード12とを有し、クリーニングブラシ11とクリーニングブレード12の協働作用によって、像担持体上の転写残トナーが除去される。本例のクリーニングユニット9においては、ユニット本体10によって、クリーニングケースが構成されている。   The transfer residual toner adhering to the image carrier after the toner image is transferred to the transfer material P is removed by the cleaning unit 9. The cleaning unit 9 shown here has a cleaning brush 11 rotatably supported by the unit body 10 and a cleaning blade 12 supported by the unit body 10, and the cleaning brush 11 and the cleaning blade 12 cooperate with each other. By the action, the transfer residual toner on the image carrier is removed. In the cleaning unit 9 of this example, a cleaning case is configured by the unit body 10.

図2は図1に示したプロセスカートリッジ1の部分断面平面図である。この図においては、図1に示した帯電ローラ8や、クリーニングユニット9の図示は省略してある。図2における符号Frは、画像形成装置本体14の手前側を示し、符号Rは画像形成装置本体14の奥側を示している(図3乃至図8、図10及び図11においても同じ)。また、図3はプロセスカートリッジ1を画像形成装置本体の奥側から見た斜視図である。   FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of the process cartridge 1 shown in FIG. In this figure, the charging roller 8 and the cleaning unit 9 shown in FIG. 1 are not shown. 2 indicates the near side of the image forming apparatus main body 14, and R indicates the back side of the image forming apparatus main body 14 (the same applies to FIGS. 3 to 8, 10 and 11). FIG. 3 is a perspective view of the process cartridge 1 as viewed from the back side of the image forming apparatus main body.

図2に示すように、ドラム状に形成された像担持体2の長手方向各端部には、前後のフランジ15,16がそれぞれ圧入固定され、その両フランジ15,16の中心孔に像担持体用の駆動軸17が挿通され、像担持体2がフランジ15,16を介して駆動軸17に支持されている。駆動軸17は、画像形成装置本体14の奥側の奥側板18と、その奥側板18に固定された支持板19とに、軸受を介して回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 2, front and rear flanges 15 and 16 are press-fitted and fixed to respective longitudinal ends of the image carrier 2 formed in a drum shape, and the image carrier is placed in the center holes of both flanges 15 and 16. The body drive shaft 17 is inserted, and the image carrier 2 is supported by the drive shaft 17 via the flanges 15 and 16. The drive shaft 17 is rotatably supported by a back side plate 18 on the back side of the image forming apparatus main body 14 and a support plate 19 fixed to the back side plate 18 via a bearing.

また、画像形成装置本体14の手前側の前側板20には開口21が形成され、この開口21に面板22が位置し、その面板22に駆動軸17の手前側の端部が軸受を介して回転自在に支持されている。面板22は、前側板20に正しく位置決めされて着脱可能に固定されている。このようにして、像担持体2が画像形成装置本体14に対して正しく位置決めされる。図2における符号50は、前側板20よりも手前側に位置する前ドアを示している。   Further, an opening 21 is formed in the front side plate 20 on the near side of the image forming apparatus main body 14, and a face plate 22 is located in the opening 21, and an end portion on the near side of the drive shaft 17 is located on the face plate 22 via a bearing. It is supported rotatably. The face plate 22 is correctly positioned on the front side plate 20 and is detachably fixed. In this way, the image carrier 2 is correctly positioned with respect to the image forming apparatus main body 14. Reference numeral 50 in FIG. 2 indicates a front door located on the front side of the front plate 20.

奥側のフランジ16の中心孔には多数の歯が形成され、この歯は、駆動軸17に固定された係合部材23に形成された歯24に噛み合っている。さらに、駆動軸17の奥側の部分にはギア25が固定され、このギア25には、奥側板18と支持板19とに回転自在に支持された駆動ギア26が噛み合っている。この駆動ギア26が図示していないモータにより回転駆動されると、その回転が、ギア25を介して駆動軸17に伝えられ、該駆動軸17の回転が係合部材23及び奥側のフランジ16を介して像担持体2に伝達される。これによって像担持体2が図1における反時計方向に回転駆動され、前述の画像形成動作が実行される。   A large number of teeth are formed in the center hole of the flange 16 on the back side, and these teeth mesh with teeth 24 formed on an engagement member 23 fixed to the drive shaft 17. Further, a gear 25 is fixed to the back side portion of the drive shaft 17, and a drive gear 26 rotatably supported by the back side plate 18 and the support plate 19 is engaged with the gear 25. When the drive gear 26 is rotationally driven by a motor (not shown), the rotation is transmitted to the drive shaft 17 via the gear 25, and the rotation of the drive shaft 17 is caused by the engagement member 23 and the rear flange 16. Is transmitted to the image carrier 2. As a result, the image carrier 2 is rotationally driven counterclockwise in FIG. 1, and the above-described image forming operation is executed.

図2に示すように、現像ユニット3のユニット本体6は、手前側の側板27と奥側の側板28を有し、現像ローラ4の軸5は、これらの側板27,28に軸受60,61を介して回転可能に支持され、かつユニット本体6に対して位置決めされている。このように、ユニット本体6は、回転体の軸5を回転可能に支持して位置決めする用をなす。また、軸5の奥側端部には回転体側ギア29が固定され、ユニット本体6の奥側の側板28には、図3及び図4に示すように、アイドラ軸30が位置決めされて固定され、このアイドラ軸30にアイドラギア31が軸受62を介して回転自在に支持されている。このアイドラギア31は、上述の回転体側ギア29に噛み合っている。アイドラ軸30をユニット本体6に回転自在に支持し、そのアイドラ軸にアイドラギア31を固定してもよい。いずれにしても、アイドラギア31は、アイドラ軸30を介してユニット本体6に回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 2, the unit main body 6 of the developing unit 3 has a front side plate 27 and a back side plate 28, and the shaft 5 of the developing roller 4 has bearings 60, 61 on these side plates 27, 28. And is positioned relative to the unit main body 6. Thus, the unit main body 6 serves to support and position the shaft 5 of the rotating body in a rotatable manner. Further, the rotating body side gear 29 is fixed to the back end portion of the shaft 5, and the idler shaft 30 is positioned and fixed to the back side plate 28 of the unit body 6 as shown in FIGS. 3 and 4. The idler gear 31 is rotatably supported on the idler shaft 30 via a bearing 62. The idler gear 31 meshes with the rotating body side gear 29 described above. The idler shaft 30 may be rotatably supported by the unit body 6 and the idler gear 31 may be fixed to the idler shaft. In any case, the idler gear 31 is rotatably supported by the unit body 6 via the idler shaft 30.

上述のように、現像ユニット3として構成された回転体ユニットは、回転体の一例である現像ローラ4の軸5に固定された回転体側ギア29を有し、本例の回転体ユニットは、さらにユニット本体6に対してアイドラ軸30を介して回転可能に支持されたアイドラギア31も有している。   As described above, the rotating body unit configured as the developing unit 3 has the rotating body side gear 29 fixed to the shaft 5 of the developing roller 4 which is an example of the rotating body. It also has an idler gear 31 that is rotatably supported by the unit body 6 via an idler shaft 30.

一方、図2及び図5に示すように、画像形成装置本体14の奥側板18の基準取付孔75に、本体側出力軸32が軸受63を介して回転可能に支持され、その本体側出力軸32には本体側ギア33が支持されている。この本体側ギア33は、図3に示すように、プロセスカートリッジ1が画像形成装置本体14内の所定の位置に装着された状態で、アイドラギア31に噛み合っている。その際、本体側ギア33を本体側出力軸32に一体に固定してもよいが、図示した例では、本体側ギア33が、本体側出力軸32に対して、相対回転はしないが、本体側出力軸32の軸線方向には移動可能に当該本体側出力軸32に支持されている。この点については、後に詳しく説明する。   On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5, the main body side output shaft 32 is rotatably supported via a bearing 63 in the reference mounting hole 75 of the back side plate 18 of the image forming apparatus main body 14. A main body side gear 33 is supported by 32. As shown in FIG. 3, the main body side gear 33 is engaged with the idler gear 31 in a state where the process cartridge 1 is mounted at a predetermined position in the image forming apparatus main body 14. At this time, the main body side gear 33 may be integrally fixed to the main body side output shaft 32. However, in the illustrated example, the main body side gear 33 does not rotate relative to the main body side output shaft 32. The main body side output shaft 32 is supported so as to be movable in the axial direction of the side output shaft 32. This point will be described in detail later.

上述のように、本例の画像形成装置においては、回転体側ギア29が、1つのアイドラギア31を介して、本体側ギア33に駆動連結されている。これに対し、アイドラ軸を介してユニット本体に回転可能に支持された複数のアイドラギアを設け、これらのアイドラギアを介して回転体側ギア29を本体側ギア33に駆動連結してもよい。或いは、アイドラギアを設けずに、回転体側ギア29を直に本体側ギア33に駆動連結してもよい。いずれの場合も、プロセスカートリッジ1が画像形成装置本体14に装着された状態で、回転体側ギア29は本体側ギア33に駆動連結される。   As described above, in the image forming apparatus of this example, the rotating body side gear 29 is drivingly connected to the main body side gear 33 via the single idler gear 31. On the other hand, a plurality of idler gears supported rotatably on the unit main body via an idler shaft may be provided, and the rotating body side gear 29 may be drivingly connected to the main body side gear 33 via these idler gears. Alternatively, the rotating body side gear 29 may be directly connected to the main body side gear 33 without providing the idler gear. In any case, the rotating body side gear 29 is drivingly connected to the main body side gear 33 in a state where the process cartridge 1 is mounted on the image forming apparatus main body 14.

上述の本体側出力軸32は、画像形成装置本体側に設けられた駆動モータによって回転駆動される。図示した例では、図2、図5及び図9に示すように、本体側出力軸32にプーリ64が固定されていると共に、図9に示すように、画像形成装置本体に固定支持された駆動モータ65の出力軸には駆動ギア71が固定され、この駆動ギア71が他のギア72に噛み合い、このギア72と同軸に駆動側プーリ66が固定され、これらのプーリ64,65にタイミングベルト67が巻き掛けられている。駆動モータ65が作動すると、その回転がギア71,72、駆動側プーリ66、タイミングベルト67及び従動側のプーリ64を介して本体側出力軸32に伝えられる。このように駆動モータ65によって回転駆動された本体側出力軸32の回転は、本体側ギア33とアイドラギア31と回転体側ギア29を介して、現像ローラ4の軸5に伝えられ、その現像ローラ4が図1における時計方向に回転駆動され、前述の現像動作が実行される。アイドラギアを省略したときは、本体側ギア33は直に回転体側ギア29に噛み合って、その本体側ギア33から回転体側ギア29に回転が伝えられる。   The main body side output shaft 32 is rotationally driven by a drive motor provided on the main body side of the image forming apparatus. In the illustrated example, a pulley 64 is fixed to the main body side output shaft 32 as shown in FIGS. 2, 5, and 9, and a drive fixedly supported on the main body of the image forming apparatus as shown in FIG. A driving gear 71 is fixed to the output shaft of the motor 65, the driving gear 71 meshes with another gear 72, and a driving pulley 66 is fixed coaxially with the gear 72. A timing belt 67 is connected to these pulleys 64, 65. Is wrapped around. When the drive motor 65 is actuated, the rotation is transmitted to the main body side output shaft 32 via the gears 71 and 72, the drive side pulley 66, the timing belt 67 and the driven side pulley 64. The rotation of the main body side output shaft 32 thus rotated by the drive motor 65 is transmitted to the shaft 5 of the developing roller 4 via the main body side gear 33, the idler gear 31 and the rotating body side gear 29, and the developing roller 4 Is rotated in the clockwise direction in FIG. 1, and the above-described developing operation is executed. When the idler gear is omitted, the main body side gear 33 is directly meshed with the rotating body side gear 29, and the rotation is transmitted from the main body side gear 33 to the rotating body side gear 29.

図2及び図3に示すように、ユニット本体6の長手方向各端部の外側には、位置決め部材34,35がそれぞれ配置され、これらの位置決め部材34,35によって、像担持体2と、現像ローラ4の軸5が互いに位置決めされて連結されている。すなわち、像担持体2の各端部に固定されたフランジ15,16には、駆動軸17と同心状の環状突部36,37が突設され、その各環状突部36,37の外周面に、軸受38,39を介して、各位置決め部材34,35に形成された孔40,41が着脱可能に嵌合している。また、現像ローラ4の軸5も、軸受51,52を介して各位置決め部材34,35に回転可能に嵌合している。これにより、像担持体2と現像ローラ4とが位置決めされる。また、奥側の位置決め部材35には、長孔より成る従基準孔42が形成され、この従基準孔42には、ユニット本体6に固定された従基準ピン43が嵌合している。同様に、図2に示すように、手前側の位置決め部材34にも、長孔より成る従基準孔53が形成され、この従基準孔53に従基準ピン43が嵌合している。このように、従基準ピン43が各位置決め部材34,35に形成された従基準孔42,53に嵌合することによって、ユニット本体6が現像ローラ4の中心軸線のまわりに回転することが禁止される。   As shown in FIGS. 2 and 3, positioning members 34 and 35 are arranged outside the respective longitudinal ends of the unit body 6, and the positioning members 34 and 35 allow the image carrier 2 and the development to be performed. The shafts 5 of the rollers 4 are positioned and connected to each other. That is, annular projections 36 and 37 concentric with the drive shaft 17 are provided on the flanges 15 and 16 fixed to the respective end portions of the image carrier 2, and the outer peripheral surfaces of the annular projections 36 and 37. In addition, holes 40 and 41 formed in the positioning members 34 and 35 are detachably fitted through the bearings 38 and 39, respectively. The shaft 5 of the developing roller 4 is also rotatably fitted to the positioning members 34 and 35 via bearings 51 and 52. Thereby, the image carrier 2 and the developing roller 4 are positioned. Further, a secondary reference hole 42 made of a long hole is formed in the positioning member 35 on the back side, and a secondary reference pin 43 fixed to the unit main body 6 is fitted in the secondary reference hole 42. Similarly, as shown in FIG. 2, a secondary reference hole 53 made of a long hole is also formed in the positioning member 34 on the near side, and a reference pin 43 is fitted in the secondary reference hole 53. Thus, the unit main body 6 is prohibited from rotating around the central axis of the developing roller 4 by fitting the sub reference pin 43 into the sub reference holes 42 and 53 formed in the positioning members 34 and 35. Is done.

上述のようにして、像担持体2と現像ローラ4とが互いに正しく位置決めされて連結され、一体的なプロセスカートリッジ1が構成される。しかも像担持体2の中心軸線と現像ローラ4の中心軸線との間の距離が正しく規制される。これによって、図示した例のように像担持体2と現像ローラ4とが微小なギャップをあけて対向配置されるように構成されているときは、そのギャップが正しく維持され、像担持体2と現像ローラ4とが互いに当接して対向配置されるように構成されているときは、その当接圧が正しく規制され、いずれの場合も、像担持体2に高品質なトナー像を形成することができる。   As described above, the image carrier 2 and the developing roller 4 are correctly positioned and connected to each other to form an integral process cartridge 1. In addition, the distance between the central axis of the image carrier 2 and the central axis of the developing roller 4 is correctly regulated. As a result, when the image carrier 2 and the developing roller 4 are arranged so as to face each other with a small gap as in the illustrated example, the gap is correctly maintained, and the image carrier 2 When the developing roller 4 is configured so as to be in contact with and opposed to each other, the contact pressure is correctly regulated, and in any case, a high-quality toner image is formed on the image carrier 2. Can do.

また、本例のプロセスカートリッジ1においては、図2に示すように、各位置決め部材34,35に形成された従基準孔53,42には、ねじ44,54が挿入され、その各ねじ44,54が従基準ピン43に形成されためねじに螺着されて締め付けられ、これによって従基準ピン43が位置決め部材34,35に固定されている。このように、ユニット本体6と位置決め部材34,35を互いに固定連結することにより、ユニット本体6が撓むことによるアイドラ軸30の傾きを防止し、アイドラギア31と、これに噛み合うギア29,33との軸間距離の変動を防止して、ギアの噛み合いむらを抑え、像担持体2に形成されるトナー像の画質を高めることができる。   Further, in the process cartridge 1 of this example, as shown in FIG. 2, screws 44 and 54 are inserted into the secondary reference holes 53 and 42 formed in the positioning members 34 and 35, respectively. Since 54 is formed on the secondary reference pin 43, it is screwed onto the screw and tightened, whereby the secondary reference pin 43 is fixed to the positioning members 34 and 35. In this way, the unit main body 6 and the positioning members 34 and 35 are fixedly connected to each other, thereby preventing the inclination of the idler shaft 30 due to the bending of the unit main body 6, and the idler gear 31 and the gears 29 and 33 meshing with the idler gear 31. The variation in the inter-axis distance can be prevented, the gear meshing unevenness can be suppressed, and the image quality of the toner image formed on the image carrier 2 can be improved.

さらに、本例のプロセスカートリッジ1においては、手前側の位置決め部材34と奥側の位置決め部材35にそれぞれ形成された従基準孔53,42に嵌合した従基準ピン43として、共通のピンが用いられ、この従基準ピン43が現像ローラ4の軸5に対してほぼ平行に延びている。このように、従基準ピン43の手前側の部分と奥側の部分とが同心状に位置しているので、ユニット本体6が傾くことによるアイドラギア31と本体側ギア33の軸間距離の変動を防止でき、これによっても像担持体2に高品質なトナー像を形成することができる。   Further, in the process cartridge 1 of this example, a common pin is used as the slave reference pin 43 fitted in the slave reference holes 53 and 42 formed in the positioning member 34 on the front side and the positioning member 35 on the back side, respectively. The secondary reference pin 43 extends substantially parallel to the shaft 5 of the developing roller 4. In this way, since the front side portion and the back side portion of the secondary reference pin 43 are concentrically positioned, the variation in the inter-axis distance between the idler gear 31 and the main body side gear 33 due to the inclination of the unit main body 6 is prevented. Accordingly, a high-quality toner image can be formed on the image carrier 2.

前述のように、像担持体2に固定されたフランジ15,16が、画像形成装置本体14に対して位置決めされて支持された駆動軸17に嵌合しているので、像担持体2は画像形成装置本体14に対して正しく位置決めされる。しかも、図2及び図3に示すように、奥側の位置決め部材35に突設された位置決めピン45が画像形成装置本体14の奥側板18に形成された位置決め孔55に嵌合すると共に、手前側の位置決め部材34に突設された位置決めピン46が面板22に形成された位置決め孔56に嵌合することによって、プロセスカートリッジ1が像担持体2の中心軸線のまわりに回転することが阻止され、プロセスカートリッジ1の全体が画像形成装置本体14に対して正しく位置決めされる。   As described above, since the flanges 15 and 16 fixed to the image carrier 2 are fitted to the drive shaft 17 that is positioned and supported with respect to the image forming apparatus main body 14, the image carrier 2 has the image. It is correctly positioned with respect to the forming apparatus body 14. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the positioning pin 45 projecting from the positioning member 35 on the back side is fitted into the positioning hole 55 formed on the back side plate 18 of the image forming apparatus main body 14, and the front side. The positioning pin 46 projecting from the positioning member 34 on the side fits into the positioning hole 56 formed in the face plate 22, thereby preventing the process cartridge 1 from rotating around the central axis of the image carrier 2. The entire process cartridge 1 is correctly positioned with respect to the image forming apparatus main body 14.

プロセスカートリッジ1を画像形成装置本体14から取り出すには、図2に示した前ドア50を開くと共に、面板22を前側板20から取り外し、次いでプロセスカートリッジ1を矢印Bで示すように手前側に引き出せばよい。このとき、駆動軸17は画像形成装置本体内に残され、しかも、プロセスカートリッジ1のアイドラギア31が、画像形成装置本体に支持された本体側ギア33から外れる。このようにプロセスカートリッジ1を画像形成装置本体外に取り出してから、位置決め部材34,35を像担持体2と現像ユニット3から取り外すことによって、像担持体2と現像ユニット3を分離することができる。   To remove the process cartridge 1 from the image forming apparatus main body 14, the front door 50 shown in FIG. 2 is opened, the face plate 22 is detached from the front side plate 20, and then the process cartridge 1 is pulled out to the front side as indicated by an arrow B. That's fine. At this time, the drive shaft 17 remains in the main body of the image forming apparatus, and the idler gear 31 of the process cartridge 1 is disengaged from the main body side gear 33 supported by the main body of the image forming apparatus. Thus, the image carrier 2 and the development unit 3 can be separated by removing the positioning members 34 and 35 from the image carrier 2 and the development unit 3 after taking the process cartridge 1 out of the image forming apparatus main body. .

上述した操作と逆の操作によって、プロセスカートリッジ1を画像形成装置本体内の所定の位置に正しく位置決めして装填することができる。なお、プロセスカートリッジ1には、図示していないガイド溝が形成され、画像形成装置本体14には、同じく図示していないガイドレールが固着され、プロセスカートリッジ1を手前側に引き出し、又は奥側に押し込むとき、ガイド溝がガイドレールに嵌合し、そのガイドレールに沿って摺動する。   The process cartridge 1 can be correctly positioned and loaded at a predetermined position in the main body of the image forming apparatus by an operation reverse to the operation described above. A guide groove (not shown) is formed in the process cartridge 1, and a guide rail (not shown) is also fixed to the image forming apparatus main body 14, and the process cartridge 1 is pulled out on the front side or on the back side. When pushed in, the guide groove fits into the guide rail and slides along the guide rail.

また、本例のプロセスカートリッジ1においては、図3及び図4に示すように、アイドラ軸30の自由端側が、位置決め部材35に形成された孔47に嵌合して、その位置決め部材35に支持されている。これにより、本体側ギア33の回転時に、その本体側ギア33からアイドラギア31に伝えられた外力が、位置決め部材35に受け止められるように、アイドラ軸30が位置決め部材35に保持される。外力によってアイドラ軸30が曲げ変形しないように、そのアイドラ軸30が位置決め部材35によって受け止められるのである。これにより、本体側ギア33からアイドラギア31に及ぼされた外力に基因して、アイドラ軸30が振動することが効果的に抑制され、像担持体2に形成されたトナー像にバンディングが発生することを防止することができる。互いに噛み合った複数のアイドラギアが、各アイドラ軸を介して、ユニット本体6に回転可能に支持されている場合も、その各アイドラギアに加えられた外力が位置決め部材に受け止められるように、各アイドラ軸が位置決め部材に保持される。このようにして高品質な画像を得ることができる。   Further, in the process cartridge 1 of this example, as shown in FIGS. 3 and 4, the free end side of the idler shaft 30 is fitted into the hole 47 formed in the positioning member 35 and supported by the positioning member 35. Has been. Thus, the idler shaft 30 is held by the positioning member 35 so that the external force transmitted from the main body side gear 33 to the idler gear 31 is received by the positioning member 35 when the main body side gear 33 rotates. The idler shaft 30 is received by the positioning member 35 so that the idler shaft 30 is not bent and deformed by an external force. This effectively suppresses vibration of the idler shaft 30 due to an external force exerted from the main body side gear 33 to the idler gear 31, and banding occurs in the toner image formed on the image carrier 2. Can be prevented. Even when a plurality of idler gears engaged with each other are rotatably supported by the unit main body 6 via the respective idler shafts, each idler shaft is It is held by the positioning member. In this way, a high quality image can be obtained.

また、本例のプロセスカートリッジ1においては、図4に示すように、アイドラ軸30は、その基端部がユニット本体6に固定され、アイドラギア31は、そのアイドラ軸30に、軸受62を介して回転可能に支持されているが、その際、アイドラギア31は、位置決め部材35によって、そのアイドラギア31が軸線方向に遊動することが禁止され、当該軸線方向に位置決めされる。図4に示した例では、位置決め部材35にボス部48が形成され、このボス部48と、アイドラ軸30のフランジ部57がアイドラギア31に当接し、該ギア31がその軸線方向に遊動することが禁止されている。かかる構成により、アイドラギア31をその軸線方向に位置決めする専用の部材を省くことができ、プロセスカートリッジ1のコストを低減できる。   In the process cartridge 1 of this example, as shown in FIG. 4, the idler shaft 30 has a base end fixed to the unit body 6, and the idler gear 31 is connected to the idler shaft 30 via a bearing 62. In this case, the idler gear 31 is positioned in the axial direction by prohibiting the idler gear 31 from moving in the axial direction by the positioning member 35. In the example shown in FIG. 4, a boss portion 48 is formed on the positioning member 35, the boss portion 48 and the flange portion 57 of the idler shaft 30 abut against the idler gear 31, and the gear 31 is free to move in the axial direction. Is prohibited. With this configuration, a dedicated member for positioning the idler gear 31 in the axial direction can be omitted, and the cost of the process cartridge 1 can be reduced.

ところで、上述した画像形成装置においては、回転体側ギア29の軸5と、アイドラギア31のアイドラ軸30は、現像ユニット3のユニット本体6に回転可能に支持されているのに対し、本体側ギア33は、画像形成装置本体14に支持された本体側出力軸32に支持されているので、上述した構成だけであると、各軸の組み付け公差の積み上げによって、互いに噛み合うギアの中心線間距離がばらついてしまう。すなわち、図3に示すようにアイドラギア31が設けられているときは、そのアイドラギア31と本体側ギア33との中心線間距離L1がばらつく。またアイドラギア31が設けられておらず、回転体側ギア29が本体側ギア33に直に噛み合っているときは、これらのギア29,33の中心線間距離L2がばらついてしまう。このようにして、互いに噛み合うギア31,33又は29,33の中心線間距離が適正値から大きくずれてしまうと、回転の伝達むらが発生し、これによって生じた振動が像担持体2に伝わり、像担持体2に形成されたトナー像の画質が劣化する欠点を免れない。   By the way, in the image forming apparatus described above, the shaft 5 of the rotating body side gear 29 and the idler shaft 30 of the idler gear 31 are rotatably supported by the unit body 6 of the developing unit 3, whereas the body side gear 33. Is supported by the main body side output shaft 32 supported by the image forming apparatus main body 14, and therefore, with only the above-described configuration, the distance between the center lines of the meshing gears varies due to the accumulation of assembly tolerances of the respective shafts. End up. That is, when the idler gear 31 is provided as shown in FIG. 3, the distance L1 between the center lines of the idler gear 31 and the main body side gear 33 varies. When the idler gear 31 is not provided and the rotating body side gear 29 is directly meshed with the main body side gear 33, the distance L2 between the center lines of these gears 29 and 33 varies. In this way, if the distance between the center lines of the gears 31, 33 or 29, 33 meshing with each other greatly deviates from an appropriate value, rotation transmission unevenness occurs, and vibrations generated thereby are transmitted to the image carrier 2. The defect that the image quality of the toner image formed on the image carrier 2 deteriorates is inevitable.

そこで、本例の画像形成装置においては、図3及び図5に示すように、ユニット本体6の奥側の側板28に基準穴68が形成され、プロセスカートリッジ1が画像形成装置本体14に装着されているとき、本体側出力軸32の手前側端部が、上記基準穴68に、軸受69を介して回転可能に嵌合して位置決めされている。一方、前述のように、アイドラ軸30と現像ローラ4の軸5はユニット本体6に対して位置決めされている。複数のアイドラギアが設けられているときも、その各アイドラギアを支持する各アイドラ軸はユニット本体に対して位置決めされている。このように、本体側ギア33が支持されている本体側出力軸32と、アイドラギア31が支持されているアイドラ軸30と、本体側ギア33が支持されている本体側出力軸32が、全て共通の本体ユニット6に対して位置決めされている。このため、アイドラギア31と本体側ギア33の中心線間距離L1が、寸法公差の積み上げによって、ばらつくことがなく、当該距離L1を、高い精度で所定の寸法に保つことができる。同様に、アイドラギア31が設けられていないときも、直に噛み合った回転体側ギア29と本体側ギア33の中心線間距離L2を、高い精度で所定の寸法に保つことができる。これにより、ギアの回転時に、回転の伝達むらが発生することを抑え、ひいては振動の発生を防止でき、像担持体2に形成されるトナー像の画質を高めることができる。   Therefore, in the image forming apparatus of this example, as shown in FIGS. 3 and 5, the reference hole 68 is formed in the side plate 28 on the back side of the unit body 6, and the process cartridge 1 is mounted on the image forming apparatus body 14. In this case, the front side end portion of the main body side output shaft 32 is positioned so as to be rotatably fitted in the reference hole 68 via the bearing 69. On the other hand, as described above, the idler shaft 30 and the shaft 5 of the developing roller 4 are positioned with respect to the unit body 6. Even when a plurality of idler gears are provided, each idler shaft that supports each idler gear is positioned with respect to the unit body. Thus, the main body side output shaft 32 on which the main body side gear 33 is supported, the idler shaft 30 on which the idler gear 31 is supported, and the main body side output shaft 32 on which the main body side gear 33 is supported are all common. The main body unit 6 is positioned. For this reason, the distance L1 between the center lines of the idler gear 31 and the main body side gear 33 does not vary due to accumulation of dimensional tolerances, and the distance L1 can be maintained at a predetermined dimension with high accuracy. Similarly, even when the idler gear 31 is not provided, the distance L2 between the center lines of the rotor side gear 29 and the main body side gear 33 that are directly meshed with each other can be kept at a predetermined dimension with high accuracy. As a result, it is possible to suppress the occurrence of uneven rotation transmission during the rotation of the gear, thereby preventing the occurrence of vibrations, and improving the image quality of the toner image formed on the image carrier 2.

ところで、本体側出力軸32は、図2及び図5に示すように、画像形成装置本体14の奥側板18に軸受63を介して回転可能に支持されているが、その本体側出力軸32を、画像形成装置本体に対してより強固に支持するには、図5に仮想線で示したように、奥側板18に支持板76を固定し、本体側出力軸32を、この支持板66にも軸受を介して回転可能に支持すればよい。本体側出力軸32を画像形成装置本体14に対して2個所で位置決めして支持するのである。ところが、このように構成すると、本体側出力軸32は、ユニット本体6の基準穴68にも軸受69を介して嵌合して位置決めされるので、本体側出力軸32は合計3個所で位置決め支持されることになる。このようになると、3個の軸受の中心軸線を全て一致させることが困難であるため、3個の軸受により支持された本体側出力軸32が撓んでしまう。このように本体側出力軸32に撓みが生じると、その回転時に回転むらが発生し、これによって像担持体2に形成されるトナー像に濃度むらが発生する。   As shown in FIGS. 2 and 5, the main body side output shaft 32 is rotatably supported on the back side plate 18 of the image forming apparatus main body 14 via a bearing 63. In order to support the image forming apparatus main body more firmly, as shown by phantom lines in FIG. 5, the support plate 76 is fixed to the back side plate 18, and the main body side output shaft 32 is fixed to the support plate 66. Also, it may be supported rotatably via a bearing. The main body side output shaft 32 is positioned and supported at two positions with respect to the image forming apparatus main body 14. However, with this configuration, the main body side output shaft 32 is positioned by being fitted to the reference hole 68 of the unit main body 6 via the bearing 69, so that the main body side output shaft 32 is positioned and supported at a total of three locations. Will be. If it becomes like this, since it is difficult to make all the center axis lines of three bearings correspond, the main body side output shaft 32 supported by the three bearings will bend. When the main body side output shaft 32 is bent as described above, uneven rotation occurs at the time of rotation, thereby causing uneven density in the toner image formed on the image carrier 2.

そこで、本例の画像形成装置においては、図5に示したように、本体側出力軸32の一個所が、奥側板18に形成された基準取付孔75に軸受63を介して回転可能に支持され、本体側出力軸32の他の個所が、画像形成装置本体14に装着されたプロセスカートリッジ1のユニット本体6に形成された基準穴68に、軸受69を介して回転可能に嵌合して位置決めされている。このように、本体側出力軸32の一個所が画像形成装置本体14に対して回転可能に支持され、プロセスカートリッジ1が画像形成装置本体14に装着された状態で、本体側出力軸32の他の一個所が、回転体ユニットのユニット本体6に形成された基準穴68に回転可能に嵌合して位置決めされるのである。   Therefore, in the image forming apparatus of this example, as shown in FIG. 5, one part of the main body side output shaft 32 is rotatably supported by a reference mounting hole 75 formed in the back side plate 18 via a bearing 63. Then, the other part of the main body side output shaft 32 is rotatably fitted via a bearing 69 to a reference hole 68 formed in the unit main body 6 of the process cartridge 1 attached to the image forming apparatus main body 14. It is positioned. As described above, one part of the main body side output shaft 32 is rotatably supported with respect to the image forming apparatus main body 14, and the process cartridge 1 is mounted on the image forming apparatus main body 14 in addition to the main body side output shaft 32. Is positioned so as to be rotatably fitted in a reference hole 68 formed in the unit main body 6 of the rotating body unit.

上述した構成によれば、本体側出力軸32は、2個所で支持されるので、本体側出力軸32が大きく撓むことはなく、その本体側出力軸32に回転むらが発生することを防止でき、像担持体2上に、濃度むらを抑えた高品質なトナー像を形成することができる。本体側出力軸32を2個所で支持すれば、その各支持個所の軸受63,69の同心性が多少悪くとも、本体側出力軸32が大きく撓むことを阻止できる。しかも、本体側出力軸32は2個所で支持されるので、その支持安定性が害されることもない。   According to the above-described configuration, the main body side output shaft 32 is supported at two locations, so that the main body side output shaft 32 is not greatly bent and the main body side output shaft 32 is prevented from causing uneven rotation. Thus, a high-quality toner image with reduced density unevenness can be formed on the image carrier 2. If the main body side output shaft 32 is supported at two places, the main body side output shaft 32 can be prevented from being greatly bent even if the concentricity of the bearings 63 and 69 at each of the support places is somewhat poor. Moreover, since the main body side output shaft 32 is supported at two places, the support stability thereof is not impaired.

上述のように、本体側出力軸32を画像形成装置本体14に対して1個所で支持するように構成すると、プロセスカートリッジ1が画像形成装置本体内に装填されていないとき、本体側出力軸32は、軸受63の側を中心として、図5に二点鎖線の矢印Cで示す方向にわずかに遊動できる状態にある。従って、プロセスカートリッジ1を画像形成装置本体14に装着するとき、本体側出力軸32をユニット本体6の基準穴68に正しく嵌合させ難くなるおそれがある。   As described above, when the main body side output shaft 32 is configured to be supported at one place with respect to the image forming apparatus main body 14, the main body side output shaft 32 is set when the process cartridge 1 is not loaded in the main body of the image forming apparatus. Is in a state where it can slightly move in the direction indicated by the two-dot chain line arrow C in FIG. Therefore, when the process cartridge 1 is mounted on the image forming apparatus main body 14, it may be difficult to correctly fit the main body side output shaft 32 into the reference hole 68 of the unit main body 6.

そこで、本例の画像形成装置においては、前述のように、本体側ギア33は、本体側出力軸32に対して、その軸線方向に移動可能に支持されていると共に、図5に示すように、本体側出力軸32のまわりに圧縮コイルばね77が巻回され、そのばね77によって、本体側ギア33が、画像形成装置本体14に装着されたプロセスカートリッジ1の側に向けてばね付勢されている。図5に示した状態では、圧縮コイルばね77によって加圧された本体側ギア33は、本体側出力軸32に係止されたストッパ78によって受け止められて停止している。   Therefore, in the image forming apparatus of this example, as described above, the main body side gear 33 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the main body side output shaft 32, and as shown in FIG. A compression coil spring 77 is wound around the main body side output shaft 32, and the main body side gear 33 is biased by the spring 77 toward the process cartridge 1 mounted on the image forming apparatus main body 14. ing. In the state shown in FIG. 5, the main body side gear 33 pressurized by the compression coil spring 77 is received and stopped by the stopper 78 locked to the main body side output shaft 32.

図6に示すように、プロセスカートリッジ1を矢印B方向に押し込んで、そのプロセスカートリッジ1を画像形成装置本体に装填するとき、本体側出力軸32が軸受63(図5)の側を中心として多少傾いているため、アイドラギア31が本体側ギア33に突き当たることがある。この場合も、プロセスカートリッジ1を奥側に押し込むに従って、圧縮コイルばね77が圧縮変形して、本体側ギア33は本体側出力軸32に対して相対的に奥側に移動する。なお、図6に示すように、例えば玉軸受より成る軸受69は、本体側出力軸32に圧入されている。   As shown in FIG. 6, when the process cartridge 1 is pushed in the direction of arrow B and the process cartridge 1 is loaded into the image forming apparatus main body, the main body side output shaft 32 is slightly around the bearing 63 (FIG. 5) side. Since it is inclined, the idler gear 31 may hit the main body side gear 33. Also in this case, as the process cartridge 1 is pushed inward, the compression coil spring 77 is compressed and deformed, and the main body side gear 33 moves relative to the main body side output shaft 32. As shown in FIG. 6, a bearing 69 made of, for example, a ball bearing is press-fitted into the main body side output shaft 32.

次いで、図7に示すように、軸受69がユニット本体6に形成された基準穴68に嵌り始め、図8に示すように軸受69が基準穴68に嵌合し終えると、本体側出力軸32が位置決めされて、その傾きがなくなるので、本体側ギア33とアイドラギア31の突き当りは解消され、本体側ギア33は、圧縮コイルばね77により押圧されて、本体側出力軸32に対して相対的に手前方向に移動し、ストッパ78によって止められる。このようにして、確実に本体側出力軸32を基準穴68に嵌合させることができる。   Next, as shown in FIG. 7, the bearing 69 starts to fit into the reference hole 68 formed in the unit main body 6, and when the bearing 69 finishes fitting into the reference hole 68 as shown in FIG. 8, the main body side output shaft 32. Is positioned and the inclination is eliminated, so that the abutment between the main body side gear 33 and the idler gear 31 is eliminated, and the main body side gear 33 is pressed by the compression coil spring 77 to be relatively relative to the main body side output shaft 32. It moves forward and is stopped by a stopper 78. In this way, the main body side output shaft 32 can be reliably fitted into the reference hole 68.

本体側ギア33を本体側出力軸32に不動に固定支持することもできるが、この場合には、図10及び図11に示すように、ユニット本体6に形成された基準穴68の長さL3を大きく設定する必要がある。プロセスカートリッジ1を図10に矢印Bで示すように奥方向に押し込んで、軸受69が基準穴68に嵌合すると、本体側出力軸32の傾きが修正される。従って、図11に示すように、アイドラギア31が本体側ギア33に突き当たらずに、本体側出力軸32を基準穴68に嵌め込むことができる。このように、図10及び図11に示した構成によっても、本体側出力軸32を基準穴68に嵌合させることができるが、この構成によると、基準穴68の長さL3を長く設定する必要があるため、プロセスカートリッジ1のコストと重量が増大する。図5乃至図8に示した画像形成装置においては、かかる不具合は発生しない。   The main body side gear 33 can be fixedly supported on the main body side output shaft 32, but in this case, as shown in FIGS. 10 and 11, the length L3 of the reference hole 68 formed in the unit main body 6 is used. Must be set larger. When the process cartridge 1 is pushed inward as indicated by an arrow B in FIG. 10 and the bearing 69 is fitted into the reference hole 68, the inclination of the main body side output shaft 32 is corrected. Therefore, as shown in FIG. 11, the main body side output shaft 32 can be fitted into the reference hole 68 without the idler gear 31 hitting the main body side gear 33. 10 and 11, the main body side output shaft 32 can be fitted into the reference hole 68. According to this configuration, the length L3 of the reference hole 68 is set to be long. Since it is necessary, the cost and weight of the process cartridge 1 increase. Such an inconvenience does not occur in the image forming apparatus shown in FIGS.

また、図9に関連して先に説明したように、駆動モータ65から本体側出力軸32への駆動伝達装置が、本体側出力軸32に固定されたプーリ64と、該プーリ64に巻き掛けられたベルト67を包含している。このため、プロセスカートリッジ1が画像形成装置本体内に装填されていないときに、本体側出力軸32が例えば図9に矢印で示した方向に傾いても、これに応じてベルト67が柔軟に動くので、駆動伝達装置の要素に大きな外力が加えられて、これが破損することはない。   As described above with reference to FIG. 9, the drive transmission device from the drive motor 65 to the main body side output shaft 32 is wound around the pulley 64 and the pulley 64 fixed to the main body side output shaft 32. The belt 67 is included. Therefore, when the process cartridge 1 is not loaded in the main body of the image forming apparatus, even if the main body side output shaft 32 is inclined in the direction indicated by the arrow in FIG. 9, for example, the belt 67 moves flexibly. Therefore, a large external force is not applied to the element of the drive transmission device, and this is not damaged.

さらに、図5乃至図8、図10及び図11に示すように、基準穴68の本体側ギア33を向いた側の縁部には面取り70が形成されている。このため、プロセスカートリッジ1を画像形成装置本体14に装着するとき、本体側出力軸32が傾いていても、その本体側出力軸32の手前側端部を面取り70によって案内しながら、その本体側出力軸32の手前側端部を確実に基準穴68に嵌め込むことができる。   Further, as shown in FIGS. 5 to 8, 10, and 11, a chamfer 70 is formed at the edge of the reference hole 68 facing the main body side gear 33. For this reason, when the process cartridge 1 is mounted on the image forming apparatus main body 14, even if the main body side output shaft 32 is inclined, the front end of the main body side output shaft 32 is guided by the chamfer 70 while the main body side output shaft 32 is inclined. The front end of the output shaft 32 can be securely fitted into the reference hole 68.

また、本体側出力軸32は、その軸32に設けられた軸受69を介して基準穴68に嵌合するので、駆動伝達のために本体側出力軸32が回転した際に、その本体側出力軸32が基準穴68の側から受ける摺動抵抗を低減でき、動力の伝達効率を高めることができる。   Further, since the main body side output shaft 32 is fitted into the reference hole 68 via a bearing 69 provided on the shaft 32, when the main body side output shaft 32 rotates for drive transmission, the main body side output shaft 32 is output. The sliding resistance that the shaft 32 receives from the reference hole 68 side can be reduced, and the power transmission efficiency can be increased.

以上、像担持体2と現像ユニット3を有するプロセスカートリッジ1を説明したが、他のプロセス機器、例えば図1に示したクリーニングユニット9を像担持体2に連結して、そのクリーニングユニット9がプロセスカートリッジ1の一構成要素となるように、プロセスカートリッジを構成することもできる。   The process cartridge 1 having the image carrier 2 and the developing unit 3 has been described above. However, other process equipment, for example, the cleaning unit 9 shown in FIG. The process cartridge can also be configured to be a component of the cartridge 1.

また、図示したプロセスカートリッジ1は、回転体が現像ローラ4より成り、回転体ユニットが現像ユニット3により構成され、その現像ローラ4に担持されて搬送される現像剤Dによって像担持体2上にトナー像を形成するように構成されているが、他の各種形態でプロセスカートリッジを構成することもできる。例えば、回転体を図1に示したクリーニングブラシ11により構成すると共に、回転体ユニットをクリーニングユニット9により構成し、像担持体2に形成されたトナー像を転写材に転写したあとに、その像担持体2上に付着する転写残トナーをクリーニングブラシ11の作用により除去するように、プロセスカートリッジを構成することもできる。   Further, in the illustrated process cartridge 1, the rotating body is composed of the developing roller 4, the rotating body unit is configured by the developing unit 3, and the developer D carried on the developing roller 4 is conveyed onto the image carrier 2. Although it is configured to form a toner image, the process cartridge can be configured in various other forms. For example, the rotator is constituted by the cleaning brush 11 shown in FIG. 1, the rotator unit is constituted by the cleaning unit 9, and the toner image formed on the image carrier 2 is transferred to a transfer material. The process cartridge can also be configured to remove the transfer residual toner adhering to the carrier 2 by the action of the cleaning brush 11.

プロセスカートリッジと、他のプロセス機器の概略を示す垂直断面図である。It is a vertical sectional view showing an outline of a process cartridge and other process equipment. 図1に示したプロセスカートリッジの部分断面平面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of the process cartridge shown in FIG. 1. プロセスカートリッジを奥側から見たときの斜視図である。It is a perspective view when a process cartridge is seen from the back side. 回転体側ギアとアイドラギアとの噛み合い状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the meshing state of the rotary body side gear and the idler gear. プロセスカートリッジが画像形成装置本体内に装着されたときのユニット本体と本体側出力軸との位置関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a positional relationship between a unit main body and a main body side output shaft when a process cartridge is mounted in the image forming apparatus main body. プロセスカートリッジを画像形成装置本体内に押し込んで装着するときの様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state when a process cartridge is pushed into the image forming apparatus main body and mounted. プロセスカートリッジを画像形成装置本体内に押し込んで装着するときの様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state when a process cartridge is pushed into the image forming apparatus main body and mounted. プロセスカートリッジを画像形成装置本体内に装着し終えたときの様子を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a state when the process cartridge is completely installed in the image forming apparatus main body. 駆動モータから本体側出力軸への駆動伝達装置の概略図である。It is the schematic of the drive transmission apparatus from a drive motor to a main body side output shaft. 他の形態のプロセスカートリッジを画像形成装置本体内に押し込んで装着するときの様子を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state when a process cartridge of another form is pushed into the image forming apparatus main body and mounted. 図10に示したプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着し終えたときの様子を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state when the process cartridge shown in FIG. 10 has been attached to the main body of the image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロセスカートリッジ
2 像担持体
3 現像ユニット
4 現像ローラ
5 軸
6 ユニット本体
9 クリーニングユニット
11 クリーニングブラシ
14 画像形成装置本体
29 回転体側ギア
33 本体側ギア
64 プーリ
65 駆動モータ
67 ベルト
68 基準穴
69 軸受
70 面取り
D 現像剤
P 転写材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Process cartridge 2 Image carrier 3 Developing unit 4 Developing roller 5 Axis 6 Unit main body 9 Cleaning unit 11 Cleaning brush 14 Image forming apparatus main body 29 Rotating body side gear 33 Main body side gear 64 Pulley 65 Drive motor 67 Belt 68 Reference hole 69 Bearing 70 Chamfering D Developer P Transfer material

Claims (7)

一体的に組み付けられた像担持体と回転体ユニットとを具備していて、画像形成装置本体に着脱可能に装着されるプロセスカートリッジを備え、前記回転体ユニットは、前記像担持体に対向して配置される回転体と、該回転体の軸を回転可能に支持して位置決めするユニット本体と、前記回転体の軸に固定された回転体側ギアとを有し、画像形成装置本体には本体側出力軸が回転可能に支持され、該本体側出力軸には本体側ギアが支持されていて、前記プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で、前記回転体側ギアは前記本体側ギアに駆動連結され、画像形成装置本体側に設けられた駆動モータによって回転駆動された本体側出力軸の回転が、本体側ギアと回転体側ギアを介して、回転体の軸に伝えられ、該回転体が回転駆動される画像形成装置において、
前記本体側出力軸の一個所が画像形成装置本体に対して回転可能に支持され、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で、前記本体側出力軸の他の一個所が、前記回転体ユニットのユニット本体に形成された基準穴に回転可能に嵌合して位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier and a rotator unit that are integrally assembled, and a process cartridge that is detachably attached to the image forming apparatus main body, the rotator unit facing the image carrier. A rotating body arranged; a unit main body that rotatably supports and positions a shaft of the rotating body; and a rotating body side gear fixed to the shaft of the rotating body. An output shaft is rotatably supported, a main body side gear is supported on the main body side output shaft, and the rotating body side gear is connected to the main body side gear in a state where the process cartridge is mounted on the main body of the image forming apparatus. The rotation of the main body side output shaft that is drivingly connected and rotated by a drive motor provided on the main body side of the image forming apparatus is transmitted to the shaft of the rotating body via the main body side gear and the rotating body side gear, and the rotating body Rotate In the image forming apparatus to be moving,
One part of the main body side output shaft is rotatably supported with respect to the image forming apparatus main body, and the other part of the main body side output shaft is rotated while the process cartridge is mounted on the main body of the image forming apparatus. An image forming apparatus characterized by being rotatably fitted and positioned in a reference hole formed in a unit main body of a body unit.
前記本体側ギアは、本体側出力軸に対して、その軸線方向に移動可能に支持されていると共に、画像形成装置本体に装着されたプロセスカートリッジの側に向けてばね付勢されている請求項1に記載の画像形成装置。 The main body side gear is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the main body side output shaft, and is spring-biased toward the process cartridge mounted on the main body of the image forming apparatus. The image forming apparatus according to 1. 前記駆動モータから前記本体側出力軸への駆動伝達装置が、本体側出力軸に固定されたプーリと、該プーリに巻き掛けられたベルトを包含する請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drive transmission device from the drive motor to the main body side output shaft includes a pulley fixed to the main body side output shaft and a belt wound around the pulley. 前記基準穴の本体側ギアを向いた側の縁部には面取りが形成されている請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein a chamfer is formed on an edge portion of the reference hole facing the main body side gear. 前記本体側出力軸が、軸受を介して前記基準穴に嵌合する請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main body side output shaft is fitted into the reference hole via a bearing. 前記回転体は現像ローラより成り、前記回転体ユニットは現像ユニットにより構成され、前記現像ローラに担持されて搬送される現像剤によって前記像担持体上にトナー像を形成する請求項1乃至5のいずれかに記載の画像形成装置。 6. The rotating body according to claim 1, wherein the rotating body is composed of a developing roller, and the rotating body unit is constituted by a developing unit, and a toner image is formed on the image bearing body by a developer carried on the developing roller. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記回転体はクリーニングブラシより成り、前記回転体ユニットはクリーニングユニットにより構成され、前記像担持体に形成されたトナー像を転写材に転写したあとに、該像担持体上に付着する転写残トナーを、前記クリーニングブラシの作用により除去する請求項1乃至5のいずれかに記載の画像形成装置。 The rotating body is composed of a cleaning brush, and the rotating body unit is constituted by a cleaning unit, and after the toner image formed on the image carrier is transferred to a transfer material, the transfer residual toner that adheres to the image carrier The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is removed by an action of the cleaning brush.
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