JP4552203B2 - Engine superstructure - Google Patents

Engine superstructure Download PDF

Info

Publication number
JP4552203B2
JP4552203B2 JP2006231077A JP2006231077A JP4552203B2 JP 4552203 B2 JP4552203 B2 JP 4552203B2 JP 2006231077 A JP2006231077 A JP 2006231077A JP 2006231077 A JP2006231077 A JP 2006231077A JP 4552203 B2 JP4552203 B2 JP 4552203B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
cylinder
shaft
cam member
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006231077A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008051082A (en
Inventor
真治 岸
真一 杉原
正志 丸原
寿英 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2006231077A priority Critical patent/JP4552203B2/en
Publication of JP2008051082A publication Critical patent/JP2008051082A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4552203B2 publication Critical patent/JP4552203B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

本発明は可変動弁装置を備えたエンジンの上部構造に関する。   The present invention relates to an upper structure of an engine provided with a variable valve operating device.

エンジンの吸気用バルブ、排気用バルブのリフト量を変更可能とした可変動弁装置が提案されている。例えば、特許文献1には、エンジンのクランクシャフトの回転に同期して回転するシャフトの回転運動を揺動カム部材の揺動運動に変換するリンク機構を備え、リンク機構の動作位置を強制的に変位させることにより、揺動カム部材の揺動角範囲を変更し、これによりバルブのリフト量を変化させるものが提案されている。   There has been proposed a variable valve gear that can change the lift amount of an intake valve and an exhaust valve of an engine. For example, Patent Document 1 includes a link mechanism that converts the rotational motion of a shaft that rotates in synchronization with the rotation of a crankshaft of an engine into the swing motion of a swing cam member, and forcibly moves the operating position of the link mechanism. It has been proposed to change the swing angle range of the swing cam member by changing the displacement, thereby changing the lift amount of the valve.

この種の可変動弁装置においては、バルブリフト量を可変制御するために、駆動アクチュエータが必要とされる。しかし、エンジンの配設スペースは年々小スペース化が要請されており、駆動アクチュエータの配設スペースにも工夫が必要である。エンジンの側部は他の補機類の配設スペースとの兼ね合いから駆動アクチュエータの配設スペースを確保することが難しい。そこで、駆動アクチュエータの配設スペースとしてはシリンダヘッド上が挙げられる。   In this type of variable valve operating apparatus, a drive actuator is required to variably control the valve lift amount. However, the installation space of the engine is required to be reduced year by year, and the installation space of the drive actuator needs to be devised. It is difficult for the side portion of the engine to secure the drive actuator installation space in consideration of the installation space of other accessories. In view of this, an arrangement space for the drive actuator includes the cylinder head.

特開2005−69043号公報JP 2005-69043 A

しかし、各気筒内の混合気に着火する点火ユニットがシリンダヘッド上に突出してた構成においては、当該点火ユニットを避けて駆動アクチュエータを配設する必要がある。また、シリンダヘッド上に、潤滑油の飛散等を防止するためのヘッドカバーを設けた構成においては、ヘッドカバーを外すことなく点火ユニットや駆動アクチュエータのメンテナンスが行なえることが望ましい。   However, in the configuration in which the ignition unit that ignites the air-fuel mixture in each cylinder protrudes above the cylinder head, it is necessary to dispose the drive actuator to avoid the ignition unit. Further, in a configuration in which a head cover for preventing scattering of lubricating oil or the like is provided on the cylinder head, it is desirable that maintenance of the ignition unit and the drive actuator can be performed without removing the head cover.

従って、本発明の目的は、可変動弁装置の駆動アクチュエータをシリンダヘッド上にコンパクトに配置し、また、メンテナンス性を確保することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to arrange the drive actuator of the variable valve operating device in a compact manner on the cylinder head and to ensure maintenance.

本発明によれば、可変動弁装置を有する多気筒エンジンのシリンダヘッドと、前記シリンダヘッドの上部を覆うヘッドカバーと、を備えたエンジンの上部構造において、前記可変動弁装置が、各気筒のバルブのリフト特性を可変制御するための駆動アクチュエータと、前記シリンダヘッド上に設けられ、前記駆動アクチュエータを支持するブラケットと、を備え、前記ブラケットは、各気筒の点火ユニットのうちの一つが挿通する孔部を有し、前記孔部を挿通した前記点火ユニットの上部と前記駆動アクチュエータとの配設領域を形成する底壁を有し、前記ヘッドカバーは、前記配設領域を露出させる開口部と、前記配設領域を囲包するよう下方へ延びた内周壁部と、を有することを特徴とするエンジンの上部構造が提供される。   According to the present invention, in an upper structure of an engine including a cylinder head of a multi-cylinder engine having a variable valve operating device and a head cover that covers an upper portion of the cylinder head, the variable valve operating device includes a valve for each cylinder. And a bracket provided on the cylinder head and supporting the drive actuator, wherein the bracket is a hole through which one of the ignition units of each cylinder is inserted. And a bottom wall that forms an arrangement area for the upper part of the ignition unit that is inserted through the hole and the drive actuator, the head cover includes an opening that exposes the arrangement area, An engine upper structure characterized by having an inner peripheral wall portion extending downward so as to surround the installation region is provided.

この構成によれば、前記ブラケットの前記底壁が前記孔部を有して、前記駆動アクチュエータと共に前記点火ユニットの前記上部の前記配設領域を形成することで、前記駆動アクチュエータを前記点火ユニットの前記上部に近接して配置することができ、前記駆動アクチュエータを前記シリンダヘッド上にコンパクトに配置することができる。また、前記ヘッドカバーが前記開口部を有することで、前記配設領域に前記上部が配設された前記点火ユニット及び前記駆動アクチュエータのメンテナンスを前記ヘッドカバーを取外すことなく行なうことができ、メンテナンス性も確保することができる。更に、前記ヘッドカバーが前記内周壁部を有することで前記配設領域の遮蔽性を向上し、前記シリンダヘッドの潤滑油が当該配設領域内へ飛散することも防止される。   According to this configuration, the bottom wall of the bracket has the hole, and forms the arrangement region of the upper part of the ignition unit together with the drive actuator, so that the drive actuator is connected to the ignition unit. The drive actuator can be arranged close to the upper part, and the drive actuator can be arranged compactly on the cylinder head. In addition, since the head cover has the opening, maintenance of the ignition unit and the drive actuator having the upper portion disposed in the arrangement region can be performed without removing the head cover, and maintainability is also ensured. can do. Further, since the head cover has the inner peripheral wall portion, the shielding property of the arrangement area is improved, and the lubricating oil of the cylinder head is prevented from scattering into the arrangement area.

本発明においては、前記可変動弁装置が、前記エンジンのクランクシャフトと同期して回転する、前記エンジンの気筒列方向と平行に延びた、駆動シャフトと、各気筒毎に前記駆動シャフトを軸として揺動自在に設けられ、その揺動運動により各気筒のバルブをリフトさせる揺動カム部材と、前記駆動アクチュエータを駆動源として回転され、前記駆動シャフトと平行に延びた制御シャフトと、各気筒毎に前記制御シャフトに設けられ、前記制御シャフトの回転により回動する制御アームと、前記制御アームと前記揺動カム部材とを連結し、前記制御アームの回動位置に応じて前記揺動カム部材の揺動角範囲を変化させることにより、前記バルブのリフト特性を変化させるリンク機構と、を備え、前記駆動アクチュエータは、出力軸が前記制御シャフトと直交する方向に配設された電動モータであり、前記電動モータの前記出力軸にはウォームギヤを有するドライブ軸が取り付けられ、前記制御シャフトには前記ウォームギヤと噛合するウォームホイールが取り付けられることにより、前記電動モータの回転力が前記制御シャフトに伝達され、前記ブラケットは、前記底壁の端部から立設されて前記配設領域を規定し、前記電動モータが取り付けられる側壁と、前記側壁に対して前記配設領域と反対側に設けられ、前記ドライブ軸の先端を軸支する支持壁と、前記支持壁と前記側壁とを連結する連結部と、を有し、前記ヘッドカバーは、前記支持壁及び前記連結部を覆っている構成を採用できる。   In the present invention, the variable valve device rotates in synchronization with the crankshaft of the engine, extends in parallel with the cylinder row direction of the engine, and the drive shaft is used as an axis for each cylinder. A swing cam member that is swingably provided and lifts the valve of each cylinder by the swing motion, a control shaft that is rotated by using the drive actuator as a drive source, and extends parallel to the drive shaft, and each cylinder A control arm that is provided on the control shaft and is rotated by rotation of the control shaft, and connects the control arm and the swing cam member, and the swing cam member according to a rotation position of the control arm. And a link mechanism that changes the lift characteristics of the valve by changing the swing angle range of the drive actuator. An electric motor disposed in a direction perpendicular to the shaft, a drive shaft having a worm gear is attached to the output shaft of the electric motor, and a worm wheel meshing with the worm gear is attached to the control shaft; The rotational force of the electric motor is transmitted to the control shaft, the bracket is erected from the end of the bottom wall to define the arrangement area, and the side wall to which the electric motor is attached, and the side wall And a support wall that is provided on the opposite side of the arrangement region and supports the tip of the drive shaft, and a connecting portion that connects the support wall and the side wall, and the head cover includes the support A configuration covering the wall and the connecting portion can be employed.

この構成によれば、前記駆動アクチュエータである前記電動モータと前記制御シャフトとの動力伝達機構を、前記ウォームギヤ及び前記ウォームホイールにより構成することで、当該動力伝達機構をよりコンパクトに配置することができ、また、前記ヘッドカバーにより当該動力伝達機構から潤滑油が外部へ飛散することを防止することができる。   According to this configuration, the power transmission mechanism between the electric motor that is the drive actuator and the control shaft is configured by the worm gear and the worm wheel, so that the power transmission mechanism can be arranged more compactly. In addition, the head cover can prevent the lubricating oil from scattering from the power transmission mechanism to the outside.

また、本発明においては、前記シリンダヘッドは、本体部とホルダ部とから構成され、前記駆動シャフトは前記本体部及び前記ホルダ部により軸支され、前記ホルダ部には前記制御シャフト及び前記ブラケットが搭載されている構成を採用することができる。   In the present invention, the cylinder head includes a main body portion and a holder portion, the drive shaft is pivotally supported by the main body portion and the holder portion, and the control shaft and the bracket are mounted on the holder portion. The installed configuration can be adopted.

この構成によれば、前記ホルダ部を設けたことにより、前記本体部として既存のシリンダヘッドを活用することが可能となる。   According to this configuration, by providing the holder portion, it is possible to utilize an existing cylinder head as the main body portion.

また、本発明においては、前記ブラケットの底面が、前記ヘッドカバーと前記シリンダヘッドとの取り付け面と同一平面上に位置している構成を採用することができる。   Moreover, in this invention, the structure which the bottom face of the said bracket is located on the same plane as the attachment surface of the said head cover and the said cylinder head is employable.

この構成によれば、設計上、前記ブラケットと前記ヘッドカバーとのシール面を規定し易くなる。   According to this structure, it becomes easy to define the sealing surface of the bracket and the head cover by design.

また、本発明においては、前記ブラケットは、前記エンジンの前方側に配設され、前記孔部を挿通した前記点火ユニットは1番目の気筒の点火ユニットであり、前記駆動アクチュエータは前記孔部を挿通した前記点火ユニットよりも前記エンジンの前方側に配設されている構成を採用することができる。   In the present invention, the bracket is disposed on the front side of the engine, the ignition unit inserted through the hole is an ignition unit of a first cylinder, and the drive actuator is inserted through the hole. The structure arrange | positioned rather than the said ignition unit ahead of the said engine is employable.

この構成によれば、前記駆動アクチュエータ及び前記ブラケットの存在によりエンジン高が高くなるのを前記エンジンの前方側のみとすることができる。   According to this configuration, the engine height can be increased only on the front side of the engine due to the presence of the drive actuator and the bracket.

以上述べた通り、本発明によれば、可変動弁装置の駆動アクチュエータをシリンダヘッド上にコンパクトに配置し、また、メンテナンス性を確保することができる。   As described above, according to the present invention, the drive actuator of the variable valve operating apparatus can be arranged compactly on the cylinder head, and maintainability can be ensured.

図1は本発明の一実施形態に係るエンジンの上部構造を構成する可変動弁装置Aと、動弁装置Bとの全体構成を示す図、図2は可変動弁装置Aの部分分解斜視図である。本実施形態では直列4気筒エンジンへの適用例を想定し、可変動弁装置Aは吸気バルブ1用、動弁装置Bは排気バルブ2用である。また、本実施形態においては吸気バルブ1、排気バルブ2はそれぞれ2バルブであり、4バルブのダブルオーバヘッドカム方式である。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a variable valve operating apparatus A and a valve operating apparatus B constituting an upper structure of an engine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the variable valve operating apparatus A. It is. In this embodiment, an application example to an in-line four-cylinder engine is assumed, and the variable valve apparatus A is for the intake valve 1 and the valve apparatus B is for the exhaust valve 2. In the present embodiment, the intake valve 1 and the exhaust valve 2 are each two valves, which is a four-valve double overhead cam system.

なお、本実施形態では本発明を吸気バルブ用の動弁装置に適用した例を例示するが、排気用バルブ用の動弁装置或いは吸気バルブ及び排気バルブの双方の動弁装置に適用することもできる。また、なお、本書においてエンジン後方側とはエンジンの出力側(クランクシャフトが変速機と接続される側)をいい、エンジン前方側とはクランクシャフトから後述するカムシャフトや駆動シャフトへの動力伝達機構が配される側をいう。また、各気筒を個別に指す場合はエンジン前方側から数えた番号により指し、例えば、1番目の気筒は#1と示す。   In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a valve operating device for an intake valve is illustrated. However, the present invention may also be applied to a valve operating device for an exhaust valve or a valve operating device for both an intake valve and an exhaust valve. it can. In this document, the engine rear side means the output side of the engine (the side where the crankshaft is connected to the transmission), and the engine front side means the power transmission mechanism from the crankshaft to the camshaft and drive shaft described later. The side where is placed. Further, when each cylinder is indicated individually, it is indicated by a number counted from the front side of the engine. For example, the first cylinder is indicated as # 1.

<可変動弁装置A>
可変動弁装置Aはエンジンのクランクシャフト(不図示)と同期して回転する駆動シャフト10を備える。駆動シャフト10は、エンジンの気筒列方向(不図示のクランクシャフトの軸方向)と平行に延び、例えばチェーン伝動機構を介してクランクシャフトからの回転力が伝達されてクランクシャフトと同期して回転する。
<Variable valve gear A>
The variable valve gear A includes a drive shaft 10 that rotates in synchronization with a crankshaft (not shown) of the engine. The drive shaft 10 extends in parallel with the cylinder row direction of the engine (the axial direction of the crankshaft (not shown)), and rotates in synchronization with the crankshaft, for example, by transmitting a rotational force from the crankshaft via a chain transmission mechanism. .

駆動シャフト10には、駆動シャフト10の回転により回転(偏心回転運動)する偏心カム部材20が設けられている。偏心カム部材20はその断面が円形の円柱形状をなし、その中心(円形の断面の中心)は、駆動シャフト10の軸心からずれている。偏心カム部材20は各気筒毎に1ずつ、合計4つ設けられており、本実施形態の場合、各偏心カム部材20は駆動シャフト10と一体に形成されている。偏心カム部材20を駆動シャフト10と一体に形成することにより、可変動弁装置Aの組立て誤差がバルブの位相差に影響しないようにすることができる。   The drive shaft 10 is provided with an eccentric cam member 20 that rotates (eccentric rotational movement) by the rotation of the drive shaft 10. The eccentric cam member 20 has a cylindrical shape with a circular cross section, and the center (center of the circular cross section) is deviated from the axis of the drive shaft 10. A total of four eccentric cam members 20 are provided for each cylinder. In this embodiment, each eccentric cam member 20 is formed integrally with the drive shaft 10. By forming the eccentric cam member 20 integrally with the drive shaft 10, it is possible to prevent the assembly error of the variable valve apparatus A from affecting the phase difference of the valve.

駆動シャフト10と偏芯カム部材20とは、例えば鋳造によりこれらが一体化された一次成型品を作成した後、機械加工により仕上げられる。本実施形態において各偏心カム部材20は90度の位相差を持って駆動シャフト10に形成されている。   The drive shaft 10 and the eccentric cam member 20 are finished by machining after creating a primary molded product in which they are integrated by, for example, casting. In this embodiment, each eccentric cam member 20 is formed on the drive shaft 10 with a phase difference of 90 degrees.

駆動シャフト10には、駆動シャフト10を軸として揺動自在に設けられ、その揺動運動により吸気バルブ1をリフトさせてその開閉動作を行なう揺動カム部材30が各気筒毎に1つずつ、合計4つ設けられている。揺動カム部材30はカム部31、32とカム部31、32間を接続する円筒部33と、駆動シャフト10が挿通する貫通孔である挿通孔34と、を備える。カム部31、32のうち、カム部31には後述する連結リンク部材50の連結ピン51aが挿入される孔31aが形成されている。   The drive shaft 10 is provided so as to be swingable about the drive shaft 10, and a swing cam member 30 that opens and closes the intake valve 1 by its swing motion is provided for each cylinder. A total of four are provided. The swing cam member 30 includes cam portions 31 and 32, a cylindrical portion 33 that connects the cam portions 31 and 32, and an insertion hole 34 that is a through hole through which the drive shaft 10 is inserted. Of the cam portions 31 and 32, the cam portion 31 is formed with a hole 31a into which a connection pin 51a of a connection link member 50 described later is inserted.

カム部31及び32は、揺動カム部材30に対応する気筒の2つの吸気バルブ1にそれぞれ対応し、その周面の一部が各吸気バルブ1毎のロッカーアーム3のローラ3aに当接する。   The cam portions 31 and 32 respectively correspond to the two intake valves 1 of the cylinder corresponding to the swing cam member 30, and a part of the peripheral surface thereof abuts on the roller 3 a of the rocker arm 3 for each intake valve 1.

ここで、本実施形態の場合、偏心カム部材20が駆動シャフト10に一体に形成されているため、駆動シャフト10の端部から揺動カム部材30を挿通させたのでは偏心カム部材20間に揺動カム部材30を配置することはできない。そこで、本実施形態の場合、揺動カム部材30は、挿通孔34の中心線(つまり、駆動シャフト10の軸心線)を通る平面を境界として2分割されて2つの分割体30a及び30bから構成されている。分割体30a及び30bにより駆動シャフト10を挟みこむようにして両者を結合することで、偏心カム部材20間に揺動カム部材30を配置することができる。図4は揺動カム部材30の詳細を示す斜視図、図5(a)は揺動カム部材30の分解斜視図である。   Here, in the case of this embodiment, since the eccentric cam member 20 is formed integrally with the drive shaft 10, if the swing cam member 30 is inserted from the end of the drive shaft 10, the eccentric cam member 20 is inserted between the eccentric cam members 20. The swing cam member 30 cannot be disposed. Therefore, in the case of the present embodiment, the swing cam member 30 is divided into two with a plane passing through the center line of the insertion hole 34 (that is, the axial center line of the drive shaft 10) as a boundary, and from the two divided bodies 30a and 30b. It is configured. The swing cam member 30 can be disposed between the eccentric cam members 20 by connecting the drive shaft 10 so as to be sandwiched between the divided bodies 30a and 30b. FIG. 4 is a perspective view showing details of the swing cam member 30, and FIG. 5A is an exploded perspective view of the swing cam member 30.

円筒部33のうち、その中央部分の領域はシリンダヘッドに設けられた半割の軸受部5a、5bに軸支される被軸支部33aを構成する。円筒部33のうち、被軸支部33aの両側の領域には合計4つのボス部35a乃至35dが円筒部33に一体かつ分割体30a及び30bに跨るようにして形成されている。   Of the cylindrical portion 33, the central portion of the cylindrical portion 33 constitutes a pivoted support portion 33 a that is pivotally supported by the half bearing portions 5 a and 5 b provided in the cylinder head. A total of four boss portions 35a to 35d are formed in the cylindrical portion 33 on both sides of the pivoted support portion 33a so as to be integrated with the cylindrical portion 33 and straddle the divided bodies 30a and 30b.

各ボス部35a乃至35dは被軸支部33aよりも挿通孔34の半径方向に突出するよう形成されており、また、分割体30a及び30bを結合したときに連通する孔36a乃至36dを有している。これらの孔36a乃至36dのうち、分割体30a側の部分はネジ孔となっている。しかして、ボルト38を孔36a乃至36dに差込み、螺合することで分割体30a及び30bが締結される。   Each of the boss portions 35a to 35d is formed so as to protrude in the radial direction of the insertion hole 34 from the pivoted support portion 33a, and has holes 36a to 36d that communicate with each other when the divided bodies 30a and 30b are joined. Yes. Of these holes 36a to 36d, the part on the divided body 30a side is a screw hole. Thus, the divided bodies 30a and 30b are fastened by inserting the bolts 38 into the holes 36a to 36d and screwing them.

なお、各分割体30a、30bの分割端面にはノックピン(不図示)が挿入される孔37a及び37bが形成されており、これにより分割体30a及び30bの位置決めを行なうことができる。   In addition, holes 37a and 37b into which knock pins (not shown) are inserted are formed on the divided end faces of the divided bodies 30a and 30b, whereby the divided bodies 30a and 30b can be positioned.

各ボス部35a乃至35dの側面35a’乃至35d’は軸受部の側面に当接して揺動カム部材30のスラスト規制面を構成している。   The side surfaces 35 a ′ to 35 d ′ of the boss portions 35 a to 35 d are in contact with the side surfaces of the bearing portion to constitute the thrust regulating surface of the swing cam member 30.

このように本実施形態では、揺動カム部材30が2分割されているため、駆動シャフト10の端部から揺動カム部材30を組付ける必要がなく、偏心カム部材20間に揺動カム部材30を組付けることができる。また、ボス部35a乃至35dの側面35a’乃至35d’がスラスト規制面を構成することにより、揺動カム部材30のスラスト規制も図ることができる。こうして揺動カム部材30の組付け性向上とスラスト規制とを一挙に図ることができる。   As described above, in this embodiment, since the swing cam member 30 is divided into two, it is not necessary to assemble the swing cam member 30 from the end of the drive shaft 10, and the swing cam member 20 is located between the eccentric cam members 20. 30 can be assembled. Further, since the side surfaces 35a 'to 35d' of the boss portions 35a to 35d constitute a thrust restricting surface, the thrust restriction of the swing cam member 30 can be achieved. In this way, it is possible to improve the assembling property of the swing cam member 30 and the thrust regulation at once.

ここで、本実施形態ではボス部35a乃至35dを被軸支部33aの両側(駆動シャフト10の軸方向の両側)にぞれぞれ配置している。このため、駆動シャフト10の軸方向の双方向について、揺動カム部材30のスラスト規制が図れる。詳細には、側面35a’及び35c’は駆動シャフト10の一方の軸方向に、側面35b’及び35d’は駆動シャフト10の他方の軸方向に、揺動カム部材30が移動することを規制する。   Here, in the present embodiment, the boss portions 35a to 35d are arranged on both sides of the shaft support portion 33a (both sides in the axial direction of the drive shaft 10). For this reason, the thrust regulation of the swing cam member 30 can be achieved in both directions in the axial direction of the drive shaft 10. Specifically, the side surfaces 35 a ′ and 35 c ′ restrict the movement of the swing cam member 30 in one axial direction of the drive shaft 10, and the side surfaces 35 b ′ and 35 d ′ restrict the movement of the swing cam member 30 in the other axial direction of the drive shaft 10. .

また、ボス部35aとボス部35d、及び、ボス部35bとボス部35cを、それぞれ、挿通孔34の中心線に対して対称となる位置に配設している。このため、駆動シャフト10の軸方向の双方向について、揺動カム部材30のスラスト規制が図れるだけでなく、2つの分割体30a及び30bの締結をより確実にすることができる。   Further, the boss part 35 a and the boss part 35 d, and the boss part 35 b and the boss part 35 c are respectively arranged at positions that are symmetric with respect to the center line of the insertion hole 34. For this reason, not only the thrust regulation of the swing cam member 30 can be achieved in both directions in the axial direction of the drive shaft 10, but also the two divided bodies 30a and 30b can be more securely fastened.

詳細には、例えば、ボス部35aとボス部35bのみの構成とした場合、駆動シャフト10の軸方向の双方向について、揺動カム部材30のスラスト規制は図れるが、ボス部35aとボス部35bの反対側において分割面の締結力がなく、分割体30a及び30bの締結がボス部35c及びボス部35dを設けた場合よりも劣ることになる。   More specifically, for example, when only the boss portion 35a and the boss portion 35b are configured, thrust control of the swing cam member 30 can be achieved in both directions in the axial direction of the drive shaft 10, but the boss portion 35a and the boss portion 35b. There is no fastening force on the split surface on the opposite side, and fastening of the split bodies 30a and 30b is inferior to the case where the boss part 35c and the boss part 35d are provided.

次に、上記の通り、カム部31及び32は、その周面の一部が各吸気バルブ1毎のロッカーアーム3のローラ3aに当接し、カム面を構成する。このカム面を2つの分割体30a及び30bの分割面が通ると、カム部31及び32とローラ3aとの摺動性が劣る場合がある。   Next, as described above, the cam portions 31 and 32 partially contact the roller 3a of the rocker arm 3 for each intake valve 1 to form a cam surface. If the divided surfaces of the two divided bodies 30a and 30b pass through this cam surface, the slidability between the cam portions 31 and 32 and the roller 3a may be inferior.

本実施形態では図4に示すように、カム部31及び32の周面のうち、領域S1がカム面を構成し、残りの領域は非カム面である。同図に示すように、2つの分割体30a及び30bの分割面は非カム面を通り、カム面である領域S1は通らないようにしている。このように構成することで、揺動カム部材30を上記の通り2分割の構成としても、摺動面となるカム面(S1)の平滑性を損なうことがなく、摺動性を維持できる。なお、カム部31及び32においてカム面(S1)のプロファイルは同じであり、揺動カム部材30によりリフトされる2つの吸気バルブ1のリフト動作は同期的に行なわれる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, among the peripheral surfaces of the cam portions 31 and 32, the region S <b> 1 forms a cam surface, and the remaining region is a non-cam surface. As shown in the figure, the divided surfaces of the two divided bodies 30a and 30b pass through the non-cam surface and do not pass through the region S1 which is the cam surface. With this configuration, even if the swing cam member 30 is divided into two parts as described above, the smoothness of the cam surface (S1) serving as the sliding surface is not impaired, and the sliding property can be maintained. Note that the cam surfaces (S1) have the same profile in the cam portions 31 and 32, and the lift operations of the two intake valves 1 lifted by the swing cam member 30 are performed synchronously.

本実施形態では4つのボス部35a乃至35dを設けたが、2つとすることもできる。図5(b)はボス部を2つとした揺動カム部材30’の斜視図である。同図において揺動カム部材30と同様の構成については同じ符号を付し、説明を割愛する。揺動カム部材30’は揺動カム部材30のボス部35b及び35cを省略した構成のものである。   In the present embodiment, the four boss portions 35a to 35d are provided, but the number may be two. FIG. 5B is a perspective view of a swing cam member 30 ′ having two boss portions. In the figure, the same components as those of the swing cam member 30 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The swing cam member 30 ′ has a configuration in which the boss portions 35 b and 35 c of the swing cam member 30 are omitted.

被軸支部33aの両側にボス部35aと35dとが配設されているので、駆動シャフト10の軸方向の双方向について、揺動カム部材30’のスラスト規制が図れる。また、ボス部35aとボス部35dは、挿通孔34の中心線に対して対称となる位置に配設しているので2つの分割体30a及び30bの締結をより確実にすることができる。   Since the boss portions 35a and 35d are disposed on both sides of the supported shaft portion 33a, the thrust of the swing cam member 30 'can be regulated in both directions in the axial direction of the drive shaft 10. Further, since the boss portion 35a and the boss portion 35d are disposed at positions that are symmetric with respect to the center line of the insertion hole 34, the two divided bodies 30a and 30b can be more securely fastened.

次に、図1及び図2に戻り、可変動弁装置Aの構成を更に説明する。オフセットリンク部材40は偏心カム部材20の外径と略同径の挿入孔40aを有し、この挿入孔40aに偏心カム部材20が回転自在に挿入される。つまり、オフセットリンク部材40は偏心カム部材20に外嵌されることで偏心カム部材20と連結される。偏芯カム部材20は駆動シャフト10の回転に伴い、その外周面がオフセットリンク部材40の挿入孔40aの内周面を摺動しながら偏心回転運動を行なうことになる。   Next, returning to FIGS. 1 and 2, the configuration of the variable valve apparatus A will be further described. The offset link member 40 has an insertion hole 40a having substantially the same diameter as the outer diameter of the eccentric cam member 20, and the eccentric cam member 20 is rotatably inserted into the insertion hole 40a. That is, the offset link member 40 is connected to the eccentric cam member 20 by being externally fitted to the eccentric cam member 20. With the rotation of the drive shaft 10, the eccentric cam member 20 performs an eccentric rotational motion while the outer peripheral surface slides on the inner peripheral surface of the insertion hole 40 a of the offset link member 40.

図6は偏心カム部材20とオフセットリンク部材40との組付け態様を示す分解斜視図である。同図において偏心カム部材20及びオフセットリンク部材40の符号に付された(#1)〜(#4)は対応する気筒番号を示す。   FIG. 6 is an exploded perspective view showing how the eccentric cam member 20 and the offset link member 40 are assembled. In the figure, reference numerals (# 1) to (# 4) attached to the reference numerals of the eccentric cam member 20 and the offset link member 40 indicate corresponding cylinder numbers.

本実施形態では偏心カム部材20が駆動シャフト10に一体に形成されている。従って、オフセットリンク部材40を偏芯カム部材20に組付ける際には、まず、気筒列の中央側に位置する気筒#2及び気筒#3に対応する偏心カム部材20(#2)及び(#3)にオフセットリンク部材40(#2)及び(#3)を駆動シャフト10の端部から装着する。   In the present embodiment, the eccentric cam member 20 is formed integrally with the drive shaft 10. Accordingly, when the offset link member 40 is assembled to the eccentric cam member 20, first, the eccentric cam members 20 (# 2) and (#) corresponding to the cylinder # 2 and the cylinder # 3 located on the center side of the cylinder row are used. 3) Attach the offset link members 40 (# 2) and (# 3) from the end of the drive shaft 10.

次に、気筒列の端部側に位置する気筒#1及び気筒#4に対応する偏心カム部材20(#1)及び(#4)にオフセットリンク部材40(#1)及び(#4)を駆動シャフト10の端部から装着する。オフセットリンク部材40(#1)は駆動シャフト10のエンジン前方側の端部から装着し、オフセットリンク部材40(#4)は駆動シャフト10のエンジン後方側の端部から装着する。   Next, the offset link members 40 (# 1) and (# 4) are placed on the eccentric cam members 20 (# 1) and (# 4) corresponding to the cylinders # 1 and # 4 located on the end side of the cylinder row. It is mounted from the end of the drive shaft 10. The offset link member 40 (# 1) is mounted from the end of the drive shaft 10 on the engine front side, and the offset link member 40 (# 4) is mounted from the end of the drive shaft 10 on the engine rear side.

本実施形態の場合、オフセットリンク部材40の挿入孔40aの周壁部の幅d1が偏芯カム部材20の幅d2と同じに設定されており、オフセットリンク部材40の挿入孔40aの周壁部の側面と、偏心カム部材20の側面とは面一となる。   In the case of this embodiment, the width d1 of the peripheral wall portion of the insertion hole 40a of the offset link member 40 is set to be the same as the width d2 of the eccentric cam member 20, and the side surface of the peripheral wall portion of the insertion hole 40a of the offset link member 40 And the side surface of the eccentric cam member 20 are flush with each other.

駆動シャフト10には、偏心カム部材20との境界部分に溝部10aが周設されており、この溝部10aにはスナップリング10bが嵌合する。スナップリング10bは溝部10aの嵌合状態において、偏芯カム部材20の周縁から外方へはみ出す大きさを有しており、これによりオフセットリンク部材40の駆動シャフト10の軸方向のスラスト規制を行なうことができる。本実施形態の場合、偏心カム部材20の両側方において駆動シャフト10に溝部10aが周設されており、それぞれスナップリング10bが嵌合する。よって、オフセットリンク部材40のスラスト規制を、駆動シャフト10の軸方向の双方向において行なうことができる。このような構成により、オフセットリンク部材40のスラスト規制を小スペースで行なうことができる。   The drive shaft 10 is provided with a groove 10a around the boundary with the eccentric cam member 20, and a snap ring 10b is fitted in the groove 10a. The snap ring 10b has a size that protrudes outward from the peripheral edge of the eccentric cam member 20 when the groove portion 10a is fitted, thereby restricting the axial thrust of the drive shaft 10 of the offset link member 40. be able to. In the case of this embodiment, the groove part 10a is provided in the drive shaft 10 in the both sides of the eccentric cam member 20, and the snap ring 10b is each fitted. Therefore, the thrust restriction of the offset link member 40 can be performed in both directions in the axial direction of the drive shaft 10. With such a configuration, the thrust regulation of the offset link member 40 can be performed in a small space.

次に、図1及び図2に戻り、オフセットリンク部材40は、挿入孔40aの中心から偏心した位置に一対の連結ピン41a及び41bを有する。連結ピン41a及び41bの軸心は駆動シャフト10の軸心と平行であり、連結ピン41aはオフセットリンク部材40の一方の側面から突出し、連結ピン41bはオフセットリンク部材40の他方の側面から突出している。   Next, returning to FIGS. 1 and 2, the offset link member 40 has a pair of connecting pins 41 a and 41 b at positions eccentric from the center of the insertion hole 40 a. The connecting pins 41a and 41b are parallel to the axis of the drive shaft 10, the connecting pin 41a protrudes from one side surface of the offset link member 40, and the connecting pin 41b protrudes from the other side surface of the offset link member 40. Yes.

連結ピン41aには連結リンク部材50の一方端部に形成された孔51bが挿入される。連結リンク部材50は、孔51bに対する連結ピン41aの挿入によりオフセットリンク部材40と連結され、連結ピン41aに回動自在に支持される。連結リンク部材50の他方端部には連結ピン51aが形成されている。   A hole 51b formed at one end of the connection link member 50 is inserted into the connection pin 41a. The connecting link member 50 is connected to the offset link member 40 by inserting the connecting pin 41a into the hole 51b, and is rotatably supported by the connecting pin 41a. A connecting pin 51 a is formed at the other end of the connecting link member 50.

連結ピン51aの軸心は駆動シャフト10の軸心と平行であり、連結ピン51aには揺動カム部材30の孔31aが挿入される。連結リンク部材50は、孔31aに対する連結ピン51aの挿入により揺動カム部材30と連結され、揺動カム部材30に対しても回動自在に支持されると共に、オフセットリンク部材40と揺動カム部材30とを連結する。   The axial center of the connecting pin 51a is parallel to the axial center of the drive shaft 10, and the hole 31a of the swing cam member 30 is inserted into the connecting pin 51a. The connecting link member 50 is connected to the swing cam member 30 by insertion of the connecting pin 51a into the hole 31a, and is also rotatably supported by the swing cam member 30, and the offset link member 40 and the swing cam. The member 30 is connected.

次に、オフセットリンク部材40の連結ピン41bには連結リンク部材60の一方端部に形成された孔60aが挿入される。連結リンク部材60は、孔60aに対する連結ピン41bの挿入によりオフセットリンク部材40と連結され、連結ピン41bに回動自在に支持される。連結リンク部材60の他方端部には孔60bが形成されている。孔60bには制御アーム部材70に形成された連結ピン70aが挿入される。   Next, a hole 60 a formed at one end of the connection link member 60 is inserted into the connection pin 41 b of the offset link member 40. The connecting link member 60 is connected to the offset link member 40 by inserting the connecting pin 41b into the hole 60a, and is rotatably supported by the connecting pin 41b. A hole 60 b is formed at the other end of the connecting link member 60. A connecting pin 70a formed in the control arm member 70 is inserted into the hole 60b.

制御アーム部材70は各気筒毎に1つずつ、合計4つ設けられている。制御アーム部材70は制御シャフト80に取り付けられており、制御シャフト80の回転により回動する。制御シャフト80、連結ピン70aの軸心は駆動シャフト10の軸心と平行である。本実施形態では制御アーム部材70と駆動シャフト10とを別体としているが一体に構成してもよい。   A total of four control arm members 70 are provided, one for each cylinder. The control arm member 70 is attached to the control shaft 80 and is rotated by the rotation of the control shaft 80. The axes of the control shaft 80 and the connecting pin 70a are parallel to the axis of the drive shaft 10. In the present embodiment, the control arm member 70 and the drive shaft 10 are separated, but may be configured integrally.

制御シャフト80のエンジン前方側端部にはウォームホイール81が取り付けられている。ウォームホイール81は電動モータ90の出力軸に取り付けられたドライブ軸91に形成されたウォームギヤ91aと噛合する。電動モータ90はその出力軸が制御シャフト80と直交する方向に配設され、従ってドライブ軸91の軸方向も制御シャフト80と直交する。   A worm wheel 81 is attached to the engine front side end of the control shaft 80. The worm wheel 81 meshes with a worm gear 91 a formed on a drive shaft 91 attached to the output shaft of the electric motor 90. The output shaft of the electric motor 90 is disposed in a direction orthogonal to the control shaft 80, and thus the axial direction of the drive shaft 91 is also orthogonal to the control shaft 80.

電動モータ90の回転力はウォームギヤ91a及びウォームホイール81により構成される動力伝達機構を介して制御シャフト80に伝達され、制御シャフト80を回転させる。本実施形態では制御シャフト80の駆動アクチュエータとして電動モータ90を用いたが、他の種類の駆動アクチュエータ及び動力伝達機構を用いてもよい。   The rotational force of the electric motor 90 is transmitted to the control shaft 80 via a power transmission mechanism constituted by the worm gear 91a and the worm wheel 81, and the control shaft 80 is rotated. In the present embodiment, the electric motor 90 is used as the drive actuator of the control shaft 80, but other types of drive actuators and power transmission mechanisms may be used.

制御シャフト80には、また、制御シャフト80の回転角度を規制する規制部材82が一体に形成されている。規制部材82は半円柱形状の部分を有し、当該半円柱形状の部分がシリンダヘッドの壁部に当接することで制御シャフト80の回転角度を機械的に規制する。   The control shaft 80 is also integrally formed with a regulating member 82 that regulates the rotation angle of the control shaft 80. The restricting member 82 has a semi-cylindrical portion, and the semi-cylindrical portion abuts against the wall portion of the cylinder head to mechanically restrict the rotation angle of the control shaft 80.

次に、図3(a)乃至(d)を参照して可変動弁装置Aの動作を説明する。図3(a)に示すようにロッカーアーム3はその一方端部がHLA(ハイドロリックラッシュアジャスタ)4のプランジャ先端に軸支され、当該端部を揺動中心として揺動可能となっている。ロッカーアーム3の他方端部には吸気バルブ1のバルブステム1aに当接している。しかして、揺動カム部材30の揺動運動により、カム部31及び32がロッカーアーム3のローラ3aに当接、摺動してロッカーアーム3の揺動運動を生じさせる。   Next, the operation of the variable valve gear A will be described with reference to FIGS. 3 (a) to 3 (d). As shown in FIG. 3A, one end of the rocker arm 3 is pivotally supported on the plunger tip of an HLA (Hydro-Crush Adjuster) 4 and can swing around the end. The other end of the rocker arm 3 is in contact with the valve stem 1 a of the intake valve 1. Thus, by the swinging motion of the swing cam member 30, the cam portions 31 and 32 come into contact with and slide against the roller 3a of the rocker arm 3, thereby causing the rocker arm 3 to swing.

ロッカーアーム3の揺動運動により、吸気バルブ1はスプリング1bに抗して下方へ移動し、また、スプリング1bの復帰力により上方へ移動する。こうした吸気バルブ1のリフト動作により吸気ポートが開閉されことになる。   The rocking movement of the rocker arm 3 causes the intake valve 1 to move downward against the spring 1b, and also moves upward due to the restoring force of the spring 1b. The intake port is opened and closed by such lift operation of the intake valve 1.

なお、図3(a)はカム部31について図示しているが、カム部32とロッカーアーム3との構成も同様である。また、本実施形態ではロッカーアーム方式としているが、直打式としてもよい。   3A illustrates the cam portion 31, the configuration of the cam portion 32 and the rocker arm 3 is the same. In this embodiment, the rocker arm method is used, but a direct hitting method may be used.

次に、揺動カム部材30の揺動運動について説明する。駆動シャフト10の回転により偏心カム部材20が偏心回転運動を行なうと、オフセットリンク部材40が運動するが、オフセットリンク部材40は連結リンク部材60を介して制御アーム部材70に連結されているため、オフセットリンク部材40は往復円弧運動を行なう。つまり、偏心カム部材20の偏心回転運動はオフセットリンク部材40により往復円弧運動に変換される。   Next, the swinging motion of the swing cam member 30 will be described. When the eccentric cam member 20 performs an eccentric rotational movement by the rotation of the drive shaft 10, the offset link member 40 moves, but the offset link member 40 is connected to the control arm member 70 via the connection link member 60. The offset link member 40 performs a reciprocating arc motion. That is, the eccentric rotational movement of the eccentric cam member 20 is converted into a reciprocating arc movement by the offset link member 40.

オフセットリンク部材40の往復円弧運動は連結リンク部材50を介して揺動カム部材30に伝達され、揺動カム部材30は揺動運動を行なう。つまり、偏心カム部材20の偏心回転運動は揺動カム部材30の揺動運動に変換され、オフセットリンク部材40、連結リンク部材50及び60は、駆動シャフト10の回転による偏芯カム部材30の偏心回転運動を、揺動カム部材30の揺動運動に変換するリンク機構を構成している。   The reciprocating arc motion of the offset link member 40 is transmitted to the swing cam member 30 via the connecting link member 50, and the swing cam member 30 performs swing motion. That is, the eccentric rotational motion of the eccentric cam member 20 is converted into the swinging motion of the swing cam member 30, and the offset link member 40 and the connecting link members 50 and 60 are eccentric with the eccentric cam member 30 due to the rotation of the drive shaft 10. A link mechanism that converts the rotational motion into the swing motion of the swing cam member 30 is configured.

オフセットリンク部材40の往復円弧運動の位置は制御アーム70の回動位置、つまり、制御シャフト80の回転位置により変位する。オフセットリンク部材40の往復円弧運動の位置が変化すると揺動カム部材30の揺動角範囲が変化し、これにより吸気バルブ1のリフト特性(リフト量及びタイミング)が変化する。   The position of the reciprocating arc movement of the offset link member 40 is displaced by the rotational position of the control arm 70, that is, the rotational position of the control shaft 80. When the position of the reciprocating arc motion of the offset link member 40 changes, the swing angle range of the swing cam member 30 changes, and thereby the lift characteristics (lift amount and timing) of the intake valve 1 change.

図3(a)及び(b)は高リフト制御状態の場合を示し、図3(c)及び(d)は低リフト制御状態の場合を示す。高リフト制御状態の場合、吸気バルブ1のリフト量が相対的に大きくなり、低リフト制御状態の場合、吸気バルブ1のリフト量が相対的に小さくなる。通常、エンジンの負荷が大きくなると高リフト制御状態とされる。制御シャフト80の回転は電動モータ90により制御される。従って、電動モータ90は吸気バルブ1のリフト特性を可変制御する駆動アクチュエータである。   3A and 3B show the case of the high lift control state, and FIGS. 3C and 3D show the case of the low lift control state. In the high lift control state, the lift amount of the intake valve 1 is relatively large, and in the low lift control state, the lift amount of the intake valve 1 is relatively small. Normally, when the engine load increases, a high lift control state is set. The rotation of the control shaft 80 is controlled by the electric motor 90. Therefore, the electric motor 90 is a drive actuator that variably controls the lift characteristics of the intake valve 1.

<動弁装置B>
図1を参照して動弁装置Bはエンジンのクランクシャフト(不図示)と同期して回転するカムシャフト110を備える。カムシャフト110は、エンジンの気筒列方向(不図示のクランクシャフトの軸方向)と平行に延び、駆動シャフト10と同様に、例えばチェーン伝動機構を介してクランクシャフトからの回転力が伝達されてクランクシャフトと同期して回転する。
<Valve operated device B>
Referring to FIG. 1, valve gear B includes a camshaft 110 that rotates in synchronization with an engine crankshaft (not shown). The camshaft 110 extends in parallel with the cylinder row direction of the engine (the axial direction of the crankshaft not shown), and, like the drive shaft 10, the rotational force from the crankshaft is transmitted via a chain transmission mechanism, for example. It rotates in synchronization with the shaft.

カムシャフト110には、カムシャフト110の回転により回転するカム部材120が一体に形成されている。カム部材120は各気筒毎に2ずつ、合計8つ設けられている。   A cam member 120 that is rotated by the rotation of the camshaft 110 is formed integrally with the camshaft 110. A total of eight cam members 120 are provided, two for each cylinder.

排気バルブ2も吸気バルブ1と同様にロッカーアーム3及びHLA4を用いた構成となっている。カムシャフト110の回転により回転するカム部材120はロッカーアーム3のローラ3aに当接、摺動してロッカーアーム3の揺動運動を生じさせ、排気バルブ2のリフト動作を生じさせる。   Similarly to the intake valve 1, the exhaust valve 2 has a configuration using a rocker arm 3 and an HLA 4. The cam member 120 rotated by the rotation of the camshaft 110 abuts on and slides on the roller 3a of the rocker arm 3 to cause the rocker arm 3 to swing and cause the exhaust valve 2 to lift.

<エンジン上部の構造>
図7は本発明の一実施形態に係るエンジンの上部構造を示す、エンジンの前面(前方側端面)の部分図である。本実施形態の場合、シリンダヘッド200は本体部201とホルダ部202とから構成されている。本体部201は不図示の燃焼室、吸排気ポート等が形成されている。ホルダ部202は主として可変動弁装置Aの支持体として設けられている。
<Engine upper structure>
FIG. 7 is a partial view of the front surface (front end surface) of the engine, showing the superstructure of the engine according to one embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, the cylinder head 200 includes a main body portion 201 and a holder portion 202. The main body 201 is formed with a combustion chamber (not shown), an intake / exhaust port, and the like. The holder 202 is mainly provided as a support for the variable valve gear A.

駆動シャフト10及びカムシャフト110は本体部201とホルダ部202とにより軸支され、制御シャフト80はホルダ部202により軸支される。ホルダ部202上には電動モータ90をシリンダヘッド200上で支持するブラケット210が取り付けられている。   The drive shaft 10 and the camshaft 110 are pivotally supported by the main body portion 201 and the holder portion 202, and the control shaft 80 is pivotally supported by the holder portion 202. A bracket 210 that supports the electric motor 90 on the cylinder head 200 is attached on the holder portion 202.

図8は可変動弁装置A及び動弁装置Bを搭載した本体部201の平面図であり、ホルダ部202やブラケット210は省略されている。本体部201の上面には図4を参照して説明した軸支部5aが形成されている。ホルダ部202の下面には軸支部5aに対応する軸支部5b(図8において不図示)が形成されており、これらの軸支部5a及び5bが揺動カム部材30の被軸支部33aを軸支する。   FIG. 8 is a plan view of the main body 201 on which the variable valve device A and the valve device B are mounted, and the holder portion 202 and the bracket 210 are omitted. The shaft support 5a described with reference to FIG. 4 is formed on the upper surface of the main body 201. A shaft support portion 5b (not shown in FIG. 8) corresponding to the shaft support portion 5a is formed on the lower surface of the holder portion 202, and these shaft support portions 5a and 5b support the shaft support portion 33a of the swing cam member 30 as a shaft support. To do.

本体部201の上面には、また、カムシャフト110を軸支する軸支部6aが形成されている。軸支部5a、5bの場合と同様に、ホルダ部202の下面には軸支部6aに対応する不図示の軸支部が形成されており、これらの軸支部カムシャフト110を軸支する。なお、図8の例の場合、本体部201の上面には各気筒の点火ユニットが挿入される孔201aが形成されている。   A shaft support portion 6 a that supports the camshaft 110 is formed on the upper surface of the main body portion 201. As in the case of the shaft support portions 5a and 5b, a shaft support portion (not shown) corresponding to the shaft support portion 6a is formed on the lower surface of the holder portion 202, and these shaft support portion cam shafts 110 are supported. In the case of the example of FIG. 8, a hole 201 a into which the ignition unit of each cylinder is inserted is formed on the upper surface of the main body 201.

シリンダヘッド200を本体部201とホルダ部202とにより構成することで、本体部201として既存のシリンダヘッドを活用し、これにホルダ部202を装着することで可変動弁装置Aを有していないエンジンに対しても可変動弁装置Aを搭載することができる。   By configuring the cylinder head 200 with the main body 201 and the holder 202, the existing cylinder head is utilized as the main body 201, and the holder valve 202 is attached to the cylinder head 200 so that the variable valve device A is not provided. The variable valve gear A can also be mounted on the engine.

次に、ブラケット210について説明する。図9はブラケット210の斜視図である。図10はシリンダヘッド200のエンジン前方側の部分平面図である。ブララケット210は底壁211と、側壁212、213と、底壁211の表面から若干隆起した周縁部214と、を有し、本実施形態の場合、エンジンの前方側に取り付けられている。   Next, the bracket 210 will be described. FIG. 9 is a perspective view of the bracket 210. FIG. 10 is a partial plan view of the cylinder head 200 on the front side of the engine. The bra racket 210 has a bottom wall 211, side walls 212 and 213, and a peripheral edge 214 slightly raised from the surface of the bottom wall 211, and in this embodiment, is attached to the front side of the engine.

底壁211には複数のボス部211dが形成されており、ボス部211dにボルトを挿通してシリンダヘッド200のホルダ部202の上面に固定される。底壁211には、また、各気筒の点火ユニット95のうちの一つ(ここでは気筒#1の点火ユニット)が挿通する貫通孔である孔部211aが形成されている。本実施形態の場合、点火ユニット95は不図示の点火プラグと、当該点火プラグの上部に取り付けられ、点火ユニット95の上部を形成する点火コイルユニット95aと、から構成されている。   A plurality of boss portions 211 d are formed on the bottom wall 211, and bolts are inserted through the boss portions 211 d to be fixed to the upper surface of the holder portion 202 of the cylinder head 200. The bottom wall 211 is also formed with a hole 211a that is a through hole into which one of the ignition units 95 of each cylinder (here, the ignition unit of cylinder # 1) is inserted. In the case of the present embodiment, the ignition unit 95 includes an ignition plug (not shown) and an ignition coil unit 95 a that is attached to the upper part of the ignition plug and forms the upper part of the ignition unit 95.

孔部211aを挿通した点火ユニット95の上部である点火コイルユニット95aは、底壁211表面から段落ちした窪み部211bに配設され、また、底壁211の棚部211cに固定されている。   The ignition coil unit 95a, which is the upper part of the ignition unit 95 that is inserted through the hole 211a, is disposed in a recess 211b that is stepped down from the surface of the bottom wall 211, and is fixed to the shelf 211c of the bottom wall 211.

側壁213には電動モータ90が固定されている。底壁211は、側壁212、213と、周縁部214とに規定されて、点火コイルユニット95a及び電動モータ90の配設領域S2を形成している。本実施形態の場合、電動モータ90は孔部211aを挿通した点火ユニット95よりもエンジンの前方側に配設されている。   An electric motor 90 is fixed to the side wall 213. The bottom wall 211 is defined by the side walls 212, 213 and the peripheral edge 214, and forms an arrangement region S2 for the ignition coil unit 95a and the electric motor 90. In the case of the present embodiment, the electric motor 90 is disposed on the front side of the engine with respect to the ignition unit 95 inserted through the hole 211a.

側壁213には不図示の貫通孔が形成されており、電動モータ90の出力軸及びドライブ軸91が挿通している。ドライブ軸91の先端は支持壁215に設けた軸受215aに軸支されている。   A through hole (not shown) is formed in the side wall 213, and the output shaft of the electric motor 90 and the drive shaft 91 are inserted therethrough. The tip of the drive shaft 91 is pivotally supported by a bearing 215 a provided on the support wall 215.

支持壁215は側壁212に対して配設領域S2と反対側に設けられており、一対の連結部216により側壁212と一体に接続されている。支持壁215の両側下部にはボス部215bが形成されており、ボス部215aにボルトを挿通してシリンダヘッド200のホルダ部202の上面に固定される。連結部216間にはドライブ軸91が通過している。   The support wall 215 is provided on the side opposite to the arrangement region S <b> 2 with respect to the side wall 212, and is integrally connected to the side wall 212 by a pair of connecting portions 216. Boss portions 215b are formed at the lower portions on both sides of the support wall 215, and bolts are inserted through the boss portions 215a to be fixed to the upper surface of the holder portion 202 of the cylinder head 200. A drive shaft 91 passes between the connecting portions 216.

次に、シリンダヘッド200の上部を覆うヘッドカバーの構成について説明する。図11(a)はヘッドカバー220が装着された、シリンダヘッド200のエンジン前方側の部分平面図、(b)はヘッドカバー220のX−X断面線端面図である。   Next, the configuration of the head cover that covers the top of the cylinder head 200 will be described. FIG. 11A is a partial plan view of the front side of the engine of the cylinder head 200 to which the head cover 220 is attached, and FIG. 11B is an end view taken along the line XX of the head cover 220.

ヘッドカバー220はブラケット200が配設されているエンジン前方側が、ブラケット200等を覆うために上方へ膨出しており、その膨出部分に、配設領域S2を露出させる開口部220aを有する。開口部220aにより配設領域S2は露出されているが、他の部分(例えば、支持壁215、連結部216の周辺等)はヘッドカバー220により覆われている。   The head cover 220 bulges upward on the front side of the engine where the bracket 200 is disposed to cover the bracket 200 and the like, and has an opening 220a that exposes the disposed region S2 in the bulged portion. The arrangement region S2 is exposed by the opening 220a, but other portions (for example, the periphery of the support wall 215, the connecting portion 216, etc.) are covered by the head cover 220.

また、開口部220aの周縁において配設領域S2を囲包するように下方(シリンダヘッド200側)へ延びた内周壁部221とを有する。内周壁部221の下端には、その全周に渡ってシール材221aが取り付けられている。シール材221aが側壁212、213及び周縁部214の上面に密着し、開口部220aを介して露出した配設領域S2以外の部分の液密性を確保している。   Moreover, it has the inner peripheral wall part 221 extended below (cylinder head 200 side) so that arrangement | positioning area | region S2 may be enclosed in the periphery of the opening part 220a. A sealing material 221a is attached to the lower end of the inner peripheral wall portion 221 over the entire periphery. The sealing material 221a is in close contact with the upper surfaces of the side walls 212, 213 and the peripheral edge 214, and the liquid-tightness of the portion other than the arrangement region S2 exposed through the opening 220a is secured.

ヘッドカバ−220の外周縁にもその全周に渡ってシール材220bが取り付けられている。シール材220bはホルダ部202の周縁上面に密着し、ヘッドカバー220内部の動弁空間と外部との液密性を確保している。なお、図7に示すようにブラケット210の底面はヘッドカバー220とシリンダヘッド200との取り付け面(ホルダ202の上面S3)と同一平面上に位置している。   A seal member 220b is also attached to the outer periphery of the head cover 220 over the entire periphery. The seal material 220b is in close contact with the upper surface of the peripheral edge of the holder portion 202, and ensures liquid tightness between the valve operating space inside the head cover 220 and the outside. As shown in FIG. 7, the bottom surface of the bracket 210 is located on the same plane as the mounting surface (the upper surface S3 of the holder 202) between the head cover 220 and the cylinder head 200.

このようにしてヘッドカバー220は配設領域Sを除き、シリンダヘッド200の上面全体を覆って動弁空間と外部との液密性を確保している。但し、気筒#2に対応する点火ユニット95(#2)により示すように、メンテナンス性向上のため、ヘッドカバー220には気筒#2乃至#4に対応する各点火ユニット95を挿通するための不図示の孔が形成されており、各点火ユニット95はヘッドカバー220を外すことなくシリンダヘッド200からの着脱が可能となっている。   In this way, the head cover 220 covers the entire upper surface of the cylinder head 200 except for the arrangement region S, and ensures the fluid tightness between the valve operating space and the outside. However, as shown by the ignition unit 95 (# 2) corresponding to the cylinder # 2, the head cover 220 is not shown for inserting the ignition units 95 corresponding to the cylinders # 2 to # 4 in order to improve maintainability. The respective ignition units 95 can be attached to and detached from the cylinder head 200 without removing the head cover 220.

本実施形態では、ブラケット210の底壁211が孔部211aを有して、電動モータ90と共に点火ユニット95の点火コイルユニット95aの配設領域S2を形成することで、電動モータ90を点火コイルユニット95aに近接して配置することができ、電動モータ90をシリンダヘッド200上にコンパクトに配置することができる。   In the present embodiment, the bottom wall 211 of the bracket 210 has a hole 211a, and forms the arrangement region S2 of the ignition coil unit 95a of the ignition unit 95 together with the electric motor 90, thereby making the electric motor 90 an ignition coil unit. The electric motor 90 can be disposed on the cylinder head 200 in a compact manner.

また、ヘッドカバー220が開口部220aを有することで、配設領域S2に点火コイルユニット95aが配設された点火ユニット95及び電動モータ90のメンテナンスをヘッドカバー220を取外すことなく行なうことができ、メンテナンス性も確保することができる。更に、ヘッドカバー220が内周壁部221を有することで配設領域S2の遮蔽性を向上し、シリンダヘッド200の潤滑油が配設領域S2内へ飛散することも防止される。   Further, since the head cover 220 has the opening 220a, the maintenance of the ignition unit 95 and the electric motor 90 in which the ignition coil unit 95a is arranged in the arrangement region S2 can be performed without removing the head cover 220, and the maintenance performance is improved. Can also be secured. Further, since the head cover 220 has the inner peripheral wall portion 221, the shielding property of the arrangement region S2 is improved, and the lubricating oil of the cylinder head 200 is prevented from scattering into the arrangement region S2.

また、電動モータ90と制御シャフト80との動力伝達機構を、ウォームギヤ91a及びウォームホイール81により構成することで、両者の軸方向が直交することから当該動力伝達機構をよりコンパクトに配置することができ、また、ヘッドカバー220により当該動力伝達機構から潤滑油が外部へ飛散することを防止することができる。   In addition, since the power transmission mechanism between the electric motor 90 and the control shaft 80 is configured by the worm gear 91a and the worm wheel 81, the power transmission mechanisms can be arranged more compactly because the axial directions of both are orthogonal. Further, the head cover 220 can prevent the lubricating oil from scattering from the power transmission mechanism to the outside.

また、ブラケット210の底面が、ヘッドカバー220とシリンダヘッド200との取り付け面と同一平面上に位置しているので、設計上、ブラケット210とヘッドカバー220とのシール面を規定し易くなる。   Further, since the bottom surface of the bracket 210 is located on the same plane as the mounting surface of the head cover 220 and the cylinder head 200, it is easy to define the sealing surface between the bracket 210 and the head cover 220 in design.

また、本実施形態ではブラケット210は、エンジンの前方側に配設され、孔部211aを挿通した点火ユニット95は気筒#1の点火ユニットであり、電動モータ90は当該点火ユニット95よりもエンジンの前方側に配設されているので、電動モータ90及びブラケット210の存在によりエンジン高が高くなるのをエンジンの前方側のみとすることができる。このため、気筒#2周辺からエンジン後方側はエンジン高を低くでき、例えば、エアクリーナ等の補機類をエンジン上方に配設する、まとまったスペースが得られる。   In the present embodiment, the bracket 210 is disposed on the front side of the engine, the ignition unit 95 inserted through the hole 211a is an ignition unit of cylinder # 1, and the electric motor 90 is more engine-driven than the ignition unit 95. Since it is disposed on the front side, the engine height can be increased only on the front side of the engine due to the presence of the electric motor 90 and the bracket 210. For this reason, the engine height can be lowered from the periphery of the cylinder # 2 to the rear side of the engine. For example, a coherent space is provided in which auxiliary equipment such as an air cleaner is disposed above the engine.

本発明の一実施形態に係るエンジンの上部構造を構成する可変動弁装置Aと、動弁装置Bとの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the variable valve apparatus A and the valve apparatus B which comprise the upper structure of the engine which concerns on one Embodiment of this invention. 図2は可変動弁装置Aの部分分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the variable valve operating apparatus A. FIG. (a)乃至(d)は可変動弁装置Aの動作説明図である。(A) thru | or (d) are operation | movement explanatory drawings of the variable valve apparatus A. FIG. 揺動カム部材30の詳細を示す斜視図である。4 is a perspective view showing details of a swing cam member 30. FIG. (a)は揺動カム部材30の分解斜視図、(b)はボス部を2つとした揺動カム部材30’の斜視図である。(A) is an exploded perspective view of the swing cam member 30, and (b) is a perspective view of a swing cam member 30 'having two boss portions. 偏心カム部材20とオフセットリンク部材40との組付け態様を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing how the eccentric cam member 20 and the offset link member 40 are assembled. 本発明の一実施形態に係るエンジンの上部構造を示す、エンジンの前面(前方側端面)の部分図である。It is a fragmentary view of the front surface (front side end surface) of the engine showing the superstructure of the engine according to one embodiment of the present invention. 可変動弁装置A及び動弁装置Bを搭載した本体部201の平面図である。It is a top view of the main-body part 201 carrying the variable valve apparatus A and the valve apparatus B. ブラケット210の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a bracket 210. シリンダヘッド200のエンジン前方側の部分平面図である。2 is a partial plan view of a cylinder head 200 on the engine front side. FIG. (a)haヘッドカバー220が装着された、シリンダヘッド200のエンジン前方側の部分平面図、(b)はヘッドカバー220の図11(a)のX−X断面線端面図である。FIG. 11A is a partial plan view of the front side of the engine of the cylinder head 200 to which the ha head cover 220 is attached, and FIG. 11B is an end view taken along the line XX of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 可変動弁装置
S2 配設領域
90 電動モータ
95 点火ユニット
95a 点火コイルユニット
200 シリンダヘッド
210 ブラケット
211 底壁
220 ヘッドカバー
220a 開口部
221 内周壁部
A Variable valve operating device S2 Arrangement area 90 Electric motor 95 Ignition unit 95a Ignition coil unit 200 Cylinder head 210 Bracket 211 Bottom wall 220 Head cover 220a Opening 221 Inner peripheral wall

Claims (5)

可変動弁装置を有する多気筒エンジンのシリンダヘッドと、前記シリンダヘッドの上部を覆うヘッドカバーと、を備えたエンジンの上部構造において、
前記可変動弁装置が、
各気筒のバルブのリフト特性を可変制御するための駆動アクチュエータと、
前記シリンダヘッド上に設けられ、前記駆動アクチュエータを支持するブラケットと、を備え、
前記ブラケットは、
各気筒の点火ユニットのうちの一つが挿通する孔部を有し、前記孔部を挿通した前記点火ユニットの上部と前記駆動アクチュエータとの配設領域を形成する底壁を有し、
前記ヘッドカバーは、
前記配設領域を露出させる開口部と、
前記配設領域を囲包するよう下方へ延びた内周壁部と、
を有することを特徴とするエンジンの上部構造。
In the upper structure of the engine comprising a cylinder head of a multi-cylinder engine having a variable valve operating device, and a head cover that covers the upper portion of the cylinder head,
The variable valve operating device is
A drive actuator for variably controlling the valve lift characteristics of each cylinder;
A bracket provided on the cylinder head and supporting the drive actuator;
The bracket is
Having a hole through which one of the ignition units of each cylinder is inserted, and having a bottom wall forming an upper region of the ignition unit through which the hole is inserted and a region where the drive actuator is disposed;
The head cover is
An opening that exposes the placement region;
An inner peripheral wall portion extending downward to surround the arrangement region;
An upper structure of the engine characterized by comprising:
前記可変動弁装置が、
前記エンジンのクランクシャフトと同期して回転する、前記エンジンの気筒列方向と平行に延びた、駆動シャフトと、
各気筒毎に前記駆動シャフトを軸として揺動自在に設けられ、その揺動運動により各気筒のバルブをリフトさせる揺動カム部材と、
前記駆動アクチュエータを駆動源として回転され、前記駆動シャフトと平行に延びた制御シャフトと、
各気筒毎に前記制御シャフトに設けられ、前記制御シャフトの回転により回動する制御アームと、
前記制御アームと前記揺動カム部材とを連結し、前記制御アームの回動位置に応じて前記揺動カム部材の揺動角範囲を変化させることにより、前記バルブのリフト特性を変化させるリンク機構と、を備え、
前記駆動アクチュエータは、出力軸が前記制御シャフトと直交する方向に配設された電動モータであり、
前記電動モータの前記出力軸にはウォームギヤを有するドライブ軸が取り付けられ、前記制御シャフトには前記ウォームギヤと噛合するウォームホイールが取り付けられることにより、前記電動モータの回転力が前記制御シャフトに伝達され、
前記ブラケットは、前記底壁の端部から立設されて前記配設領域を規定し、前記電動モータが取り付けられる側壁と、
前記側壁に対して前記配設領域と反対側に設けられ、前記ドライブ軸の先端を軸支する支持壁と、
前記支持壁と前記側壁とを連結する連結部と、
を有し、
前記ヘッドカバーは、前記支持壁及び前記連結部を覆っていることを特徴とする請求項1に記載のエンジンの上部構造。
The variable valve operating device is
A drive shaft that rotates in synchronization with a crankshaft of the engine and extends in parallel with a cylinder row direction of the engine;
An oscillating cam member provided for each cylinder so as to be oscillatable about the drive shaft, and for lifting the valve of each cylinder by the oscillating motion;
A control shaft that is rotated using the drive actuator as a drive source and extends parallel to the drive shaft;
A control arm provided on the control shaft for each cylinder and rotated by rotation of the control shaft;
A link mechanism that connects the control arm and the swing cam member, and changes a lift angle of the valve by changing a swing angle range of the swing cam member according to a rotation position of the control arm. And comprising
The drive actuator is an electric motor having an output shaft arranged in a direction orthogonal to the control shaft,
A drive shaft having a worm gear is attached to the output shaft of the electric motor, and a worm wheel meshing with the worm gear is attached to the control shaft, whereby the rotational force of the electric motor is transmitted to the control shaft,
The bracket is erected from an end of the bottom wall to define the arrangement area, and a side wall to which the electric motor is attached,
A support wall provided on the side opposite to the arrangement region with respect to the side wall, and supporting a tip of the drive shaft;
A connecting portion for connecting the support wall and the side wall;
Have
The engine upper structure according to claim 1, wherein the head cover covers the support wall and the connecting portion.
前記シリンダヘッドは、本体部とホルダ部とから構成され、
前記駆動シャフトは前記本体部及び前記ホルダ部により軸支され、
前記ホルダ部には前記制御シャフト及び前記ブラケットが搭載されていることを特徴とする請求項2に記載のエンジンの上部構造。
The cylinder head is composed of a main body part and a holder part,
The drive shaft is pivotally supported by the body part and the holder part,
The upper structure of the engine according to claim 2, wherein the control shaft and the bracket are mounted on the holder portion.
前記ブラケットの底面が、前記ヘッドカバーと前記シリンダヘッドとの取り付け面と同一平面上に位置していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエンジンの上部構造。   4. The engine upper structure according to claim 1, wherein a bottom surface of the bracket is located on the same plane as a mounting surface of the head cover and the cylinder head. 5. 前記ブラケットは、前記エンジンの前方側に配設され、
前記孔部を挿通した前記点火ユニットは1番目の気筒の点火ユニットであり、
前記駆動アクチュエータは前記孔部を挿通した前記点火ユニットよりも前記エンジンの前方側に配設されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のエンジンの上部構造。
The bracket is disposed on the front side of the engine,
The ignition unit inserted through the hole is an ignition unit of a first cylinder,
The engine upper structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive actuator is disposed on a front side of the engine with respect to the ignition unit inserted through the hole.
JP2006231077A 2006-08-28 2006-08-28 Engine superstructure Expired - Fee Related JP4552203B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006231077A JP4552203B2 (en) 2006-08-28 2006-08-28 Engine superstructure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006231077A JP4552203B2 (en) 2006-08-28 2006-08-28 Engine superstructure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008051082A JP2008051082A (en) 2008-03-06
JP4552203B2 true JP4552203B2 (en) 2010-09-29

Family

ID=39235366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006231077A Expired - Fee Related JP4552203B2 (en) 2006-08-28 2006-08-28 Engine superstructure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4552203B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5197399B2 (en) * 2009-01-16 2013-05-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 Variable valve operating device for internal combustion engine
JP5830880B2 (en) * 2011-03-01 2015-12-09 スズキ株式会社 Cylinder head cover structure of internal combustion engine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11264310A (en) * 1998-03-18 1999-09-28 Honda Motor Co Ltd Valve system for internal combustion engine
JP2003201814A (en) * 2001-12-28 2003-07-18 Suzuki Motor Corp Valve system of 4-cycle engine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11264310A (en) * 1998-03-18 1999-09-28 Honda Motor Co Ltd Valve system for internal combustion engine
JP2003201814A (en) * 2001-12-28 2003-07-18 Suzuki Motor Corp Valve system of 4-cycle engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008051082A (en) 2008-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4270313B2 (en) cylinder head
JP4573217B2 (en) Variable valve gear for engine
EP2505795B1 (en) Variable valve device of an internal combustion engine
KR101222229B1 (en) Variable valve gear for internal combustion engine
JP2007315253A (en) Valve train of internal-combustion engine
JP4552203B2 (en) Engine superstructure
JP4343021B2 (en) Valve operating device for internal combustion engine
JP4461437B2 (en) Lubrication structure of variable valve mechanism
CN104251146A (en) Engine
JP4715762B2 (en) Variable valve gear for engine
JP2011144746A (en) Variable valve gear for internal combustion engine
JP4106012B2 (en) Valve operating device for internal combustion engine
JPH11166449A (en) Four-cycle engine
JP2008051083A (en) Variable valve mechanism for engine
JP2008051084A (en) Variable valve mechanism for engine
JP4715763B2 (en) Variable valve gear for engine
JP2007077962A (en) Mounting method of variable valve train
JP2007270795A (en) Lift variable valve gear of internal combustion engine
JP5625616B2 (en) Variable valve operating device for internal combustion engine
ES2367461T3 (en) MOTOR AND VEHICLE.
JP4200375B2 (en) Variable valve operating device for internal combustion engine
JP4516452B2 (en) Valve operating device for internal combustion engine
JP4161210B2 (en) Variable valve operating device for internal combustion engine
JP2005240796A (en) Valve system of engine
JP4155142B2 (en) Engine valve gear

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100611

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100618

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100701

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4552203

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees