JP4550666B2 - Printer finger jam prevention system - Google Patents

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Description

本発明は、プリンタ、複写機などの印刷装置に使用されるダンパー装置に関するものである。   The present invention relates to a damper device used in a printing apparatus such as a printer or a copying machine.

印刷装置には一端を支軸として開閉可能なトップカバーが設けられており、通常は閉じた状態で装置内部の機器を保護する機能を有している。ユーザは、紙詰りやトナー補給などの際に、このトップカバーを開いて所望の作業を行うが、近年では、印刷装置の小型軽量化や多機能化のためトップカバー内部に画像形成装置や転写紙の搬送部材などが設けられ、トップカバーの重量が重くなる傾向がある。そこで、ユーザは、紙詰りやトナー補給などの作業を行う際、トップカバーの自重でトップカバーが閉まらないように手や支柱などで支えておく必要があった。   The printing apparatus is provided with a top cover that can be opened and closed with one end as a support shaft, and normally has a function of protecting the devices inside the apparatus in a closed state. The user opens the top cover to perform a desired operation when paper jam or toner replenishment. However, in recent years, an image forming device or a transfer device is placed inside the top cover in order to reduce the size and weight of the printing device and to increase the functionality. There is a paper conveying member and the top cover tends to be heavy. Therefore, when the user performs a paper jam or toner replenishment operation, the user needs to support the top cover with his / her hand or support so that the top cover is not closed by the weight of the top cover.

また、作業後にトップカバーを閉めるため手や支柱の支えを外した瞬間、トップカバーが自重で勢いよく閉まり、その衝撃でトップカバーが破損したり、ユーザが手や指をはさみ怪我をしないように、トップカバーにダンパー装置を取り付け緩やかにトップカバーが閉まる機能を備えた印刷装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）
特開２００１−１３４１６２号公報 Also, at the moment when the support of the hand or support is removed to close the top cover after work, the top cover closes vigorously with its own weight, so that the top cover is damaged by the impact, and the user does not get injured by pinching the hand or fingers. A printing apparatus having a function of attaching a damper device to a top cover and gradually closing the top cover is known. (For example, see Patent Document 1)
JP 2001-134162 A

トップカバーにダンパー装置を取り付け、トップカバーが閉まる際には、常にダンパー装置が作用することにより、トップカバーは一定の速度で緩やかに閉まることになる。これにより、閉まる際の衝撃が軽減さるので、ユーザが手や指を詰めても怪我することがなくなるとともに、衝撃によるトップカバーの破損を防止することが可能となる。さらに、トップカバーは緩やかに閉じるので、トップカバーが閉じるまでの間に、ユーザは挟みそうになっている手や指を引き抜くことで指詰めを回避することが可能となった。   When the damper device is attached to the top cover and the top cover is closed, the damper device always acts to close the top cover gently at a constant speed. As a result, the impact at the time of closing is reduced, so that the user can be prevented from being injured even if his / her hand or finger is jammed, and damage to the top cover due to the impact can be prevented. In addition, since the top cover closes gently, the user can avoid stuffing the finger by pulling out the hand or finger that is about to be pinched before the top cover closes.

しかし、トップカバーは常に一定の速度で緩やかに閉まるため、ユーザは速やかにトップカバーを閉じることができないという問題が生じている。トップカバーを速やかに閉じることができないことにより、ユーザは指詰めの危険がない場合でも、トップカバーが閉まるまでの間、他の作業と行うことができないため待ち時間が生じることとなった。また、頻繁にトップカバーを開閉する保守作業などの作業効率の低下が問題となっている。   However, since the top cover is always gently closed at a constant speed, there is a problem that the user cannot quickly close the top cover. Since the top cover cannot be closed quickly, even if there is no danger of fingering, the user cannot perform other work until the top cover is closed, resulting in a waiting time. In addition, a decrease in work efficiency such as maintenance work that frequently opens and closes the top cover is a problem.

本発明は、上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、トップカバーが自重で勢いよく閉じることによって生じる指詰めやトップカバーの破損を防止すると同時に、場合に応じて速やかにトップカバーを閉じることができる印刷装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the problems of the above-described conventional example, and prevents finger padding and damage to the top cover caused by closing the top cover with its own weight, and at the same time, promptly depending on the case. An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of closing a top cover.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、本体部に対して一端側を支軸として開閉自在なトップカバーと、前記トップカバーの開閉状態を検出する開閉検出部と、前記トップカバーに対して作用するダンパー装置と、所定の制御プログラムを記憶する記憶部と、前記所定のプログラムに従って装置全体の制御を行う制御部とを備えた印刷装置において、前記トップカバーは、該トップカバーの下面周縁部に配置され、人の手指が接触しているか否かを検出するための金属板からなる接触センサと、該トップカバーの下面に配置され、該トップカバーが開状態から閉状態に移行する際に該トップカバーと本体部との間の空間内に人体部位が存在するか否かを検出する赤外線センサと、を備え、前記ダンパー装置は、前記制御部からの制御に応じて所定の強い作用力又は所定の弱い作用力で作動し、前記制御部は、前記開閉検出部が開状態であることを検出したとき、前記接触センサ及び前記赤外線センサを作動させると共に、前記接触センサが手指の接触を検出せず、かつ、前記赤外線センサが人体部位を検出した場合には、前記ダンパー装置を前記強い作用力で作用させ、前記接触センサが手指の接触を検出し、または、前記赤外線センサが人体部位を検出しない場合には、前記ダンパー装置を前記弱い作用力で作用させることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a top cover that can be opened and closed with one end side as a support shaft with respect to the main body, an open / close detection unit that detects an open / closed state of the top cover, and the top. In the printing apparatus including a damper device that acts on the cover, a storage unit that stores a predetermined control program, and a control unit that controls the entire apparatus according to the predetermined program, the top cover includes the top cover A contact sensor made of a metal plate for detecting whether or not human fingers are in contact with each other, and disposed on the lower surface of the top cover, and the top cover is changed from an open state to a closed state. An infrared sensor that detects whether or not a human body part is present in the space between the top cover and the main body when moving, the damper device from the control unit Depending on the control, it operates with a predetermined strong acting force or a predetermined weak acting force, and when the control unit detects that the open / close detection unit is in an open state, it activates the contact sensor and the infrared sensor. When the contact sensor does not detect finger contact and the infrared sensor detects a human body part, the damper device is operated with the strong acting force, and the contact sensor detects finger contact. Alternatively, when the infrared sensor does not detect a human body part, the damper device is caused to act with the weak acting force.

また、請求項２に記載の発明は、本体部に対して一端側を支軸として開閉自在なトップカバーと、前記トップカバーに対して作用するダンパー装置と、所定の制御プログラムを記憶する記憶部と、前記所定のプログラムに従って装置全体の制御を行う制御部とを備えた印刷装置において、前記トップカバーは、該トップカバーの下面周縁部に配置され、人の手指が接触しているか否かを検出する接触検出部と、該トップカバーの下面に配置され、該トップカバーが開状態から閉状態に移行する際に該トップカバーと本体部との間の空間内に人体部位が存在するか否かを検出する人体部位検出部と、を備え、前記制御部は、前記接触検出部及び前記人体部位検出部の検出状態の組合せに応じて所定の前記ダンパー装置の作用力を決定し、前記作用力により前記ダンパー装置を作動させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a top cover that can be opened and closed with one end side as a support shaft with respect to the main body, a damper device that acts on the top cover, and a storage unit that stores a predetermined control program. And a control unit that controls the entire apparatus according to the predetermined program, wherein the top cover is disposed on a peripheral edge of the lower surface of the top cover, and whether or not human fingers are in contact with each other. Whether or not a human body part exists in the space between the top cover and the main body when the touch detection unit is disposed on the lower surface of the top cover and the top cover shifts from the open state to the closed state. A human body part detection unit that detects whether or not the control unit determines a predetermined acting force of the damper device according to a combination of detection states of the contact detection unit and the human body part detection unit. And wherein the operating the damper device by the force.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記ダンパー装置は、前記制御部からの制御に応じて所定の強い作用力又は所定の弱い作用力で作動し、前記制御部は、前記接触検出部が人の手指の接触を検出した場合に、前記弱い作用力で前記ダンパー装置を作動させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the second aspect, the damper device operates with a predetermined strong acting force or a predetermined weak acting force in accordance with control from the control unit, The control unit operates the damper device with the weak acting force when the contact detection unit detects contact of a human finger.

以上のように請求項１の発明によれば、トップカバーが開いたことを開閉検出部が検出した場合のみ、接触センサ及び赤外線センサを作動させる。これにより、トップカバーが閉じている場合は、接触センサ及び赤外線センサは作動しないため消費電力を節約することができる。さらに、接触センサ及び赤外線センサの検出状態に応じてダンパー装置の作用力を変化させるため、ユーザが指を詰める危険がある場合には、ダンパー装置の作用力を強くすることで、指詰めを防止し、ユーザが速やかにトップカバーを閉じたい場合には、ダンパー装置の作用力を弱くすることで、ダンパー装置の作用力が強いときに比べ、時間をかけることなくスムーズにトップカバーを閉めることが可能となる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the contact sensor and the infrared sensor are operated only when the open / close detection unit detects that the top cover is opened. Thereby, when the top cover is closed, the contact sensor and the infrared sensor do not operate, so that power consumption can be saved. Furthermore, since the acting force of the damper device is changed according to the detection state of the contact sensor and the infrared sensor, when there is a risk that the user may stuff his fingers, the acting force of the damper device is strengthened to prevent finger jamming. However, if the user wants to close the top cover quickly, it is possible to close the top cover smoothly without taking much time compared to when the damper device has a strong acting force by weakening the acting force of the damper device. It becomes possible.

請求項２の発明によれば、接触センサ及び赤外線センサの検出状態に応じてダンパー装置の作用力を変化させる。これにより、ユーザがトップカバーを閉めようとしているか否か、または、ユーザの指などを挟む危険があるか否かの状況に応じて多段的にダンパー装置の作用力を変化させることができるため、指詰めを防止するとともに、必要に応じてスムーズにトップカバーを閉めることが可能となる。
請求項３の発明によれば、接触検出部が人の手指の接触を検出した場合に、弱い作用力でダンパー装置を作動させる。これにより、ユーザがトップカバーを閉めようとする場合には、ダンパー装置の作用力は弱くなるのでスムーズにトップカバーを閉めることが可能となる。 According to the invention of claim 2, the acting force of the damper device is changed according to the detection states of the contact sensor and the infrared sensor. As a result, it is possible to change the acting force of the damper device in multiple stages depending on whether the user is trying to close the top cover or whether there is a danger of pinching the user's finger, etc. It is possible to prevent finger filling and to close the top cover smoothly as necessary.
According to the invention of claim 3, when the contact detection unit detects the contact of a human finger, the damper device is operated with a weak acting force. Thereby, when the user tries to close the top cover, the acting force of the damper device becomes weak, so that the top cover can be closed smoothly.

本発明の実施の一形態に係る印刷装置について図１ないし図２を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態による指詰め防止システムを備えた印刷装置を示す。印刷装置１は、本体部１Ａに対して一端側を支軸として開閉自在なトップカバー２と、このトップカバー２の開閉状態を検出する開閉検出部５と、トップカバー２の開閉に対してダンパー作用するダンパー装置６と、所定の制御プログラムを記憶する記憶部７と、所定のプログラムに従って装置全体の制御を行う制御部８とを備える。トップカバー２の下面周縁部には、人の手指が接触しているか否かを検出するための金属板からなる接触センサ３（接触検出部）が配置されている。接触センサ３は、ユーザがトップカバー２を閉める際にトップカバー２に触れる箇所に配置されているため、接触センサ３が人の手指の接触を検出することにより、ユーザがトップカバー２を閉めようとしていることが分かる。接触センサ３としては、容量検知式や圧力検知式を用いてもよい。 A printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a printing apparatus equipped with a finger padding prevention system according to an embodiment of the present invention. The printing apparatus 1 includes a top cover 2 that can be opened and closed with respect to a main body 1A as a support shaft, an open / close detection unit 5 that detects an open / closed state of the top cover 2, and a damper that opens and closes the top cover 2. A damper device 6 that operates, a storage unit 7 that stores a predetermined control program, and a control unit 8 that controls the entire apparatus according to the predetermined program are provided. A contact sensor 3 (contact detection unit) made of a metal plate for detecting whether or not a human finger is in contact is disposed on the peripheral edge of the lower surface of the top cover 2. Since the contact sensor 3 is disposed at a location where the user touches the top cover 2 when the user closes the top cover 2, the user will close the top cover 2 when the contact sensor 3 detects the contact of a human finger. You can see that As the contact sensor 3, a capacitance detection type or a pressure detection type may be used.

トップカバー２の下面には、トップカバー２が開状態から閉状態に移行する際にトップカバー２と本体部との間の空間内に人体部位が存在するか否かを検出する赤外線センサ４が配置されている。赤外線センサ４（人体部位検出部）が人体部位を検出することにより、トップカバー２がユーザの手や指などを挟む危険があることが分かる。人体部位を検出するためのセンサとしては、赤外線センサのほか、光センサなどを用いてもよい。   An infrared sensor 4 that detects whether or not a human body part exists in the space between the top cover 2 and the main body when the top cover 2 transitions from the open state to the closed state is provided on the lower surface of the top cover 2. Has been placed. When the infrared sensor 4 (human body part detection unit) detects the human body part, it is understood that there is a risk that the top cover 2 may pinch the user's hand or finger. As a sensor for detecting a human body part, an optical sensor or the like may be used in addition to an infrared sensor.

制御部８は、開閉検出部５がトップカバー２が開いていることを検出した場合に、記憶部７に記憶される所定のプログラムに応じて接触センサ３及び赤外線センサ４を作動させる。これにより、トップカバー２が閉じているときは、接触センサ３及び赤外線センサ４を作動させないことが可能となり消費電力を節約することができる。なお、開閉検出部としては、機械的な開閉スイッチを用いることができる。   When the open / close detection unit 5 detects that the top cover 2 is open, the control unit 8 operates the contact sensor 3 and the infrared sensor 4 according to a predetermined program stored in the storage unit 7. Thereby, when the top cover 2 is closed, the contact sensor 3 and the infrared sensor 4 can be prevented from being operated, and power consumption can be saved. As the open / close detection unit, a mechanical open / close switch can be used.

さらに、制御部８は、接触センサ３及び赤外線センサ４の検出状態の組合せに応じてダンパー装置６のダンパー作用力を「強」又は「弱」のいずれかに決定する。ダンパー装置６は、電気的にダンパー作用力を変更し得るものを用いればよい。   Further, the control unit 8 determines the damper acting force of the damper device 6 as either “strong” or “weak” according to the combination of the detection states of the contact sensor 3 and the infrared sensor 4. What is necessary is just to use what can change a damper action force electrically as the damper apparatus 6. FIG.

ダンパー装置６は、制御部８の制御に応じて決定された作用力で作動する。例えば、赤外線センサ４が人の手指などを検出している場合には、制御部８は、強い作用力でダンパー装置６を作動させる。これにより、トップカバー２が自重により勢いよく閉まることがなくなるため、ユーザの指詰めを防止することができる。また、接触センサ３が人の手指の接触を検出したときは、ユーザがトップカバー２を閉めようとしている状態なので、制御部８は、弱い作用力でダンパー装置６を作用させる。これにより、ユーザはスムーズにトップカバー２を閉めることが可能となる。   The damper device 6 operates with an acting force determined according to the control of the control unit 8. For example, when the infrared sensor 4 detects a human finger or the like, the control unit 8 operates the damper device 6 with a strong acting force. As a result, the top cover 2 does not close vigorously due to its own weight, so that it is possible to prevent the user's finger filling. When the contact sensor 3 detects the contact of a human finger, since the user is trying to close the top cover 2, the control unit 8 causes the damper device 6 to act with a weak acting force. Thereby, the user can close the top cover 2 smoothly.

次に、トップカバー２が開き、ダンパー装置６が作動し終えるまで処理について、図２を参照して説明する。トップカバー２が開くと（＃１）、開閉検出部５がトップカバー２の開閉を検出する（＃２）。開閉検出部５がトップカバー２が開いたことを検出した場合、制御部８は、接触センサ３及び赤外線センサ４を作動させる（＃３）。これにより、トップカバー２が開いた場合のみ接触センサ３及び赤外線センサ４を作動させることが可能となる。制御部８は、接触センサ３が人の手指の接触を検出したか否かと、赤外線センサ４が人体部位を検出したか否かを判断し（＃４）、接触センサ３が人の手指を検出せず、かつ、赤外線センサ４が人体部位を検出した場合には、ダンパー装置６の作用力を「強」に設定する（＃５）。この接触センサ３が人の手指を検出せず、かつ、赤外線センサ４が人体部位を検出した場合は、ユーザがトップカバー２に手を添えておらず、かつ、トップカバー２の下面にユーザの手や指などが存在する状態であるため、トップカバー２が自重で閉まることにより、ユーザの手や指を詰める恐れがある。そこで、ダンパー装置６の作用力を「強」として作動させることで（＃７）、トップカバー２は時間をかけて緩やかに閉じるため、ユーザの指詰めを防止することが可能となる。   Next, processing will be described with reference to FIG. 2 until the top cover 2 is opened and the damper device 6 is finished operating. When the top cover 2 is opened (# 1), the opening / closing detector 5 detects opening / closing of the top cover 2 (# 2). When the open / close detection unit 5 detects that the top cover 2 is opened, the control unit 8 activates the contact sensor 3 and the infrared sensor 4 (# 3). Thereby, it becomes possible to operate the contact sensor 3 and the infrared sensor 4 only when the top cover 2 is opened. The control unit 8 determines whether or not the contact sensor 3 detects a human finger contact and whether or not the infrared sensor 4 detects a human body part (# 4), and the contact sensor 3 detects the human finger. Otherwise, if the infrared sensor 4 detects a human body part, the acting force of the damper device 6 is set to “strong” (# 5). When the contact sensor 3 does not detect a human finger and the infrared sensor 4 detects a human body part, the user does not touch the top cover 2 and the user does not touch the lower surface of the top cover 2. Since there are hands and fingers, the top cover 2 closes with its own weight, which may clog the user's hands and fingers. Therefore, by operating the damper device 6 with the acting force of “strong” (# 7), the top cover 2 is gradually closed over time, so that it is possible to prevent the user's finger tightness.

上記＃４で、制御部８は、接触センサ３が人の手指の接触を検出している場合、または、赤外線センサ４が人体部位を検出していない場合には、ダンパー装置６の作用力を「弱」に設定する（＃６）。この接触センサ３が人の手指の接触を検出しているときは、ユーザがトップカバー２を閉じようとしている状況であり、赤外線センサ４が人体部位を検出していないときは、トップカバー２の下面にユーザの手や指が存在しない状況であるため、ユーザの手や指などを挟む危険性が低い。そこで、ダンパー装置６の作用力を「弱」として作動させる（＃７）ことで、ユーザはトップカバー２を時間をかけることなくスムーズに閉めることが可能となる。   In # 4, when the contact sensor 3 detects contact of a human finger or when the infrared sensor 4 does not detect a human body part, the control unit 8 determines the acting force of the damper device 6. Set to “Weak” (# 6). When the contact sensor 3 detects the contact of a human finger, the user is trying to close the top cover 2, and when the infrared sensor 4 does not detect a human body part, the top cover 2 Since there is no user's hand or finger on the lower surface, the risk of pinching the user's hand or finger is low. Therefore, by operating the damper device 6 with the acting force “weak” (# 7), the user can smoothly close the top cover 2 without taking time.

ダンパー装置６が作動後、開閉検出部５がトップカバー２が開いた状態であると検出している間は（＃２）、＃３以下の動作を繰り返して行う。開閉検出部５がトップカバー２が閉じた状態であると検出した場合は（＃２）、制御部８は、接触センサ３、赤外線センサ４及びダンパー装置６を停止する（＃８）。   After the damper device 6 is activated, while the open / close detection unit 5 detects that the top cover 2 is open (# 2), the operations after # 3 are repeated. When the open / close detection unit 5 detects that the top cover 2 is closed (# 2), the control unit 8 stops the contact sensor 3, the infrared sensor 4, and the damper device 6 (# 8).

以上のように本実施形態の印刷装置によれば、開閉検出部５がトップカバー２が開いていることを検出した場合にのみ、接触センサ３及び赤外線センサ４を作動させ、制御部８は、接触センサ３と赤外線センサ４の検出状態に応じてダンパー装置６の作用力を決定し、決定した作用力でダンパー装置６を作動させる。これにより、ユーザの指詰めを防止するとともに、場合に応じてユーザは、スムーズにトップカバーを閉じることが可能となる。   As described above, according to the printing apparatus of the present embodiment, the contact sensor 3 and the infrared sensor 4 are operated only when the open / close detection unit 5 detects that the top cover 2 is open, and the control unit 8 The acting force of the damper device 6 is determined according to the detection states of the contact sensor 3 and the infrared sensor 4, and the damper device 6 is operated with the determined acting force. This prevents the user's finger stuffing and allows the user to smoothly close the top cover depending on the case.

すなわち、接触センサ３が人の手指の接触を検出した場合には、弱い作用力でダンパー装置６を作動させる。これにより、ユーザがトップカバー２に触れている場合は、ダンパー装置６の作用力が弱くなるため、ユーザは速やかにトップカバー２を閉めることが可能となる。   That is, when the contact sensor 3 detects the contact of a human finger, the damper device 6 is operated with a weak acting force. Thereby, when the user is touching the top cover 2, since the acting force of the damper device 6 is weakened, the user can quickly close the top cover 2.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、制御部８は、接触センサ３及び赤外線センサ４の検出状態の組合せに応じてダンパー装置６の作用力を「強」、「中」、「弱」、「作用力なし」など数種類の作用力を決定できるようにしてもよい。また、制御部８は、接触センサ３の検出状態にのみ応じてダンパー装置６の作用力を決定してもよい。   In addition, this invention is not restricted to the structure of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, the control unit 8 has several types of actions such as “strong”, “medium”, “weak”, and “no acting force” as the acting force of the damper device 6 according to the combination of the detection states of the contact sensor 3 and the infrared sensor 4. The force may be determined. Further, the control unit 8 may determine the acting force of the damper device 6 according to only the detection state of the contact sensor 3.

本発明の一実施形態による指詰め防止システムを備えた印刷装置の構成図。1 is a configuration diagram of a printing apparatus including a finger filling prevention system according to an embodiment of the present invention. 上記印刷装置の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the operation of the printing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 印刷装置
２ トップカバー
３ 接触センサ（接触検出部）
４ 赤外線センサ（人体部位検出部）
５ 開閉検出部
６ ダンパー装置
７ 記憶部
８ 制御部 1 Printing Device 2 Top Cover 3 Contact Sensor (Contact Detection Unit)
4 Infrared sensor (human body part detector)
5 Opening / closing detection unit 6 Damper device 7 Storage unit 8 Control unit

Claims (3)

本体部に対して一端側を支軸として開閉自在なトップカバーと、前記トップカバーの開閉状態を検出する開閉検出部と、前記トップカバーに対して作用するダンパー装置と、所定の制御プログラムを記憶する記憶部と、前記所定のプログラムに従って装置全体の制御を行う制御部とを備えた印刷装置において、
前記トップカバーは、
該トップカバーの下面周縁部に配置され、人の手指が接触しているか否かを検出するための金属板からなる接触センサと、該トップカバーの下面に配置され、該トップカバーが開状態から閉状態に移行する際に該トップカバーと本体部との間の空間内に人体部位が存在するか否かを検出する赤外線センサと、を備え、
前記ダンパー装置は、
前記制御部からの制御に応じて所定の強い作用力又は所定の弱い作用力で作動し、
前記制御部は、
前記開閉検出部が開状態であることを検出したとき、前記接触センサ及び前記赤外線センサを作動させると共に、
前記接触センサが手指の接触を検出せず、かつ、前記赤外線センサが人体部位を検出した場合には、前記ダンパー装置を前記強い作用力で作用させ、
前記接触センサが手指の接触を検出し、または、前記赤外線センサが人体部位を検出しない場合には、前記ダンパー装置を前記弱い作用力で作用させることを特徴とする印刷装置。 A top cover that can be freely opened and closed with respect to the main body as a support shaft, an open / close detection unit that detects an open / closed state of the top cover, a damper device that operates on the top cover, and a predetermined control program are stored. In a printing apparatus comprising a storage unit that controls and a control unit that controls the entire apparatus according to the predetermined program,
The top cover is
A contact sensor made of a metal plate for detecting whether or not a person's fingers are in contact with each other and a lower surface of the top cover. An infrared sensor that detects whether or not a human body part is present in the space between the top cover and the main body when moving to the closed state;
The damper device is
Operates with a predetermined strong acting force or a predetermined weak acting force according to the control from the control unit,
The controller is
When it is detected that the open / close detection unit is in an open state, the contact sensor and the infrared sensor are operated,
When the contact sensor does not detect finger contact and the infrared sensor detects a human body part, the damper device is operated with the strong acting force,
The printing apparatus according to claim 1, wherein when the contact sensor detects contact of a finger or the infrared sensor does not detect a human body part, the damper device is operated with the weak acting force. 本体部に対して一端側を支軸として開閉自在なトップカバーと、前記トップカバーに対して作用するダンパー装置と、所定の制御プログラムを記憶する記憶部と、前記所定のプログラムに従って装置全体の制御を行う制御部とを備えた印刷装置において、
前記トップカバーは、
該トップカバーの下面周縁部に配置され、人の手指が接触しているか否かを検出する接触検出部と、該トップカバーの下面に配置され、該トップカバーが開状態から閉状態に移行する際に該トップカバーと本体部との間の空間内に人体部位が存在するか否かを検出する人体部位検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記接触検出部及び前記人体部位検出部の検出状態の組合せに応じて所定の前記ダンパー装置の作用力を決定し、前記作用力により前記ダンパー装置を作動させることを特徴とする印刷装置。 A top cover that is openable and closable with respect to the main body at one end as a support shaft, a damper device that acts on the top cover, a storage unit that stores a predetermined control program, and control of the entire apparatus according to the predetermined program In a printing apparatus comprising a control unit for performing
The top cover is
A contact detection unit for detecting whether or not a person's fingers are in contact with each other and a bottom surface of the top cover, and the top cover is shifted from an open state to a closed state. A human body part detection unit that detects whether or not a human body part exists in the space between the top cover and the main body part,
The controller is
A printing apparatus, wherein a predetermined acting force of the damper device is determined according to a combination of detection states of the contact detection unit and the human body part detection unit, and the damper device is operated by the acting force. 前記ダンパー装置は、
前記制御部からの制御に応じて所定の強い作用力又は所定の弱い作用力で作動し、
前記制御部は、
前記接触検出部が人の手指の接触を検出した場合に、前記弱い作用力で前記ダンパー装置を作動させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The damper device is
Operates with a predetermined strong acting force or a predetermined weak acting force according to the control from the control unit,
The controller is
The printing apparatus according to claim 2, wherein when the contact detection unit detects contact of a human finger, the damper device is operated with the weak acting force.
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