JP4548019B2 - Information processing apparatus for divers, control method for information processing apparatus for divers, control program - Google Patents
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本発明は、ダイバーズ用情報処理装置、その制御方法、制御プログラムに関する。 The present invention, diver's information processing apparatus, a control method, a control program.
いわゆるダイブコンピュータと称せられるダイバーズ用の個別安全情報報知装置において行われる潜水後の減圧条件の計算方法については、KEN LOYST et al. 著の「DIVE COMPUTERS A CONSUMER'S GUIDE TO HISTORY、THEORY & PERFORMANCE' 」Watersport Publishing Inc.(1991)に詳細に述べられている。また、理論についての文献としては、A.A.Buhlmann著の「Decompression-Decompression Sickness」、Springer、Berlin(1984)に詳しい。これらいずれの文献にも、ダイビングにより体内に溶け込んだ不活性ガスは減圧症を招くことを示唆している。ここで、減圧症をより確実に防ぐという観点からは、A.A.Buhlmann著の「Decompression-Decompression Sickness」、Springer、Berlin(1984)、 pp.14に記載の下式に基づく計算も検討されている。 KEN LOYST et al., “DIVE COMPUTERS A CONSUMER'S GUIDE TO HISTORY, THEORY & PERFORMANCE '” Watersport It is described in detail in Publishing Inc. (1991). The literature on the theory is detailed in “Decompression-Decompression Sickness” by A.A.Buhlmann, Springer, Berlin (1984). Both of these documents suggest that the inert gas dissolved in the body by diving causes decompression sickness. Here, from the viewpoint of more reliably preventing decompression sickness, calculations based on the following formula described in “Decompression-Decompression Sickness” by A.A.Buhlmann, Springer, Berlin (1984), pp. 14 are also being studied.
Pigt(tE)=Pigt(t0)
+{PIig−Pigt(t0)}
×{1−exp(−ktE)}
この式において、Pigt(tE)はtE時間後の体内不活性ガス分圧、Pigt(t0)はt0時の体内不活性ガス分圧、PIigは呼吸気の不活性ガス分圧であり、kは半飽和時間によって決定される定数である。
この式によると、Pigt(t0 )<PIigのとき、体内不活性ガス分圧Pigt(tE )は増加、すなわち不活性ガスを吸収し、Pigt(t0 )>PIigのとき、体内不活性ガス分圧Pigt(tE )は減少、すなわち不活性ガスを排出することになる。
Pigt (tE) = Pigt (t0)
+ {PIig-Pigt (t0)}
X {1-exp (-ktE)}
In this equation, Pigt (tE) is the body inert gas partial pressure after tE time, Pigt (t0) is the body inert gas partial pressure at time t0, PIig is the inert gas partial pressure of respiratory air, and k is It is a constant determined by the half-saturation time.
According to this equation, when Pigt (t0) <PIig, the body inert gas partial pressure Pigt (tE) increases, that is, absorbs the inert gas, and when Pigt (t0)> PIig, the body inert gas partial pressure is increased. Pigt (tE) decreases, that is, the inert gas is discharged.
すなわち、不活性ガスの体内への吸収/排出は、浮上や潜降とは関係なく、体内不活性ガス分圧と呼吸気の不活性ガスの大小関係によって決まる。従って、この大小関係から体内不活性ガス量を把握すれば、潜水終了後、体内の不活性ガスの量が通常状態に戻るまでの所要時間、すなわち、次回の潜水までに水面上でとるべき時間がわかるので、ダイバーを減圧症から守ることができるとともに、それまで1日2回と考えられていた潜水回数を潜水履歴によっては増やすことができる。また、減圧症を防止するという観点からすれば、水面への浮上速度を守ることも重要である。 That is, the absorption / extraction of the inert gas into the body is determined by the magnitude relationship between the partial pressure of the inert gas in the body and the inert gas of breathing air, regardless of ascent and descent. Therefore, if the amount of inert gas in the body is grasped from this magnitude relationship, the time required for the amount of inert gas in the body to return to the normal state after diving is completed, that is, the time to be taken on the water surface until the next diving. Thus, the diver can be protected from decompression sickness, and the number of dives that have been considered twice a day can be increased depending on the diving history. From the viewpoint of preventing decompression sickness, it is also important to keep the ascent rate on the water surface.
そこで、従来のダイブコンピュータは、ある一定のアルゴリズムでダイバーの安全を確保するのに必要な情報(=安全確保情報)、たとえば、体内に過剰に蓄積された不活性ガスが排出されるまでの時間や安全な浮上速度を求め、それを液晶表示パネルなどの表示部に表示するように構成されている(例えば、特許文献1参照)。
こうした計算をする上で、個人の行動、生体情報も重要なパラメータであり、ダイビングを行うために飛行機で移動した時などに生じる高度変化に伴う圧力変化や、個人の脈拍数等も取り入れて計算を行っている。この場合、ユーザの移動に伴う高度変化や、脈拍などを常に把握する観点から、腕に常時装着できるダイブコンピュータが提案されている。
Therefore, a conventional dive computer has information (= safety ensuring information) necessary to ensure the diver's safety with a certain algorithm, for example, the time until the inert gas accumulated excessively in the body is discharged. And a safe ascent rate is obtained and displayed on a display unit such as a liquid crystal display panel (see, for example, Patent Document 1).
When performing such calculations, personal behavior and biological information are also important parameters, taking into account changes in pressure caused by altitude changes when moving by airplane for diving, and taking into account the individual's pulse rate. It is carried out. In this case, a dive computer that can always be worn on the arm has been proposed from the viewpoint of constantly grasping a change in altitude accompanying the movement of the user, a pulse, and the like.
また、他のダイブコンピュータとしては、いくつかの混合比の異なるタンクを、水中で切替えながら使用するために、窒素だけでなく、酸素やヘリウムなどによる多くの情報を計算し表示を行い、またシミュレーションのような多くの便利な機能が採用されるようになっている。
このようなダイブコンピュータにおいては、こうした複雑な演算を行うため、内部の演算部分では消費電流が大きくなり、バッテリーを大きくする必要が生じたり、多くの重要な情報を見やすく表示するため、大画面の表示装置が用いられる場合もある。
これらの結果、このような用途で用いられるダイブコンピュータのサイズは大きめのものとなってしまっていた。
ところで、ダイビング、特に職業的なダイビングにおいては、使用機材のバックアップ機材を準備してダイビングを行うことが一般的に行われている。
この点では、ダイブコンピュータも例外ではなく、ダイバーは常時装着可能な小型のダイブコンピュータと、多機能で大型のダイブコンピュータを併用して互いにバックアップ可能となるように用いるのが一般的となっている。
In such a dive computer, since such complicated calculations are performed, the current consumption increases in the internal calculation part, and it is necessary to enlarge the battery, and in order to display a lot of important information in an easy-to-see manner, A display device may be used.
As a result, the size of the dive computer used for such applications has become larger.
By the way, in diving, in particular, professional diving, it is generally performed to prepare a back-up device for use equipment.
In this respect, dive computers are no exception, and divers are generally used so that they can be backed up together using a small dive computer that can be always mounted and a large and large dive computer. .
この場合において、小型のダイブコンピュータは、腕などに常時装着できることから、ユーザであるダイバーの使用環境を陸上、水中に拘わらず常にモニタでき、ユーザの行動に沿った情報を提供することが可能であるが、装置が小型であるため、表示できる情報量や機能の制限が生じてしまう。
一方、大型の表示装置を有するサイズが大きなダイブコンピュータの場合には、常時装着するわけにもいかないため、例えば、飛行機で移動するような場合には、貨物室内に入れられてしまい、ユーザとは異なる環境(例えば、低温、低圧環境)で情報を収集し続けることとなる。
In this case, since a small dive computer can always be worn on an arm or the like, it is possible to constantly monitor the use environment of a diver who is a user regardless of whether it is on land or underwater, and can provide information in accordance with the user's behavior. However, since the device is small, the amount of information and functions that can be displayed are limited.
On the other hand, in the case of a large dive computer having a large display device, it cannot be always installed, so for example, when moving by airplane, it is put in the cargo compartment, and the user is Information will continue to be collected in different environments (eg, low temperature, low pressure environments).
従って、二つのダイブコンピュータが収集するデータは異なるものとなるため、その後の演算結果も異なることとなり、ユーザであるダイバーが違和感を感じてしまうという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、バックアップ機材として用いる複数のダイブコンピュータにおいて、演算条件をほぼ同一として、ユーザであるダイバーに違和感のない演算結果を提示することが可能なダイバーズ用情報処理装置、その制御方法、制御プログラムを提供することにある。
Therefore, since the data collected by the two dive computers are different, the subsequent calculation results are also different, and there is a problem that the diver who is the user feels uncomfortable.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an information processing apparatus for divers capable of presenting a calculation result without any sense of incongruity to a diver who is a user, with almost the same calculation conditions in a plurality of dive computers used as backup equipment, and its control the method is to provide a control program.
上記課題を解決するため、ユーザの生体情報を測定する生体情報測定部と、外部の情報処理装置から当該外部の情報処理装置が測定し、記憶していた生体情報データである外部生体情報データを受信する情報受信部と、測定された前記生体情報を生体情報データとして記憶するとともに、前記外部生体情報データを記憶する生体情報記憶部と、前記生体情報データ及び前記外部生体情報データに基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成し、提示する安全情報提示部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、生体情報測定部は、ユーザの生体情報を測定し、生体情報記憶部に出力する。
生体情報記憶部は、測定された生体情報を生体情報データとして記憶する。
安全情報提示部は、生体情報データに基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成し、提示する。
In order to solve the above-described problem, a biological information measuring unit that measures a user's biological information and external biological information data that is measured and stored by the external information processing device from the external information processing device are stored. An information receiving unit for receiving, storing the measured biological information as biological information data, a biological information storage unit for storing the external biological information data , and diving based on the biological information data and the external biological information data A safety information presenting unit that generates and presents safety information, which is information for ensuring the safety of the diver, is sometimes provided to a diver who is a user.
According to the said structure, a biometric information measurement part measures a user's biometric information, and outputs it to a biometric information storage part.
The biological information storage unit stores the measured biological information as biological information data.
The safety information presenting unit generates and presents safety information, which is information for ensuring the safety of the diver, to the diver who is the user during diving based on the biological information data.
また、ダイバーズ用情報処理装置は、ユーザの生体情報を測定する生体情報測定部と、外部の情報処理装置から当該外部の情報処理装置が測定し、記憶していた生体情報データである外部生体情報データを受信する情報受信部と、測定された前記生体情報を生体情報データとして記憶するとともに、前記外部生体情報データを記憶する生体情報記憶部と、前記生体情報データ及び前記外部生体情報データに基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成し、提示する安全情報提示部と、を備えたことを特徴としている。 The divers information processing apparatus includes a biometric information measuring unit that measures the biometric information of the user, and external biometric information that is biometric information data measured and stored by the external information processing apparatus from the external information processing apparatus. Based on an information receiving unit that receives data, the measured biological information as biological information data, a biological information storage unit that stores the external biological information data, the biological information data, and the external biological information data And a safety information presentation unit that generates and presents safety information, which is information for ensuring the safety of the diver, for a diver who is a user during diving.
上記構成によれば、生体情報測定部は、ユーザの生体情報を測定し生体情報記憶部に出力する。
また、情報受信部は、外部の情報処理装置から当該外部の情報処理装置が測定し、記憶していた生体情報データである外部生体情報データを受信する。
これらの結果、生体情報記憶部は、測定された生体情報を生体情報データとして記憶するとともに、外部生体情報データを記憶する。
そして、安全情報提示部は、生体情報記憶部に記憶された生体情報データ及び外部生体情報データに基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成し、提示する。
According to the above configuration, the biological information measuring unit measures the user's biological information and outputs it to the biological information storage unit.
The information receiving unit receives external biometric information data, which is biometric information data measured and stored by the external information processing apparatus, from the external information processing apparatus.
As a result, the biological information storage unit stores the measured biological information as biological information data and also stores external biological information data.
And the safety information presenting unit is safety information that is information for ensuring the safety of the diver with respect to the diver who is the user at the time of diving based on the biometric information data and the external biometric information data stored in the biometric information storage unit. Is generated and presented.
この場合において、前記外部生体情報を受信した場合に、前記生体情報記憶部に記憶されている生体情報データのうち、前記外部生体情報に対応する部分を前記受信した前記外部生体情報で置換する情報更新部を備えるようにしてもよい。
また、前記情報更新部は、前記外部の情報処理装置が送信した外部生体情報データと、実際に受信した外部生体情報データと、が一致していることを確認してから前記置換を行うようにしてもよい。
In this case, when the external biometric information is received, information that replaces the portion corresponding to the external biometric information in the biometric information data stored in the biometric information storage unit with the received external biometric information. An updating unit may be provided.
Further, the information updating unit performs the replacement after confirming that the external biometric information data transmitted by the external information processing apparatus matches the external biometric information data actually received. May be.
また、ダイバーズ用情報処理装置の制御方法は、ユーザの生体情報を測定する生体情報測定過程と、外部の情報処理装置から当該外部の情報処理装置が測定し、記憶していた生体情報である外部生体情報を受信する情報受信過程と、測定された前記生体情報を記憶するとともに、前記外部生体情報を記憶する生体情報記憶過程と、前記生体情報及び前記外部生体情報に基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成し、提示する安全情報提示過程と、を備えたことを特徴としている。 Further, the control method of the information processing apparatus for divers includes a biological information measurement process for measuring the biological information of the user, and external information that is stored and stored by the external information processing apparatus from the external information processing apparatus. An information receiving process for receiving biometric information, a biometric information storing process for storing the measured biometric information and storing the external biometric information, and a user during diving based on the biometric information and the external biometric information And a safety information presenting process for generating and presenting safety information, which is information for ensuring the safety of the diver, to the diver.
また、ダイバーズ用情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、ユーザの生体情報を測定させ、測定された前記生体情報を記憶させ、前記生体情報に基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成させ、提示させ、記憶させた前記生体情報を外部の情報処理装置に送信させる、ことを特徴としている。 The control program for controlling the information processing apparatus for divers by a computer causes the biological information of the user to be measured, the measured biological information is stored, and the diver who is the user at the time of diving is based on the biological information. , Safety information that is information for ensuring the safety of the diver is generated, presented, and the stored biometric information is transmitted to an external information processing apparatus.
また、ダイバーズ用情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、ユーザの生体情報を測定させ、外部の情報処理装置から当該外部の情報処理装置が測定し、記憶していた生体情報である外部生体情報を受信させ、測定された前記生体情報を記憶させるとともに、前記外部生体情報を記憶させ、前記生体情報及び前記外部生体情報に基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成させ、提示させる、ことを特徴としている。
この場合において、前記外部生体情報を受信した場合に、記憶されている生体情報のうち、前記外部生体情報に対応する部分を前記受信した前記外部生体情報で置換させるようにしてもよい。
また、前記外部の情報処理装置が送信した外部生体情報と、実際に受信した外部生体情報が一致していることを確認してから前記置換を行うようにしてもよい。
またコンピュータ読取可能な記録媒体に上記各制御プログラムを記録するようにしてもよい。
The control program for controlling the information processing apparatus for divers by a computer is the biological information that is measured by the external information processing apparatus and stored by the external information processing apparatus by measuring the user's biological information. The external biometric information is received, the measured biometric information is stored, the external biometric information is stored, and the diver's safety against the diver who is the user at the time of diving based on the biometric information and the external biometric information It is characterized by generating and presenting safety information, which is information for ensuring the security.
In this case, when the external biometric information is received, a portion of the stored biometric information corresponding to the external biometric information may be replaced with the received external biometric information.
Further, the replacement may be performed after confirming that the external biometric information transmitted by the external information processing apparatus matches the external biometric information actually received.
The control programs may be recorded on a computer-readable recording medium.
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
[1]第1実施形態
図1は、実施形態のダイバーズ用情報処理装置を用いる場合の潜水装備の使用態様図である。
潜水装備100は、大別すると、複数のタンク1A、1Bを有するタンクユニット1と、切換バルブ・レギュレータ2と、水深・残圧計3と、小型のダイバーズ用情報処理装置(以下、ダイブコンピュータという。)4Aと、大型のダイブコンピュータ4Bと、を備えている。
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing how diving equipment is used when the information processing apparatus for divers of the embodiment is used.
The
図2は、実施形態の小型のダイブコンピュータの外観正面図である。
ダイブコンピュータ4Aは、潜水中のダイバーの深度や潜水時間を計算して表示するとともに、潜水中に体内に蓄積される不活性ガス量(主として窒素ガス量)を計測し、この計測結果から潜水後に水からあがった状態で体内に蓄積された窒素が排出されるまでの時間などの安全確保情報を表示するように構成されている。
ダイブコンピュータ4Aは、円盤状の装置本体5に対して、図面上下方向に腕バンド6A,6Bがそれぞれ連結され、この腕バンド6A,6Bによって腕時計と同様にユーザの腕に装着されて使用されるようになっている。
装置本体5は、上ケースと下ケースとが完全水密状態でビス止めなどの方法で固定され、図示しない各種電子部品が内蔵されている。装置本体5の図面正面側には、液晶表示パネル11を有する表示部10が設けられている。
FIG. 2 is an external front view of the small dive computer according to the embodiment.
The
In the
The apparatus
さらに装置本体5の図面下側にはダイブコンピュータ4Aにおける各種動作モードの選択/切替えを行うための操作部15が形成され、操作部15は、プッシュボタン形式の二つのスイッチA、Bを有している。装置本体5の図面左側には潜水を開始したか否かを判別するために用いられる導通センサを用いた潜水動作スイッチ30が構成されている。この潜水動作監視スイッチ30は、装置本体5の図面正面側に設けられた電極30A,30Bを有し、電極30A,30B間が海水などにより導通状態となることにより、電極30A,30B間の抵抗値が小さくなった場合に入水したと判断するものである。しかしながら、この潜水動作スイッチ30は、あくまで入水したことを検出してダイブコンピュータ4Aの動作モードをダイビングモードに移行させるために用いるだけであり、実際に潜水(ダイビング)を開始した旨を検出するために用いられる訳ではない。すなわち、ダイブコンピュータ4Aを装着したユーザの腕が海水に浸かっただけの場合もあり、このような状態で潜水を開始したの判断するのは好ましくないからである。
Further, an
このため、本ダイブコンピュータ4Aにおいては、装置本体5に内蔵した圧力センサによって水圧(水深)が一定値以上、より具体的には、水圧が水深にして1.5[m]相当以上となった場合にダイビングを開始したものとみなし、かつ、水圧が水深にして1.5[m]未満となった場合にダイビングが終了したものとみなしている。
次に表示部の構成について図2を参照して詳細に説明する。
表示部10を構成する液晶表示パネル11の表示面11Aは、8つの表示領域で構成されている。なお、本実施形態では、表示面11Aが円形の例を示したが、円形に限定されるものではなく、楕円形状、トラック形状、多角形状など他の形状であってもかまわない。
表示面11Aのうち、図面上部左側に位置する第1の表示領域111は、各表示領域のうちで最も大きく構成され、ダイビングモード、サーフェスモード(時刻表示モード)、プランニングモード、ログモード等の各種動作モードにおいて、それぞれ、現在水深、現在月日、水深ランク、潜水月日(ログ番号)が表示される。
For this reason, in the
Next, the configuration of the display unit will be described in detail with reference to FIG.
A
Of the
第2の表示領域112は、第1の表示領域111の図面右側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード(時刻表示モード)、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ潜水時間、現在時刻、無減圧潜水可能時間、潜水開始時刻(潜水時間)が表示される。
第3の表示領域113は、第1の表示領域111の図面下側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード(時刻表示モード)、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ、最大水深、体内窒素排出時間、セーフティレベル、最大水深(平均水深)が表示される。
第4の表示領域114は、第3の表示領域113の図面右側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード(時刻表示モード)、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ無減圧潜水可能時間、水面休止時間、温度、潜水終了時刻(最大水深時水温)が表示される。
The
The
The
第5の表示領域115は、第3の表示領域113の図面下側に位置し、電源容量切れを表示する電源容量切れ警告表示部104やユーザの現在の高度の属する高度ランクを表示する高度ランク表示部103が設けられている。
第6の表示領域116は、表示領域11Aのうち図面下部左側に位置し、体内窒素量がグラフ表示される。
第7の表示領域117は、第6の表示領域116の図面右側に位置し、ダイビングモードで減圧潜水状態になった場合に、窒素ガス(不活性ガス)が吸収傾向にあるのか、排出傾向にあるかを示す領域(図中、上下方向矢印が図示されている)と、浮上速度が高すぎる場合に浮上速度違反警告のひとつとして減速を指示するための「SLOW」を表示する領域と、潜水中に減圧潜水を行わなければならない旨を警告するための「DECO」を表示する領域と、を備えて構成されている。
第8の表示領域118は、第2の表示領域112および第4の表示領域114の図面右側に位置し、浮上速度が9個のセグメントによりグラフ表示され、例えば、浮上速度が現水深域における浮上上限速度を超過している場合には、9個全てのセグメントが点滅表示となり、現水深域における浮上上限速度を超えている旨をダイバーに通知するようになっている。
The
The
The
The
図3は、実施形態の大型のダイブコンピュータの外観正面図である。図3において、図2と同様の部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
ダイブコンピュータ4Bも、ダイブコンピュータ4Aと同様に、潜水中のダイバーの深度や潜水時間を計算して表示するとともに、潜水中に体内に蓄積される不活性ガス量(主として窒素ガス量)を計測し、この計測結果から潜水後に水からあがった状態で体内に蓄積された窒素が排出されるまでの時間などの安全確保情報を表示するように構成されている。
ダイブコンピュータ4Bがダイブコンピュータ4Aと外観的に異なる点は、第3の表示領域113および第4の表示領域114に対して図面下側に隣接する領域に、酸素の混合比をいずれの値に設定したかに基づいて、ダイバーを酸素酔い(酸素中毒)から守るための情報が表示される第8の表示領域118および第9の表示領域119を設けた点である。
FIG. 3 is an external front view of the large dive computer according to the embodiment. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As with the
The
次にダイブコンピュータの機能的な概要構成について説明する。
この場合において、ダイブコンピュータ4Aと、ダイブコンピュータ4Bとは、同一構成であるので、ダイブコンピュータ4Aについて説明する。
図4は小型のダイブコンピュータの概要構成ブロック図である。
図4に示すように、ダイブコンピュータ4Aは、大別すると、各種操作を行うための操作部15、各種情報を表示する表示部10、外部の情報処理装置(実施形態では、ダイブコンピュータ4B)へ各種データ(演算データおよび各種コマンドデータ)を送信するための演算データ送信部26、外部の情報処理装置(例えば、ダイブコンピュータ4B)から各種データ(演算データ)を受信するための演算データ受信部27、潜水動作監視スイッチ30、ブザーなどのアラーム音によりユーザに告知を行う報音装置37、振動によりユーザに告知を行う振動発生装置38、ダイブコンピュータ全体の制御を行う制御部50、気圧あるいは水圧を計測するための圧力計測部61および各種計時処理を行う計時部68を備えて構成されている。
表示部10は、各種の情報を表示するための液晶表示パネル11および液晶表示パネル11を駆動するための液晶ドライバ12を備えて構成されている。
Next, a functional outline configuration of the dive computer will be described.
In this case, since the
FIG. 4 is a schematic configuration block diagram of a small dive computer.
As shown in FIG. 4, the
The
演算データ送信部26は、無線送信回路として構成されており、外部の情報処理装置へ電波、超音波、光(赤外線など)のうちいずれかを用いて各種データ(演算データおよび各種コマンドデータ)を送信する。また演算データ送信部26は、後述の演算データ受信部27が受信する演算データなどの重要なデータについては、必要に応じベリファイ用のコマンドデータを送信し、外部の情報処理装置との間で受信したデータに誤りがないことを確認する処理を行う。
一方、演算データ受信部27は、無線受信回路として構成されており、外部の情報処理装置(例えば、ダイブコンピュータ4B)との間で、電波、超音波、光(赤外線など)のいずれかを用いて通信を行い、各種データ(演算データ)を受信する。
制御部50は、スイッチA、B(=操作部15)および潜水動作監視スイッチ30、報音装置37および振動発生装置38が接続されるとともに、装置全体の制御を行うCPU51と、CPU51の制御下で、各動作モードに対応した表示を液晶表示パネル11に行わせるため液晶ドライバ12を制御し、あるいは、後述の時刻用カウンタ33における各動作モードにおける処理を行う制御回路52と、制御用プログラムおよび制御用データを格納したROM53と、生体情報記憶部として機能し、各種データを一時的に格納するRAM54と、を備えて構成されている。
The calculation
On the other hand, the calculation
The control unit 50 is connected to the switches A and B (= the operation unit 15), the diving
また、圧力計測部61は、ダイブコンピュータ4Aにおいては、水深及び潜水時間からユーザの体内に蓄積される不活性ガス量(主として窒素ガス量)を計算することが必要であるため、気圧および水圧を計測している。この圧力計測部61は、半導体圧力センサにより構成される圧力センサ34と、この圧力センサ34の出力信号を増幅するための増幅回路35と、増幅回路35の出力信号のアナログ/ディジタル変換を行い、制御部50に出力するA/D変換回路36と、を備えて構成されている。計時部68は、ダイブコンピュータ1においては通常時刻の計測や潜水時間の監視をおこなうために、所定の周波数を有するクロック信号を出力する発振回路29と、この発振回路29からのクロック信号の分周を行う分周回路28と、分周回路28の出力信号に基づいて1秒単位での計時処理を行う時刻用カウンタ33と、を備えて構成されている。
Further, the
図5は、制御部50の機能ブロック図である。
制御部50は、圧力計測部61の圧力(水深)計測結果および計時部68の計測結果に基づいて浮上時の浮上速度(深度変更速度)を計測する浮上速度計測部75として機能している。
また、制御部50は、圧力計測部61が計測した圧力が水深値として1.5[m](潜水開始判定用水深値)より深くなったタイミングから1.5[m](潜水終了判定用水深値)未満となったタイミングまでを1回の潜水期間(潜水動作)としてこの期間における潜水結果(ダイビングの日付、潜水時間、最大水深等のダイビングデータ)をRAM54に記憶、保持させる潜水結果記録部78として機能する。さらに制御部50は、浮上速度計測部75の計測結果に基づいて実際の浮上速度が予め浮上速度上限値記憶部76に記憶された浮上速度上限値(これは深度により複数設定されている)を超過している場合に、表示部10に警告表示を行い、あるいは、報音装置37、振動発生装置38を介してユーザに浮上速度違反である旨を警告する浮上速度違反警告部77として機能する。
FIG. 5 is a functional block diagram of the control unit 50.
The control unit 50 functions as an ascent rate measurement unit 75 that measures the ascent rate (depth change rate) during ascent based on the pressure (water depth) measurement result of the
Moreover, the control part 50 is 1.5 [m] (for the diving end determination) from the timing when the pressure measured by the
上記構成において、潜水結果記録部78は、圧力計測部61の計測結果に対応する水深値が1.5[m](潜水開始判定用水深値)より深くなったタイミングから1.5[m](潜水終了判定用水深値)未満となったタイミングまでの時間である潜水時間が3分未満であれば、この間に行われた潜水は1回の潜水としては扱わず、その間の潜水結果については記録していない。これは、潜水結果記録部78においては、潜水結果を予め定めた所定数(例えば、10個)のログデータとして記録、保持し、所定数以上の潜水を行った場合には、最も古いデータから順に削除する構成を採っているので、素潜りのような短時間のダイビングも記録する構成とすると重要なダイビング結果が削除されてしまうためである。また、潜水結果記録部78は、浮上速度違反警告部77において、1回の潜水で連続して複数回の警告、例えば、連続して2回以上の警告が発せられたときに浮上速度違反があった旨を潜水結果として記録するように構成されており、ログデータを再生するログモードにおいて、潜水結果を再生し、表示する場合には、ダイビング中に浮上速度違反があった旨の再生、表示をおこなうこととなる。
In the above configuration, the diving result recording unit 78 is 1.5 [m] from the timing when the water depth value corresponding to the measurement result of the
次に第1実施形態の動作について説明する。
図6はダイブコンピュータの処理シーケンス図である。図6の処理シーケンス図は、常時ユーザが装着している小型のダイブコンピュータ4Aから大型のダイブコンピュータ4Bに対して演算データを送信する場合のものである。
この場合において、ユーザはダイブコンピュータ4Aを装着した状態で飛行機で移動し、ダイブコンピュータ4Bは、当該飛行機の貨物室内に収納されて移動したものとする。
送信側情報処理装置であるダイブコンピュータ4Aは、スイッチBを操作して、情報転送モードへと動作モードを変更する(ステップS401)。
一方、ダイブコンピュータ4Bにおいても、スイッチBを操作して演算データの受信モードへと動作モードを変更する(ステップS404)。
この演算データの受信モードにおいては、ダイブコンピュータ4Aからの送信データを常に受信可能な状態となっている。
そこで、ユーザはダイブコンピュータ4AのスイッチBを操作して安全情報に対応する演算データの送信を開始する(ステップS402)。
この場合において、ダイブコンピュータ4Aから送信される安全情報としての演算データは、ダイブコンピュータ4Aをユーザが常時装着していることにより取得される高度変化などによって生じたユーザ体内に蓄積されたガス量に関するデータである。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
FIG. 6 is a processing sequence diagram of the dive computer. The processing sequence diagram of FIG. 6 is for the case where operation data is transmitted from the
In this case, it is assumed that the user moves on an airplane with the
The
On the other hand, also in the
In this calculation data reception mode, transmission data from the
Therefore, the user operates switch B of
In this case, the calculation data as safety information transmitted from the
例えば、体内窒素ガス量に対応する演算データを送信する場合には、ダイブコンピュータが計算する全てのコンパートメント(ダイバーの身体を複数に分類した各部位をいう。例えば、ダイバーの身体はコンパートメント1〜12の12部位に分類される)についてそれぞれの窒素ガス量を送信することとなる。
一例として単位を水圧換算のmswを用いるとすると、もし高度ランク0(例えば、標高に相当する高度値が800[m]以下に相当)の状態でユーザが十分に順応できるだけの時間が経過しているとするならば、コンパートメント1〜コンパートメント12について、全て7.9mswに対応する演算データを送信することとなる。
そしてその後、ダイブコンピュータ4Aは、今までの演算データに基づいて演算を継続することとなる(ステップS403)。
一方、ダイブコンピュータ4Bは、送信された演算データを受信し(ステップS405)、自己が収集したデータに基づいて算出した演算データを書き換えることとなる(ステップS406)。
For example, in the case of transmitting calculation data corresponding to the amount of nitrogen gas in the body, all the compartments calculated by the dive computer (referred to as each part of the diver's body classified into a plurality of parts. The amount of nitrogen gas is transmitted for each of the 12 parts.
As an example, assuming that the unit is msw converted to water pressure, if the altitude rank is 0 (for example, the altitude value corresponding to the altitude is equal to or less than 800 [m]), the user has sufficiently adapted to adapt. If so, all of the calculation data corresponding to 7.9 msw are transmitted to the compartments 1 to 12.
After that, the
On the other hand, the
ここで、演算データを書き換えるのは以下の理由による。
ダイブコンピュータ4Aは、ユーザが装着しているため、飛行機に搭乗して地上に降り立った場合でも、客室内は圧力管理がなされていたため、比較的早く高度ランク=0の状態に順応することが可能となっている。これに対し、ダイブコンピュータ4Bは、圧力管理がなされていない貨物室内に収納されていたため、例えば、高度ランク3(例えば、標高に相当する高度値が6000[m]以上に相当)であると判別しており、ユーザの置かれた環境とは大きくかけ離れており、この状態で演算を継続しても、正しい演算結果は得られないこととなる。
Here, the calculation data is rewritten for the following reason.
Since the
そこで、本実施形態では、ユーザの置かれた環境をダイブコンピュータ4Bにおいても再現する必要性から演算データをダイブコンピュータ4Aのものに書き換えるのである。
この結果、ダイブコンピュータ4Bでは、制御部50が書き換えた演算データに基づいて新たな演算を継続することとなる(ステップS407)。すなわち、制御部50は、水深データに対応する水深から減圧計算を行い、無減圧潜水可能時間を求めることとなる。
Therefore, in the present embodiment, the calculation data is rewritten to that of the
As a result, the
ここで、減圧計算の具体例について説明する。
制御部50は、呼吸気窒素分圧算出機能、呼吸気窒素分圧記憶機能、比較機能、半飽和時間選択機能、体内窒素分圧算出機能、体内窒素分圧記憶機能、体内窒素分圧排出時間導出機能および潜水可能時間導出機能を実現する。
これらは、図4に示した各構成部分およびCPU51、ROM53、RAM54によって実行されるソフトウェアによって実現可能である。ただし、これに限らず、ハードウェアである論理回路のみ、あるいは、論理回路とCPUを含む処理回路とソフトウェアとを組み合わせることで実現することも可能である。
呼吸気窒素分圧計測機能は、圧力計測部61の計測結果である現在時刻tにおける水圧P(t)に基づいて後述する呼吸気窒素分圧PIN2 (t)を算出する。
Here, a specific example of decompression calculation will be described.
The control unit 50 includes a respiratory nitrogen partial pressure calculation function, a respiratory nitrogen partial pressure storage function, a comparison function, a half-saturation time selection function, a body nitrogen partial pressure calculation function, a body nitrogen partial pressure storage function, and a body nitrogen partial pressure discharge time. A derivation function and a dive time derivation function are realized.
These can be realized by each component shown in FIG. 4 and software executed by the
The respiratory nitrogen partial pressure measuring function calculates a respiratory nitrogen partial pressure PIN2 (t), which will be described later, based on the water pressure P (t) at the current time t, which is the measurement result of the
これにより呼吸気窒素分圧記憶機能は、呼吸気窒素分圧算出機能により算出した呼吸気の窒素分圧PIN2(t)を記憶する。
一方、半飽和時間選択機能は、体内窒素分圧を算出する際に用いる半飽和時間HTを選択し、体内窒素分圧算出機能により窒素の吸収/排出の速度が異なる組織部位毎に後述する体内窒素分圧PGT(t)を算出する。
これらの結果、体内窒素分圧記憶機能により、体内窒素分圧算出機能により算出した体内窒素分圧PGT(t)を記憶する。
これらの結果、比較機能は、呼吸気窒素分圧PIN2 (t)および体内窒素分圧PGT(t)を比較し、比較結果に基づいて半飽和時間HTを可変する。
次に体内窒素分圧の具体的計算方法について説明する。本実施形態のダイブコンピュータ1において行われる体内窒素分圧の計算方法については、例えばKEN LOYST et al.著の「DIVE COMPUTERS A CONSUMER'S GUIDE TO HISTORY, THEORY &
PERFORMANCE」Watersport Publishing Inc.(1991)や、A.A.Buhlmann著の「Decompression-Decompression Sickness」(特に第14頁)、Springer,Berlin(1984)に記載されている。なお、ここで示す体内窒素分圧の計算方法はあくまで一例であり、この他にも各種の方法を用いることができる。
Thus, the respiratory nitrogen partial pressure storage function stores the respiratory partial nitrogen pressure PIN2 (t) calculated by the respiratory nitrogen partial pressure calculation function.
On the other hand, the half-saturation time selection function selects the half-saturation time HT to be used when calculating the partial pressure of nitrogen in the body, and the later-described internal body for each tissue site where the absorption / extraction rate of nitrogen is different. The nitrogen partial pressure PGT (t) is calculated.
As a result, the internal nitrogen partial pressure PGT (t) calculated by the internal nitrogen partial pressure calculation function is stored by the internal nitrogen partial pressure storage function.
As a result, the comparison function compares the respiratory nitrogen partial pressure PIN2 (t) and the body nitrogen partial pressure PGT (t), and varies the half-saturation time HT based on the comparison result.
Next, a specific method for calculating the nitrogen partial pressure in the body will be described. Regarding the calculation method of the partial pressure of nitrogen in the dive computer 1 of this embodiment, for example, “DIVE COMPUTERS A CONSUMER'S GUIDE TO HISTORY, THEORY &” by KEN LOYST et al.
PERFORMANCE ”Watersport Publishing Inc. (1991),“ Decompression-Decompression Sickness ”by AABuhlmann (especially page 14), Springer, Berlin (1984). In addition, the calculation method of the nitrogen partial pressure shown here is only an example, and various other methods can be used.
まず、圧力計測部61は、時刻tに対応する水圧P(t)を出力する。ここで、P(t)は、大気圧も含めた絶対圧を意味する。
呼吸気窒素分圧計算機能により、圧力計測部61から出力された水圧P(t)に基づいて、ダイバーが呼吸している空気中に対応する呼吸気窒素分圧PIN2(t)を計算し、出力する。ここで、呼吸気窒素分圧PIN2(t)は、水圧P(t)を用いた次式により算出される。
PIN2(t)=0.79×P(t)[bar]…(1)
なお、(1)式における「0.79」は、空気中に占める窒素の割合を示す数値である。呼吸気窒素分圧記憶機能は、呼吸気窒素分圧算出機能によって(1)式のように計算された呼吸気窒素分圧PIN2(t)の値を記憶する。
次に体内窒素分圧計算機能により、窒素の吸収/排出の速度が異なる体内組織毎にそれぞれ体内窒素分圧を計算することとなる。
First, the
Based on the water pressure P (t) output from the
PIN2 (t) = 0.79 × P (t) [bar] (1)
In addition, “0.79” in the equation (1) is a numerical value indicating the ratio of nitrogen in the air. The respiratory air nitrogen partial pressure storage function stores the value of the respiratory air nitrogen partial pressure PIN2 (t) calculated by the respiratory air nitrogen partial pressure calculation function as shown in equation (1).
Next, the body nitrogen partial pressure is calculated for each body tissue having a different nitrogen absorption / extraction rate by the body nitrogen partial pressure calculation function.
例えばある一つの組織を例に取ると、潜水時間t=t0〜tEまでに吸収/排出する体内窒素分圧PGT(tE)は、計算開始時(=t0時)の体内窒素分圧PGT(t0)として、次式によって計算される。なお、潜水時間t=t0〜tEの間は、同じ水深に滞在しているものとするので、
PIN2(t0)=PIN2(tE)
となる。
PGT(tE)=PGT(t0)
+{PIN2(t0)−PGT(t0)}
×{1−exp(−K(tE−t0)/HT)}…(2)
ここでいう半飽和時間HTは、体内窒素分圧PGT(tE)が時刻t0時の体内窒素分圧PGT(t0)からこの水深下での呼吸気窒素分圧PIN2(tE)に到達する過程で体内窒素分圧PGT(t0)と呼吸気窒素分圧PIN2(tE)との半分に達するまでの時間である。
すなわち、体内窒素分圧PGT(tE)が、
PGT(tE)={PGT(t0)+PIN2(tE)}/2
となるまでの時間である。そしてこの半飽和時間HTは、各組織によって異なる数値である。
この半飽和時間HTは、後述するように、PGT(t0)とPIN2(t0)の大小に応じて可変となる。なお、時刻t0や時刻tEなどの時間の計測は、図2に示した計時部68によって管理されている。
For example, taking one tissue as an example, the in-vivo nitrogen partial pressure PGT (tE) absorbed / extracted by the dive time t = t0 to tE is the in-body nitrogen partial pressure PGT (t0 at the start of calculation (= t0 time)). ) As follows: In addition, since it shall be staying at the same water depth during the dive time t = t0 to tE,
PIN2 (t0) = PIN2 (tE)
It becomes.
PGT (tE) = PGT (t0)
+ {PIN2 (t0) -PGT (t0)}
X {1-exp (-K (tE-t0) / HT)} (2)
The half-saturation time HT here is a process in which the body nitrogen partial pressure PGT (tE) reaches the respiratory nitrogen partial pressure PIN2 (tE) under the water depth from the body nitrogen partial pressure PGT (t0) at time t0. This is the time required to reach half of the body nitrogen partial pressure PGT (t0) and the respiratory nitrogen partial pressure PIN2 (tE).
That is, the body nitrogen partial pressure PGT (tE) is
PGT (tE) = {PGT (t0) + PIN2 (tE)} / 2
It is time to become. And this half-saturation time HT is a numerical value which changes with each structure | tissue.
As will be described later, the half-saturation time HT is variable depending on the magnitudes of PGT (t0) and PIN2 (t0). Measurement of time such as time t0 and time tE is managed by the
体内窒素量算出機能は、上記のような体内窒素分圧PGT(t)の計算を所定のサンプリング周期tEで繰り返し実行する。この際、式によってサンプリング周期毎に計算された体内窒素分圧PGT(tE)は、体内窒素排出時間導出機能と潜水可能時間導出機能に引き渡され、比較機能と体内窒素分圧排出時間導出機能にPGT(t0)として引き渡される。これは、即ち、式におけるPGT(t0)として前回サンプリング時のPGT(tE)が用いられることを意味している。
さて、上記計算に先立ち、比較機能により、呼吸気窒素分圧記憶機能により記憶されている呼吸気窒素分圧PIN2(t0)と、体内窒素分圧記憶機能により記憶されていたPGT(t0)とを比較し、その比較結果を半飽和時間選択機能に引き渡す。半飽和時間選択機能は、体内窒素分圧算出機能が分圧計算に用いるべき半飽和時間HTを2種類(後述する半飽和時間HT1及びHT2)記憶しており、比較機能による比較結果に応じて半飽和時間HT1或いはHT2を選択し、体内窒素分圧算出機能に引き渡す。
The body nitrogen amount calculation function repeatedly executes the calculation of the body nitrogen partial pressure PGT (t) as described above at a predetermined sampling period tE. At this time, the in-vivo nitrogen partial pressure PGT (tE) calculated for each sampling period by the equation is transferred to the in-body nitrogen discharge time deriving function and the dive possible time deriving function, and the comparison function and in-body nitrogen partial pressure discharging time deriving function Delivered as PGT (t0). This means that the PGT (tE) at the previous sampling is used as the PGT (t0) in the equation.
Prior to the above calculation, by the comparison function, the respiratory nitrogen partial pressure PIN2 (t0) stored by the respiratory nitrogen partial pressure storage function and the PGT (t0) stored by the body nitrogen partial pressure storage function are calculated. And the comparison result is passed to the half-saturation time selection function. The half-saturation time selection function stores two types of half-saturation time HT (half-saturation time HT1 and HT2 to be described later) that the body nitrogen partial pressure calculation function should use for partial pressure calculation, and according to the comparison result by the comparison function The half-saturation time HT1 or HT2 is selected and handed over to the body nitrogen partial pressure calculation function.
体内窒素分圧算出機能は、半飽和時間選択機能により選択された半飽和時間HT1又はHT2を用いて、時刻t=tEのときの体内窒素分圧PGT(tE)を下式により計算する。
(A) PGT(t0)>PIN2(t0)の場合
PGT(tE)=PGT(t0)+{PIN2(t0)−PGT(t0)}
×{1−exp(−K(tE−t0)/HT1)}…(3)
(B) PGT(t0)<PIN2(t0)の場合
PGT(tE)=PGT(t0) +{PIN2(t0)−PGT(t0)}
×{1−exp(−K(tE−t0)/HT2)}…(3’)
なお、上記(3)式及び(3’)式では、HT2<HT1となっている。
なお、PGT(t0)=PIN2(t0)の場合には、
PGT(tE)=PGT(t0) … (4)
となる。
The body nitrogen partial pressure calculation function calculates the body nitrogen partial pressure PGT (tE) at time t = tE by the following equation using the half saturation time HT1 or HT2 selected by the half saturation time selection function.
(A) When PGT (t0)> PIN2 (t0) PGT (tE) = PGT (t0) + {PIN2 (t0) -PGT (t0)}
X {1-exp (-K (tE-t0) / HT1)} (3)
(B) When PGT (t0) <PIN2 (t0) PGT (tE) = PGT (t0) + {PIN2 (t0) -PGT (t0)}
X {1-exp (-K (tE-t0) / HT2)} (3 ')
In the above equations (3) and (3 ′), HT2 <HT1.
If PGT (t0) = PIN2 (t0),
PGT (tE) = PGT (t0) (4)
It becomes.
ここで、PGT(t0)>PIN2(t0)の場合と、PGT(t0)<PIN2(t0)の場合とで、半飽和時間HTが異なる理由について説明する。
まず、PGT(t0)>PIN2(t0)の場合は、体内から窒素が排出される場合であり、逆にPGT(t0)<PIN2(t0)の場合は、体内へ窒素が吸収される場合である。すなわち、窒素の排出は窒素の吸収に比較して時間がかかるので、窒素が排出される場合の半飽和時間HT1が窒素を吸収する場合の半飽和時間HT2より長く設定するのである。このように排出時と吸収時とで異なる半飽和時間HTを用いることにより、体内窒素量のシミュレーションをより厳密に行うことができる。また、制御部50は、上記のような体内窒素分圧PGT(t)の計算を行うことにより、ダイビングを行っているダイバーについて最新の体内窒素分圧を把握することが可能となる。
Here, the reason why the half-saturation time HT is different between PGT (t0)> PIN2 (t0) and PGT (t0) <PIN2 (t0) will be described.
First, when PGT (t0)> PIN2 (t0), nitrogen is discharged from the body. Conversely, when PGT (t0) <PIN2 (t0), nitrogen is absorbed into the body. is there. That is, since the discharge of nitrogen takes longer than the absorption of nitrogen, the half-saturation time HT1 when nitrogen is discharged is set longer than the half-saturation time HT2 when nitrogen is absorbed. Thus, by using different half-saturation times HT at the time of excretion and absorption, the simulation of the amount of nitrogen in the body can be performed more strictly. Moreover, the control part 50 can grasp | ascertain the newest partial nitrogen pressure in a body about the diver who is diving by calculating the partial nitrogen pressure PGT (t) in the above.
上記のようにして求められた体内窒素分圧PGT(tE)と、呼吸気窒素分圧計算機能によって算出されるt=tE時の呼吸気窒素分圧PIN2(tE)とに基づいて、無減圧潜水可能時間と体内窒素排出時間とが、以下のようにして算出される。無減圧潜水可能時間は、式において計算されるPGT(tE)が、各組織の許容過飽和窒素量を示すPtolとなる場合の(tE−t0)を求めることによって算出される。このとき、現時点がt0と考えるので、式おけるPGT(t0)として、体内窒素量算出機能によって求められた体内窒素分圧PGT(tE)が用いられ、PIN2(t0)として、呼吸気気窒素分圧計算機能によって算出される呼吸気窒素分圧PIN2(tE)が用いられる。即ち、
tE−t0=−HT×(ln(1−f))/K …(5)
ただし、
f=(Ptol−PGT(tE))/(PIN2(tE)−PGT(tE))である。
Based on the in-vivo nitrogen partial pressure PGT (tE) obtained as described above and the respiratory air nitrogen partial pressure PIN2 (tE) at t = tE calculated by the respiratory air nitrogen partial pressure calculation function, no decompression is performed. The dive time and the body nitrogen excretion time are calculated as follows. The no-decompression dive possible time is calculated by obtaining (tE-t0) when PGT (tE) calculated in the equation becomes Ptol indicating the allowable supersaturated nitrogen amount of each tissue. At this time, since the present time is considered to be t0, the in-vivo nitrogen partial pressure PGT (tE) obtained by the in-body nitrogen amount calculating function is used as PGT (t0) in the formula, and the respiratory air / nitrogen content is used as PIN2 (t0). The respiratory nitrogen partial pressure PIN2 (tE) calculated by the pressure calculation function is used. That is,
tE−t0 = −HT × (ln (1-f)) / K (5)
However,
f = (Ptol-PGT (tE)) / (PIN2 (tE) -PGT (tE)).
この式によって、各組織における無減圧潜水可能時間が全て算出され、その中でもっとも小さい値が、求めるべき無減圧潜水可能時間となる。 By this formula, all the decompression-free diving time in each tissue is calculated, and the smallest value among them is the no-decompression dive time to be obtained.
以上の説明のように、本第1実施形態によれば、ユーザが常時装着しているダイブコンピュータと、バックアップ用の比較的大型のダイブコンピュータとで、実際にダイビングで用いる場合には同一のデータを用いて無減圧潜水可能時間を含む各種演算を行えるため、より信頼性が向上する。 As described above, according to the first embodiment, the dive computer that is always worn by the user and the relatively large dive computer for backup use the same data when actually used for diving. Since various calculations including the no-decompression diving possible time can be performed using, reliability is further improved.
[2]第2実施形態
次に第2実施形態の動作について説明する。
図7は、第2実施形態のダイブコンピュータの処理シーケンス図である。図7の処理シーケンス図は、常時ユーザが装着している小型のダイブコンピュータ4Aから大型のダイブコンピュータ4Bに対して演算データを送信する場合のものである。
この場合において、ユーザはダイブコンピュータ4Aを装着した状態で飛行機で移動し、ダイブコンピュータ4Bは、当該飛行機の貨物室内に収納されて移動したものとする。
送信側情報処理装置であるダイブコンピュータ4Aは、スイッチBを操作して、情報転送モードへと動作モードを変更する(ステップS501)。
[2] Second Embodiment Next, the operation of the second embodiment will be described.
FIG. 7 is a processing sequence diagram of the dive computer according to the second embodiment. The processing sequence diagram of FIG. 7 is for the case where operation data is transmitted from the
In this case, it is assumed that the user moves on an airplane with the
The
一方、ダイブコンピュータ4Bにおいても、スイッチBを操作して演算データの受信モードへと動作モードを変更する(ステップS507)。
この演算データの受信モードにおいては、ダイブコンピュータ4Aからの送信データを常に受信可能な状態となっている。
そこで、ユーザはダイブコンピュータ4AのスイッチBを操作して安全情報に対応する演算データの送信を開始する(ステップS502)。
この場合においても、第1実施形態と同様に、ダイブコンピュータ4Aから送信される安全情報としての演算データは、ダイブコンピュータ4Aをユーザが常時装着していることにより取得される高度変化などによって生じたユーザ体内に蓄積されたガス量に関するデータである。
On the other hand, also in the
In this calculation data reception mode, transmission data from the
Therefore, the user operates switch B of
Even in this case, similarly to the first embodiment, the calculation data as safety information transmitted from the
また、ダイブコンピュータ4Bは、送信された演算データを受信し(ステップS508)、受信データがダイブコンピュータ4Aが送信した送信データと一致しているかのベリファイを行うため、受信データ(受信内容)をダイブコンピュータ4Aに送信する(ステップS509)。そしてダイブコンピュータ4Bは、受信待機状態に移行する(ステップS510)。
これによりダイブコンピュータ4Aは、ダイブコンピュータ4Bが送り返してきたダイブコンピュータ4Bの受信データを受信し(ステップS503)、ステップS502で送信した送信データと、ステップS503で受信した受信データを比較し、一致しているか否かを判別する(ステップS504)。
ステップS504の判別において、ステップS502で送信した送信データと、ステップS503で受信した受信データが一致していない場合には(ステップS504;No)、処理を再びステップS502に移行し、データの再送信を行う。
Further, the
As a result, the
If it is determined in step S504 that the transmission data transmitted in step S502 and the reception data received in step S503 do not match (step S504; No), the process proceeds to step S502 again, and data is retransmitted. I do.
ステップS504の判別において、ステップS502で送信した送信データと、ステップS503で受信した受信データが一致していた場合には(ステップS504;Yes)、ダイブコンピュータ4Aは、両データが一致していた旨のデータ、本実施形態では、「OK」データをダイブコンピュータ4Bに対して送信する(ステップS505)。そしてその後、ダイブコンピュータ4Aは、自己が取得した各種データに基づいて新たな演算を継続することとなる(ステップS506)。
受信待機状態にあったダイブコンピュータ4Bは、受信待機状態になってから所定時間以内に上述した「OK」データを受信したか否かを判別する(ステップS511)。
ステップS511の判別において、受信待機状態になってから所定時間以内に上述した「OK」データを受信しなかった場合には(ステップS511;No)、ステップS508で受信したデータに誤りがあったとして、処理を再びS508に移行し、ダイブコンピュータ4Aからの演算データを受信することとなる。
If it is determined in step S504 that the transmission data transmitted in step S502 matches the reception data received in step S503 (step S504; Yes), the
The
In the determination in step S511, if the above-mentioned “OK” data is not received within a predetermined time after entering the reception standby state (step S511; No), it is assumed that there is an error in the data received in step S508. Then, the process proceeds to S508 again, and calculation data from the
ステップS511の判別において、受信待機状態になってから所定時間以内に上述した「OK」データを受信した場合には、ダイブコンピュータ4Bは、ステップS508で受信した演算データで、自己が収集したデータに基づいて算出した演算データを書き換えることとなる(ステップS512)。ここで、演算データを書き換えるのは第1実施形態と同様の理由である。
この結果、ダイブコンピュータ4Bでは、制御部50が書き換えた演算データに基づいて新たな演算を継続することとなる(ステップS513)。すなわち、制御部50は、水深データに対応する水深から減圧計算を行い、無減圧潜水可能時間を求めることとなる。
以上の説明のように、本第2実施形態によれば、ユーザが常時装着しているダイブコンピュータと、バックアップ用の比較的大型のダイブコンピュータとで、実際にダイビングで用いる場合には同一のデータを用いて無減圧潜水可能時間を含む各種演算を行えるため、より信頼性が向上するとともに、両ダイブコンピュータで保有する生体情報を確実に同一のものとすることができ、さらなる信頼性の向上が図れる。
If it is determined in step S511 that the “OK” data described above has been received within a predetermined time after entering the reception standby state, the
As a result, the
As described above, according to the second embodiment, the dive computer that is always worn by the user and the relatively large dive computer for backup use the same data when actually used for diving. This makes it possible to perform various calculations including the no-decompression dive time, thus improving reliability and ensuring that the biometric information held by both dive computers is the same, further improving reliability. I can plan.
以上の第2実施形態の説明においては、ステップS509において、受信データをそのまま送り返していたが、送信データに予めパリティビットなどのエラーチェック用コードを付加したり、チェックサム方式あるいはCRC(Cyclic Redundancy Code)方式などのエラー検出方式を用いて、誤りがあったと思われるデータについて受信側のダイブコンピュータ(本実施形態ではダイブコンピュータ4B)が再送を要求するように構成することも可能である。
以上の各実施形態の説明においては、演算データの送受信に無線通信を行っていたが、有線通信を行うように構成することも可能である。
以上の説明においては、ダイブコンピュータを制御するための制御プログラムが予めROMに記憶されている場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御用プログラムをあらかじめ記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、LANなどのネットワークを介して制御用プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。このように構成することにより、ソフトウェア的により高機能としたり、より信頼性の高いダイブコンピュータを構成することが可能となる。
In the above description of the second embodiment, the received data is sent back as it is in step S509. However, an error check code such as a parity bit is added to the transmission data in advance, or a checksum method or CRC (Cyclic Redundancy Code) is used. It is also possible to configure the receiving side dive computer (
In the description of each of the embodiments described above, wireless communication is performed for transmission / reception of calculation data. However, it is also possible to configure to perform wired communication.
In the above description, the case where the control program for controlling the dive computer is stored in the ROM in advance has been described. However, the control program is recorded in advance on a recording medium such as various magnetic disks, optical disks, and memory cards, It is also possible to read and install from these recording media. It is also possible to provide a communication interface and download the control program via a network such as the Internet or LAN, and install and execute the program. By configuring in this way, it becomes possible to configure a dive computer having a higher function in terms of software and higher reliability.
以上の説明においては、ダイブコンピュータが腕装着型の場合について説明したが、これに限られるものではなく、ダイビングスーツ埋め込み型や、胴部装着型、あるいは水中マスク組み込み型などの変形が考えられる。 In the above description, the case where the dive computer is an arm-mounted type has been described. However, the present invention is not limited to this.
1…ダイブコンピュータ、15…操作部、10…表示部、11…液晶表示パネル、12…液晶ドライバ、27…演算データ受信部、28…演算データ送信部、30…潜水動作監視スイッチ、37…報音装置、38…振動発生装置、41…圧力センサ、42…増幅回路、43…A/D変換回路、44…コントローラ、45…タイミング回路、46…超音波送信部、47…超音波受信部、48…復調回路、50…制御部、61…圧力計測部、68…計時部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dive computer, 15 ... Operation part, 10 ... Display part, 11 ... Liquid crystal display panel, 12 ... Liquid crystal driver, 27 ... Calculation data receiving part, 28 ... Calculation data transmission part, 30 ... Diving operation monitoring switch, 37 ...
Claims (7)
外部の情報処理装置から当該外部の情報処理装置が測定し、記憶していた生体情報データである外部生体情報データを受信する情報受信部と、
測定された前記生体情報を生体情報データとして記憶するとともに、前記外部生体情報データを記憶する生体情報記憶部と、
前記生体情報データ及び前記外部生体情報データに基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成し、提示する安全情報提示部と、
を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。 A biological information measuring unit for measuring the biological information of the user;
An information receiving unit that receives external biometric information data that is measured and stored by the external information processing device from an external information processing device;
A biological information storage unit that stores the measured biological information as biological information data, and stores the external biological information data ;
A safety information presenting unit that generates and presents safety information that is information for ensuring the safety of the diver for a diver who is a user based on the biometric information data and the external biometric information data ;
An information processing apparatus for divers, comprising:
前記外部生体情報を受信した場合に、前記生体情報記憶部に記憶されている生体情報データのうち、前記外部生体情報に対応する部分を前記受信した前記外部生体情報で置換する情報更新部を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。 The information processing apparatus for divers according to claim 1,
When receiving the external biometric information, the biometric information data stored in the biometric information storage unit includes an information update unit that replaces a portion corresponding to the external biometric information with the received external biometric information. Divers information processing apparatus characterized by the above.
前記情報更新部は、前記外部の情報処理装置が送信した外部生体情報データと、実際に受信した外部生体情報データと、が一致していることを確認してから前記置換を行うことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。 The information processing apparatus for divers according to claim 2,
The information updating unit performs the replacement after confirming that the external biometric information data transmitted by the external information processing apparatus matches the external biometric information data actually received. Divers information processing equipment.
外部の情報処理装置から当該外部の情報処理装置が測定し、記憶していた生体情報である外部生体情報を受信する情報受信過程と、An information receiving process of receiving external biometric information, which is biometric information measured and stored by the external information processing apparatus, from an external information processing apparatus;
測定された前記生体情報を記憶するとともに、前記外部生体情報を記憶する生体情報記憶過程と、Storing the measured biological information, and storing the external biological information;
前記生体情報及び前記外部生体情報に基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成し、提示する安全情報提示過程と、A safety information presentation process for generating and presenting safety information, which is information for ensuring the safety of the diver, for a diver who is a user at the time of diving based on the biological information and the external biological information,
を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置の制御方法。A method for controlling an information processing apparatus for divers, comprising:
ユーザの生体情報を測定させ、Measure the user's biological information,
外部の情報処理装置から当該外部の情報処理装置が測定し、記憶していた生体情報である外部生体情報を受信させ、The external information processing device measures and stores external biometric information that is stored and stored from the external information processing device,
測定された前記生体情報を記憶させるとともに、前記外部生体情報を記憶させ、Storing the measured biological information and storing the external biological information;
前記生体情報及び前記外部生体情報に基づいてダイビング時にユーザであるダイバーに対し、当該ダイバーの安全を確保するための情報である安全情報を生成させ、提示させる、Based on the biometric information and the external biometric information, a diver who is a user at the time of diving generates and presents safety information that is information for ensuring the safety of the diver.
ことを特徴とする制御プログラム。A control program characterized by that.
前記外部生体情報を受信した場合に、記憶されている生体情報のうち、前記外部生体情報に対応する部分を前記受信した前記外部生体情報で置換させる、When the external biometric information is received, of the stored biometric information, a portion corresponding to the external biometric information is replaced with the received external biometric information.
ことを特徴とする制御プログラム。A control program characterized by that.
前記外部の情報処理装置が送信した外部生体情報と、実際に受信した外部生体情報が一致していることを確認してから前記置換を行うことを特徴とする制御プログラム。 The control program according to claim 6,
A control program for performing the replacement after confirming that the external biometric information transmitted by the external information processing apparatus matches the external biometric information actually received .
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