JP4547665B2 - Combustion control method of gas fuel direct injection engine - Google Patents

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Description

本発明は、ガス燃料を筒内に噴射供給するガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法に関する。   The present invention relates to a combustion control method for a gas fuel direct injection engine that supplies gas fuel into a cylinder.

近年において、エネルギー対策や環境対策のために、圧縮天然ガス(CNGと称す)や水素ガスを燃料とする、いわゆるガス燃料エンジンが開発されている。このようなガス燃料エンジンにおいて、ガス燃料を吸気通路に噴射して供給するようにしたいわゆるポート噴射式エンジンが知られている。ところで、かかるポート噴射式エンジンでは、充填効率が充分でなく、充分な出力が得られないと共に燃費が悪化する恐れがある。   In recent years, so-called gas fuel engines using compressed natural gas (referred to as CNG) or hydrogen gas as fuel have been developed for energy and environmental measures. In such a gas fuel engine, a so-called port injection engine is known in which gas fuel is injected and supplied to an intake passage. By the way, in such a port injection type engine, the charging efficiency is not sufficient, and sufficient output cannot be obtained and the fuel consumption may be deteriorated.

そこで、気体燃料を燃焼室に直接噴射して、このような充填効率の不充分さを補うようにした内燃機関の制御装置が特許文献1に開示されている。この特許文献1に開示された内燃機関の制御装置では、気体燃料の圧力低下に伴って気体燃料の噴射供給が困難となる結果、航続距離が短くなるのを防止するために、燃圧の低下時には吸気弁の閉弁時期を吸気下死点近傍に設定し、インジェクタからの噴射を吸気行程に行わせるようにしている。   Therefore, Patent Document 1 discloses a control device for an internal combustion engine in which gaseous fuel is directly injected into a combustion chamber to compensate for such insufficient filling efficiency. In the control apparatus for an internal combustion engine disclosed in Patent Document 1, in order to prevent the cruising distance from being shortened as a result of the difficulty in injecting and supplying gaseous fuel as the pressure of gaseous fuel decreases, The closing timing of the intake valve is set near the intake bottom dead center so that injection from the injector is performed during the intake stroke.

また、特許文献2の筒内噴射式ガス燃料機関では、燃料噴射圧の変化によって噴霧速度が変化することに起因して、筒内乱れや混合気形成が変化し、その結果として生ずる燃焼悪化や最適点火時期の変化に対処する技術が開示されている。すなわち、噴射されるガス燃料の圧力に応じて、スワールコントロールバルブの開度、EGRバルブの開度および点火時期を制御する技術が開示されている。   Further, in the in-cylinder injection type gas fuel engine of Patent Document 2, the in-cylinder turbulence and the mixture formation change due to the change in the spray speed due to the change in the fuel injection pressure. Techniques for dealing with changes in the optimal ignition timing are disclosed. That is, a technique for controlling the opening of the swirl control valve, the opening of the EGR valve, and the ignition timing according to the pressure of the injected gas fuel is disclosed.

特開2000−328997号公報JP 2000-328997 A 特開2002−221037号公報JP 2002-221037 A

ところで、ガス燃料直噴エンジンにおいては、燃料噴射弁の噴射口から噴射されるガス燃料の噴流速度は音速を超えて極めて速く、且つ気化による速度減衰がないので、この噴流によって点火プラグ付近に強い乱れが生起される。しかしながら、この乱れは、噴流により生起されたものであることから、そのエネルギー量は小さく、ガス燃料の噴射の終了により噴流がなくなると減衰も速いという特性を有している。そこで、この乱れを有効に活用すれば、混合気の着火性や燃焼改善に繋がり、エンジンの性能を向上させることが可能である。しかし、上述の特許文献1および2のいずれも、この乱れの有効活用に関しては何等考慮されていない。   By the way, in the gas fuel direct injection engine, the jet speed of the gas fuel injected from the injection port of the fuel injection valve is extremely high exceeding the speed of sound, and there is no speed attenuation due to vaporization. Disturbances occur. However, since this turbulence is caused by the jet, the amount of energy is small, and when the jet disappears due to the end of the injection of the gas fuel, the disturbance is fast. Therefore, if this disturbance is effectively utilized, the ignitability and combustion of the air-fuel mixture can be improved, and the engine performance can be improved. However, none of the above-mentioned Patent Documents 1 and 2 considers the effective use of this disturbance.

本発明の目的は、このような実情に鑑みて、混合気の着火性や燃焼改善に繋がり、エンジンの性能を向上させることができるガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法を提供することにある。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a combustion control method for a gas fuel direct injection engine that leads to improved ignitability and combustion of an air-fuel mixture and can improve engine performance.

上記目的を達成する本発明の一形態に係るガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法は、少なくとも1個の直噴インジェクタによりガス燃料をピストン頂面に形成したキャビティに向けて直接に噴射し、点火プラグ付近に可燃混合気を形成する成層燃焼モードを少なくとも一部の運転領域にて行うガス燃料直噴エンジンであって、
前記成層燃焼モードにおける点火の時点で、前記ガス燃料の噴射による可燃混合気の乱れが点火プラグ付近に存在し、且つ点火プラグ付近に可燃混合気が留まるように、燃料噴射の終了から点火までのインターバルを設定することを特徴とする。
A combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to an aspect of the present invention that achieves the above object is as follows. Gas fuel is directly injected into a cavity formed on a piston top surface by at least one direct injection injector, and ignition is performed. A gas fuel direct injection engine that performs a stratified combustion mode that forms a combustible air-fuel mixture near a plug in at least a part of an operation region,
At the time of ignition in the stratified combustion mode, from the end of fuel injection to ignition so that a combustible mixture disturbance due to the injection of the gas fuel exists in the vicinity of the spark plug and the combustible mixture remains in the vicinity of the spark plug. An interval is set.

ここで、前記成層燃焼モードにおけるエンジン運転条件に応じて決定される燃料噴射量に基づいて、前記燃料噴射の終了から点火までのインターバルを固定したまま燃料噴射の開始時期を変更することが好ましい。   Here, it is preferable to change the fuel injection start timing while fixing the interval from the end of the fuel injection to the ignition based on the fuel injection amount determined according to the engine operating condition in the stratified combustion mode.

なお、前記成層燃焼モードに加えて均質燃焼モードを有し、該均質燃焼モードにおいては、圧縮行程前半または吸気行程前半に主噴射を行なうと共に、前記燃料噴射の終了から点火までのインターバルを満たしつつ副噴射を行なうようにしてもよい。   In addition to the stratified combustion mode, a homogeneous combustion mode is provided. In the homogeneous combustion mode, the main injection is performed in the first half of the compression stroke or the first half of the intake stroke, and the interval from the end of the fuel injection to the ignition is satisfied. You may make it perform sub-injection.

ここで、前記主噴射による燃料噴射量は、要求される全燃料噴射量から前記副噴射による燃料噴射量を減じた量に設定することが好ましい。   Here, it is preferable that the fuel injection amount by the main injection is set to an amount obtained by subtracting the fuel injection amount by the sub injection from the required total fuel injection amount.

さらに、低温始動時には、圧縮行程前半または吸気行程前半に主噴射を行なうと共に、前記燃料噴射の終了から点火までのインターバルを満たしつつ副噴射を行なうことが好ましい。   Furthermore, at the time of cold start, it is preferable to perform the main injection in the first half of the compression stroke or the first half of the intake stroke and perform the sub-injection while satisfying the interval from the end of the fuel injection to the ignition.

なお、前記ガス燃料直噴エンジンは、前記直噴インジェクタに加えて吸気ポートにポートインジェクタを備え、前記主噴射を該ポートインジェクタにより行い、前記副噴射を前記直噴インジェクタにより行なうようにしてもよい。   The gas fuel direct injection engine may include a port injector at an intake port in addition to the direct injection injector, the main injection may be performed by the port injector, and the sub-injection may be performed by the direct injection injector. .

さらに、前記ガス燃料直噴エンジンは、筒内に2個の直噴インジェクタを備え、前記副噴射を、より強い可燃混合気の乱れを発生させ得る方の直噴インジェクタにより行なうようにしてもよい。   Further, the gas fuel direct injection engine may include two direct injection injectors in a cylinder, and the sub injection may be performed by a direct injection injector capable of generating a stronger flammable mixture disorder. .

さらにまた、前記ガス燃料直噴エンジンは、前記直噴インジェクタに加えて吸気ポートにガソリンポートインジェクタを備えるものであってもよい。   Furthermore, the gas fuel direct injection engine may include a gasoline port injector at an intake port in addition to the direct injection injector.

本発明の一形態に係るガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法によれば、少なくとも1個の直噴インジェクタによりガス燃料をピストン頂面に形成したキャビティに向けて直接に噴射し、点火プラグ付近に可燃混合気を形成する成層燃焼モードを少なくとも一部の運転領域にて行うガス燃料直噴エンジンにおいて、前記成層燃焼モードにおける点火の時点では、前記ガス燃料の噴射による可燃混合気の乱れが点火プラグ付近に存在し、且つ点火プラグ付近に可燃混合気が留まるように、燃料噴射の終了から点火までのインターバルが設定されるので、着火が確実に行なわれると共に着火した火炎が急速に伝播する。この結果、燃焼を改善しエンジン性能を向上させることができる。   According to the combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to one aspect of the present invention, the gas fuel is directly injected into the cavity formed on the top surface of the piston by at least one direct injection injector, in the vicinity of the spark plug. In a gas fuel direct injection engine that performs a stratified charge combustion mode that forms a combustible mixture in at least a part of an operating region, at the time of ignition in the stratified charge combustion mode, a disturbance of the combustible mixture due to the injection of the gas fuel is an ignition plug Since the interval from the end of fuel injection to ignition is set so that the combustible mixture remains in the vicinity of the spark plug, ignition is performed reliably and the ignited flame propagates rapidly. As a result, combustion can be improved and engine performance can be improved.

また、前記成層燃焼モードに加えて均質燃焼モードを有し、該均質燃焼モードにおいては、圧縮行程前半または吸気行程前半に主噴射を行なうと共に、前記燃料噴射の終了から点火までのインターバルを満たしつつ副噴射を行なうようにした形態によれば、均質燃焼モードにおいても着火が確実に行なわれると共に着火した火炎が急速に伝播するので、燃焼を改善しエンジン性能を向上させることが可能である。   Further, in addition to the stratified combustion mode, a homogeneous combustion mode is provided. In the homogeneous combustion mode, the main injection is performed in the first half of the compression stroke or the first half of the intake stroke, and the interval from the end of the fuel injection to the ignition is satisfied. According to the mode in which the sub-injection is performed, the ignition is reliably performed even in the homogeneous combustion mode and the ignited flame is rapidly propagated, so that the combustion can be improved and the engine performance can be improved.

さらに、低温始動時には、圧縮行程前半または吸気行程前半に主噴射を行なうと共に、前記燃料噴射の終了から点火までのインターバルの所定値を満たしつつ副噴射を行なうようにした形態によれば、燃焼を改善でき、噴射量が少なくて済むので、燃費を向上することができる。さらに、点火時期を遅角側に設定できるので、触媒の早期暖機に有利でありエミッション低減を図ることができる。   Further, at the time of low temperature start, the main injection is performed in the first half of the compression stroke or the first half of the intake stroke, and the sub-injection is performed while satisfying the predetermined value of the interval from the end of the fuel injection to the ignition. Since it can be improved and the injection amount is small, fuel consumption can be improved. Furthermore, since the ignition timing can be set to the retard side, it is advantageous for early warm-up of the catalyst and emission can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図1を参照して、本発明が適用されるガス燃料直噴エンジン100の概要を説明する。101はエンジン本体、102はシリンダブロック、103はシリンダヘッド、104はピストン、105は燃焼室、106は吸気ポート、107は排気ポート、108Iは吸気弁、108Eは排気弁、109は燃焼室105内の頂部に配置された点火栓をそれぞれ示している。   First, an outline of a gas fuel direct injection engine 100 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 101 is an engine body, 102 is a cylinder block, 103 is a cylinder head, 104 is a piston, 105 is a combustion chamber, 106 is an intake port, 107 is an exhaust port, 108I is an intake valve, 108E is an exhaust valve, 109 is in the combustion chamber 105 Each of the spark plugs arranged at the top of the is shown.

吸気ポート106は吸気マニフォルド110を介してサージタンク111に接続され、サージタンク111は吸気ダクト112を介してエアクリーナ113に接続されている。吸気ダクト112内にはステップモータ114により駆動されるスロットル弁115が配置されている。一方、排気ポート107は排気マニフォルド116および排気管117を介してNOx吸蔵触媒コンバータ118に接続されている。また、119はエンジン冷却水温を検出するための水温センサである。   The intake port 106 is connected to a surge tank 111 via an intake manifold 110, and the surge tank 111 is connected to an air cleaner 113 via an intake duct 112. A throttle valve 115 driven by a step motor 114 is disposed in the intake duct 112. On the other hand, the exhaust port 107 is connected to the NOx occlusion catalytic converter 118 via an exhaust manifold 116 and an exhaust pipe 117. Reference numeral 119 denotes a water temperature sensor for detecting the engine cooling water temperature.

図1のエンジン100は、ガス燃料としてCNGを用いるガス燃料供給系を備え、このガス燃料供給系は、筒内の燃焼室105に噴射口を介して噴射可能に配置されたガス燃料の直噴インジェクタとしてのCNG直噴インジェクタ120を具備し、このCNG直噴インジェクタ120は、CNG供給ライン122を介し車載されたガス燃料容器としてのCNGボンベ124に接続されている。なお、CNG供給ライン122内には、図示しない燃料遮断弁および高圧レギュレータ126が配置されている。   The engine 100 of FIG. 1 includes a gas fuel supply system that uses CNG as gas fuel. This gas fuel supply system is a direct injection of gas fuel that is disposed in a cylinder combustion chamber 105 so as to be able to inject via an injection port. A CNG direct injection injector 120 as an injector is provided, and the CNG direct injection injector 120 is connected to a CNG cylinder 124 as a gas fuel container mounted on a vehicle via a CNG supply line 122. Note that a fuel cutoff valve and a high-pressure regulator 126 (not shown) are arranged in the CNG supply line 122.

CNGボンベ124内に、充填圧力PF(例えば、20MPa)で充填されているCNGは、高圧レギュレータ126により一定の高調節圧PH(例えば、5MPa)まで減圧され、通常のエンジン制御状態では、この高調節圧PHでもってCNG直噴インジェクタ120から筒内に圧縮行程で噴射される。この高調節圧PHは、運転状態にかかわらず常に圧縮行程で筒内噴射が可能な圧力であり、かかる点から、後の説明で通常噴射圧と称されることもある。このCNG直噴インジェクタ120は、電子制御ユニット300からの出力信号に基づいて制御される。   The CNG filled in the CNG cylinder 124 at a filling pressure PF (for example, 20 MPa) is reduced to a constant high control pressure PH (for example, 5 MPa) by the high pressure regulator 126. It is injected in the compression stroke from the CNG direct injection injector 120 with the adjustment pressure PH. The high adjustment pressure PH is a pressure at which in-cylinder injection can always be performed in the compression stroke regardless of the operating state, and from this point, it may be referred to as normal injection pressure in the following description. The CNG direct injection injector 120 is controlled based on an output signal from the electronic control unit 300.

さらに、図2に拡大して示すように、上述の点火プラグ109が吸気ポート106と排気ポート107との間の燃焼室105の上部中央に配設されている。そして、ガス燃料の直噴インジェクタとしてのCNG直噴インジェクタ120が吸気ポート106側にその噴射口がシリンダ中心線に対し所定の角度傾斜されて配設されている。さらに、ピストン104の上部には、CNG直噴インジェクタ120からの噴射方向に適合されたピストンキャビティ104Cが、吸気ポート106側にオフセットされて形成されている。なお、このピストンキャビティ104CはCNG直噴インジェクタ120からの噴霧流が回り込んで点火プラグ109のギャップ付近に乱れを生起するように吸気ポート106側にオフセットされた舟底状に形成されている。また、CNG直噴インジェクタ120のピストンキャビティ104Cに対する噴霧角および噴霧形状は、ピストンキャビティ104CでCNG燃料が成層燃焼可能なように設定されている。   Further, as shown in an enlarged view in FIG. 2, the above-described spark plug 109 is disposed in the upper center of the combustion chamber 105 between the intake port 106 and the exhaust port 107. A CNG direct injection injector 120 as a direct injection of gas fuel is disposed on the intake port 106 side with its injection port inclined at a predetermined angle with respect to the cylinder center line. Furthermore, a piston cavity 104 </ b> C adapted to the injection direction from the CNG direct injection injector 120 is formed in the upper part of the piston 104 so as to be offset toward the intake port 106. The piston cavity 104C is formed in the shape of a boat bottom that is offset to the intake port 106 side so that the spray flow from the CNG direct injection injector 120 may circulate and cause turbulence near the gap of the spark plug 109. Further, the spray angle and the spray shape of the CNG direct injection injector 120 with respect to the piston cavity 104C are set such that CNG fuel can be stratifiedly combusted in the piston cavity 104C.

再度図1に戻り、電子制御ユニット(以下、ECUと称す)300はデジタルコンピュータからなり、周知の如く、双方向性バスを介して相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)320、RAM(ランダムアクセスメモリ)330、CPU(マイクロプロセッサ)340、常時電源に接続されているB−RAM(バックアップRAM)350、入力ポート360、および出力ポート370等を具備している。   Returning to FIG. 1 again, the electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 300 is a digital computer, and as is well known, a ROM (read only memory) 320 and a RAM (random) connected to each other via a bidirectional bus. An access memory) 330, a CPU (microprocessor) 340, a B-RAM (backup RAM) 350 connected to a constant power supply, an input port 360, an output port 370, and the like.

また、吸気マニフォルド110に接続されたサージタンク111には、サージタンク111内の絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ140が取り付けられている。CNGボンベ124の出口のCNG供給ライン122内には、CNGボンベ124内の残存CNG量、すなわち、残圧に比例した出力電圧を発生するCNG残圧センサ141が配置されている。これらセンサ140および141の出力電圧は、それぞれ、対応するAD変換器を介してECU300の入力ポートに入力される。さらに、入力ポートには、エンジン回転数Nを表す出力パルスを発生する回転数センサ143、スロットル弁115の回動角度を検出するスロットル開度センサ144、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ145等が接続されている。一方、ECU300の出力ポートは、それぞれ、対応する駆動回路を介して、点火栓109、ステップモータ114、CNG直噴インジェクタ120等に接続されている。   A pressure sensor 140 that generates an output voltage proportional to the absolute pressure in the surge tank 111 is attached to the surge tank 111 connected to the intake manifold 110. In the CNG supply line 122 at the outlet of the CNG cylinder 124, a CNG residual pressure sensor 141 that generates an output voltage proportional to the amount of CNG remaining in the CNG cylinder 124, that is, the residual pressure, is disposed. The output voltages of these sensors 140 and 141 are respectively input to the input ports of the ECU 300 via corresponding AD converters. Further, the input port includes a rotation speed sensor 143 that generates an output pulse representing the engine rotation speed N, a throttle opening sensor 144 that detects the rotation angle of the throttle valve 115, and an accelerator opening that detects the amount of depression of the accelerator pedal. A sensor 145 and the like are connected. On the other hand, the output ports of the ECU 300 are connected to the spark plug 109, the step motor 114, the CNG direct injection injector 120, and the like via corresponding drive circuits.

本実施の形態では、成層燃焼モードにおいて噴流起因による乱れを有効に利用するために、噴射終了から点火までのインターバルIvが以下に説明するように設定され、上述のROM320にマップ化されたデータとして格納されている。   In the present embodiment, in order to effectively use the turbulence caused by the jet flow in the stratified combustion mode, the interval Iv from the end of the injection to the ignition is set as described below, and the data mapped in the ROM 320 described above Stored.

まず、実験またはシュミレーションにより、点火プラグ周りの乱れの強さ(m/s)が求められる。図3(A)、(B)および(C)は、横軸に噴射終了後のクランク角(deg)、縦軸に点火プラグ周りの乱れの強さ(m/s)を取って示すグラフであり、図3(A)はエンジンの低速(1200rpm)低負荷域のとき、図3(B)は、その低速低負荷域から回転数を上昇(UP)させたとき、および図3(C)は、同じく低速低負荷域から負荷を増大(UP)させたときをそれぞれ示している。これらの実験またはシュミレーションによる図3(A)、(B)および(C)のグラフから、点火プラグ周りの乱れの傾向(噴射終了後の増加、減衰のタイミング)は、エンジンの負荷の変動によってはほとんど変化はないが、回転数の変動による影響は大きいことが分かる。   First, the intensity of turbulence (m / s) around the spark plug is obtained by experiment or simulation. 3A, 3B, and 3C are graphs in which the horizontal axis indicates the crank angle (deg) after completion of injection, and the vertical axis indicates the strength of disturbance (m / s) around the spark plug. Yes, FIG. 3 (A) is when the engine is at a low speed (1200 rpm) and low load range, FIG. 3 (B) is when the engine speed is increased (UP) from the low speed and low load range, and FIG. 3 (C). Are respectively shown when the load is increased (UP) from the low speed and low load range. From the graphs of FIGS. 3 (A), (B), and (C) from these experiments or simulations, the tendency of turbulence around the spark plug (increase after the end of injection, timing of damping) depends on the fluctuation of the engine load. Although there is almost no change, it can be seen that the effect of fluctuations in the rotational speed is large.

図3(A)に示すエンジンの低速低負荷域では、乱れ強さのピークは噴射終了後クランク角10°付近で生起されている。従って、この乱れ強さのピーク時点で点火されれば着火が確実に行なわれると云える。但し、この乱れ強さのピーク時点に限られず、乱れ強さが所定の閾値(破線で示す)以上にあれば、着火が確実に行なわれると共に燃焼改善にも繋がり得るので、これに基づき噴射終了から点火までのインターバルIvが設定される。すなわち、このエンジンの低速低負荷域では、例えば、噴射終了から点火までのインターバルIvが8〜20°のクランク角に設定可能である。このクランク角内のインターバルIvの値は、エミッション、混合気濃度、エンジン性能等を考慮して最適な値に設定することができる。   In the low speed and low load region of the engine shown in FIG. 3 (A), the peak of turbulence intensity occurs near the crank angle of 10 ° after the end of injection. Therefore, it can be said that the ignition is surely performed if the ignition is performed at the peak point of the turbulence intensity. However, it is not limited to the peak point of the turbulence intensity, and if the turbulence intensity is equal to or greater than a predetermined threshold value (shown by a broken line), ignition can be performed reliably and combustion can be improved. An interval Iv from ignition to ignition is set. That is, in the low speed and low load region of the engine, for example, the interval Iv from the end of injection to ignition can be set to a crank angle of 8 to 20 °. The value of the interval Iv within the crank angle can be set to an optimum value in consideration of the emission, the air-fuel mixture concentration, the engine performance, and the like.

一方、図3(B)に示すように、回転数を上昇させたときには、低速低負荷域に比べ乱れ強さのピークは小さくなると共に噴射終了後クランク角5°付近で生起され、乱れ強さが所定の閾値以上にあるクランク角の範囲は短縮される。従って、この場合には、例えば、噴射終了から点火までのインターバルIvが4〜7°のクランク角に設定可能である。なお、回転数が上昇した場合にはピストン速度が上昇するので、クランク角で表されたインターバルIvは時間に換算すると、ほとんど変化はない。   On the other hand, as shown in FIG. 3 (B), when the rotational speed is increased, the peak of the turbulence intensity becomes smaller than that in the low speed and low load range, and the turbulence intensity occurs near the crank angle of 5 ° after the end of injection. The crank angle range in which is greater than or equal to a predetermined threshold is shortened. Therefore, in this case, for example, the interval Iv from the end of injection to ignition can be set to a crank angle of 4 to 7 °. Since the piston speed increases when the rotational speed increases, the interval Iv represented by the crank angle hardly changes when converted to time.

また、図3(C)に示すように、負荷を増加させたときには、乱れ強さのピークは小さくなると共に噴射終了後クランク角15°付近で生起され、乱れ強さが所定の閾値以上にあるクランク角の範囲は図3(B)の場合よりは長いが短縮される。従って、この場合には、例えば、噴射終了から点火までのインターバルIvが13〜22°のクランク角に設定可能である。かくて、回転数および負荷を変動させた運転領域内における噴射終了から点火までの最適インターバルIvが設定され、上述の如くROM320にマップ化されたデータとして格納される。   Further, as shown in FIG. 3C, when the load is increased, the peak of the turbulence intensity becomes small and occurs near the crank angle of 15 ° after the end of injection, and the turbulence intensity is greater than or equal to a predetermined threshold value. Although the range of the crank angle is longer than that in the case of FIG. Therefore, in this case, for example, the interval Iv from the end of injection to ignition can be set to a crank angle of 13 to 22 °. Thus, the optimum interval Iv from the end of injection to ignition within the operating range in which the rotational speed and load are varied is set and stored as data mapped in the ROM 320 as described above.

ここで、本発明に係るガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法の第1の実施形態による制御の一例を図4のフローチャートを参照して説明する。この第1の実施形態では、まず、ステップS401においてエンジンの運転状態を表すパラメータとして、圧力センサ140からの負荷信号および回転数センサ143からの回転数信号が読込まれる。そして、この負荷信号および回転数信号に基づき次のステップS402において、後述する成層燃焼モード領域であるか否かが判定される。成層燃焼モード領域であるときは、ステップS403に進み、上記負荷信号および回転数信号に基づく所定の燃料噴射量がマップから読み出され設定される。これは前述の通常噴射圧の下にCNG直噴インジェクタ120の開弁時間として設定される。また、次のステップS404においても、上記負荷信号および回転数信号に基づく所定の点火時期がマップから読み出され設定される。   Here, an example of the control according to the first embodiment of the combustion control method for the gas fuel direct injection engine according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, first, in step S401, the load signal from the pressure sensor 140 and the rotation speed signal from the rotation speed sensor 143 are read as parameters representing the operating state of the engine. Then, based on this load signal and rotation speed signal, it is determined in the next step S402 whether or not it is a stratified combustion mode region to be described later. When it is the stratified combustion mode region, the process proceeds to step S403, and a predetermined fuel injection amount based on the load signal and the rotation speed signal is read from the map and set. This is set as the valve opening time of the CNG direct injection injector 120 under the aforementioned normal injection pressure. Also in the next step S404, a predetermined ignition timing based on the load signal and the rotation speed signal is read from the map and set.

そして、次のステップS405において、前述の噴射終了から点火までのインターバルIvが同じく格納されているマップから読み出され、上述の設定された所定の点火時期に対し、このインターバルIvと所定の燃料噴射量とにより燃料噴射開始時期が設定される。その後、この噴射時期にCNG直噴インジェクタ120から上昇過程にあるピストン104のピストンキャビティ104Cに向けての燃料噴射の開始、および、その噴射終了後のインターバルIvにおける点火プラグ109の点火が実行される。かくて、ピストンキャビティ104Cに向けてのCNG直噴インジェクタ120からの噴霧流が回り込むことにより生起された可燃混合気の乱れが点火プラグ109のギャップ付近に存在し、且つ点火プラグ109の付近に可燃混合気が留まるインターバルIvで点火が行われるので、着火が確実に行なわれると共に着火した火炎が急速に伝播する。この結果、燃焼を改善しエンジン性能を向上させることができるのである。   Then, in the next step S405, the interval Iv from the end of injection to ignition is read from the same stored map, and this interval Iv and predetermined fuel injection are set for the predetermined ignition timing set above. The fuel injection start time is set according to the amount. Thereafter, at this injection timing, the start of fuel injection from the CNG direct injection injector 120 toward the piston cavity 104C of the piston 104 that is in the process of rising, and the ignition of the spark plug 109 in the interval Iv after the end of the injection are executed. . Thus, the turbulence of the combustible air-fuel mixture caused by the spray flow from the CNG direct injection injector 120 toward the piston cavity 104 </ b> C exists in the vicinity of the gap of the spark plug 109, and the combustible in the vicinity of the spark plug 109. Since the ignition is performed at the interval Iv where the air-fuel mixture stays, the ignition is surely performed and the ignited flame propagates rapidly. As a result, combustion can be improved and engine performance can be improved.

次に、本発明に係るガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法の第2の実施形態による制御の一例を図4および5のフローチャートを参照して説明する。この第2の実施形態は、成層燃焼モードと均質燃焼モードとで燃料噴射形態を異ならせているエンジンに適用されている。すなわち、本第2の実施形態では、エンジンの運転領域が図6に示すように、低速低負荷の成層燃焼モード領域「1」とそれ以外の均質燃焼モード領域「2」とに分割され、均質燃焼モード領域「2」はさらに高負荷領域「2−1」とそれ以外の中負荷且つ高速低負荷領域「2−2」とに分割されている。   Next, an example of the control according to the second embodiment of the combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The second embodiment is applied to an engine in which fuel injection modes are different between the stratified combustion mode and the homogeneous combustion mode. That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the engine operating region is divided into a low-speed and low-load stratified combustion mode region “1” and the other homogeneous combustion mode region “2”. The combustion mode area “2” is further divided into a high load area “2-1” and a medium load / high speed low load area “2-2”.

そこで、この第2の実施形態では、第1の実施形態と同様に、まず、ステップS401においてエンジンの運転状態を表すパラメータとして、圧力センサ140からの負荷信号および回転数センサ143からの回転数信号が読込まれ、そして、この負荷信号および回転数信号に基づき次のステップS402において、成層燃焼モード領域「1」であるか否かが判定される。成層燃焼モード領域であるときは、ステップS403以下に進み、CNG直噴インジェクタ120からの噴射終了後のインターバルIvにおいて点火プラグ109の点火が実行されること上述の通りである。   Therefore, in the second embodiment, as in the first embodiment, first, in step S 401, the load signal from the pressure sensor 140 and the rotation speed signal from the rotation speed sensor 143 are used as parameters representing the operating state of the engine. Is read, and based on the load signal and the rotational speed signal, it is determined in the next step S402 whether or not the stratified combustion mode region is "1". In the stratified combustion mode region, the process proceeds to step S403 and the subsequent steps, and the ignition of the spark plug 109 is performed at the interval Iv after the end of the injection from the CNG direct injection injector 120 as described above.

一方、ステップS402において、成層燃焼モード領域「1」でない、すなわち、均質燃焼モード領域「2」と判定されると、図5のフローチャートのステップS501に進む。ステップS501では、上記負荷信号および回転数信号に基づく所定の燃料噴射量がマップから読み出され、且つ、この燃料噴射量が主燃料噴射量と副燃料噴射量とに分けられて設定される。換言すると、前記主噴射による燃料噴射量は、要求される全燃料噴射量から前記副噴射による燃料噴射量を減じた量に設定される。ここで、この副燃料噴射量としては、限定はされないが、点火プラグ109の周りに乱れを生起させるためのものであり、量が多すぎると混合気が層状となるおそれがあるので、CNG直噴インジェクタ120の最小噴射量程度とするのが好ましい。そして、次のステップS502において、上記負荷信号および回転数信号に基づき所定の点火時期がマップから読み出され設定される。   On the other hand, if it is determined in step S402 that it is not the stratified combustion mode region “1”, that is, the homogeneous combustion mode region “2”, the process proceeds to step S501 in the flowchart of FIG. In step S501, a predetermined fuel injection amount based on the load signal and the rotation speed signal is read from the map, and the fuel injection amount is set to be divided into a main fuel injection amount and a sub fuel injection amount. In other words, the fuel injection amount by the main injection is set to an amount obtained by subtracting the fuel injection amount by the sub injection from the required total fuel injection amount. Here, the amount of secondary fuel injection is not limited, but is intended to cause turbulence around the spark plug 109. If the amount is too large, the air-fuel mixture may be stratified. The minimum injection amount of the injector 120 is preferable. In the next step S502, a predetermined ignition timing is read from the map and set based on the load signal and the rotation speed signal.

さらに、ステップS503に進み、均質燃焼モード領域「2」において、高負荷領域「2−1」であるか否かが判定される。高負荷領域「2−1」、すなわち、「Yes」のときはステップS504に進み、主燃料噴射量の噴射開始時期が圧縮行程の開始時期である上死点前(BTDC)180°に設定されると共に、副噴射終了から点火までのインターバルIvがROM320に格納されているマップから読み出され、上述の設定された所定の点火時期に対し、このインターバルIvと副燃料噴射量とにより副燃料噴射開始時期が設定される。そして、ステップS506に進み、上死点前(BTDC)180°にCNG直噴インジェクタ120から上昇過程にあるピストン104のピストンキャビティ104Cに向けての主噴射が開始される。   Furthermore, it progresses to step S503 and it is determined whether it is the high load area | region "2-1" in the homogeneous combustion mode area | region "2". When the high load region is “2-1”, that is, “Yes”, the process proceeds to step S504, and the injection start timing of the main fuel injection amount is set to 180 ° before top dead center (BTDC), which is the start timing of the compression stroke. At the same time, the interval Iv from the end of the sub-injection to the ignition is read from the map stored in the ROM 320, and the sub-fuel injection is performed according to the interval Iv and the sub-fuel injection amount with respect to the predetermined ignition timing set above. The start time is set. Then, the process proceeds to step S506, and main injection from the CNG direct injection injector 120 toward the piston cavity 104C of the piston 104 in the upward process is started before top dead center (BTDC) 180 °.

次に、上述のように設定された副燃料噴射開始時期に副噴射が行われ、その噴射終了後のインターバルIvにおいて点火プラグ109の点火が実行される。かくて、ピストンキャビティ104Cに向けてのCNG直噴インジェクタ120からの副噴射による噴霧流が回り込むことにより生起された可燃混合気の乱れが点火プラグ109のギャップ付近に存在し、且つ点火プラグ109の付近に可燃混合気が留まるインターバルIvで点火が行われるので、着火が確実に行なわれると共に着火した火炎の伝播が速やかに行われ燃焼が改善される。   Next, sub injection is performed at the sub fuel injection start timing set as described above, and ignition of the spark plug 109 is performed at an interval Iv after the end of the injection. Thus, turbulence of the combustible air-fuel mixture caused by the spray flow caused by the sub-injection from the CNG direct injection injector 120 toward the piston cavity 104C is present in the vicinity of the gap of the spark plug 109, and the spark plug 109 Since the ignition is performed at the interval Iv where the combustible air-fuel mixture stays in the vicinity, the ignition is surely performed and the ignition flame is rapidly propagated to improve the combustion.

一方、ステップS503の判定で、均質燃焼モード領域「2」において、高負荷領域「2−1」でない、すなわち、中負荷且つ高速低負荷領域「2−2」で「No」のときはステップS505に進み、主燃料噴射量の噴射開始時期が吸入空気とのミキシングを向上させるべく吸気行程の開始時期である上死点前(BTDC)360°に設定されると共に、副噴射終了から点火までのインターバルIvがROM320に格納されているマップから読み出される。そして、上述のステップS502で設定された所定の点火時期に対し、このインターバルIvと副燃料噴射量とにより副燃料噴射開始時期が設定される。そして、ステップS506に進み、上死点前(BTDC)360°にCNG直噴インジェクタ120から下降過程にあるピストン104のピストンキャビティ104Cに向けての主噴射が開始される。そして、圧縮行程後半の上述のように設定された副燃料噴射開始時期に副噴射が行われ、その噴射終了後のインターバルIvにおいて点火プラグ109の点火が実行される。かくて、この領域「2−2」でも、上昇過程にあるピストンキャビティ104CにむけてのCNG直噴インジェクタ120からの副噴射による噴霧流が回り込むことにより生起された可燃混合気の乱れが点火プラグ109のギャップ付近に存在し、且つ点火プラグ109の付近に可燃混合気が留まるインターバルIvで点火が行われるので、着火が確実に行なわれると共に着火した火炎の伝播が速やかに行われ燃焼が改善される。   On the other hand, if the determination in step S503 is not the high load region “2-1” in the homogeneous combustion mode region “2”, that is, “No” in the medium load and high speed low load region “2-2”, step S505 is performed. In order to improve the mixing with the intake air, the injection start timing of the main fuel injection amount is set to 360 ° before top dead center (BTDC), which is the start timing of the intake stroke, and from the end of the sub injection to the ignition The interval Iv is read from the map stored in the ROM 320. Then, with respect to the predetermined ignition timing set in step S502 described above, the auxiliary fuel injection start timing is set based on the interval Iv and the auxiliary fuel injection amount. Then, the process proceeds to step S506, and main injection from the CNG direct injection injector 120 toward the piston cavity 104C in the descending process is started at 360 ° before top dead center (BTDC). Sub-injection is performed at the sub-fuel injection start timing set as described above in the latter half of the compression stroke, and ignition of the spark plug 109 is performed at interval Iv after the end of the injection. Thus, even in this region “2-2”, the turbulence of the combustible mixture caused by the spray flow caused by the sub-injection from the CNG direct injection injector 120 toward the piston cavity 104C in the ascending process is ignited. Since the ignition is performed at an interval Iv that exists in the vicinity of the gap 109 and the combustible mixture stays in the vicinity of the spark plug 109, the ignition is surely performed and the propagation of the ignited flame is promptly performed to improve the combustion. The

ここで、上述した本発明の第1および第2の実施形態における燃料噴射量(主燃料噴射量と副燃料噴射量を含む)とそのタイミングおよび点火時期との関係を図7のタイムチャートに示す。図7において、均質燃焼モード領域「2」における中太線は主噴射、極太線は副噴射のそれぞれ開始と終了とを示している。また、成層燃焼モード領域「1」おける極太線は、燃料噴射の開始と終了とを示している。なお、星印は点火、Ivは噴射終了から点火までのインターバルを表している。   Here, the time chart of FIG. 7 shows the relationship between the fuel injection amount (including the main fuel injection amount and the sub fuel injection amount), the timing thereof, and the ignition timing in the first and second embodiments of the present invention described above. . In FIG. 7, the middle thick line in the homogeneous combustion mode region “2” indicates the main injection, and the very thick line indicates the start and end of the sub injection, respectively. In addition, the thick line in the stratified combustion mode region “1” indicates the start and end of fuel injection. Note that an asterisk represents ignition, and Iv represents an interval from the end of injection to ignition.

次に、本発明に係るガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法の第3の実施形態による制御の一例を図8のフローチャートを参照して説明する。この第3の実施形態は、低温始動時に本発明を適用したものであり、イグニッションスイッチ(IG)がオンされ、スタータ(STA)がオンされたときに制御が開始される。そこで、ステップS801において、水温センサ119により検出されたエンジンの冷却水温が所定値(例えば、0℃)以下か否かが判定される。所定値以下、すなわち、「Yes」のときはステップS802に進み、点火時期が2段噴射用に設定される。すなわち、点火時期が上死点よりも遅らされた遅角側に設定される。そして、次のステップS803において、副噴射終了からこの遅角側に設定された点火までのインターバルIvがROM320に格納されているマップから読み出され、上述のステップS802で設定された点火時期に対し、このインターバルIvと副燃料噴射量とにより副燃料噴射開始時期が設定される。さらに、ステップS804において、主燃料噴射量の噴射開始時期が吸入空気とのミキシングを向上させるべく吸気行程の開始時期である上死点前(BTDC)360°に設定される。なお、この主燃料噴射量と上述の副燃料噴射量との合計は、エンジンの冷却水温に応じて適切な量が予め実験等により求められてマップに保存されており、この量がそれぞれ設定される。   Next, an example of the control according to the third embodiment of the combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. In the third embodiment, the present invention is applied at the time of low temperature start, and control is started when the ignition switch (IG) is turned on and the starter (STA) is turned on. Therefore, in step S801, it is determined whether or not the engine coolant temperature detected by the water temperature sensor 119 is equal to or lower than a predetermined value (for example, 0 ° C.). If it is equal to or less than the predetermined value, that is, "Yes", the process proceeds to step S802, and the ignition timing is set for two-stage injection. That is, the ignition timing is set to the retarded side delayed from the top dead center. In the next step S803, the interval Iv from the end of the sub-injection to the ignition set on the retard side is read from the map stored in the ROM 320, and the ignition timing set in step S802 described above is read. The sub fuel injection start timing is set by the interval Iv and the sub fuel injection amount. Furthermore, in step S804, the injection start timing of the main fuel injection amount is set to 360 ° before top dead center (BTDC), which is the start timing of the intake stroke in order to improve mixing with intake air. The sum of the main fuel injection amount and the above-mentioned sub fuel injection amount is obtained in advance by experiments or the like according to the cooling water temperature of the engine and stored in the map. The

そして、ステップS805に進み、前述した図7のタイムチャートにおける中負荷且つ高速低負荷領域「2−2」の場合と同じ噴射形態で、上死点前(BTDC)360°にCNG直噴インジェクタ120から下降過程にあるピストン104のピストンキャビティ104Cに向けての主噴射が開始され、圧縮行程後半に設定された副燃料噴射開始時期に副噴射が行われ、その噴射終了後のインターバルIvにおいて点火プラグ109の点火が実行されて始動される。かくて、この低温始動時においては主噴射と副噴射との2段噴射とすることにより低温時のミキシングが改善され、そして点火プラグ109のギャップ付近に生起された乱れを利用することで着火が確実に行なわれる。   Then, the process proceeds to step S805, in which the CNG direct injection injector 120 is at 360 ° before top dead center (BTDC) in the same injection mode as in the case of the medium load and high speed low load region “2-2” in the time chart of FIG. Main injection toward the piston cavity 104C of the piston 104 in the descending process is started, sub injection is performed at the sub fuel injection start timing set in the latter half of the compression stroke, and an ignition plug is inserted at an interval Iv after the end of the injection 109 is ignited and started. Thus, at the time of this low-temperature start, the two-stage injection of the main injection and the sub-injection improves the mixing at the low temperature, and the ignition is generated by utilizing the turbulence generated near the gap of the spark plug 109. Surely done.

一方、上記ステップS801の判定でエンジンの冷却水温が所定値を超えているときは、ステップS806に進み、通常モードでの始動が行われる。この通常モードの始動は、エンジンの冷却水温に応じた適切な燃料量が吸気行程中に1回噴射されることにより行われる。   On the other hand, when the cooling water temperature of the engine exceeds the predetermined value in the determination in step S801, the process proceeds to step S806, and the start in the normal mode is performed. The normal mode is started by injecting an appropriate amount of fuel according to the engine coolant temperature once during the intake stroke.

なお、ステップS805およびS806の後は、それぞれ、ステップS807に進み、始動が終了したか否かが判定される。この判定は、エンジンの回転数が所定の完爆回転数を超えたか否かにより行うことができ、始動に成功するまで上述のルーチンが繰り返され、始動が終了すると通常運転中の燃焼制御へ進む。   In addition, after step S805 and S806, it progresses to step S807, respectively, and it is determined whether the start is complete | finished. This determination can be made based on whether or not the engine speed has exceeded a predetermined complete explosion speed, and the above routine is repeated until the start is successful, and when the start is completed, the routine proceeds to combustion control during normal operation. .

この低温始動時制御においても、副噴射による噴霧流が回り込むことにより生起された比較的濃い可燃混合気の強い乱れが点火プラグ109のギャップ付近に存在し、且つ点火プラグ109の付近に可燃混合気が留まるインターバルIvで点火が行われるので、着火が確実に行なわれると共に着火した火炎の伝播が速やかに行われ燃焼が改善される。また、噴射量が少なくて済むので、燃費を向上することができる。さらに、点火時期を遅角側に設定できるので、触媒118の早期暖機に有利でありエミッション低減を図ることができるのである。   Even in this low temperature start-up control, a strong turbulence of a relatively rich combustible mixture caused by the spray flow due to the sub-injection exists in the vicinity of the gap of the spark plug 109, and the combustible mixture in the vicinity of the spark plug 109. Since the ignition is performed at the interval Iv where the ignition is stopped, the ignition is surely performed and the propagation of the ignited flame is promptly performed to improve the combustion. Further, since the injection amount is small, fuel consumption can be improved. Furthermore, since the ignition timing can be set to the retard side, it is advantageous for early warm-up of the catalyst 118 and emission can be reduced.

次に、本発明の第4の実施形態につき図9(A)および(B)を参照しつつ説明する。この第4の実施形態は、前述の実施形態がCNG直噴インジェクタ120を1個備えた、いわゆるシングルインジェクタエンジンに本発明を適用したのに対し、インジェクタを2個備えた、いわゆるダブルインジェクタエンジンに本発明を適用したものである。図9(A)に示すダブルインジェクタエンジン200では、CNG直噴インジェクタ120に加えてCNGポートインジェクタ130を備え、図9(B)に示すダブルインジェクタエンジン250では、CNG直噴インジェクタ120に加えて第2のCNG直噴インジェクタ120−2を備えている。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 (A) and 9 (B). In the fourth embodiment, the present invention is applied to a so-called single-injector engine having one CNG direct injection injector 120 in the above-described embodiment, whereas a so-called double-injector engine having two injectors is used. The present invention is applied. The double injector engine 200 shown in FIG. 9A includes a CNG port injector 130 in addition to the CNG direct injection injector 120, and the double injector engine 250 shown in FIG. 9B includes a second CNG direct injection injector 120 in addition to the CNG direct injection injector 120. 2 CNG direct injection injectors 120-2.

図9(A)に示すダブルインジェクタエンジン200では、成層燃焼モード領域「1」においては、上述した本発明の第1および第2の実施形態について説明したように、CNG直噴インジェクタ120からのみの噴射が図7のタイムチャートに示す点火時期との関係のタイミングで行われる。そして、均質燃焼モード領域「2」の中負荷且つ高速低負荷領域「2−2」においては、同じく図7に示す主噴射がCNGポートインジェクタ130により行われ、副噴射がCNG直噴インジェクタ120により行われる。なお、主燃料噴射量は運転状態で必要とされる全燃料量から副燃料噴射量を減じた量である。なお、CNG直噴インジェクタ120およびCNGポートインジェクタ130の両者から燃料を噴射しつつ運転を行う場合には、CNGポートインジェクタ130からの噴射量およびタイミングはそのままで、CNG直噴インジェクタ120からの噴射タイミングを前述のインターバルIvを満たし乱れを生起し得る時期にずらすようにすればよい。   In the double-injector engine 200 shown in FIG. 9A, in the stratified combustion mode region “1”, as described in the first and second embodiments of the present invention described above, only from the CNG direct injection injector 120. Injection is performed at a timing related to the ignition timing shown in the time chart of FIG. In the middle load and high speed low load region “2-2” in the homogeneous combustion mode region “2”, the main injection shown in FIG. 7 is performed by the CNG port injector 130 and the sub-injection is performed by the CNG direct injection injector 120. Done. The main fuel injection amount is an amount obtained by subtracting the sub fuel injection amount from the total fuel amount required in the operating state. When the operation is performed while injecting fuel from both the CNG direct injection injector 120 and the CNG port injector 130, the injection amount and timing from the CNG port injector 130 are not changed, and the injection timing from the CNG direct injection injector 120 is maintained. May be shifted to a time when the above-mentioned interval Iv is satisfied and disturbance may occur.

また、図9(B)に示すダブルインジェクタエンジン250では、成層燃焼モード領域「1」においては、上述した本発明の第1および第2の実施形態について説明したように、CNG直噴インジェクタ120または第2のCNG直噴インジェクタ120−2からの噴射が図7のタイムチャートに示す点火時期との関係のタイミングで行われる。そして、均質燃焼モード領域「2」の中負荷且つ高速低負荷領域「2−2」においては、同じく図7に示す主噴射が第2のCNG直噴インジェクタ120−2により行われ、副噴射がより強い乱れを生起し得るCNG直噴インジェクタ120により行われる。なお、主燃料噴射量は運転状態で必要とされる全燃料量から副燃料噴射量を減じた量であることは上述の通りである。   In the double injector engine 250 shown in FIG. 9B, in the stratified combustion mode region “1”, as described in the first and second embodiments of the present invention, the CNG direct injection injector 120 or Injection from the second CNG direct injection injector 120-2 is performed at a timing related to the ignition timing shown in the time chart of FIG. In the middle load and high speed low load region “2-2” of the homogeneous combustion mode region “2”, the main injection shown in FIG. 7 is performed by the second CNG direct injection injector 120-2, and the sub injection is performed. This is done by the CNG direct injection injector 120, which can cause stronger turbulence. As described above, the main fuel injection amount is an amount obtained by subtracting the sub fuel injection amount from the total fuel amount required in the operating state.

次に、本発明の第5の実施形態につき同じく図9(A)および(B)を参照しつつ説明する。この第5の実施形態は、前述の第4実施形態がCNGインジェクタを2個備えた、いわゆるCNGダブルインジェクタエンジンに本発明を適用したのに対し、少なくとも1個のCNG直噴インジェクタと他の液体、例えばガソリンインジェクタとを備える、いわゆるバイフューエルエンジンに本発明を適用したものである。なお、以下のバイフューエルエンジンについての説明では、エンジン本体の構成はインジェクタを除き上述のCNGダブルインジェクタエンジンと変わることはないので、図9(A)および図9(B)において括弧内に付した参照符号を用いる。そこで、図9(A)に示すバイフューエルエンジン400では、CNG直噴インジェクタ120に加えてガソリンポートインジェクタ140を備え、図9(B)に示す、バイフューエルエンジン500では、CNG直噴インジェクタ120に加えてガソリン直噴インジェクタ150を備えている。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. In the fifth embodiment, the present invention is applied to a so-called CNG double injector engine in which the aforementioned fourth embodiment includes two CNG injectors, whereas at least one CNG direct injection injector and other liquids are used. For example, the present invention is applied to a so-called bi-fuel engine including a gasoline injector. In the following description of the bi-fuel engine, the configuration of the engine body is the same as that of the above-described CNG double injector engine except for the injector, and is therefore enclosed in parentheses in FIGS. 9 (A) and 9 (B). Reference numerals are used. 9A is provided with a gasoline port injector 140 in addition to the CNG direct injection injector 120. In the bifuel engine 500 shown in FIG. 9B, the CNG direct injection injector 120 is provided. In addition, a gasoline direct injection injector 150 is provided.

図9(A)に示すバイフューエルエンジン400では、成層燃焼モード領域「1」においては、上述した本発明の第1および第2の実施形態について説明したように、CNG直噴インジェクタ120からのみの噴射が図7のタイムチャートに示す点火時期との関係のタイミングで行われる。そして、均質燃焼モード領域「2」の中負荷且つ高速低負荷領域「2−2」においては、同じく図7に示す主噴射がガソリンポートインジェクタ140により行われ、副噴射がCNG直噴インジェクタ120により行われる。なお、ガソリンである主燃料噴射量は運転状態で必要とされる全燃料量から等発熱量換算によるCNGの副燃料噴射量を減じた量である。さらに、CNG直噴インジェクタ120およびガソリンポートインジェクタ140の両者から燃料を噴射しつつ運転を行う場合には、ガソリンポートインジェクタ140からの噴射量およびタイミングはそのままで、CNG直噴インジェクタ120からの噴射タイミングを前実施の形態と同様に、乱れを生起し得る時期にずらすようにすればよい。   In the bi-fuel engine 400 shown in FIG. 9A, in the stratified combustion mode region “1”, as explained in the first and second embodiments of the present invention described above, only from the CNG direct injection injector 120 Injection is performed at a timing related to the ignition timing shown in the time chart of FIG. In the medium load and high speed low load region “2-2” in the homogeneous combustion mode region “2”, the main injection shown in FIG. 7 is performed by the gasoline port injector 140 and the sub-injection is performed by the CNG direct injection injector 120. Done. The main fuel injection amount, which is gasoline, is an amount obtained by subtracting the sub fuel injection amount of CNG in terms of equivalent heat generation from the total fuel amount required in the operating state. Further, when the operation is performed while injecting fuel from both the CNG direct injection injector 120 and the gasoline port injector 140, the injection amount and timing from the gasoline port injector 140 are not changed and the injection timing from the CNG direct injection injector 120 is maintained. As in the previous embodiment, it may be shifted to a time when disturbance can occur.

また、図9(B)に示すバイフューエルエンジン500では、成層燃焼モード領域「1」においては、上述した本発明の第1および第2の実施形態について説明したように、CNG直噴インジェクタ120からの噴射が図7のタイムチャートに示す点火時期との関係のタイミングで行われる。そして、均質燃焼モード領域「2」の中負荷且つ高速低負荷領域「2−2」においては、同じく図7に示す主噴射がガソリン直噴インジェクタ150により行われ、副噴射が強い乱れを生起し得るCNG直噴インジェクタ120により行われる。なお、主燃料噴射量は運転状態で必要とされる全燃料量から等発熱量換算による副燃料噴射量を減じた量であることは上述の通りである。   In the bi-fuel engine 500 shown in FIG. 9B, in the stratified combustion mode region “1”, as described in the first and second embodiments of the present invention, the CNG direct injection injector 120 Injection is performed at a timing related to the ignition timing shown in the time chart of FIG. In the middle load and high speed low load region “2-2” in the homogeneous combustion mode region “2”, the main injection shown in FIG. 7 is performed by the gasoline direct injection injector 150, and the sub-injection causes strong turbulence. The CNG direct injection injector 120 is obtained. As described above, the main fuel injection amount is an amount obtained by subtracting the sub fuel injection amount by the equivalent calorific value conversion from the total fuel amount required in the operating state.

ところで、上述したバイフューエルエンジン400、500における本発明に係る制御では、CNG燃料量が所定値を超えて十分に残存している状態で行われ、CNG燃料量が所定値を下回った場合には、最寄の補給所までの航続距離等を考慮して、ガソリン燃料を用いての本発明に係る乱れ活用なしの通常制御が行われる。   By the way, in the control according to the present invention in the bi-fuel engines 400 and 500 described above, the control is performed in a state where the CNG fuel amount remains sufficiently exceeding a predetermined value, and when the CNG fuel amount falls below the predetermined value. Considering the cruising distance to the nearest refueling station, etc., normal control without turbulence according to the present invention using gasoline fuel is performed.

次に、本発明の第6の実施形態につき説明する。この第6の実施形態は、前実施の形態において説明した直噴インジェクタからの噴流による乱れを活用することに起因する不都合を回避しようとするものである。つまり、この噴流による乱れを活用すると燃焼が改善されることは前述の通りであるが、反面、乱れは噴流および火炎の筒内流動も盛んにさせるので、シリンダブロック102およびシリンダヘッド103へ熱が逃げる冷却損失も大きく、結果として、熱効率の向上に限界があるのである。そこで、本発明の第6の実施形態では、かかる冷却損失を低減することにより、さらなる熱効率の向上を図っている。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The sixth embodiment is intended to avoid inconvenience caused by utilizing the turbulence caused by the jet flow from the direct injection injector described in the previous embodiment. That is, as described above, the use of the turbulence caused by the jet improves the combustion. However, the turbulence also increases the in-cylinder flow of the jet and the flame, so that heat is applied to the cylinder block 102 and the cylinder head 103. The cooling loss that escapes is large, and as a result, there is a limit to the improvement of thermal efficiency. Therefore, in the sixth embodiment of the present invention, the thermal efficiency is further improved by reducing the cooling loss.

そのための制御ルーチンの一例を図10のフローチャートを参照して説明する。この制御ルーチンは、ECU300において所定時間(例えば、10ms)毎の時間割り込みにて周期的に実行される。そこで、この制御ルーチンがスタートすると、ステップS1001において、エンジン運転状態を表すパラメータに基づき、前第1および第2の実施形態で説明した如き噴流による乱れを活用した燃焼領域か否かが判定される。そして、「Yes」のときはステップS1002に進み、さらに熱効率が低下する領域か否かが判定される。この熱効率が低下する領域は、予め実験により求められマップに保存されているが、例示すると、図6に示したグラフにおける成層燃焼モード領域「1」内の比較的低負荷領域および均質燃焼モード領域「2」の高負荷領域「2−1」内における、低速で比較的低負荷領域を挙げることができる。そこで、ステップS1002で「Yes」のときはステップS1003に進み、不図示の電動式等の制御可能なウォータポンプの回転を低減させるか停止させることによる冷却能力の低減制御が実行される。そして、ステップS1004に進み、水温センサ119からの検出に基づき、冷却水温が上限以上か否かが判定され、上限を超えていないときはこのルーチンを終了する。   An example of a control routine for that purpose will be described with reference to the flowchart of FIG. This control routine is periodically executed by the ECU 300 at time interruptions every predetermined time (for example, 10 ms). Therefore, when this control routine is started, it is determined in step S1001 whether or not the combustion region utilizes the turbulence caused by the jet as described in the first and second embodiments based on the parameter representing the engine operating state. . If "Yes", the process proceeds to step S1002, and it is determined whether or not the region is a region where the thermal efficiency further decreases. The region in which the thermal efficiency decreases is obtained in advance by experiments and stored in a map. For example, a relatively low load region and a homogeneous combustion mode region in the stratified combustion mode region “1” in the graph shown in FIG. The low load area and the relatively low load area in the high load area “2-1” of “2” can be given. Therefore, if “Yes” in step S1002, the process proceeds to step S1003, and cooling capacity reduction control is performed by reducing or stopping the rotation of a water pump that can be controlled such as an electric type (not shown). And it progresses to step S1004, based on the detection from the water temperature sensor 119, it is determined whether a cooling water temperature is more than an upper limit, and when this upper limit is not exceeded, this routine is complete | finished.

一方、上述のステップS1001およびステップS1002の判定で、いずれも「No」ときは、ステップS1007に進んで、通常の燃焼制御を行なってこのルーチンを終了する。なお、ステップS1004の判定において、冷却水温が上限以上のときには、ステップS1005に進み、ウォータポンプを通常の使用回転で駆動するように制御し、これは次のステップS1006における判定で冷却水温が上限を超えなくなるまで継続される。そして、冷却水温が上限を超えなくなるとこのルーチンを終了する。   On the other hand, if both the determinations in step S1001 and step S1002 are “No”, the process proceeds to step S1007, where the normal combustion control is performed, and this routine is terminated. In step S1004, when the cooling water temperature is equal to or higher than the upper limit, the process proceeds to step S1005 to control the water pump to be driven at normal use rotation, which is determined in the next step S1006. Continue until it does not exceed. When the cooling water temperature does not exceed the upper limit, this routine is terminated.

なお、本発明は、少なくとも1個の直噴インジェクタによりガス燃料を噴射供給するようにしたガス燃料エンジンとして、CNGを用いるエンジンにつき説明したが、このガス燃料としては、例示したCNGや水素ガスに限らず、プロパンガスやジメチルエーテルガス等を用いることができ、要するに、ガス状態で筒内に噴射供給する形式のエンジンには全て適用可能である。   The present invention has been described with respect to an engine using CNG as a gas fuel engine in which gas fuel is injected and supplied by at least one direct injection injector. Examples of the gas fuel include CNG and hydrogen gas exemplified above. Not limited to this, propane gas, dimethyl ether gas, or the like can be used. In short, the present invention can be applied to all types of engines that inject and supply gas in a cylinder.

本発明が適用される少なくとも1個の直噴インジェクタを備えるガス燃料エンジンを示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a gas fuel engine provided with at least one direct-injection injector to which the present invention is applied. 図1の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of FIG. 点火プラグ周りに生起される乱れ強さを示すグラフであり、(A)は低速低負荷時、(B)はその状態で回転数を上昇させたとき、(C)は同じく負荷を増加させたときである。It is a graph which shows the turbulence intensity which arises around a spark plug, (A) at the time of low speed and low load, (B) when the rotation speed was increased in that state, (C) also increased the load. Is the time. 本発明の第1の実施の形態における制御手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control procedure in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における制御手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control procedure in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1および第2の実施の形態における、成層燃焼モード領域と均質燃焼モード領域に分割されたエンジンの運転領域を示すグラフである。It is a graph which shows the operation area | region of the engine divided | segmented into the stratified combustion mode area | region and the homogeneous combustion mode area | region in the 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第1および第2の実施形態における燃料噴射量(主燃料噴射量と副燃料噴射量を含む)とそのタイミングおよび点火時期との関係を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing a relationship between a fuel injection amount (including a main fuel injection amount and a sub fuel injection amount), a timing thereof, and an ignition timing in the first and second embodiments of the present invention. 本発明の第3の実施の形態における制御手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control procedure in the 3rd Embodiment of this invention. (A)および(B)は、それぞれ、本発明の第4および第5の実施の形態におけるダブルインジェクタエンジンおよびバイフューエルエンジンの要部を、それぞれ示す側断面図である。(A) And (B) is a sectional side view which respectively shows the principal part of the double injector engine and bi-fuel engine in the 4th and 5th embodiment of this invention. 本発明の第6の実施の形態における制御手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control procedure in the 6th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 ガス燃料直噴エンジン
103 シリンダヘッド
104 ピストン
104C キャビティ
105 燃焼室
109 点火プラグ
120 CNG直噴インジェクタ
120−2 第2のCNG直噴インジェクタ
130 CNGポートインジェクタ
140 ガソリンポートインジェクタ
150 ガソリン直噴インジェクタ
200、250 ダブルインジェクタエンジン
300 電子制御ユニット
400,500 バイフューエルエンジン
100 Gas Fuel Direct Injection Engine 103 Cylinder Head 104 Piston 104C Cavity 105 Combustion Chamber 109 Spark Plug 120 CNG Direct Injection Injector 120-2 Second CNG Direct Injection Injector 130 CNG Port Injector 140 Gasoline Port Injector 150 Gasoline Direct Injection Injector 200, 250 Double injector engine 300 Electronic control unit 400,500 Bi-fuel engine

Claims (8)

少なくとも1個の直噴インジェクタによりガス燃料をピストン頂面に形成したキャビティに向けて直接に噴射し、点火プラグ付近に可燃混合気を形成する成層燃焼モードを少なくとも一部の運転領域にて行うガス燃料直噴エンジンであって、
前記成層燃焼モードにおける点火の時点で、前記ガス燃料の噴射による点火プラグ付近の可燃混合気の乱れの強さがピークとなるように、燃料噴射の終了から点火までのインターバルを設定することを特徴とするガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法。
Gas in which gas fuel is directly injected into a cavity formed on the piston top surface by at least one direct injection injector, and a stratified combustion mode in which a combustible mixture is formed in the vicinity of the spark plug is performed in at least a part of the operation region. A direct fuel injection engine,
An interval from the end of fuel injection to ignition is set so that the intensity of turbulence of the combustible air-fuel mixture near the spark plug due to the injection of gas fuel reaches a peak at the time of ignition in the stratified combustion mode. A combustion control method for a gas fuel direct injection engine.
前記成層燃焼モードにおけるエンジン運転条件に応じて決定される燃料噴射量に基づいて、前記燃料噴射の終了から点火までのインターバルを固定したまま燃料噴射の開始時期を変更することを特徴とする請求項1に記載のガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法。   The fuel injection start timing is changed based on a fuel injection amount determined according to an engine operating condition in the stratified combustion mode while fixing an interval from the end of the fuel injection to ignition. A combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to claim 1. 前記成層燃焼モードに加えて均質燃焼モードを有し、該均質燃焼モードにおいては、圧縮行程前半または吸気行程前半に主噴射を行なうと共に、前記燃料噴射の終了から点火までのインターバルを満たしつつ副噴射を行なうことを特徴とする請求項1に記載のガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法。   In addition to the stratified combustion mode, a homogeneous combustion mode is provided. In the homogeneous combustion mode, the main injection is performed in the first half of the compression stroke or the first half of the intake stroke, and the sub-injection is performed while satisfying the interval from the end of the fuel injection to the ignition. The combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to claim 1, wherein: 前記主噴射による燃料噴射量は、要求される全燃料噴射量から前記副噴射による燃料噴射量を減じた量に設定することを特徴とする請求項3に記載のガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法。   4. The combustion control of a gas fuel direct injection engine according to claim 3, wherein the fuel injection amount by the main injection is set to an amount obtained by subtracting the fuel injection amount by the sub injection from the required total fuel injection amount. Method. 低温始動時には、圧縮行程前半または吸気行程前半に主噴射を行なうと共に、前記燃料噴射の終了から点火までのインターバルを満たしつつ副噴射を行なうことを特徴とする請求項1に記載のガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法。   2. The gas fuel direct injection according to claim 1, wherein at the time of low temperature start, the main injection is performed in the first half of the compression stroke or the first half of the intake stroke, and the sub-injection is performed while satisfying an interval from the end of the fuel injection to the ignition. Engine combustion control method. 前記ガス燃料直噴エンジンは、前記直噴インジェクタに加えて吸気ポートにポートインジェクタを備え、
前記主噴射を該ポートインジェクタにより行い、前記副噴射を前記直噴インジェクタにより行なうことを特徴とする請求項3に記載のガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法。
The gas fuel direct injection engine includes a port injector at an intake port in addition to the direct injection injector,
The combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to claim 3, wherein the main injection is performed by the port injector and the sub-injection is performed by the direct injection injector.
前記ガス燃料直噴エンジンは、筒内に2個の直噴インジェクタを備え、
前記副噴射を、より強い可燃混合気の乱れを発生させ得る方の直噴インジェクタにより行なうことを特徴とする請求項3に記載のガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法。
The gas fuel direct injection engine includes two direct injection injectors in a cylinder,
The combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to claim 3, wherein the sub-injection is performed by a direct injection injector capable of generating a stronger disturbance of the combustible air-fuel mixture.
前記ガス燃料直噴エンジンは、前記直噴インジェクタに加えて吸気ポートにガソリンポートインジェクタを備えることを特徴とする請求項1、2または5のいずれかに記載のガス燃料直噴エンジンの燃焼制御方法。   6. The combustion control method for a gas fuel direct injection engine according to claim 1, wherein the gas fuel direct injection engine includes a gasoline port injector at an intake port in addition to the direct injection injector. .
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