JP4545703B2 - Wireless tag and wireless tag operation control method - Google Patents

Wireless tag and wireless tag operation control method Download PDF

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Description

本発明は、特定できるID情報を持つ信号の電波を送信する無線タグおよびその電波を受信するリーダなどの無線装置との間の動作制御方法に関する。特に電池を内蔵して自ら電波を送信するアクティブ型の無線タグ、及び、その動作制御方法に関する。   The present invention relates to a wireless tag that transmits a radio wave of a signal having ID information that can be specified, and an operation control method between a radio device such as a reader that receives the radio wave. In particular, the present invention relates to an active type wireless tag that has a built-in battery and transmits radio waves by itself, and an operation control method thereof.

電池の電力で動作するアクティブ型の無線タグは、電波を送信したり受信したりするために電力を消費する。このため電池寿命を延ばすには、前述の無線タグの動作を削減することが有効である。
非特許文献1に挙げられた技術は、電波を受信する時間を、同じ受信間隔であっても、その内で電波を受ける時間を短くするという手法を用いている。この技術を図21に示す。同図においては、3秒毎に自分宛の電波があるかどうかをチェックしているが、自分宛の電波がない(b)の場合は受信動作を停止し、同じ受信間隔であっても、(a)に示すよりも電波チェック時間を短くしている。
超小型・低消費電力の双方向小電力無線モジュールを開発,[online],2005年5月19日,松下電器産業,[平成18年3月8日検索],インターネット<http://panasonic.co.jp/corp/news/official.data/data.dir/jn050519-1/jn050519-1.html>
An active wireless tag that operates on battery power consumes power to transmit and receive radio waves. Therefore, in order to extend the battery life, it is effective to reduce the operation of the above-described wireless tag.
The technology cited in Non-Patent Document 1 uses a technique of shortening the time for receiving radio waves within the same reception interval for the time for receiving radio waves. This technique is shown in FIG. In the same figure, it is checked whether there is a radio wave addressed to me every 3 seconds, but if there is no radio wave addressed to me (b), the reception operation is stopped and even if it is the same reception interval, The radio wave check time is shorter than shown in (a).
Development of ultra-compact, low-power bidirectional low-power wireless module, [online], May 19, 2005, Matsushita Electric Industrial, [March 8, 2006 search], Internet <http: // panasonic. co.jp/corp/news/official.data/data.dir/jn050519-1/jn050519-1.html>

背景技術に挙げた従来の手法では、リーダや設定器・質問器が周囲に存在ない状況、あるいは他の無線タグが無い状況などそれぞれの状況の下にある無線タグに対しては、更なる電力消費の削減を図ると共に、必要な時に無線タグを動作させることが困難である。   In the conventional methods listed in the background art, additional power is required for wireless tags under the respective circumstances such as the situation where there is no reader, setting device / interrogator, or other wireless tags. While reducing consumption, it is difficult to operate the wireless tag when necessary.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、上述の課題で述べたように、リーダや設定器、質問器、あるいは、他の無線タグの有無などのそれぞれの状況に応じて、電力消費を削減しながら、必要な時に動作するよう制御することのきでる無線タグ、及び、無線タグの動作制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and its purpose is to provide a reader, a setter, an interrogator, or the presence or absence of other wireless tags, as described in the above-mentioned problem. An object of the present invention is to provide a wireless tag and a wireless tag operation control method that can be controlled to operate when necessary while reducing power consumption according to the situation.

前記課題を解決するために、本発明は、無線によりリーダと通信を行う無線タグであって、当該無線タグに搭載されたセンサからの信号、該無線タグに搭載された時計からの時刻同期、または、外部からの起動信号をトリガーとしてリーダへ同期要求信号を送信する送信部と、該トリガーにより受信待機状態となり、しかる後に、該同期要求信号に対応して前記リーダが送信する同期信号を受信する受信部とを備え、前記受信部の受信した同期信号により前記リーダとの間の同期を確立する、ことを特徴とする無線タグである。 In order to solve the above problems, the present invention is a wireless tag that communicates wirelessly with a reader, a signal from a sensor mounted on the wireless tag, time synchronization from a clock mounted on the wireless tag , or, receiving a transmission unit for transmitting a synchronization request signal to the reader a start signal from the outside as a trigger, it becomes the reception standby state by the trigger, thereafter, a synchronizing signal the reader in response to the synchronization request signal is transmitted And a receiver configured to establish synchronization with the reader based on a synchronization signal received by the receiver.

また、本発明は、リーダから電波により信号を受信する受信部と、リーダへ電波により信号を送信する送信部とを有し制御部は、前記受信部においてリーダからの電波が受信できなくなったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を広くするよう制御してリーダから送り返される同期関連情報の待ち受け状態とし、かつ、前記送信部は該受信間隔と等間隔で同期要求信号を送信するよう制御前記受信部においてリーダからの電波が受信できるようになったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を狭くするよう制御してリーダからの信号の受信を行い、かつ、前記送信部における同期要求信号の送信を停止するよう制御する、ことを特徴とする無線タグである。 Further, the present invention includes a receiver for receiving a signal by a radio wave from the reader, a transmitter which transmits the signal via radio waves to a reader, the control unit includes a radio wave from the reader can no longer be received at the receiving unit If this is detected, control is performed to widen the reception interval at the reception unit , and a standby state for synchronization-related information sent back from the reader is set, and the transmission unit transmits a synchronization request signal at an equal interval to the reception interval. controls to, when the radio wave from the reader detects that it is now capable of receiving at the receiving unit performs the reception of a signal from the reader is controlled so as to narrow the reception interval in the receiver, and controls to stop transmission of the synchronization request signal in the transmission unit, a wireless tag, wherein the this.

また、本発明は、センサと、前記センサが検出した状態の所定期間の継続をトリガーとして、アクチュエータの動作、電波の発信、または、ログの保存を行わせる制御部と、を備えることを特徴とする無線タグである。 The invention also features a sensor as a trigger to continue between at periodic state where the sensor has detected the operation of the actuator, transmission of radio wave, or a control unit for causing the storage of the log, in that it comprises This is a wireless tag.

また、本発明は、無線タグの動作制御方法であって、前記無線タグは、リーダから電波により信号を受信する受信部と、リーダへ電波により信号を送信する送信部と、を備えており、前記受信部においてリーダからの電波が受信できなくなったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を広くしてリーダから送り返される同期関連情報の待ち受け状態とし、かつ、前記送信部は該受信間隔と等間隔で同期要求信号を送信するよう制御し前記受信部においてリーダからの電波が受信できるようになったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を狭くしてリーダからの信号の受信を行い、かつ、前記送信部における同期要求信号の送信を停止するよう制御する、ことを特徴とする無線タグの動作制御方法。 Further, the present invention is a wireless tag operation control method, wherein the wireless tag includes a receiving unit that receives a signal from a reader by radio waves, and a transmitting unit that transmits a signal to the reader by radio waves, When the receiving unit detects that the radio wave from the reader cannot be received, the reception unit in the receiving unit is widened to enter a standby state for synchronization-related information sent back from the reader, and the transmitting unit receives the reception When the control unit is controlled to transmit a synchronization request signal at regular intervals and the reception unit detects that the radio wave from the reader can be received, the reception interval at the reception unit is reduced to An operation control method for a wireless tag , comprising: receiving a signal and controlling to stop transmission of a synchronization request signal in the transmission unit .

また、本発明は、無線タグの動作制御方法であって、前記無線タグは、リーダから電波により信号を受信する受信部と、リーダへ電波により信号を送信する送信部と、を備えており、前記受信部においてリーダからの電波が受信できなくなったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を広くしてリーダから送り返される同期関連情報の待ち受け状態とし、かつ、前記送信部は該受信間隔と等間隔で同期要求信号を送信するよう制御し前記受信部においてリーダからの電波が受信できるようになったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を狭くしてリーダからの信号の受信を行い、かつ、前記送信部における同期要求信号の送信を停止するよう制御する、ことを特徴とする無線タグの動作制御方法である。 Further, the present invention is a wireless tag operation control method, wherein the wireless tag includes a receiving unit that receives a signal from a reader by radio waves, and a transmitting unit that transmits a signal to the reader by radio waves, When the receiving unit detects that the radio wave from the reader cannot be received, the reception unit in the receiving unit is widened to enter a standby state for synchronization-related information sent back from the reader, and the transmitting unit receives the reception When the control unit is controlled to transmit a synchronization request signal at regular intervals and the reception unit detects that the radio wave from the reader can be received, the reception interval at the reception unit is reduced to The wireless tag operation control method is characterized in that reception of a signal is performed and control is performed to stop transmission of a synchronization request signal in the transmission unit .

また、本発明は、無線タグの動作制御方法であって、当該無線タグの備えるセンサが検出した状態の所定期間の継続をトリガーとして、アクチュエータの動作、電波の発信、または、ログの保存を行う、ことを特徴とする無線タグの動作制御方法である。 Further, the present invention is an operation control method for a radio tag, as a trigger to continue between the at periodic state the wireless tag sensor provided in the detects the operation of the actuator, transmission of radio waves, or, in the log storage And a wireless tag operation control method.

本発明によれば、以下を可能とする。
(1)リーダがある場合で、無線タグとリーダ間でタイミングを割り当て、リーダ受信が
確実に行えるように同期を確立する際に、無線タグのセンサ動作または同期的起動をトリ
ガーとして、無線タグのほうから同期要求信号を送信して同期を確立することができる。
(2)質問器がなくリーダ(受信器)がある場合、電波の受信機能を起こして位置タグ(
Position Tag)のデータを吸い出すために、今後のイベント予定を無線タグに書き込んで
おき、その予定時刻の近傍では受信頻度を大きくすることができる。
(3)リーダから徐々に無線タグが離れていく場合、リーダからの電波が受信
できなくなった無線タグは、センサからの入力が変化しない限り受信間隔を大きくしてい
く。また、無線タグは、一定時間毎に同期要求信号を送信する。
(4)周りに自身の無線タグしかない場合、現在のセンサの状態変更や、または過去の一
定期間の状態継続をトリガーとして、アクチュエータの動作、電波の発信、ログ保存など
を行う。
上記のように、リーダや設定器、質問器、あるいは、他の無線タグの有無などのそれぞ
れの状況に応じて、更なる電力消費の削減と必要な時に無線タグが動作することの両立を
図ることができる。
The present invention enables the following.
(1) When there is a reader, timing is assigned between the wireless tag and the reader, and when synchronization is established so that reader reception can be performed reliably, the sensor operation or synchronous activation of the wireless tag is used as a trigger. Synchronization can be established by sending a synchronization request signal from the other side.
(2) When there is no interrogator and there is a reader (receiver), the radio wave reception function is activated and the position tag (
In order to extract the data of (Position Tag), a future event schedule can be written in the wireless tag, and the reception frequency can be increased in the vicinity of the scheduled time.
(3) If Li Da or we gradually wireless tag moves away, the wireless tag radio waves can not be received from the reader, is increased the reception interval as long as the input from the sensor does not change. Further, the wireless tag transmits a synchronization request signal at regular intervals.
(4) When there is only its own wireless tag around, the operation of the actuator, transmission of radio waves, log storage, etc. are performed with the current sensor state change or the state continuation for a certain period of time as a trigger.
As described above, according to each situation such as presence or absence of a reader, setting device, interrogator, or other wireless tag, further reduction of power consumption and simultaneous operation of the wireless tag when necessary be able to.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態:リーダ存在し、タグ送信のタイムスロットがある場合の同期確立方法]
本実施形態は、リーダが無線タグの周囲に存在している場合であって、かつ無線タグの送信タイミングを割り当てて、リーダ受信が確実に行えるようにタグ送信の同期を無線タグ側から行う方式である。
このような無線タグとリーダで同期を確立する際には、無線タグに装備されたセンサの動作をトリガーとして、無線タグの側から同期要求信号をリーダへ送信して同期を確立する。
或いは同じく無線タグとリーダで同期を確立する際には、同期的起動をトリガーとして、無線タグの側から同期要求信号をリーダへ送信して同期を確立する。
[First embodiment: Synchronization establishment method when there is a reader and there is a time slot for tag transmission]
In this embodiment, a reader is present around the wireless tag, and the transmission timing of the wireless tag is assigned to synchronize the tag transmission from the wireless tag side so that the reader can be surely received. It is.
When synchronization is established between such a wireless tag and a reader, synchronization is established by transmitting a synchronization request signal from the wireless tag side to the reader, triggered by the operation of a sensor provided in the wireless tag.
Alternatively, when establishing synchronization between the wireless tag and the reader, using the synchronous activation as a trigger, a synchronization request signal is transmitted from the wireless tag side to the reader to establish synchronization.

図1には、センサ動作をトリガーとしている無線タグ・リーダの構成(図1)を、図2には、図1の無線タグとリーダの各動作とそれらの間の信号のやり取りを示す。
また、図3には、同期的な起動で時計の時刻同期をトリガーとしている無線タグ・リーダの構成を、図4には、図3に示す無線タグとリーダの各動作とそれらの機器間での無線信号のやり取りを示す。
さらに、図5には、同期的な起動で外部からの起動信号をトリガーとしている無線タグ・リーダの構成および起動信号を与えるLF設定器/または質問器(以下、「LF設定器/質問器」と記載)を、図6には、図5に示す無線タグとリーダの各動作、及び、LF設定器/質問器、無線タグ、リーダの間の信号のやり取りを示す。
FIG. 1 shows the configuration of the wireless tag reader (FIG. 1) triggered by sensor operation, and FIG. 2 shows the operations of the wireless tag and reader of FIG. 1 and the exchange of signals between them.
FIG. 3 shows the configuration of the wireless tag reader that triggers the time synchronization of the clock by synchronous activation, and FIG. 4 shows the operation of the wireless tag and reader shown in FIG. The exchange of wireless signals is shown.
Further, FIG. 5 shows the configuration of an RFID tag reader that is triggered by an external activation signal and a LF setting device / interrogator (hereinafter referred to as “LF setting device / interrogator”) that gives the activation signal. FIG. 6 shows operations of the wireless tag and the reader shown in FIG. 5 and signal exchange between the LF setting / interrogator, the wireless tag, and the reader.

ここからは、図1〜図6を用いて、無線タグとリーダ(およびLF設定器/質問器)と、その動作や信号のやり取りを順に詳しく説明する。   From here, the wireless tag, reader (and LF setting device / interrogator), and their operations and signal exchange will be described in detail in order with reference to FIGS.

図1は、センサ起動がトリガーとなる無線タグ10aとリーダ20の構成を示す。
無線タグ10aには、振動や照度などを感知して一斉に複数の無線を起動させる信号を発生する搭載センサ11がある。さらに、無線タグ10aには、この搭載センサ11が出力するセンサ起動の信号を受信して当該無線タグ10aから無線信号の送信を開始(同期要求信号の送信)したり、同期後に通常の無線信号を送信したりする送信機能を備えた送信部12がある。そして、リーダ20からの無線信号(例えば、同期要求信号に対してリーダ20から送信される同期関係情報応答)を受信する受信機能を備えた受信部13がある。
他方のリーダ20には、無線タグ10aからの無線信号(最初の同期要求信号や通常の無線信号)を受信する受信機能を備えた受信部21がある。また、リーダ20から無線タグ10aへ向けて無線信号(例えば、無線タグからの同期要求信号に対する同期関係情報応答)を送信する送信機能を備えた送信部22がある。
FIG. 1 shows the configuration of a wireless tag 10a and a reader 20 triggered by sensor activation.
The wireless tag 10a includes an on-board sensor 11 that generates a signal that activates a plurality of wireless devices at the same time by sensing vibration, illuminance, and the like. Further, the wireless tag 10a receives a sensor activation signal output from the mounted sensor 11 and starts transmission of a wireless signal from the wireless tag 10a (transmission of a synchronization request signal), or a normal wireless signal after synchronization. There is a transmission unit 12 having a transmission function of transmitting And there exists the receiving part 13 provided with the receiving function which receives the radio signal from the reader | leader 20 (for example, the synchronous relation information response transmitted from the reader | leader 20 with respect to a synchronous request signal).
The other reader 20 includes a receiving unit 21 having a receiving function for receiving a wireless signal (the first synchronization request signal or a normal wireless signal) from the wireless tag 10a. In addition, there is a transmission unit 22 having a transmission function for transmitting a wireless signal (for example, a synchronization related information response to a synchronization request signal from the wireless tag) from the reader 20 to the wireless tag 10a.

図2は、この無線タグ10aとリーダ20の信号のやり取りと動作を示す。
なお、同図では無線タグ10aの送信部12における送信機能と受信部13における受信機能が停止している状態を一点鎖線の長方矩形で示す。搭載センサ11のセンサ起動信号が働き、これらの送信・受信機能が動作(送信および受信信号待機)状態に移ると実線で示す。
FIG. 2 shows signal exchange and operation between the wireless tag 10 a and the reader 20.
In addition, in the same figure, the state in which the transmission function in the transmission unit 12 and the reception function in the reception unit 13 of the wireless tag 10a are stopped is indicated by a dashed-dotted rectangular rectangle. A solid line indicates that the sensor activation signal of the on-board sensor 11 is activated and the transmission / reception function shifts to an operation (transmission and reception signal standby) state.

無線タグ10a内部の搭載センサ11が起動すると(ステップSa1)、無線タグ10aの送信部12が同期要求信号を送信する(ステップSa2)。この同期要求信号をリーダ20は受信部21で受信する。この同期要求信号を受信して、それ以降に無線タグ10aから送信する無線信号の同期(送信のタイミングが割り当てられて確実にリーダが受信できる)に関する情報を同期関係情報応答として、リーダ20の送信部22から送信する(ステップSa3)。同期関係情報応答は、この応答を受け取ってから何秒後に送信するか、その送信の次からは何秒(或いは何分)毎に送信するかといった、この無線タグ10aとリーダ20間の同期確立および同期後確立後の無線タグ10aの送信の仕方に関する情報を含んでいる。   When the mounted sensor 11 inside the wireless tag 10a is activated (step Sa1), the transmission unit 12 of the wireless tag 10a transmits a synchronization request signal (step Sa2). The reader 20 receives this synchronization request signal at the receiving unit 21. When the synchronization request signal is received, information on the synchronization of the wireless signal transmitted from the wireless tag 10a thereafter (transmission timing is assigned and the reader can be surely received) is transmitted as a synchronization related information response to the transmission of the reader 20. It transmits from the part 22 (step Sa3). The synchronization-related information response establishes the synchronization between the wireless tag 10a and the reader 20, such as how many seconds after the response is received and how many seconds (or minutes) after the transmission. And information on how to transmit the wireless tag 10a after establishment after synchronization.

無線タグ10aはこの同期関係情報応答を受信部13で受け、この同期関係情報に従い、同期確立後の通常の送信を行う(ステップSa4、Sa5)。このような同期を確立することによって、複数のタグ10aのそれぞれに固有のタイミングが割り当てられるため、無線タグ10aからの送信データの衝突が回避され、リーダ20は無線タグ10aからの送信データを確実に受信できるようになる。   The wireless tag 10a receives the synchronization relation information response at the receiving unit 13, and performs normal transmission after establishment of synchronization according to the synchronization relation information (steps Sa4 and Sa5). By establishing such synchronization, a unique timing is assigned to each of the plurality of tags 10a, so that collision of transmission data from the wireless tag 10a is avoided, and the reader 20 ensures transmission data from the wireless tag 10a. Can be received.

ここで仮に、リーダ20側が同期後の通常行う無線タグ10aの送信データを受信できない、すなわち、指定されたタイミングで、無線タグ10aの信号が無いと、次のような事が想定できるようになる。
(1)リーダ20の受信可能な範囲外へ無線タグ10aが移動してしまった。
(2)新たな他の無線タグ10aが現れて、この新たな他の無線タグ10aが送信した無線信号と衝突した。
(3)電池切れなど無線タグ10aの異常が発生した。
Here, if the reader 20 cannot receive the transmission data of the wireless tag 10a that is normally performed after synchronization, that is, if there is no signal of the wireless tag 10a at the designated timing, the following can be assumed. .
(1) The wireless tag 10a has moved out of the receivable range of the reader 20.
(2) Another new wireless tag 10a appeared and collided with a wireless signal transmitted by the new other wireless tag 10a.
(3) An abnormality of the wireless tag 10a such as a battery exhaustion has occurred.

図2において、無線タグ10aに搭載された搭載センサ11からの時刻起動信号は、受信部13側にも働いて、停止していた受信機能を受信待機状態としている(ステップa1)。
リーダ20からの同期関係情報応答を受信する受信部13は、UHF帯(電波)を受信するため、受信待機状態においても電力消費は比較的大きい。そのため、搭載センサ11から時刻起動の信号の制御を受けて停止状態から受信待機状態にする構成とし、停止状態の期間を作ることで消費電力の削減をはかることができる。
ここで言う時刻起動とは、時計による厳密な時刻起動ではなく、例えば、光を照射することにより、無線タグ10aがその照射した時刻に合せて起動すること指している。この場合、例えば、港で特定の波長の照明を点灯させて、一斉にコンテナに取り付けた無線タグ10aを、その照明の点灯時刻に合せて起動させることができる。
また、振動(加速度)を与えることにより、無線タグ10aがその振動(加速度)を与えた時刻に合せて起動するようにしてもよい。この場合は、ガントリークレーンで吊り上げられる際にコンテナを掴む衝撃などを捉えて、一斉にコンテナに取り付けた無線タグ10aを、ガントリークレーンで吊り上げられる時刻に合せて起動させることができる。
In FIG. 2, the time activation signal from the mounting sensor 11 mounted on the wireless tag 10a also works on the reception unit 13 side, and the reception function that has been stopped is in a reception standby state (step a1).
Since the receiving unit 13 that receives the synchronization-related information response from the reader 20 receives the UHF band (radio wave), power consumption is relatively large even in the reception standby state. For this reason, it is possible to reduce power consumption by taking a control from the on-board sensor 11 to control the time activation signal to change from the stopped state to the reception standby state and creating a period of the stopped state.
The time activation referred to here is not strict time activation by a clock, but refers to, for example, activation of the wireless tag 10a according to the irradiation time by irradiating light. In this case, for example, the illumination of a specific wavelength can be turned on at a port, and the wireless tags 10a attached to the container can be activated in accordance with the lighting time of the illumination.
Further, by applying vibration (acceleration), the wireless tag 10a may be activated at the time when the vibration (acceleration) is applied. In this case, it is possible to activate the radio tags 10a attached to the container all at the same time when the gantry crane is lifted, by catching the impact of gripping the container when it is lifted by the gantry crane.

図3及び図4は、同期的な起動を時計の時刻起動とするものである。図3に示す無線タグ10bの構成は、図1の搭載センサ11が内蔵の時計14に代ったものである。無線タグ10bに内蔵された時計14から時刻起動の信号が送信部12に送られて同期要求信号が送信される。これ以外の構成は図1と同じである。   In FIGS. 3 and 4, the synchronous activation is the clock time activation. The configuration of the wireless tag 10b shown in FIG. 3 is a substitute for the timepiece 14 having the built-in sensor 11 of FIG. A time activation signal is sent from the clock 14 built in the wireless tag 10b to the transmission unit 12, and a synchronization request signal is transmitted. The other configuration is the same as in FIG.

図4は、この無線タグ10bとリーダ20の信号のやり取りと動作を示す。
なお、同図では無線タグ10bの送信部12における送信機能と受信部13における受信機能が停止している状態を一点鎖線の長方矩形で示す。時計14の時刻起動信号が働き、これらの送信・受信機能が動作(送信および受信信号待機)状態に移ると実線で示す。
FIG. 4 shows the exchange and operation of signals between the wireless tag 10b and the reader 20.
In the figure, a state in which the transmission function in the transmission unit 12 and the reception function in the reception unit 13 of the wireless tag 10b are stopped is indicated by a long and short dashed rectangle. When the time activation signal of the clock 14 is activated and these transmission / reception functions are moved to an operation (transmission and reception signal standby) state, a solid line indicates.

同図に示す無線タグ10bとリーダ20の信号のやり取りと動作においては、無線タグ10bに内蔵された時計14から時刻起動の信号が無線タグ10bの送信部12へ働き(ステップSb1)、送信部12は、同期要求信号をリーダ20へ送信する(ステップSb2)。これ以降の無線タグ10bとリーダ20の動作や信号のやり取り(ステップSb3〜Sb5)は、図2のステップSa3〜Sa5と同じである。   In the exchange and operation of signals between the wireless tag 10b and the reader 20 shown in the figure, a time activation signal works from the clock 14 built in the wireless tag 10b to the transmission unit 12 of the wireless tag 10b (step Sb1). 12 transmits a synchronization request signal to the reader 20 (step Sb2). Subsequent operations of the wireless tag 10b and the reader 20 and exchange of signals (steps Sb3 to Sb5) are the same as steps Sa3 to Sa5 in FIG.

また、リーダ20側が同期後の通常行う無線タグ10bの送信を受信できない、すなわち、指定されたタイミングで、無線タグ10bの信号が無い場合は、図2において、リーダ20側が同期後の通常行う無線タグ10aの送信を受信できない場合と同様の以下が想定できる。
(1)リーダ20の受信可能な範囲外へ無線タグ10bが移動してしまった。
(2)新たな他の無線タグ10bが現れて、この新たな他の無線タグ10bが送信した無線信号と衝突した。
(3)電池切れなど無線タグ10bの異常が発生した。
In addition, when the reader 20 side cannot receive the transmission of the wireless tag 10b that is normally performed after synchronization, that is, when there is no signal of the wireless tag 10b at the designated timing, in FIG. The following can be assumed as in the case where the transmission of the tag 10a cannot be received.
(1) The wireless tag 10b has moved out of the receivable range of the reader 20.
(2) Another new wireless tag 10b appears and collides with a wireless signal transmitted by the new other wireless tag 10b.
(3) An abnormality of the wireless tag 10b such as a battery exhaustion has occurred.

図4において、無線タグ10bに内蔵された時計14からの時刻起動信号は、受信部13側にも働いて、停止していた受信機能を受信待機状態としている(ステップSb1)。
UHF帯(電波)を受信する受信待機状態は電力消費が比較的大きいという図2と同様の理由により、内部時計14から時刻起動の信号の制御を受けて受信部13の受信機能を停止状態から受信待機状態にする構成とし、停止状態の期間を作ることで消費電力の削減をはかることができる。
In FIG. 4, the time activation signal from the clock 14 built in the wireless tag 10b also works on the reception unit 13 side, and the reception function that has been stopped is in a reception standby state (step Sb1).
For the same reason as in FIG. 2 that the power consumption is relatively large in the reception standby state for receiving the UHF band (radio wave), the reception function of the reception unit 13 is stopped from the stop state under the control of the time activation signal from the internal clock 14 It is possible to reduce power consumption by adopting a configuration in a reception standby state and creating a period of a stop state.

図5及び図6は、同期的な起動が外部からの起動信号によるものである。図5に示す無線タグ10c内の構成は、図1の搭載センサ11が無く、無線タグ10cとは別にLF設定器/質問器30がある。このLF設定器/質問器30からの起動信号を、LF受信機能を有する無線タグ10cのLF受信部15が受信する。そして、この起動信号を受けたことで、無線タグ10cの送信部12が同期要求信号をリーダ20へ送信する。その他の構成は図1と同じである。このように、無線タグ10cの持つ受信機能は2種類あり、一方はUHF帯(電波)を受信する機能で、他方はLF(磁気)信号を受信する機能である。   5 and 6, the synchronous activation is based on an activation signal from the outside. The configuration inside the wireless tag 10c shown in FIG. 5 does not include the on-board sensor 11 shown in FIG. 1, and includes an LF setting / interrogator 30 separately from the wireless tag 10c. The activation signal from the LF setting / interrogator 30 is received by the LF receiver 15 of the wireless tag 10c having the LF reception function. Upon receiving this activation signal, the transmission unit 12 of the wireless tag 10 c transmits a synchronization request signal to the reader 20. Other configurations are the same as those in FIG. As described above, the wireless tag 10c has two types of reception functions. One is a function for receiving a UHF band (radio wave), and the other is a function for receiving an LF (magnetic) signal.

また、LF設定器/質問器30は、LF信号を無線タグへ送信する装置である。「LF設定器」は、LF信号によって無線タグを制御する装置であり、また、「LF質問器」は無線タグからの応答(起動送信)を得るためにLF信号を送信する装置である。「LFゲート」は、LF信号を発信する送信機であり、「LF設定器/質問器」と同義である。
「LFゲート」の港における設置場所としては、ガントリークレーン(船からコンテナを運び出す岸壁に迫り出した専用のクレーン)などが想定される。また、「LFゲート」の送信距離は、100m程度である。
The LF setting / interrogator 30 is a device that transmits an LF signal to the wireless tag. The “LF setting device” is a device that controls a wireless tag by an LF signal, and the “LF interrogator” is a device that transmits an LF signal to obtain a response (activation transmission) from the wireless tag. The “LF gate” is a transmitter that transmits an LF signal, and is synonymous with “LF setter / interrogator”.
As the installation location of the “LF gate” at the port, a gantry crane (a dedicated crane approaching a quay carrying a container from a ship) is assumed. The transmission distance of the “LF gate” is about 100 m.

図6は、この無線タグ10cとリーダ20の信号のやり取りと動作を示す。
なお、図6では無線タグ10cの送信部12における送信機能と受信部13における受信機能が停止している状態を一点鎖線の長方矩形で示す。LF受信部15のLF受信信号が働き、これらの送信・受信機能が動作(送信および受信信号待機)状態に移ると実線で示す。
FIG. 6 shows the exchange and operation of signals between the wireless tag 10 c and the reader 20.
In FIG. 6, a state in which the transmission function in the transmission unit 12 and the reception function in the reception unit 13 of the wireless tag 10 c are stopped is indicated by a long and short dashed rectangle. A solid line indicates that the LF reception signal of the LF reception unit 15 is activated, and that these transmission / reception functions are moved to an operation (transmission and reception signal standby) state.

同図に示す無線タグ10cとリーダ20およびLF設定器/質問器30の動作とこれら機器間の信号のやり取りにおいては、まずLF設定器/質問器30からの起動信号を、無線タグ10c(複数の無線タグ10cでは起動信号が同期的になる)のLF受信部15の受信機能により受信する(ステップSc1)。これにより送信部12の送信機能が起動し(ステップSc2)、同期要求信号をリーダ20へ送信する(ステップSc3)。これ以降の無線タグ10cとリーダ20の動作やその2つの機器間の信号のやり取り(ステップSc4〜Sc6)は、図2のステップSa3〜Sa5と同じである。   In the operation of the wireless tag 10c, the reader 20, and the LF setting / interrogator 30 and the exchange of signals between these devices shown in the figure, first, an activation signal from the LF setting / interrogator 30 is sent to the wireless tag 10c (multiple tags 10c). Is received by the reception function of the LF receiver 15 (the activation signal is synchronous with the wireless tag 10c) (step Sc1). Thereby, the transmission function of the transmission unit 12 is activated (step Sc2), and a synchronization request signal is transmitted to the reader 20 (step Sc3). The subsequent operations of the wireless tag 10c and the reader 20 and the exchange of signals between the two devices (steps Sc4 to Sc6) are the same as steps Sa3 to Sa5 in FIG.

また、リーダ20側が同期後の通常行う無線タグ10cの送信を受信できない、すなわち、指定されたタイミングで、無線タグ10cの信号が無い場合は、図2において、リーダ20側が同期後の通常行う無線タグ10aの送信を受信できない場合と同様の以下が想定できる。
(1)リーダ20の受信可能な範囲外へ無線タグ10cが移動してしまった。
(2)新たな他の無線タグ10cが現れて、この新たな他の無線タグ10cが送信した無線信号と衝突した。
(3)電池切れなど無線タグ10cの異常が発生した。
In addition, when the reader 20 side cannot receive the transmission of the wireless tag 10c that is normally performed after synchronization, that is, when there is no signal of the wireless tag 10c at the designated timing, the wireless communication that the reader 20 side normally performs after synchronization in FIG. The following can be assumed as in the case where the transmission of the tag 10a cannot be received.
(1) The wireless tag 10c has moved out of the receivable range of the reader 20.
(2) Another new wireless tag 10c appears and collides with a wireless signal transmitted by the new other wireless tag 10c.
(3) An abnormality of the wireless tag 10c such as a battery exhaustion has occurred.

この無線タグ10cにおいては、LF信号を受信するLF受信部15は低消費電力で待ち受け(待機)状態とすることが可能である。従って、無線タグ10cの消費電力を低減するために、必要な時以外には、LF信号を受信する機能のみを有効にし、他の機能を停止させることが重要になる。   In the wireless tag 10c, the LF receiver 15 that receives the LF signal can be in a standby (standby) state with low power consumption. Therefore, in order to reduce the power consumption of the wireless tag 10c, it is important to enable only the function of receiving the LF signal and stop other functions except when necessary.

[第2の実施形態:予め書き込んだ情報に従ってタグが持つ受信機能の受信頻度を変更する方法]
第2の実施形態は、質問器がないがリーダ(受信器)が存在する場合で、受信機能を持つ無線タグの受信の頻度(間隔)の変更、すなわち同期の調整を無線タグ側から行う方式である。
質問器に該当するLFゲートが存在しない港においても、無線タグに装備された受信機能(RX)を起動させて、到着した港を認識する位置情報の電波を送信する専用の無線タグから送信されるデータを、無線タグが吸い上げることが重要である。
この動作を効果的に行うために、コンテナ船登載時に経由ルートを無線タグに書き込んでおき、LFゲートが存在しない港への到着する予定時刻の近傍においては、無線タグの受信頻度を大きくする。
[Second Embodiment: Method of Changing Reception Frequency of Reception Function of Tag According to Prewritten Information]
The second embodiment is a method in which there is no interrogator but a reader (receiver) is present, and the frequency (interval) of reception of a wireless tag having a reception function is changed, that is, synchronization adjustment is performed from the wireless tag side. It is.
Even in a port where there is no LF gate corresponding to the interrogator, it is transmitted from a dedicated wireless tag that activates the reception function (RX) equipped in the wireless tag and transmits a radio wave of location information for recognizing the arriving port. It is important that the wireless tag absorbs the data to be stored.
In order to effectively perform this operation, a route route is written in the wireless tag when the container ship is loaded, and the reception frequency of the wireless tag is increased in the vicinity of the scheduled arrival time at the port where the LF gate does not exist.

なお、通常の無線タグは、送信機能のみを有し、受信機能を有していないが、本実施形態の無線タグは、受信機能を有しており、「Position Tag(位置タグ)」に対しては、「リーダ」として動作するため、「無線タグ(及びリーダ)」としている。
この「Position Tag」は、UHF波を利用して無線タグへ位置情報を送信する装置である。「LFゲート」の港における設置場所としては、「LFゲート」と同様、ガントリークレーンなどが想定される。また、「Position Tag」の送信距離は、数百m(〜1km)程度である。このため、ガントリークレーン以外に、港湾コンテナヤードの管理棟に設置することも可能である。
本実施形態では、全ての港において、「LFゲート」が存在せず、「Position Tag」が設置されていることを想定している。
Note that a normal wireless tag has only a transmission function and does not have a reception function. However, the wireless tag of the present embodiment has a reception function, and corresponds to “Position Tag (position tag)”. Since it operates as a “reader”, it is referred to as a “wireless tag (and reader)”.
This “Position Tag” is a device that transmits position information to a wireless tag using UHF waves. As the location of the “LF gate” at the port, a gantry crane or the like is assumed as in the case of the “LF gate”. Further, the transmission distance of “Position Tag” is about several hundred meters (˜1 km). For this reason, in addition to the gantry crane, it can be installed in the management building of the port container yard.
In this embodiment, it is assumed that “LF Gate” does not exist in all ports and “Position Tag” is installed.

一例として、具体的にコンテナ用無線タグ(及びリーダ)40を付けたコンテナ船が寄港した時刻を図7に示す。また、図8には、このコンテナ用無線タグ(及びリーダ)40の構成を、図9には、そのコンテナ用無線タグ(及びリーダ)40の動作の一例を示す。
ここでは、図7〜図9にそれぞれ示すコンテナ船の寄港予定とコンテナ用無線タグ(及びリーダ)40の構成とその動作をコンテナ船の寄港に併せて順に詳しく説明する。
As an example, FIG. 7 shows the time at which a container ship with a container wireless tag (and reader) 40 was called. 8 shows the configuration of the container wireless tag (and reader) 40, and FIG. 9 shows an example of the operation of the container wireless tag (and reader) 40.
Here, the port call schedule of the container ship and the configuration and operation of the container wireless tag (and reader) 40 shown in FIGS. 7 to 9 will be described in detail in order in conjunction with the port call of the container ship.

あるコンテナ船の航海と寄港を図7に示している。このコンテナ船は、200X年6月16日13時48分に横浜港を出港している。その後、6月17日6時27分に名古屋港へ着港し、同日18時14分に名古屋港を出港、翌日6月18日8時17分に神戸港へ着港し、同日6月18日12時56分に神戸港を出港、さらに翌日6月19日10時12分に北九州港へ着港した。
この航海と寄港に合せて、コンテナ用無線タグ(及びリーダ)40を効果的に動作させるようにした機器の構成を示したものが図8であり、その動作状況を示したものが図9である。
Figure 7 shows the voyage and calling of a container ship. This container ship departed from Yokohama Port at 13:48 on June 16, 200X. After that, the port arrived at Nagoya Port at 6:27 on June 17th, departed from Nagoya Port at 18:14 on the same day, and arrived at Kobe Port at 8:17 on June 18th the following day. Departed from Kobe Port at 12:56 and arrived at Kitakyushu Port at 10:12 on June 19th.
FIG. 8 shows the configuration of the device that effectively operates the container wireless tag (and reader) 40 in accordance with this voyage and port call, and FIG. 9 shows the operation status thereof. is there.

図8に示す構成において、コンテナ用無線タグ(及びリーダ)40は、自身で時刻を持つタイマー41、寄港の予定を記録するメモリ42、またその予定をメモリ42へ記録したり変更したりする機能を有する書込部43、その記録された寄港予定とタイマー41の時刻情報からコンテナ用無線タグ(及びリーダ)40の起動や動作変更を判断する制御部44、制御部44に従って電波の受信などを行うRF機能を有する受信部45を持つ。このRF機能により、各港に設置された固有のIDを持ち、その港を特定する信号を発信しているPosition Tag90の信号(電波)を受信する。   In the configuration shown in FIG. 8, the container wireless tag (and reader) 40 has a timer 41 having a time by itself, a memory 42 for recording a port call schedule, and a function for recording or changing the schedule in the memory 42. A writing unit 43, a recorded port call schedule and a time information of the timer 41, a control unit 44 that determines activation or operation change of the container wireless tag (and reader) 40, and reception of radio waves according to the control unit 44. It has the receiving part 45 which has RF function to perform. With this RF function, the signal (radio wave) of the Position Tag 90 having a unique ID installed at each port and transmitting a signal identifying the port is received.

図9は、コンテナ用無線タグ(及びリーダ)40が、予定された寄港時刻の前後30分の受信頻度をそれ以外の時の受信頻度(例えば10分毎)の5倍(2分毎)に増加させていることを示している。
例えば、神戸港に着港する予定時刻が200X年6月18日8時30分とコンテナ用無線タグ(及びリーダ)40の内部に記録されている。そこで、この前後30分間、つまり200X年6月18日8時から同日9時までは、コンテナ用無線タグ(及びリーダ)40は、受信頻度を2分間隔とする。これにより、神戸港に設置されたPosition Tag90からの電波信号を8時2分、8時4分、8時6分、8時8分、8時10分、…、8時30分、8時32分、…、8時56分、8時58分に受けることができ、イベント発生(着港)のより詳細な情報が蓄積できる。この場合は図7に示したように神戸港に着港したのは200X年6月18日8時17分だったので、コンテナ用無線タグ(及びリーダ)40の記録には200X年6月18日8時18分に(若しくは直前200X年6月18日8時16分に)神戸港のPosition Tag90からの電波信号を受けた記録が残される。
FIG. 9 shows that the container wireless tag (and reader) 40 increases the reception frequency of 30 minutes before and after the scheduled port call time to 5 times (every 2 minutes) the reception frequency at other times (for example, every 10 minutes). It shows that it is increasing.
For example, the scheduled time of arrival at Kobe Port is recorded in the container wireless tag (and reader) 40 at 8:30 on June 18, 200X. Therefore, for 30 minutes before and after this, that is, from 8:00 on June 18, 200X to 9:00 on the same day, the container wireless tag (and reader) 40 sets the reception frequency at intervals of 2 minutes. As a result, the radio signal from the Position Tag 90 installed at Kobe Port is 8:02, 8: 4, 8: 6, 8: 8, 8:10, ..., 8:30, 8:32 Minutes, ..., 8:56, 8:58, and more detailed information on event occurrence (arrival) can be accumulated. In this case, as shown in FIG. 7, it was 8:17 on June 18, 200X that the port arrived at Kobe Port, so the record of the container wireless tag (and reader) 40 was recorded on June 18, 200X. At 8:18 (or at 8:16 on June 18, 200X, just before), a record of receiving a radio signal from Position Tag 90 in Kobe Port is left.

仮に、コンテナ用無線タグ(及びリーダ)40の受信頻度が変わらない(10分毎)場合には、神戸港の着港が200X年6月18日8時20分(若しくは200X年6月18日8時10分には港からの電波を受けられるとは考えにくいため、港に着いた後の同日8時30分)となるので、詳細な記録が残らない。
逆に、常に細かな(2分毎の)記録を残すためには、受信頻度に応じて電力の消費も増えるし、記録を蓄積するメモリ42の容量もあまり意味のないデータにより増えてしまう。これらの課題を、イベント予定と時刻を持つことで、この受信頻度を調整して克服している。
If the reception frequency of the container wireless tag (and reader) 40 does not change (every 10 minutes), the arrival at Kobe Port will be 8:20 on June 18, 200X (or June 18, 200X 8). Since it is unlikely that the radio wave from the port will be received at 10:10, it will be 8:30 on the same day after arriving at the port, so there will be no detailed record.
On the other hand, in order to always keep a fine record (every 2 minutes), the power consumption increases according to the reception frequency, and the capacity of the memory 42 for storing the record also increases due to less meaningful data. These issues are overcome by adjusting the reception frequency by having an event schedule and time.

次に、着港時刻でタグから同期要求する実施形態について説明する。
この場合、コンテナ船登載時に経由ルートをタグに書き込んでおき、LFゲートが存在しない港への到着予定時刻前の近傍で、タグのほうから同期要求信号を送信して同期を確立する。
Next, an embodiment in which a synchronization request is made from a tag at the arrival time will be described.
In this case, the transit route is written in the tag when the container ship is loaded, and synchronization is established by transmitting a synchronization request signal from the tag near the scheduled arrival time at the port where no LF gate exists.

図10に示すコンテナ用無線タグ(及びリーダ)50の構成において、このコンテナ用無線タグ(及びリーダ)50は、自身で時刻を持つタイマー51、寄港の予定を記録するメモリ52、またその予定をメモリ52へ記録したり変更したりする機能を有する書込部53、その記録された寄港予定とタイマー51の時刻情報からコンテナ用無線タグ(及びリーダ)50の起動や動作変更を判断する制御部54、制御部54に従って電波の受信などを行うRF機能を有する受信/送信部55を持つ。このコンテナ用無線タグ(及びリーダ)50のRF機能には、2種類の受信機能RXがある。一方はUHF(電波)を受信する機能であり、受信待機にも消費電力は比較的多い。他方のLF(磁場)を受信する機能は、受信待機状態でも少ない消費電力で済む。
従って、コンテナ船が航海中は、UHF(電波)を受信する機能を停止させることで、電力消費を抑制できる。そして、コンテナ船が着港予定時刻に近づいた時に、コンテナ用無線タグ・リーダから同期要求信号を送信する。
In the configuration of the container wireless tag (and reader) 50 shown in FIG. 10, the container wireless tag (and reader) 50 includes a timer 51 having a time by itself, a memory 52 for recording a port call schedule, and the schedule. A writing unit 53 having a function of recording or changing to the memory 52, and a control unit for determining activation or operation change of the container wireless tag (and reader) 50 from the recorded port call schedule and time information of the timer 51 54, and a receiving / transmitting unit 55 having an RF function for receiving radio waves in accordance with the control unit 54. The RF function of the container wireless tag (and reader) 50 includes two types of reception functions RX. One is a function of receiving UHF (radio waves), and power consumption is relatively high even during reception standby. The function of receiving the other LF (magnetic field) requires less power consumption even in a reception standby state.
Therefore, power consumption can be suppressed by stopping the function of receiving UHF (radio waves) while the container ship is sailing. Then, when the container ship approaches the scheduled arrival time, a synchronization request signal is transmitted from the container wireless tag reader.

図11に、着港時刻でコンテナ用無線タグ(及びリーダ)50から同期要求する例を示す。このコンテナ用無線タグ(及びリーダ)50のメモリ52には、寄港予定の港とその日時が書き込まれている。
なお、港に寄港していない期間、すなわちコンテナ船が航海中はコンテナ用無線タグ(及びリーダ)50の受信頻度は少ない。また、この期間には同期要求信号は送信しない。
ここで、その書き込まれた寄港予定の情報および時計機能のタイマー51により、ある港への着港予定時刻付近になると、コンテナ用無線タグ(及びリーダ)50は同期要求信号を送信し、これに合わせて受信頻度を増やす。この同期要求信号により港に設置されたリーダから同期情報応答が返送されると、その情報に従って同期が確立される。
この同期が確立すると、コンテナ用無線タグ(及びリーダ)50は同期要求信号の送信を止め、さらに受信頻度を増やして、より細かくPosition Tag91からの受信情報を得るようにする。
FIG. 11 shows an example in which a synchronization request is made from the container wireless tag (and reader) 50 at the port arrival time. In the memory 52 of the container wireless tag (and reader) 50, the port to be called and its date and time are written.
Note that the frequency of reception of the container wireless tag (and reader) 50 is low during a period when the port is not calling, that is, while the container ship is sailing. Further, no synchronization request signal is transmitted during this period.
Here, when the port call schedule information and the timer 51 of the clock function are written, the container radio tag (and reader) 50 transmits a synchronization request signal to the port. In addition, increase the reception frequency. When a synchronization information response is returned from the reader installed at the port by this synchronization request signal, synchronization is established according to the information.
When this synchronization is established, the container wireless tag (and reader) 50 stops transmitting the synchronization request signal, further increases the reception frequency, and obtains the reception information from the Position Tag 91 more finely.

[第3の実施形態:リーダからの信号受信状況によってタグの受信頻度を変更する方法]
リーダから徐々に無線タグが離れていく場合、リーダの電波を無線タ
グが受信できなくなる。このようにリーダの電波を無線タグが受信できなくなった時に、
無線タグの受信の頻度を低く(少なく)する(すなわち、受信間隔を拡大する)ような同
期を無線タグ自ら行う。
その際にリーダからの電波が受信できなくなった無線タグは、無線タグに搭載されたセ
ンサからの入力が変化しない限り、受信間隔を大きくしていく。そしてまた、このような
無線タグは一定時間毎に同期要求信号を送信する。この無線タグ及びリーダの関係と、無
線タグの動作の様子を図12に示している。
また、仮に、無線タグが移動してリーダに再び戻ったり、別のリーダへ接近したりする
と、無線タグが一定間隔毎に送信したその同期要求信号をリーダが受けることになる。無
線タグからの同期要求信号をリーダが受ければ、その無線タグの同期が確立されるように
働く。この無線タグ及びリーダの関係と、無線タグの動作の様子を図13に示している。
また、この無線タグの構成を図14に示す。
[Third Embodiment: Method of Changing Tag Reception Frequency According to Signal Reception Status from Reader ]
If the Lee Da whether we gradually wireless tag moves away, the radio waves of the reader wireless tag can not be received. In this way, when the wireless tag can no longer receive the reader 's radio waves,
The wireless tag itself performs synchronization such that the frequency of reception of the wireless tag is lowered (less) (that is, the reception interval is increased).
At that time, the wireless tag that cannot receive the radio wave from the reader increases the reception interval unless the input from the sensor mounted on the wireless tag is changed. Moreover, such a wireless tag transmits a synchronization request signal at regular intervals. FIG. 12 shows the relationship between the wireless tag and the reader and how the wireless tag operates.
If the wireless tag moves and returns to the reader again, or approaches another reader, the reader receives the synchronization request signal transmitted by the wireless tag at regular intervals. When the reader receives a synchronization request signal from the wireless tag, the reader works to establish synchronization of the wireless tag. FIG. 13 shows the relationship between the wireless tag and the reader and how the wireless tag operates.
FIG. 14 shows the configuration of this wireless tag.

以下に、上述のリーダ60から無線タグ70が移動して離れる場合(図12)、リーダ60へ向かって無線タグ70が移動して近づく場合(図13)について、それらの動作を併せて順に説明する。
図12では、リーダ60に電波が捕捉される範囲内に無線タグ70が最初にある状態で、この状態においては、無線タグ70がリーダ60からの信号を受信する受信間隔は短い。また同じ無線タグ70は、リーダ60へ同期要求信号を送信していない。その理由は、リーダ60に電波が捕捉される範囲に無線タグ70があって、既に当該無線タグ70が送信する同期が確立しているからである。この状態から無線タグ70が移動してリーダ60に電波が到達しなくなると、無線タグ70は受信間隔を広げる。加えて無線タグ70は、同期要求信号を送信するようになる。こうして、次にリーダ60の電波の捕捉範囲内になった時に備える。
Hereinafter, when the wireless tag 70 moves away from the reader 60 (FIG. 12) and when the wireless tag 70 moves closer to the reader 60 (FIG. 13), the operations will be described in order. To do.
In FIG. 12, the wireless tag 70 is initially in a range where radio waves are captured by the reader 60. In this state, the reception interval at which the wireless tag 70 receives a signal from the reader 60 is short. The same wireless tag 70 does not transmit a synchronization request signal to the reader 60. The reason is that there is a wireless tag 70 in a range where radio waves are captured by the reader 60, and synchronization transmitted by the wireless tag 70 has already been established. When the wireless tag 70 moves from this state and radio waves do not reach the reader 60, the wireless tag 70 increases the reception interval. In addition, the wireless tag 70 transmits a synchronization request signal. In this way, the next time the radio wave is within the radio wave capturing range of the reader 60, it is prepared.

図13は、無線タグ70の電波がリーダ60に到達しない場所にある状態での当該無線タグ70の動作を示している。この時の無線タグ70は受信間隔が広い。そして無線タグ70は、同期要求信号を送信している。
この無線タグ70が移動してリーダ60が電波を捕捉できる範囲内となると、同期要求信号にリーダ60が対応して、無線タグ70の送信の同期が確立される。そして無線タグ70が同期要求信号を送信停止し、代りに受信間隔を短くして頻繁にリーダ60から信号の受信を行うようになる。
FIG. 13 shows an operation of the wireless tag 70 in a state where the radio wave of the wireless tag 70 is in a place where it does not reach the reader 60. At this time, the wireless tag 70 has a wide reception interval. The wireless tag 70 transmits a synchronization request signal.
When the wireless tag 70 moves and falls within a range where the reader 60 can capture radio waves, the reader 60 corresponds to the synchronization request signal, and synchronization of transmission of the wireless tag 70 is established. The wireless tag 70 stops transmitting the synchronization request signal, and instead receives the signal from the reader 60 frequently by shortening the reception interval.

以上のように無線タグ70がリーダ60の電波捕捉範囲内であるか電波の到達しない場所であるかにより動作を制御することで、受信待機のための消費電力を節約し、かつ効果的に同期確立を図ることができる。   As described above, by controlling the operation depending on whether the wireless tag 70 is within the radio wave capturing range of the reader 60 or where the radio wave does not reach, power consumption for reception standby is saved and effective synchronization is achieved. It can be established.

このような動作を行う無線タグ70の構成について図14を参照しながら説明する。無線タグ70には、大まかに、送信機能を有する送信部75、受信機能を有する受信部71、制御部72、受信履歴(リーダから無線タグへ送られてくる信号を受信した時刻)を保持するメモリ74および時刻情報のタイマー73がある。
この無線タグ70は、リーダ60から起動(送信)要求信号を受信部71で受信すると、制御部72が、同期確立後においては通常信号を送信するように送信部75を動作制御する。また、受信部71もリーダ60と同期した受信間隔が短い動作に制御される。
The configuration of the wireless tag 70 that performs such an operation will be described with reference to FIG. The wireless tag 70 roughly holds a transmission unit 75 having a transmission function, a reception unit 71 having a reception function, a control unit 72, and a reception history (the time when a signal sent from the reader to the wireless tag is received). There is a memory 74 and a timer 73 for time information.
When the wireless tag 70 receives an activation (transmission) request signal from the reader 60 by the reception unit 71, the control unit 72 controls the operation of the transmission unit 75 so as to transmit a normal signal after synchronization is established. The receiving unit 71 is also controlled to operate with a short reception interval synchronized with the reader 60.

しかし、メモリ74内の受信履歴とタイマー73からの情報に基づき、リーダ60からの無線信号が暫く受信されていない(例えば、受信履歴の最も近い数回分の受信時刻と、その時点のタイマー73の時刻との差が、同期の間隔の数倍以上となった場合)と判断すると、無線タグ70の制御部72は送信部75に対して同期要求信号を送信するように制御する。また同時に、受信部71に対しては、リーダ60から送り返される同期関連情報を待ち受けるように受信間隔が長い受信待機状態にする。   However, the radio signal from the reader 60 has not been received for a while based on the reception history in the memory 74 and the information from the timer 73 (for example, the reception times of the nearest several times of the reception history and the timer 73 at that time) When it is determined that the difference from the time is several times the synchronization interval), the control unit 72 of the wireless tag 70 controls the transmission unit 75 to transmit a synchronization request signal. At the same time, the reception unit 71 is placed in a reception standby state with a long reception interval so as to wait for synchronization-related information sent back from the reader 60.

[第4の実施形態:リーダや周囲に他のタグが一切ない場合に、タグ自ら同期を決める方法]
本実施形態において、無線タグは、当該無線タグに装備された現在のセンサの状態変更をトリガーとして、無線タグが持つアクチュエータの動作、電波の発信、ログ保存などを行う。または、無線タグに蓄積された過去の一定期間の状態継続をトリガーとして無線タグが持つアクチュエータの動作、電波の発信、ログ保存などを行う。あるいは、自らの過去の履歴を参照して、送信など変更や継続の判断を行う。これにより、リーダ(質問器、受信器)や周囲にある他の無線タグなどが一切ない場合にも(無駄な送信などの電力消費を避ける)適切な対応ができる。
この自ら同期を決める無線タグ80の構成を図15に、その無線タグ80の動作を図16に示す。また、図17にはこの無線タグ80が複数ある状況を示した。
[Fourth Embodiment: Method for Determining Synchronization of Tags When There Is No Other Tag in the Reader or Surrounding Area]
In the present embodiment, the wireless tag performs the operation of the actuator, transmission of radio waves, log storage, and the like, which are triggered by a change in the state of the current sensor mounted on the wireless tag. Alternatively, the operation of the actuator of the wireless tag, transmission of radio waves, log storage, and the like are performed using the state continuation for a certain period of time accumulated in the wireless tag as a trigger. Alternatively, it refers to its own past history to determine whether to change or continue such as transmission. Accordingly, even when there is no reader (interrogator, receiver) or other wireless tags in the vicinity (appropriate power consumption such as unnecessary transmission) can be appropriately handled.
FIG. 15 shows the configuration of the wireless tag 80 that determines synchronization by itself, and FIG. 16 shows the operation of the wireless tag 80. FIG. 17 shows a situation where there are a plurality of wireless tags 80.

図15に示すように、無線タグ80は、次に挙げる様々な構成要素からなる。
第1に、振動センサや照度センサなどの各種センサ81がある。振動センサは固定されているものが誰かが手を触れたりして動かされることを認識できる。また、照度センサは夜から昼になったり、倉庫内などでは照明が点灯されたりして、作業が開始されることが想定される。
第2に、このセンサ81からの状況変化信号を情報入力とする制御部82がある。
そして第3に、この制御部82により制御されるLED(Light Emitting Diode)やブザーなどのアクチュエータ83(ここでは、何らかの作動を行う装置やデバイスのことを指す)がある。LEDは発光、ブザーは音により上述の状況変化をユーザに知らせることができる。例えば、無線タグ80が振動して、振動センサが起動した時や、無線タグ80がリーダからの電波が届く範囲外に移動した時などにLEDやブザーを動作させ、その旨をユーザに知らせることができる。
また同様に、制御部82により制御されるRF機能を有する受信/送信部84が第4にあり、このRF機能は、電波を送信したり、電波の受信待機をしたりする。
第5は、同じく制御部82に制御され、前述した状況変化のログを記録に保存するログ保存部85と、第6にその保存先の記録メモリ86がある。
As shown in FIG. 15, the wireless tag 80 includes the following various components.
First, there are various sensors 81 such as a vibration sensor and an illuminance sensor. The vibration sensor can recognize that a fixed object is moved by someone touching it. In addition, it is assumed that the illuminance sensor is started from night to noon, or lighting is turned on in a warehouse or the like to start work.
Secondly, there is a control unit 82 that receives the status change signal from the sensor 81 as information input.
Thirdly, there is an actuator 83 (referred to here as an apparatus or device that performs some kind of operation) such as an LED (Light Emitting Diode) or a buzzer controlled by the control unit 82. The LED can emit light, and the buzzer can inform the user of the above-described situation change by sound. For example, when the wireless tag 80 vibrates and the vibration sensor is activated, or when the wireless tag 80 moves out of the range where radio waves from the reader reach, the LED or buzzer is operated to notify the user to that effect. Can do.
Similarly, there is a fourth receiving / transmitting unit 84 having an RF function controlled by the control unit 82. This RF function transmits radio waves and waits for reception of radio waves.
Fifthly, there is a log storage unit 85 that is also controlled by the control unit 82 and stores the above-described log of status change in a record, and sixthly, a storage memory 86 of the storage destination.

図16は、この無線タグ80の動作を示しているが、(a)は、センサ81として振動センサを搭載した無線タグ80であり、無線タグ80が動かされたと認識できる程度に振動センサが働くと、無線タグ80の受信/送信部84におけるRF機能(受信機能)を頻繁に動作させる。その後暫く(例えば20分程度)センサ81が働かなければ、受信頻度を今度は減らすようにする。
図17は、この無線タグ80が複数ある状況を示しており、(a)のように複数の無線タグ80が一斉に振動を与えられて、それら無線タグ80同士で同期が確立される。すなわち、停泊したコンテナ船上に、無線タグ80を取り付けたコンテナが積まれた状態で載せられており、コンテナ積込時に振動が加わる。ガントリークレーンより特定の(タグ動作の同期に関する)振動を掴んだ無線タグ80を介して、コンテナ船全体に積まれたコンテナの無線タグ80へ伝える。
FIG. 16 shows the operation of the wireless tag 80. FIG. 16A shows a wireless tag 80 equipped with a vibration sensor as the sensor 81. The vibration sensor works to such an extent that the wireless tag 80 can be recognized as being moved. Then, the RF function (reception function) in the reception / transmission unit 84 of the wireless tag 80 is frequently operated. If the sensor 81 does not work for a while (for example, about 20 minutes), the reception frequency is reduced this time.
FIG. 17 shows a situation where there are a plurality of wireless tags 80. As shown in FIG. 17A, the plurality of wireless tags 80 are simultaneously vibrated, and synchronization is established between the wireless tags 80. That is, the container with the wireless tag 80 mounted thereon is loaded on the anchored container ship, and vibration is applied when the container is loaded. A specific vibration (related to the synchronization of the tag operation) is grasped from the gantry crane and transmitted to the wireless tag 80 of the container loaded on the entire container ship.

また、図16(b)は、センサ81として照度センサを搭載した無線タグ80である。この無線タグ80では、照度センサが明るいと捉えている期間、受信/送信部84のRF機能(受信機能)を頻繁に動作させるようにする。逆に照明が消え暫く照度センサが働かなければ受信頻度を減らすようにする。図17(b)に示すように複数の無線タグ80が一斉に照明を受けると、それら無線タグ80同士で同期が確立される。すなわち、コンテナヤードに無線タグ80を取り付けたコンテナが多数置かれており、ここで専用ライト(照明)が点灯される。このライト照明の光により、タグ動作の同期が与えられる。   FIG. 16B shows a wireless tag 80 in which an illuminance sensor is mounted as the sensor 81. In the wireless tag 80, the RF function (reception function) of the reception / transmission unit 84 is frequently operated during a period when the illuminance sensor is considered bright. On the other hand, if the illuminance sensor does not work for a while after the illumination is turned off, the reception frequency is reduced. As shown in FIG. 17B, when a plurality of wireless tags 80 are illuminated all at once, synchronization is established between the wireless tags 80. That is, many containers with the wireless tag 80 attached are placed in the container yard, and a dedicated light (illumination) is turned on here. The tag operation is synchronized by the light of the light illumination.

きめ細かな情報を得ようとして常に受信頻度が多い待機状態にすると、無線タグに搭載可能な電池の容量と比較して、多大な電力を消費することになる。しかし、本実施例のような受信頻度の制御を行うことによって、消費電力を削減することができる。
また、周囲の無線タグ同士で同期を確立することができるため、ある無線タグから他の無線タグに対して何らかの報知が必要になった場合に、受信機能が動作するタイミングで送信を行うことにより確実に報知を行うことができる。同期が確立できていないと、他の無線タグからの報知を受信するためには、常に受信状態を確保しなければならず、多大な電力を消費することになる。
If a standby state with a high reception frequency is always set to obtain detailed information, a large amount of power is consumed as compared with the capacity of a battery that can be mounted on the wireless tag. However, power consumption can be reduced by controlling the reception frequency as in this embodiment.
In addition, since synchronization can be established between neighboring wireless tags, when some notification is required from one wireless tag to another wireless tag, transmission is performed at the timing when the reception function operates. It is possible to reliably notify. If synchronization has not been established, in order to receive notifications from other wireless tags, the reception state must be ensured at all times, which consumes a large amount of power.

さらに、過去の履歴からタグ動作を変更する方法として、過去の一定期間の状態継続や変化の動向をトリガーとして、アクチュエータの動作、電波の発信、ログ保存などを行う事例を説明する。   Furthermore, as a method of changing the tag operation from the past history, an example will be described in which actuator operation, transmission of radio waves, log storage, and the like are performed using a state continuation or change trend for a certain period in the past as a trigger.

ここでは、加速度センサが搭載された無線タグを想定する。この無線タグに各種の運送手段例えば、トラックや鉄道、船舶、航空機に対して運送時の揺れる加速度変化の定型パターンが記憶されている。この記憶されたパターンと実際の運送時の加速度変化を照合してどの運送手段にあるのかが推定されるので、その推定された運送手段を当該無線タグ内のメモリへ記録しておけば、後でその記録を読み出すことでどのような輸送手段でどれだけ運ばれてきたかという履歴を得ることができる。   Here, a wireless tag equipped with an acceleration sensor is assumed. This wireless tag stores a fixed pattern of acceleration changes that are swaying during transportation for various transportation means such as trucks, railways, ships, and aircraft. Since the stored pattern and the acceleration change during actual transportation are collated to estimate which transportation means is present, if the estimated transportation means is recorded in the memory in the wireless tag, By reading the record, it is possible to obtain a history of how much transportation has been carried by what means of transportation.

図18に加速度の変化から無線タグが移動中の状況(何により運搬されているか)を判断した結果を記録する例を示す。
この図18中に幾つかの輸送手段を挙げているが、その輸送手段による加速度の変化には、それぞれ特徴がある。貨物鉄道輸送、貨物航空輸送、貨物トラック輸送、貨物船海上輸送、とそれらの加速度の典型的な変化パターンを示している。加えて、フォークリフトやクレーンなどによる貨物積替え作業があり、この際の加速度の変化も示している。
これらの加速度の変化の特徴を無線タグが判断して、その移動手段が何であり、何時から何時までがその移動手段であったのか記録に残すことができる。
以上のことから無線タグによって、その移動手段がどのように使われて輸送されたかという情報を得ることができる。
FIG. 18 shows an example of recording the result of determining the situation (by what is being carried) that the wireless tag is moving from the change in acceleration.
Although some transportation means are listed in FIG. 18, the change in acceleration by the transportation means has its own characteristics. Freight rail transport, cargo air transport, cargo truck transport, cargo ship maritime transport, and their typical change patterns of acceleration are shown. In addition, there is a cargo transshipment work using forklifts and cranes, and changes in acceleration are also shown.
The characteristics of these acceleration changes can be judged by the wireless tag, and it can be recorded in what is the moving means and from what time to when was the moving means.
From the above, it is possible to obtain information on how the moving means is used and transported by the wireless tag.

次に、温度センサを搭載する無線タグについて説明する。
温度センサを搭載した無線タグが屋外に置かれた場合、気温の変化が早朝に最も低く、お昼にかけて気温が上昇し、昼過ぎに最高となり、夕方夜翌朝まで気温が下降するという温度変化が一般に観測される。この気温変動を利用して、最低気温や最高気温の観測データを電波で送信したり、或いはメモリへ蓄積したりする簡易な観測機能が容易に実現できる。
Next, a wireless tag equipped with a temperature sensor will be described.
When a wireless tag equipped with a temperature sensor is placed outdoors, the change in temperature is generally the lowest in the early morning, the temperature rises by noon, reaches the highest after noon, and drops until the next morning in the evening. Is done. Using this temperature fluctuation, a simple observation function for transmitting observation data of the lowest temperature or the highest temperature by radio waves or storing it in a memory can be easily realized.

図19に、温度変化の代表値により動作する気象(気温)観測用無線タグ100の構成を示す。
この気象(気温)観測用無線タグ100は、温度センサ110が装備されている。この温度センサ110から取得される情報をメモリ102に書き込む機能を有するセンサ情報取得部101を備え、このメモリ102には気温変化を蓄積する。さらに、気象(気温)観測用無線タグ100は、時計機能を有するタイマー103、RF機能を有する送信部105、及び、タイマー103から取得した時刻およびメモリ102から読み出した気温の変化の履歴により送信部105のRF機能を制御する制御部104を有する。
FIG. 19 shows a configuration of a weather (air temperature) observation wireless tag 100 that operates according to a representative value of temperature change.
This weather (temperature) observation wireless tag 100 is equipped with a temperature sensor 110. A sensor information acquisition unit 101 having a function of writing information acquired from the temperature sensor 110 to the memory 102 is provided, and temperature changes are accumulated in the memory 102. Further, the wireless tag 100 for weather (temperature) observation includes a timer 103 having a clock function, a transmission unit 105 having an RF function, and a transmission unit based on a time acquired from the timer 103 and a history of changes in temperature read from the memory 102. The control unit 104 controls the RF function 105.

図20では、5日間に渡り屋外(日陰)に温度センサ110を搭載した気象(気温)観測用無線タグ100を設置して得られた温度変化の実測データをグラフに示す。この温度変化は、凡そ毎日早朝に最低気温を記録し、お昼過ぎに最高気温となっている。唯一例外的に天候が悪い場合には、最高気温が前日からその日に移った時間となっている。しかし、この様な場合でもこの図20のグラフがあれば、温度の変化動向から最高気温と最低気温など代表値を得ることは容易い。
そしてこの蓄積された気温変化(図20の温度変化)とタイマー103による時計機能から制御部104が、例えば上記に説明したように毎日の最高気温と最低気温(図20の温度変化グラフでの○で囲んだポイント)などの代表値を求め、その結果を送信部105のRF機能を動作させて、情報収集基地局へ送信する。この際、代表値の結果を数日分まとめて情報基地局へ送信してもよいし、代表値の結果が求められた時にその度、情報基地局へ送信してもよい。
In FIG. 20, the measured data of the temperature change obtained by installing the weather (air temperature) observation wireless tag 100 having the temperature sensor 110 mounted outdoors (in the shade) for five days is shown in a graph. This change in temperature records a minimum temperature in the early morning every day and reaches a maximum temperature after noon. The only exception is when the weather is bad, the maximum temperature is the time the day moved from the previous day. However, even in such a case, if there is the graph of FIG. 20, it is easy to obtain representative values such as the maximum temperature and the minimum temperature from the change trend of the temperature.
Then, from this accumulated temperature change (temperature change in FIG. 20) and the clock function by the timer 103, the control unit 104, for example, as described above, the daily maximum temperature and the minimum temperature (○ in the temperature change graph of FIG. 20). A representative value such as a point surrounded by) is obtained, and the result is transmitted to the information collection base station by operating the RF function of the transmission unit 105. At this time, the result of the representative value may be collectively transmitted to the information base station for several days, or may be transmitted to the information base station each time the result of the representative value is obtained.

本発明は、アクティブ型の無線タグの消費電力を抑制して更なる寿命を延ばすと共に必要な時に無線タグを効果的に動作させる。これにより、これまでは困難であった長期間の無線タグの使用が可能になり、新たな用途拡大が望める。   The present invention suppresses the power consumption of an active type wireless tag to extend the lifetime, and effectively operates the wireless tag when necessary. This makes it possible to use a wireless tag for a long period of time, which has been difficult until now, and a new application expansion can be expected.

センサ起動をトリガーとする無線タグの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wireless tag which uses a sensor starting as a trigger. 図1に示す無線タグの信号のやり取りと動作を示す図である。It is a figure which shows the exchange and operation | movement of a signal of the wireless tag shown in FIG. 時計の時刻起動により同期的な起動を行う無線タグの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless tag which performs synchronous starting by the time starting of a clock. 図2に示す無線タグの信号のやり取りと動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing signal exchange and operation of the wireless tag shown in FIG. 2. 外部からの同期信号により同期的な起動を行う無線タグの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless tag which performs synchronous starting by the synchronizing signal from the outside. 図5に示す無線タグの信号のやり取りと動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing signal exchange and operation of the wireless tag shown in FIG. 5. コンテナ用無線タグを付けたコンテナ船の寄港状況を示す図である。It is a figure which shows the port call situation of the container ship which attached the wireless tag for containers. 寄航時刻で同期要求を行うコンテナ用無線タグ(及びリーダ)の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless tag for containers (and reader) which performs a synchronous request | requirement at a calling time. 図8に示すコンテナ用無線タグ(及びリーダ)の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the wireless tag for containers (and reader) shown in FIG. 着港時刻で同期要求を行うコンテナ用無線タグ(及びリーダ)の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless tag for containers (and reader | leader) which performs a synchronous request | requirement at the arrival time. 図10に示すコンテナ用無線タグ(及びリーダ)の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the wireless tag for containers (and reader) shown in FIG. リーダからの受信状況によるタグ受信頻度の変更方法を示す図である。It is a figure which shows the change method of the tag reception frequency by the reception condition from a reader . リーダからの受信状況によるタグ受信頻度の変更方法を示す図である。It is a figure which shows the change method of the tag reception frequency by the reception condition from a reader . リーダからの受信状況により受信頻度を変更するタグの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the tag which changes a receiving frequency with the receiving condition from a reader . 自ら同期を決める無線タグの構成の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the structure of the radio | wireless tag which determines a self-synchronization. 図15に示す無線タグの動作を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an operation of the wireless tag illustrated in FIG. 15. 自ら同期を決める無線タグが複数ある状況を示す図である。It is a figure which shows the condition where there are two or more radio tags which decide a self-synchronization. 加速度の変化からタグ状況を判断した結果を記録する例を示す図である。It is a figure which shows the example which records the result of having judged the tag condition from the change of acceleration. 温度変化の代表値により動作する気象(気温)観測用無線タグの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless tag for weather (temperature) observation which operate | moves with the representative value of a temperature change. 図19における温度センサで得られた温度変化の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the temperature change obtained with the temperature sensor in FIG. 従来技術の無線モジュールにおける同期と消費電流を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the synchronization and current consumption in the wireless module of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

10a、10b、10c、70、80…無線タグ
11…搭載センサ
12、22、75、105…送信部
13、21、45、71…受信部
14…時計
15…LF受信部
20、60…リーダ
30…LF設定器/質問器
40、50…コンテナ用無線タグ(及びリーダ)
41、51、73、103…タイマー
42、52、74、102…メモリ
43、53…書込部
44,54、72、82、104…制御部
55、84…受信/送信部
81…センサ
83…アクチュエータ
85…ログ保存部
86…記録メモリ
90、91…位置タグ(Position Tag)
100…気象(気温)観測用無線タグ
101…センサ情報取得部
110…温度センサ

10a, 10b, 10c, 70, 80 ... wireless tag 11 ... mounted sensor 12, 22, 75, 105 ... transmission unit 13, 21, 45, 71 ... reception unit 14 ... clock 15 ... LF reception unit 20, 60 ... reader 30 ... LF setter / interrogator 40, 50 ... Wireless tag for containers (and reader)
41, 51, 73, 103 ... timer 42, 52, 74, 102 ... memory 43, 53 ... writing unit 44, 54, 72, 82, 104 ... control unit 55, 84 ... reception / transmission unit 81 ... sensor 83 ... Actuator 85 ... Log storage unit 86 ... Recording memory 90, 91 ... Position tag
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Radio tag for weather (temperature) observation 101 ... Sensor information acquisition part 110 ... Temperature sensor

Claims (6)

無線によりリーダと通信を行う無線タグであって、
当該無線タグに搭載されたセンサからの信号、該無線タグに搭載された時計からの時刻同期、または、外部からの起動信号をトリガーとしてリーダへ同期要求信号を送信する送信部と、
該トリガーにより受信待機状態となり、しかる後に、該同期要求信号に対応して前記リーダが送信する同期信号を受信する受信部とを備え、
前記受信部の受信した同期信号により前記リーダとの間の同期を確立する、
ことを特徴とする無線タグ。
A wireless tag that communicates with a reader wirelessly,
Signals from sensors mounted to the wireless tag, time synchronization from a clock mounted to the wireless tag, or a transmission unit for transmitting a synchronization request signal to the reader a start signal from the outside as a trigger,
Becomes a reception standby state by the trigger, thereafter, the a receiving portion to which the reader in response to the synchronization request signal to receive a synchronization signal to be transmitted,
Establishing synchronization with the reader by the synchronization signal received by the receiving unit,
A wireless tag characterized by that.
リーダから電波により信号を受信する受信部と、
リーダへ電波により信号を送信する送信部とを有し
制御部は、
前記受信部においてリーダからの電波が受信できなくなったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を広くするよう制御してリーダから送り返される同期関連情報の待ち受け状態とし、かつ、前記送信部は該受信間隔と等間隔で同期要求信号を送信するよう制御
前記受信部においてリーダからの電波が受信できるようになったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を狭くするよう制御してリーダからの信号の受信を行い、かつ、前記送信部における同期要求信号の送信を停止するよう制御する、
とを特徴とする無線タグ。
A receiver for receiving signals from the reader by radio waves;
And a transmitting unit for transmitting the signal via radio waves to a reader,
The control unit
When the reception unit detects that the radio wave from the reader cannot be received, the reception unit controls the reception interval to be widened to enter a standby state for synchronization-related information sent back from the reader, and the transmission unit Controls to send a synchronization request signal at equal intervals to the reception interval ,
When the reception unit detects that the radio wave from the reader can be received, the reception unit controls the reception interval to be narrowed to receive the signal from the reader, and the transmission unit Control to stop sending synchronization request signal,
Radio tag which is characterized a call.
センサと、
前記センサが検出した状態の所定期間の継続をトリガーとして、アクチュエータの動作、電波の発信、または、ログの保存を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする無線タグ。
A sensor,
As a trigger continuation between at periodic state where the sensor has detected the operation of the actuator, a radio wave transmitter, or a control unit for causing the storage of the log,
A wireless tag comprising:
無線によりリーダと通信を行う無線タグの動作制御方法であって、
当該無線タグに搭載されたセンサからの信号、該無線タグに搭載された時計からの時刻同期、または、外部からの起動信号をトリガーとしてリーダへ同期要求信号を送信し、
また、該トリガーにより受信待機状態となり、しかる後に、該同期要求信号に対応して前記リーダが送信する同期信号を受信し、
受信した同期信号により前記リーダとの間の同期を確立する、
ことを特徴とする無線タグの動作制御方法。
A wireless tag operation control method for communicating with a reader wirelessly,
A signal from a sensor mounted on the wireless tag, a time synchronization from a clock mounted on the wireless tag , or a synchronization request signal is transmitted to the reader using an activation signal from the outside as a trigger,
Further, it becomes the reception standby state by the trigger, and thereafter, receives a synchronization signal which the reader in response to the synchronization request signal is transmitted,
Establishing synchronization with the reader by the received synchronization signal;
A wireless tag operation control method.
無線タグの動作制御方法であって、
前記無線タグは、
リーダから電波により信号を受信する受信部と、
リーダへ電波により信号を送信する送信部と、
を備えており、
前記受信部においてリーダからの電波が受信できなくなったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を広くしてリーダから送り返される同期関連情報の待ち受け状態とし、かつ、前記送信部は該受信間隔と等間隔で同期要求信号を送信するよう制御し
前記受信部においてリーダからの電波が受信できるようになったことを検出した場合に、前記受信部における受信間隔を狭くしてリーダからの信号の受信を行い、かつ、前記送信部における同期要求信号の送信を停止するよう制御する、
ことを特徴とする無線タグの動作制御方法。
A wireless tag operation control method comprising:
The wireless tag is
A receiver for receiving signals from the reader by radio waves;
A transmitter for transmitting signals to the reader by radio waves;
With
When the receiving unit detects that the radio wave from the reader cannot be received, the reception unit in the receiving unit is widened to enter a standby state for synchronization-related information sent back from the reader, and the transmitting unit receives the reception Control to send synchronization request signal at regular intervals ,
When the reception unit detects that radio waves from the reader can be received, the reception interval in the reception unit is narrowed to receive a signal from the reader, and the synchronization request signal in the transmission unit Control to stop sending
A wireless tag operation control method.
無線タグの動作制御方法であって、
当該無線タグの備えるセンサが検出した状態の所定期間の継続をトリガーとして、アクチュエータの動作、電波の発信、または、ログの保存を行う、
ことを特徴とする無線タグの動作制御方法。
A wireless tag operation control method comprising:
As a trigger to continue between the at periodic state the wireless tag sensor provided in the detects the operation of the actuator, a radio wave transmitter, or, for saving the log,
A wireless tag operation control method.
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