JP4545465B2 - Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device - Google Patents

Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device Download PDF

Info

Publication number
JP4545465B2
JP4545465B2 JP2004083411A JP2004083411A JP4545465B2 JP 4545465 B2 JP4545465 B2 JP 4545465B2 JP 2004083411 A JP2004083411 A JP 2004083411A JP 2004083411 A JP2004083411 A JP 2004083411A JP 4545465 B2 JP4545465 B2 JP 4545465B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch pack
feedback controller
controller output
output value
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004083411A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005273673A (en
Inventor
周 浅海
良一 日比野
博幸 西澤
正敬 大澤
友弘 浅見
隆明 戸倉
則己 浅原
克己 河野
寛英 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyota Central R&D Labs Inc filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2004083411A priority Critical patent/JP4545465B2/en
Publication of JP2005273673A publication Critical patent/JP2005273673A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4545465B2 publication Critical patent/JP4545465B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

本発明は、クラッチパック詰り検出方法、クラッチパック詰り検出装置、及びクラッチパックの油圧制御装置に係り、特に、自動変速機のクラッチパックの詰りを検出するクラッチパック詰り検出方法、クラッチパック詰り検出装置、及びクラッチパックの油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a clutch pack clogging detection method, a clutch pack clogging detection device, and a clutch pack hydraulic control device, and in particular, a clutch pack clogging detection method and a clutch pack clogging detection device for detecting clogging of a clutch pack of an automatic transmission. And a hydraulic control device for the clutch pack.

自動変速機のクラッチパック（油圧クラッチの作動油室）には、リニアソレノイドバブルを備えた油供給路を介して作動油が直接充填され、作動油の充填に伴ってクラッチプレートが摩擦材に当接し（詰まる）、クラッチプレートが結合される。クラッチパックに作動油を充填する際には、フィードバックコントローラによりリニアソレノイドバルブのソレノイドコイルに流れる電流値を目標電流値に制御するためのフィードバックコントローラ出力値を生成し、このフィードバックコントローラ出力値、すなわちフィードバック制御信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）してソレノイドコイルに接続されたトランジスタ等の駆動回路に供給する電流制御が行なわれている。   The clutch pack of the automatic transmission (hydraulic clutch hydraulic oil chamber) is filled directly with hydraulic oil via an oil supply path with linear solenoid bubbles, and the clutch plate hits the friction material as the hydraulic oil is filled. Contact (clog), the clutch plate is coupled. When filling the clutch pack with hydraulic oil, the feedback controller generates a feedback controller output value for controlling the current value flowing through the solenoid coil of the linear solenoid valve to the target current value, and this feedback controller output value, that is, feedback Current control is performed by applying pulse width modulation (PWM) to the control signal and supplying it to a drive circuit such as a transistor connected to a solenoid coil.

自動変速機のクラッチ制御系では、クラッチプレートが摩擦材に当接する（詰まる）前後で特性が大きく変化するため、クラッチパック詰りの前後でクラッチ制御の指令値の設定を大きく変更する必要がある。このため、クラッチパックの詰りを検出する必要があるが、ストロークセンサを用いてクラッチプレートの位置を検出する方法では、ストロークセンサを新たに取り付ける必要があるため、コストが増加する。   In the clutch control system of the automatic transmission, the characteristics greatly change before and after the clutch plate contacts (clogs) the friction material. Therefore, it is necessary to largely change the setting value of the clutch control command value before and after the clutch pack is clogged. For this reason, it is necessary to detect clogging of the clutch pack. However, in the method of detecting the position of the clutch plate using the stroke sensor, it is necessary to newly install the stroke sensor, which increases the cost.

また、移動体の位置検出方法として、ハウジング内に収納されかつソレノイドコイルの電磁力で軸方向にスライドする移動体を有する油圧式の駆動力伝達装置において移動体の移動に応じてソレノイドコイルに発生する逆起電力を検出し、逆起電力の変化から移動体の位置を検出する位置検出方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この位置検出方法では、ソレノイドコイルに流れる電流値が極小値を持つ場合に、所定時間間隔（例えば、４０ｍｓｅｃ間隔）で極大値Ｉ0及び極小値ＩPを抽出し、Ｉ0−ＩP＞０．２[Ａ]ならばスプールは正常に作動していると判定し、また、Ｉ0−ＩP≦０．２[Ａ]ならばフェールと判定している。
特開平６−２１３２５７号公報 Also, as a method for detecting the position of the moving body, in a hydraulic driving force transmission device having a moving body that is housed in a housing and that slides in the axial direction by the electromagnetic force of the solenoid coil, it is generated in the solenoid coil according to the movement of the moving body. A position detection method for detecting a counter electromotive force to be detected and detecting a position of a moving body from a change in the counter electromotive force is known (see, for example, Patent Document 1). In this position detection method, when the current value flowing through the solenoid coil has a minimum value, the maximum value I 0 and the minimum value I P are extracted at a predetermined time interval (eg, 40 msec interval), and I 0 −I P > 0. .2 [A], it is determined that the spool is operating normally, and if I 0 -I P ≦ 0.2 [A], it is determined that the spool has failed.
JP-A-6-213257

しかしながら、上記の位置検出方法を適用して自動変速機のクラッチパック詰りを検出しようとする場合、クラッチパックではリニアソレノイドバルブのソレノイドコイルに流れる電流値がフィードバック制御されているため、ソレノイドコイルに発生した逆起電力を外乱として捉え、この逆起電力を打ち消すようにフィードバック制御される。このため、従来技術のようにソレノイドコイルの発生する逆起電力の極大値及び極小値を用いてクラッチパック詰りを検出しようとしても、極大値と極小値との差は極僅かであり検出は困難である。さらに、初期にファーストフィル（急速充填）制御を行なうと、すなわちデユーティ指令値を大きく変更すると、電流値の変化がスプール変位を起因として生じるのか、デユーティ指令値を大きく変更したことを原因として生じるのかを区別するのが困難となり、クラッチパック詰りを検出することが困難になる、という問題がある。   However, when applying the position detection method described above to detect a clutch pack clogging in an automatic transmission, the current value flowing through the solenoid coil of the linear solenoid valve is feedback controlled in the clutch pack. The counter electromotive force is regarded as a disturbance, and feedback control is performed so as to cancel the counter electromotive force. For this reason, even if it is attempted to detect clutch pack clogging using the maximum and minimum values of the back electromotive force generated by the solenoid coil as in the prior art, the difference between the maximum and minimum values is very small and difficult to detect. It is. In addition, if first fill (rapid filling) control is performed in the initial stage, that is, if the duty command value is changed greatly, whether the change in the current value is caused by spool displacement or the duty command value is changed greatly Is difficult to distinguish, and it is difficult to detect clutch pack clogging.

本発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、新たにセンサを追加することなく、ソレノイドコイルに流れる電流値を検出する既存の電流センサを用いてクラッチパックの詰りを検出することができるクラッチパック詰り検出方法、この方法を利用したクラッチパック詰り検出装置、及びクラッチパック詰り検出機能を備えたクラッチパックの油圧制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and detects clogging of a clutch pack using an existing current sensor that detects a current value flowing through a solenoid coil without adding a new sensor. It is an object of the present invention to provide a clutch pack clogging detection method capable of performing the above, a clutch pack clogging detection device using this method, and a clutch pack hydraulic control device having a clutch pack clogging detection function.

上記目的を達成するために、本発明のクラッチパック詰り検出方法は、電磁アクチュエータを備えたバルブにより流れる油量が制御される油供給路を介して作動油が充填されると共に、該電磁アクチュエータのソレノイドコイルに流れる電流値がフィードバックコントローラ出力値により目標電流値になるように制御されるクラッチパックのクラッチパック詰りを検出するクラッチパック詰り検出方法であって、前記フィードバックコントローラ出力値を検出し、検出されたフィードバックコントローラ出力値からノイズを除去し、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値を用いて、フィードバックコントローラ出力値の逆起電力を打ち消すように変化した部分を検出することにより、クラッチパックのクラッチパック詰りを検出するものである。 In order to achieve the above object, the clutch pack clogging detection method of the present invention is filled with hydraulic oil through an oil supply path in which the amount of oil flowing by a valve equipped with an electromagnetic actuator is controlled. A clutch pack clogging detection method for detecting clutch pack clogging of a clutch pack that is controlled so that a current value flowing through a solenoid coil becomes a target current value by a feedback controller output value, wherein the feedback controller output value is detected and detected. By removing noise from the feedback controller output value, and using the feedback controller output value after noise removal, the portion of the feedback controller output value that has changed so as to cancel back electromotive force is detected. Detect clogging Is shall.

本発明のクラッチパック詰り検出装置は、電磁アクチュエータを備えたバルブにより流れる油量が制御される油供給路を介して作動油が充填されると共に、該電磁アクチュエータのソレノイドコイルに流れる電流値がフィードバックコントローラ出力値により目標電流値になるように制御されるクラッチパックのクラッチパック詰りを検出するクラッチパック詰り検出装置であって、前記フィードバックコントローラ出力値を検出する信号検出手段と、検出されたフィードバックコントローラ出力値からノイズを除去する除去手段と、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値を用いて、フィードバックコントローラ出力値の逆起電力を打ち消すように変化した部分を検出することにより、クラッチパックのクラッチパック詰りを検出する詰り検出手段と、を含んで構成されている。 The clutch pack clogging detection device of the present invention is filled with hydraulic oil through an oil supply path in which the amount of oil flowing by a valve equipped with an electromagnetic actuator is controlled, and the current value flowing through the solenoid coil of the electromagnetic actuator is fed back. A clutch pack clogging detection device that detects clogging of a clutch pack that is controlled to a target current value based on a controller output value, the signal detection means for detecting the feedback controller output value, and the detected feedback controller Using the removal means to remove noise from the output value and the feedback controller output value after noise removal , the clutch pack of the clutch pack is clogged by detecting the portion of the feedback controller output value that has changed to cancel back electromotive force. Inspect It is configured to include a blockage detection means, a.

また、本発明のクラッチパックの油圧制御装置は、クラッチパックに連通されかつ該クラッチパックに作動油を供給する油供給路に設けられて該油供給路に流れる油量を制御するバルブと、前記バルブを駆動するソレノイドコイルを備えた電磁アクチュエータと、前記ソレノイドコイルに流れる電流値を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段で検出された電流値及び目標電流値に基づいて、前記ソレノイドコイルに流れる電流値が前記目標電流値になるように制御するためのフィードバックコントローラ出力値を出力するフィードバックコントローラと、前記フィードバックコントローラ出力値からノイズを除去する除去手段と、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値を用いて、フィードバックコントローラ出力値の逆起電力を打ち消すように変化した部分を検出することにより、クラッチパックのクラッチパック詰りを検出する詰り検出手段と、を含んで構成されている。 The hydraulic control device of the clutch pack of the present invention, a valve for controlling the amount of oil flowing in communication with the clutch pack and provided oil supply passage for supplying hydraulic fluid to the clutch pack to the oil supply passage An electromagnetic actuator having a solenoid coil for driving the valve; current detection means for detecting a current value flowing through the solenoid coil; and the solenoid based on a current value and a target current value detected by the current detection means A feedback controller that outputs a feedback controller output value for controlling the current value flowing through the coil to be the target current value, a removing means for removing noise from the feedback controller output value, and a feedback controller output after noise removal using the value, the counter electromotive feedback controller output value By detecting the changed portion so as to cancel the force is configured to include a jam detection means for detecting clogging clutch pack of the clutch pack, the.

上記の各発明において、クラッチパックが詰まったことによりソレノイドコイルに発生した逆起電力は外乱となるため、フィードバックコントローラ出力値は逆起電力を打ち消すように生成される。したがって、フィードバックコントローラ出力値を検出し、検出したフィードバックコントローラ出力値からノイズを除去し、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値を用いて、フィードバックコントローラ出力値の逆起電力を打ち消すように変化した部分を検出することによりクラッチパックのクラッチパック詰りを検出することができる。   In each of the above inventions, since the back electromotive force generated in the solenoid coil due to the clutch pack being clogged becomes a disturbance, the feedback controller output value is generated so as to cancel the back electromotive force. Therefore, the feedback controller output value is detected, noise is removed from the detected feedback controller output value, and the portion of the feedback controller output value that has changed so as to cancel the back electromotive force is canceled using the feedback controller output value after noise removal. By detecting this, it is possible to detect clogging of the clutch pack.

以上説明したように、本発明によれば、フィードバックコントローラ出力値を検出し、検出されたフィードバックコントローラ出力値からノイズを除去し、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値を用いてクラッチパックのクラッチパック詰りを検出しているため、新たにセンサを追加することなく、クラッチパックの詰りを検出することができる、という効果が得られる。   As described above, according to the present invention, the feedback controller output value is detected, noise is removed from the detected feedback controller output value, and the clutch pack of the clutch pack is clogged using the feedback controller output value after noise removal. Therefore, it is possible to detect the clogging of the clutch pack without adding a new sensor.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、複数のクラッチプレート１２、１４が収納された車両用自動変速機のクラッチパック１０には、作動油をクラッチパック１０内に充填するための油供給路１６が連通されている。油供給路１６の途中には、アキュムレータ１８が取り付けられ、アキュムレータ１８の取り付け位置より上流側には、油供給路１６に流れる油量を制御するクラッチパックの油圧制御装置を構成するリニアソレノイドバルブ２０が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, an oil supply passage 16 for filling hydraulic oil into the clutch pack 10 is communicated with the clutch pack 10 of the automatic transmission for vehicles in which a plurality of clutch plates 12 and 14 are housed. Yes. An accumulator 18 is attached in the middle of the oil supply path 16, and a linear solenoid valve 20 constituting a hydraulic control device for a clutch pack that controls the amount of oil flowing through the oil supply path 16 is located upstream of the position where the accumulator 18 is attached. Is attached.

リニアソレノイドバルブ２０は、ソレノイドコイル２２を備えた電磁アクチュエータ、及び先端側にスプール２４が形成されると共に、ソレノイドコイル２２の電磁力によって軸方向に移動可能に設けられたプランジャ２６から構成されている。   The linear solenoid valve 20 includes an electromagnetic actuator provided with a solenoid coil 22 and a plunger 26 provided with a spool 24 formed at the tip side and movable in the axial direction by the electromagnetic force of the solenoid coil 22. .

図２に示すように、ソレノイドコイル２２の一端は車載バッテリに接続され、ソレノイドコイル２２の他端は電流制御回路に接続されている。電流制御回路は、電界効果トランジスタＴｒ、保護用のツェナーダイオードＤ、パルス幅変調器（ＰＷＭ）２６、フィードバックコントローラ２８、減算器３０、及びソレノイドコイル２２に流れる実電流を検出するための電流センサとしての電流検出抵抗Ｒｓを含んで構成されている。   As shown in FIG. 2, one end of the solenoid coil 22 is connected to the in-vehicle battery, and the other end of the solenoid coil 22 is connected to the current control circuit. The current control circuit is a current sensor for detecting the actual current flowing through the field effect transistor Tr, the protective Zener diode D, the pulse width modulator (PWM) 26, the feedback controller 28, the subtractor 30, and the solenoid coil 22. Current detection resistor Rs.

ＰＷＭ２６の出力端は電界効果トランジスタＴｒのゲートに接続されている。電界効果トランジスタＴｒドレインはソレノイドコイル２２の他端に接続されている。ツエナーダイオードＤのカソードは電界効果トランジスタＴｒのドレインに接続され、ツエナーダイオードＤのアノードは電界効果トランジスタＴｒのソースに接続されている。   The output terminal of the PWM 26 is connected to the gate of the field effect transistor Tr. The field effect transistor Tr drain is connected to the other end of the solenoid coil 22. The cathode of the Zener diode D is connected to the drain of the field effect transistor Tr, and the anode of the Zener diode D is connected to the source of the field effect transistor Tr.

電流検出抵抗Ｒｓの一端は、電界効果トランジスタＴｒのソースに接続され、他端は減算器３０の−端子に接続されている。減算器３０の＋端子には、指令油圧を得るための電流指令としての目標電流値が入力されており、減算器３０の出力端は、フィードバックコントローラ２８の入力端に接続されている。   One end of the current detection resistor Rs is connected to the source of the field effect transistor Tr, and the other end is connected to the − terminal of the subtractor 30. A target current value as a current command for obtaining a command oil pressure is input to the + terminal of the subtracter 30, and the output terminal of the subtracter 30 is connected to the input terminal of the feedback controller 28.

フィードバックコントローラ２８の出力端は、ＰＷＭ２６の入力端に接続されると共に、マイクロコンピュータで構成されたパック詰り判定器３２に接続されている。フィードバックコントローラ２８は、比例積分微分器で構成することができる。   The output terminal of the feedback controller 28 is connected to the input terminal of the PWM 26 and is also connected to a pack jamming determination device 32 constituted by a microcomputer. The feedback controller 28 can be composed of a proportional integral differentiator.

次に、本実施の形態の動作及びパック詰り判定器で実行されるパック詰り判定ルーチンについて説明する。   Next, an operation of the present embodiment and a pack jamming determination routine executed by the pack jammer will be described.

ソレノイドコイル２２に流れる電流値は、電流検出抵抗Ｒｓで検出され、減算器３０に入力される。減算器３０には、電流目標値が入力されているので、電流目標値から検出された電流値を減算した偏差がフィードバックコントローラ２８に入力される。フィードバックコントローラ２８では、偏差を０にするフィードバックコントローラ出力値、すなわちソレノイドコイル２２に流れる電流値を電流目標値に制御するためのフィードバックコントローラ出力値が生成される。生成されたフィードバックコントローラ出力値、すなわちフィードバック制御信号は、ＰＷＭ２６に入力され、ＰＷＭ２６から所定デューティ比の駆動信号が出力される。この駆動信号は、電界効果トランジスタＴｒのゲートに入力され、電界効果トランジスタＴｒは、この駆動信号によりオンオフ制御される。これによってソレノイドコイルに流れる電流がフィードバック制御され、この結果油供給路に流れる油量が制御される。これによって、クラッチパック内の油圧は、図４に示すように時間の経過と共に上昇し、クラッチパックの詰りが発生した後所定時間後に油圧が静定することになる。   The value of the current flowing through the solenoid coil 22 is detected by the current detection resistor Rs and input to the subtracter 30. Since the current target value is input to the subtracter 30, a deviation obtained by subtracting the detected current value from the current target value is input to the feedback controller 28. In the feedback controller 28, a feedback controller output value for making the deviation zero, that is, a feedback controller output value for controlling the current value flowing through the solenoid coil 22 to the current target value is generated. The generated feedback controller output value, that is, a feedback control signal is input to the PWM 26, and a drive signal having a predetermined duty ratio is output from the PWM 26. This drive signal is input to the gate of the field effect transistor Tr, and the field effect transistor Tr is ON / OFF controlled by this drive signal. As a result, the current flowing through the solenoid coil is feedback-controlled, and as a result, the amount of oil flowing through the oil supply path is controlled. As a result, the hydraulic pressure in the clutch pack rises as time passes as shown in FIG. 4, and the hydraulic pressure is stabilized after a predetermined time after the clogging of the clutch pack occurs.

クラッチパックが詰まると油流量が低下して油圧が急上昇するため、スプールにフィードバック圧が作用し、スプールが変位する。また、クラッチパックが詰まった後、指令油圧と実油圧とが等しくなって油圧が静定した場合にも油流量が低下するためスプールが変位する。   When the clutch pack is clogged, the oil flow rate decreases and the hydraulic pressure increases rapidly, so that the feedback pressure acts on the spool and the spool is displaced. Further, after the clutch pack is clogged, the oil flow rate is lowered and the spool is displaced even when the command oil pressure and the actual oil pressure become equal and the oil pressure is stabilized.

スプールの変位により、リニアソレノイドのプランジャが変位し、ソレノイドコイルに逆起電力が発生する。   Due to the displacement of the spool, the plunger of the linear solenoid is displaced, and a back electromotive force is generated in the solenoid coil.

クラッチパックが詰まったことにより発生した逆起電力、及び油圧が静定したことにより発生した逆起電力は、フィードバックコントローラ２８に外乱として入力されるため、フィードバックコントローラ２８から出力されるフィードバック制御信号、すなわちフィードバックコントローラ出力値は、図５に示すように１．８秒から２．８秒の時間帯において低下し、逆起電力を打ち消すように作用する。   The back electromotive force generated when the clutch pack is clogged and the back electromotive force generated when the hydraulic pressure is settled are input as disturbances to the feedback controller 28. Therefore, a feedback control signal output from the feedback controller 28, That is, as shown in FIG. 5, the feedback controller output value decreases in the time period from 1.8 seconds to 2.8 seconds, and acts to cancel back electromotive force.

パック詰り判定器３２では、図３のステップ１００においてフィードバックコントローラ出力値を取り込んでデジタル変換することでフィードバックコントローラ出力値（Ｉａ）を計測する。次のステップ１０２では、ソフトウエアによるローパスフィルタ処理により所定周波数帯域（例えば、２Ｈｚ以下）のフィードバックコントローラ出力値のみを抽出し、他の成分を除去することで、ノイズ除去を行ない、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値（Ｉｂ）を求める。   The pack jamming determination unit 32 measures the feedback controller output value (Ia) by taking the feedback controller output value and converting it into digital at step 100 of FIG. In the next step 102, only a feedback controller output value in a predetermined frequency band (for example, 2 Hz or less) is extracted by low-pass filter processing by software, and noise is removed by removing other components, and after noise removal. A feedback controller output value (Ib) is obtained.

次のステップ１０４では、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値（Ｉｂ）のレベルと予め定められた閾値（Ｉｃ−２Δ）とを比較し、フィードバックコントローラ出力値のレベルが閾値未満となったときにクラッチパック詰り発生と判定し、ステップ１０６において、クラッチパック詰り発生を記憶するためのフラグ（図示せず）をセットする。   In the next step 104, the level of the feedback controller output value (Ib) after noise removal is compared with a predetermined threshold (Ic-2Δ), and when the level of the feedback controller output value becomes less than the threshold, the clutch It is determined that the pack is clogged, and in step 106, a flag (not shown) for storing the occurrence of clutch pack clogging is set.

この閾値（Ｉｃ−２Δ）は、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値の定常状態でのレベル（Ｉｃ）から定常状態におけるノイズレベルΔを余裕を持たせて２倍して定めた値２Δを減算した値で定められている。   This threshold value (Ic-2Δ) is obtained by subtracting a value 2Δ determined by doubling the noise level Δ in the steady state with a margin from the level (Ic) in the steady state of the feedback controller output value after noise removal. It is determined by the value.

一方、ステップ１０４で否定判断されたときは、ステップ１０８においてフィードバックコントローラ出力値（Ｉｂ）のレベルと予め定められた閾値（Ｉｃ−Δ）とを比較し、フィードバックコントローラ出力値のレベルが閾値未満となったときに油圧が静定したと判定し、ステップ１１０において油圧静定判定フラグ（図示せず）をセットする。   On the other hand, when a negative determination is made in step 104, the level of the feedback controller output value (Ib) is compared with a predetermined threshold (Ic−Δ) in step 108, and the level of the feedback controller output value is less than the threshold. When it becomes, it is determined that the hydraulic pressure has stabilized, and a hydraulic pressure stabilization determination flag (not shown) is set in step 110.

上記のようにクラッチパック詰りを検出することができるので、クラッチパック詰りのタイミングを所定期間毎に記憶し、クラッチパック詰りのタイミングが所定時間以上遅延したか否かを判定することで、クラッチプレートが磨耗したか否かを判定することができる。この場合、クラッチパック詰りのタイミングが所定時間以上遅延したときにクラッチプレートが磨耗したと判定する。   Since clutch pack clogging can be detected as described above, the clutch pack clogging timing is stored for each predetermined period, and it is determined whether the clutch pack clogging timing has been delayed for a predetermined time or more. It can be determined whether or not the wear has occurred. In this case, it is determined that the clutch plate is worn when the clutch pack clogging timing is delayed for a predetermined time or more.

また、クラッチパック詰りを検出することができるので、クラッチパックを油で充填した後スイープアップ制御（油圧制御）に移るタイミングを早くすることができ、これによって変速動作を速やかに完了することができる。また、スイープアップ制御に移るタイミングを適切に制御することができるので、スイープアップ制御に移るタイミングを決定するための適合工数を低減することができると共に、変速ショックを防止することができる。   In addition, since it is possible to detect clogging of the clutch pack, it is possible to advance the timing for shifting to the sweep-up control (hydraulic control) after filling the clutch pack with oil, and thereby the speed change operation can be completed quickly. . In addition, since the timing for shifting to the sweep-up control can be controlled appropriately, the number of man-hours for determining the timing for shifting to the sweep-up control can be reduced, and a shift shock can be prevented.

さらに、指令油圧と実油圧とが等しくなったことを検知することにより、スイープアップ制御に移るタイミングを早くすることができ、変速を早く完了することができる。   Furthermore, by detecting that the command hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure are equal, the timing for shifting to the sweep-up control can be advanced, and the shift can be completed quickly.

なお、上記では、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値が、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値の定常状態での値から定常状態におけるノイズレベルによって定めた値を減算した値より小さくなった時点をクラッチパック詰りとして検出する例について説明したが、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値が、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値の定常状態での値から定常状態におけるノイズレベルによって定めた値を減算した値より小さくなり、かつノイズが除去されたフィードバックコントローラ出力値の傾きが所定値以上になった時点をクラッチパック詰りとして検出してもよい。   In the above description, the time when the feedback controller output value after noise removal becomes smaller than the value obtained by subtracting the value determined by the noise level in the steady state from the value in the steady state of the feedback controller output value after noise removal is the clutch. Although the example of detecting as clogging has been described, the feedback controller output value after noise removal is less than the value determined by the noise level in the steady state from the steady state value of the feedback controller output value after noise removal. A point in time when the slope of the feedback controller output value from which noise has been reduced and the feedback controller output value has exceeded a predetermined value may be detected as a clutch pack jam.

また、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値が、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値の定常状態での値から定常状態におけるノイズレベルによって定めた値を減算した値より小さくなり、かつノイズが除去されたフィードバックコントローラ出力値の時間変化と予め定められた近似曲線との一致度が高くなった時点をクラッチパック詰りとして検出してもよい。   In addition, the feedback controller output value after noise removal is smaller than the value obtained by subtracting the value determined by the noise level in the steady state from the steady state value of the feedback controller output value after noise removal, and the noise is removed. A point in time when the degree of coincidence between the time change of the feedback controller output value and a predetermined approximate curve becomes high may be detected as a clutch pack clogging.

本発明が適用可能なクラッチパック及び油圧制御装置の一部分を示す図である。It is a figure which shows a part of clutch pack and hydraulic control apparatus which can apply this invention. 本発明の実施の形態のソレノイドコイルに流れる電流を制御する電流制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the current control apparatus which controls the electric current which flows into the solenoid coil of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のパック詰り判定器で実行されるパック詰り判定ルーチンを示す流れ図である。It is a flowchart which shows the pack jamming determination routine performed with the pack jamming determination device of embodiment of this invention. 本実施の形態のクラッチパック内の油圧の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the oil pressure in the clutch pack of this Embodiment. 本実施の形態のコントローラ出力の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the controller output of this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ クラッチパック
２０ リニアソレノイドバルブ
２２ ソレノイドコイル 10 Clutch pack 20 Linear solenoid valve 22 Solenoid coil

Claims (9)

電磁アクチュエータを備えたバルブにより流れる油量が制御される油供給路を介して作動油が充填されると共に、該電磁アクチュエータのソレノイドコイルに流れる電流値がフィードバックコントローラ出力値により目標電流値になるように制御されるクラッチパックのクラッチパック詰りを検出するクラッチパック詰り検出方法であって、
前記フィードバックコントローラ出力値を検出し、
検出されたフィードバックコントローラ出力値からノイズを除去し、
ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値を用いて、フィードバックコントローラ出力値の逆起電力を打ち消すように変化した部分を検出することにより、クラッチパックのクラッチパック詰りを検出するクラッチパック詰り検出方法。 The hydraulic oil is filled through an oil supply path in which the amount of oil flowing by a valve equipped with an electromagnetic actuator is controlled, and the current value flowing through the solenoid coil of the electromagnetic actuator becomes a target current value based on the feedback controller output value. A clutch pack jam detection method for detecting clutch pack jam of a clutch pack controlled by
Detecting the feedback controller output value;
Removes noise from the detected feedback controller output value,
A clutch pack clogging detection method for detecting clogging of a clutch pack by detecting a portion of the feedback controller output value that has changed so as to cancel back electromotive force using the feedback controller output value after noise removal. ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値が、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値の定常状態での値から定常状態におけるノイズレベルによって定めた値を減算した値より小さくなった時点をクラッチパック詰りとして検出する請求項１記載のクラッチパック詰り検出方法。   Clutch pack clogging is detected when the feedback controller output value after noise reduction becomes smaller than the value obtained by subtracting the value determined by the noise level in the steady state from the steady state value of the feedback controller output value after noise removal. The clutch pack clogging detection method according to claim 1. ローパスフィルタ処理により前記ノイズを除去する請求項１または請求項２記載のクラッチパック詰り検出方法。   The clutch pack clogging detection method according to claim 1 or 2, wherein the noise is removed by low-pass filter processing. 電磁アクチュエータを備えたバルブにより流れる油量が制御される油供給路を介して作動油が充填されると共に、該電磁アクチュエータのソレノイドコイルに流れる電流値がフィードバックコントローラ出力値により目標電流値になるように制御されるクラッチパックのクラッチパック詰りを検出するクラッチパック詰り検出装置であって、
前記フィードバックコントローラ出力値を検出する信号検出手段と、
検出されたフィードバックコントローラ出力値からノイズを除去する除去手段と、
ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値を用いて、フィードバックコントローラ出力値の逆起電力を打ち消すように変化した部分を検出することにより、クラッチパックのクラッチパック詰りを検出する詰り検出手段と、
を含むクラッチパック詰り検出装置。 The hydraulic oil is filled through an oil supply path in which the amount of oil flowing by a valve equipped with an electromagnetic actuator is controlled, and the current value flowing through the solenoid coil of the electromagnetic actuator becomes a target current value based on the feedback controller output value. A clutch pack clogging detection device that detects clogging of a clutch pack controlled by a clutch pack,
Signal detection means for detecting the feedback controller output value;
Removing means for removing noise from the detected feedback controller output value;
Clogging detection means for detecting clutch pack clogging of the clutch pack by detecting a portion of the feedback controller output value that has changed so as to cancel back electromotive force using the feedback controller output value after noise removal,
Clutch pack clogging detection device. 前記詰り検出手段は、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値が、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値の定常状態での値から定常状態におけるノイズレベルによって定めた値を減算した値より小さくなった時点をクラッチパック詰りとして検出する請求項４記載のクラッチパック詰り検出装置。   The clogging detection means detects a point in time when the feedback controller output value after noise removal becomes smaller than a value obtained by subtracting a value determined by a noise level in a steady state from a value in a steady state of the feedback controller output value after noise removal. The clutch pack clogging detection device according to claim 4, which is detected as a clutch pack clogging. 前記除去手段は、ローパスフィルタ処理により前記ノイズを除去する請求項４または請求項５記載のクラッチパック詰り検出装置。   The clutch pack clogging detection device according to claim 4 or 5, wherein the removing means removes the noise by low-pass filter processing. クラッチパックに連通されかつ該クラッチパックに作動油を供給する油供給路に設けられて該油供給路に流れる油量を制御するバルブと、
前記バルブを駆動するソレノイドコイルを備えた電磁アクチュエータと、
前記ソレノイドコイルに流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段で検出された電流値及び目標電流値に基づいて、前記ソレノイドコイルに流れる電流値が前記目標電流値になるように制御するためのフィードバックコントローラ出力値を出力するフィードバックコントローラと、
前記フィードバックコントローラ出力値からノイズを除去する除去手段と、
ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値を用いて、フィードバックコントローラ出力値の逆起電力を打ち消すように変化した部分を検出することにより、クラッチパックのクラッチパック詰りを検出する詰り検出手段と、
を含むクラッチパックの油圧制御装置。 A valve for controlling the amount of oil flowing in communication with the clutch pack and provided oil supply passage for supplying hydraulic fluid to the clutch pack to the oil supply passage,
An electromagnetic actuator comprising a solenoid coil for driving the valve;
Current detecting means for detecting a current value flowing through the solenoid coil;
A feedback controller that outputs a feedback controller output value for controlling the current value flowing through the solenoid coil to be the target current value based on the current value and the target current value detected by the current detection unit;
Removing means for removing noise from the feedback controller output value;
Clogging detection means for detecting clutch pack clogging of the clutch pack by detecting a portion of the feedback controller output value that has changed so as to cancel back electromotive force using the feedback controller output value after noise removal,
Including clutch pack hydraulic control device. 前記詰り検出手段は、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値が、ノイズ除去後のフィードバックコントローラ出力値の定常状態での値から定常状態におけるノイズレベルによって定めた値を減算した値より小さくなった時点をクラッチパック詰りとして検出する請求項７記載のクラッチパックの油圧制御装置。   The clogging detection means detects a point in time when the feedback controller output value after noise removal becomes smaller than a value obtained by subtracting a value determined by a noise level in a steady state from a value in a steady state of the feedback controller output value after noise removal. 8. The clutch pack hydraulic control device according to claim 7, wherein the clutch pack hydraulic pressure detection is detected as a clutch pack clogging. 前記除去手段は、ローパスフィルタ処理により前記ノイズを除去する請求項７または請求項８記載のクラッチパックの油圧制御装置。   The clutch pack hydraulic control device according to claim 7 or 8, wherein the removing means removes the noise by low-pass filter processing.
JP2004083411A 2004-03-22 2004-03-22 Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device Expired - Fee Related JP4545465B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004083411A JP4545465B2 (en) 2004-03-22 2004-03-22 Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004083411A JP4545465B2 (en) 2004-03-22 2004-03-22 Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005273673A JP2005273673A (en) 2005-10-06
JP4545465B2 true JP4545465B2 (en) 2010-09-15

Family

ID=35173591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004083411A Expired - Fee Related JP4545465B2 (en) 2004-03-22 2004-03-22 Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4545465B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08277956A (en) * 1995-04-03 1996-10-22 Aisin Aw Co Ltd Solenoid driving device
JPH11241739A (en) * 1997-12-16 1999-09-07 Caterpillar Inc Filling completion detector arrangement for fluid operating clutch

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08277956A (en) * 1995-04-03 1996-10-22 Aisin Aw Co Ltd Solenoid driving device
JPH11241739A (en) * 1997-12-16 1999-09-07 Caterpillar Inc Filling completion detector arrangement for fluid operating clutch

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005273673A (en) 2005-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930001020B1 (en) Fluid pressure controller
EP0515563B1 (en) End of fill detector for a hydraulic clutch
CN109477593B (en) Linear solenoid valve
US6560088B1 (en) Method and circuit arrangement for reducing noise produced by electromagnetically actuated devices
US20160061347A1 (en) Valve control apparatus
JP2006298192A (en) Brake control device
US7159506B2 (en) State detecting device for load element receiving load of working fluid and state detecting device for fluid pressure control circuit
JP2005038390A5 (en)
JP4545465B2 (en) Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device
US20170037805A1 (en) Pressure accumulator device for a motor vehicle fuel injection system, and method for operating a pressure accumulator device of said type
JP2000283325A (en) Control device for proportional solenoid valve
JP4862064B2 (en) Electronic control device
JP4540372B2 (en) Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device
JP4911716B2 (en) Hydraulic control device and hydraulic control method for hydraulic clutch
JP4611634B2 (en) How to improve brake system operation
KR20190057138A (en) Operation of fuel injector with hydraulic stop function
US10914263B2 (en) Determination of a point in time of a predetermined state of a fuel injector
CN111795143A (en) Method for operating a hydraulic valve of a motor vehicle transmission and motor vehicle transmission
JP4265455B2 (en) Clutch pack clogging detection method and apparatus, and clutch pack hydraulic control device
KR101219692B1 (en) Trouble diagnosis device of solenoid valve
JP6881163B2 (en) Vehicle braking control device
US20200309260A1 (en) Shift control device for automatic transmission
JP2005516838A5 (en)
KR101967306B1 (en) Apparatus of controlling solenoid valve and control method of thereof
JP5185093B2 (en) Hydraulic system for work vehicle and hydraulic system control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070305

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100622

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100630

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees