JP4542828B2 - Load fluctuation detection device and seat - Google Patents
Load fluctuation detection device and seat Download PDFInfo
- Publication number
- JP4542828B2 JP4542828B2 JP2004165086A JP2004165086A JP4542828B2 JP 4542828 B2 JP4542828 B2 JP 4542828B2 JP 2004165086 A JP2004165086 A JP 2004165086A JP 2004165086 A JP2004165086 A JP 2004165086A JP 4542828 B2 JP4542828 B2 JP 4542828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- load
- torsion bar
- detection device
- pickup coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 description 36
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 5
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000036391 respiratory frequency Effects 0.000 description 1
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
本発明は、荷重変動によってねじり角度が変化するトーションバーを用いた荷重変動検出装置及び該荷重変動検出装置を備えたシートに関する。 The present invention relates to a load fluctuation detection device using a torsion bar whose torsion angle changes due to load fluctuation and a seat provided with the load fluctuation detection device.
例えば、エアバックの作動制御を自動で切り換えるために、シートに着座した乗員が大人であるか、子供であるかを自動で区別して、エアバックの作動制御部にフィードバックする技術として、人の体重を自動検知する機構を備えたシートが知られている。通常は、クッション材としてウレタンフォームを用いているため、かかるウレタンフォームを支持し、車体フロアに鉛直方向に配置されたコイルスプリングの変位量を測定し、変位量の大小によって重量を検知することが行われている。
一方、近年、特許文献1に示されているように、シートクッション部に設けられるクッション材を、シートクッション部の後部に配設したトーションバーにより弾性的に支持し、クッションフレームに張設したシートが開示されている。
On the other hand, in recent years, as disclosed in
特許文献1に開示されたシートは、厚手のウレタンフォームをフレーム上に載置する構造ではないため、より軽量なシートを提供できる。しかしながら、かかるシートにおいては、上記のコイルスプリングのように鉛直方向に変位するものではないため、従来の重量検知手段を用いることはできない。歪みセンサをトーションバーに付設することにより、該トーションバーのねじれによる歪みを測定することが考えられるが、トーションバーには、人が着座したときばかりでなく、体動や走行中の振動による負荷荷重の変動によって繰り返しねじりトルクが付与されるため、歪みセンサを付設した場合には耐久性の点で問題がある。この点、シートに限らず、トーションバーを用いて負荷を弾性的に支持する負荷支持体の荷重変動を検知しようとする場合にも同様の問題がある。
Since the sheet | seat disclosed by
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、トーションバーを用いて負荷を弾性的に支持する負荷支持体に付加される荷重変動を簡易な構造で感度良く検知でき、かつ耐久性に優れた荷重変動検出装置及び該荷重変動検出装置を備えたシートを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above points, and can detect a load variation applied to a load support that elastically supports a load using a torsion bar with a simple structure and is excellent in durability. It is an object of the present invention to provide a load variation detection device and a seat including the load variation detection device.
上記した課題を解決するため、請求項1記載の発明では、負荷支持体に連結され、荷重変動によってねじり角度が変化するトーションバーと、
前記荷重変動によって歪まない磁性棒部材と、
前記トーションバー及び磁性棒部材をまとめてそれらの周囲に巻回される励磁コイルと、
前記トーションバーの周囲に巻回される第1のピックアップコイルと、
前記磁性棒部材の周囲に巻回される第2のピックアップコイルと、
前記第1のピックアップコイルと第2のピックアップコイルとの出力値の差分を出力する差分出力手段と
を備えることを特徴とする荷重変動検出装置を提供する。
請求項2記載の発明では、前記負荷支持体がシートであり、前記トーションバーが、シートクッション部に配設されるシートクッション用のクッション部材を弾性的に支持するため、シートクッション部に幅方向に沿って配設されたものであることを特徴とする請求項1記載の荷重変動検出装置を提供する。
請求項3記載の発明では、前記負荷支持体がシートであり、前記トーションバーが、シートバック部に配設されるシートバック用のクッション部材を弾性的に支持するため、シートバック部に幅方向に沿って配設されたものであることを特徴とする請求項1記載の荷重変動検出装置を提供する。
請求項4記載の発明では、請求項2又は3に記載の荷重変動検出装置を備えることを特徴とするシートを提供する。
In order to solve the above-described problem, in the invention according to
A magnetic bar member that is not distorted by the load variation;
An exciting coil in which the torsion bar and the magnetic bar member are collectively wound around them;
A first pickup coil wound around the torsion bar;
A second pickup coil wound around the magnetic bar member;
There is provided a load fluctuation detecting device comprising difference output means for outputting a difference between output values of the first pickup coil and the second pickup coil.
According to a second aspect of the present invention, the load support body is a seat, and the torsion bar elastically supports a cushion member for the seat cushion disposed in the seat cushion portion. The load variation detecting device according to
According to a third aspect of the present invention, the load support is a seat, and the torsion bar elastically supports a cushion member for the seat back disposed in the seat back portion. The load variation detecting device according to
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a seat comprising the load fluctuation detecting device according to the second or third aspect.
本発明は、荷重変動によってねじり角度が変化するトーションバーと、荷重変動によって歪まない磁性棒部材とを備え、トーションバー及び磁性棒部材をまとめてそれらの周囲に巻回される励磁コイルにより励磁し、トーションバーの周囲に巻回される第1のピックアップコイルから出力される電圧値と、磁性棒部材の周囲に巻回される第2のピックアップコイルから出力される電圧値との差分を出力する構造である。従って、トーションバーの僅かなねじり角度の変動を感度良く検出できる。また、トーションバーや磁性棒部材は、励磁コイル及び各ピックアップコイルに取り囲まれて遊挿される配置関係となり、トーションバーに直接固着されるものではないため、トーションバーに歪みゲージを直接固着する場合と比較して耐久性に優れている。 The present invention includes a torsion bar whose torsion angle changes due to load fluctuations and a magnetic bar member that does not distort due to load fluctuations, and is excited by an excitation coil that is wound around the torsion bar and the magnetic bar members together. The difference between the voltage value output from the first pickup coil wound around the torsion bar and the voltage value output from the second pickup coil wound around the magnetic bar member is output. It is a structure. Therefore, it is possible to detect a slight fluctuation of the torsion angle of the torsion bar with high sensitivity. In addition, the torsion bar and the magnetic bar member are disposed so as to be surrounded by the excitation coil and each pickup coil and loosely inserted, and are not directly fixed to the torsion bar. Compared with durability.
また、上記したように各ピックアップコイルの差分を出力する構成で、トーションバーの僅かなねじり角度の変動も検知できることから、例えば、シートに適用した場合には、乗員の体重検知を行うことができることはもとより、呼吸や脈波などによって筋肉を介してクッション材に伝達される僅かな体動、あるいは乗車中に伝達される振動などによる負荷支持体(シート)に付加される荷重変動も検知できる。従って、かかる体動などによる荷重変動を時系列で検知することにより、得られたデータを処理し、呼吸数や呼吸周波数などを算出して呼吸のゆらぎや呼吸に伴う体動の大きさを得たりすることにより、あるいは心拍や脈波の時系列の変動を得たりすることにより、乗員の心身状態の変化(覚醒状態か睡眠状態かなど)を捉えるセンサとして利用するのに好適である。 In addition, since the difference between each pickup coil is output as described above, it is possible to detect slight fluctuations in the torsion angle of the torsion bar. For example, when applied to a seat, the weight of the occupant can be detected. In addition to this, it is possible to detect a slight body movement transmitted to the cushion material through the muscles due to breathing or pulse waves, or a load variation applied to the load support (seat) due to vibration transmitted during riding. Therefore, by detecting load fluctuations due to such body movements in time series, the obtained data is processed, and the respiratory rate and respiratory frequency are calculated to obtain respiratory fluctuations and the magnitude of body movements associated with breathing. It is suitable for use as a sensor that captures changes in the state of mind and body of the occupant (whether they are awake or sleep, etc.).
以下、図面に示した実施形態に基づき本発明をさらに詳細に説明する。図1〜図3は、本発明の一の実施形態に係る荷重変動検出装置1を説明するための図である。本実施形態においては、荷重変動検出装置1を乗物用のシート100に装着している。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on embodiments shown in the drawings. 1-3 is a figure for demonstrating the load
このシート100は、クッションフレーム110に張設されるベースクッション材120を備えて構成される。クッションフレーム110の後部には、幅方向に沿って配設され、本実施形態の荷重変動検出装置1を構成するトーションバー2が設けられており、ベースクッション材120は、このトーションバー2に弾性的に支持される。具体的には、トーションバー2の一端側と他端側に設けられたアーム部材111により支持され、幅方向に沿って配設される支持フレーム112にベースクッション材120の後部121が連結され、前部122がクッションフレーム110の前部フレーム113に係合されて配設される。
The
ベースクッション材120の上部には表層クッション材130が配設される。表層クッション材130は、後部において上記ベースクッション材120に連結されると共に、バックフレーム140に張設される背部用クッション材150の下部と連結されている。なお、本実施形態においては、ベースクッション材120の上部に別部材からなる表層クッション材130を設けており、これらを併せて座部用クッション材を構成しているが、座部用クッション材は、このような積層構造ではなく、1枚のみであっても良いし、また、3層以上の積層構造とすることもできる。
A
なお、本実施形態のように、座部用クッション材として、ベースクッション材120と表層クッション材130とからなる構成とすることにより、ベースクッション材120が、トーションバー2の弾性力によって張力が付与されているため、フロア振動を効果的に除振し、表層クッション材130への振動伝達を減殺することができる。一方、表層クッション材130は、クッションフレーム110に低い張力で張られている。これにより、着座時において人の筋肉(特に、臀部筋肉)の圧迫が小さく、血管の拡張・収縮運動、呼吸あるいは体動などによる筋肉運動を妨げない。この結果、荷重変動検出装置1によって収集される荷重変動の信号データへの外部振動ノイズの混入が小さくなり、トーションバー2の僅かなねじれ変動として現れる呼吸等に起因する圧力変動(荷重変動)信号をより正確に検出することができる。
As in the present embodiment, the
座部用クッション材を構成する表層クッション材130及び背部用クッション材150は、二次元のネット材、薄型のウレタン材などから形成することもできるが、臀部筋肉等への圧迫をより小さくするためには、これらをクッションフレーム110に張設した際のバネ特性が、臀部筋肉等のバネ特性にできるだけ近似した構成であることが好ましい。このような特性を有するクッション材としては、本出願人が、例えば、特開2002−336076公報に開示した反力の小さな立体編物等を用いることが好ましい。立体編物は、例えば、ダブルラッセル編機等を用いて形成され、所定間隔をおいて位置する一対のグランド編地間に連結糸を往復させて編成される。なお、ベースクッション材120も、表層クッション材130と同様に、二次元のネット材や立体編物等を用いることができる。
The
本実施形態の荷重変動検出装置1は、上記したトーションバー2と、該トーションバー2に並列して設けられる磁性棒部材3とを備えて構成される。トーションバー2は、上記したように座部用クッション材を構成するベースクッション材120を支持するため、人が着座した場合、呼吸等により体動が生じた場合など、荷重変動が生じた場合にねじり角度が変化する。これに対し、磁性棒部材3は、このような荷重変動が生じてもねじられない、すなわち歪まないように配置される。なお、磁性棒部材3は荷重変動によって歪まない限り、トーションバー2に対して並列配置されていなくてもよく、それによっても後述のような出力値の差を得ることはできるが、図2及び図3に示したように並列配置することにより、省スペース化に資する。
The load
トーションバー2の周囲には、図2及び図3に示したように、第1のピックアップコイル4が一方向に巻回されて設けられ、磁性棒部材3の周囲にはこの第1のピックアップコイル4とは逆方向となるように巻回される第2のピックアップコイル5が設けられる。そして、これらをコイルケース7内に収容し、その周囲に励磁コイル6が巻回される。かかる構成とすることにより、磁性棒部材3は、コイルケース7を介してトーションバー2によって支持されることになり、荷重変動の影響を受けないように配置することができる。但し、振動などにより揺れて異音が発生することを防ぐため、揺れ防止のために、クッションフレーム110の任意部位等に係止させる構成としても良い。なお、磁性棒部材3は磁性材料から形成されていればよいが、トーションバー2と同じ材料を用いることもできる。また、磁性棒部材3は、トーションバー2に巻回される第1のピックアップコイル4からの出力値と、該磁性棒部材3に巻回される第2のピックアップコイル5からの出力値との差分を取得するために配設されるものであり、かかる機能を果たすことができればよく、その長さも限定されず、図1及び図2に示したように、第2のピックアップコイル5を巻回させるのに必要な長さを備えていればよい。また、第1のピックアップコイル4及び第2のピックアップコイル5からの各出力値は、制御回路からなる差分出力手段によって両者の差分がとられ、出力される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
本実施形態によれば、図示しない交流電源から励磁コイル6に誘導電流を流す。人が着座した場合には、座部用クッション材を構成する表層クッション材130及び面状支持部材120に荷重がかかるため、支持フレーム112及びアーム部材111が前方に傾動し、トーションバー2のねじり角度が変化する。これにより、第1のピックアップコイル4から所定の誘起電圧が出力される。差分出力手段により、この出力値と第2のピックアップコイル5からの出力値との差が算出される。そして、例えば、電圧値と荷重との相関をとったテーブルやグラフに、上記出力電圧値の差を照らし合わせ、荷重を測定する。
According to the present embodiment, an induced current is passed through the
また、呼吸等に伴う体動によってトーションバー2のねじり角度が変化した場合も、上記と同様に第1のピックアップコイル4からの誘起電圧と第2のピックアップコイル5からの出力値と比較し、両者間の差を得ることにより、荷重変動の大きさを検出できる。そして、これを時系列にとっていけば、上記したように、心身状態の分析に利用できる。
Also, when the torsion angle of the
また、上記した実施形態では、シートクッション部に荷重変動検出装置1(臀部センサー)を設けているが、図4に示したように、シートバック部にも背部センサーとして設けることができる。人の体重を検知する場合には、シートクッション部に荷重変動検出装置1(臀部センサー)を設ければよいが、呼吸による体動等を検知したい場合には、シートバック部にも荷重変動検出装置1(背部センサー)を設けることが好ましい。これにより、呼吸による体動等を検知する場合、シートクッション部とシートバック部のいずれか一方からのみ検出するのではなく、例えば、人により、より顕著なデータを取得できるものを利用することができる。もちろん、体重検知用に用いないならば、シートバック部のみに荷重変動検出装置1(背部センサー)を設ける構成とすることもできる。なお、シートバック部に設ける荷重変動検出装置1(背部センサー)の構成は、上記実施形態と全く同様であり、シートバック部の下部付近に幅方向に沿って配設したトーションバー2を介して背部用の面状支持部材(図示せず)を弾性的に支持し、各ピックアップコイル4,5の差分を出力する構成とする。
In the above-described embodiment, the load variation detection device 1 (saddle part sensor) is provided in the seat cushion part. However, as illustrated in FIG. 4, the seat back part can be provided as a back part sensor. When detecting the weight of a person, it is only necessary to provide a load fluctuation detection device 1 (a hip sensor) in the seat cushion part. A device 1 (back sensor) is preferably provided. As a result, when detecting body movement or the like due to breathing, instead of detecting only from one of the seat cushion part and the seat back part, it is possible to use, for example, a person that can acquire more prominent data. it can. Of course, if not used for weight detection, the load fluctuation detection device 1 (back sensor) may be provided only in the seat back portion. Note that the configuration of the load fluctuation detection device 1 (back sensor) provided in the seat back portion is exactly the same as that in the above embodiment, and via a
(試験例)
図5は、振動の大きさと出力電圧との関係を示すグラフである。これは、図7(a)に示したように、トーションバー500に連結したアーム510に40kgの重り520を吊り下げ、図7(b)に示したように、下方に10mm押し下げて離したときの電圧変化を調べたものである。なお、図示しないが、このトーションバー500には、第1のピックアップコイルが巻き付けられていると共に、第2のピックアップコイルが巻き付けられた磁性棒部材が配置され、両者をまとめてその周囲に励磁コイルが巻回されており、出力値は2つのピックアップコイルの差分である。励磁周波数は50Hzとし、サンプリング時間は10μsとして測定した。
(Test example)
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the magnitude of vibration and the output voltage. As shown in FIG. 7A, when a 40
一方、図6は、磁性棒部材を用いず、トーションバー500の周囲に励磁コイルとピックアップコイルを巻回しただけの構造のものを用い、該ピックアップコイルから得られる出力値を示すものである。
On the other hand, FIG. 6 shows an output value obtained from the pickup coil using a structure in which an excitation coil and a pickup coil are simply wound around the
図5の差分による出力値は、図6の出力値と比較して、大きな値が出力されていることがわかる。従って、本発明のように、トーションバー2のほかに磁性棒部材3を設け、両者の出力値の差分をとることにより、トーションバー2のわずかなねじり角度の変動を敏感に検知できることがわかる。
It can be seen that the output value based on the difference in FIG. 5 is larger than the output value in FIG. Therefore, it can be seen that, as in the present invention, by providing the
1 荷重変動検出装置
2 トーションバー
3 磁性棒部材
4 第1のピックアップコイル
5 第2のピックアップコイル
6 励磁コイル
100 シート
110 クッションフレーム
120 面状支持部材
130 表層クッション材
140 バックフレーム
150 背部用クッション材
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記荷重変動によって歪まない磁性棒部材と、
前記トーションバー及び磁性棒部材をまとめてそれらの周囲に巻回される励磁コイルと、
前記トーションバーの周囲に巻回される第1のピックアップコイルと、
前記磁性棒部材の周囲に巻回される第2のピックアップコイルと、
前記第1のピックアップコイルと第2のピックアップコイルとの出力値の差分を出力する差分出力手段と
を備えることを特徴とする荷重変動検出装置。 A torsion bar connected to the load support, the torsion angle changing due to load fluctuations;
A magnetic bar member that is not distorted by the load variation;
An exciting coil in which the torsion bar and the magnetic bar member are collectively wound around them;
A first pickup coil wound around the torsion bar;
A second pickup coil wound around the magnetic bar member;
A load fluctuation detection device comprising: a difference output means for outputting a difference between output values of the first pickup coil and the second pickup coil.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004165086A JP4542828B2 (en) | 2004-06-02 | 2004-06-02 | Load fluctuation detection device and seat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004165086A JP4542828B2 (en) | 2004-06-02 | 2004-06-02 | Load fluctuation detection device and seat |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005345257A JP2005345257A (en) | 2005-12-15 |
JP4542828B2 true JP4542828B2 (en) | 2010-09-15 |
Family
ID=35497786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004165086A Expired - Fee Related JP4542828B2 (en) | 2004-06-02 | 2004-06-02 | Load fluctuation detection device and seat |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4542828B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008197021A (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Delta Tooling Co Ltd | Seat with load fluctuation detector |
JP2008195301A (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Delta Tooling Co Ltd | Seat |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001116614A (en) * | 1999-09-07 | 2001-04-27 | Takata Corp | Deciding method for object on seat and deciding method for air bag unfolding mode |
JP2004347577A (en) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Delta Tooling Co Ltd | Seat structure and load-detecting device |
JP2004345617A (en) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Delta Tooling Co Ltd | Seat loading object determination device, seat and biological signal collection sensor |
-
2004
- 2004-06-02 JP JP2004165086A patent/JP4542828B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001116614A (en) * | 1999-09-07 | 2001-04-27 | Takata Corp | Deciding method for object on seat and deciding method for air bag unfolding mode |
JP2004347577A (en) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Delta Tooling Co Ltd | Seat structure and load-detecting device |
JP2004345617A (en) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Delta Tooling Co Ltd | Seat loading object determination device, seat and biological signal collection sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005345257A (en) | 2005-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4593182B2 (en) | Biological signal detection device and sheet | |
US8251447B2 (en) | Bio-signal analyzer, seat and bio-signal analyzing method | |
US7496457B2 (en) | Load body state judging device, vehicle seat and computer program | |
US7219923B2 (en) | Device for determining kind of load on seat, seat, and bio-signal detector | |
JP4959178B2 (en) | Cushion material and pressure fluctuation detection device | |
JP5800357B2 (en) | Biological signal detection mechanism | |
JP5679541B2 (en) | Biological signal detection device | |
JP4330383B2 (en) | Low frequency vibration sheet | |
KR101361210B1 (en) | Measuring apparatus for shearing force for seating | |
US8104832B2 (en) | Seat including a torsion bar | |
JP4250031B2 (en) | Seat structure and load detection device | |
JP2013111113A (en) | Biological information detecting device | |
JP4502712B2 (en) | Psychosomatic state judgment system | |
JP4542828B2 (en) | Load fluctuation detection device and seat | |
JPWO2006057313A1 (en) | Biological signal detection device | |
JP5846179B2 (en) | Biological information acquisition device | |
JP2023024251A (en) | vehicle seat | |
WO2011096144A1 (en) | Biological-information detecting device | |
JP6617591B2 (en) | Biological information detection device | |
JP2015066319A (en) | Biological information acquisition device | |
JP2008197021A (en) | Seat with load fluctuation detector | |
KR20230174387A (en) | Support device for assisting trunk exercise for weight training machine which supports and feeds back the user's trunk in a balanced way | |
JP2011156197A (en) | Biological information detector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100430 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100527 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4542828 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |