JP4540779B2 - Lens suction cup position setting method and lens suction cup mounting device - Google Patents

Lens suction cup position setting method and lens suction cup mounting device Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法及びレンズ吸着カップ装着装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、この種のレンズ吸着カップは、レンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けられる基部と、基部に一体に設けられた吸着カップを有する。そして、このレンズ研削装置で未加工眼鏡レンズを研削(研磨)するには、レンズ吸着カップの吸着カップに未加工眼鏡レンズを吸着させて、レンズ吸着カップの基部をレンズ回転軸に装着した後、レンズ回転軸を回転させながら回転する研削砥石で玉型形状に研削加工するようにしている。
【0003】
このレンズ吸着カップの中心は、レンズ回転軸の軸線に一致させられて、未加工眼鏡レンズを研削加工する際の未加工眼鏡レンズの回転基準(回転中心)となる。しかも、この未加工眼鏡レンズの回転基準は、未加工眼鏡レンズを研削加工するための加工データを玉型形状から求めるための基準にもなる。
【0004】
このため、この未加工眼鏡レンズの回転基準となる位置を求めて、レンズ吸着カップの中心を未加工眼鏡レンズに吸着(装着)している。一方、レンズ研削装置は、未加工眼鏡レンズの回転基準と玉型形状から求めた加工データを用いて、未加工眼鏡レンズを玉型形状に研削加工するようになっている。
【0005】
この様な未加工眼鏡レンズの回転基準としては、眼鏡フレームの玉型形状内に配置される瞳孔位置、又は、玉型形状の幾何学中心位置のいずれかを選択しているのが一般的である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、実用性を無視したとも言えるファッション性を重視した特殊な形状をした眼鏡フレームが現れている。この種の眼鏡フレームにレンズ吸着カップを吸着させる場合、従来の様な瞳孔位置、又は、玉型形状の幾何学中心位置を基準位置とすると、レンズ吸着カップが眼鏡フレームの形状からはみ出る可能性がある。この場合には、レンズ研削装置で未加工眼鏡レンズを研削する際に、レンズ吸着カップまで削ってしまう虞があった。また、現在使用中の眼鏡フレームの加工済眼鏡レンズの場合も同様である。
【0007】
そこで、この発明は、未加工眼鏡レンズや枠替え時の加工済眼鏡レンズの研削加工に際して、レンズ吸着カップが削られないような位置にレンズ吸着カップを簡易に装着できるレンズ吸着カップ位置設定方法及びレンズ吸着カップ装着装置を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項1の発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、前記玉型形状に内接する多角形玉型形状を求めた後、前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めると共に、前記多角形玉型形状及び内接円を表示器に同時に表示させる一方、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状及び内接円に重ねて表示させると共に、この表示に際して前記吸着カップ像の中心と前記内接円の中心を一致させるレンズ吸着カップ位置設定方法としたことを特徴とする。
【0013】
上述の目的を達成するため、請求項2の発明は、眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いるレンズ吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状に内接する多角形玉型形状及び前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めて、前記多角形玉型形状及び内接円を前記表示器に表示させると共に、前記吸着カップ像の中心を前記内接円の中心に一致させて前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、
前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えるレンズ吸着カップ装着装置としたことを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
A.装置構成
[光学−機械構成]
図1は、本発明の軸出器(レンズ吸着カップ装着装置)Aを未加工眼鏡レンズ吸着装置の一例として示したものである。この軸出器Aの筐体1の上面2は緩やかな斜面として形成されており、この上面2には第1表示器3、観察窓4、および入力/制御用キーボード(操作パネル)5が配置されている。この表示器3,7の液晶スクリーンには、DSTNやTFT等の液晶を用いたスクリーンや、白黒やカラーの液晶を用いたスクリーンが採用できる。
【0015】
観察窓4の下方にはハーフミラー6が傾斜して取り付られており、その反射面への入射光路側には第2表示器7が配置されている。第1表示器3および第2表示器7はともに、例えば、液晶表示器のような電子表示器で構成されている。
【0016】
ハーフミラー6の下方で筐体1の脚部1Cの上面である台座1Aにはレンズ載置台8が設けられている。このレンズ載置台8は下面を拡散面とした拡散板9とこれに植接された透明材料製の3本の載置ピン10,11,12とで構成されている。この3本の載置ピン10、11、12上に未加工眼鏡レンズ(被加工レンズ)であるレンズ(生地レンズ)Lが三点支持される。
【0017】
拡散板9の下方に配置された照明ランプ11からの光束は拡散板9で拡散され載置ピン10,11,12上に支持されたレンズLを透過照明する。この透過照明によりレンズLに図6の如く印点された印点マークM1,M2,M3の観察が容易となる。載置ピン10,11,12が透明であるため印点マークM1,M2,M3が載置ピン上に位置することがあっても載置ピン10,11,12を透過した照明ランプ11からの光束で観察できる利点がある。
【0018】
3本の載置ピン10,11,12の頂点が作る平面とハーフミラー6との間の距離は、第2表示器7とハーフミラー6との間の距離と等しくなっている。これにより、第2表示器7の表示画像と載置ピン10,11,12で支持されたレンズLとはハーフミラー6で光学的に合成され観察窓4を通して操作者に観察される。
【0019】
入力/制御用キーボード5の下方の筐体1内には第2表示器7を照明するためのランプLPが内蔵されている。
【0020】
台座1Aには吸着装置(レンズ吸着カップ装着手段)14が設置されている。この吸着装置14は、台座1aに植立固定された筒状の支柱14Aと、上下動可能に且つ軸線周りに回動可能に筒状の支柱14aに嵌合保持されたシャフト(可動軸)14Bと、シャフト14Bの上端部に一体に設けられた水平な支持アーム14Cを有する。そして、支持アーム14Cの下端には吸着カップ(レンズ吸着カップ)15を保持する保持部材14dが設けられている。
【0021】
このシャフト14bは、図示しないソレノイド又は駆動モータ等の水平回動駆動手段により、実線で示した退避位置と破線で示した吸着位置との間で回動駆動される様になっている。また、シャフト14bは吸着位置において図示しないソレノイド又は駆動モータ等の昇降手段により下方に駆動されて、保持部材14dに保持された吸着カップ15が載置ピン10、11、12上に載置されたレンズLに吸着されるようになっている。この水平回動駆動手段や昇降手段としては、図2に破線で示した様な、演算制御回路30で動作制御されるモータードライバーMDと、モータードライバーMDで作動制御される支持アーム駆動モータSAM等を用いることができる。
【0022】
筐体1の脚部1Cにはメインスイッチ17が配置されている。
[回路構成]
図2にブロック図で示すように、第1表示器3および第2表示器7はインターフェース回路31を介して演算制御回路30に接続されている。演算制御回路30は、例えば、マイクロプロセッサで構成される。
【0023】
演算制御回路30にはレンズLが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠の形状を入力するためのフレームデータ入力装置(玉型形状データ入力装置)40が接続可能に構成されている。
【0024】
フレームデータ入力装置40の一例としては本願出願人が先に出願した特願昭60−287491号がある。この先願の装置は眼鏡フレームのレンズ枠またはそれから倣い加工された型板(玉型)の形状(玉型形状)或いは眼鏡(メガネ)のモデルレンズの形状(玉型形状)を極座標データ(ρi,θi)(i=0,1,2,…N)として求める装置である。
【0025】
フレームデータ入力装置40の他の例としては、フロッピーディスクやICカードのような記憶媒体からレンズ枠または型板の形状データを読み取る装置や、眼鏡フレームのメーカーや卸店あるいはストックセンターとのオンラインデータ通信によるレンズ枠または型板の形状データの受信機であってもよい。
【0026】
演算制御回路30には、フレームデータメモリ32,レンズデータメモリ33,プログラムメモリ34が接続されている。このフレームデータメモリ32は、フレームデータ入力装置40から入力されたレンズ枠または型板あるいは眼鏡(メガネ)のモデルレンズ等の玉型形状データ(ρI,θI)を記憶する。レンズデータメモリ33は、本発明の軸出器で軸出しされるレンズLが二重焦点レンズや累進多焦点レンズの場合を想定して、予め多数のレンズの特定情報を記憶しておくために設けられている。プログラムメモリ34には、演算制御回路30の各種シーケンスプログラムを記憶させてある。
【0027】
また、演算制御回路30には、メインスイッチ17と入力/制御用キーボード5が接続されている。さらに演算制御回路30は軸出しされたレンズLを研削加工する玉摺機50と接続可能である。玉摺機50は、例えば、本願出願人が先に出願した特願昭60−115079号がある。
【0028】
さらに演算制御回路30には、照明ランプ13,LPを点灯するためのアクチュエータ35が接続されている。
【0029】
入力/制御用キーボード(入力手段)5は、図3(a)に示したように「MODE」で示した吸着モード切換キー51,「FRAME」で示したフレーム種類選択キー52,「LENS」で示したレンズ種類選択キー53を有する。
【0030】
この吸着モード切換キー51は、図3(b)に示したように「光心」モード,「型心」モード,「マニュアル」モードの切換を行うのに用いられる。この「光心」モードは、レンズLの光学中心に吸着カップ15の中心を合わせて、レンズLに吸着カップ15を吸着させるためのモードである。「型心」モードは、型心(型板幾何学中心)すなわち玉型形状の幾何学中心に吸着カップ15中心を合わせて、レンズLに吸着カップ15を吸着させるためのモードである。「マニュアル」モードは、手動操作で吸着カップ15と玉型形状及びレンズLの位置を調整して、レンズLに吸着カップ15を吸着させるためのモードである。
【0031】
フレーム種類選択キー52は、フレームの材質を含むフレームの種類を選択するキーで、「メタル」,「セル」,「平」即ちリムレスフレーム,「ナイロール」等の選択を行う。この選択キー52は、フレーム材質に伴い、加工レンズ系の大きさを調整するためである。レンズ種類選択キー53は、「シングルピジョン」,「バイフォーカル」,「ルイシン」等の選択を行うのに用いられる。このレンズ種類選択キー53により「バイフォーカル」が選択された場合、処方値入力のうち「HIb」に初期値、25.0mmの数値が自動的に入力されるよう予め設定しておいてもよい。
【0032】
また、入力/制御用キーボード5は、「R/L」で示した左右表示切換キー54,「CH」で示した入力変更キー55,「↑」で示した処方値項目選択/メニュー選択等の選択キー56,「↓」で示した処方値項目選択/メニュー選択等の選択キー57,「+」で示した処方値数値入力用のプラスキー58,「−」で示した処方値数値入力用のマイナスキー59,改行マークで示したメニュー選択項目等の決定キー60を有する。この「CH」で示した入力変更キー55は、フレーム幾何学中心間距離FPD,瞳孔間距離PD,上寄せ量UP,HPD(PD/2),玉型形状の下縁から瞳孔中心位置までの距離HIb等の項目(処方入力パラメーター)を選択するのに用いられる。
【0033】
更に、入力/制御用キーボード5は、「DATA」で示したデータ要求キー61,「CALL」で示した保存データ呼出キー62,「BLOOK」で示したデータ保存キー63,自動吸着キー64,液晶表示反転キー65,レンズ照明ランプON/OFFキー66を有する。
【0034】
尚、玉摺機50でレンズ加工に伴うレイアウトを設定する場合には、「DATA」、「R/L」、「メニュー」のみでよい。図2においても、玉摺機50からレイアウトデータが入力される。また、図2の破線で示したように、フレームデータ入力装置40からのフレームデータを玉摺機50に送信するように設け、玉摺機50から演算・制御回路30にレイアウトデータが入力されるようにしても良い。
B.作用
次に、この様な構成の軸出器(レンズ吸着カップ吸着装置)の作用を説明する。
【0035】
図4(b)に示した眼鏡フレーム70は左レンズ枠70L及び右レンズ枠70Rを有する。この様なレンズ枠70L,70Rの玉型形状をレンズ(未加工眼鏡レンズ)Lから研削して形成するには、レンズLを玉摺機のレンズ回転軸(図示せず)に取り付けるのに用いる吸着カップ15をレンズLに吸着させる必要がある。また、枠替えの場合には、現在使用中の眼鏡フレームから加工済み眼鏡レンズを外し、その加工済み眼鏡レンズに吸着カップ15を吸着させる。
【0036】
このために用いる玉型形状データとして、玉型形状測定装置(フレーム形状測定装置)等によりレンズ枠70L,70Rのフレーム形状(玉型形状)データを予め測定しておく。ここで、玉型形状の幾何学中心を中心とする回転角をθi、このθiに対する幾何学中心からの玉型形状までの動径をρiとすると、フレーム形状(玉型形状)データは(θi,ρi)として求められる。そして、この求められたフレーム形状データ(θi,ρi)は、フレーム形状測定装置のメモリ等の記録媒体、フロッピーディスクやICカード,ハードディスク,光磁気ディスク,MD等の記録媒体、眼鏡フレームのメーカや卸店或いはストックセンターのコンピュータのハードディスク,光磁気ディスク等の記録媒体に予め保存データとして記憶又は記録されている。尚、図4(b)に示した眼鏡フレーム70は、略三角形状に近いデザインの左レンズ枠70L及び右レンズ枠70Rを有する。
【0037】
一方、メインスイッチ17をONさせると、演算制御回路30はプログラムメモリ34から制御プログラムを読み出して、待機状態となっている。そして、レンズ照明ランプON/OFFキー66がオン操作されると、演算制御回路30はアクチュエータ35を介してランプ13及びランプLPを点灯させる。この状態で印点M1,M2,M3がされたレンズ(未加工眼鏡レンズ)Lを載置ピン10,11,12上に載置すると、レンズLが下方からランプ13により照明される。これにより、載置ピン10,11,12上に載置されたレンズLは、ハーフミラー6及び観察窓4を透過する透過光束から観察される。また、ランプLPにより第2表示器7が照明され、この照明により第2表示器7の表示内容がハーフミラー6を介して観察窓4から視認できる。
(1)玉型形状データの読み込み
演算制御回路30は、入力/制御用キーボード5のコールキー62を操作すると、上述の記録媒体に記録された保存データをフレームデータ入力装置(玉型形状入力)40を介して読みとり、読みとった保存データであるフレーム形状データ(θi,ρi)をフレームデータメモリ(玉型形状データメモリ)32に記憶させる。
(2)玉型形状データの多角形化
また、演算制御回路30は、例えばフレームデータメモリ32に記憶した右レンズ枠70Rのフレーム形状データ(θi,ρi)から、右レンズ枠70Rの玉型形状を直線状に近似させて多角形化し、この多角形化した右レンズ枠70Rの多角形玉型形状データをフレームデータメモリ32に記憶させる。
(3)多角形玉型形状とアイポイント及び幾何学中心の表示
そして、演算制御回路30は、多角形化した右レンズ枠70Rの多角形玉型形状データをフレームデータメモリ32から読み出して、図4(a)に示したように第1表示器3及び第2表示器7に多角形玉型形状70R′として表示させる。
【0038】
尚、図4(a)に示すように、右レンズ枠70Rの玉型形状を多角形玉型形状70R′と同時に表示させても良い。また、玉型形状は実線で70Riのように常時表示され、多角形玉型形状70R′は点線(破線)で表示される。この図4(a)から明らかなように、波線で示した多角形玉型形状は実線で示した玉型形状内に内接するような大きさとして求められており、この点は図5,図7(a),図7(b)等からも明白である。更に、ユーザーの希望により、この多角形玉型形状は表示しないように設定することもできる。
【0039】
また、演算制御回路30は、入力変更キー55,プラスキー58,マイナスキー59等を用いて入力されたフレーム幾何学中心間距離FPDやHPD(PD/2)等から、多角形玉型形状70R′に重ねてアイポイントIPを示す十字線71及び幾何学中心72を第1表示器3及び第2表示器7に表示させる。尚、このアイポイントIPは、Y軸71aとX軸71bから構成されている。
(4)吸着カップ15の吸着位置設定
<自動設定モード>
a.「光心」モード
この後、演算制御回路30は、吸着モード切換キー51の操作により図3(b)に示した「光心」モードが選択されると、レンズデータメモリ33に記憶された吸着カップ15の外径データ及び形状データを読み出して、図4(a)に示したように吸着カップ15の実寸大の形状即ち実寸大の吸着カップ像15′を多角形玉型形状70R′に重ねて第1表示器3及び第2表示器7に表示させる。
【0040】
この際、演算制御回路30は、吸着カップ像15′の中心Oを第1表示器3及び第2表示器7のアイポイントIPに一致させた状態で、吸着カップ像15′を第1表示器3及び第2表示器7に表示させる
そして、第2表示器7に表示された内容がハーフミラー6を介して観察窓4から視認することができると共に、載置ピン10,11,12上のレンズLが観察窓7からハーフミラー6を透過して視認できる。しかも、第2表示器7に表示された吸着カップ像15′中心は載置ピン10,11,12間の中心に一致させられる。この吸着カップ像15′の表示位置は、「光心」モード,「型心」モード,「マニュアル」モードに関わらず、常に同じ位置になる。
【0041】
尚、吸着カップ像15をレンズLに吸着させていない状態での吸着カップ15の直径をr、吸着カップ15がレンズLに吸着されたときの吸着カップ15の直径の変化量をαとすると、吸着カップ15をレンズLに吸着させたときの直径Rがr+αとして求められる。そして、この直径Rの吸着カップ像15′が第1,第2表示器3,7に上述の如く表示される。この場合、αは吸着カップ15を形成するゴム等の弾性部材の弾性係数に基づいて求めることができる。
b.「型心」モード
また、演算制御回路30は、吸着モード切換キー51の操作により図3(b)に示した「型心」モードが選択されると、レンズデータメモリ33に記憶された吸着カップ15の外径データ及び形状データを読み出して、図4(a)の如く吸着カップ像15′を多角形玉型形状70R′に重ねて第1表示器3及び第2表示器7に表示させる。
【0042】
この際、演算制御回路30は、図4(a)の如く吸着カップ像15′をその中心が第1表示器3及び第2表示器7に表示された吸着カップ像15′の幾何学中心72に一致させた状態で表示させる。
【0043】
そして、第2表示器7に表示された内容がハーフミラー6を介して観察窓4から視認することができると共に、載置ピン10,11,12上のレンズLが観察窓7からハーフミラー6を透過して視認できる。しかも、第2表示器7に表示された吸着カップ像15′中心は載置ピン10,11,12間の中心に一致させられる。この吸着カップ15の形状の表示位置は、「光心」モード,「型心」モード,「マニュアル」モードに関わらず、常に同じ位置になる。
<マニュアル設定モード>
ところで、上述のように多角形玉型形状70R′が三角形状の場合、「光心」モードや「型板心」モードでは、吸着カップ像15′が多角形玉型形状70R′からはみ出してしまう。
【0044】
この様な場合、吸着モード切換キー51の操作により図3(b)に示した「マニュアル」モードを選択する。これにより、演算制御回路30は、レンズデータメモリ33に記憶された吸着カップ15の外径データ及び形状データを読み出して、吸着カップ像15′を多角形玉型形状70R′に重ねて第1表示器3及び第2表示器7に中央に表示させる。この際、吸着カップ像15′の中心Oは表示した吸着カップ像15′の幾何学中心72に一致させられる。
【0045】
この後、選択キー56,57やキー58,59等を操作すると、多角形玉型形状70R′及びアイポイントIPを第1表示器3及び第2表示器7上で上下左右に移動操作することができる。従って、この操作により吸着カップ像15′が多角形玉型形状70R′内に入るように、図4(a)の位置の多角形玉型形状70R′及びそのアイポイントIPを図5の(イ)の破線位置から(ロ)の破線位置まで第1表示器3及び第2表示器7上で移動させる。尚、点線(破線)表示された多角形玉型形状が選択キー56,57やキー58,59等のスイッチ(キー)を押し続けることによって、(イ)から(ロ)へ移動する。また、選択キー56,57やキー58,59等のスイッチ(キー)を離すと、(ロ)の位置に実線表示の玉型形状が表示される。即ち、実線表示された玉型形状は選択キー56,57やキー58,59等のスイッチ(キー)を離すまで表示されている。
(5)吸着カップ15のレンズLへの吸着
上述のように、レンズ照明ランプON/OFFキー66をオン操作してランプ13を点灯させる。この状態で、載置ピン10,11,12上にレンズLを載置すると、このレンズLがランプ13により下方から照明される。これにより、レンズLは、ハーフミラー6及び観察窓4を透過する透過光束から観察される。尚、レンズ(未加工眼鏡レンズ)Lは印点M1,M2,M3を有する。
【0046】
一方、第2表示器7に表示された表示内容は、ハーフミラー6を介して観察窓4側に反射され、観察窓4を介して視認できる。この結果、観察窓4を介して第2表示器7に表示された表示内容とレンズLを重ねて観察できる。
【0047】
この状態で、レンズLを移動させ、レンズLの印点M2をアイポイントIPに合わせると共に、レンズLへの印点M1,M3をアイポイントIPを示す十字線71のX軸71bに合わせる。尚、印点M1,M2,M3は周知のレンズメータで吸着カップ15にレンズLを吸着させるために印点されたもので、この技術は周知であるのでその説明は省略する。
【0048】
次に、ブロッキングのための自動吸着キー64を操作すると演算制御回路30は、まず図示しない水平回動駆動手段を作動制御して、シャフト14b及び支持アーム14cを図1の実線の位置から二点鎖線の位置まで回動駆動させる。この位置では、支持アーム14cに保持された吸着カップ15の中心が載置ピン10,11,12間の中心に一致するので、観察窓4から視認される第2表示器7の吸着カップ像15′の中心が吸着カップ15の中心に一致する。
【0049】
そして、演算制御回路30は、支持アーム14cに保持された吸着カップ15の中心が載置ピン10,11,12間の中心に一致すると、昇降手段を作動制御して、この昇降手段によりシャフト14b及び支持アーム14cを一体的に下方に降下させて、支持アーム14cの保持部材14dに保持された吸着カップ15を載置ピン10,11,12上のレンズLに吸着させる。
【0050】
この後、演算制御回路30は、昇降手段及び水平回動駆動手段を逆に駆動制御して、支持アーム14cを原状に復帰させる。
(変形例1)
図7(a),(b)は、玉型形状を直線化した形状が台形状の多角形玉型形状80を示したものである。本実施例でも、図7(a)に示した幾何学中心72に吸着カップ像15′が吸着された状態では、吸着カップ像15′が多角形玉型形状80から外れるので、入力変更キー55,選択キー56,57やキー58,59等を操作して多角形玉型形状80を移動させて、図7(b)に示したように吸着カップ像15′が多角形玉型形状80内に入るようにした例を示したものである。
【0051】
ここで、破線(点線)表示されたものが、多角形玉型形状であり、実線で表示されたものが玉型形状である。
(変形例2)
図8,図9は、直線化した玉型形状が二等辺三角形状の多角形玉型形状81をモデル的に示したものである。そして、図8に示した幾何学中心72に吸着カップ像15′の中心Oが位置する状態では、吸着カップ像15′が多角形玉型形状81から外れる。
【0052】
従って、本実施例では、演算制御回路30により多角形玉型形状81に内接する内接円82を求めさせ、この内接円82の中心O1に図9に示した如く吸着カップ像15′の中心Oが一致するように、選択キー56,57やキー58,59等を操作して多角形玉型形状81及び内接円82を移動操作する。この際、吸着カップ像15′の直径が、内接円82の直径より小さいか否かが容易に視覚的に確認できる。
【0053】
また、内接円82の中心が吸着カップ像15′の中心に一致するように、多角形玉型形状81及び内接円82を移動させる操作は、演算制御回路30により自動的に行わせてもよい。この場合も、吸着カップ像15′の直径が、内接円82の直径より小さいか否かが容易に視覚的に確認できる。ここで、モデル的に示された多角形玉型形状81は破線で示してある。
(変形例3)
図10は、図8,図9の応用例を示したものである。本変形例は、演算制御回路30により求められた多角形玉型形状83が6角形状である場合を示したものである。この場合において演算制御回路30は、6つの辺のうちの2つの長辺83a,83bを有する想定三角形84を求めて、この想定三角形84の内接円85を求める様になっている。
【0054】
この後、選択キー56,57やキー58,59等を操作して多角形玉型形状81及び内接円82を移動操作し、図10に示した如く内接円85の中心O1に吸着カップ像15′の中心Oが一致するようにする。この場合も、吸着カップ像15′の直径が、内接円82の直径より小さいか否かが容易に視覚的に確認できる。
【0055】
また、演算制御回路30は、求めた内接円85の中心が吸着カップ像15′の中心に一致するように、多角形玉型形状83及び内接円85を自動的に移動させる様にすることもできる。この場合も、吸着カップ像15′の直径が、内接円82の直径より小さいか否かが容易に視覚的に確認できる。
【0056】
ここで、破線(点線)表示されたものが、多角形玉型形状であり、実線で表示されたものが玉型形状である。
(その他)
以上説明した、軸出器の構成をレンズ研削装置に備え付けることもできる。また、上述した軸出器のレンズ吸着手段以外の構成をレンズ研削装置に設け、レンズ研削装置で求めた多角形玉型形状や吸着カップ像等その他の情報を軸出器の表示器に表示させて、未加工眼鏡レンズに吸着カップを吸着させるようにすることもできる。また、上述の軸出器の構成は、吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着させるレンズ吸着手段が設けられたレンズメータに適用することもできる。
【0057】
更に、眼鏡フレームのフレームデータ入力装置(玉型形状測定装置)40から玉型形状を図11のように玉摺機(レンズ研削装置)50に送るか、かあるい眼鏡フレームのフレームデータ入力装置(玉型形状測定装置)40から玉型形状を図12のようにパソコン端末100に送り、玉型形状を玉摺機(レンズ研削装置)50かあるいはパソコン端末100で玉型形状と未加工眼鏡レンズとのレイアウトを行い、その情報を軸出器Aに送るような構成としても良い。
【0058】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1〜6の発明は構成したので、未加工眼鏡レンズや枠替え時の加工済眼鏡レンズの研削加工に際して、レンズ吸着カップが削られないような位置にレンズ吸着カップを簡易に装着できる。
【0059】
また、請求項1の発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状を求めて、この求めた多角形玉型形状を表示器に表示させると共に、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状に重ねて表示させた後、前記吸着カップ像が前記多角形玉型形状内に入るように、前記吸着カップ像と前記多角形玉型形状とを相対的に移動させるレンズ吸着カップ位置設定方法としたので、吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着させる位置を表示器上の多角形玉型形状内の任意に簡易に設定できる。
【0060】
請求項2の発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状を求めた後、この多角形玉型形状の内接円を求めると共に、前記多角形玉型形状及び内接円を表示器に表示させる一方、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状及び内接円に重ねて表示させ、前記吸着カップ像が前記内接円内に入るように、前記吸着カップ像と前記多角形玉型形状及び内接円とを相対移動させるレンズ吸着カップ位置設定方法としたので、吸着カップ像を多角形玉型形状内の略中央に設定できる。これにより、吸着カップ像が内接円の直径より小さい場合、吸着カップ像を多角形玉型形状から外れないような位置に容易に設定できる。
【0061】
請求項3の発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状を求めた後、この多角形玉型形状の内接円を求めると共に、前記多角形玉型形状及び内接円を表示器に同時に表示させる一方、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状及び内接円に重ねて表示させると共に、この表示に際して前記吸着カップ像の中心と前記内接円の中心を一致させるレンズ吸着カップ位置設定方法としたので、吸着カップ像の中心を内接円の中心に自動的に一致させて吸着カップ像を表示させることができる。この際、吸着カップ像が内接円の直径より小さい場合、吸着カップ像を多角形玉型形状から外れないような位置に自動的に確実に設定できる。
【0062】
請求項4の発明は、眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いるレンズ吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状を求めて、前記多角形玉型形状を前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、前記吸着カップ像と前記多角形玉型形状とを相対的に移動させる移動手段と、前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えるレンズ吸着カップ装着装置としたので、吸着カップが未加工眼鏡レンズに吸着される位置を表示器上で多角形玉型形状内の任意に設定して、未加工眼鏡レンズを玉型形状に研削したときに、表示器上で設定した玉型形状から外れない位置となるようにレンズ吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着できる。
【0063】
請求項5の発明は、眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いるレンズ吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状及び前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めて、前記多角形玉型形状及び内接円を前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、前記吸着カップ像と前記多角形玉型形状及び内接円とを相対的に移動させる移動手段と、前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えるレンズ吸着カップ装着装置としたので、吸着カップ像を多角形玉型形状内の略中央に設定できる。これにより、吸着カップ像が内接円の直径より小さい場合、吸着カップ像を多角形玉型形状から外れないような位置に容易に設定して、未加工眼鏡レンズを玉型形状に研削したときに、表示器上で設定した玉型形状から外れない位置となるようにレンズ吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着できる。
【0064】
請求項6の発明は、眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いる吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状及び前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めて、前記多角形玉型形状及び内接円を前記表示器に表示させると共に、前記吸着カップ像の中心を前記内接円の中心に一致させて前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えるレンズ吸着カップ装着装置としたので、吸着カップ像の中心を内接円の中心に自動的に一致させて吸着カップ像を表示させることができる。この際、吸着カップ像が内接円の直径より小さい場合、吸着カップ像を多角形玉型形状から外れないような位置に自動的に確実に設定して、未加工眼鏡レンズを玉型形状に研削したときに、表示器上で設定した玉型形状から外れない位置となるようにレンズ吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る軸出器の概略斜視図である。
【図2】図1の軸出器の制御回路図である。
【図3】(a)は図1の操作パネル(入力/制御用キーボード)の説明図、(b)は(a)のキーの内容を概略的に説明する説明図である。
【図4】(a)は図1の表示器の説明図、(b)は眼鏡フレームの一例を示す説明図である。
【図5】図4(a)に示した表示器の作用説明図である。
【図6】図4(a)に示した表示器の作用説明図である。
【図7】図4(a)に示した多角形玉型形状の他の例を示す説明図である。
【図8】図4(a)に示した多角形玉型形状の他の例を示す説明図である。
【図9】図8の多角形玉型形状の内接円を求める説明図である。
【図10】図8の内接円の求め方の応用例を示す説明図である。
【図11】この発明の制御回路の他の例を示す説明図である。
【図12】この発明の制御回路の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
3・・・第1示器
4・・・観察窓
5・・・入力/制御用キーボード(操作手段)
6・・・ハーフミラー
7・・・第2表示器
14・・・レンズ吸着装置(レンズ吸着手段)
15・・・吸着カップ(レンズ吸着カップ)
15′・・・吸着カップ像
30・・・演算制御回路(演算制御手段)
50・・・玉摺機(レンズ研削装置)
70R′,81・・・多角形玉型形状
82・・・内接円
L・・・レンズ(未加工眼鏡レンズ)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, when a spectacle lens is ground into a lens shape of a spectacle by a lens grinding apparatus, a position for mounting a lens suction cup used to attach the spectacle lens to a lens rotation shaft of the lens grinding apparatus is set. The present invention relates to a lens suction cup position setting method and a lens suction cup mounting device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of lens suction cup has a base attached to a lens rotation shaft of a lens grinding apparatus, and a suction cup provided integrally with the base. In order to grind (polished) the raw spectacle lens with this lens grinding apparatus, the raw spectacle lens is adsorbed to the suction cup of the lens suction cup, and the base of the lens suction cup is attached to the lens rotation shaft. Grinding into a target lens shape is performed with a grinding wheel that rotates while rotating the lens rotation shaft.
[0003]
The center of the lens suction cup is made coincident with the axis of the lens rotation axis, and becomes the rotation reference (rotation center) of the raw spectacle lens when the raw spectacle lens is ground. In addition, the rotation reference of the raw spectacle lens is also a reference for obtaining processing data for grinding the raw spectacle lens from the target lens shape.
[0004]
For this reason, the position serving as the rotation reference of the raw spectacle lens is obtained, and the center of the lens suction cup is adsorbed (attached) to the raw spectacle lens. On the other hand, the lens grinding apparatus grinds the raw spectacle lens into a target lens shape using processing data obtained from the rotation reference of the raw spectacle lens and the target lens shape.
[0005]
As a rotation reference of such a raw spectacle lens, it is common to select either the pupil position arranged in the lens shape of the spectacle frame or the geometric center position of the lens shape. is there.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, spectacle frames having a special shape with an emphasis on fashionability, which can be said to ignore practicality, have appeared. When the lens suction cup is attracted to this type of spectacle frame, the lens suction cup may protrude from the shape of the spectacle frame if the conventional pupil position or the geometrical center position of the target lens shape is used as the reference position. is there. In this case, when the raw spectacle lens is ground by the lens grinding apparatus, there is a possibility that the lens suction cup may be shaved. The same applies to the processed spectacle lens of the spectacle frame currently in use.
[0007]
Therefore, the present invention provides a lens suction cup position setting method capable of easily mounting a lens suction cup at a position where the lens suction cup is not scraped when grinding an unprocessed spectacle lens or a processed spectacle lens at the time of frame change, and An object of the present invention is to provide a lens suction cup mounting device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention of claim 1 is directed to a lens adsorption used for attaching an eyeglass lens to a lens rotation shaft of the lens grinding device when the eyeglass lens is ground into a lens shape of the eyeglass by the lens grinding device. In the lens suction cup position setting method for setting the position for mounting the cup on the spectacle lens, the target lens shape Polygonal inscribed shape After obtaining the inscribed circle inscribed in the polygonal target lens shape, and simultaneously displaying the polygonal target lens shape and the inscribed circle on the display, the suction cup image of the lens suction cup is A method for setting the position of the lens suction cup in which the center of the suction cup image and the center of the inscribed circle coincide with each other when the polygonal lens shape and the inscribed circle are displayed on the display unit. And
[0013]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 2 includes a display for displaying a spectacle lens shape, a suction cup image of a lens suction cup used to attach a spectacle lens to a lens rotation shaft of a lens grinding apparatus, and Computation control means for displaying the target lens shape simultaneously on the display means is provided, and the arithmetic control means includes the target lens shape. Polygonal inscribed shape And determining the inscribed circle inscribed in the polygonal target lens shape, displaying the polygonal target lens shape and the inscribed circle on the display, and setting the center of the suction cup image to the center of the inscribed circle. A lens suction cup mounting device configured to match and display on the display unit,
The lens suction cup mounting device includes lens suction cup mounting means for sucking the lens suction cup to the eyeglass lens.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A. Device configuration
[Optical-mechanical configuration]
FIG. 1 shows an example of a raw spectacle lens suction device, which is a pivoting device (lens suction cup mounting device) A according to the present invention. The upper surface 2 of the casing 1 of the pivot A is formed as a gentle slope, and a first display 3, an observation window 4, and an input / control keyboard (operation panel) 5 are arranged on the upper surface 2. Has been. As the liquid crystal screen of the display units 3 and 7, a screen using liquid crystal such as DSTN or TFT, or a screen using black and white or color liquid crystal can be adopted.
[0015]
A half mirror 6 is attached to the lower side of the observation window 4 at an angle, and a second display 7 is disposed on the side of the incident optical path to the reflecting surface. Both the 1st display 3 and the 2nd display 7 are comprised with the electronic display like a liquid crystal display, for example.
[0016]
A lens mounting table 8 is provided on a pedestal 1 </ b> A that is an upper surface of the leg 1 </ b> C of the housing 1 below the half mirror 6. The lens mounting table 8 includes a diffusing plate 9 having a lower surface as a diffusing surface and three mounting pins 10, 11, 12 made of a transparent material planted on the diffusing plate 9. A lens (fabric lens) L, which is an unprocessed eyeglass lens (lens to be processed), is supported on the three mounting pins 10, 11, and 12 at three points.
[0017]
The luminous flux from the illumination lamp 11 disposed below the diffuser plate 9 is diffused by the diffuser plate 9 and transmitted through the lens L supported on the mounting pins 10, 11, 12. This transmitted illumination facilitates observation of the mark marks M1, M2, M3 marked on the lens L as shown in FIG. Since the mounting pins 10, 11, and 12 are transparent, even if the mark marks M1, M2, and M3 may be positioned on the mounting pin, the illumination lamp 11 that has passed through the mounting pins 10, 11, and 12 has passed through. There is an advantage that observation can be performed with a light beam.
[0018]
The distance between the plane formed by the apexes of the three mounting pins 10, 11, and 12 and the half mirror 6 is equal to the distance between the second display 7 and the half mirror 6. Thereby, the display image of the second display 7 and the lens L supported by the mounting pins 10, 11, 12 are optically synthesized by the half mirror 6 and observed by the operator through the observation window 4.
[0019]
A lamp LP for illuminating the second display 7 is built in the housing 1 below the input / control keyboard 5.
[0020]
A suction device (lens suction cup mounting means) 14 is installed on the base 1A. The suction device 14 includes a cylindrical column 14A that is planted and fixed on a pedestal 1a, and a shaft (movable shaft) 14B that is fitted and held in the cylindrical column 14a so as to be movable up and down and rotatable about an axis. And a horizontal support arm 14C provided integrally with the upper end of the shaft 14B. A holding member 14d for holding a suction cup (lens suction cup) 15 is provided at the lower end of the support arm 14C.
[0021]
The shaft 14b is rotationally driven between a retracted position indicated by a solid line and an adsorption position indicated by a broken line by a horizontal rotational driving means such as a solenoid or a drive motor (not shown). The shaft 14b is driven downward by a lifting / lowering means such as a solenoid or a drive motor (not shown) at the suction position, and the suction cup 15 held by the holding member 14d is placed on the placement pins 10, 11, and 12. The lens L is attracted. As the horizontal rotation driving means and the raising / lowering means, as shown by a broken line in FIG. 2, a motor driver MD controlled by the arithmetic control circuit 30, a support arm driving motor SAM controlled by the motor driver MD, etc. Can be used.
[0022]
A main switch 17 is disposed on the leg 1 </ b> C of the housing 1.
[Circuit configuration]
As shown in the block diagram of FIG. 2, the first display 3 and the second display 7 are connected to the arithmetic control circuit 30 via the interface circuit 31. The arithmetic control circuit 30 is composed of, for example, a microprocessor.
[0023]
A frame data input device (lens shape data input device) 40 for inputting the shape of the lens frame of the spectacle frame in which the lens L is framed can be connected to the arithmetic control circuit 30.
[0024]
An example of the frame data input device 40 is Japanese Patent Application No. 60-287491 filed earlier by the present applicant. The apparatus of this prior application uses the polar coordinate data (ρi,) as the shape of the lens frame of the spectacle frame or the shape of the template (lens shape) or the shape of the model lens of the spectacles (glass shape) (lens shape). .theta.i) (i = 0, 1, 2,... N).
[0025]
Other examples of the frame data input device 40 include a device that reads shape data of a lens frame or a template from a storage medium such as a floppy disk or an IC card, and online data with a spectacle frame manufacturer, wholesaler, or stock center. It may be a lens frame or template shape data receiver by communication.
[0026]
A frame data memory 32, a lens data memory 33, and a program memory 34 are connected to the arithmetic control circuit 30. The frame data memory 32 stores lens shape data (ρI, θI) such as a lens frame or a template input from the frame data input device 40 or a model lens of glasses (glasses). The lens data memory 33 stores specific information of a large number of lenses in advance, assuming that the lens L that is centered by the pivoting device of the present invention is a bifocal lens or a progressive multifocal lens. Is provided. The program memory 34 stores various sequence programs for the arithmetic control circuit 30.
[0027]
The arithmetic control circuit 30 is connected to the main switch 17 and the input / control keyboard 5. Further, the arithmetic control circuit 30 can be connected to a ball grinder 50 for grinding the centered lens L. An example of the ball grinder 50 is Japanese Patent Application No. 60-115079 filed earlier by the present applicant.
[0028]
Further, an actuator 35 for lighting the illumination lamps 13 and LP is connected to the arithmetic control circuit 30.
[0029]
As shown in FIG. 3A, the input / control keyboard (input means) 5 includes a suction mode switching key 51 indicated by “MODE”, a frame type selection key 52 indicated by “FRAME”, and “LENS”. It has the lens type selection key 53 shown.
[0030]
The suction mode switching key 51 is used to switch between the “optical center” mode, the “mold center” mode, and the “manual” mode as shown in FIG. This “optical center” mode is a mode for aligning the center of the suction cup 15 with the optical center of the lens L and causing the lens L to suck the suction cup 15. The “mold center” mode is a mode in which the suction cup 15 is attracted to the lens L by aligning the center of the suction cup 15 with the center of the mold (template geometric center), that is, the geometric center of the target lens shape. The “manual” mode is a mode for adjusting the suction cup 15, the target lens shape, and the position of the lens L by manual operation and causing the lens L to suck the suction cup 15.
[0031]
The frame type selection key 52 is a key for selecting the type of frame including the material of the frame, and selects “metal”, “cell”, “flat”, that is, a rimless frame, “nyroll”, and the like. This selection key 52 is for adjusting the size of the processing lens system in accordance with the frame material. The lens type selection key 53 is used to select “single pigeon”, “bifocal”, “louisin”, and the like. When “bifocal” is selected by the lens type selection key 53, an initial value of 25.0 mm may be automatically input to “HIb” in the prescription value input. .
[0032]
Further, the input / control keyboard 5 includes a left / right display switching key 54 indicated by “R / L”, an input change key 55 indicated by “CH”, a prescription value item selection / menu selection indicated by “↑”, and the like. Selection key 56, selection key 57 for prescription value item selection / menu selection indicated by “↓”, plus key 58 for prescription value numerical input indicated by “+”, prescription value numerical input indicated by “−” Minus key 59 and a determination key 60 such as a menu selection item indicated by a line feed mark. The input change key 55 indicated by “CH” is a frame geometric center distance FPD, an interpupillary distance PD, an uplift amount UP, HPD (PD / 2), a lower edge of the target lens shape to a pupil center position. Used to select items (prescription input parameters) such as distance HIb.
[0033]
Further, the input / control keyboard 5 includes a data request key 61 indicated by “DATA”, a save data call key 62 indicated by “CALL”, a data save key 63 indicated by “BLOOK”, an automatic suction key 64, and a liquid crystal. A display inversion key 65 and a lens illumination lamp ON / OFF key 66 are provided.
[0034]
In the case where the layout associated with lens processing is set by the ball grinder 50, only “DATA”, “R / L”, and “menu” are required. Also in FIG. 2, layout data is input from the ball grinder 50. Further, as indicated by the broken line in FIG. 2, the frame data from the frame data input device 40 is provided to be transmitted to the ball grinder 50, and the layout data is input from the ball grinder 50 to the calculation / control circuit 30. You may do it.
B. Action
Next, the operation of the pivoting device (lens suction cup suction device) having such a configuration will be described.
[0035]
The eyeglass frame 70 shown in FIG. 4B has a left lens frame 70L and a right lens frame 70R. In order to form such a lens shape of the lens frames 70L and 70R by grinding from the lens (raw eyeglass lens) L, the lens L is used to be attached to a lens rotation shaft (not shown) of the ball grinder. It is necessary to attract the suction cup 15 to the lens L. In the case of frame replacement, the processed spectacle lens is removed from the currently used spectacle frame, and the suction cup 15 is adsorbed to the processed spectacle lens.
[0036]
As the lens shape data used for this purpose, the frame shape (lens shape) data of the lens frames 70L and 70R is measured in advance by a lens shape measuring device (frame shape measuring device) or the like. Here, assuming that the rotation angle around the geometric center of the target lens shape is θi and the moving radius from the geometric center to the target lens shape with respect to θi is ρi, the frame shape (lens shape) data is (θi , Ρi). The obtained frame shape data (θi, ρi) is recorded on a recording medium such as a memory of a frame shape measuring apparatus, a recording medium such as a floppy disk, an IC card, a hard disk, a magneto-optical disk, an MD, a spectacle frame manufacturer, It is stored or recorded in advance as storage data in a recording medium such as a hard disk or a magneto-optical disk of a computer in a wholesale store or a stock center. The spectacle frame 70 shown in FIG. 4B has a left lens frame 70L and a right lens frame 70R that are designed to have a substantially triangular shape.
[0037]
On the other hand, when the main switch 17 is turned on, the arithmetic control circuit 30 reads the control program from the program memory 34 and is in a standby state. When the lens illumination lamp ON / OFF key 66 is turned on, the arithmetic control circuit 30 turns on the lamp 13 and the lamp LP via the actuator 35. In this state, when the lens (unprocessed spectacle lens) L with the marking points M1, M2, and M3 is placed on the placement pins 10, 11, and 12, the lens L is illuminated by the lamp 13 from below. Thereby, the lens L placed on the placement pins 10, 11, and 12 is observed from the transmitted light beam that passes through the half mirror 6 and the observation window 4. Further, the second display 7 is illuminated by the lamp LP, and the display content of the second display 7 can be visually recognized from the observation window 4 through the half mirror 6 by this illumination.
(1) Reading the shape data
When the operation control circuit 30 operates the call key 62 of the input / control keyboard 5, the storage data recorded on the recording medium is read via the frame data input device (lens shape input) 40 and the read storage is performed. Frame shape data (θi, ρi) as data is stored in a frame data memory (lens shape data memory) 32.
(2) Polygonal shape data
Also, the arithmetic control circuit 30 approximates the target lens shape of the right lens frame 70R to a linear shape from the frame shape data (θi, ρi) of the right lens frame 70R stored in the frame data memory 32, for example, and forms a polygon. The polygonal lens shape data of the polygonal right lens frame 70R is stored in the frame data memory 32.
(3) Display of polygonal lens shape, eye point and geometric center
Then, the arithmetic control circuit 30 reads the polygonal target lens shape data of the right lens frame 70R that has been polygonized from the frame data memory 32, and as shown in FIG. The display 7 displays the polygonal target lens shape 70R '.
[0038]
As shown in FIG. 4A, the lens shape of the right lens frame 70R may be displayed simultaneously with the polygonal lens shape 70R ′. The shape of the target is a solid line Like 70Ri Displayed at all times, polygonal shape 70R ' Is displayed as a dotted line (broken line). As is clear from FIG. 4 (a), the polygonal target lens shape indicated by the wavy line is determined as a size inscribed in the target lens shape indicated by the solid line. It is clear from FIG. 7 (a), FIG. 7 (b), and the like. Furthermore, the polygonal target lens shape can be set not to be displayed as desired by the user.
[0039]
Further, the arithmetic control circuit 30 determines the polygonal lens shape 70R from the frame geometric center distance FPD, HPD (PD / 2) or the like input using the input change key 55, the plus key 58, the minus key 59, and the like. The crosshair 71 and the geometric center 72 indicating the eye point IP are displayed on the first display 3 and the second display 7 so as to overlap each other. The eye point IP is composed of a Y axis 71a and an X axis 71b.
(4) Suction position setting of suction cup 15
<Auto setting mode>
a. "Light core" mode
Thereafter, when the “optical center” mode shown in FIG. 3B is selected by operating the suction mode switching key 51, the arithmetic control circuit 30 selects the outer diameter of the suction cup 15 stored in the lens data memory 33. The data and the shape data are read out, and the first display device is formed by superimposing the actual size shape of the suction cup 15, that is, the actual size suction cup image 15 'on the polygonal lens shape 70R' as shown in FIG. 3 and the second display 7.
[0040]
At this time, the arithmetic control circuit 30 sets the suction cup image 15 ′ to the first display device in a state where the center O of the suction cup image 15 ′ coincides with the eye point IP of the first display device 3 and the second display device 7. 3 and display on the second display 7
The content displayed on the second display 7 can be viewed from the observation window 4 through the half mirror 6, and the lens L on the mounting pins 10, 11, 12 is moved from the observation window 7 to the half mirror 6. Can be seen through. In addition, the center of the suction cup image 15 ′ displayed on the second display 7 is made to coincide with the center between the mounting pins 10, 11, 12. The display position of the suction cup image 15 ′ is always the same position regardless of the “optical center” mode, the “mold center” mode, and the “manual” mode.
[0041]
When the suction cup image 15 is not attracted to the lens L, the diameter of the suction cup 15 is r, and the amount of change in the diameter of the suction cup 15 when the suction cup 15 is attracted to the lens L is α. The diameter R when the suction cup 15 is attracted to the lens L is obtained as r + α. The suction cup image 15 'having the diameter R is displayed on the first and second display units 3 and 7 as described above. In this case, α can be obtained based on an elastic coefficient of an elastic member such as rubber forming the suction cup 15.
b. "Type heart" mode
When the “center” mode shown in FIG. 3B is selected by operating the suction mode switching key 51, the arithmetic control circuit 30 stores the outer diameter data of the suction cup 15 stored in the lens data memory 33. Then, the shape data is read out, and the suction cup image 15 'is superimposed on the polygonal target lens shape 70R' as shown in FIG. 4A and displayed on the first display 3 and the second display 7.
[0042]
At this time, as shown in FIG. 4 (a), the arithmetic control circuit 30 has the geometric center 72 of the suction cup image 15 'whose center is displayed on the first display 3 and the second display 7 as shown in FIG. It is displayed in a state that matches.
[0043]
The content displayed on the second display 7 can be viewed from the observation window 4 through the half mirror 6, and the lens L on the mounting pins 10, 11, 12 is moved from the observation window 7 to the half mirror 6. Can be seen through. In addition, the center of the suction cup image 15 ′ displayed on the second display 7 is made to coincide with the center between the mounting pins 10, 11, 12. The display position of the shape of the suction cup 15 is always the same regardless of the “optical center” mode, “mold center” mode, and “manual” mode.
<Manual setting mode>
By the way, when the polygonal target lens shape 70R ′ is triangular as described above, the suction cup image 15 ′ protrudes from the polygonal target lens shape 70R ′ in the “optical center” mode or the “template center” mode. .
[0044]
In such a case, the “manual” mode shown in FIG. 3B is selected by operating the suction mode switching key 51. Thereby, the arithmetic control circuit 30 reads out the outer diameter data and shape data of the suction cup 15 stored in the lens data memory 33, and superimposes the suction cup image 15 'on the polygonal target lens shape 70R' for the first display. Display on the center of the display 3 and the second display 7. At this time, the center O of the suction cup image 15 ′ is made to coincide with the geometric center 72 of the displayed suction cup image 15 ′.
[0045]
Thereafter, when the selection keys 56, 57 and the keys 58, 59 are operated, the polygonal target lens shape 70R 'and the eye point IP are moved up, down, left and right on the first display 3 and the second display 7. Can do. Therefore, the polygonal lens shape 70R ′ at the position shown in FIG. 4A and its eye point IP are shown in FIG. 5 (A) so that the suction cup image 15 ′ enters the polygonal lens shape 70R ′ by this operation. ) To the position of the broken line (b) on the first display 3 and the second display 7. Note that the polygonal target lens shape indicated by the dotted line (broken line) moves from (A) to (B) by continuing to press the switches (keys) such as the selection keys 56 and 57 and the keys 58 and 59. When the switches (keys) such as the selection keys 56 and 57 and the keys 58 and 59 are released, the target lens shape indicated by a solid line is displayed at the position (b). In other words, the target lens shape displayed as a solid line is displayed until the switches (keys) such as the selection keys 56 and 57 and the keys 58 and 59 are released.
(5) Suction to the lens L of the suction cup 15
As described above, the lens illumination lamp ON / OFF key 66 is turned on to light the lamp 13. In this state, when the lens L is placed on the placement pins 10, 11, 12, the lens L is illuminated from below by the lamp 13. Thereby, the lens L is observed from the transmitted light beam that passes through the half mirror 6 and the observation window 4. The lens (raw eyeglass lens) L has mark points M1, M2, and M3.
[0046]
On the other hand, the display content displayed on the second display 7 is reflected to the observation window 4 side through the half mirror 6 and can be visually recognized through the observation window 4. As a result, the display content displayed on the second display 7 through the observation window 4 and the lens L can be observed in an overlapping manner.
[0047]
In this state, the lens L is moved so that the mark point M2 of the lens L is aligned with the eye point IP, and the mark points M1 and M3 for the lens L are aligned with the X axis 71b of the cross line 71 indicating the eye point IP. The marking points M1, M2, and M3 are marked with a well-known lens meter to attract the lens L to the suction cup 15. Since this technique is well known, its description is omitted.
[0048]
Next, when the automatic suction key 64 for blocking is operated, the arithmetic control circuit 30 first controls the horizontal rotation driving means (not shown) to move the shaft 14b and the support arm 14c from the position indicated by the solid line in FIG. Rotate to the position of the chain line. At this position, since the center of the suction cup 15 held by the support arm 14 c coincides with the center between the mounting pins 10, 11, 12, the suction cup image 15 of the second display 7 that is visually recognized from the observation window 4. The center of ′ coincides with the center of the suction cup 15.
[0049]
When the center of the suction cup 15 held by the support arm 14c coincides with the center between the mounting pins 10, 11, 12, the arithmetic control circuit 30 controls the operation of the elevating means, and the elevating means controls the shaft 14b. Then, the support arm 14c is integrally lowered downward, and the suction cup 15 held by the holding member 14d of the support arm 14c is sucked by the lens L on the mounting pins 10, 11, and 12.
[0050]
Thereafter, the arithmetic control circuit 30 reversely controls the lifting means and the horizontal rotation driving means to return the support arm 14c to the original state.
(Modification 1)
7A and 7B show a polygonal target lens shape 80 having a trapezoidal shape obtained by linearizing the target lens shape. Also in this embodiment, when the suction cup image 15 ′ is attracted to the geometric center 72 shown in FIG. 7A, the suction cup image 15 ′ deviates from the polygonal lens shape 80. , The selection key 56, 57, the key 58, 59, etc. are operated to move the polygonal target lens shape 80, so that the suction cup image 15 'is within the polygonal target lens shape 80 as shown in FIG. This is an example of entering.
[0051]
Here, what is displayed with a broken line (dotted line) is a polygonal lens shape, and what is displayed with a solid line is a target lens shape.
(Modification 2)
8 and 9 show a model of a polygonal target lens shape 81 in which the linear target lens shape is an isosceles triangle. In the state where the center O of the suction cup image 15 ′ is located at the geometric center 72 shown in FIG. 8, the suction cup image 15 ′ deviates from the polygonal lens shape 81.
[0052]
Therefore, in this embodiment, the arithmetic control circuit 30 determines an inscribed circle 82 that is inscribed in the polygonal target lens shape 81, and the suction cup image 15 'is centered on the inscribed circle 82 at the center O1 as shown in FIG. The polygonal target lens shape 81 and the inscribed circle 82 are moved by operating the selection keys 56 and 57 and the keys 58 and 59 so that the centers O coincide. At this time, it can be easily visually confirmed whether or not the diameter of the suction cup image 15 ′ is smaller than the diameter of the inscribed circle 82.
[0053]
The operation of moving the polygonal target lens shape 81 and the inscribed circle 82 so that the center of the inscribed circle 82 coincides with the center of the suction cup image 15 ′ is automatically performed by the arithmetic control circuit 30. Also good. Also in this case, it can be easily visually confirmed whether or not the diameter of the suction cup image 15 ′ is smaller than the diameter of the inscribed circle 82. Here, the polygonal target lens shape 81 shown as a model is indicated by a broken line.
(Modification 3)
FIG. 10 shows an application example of FIG. 8 and FIG. In this modification, the polygonal target lens shape 83 obtained by the arithmetic control circuit 30 is a hexagonal shape. In this case, the arithmetic control circuit 30 obtains an assumed triangle 84 having two long sides 83a and 83b out of the six sides, and obtains an inscribed circle 85 of the assumed triangle 84.
[0054]
Thereafter, the selection key 56, 57, the key 58, 59, etc. are operated to move the polygonal target lens shape 81 and the inscribed circle 82, and the suction cup is placed at the center O1 of the inscribed circle 85 as shown in FIG. The center O of the image 15 'is made to coincide. Also in this case, it can be easily visually confirmed whether or not the diameter of the suction cup image 15 ′ is smaller than the diameter of the inscribed circle 82.
[0055]
In addition, the arithmetic control circuit 30 automatically moves the polygonal target lens shape 83 and the inscribed circle 85 so that the center of the obtained inscribed circle 85 coincides with the center of the suction cup image 15 '. You can also. Also in this case, it can be easily visually confirmed whether or not the diameter of the suction cup image 15 ′ is smaller than the diameter of the inscribed circle 82.
[0056]
Here, what is displayed with a broken line (dotted line) is a polygonal lens shape, and what is displayed with a solid line is a target lens shape.
(Other)
The configuration of the pivoting device described above can also be provided in the lens grinding apparatus. In addition, the lens grinding device is provided with a configuration other than the above-described lens suction means of the pivoting device, and other information such as the polygonal lens shape and suction cup image obtained by the lens grinding device is displayed on the pivoting device display. Thus, the suction cup can be attracted to the raw spectacle lens. Further, the configuration of the above-described shaft ejector can also be applied to a lens meter provided with a lens suction means for attracting the suction cup to the raw spectacle lens.
[0057]
Further, the lens shape data is sent from the frame data input device (lens shape measuring device) 40 of the spectacle frame to the ball grinder (lens grinding device) 50 as shown in FIG. 11, or the frame data input device of the spectacle frame. The target lens shape is sent from the target lens shape measuring device 40 to the personal computer terminal 100 as shown in FIG. 12, and the target target lens shape and the unprocessed spectacles are transferred to the target lens shape by the ball grinder (lens grinding device) 50 or the personal computer terminal 100. It is good also as a structure which performs the layout with a lens and sends the information to the axis | shaft extractor A. FIG.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, since the inventions of claims 1 to 6 are configured, the lens suction cup is placed at a position where the lens suction cup is not scraped when grinding the unprocessed spectacle lens or the processed spectacle lens when changing the frame. Easy to install.
[0059]
According to a first aspect of the present invention, when a spectacle lens is ground into a lens shape of spectacles by a lens grinding device, a lens suction cup used for attaching the spectacle lens to a lens rotation shaft of the lens grinding device is used as the spectacle lens. In the lens suction cup position setting method of setting the position to be mounted on the polygonal lens shape obtained by polygonizing the target lens shape and displaying the obtained polygonal target lens shape on a display, After the suction cup image of the lens suction cup is displayed on the display so as to overlap the polygonal lens shape, the suction cup image and the Since the lens suction cup position is set to move relative to the polygonal target lens shape, the position at which the suction cup is attracted to the raw spectacle lens can be set arbitrarily within the polygonal target lens shape on the display. It can be set to ease.
[0060]
According to a second aspect of the present invention, when a spectacle lens is ground into a lens shape of a spectacle by a lens grinding apparatus, a lens suction cup used to attach the spectacle lens to a lens rotation shaft of the lens grinding apparatus is attached to the spectacle lens. In the lens suction cup position setting method for setting the position to be performed, after obtaining a polygonal target lens shape obtained by polygonizing the target lens shape, an inscribed circle of the polygonal target lens shape is obtained, and the polygon While the target lens shape and the inscribed circle are displayed on the display, the suction cup image of the lens suction cup is displayed on the display so as to overlap the polygonal target lens shape and the inscribed circle, and the suction cup image is Since the suction cup image and the polygonal lens shape and the inscribed circle are moved relative to each other so as to fall within the inscribed circle, the lens suction cup position setting method is used. Roughly It can be set to. Thereby, when the suction cup image is smaller than the diameter of the inscribed circle, the suction cup image can be easily set at a position that does not deviate from the polygonal target lens shape.
[0061]
According to a third aspect of the present invention, when a spectacle lens is ground into a lens shape of a spectacle by a lens grinding apparatus, a lens suction cup used to attach the spectacle lens to a lens rotation shaft of the lens grinding apparatus is attached to the spectacle lens. In the lens suction cup position setting method for setting the position to be performed, after obtaining a polygonal target lens shape obtained by polygonizing the target lens shape, the inscribed circle of the polygonal target lens shape is obtained, and the polygon While the lens shape and the inscribed circle are simultaneously displayed on the display, the suction cup image of the lens suction cup is displayed on the display so as to overlap the polygonal lens shape and the inscribed circle. Since the lens suction cup position setting method matches the center of the suction cup image and the center of the inscribed circle, the center of the suction cup image automatically matches the center of the inscribed circle. It can be displayed. At this time, if the suction cup image is smaller than the diameter of the inscribed circle, the suction cup image can be automatically and reliably set at a position that does not deviate from the polygonal target lens shape.
[0062]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a display for displaying a spectacle lens shape, a suction cup image of a lens suction cup used for attaching a spectacle lens to a lens rotating shaft of a lens grinding apparatus, and the target lens shape. And a calculation control means for displaying the polygon lens shape in a polygonal shape and displaying the polygon lens shape on the display. A lens suction cup mounting device configured to move the suction cup image and the polygonal target lens shape relative to each other, and a lens suction cup mounting means for suctioning the lens suction cup to the spectacle lens. Since the lens suction cup mounting device is provided, the position where the suction cup is attracted to the raw spectacle lens is arbitrarily set on the display within the polygonal lens shape, and the raw spectacle The's when grinding the lens shape, the lens suction cup so that the position does not deviate from the target lens shape which is set on the display device can be adsorbed to the untreated eyeglass lens.
[0063]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a display for displaying a spectacle lens shape, a suction cup image of a lens suction cup used for attaching a spectacle lens to a lens rotating shaft of a lens grinding apparatus, and the target lens shape. Calculation control means for simultaneously displaying and overlapping, and the calculation control means obtains a polygonal target lens shape obtained by polygonizing the target lens shape and an inscribed circle inscribed in the polygonal target lens shape, A lens suction cup mounting device configured to display the polygonal target lens shape and the inscribed circle on the display, wherein the suction cup image and the polygonal target lens shape and the inscribed circle are relatively Since the lens suction cup mounting device is provided with a moving means for moving and a lens suction cup mounting means for sucking the lens suction cup to the spectacle lens, the suction cup image is set at substantially the center in the polygonal lens shape. Kill. As a result, when the suction cup image is smaller than the diameter of the inscribed circle, the suction cup image is easily set to a position that does not deviate from the polygonal lens shape, and the raw spectacle lens is ground into the target lens shape. In addition, the lens suction cup can be attracted to the raw spectacle lens so that the lens suction cup does not deviate from the target lens shape set on the display.
[0064]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a display for displaying a spectacle lens shape, a suction cup image of a suction cup used for attaching a spectacle lens to a lens rotating shaft of a lens grinding apparatus, and the target lens shape on the display means. Computation control means for displaying simultaneously and superimposed, the calculation control means obtains a polygonal shape of the polygonal shape of the target lens shape and an inscribed circle inscribed in the polygonal target lens shape, A lens suction cup mounting device that displays a polygonal target lens shape and an inscribed circle on the display, and sets the center of the suction cup image to coincide with the center of the inscribed circle and displays on the display Since the lens suction cup mounting device includes a lens suction cup mounting means for sucking the lens suction cup to the spectacle lens, the center of the suction cup image is automatically matched with the center of the inscribed circle. It is possible to display the suction cups image Te. At this time, if the suction cup image is smaller than the diameter of the inscribed circle, the suction cup image is automatically set to a position that does not deviate from the polygonal lens shape, and the raw spectacle lens is shaped into a lens shape. When grinding, the lens suction cup can be attracted to the raw spectacle lens so that it does not deviate from the target lens shape set on the display.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a pivoting device according to the present invention.
FIG. 2 is a control circuit diagram of the pivoting device of FIG. 1;
3A is an explanatory diagram of the operation panel (input / control keyboard) of FIG. 1, and FIG. 3B is an explanatory diagram schematically illustrating the contents of the keys of FIG.
4A is an explanatory diagram of the display of FIG. 1, and FIG. 4B is an explanatory diagram illustrating an example of a spectacle frame.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the display shown in FIG.
6 is an operation explanatory diagram of the display shown in FIG.
7 is an explanatory view showing another example of the polygonal target lens shape shown in FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of the polygonal target lens shape shown in FIG.
9 is an explanatory diagram for obtaining an inscribed circle of the polygonal target lens shape shown in FIG.
10 is an explanatory diagram showing an application example of how to obtain the inscribed circle in FIG. 8;
FIG. 11 is an explanatory diagram showing another example of the control circuit of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing another example of the control circuit of the present invention.
[Explanation of symbols]
3 ... 1st indicator
4 ... Observation window
5 ... Keyboard for input / control (operating means)
6 ... Half mirror
7 ... Second display
14 ... Lens suction device (lens suction means)
15 ... Suction cup (lens suction cup)
15 '... Suction cup image
30 .. arithmetic control circuit (arithmetic control means)
50 ... Ball grinder (lens grinding device)
70R ', 81 ... Polygonal target shape
82 ... Inscribed circle
L ... Lens (raw eyeglass lens)

Claims (2)

眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、
前記玉型形状に内接する多角形玉型形状を求めた後、前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めると共に、
前記多角形玉型形状及び内接円を表示器に同時に表示させる一方、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状及び内接円に重ねて表示させると共に、この表示に際して前記吸着カップ像の中心と前記内接円の中心を一致させることを特徴とするレンズ吸着カップ位置設定方法。
When the eyeglass lens is ground into the eyeglass shape of the eyeglass by the lens grinding device, the lens suction for setting the position where the lens suction cup used for attaching the eyeglass lens to the lens rotation shaft of the lens grinding device is attached to the eyeglass lens. In the cup position setting method,
After obtaining a polygonal shape inscribed in the shape of the target lens , and obtaining an inscribed circle inscribed in the shape of the polygonal shape,
While the polygonal target lens shape and the inscribed circle are simultaneously displayed on the display unit, the suction cup image of the lens suction cup is displayed on the display unit so as to overlap the polygonal target lens shape and the inscribed circle. A lens suction cup position setting method, wherein the center of the suction cup image coincides with the center of the inscribed circle when displaying.
眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いるレンズ吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状に内接する多角形玉型形状及び前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めて、前記多角形玉型形状及び内接円を前記表示器に表示させると共に、前記吸着カップ像の中心を前記内接円の中心に一致させて前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、
前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えることを特徴とするレンズ吸着カップ装着装置。
A display for displaying the eyeglass shape of the spectacles, and a calculation for simultaneously displaying the suction cup image of the lens suction cup used for attaching the spectacle lens to the lens rotation shaft of the lens grinding apparatus and the eyeglass shape on the display means. Control means, wherein the arithmetic control means obtains a polygonal shape inscribed in the target lens shape and an inscribed circle inscribed in the polygonal target lens shape, and the polygonal target lens shape and the inscribed circle A lens suction cup mounting device that sets the center of the suction cup image to be coincident with the center of the inscribed circle and displays on the display.
A lens suction cup mounting device comprising lens suction cup mounting means for sucking the lens suction cup to the eyeglass lens.
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