JP4539488B2 - Double row ball bearing mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、複列ボールベアリング機構に関する。   The present invention relates to a double row ball bearing mechanism.

複列ボールベアリング機構の一つとして、ピッチ円直径が大径である第１ボール列とピッチ円直径が小径である第２ボール列が同軸的に設けられているものがあり、例えば、下記特許文献１に示されている。
特開２００４−９２６８７号公報 As one of the double row ball bearing mechanisms, there is one in which a first ball row having a large pitch circle diameter and a second ball row having a small pitch circle diameter are provided coaxially. It is shown in Document 1.
JP 2004-92687 A

上記した特許文献１に記載されている複列ボールベアリング機構では、ピッチ円直径が大径である第１ボール列とピッチ円直径が小径である第２ボール列が軸方向に重合配置されているため、軸方向の寸法（幅）を小さくすることが可能である。しかし、外輪、第１内輪、第２内輪等がスラスト方向（軸方向）にて相対移動可能（分離可能）に構成されているため、スラスト剛性を十分に確保することができない。   In the double row ball bearing mechanism described in Patent Document 1 described above, the first ball row having a large pitch circle diameter and the second ball row having a small pitch circle diameter are superposed in the axial direction. Therefore, the axial dimension (width) can be reduced. However, since the outer ring, the first inner ring, the second inner ring and the like are configured to be relatively movable (separable) in the thrust direction (axial direction), sufficient thrust rigidity cannot be ensured.

本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、ピッチ円直径が大径である第１ボール列とピッチ円直径が小径である第２ボール列が同軸的に設けられている複列ボールベアリング機構において、前記第１ボール列の各ボールに一側から係合する第１部材と前記第２ボール列の各ボールに他側から係合する第２部材が軸方向にて一体的に連結されていて、前記第１部材と前記第２部材間にて前記第１ボール列の各ボールと前記第２ボール列の各ボールとこれら各ボール間に介在する中間部材が軸方向にて挟持され、前記第１ボール列がスラスト玉軸受を構成するものであり、前記第２ボール列がアンギュラ玉軸受を構成するものであり、前記第１部材には前記第１ボール列における一対のボールを周方向にて保持する保持壁が形成され、前記中間部材には前記第１ボール列における一対のボール間に介入する突起部が形成されていて、同突起部の各ボールを受承する部位には荷重センサがそれぞれ組付けられていることに特徴がある。 The present invention has been made to cope with the above-described problem, and a first ball row having a large pitch circle diameter and a second ball row having a small pitch circle diameter are provided coaxially. In the row ball bearing mechanism, a first member that engages with each ball of the first ball row from one side and a second member that engages with each ball of the second ball row from the other side are integrated in the axial direction. Each ball of the first ball row, each ball of the second ball row, and an intermediate member interposed between these balls in the axial direction between the first member and the second member. The first ball row constitutes a thrust ball bearing, the second ball row constitutes an angular ball bearing, and the first member includes a pair of the first ball row. A holding wall is formed to hold the ball in the circumferential direction. Is, above the intermediate member have been formed projections to intervene between a pair of ball in the first ball train, load sensor at a site to receive a respective ball of the projections are respectively assembled There is a special feature.

本発明による複列ボールベアリング機構では、第１部材および第２部材に対して中間部材を相対回転可能とすることが可能である。また、この複列ボールベアリング機構では、第１ボール列のピッチ円直径が大径で第２ボール列のピッチ円直径が小径であるため、第１ボール列と第２ボール列を軸方向に重合配置することが可能である。また、第１部材と第２部材が、軸方向にて一体的に連結されていて、第１ボール列の各ボールと第２ボール列の各ボールと中間部材を軸方向にて挟持可能である。このため、この複列ボールベアリング機構では、軸方向の寸法（幅）を小さくして扁平な形状を維持しながら、スラスト方向（軸方向）でのガタを抑制して、スラスト剛性を高めることが可能である。   In the double row ball bearing mechanism according to the present invention, the intermediate member can be rotated relative to the first member and the second member. In this double row ball bearing mechanism, the pitch circle diameter of the first ball row is large and the pitch circle diameter of the second ball row is small, so the first ball row and the second ball row are overlapped in the axial direction. It is possible to arrange. Further, the first member and the second member are integrally connected in the axial direction, and each ball of the first ball row, each ball of the second ball row, and the intermediate member can be clamped in the axial direction. . For this reason, in this double row ball bearing mechanism, the axial dimension (width) is reduced and the flat shape is maintained, while the play in the thrust direction (axial direction) is suppressed and the thrust rigidity is increased. Is possible.

また、本発明による複列ボールベアリング機構では、第１部材に形成した保持壁、中間部材に形成した突起部、突起部に組付けた荷重センサ等によって、荷重センサにて検出される荷重に基づいて第１部材と中間部材間の伝達トルクを検出可能なトルク検出器を構成することができ、当該複列ボールベアリング機構における既存の構成を有効に活用してトルク検出器をシンプルかつコンパクトに構成することが可能である。 In the double row ball bearing mechanism according to the present invention , based on the load detected by the load sensor by the holding wall formed on the first member, the protrusion formed on the intermediate member, the load sensor assembled to the protrusion, and the like. The torque detector that can detect the transmission torque between the first member and the intermediate member can be configured, and the existing configuration in the double-row ball bearing mechanism is effectively utilized to make the torque detector simple and compact Is possible.

以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明の第１実施形態（車両の車輪支持部に実施した実施形態）を示していて、この第１実施形態の複列ボールベアリング機構Ａ１では、ピッチ円直径が大径Ｄ１である第１ボール列１１と、ピッチ円直径が小径Ｄ２（Ｄ１＞Ｄ２）である第２ボール列１２が同軸的に設けられている。また、第１ボール列１１の各ボール１１ａに一側（図１左側）から係合する第１部材としてのホイール側ハウジング１３と、第２ボール列１２の各ボール１２ａに他側（図１右側）から係合する第２部材としての段付スリーブ１４が軸方向にて一体的に連結されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention (embodiment implemented in a vehicle wheel support portion). In the double row ball bearing mechanism A1 of the first embodiment, the pitch circle diameter is large. A first ball row 11 which is D1 and a second ball row 12 whose pitch circle diameter is a small diameter D2 (D1> D2) are provided coaxially. Further, the wheel side housing 13 as a first member engaged with each ball 11a of the first ball row 11 from one side (left side in FIG. 1), and the other side (right side in FIG. 1) of each ball 12a of the second ball row 12 The stepped sleeve 14 as a second member to be engaged is integrally connected in the axial direction.

第１ボール列１１は、ホイール側ハウジング１３および両ボール列１１，１２間に設けた中間部材としてのハブ側ハウジング１５とによってスラスト玉軸受を構成するものであり、各ボール１１ａはハブ側ハウジング１５の一側に設けた断面Ｖ字状の凹部１５ａに転動可能に保持された状態でホイール側ハウジング１３の他側面１３ａに転動可能に係合している。なお、ハブ側ハウジング１５は、４個のフランジ部１５ｂにてアクスルハウジング２１内にて回転可能なアクスルハブ２２に一体的に組付けられるように構成されている。   The first ball row 11 constitutes a thrust ball bearing by a wheel side housing 13 and a hub side housing 15 as an intermediate member provided between both ball rows 11 and 12, and each ball 11 a is a hub side housing 15. The wheel side housing 13 is engaged with the other side surface 13a of the wheel side housing 13 in a rollable state in a state of being held in a rollable manner in a concave portion 15a having a V-shaped cross section provided on one side. The hub-side housing 15 is configured to be integrally assembled with an axle hub 22 that can rotate within the axle housing 21 by four flange portions 15b.

第２ボール列１２は、段付スリーブ１４およびハブ側ハウジング１５とによってアンギュラ玉軸受を構成するものであり、各ボール１２ａはケージ（図示省略の保持器）によって周方向にて略等間隔に保持された状態にてハブ側ハウジング１５の他側に設けた環状の外輪軌道面１５ｃに一点で転動可能に係合するとともに段付スリーブ１４の外周に設けた環状の内輪軌道面１４ａ，１４ｂに二点で転動可能に係合している。   The second ball row 12 constitutes an angular ball bearing by the stepped sleeve 14 and the hub-side housing 15, and each ball 12a is held at a substantially equal interval in the circumferential direction by a cage (not shown). In this state, it engages with an annular outer ring raceway surface 15c provided on the other side of the hub-side housing 15 so as to be able to roll at a single point, and on the annular inner ring raceway surfaces 14a and 14b provided on the outer periphery of the stepped sleeve 14. It is engaged so that it can roll at two points.

ホイール側ハウジング１３は、内周に形成した雌ねじ部１３ｂにて段付スリーブ１４の図１右端部外周に形成した雄ねじ部１４ｃに軸方向にて螺合量調整可能にねじ結合されていて、段付スリーブ１４の雄ねじ部１４ｃに螺着したロックナット１６により固定保持されている。なお、段付スリーブ１４は、アクスルハブ２２の端面に対して僅かな軸方向隙間で対向していて、ホイール側ハウジング１３とのねじ結合部での結合が緩くなってもアクスルハブ２２の端面に当たって抜け止めされるように構成されている。   The wheel-side housing 13 is screwed to a male screw portion 14c formed on the outer periphery of the right end portion of the stepped sleeve 14 with a female screw portion 13b formed on the inner periphery so that the screwing amount can be adjusted in the axial direction. It is fixed and held by a lock nut 16 screwed to the male thread portion 14c of the attached sleeve 14. The stepped sleeve 14 is opposed to the end surface of the axle hub 22 with a slight axial gap, and even if the connection with the wheel-side housing 13 at the screw connection portion becomes loose, the stepped sleeve 14 hits the end surface of the axle hub 22 and prevents it from coming off. It is configured to be.

また、ホイール側ハウジング１３は、段付スリーブ１４との間にて第１ボール列１１の各ボール１１ａと第２ボール列１２の各ボール１２ａとこれら各ボール１１ａ，１２ａ間に介在するハブ側ハウジング１５を軸方向にて挟持している。なお、ホイール側ハウジング１３には、車輪（図示省略）を取付けるための４個のハブボルト１７がスプライン形成部１７ａ（図２参照）にて一体的に組付けられている。   The wheel-side housing 13 is a hub-side housing interposed between the stepped sleeve 14 and the balls 11a of the first ball row 11, the balls 12a of the second ball row 12, and the balls 11a and 12a. 15 is held in the axial direction. In addition, four hub bolts 17 for attaching a wheel (not shown) are integrally assembled to the wheel side housing 13 by a spline forming portion 17a (see FIG. 2).

また、この第１実施形態においては、ホイール側ハウジング１３に第１ボール列１１における一対のボール１１ａ，１１ａを周方向にて保持する４対の保持壁１３ｃ，１３ｄが形成され、ハブ側ハウジング１５に第１ボール列１１における一対のボール１１ａ，１１ａ間に介入する４個の突起部１５ｄが周方向にて９０度の間隔にて形成されていて、各突起部１５ｄの各ボール１１ａを受承する部位には荷重センサＳがそれぞれ組付けられている。なお、各荷重センサＳは、ホイール側ハウジング１３のハブ側ハウジング１５に対する回転力（荷重）を検出して電気的に出力するもの（例えば、圧電素子）であり、これらの出力に基づいてホイール側ハウジング１３とハブ側ハウジング１５間の伝達トルク（アクスルハブ２２と車輪間の伝達トルク）が所定の演算により検出可能である。   In the first embodiment, the wheel-side housing 13 is formed with four pairs of holding walls 13c, 13d that hold the pair of balls 11a, 11a in the first ball row 11 in the circumferential direction. Further, four protrusions 15d that intervene between the pair of balls 11a, 11a in the first ball row 11 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction, and each ball 11a of each protrusion 15d is received. The load sensor S is assembled | attached to the site | part to perform. Each load sensor S detects a rotational force (load) of the wheel-side housing 13 with respect to the hub-side housing 15 and outputs it electrically (for example, a piezoelectric element). A transmission torque between the housing 13 and the hub side housing 15 (a transmission torque between the axle hub 22 and the wheel) can be detected by a predetermined calculation.

また、この第１実施形態においては、各保持壁１３ｄに調整ねじ１８とロックナット１９がそれぞれ組付けられている。各調整ねじ１８は、第１ボール列１１における各ボール１１ａの配列方向（周方向）に沿って保持壁１３ｄに進退可能に螺着されていて、一対のボール１１ａと一対の荷重センサＳとの係合荷重を調整可能であり、調整後の状態はロックナット１９により固定保持可能である。   In the first embodiment, the adjusting screw 18 and the lock nut 19 are assembled to each holding wall 13d. Each adjusting screw 18 is screwed to the holding wall 13d so as to be able to advance and retreat along the arrangement direction (circumferential direction) of the balls 11a in the first ball row 11, and the pair of balls 11a and the pair of load sensors S are connected. The engagement load can be adjusted, and the adjusted state can be fixed and held by the lock nut 19.

上記のように構成した第１実施形態の複列ボールベアリング機構Ａ１においては、ホイール側ハウジング１３および段付スリーブ１４に対してハブ側ハウジング１５を相対回転可能とすることが可能である。また、この複列ボールベアリング機構Ａ１では、第１ボール列１１のピッチ円直径が大径Ｄ１で第２ボール列１２のピッチ円直径が小径Ｄ２であるため、第１ボール列１１と第２ボール列１２を軸方向に重合配置することが可能である。また、ホイール側ハウジング１３と段付スリーブ１４が、軸方向にて一体的に連結されていて、第１ボール列１１の各ボール１１ａと第２ボール列１２の各ボール１２ａとハブ側ハウジング１５を軸方向にて挟持している。このため、この複列ボールベアリング機構Ａ１では、軸方向の寸法（幅）を小さくして扁平な形状を維持しながら、スラスト方向（軸方向）でのガタを抑制して、スラスト剛性を高めることが可能である。   In the double row ball bearing mechanism A1 of the first embodiment configured as described above, the hub side housing 15 can be relatively rotated with respect to the wheel side housing 13 and the stepped sleeve 14. Further, in this double row ball bearing mechanism A1, since the pitch circle diameter of the first ball row 11 is the large diameter D1 and the pitch circle diameter of the second ball row 12 is the small diameter D2, the first ball row 11 and the second ball row It is possible to superimpose the rows 12 in the axial direction. Further, the wheel side housing 13 and the stepped sleeve 14 are integrally connected in the axial direction, and each ball 11a of the first ball row 11, each ball 12a of the second ball row 12 and the hub side housing 15 are connected. It is clamped in the axial direction. For this reason, in this double row ball bearing mechanism A1, the axial rigidity is reduced by reducing the axial dimension (width) and maintaining the flat shape, while increasing the thrust rigidity. Is possible.

また、この複列ボールベアリング機構Ａ１では、ホイール側ハウジング１３と段付スリーブ１４が、軸方向にて螺合量調整可能にねじ結合されている。このため、ホイール側ハウジング１３と段付スリーブ１４の螺合量を調整することにより、当該複列ボールベアリング機構Ａ１のスラスト方向荷重を調整することが可能であり、スラスト剛性を安定化させることが可能である。   In the double row ball bearing mechanism A1, the wheel side housing 13 and the stepped sleeve 14 are screw-coupled so that the screwing amount can be adjusted in the axial direction. For this reason, by adjusting the screwing amount of the wheel side housing 13 and the stepped sleeve 14, it is possible to adjust the thrust direction load of the double row ball bearing mechanism A 1, and to stabilize the thrust rigidity. Is possible.

また、この複列ボールベアリング機構Ａ１では、第１ボール列１１がスラスト玉軸受を構成するものであり、第２ボール列１２がアンギュラ玉軸受を構成するものであり、ホイール側ハウジング１３には第１ボール列１１における一対のボール１１ａ，１１ａを周方向にて保持する保持壁１３ｃ，１３ｄが形成され、ハブ側ハウジング１５には第１ボール列１１における一対のボール１１ａ，１１ａ間に介入する突起部１５ｄが形成されていて、各突起部１５ｄの各ボール１１ａを受承する部位には荷重センサＳがそれぞれ組付けられている。   In this double row ball bearing mechanism A1, the first ball row 11 constitutes a thrust ball bearing, the second ball row 12 constitutes an angular ball bearing, Holding walls 13c and 13d that hold the pair of balls 11a and 11a in the one ball row 11 in the circumferential direction are formed, and the hub-side housing 15 has a protrusion that intervenes between the pair of balls 11a and 11a in the first ball row 11 The load sensor S is assembled | attached to the site | part which receives each ball | bowl 11a of each projection part 15d, and the part 15d is formed.

このため、ホイール側ハウジング１３に形成した保持壁１３ｃ，１３ｄ、ハブ側ハウジング１５に形成した突起部１５ｄ、突起部１５ｄに組付けた荷重センサＳ，Ｓ等によって、荷重センサＳ〜Ｓにて検出される荷重に基づいてホイール側ハウジング１３とハブ側ハウジング１５間の伝達トルクを検出可能なトルク検出器を構成することができ、当該複列ボールベアリング機構Ａ１における既存の構成を有効に活用してトルク検出器をシンプルかつコンパクトに構成することが可能である。   For this reason, the load sensors S to S detect the holding walls 13c and 13d formed on the wheel side housing 13, the projections 15d formed on the hub side housing 15, the load sensors S and S assembled on the projections 15d, and the like. A torque detector capable of detecting the transmission torque between the wheel side housing 13 and the hub side housing 15 based on the applied load can be configured, and the existing configuration in the double row ball bearing mechanism A1 can be effectively utilized. The torque detector can be configured simply and compactly.

上記した第１実施形態の複列ボールベアリング機構Ａ１においては、図２に示したように、保持壁１３ｄに調整ねじ１８とロックナット１９を組付けて実施したが、図３に示した第２実施形態の複列ボールベアリング機構Ａ２のように、調整ねじ１８とロックナット１９を無くして実施することも可能である。また、上記した第１実施形態においては、ホイール側ハウジング１３に保持壁１３ｃ，１３ｄを形成し、ハブ側ハウジング１５に突起部１５ｄを形成して実施したが、これらを無くして図４に示した第３実施形態の複列ボールベアリング機構Ａ３のように実施することも可能である。   In the double row ball bearing mechanism A1 of the first embodiment described above, as shown in FIG. 2, the adjustment screw 18 and the lock nut 19 are assembled to the holding wall 13d, but the second row shown in FIG. As in the double row ball bearing mechanism A2 of the embodiment, the adjustment screw 18 and the lock nut 19 may be omitted. Further, in the first embodiment described above, the holding walls 13c and 13d are formed on the wheel side housing 13 and the protrusions 15d are formed on the hub side housing 15. However, these are shown in FIG. It is also possible to implement like the double row ball bearing mechanism A3 of the third embodiment.

なお、図４に示した第３実施形態の複列ボールベアリング機構Ａ３では、ハブ側ハウジング１５に、上記した各実施形態の凹部１５ａに代えて、第１ボール列１１の各ボール１１ａが転動可能に係合する環状の軌道面１５ａが形成されている。また、第１ボール列１１の各ボール１１ａが、ケージ（図示省略の保持器）によって周方向にて略等間隔に保持された状態にて、ホイール側ハウジング１３とハブ側ハウジング１５間にて転動可能に保持されている。   In the double row ball bearing mechanism A3 of the third embodiment shown in FIG. 4, each ball 11a of the first ball row 11 rolls on the hub side housing 15 instead of the recess 15a of each embodiment described above. An annular raceway surface 15a that engages with each other is formed. Further, each ball 11a of the first ball row 11 is rolled between the wheel side housing 13 and the hub side housing 15 in a state where the balls 11a are held at a substantially equal interval in the circumferential direction by a cage (not shown). It is held movable.

この複列ボールベアリング機構Ａ３の場合には、ホイール側ハウジング１３と段付スリーブ１４に対してハブ側ハウジング１５が相対回転可能であり、ハブ側ハウジング１５が回転不能なハブに固定される場合に好適に実施可能である。また、この複列ボールベアリング機構Ａ３では、第１ボール列１１がホイール側ハウジング１３およびハブ側ハウジング１５とによってスラスト玉軸受を構成し、第２ボール列１２が段付スリーブ１４およびハブ側ハウジング１５とによってアンギュラ玉軸受を構成するようにして実施したが、第１ボール列（１１）がホイール側ハウジング（１３）およびハブ側ハウジング（１５）とによってアンギュラ玉軸受を構成し、第２ボール列（１２）が段付スリーブ（１４）およびハブ側ハウジング（１５）とによってスラスト玉軸受を構成するようにして実施することも可能である。   In the case of this double row ball bearing mechanism A3, when the hub side housing 15 is rotatable relative to the wheel side housing 13 and the stepped sleeve 14, and the hub side housing 15 is fixed to a non-rotatable hub. It can be suitably implemented. In the double row ball bearing mechanism A3, the first ball row 11 forms a thrust ball bearing with the wheel side housing 13 and the hub side housing 15, and the second ball row 12 has the stepped sleeve 14 and the hub side housing 15. The angular ball bearing is constituted by the wheel-side housing (13) and the hub-side housing (15) to form an angular ball bearing, and the second ball row ( It is also possible to carry out such that 12) constitutes a thrust ball bearing by the stepped sleeve (14) and the hub side housing (15).

また、上記した各実施形態においては、車両の車輪支持部に適用される複列ボールベアリング機構に本発明を実施したが、他の回転支持部に適用される複列ボールベアリング機構にも本発明は実施可能であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。   Further, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the double row ball bearing mechanism applied to the wheel support portion of the vehicle. However, the present invention is also applied to the double row ball bearing mechanism applied to other rotation support portions. Can be implemented, and the present invention is not limited to the above embodiment.

本発明による複列ボールベアリング機構の第１実施形態を概略的に示した縦断正面図である。1 is a longitudinal front view schematically showing a first embodiment of a double row ball bearing mechanism according to the present invention. 図１に示した複列ボールベアリング機構の要部縦断側面図である。It is a principal part vertical side view of the double row ball bearing mechanism shown in FIG. 本発明による複列ボールベアリング機構の第２実施形態を概略的に示した要部縦断側面図である。It is the principal part vertical side view which showed schematically 2nd Embodiment of the double row ball bearing mechanism by this invention. 本発明による複列ボールベアリング機構の第３実施形態を概略的に示した要部縦断側面図である。It is the principal part vertical side view which showed schematically 3rd Embodiment of the double row ball bearing mechanism by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１…第１ボール列、１１ａ…第１ボール列のボール、１２…第２ボール列、１２ａ…第２ボール列のボール、１３…ホイール側ハウジング（第１部材）、１３ａ…他側面、１３ｂ…雌ねじ部、１３ｃ，１３ｄ…保持壁、１４…段付スリーブ（第２部材）、１４ａ，１４ｂ…内輪軌道面、１４ｃ…雄ねじ部、１５…ハブ側ハウジング（中間部材）、１５ａ…凹部、１５ｂ…フランジ部、１５ｃ…外輪軌道面、１５ｄ…突起部、１６…ロックナット、１７…ハブボルト、１８…調整ねじ、１９…ロックナット、Ｓ…荷重センサ、Ａ１…複列ボールベアリング機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... 1st ball row | line | column, 11a ... Ball of 1st ball row | line | column, 12 ... 2nd ball row | line | column, 12a ... Ball of 2nd ball row | line | column, 13 ... Wheel side housing (1st member), 13a ... Other side surface, 13b ... Female thread portion, 13c, 13d ... retaining wall, 14 ... stepped sleeve (second member), 14a, 14b ... inner ring raceway surface, 14c ... male screw portion, 15 ... hub side housing (intermediate member), 15a ... concave portion, 15b ... Flange portion, 15c ... outer ring raceway surface, 15d ... projection, 16 ... lock nut, 17 ... hub bolt, 18 ... adjusting screw, 19 ... lock nut, S ... load sensor, A1 ... double row ball bearing mechanism

Claims (1)

ピッチ円直径が大径である第１ボール列とピッチ円直径が小径である第２ボール列が同軸的に設けられている複列ボールベアリング機構において、前記第１ボール列の各ボールに一側から係合する第１部材と前記第２ボール列の各ボールに他側から係合する第２部材が軸方向にて一体的に連結されていて、前記第１部材と前記第２部材間にて前記第１ボール列の各ボールと前記第２ボール列の各ボールとこれら各ボール間に介在する中間部材が軸方向にて挟持され、
前記第１ボール列がスラスト玉軸受を構成するものであり、前記第２ボール列がアンギュラ玉軸受を構成するものであり、前記第１部材には前記第１ボール列における一対のボールを周方向にて保持する保持壁が形成され、前記中間部材には前記第１ボール列における一対のボール間に介入する突起部が形成されていて、同突起部の各ボールを受承する部位には荷重センサがそれぞれ組付けられていることを特徴とする複列ボールベアリング機構。 In a double row ball bearing mechanism in which a first ball row having a large pitch circle diameter and a second ball row having a small pitch circle diameter are coaxially provided, one side of each ball of the first ball row The first member engaged from the second side and the second member engaged from the other side to each ball of the second ball row are integrally connected in the axial direction, and between the first member and the second member Each ball of the first ball row, each ball of the second ball row, and an intermediate member interposed between these balls are sandwiched in the axial direction ,
The first ball row constitutes a thrust ball bearing, the second ball row constitutes an angular ball bearing, and a pair of balls in the first ball row are arranged in the circumferential direction on the first member. A holding wall is formed on the intermediate member, and a protrusion is formed between the pair of balls in the first ball row, and a load is applied to a portion of the protrusion that receives each ball. A double-row ball bearing mechanism, wherein each sensor is assembled .
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