JP4538371B2 - Friction stir welding equipment - Google Patents
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Description
本発明は、複数個の部材が積層されて形成された積層部を接合するための摩擦撹拌接合装置に関する。 The present invention relates to a friction stir welding apparatus for joining laminated portions formed by laminating a plurality of members.
部材同士を積層させ、その積層部を接合する方法としては、アーク溶接が一般的であるが、近年、積層部の肉を摩擦熱で軟化して塑性流動させ、その後、該肉を硬化する、いわゆる摩擦撹拌によるスポット接合が提案されている。摩擦撹拌接合には、アーク接合と比較した場合、ワークの温度上昇を抑制することができるので接合後のワークの歪みがほとんどなく、アークを発生させる必要がないので低コストであり、しかも、溶接ビードが形成されることがないので外観が良好である等の利点がある。その上、リベット接合等と比較して、ボルト・ナット、リベットの締結部品が不要となり、また、作業が簡素である。 As a method of laminating members and joining the laminated parts, arc welding is generally used, but recently, the meat of the laminated parts is softened by frictional heat and plastically flowed, and then the meat is cured. Spot welding by so-called friction stirring has been proposed. Compared with arc welding, friction stir welding can suppress the temperature rise of the workpiece, so there is almost no distortion of the workpiece after joining, and it is not necessary to generate an arc. Since no bead is formed, there are advantages such as good appearance. In addition, bolts / nuts and rivet fastening parts are not required, and the operation is simpler than rivet joining.
摩擦撹拌接合を実施するための摩擦撹拌接合装置は、例えば、特許文献1に記載されているように、ロボットのアーム部に摩擦撹拌接合用工具と受治具とが互いに対向するように設置されて構成され、さらに、摩擦撹拌接合用工具を回転動作させる第1モータと、前記摩擦撹拌接合用工具をワークに対して変位させるための変位手段を回転動作させる第2モータとを有する。 A friction stir welding apparatus for performing friction stir welding is installed, for example, as described in Patent Document 1 on a robot arm so that a friction stir welding tool and a receiving jig face each other. And a first motor for rotating the friction stir welding tool, and a second motor for rotating the displacement means for displacing the friction stir welding tool with respect to the workpiece.
この摩擦撹拌接合装置で摩擦撹拌接合を行うに際しては、下方に配置された受治具に積層部が載置される。そして、第1モータの作用下に回転動作した摩擦撹拌接合用工具が第2モータの作用下に積層部に指向して下降動作し、最終的に、摩擦撹拌接合用工具のプローブが積層部に埋没する。この埋没に伴って、積層部の肉が摩擦撹拌される。 When performing friction stir welding with this friction stir welding apparatus, the laminated portion is placed on a receiving jig disposed below. Then, the friction stir welding tool rotated under the action of the first motor moves downward toward the laminated part under the action of the second motor. Finally, the probe of the friction stir welding tool is moved to the laminated part. Buried. With this burying, the meat of the laminated part is frictionally stirred.
また、特許文献2には、旋回ツール(摩擦撹拌接合用工具)を下方に配設するとともに該旋回ツールに対向して加圧ツールを配設し、加圧モータで加圧ツールを降下させる一方、回転モータで旋回ツールを回転付勢する摩擦撹拌接合装置が提案されている。この場合、旋回ツールと加圧ツールで積層部が挟持された後、旋回ツールが積層部に向かって上昇することになる。 In Patent Document 2, a turning tool (friction stir welding tool) is disposed below, a pressure tool is disposed opposite the turning tool, and the pressure tool is lowered by a pressure motor. There has been proposed a friction stir welding apparatus in which a turning tool is urged by a rotary motor. In this case, after the laminated portion is sandwiched between the turning tool and the pressure tool, the turning tool is raised toward the laminated portion.
特許文献1記載の装置では、第1モータと第2モータとが同一軸線上に配置され、摩擦撹拌接合用工具を回転動作させるための回転軸、及び該回転軸が連結された加圧軸は、装置の奥行き方向において、この軸線と平行となるようにアーム部に配設されている。このような構成では、奥行き方向の寸法が大きくなってしまう。 In the apparatus described in Patent Document 1, the first motor and the second motor are arranged on the same axis, and the rotation shaft for rotating the friction stir welding tool and the pressure shaft to which the rotation shaft is connected are The arm portion is disposed so as to be parallel to the axis in the depth direction of the apparatus. In such a configuration, the dimension in the depth direction becomes large.
また、特許文献2記載の装置では、ワークの重量が過度に大きい場合、該ワークを載置した旋回ツールの回転・上昇が押止され、このために摩擦撹拌が起こらない懸念がある。 Further, in the apparatus described in Patent Document 2, when the weight of the work is excessively large, there is a concern that the rotation / rise of the turning tool on which the work is placed is prevented, and therefore frictional stirring does not occur.
しかも、特許文献1、2記載の装置のいずれも、プーリーとベルトを介して回転用モータと摩擦撹拌接合用工具とを接続している。この場合、回転用モータが回転付勢を開始してから摩擦撹拌接合用工具が回転動作し始めることになるが、このために摩擦撹拌接合用工具の応答が遅く、従って、摩擦撹拌接合用工具の回転速度等を制御することが容易ではない。さらに、構成部品の点数が多いので、装置構成が複雑となり、メンテナンスを行う際に煩雑な作業が必要となる。 In addition, any of the apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 connects the rotation motor and the friction stir welding tool via a pulley and a belt. In this case, the friction stir welding tool starts to rotate after the rotation motor starts to urge rotation. For this reason, the response of the friction stir welding tool is slow. It is not easy to control the rotation speed or the like. Furthermore, since the number of component parts is large, the apparatus configuration is complicated, and complicated work is required when performing maintenance.
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、従来技術に係る摩擦撹拌接合装置に比して小型化を図ることが可能であり、回転付勢手段に対する摩擦撹拌接合用工具の応答速度に優れ、しかも、構成が簡素である摩擦撹拌接合装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be downsized as compared with the friction stir welding apparatus according to the prior art, and the response of the friction stir welding tool to the rotation biasing means. An object of the present invention is to provide a friction stir welding apparatus excellent in speed and having a simple configuration.
前記の目的を達成するために、本発明は、複数個の部材が積層されることによって形成された積層部を摩擦撹拌接合するための摩擦撹拌接合装置であって、
アーム部材に互いに対向して配設された受治具及び摩擦撹拌接合用工具と、
前記受治具に載置された前記積層部に対して前記摩擦撹拌接合用工具を接近又は離間する方向に変位させる変位手段と、
前記摩擦撹拌接合用工具を回転動作させる第1回転付勢手段と、
前記変位手段を回転動作させる第2回転付勢手段と、
を有し、
前記第1回転付勢手段と前記第2回転付勢手段とが略同一軸線上に配置され、
前記変位手段と前記摩擦撹拌接合用工具の回転中心が、前記第1回転付勢手段と前記第2回転付勢手段の軸線と略一致していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a friction stir welding apparatus for friction stir welding a laminated portion formed by laminating a plurality of members,
A receiving jig and a friction stir welding tool disposed opposite to each other on the arm member;
Displacement means for displacing the friction stir welding tool toward or away from the laminated portion placed on the receiving jig;
First rotation urging means for rotating the friction stir welding tool;
Second rotation urging means for rotating the displacement means;
Have
The first rotation urging means and the second rotation urging means are arranged on substantially the same axis,
The center of rotation of the displacement means and the friction stir welding tool is substantially coincident with the axis of the first rotation urging means and the second rotation urging means.
本発明においては、第1回転付勢手段と第2回転付勢手段とが略同一軸線上に配置されており、さらに、この軸線と、変位手段及び前記摩擦撹拌接合用工具の双方の回転中心とが略一致している。このため、装置が小型化する。 In the present invention, the first rotation urging means and the second rotation urging means are arranged on substantially the same axis, and further, the rotation center of both the axis and the displacement means and the friction stir welding tool. And are almost identical. For this reason, an apparatus is reduced in size.
しかも、このような配置とすることにより、第1回転付勢手段と摩擦撹拌接合用工具とを、プーリー及びベルトを介して連結する必要がなくなる。従って、装置構成が簡素となる。また、摩擦撹拌接合用工具の回転動作の応答速度が向上するとともに、制御することが容易となる。 Moreover, with such an arrangement, it is not necessary to connect the first rotation urging means and the friction stir welding tool via a pulley and a belt. Therefore, the apparatus configuration is simplified. In addition, the response speed of the rotational operation of the friction stir welding tool is improved and the control becomes easy.
前記第1回転付勢手段及び前記第2回転付勢手段は、中空モータとすることが好ましい。中空モータは、中心部に部材を挿通可能な貫通孔ないし挿入可能な挿入孔が設けられているので、第1回転付勢手段及び第2回転付勢手段の軸線と、変位手段及び前記摩擦撹拌接合用工具の双方の回転中心とを容易に略一致させることができ、従って、装置の小型化・簡素化を図ることが容易となる。 It is preferable that the first rotation urging means and the second rotation urging means are hollow motors. Since the hollow motor is provided with a through-hole through which a member can be inserted or an insertion hole into which the hollow motor can be inserted, the axis of the first rotation urging means and the second rotation urging means, the displacement means, and the friction stirrer Both rotation centers of the welding tool can be made to substantially coincide with each other, so that it is easy to downsize and simplify the apparatus.
前記アーム部材の形状は略C字状であることが好ましい。このような形状とすることにより、適切な剛性を得ることができる。すなわち、アーム部材が撓み難くなり、このために摩擦撹拌接合用工具の回転中心が変位手段の回転中心から偏倚し難くなる。換言すれば、摩擦撹拌接合用工具の軸ズレを防止することができる。なお、「略C字状」には、隅部が屈曲した「コ」字形状のものも含まれるものとする。 The shape of the arm member is preferably substantially C-shaped. By adopting such a shape, appropriate rigidity can be obtained. That is, it becomes difficult for the arm member to bend, and for this reason, the rotation center of the friction stir welding tool is not easily deviated from the rotation center of the displacement means. In other words, axial misalignment of the friction stir welding tool can be prevented. Note that the “substantially C-shape” includes a “U” shape with bent corners.
本発明によれば、摩擦撹拌接合用工具を回転動作させる第1回転付勢手段と、変位手段を回転動作させる第2回転付勢手段とを略同一軸線上に配設し、且つこの軸線と、変位手段及び摩擦撹拌接合用工具の回転中心とを略一致させるようにしている。このため、これら摩擦撹拌接合用工具、第1回転付勢手段、変位手段及び第2回転付勢手段が直線状に配列されるので、装置が小型化される。 According to the present invention, the first rotation urging means for rotating the friction stir welding tool and the second rotation urging means for rotating the displacement means are disposed on substantially the same axis, and this axis The rotation means of the displacement means and the friction stir welding tool is made to substantially coincide with each other. For this reason, since these friction stir welding tools, the first rotation urging means, the displacement means, and the second rotation urging means are arranged in a straight line, the apparatus is miniaturized.
また、摩擦撹拌接合用工具と第1回転付勢手段との間にプーリーやベルトを介在させる必要がないので、装置構成が簡素となる。従って、メンテナンスを容易に行うことができる。さらに、この場合、回転付勢手段に対する摩擦撹拌接合用工具の応答速度が向上するとともに、回転動作の制御も容易となる。 Further, since there is no need to interpose a pulley or a belt between the friction stir welding tool and the first rotation urging means, the apparatus configuration is simplified. Therefore, maintenance can be easily performed. Furthermore, in this case, the response speed of the friction stir welding tool with respect to the rotation urging means is improved, and the rotation operation can be easily controlled.
以下、本発明に係る摩擦撹拌接合装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 Preferred embodiments of the friction stir welding apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施の形態に係る摩擦撹拌接合装置10の一部縦断面全体側面図を図1に示す。この摩擦撹拌接合装置10は、略C字状に屈曲したアーム部材12と、該アーム部材12の下端部及び上端部にそれぞれ配設された受治具14及び摩擦撹拌接合用工具16とを有し、これら受治具14と摩擦撹拌接合用工具16とは、互いに対向している。
FIG. 1 shows an overall side view of a part of the friction
アーム部材12の上端部には円筒体形状のケーシング18が連結されており、図2に示すように、前記摩擦撹拌接合用工具16は、該ケーシング18内に挿入されてボールねじ20(変位手段)を囲繞するカバー部材22の下端面に、ジョイント24を介して連結されている。なお、該摩擦撹拌接合用工具16は、その回転中心とボールねじ20の回転中心とが略一致する位置に配設される。
A
また、摩擦撹拌接合装置10は、摩擦撹拌接合用工具16を回転動作させる第1モータ26(第1回転付勢手段)と、ボールねじ20を回転動作させる第2モータ28(第2回転付勢手段)とを有し、互いに離間した第1モータ26と第2モータ28は、その貫通孔30、32の中心位置同士が略一致するように、換言すれば、略同一軸線上に位置するように直列配置されている。第1モータ26はケーシング18内に収容されており、一方、第2モータ28はケーシング18の外部上方に設置されている。
The friction
アーム部材12は、図1の右方に向かうにつれて縦方向寸法が徐々に小さくなる長尺部34と、該長尺部34から上方に立ち上がった立ち上がり部36と、該立ち上がり部36から図1の右方に屈曲して延在する支持部38とを有し、これら長尺部34、立ち上がり部36、支持部38とで略C字状の形状をなしている。このうちの支持部38は、ケーシング18の一端面に固定されている。
The
長尺部34の上端面に設置された前記受治具14は、互いに直径が異なる複数個の円柱体が、上方に向かうにつれて小径となるように構成されている。後述するように、最上方の円柱体の上端面に積層部が支持される。この受治具14は、図示しないねじを介して長尺部34に取り付けられており、従って、アーム部材12に対して脱着可能である。
The receiving
ケーシング18の前記一端面において、支持部38が連結された上方には、図示しない多関節ロボットのアーム40の先端が連結されている。また、ケーシング18を挟んでこれら支持部38及びアーム40に対向するように、図1及び図2の鉛直上方に指向して延在する連結支持フレーム42が固定されている。該連結支持フレーム42には、該連結支持フレーム42の長手方向に沿って延在するリニアガイド44が設置されている。
On the one end face of the
そして、このリニアガイド44には、ケーシング18の側周壁に設けられた被案内部46が摺接自在に係合される。
The
図1及び図2に示すように、摩擦撹拌接合用工具16は円柱体形状であり、カバー部材22の下端部にジョイント24を介して連結されている。すなわち、ジョイント24の下端面には挿入穴(図示せず)が形成されており、この挿入穴に摩擦撹拌接合用工具16が嵌合されている。その一方で、ジョイント24の上端部は、この上端部の形状に対応する形状に開口したカバー部材22の大径部48の下端部に嵌合されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the friction
このカバー部材22は、前記大径部48の他、該大径部48の上端面から突出形成された小径部50を有し、該小径部50は、ボールねじ20を長手方向に沿って囲繞するように延在する。そして、このカバー部材22の外周壁を囲繞するように、抜け止め部材52、モータ支持部材54、前記第1モータ26、下キャップ部材56、変位ユニット58が下方から直列配置されており、抜け止め部材52以外は、この抜け止め部材52によってカバー部材22から脱落することが阻止されている。
In addition to the
ディスク形状のモータ支持部材54の上端部には環状段部が設けられており、第1モータ26の外周壁の下端部は、該環状段部に載置されている。第1モータ26は、中心部に貫通孔30が設けられた中空モータであり、この貫通孔30を囲繞するように配設された電磁石60と、該電磁石60に対向する位置に配設された電磁コイル62とを有する。
An annular step is provided at the upper end of the disk-shaped
第1モータ26の上方には、前記下キャップ部材56が嵌着される。これにより、第1モータ26がモータ支持部材54と下キャップ部材56とで挟持された形態となっている。
The
変位ユニット58は、断面略H字形状の有載置部円筒体64と、拡径部66が該有載置部円筒体64に載置されたナット挟持部材68を有する。ナット挟持部材68には、拡径部66から円筒部70にかけて貫通孔71が設けられており、この貫通孔71にカバー部材22の小径部50が挿入されるとともに、上端近傍に、ボールねじ20に螺合されたナット72が収容されている。
The
ケーシング18の上方開口には、蓋部材74が嵌着されている。第2モータ28は、この蓋部材74の上方に載置固定部材75を介して設置されている。
A
第2モータ28は、高さ方向の寸法が若干小さいことを除き、第1モータ26と同様に構成された中空モータである。すなわち、中心部に貫通孔32が設けられるとともに、この貫通孔32を囲繞するように電磁石76が配設され、且つ電磁石76に対向する位置に電磁コイル78が配設される。
The
第2モータ28の貫通孔32には、軸止部材80の大径支持部82が挿入されるとともに、この大径支持部82の下端部から中腹部にかけて設けられた挿入口に、前記ナット挟持部材68の円筒部70が挿入支持されている。
The large-diameter support portion 82 of the
結局、本実施の形態では、中空モータである第1モータ26及び第2モータ28が直列配置され、且つ第2モータ28の中心の貫通孔32に軸止部材80を介してボールねじ20が挿入されるとともに、第1モータ26の中心の貫通孔30に挿入されたカバー部材22に摩擦撹拌接合用工具16が連結される。このため、第1モータ26及び第2モータ28の軸線と、ボールねじ20及び摩擦撹拌接合用工具16の回転中心とが略一致する。
After all, in the present embodiment, the
軸止部材80は、大径支持部82の上端面から突出した小径軸止部84を有し、ボールねじ20の上端部は、該小径軸止部84に設けられた貫通孔86に回転自在に軸止されている。
The
そして、小径軸止部84は、上キャップ部材88とヘッドカバー90によって支持され、ヘッドカバー90から突出した部位は、保護カバー92で覆われている。
The small-
以上の構成において、カバー部材22とモータ支持部材54、下キャップ部材56、有載置部円筒体64との間、軸止部材80と蓋部材74、上キャップ部材88、ヘッドカバー90との間には、それぞれ、ベアリング94が介装されている。ベアリング94としては、摩擦撹拌接合用工具16にワークからの反力が作用した状態であってもカバー部材22及び軸止部材80を円滑に回転動作させるべく、アンギュラベアリングを用いることが好ましい。
In the above configuration, between the
本実施の形態に係る摩擦撹拌接合装置10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
The friction
先ず、摩擦撹拌接合装置10においては、上記したように、第1モータ26及び第2モータ28が直列配置され、これらの貫通孔30、32にボールねじ20やカバー部材22が挿入される。このため、摩擦撹拌接合装置10が小型なものとなる。従って、摩擦撹拌接合装置10の重量も小さくなり、このため、多関節ロボットに加わる負荷が低減する。
First, in the friction
しかも、この場合、第1モータ26及び第2モータ28の軸線と、ボールねじ20及び摩擦撹拌接合用工具16の回転中心とが略一致しているので、第1モータ26の回転作用力を摩擦撹拌接合用工具16に伝達する部材としてプーリーやベルトを使用する必要がない。従って、装置構成が簡素化する。
In addition, in this case, since the axes of the
摩擦撹拌接合を行うに際しては、図3に示すように、多関節ロボットは、第1ワークW1と第2ワークW2とが積層された積層部Lまで摩擦撹拌接合装置10を移動させ、該積層部Lを、受治具14と摩擦撹拌接合用工具16との間に配置させる。なお、第1ワークW1及び第2ワークW2としては、例えば、JIS記号の数字が5000番台であるいわゆる5000系のアルミニウム合金からなる長尺平板が選定される。
When performing the friction stir welding, as shown in FIG. 3, the articulated robot moves the friction
次に、第1モータ26が付勢される。すなわち、第2モータ28と同様に電磁コイル62に通電がなされることにより電磁コイル62と電磁石60との間に磁界が発生し、その結果、カバー部材22が回転動作する。これに追従して、該カバー部材22に連結されたジョイント24、ひいては摩擦撹拌接合用工具16が回転動作する。
Next, the
本実施の形態においては、摩擦撹拌接合用工具16と第1モータ26との間にプーリーやベルトが存在しない。このため、摩擦撹拌接合用工具16の第1モータ26に対する応答速度が速くなるとともに、摩擦撹拌接合用工具16の回転速度等を制御することが容易となる。
In the present embodiment, there is no pulley or belt between the friction
そして、第2モータ28の電磁コイル78に通電がなされ、これにより電磁コイル78と電磁石76との間に磁界が発生し、その結果、軸止部材80とボールねじ20が回転動作する。
Then, the
上記したように、ボールねじ20のねじ部にはナット72が螺合されている。従って、ボールねじ20が回転動作することに伴ってナット72のねじ部が送り出され、このため、図4に示すように、ナット72が下降動作する。
As described above, the
ナット72が下降すると、これに追従して、該ナット72を挟持した変位ユニット58が下降する。結局、被案内部46が係合したリニアガイド44に案内されながら、ケーシング18、ひいては、カバー部材22の先端にジョイント24を介して連結された摩擦撹拌接合用工具16が下降し、図3に示すように、受治具14上に載置された積層部Lに対して接近する。
When the
最終的に、回転動作する摩擦撹拌接合用工具16が、受治具14に支持された積層部Lの上端面に摺接することにより、該積層部Lに摩擦熱が発生する。その結果、積層部Lの当接箇所及びその近傍が軟化し、摩擦撹拌接合用工具16が積層部Lに埋没する。
Finally, the friction
軟化した積層部Lの肉は、摩擦撹拌接合用工具16によって摩擦撹拌(塑性流動)される。所定時間が経過した後、第2モータ28を、ボールねじ20が上記とは逆方向に回転動作するように付勢する。これによりナット72、ひいては変位ユニット58が上昇動作することに追従して、摩擦撹拌接合用工具16が積層部Lから離脱する。勿論、この際においても、ケーシング18の被案内部46がリニアガイド44に案内される。
The softened layered portion L is frictionally stirred (plastic flow) by the friction
この離脱に伴って積層部Lの肉の塑性流動が停止し、さらに、該肉が冷却固化され、第1ワークW1と第2ワークW2とが一体的に固相接合されるに至る。 With this separation, the plastic flow of the meat in the laminated portion L stops, and the meat is cooled and solidified, and the first work W1 and the second work W2 are integrally solid-phase joined.
摩擦撹拌接合用工具16が積層部Lから離脱した後は、第1モータ26を滅勢して摩擦撹拌接合用工具16の回転動作を停止すればよい。
After the friction
なお、上記した実施の形態においては、2個のワークW1、W2を積層して摩擦撹拌接合する場合を例示して説明したが、積層されるワークの個数は2個に限定されるものではなく、3個以上のワークを積層するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where two workpieces W1 and W2 are stacked and friction stir welding is illustrated and described, but the number of stacked workpieces is not limited to two. Three or more workpieces may be stacked.
10…摩擦撹拌接合装置 12…アーム部材
14…受治具 16…摩擦撹拌接合用工具
18…ケーシング 20…ボールねじ
22…カバー部材 24…ジョイント
26、28…モータ 44…リニアガイド
46…被案内部 58…変位ユニット
60、76…電磁石 62、78…電磁コイル
68…ナット挟持部材 72…ナット
80…軸止部材 L…積層部
W1、W2…ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (2)
アーム部材に互いに対向して配設された受治具及び摩擦撹拌接合用工具と、
前記受治具に載置された前記積層部に対して前記摩擦撹拌接合用工具を接近又は離間する方向に変位させる変位手段と、
前記摩擦撹拌接合用工具を回転動作させる第1回転付勢手段と、
前記変位手段を回転動作させる第2回転付勢手段と、
を有し、
前記第1回転付勢手段と前記第2回転付勢手段とが略同一軸線上に配置され、
前記変位手段と前記摩擦撹拌接合用工具の回転中心が、前記第1回転付勢手段と前記第2回転付勢手段の軸線と略一致するとともに、
前記第1回転付勢手段及び前記第2回転付勢手段が、貫通孔が形成された中空モータであり、
前記変位手段としてのボールねじと、前記ボールねじに螺合されたナットと、有載置部円筒体とナット挟持部材を有する変位ユニットと、大径支持部と小径支持部とからなり前記ボールねじの一端部を保持する軸止部材と、を備え、
前記ナット挟持部材は、前記第2回転付勢手段の前記貫通孔に配設された前記軸止部材の挿入口に軸方向に変位自在に挿入され且つ前記ナットを保持し、
前記第1回転付勢手段の前記貫通孔に配設されたモータ支持部材は前記ボールねじの他端部を保持することを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 A friction stir welding apparatus for friction stir welding a laminated portion formed by laminating a plurality of members,
A receiving jig and a friction stir welding tool disposed opposite to each other on the arm member;
Displacement means for displacing the friction stir welding tool toward or away from the laminated portion placed on the receiving jig;
First rotation urging means for rotating the friction stir welding tool;
Second rotation urging means for rotating the displacement means;
Have
The first rotation urging means and the second rotation urging means are arranged on substantially the same axis,
The center of rotation of the displacement means and the friction stir welding tool substantially coincides with the axis of the first rotation biasing means and the second rotation biasing means,
The first rotation urging means and the second rotation urging means are hollow motors having through holes formed therein,
The ball screw comprising: a ball screw as the displacement means; a nut screwed to the ball screw ; a displacement unit having a mounting portion cylindrical body and a nut clamping member; a large-diameter support portion and a small-diameter support portion. A shaft stop member that holds one end of
The nut clamping member is inserted into an insertion port of the shaft stop member disposed in the through hole of the second rotation urging means so as to be axially displaceable and holds the nut.
Friction stir welding apparatus motor support member on which the disposed in the through hole of the first rotating biasing means characterized that you hold the other end of the ball screw.
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