JP4538277B2

JP4538277B2 - Tape servo information with superimpose data information to provide servo band identification

Info

Publication number: JP4538277B2
Application number: JP2004230471A
Authority: JP
Inventors: ナン・スアン・ブイ; ジェームズ・ハワード・イートン; 純一福田; グレン・アラン・ジャケット; 英司小倉; マーク・アラン・テイラー; 和弘鶴田
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2024-08-06
Also published as: JP2006048852A

Description

本発明は、磁気テープ媒体上で横方向に配置された分離縦方向サーボ・バンドに関し、より具体的には、独立したアドレス指定可能性（ａｄｄｒｅｓｓａｂｉｌｉｔｙ）のためのサーボ・バンドの識別に関する。 The present invention relates to separate longitudinal servo bands arranged laterally on a magnetic tape medium, and more particularly to identifying servo bands for independent addressability.

サーボ情報に続いてトラック上にスーパーインポーズ・（ｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｅｄ）データ情報を有する磁気テープ媒体を示すために、本願譲受人に譲渡されたアルブレヒト等による米国特許第５９３００６５号に関連する発明である。 U.S. Pat. No. 5,93,0065 to Albrecht et al. Assigned to the assignee of the present application to indicate a magnetic tape medium having servo information followed by superimposed data information on a track.

磁気テープ媒体は大量のデータを格納するための媒体を有し、通常は、テープに沿って縦方向に延在する複数のデータ・トラックを有する。テープ・ヘッドは、データ・トラック上でのデータの読取りおよび／または書込みのために採用され、通常は様々なデータ・トラック間またはデータ・トラックのグループ間で共用され、トラック間またはトラックのグループ間をテープの横方向に移動される。テープ・ヘッドは通常、いくつかの平行なデータ・トラックを基準にしてデータの読取りおよび／または書込みを行ういくつかの分離要素を有し、１つまたは複数の分離サーボ読取りトランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）が備えられており、読取りおよび／または書込み要素から横方向にオフセットされているため、サーボ・バンドをトラック・フォロー（ｔｒａｃｋｆｏｌｌｏｗ）し、データ・トラックに沿って誘導される。サーボ・バンドは、バンド内のいくつかのパスのうちのいずれかに沿ったサーボ誘導を提供するものであり、読取りおよび／または書込み要素が異なるデータ・トラックにアクセスするように、テープ・ヘッドはサーボ・バンド内で横方向に再配置される。サーボ・バンドは連続しており、常時トラック・フォローが提供される。米国特許第５１２１２７０号では、サーボ・バンドのない、またトラック・フォローもない、磁気テープ用の「サーボ」と呼ばれるシステムの採用が試みられた。むしろ、テープ・ヘッドはデータ・トラックの間での移動をしていた。狭い（データ・トラック幅）縦方向の２進パターンが提供され、その結果、２つの横方向に隣接する２進パターンにまたがる「サーボ」トランスデューサは２進パターンからのトラック・アドレスを示す。感知された各２進ブロックの振幅が全振幅の半分であった場合、ステップ処理されたヘッドは理論上「オン・トラック」である。しかし実際には横方向に隣接する２進パターンの一方または他方にブロックがないことから、感知されたサーボ信号がオンまたはオフとなり、パターンが不連続になる。さらに、ブロックは同じ周波数であるため、トランスデューサ・サーボはまたがった線のどちら側に感知されたブロックが含まれているのかを識別できず、トラック・フォローが妨げられる。振幅が大幅に異なる場合にのみ、ヘッドは少しステップ処理され、パターンは再テストされる。テープは、たとえ横方向に誘導可能であっても、縦方向に移動する際には横方向にシフトされ、その結果、各データ・トラックについてヘッドのステップ処理位置を確立するためには、データ・トラック密度が低くなければならず、これに対してトラック・フォローは密度の高いデータ・トラックを利用することができる。組み込まれた上述の本発明に関連する米国特許’０６５号に記載されたようなサーボ・バンドは、サーボ・バンドを横切るいくつかのパスのそれぞれについてトラック・フォローが可能である。 Magnetic tape media has a medium for storing large amounts of data and typically has a plurality of data tracks that extend longitudinally along the tape. Tape heads are employed for reading and / or writing data on data tracks and are usually shared between various data tracks or groups of data tracks, and between tracks or groups of tracks The tape is moved in the horizontal direction. Tape heads typically have several separation elements that read and / or write data with respect to several parallel data tracks, with one or more separate servo read transducers Since it is offset laterally from the read and / or write element, the servo band is track followed and guided along the data track. A servo band provides servo guidance along any of several paths within the band, so that the tape head can access the different data tracks for read and / or write elements. Rearranged laterally within the servo band. Servo bands are continuous and track follow is always provided. US Pat. No. 5,121,270 attempted to adopt a system called “servo” for magnetic tape, which has no servo band and no track follow. Rather, the tape head was moving between data tracks. A narrow (data track width) vertical binary pattern is provided, so that a “servo” transducer that spans two laterally adjacent binary patterns indicates the track address from the binary pattern. If the sensed amplitude of each binary block is half of the total amplitude, the stepped head is theoretically “on-track”. However, since there is actually no block in one or the other of the binary patterns adjacent in the horizontal direction, the sensed servo signal is turned on or off, and the pattern becomes discontinuous. Furthermore, because the blocks are at the same frequency, the transducer servo cannot identify which side of the straddled line contains the sensed block, preventing track follow. Only if the amplitude is significantly different, the head is stepped a little and the pattern is retested. The tape is shifted laterally as it moves longitudinally, even if it can be guided laterally, so that to establish a head stepping position for each data track, the data Track density must be low, whereas track follow can utilize dense data tracks. A servo band, such as that described in the incorporated US patent '065 relating to the present invention described above, can track follow for each of several passes across the servo band.

磁気テープ媒体用のサーボ・システムの種類の１つに、磁気テープ媒体上にいくつかの分離サーボ・バンドが横方向に配置されたものがある。それぞれのサーボ・バンドはデータ・トラックのグループにサーボ・ガイダンスを提供し、テープ・ヘッドのサーボ・トランスデューサは、読取りおよび／または書込み要素が異なるデータ・トラックにアクセスするようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに別のデータ・トラックにアクセスするために他のサーボに対して横方向に再配置される。一例では、サーボ・バンドは間隔を置いて配置され、データ・トラックはサーボ・バンドの間に配置される。精密なサーボイングを保証するために、テープ・ヘッドのどちらかの端部に、データ読取りおよび／または書込み要素にまたがって２つのトランスデューサを提供することができる。横方向の位置決めは、サーボ・バンドのいずれか、または両方から取得可能である。サーボ・バンドは、横方向の位置を決めるために本質的に同一パターンで符号化されるため、結果としてバンドはほとんど区別ができない。 One type of servo system for magnetic tape media is one in which several separate servo bands are arranged laterally on the magnetic tape media. Each servo band provides servo guidance to a group of data tracks, and the tape head servo transducers are transverse within the servo band so that read and / or write elements access different data tracks. Are rearranged in the direction and laterally with respect to other servos to access another data track. In one example, servo bands are spaced apart and data tracks are placed between servo bands. To ensure precise servoing, two transducers can be provided at either end of the tape head across the data read and / or write elements. Lateral positioning can be obtained from either or both of the servo bands. The servo bands are encoded with essentially the same pattern to determine the lateral position, and as a result, the bands are almost indistinguishable.

テープ・ヘッドの横方向の位置決めは、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することのできるアクチュエータによって実施される。テープ・ヘッドの適切な横方向の位置決めがいったん実施されると、サーボ・トランスデューサによって感知されたサーボ情報が示すように、テープまたはテープ上のトラックの横方向の動きに追従してヘッドを微調整することができる。トラック・フォローの間に、感知されたサーボ情報の障害から、機械的または電気機械的コンポーネントのスティッキングまたは他の障害を突き止めて、任意の修正を示すことができる。同様に、同じサーボ・バンド内の異なるトラックへのテープ・ヘッドの横方向の再配置は、サーボ・バンド内の位置の連続的な調整によって実施される。したがって、機械的または電気機械的コンポーネントの任意のスティッキングまたは他の障害を、感知されたサーボ情報の障害によって突き止めて、所望の動きを示すことができる。 The lateral positioning of the tape head is usually performed by an actuator that can have mechanical or electromechanical components. Once proper lateral positioning of the tape head is performed, the head is fine-tuned to follow the lateral movement of the tape or track on the tape as indicated by the servo information sensed by the servo transducer. can do. During track follow, from the sensed servo information failure, mechanical or electromechanical component sticking or other failure can be located to indicate any corrections. Similarly, the lateral relocation of the tape head to different tracks within the same servo band is performed by continuous adjustment of the position within the servo band. Thus, any sticking or other failure of the mechanical or electromechanical component can be located by the sensed servo information failure to indicate the desired movement.

しかし、サーボ・バンド間のヘッドの横方向の再配置は、通常はフィードバックなしのオープン・ループでも動作する、粗製のアクチュエータによって通常は実行される。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切り替えが成功したことを示すサーボ情報からのフィードバックはなく、サーボ・バンドの区別がほとんど付かない場合、横方向の動きが完了したと推定される時点で、テープ・ヘッドを間違ったサーボ・バンドに配置してしまうことがあり、サーボ情報はエラーを示さないことになる。 However, the lateral repositioning of the head between servo bands is usually performed by a coarse actuator that also operates in an open loop, usually without feedback. Therefore, when the tape head is relocated between servo bands, there is no feedback from servo information indicating that switching from one servo band to any other servo band was successful, and the servo band If there is almost no distinction, the tape head may be placed in the wrong servo band when it is estimated that the lateral movement is complete, and the servo information will not indicate an error. .

横方向の動きによってテープ・ヘッドが正しいサーボ・バンドに配置されるかどうかを判別する方法の１つが、たとえば、テープを基準にしてヘッドのおよその横方向位置を決定する、別の「独立」したセンサを提供することである。こうした独立センサは、ヘッドの物理位置を測定する粗製の光センサを有することができる。こうした粗製センサはトラック・フォローに使用することはできないが、実際のサーボ・システムにバックアップを提供する。こうした特別なセンサはテープ・ドライブのコストを引き上げるものであり、余分なコストが避けられる場合には常に望ましくない。他の例は米国特許第６１６９６４０号によって示されている。この例では、タイミング・ベースのサーボ・バンドが互いに縦方向にずらされているかまたはオフセットされており、その結果、２つの隣接するサーボ・バンドを同時に感知することによってサーボ・システムにサーボ・バンド間の縦方向のオフセットを決定させることが可能である。それによってテープ・ヘッドのデータ・バンド位置を決定することができる。
米国特許第５１２１２７０号米国特許第６１６９６４０号 One way to determine if the lateral movement places the tape head in the correct servo band is another "independent", for example, that determines the approximate lateral position of the head relative to the tape. Is to provide a sensor. Such an independent sensor can have a crude light sensor that measures the physical position of the head. Such crude sensors cannot be used for track follow, but provide a backup for the actual servo system. These special sensors increase the cost of the tape drive and are not always desirable when extra costs are avoided. Another example is shown by US Pat. No. 6,169,640. In this example, the timing-based servo bands are vertically offset or offset from each other so that the servo system can detect between two servo bands simultaneously by sensing two adjacent servo bands. It is possible to determine the vertical offset of. Thereby, the data band position of the tape head can be determined.
US Pat. No. 5,121,270 US Pat. No. 6,169,640

しかしこのシステムでは、縦方向のオフセットの決定を行うために、両方のサーボ・バンドが同時に感知されることが必要である。 However, this system requires that both servo bands be sensed simultaneously in order to make a longitudinal offset determination.

本発明は、磁気テープ媒体に沿って縦方向に延在する複数の分離サーボ・バンドを有する事前に記録されたサーボ情報を有し、さらに、独立したアドレス指定可能性のために分離サーボ・バンドを識別するように配列された、サーボ情報およびサーボ情報内にスーパーインポーズ・データ情報を有する、磁気テープ媒体を有するものである。サーボ情報は、サーボ・バンドを横切る横方向の位置決めを示す、平行でない横方向に延在する遷移のペアを有し、それぞれの分離サーボ・バンドは、複数の平行な縦方向に延在するデータ・トラックからオフセットされており、当該データ・トラックに関する横方向のサーボ情報を提供している。スーパーインポーズ・データ情報は、選択された平行でない横方向に延在する遷移に対して縦方向の調整を有し、分離サーボ・バンドは、分離サーボ・バンドを識別するために、サーボおよびスーパーインポーズ・データ情報の選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報を有する。 The present invention has pre-recorded servo information having a plurality of separate servo bands extending longitudinally along a magnetic tape medium, and further, separate servo bands for independent addressability. And a magnetic tape medium having servo information and superimpose data information within the servo information arranged to identify the two. The servo information has a pair of non-parallel laterally extending transitions indicating lateral positioning across the servo bands, each separated servo band having a plurality of parallel longitudinally extending data It is offset from the track and provides lateral servo information for the data track. The superimpose data information has a vertical adjustment for the selected non-parallel laterally extending transitions, and the separation servo band is used to identify the separation servo band. It has different superimpose data information selected of the impose data information.

一実施形態では、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報は、分離サーボ・バンドを識別するために、複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つの少なくとも一部において、スーパーインポーズ・データ情報の欠如を有する。 In one embodiment, the selected different superimpose data information is superimposition data information in at least a portion of at least one of the plurality of separated servo bands to identify the separated servo bands. Have a lack of.

他の実施形態では、スーパーインポーズ・データ情報は、磁気テープ媒体に沿って縦方向の位置を識別するための縦方向の位置情報を有し、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報は、分離サーボ・バンドを識別するために、少なくとも他のサーボ・バンドを基準にした複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つの様々な縦方向の位置情報を有する。 In other embodiments, the superimpose data information comprises longitudinal position information for identifying the longitudinal position along the magnetic tape medium, and the selected different superimpose data information is: In order to identify the separated servo bands, at least one of various vertical position information of a plurality of separated servo bands based on at least another servo band is included.

他の実施形態では、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報は、分離サーボ・バンドを識別するために、複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つのスーパーインポーズ・データ情報に提供された、少なくとも１つのバンド識別子を有する。 In other embodiments, the selected different superimpose data information is provided in at least one superimpose data information of the plurality of separated servo bands to identify the separated servo bands. , Having at least one band identifier.

分離サーボ・バンドが磁気テープ媒体に対して横方向に順番に配置された実施形態では、サーボ情報は横方向に延在する遷移のバーストのパターンを有し、横方向に延在する遷移ペアのそれぞれの遷移は、タイミング・ベースの横方向サーボ情報を提供するためにパターン中のバーストのうちの分離した１つに配置されるものであって、分離サーボ・バンドのパターンは横方向に位置合わせされ、スーパーインポーズ・データ情報は選択された遷移ペアへの縦方向の位置シフトを有し、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報は、分離サーボ・バンドを識別するために、順番で次の分離サーボ・バンドを基準にした、複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つの少なくとも１つのパターンで選択された遷移ペアへの様々な縦方向の位置シフトをさらに有する。 In an embodiment in which the separated servo bands are arranged sequentially in a transverse direction with respect to the magnetic tape medium, the servo information has a pattern of bursts of transitions extending in the transverse direction, and a transition pair extending in the transverse direction. Each transition is placed in a separate one of the bursts in the pattern to provide timing-based lateral servo information, and the pattern of separate servo bands is laterally aligned And the superimpose data information has a vertical position shift to the selected transition pair, and the different selected superimpose data information is next in order to identify separate servo bands. Various transition pairs selected with at least one pattern of at least one of a plurality of separated servo bands, relative to a plurality of separated servo bands Further comprising a position shift direction.

本発明を完全に理解するために、添付の図面と共に以下の詳細な説明を参照されたい。 For a full understanding of the present invention, reference should be made to the following detailed description taken together with the accompanying figures.

本発明について、以下の説明の好ましい実施形態で図面を参照しながら述べるが、これらの図面では同じ番号は同じかまたは同様の要素を表している。本発明について、本発明の目的を達成するための最良の方式で表して説明するが、当業者であれば、本発明の趣旨または範囲を逸脱することなくこれらの教示に鑑みてその変形形態が実施できることを理解されよう。 The present invention will be described in the following preferred embodiments with reference to the drawings, in which like numbers represent the same or similar elements. While the present invention will be described in terms of the best mode for accomplishing the objects of the present invention, those skilled in the art will appreciate variations in light of these teachings without departing from the spirit or scope of the present invention. It will be understood that this can be done.

図１および２は、サーボ・システムおよび磁気テープ媒体１０を示すものであり、磁気テープ媒体は複数の分離した縦方向のサーボ・バンド１１、１２、１３、および１４を有し、これらは磁気テープ媒体上に横方向に配置されており、本発明に従って識別することができる。図１の例は、磁気的に書き込まれたサーボ・バンドおよびサーボ・バンド間に配置されたデータ・トラックを備えた、磁気テープ媒体を有する。磁気テープ媒体は、磁気テープ・ドライブのテープ・ヘッド１６によって読取りおよび／または書込みが行われる。テープ・ヘッド１６は通常、いくつかの平行なデータ・トラックに関してデータの読取りおよび／または書込みを行ういくつかの分離要素１７を有し、さらに、サーボ・バンドをトラック・フォローし、データ・トラックに沿って誘導されるように、読取りおよび／または書込み要素１７からオフセットされた分離サーボ・トランスデューサまたはサーボ・トランスデューサ２０、２１が提供される。 1 and 2 show a servo system and magnetic tape medium 10, which has a plurality of separate longitudinal servo bands 11, 12, 13, and 14, which are magnetic tapes. Arranged laterally on the medium and can be identified according to the present invention. The example of FIG. 1 has a magnetic tape medium with magnetically written servo bands and data tracks located between the servo bands. The magnetic tape medium is read and / or written by the tape head 16 of the magnetic tape drive. The tape head 16 typically has several separation elements 17 that read and / or write data with respect to several parallel data tracks, and further track follow the servo bands to the data tracks. Separate servo transducers or servo transducers 20, 21 are provided that are offset from the read and / or write element 17 to be guided along.

図２は、たとえばサーボ・バンド１１などの、図１のサーボ・バンドのうちの１つをサーボ・トランスデューサが追跡する場合の、サーボ・トランスデューサ・パス２５を、生成されたサーボ出力信号２７および対応する信号間隔２８の表示と共に示す図である。このサーボ・バンドの例は、組み込まれた’０６５号特許に記載されたタイプのものであり、サーボ・バンドの幅を横切って記録された平行でない横方向に延在する遷移のパターンを有する。こうしたパターンの幅を横切って任意のポイントで読み取ることによって導出される信号２７のタイミング２８は、図１のサーボ・トランスデューサ２０がサーボ・パターンの幅に比べて小さいため、サーボ・トランスデューサ２０がサーボ・バンドを横切って横方向に移動するにつれて連続して変化する。横方向の位置の感知は、図２の２つのサーボ・パターン間隔「Ａ」と「Ｂ」の比率を導出することによって達成されるため、読取り時のテープ速度には影響されない。 FIG. 2 shows the servo transducer path 25, the generated servo output signal 27 and the corresponding when the servo transducer tracks one of the servo bands of FIG. It is a figure shown with the display of the signal interval 28 to do. An example of this servo band is of the type described in the incorporated '065 patent, with a non-parallel laterally extending pattern of transitions recorded across the width of the servo band. The timing 28 of the signal 27 derived by reading at any point across the width of such a pattern is such that the servo transducer 20 in FIG. It changes continuously as it moves laterally across the band. Lateral position sensing is achieved by deriving the ratio of the two servo pattern spacings “A” and “B” in FIG. 2 and is therefore unaffected by tape speed during reading.

図３は、組み込まれた’０６５号特許に従った、組み合わされたサーボ情報およびスーパーインポーズ・データ情報を有するサーボ・バンドの例示的部分３０を示す図である。平行でない横方向に延在する遷移の一部は、図２のサーボ情報にデータ情報をスーパーインポーズさせるため、縦方向に調整あるいはシフトされる。’０６５号特許で論じられているように、調整「＋ｄ」または「−ｄ」はペアで遷移し、およびオフセット方向のものである。その結果、サーボのトラック・フォローに影響を与えるペアのバーストのパターンの「Ａ」および「Ｂ」のトラック・フォロー間隔には影響しない。平行でない横方向に延在する遷移の選択されたペアに対する縦方向の「＋ｄ」または「−ｄ」調整は２進ビットを表し、トラック・フォローするサーボ情報にスーパーインポーズされた符号化データを有する。図３の例３０における符号化済みのスーパーインポーズ・データは、ビット・シーケンス「０１００１１」として示される。スーパーインポーズ・データはタコメータ情報であり、テープ・ヘッドのテープに沿った縦方向の位置を示し、縦方向位置情報または「ＬＰＯＳ」と呼ばれる。スーパーインポーズの可能な他の情報としては、カートリッジの型、テープの長さ、製造元、媒体タイプなどの「製造元情報」がある。テープ・ドライブは様々な機能で縦方向位置情報を使用するため、縦方向位置情報が取得されるサーボ・バンドとは無関係に、各サーボ・バンド内に同一情報が符号化される。 FIG. 3 is a diagram illustrating an exemplary portion 30 of a servo band having combined servo information and superimpose data information in accordance with the incorporated '065 patent. Some of the transitions extending in the non-parallel lateral direction are adjusted or shifted in the vertical direction to superimpose the data information on the servo information in FIG. As discussed in the '065 patent, the adjustment “+ d” or “−d” transitions in pairs and is in the offset direction. As a result, the track follow interval of “A” and “B” of the pattern of the burst of the pair that affects the servo track follow is not affected. A vertical “+ d” or “−d” adjustment for a selected pair of non-parallel laterally extending transitions represents a binary bit, and the encoded data superimposed on the track following servo information. Have. The encoded superimpose data in Example 30 of FIG. 3 is shown as a bit sequence “01 00 11”. The superimpose data is tachometer information, which indicates the position of the tape head in the longitudinal direction along the tape, and is referred to as longitudinal position information or “LPOS”. Other information that can be superimposed includes “manufacturer information” such as cartridge type, tape length, manufacturer, and media type. Since the tape drive uses vertical position information for various functions, the same information is encoded in each servo band regardless of the servo band from which the vertical position information is acquired.

図１を参照すると、読取りおよび／または書込み要素１７は、通常、様々なデータ・トラックまたはデータ・トラック・グループ間で共有され、トラックまたはトラック・グループ間をテープの横方向に移動する。サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４はそれぞれデータ・トラックのグループにサーボ・ガイダンスを提供し、テープ・ヘッドのサーボ・トランスデューサ２０、２１は、図２または図３の「Ａ」および「Ｂ」のトラック・フォロー間隔を採用して、読取りおよび／または書込み要素１７を異なるデータ・トラックにアクセスさせるようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに他のデータ・トラックにアクセスするように他のサーボ・バンドに対して横方向に再配置される。一例では、サーボ・バンドは、サーボ・バンド間に位置するデータ・トラックにまたがるように間隔が空けられている。これにより、サーボ・バンドは対応するデータ・トラックの近くに位置することになり、外側の読取りおよび／または書込み要素とサーボ・バンドとの間のスパンを減らし、データが書き込まれてから再度読み取られるまでの間のテープ幅の変化に対する感度は低くなる。精密なサーボイングを保証するために、データ読取りおよび／または書込み要素にまたがって、テープ・ヘッド１６のどちらかの端部に図１の２つのサーボ・トランスデューサ２０、２１を提供することができる。横方向の位置決めは、２つのサーボ・バンドのいずれかから、あるいは、２つのサーボ・バンドからのデータを平均するかそうでなければ比較することによって、取得可能である。 Referring to FIG. 1, read and / or write elements 17 are typically shared between various data tracks or data track groups and move across the tracks or track groups in the lateral direction of the tape. Servo bands 11, 12, 13, and 14 provide servo guidance to groups of data tracks, respectively, and tape head servo transducers 20, 21 are shown in FIG. 2 or FIG. The track follow interval is employed so that the read and / or write element 17 is laterally relocated within the servo band to access different data tracks and to access other data tracks. Are rearranged laterally with respect to other servo bands. In one example, the servo bands are spaced to span data tracks located between servo bands. This places the servo band near the corresponding data track, reduces the span between the outer read and / or write element and the servo band, and the data is written and then read again. Sensitivity to changes in tape width until is low. To ensure precise servoing, the two servo transducers 20, 21 of FIG. 1 can be provided at either end of the tape head 16 across the data read and / or write elements. Lateral positioning can be obtained from either of the two servo bands or by averaging or otherwise comparing the data from the two servo bands.

テープ・ヘッドの横方向の位置決めは、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することのできるアクチュエータによって実施される。ヘッド１６の読取りおよび／または書込み要素１７の適切な横方向の位置決めがいったん実施されると、サーボ・トランスデューサ２０、２１によって感知されたサーボ情報が示すように、テープまたはテープ上のトラックの横方向の動きに追従してヘッド１６の微調整を実行することができる。トラック・フォローの間に、感知されたサーボ情報の障害から、機械的または電気機械的コンポーネントのスティッキングまたは他の障害を突き止めて、任意の修正を示すことができる。同様に、同じサーボ・バンド内の異なるトラックへのテープ・ヘッドの横方向の再配置は、サーボ・バンド内の位置の連続的な調整によって実施される。したがって、機械的または電気機械的コンポーネントの任意のスティッキングまたは他の障害を、感知されたサーボ情報の障害によって突き止めて、所望の動きを示すことができる。 The lateral positioning of the tape head is usually performed by an actuator that can have mechanical or electromechanical components. Once proper lateral positioning of the read and / or write element 17 of the head 16 has been performed, the lateral direction of the tape or track on the tape as indicated by the servo information sensed by the servo transducers 20, 21 The head 16 can be finely adjusted following the movement of the head. During track follow, from the sensed servo information failure, mechanical or electromechanical component sticking or other failure can be located to indicate any corrections. Similarly, the lateral relocation of the tape head to different tracks within the same servo band is performed by continuous adjustment of the position within the servo band. Thus, any sticking or other failure of the mechanical or electromechanical component can be located by the sensed servo information failure to indicate the desired movement.

しかし、サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４のうちの１つから他へのヘッドの横方向の再配置は、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することが可能であり、通常はフィードバックなしで動作する粗製のアクチュエータによって実行される。フィードバックの欠如は、テープ・ヘッドが１つのサーボ・バンドから他のサーボ・バンドへ移動するときに、またはサーボ・トランスデューサのペアが２つのサーボ・バンドから他の２つのサーボ・バンドへ移動するときに、サーボ・バンド上にサーボ・トランスデューサがないことから生じる。また、たとえサーボ・トランスデューサがサーボ・バンド上にあったとしても、テープが停止しているかまたはサーボ・バンドを読み取るには遅すぎる速度で移動している間にアクチュエーションが発生した場合にも、生じることがある。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切り替えが成功したことを示すサーボ情報からの連続したフィードバックはない。本発明は、横方向の動きが完了した時点での、テープ・ヘッドのサーボ・バンド位置を示すものである。 However, the lateral relocation of the head from one of the servo bands 11, 12, 13, and 14 can usually have mechanical or electromechanical components, usually Performed by a crude actuator that operates without feedback. The lack of feedback occurs when the tape head moves from one servo band to another or when a pair of servo transducers moves from two servo bands to the other two servo bands. This results from the absence of a servo transducer on the servo band. Also, even if the servo transducer is on the servo band, if an actuation occurs while the tape is stopped or moving at a speed that is too slow to read the servo band, May occur. Thus, when the tape head is repositioned between servo bands, there is no continuous feedback from servo information indicating that the switch from one servo band to any other servo band was successful. The present invention shows the servo band position of the tape head when the lateral movement is complete.

本発明の一態様によれば、分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４は磁気テープ媒体を横切って横方向に配置され、サーボ情報はサーボ・バンドを横切る横方向の位置決めを示す平行でない横方向に延在する遷移のペアを有し、それぞれの分離サーボ・バンドは、複数の平行な縦方向に延在するデータ・トラックから横方向にオフセットし、さらに当該データ・トラックに関する横方向のサーボ情報を提供するものであって、さらにスーパーインポーズ・データ情報は、選択された平行でない横方向に延在する遷移に対する縦方向の調整を有し、さらに本発明に従って、分離サーボ・バンドは、分離サーボ・バンドを識別するために、サーボおよびスーパーインポーズ・データ情報の選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報を有する。分離サーボ・バンドの識別により、サーボ・バンドの独立したアドレス指定可能性が可能になり、またサーボ・トランスデューサのサーボ・バンド位置決めに関するフィードバックが提供される。 According to one aspect of the present invention, separate servo bands 11, 12, 13, and 14 are disposed laterally across the magnetic tape medium and the servo information is not parallel indicating lateral positioning across the servo band. A pair of transversely extending transitions, each separating servo band being laterally offset from a plurality of parallel longitudinally extending data tracks and further laterally associated with the data track; Servo information is provided, and the superimpose data information further comprises a longitudinal adjustment to selected non-parallel laterally extending transitions, and in accordance with the present invention, the separated servo bands are Select different superimpose data for servo and superimpose data information to identify the separated servo bands With a broadcast. The identification of separate servo bands allows independent addressability of the servo bands and provides feedback regarding servo band positioning of the servo transducer.

本発明の選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報はメモリ内に格納可能であり、また、これを採用して感知されているサーボ・バンドを決定することができる。サーボ・バンドがいったん決定されると、テープの横方向の動きが十分に拘束され、サーボ・トランスデューサが他のサーボ・バンドへ移動しない限りそれ以上の決定を不要とすることができる。 The selected different superimpose data information of the present invention can be stored in memory and can be employed to determine the servo band being sensed. Once the servo band is determined, the lateral movement of the tape is sufficiently constrained and no further determination is required unless the servo transducer moves to another servo band.

図４は、磁気テープ媒体１００を横切って横方向に配置された３つの分離サーボ・バンド１１１、１１２、および１１３を有する、磁気テープ媒体のセグメント１００における選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の一実施形態を示す図である。本発明によれば、たとえばサーボ・バンド１１１および１１３は、たとえばビット・シーケンス「０１００１１」を表す、選択された平行でない横方向に延在する遷移に対する縦方向の調整を有する、符号化されたスーパーインポーズ情報を有し、サーボ・バンド１１２は、分離サーボ・バンドのうちの少なくとも例示された部分にスーパーインポーズ・データ情報がない。１つのオプションでは、サーボ・バンド１１２全体をスーパーインポーズ・データ情報なし、または「ブランク」の状態のままにしておくことができる。他のオプションでは、サーボ・バンド１１１および１１３と同様に、サーボ・バンド１１２に縦方向位置情報を符号化するが、サーボ・バンド１１１および１１３は製造元情報を有し、サーボ・バンド１１２内の各インスタンスでスーパーインポーズ・データ情報のその部分はブランクにすることができる。さらに他のオプションでは、サーボ・バンド１１２内で、製造元情報の一部のインスタンスのみがブランクの状態のままである。他のオプションでは、製造元情報の一部のみがブランクで、サーボ・バンドの一部にはスーパーインポーズ情報がない。 FIG. 4 illustrates selected different superimposed data information in a segment 100 of magnetic tape media having three separate servo bands 111, 112, and 113 disposed laterally across the magnetic tape media 100. It is a figure which shows one Embodiment. In accordance with the present invention, for example, servo bands 111 and 113 are encoded with a longitudinal adjustment for a selected non-parallel laterally extending transition, eg representing the bit sequence “01 00 11”. The servo band 112 has no superimpose data information in at least the illustrated portion of the separated servo band. In one option, the entire servo band 112 can be left without superimpose data information or in a “blank” state. Other options encode longitudinal position information in the servo band 112, similar to the servo bands 111 and 113, but the servo bands 111 and 113 have manufacturer information and each in the servo band 112 In an instance, that portion of the superimpose data information can be blank. In yet another option, only some instances of manufacturer information remain blank in the servo band 112. In other options, only some of the manufacturer information is blank and some of the servo bands do not have superimpose information.

図５は、本発明に従った、他のサーボ・バンドに対する分離サーボ・バンドの異なる縦方向の位置情報を有する、磁気テープ媒体のセグメント１２０における選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の他の実施形態を示す図である。従来技術では、いずれのサーボ・バンドでもテープの縦方向の位置が検出できるように、縦方向の位置情報はそれぞれのサーボ・バンドで同じである。大きな修正をせずに検出を可能にするために、一実施形態では、他のサーボ・バンドに対する縦方向位置情報に定数を追加することを有する。この定数は、１つのサーボ・バンドの縦方向位置情報に加えられる、上位ビットなどの単一ビットを有することができる。図５の例では、サーボ・バンド１２１の縦方向位置情報に比べて、サーボ・バンド１２２の縦方向位置情報には定数「Ｍ」が加えられる。同様に、サーボ・バンド１２３の縦方向位置情報には定数「Ｎ」が加えられ、サーボ・バンド１２４の縦方向位置情報には定数「Ｐ」が加えられる。 FIG. 5 is an illustration of another selected superimpose data information in a segment 120 of magnetic tape media having different longitudinal position information of separated servo bands relative to other servo bands, in accordance with the present invention. It is a figure which shows embodiment. In the prior art, longitudinal position information is the same in each servo band so that the position in the longitudinal direction of the tape can be detected in any servo band. In order to allow detection without major modifications, one embodiment includes adding a constant to the longitudinal position information for other servo bands. This constant can have a single bit, such as a high order bit, added to the vertical position information of one servo band. In the example of FIG. 5, a constant “M” is added to the vertical position information of the servo band 122 as compared to the vertical position information of the servo band 121. Similarly, a constant “N” is added to the vertical position information of the servo band 123, and a constant “P” is added to the vertical position information of the servo band 124.

他の実施形態では、縦方向位置情報は連続しており、１つのサーボ・バンドから次へと常に増加するものであって、蛇行した（ｓｅｒｐｅｎｔｉｎｅ）レコーディングに適したオプションである場合がある。 In other embodiments, the longitudinal position information is continuous and always increases from one servo band to the next, and may be a suitable option for serpentine recording.

図６は、他のサーボ・バンドに関する、磁気テープ媒体のセグメント１２５の分離サーボ・バンドの異なる縦方向位置情報の他の実施形態を示す図である。この例では、分離サーボ・バンド１８１、１８４、および１８５は、増分形式の縦方向位置情報を有し、サーボ・バンド１８２および１８３は「Ｘ−縦方向位置」の減分形式の縦方向位置情報を有する。 FIG. 6 is a diagram illustrating another embodiment of different longitudinal position information of the separated servo bands of the segment 125 of the magnetic tape medium with respect to other servo bands. In this example, separate servo bands 181, 184, and 185 have incremental format vertical position information, and servo bands 182 and 183 have decremented vertical position information of “X-Vertical Position”. Have

図７は、分離サーボ・バンドのスーパーインポーズ・データ情報に提供されたバンド識別子を有する、本発明に従った磁気テープ媒体のセグメント１３における選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の他の実施形態を示す図である。一実施形態では、縦方向位置情報「ＬＰＯＳ」は、サーボ・バンド１３１、１３２、１３３、および１３４のそれぞれについて同じである。製造元情報１３５も、それぞれのサーボ・バンドについて同じである。選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報はバンド識別子１３６、１３７、１３８、および１３９であり、これは製造元情報の一部を有するか、またはスーパーインポーズ・データ情報の別の部分であってよい。一実施形態では、バンド識別子１３６、１３７、１３８、および１３９は、製造元情報の１つまたは複数の知られた場所で、あるいはサーボ・バンドの知られた場所で、２進数である。他の実施形態では、バンド識別子１３６、１３７、１３８、および１３９は、識別子の一部である特別な２進パターンまたは記号などで、またはそれに対する知られたオフセット位置で識別され、さらに、サーボ・バンドの知られた場所にあってもなくてもよい。特別な２進パターンは、バンド識別子を決定するための記号フレーミングを可能にすることができる。バンド識別子は１つまたは複数の記号を有し、そのそれぞれが複数のビットを有することができる。 FIG. 7 shows another implementation of the selected different superimpose data information in the segment 13 of the magnetic tape medium according to the present invention with the band identifier provided in the superimposition data information of the separate servo band. It is a figure which shows a form. In one embodiment, the vertical position information “LPOS” is the same for each of the servo bands 131, 132, 133, and 134. The manufacturer information 135 is the same for each servo band. The different superimpose data information selected is the band identifiers 136, 137, 138, and 139, which may have part of the manufacturer information or may be another part of the superimpose data information. . In one embodiment, the band identifiers 136, 137, 138, and 139 are binary numbers at one or more known locations in the manufacturer information or at known locations in the servo band. In other embodiments, the band identifiers 136, 137, 138, and 139 are identified, such as in a special binary pattern or symbol that is part of the identifier, or at a known offset position relative thereto, It may or may not be in a known location of the band. A special binary pattern can allow symbol framing to determine the band identifier. The band identifier has one or more symbols, each of which can have multiple bits.

図８は、磁気テープ媒体のセグメント１４０に示された、組み合わせられた選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の一実施形態を示す図であり、分離サーボ・バンド１５１および１５３のスーパーインポーズ・データ情報にはバンド識別子１４６および１４７が提供され、分離サーボ・バンド１５２および１５４はサーボ・バンドの一部分１５６および１５７にスーパーインポーズ・データ情報がない。一実施形態では、縦方向位置情報「ＬＰＯＳ」はサーボ・バンド１５１、１５２、１５３、および１５４のそれぞれについて同じである。製造元情報１５５は、サーボ・バンド１５１および１５３のそれぞれについて同じである場合がある。分離サーボ・バンド１５２および１５４の製造元情報およびバンド識別子部分はブランクである。当業者であれば、他の組合せが構想可能である。 FIG. 8 is a diagram illustrating one embodiment of the combined selected different superimpose data information shown in the segment 140 of the magnetic tape medium, with the superimposes of separate servo bands 151 and 153. The data information is provided with band identifiers 146 and 147, and separate servo bands 152 and 154 have no superimposed data information in servo band portions 156 and 157. In one embodiment, the longitudinal position information “LPOS” is the same for each of the servo bands 151, 152, 153, and 154. Manufacturer information 155 may be the same for each of servo bands 151 and 153. The manufacturer information and band identifier portion of the separate servo bands 152 and 154 are blank. Other combinations can be envisioned by those skilled in the art.

図４を参照すると、この例では、横方向に延在する遷移のバーストのパターンを有するサーボ情報が示されており、遷移ペアのそれぞれの遷移がパターン内の別々のバーストに配置されており、タイミング・ベースの横方向サーボ情報を提供している。分離サーボ・バンド１１１、１１２、１１３のパターンは横方向に位置合わせされている。スーパーインポーズ・データ情報は、図３に示されるように、選択された遷移ペアに対する縦方向の位置シフトを有する。図４の例では、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報は、パターン１１１および１１３の選択された遷移ペアに対する縦方向の位置シフトを有し、パターン１１２の遷移ペアに対する縦方向の位置シフトはない。 Referring to FIG. 4, in this example, servo information is shown having a pattern of transition bursts extending in the lateral direction, with each transition of a transition pair being placed in a separate burst in the pattern, Provides timing-based lateral servo information. The patterns of the separation servo bands 111, 112, and 113 are aligned in the horizontal direction. The superimpose data information has a vertical position shift for the selected transition pair, as shown in FIG. In the example of FIG. 4, the selected different superimpose data information has a vertical position shift for the selected transition pair of patterns 111 and 113, and the vertical position shift for the transition pair of pattern 112 is Absent.

したがって、上記のそれぞれの実施形態では、サーボ・バンドの選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報が、サーボ・バンドの１つまたは複数の部分を有することができる。
サーボ・トランスデューサによって読み取られているサーボ・バンドを識別するために、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報がいったん採用されると、この決定を繰り返す必要はない。サーボ・トランスデューサがサーボ・バンドを外れて他のサーボ・バンドへ移動したときにのみ、サーボ・システムのオープン・ループ特徴（ｃｈａｒａｃｔｅｒ）は、新しく遭遇したサーボ・バンドを識別する必要がある。 Thus, in each of the above embodiments, the selected different superimpose data information of the servo band can have one or more portions of the servo band.
Once the selected different superimpose data information is employed to identify the servo band being read by the servo transducer, this determination need not be repeated. Only when the servo transducer moves out of the servo band to another servo band, the open loop character of the servo system needs to identify the newly encountered servo band.

図９は、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移を磁気的に刻印する、本発明に従った磁気刻印機（ｉｍｐｒｉｎｔｅｒ）サーボ・ライタ２００の一実施形態を示す図である。サーボ・パターンが記録される磁気テープ２０２はドラム２０６の周縁２０４の湾曲部に巻かれ、その結果、湾曲部は、テープに向かって外側に磁界束を放出するテープの反対側にある電磁石２０８に隣接することになる。一連の浮き出し（ｒａｉｓｅｄ）バンドは、ドラムの周縁２０４に、スーパーインポーズ・データ情報を伴う所望のサーボ・パターンで提供される。当業者であれば理解できるように、ドラム２０４は浮き出しバンドが接触する磁気テープを遮蔽するが、外部電磁石２０８は磁界をテープ上に放出するため、検出可能遷移の所望のサーボ・パターンが磁気テープ上に刻印されたまま残される。この技法は、’０６５号特許でより詳細に論じられている。 FIG. 9 illustrates a magnetic imprinter servo according to the present invention that magnetically marks non-parallel laterally extending transitions of a plurality of separate servo bands on a magnetic tape medium in accordance with the method of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of a writer 200. The magnetic tape 202 on which the servo pattern is recorded is wound around the curved portion of the peripheral edge 204 of the drum 206 so that the curved portion is applied to an electromagnet 208 on the opposite side of the tape that emits a magnetic flux outward toward the tape. It will be adjacent. A series of raised bands is provided at the drum periphery 204 in the desired servo pattern with superimpose data information. As will be appreciated by those skilled in the art, the drum 204 shields the magnetic tape that the raised band contacts, while the external electromagnet 208 emits a magnetic field onto the tape so that the desired servo pattern of the detectable transition is the magnetic tape. It is left stamped on. This technique is discussed in more detail in the '065 patent.

本発明によれば、ドラム２０６の周縁２０４上に提供された一連の浮き出しバンドは、本発明に従って分離サーボ・バンドを識別するための選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報を提供するために、図４の少なくとも１つの分離サーボ・バンド１１２の少なくとも一部にスーパーインポーズ・データ情報の欠如を有するか、図５、６の他のサーボ・バンドに関する分離サーボ・バンドの異なる縦方向位置情報を有するか、図７のバンド識別子を有するか、あるいは、図８に示されたような組合せを有する、図４、５、６、７、または８の複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移のパターンのうちの少なくとも１つを有する。テープ２０２は、サーボ・ライタ２００に関するドライブまたはドラム２０６によって縦方向に動かされ、サーボ・ライタはテープ上に２つまたはそれ以上の分離サーボ・バンドを書き込むように配置され、分離サーボ・バンドはテープを横切って横方向に順番に配置され、サーボ・ライタはテープ上に分離サーボ・バンドを書き込むために電磁石２０８を励磁するように動作する。 In accordance with the present invention, a series of raised bands provided on the peripheral edge 204 of the drum 206 is provided to provide different superimpose data information selected for identifying separate servo bands in accordance with the present invention. 4 has a lack of superimpose data information in at least a portion of at least one separated servo band 112 or different longitudinal position information of separated servo bands with respect to the other servo bands of FIGS. In the non-parallel lateral direction of the plurality of separated servo bands of FIG. 4, 5, 6, 7, or 8 having the band identifier of FIG. 7 or having a combination as shown in FIG. It has at least one of the extended transition patterns. The tape 202 is moved longitudinally by a drive or drum 206 with respect to the servo writer 200, the servo writer being arranged to write two or more separate servo bands on the tape, and the separate servo band is a tape The servo writer operates to excite the electromagnet 208 to write a separate servo band on the tape.

図９の磁気刻印機２００の結果、ドラムは連続して回転し、サーボ・バンドのパターンが磁気テープ２０２上で連続して繰り返される。したがって、磁気テープは縦方向に大きな距離を移動する必要なしに、感知されているサーボ・バンドを決定することができる。 As a result of the magnetic stamping machine 200 of FIG. 9, the drum rotates continuously and the pattern of servo bands is repeated continuously on the magnetic tape 202. Thus, the magnetic tape can determine the servo band being sensed without having to travel a large distance in the longitudinal direction.

図１０には、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移を磁気的に刻印し、分離サーボ・バンドに関する選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報を提供する、本発明に従った磁気刻印機サーボ・ライタ２２０の他の実施形態が示されている。磁気刻印機２２０および方法は、マスタ・テープから従磁気テープへビデオ情報を転送するために、ビデオ・テープ業界で採用されている方法と同様である。当業者であれば周知のように、事前に記録されたマスタ・テープ２２２は従テープ２２３とは異なる保磁力を有するため、電磁石２２８が存在するドラム２２５の表面とテープが接触している間に、マスタ・テープ２２２の磁気パターンが従テープ２２３上に刻印される。 FIG. 10 illustrates magnetically imprinting non-parallel transversely extending transitions of a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium in accordance with the method of the present invention. Another embodiment of a magnetic stamper servo writer 220 according to the present invention that provides pause data information is shown. The magnetic stamp 220 and method is similar to the method employed in the video tape industry for transferring video information from a master tape to a slave magnetic tape. As is well known to those skilled in the art, the pre-recorded master tape 222 has a different coercivity than the slave tape 223, so that the surface of the drum 225 where the electromagnet 228 is present is in contact with the tape. The magnetic pattern of the master tape 222 is imprinted on the slave tape 223.

本発明によれば、マスタ・テープ２２２のサーボ・バンド・パターンのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの分離サーボ・バンド１１２の少なくとも一部にスーパーインポーズ・データ情報の欠如を有するか、または図５、６の他のサーボ・バンドに関する分離サーボ・バンドの異なる縦方向位置情報を有するか、または図７のバンド識別子を有するか、または図８に示されたような組合せを有する、図４のパターンのうちの１つを有する。テープ２２３は、サーボ・ライタ２２０に関するドライブまたはドラム２２５によって縦方向に動かされ、サーボ・ライタはテープ上に２つまたはそれ以上の分離サーボ・バンドを書き込むように配置され、分離サーボ・バンドはテープを横切って横方向に順番に配置され、サーボ・ライタは、テープ２２３と接触しながらテープ２２３と同じ速さで縦方向に移動される間に、テープ２２３上に分離サーボ・バンドを書き込むために電磁石２０８を励磁するように動作する。 According to the present invention, at least one of the servo band patterns of the master tape 222 has a lack of superimpose data information in at least a portion of the at least one separate servo band 112, or 4 having different longitudinal position information of separated servo bands with respect to other servo bands of FIGS. 5 and 6, or having the band identifier of FIG. 7 or having a combination as shown in FIG. One of the patterns. The tape 223 is moved longitudinally by a drive or drum 225 with respect to the servo writer 220, the servo writer being arranged to write two or more separate servo bands on the tape, the separate servo bands being tape The servo writer is written in order to write a separate servo band on the tape 223 while moving in the vertical direction at the same speed as the tape 223 while contacting the tape 223. It operates to excite the electromagnet 208.

図１０のマスタ・テープ２２２は従テープ２２３と同じ長さとすることができるため、サーボ・バンドのパターンを繰り返すことも、または繰り返さないことも可能である。したがって、サーボ・バンドのパターンは、磁気テープ２２３上で連続して繰り返されることも、または繰り返さないことも可能である。繰り返されない場合、感知されているサーボ・バンドを決定するために、磁気テープをテープの区別化特徴部分へ縦方向に移動させる必要がある。 Since the master tape 222 in FIG. 10 can have the same length as the slave tape 223, the servo band pattern can be repeated or not repeated. Thus, the servo band pattern may or may not be repeated continuously on the magnetic tape 223. If not repeated, it is necessary to move the magnetic tape longitudinally to the distinguishing feature of the tape to determine the servo band being sensed.

図１１および１２は、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移を磁気的に書き込むための、本発明に従ったサーボ書込み装置の一実施形態を示す図である。サーボ・ライタは、複数のサーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、および２５３を有する。それぞれのサーボ書込みヘッドは、平行でない横方向に延在する遷移のペアを書き込むための、ギャップのペア２６０を備えた単一の複数ギャップ書込みヘッド２８０を有する。ドライブはテープを縦方向に移動させ、分離サーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、および２５３の書込みヘッド２８０は、分離コイル２９５と共に採用され、分離サーボ・バンドの遷移を記録するために変更されたタイミングでギャップをパルスする。サーボ書き込みヘッドの構造の一例が、組み込まれた’０６５号特許に提供されている。 FIGS. 11 and 12 illustrate a servo writer according to the present invention for magnetically writing non-parallel laterally extending transitions of a plurality of separate servo bands on a magnetic tape medium in accordance with the method of the present invention. It is a figure which shows one Embodiment. The servo writer has a plurality of servo write heads 250, 251, 252 and 253. Each servo write head has a single multi-gap write head 280 with a gap pair 260 for writing non-parallel laterally extending transition pairs. The drive moves the tape longitudinally, and the write heads 280 of the separate servo write heads 250, 251, 252, and 253 are employed with the separate coil 295 and modified timing to record the transition of the separate servo band. To pulse the gap. An example of the structure of a servo write head is provided in the incorporated '065 patent.

さらに図１２を参照すると、ドライブが磁気テープ媒体３１０を縦方向に矢印３１１の方向に移動させる場合、サーボ・ライタは本発明に従ってサーボ書込みコントロール３００によって操作され、当該コントロールは、たとえばサーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、および２５３などの書込みヘッド２８０のコイル２９５を磁気的にパルスするようにパルス生成器３０１、３０２、３０３、および３０４を動作させて、複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移を、本発明の方法に従って磁気テープ媒体３１０上に記録するものであり、分離サーボ・バンドに関して選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報を提供する。本発明によれば、サーボ書込みコントロール３００によって操作されるパルス生成器３０１、３０２、３０３、および３０４のパルスのタイミングは、書き込みヘッド２８０のコイル２９５を磁気的にパルスし、少なくとも１つの分離サーボ・バンド１１２の少なくとも一部におけるスーパーインポーズ・データ情報の欠如を有し、図４のパターンを形成するなど、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報パターンを形成するか、図５、６の他のサーボ・バンドに関する分離サーボ・バンドの異なる縦方向位置情報を形成するか、図７のバンド識別子を形成するか、あるいは図８に示されたような組合せを形成する。 Still referring to FIG. 12, when the drive moves the magnetic tape medium 310 longitudinally in the direction of arrow 311, the servo writer is operated by a servo write control 300 in accordance with the present invention, such as servo write head 250. , 251, 252, and 253, such that the pulse generators 301, 302, 303, and 304 are operated to magnetically pulse the coil 295 of the write head 280, and the non-parallel transverse directions of the plurality of separate servo bands Are recorded on the magnetic tape medium 310 in accordance with the method of the present invention, providing different superimpose data information selected for separate servo bands. In accordance with the present invention, the pulse timing of the pulse generators 301, 302, 303, and 304 operated by the servo write control 300 magnetically pulses the coil 295 of the write head 280 and at least one separate servo servo. Form a different superimpose data information pattern selected, such as having the lack of superimpose data information in at least a portion of the band 112 and forming the pattern of FIG. Form different vertical position information of the separated servo bands for the different servo bands, form the band identifier of FIG. 7, or form a combination as shown in FIG.

図１３は、磁気テープ媒体４１０の複数の分離サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７のうちの少なくとも１つから、サーボ・トランスデューサ４０１および４０２のうちの少なくとも１つによって検出されたサーボ情報を読み取るための、サーボ・リーダ４００の一実施形態を示す図である。分離サーボ・バンドは磁気テープ媒体上に横方向に配置され、本発明に従って識別可能である。前述のように、データ・トラックはサーボ・バンド間に配置され、ヘッド４１６の読取りおよび／または書込み要素４１１によって読取りおよび／または書込みが行われ、サーボ・トラックをトラック・フォローしてデータ・トラックに沿ってヘッドを誘導するように、分離サーボ・トランスデューサ４０１、４０２は読取りおよび／または書込み要素からオフセットされる。 FIG. 13 illustrates servo information detected by at least one of the servo transducers 401 and 402 from at least one of the plurality of separated servo bands 404, 405, 406, and 407 of the magnetic tape medium 410. FIG. 3 shows an embodiment of a servo reader 400 for reading. Separate servo bands are disposed laterally on the magnetic tape medium and are identifiable according to the present invention. As described above, data tracks are placed between servo bands and read and / or written by read and / or write element 411 of head 416 and track follow servo tracks to data tracks. The separate servo transducers 401, 402 are offset from the read and / or write elements to guide the head along.

サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は、本発明に従って分離サーボ・バンドを識別するための選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報を提供するために、図４の少なくとも１つの分離サーボ・バンド１１２の少なくとも一部にスーパーインポーズ・データ情報の欠如を有するか、図５、６の他のサーボ・バンドに関する分離サーボ・バンドの異なる縦方向位置情報を有するか、図７のバンド識別子を有するか、あるいは、図８に示されたような組合せを有する、図４、５、６、７、または８の複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移のパターンのうちの１つを有する。図１３のサーボ・トランスデューサ４０１、４０２がサーボ・トラックを横切って横方向に移動する場合、サーボ・トランスデューサ２０がサーボ・パターンの幅に比べて小さいため、こうしたパターンの幅を横切る任意のポイントでの読取りから導出される信号のタイミングは連続して変化する。横方向の配置感知は、図２の２つのサーボ・パターン間隔ＡおよびＢの割合を導出することによって達成されるため、読取り時のテープ速度には影響されない。 Servo bands 404, 405, 406, and 407 are used to provide at least one separate servo data of FIG. 4 to provide different selected superimposed data information for identifying separate servo bands in accordance with the present invention. Whether at least a portion of the band 112 has a lack of superimpose data information, or has different vertical position information of separated servo bands with respect to other servo bands of FIGS. 5 and 6, or the band identifier of FIG. Or a non-parallel laterally extending transition pattern of the plurality of isolated servo bands of FIGS. 4, 5, 6, 7, or 8 having a combination as shown in FIG. Have one. When the servo transducers 401, 402 of FIG. 13 move laterally across the servo track, the servo transducer 20 is small compared to the width of the servo pattern, so at any point across the width of such a pattern. The timing of the signal derived from the reading varies continuously. Lateral position sensing is achieved by deriving the ratio of the two servo pattern spacings A and B of FIG. 2 and is therefore unaffected by tape speed during reading.

サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は、それぞれ、データ・トラックのグループにサーボ・ガイダンスを提供し、テープ・ヘッドは異なるデータ・トラックにアクセスするようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに別のデータ・トラックにアクセスするように他のサーボ・バンドに対して横方向に再配置される。通常、サーボ・バンド間でのテープ・ヘッド４１６の横方向の位置決めは、通常はオープン・ループでフィードバックなしで動作するアクチュエータ４１７によって実施される。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切替えが成功したことを示すためのサーボ情報からのフィードバックはなく、サーボ・バンドの区別がほとんど付かない場合、予想された横方向の動きが完了したときにテープ・ヘッドは誤ったサーボ・バンドに配置される可能性があり、サーボ情報はエラーを示さないことになる。 Servo bands 404, 405, 406, and 407 each provide servo guidance to a group of data tracks, and the tape head is re-transposed laterally within the servo band to access a different data track. Placed and rearranged laterally relative to other servo bands to access yet another data track. Typically, lateral positioning of the tape head 416 between servo bands is performed by an actuator 417 that normally operates in an open loop and without feedback. Therefore, when the tape head is relocated between servo bands, there is no feedback from servo information to indicate that the switch from one servo band to any other servo band was successful, and the servo If there is little band distinction, the tape head may be placed in the wrong servo band when the expected lateral movement is complete and the servo information will not indicate an error .

本発明の一態様によれば、分離サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は磁気テープを横切って横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つには、本発明に従って分離サーボ・バンドを識別するための選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報が提供され、サーボ・リーダ４００はこの選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報を採用して分離サーボ・バンドを識別する。 According to one aspect of the present invention, the separation servo bands 404, 405, 406, and 407 are disposed laterally across the magnetic tape, and at least one of the patterns of separation servo bands includes the present invention. Different superimpose data information is provided for identifying the separated servo bands according to the servo reader 400, and the servo reader 400 employs the selected different superimpose data information to identify the separated servo bands. To do.

図１３の実施形態では、サーボ・トランスデューサ４０１または４０２によって感知される検出可能遷移は、対応するサーボ検出器４２１および４２２によって検出される。サーボ検出器４２１または４２２のうち、一度に所望の１つが動作可能であるか、両方が同時に動作可能であるかの、いずれかである。サーボ検出器４２１、４２２は、関連するサーボ・トランスデューサ４０１、４０２によって感知される検出可能遷移のタイミングを検出し、感知された分離サーボ・バンドの横方向の幅を基準にして関連するサーボ・トランスデューサの横方向のトラック配置を決定する。さらに復号器４２５は、検出器４２１および／または４２２によって検出された遷移から、トランスデューサによってどの分離サーボ・バンドが感知されているかを判別する。 In the embodiment of FIG. 13, detectable transitions sensed by servo transducer 401 or 402 are detected by corresponding servo detectors 421 and 422. Either one of the servo detectors 421 or 422 can be operated at a time, or both can be operated simultaneously. Servo detectors 421, 422 detect the timing of detectable transitions sensed by associated servo transducers 401, 402 and relate servo transducers relative to the lateral width of the sensed isolated servo band. Determine the horizontal track layout. Decoder 425 further determines which separated servo bands are being sensed by the transducer from the transitions detected by detectors 421 and / or 422.

選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報が、たとえばサーボ・バンド１１１および１１３などの、図４の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つにスーパーインポーズ・データ情報を有する場合、ならびに、たとえば分離サーボ・バンド１１２などの少なくとも他の分離サーボ・バンドの少なくとも一部にスーパーインポーズ・データ情報が欠如する場合、検出可能遷移の相対的タイミングがサーボ検出器４２１、４２２によって感知され、復号器は、検出されたサーボ・バンドにスーパーインポーズ・データ情報があるかどうかを判別し、それによってトランスデューサがどの分離サーボ・バンドを感知しているかを判別する。 If the selected different superimpose data information has superimpose data information in at least one of the separated servo bands of FIG. 4, such as servo bands 111 and 113, for example, and separated If at least a portion of at least another separate servo band, such as servo band 112, lacks superimpose data information, the relative timing of the detectable transition is sensed by servo detectors 421, 422 and the decoder To determine if the detected servo band has superimpose data information, thereby determining which separate servo band the transducer is sensing.

選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報が、他のサーボ・バンドに関して分離サーボ・バンドの異なる縦方向位置情報を有する場合、図５のサーボ・バンド１２１、１２２、１２３、１２４に示されるように、検出可能遷移の相対的タイミングがサーボ検出器４２１、４２２によって感知され、復号器は検出されたサーボ・バンド内の縦方向位置情報に、縦方向位置情報に定数が加えられているかどうかなどの相違があるかどうか、および何の定数であるかを判別し、それによって、トランスデューサがどの分離サーボ・バンドを感知しているかを判別する。別の方法として、たとえば、図６のサーボ・バンド１８１、１８２、１８３、１８４、１８５で示されるように、選択された異なる縦方向位置情報がいくつかのサーボ・バンド内で一方向に効果的に増分しており、他のいくつかでは減分している（たとえば最大値から下降している）場合、復号器はそれぞれのサーボ読取りトランスデューサに注目し（同時にまたは順番に）、縦方向位置の増分または減分が見られるかどうかを判別することができる。たとえば、サーボ読取りトランスデューサ２０、２１が図６のサーボ・バンド１８３および１８４に注目するように、たとえば図１のテープ・ヘッド１６などのテープ・ヘッドが配置され、テープが順方向に移動している場合、サーボ・バンド１８３を読み取っている一番上のサーボ読取りトランスデューサは、減分する縦方向位置を見ることになり、サーボ・バンド１８４を読み取っている一番下のサーボ読取りトランスデューサは、増分する縦方向位置を見ることになる。テープが反対の方向に移動している場合、復号器は反対の方向に縦方向の位置変化を見ることになる。したがって復号器は、テープの動く方向、およびそれぞれのサーボ読取りトランスデューサでの縦方向位置情報の増分／減分を採用して、どのサーボ・バンドが感知されているのかを判別する。 If the selected different superimpose data information has different longitudinal position information of the separated servo bands with respect to other servo bands, as shown in servo bands 121, 122, 123, 124 of FIG. The relative timing of the detectable transitions is sensed by the servo detectors 421, 422, and the decoder adds to the longitudinal position information in the detected servo band whether a constant has been added to the longitudinal position information, etc. Determine if there is a difference, and what constant, thereby determining which separate servo band the transducer is sensing. Alternatively, different vertical position information selected is effective in one direction within several servo bands, for example as shown by servo bands 181, 182, 183, 184, 185 in FIG. The decoder will look at each servo read transducer (simultaneously or in sequence) to determine the position of the longitudinal position. It can be determined whether an increment or decrement is seen. For example, a tape head, such as tape head 16 of FIG. 1, is positioned and the tape is moving forward so that servo read transducers 20, 21 focus on servo bands 183 and 184 of FIG. If so, the top servo read transducer reading servo band 183 will see a decrementing longitudinal position, and the bottom servo read transducer reading servo band 184 will increment. You will see the vertical position. If the tape is moving in the opposite direction, the decoder will see a longitudinal position change in the opposite direction. The decoder thus employs the direction of tape movement and the longitudinal position information increment / decrement at each servo read transducer to determine which servo band is being sensed.

選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報が、図７のバンド識別子１３６、１３７、１３８、および１３９によって示されるようなバンド識別子を有する場合、検出可能遷移の相対的タイミングはサーボ検出器４２１、４２２によって感知され、復号器はバンド識別子を判別し、それによってトランスデューサがどの分離サーボ・バンドを感知しているかを判別する。 If the selected different superimpose data information has band identifiers as indicated by band identifiers 136, 137, 138, and 139 in FIG. 7, the relative timing of the detectable transitions is servo detectors 421, 422. , The decoder determines the band identifier, thereby determining which separate servo band the transducer is sensing.

サーボ・コントロール４３０は、サーボ検出器４２１、４２２の検出および復号器４２５のサーボ・バンド識別決定に従い、磁気テープ媒体４１０を基準にして横方向に磁気テープ・ヘッド４１６を配置するように、アクチュエータ４１７を動作させる。 Servo control 430 provides actuator 417 to position magnetic tape head 416 laterally with respect to magnetic tape medium 410 according to the detection of servo detectors 421, 422 and the determination of servo band identification of decoder 425. To work.

図１４は、本発明に従った、図１３のサーボ・リーダを採用した磁気テープ・ドライブ５００と、磁気テープ媒体上に分離サーボ・バンドを備えた磁気テープ媒体５０２を有する磁気テープ媒体カートリッジ５０１とを示す図である。 FIG. 14 illustrates a magnetic tape drive 500 employing the servo reader of FIG. 13 and a magnetic tape media cartridge 501 having a magnetic tape media 502 with a separate servo band on the magnetic tape media in accordance with the present invention. FIG.

磁気テープ媒体カートリッジ５０１は、カートリッジ・ハウジング５０５と、当該カートリッジ・ハウジング内に収容された磁気テープ媒体５０２とを有する。磁気テープ媒体は、磁気テープ媒体に沿って縦方向に配置された平行でない横方向に延在する遷移の少なくとも１つのパターンの複数の分離サーボ・バンドを有するサーボ情報を有する。分離サーボ・バンドは磁気テープ媒体を横切って横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、前述のように、少なくとも１つの他の分離サーボ・バンドを基準にした選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報を有する。 The magnetic tape medium cartridge 501 has a cartridge housing 505 and a magnetic tape medium 502 accommodated in the cartridge housing. The magnetic tape medium has servo information having a plurality of separated servo bands of at least one pattern of non-parallel transverse transitions disposed longitudinally along the magnetic tape medium. The separated servo bands are arranged laterally across the magnetic tape medium, and at least one of the separated servo band patterns is selected with respect to at least one other separated servo band, as described above. Different superimpose data information.

磁気テープ・ドライブ５００は、カートリッジ５０１の磁気テープ媒体５０２などの、磁気テープ媒体に関するデータの読取りおよび／または書込みを実行する。カートリッジ５０１は、ロケータ５０８で磁気テープ・ドライブにロードされる。磁気テープ・ドライブ５００は、図１３のヘッド４１６などの磁気テープ・ヘッドを有し、図１４の磁気テープ媒体５０２上でデータの読取りおよび／または書込みを実行するためのチャネルの読取りおよび／または書込みを行う。ドライブ機構は、磁気テープ・ヘッドに対して縦方向に磁気テープ媒体を移動させ、図１３のアクチュエータ４１７などのアクチュエータは、磁気テープ媒体に対して横方向に磁気テープ・ヘッドを配置する。分離サーボ・バンドの横方向の幅よりも狭い、サーボ・トランスデューサ４０１、４０２などの少なくとも１つのサーボ・トランスデューサは、複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つから検出可能遷移を感知する。サーボ検出器４２１、４２２などのサーボ検出器は、サーボ・トランスデューサによって感知された検出可能な平行でない横方向に延在する遷移を検出し、分離サーボ・バンドの横方向の幅に基づいてサーボ・トランスデューサの横方向のトラック配置を決定し、さらにサーボ復号器４２５は、図１３に関して上記で述べたように、どの分離サーボ・バンドがトランスデューサによって感知されているかを検出された遷移から判別し、サーボ・コントロールはそれに従ってヘッドを配置するようにアクチュエータを動作させる。 The magnetic tape drive 500 reads and / or writes data relating to a magnetic tape medium, such as the magnetic tape medium 502 of the cartridge 501. The cartridge 501 is loaded into the magnetic tape drive by the locator 508. The magnetic tape drive 500 has a magnetic tape head, such as the head 416 of FIG. 13, and reads and / or writes channels for performing data reading and / or writing on the magnetic tape medium 502 of FIG. I do. The drive mechanism moves the magnetic tape medium in the vertical direction with respect to the magnetic tape head, and an actuator such as the actuator 417 in FIG. 13 arranges the magnetic tape head in the horizontal direction with respect to the magnetic tape medium. At least one servo transducer, such as servo transducers 401, 402, that is narrower than the lateral width of the isolation servo band senses a detectable transition from at least one of the plurality of isolation servo bands. Servo detectors, such as servo detectors 421, 422, detect detectable non-parallel laterally extending transitions sensed by the servo transducer and servo servos based on the lateral width of the isolated servo band. The lateral track placement of the transducer is determined, and the servo decoder 425 further determines which separated servo bands are being sensed by the transducer from the detected transitions as described above with respect to FIG. • The control operates the actuator to position the head accordingly.

当業者が周知であるように、例示されたコンポーネントおよび／またはステップは変更または組合せが可能であるか、あるいは組み合わされた機能は分離が可能である。当業者が周知であるように、論じられた方法を変更するか、あるいはステップを省略するか、または他のステップの追加が可能である。 As is well known to those skilled in the art, the illustrated components and / or steps can be altered or combined, or the combined functions can be separated. As is well known to those skilled in the art, the methods discussed can be modified, or the steps can be omitted or other steps can be added.

以上、本発明の好ましい実施形態を詳細に示してきたが、当業者であれば、添付の特許請求の範囲に記載されたように、当該実施形態への修正および適合は本発明の範囲を逸脱することなく実行可能であることが明らかであろう。 Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail, those skilled in the art will recognize that modifications and adaptations to the embodiments depart from the scope of the present invention, as described in the appended claims. It will be clear that it is feasible without.

本発明に従ったテープ・ヘッドおよび複数の分離サーボ・バンドを備えた磁気テープ媒体のセグメントを示す概略図である。1 is a schematic diagram showing segments of a magnetic tape medium with a tape head and a plurality of separate servo bands according to the present invention. FIG. 図１のサーボ・バンドのうちの１つを追跡する場合のサーボ・トランスデューサを、それが生成するサーボ出力信号および対応する信号間隔の表示と共に示す図である。FIG. 2 shows a servo transducer when tracking one of the servo bands of FIG. 1 with an indication of the servo output signal it generates and the corresponding signal spacing. 従来技術の例示的に組み合わされたサーボ情報およびスーパーインポーズ・データ情報を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating exemplary combined servo information and superimpose data information of the prior art. 分離サーボ・バンドのうちの１つの少なくとも一部でのスーパーインポーズ・データ情報の欠如を有する、本発明に従った、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の一実施形態を有する、図１の３つの分離サーボ・バンドのセグメントを示す図である。1 having one embodiment of different selected superimpose data information according to the present invention having a lack of superimpose data information in at least a portion of one of the separated servo bands. FIG. 6 is a diagram showing segments of three separate servo bands. 他のサーボ・バンドに対する分離サーボ・バンドの異なる縦方向位置情報を有する、本発明に従った、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の実施形態を有する、図１の分離サーボ・バンドのセグメントを示す図である。Segments of the separated servo band of FIG. 1 with embodiments of different selected superimpose data information according to the present invention having different longitudinal position information of the separated servo band relative to other servo bands FIG. 他のサーボ・バンドに対する分離サーボ・バンドの異なる縦方向位置情報を有する、本発明に従った、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の実施形態を有する、図１の分離サーボ・バンドのセグメントを示す図である。Segments of the separated servo band of FIG. 1 with embodiments of different selected superimpose data information according to the present invention having different longitudinal position information of the separated servo band relative to other servo bands FIG. 分離サーボ・バンドのスーパーインポーズ・データ情報に提供されたバンド識別子を有する、本発明に従った、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の一実施形態を有する、図１の４つの分離サーボ・バンドのセグメントを示す図である。The four separate servos of FIG. 1 with one embodiment of different selected superimpose data information according to the present invention with the band identifier provided in the superimpose data information of the separate servo bands -It is a figure which shows the segment of a band. ２つの分離サーボ・バンドのスーパーインポーズ・データ情報に提供されたバンド識別子と、２つの分離サーボ・バンドの一部におけるスーパーインポーズ・データ情報の欠如とを有する、本発明に従った、選択された異なるスーパーインポーズ・データ情報の一実施形態を有する、図１の４つの分離サーボ・バンドのセグメントを示す図である。A selection according to the present invention having a band identifier provided in the superimpose data information of two separate servo bands and a lack of superimpose data information in a part of the two separate servo bands FIG. 2 is a diagram showing four separate servo band segments of FIG. 1 with one embodiment of different superimposed data information. 複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移を磁気テープ媒体上に磁気的に刻印する、本発明に従った磁気刻印機の一実施形態を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating one embodiment of a magnetic stamping machine according to the present invention that magnetically stamps non-parallel laterally extending transitions of a plurality of separated servo bands onto a magnetic tape medium. 複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移を磁気テープ媒体上に磁気的に刻印するためのマスタ・テープを採用した、本発明に従った磁気刻印機の代替実施形態を示す概略図である。FIG. 6 illustrates an alternative embodiment of a magnetic stamping machine according to the present invention employing a master tape for magnetically stamping non-parallel transversely extending transitions of a plurality of separate servo bands on a magnetic tape medium. FIG. 磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移を磁気的に書き込むことが可能な、サーボ書込みヘッドを示す透視図である。FIG. 3 is a perspective view of a servo write head capable of magnetically writing non-parallel laterally extending transitions of a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium. 磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの平行でない横方向に延在する遷移を磁気的に書き込むための、本発明に従ったサーボ書込み装置を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram illustrating a servo writing apparatus according to the present invention for magnetically writing non-parallel laterally extending transitions of a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium. FIG. 磁気テープ媒体上の複数の分離サーボ・バンドのサーボ情報を読み取るための、本発明に従ったサーボ・トランスデューサおよびサーボ・リーダを示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a servo transducer and servo reader according to the present invention for reading servo information of a plurality of separate servo bands on a magnetic tape medium. 本発明に従った、図１３のサーボ・リーダを採用した磁気テープ・ドライブと、磁気テープ媒体上の分離サーボ・バンドを採用した磁気テープ媒体カートリッジとを示す概略図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a magnetic tape drive employing the servo reader of FIG. 13 and a magnetic tape medium cartridge employing a separate servo band on the magnetic tape medium in accordance with the present invention.

Explanation of symbols

１０、１００、３１０、４１０、５０２磁気テープ媒体
２０、２１、４０１、４０２サーボ・トランスデューサ
２５０、２５１、２５２、２５３サーボ書込みヘッド
３００サーボ書込みコントロール
３０１、３０２、３０３、３０４パルス生成器
４００サーボ・リーダ
４１７アクチュエータ
４２１、４２２サーボ検出器
４２５サーボ復号器
４３０サーボ・コントロール
５００磁気テープ・ドライブ

10, 100, 310, 410, 502 Magnetic tape medium 20, 21, 401, 402 Servo transducer 250, 251, 252, 253 Servo write head 300 Servo write control 301, 302, 303, 304 Pulse generator 400 Servo reader 417 Actuator 421, 422 Servo detector 425 Servo decoder 430 Servo control 500 Magnetic tape drive

Claims

A magnetic tape medium having pre-recorded servo information with superimpose data information,
The servo information includes a plurality of separated servo bands extending along a longitudinal direction of the magnetic tape medium, the servo information including servo information and data information superimposed on the servo information, the servo information indicating the positioning in the transverse direction of the magnetic tape medium across the servo band, the include pairs are not parallel to each other in the transition extending in the lateral direction, the separate servo bands, respectively, extending in the longitudinal direction Of the plurality of data tracks parallel to each other , offset in the short direction from the data track adjacent to the separation servo band , and provide the short direction servo information related to the data track the data information, shifts the non-parallel pairs of transitions extending said selected lateral direction in the longitudinal direction Thereby superimposed on the servo information by,
The plurality of separated servo bands are separated at least in part from a separated servo band that lacks data information indicating the superimposed manufacturer information and a lack of data information that indicates the superimposed manufacturer information. A magnetic tape medium in which servo bands are alternately arranged in the short direction .

A method for writing a plurality of separate servo bands on a magnetic tape medium, wherein the separate servo bands are disposed across the magnetic tape medium in a short direction of the magnetic tape medium ,
For at least one servo writer arranged to write a plurality of separate servo bands longitudinally of the magnetic tape medium on said magnetic tape medium, and moving the magnetic tape medium in the longitudinal direction,
A servo information comprising pairs are not parallel to each other transitions extending the widthwise direction showing the positioning of the lateral direction crossing the servo band, the transitions extending said selected lateral direction The at least one servo writer is configured to write the servo information superimposed with data information by shifting non-parallel pairs in the longitudinal direction as the plurality of separated servo bands on the magnetic tape medium. And a step of operating
The plurality of separated servo bands are separated at least in part from a separated servo band that lacks data information indicating the superimposed manufacturer information and a lack of data information that indicates the superimposed manufacturer information. A method in which servo bands are alternately arranged in the short direction .

A magnetic tape medium manufactured according to the method of claim 2.

A servo writing apparatus for writing a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium, wherein the separated servo bands are disposed across the magnetic tape medium in a short direction of the magnetic tape medium , Servo writing device
A drive for moving the magnetic tape medium in the longitudinal direction of the magnetic tape medium ;
At least one servo writer arranged to write a plurality of separate servo bands on the magnetic tape medium in the longitudinal direction;
The at least one servo writer has a plurality of separate servo bands on the magnetic tape medium as the drive moves the magnetic tape medium in the longitudinal direction relative to the at least one servo writer. Write servo information,
The servo information has a pair are not parallel to each other transitions extending the widthwise direction showing the positioning of the lateral direction crossing the servo band, the transitions extending selected the lateral direction Data information is superimposed by shifting non-parallel pairs in the longitudinal direction,
The plurality of separated servo bands are separated at least in part from a separated servo band that lacks data information indicating the superimposed manufacturer information and a lack of data information that indicates the superimposed manufacturer information. A servo writing device in which servo bands are alternately arranged in the short direction .

The at least one servo writer includes a plurality of servo write heads, a plurality of pulse generators, and a servo write control, wherein the servo write control is configured to perform the servo write according to a pulse signal generated by the pulse generator. head, said non-parallel pairs of transitions extending the widthwise direction of said plurality of separate servo bands recorded on said magnetic tape medium, and extending the said selected lateral direction transition 5. The servo writing apparatus of claim 4, wherein the pulse generator is operated to record the non-parallel pairs of the magnetic tape on the magnetic tape medium so as to shift in the longitudinal direction.

A magnetic tape cartridge having a cartridge housing and a magnetic tape medium housed in the cartridge housing,
The magnetic tape medium having servo information has a plurality of separated servo bands extending along a longitudinal direction of the magnetic tape medium , and is superimposed on the servo information and the servo information in the servo information. includes data information, the servo information includes the crosses the servo band showing the positioning of the lateral direction of said magnetic tape medium, the pair are not parallel to each other transitions extending the lateral direction, the separating servo each band of mutually parallel multiple data tracks extending in the longitudinal direction, the offset from the data tracks adjacent to separate servo bands on the short side direction, and the relating to the data track there is provided a lateral direction servo information, the data information, the transitions extending said selected lateral direction Serial superimposed on the servo information by shifting the pairs in the longitudinal direction not parallel,
The plurality of separated servo bands are separated at least in part from a separated servo band that lacks data information indicating the superimposed manufacturer information and a lack of data information that indicates the superimposed manufacturer information. A magnetic tape cartridge in which servo bands are alternately arranged in the short direction .