JP4537105B2 - Cleaning device - Google Patents
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Description
本発明は、デジタルカメラに付着するゴミや埃を除去する清掃装置に関し、特にレンズ交換可能なカメラにおいて撮像部又はその近傍に蓄積されるゴミや埃の除去に関するものである。 The present invention relates to RuKiyoshi scavenging device to remove dust and dirt adhering to the digital camera, the present invention relates to the removal of dust and dirt accumulated in the imaging unit or near the particular lens interchangeable camera.
近年、CCD等の撮像素子を用いて静止画を記録するデジタルカメラが数多く市場に出回るようになってきた。デジタルカメラは、従来、記録媒体として使用していたフィルムが不要になり、これに代わってCCD等の撮像素子に画像を結像させ、その画像データをメモリカードやハードディスク装置等の外部記憶装置に記録することになる。外部記憶装置はフィルムと違って何度でも書込みや消去が可能であるので、消耗品に掛かる経費が少なくて済み大変便利である。 In recent years, many digital cameras that record still images using an image pickup device such as a CCD have come to the market. A digital camera eliminates the need for a film conventionally used as a recording medium. Instead, an image is formed on an image pickup device such as a CCD, and the image data is stored in an external storage device such as a memory card or a hard disk device. Will be recorded. Unlike a film, an external storage device can be written and erased any number of times, so it is very convenient because it requires less expenses for consumables.
レンズ交換式の一眼レフデジタルカメラにおいては、その構造上、レンズ交換時等に撮像素子の近傍にゴミや埃がたまりやすい。そのゴミや埃が撮像素子の撮像面の近くに設けたフィルタ面に付着し、ゴミや埃の影が撮像素子に写り込んで画質低下の原因となっている。また、撮像面が撮像素子の場合はフィルムと違い、撮像面が撮影ごとに交換されないので、ゴミや埃が付着すると、それを除去しない限り撮影した全ての画像にゴミや埃が映り込んでしまい問題となっている。この問題に対して撮像素子を可能な限り密閉構造にしたり、フィルタ面を撮像素子から離したりという対策がとられている。また、ユーザがレンズをカメラから取り外し、特殊なモードを用いてその撮像素子を外部に露呈させ、ブロアー等でその撮像素子の表面に付着しているゴミや埃を吹き払っていた。 In the interchangeable lens single-lens reflex digital camera, due to its structure, dust and dust tend to collect near the image sensor when the lens is replaced. The dust and dust adhere to the filter surface provided near the image pickup surface of the image sensor, and the shadow of the dust and dust is reflected on the image sensor and causes deterioration in image quality. In addition, when the imaging surface is an imaging device, unlike the film, the imaging surface is not replaced every time shooting is performed, so if dust or dirt adheres to it, all captured images will be reflected in all captured images. It is a problem. Measures are taken against this problem, for example, to make the imaging device as sealed as possible or to separate the filter surface from the imaging device. In addition, the user removes the lens from the camera, exposes the image sensor to the outside using a special mode, and blows off dust and dirt adhering to the surface of the image sensor with a blower or the like.
さらに先行技術として特許文献1には、カメラ本体内臓の気流発生装置で撮像部のゴミや埃を除去するカメラの技術が提案されている。
しかし、上記の撮像素子部を密閉構造にする方法では、機械式フォーカルプレーンシャッタを有する機構を備えたカメラの場合、シャッタ部そのものを密閉せざるを得ず、密閉構造が非常に複雑になると共に大型化してしまうという問題点がある。また、仮にそのシャッタ部を密閉したとしても、機械的なシャッタを構成するシャッタ羽根が摺動するのでシャッタ部材の表面が摩耗し、微粉が発生してその撮像素子部に付着してしまう。 However, in the above-described method for making the image pickup device part a sealed structure, in the case of a camera having a mechanism having a mechanical focal plane shutter, the shutter part itself has to be sealed, and the sealed structure becomes very complicated. There is a problem of increasing the size. Even if the shutter portion is hermetically sealed, the shutter blades constituting the mechanical shutter slide, so that the surface of the shutter member is worn and fine powder is generated and attached to the image pickup device portion.
また上記のフィルタ面を撮像素子から離す方法では、結像面においてゴミや埃の影をぼかすことができるが、やはり、そのぼけたゴミや埃の影が写ってしまい、根本的な解決となっていない。 In addition, the above method of separating the filter surface from the image sensor can blur the shadow of dust and dirt on the image plane, but the shadow of the blurry dust and dust is still reflected, which is a fundamental solution. Not.
ユーザがレンズをカメラから取り外し、特殊なモードを用いてその撮像素子を外部に露呈させ、ブロアー等でその撮像素子表面に付着しているゴミや埃を吹き払うことも可能だが、ユーザがブロアーの先端で撮像素子を傷つけたリ、誤ってシャッタを破損してしまう恐れがある。 It is possible for the user to remove the lens from the camera, expose the image sensor to the outside using a special mode, and blow off dust and dirt adhering to the surface of the image sensor with a blower. If the image sensor is damaged at the tip, the shutter may be accidentally damaged.
また、前述の特許文献1に開示されている発明によれば、撮像面のゴミや埃を除去することは可能だが、気流発生装置を内蔵するためにカメラ本体の構造を変更して、部品数を増やさなければならず、コストアップや組立ての複雑化といった問題が生じる。 Further, according to the invention disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, it is possible to remove dust and dirt on the imaging surface, but the structure of the camera body is changed in order to incorporate the airflow generation device, and the number of parts is reduced. There is a problem that the cost is increased and the assembly is complicated.
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、清掃装置をカメラのアクセサリにすることで、カメラに新たな構造を持たせないようにし、カメラの大型化とコストアップを防ぐことにある。 The present invention has been made in consideration of the above prior art, by a cleanup device to a camera accessory, so as not to have a new structure in the camera is to prevent an increase in size and cost of the camera .
また、ユーザにも簡単かつ安全に撮像部又はその近傍に付着したゴミや埃を除去できるような清掃装置を提供することにある。 Another object is to provide a cleanup apparatus that can remove dirt and dust adhering to easily and securely imaging unit or in the vicinity thereof to the user.
上記目的を達成するために本発明の清掃装置は以下のような構成を備える。即ち、
カメラ本体にして着脱することのできる清掃装置であって、
前記カメラ本体のカメラ側マウントに装着されるマウントと、
前記マウント内に配置され、前記カメラ本体と電気的に通信する信号端子と、
前記清掃装置に収納される状態から伸長することのできる清掃部材と、
前記清掃部材を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記マウントが前記カメラ側マウントに装着されたときに、前記信号端子を介して、前記カメラ本体に第1の信号を送信し、前記第1の信号を送信した後、前記カメラ本体から送信される第2の信号を受信し、前記第2の信号を受信した後、前記清掃装置に収納される前記清掃部材を伸長するように制御することを特徴とする。
Cleanup apparatus of the present invention in order to achieve the above object has the following arrangement. That is,
A cleaning device that can be attached to and detached from the camera body,
A mount mounted on the camera side mount of the camera body;
A signal terminal disposed in the mount and in electrical communication with the camera body;
A cleaning member capable of extending from a state of being housed in the cleaning device;
Control means for controlling the cleaning member,
The control means transmits a first signal to the camera body via the signal terminal when the mount is attached to the camera-side mount, and transmits the first signal. A second signal transmitted from the main body is received, and after receiving the second signal, the cleaning member housed in the cleaning device is controlled to extend.
本発明によれば、清掃のための装置をカメラ本体に内蔵する必要がないため、カメラ本体の大型化とコストアップを防ぐことができる。 According to the present invention, since it is not necessary to incorporate a cleaning device in the camera body, it is possible to prevent an increase in size and cost of the camera body.
また、カメラ本体を破損することなく、簡単かつ安全にカメラ本体の撮像部の清掃が行なえるという効果がある。 Also, without the camera body damage, easy and secure cleaning of the imaging portion of the camera body is the effect that performed.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[実施の形態1]
図1及び図2は、本実施の形態1に係る撮像装置用清掃装置の外観図である。
[Embodiment 1]
1 and 2 are external views of the imaging device cleaning device according to the first embodiment.
図1は、本実施の形態1に係る撮像装置用清掃装置の正面を上にして見た図である。 FIG. 1 is a view of the imaging apparatus cleaning apparatus according to Embodiment 1 as viewed from the front.
図に示すように、10は撮像装置用清掃装置本体を示す。この撮像装置用清掃装置10は、正面に液晶の表示部材による表示部16と、操作釦17a,17b,17cと、気流を発生させるための気体を取り込むための吸気口19aとを配置している。この吸気口19aには外部のゴミや埃を取り込まないようにフィルタがとりつけられている。表示部16は文字、画像などを用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示部であり、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。この表示部16の表示内容としては、例えば、撮像装置用清掃装置10から噴出する気流の強弱、クリーニング所要時間、クリーニング経過時間、カメラ本体20(図3)の電池残量表示、ブザー設定表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、カメラ本体20の着脱状態表示、日付・時刻表示、カメラのCPU13b(図3)との接続状態を示す表示等がある。17a,17b,17cは撮像装置用清掃装置10の操作部材である。操作釦17aは撮像装置用清掃装置10の電源スイッチである。操作釦17bはクリーニングの開始を指示する始動スイッチであり、清掃釦17cは撮像装置用清掃装置10が噴出する気流の強弱を調整する気流調整用スイッチである。またこれらの操作部材でクリーニング時間の設定、ブザー設定、清掃部材の駆動設定を行なえるようにしてもよい。撮像装置用清掃装置10の側面にはノズルから噴出されたの気流が出るよう排気口19bが配置されている。この排気口19bにフィルタを取付け、排出される空気を清潔に保つようにする。撮像装置用清掃装置10の電源は商用のAC電源34(図7)を用いる。撮像装置はAC電源コネクタ35(図7)を具備している。
As shown in the figure,
図2は、この撮像装置用清掃装置10の背面を上にして見た図である。
FIG. 2 is a view of the imaging
この撮像装置用清掃装置10の背面には後述のカメラ本体20に取り付けるための撮像装置用清掃装置側マウント14が配置されている。撮像装置用清掃装置側マウント14内には、カメラ本体20と電気的に通信するための信号端子15が装備されている。また、この背面中央にはノズル12aが収納されている。ノズル12aは撮像素子を清掃するための清掃部材であり、通常は折り畳まれて撮像装置用清掃装置10内に収納されている。そして清掃駆動時には、このノズル12aが伸長して(図4参照)後述の撮像素子21に接近する。12bは障害物検知装置である。この障害物検知装置12bは、ノズル12aが伸長する際、ミラー22、シャッタ23等の障害物に接触すると、これを感知し後述の撮像装置用清掃装置10のCPU13b(図7)に伝える。
On the back surface of the imaging
図3は、カメラ本体20に撮像装置用清掃装置10が取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す中央縦断面図である。
FIG. 3 is a central longitudinal sectional view showing a state where the imaging
図3に示すように、撮像装置用清掃装置10の中央には清掃部材のノズル12aが折り畳まれて収納されている。このノズル12aの吸入口近傍には、気流を起こすためのファン18が設けられている。このファン18はモータ11の回転軸に取り付けらており、このモータ11の回転により回転される。基板13cはモータ11とCPU13b等を取り付けている。このモータ11は、撮像装置用清掃装置のCPU13bによって制御され、その回転数が変えられる。基板13cはコネクタ13aを介して信号端子15に接続されている。20はレンズ交換式のカメラ本体を示す。24は、レンズをカメラ本体20と機械的に結合するカメラ側マウントである。このカメラ側マウント24内には、レンズとカメラ本体20とを電気的に接続するための信号端子25が装備されており、電力供給などの各種機能が含まれている。
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように撮像装置用清掃装置10をカメラ本体20に装着した時、撮像装置用清掃装置10の信号端子15は、カメラ側20の信号端子25と電気的に接触するように配置されており、これら端子を介して撮像装置用清掃装置10のCPU13bとカメラ側のCPU40(図7)とが通信できるようになっている。22はミラーで、レンズに入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダに導くことができる。尚、ミラー22は、クイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。23は撮像素子21への露光量を制御するためのシャッタ、21は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。
As shown in FIG. 3, when the imaging
図4は、カメラ本体20に撮像装置用清掃装置10が取付けられて、その清掃動作を実行する時の状態を示す断面図で、図3と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the imaging
撮像装置用清掃装置10の駆動中は、ミラー22が上部に退避し、シャッタ23が開放された状態になるようにCPU13bよりカメラ20に対して制御が行なわれる。ノズル12aは撮像装置用清掃装置10のCPU13bによって制御されながら撮像素子21に向かって伸長するが、最大に伸長してもその先端が撮像素子21に接触しない長さになっている。
While the imaging
図5は、カメラ20のレンズを取り外した状態を示すカメラ20の正面図である。
FIG. 5 is a front view of the
前述のように、24はレンズをカメラ本体20と機械的に結合するカメラ側マウントである。カメラ側マウント24には、レンズをカメラ本体20と電気的に通信するための信号端子25が装備されており、これら端子を介して電力供給などの各種機能が実現される。
As described above,
図6は、図5の状態から、本実施の形態1に係る撮像装置用清掃装置10をカメラ本体20に装着した状態を示す図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the imaging
ここではカメラ本体20のマウント24に、交換レンズと同様に撮像装置用清掃装置10のマウント14を用いて撮像装置用清掃装置10を取り付けた状態を示している。
Here, a state is shown in which the imaging
図7は、本発明の実施の形態1に係る撮像装置用清掃装置10がカメラ本体20に装着された場合の構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration when the imaging
撮像装置用清掃装置10のCPU13bは、電源スイッチ17aから電源オンの信号を、クリーニング始動スイッチ17bからクリーニング始動の信号を、気流調整スイッチ17cから気流の調整信号をそれぞれ受け取る。撮像装置用清掃装置のCPU13bは、ノズル制御回路30、モータ制御回路31、表示回路32、撮像装置用清掃装置の電力供給回路33と双方向で信号による通信を行っている。
The
ノズル制御回路30は、CPU13bからノズル伸長の信号を受けるとノズル12aを伸長させる。また、ノズル先端の障害物検知装置12bが障害物を検知した場合はCPU13bに、その検知結果を伝える。
Upon receiving a nozzle extension signal from the
モータ制御回路31は、クリーニング始動スイッチ17bや気流調整スイッチ17cからCPU13bを介して通信された信号をもとに、ファン用モータ11の回転開始、回転停止、回転速度などを制御する。
The
表示回路32はCPU13bを介して、電源スイッチ17a、クリーニング始動スイッチ17b、気流調整スイッチ17cなどの操作結果や、電力供給回路33からの電源状態、またカメラ20の電源状態等を受け取り、これらを表示部16に表示するよう制御している。
The
撮像装置用清掃装置の電力供給回路33は、AC電源コネクタ35を介してAC電源34から電力を受け取っている。またAC電源34の状況などを撮像装置用清掃装置のCPU13bに伝えている。
The
撮像装置用清掃装置のCPU13bは、撮像装置用清掃装置側の信号端子15とカメラ側の信号端子25を介してカメラ側のCPU40と通信し、カメラ20のミラーアップ、シャッタ幕開け、カメラ20の電源44の状態を示す信号を受け取っている。
The
撮像装置用清掃装置10の電力供給回路33は、撮像装置用清掃装置側の信号端子15とカメラ側の信号端子25を介してカメラ側の電力供給回路43と通信し、常に互いの電源状態を検知している。カメラ側のCPU40は、ミラー制御回路41、シャッタ制御回路42、カメラ側の電力供給回路43と通信を行なっている。
The
カメラ側のCPU40は、撮像装置用清掃装置側のCPU13bから電源オンの指令を受けると電力供給回路43に電源オンの指令を送り、クリーニングモードの指令信号を受け取るとミラー制御回路41、シャッタ制御回路42へそれぞれミラーアップとシャッタ幕開けの信号を送る。
The
カメラ側の電力供給回路43はカメラ側の電源44と通信を行い、カメラ側の電源44の残量を検知している。カメラ側の電力供給回路43は、カメラ側の電源残量の検知結果をカメラ側のCPU40と撮像装置用清掃装置側の電力供給回路33へ送っている。
The camera-side
次に図8のフローチャートを参照して本実施の形態1に係る撮像装置用清掃装置10の動作を説明する。尚、この処理はCPU13bに内蔵されているプログラムメモリ(不図示)に記憶されているプログラムに従ってCPU13bが制御動作を実行することにより実現されている。
Next, the operation of the imaging
この処理は、撮像装置用清掃装置10の電源スイッチ17aにより電源がオンされることにより開始され、まずステップS101において、撮像装置用清掃装置10がカメラ20が装着されているか検知する。これは信号端子15を介してカメラ20との通信が可能になっているかどうかにより検知できる。カメラ20に装着されているとステップS102に進み、撮像装置用清掃装置10はスタンバイ状態に入る。このステップS102のスタンバイ状態時に、操作部の電源スイッチ17a、クリーニング始動スイッチ17b、気流調整スイッチ17cを用いてクリーニングの各種設定を行なうことができる。ここでいう各種設定とは、気流の強弱調整や、清掃時間の設定などである。
This process is started when the power is turned on by the
次にステップS103に進み、撮像装置用清掃装置10のクリーニング始動スイッチ17bがオンされるとステップS104に進み、撮像装置用清掃装置10はカメラ20の電源44がオンされているかどうかを検知する。カメラ20の電源が入っているとステップS105に進み、撮像装置用清掃装置10は電力供給回路33を介してカメラ20側の電力供給回路43と通信を行い、カメラ20の電源44の残量を検知する。
In step S103, when the cleaning
一方、ステップS104においてカメラ本体20の電源44がオンされていないと判断されるとステップS112に進み、電源オン指令の制御信号をカメラ20に送り、カメラ本体20の電源をオンさせてステップS105に進む。
On the other hand, if it is determined in step S104 that the
ステップS105で、カメラ20の電源残量が十分と判断されるとステップS106に進み、撮像装置用清掃装置10はカメラ20へクリーニングモード指令の制御信号を送り、表示部16にクリーニングモードである旨を表示してクリーニングモードに入ったことを知らせる。ここでカメラ20におけるクリーニングモードとは、カメラ20のミラー22を上部に退避させシャッタ23を開放させることである。一方、ステップS105でカメラ20の電源残量が十分でないと判断されるとステップS113に進み、撮像装置用清掃装置10はカメラ本体20の信号端子25の一部を介してカメラ20側に電力を供給する。こうして電力が十分に供給できた後、ステップS106で撮像装置用清掃装置10はカメラ20へクリーニングモード指令の制御信号で送る。
When it is determined in step S105 that the remaining power of the
こうしてステップS106で、カメラ20が撮像装置用清掃装置10からクリーニングモード指令の制御指令を受け取るとステップS107に進み、ミラーアップとシャッタの幕開けを行なう。こうしてミラーアップとシャッタ幕開けが完了すると、カメラ20は制御信号により、信号端子25を介して撮像装置用清掃装置10にミラーアップとシャッタ幕開けが終了したことを伝達する。これによりステップS108に進み、撮像装置用清掃装置10は、図4に示すようにノズル12aを伸長する。このノズル12aの伸長時に、ステップS109でノズル12a先端に設けられた障害物検知装置12bが障害物の検知を行なう。ここでいう障害物とは、ミラー22やシャッタ幕23等によるノズル伸長の妨害をするものである。障害物がなければノズル12aが伸長されてステップS110に進み、撮像装置用清掃装置10は内蔵のファン18を回転させノズル12aから気流を噴出させる。
In this way, when the
一方、ステップS109において、ノズル12aの伸長時に障害物検出装置12bがミラー22やシャッタ23と接触し、障害物があると検知されるとステップS114に進みノズル12aを収縮させてエラー処理をする。このエラー処理とは、ノズル12aの伸長を停止し収縮してノズル12aを撮像装置用清掃装置10内に収納し、表示部16に障害物検知の旨を表示する処理である。このエラー処理の後、このクリーニング処理を終了する。
On the other hand, in step S109, when the
ステップS110でクリーニング処理が開始された時はステップS111に進み、前述のステップS102のスタンバイ状態時に、ユーザにより設定された所定時間(クリーニング時間)が経過したかどうかを判定し、その時間が経過していないとステップS110に戻るが、経過すると撮像装置用清掃装置10はモータ11の回転を停止してファン18を停止させ、ノズル12aを折り畳んで撮像装置用清掃装置10に収納し、表示部16にクリーニング終了の旨を表示してクリーニングが終了したことを知らせる。
When the cleaning process is started in step S110, the process proceeds to step S111, and it is determined whether or not a predetermined time (cleaning time) set by the user has elapsed in the standby state of step S102 described above. If not, the process returns to step S110, but after that, the imaging
また本発明は以下のような変形例を実施の形態としても良い。 Further, the present invention may be modified as the following modifications.
前記送風手段は、複数の送風孔を持つように構成してもよい。図4ではノズル12aは一本の丸い管のノズルで示されているが、ここの部分を、伸長する部分を撮像部より一回り小さい四角形の外装とし、その中に複数のノズル管を略等間隔配置して構成する。このとき、障害物検知装置12bは先端の四角形の四隅に突起部をつくり、その四点に配置するようにする。
The air blowing means may be configured to have a plurality of air holes. In FIG. 4, the
また前述の実施の形態1では、ファン18により空気を送出していたが、必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、圧縮空気はスプレー缶やポンプなど外部の装置から供給されるようにしても良い。また、外部から圧縮ガスを取り込めるよう吸気口19aの構造を変えて、圧縮ガスの入ったスプレー缶や、圧縮ガスが送られるチューブが取り付けられるようにしても良い。更に、ノズル部の形状は伸長する細い管のみとし、撮像部に対して圧縮ガスを直接噴出するようにしても良い。
In the first embodiment described above, air is sent out by the
また前述の実施の形態1においては、ファンにより空気を送出していたが、必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、除去手段をワイパーで撮像面を拭き取るような構成にしてもよい。また、撮像装置用清掃装置の伸長する部材の先端に、アクリル製のブラシを持ったワイパーを取り付ける。ワイパーの長手方向の寸法は撮像部の長手方向の寸法と対応する。伸長部材が伸長するとワイパーは撮像面と接触するようにする。接触検知装置がワイパーに取り付けられており、ワイパーと撮像面が接触すると、この接触検知装置が撮像面と接触したことを感知し、自動的にワイパーが撮像面に対して摺動するよう制御にするようにしてもよい。 In Embodiment 1 described above, air is sent out by the fan. However, it is not necessarily limited to the configuration related to this. For example, the removing means may be configured to wipe the imaging surface with a wiper. Good. In addition, a wiper having an acrylic brush is attached to the tip of the extending member of the imaging device cleaning device. The longitudinal dimension of the wiper corresponds to the longitudinal dimension of the imaging unit. When the extension member is extended, the wiper is brought into contact with the imaging surface. A contact detection device is attached to the wiper. When the wiper and the imaging surface come into contact, the contact detection device senses that the contact with the imaging surface and automatically controls the wiper to slide relative to the imaging surface. You may make it do.
また前述の実施の形態1では、撮像装置用清掃装置10はAC電源34から電力を得ていたが必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、カメラ側から電力を供給されるようにしてもよい。この場合、カメラは信号端子の一部を介して、撮像装置用清掃装置10の電力を供給できるようにする。更に、撮像装置用清掃装置10はカメラから供給された電力を蓄積できるように、充電池を備えるようにしても良い。
In the first embodiment described above, the imaging
更に、障害物の検知は次のように実施しても良い。撮像装置用清掃装置10に測距装置を持たせ、撮像装置用清掃装置10の背面から測距光を出せるようにする。ミラーアップとシャッタ幕開けが正常に行なわれた場合は、撮像装置用清掃装置10の背面から撮像素子21までの距離が正確に測定されるが、カメラ本体に異常があり、ミラーアップやシャッタ幕開けが正常に行なわれなかった場合は、ミラーやシャッタまでの距離が測定され、測距した距離が短くなる。この測距の結果により障害物の判定を行なうようにしても良い。
Further, the obstacle detection may be performed as follows. The imaging
[実施の形態2]
次に本発明の実施の形態2について説明する。この実施の形態に係る撮像装置用清掃装置10の外観は、前述の図1及び図2に示す構成と略同様であるが、本実施の形態2では、上述のようにファン18を使用した気流によりゴミを除去するのではなく、粘着シートでごみを付着させてゴミの除去を行なうため、図1及び図2に示す構成と比較して、ノズル12aや吸気・排気の構成を備えていない点が異なっている。
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The appearance of the imaging
具体的には、撮像装置用清掃装置10は、表示部16、操作釦17を有し、撮像装置用清掃装置10のマウント14にカメラ20と電気的に通信するための信号端子15が装備されている点で同様であり、ノズル12a、障害物検知12b、吸気口19a、排気口19bについては具備せず、また表示部16及び操作釦17a,17bはそれぞれ本実施の形態2に即して表示・機能する。
Specifically, the imaging
図9は、本実施の形態2に係る撮像装置用清掃装置10の外観斜視図である。尚、この実施の形態2においても、前述の実施の形態1と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。
FIG. 9 is an external perspective view of the imaging
60は粘着部で、撮像素子21上、具体的には被写体像に影響を与える光学部材の上、例えば撮像素子21の保護ガラスなどに散在するゴミを、その粘着性により除去するために使用される。この粘着部60は、例えば粘着シートなどによって構成されている。この粘着部60は、撮像素子21の有効画素、即ち、撮像によって画像データとして利用される画素に対応する、一般的には矩形である有効画素領域よりも大きい面積を有するように構成されている。好ましくは、この有効画素領域と相似の形状を有し、一度の接触により、撮像に影響を与える可能性のあるゴミを除去することができるように構成されている。保持部材59は、粘着部60を保持するための部材であり、粘着部60が例えば撮像素子21の保護ガラスに接触して密着したときに、過度の接触力を吸収し、かつ保護ガラスに対して均一の接触圧を与えるように可撓性(弾力性)を有するように構成されている。歪ゲージ58は、保持部材59に配設されており、保持部材59の撓みに応じて粘着部60が保護ガラス等に接触したか、更には、どの程度の圧力で接触しているかを検出することができる。伸縮部材57は、粘着部60を保護ガラス等に対して接触させるために入れ子式に伸縮する部材で、数段の入れ子によって構成される。尚、図9は、粘着部60が撮像装置用清掃装置10内に完全に収納された状態から、伸縮部材57が伸長されて粘着部60が突出された状態を表している。
図10は、本実施の形態2に係る撮像装置用清掃装置10がカメラ本体20に取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す断面図で、前述の図2と共通する部分は同じ記号で示している。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the imaging
図10に示すように、撮像装置用清掃装置10の中央には粘着部60が収納されている。モータ56は、その回転方向に応じて伸縮部材57を伸長/収縮させるためのモータであり、その回転はCPU13bによって制御されている。
As shown in FIG. 10, an
図11は、本実施の形態2に係る撮像装置用清掃装置10がカメラ20に取付けられて、その清掃動作を実行する時の状態を示す断面図で、前述の図4と共通する部分は同じ記号で示している。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state when the
この撮像装置用清掃装置10の駆動中は、前述の実施の形態1と同様に、ミラー22が上部に退避し、シャッタ23が開放された状態になるようにCPU13bよりカメラ20に対して制御が行なわる。この状態において、モータ56が回転駆動されることにより、粘着部60が撮像素子21に向かって伸長する。具体的には、収納されていた各入れ子57a〜57dが、撮像素子21に向かって伸長することにより実現される。
While the imaging
尚、前述の実施の形態1では、ノズル12aは最大に伸長されても、そのノズル12aの先端が撮像素子21に接触しない長さに調整されていたが、本実施の形態2では、粘着部60が撮像素子21(具体的には撮像素子21の例えば保護ガラスなどの光学部材)に対して接触する必要があるため、そのように伸縮部材57による伸長量が調整されている。
In the first embodiment, the length of the
図12は、本実施の形態2に係る撮像装置用清掃装置10がカメラ本体20に装着された状態での構成を示すブロック図で、前述の実施の形態1に係る図7と共通する部分は同じ符号を付している。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration in a state where the imaging
撮像装置用清掃装置10のCPU13bは、電源スイッチ17aから電源オンの信号を、またクリーニング始動スイッチ17bからクリーニング始動の信号を受け取る。撮像装置用清掃装置10のCPU13bは、粘着部制御回路61、モータ制御回路62、表示回路32、撮像装置用清掃装置10の電力供給回路33と双方向で信号による通信を行っている。
The
粘着部制御回路61は、モータ56の回転を制御するモータ制御回路62によって粘着部30が撮像素子21に対して伸長するように制御されたとき、粘着部30が撮像素子21に接触したことを歪ゲージ58によって検知し、更には、粘着部30の全体が撮像素子21の少なくとも有効画素領域の全面に適当な接触圧で接触するように制御を行なう。表示回路32はCPU13bを介して、電源スイッチ17a、クリーニング始動スイッチ17bなどの操作結果や、電力供給回路33からの電源供給状態、またカメラ20の電源状態等を受け取り、これらを表示部16に表示するよう制御している。撮像装置用清掃装置の電力供給回路33は、AC電源コネクタ35を介してAC電源34から電力を受け取っている。またAC電源34の状況などを、撮像装置用清掃装置10のCPU13bに伝えている。
When the
撮像装置用清掃装置のCPU13bと、カメラのCPU40との間の通信及び制御は、前述の実施の形態1とほぼ同様であるので、その説明を省略する。
Since communication and control between the
このように本実施の形態2によれば、粘着部30をあたかもスタンプのように撮像素子21に対して押し付けて、そこに付着しているごみ等を除去するように制御するので、撮像素子21のゴミを、短時間にかつ確実に除去できる。
As described above, according to the second embodiment, the
また、粘着部30を撮像素子21に対して押し付ける際に、その押し付け度合いが撮像素子21を損傷させないように制御されるので、ごみの除去による撮像素子21の損傷などを確実に防止できる。
Further, when the pressure-
10 撮像装置用清掃装置
11,56 モータ
12a ノズル
12b 障害物検知装置
13a コネクタ
13b CPU
14 撮像装置用清掃装置側のマウント
15 撮像装置用清掃装置の信号端子
16 表示部
17a撮像装置用清掃装置電源スイッチ
17b クリーニング始動スイッチ
17c気流調整スイッチ
18 ファン
19a吸入口
19b排気口
20 カメラ
21 撮像素子
22 ミラー
23 シャッタ
24 カメラ側のマウント
25 カメラ側の信号端子
57 伸縮部材
58 歪ゲージ
59 保持部材
60 粘着部
61 粘着部制御回路
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記カメラ本体のカメラ側マウントに装着されるマウントと、A mount mounted on the camera side mount of the camera body;
前記マウント内に配置され、前記カメラ本体と電気的に通信する信号端子と、A signal terminal disposed in the mount and in electrical communication with the camera body;
前記清掃装置に収納される状態から伸長することのできる清掃部材と、A cleaning member capable of extending from a state of being housed in the cleaning device;
前記清掃部材を制御する制御手段とを有し、Control means for controlling the cleaning member,
前記制御手段は、前記マウントが前記カメラ側マウントに装着されたときに、前記信号端子を介して、前記カメラ本体に第1の信号を送信し、前記第1の信号を送信した後、前記カメラ本体から送信される第2の信号を受信し、前記第2の信号を受信した後、前記清掃装置に収納される前記清掃部材を伸長するように制御することを特徴とする清掃装置。The control means transmits a first signal to the camera body via the signal terminal when the mount is attached to the camera-side mount, and transmits the first signal. A cleaning apparatus that receives a second signal transmitted from a main body and controls the extension of the cleaning member housed in the cleaning apparatus after receiving the second signal.
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