JP4536532B2 - Peripheral surface inspection equipment for cylindrical products - Google Patents
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Description
本発明は、リング状の照射パターンを形成するLED照明を備えた円柱状製品の外周面検査装置に関する。 The present invention relates to an outer peripheral surface inspection device for a cylindrical product provided with LED illumination for forming a ring-shaped irradiation pattern.
従来、円柱形の製品を製造した際には、その外周面の状態を検査しており(例えば、特許文献1)、図5に示すように、検査対象物101の周囲部にリング状のパターン102を照射する際には、レーザー103を使用するのが一般的である。
しかしながら、レーザー光線で照射されるパターン102は、その幅が狭い。
However, the width of the
このため、検査対象物101外周面の傷やへこみを検査する際に用いる場合、その性能の低下が認められた。
For this reason, when used when inspecting scratches and dents on the outer peripheral surface of the
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、検査に適したリング状のパターンを形成することができるLED照明を備えた円柱状製品の外周面検査装置を提供することを目的とするものである。 This invention is made | formed in view of such a conventional subject, and provides the outer peripheral surface inspection apparatus of the column-shaped product provided with LED illumination which can form the ring-shaped pattern suitable for a test | inspection. It is intended.
前記課題を解決するために本発明の円柱状製品の外周面検査装置にあっては、円柱状製品の周囲部にリング状の照射パターンを照射して前記円柱状製品の外周面を照明し、該外周面の検査を行う円柱状製品の外周面検査装置において、複数の発光ダイオードがリング状に配置されたリング型照明部及び該リング型照明部に沿って配置され前記各発光ダイオードから拡散された光を特定方向に集光するリング状に形成されたシリンドリカルレンズ部を備え、前記照射パターンを形成するLED照明と、該LED照明の近傍に設けられた側面撮像用レンズと、前記照射パターンで照明された前記円柱状製品の外周面を前記側面撮像用レンズを介して撮像するカメラと、を備えている。 In order to solve the above problems, the cylindrical product outer peripheral surface inspection apparatus of the present invention illuminates the outer peripheral surface of the cylindrical product by irradiating a ring-shaped irradiation pattern around the cylindrical product, in the outer peripheral surface inspection apparatus of a cylindrical product to inspect the outer circumferential surface, a plurality of light emitting diodes are arranged along a ring light portion arranged in a ring and the ring light unit before Symbol emitting diodes A cylindrical lens part formed in a ring shape for condensing the diffused light in a specific direction, LED illumination for forming the illumination pattern, a side imaging lens provided in the vicinity of the LED illumination, and the illumination A camera that images the outer peripheral surface of the cylindrical product illuminated with a pattern through the side surface imaging lens .
すなわち、リング型照明部には、複数の発光ダイオードがリング状に配置されており、各発光ダイオードからは、光が拡散する。このため、このリング型照明部から照射されるリング状の光は、その幅方向へ広がる。 That is, a plurality of light emitting diodes are arranged in a ring shape in the ring illumination unit, and light diffuses from each light emitting diode. For this reason, the ring-shaped light irradiated from this ring-type illumination part spreads in the width direction.
そして、当該LED照明には、前記各発光ダイオードからの光を集光するリング状のシリンドリカルレンズ部が前記リング型照明部に沿って配置されている。このため、前記リング型照明部に設けられた各発光ダイオードからの光は、特定方向へ向けて幅を持って照射される。 And in the said LED illumination, the ring-shaped cylindrical lens part which condenses the light from each said light emitting diode is arrange | positioned along the said ring-type illumination part. For this reason, the light from each light emitting diode provided in the ring-type illumination unit is irradiated with a width toward a specific direction.
以上説明したように本発明の円柱状製品の外周面検査装置にあっては、リング型照明部にてリング状に配置された発光ダイオードからの光によって、リング状の照射パターンを形成することができる。このため、レーザー光線でリング状の照射パターンを形成する場合と比較して、幅広のリング状の照射パターンを形成することができる。 As described above, in the outer peripheral surface inspection apparatus for cylindrical products according to the present invention, a ring-shaped irradiation pattern can be formed by light from light emitting diodes arranged in a ring shape in a ring-type illumination unit. it can. For this reason, compared with the case where a ring-shaped irradiation pattern is formed with a laser beam, a wide ring-shaped irradiation pattern can be formed.
そして、このLED照明には、前記各発光ダイオードからの光を集光するリング状のシリンドリカルレンズ部が前記リング型照明部に沿って配置されている。このため、前記リング型照明部に設けられた各発光ダイオードからの光を、特定方向へ向け、所定の幅を持って照射することができる。これにより、当該LED照明から照射されるリング状の照射パターンのエッジ部をシャープにすることができる。 And in this LED illumination, the ring-shaped cylindrical lens part which condenses the light from each said light emitting diode is arrange | positioned along the said ring-type illumination part. For this reason, the light from each light emitting diode provided in the ring-type illumination unit can be irradiated in a specific direction with a predetermined width. Thereby, the edge part of the ring-shaped irradiation pattern irradiated from the said LED illumination can be sharpened.
したがって、このLED照明を検査対象物の周囲部に照射して、傷やへこみの検査に用いることで、その性能を向上することができる。 Therefore, the performance can be improved by irradiating the periphery of the inspection object with this LED illumination and using it for inspection of scratches and dents.
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
図1は、本実施の形態にかかるLED照明1を備えた円柱状製品の外周面検査装置である検査装置2を示す図であり、前記LED照明1が円柱状製品の外周面を検査する前記検査装置2で使用されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Figure 1 is a diagram showing a testing apparatus 2 is the outer peripheral surface inspection apparatus for cylindrical products with
すなわち、前工程で製造された検査対象物11は、ベルトコンベヤー12によって搬送されるように構成されており、該ベルトコンベヤー12上に、前記検査対象物11が起立した状態で搬送されるように構成されている。このベルトコンベヤー12は、照射された光を散乱反射する素材及び色で構成されており、その色としては、白系の色が挙げられる。
That is, the
このベルトコンベヤー12の中途部には、搬送される検査対象物11の外周面21を検査する検査箇所22が設定されており、少なくともこの検査箇所22には、外部からの光が当たらないように、例えば覆いで包囲されている。
An
この検査箇所22において、前記ベルトコンベヤー12の上部には、図2にも示すように、前記検査対象物11の周囲部にリング状の照射パターン31を形成する前記LED照明1が設けられており、このLED照明1の下部には、図1に示したように、側面撮像用レンズ32が設けられている。そして、該側面撮像用レンズ32の上部には、カメラ33が設けられている。
In this
これにより、前記ベルトコンベヤー12で折り返した前記LED照明1からの光35を、前記検査対象物11の外周面21で反射させるとともに、前記側面撮像用レンズ32によって前記カメラ33に集光することで、前記検査対象物11外周面21の状態を前記カメラ33で撮像できるように構成されており、この撮像画像を、図外の画像処理装置で解析することによって、前記検査対象物11の外周面21に形成された傷やへこみを検査できるように構成されている。
Thereby, the
前記LED照明1は、図2に示したように、前記ベルトコンベヤー12上にリング状の照射パターン31を形成する装置であり、上部に配置されたリング型照明部41と、該リング型照明部41の下部に配置されてシリンドリカルレンズ部42とによって構成されている。
As shown in FIG. 2, the
前記リング型照明部41は、円形リング状に形成されたホルダ51を備えており、該ホルダ51は、下方へ向けて開口した断面コ字状に形成されている。該ホルダ51内には、円形リング状の基板52が収容されており、該基板52には、周方向にリング状に配列された発光ダイオード53が半径方向三列に並設されている。これにより、図3に示すように、前記各発光ダイオード53からの光35が前記シリンドリカルレンズ部42へ向けて照射されるように構成されている。
The ring-
前記シリンドリカルレンズ部42は、前記リング型照明部41に沿って配置されたリング状のリング型シリンドリカルレンズ61と、該リング型シリンドリカルレンズ61を外周部にて支持する支持部62とを備えている。前記リング型シリンドリカルレンズ61は、一般的なシリンドリカルレンズが前記リング型照明部41に適合したリング状に形成されて構成されており、その断面形状は、中央部が下方へ向けて突出する蒲鉾型に形成されている。
The
これにより、前記リング型シリンドリカルレンズ61は、前記リング型照明部41における各発光ダイオード53から拡散された光35を、幅方向中央部へ向けて集光できるように構成されており、図4に示すように、前記ベルトコンベヤー12上に配置された前記検査対象物11の周囲部に、リング状の前記照射パターン31を形成できるように構成されている。
Accordingly, the ring-type
そして、前記リング型照明部41と前記シリンドリカルレンズ部42とは、図2に示したように、支持ブラケット71で連結されており、該支持ブラケット71の上端部は、前記リング型照明部41の前記ホルダ51に固定されている。また、前記支持ブラケット71の下端部には、上下方向に延在する長穴72が開設されており、該長穴72には、前記シリンドリカルレンズ部42の前記支持部62から延出したネジ部73が上下動自在に挿入されている。このネジ部73には、図3にも示したように、ナット74を螺合できるように構成されており、該ナット74を締め付けることによって、前記支持ブラケット71に対する前記シリンドリカルレンズ部42の固定位置を定められるように構成されている。これにより、前記リング型照明部41と前記シリンドリカルレンズ部42との離間距離を調整する調整機構75が構成されている。
The
以上の構成にかかる本実施の形態において、LED照明1のリング型照明部41には、複数の発光ダイオード53がリング状に配置されており、各発光ダイオード53からは、光35が拡散する。このため、このリング型照明部41から照射されるリング状の光35を、その幅H方向へ広げることができる。
In the present embodiment having the above configuration, a plurality of
このように、前記リング型照明部41にてリング状に配置された発光ダイオード53からの光35によって、リング状の照射パターン31を形成することができる。このため、レーザー光線でリング状の照射パターンを形成する場合と比較して、幅広のリング状の照射パターン31を形成することができる。
Thus, the ring-
また、このLED照明1には、前記各発光ダイオード53からの光35を集光するリング状のシリンドリカルレンズ部42が前記リング型照明部41に沿って配置されている。このため、該リング型照明部41に設けられた各発光ダイオード53からの光35を、特定方向へ向け、所定の幅Hを持って照射することができる。これにより、当該LED照明1から照射されるリング状の照射パターン31のエッジ部81をシャープにすることができる。
Further, in the
したがって、このLED照明1を検査対象物11の周囲部に照射して、傷やへこみの検査に用いることで、その性能を向上することができる。
Therefore, the performance can be improved by irradiating the periphery of the
そして、このLED照明1は、前記リング型照明部41と前記シリンドリカルレンズ部42との離間距離を調整する調整機構75を備えている。このため、前記支持ブラケット71に対する前記シリンドリカルレンズ部42の固定位置を可変することによって、リング状の光35を形成する前記リング型照明部41と、前記各発光ダイオード53からの光35を集光するシリンドリカルレンズ部42との離間距離を調整することができる。
The
これにより、前記シリンドリカルレンズ部42によるピント合わせが可能となり、当該LED照明1からベルトコンベヤー12までの離間距離に応じてピント合わせを行うことで、前記照射パターン31のエッジ部81をシャープに維持することができる。
Thereby, focusing by the
1 LED照明
2 検査装置
31 照射パターン
35 光
41 リング型照明部
42 シリンドリカルレンズ部
53 発光ダイオード
75 調整機構
H 幅
DESCRIPTION OF
Claims (1)
複数の発光ダイオードがリング状に配置されたリング型照明部及び該リング型照明部に沿って配置され前記各発光ダイオードから拡散された光を特定方向に集光するリング状に形成されたシリンドリカルレンズ部を備え、前記照射パターンを形成するLED照明と、
該LED照明の近傍に設けられた側面撮像用レンズと、
前記照射パターンで照明された前記円柱状製品の外周面を前記側面撮像用レンズを介して撮像するカメラと、
を備えたことを特徴とする円柱状製品の外周面検査装置。 In the outer peripheral surface inspection apparatus for a cylindrical product that irradiates the outer peripheral surface of the cylindrical product by irradiating the peripheral part of the cylindrical product with a ring-shaped irradiation pattern, and inspecting the outer peripheral surface,
A plurality of light emitting diodes formed in a ring shape to condense the light diffused from the previous SL respective light emitting diodes are arranged along a ring light portion which is arranged in a ring and the ring light portion in a particular direction LED lighting comprising a cylindrical lens part and forming the irradiation pattern;
A side imaging lens provided in the vicinity of the LED illumination;
A camera that images the outer peripheral surface of the cylindrical product illuminated by the irradiation pattern via the side surface imaging lens;
An apparatus for inspecting the outer peripheral surface of a columnar product, comprising:
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