JP4535774B2

JP4535774B2 - Ball-sending device

Info

Publication number: JP4535774B2
Application number: JP2004150916A
Authority: JP
Inventors: 捷右吉川; 忠勝中澤
Original assignee: 有限会社共和科学
Priority date: 2004-05-20
Filing date: 2004-05-20
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2024-05-20
Also published as: JP2005329069A

Description

本発明は、送球装置に関する。
The present invention is related to throwing device.

下記の特許文献１に開示されている送球装置は、ベースと、このベースの上面上を回転する回転ディスクと、この回転ディスクの円周方向に沿って形成され、上下に貫通した複数の貫通孔と、ベースに固定され、前記回転ディスクを回転させるモータと、ベースに固定され、前記回転ディスクの貫通孔に球を落下させる、下面が開放した球タンクとを備えている。
また、上記ベースには、上記回転ディスクの貫通孔の回転軌跡に沿ってＣ字形に形成され、各貫通孔に落ち込んだ球の下部がはまり込むガイド溝と、回転ディスクの回転方向の前方に位置するガイド溝の先端部から連続して、貫通孔の回転軌跡の接線方向に延び、先端部が球出口として開放した導出溝とを備えている。 The pitching device disclosed in the following Patent Document 1 includes a base, a rotating disk that rotates on the upper surface of the base, and a plurality of through holes that are formed along the circumferential direction of the rotating disk and penetrate vertically. And a motor that is fixed to the base and rotates the rotating disk, and a ball tank that is fixed to the base and drops a ball into a through hole of the rotating disk and has an open bottom surface.
Further, the base is formed in a C shape along the rotation trajectory of the through hole of the rotating disk, and a guide groove into which a lower part of a sphere falling into each through hole fits, and is positioned in front of the rotating disk in the rotation direction. And a lead-out groove extending continuously in a tangential direction of the rotation trajectory of the through hole and having a leading end opened as a ball outlet.

また、前記回転ディスクの下面は、上記ガイド溝の底から上方に球の直径以上離れるとともに、回転ディスクの各貫通孔には、回転ディスクの回転方向の後方に位置する各貫通孔の後縁部から前記ガイド溝に向かって下方に延び、ガイド溝に沿って球を押し出す球押圧部が形成されている。
The lower surface of the rotating disk is separated from the bottom of the guide groove by more than the diameter of the sphere, and each through hole of the rotating disk has a rear edge portion of each through hole located at the rear in the rotating direction of the rotating disk. A ball pressing portion that extends downward toward the guide groove and pushes the ball along the guide groove is formed .

ところで、上記の特許文献１に開示されている送球装置は、例えば、パチンコや、パチンコ球を用いて遊技を行うスロットマシンであるパチロットなどの遊技機において、球の払出装置として使用することができ、この場合には、パチンコの裏枠の下部や、パチロットの筐体の底板上面などに設置される。
By the way, the pitching device disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 can be used as a ball payout device in a gaming machine such as a pachinko or a pachinkot which is a slot machine for playing a game using a pachinko ball. In this case, it is installed on the lower part of the back frame of the pachinko or on the upper surface of the bottom plate of the pacilot housing .

（請求項１）
請求項１記載の発明は、パチンコやパチロットなどの遊技機で球の払出装置として使用するのに適した送球装置を提供することを目的とする。
( Claim 1)
請 Motomeko 1 the described invention aims to provide a throw apparatus suitable for use as dispensing device for the balls in the gaming machine such as a pachinko and Pachirotto.

（請求項１）
請求項１記載の発明は、送球装置10に係るものであって、ベース20と、ベース20の上面上を回転する回転ディスク30と、回転ディスク30を回転させるためのモータ50と、球を貯留し、その貯留した球を回転ディスク30に供給するための球タンク60とを備え、回転ディスク30には、その上面から下面まで貫通する複数の貫通孔32が、その中心から等距離の位置に、所定間隔を開けて設けられ、各貫通孔32は、それぞれ、球を通過させることが可能に形成され、ベース20の上面には、回転ディスク30の貫通孔32の回転軌跡に沿ってＣ字形に形成されているガイド溝25と、ガイド溝25における、回転ディスク30の回転方向の前方の端部から、回転ディスク30の貫通孔32の回転軌跡の接線方向へ向けて延びる導出溝26とが設けられ、ガイド溝25は、各貫通孔32を通過した球の下部がはまり込むように形成され、回転ディスク30の下面からガイド溝25の底までの距離は、球の直径よりもわずかに大きく、回転ディスク30の下面における、各貫通孔32から見て回転ディスク30の回転方向の後方に相当する位置には、それぞれ、ガイド溝25の底方向へ向けて突出する球押圧部35が設けられ、各貫通孔32における、回転ディスク30の回転方向の後方の縁部を、後縁部32aとし、各球押圧部35における、回転ディスク30の回転方向の前方の面を、球押圧面36とし、各球押圧部35の球押圧面36は、それぞれ、対応する各貫通孔32の後縁部32aから、回転ディスク30の回転方向の後方に、所定距離ずれた位置に形成され、これにより、回転ディスク30の下面の下方、かつ、各球押圧部35の球押圧面36の前方に、球保留部33が形成され、貫通孔32を通過してガイド溝25にはまり込んだ球は、球保留部33に保留され、回転ディスク30が回転すると、球押圧部35に押されて、ガイド溝25に沿って移動するように形成されていることを特徴とする。
(Claim 1)
The invention described in claim 1 relates to the ball-sending device 10, and includes a base 20, a rotating disk 30 rotating on the upper surface of the base 20, a motor 50 for rotating the rotating disk 30, and a ball storage. And a sphere tank 60 for supplying the stored spheres to the rotating disk 30, and the rotating disk 30 has a plurality of through holes 32 penetrating from the upper surface to the lower surface at positions equidistant from the center. The through holes 32 are formed so as to allow a sphere to pass therethrough, and the upper surface of the base 20 has a C-shape along the rotation trajectory of the through holes 32 of the rotary disk 30. A guide groove 25 formed in the guide groove 25 and a lead-out groove 26 extending from the front end in the rotation direction of the rotary disk 30 in the guide groove 25 toward the tangential direction of the rotation locus of the through hole 32 of the rotary disk 30. Guide groove 25 is provided and passes through each through hole 32. The distance from the lower surface of the rotating disk 30 to the bottom of the guide groove 25 is slightly larger than the diameter of the sphere, and is viewed from each through hole 32 on the lower surface of the rotating disk 30. In each of the positions corresponding to the rear of the rotating disk 30 in the rotation direction, a ball pressing portion 35 that protrudes toward the bottom of the guide groove 25 is provided . The rear edge portion is a rear edge portion 32a, the front surface in the rotation direction of the rotary disk 30 in each ball pressing portion 35 is a ball pressing surface 36, and the ball pressing surface 36 of each ball pressing portion 35 is respectively , Formed from the rear edge portion 32a of each corresponding through-hole 32 at a position shifted by a predetermined distance behind the rotating disk 30 in the rotational direction. A ball retaining portion 33 is formed in front of the ball pressing surface 36 of 35, and the through hole 32 The sphere that passes through the guide groove 25 and is retained in the guide groove 25 is retained in the sphere retaining portion 33, and when the rotating disk 30 rotates, the sphere is pushed by the sphere pressing portion 35 and moved along the guide groove 25. and wherein the are.

なお、モータ50は、回転ディスク30の上方に配置することができる。
具体的には、ベース20の上面に、回転ディスク30が設けられ、また、回転ディスク30を囲むようにして、ベース20の上面から上方へ向けて突出するバケット70が設けられ、また、バケット70の上端に、球タンク60が設けられる場合には、例えば、球タンク60の上部に、球タンク60の上側の開口を跨ぐようにして、ステー45を設け、このステー45に、モータ50を固定することができる。このようにして、モータ50を、回転ディスク30の上方に配置することができる。
また、例えば、球タンク60の内周面から、球タンク60の内方へ向けて、放射状に、複数のステーを設け、これらのステーに、モータ50を支持させることができる。このようにして、モータ50を、回転ディスク30の上方に配置することもできる。
The motor 50 can be disposed above the rotary disk 30 .
Specifically, a rotating disk 30 is provided on the upper surface of the base 20, a bucket 70 protruding upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotating disk 30, and an upper end of the bucket 70 is provided. In addition, when the ball tank 60 is provided, for example, a stay 45 is provided above the ball tank 60 so as to straddle the upper opening of the ball tank 60, and the motor 50 is fixed to the stay 45. Can do. In this way, the motor 50 can be disposed above the rotary disk 30.
Further, for example, a plurality of stays can be provided radially from the inner peripheral surface of the ball tank 60 toward the inside of the ball tank 60, and the motor 50 can be supported by these stays. In this way, the motor 50 can be disposed above the rotary disk 30.

また、例えば、ベース20の上面に、球タンク60の上方を跨ぐようにして、門字形のステーを設け、このステーに、モータ50を固定することができる。このようにして、モータ50を、回転ディスク30の上方に配置することもできる。
また、モータ50を回転ディスク30の上方に配置しさえすれば、例えば、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを一致させてもよく、また、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とをずらしてもよく、また、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを直交させてもよい。
また、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを一致させる場合には、例えば、モータ50の駆動軸51を回転ディスク30の中心に直接固定して、モータ50の駆動軸51の回転を回転ディスク30に直接伝達してもよく、また、モータ50の駆動軸51と回転ディスク30との間にシャフト55を設け、このシャフト55を介して、モータ50の駆動軸51の回転を回転ディスク30に伝達してもよい。 Further, for example, a gate-shaped stay is provided on the upper surface of the base 20 so as to straddle the upper side of the ball tank 60, and the motor 50 can be fixed to the stay. In this way, the motor 50 can be disposed above the rotary disk 30.
Further, as long as the motor 50 is arranged above the rotary disk 30, for example, the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 may coincide with each other. The center and the center of the rotating disk 30 may be shifted, and the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotating disk 30 may be orthogonal to each other.
When the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are matched, for example, the drive shaft 51 of the motor 50 is directly fixed to the center of the rotary disk 30 and the drive shaft 51 of the motor 50 is fixed. The rotation of the drive shaft 51 of the motor 50 may be transmitted directly to the rotary disk 30, and the shaft 55 is provided between the drive shaft 51 of the motor 50 and the rotary disk 30. May be transmitted to the rotating disk 30.

また、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とをずらしたり、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを直交させる場合には、例えば、モータ50の駆動軸51と回転ディスク30との間に、ギアなどの伝達機構を設け、この伝達機構を介して、モータ50の駆動軸51の回転を回転ディスク30に伝達することができる。
また、モータ50を回転ディスク30の上方に配置しさえすれば、例えば、モータ50を球タンク60の内部に位置させてもよく、また、モータ50を球タンク60の外部に位置させてもよい。
また、モータ50を球タンク60の内部に位置させる場合には、モータ50の外周面と球タンク60の内周面との間に、球の通路を設ける。 Further, when the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are shifted, or when the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are orthogonal, for example, the drive shaft of the motor 50 A transmission mechanism such as a gear is provided between 51 and the rotary disk 30, and the rotation of the drive shaft 51 of the motor 50 can be transmitted to the rotary disk 30 via this transmission mechanism.
Further, as long as the motor 50 is disposed above the rotating disk 30, for example, the motor 50 may be positioned inside the ball tank 60, or the motor 50 may be positioned outside the ball tank 60. .
When the motor 50 is positioned inside the ball tank 60, a ball path is provided between the outer peripheral surface of the motor 50 and the inner peripheral surface of the ball tank 60.

モータ50を回転ディスク30の上方に配置すると、ベース20の下方からモータ50をなくすことができ、これにより、モータ50の高さの分だけ、ベース20、回転ディスク30及び球タンク60を低い位置に設けることができる。そうすると、球タンク60の深さを比較的深くして、球タンク60の容量を十分に確保しつつも、球タンク60の上側の縁の位置を、アウト球や投入球の通路よりも低くできるので、パチンコやパチロットなどの遊技機で球の払出装置として使用するのに適した送球装置10とすることができる。
When the motor 50 is disposed above the rotating disk 30, the motor 50 can be eliminated from the lower side of the base 20, and accordingly, the base 20, the rotating disk 30, and the ball tank 60 are positioned at a lower position by the height of the motor 50. Can be provided. Then, the depth of the ball tank 60 can be made relatively deep so that the capacity of the ball tank 60 can be sufficiently secured, and the position of the upper edge of the ball tank 60 can be made lower than the path of the out ball or the input ball. Therefore, it is possible to provide a ball-sending device 10 suitable for use as a ball dispensing device in a gaming machine such as a pachinko machine or a pacilot .

（請求項１）
請求項１記載の発明によれば、パチンコやパチロットなどの遊技機で球の払出装置として使用するのに適した送球装置を提供できる。 (Claim 1)
According to the first aspect of the invention, it can provide a ball delivery device suitable for use as dispensing device for the balls in the gaming machine such as a pachinko and Pachirotto.

図１ないし図９は、本発明の実施の形態を示すものである。
図１は、送球装置10の外観斜視図、図２は、送球装置10の分解斜視図、図３は、ベース20の上面図、図４は、回転ディスク30の上面図、図５は、回転ディスク30の下面図、図６は、回転ディスク30の斜視図、図７は、ベース20、回転ディスク30及びバケット70の側断面図、図８（Ａ）は、回転ディスク30の要部上面図、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＡ−Ａ’線断面図、図９は、払出検出機構90の側断面図である。
（送球装置10）
本実施の形態に係る送球装置10は、例えば、パチンコ球などの球を送り出すためのものであって、パチンコや、パチンコ球を用いて遊技を行うスロットマシンであるパチロットなどの遊技機に使用されるものである。 1 to 9 show an embodiment of the present invention.
1 is an external perspective view of the pitching device 10, FIG. 2 is an exploded perspective view of the pitching device 10, FIG. 3 is a top view of the base 20, FIG. 4 is a top view of the rotating disk 30, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of the rotating disk 30, FIG. 7 is a side sectional view of the base 20, the rotating disk 30 and the bucket 70, and FIG. 8A is a top view of the main part of the rotating disk 30. 8B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 8A, and FIG. 9 is a side cross-sectional view of the payout detection mechanism 90.
(Ball-sending device 10)
The ball-sending device 10 according to the present embodiment is, for example, for sending a ball such as a pachinko ball, and is used for a pachinko or a gaming machine such as a patty lot which is a slot machine for playing a game using the pachinko ball. Is.

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る送球装置10は、ベース20と、ベース20の下面に固定されてベース20を支持するためのフレーム40と、ベース20の上面上を回転する回転ディスク30と、回転ディスク30を回転させるためのモータ50と、回転ディスク30を囲むようにしてベース20の上面から上方へ向けて突出する円筒状のバケット70と、バケット70の上端に連設され、球を貯留し、その貯留した球をバケット70を介して回転ディスク30に供給するための球タンク60とを備えている。
（ベース20）
図２及び図３に示すように、ベース20は、ほぼ四角形状に形成されている。また、本実施の形態では、ベース20は、水平に配置されている。また、ベース20の上面中央には、回転ディスク30がすっぽりはまり込む大きさの円形凹部21と、円形凹部21の縁から円形凹部21の接線方向へ延びてベース20の一端へ垂直に至る、円形凹部21と同じ深さの排出路22とが設けられている。また、排出路22の先端は、ベース20の一端に開口しており、球が排出される球出口23とされている。また、ベース20の四隅には、ベース20を上下に貫通するビス孔が各々設けられている。また、円形凹部21の中央には、ベース20を上下に貫通する軸孔24が設けられている。また、本実施の形態では、モータ50の駆動軸51の回転は、シャフト55を介して、回転ディスク30に伝えられるようになっている。そして、軸孔24は、シャフト55を通すためのものである。また、円形凹部21の底面には、円形凹部21の円周方向に沿って、断面半円形のガイド溝25が設けられている。また、ガイド溝25は、回転ディスク30の貫通孔32の回転軌跡に沿ったＣ字形に形成されている。つまり、ベース20の上面には、回転ディスク30の貫通孔32の回転軌跡に沿ってＣ字形に形成されているガイド溝25が設けられている。また、本実施の形態では、回転ディスク30は、反時計回り（左回り）に回転するようになっており、また、ガイド溝25は、図３に示すように、時計の１時の位置から、反時計回りに、１２時、１１時、１０時、９時、８時、７時、６時、５時、４時の位置を通って、３時の位置まで至るように形成されている。ここで、ガイド溝25における、回転ディスク30の回転方向の後方の端部（１時の位置）を、ガイド溝後端25bとし、また、ガイド溝25における、回転ディスク30の回転方向の前方の端部（３時の位置）を、ガイド溝前端25aとする。ガイド溝前端25aとガイド溝後端25bとの間には、土手部27が設けられている。また、排出路22の底面には、排出路22の長手方向に沿って直線状に形成された、断面半円形の導出溝26が設けられている。また、導出溝26は、ガイド溝前端25aから、回転ディスク30の貫通孔32の回転軌跡の接線方向へ向けて延びている。つまり、ベース20の上面には、ガイド溝25における、回転ディスク30の回転方向の前方の端部から、回転ディスク30の貫通孔32の回転軌跡の接線方向へ向けて延びる導出溝26が設けられている。また、ガイド溝25と導出溝26とは、滑らかに接続されている。また、ガイド溝25及び導出溝26の深さは、球の半径よりもやや浅く形成されている。つまり、ガイド溝25及び導出溝26の深さは、球の半径よりもやや小さい。また、ガイド溝25及び導出溝26の幅は、球の直径よりもやや狭く形成されている。つまり、ガイド溝25及び導出溝26の幅は、球の直径よりもやや小さい。これにより、ガイド溝25及び導出溝26には、球の中心よりも下側の部分がはまり込むようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ball-sending device 10 according to the present embodiment includes a base 20, a frame 40 that is fixed to the lower surface of the base 20 and supports the base 20, and an upper surface of the base 20. A rotating disk 30, a motor 50 for rotating the rotating disk 30, a cylindrical bucket 70 projecting upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotating disk 30, and an upper end of the bucket 70 are connected. And a sphere tank 60 for storing the sphere and supplying the stored sphere to the rotating disk 30 via the bucket 70.
(Base 20)
As shown in FIGS. 2 and 3, the base 20 is formed in a substantially rectangular shape. In the present embodiment, the base 20 is arranged horizontally. Also, in the center of the upper surface of the base 20, a circular recess 21 large enough to fit the rotating disk 30, and a circular shape extending from the edge of the circular recess 21 in the tangential direction of the circular recess 21 and vertically to one end of the base 20 A discharge path 22 having the same depth as the recess 21 is provided. Further, the distal end of the discharge path 22 is opened at one end of the base 20 and serves as a ball outlet 23 from which a ball is discharged. In addition, screw holes penetrating the base 20 up and down are provided at the four corners of the base 20, respectively. In addition, a shaft hole 24 penetrating the base 20 up and down is provided at the center of the circular recess 21. In the present embodiment, the rotation of the drive shaft 51 of the motor 50 is transmitted to the rotary disk 30 via the shaft 55. The shaft hole 24 is for allowing the shaft 55 to pass through. In addition, a guide groove 25 having a semicircular cross section is provided on the bottom surface of the circular recess 21 along the circumferential direction of the circular recess 21. The guide groove 25 is formed in a C shape along the rotation locus of the through hole 32 of the rotary disk 30. That is, a guide groove 25 formed in a C shape along the rotation locus of the through hole 32 of the rotary disk 30 is provided on the upper surface of the base 20. Further, in the present embodiment, the rotating disk 30 rotates counterclockwise (counterclockwise), and the guide groove 25 is positioned from the 1 o'clock position of the timepiece as shown in FIG. , Counterclockwise, it is formed so as to pass through the position of 12 o'clock, 11 o'clock, 10 o'clock, 9 o'clock, 8 o'clock, 7 o'clock, 6 o'clock, 5 o'clock, 4 o'clock to 3 o'clock . Here, the rear end (position at 1 o'clock) in the rotation direction of the rotary disk 30 in the guide groove 25 is a guide groove rear end 25b, and the guide groove 25 has a front end in the rotation direction of the rotary disk 30 in the guide groove 25. The end (position at 3 o'clock) is the guide groove front end 25a. A bank portion 27 is provided between the guide groove front end 25a and the guide groove rear end 25b. Further, a lead-out groove 26 having a semicircular cross section formed in a straight line along the longitudinal direction of the discharge path 22 is provided on the bottom surface of the discharge path 22. Further, the lead-out groove 26 extends from the guide groove front end 25a toward the tangential direction of the rotation locus of the through hole 32 of the rotary disk 30. That is, on the upper surface of the base 20, the guide groove 25 is provided with a lead-out groove 26 extending from the front end in the rotation direction of the rotary disk 30 toward the tangential direction of the rotation locus of the through hole 32 of the rotary disk 30. ing. Further, the guide groove 25 and the outlet groove 26 are smoothly connected. Further, the depths of the guide groove 25 and the lead-out groove 26 are formed slightly shallower than the radius of the sphere. That is, the depth of the guide groove 25 and the lead-out groove 26 is slightly smaller than the radius of the sphere. Further, the widths of the guide groove 25 and the lead-out groove 26 are formed slightly narrower than the diameter of the sphere. That is, the width of the guide groove 25 and the lead-out groove 26 is slightly smaller than the diameter of the sphere. As a result, the guide groove 25 and the lead-out groove 26 are fitted with portions below the center of the sphere.

（フレーム40）
フレーム40は、ベース20を支持するためのものである。図１及び図２に示すように、本実施の形態では、フレーム40は、四角板状に形成されており、ベース20を水平に支持するように形成されている。また、フレーム40の中央には、フレーム40を上下に貫通する支持孔41が設けられている。この支持孔41は、シャフト55の先端付近が挿入されるものであって、シャフト55を支持するためのものである。また、支持孔41の周囲の所定位置には、フレーム40を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。これらのビス孔は、フレーム40とベース20とバケット70とを固定するためのものである。本実施の形態では、フレーム40の上面に、ベース20が載せられ、また、ベース20の上面には、回転ディスク30が載せられるとともに、回転ディスク30を囲むようにして、バケット70が載せられる。また、フレーム40、ベース20及びバケット70を重ね合わせると、フレーム40、ベース20及びバケット70にそれぞれ設けられたビス孔が一直線上に並ぶ。そして、この一直線上に並んだビス孔を縦に貫くようにして、ビスが留められる。また、フレーム40の四隅にも、フレーム40を上下に貫通するビス孔が各々設けられている。このビス孔は、送球装置10を設置場所に固定するためのものである。 (Frame 40)
The frame 40 is for supporting the base 20. As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the frame 40 is formed in a square plate shape and is formed so as to support the base 20 horizontally. A support hole 41 that penetrates the frame 40 vertically is provided at the center of the frame 40. The support hole 41 is for inserting the vicinity of the tip of the shaft 55 and for supporting the shaft 55. In addition, at a predetermined position around the support hole 41, four screw holes penetrating the frame 40 vertically are provided. These screw holes are for fixing the frame 40, the base 20, and the bucket 70. In the present embodiment, the base 20 is placed on the upper surface of the frame 40, and the rotating disk 30 is placed on the upper surface of the base 20, and the bucket 70 is placed so as to surround the rotating disk 30. Further, when the frame 40, the base 20 and the bucket 70 are overlapped, the screw holes respectively provided in the frame 40, the base 20 and the bucket 70 are aligned. Then, the screws are fastened through the screw holes arranged in a straight line vertically. In addition, screw holes penetrating the frame 40 vertically are also provided at the four corners of the frame 40, respectively. This screw hole is for fixing the ball-sending device 10 to the installation location.

（回転ディスク30）
図３ないし図５に示すように、回転ディスク30は、ほぼ円盤状に形成されている。また、本実施の形態では、ベース20が水平に配置されることにより、回転ディスク30も水平に配置されている。また、回転ディスク30の中心には、シャフト55が固定される軸受部31が設けられている。また、軸受部31は、回転ディスク30を上下に貫通する軸受孔31aと、軸受孔31aを横方向に貫くスリット31bとから構成されている。また、軸受孔31aの内径は、シャフト55の直径とほぼ等しい。また、シャフト55の先端付近の両側には、シャフト55と直交するピン56が突出している。そして、シャフト55を軸受孔31aに通し、ピン56をスリット31bに嵌めると、シャフト55のトルクが回転ディスク30に伝えられるようになる。また、回転ディスク30には、その上面から下面まで貫通する６個の貫通孔32が、その中心から等距離の位置に、等間隔で設けられている。つまり、６個の貫通孔32は、回転ディスク30の円周方向に沿って、等間隔に設けられている。また、各貫通孔32の内径は、それぞれ、球の直径よりもわずかに大きい。これにより、各貫通孔32は、それぞれ、球を通過させることが可能とされている。また、図７及び図８に示すように、回転ディスク30の上下方向の厚さは、球の直径の１．５倍弱程度とされ、また、各貫通孔32の上下方向の長さも、球の直径の１．５倍弱程度とされている。これにより、各貫通孔32は、それぞれ、上下方向に２個の球を収納可能とされている。また、各貫通孔32の一番上に収納されている球の中心よりも上側の部分は、貫通孔32の上側の開口部から上方へ突出するようになっている。また、回転ディスク30の下面からガイド溝25の底までの距離は、球の直径よりもわずかに大きい。また、回転ディスク30の下面における、各貫通孔32から見て回転ディスク30の回転方向の後方に相当する位置には、それぞれ、ガイド溝25の底方向へ向けて突出する球押圧部35が設けられている。また、球押圧部35は、ガイド溝25にはまり込んだ球を、回転ディスク30の回転に伴って後方から押して、ガイド溝25に沿って移動させるためのものである。また、球押圧部35は、貫通孔32と同数個、すなわち６個設けられている。また、各球押圧部35は、対応する各貫通孔32から見て、回転ディスク30の回転方向の後方に設けられている。また、図４及び図５に示すように、本実施の形態では、第１から第６までの６個の貫通孔32が設けられている。そして、第１の貫通孔32（32-1）に対応して第１の球押圧部35（35-1）が設けられ、また、第２の貫通孔32（32-2）に対応して第２の球押圧部35（35-2）が設けられ、また、第３の貫通孔32（32-3）に対応して第３の球押圧部35（35-3）が設けられ、また、第４の貫通孔32（32-4）に対応して第４の球押圧部35（35-4）が設けられ、また、第５の貫通孔32（32-5）に対応して第５の球押圧部35（35-5）が設けられ、また、第６の貫通孔32（32-6）に対応して第６の球押圧部35（35-6）が設けられている。つまり、貫通孔32と球押圧部35とは一対一対応になっている。また、図４及び図５に示すように、各球押圧部35は、回転ディスク30の中心から離れるに従って回転ディスク30の回転方向の後方へ曲がるように、滑らかに湾曲している。また、各球押圧部35の下端からガイド溝25の底までの距離は、それぞれ、球の直径よりも小さい。つまり、各球押圧部35の下端は、ガイド溝25にはまり込んだ球の中心よりも下方（ガイド溝25の底側）に位置している。また、各球押圧部35の上下方向の厚さは、球の半径よりも大きい。ここで、各球押圧部35における、回転ディスク30の回転方向の前方の面を、球押圧面36とする。また、各貫通孔32における、回転ディスク30の回転方向の後方の縁部を、後縁部32aとする。図４、図５及び図８に示すように、本実施の形態では、各球押圧部35の球押圧面36は、それぞれ、対応する各貫通孔32の後縁部32aから、回転ディスク30の回転方向の後方に、所定距離ずれた位置に形成されている。具体的には、第１の球押圧部35（35-1）の球押圧面36は、第１の貫通孔32（32-1）の後縁部32aから、回転ディスク30の回転方向の後方に、所定距離ずれた位置に形成されている。第２から第６までの各球押圧部35及び各貫通孔32についても同様である。そして、図４、図５及び図８に示すように、本実施の形態では、各球押圧部35の球押圧面36を、それぞれ、対応する各貫通孔32の後縁部32aから回転ディスク30の回転方向の後方にずらすことにより、回転ディスク30の下面の下方、かつ、各球押圧部35の球押圧面36の前方に、球保留部33を形成している。そして、貫通孔32を通過して、ガイド溝25にはまり込んだ球は、球保留部33に保留されるようになっている。また、隣接する球押圧部35同士の間には、それぞれ、球が通り抜けるための通り抜け口37が設けられている。また、図２及び図６に示すように、回転ディスク30の上面には、その中央部分から上方へ向けて突出する円柱状の中央突起部38が設けられている。また、図７に示すように、中央突起部38の外周面とバケット70の内周面との間の距離は、球の直径よりもわずかに大きい。また、図６に示すように、回転ディスク30の上面における、各貫通孔32から見て回転ディスク30の回転方向の前方に相当する位置には、それぞれ、各貫通孔32方向へ向けて傾斜する流れ込み傾斜部34が設けられている。流れ込み傾斜部34を設けているので、回転ディスク30が回転した際には、回転ディスク30の上面上にある球が各貫通孔32内に流れ込みやすくなっている。 (Rotating disk 30)
As shown in FIGS. 3 to 5, the rotary disk 30 is formed in a substantially disk shape. In the present embodiment, since the base 20 is horizontally disposed, the rotary disk 30 is also horizontally disposed. In addition, a bearing portion 31 to which the shaft 55 is fixed is provided at the center of the rotating disk 30. The bearing portion 31 includes a bearing hole 31a that penetrates the rotary disk 30 vertically and a slit 31b that penetrates the bearing hole 31a in the lateral direction. Further, the inner diameter of the bearing hole 31a is substantially equal to the diameter of the shaft 55. Further, pins 56 orthogonal to the shaft 55 protrude on both sides near the tip of the shaft 55. Then, when the shaft 55 is passed through the bearing hole 31a and the pin 56 is fitted into the slit 31b, the torque of the shaft 55 is transmitted to the rotary disk 30. In addition, the rotary disk 30 is provided with six through holes 32 penetrating from the upper surface to the lower surface at equal intervals from the center thereof. That is, the six through holes 32 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the rotating disk 30. Further, the inner diameter of each through hole 32 is slightly larger than the diameter of each sphere. Thus, each through hole 32 can pass a sphere. As shown in FIGS. 7 and 8, the thickness of the rotary disk 30 in the vertical direction is about 1.5 times the diameter of the sphere, and the length of each through hole 32 in the vertical direction is also sphere. About 1.5 times the diameter. As a result, each through-hole 32 can store two balls in the vertical direction. In addition, a portion above the center of the sphere stored at the top of each through hole 32 protrudes upward from the opening above the through hole 32. Further, the distance from the lower surface of the rotating disk 30 to the bottom of the guide groove 25 is slightly larger than the diameter of the sphere. In addition, on the lower surface of the rotating disk 30, a ball pressing portion 35 that protrudes toward the bottom of the guide groove 25 is provided at a position corresponding to the rear in the rotating direction of the rotating disk 30 when viewed from each through hole 32. It has been. Further, the sphere pressing portion 35 is for pushing the sphere fitted in the guide groove 25 from the rear along with the rotation of the rotary disk 30 and moving it along the guide groove 25. Further, the same number of ball pressing portions 35 as the through holes 32, that is, six, are provided. Further, each ball pressing portion 35 is provided at the rear in the rotation direction of the rotary disk 30 when viewed from the corresponding through hole 32. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, six through holes 32 from the first to the sixth are provided. A first ball pressing portion 35 (35-1) is provided corresponding to the first through hole 32 (32-1), and also corresponding to the second through hole 32 (32-2). A second ball pressing portion 35 (35-2) is provided, and a third ball pressing portion 35 (35-3) is provided corresponding to the third through hole 32 (32-3). Corresponding to the fourth through hole 32 (32-4), a fourth ball pressing portion 35 (35-4) is provided, and corresponding to the fifth through hole 32 (32-5) 5 ball pressing portions 35 (35-5) are provided, and sixth ball pressing portions 35 (35-6) are provided corresponding to the sixth through holes 32 (32-6). That is, the through hole 32 and the ball pressing portion 35 are in a one-to-one correspondence. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, each ball pressing portion 35 is smoothly curved so as to bend backward in the rotation direction of the rotary disk 30 as the distance from the center of the rotary disk 30 increases. Further, the distance from the lower end of each sphere pressing portion 35 to the bottom of the guide groove 25 is smaller than the diameter of each sphere. That is, the lower end of each sphere pressing portion 35 is positioned below the center of the sphere that is fitted in the guide groove 25 (the bottom side of the guide groove 25). Further, the thickness of each sphere pressing portion 35 in the vertical direction is larger than the radius of the sphere. Here, a front surface in the rotation direction of the rotary disk 30 in each ball pressing portion 35 is referred to as a ball pressing surface 36. In addition, the rear edge portion of each through hole 32 in the rotation direction of the rotary disk 30 is defined as a rear edge portion 32a. As shown in FIGS. 4, 5, and 8, in the present embodiment, the ball pressing surfaces 36 of the respective ball pressing portions 35 are respectively connected to the rotating disk 30 from the rear edge portions 32 a of the corresponding through holes 32. It is formed at a position shifted by a predetermined distance behind the rotation direction. Specifically, the ball pressing surface 36 of the first ball pressing portion 35 (35-1) is rearward in the rotational direction of the rotary disk 30 from the rear edge portion 32a of the first through hole 32 (32-1). In addition, it is formed at a position shifted by a predetermined distance. The same applies to the second to sixth ball pressing portions 35 and the through holes 32. As shown in FIGS. 4, 5, and 8, in the present embodiment, the ball pressing surface 36 of each ball pressing portion 35 is moved from the rear edge portion 32 a of each corresponding through hole 32 to the rotating disk 30. The ball retaining portion 33 is formed below the lower surface of the rotating disk 30 and in front of the ball pressing surface 36 of each ball pressing portion 35 by shifting to the rear in the rotation direction. Then, the sphere that has passed through the through hole 32 and got into the guide groove 25 is retained in the sphere retaining portion 33. Further, between the adjacent ball pressing portions 35, there are provided exits 37 through which the balls pass. As shown in FIGS. 2 and 6, a cylindrical central protrusion 38 is provided on the upper surface of the rotating disk 30 so as to protrude upward from the central portion thereof. In addition, as shown in FIG. 7, the distance between the outer peripheral surface of the central protrusion 38 and the inner peripheral surface of the bucket 70 is slightly larger than the diameter of the sphere. In addition, as shown in FIG. 6, at the position corresponding to the front in the rotational direction of the rotary disk 30 when viewed from the through holes 32 on the upper surface of the rotary disk 30, each tilts toward the through holes 32. A flow-in slope 34 is provided. Since the flow-in inclined portion 34 is provided, the spheres on the upper surface of the rotary disk 30 can easily flow into the through holes 32 when the rotary disk 30 rotates.

（バケット70）
図１及び図２に示すように、バケット70は、円筒状に形成されている。また、図７に示すように、バケット70は、回転ディスク30を囲むようにして、ベース20の上面から上方へ向けて突出している。つまり、回転ディスク30は、バケット70ですっぽり覆われるようになっている。また、図２に示すように、バケット70の下端には、外方へ向けて広がる四角板状のフランジ部71が設けられている。また、フランジ部71の四隅には、フランジ部71を上下に貫通するビス孔が各々設けられている。これらのビス孔は、上述したように、フレーム40とベース20とバケット70とを固定するためのものである。また、ベース20の上面にバケット70が固定されると、ベース20の排出路22の上面がバケット70のフランジ部71で塞がれる。 (Bucket 70)
As shown in FIGS. 1 and 2, the bucket 70 is formed in a cylindrical shape. Further, as shown in FIG. 7, the bucket 70 protrudes upward from the upper surface of the base 20 so as to surround the rotary disk 30. That is, the rotating disk 30 is completely covered with the bucket 70. As shown in FIG. 2, a rectangular plate-like flange portion 71 that extends outward is provided at the lower end of the bucket 70. In addition, at the four corners of the flange portion 71, screw holes penetrating the flange portion 71 up and down are provided. These screw holes are for fixing the frame 40, the base 20, and the bucket 70 as described above. Further, when the bucket 70 is fixed to the upper surface of the base 20, the upper surface of the discharge path 22 of the base 20 is blocked by the flange portion 71 of the bucket 70.

（球タンク60）
図１及び図２に示すように、球タンク60は、上側が開口する箱型に形成されている。また、球タンク60は、バケット70の上端に連設されている。また、球タンク60の下面中央には、球タンク60とバケット70とを連通させる球落とし孔61が設けられている。そして、球タンク60は、その内部に球を貯留するとともに、その貯留した球を、球落とし孔61及びバケット70を介して、回転ディスク30に供給するようになっている。
（モータ50）
モータ50は、回転ディスク30を回転させるためのものである。図１及び図２に示すように、本実施の形態では、モータ50は、回転ディスク30の上方に配置されている。つまり、モータ50は、回転ディスク30から見て球タンク60側に設けられている。具体的には、図１及び図２に示すように、球タンク60の上部には、球タンク60の上側の開口を跨ぐようにして、四角板状のステー45が設けられている。また、本実施の形態では、ステー45は、回転ディスク30の上方に位置するようにしてある。また、球タンク60とステー45とは、ビスで固定されている。また、ステー45の中央には、ステー45を上下に貫通する通し孔46が設けられている。この通し孔46は、モータ50の駆動軸51を通すためのものである。また、通し孔46の周囲の所定位置には、ステー45を上下に貫通する４つのビス孔が設けられている。これらのビス孔は、モータ50とステー45とを固定するためのものである。そして、モータ50は、駆動軸51を、下方に向けて（回転ディスク30方向に向けて）、かつ、通し孔46に通して、ステー45の上面に固定されている。また、本実施の形態では、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とは、一致するようにしてある。また、モータ50の駆動軸51には、シャフト55が固定されている。また、シャフト55と回転ディスク30との固定は、上述した通りである。このようにして、本実施の形態では、モータ50は、回転ディスク30の上方に配置されており、シャフト55を介して、モータ50の駆動軸51の回転を回転ディスク30に伝達して、回転ディスク30を回転させるようにしている。 (Ball tank 60)
As shown in FIGS. 1 and 2, the ball tank 60 is formed in a box shape whose upper side is open. The ball tank 60 is connected to the upper end of the bucket 70. A ball dropping hole 61 for communicating the ball tank 60 and the bucket 70 is provided at the center of the lower surface of the ball tank 60. The sphere tank 60 stores spheres therein and supplies the stored spheres to the rotating disk 30 via the sphere dropping holes 61 and the buckets 70.
(Motor 50)
The motor 50 is for rotating the rotary disk 30. As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the motor 50 is disposed above the rotating disk 30. That is, the motor 50 is provided on the ball tank 60 side when viewed from the rotating disk 30. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, a square plate-like stay 45 is provided on the upper part of the sphere tank 60 so as to straddle the opening on the upper side of the sphere tank 60. Further, in the present embodiment, the stay 45 is positioned above the rotating disk 30. The ball tank 60 and the stay 45 are fixed with screws. Further, a through hole 46 penetrating the stay 45 in the vertical direction is provided at the center of the stay 45. The through hole 46 is for passing the drive shaft 51 of the motor 50. In addition, at a predetermined position around the through hole 46, four screw holes penetrating the stay 45 vertically are provided. These screw holes are for fixing the motor 50 and the stay 45. The motor 50 is fixed to the upper surface of the stay 45 with the drive shaft 51 directed downward (toward the rotating disk 30) and through the through hole 46. Further, in the present embodiment, the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are made to coincide. A shaft 55 is fixed to the drive shaft 51 of the motor 50. Further, the shaft 55 and the rotating disk 30 are fixed as described above. In this way, in the present embodiment, the motor 50 is disposed above the rotating disk 30, and the rotation of the drive shaft 51 of the motor 50 is transmitted to the rotating disk 30 via the shaft 55 to rotate the rotating disk 30. The disk 30 is rotated.

（上向き払出通路80）
図１及び図２に示すように、ベース20の球出口23には、上向き払出通路80が接続されている。また、上向き払出通路80は、途中が屈曲したパイプを用いて構成されている。また、上向き払出通路80の内径は、球の直径よりもわずかに大きく形成されている。
（払出検出機構90）
図１及び図２に示すように、上向き払出通路80の上端には、球の払い出しを検出するための払出検出機構90が設けられている。また、図９に示すように、払出検出機構90は、四角箱型のケース91を備えている。また、ケース91の内部には、逆Ｌ字形に屈曲した球通路92が形成されている。また、球通路92は、鉛直方向の鉛直部93と、鉛直部93の上端から水平よりやや斜め下方向へ向かって傾斜する傾斜部94とから構成されている。また、図９に示すように、ケース91の内部であって、球通路92の傾斜部94とは反対側には、下端をケース91に軸支されている縦長棒状のアーム95が備えられている。また、図９に示すように、アーム95の上下の中間よりもやや上寄りの位置には、球通路92の鉛直部93の方向を向くようにして、ローラー96が軸支されている。また、図９に示すように、ローラー96は、球通路92の鉛直部93の上端付近に位置するようになっている。また、アーム95の上端付近には、アーム95の上端を球通路92の傾斜部94方向へ付勢するスプリング97が取り付けられている。また、球通路92の傾斜部94の途中には、球の通過を検出するためのセンサー98が設けられている。 (Upward payout passage 80)
As shown in FIGS. 1 and 2, an upward payout passage 80 is connected to the ball outlet 23 of the base 20. The upward payout passage 80 is configured using a pipe that is bent halfway. Further, the inner diameter of the upward payout passage 80 is formed to be slightly larger than the diameter of the sphere.
(Discharge detection mechanism 90)
As shown in FIGS. 1 and 2, a payout detection mechanism 90 for detecting the payout of a ball is provided at the upper end of the upward payout passage 80. Further, as shown in FIG. 9, the payout detection mechanism 90 includes a square box type case 91. A spherical passage 92 bent in an inverted L shape is formed inside the case 91. The spherical passage 92 includes a vertical portion 93 in the vertical direction and an inclined portion 94 that is inclined slightly downward from the horizontal from the upper end of the vertical portion 93. Further, as shown in FIG. 9, a vertically long bar-like arm 95 whose lower end is pivotally supported by the case 91 is provided inside the case 91 and on the side opposite to the inclined portion 94 of the ball passage 92. Yes. As shown in FIG. 9, a roller 96 is pivotally supported at a position slightly above the upper and lower middle of the arm 95 so as to face the vertical portion 93 of the ball passage 92. Further, as shown in FIG. 9, the roller 96 is positioned in the vicinity of the upper end of the vertical portion 93 of the ball passage 92. A spring 97 that urges the upper end of the arm 95 toward the inclined portion 94 of the ball passage 92 is attached near the upper end of the arm 95. A sensor 98 for detecting the passage of the sphere is provided in the middle of the inclined portion 94 of the sphere passage 92.

（送球装置10の動作）
球タンク60の内部に貯留されている球は、バケット70を介して、回転ディスク30に供給される。また、回転ディスク30に供給された球は、貫通孔32を通過して、ガイド溝25にはまり込む。また、球タンク60が球で満たされている場合には、球タンク60からバケット70を介して回転ディスク30へ次々と球が供給される。そして、各貫通孔32にも次々と球が供給される。そして、ガイド溝25にすでに球がはまり込んでいるときに、貫通孔32に球が供給されると、ガイド溝25にはまり込んだ球の上に球が積み重なるようになる。これにより、図７に示すように、各貫通孔32内には２個の球が収納されることとなる。そして、ガイド溝25にはまり込んだ球を含めると、ガイド溝25の底から回転ディスク30の上面までの間には、図７に示すように、３個の球が積み重なる。また、図７に示すように、ガイド溝25にはまり込んだ球は、球保留部33に保留されることとなり、貫通孔32の直下の位置から見て、回転ディスク30の回転方向の後方にずれる。このため、ガイド溝25の底から回転ディスク30の上面までの間に３個の球が積み重なるといっても、３個の球が一直線上に並ぶわけではない。 (Operation of pitching device 10)
The sphere stored in the sphere tank 60 is supplied to the rotary disk 30 via the bucket 70. Further, the sphere supplied to the rotating disk 30 passes through the through hole 32 and gets into the guide groove 25. When the ball tank 60 is filled with balls, the balls are successively supplied from the ball tank 60 to the rotary disk 30 via the bucket 70. Then, the balls are also supplied to the through holes 32 one after another. When the sphere is already inserted into the guide groove 25 and the sphere is supplied to the through hole 32, the sphere is stacked on the sphere inserted into the guide groove 25. As a result, as shown in FIG. 7, two spheres are accommodated in each through hole 32. Then, when the balls that are stuck in the guide groove 25 are included, three balls are stacked between the bottom of the guide groove 25 and the upper surface of the rotary disk 30 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 7, the sphere caught in the guide groove 25 is retained in the sphere retaining portion 33, and is located behind the through hole 32 in the rotational direction of the rotary disk 30. Shift. For this reason, even if three balls are stacked between the bottom of the guide groove 25 and the upper surface of the rotating disk 30, the three balls are not aligned in a straight line.

また、モータ50が駆動し、回転ディスク30が回転すると、各貫通孔32は、ガイド溝25の上方をガイド溝25に沿って移動し、ガイド溝前端25aの上方まで達すると、その後に、ガイド溝25の上方から一旦外れて、土手部27の上方を通過し、その後に、ガイド溝後端25bの上方に達し、その後には再び、ガイド溝25の上方をガイド溝25に沿って移動する。
また、ガイド溝25にはまり込んだ球は、球保留部33に保留されるが、回転ディスク30が回転すると、球押圧部35に押されて、ガイド溝25に沿って移動し、ガイド溝前端25aまで達すると、球自身の回転運動の勢いによって、ガイド溝25から離脱し、導出溝26に沿って移動する。また、ガイド溝25にはまり込んだ球がガイド溝25から離脱して導出溝26へ送り出される際には、隣接する球押圧部35同士の間に設けられた通り抜け口37を通り抜ける。また、ガイド溝前端25aとガイド溝後端25bとの間には土手部27があるので、ガイド溝25にはまり込んだ球は、ガイド溝前端25aからガイド溝後端25bへ移動することはない。 Further, when the motor 50 is driven and the rotary disk 30 rotates, each through hole 32 moves along the guide groove 25 along the guide groove 25 and reaches the upper portion of the guide groove front end 25a. Once removed from above the groove 25, passes over the bank portion 27, then reaches the upper end of the guide groove rear end 25b, and then moves again along the guide groove 25 above the guide groove 25. .
In addition, the sphere that is caught in the guide groove 25 is retained in the sphere retaining portion 33, but when the rotary disk 30 rotates, it is pushed by the sphere pressing portion 35 and moves along the guide groove 25, and the front end of the guide groove When reaching 25a, the ball moves away from the guide groove 25 and moves along the lead-out groove 26 due to the rotational momentum of the ball itself. Further, when the sphere that has been caught in the guide groove 25 is detached from the guide groove 25 and sent to the outlet groove 26, it passes through a passage 37 provided between the adjacent ball pressing portions 35. In addition, since there is a bank portion 27 between the guide groove front end 25a and the guide groove rear end 25b, the ball that has entered the guide groove 25 does not move from the guide groove front end 25a to the guide groove rear end 25b. .

また、ガイド溝25にはまり込んだ球がガイド溝25から離脱して導出溝26へ送り出されると、貫通孔32内に収納されていた球が支えを失って下方へ落ち、ガイド溝25にはまり込む。そして、このようにしてガイド溝25にはまり込んだ球も、回転ディスク30が回転すると、上述したように、ガイド溝25から離脱して導出溝26へ送り出される。回転ディスク30が回転し続けると、このような動作が繰り返されて、ガイド溝25から導出溝26へ次々と球が送り出される。そうすると、導出溝26内には、複数の球が数珠つなぎになって並ぶ。そして、先に導出溝26内に送り出された球は、あとから次々と導出溝26内に送り出される球に押されて移動する。そして、ガイド溝25から導出溝26へ球が１個送り出される毎に、球出口23から球が１個押し出されるようになる。また、球出口23から押し出された球は、上向き払出通路80の下端から上向き払出通路80内に押し込まれる。また、回転ディスク30が回転し続けると、上向き払出通路80内にも次々と球が押し込まれることから、上向き払出通路80内にも複数の球が数珠つなぎになって並ぶ。そして、上向き払出通路80の下端から球が１個押し込まれる毎に、上向き払出通路80の上端から球が１個押し出されるようになる。また、上向き払出通路80の上端には、払出検出機構90が設けられている。上向き払出通路80の上端から押し出された球は、払出検出機構90内の球通路92の鉛直部93へ送り出される。また、球通路92の鉛直部93内へ送り出された球は、その次に上向き払出通路80の上端から押し出された球に押し上げられると、ローラー96を押し、スプリング97に逆らってアーム95を傾け、そして、球通路92の鉛直部93の上端を越えると、今度はスプリング97が元に戻ることによりアーム95が元の位置に戻り、ローラー96に押され、球通路92の傾斜部94を勢いよく通過して、払出検出機構90の外へ排出される。このとき、球がセンサー98を通過することにより、センサー98から払出検出信号が出力される。また、球がセンサー98を通過する毎に、センサー98から払出制御装置へ払出検出信号が送信される。また、払出制御装置は、払出検出信号の数をカウントしており、これにより、球の払い出し個数を検出している。そして、払出制御装置は、所定個数の球の払い出しを検出すると、モータ50の駆動を停止させる。そうすると、回転ディスク30の回転が停止して、球の送り出しが停止する。 Further, when the ball stuck in the guide groove 25 is detached from the guide groove 25 and sent to the lead-out groove 26, the ball stored in the through hole 32 loses its support and falls downward, and fits in the guide groove 25. Include. As described above, the sphere that has been caught in the guide groove 25 in this way is separated from the guide groove 25 and sent out to the lead-out groove 26 as the rotating disk 30 rotates. When the rotating disk 30 continues to rotate, such an operation is repeated, and the balls are successively sent out from the guide groove 25 to the outlet groove 26. As a result, a plurality of spheres are arranged in a row in the outlet groove 26. Then, the sphere previously sent into the lead-out groove 26 is pushed and moved by the sphere sent into the lead-out groove 26 one after another. Each time one ball is sent from the guide groove 25 to the lead-out groove 26, one ball is pushed out from the ball outlet 23. Further, the sphere pushed out from the ball outlet 23 is pushed into the upward payout passage 80 from the lower end of the upward payout passage 80. Further, as the rotating disk 30 continues to rotate, the balls are pushed into the upward payout passage 80 one after another, so that a plurality of balls are also arranged in a row in the upward payout passage 80. Each time one ball is pushed in from the lower end of the upward payout passage 80, one ball is pushed out from the upper end of the upward payout passage 80. A payout detection mechanism 90 is provided at the upper end of the upward payout passage 80. The sphere pushed out from the upper end of the upward payout passage 80 is sent out to the vertical portion 93 of the ball passage 92 in the payout detection mechanism 90. Further, when the ball fed into the vertical portion 93 of the ball passage 92 is pushed up by the ball pushed out from the upper end of the upward discharge passage 80, the roller 96 is pushed and the arm 95 is inclined against the spring 97. Then, when the upper end of the vertical portion 93 of the ball passage 92 is exceeded, the arm 97 returns to its original position this time by returning the spring 97 to the original position, and is pushed by the roller 96, urging the inclined portion 94 of the ball passage 92. It passes well and is discharged out of the payout detection mechanism 90. At this time, when the ball passes the sensor 98, a payout detection signal is output from the sensor 98. Further, every time the ball passes the sensor 98, a payout detection signal is transmitted from the sensor 98 to the payout control device. In addition, the payout control device counts the number of payout detection signals, and thereby detects the number of payout balls. Then, when the payout control device detects the payout of a predetermined number of balls, the payout control device stops the driving of the motor 50. Then, the rotation of the rotating disk 30 stops and the ball delivery stops.

以上説明したように、本実施の形態では、モータ50を、回転ディスク30の上方に配置している。このため、ベース20の下方からモータ50をなくすことができ、これにより、モータ50の高さの分だけ、ベース20、回転ディスク30及び球タンク60を低い位置に設けることができる。そうすると、球タンク60の深さを比較的深くして、球タンク60の容量を十分に確保しつつも、球タンク60の上側の縁の位置を、アウト球や投入球の通路よりも低くできるので、パチンコやパチロットなどの遊技機で球の払出装置として使用するのに適した送球装置10とすることができる。
また、本実施の形態では、ベース20及び回転ディスク30は、水平に配置されている。このため、球タンク60の上側の縁の位置を高くしたり、球タンク60の外径を大きくしなくても、ベース20及び回転ディスク30を傾斜して配置する場合と比較して、球タンク60の容量を大きく確保できるので、パチンコやパチロットなどの遊技機で球の払出装置として使用するのに適した送球装置10とすることができる。 As described above, in the present embodiment, the motor 50 is disposed above the rotary disk 30. For this reason, the motor 50 can be eliminated from the lower side of the base 20, and accordingly, the base 20, the rotating disk 30, and the ball tank 60 can be provided at a low position by the height of the motor 50. Then, the depth of the ball tank 60 can be made relatively deep so that the capacity of the ball tank 60 can be sufficiently secured, and the position of the upper edge of the ball tank 60 can be made lower than the path of the out ball or the input ball. Therefore, it is possible to provide a ball-sending device 10 suitable for use as a ball dispensing device in a gaming machine such as a pachinko machine or a pacilot.
In the present embodiment, the base 20 and the rotating disk 30 are arranged horizontally. For this reason, compared with the case where the base 20 and the rotating disk 30 are disposed at an inclination without increasing the position of the upper edge of the ball tank 60 or increasing the outer diameter of the ball tank 60, the ball tank 60 Since a large capacity of 60 can be secured, it is possible to provide a ball-sending device 10 suitable for use as a ball dispensing device in a gaming machine such as a pachinko machine or a pacilot.

なお、図示しないが、例えば、球タンク60の内周面から、球タンク60の内方へ向けて、放射状に、複数のステーを設け、これらのステーに、モータ50を支持させることができる。このようにして、モータ50を、回転ディスク30の上方に配置することもできる。
また、例えば、ベース20の上面に、球タンク60の上方を跨ぐようにして、門字形のステーを設け、このステーに、モータ50を固定することができる。つまり、ステーは、球タンク60に固定される場合に限られず、例えば、ベース20に固定してもよい。このようにして、モータ50を、回転ディスク30の上方に配置することもできる。
また、本実施の形態では、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを一致させたが、モータ50を回転ディスク30の上方に配置しさえすれば、例えば、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とをずらしてもよく、また、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを直交させてもよい。 Although not shown, for example, a plurality of stays can be provided radially from the inner peripheral surface of the ball tank 60 toward the inside of the ball tank 60, and the motor 50 can be supported by these stays. In this way, the motor 50 can be disposed above the rotary disk 30.
Further, for example, a gate-shaped stay is provided on the upper surface of the base 20 so as to straddle the upper side of the ball tank 60, and the motor 50 can be fixed to the stay. That is, the stay is not limited to being fixed to the ball tank 60, and may be fixed to the base 20, for example. In this way, the motor 50 can be disposed above the rotary disk 30.
Further, in the present embodiment, the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are made coincident. However, as long as the motor 50 is disposed above the rotary disk 30, for example, driving of the motor 50 The center of the shaft 51 and the center of the rotary disk 30 may be shifted, and the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 may be orthogonal to each other.

また、本実施の形態では、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを一致させ、その上で、モータ50の駆動軸51と回転ディスク30との間にシャフト55を設け、このシャフト55を介して、モータ50の駆動軸51の回転を回転ディスク30に伝達するようにしたが、例えば、モータ50の駆動軸51を回転ディスク30の中心に直接固定して、モータ50の駆動軸51の回転を回転ディスク30に直接伝達してもよい。
また、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とをずらしたり、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを直交させる場合には、例えば、モータ50の駆動軸51と回転ディスク30との間に、ギアなどの伝達機構を設け、この伝達機構を介して、モータ50の駆動軸51の回転を回転ディスク30に伝達することができる。 Further, in the present embodiment, the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are matched, and then, a shaft 55 is provided between the drive shaft 51 of the motor 50 and the rotary disk 30, The rotation of the drive shaft 51 of the motor 50 is transmitted to the rotary disk 30 via the shaft 55. For example, the drive shaft 51 of the motor 50 is directly fixed to the center of the rotary disk 30, and the motor 50 The rotation of the drive shaft 51 may be directly transmitted to the rotary disk 30.
Further, when the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are shifted, or when the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are orthogonal, for example, the drive shaft of the motor 50 A transmission mechanism such as a gear is provided between 51 and the rotary disk 30, and the rotation of the drive shaft 51 of the motor 50 can be transmitted to the rotary disk 30 via this transmission mechanism.

また、本実施の形態では、モータ50を球タンク60の外部に位置させたが、モータ50を回転ディスク30の上方に配置しさえすれば、例えば、モータ50を球タンク60の内部に位置させてもよい。
また、モータ50を球タンク60の内部に位置させる場合には、モータ50の外周面と球タンク60の内周面との間に、球の通路を設ける。
また、モータ50の駆動軸51の中心と回転ディスク30の中心とを一致させると、モータ50の駆動軸51と回転ディスク30との間にギアなどの伝達機構を設けなくても済むことから、構造を比較的単純にすることができるので、その分、製造しやすくなり、また、製造コストを引き下げることができる。 In the present embodiment, the motor 50 is positioned outside the ball tank 60. However, as long as the motor 50 is disposed above the rotating disk 30, for example, the motor 50 is positioned inside the ball tank 60. May be.
When the motor 50 is positioned inside the ball tank 60, a ball path is provided between the outer peripheral surface of the motor 50 and the inner peripheral surface of the ball tank 60.
Further, if the center of the drive shaft 51 of the motor 50 and the center of the rotary disk 30 are matched, it is not necessary to provide a transmission mechanism such as a gear between the drive shaft 51 of the motor 50 and the rotary disk 30. Since the structure can be made relatively simple, it is easier to manufacture and the manufacturing cost can be reduced accordingly.

また、モータ50を球タンク60の外部に位置させると、その分、送球装置10全体の高さが高くなるものの、球タンク60の容量を大きくできる。
一方、モータ50を球タンク60の内部に位置させると、その分、球タンク60の容量が小さくなるものの、送球装置10全体の高さを低くできる。 In addition, when the motor 50 is positioned outside the ball tank 60, the overall height of the ball-sending device 10 is increased, but the capacity of the ball tank 60 can be increased.
On the other hand, if the motor 50 is positioned inside the ball tank 60, the ball tank 60 can be reduced by that amount, but the overall height of the ball-sending device 10 can be reduced.

本発明の実施の形態に係る送球装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of a ball-sending device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置におけるベースの上面図。The top view of the base in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの上面図。The top view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの下面図。The bottom view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの外観斜視図。1 is an external perspective view of a rotating disk in a ball sending apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る送球装置におけるベース、回転ディスク及びバケットの側断面図。The side sectional view of the base in the pitching device concerning an embodiment of the invention, a rotation disc, and a bucket. （Ａ）は、本発明の実施の形態に係る送球装置における回転ディスクの要部上面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＡ−Ａ’線断面図。(A) is a principal part top view of the rotating disk in the ball-sending device which concerns on embodiment of this invention, (B) is the sectional view on the A-A 'line of (A). 本発明の実施の形態に係る送球装置における払出検出機構の側断面図。The sectional side view of the payout detection mechanism in the pitching device concerning an embodiment of the invention.

Explanation of symbols

10 送球装置
20 ベース 21 円形凹部
22 排出路 23 球出口
24 軸孔 25 ガイド溝
25a ガイド溝前端 25b ガイド溝後端
26 導出溝 27 土手部
30 回転ディスク
31 軸受部
31a 軸受孔 31b スリット
32 貫通孔
32-1 第１の貫通孔 32-2 第２の貫通孔
32-3 第３の貫通孔 32-4 第４の貫通孔
32-5 第５の貫通孔 32-6 第６の貫通孔
32a 後縁部
33 球保留部 34 流れ込み傾斜部
35 球押圧部
35-1 第１の球押圧部 35-2 第２の球押圧部
35-3 第３の球押圧部 35-4 第４の球押圧部
35-5 第５の球押圧部 35-6 第６の球押圧部
35a 角部
36 球押圧面 37 通り抜け口
38 中央突起部
40 フレーム 41 支持孔
45 ステー 46 通し孔
50 モータ 51 駆動軸
55 シャフト 56 ピン
60 球タンク 61 球落とし孔
70 バケット 71 フランジ部
80 上向き払出通路
90 払出検出機構
91 ケース 92 球通路
93 鉛直部 94 傾斜部
95 アーム 96 ローラー
97 スプリング 98 センサー

10 Throwing device
20 Base 21 Circular recess
22 Discharge path 23 Ball exit
24 Shaft hole 25 Guide groove
25a Guide groove front end 25b Guide groove rear end
26 Lead groove 27 Bank
30 rotating disc
31 Bearing
31a Bearing hole 31b Slit
32 Through hole
32-1 1st through hole 32-2 2nd through hole
32-3 Third through hole 32-4 Fourth through hole
32-5 Fifth through hole 32-6 Sixth through hole
32a trailing edge
33 Sphere holding part 34 Flowing slope part
35 Ball pressing part
35-1 First ball pressing part 35-2 Second ball pressing part
35-3 Third ball pressing part 35-4 Fourth ball pressing part
35-5 Fifth ball pressing part 35-6 Sixth ball pressing part
35a Corner
36 Sphere pressing surface 37
38 Center protrusion
40 Frame 41 Support hole
45 Stay 46 Through hole
50 Motor 51 Drive shaft
55 shaft 56 pin
60 ball tank 61 ball drop hole
70 Bucket 71 Flange
80 Upward payout passage
90 Discharge detection mechanism
91 Case 92 Ball passage
93 Vertical part 94 Inclined part
95 arm 96 roller
97 Spring 98 Sensor

Claims

Base and
A rotating disk that rotates on the top surface of the base;
A motor for rotating the rotating disk;
A sphere tank for storing the sphere and supplying the stored sphere to the rotating disk;
In the rotating disk, a plurality of through holes penetrating from the upper surface to the lower surface are provided at equal distances from the center at predetermined intervals,
Each through hole is formed so that a sphere can pass therethrough,
On the upper surface of the base, a guide groove formed in a C shape along the rotation trajectory of the through hole of the rotating disk, and from the front end in the rotating direction of the rotating disk in the guide groove, the through hole of the rotating disk A lead-out groove extending toward the tangential direction of the rotation locus is provided,
The guide groove is formed so that the lower part of the sphere that has passed through each through hole is fitted,
The distance from the lower surface of the rotating disk to the bottom of the guide groove is slightly larger than the diameter of the sphere,
On the lower surface of the rotating disk, at positions corresponding to the rear in the rotating direction of the rotating disk as seen from each through hole, a ball pressing portion that protrudes toward the bottom of the guide groove is provided.
In each through hole, the rear edge in the rotation direction of the rotating disk is the rear edge,
In each ball pressing portion, the front surface in the rotation direction of the rotating disk is a ball pressing surface,
The ball pressing surface of each ball pressing portion is formed at a position shifted by a predetermined distance from the rear edge portion of each corresponding through hole to the rear in the rotation direction of the rotating disk. And, a ball holding portion is formed in front of the ball pressing surface of each ball pressing portion,
Fitted into the guide groove through the through-hole balls are held in the ball holding portion, when the rotary disk rotates, it is pushed by the sphere pressing portion is formed so as to move along the guide groove A pitching device characterized by the above.