JP4533605B2 - sheath - Google Patents
sheath Download PDFInfo
- Publication number
- JP4533605B2 JP4533605B2 JP2003290859A JP2003290859A JP4533605B2 JP 4533605 B2 JP4533605 B2 JP 4533605B2 JP 2003290859 A JP2003290859 A JP 2003290859A JP 2003290859 A JP2003290859 A JP 2003290859A JP 4533605 B2 JP4533605 B2 JP 4533605B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheath
- observation
- endoscope
- imaging
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、シース、より詳しくは、内視鏡による観察を行う際に使用されるシースに関する。 The present invention relates to a sheath, and more particularly to a sheath used when performing observation with an endoscope.
近年、特に脳神経外科における血腫などの手術において、硬性鏡および透明な略円筒形状を有するシースが用いられるようになってきた。 In recent years, a rigid endoscope and a sheath having a substantially cylindrical shape have come to be used particularly in operations such as hematoma in neurosurgery.
こうした器具を用いる手術は、従来は、以下のような手順で行われる。まず、患者の術部近傍に透明なシースを挿入した後に、該シース内に硬性鏡を入れる。このときに入れる硬性鏡は、挿入方向とは異なる方向の観察が可能ないわゆる斜視硬性鏡である。この状態で、シース越しに術部を観察しながら、目的部位(処置部位)を探し、探した目的部位がシースの開口部に位置するように、シースを移動させる。その後、斜視硬性鏡をシースから引き抜いて、別の硬性鏡と、吸引管などの処置具と、を該シース内に挿入する。このときに挿入する別の硬性鏡は、挿入方向と観察方向とが一致した方向となる、いわゆる直視硬性鏡である。そして、該直視硬性鏡の観察下で、シースの開口部を介して処置具により処置を行う。また、目的部位が複数ある場合には、こうした一連の作業を繰り返して行うことになる。 Conventionally, surgery using such an instrument is performed in the following procedure. First, after inserting a transparent sheath in the vicinity of the surgical site of a patient, a rigid endoscope is inserted into the sheath. The rigid endoscope inserted at this time is a so-called perspective rigid endoscope capable of observing in a direction different from the insertion direction. In this state, while observing the surgical site through the sheath, the target site (treatment site) is searched, and the sheath is moved so that the searched target site is located at the opening of the sheath. Thereafter, the perspective rigid endoscope is pulled out from the sheath, and another rigid endoscope and a treatment instrument such as a suction tube are inserted into the sheath. Another rigid endoscope to be inserted at this time is a so-called direct-view rigid endoscope in which the insertion direction and the observation direction coincide with each other. Then, under the observation of the direct-viewing rigid endoscope, a treatment is performed with a treatment tool through the opening of the sheath. In addition, when there are a plurality of target portions, such a series of operations are repeated.
上述したような、シース越しに観察する場合と、処置を行う場合とで、観察方向が異なる硬性鏡を使い分けるのは、作業が非常に煩わしいものとなるだけでなく、複数の硬性鏡を準備する必要があるために、システムとしても高価になってしまっていた。 As described above, using different rigid endoscopes with different observation directions for observation through a sheath and for performing treatment not only makes the operation very troublesome, but also prepares a plurality of rigid endoscopes. Because it was necessary, it became expensive as a system.
このような課題に対する提案として、例えば特公平4−22571号公報には、直視型硬性内視鏡と、この直視型硬性内視鏡の挿入部に対して着脱自在な、斜視型変換アダプタまたは側視型変換アダプタと、を備えた内視鏡システムが記載されていて、1つの硬性内視鏡に、必要に応じて該変換アダプタを装着することにより、直視型、斜視型、側視型の何れの観察も所望に行うことができるようになっている。このような内視鏡システムによれば、前述したような手術を行う場合でも、別々の観察方向に対応する複数の内視鏡を準備する必要がないという利点がある。 As a proposal for such a problem, for example, Japanese Patent Publication No. 4-22571 discloses a direct-view rigid endoscope and a perspective-type conversion adapter or side that is detachable from an insertion portion of the direct-view rigid endoscope. An endoscope system including a visual conversion adapter is described, and a direct-view type, a perspective type, and a side-view type are provided by attaching the conversion adapter to a single rigid endoscope as necessary. Any observation can be performed as desired. According to such an endoscope system, there is an advantage that it is not necessary to prepare a plurality of endoscopes corresponding to different observation directions even when performing the above-described operation.
しかし、上記特公平4−22571号公報に記載の内視鏡システムでは、観察方向を切り替える際に、内視鏡を一旦術部から挿脱して、変換アダプタを装着した後に、再度術部に挿入する必要があるために、作業が非常に煩わしいという点に関しては、依然として解決されていない。 However, in the endoscope system described in the above Japanese Patent Publication No. 4-22571, when switching the observation direction, the endoscope is temporarily inserted into and removed from the surgical site, the conversion adapter is attached, and then inserted into the surgical site again. However, it is still unsolved that work is very troublesome.
一方、上述したような課題を解決するための別の提案として、特開平11−337843号公報や特開2000−271068号公報には、術部から内視鏡を挿脱することなく、観察方向を変更するための変更手段を内視鏡先端部に挿脱可能な内視鏡システムが記載されている。 On the other hand, as another proposal for solving the above-described problems, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-337843 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-271068 disclose an observation direction without inserting and removing the endoscope from the surgical site. An endoscope system is described in which changing means for changing the position of the endoscope can be inserted into and removed from the distal end portion of the endoscope.
さらに、特開平11−137512号公報には、観察方向が異なる複数の対物レンズを内視鏡先端部に設けて、術者が観察方向を切り替えることができるようにした内視鏡システムが記載されている。
しかしながら、上記特開平11−337843号公報、特開2000−271068号公報、特開平11−137512号公報に記載されたような内規鏡システムでは、専用の内視鏡が必要となるために、汎用の内視鏡を用いることができず、システムが高価になるという課題がある。さらに、観察方向を切り替えたときには、その切り替えられた方向にしか観察することができないために、異なる方向を同時に観察することができない。特に、シース越しに目的部位を探した後に、前記目的部位をシース開口部に配置するためにシースを移動させるときには、シース越しの観察像と、開口部近傍の観察像と、を同時に観察可能であることが望ましい。 However, in the endoscope system as described in the above-mentioned JP-A-11-337843, JP-A-2000-271068, and JP-A-11-137512, a dedicated endoscope is required. However, there is a problem that the endoscope cannot be used and the system becomes expensive. Further, when the observation direction is switched, observation can be performed only in the switched direction, and therefore different directions cannot be observed simultaneously. In particular, when the sheath is moved to locate the target site in the sheath opening after searching for the target site through the sheath, the observation image through the sheath and the observation image in the vicinity of the opening can be observed simultaneously. It is desirable to be.
これに対応する手段として、例えば、複数の内視鏡をシースに入れて操作することも考えられるが、この場合には処置スペースが減少するとともに、一方の内視鏡が他方の内視鏡による観察を遮ることが発生し得るために、必ずしも望ましい解決手段とはいえない。 As a means corresponding to this, for example, it is conceivable to operate a plurality of endoscopes in a sheath. In this case, however, the treatment space is reduced and one endoscope is used by the other endoscope. This may not always be a desirable solution because it can cause the observation to be interrupted.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、専用の内視鏡を必要とすることなく、透明なシースの開口部方向と外周方向とを容易に観察することが可能なシースを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a sheath capable of easily observing the opening direction and the outer peripheral direction of a transparent sheath without requiring a dedicated endoscope. The purpose is that.
上記の目的を達成するために、第1の発明によるシースは、被検体の体腔内に挿入可能であり細長状に形成され内部に作業領域を確保するための中空部が形成された挿入部と、前記挿入部の長さ方向の軸に交差する観察光軸を有する、観察光を取り込み可能な観察光取込部と、前記観察光を前記挿入部の基端部方向へ導光する切替部と、を具備したものである。
第2の発明によるシースは、上記第1の発明によるシースにおいて、前記切替部が、前記観察光を反射させて前記挿入部の基端部方向へ導光するものである。
In order to achieve the above object, the sheath according to the first invention includes an insertion portion that can be inserted into a body cavity of a subject, is formed in an elongated shape, and is formed with a hollow portion for securing a working area therein. the has an observation optical axis which intersects the longitudinal axis of the insertion portion, and the observation light taking unit capable captures observation light, the switching unit for electrically optical observation light to the proximal end direction of the insertion portion And.
A sheath according to a second invention is the sheath according to the first invention, wherein the switching part reflects the observation light and guides it toward the proximal end part of the insertion part.
また、第3の発明によるシースは、上記第2の発明によるシースにおいて、前記挿入部が透明な材質により形成されていて、前記切替部により反射された観察光は、前記挿入部の肉厚部分を介して該挿入部の基端部方向へ導光されるものである。
さらに、第4の発明によるシースは、上記第3の発明によるシースにおいて、前記観察光取込部から前記切替部を介して前記挿入部の基端部に至るまでの光路上に設けられた、前記観察光を観察像として結像するための対物光学系をさらに具備したものである。
The sheath according to the third invention is the sheath according to the second invention, wherein the insertion portion is formed of a transparent material, and the observation light reflected by the switching portion is the thickness of the insertion portion. The light is guided through the portion toward the proximal end of the insertion portion.
Furthermore, the sheath according to the fourth invention is provided on the optical path from the observation light capturing part to the proximal end part of the insertion part via the switching part in the sheath according to the third invention, An objective optical system for forming the observation light as an observation image is further provided.
そして、第5の発明によるシースは、上記第4の発明によるシースにおいて、前記対物光学系からの観察像を撮像可能な撮像部をさらに具備したものである。
加えて、第6の発明によるシースは、上記第1または第2の発明によるシースにおいて、体腔内に挿入され得る透明な材質により形成された第1のシースと、前記第1のシースの内部に挿入されて該第1のシースに対して相対的に移動することが可能な、前記切替部を内周側に備える、透明な材質により形成された第2のシースと、を有して構成されたものである。
And the sheath by 5th invention is further equipped with the image pick-up part which can image the observation image from the said objective optical system in the sheath by said 4th invention.
In addition, a sheath according to a sixth invention is the sheath according to the first or second invention, wherein the sheath is formed of a transparent material that can be inserted into a body cavity, and the sheath is provided inside the first sheath. A second sheath made of a transparent material, which is inserted and movable relative to the first sheath, and which is provided with the switching portion on the inner peripheral side. It is a thing.
本発明によれば、透明なシースを用いた手術において、単一の観察方向を有する内視鏡と組み合わせるだけで、シースの外周および開口部を容易に観察することが可能であるために、手術を行い易くなる。 According to the present invention, in an operation using a transparent sheath, the outer periphery and the opening of the sheath can be easily observed only by combining with an endoscope having a single observation direction. It becomes easy to do.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1を示したものであり、観察装置の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an observation apparatus according to a first embodiment of the present invention.
(構成)
内視鏡1は、体腔内に挿入可能な細長状に形成された挿入部2を有し、この挿入部2は、対物光学系および撮像光学系を備えている。この撮像光学系の観察光軸O1 は、前記挿入部2の挿入方向に対して、一定の角度αを有するように構成されていて、つまり内視鏡1は、いわゆる斜視硬性鏡となっている。
(Constitution)
The
前記内視鏡1には、TVカメラ3が取り付けられており、このTVカメラ3は、自己から延設されたケーブル4を介して、カメラコントロールユニット5に接続されている。
A
シース6は、挿入部として被検体の体腔内に挿入可能であり、例えばアクリル等の透明な材質によって略円筒形状をなすように形成され、この略円筒形状の内部が作業領域を確保するための中空部となっている。
The
このシース6の前記中空部に面する内周側には、光学系たる対物レンズ7が一体に形成されていて、この対物レンズ7は、観察像取込部を兼ねた開口部17から入射する観察光を観察像として結像するための光学系となっている。つまり、該対物レンズ7は、観察光軸O2 がこのシース6の開口部17の略中心を向くように配置されている。
An objective lens 7 as an optical system is integrally formed on the inner peripheral side of the
さらに、シース6には、切替部であり反射手段たる反射面(ミラー)8aおよび8bが一体的に設けられていて、これらの反射面(ミラー)8a,8bは、前記開口部17に対向する処置部P(ここに、処置部Pは開口部17に対向している処置可能な部位を示しており、シース6を移動させれば移動する。後で、この処置部Pが、目的部位Qに一致するように、シース6を移動させる。)から対物レンズ7を通過してくる観察光軸O2 を、該シース6の内部で2度反射させて、該シース6の肉厚部分を通過する該シース6の長手方向に沿った光軸に変更するためのものである。
Further, the
上記反射面(ミラー)8a,8bによって反射された観察光軸O2 上の、当該シース6の手元側(シース6の先端に対する基端部の側)には、撮像ユニット9が、該シース6に対してー体的に設けられている。この撮像ユニット9は、結像光学系たる結像レンズ10と、撮像部であり撮像手段、撮像素子たるCCD11とが、前記観察光軸O2 上に位置するように配設されて構成されている。
On the observation optical axis O2 reflected by the reflecting surfaces (mirrors) 8a and 8b, on the proximal side of the sheath 6 (on the proximal end side with respect to the distal end of the sheath 6), the imaging unit 9 is attached to the
前記撮像ユニット9のCCD11は、ケーブル12を介してカメラコントロールユニット13に接続されており、このカメラコントロールユニット13と、前記カメラコントロールユニット5とは、共に、表示切替手段である周知のイメージミキサー14に接続されている。
The
このイメージミキサー14には、映像ケーブル16を介して、モニタ15が接続されており、前記イメージミキサー14の設定を行うことにより、前記カメラコントロールユニット5からの観察像と、前記カメラコントロールユニット13からの観察像とを、選択的に、若しくは同時に、該モニタ15に表示して観察することができるようになっている。
A
(作用)
次に、上記構成の観察装置の作用について説明する。
(Function)
Next, the operation of the observation apparatus having the above configuration will be described.
この観察装置を使用して観察を行おうとする際には、術者は、撮像ユニット9および/またはシース6を手で保持しながら、該シース6を患者Rの体腔内に挿入する。
When performing observation using this observation apparatus, the operator inserts the
次に、術者は、内視鏡1の観察像をモニタ15で観察しながら、シース6の内部に内視鏡1を挿入して、シース6越しに体腔内を観察しながら、シース6の外周に位置する目的部位Qを探索する。そして、目的部位Qが探索されてモニタ15により観察されているときには、該内視鏡1の観察光軸O1 が目的部位Qに一致した状態となる。
Next, the operator inserts the
更に、術者は、目的部位Qを処置するために、シース6の開口部17に目的部位Qを配置するように(つまり、目的部位Qが処置部Pに一致するように)、該シース6を移動させる。このときには、術者は、内視鏡1から得られる目的部位Qの観察像と、シース6側の対物レンズ7、反射面(ミラー)8a,8b、結像レンズ10、CCD11により得られる処置部Pの観察像と、をモニタl5上において、適宜切り替えて観察するか、または同時に観察しながら、該シース6の移動を行う。
Further, in order to treat the target site Q, the operator arranges the target site Q in the
こうして、開口部17に目的部位Qが位置したところで、術者は内視鏡1をシース6から抜脱し、吸引管などの処置具をシース6内に挿入して、対物レンズ7の観察光軸O2 上に位置する目的部位Q(このときには、処置部Pに一致している)の像をモニタ15によって観察しながら、該目的部位Qの処置を行う。
Thus, when the target site Q is positioned in the
(効果)
このような実施例1の観察装置によれば、透明な材質で形成されたシース6に、対物レンズ7と反射面(ミラー)8a,8bとを設けると共に、これらの反射面(ミラー)8a,8bにより反射された観察像を撮像するための結像レンズ10とCCD11とを設けたために、術者は、内視鏡1をシース6内に挿入することなく、従って内視鏡1を保持することなく、処置部Pを観察しながら処置を行うことができ、処置作業が効率的となる。
(effect)
According to such an observation apparatus of Example 1, the objective lens 7 and the reflecting surfaces (mirrors) 8a and 8b are provided on the
また、観察光軸O2 が透明なシース6の壁面部の内部を通過するように構成したために、該観察光軸O2 を導光させるための他の導光手段が不要となる。これにより、シース6の軽量化や低コスト化が可能になると共に、内視鏡1によってシース6の外周を観察する際に、該他の導光手段が視野を遮ることがないために、目的部位Qをより容易に発見することが可能となる。
In addition, since the observation optical axis O2 passes through the inside of the wall surface of the
図2から図4は本発明の実施例2を示したものであり、図2は観察装置の構成の要部を示す斜視図、図3はシースと撮影・照明アダプタの観察光学系側とを示す断面図、図4はシースと撮影・照明アダプタの照明光学系側とを示す断面図である。 2 to 4 show a second embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the main part of the configuration of the observation apparatus. FIG. 3 shows the sheath and the observation optical system side of the imaging / illumination adapter. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the sheath and the illumination optical system side of the photographing / illumination adapter.
この実施例2において、上述の実施例1と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。 In the second embodiment, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different points will be mainly described.
(構成)
シース20は、透明な材質によって略円筒形状をなすように構成されている。このシース20は、内周側に突出して肉厚となるような肉厚部21を有しており、この肉厚部21は、長手方向に沿った光を透過しない分離手段たる仕切り22によって遮光的に分割されている。
(Constitution)
The
このシース20には、シース保持手段を構成する撮影・照明アダプタ23が着脱可能に取り付けられるようになっている。この撮影・照明アダプタ23は、該シース20に取り付けるための着脱部たる取付部24を有している。このような撮影・照明アダプタ23は、3次元的に移動することが可能であって、かつ移動した位置において固定することも可能な、シース保持手段を構成する多関節アーム25に接続されている。
An imaging /
次に、図3を参照して、前記シース20と、撮影・照明アダプタ23の観察光学系側と、について説明する。
Next, the
前記シース20の肉厚部21には、対物レンズ26が―体的に設けられている。この対物レンズ26は、観察光軸O3 が、当該シース20の長手方向と略直行する(つまり、シース20の外周を観察することができる)ように配置されている。
An objective lens 26 is physically provided in the
前記シース20の上記観察光軸O3 上には、反射面27が一体的に設けられており、この反射面27は、前記対物レンズ26の観察光軸O3 を、該シース20の手元側へ向けて略90度折曲するためのものである。
A
一方、撮影・照明アダプタ23には、例えばプリズムでなる反射部材28が配設されており、前記反射面27によって反射された観察光軸O3 を、さらに反射して折曲するためのものとなっている。
On the other hand, the photographing / illuminating
この反射部材28により反射された観察光軸O3 上には、被写体像を結像するための結像レンズ29が配置されていて、さらにこの結像レンズ29の結像面には撮像部であり撮像手段、撮像素子たるCCD30が配設されている。
An
このCCD30は、ケーブル31を介して、図2に示すようなカメラコントロールユニット13に接続されている。
The
このような構成により、観察光軸O3 上に位置する目的部位Qは、対物レンズ26、反射面27、反射部材28、結像レンズ29、およびCCD30を介して撮像され、さらにカメラコントロールユニット13を介して、モニタ15(実施例1の図1参照)に表示されるようになっている。
With such a configuration, the target portion Q located on the observation optical axis O3 is imaged through the objective lens 26, the reflecting
また、前記撮像・照明アダプタ23には、固定ネジ32が螺合しており、この固定ネジ32の先端部がシース20に設けられた取付穴33に係合可能となるように構成されている。これにより、固定ネジ32と取付穴33との係合を調整することで、撮像・照明アダプタ23とシース20とが着脱自在となっている。
In addition, a fixing
続いて、図4を参照して、シース20と、撮影・照明アダプタ23の照明光学系側と、について説明する。
Next, the
前記シース20の肉厚部21には、照明レンズ34が一体的に設けられている。
An
この照明レンズ34の近傍には、反射面35が前記シース20に対して一体的に設けられており、後述する照明光を、前記照明レンズ34へ向けて反射するようになっている。
In the vicinity of the
さらに、撮影・照明アダプタ23には、前記反射面35へ向けて照明光を反射するための例えばプリズムでなる反射部材36が配設されている。
Further, the photographing / illuminating
この反射部材36へ照明光を供給する光路上には、結像レンズ37が配置され、さらにその光路上に照明光の発光源である照明供給手段たるランプ38が配置されている。このランプ38は、ケーブル39を介して電源ユニット40に接続されていて、発光に必要な電源がこの電源ユニット40から供給されるようになっている。
An
このような構成により、ランプ38から発光された照明光が、結像レンズ37、反射部材36、反射面35、照明レンズ34を介して、目的部位Qに照射される。
With such a configuration, the illumination light emitted from the
(作用)
次に、上記構成の観察装置の作用について説明する。
(Function)
Next, the operation of the observation apparatus having the above configuration will be described.
術者は、まず、固定ネジ32を緩めた状態で、シース20を撮影・照明アダプタ23の前記取付部24に嵌め込む。そして、固定ネジ32を締め込んで、固定ネジ32の先端部をシース20に設けられた取付穴33に係合させることにより、シース20と撮影・照明アダプタ23とを固定する。
The surgeon first fits the
続いて、術者は、撮像・照明アダプタ23を手で保持した状態で、多関節アーム25の固定を解除して、術部の所望な位置に移動する。このときには、予め、ランプ38から照明光を発光させて、結像レンズ37、反射部材36、反射面35、照明レンズ34を介して、被検体の体腔内を照明しておく。そして、対物レンズ26、反射面27、反射部材28、結像レンズ29、およびCCD30を介して撮像された観察像をモニタ15によって観察しながら、目的部位Qを観察する(探す)ことになる。
Subsequently, in a state where the imaging /
次に、内視鏡1をシース20の内部に挿入して、該内視鏡1から得られる処置部Pの観察像と、シース20および撮影・照明アダプタ23から得られる目的部位Qの観察像と、をモニタ15上において、適宜切り替えて観察するか、または同時に観察しながら、前記目的部位Qを処置部Pに一致させるために、シース20を移動させる。
Next, the
こうして、処置部Pが前記目的部位Qに一致したところで、多関節アーム25を固定する。
Thus, when the treatment portion P coincides with the target site Q, the articulated
その後は、内視鏡1から得られる像をモニタ15上で観察しながら、処置等の作業を行う。
After that, while observing an image obtained from the
(効果)
このような実施例2によれば、上述した実施例1とほぼ同様の効果を奏するとともに、透明なシース20に観察光学系と照明光学系とを設けたために、常に明るい観察像を得ることが可能となって、観察し易くなる。
(effect)
According to the second embodiment, the substantially same effect as the first embodiment described above can be obtained, and since the observation optical system and the illumination optical system are provided on the
また、透明なシース20の内部に、観察光学系と照明光学系とを分離するための、光が通過不可能な仕切り22を設けたことにより、観察光および照明光がシース20の内部で混じり合うことはなく、良好に照明を行って良好な観察像を得ることが可能となる。
In addition, by providing a
更に、反射部材28,36を用いて観察光軸および照明光軸を折曲するようにしたために、撮像・照明アダプタ23がシース20の長手方向に延出することはなく、手術作業空間を確保することができるために、手術を行い易い利点がある。
Furthermore, since the observation optical axis and the illumination optical axis are bent using the reflecting
加えて、シース20が撮像・照明アダプタ23に対して着脱自在となるように構成したために、例えば上記実施例1に示したような、シースの開口部近傍を観察するタイプのシースを装着することも可能となり、手術に応じた観察像を得て、手術を効率的に行うことができる。
In addition, since the
なお、上述した実施例1,2においては、対物光学系を主に前記観察光取込部から前記切替部の間の光路上に設けた例を示しているが、これに限らず、対物光学系を前記切替部から前記挿入部の基端部の間の光路上に設けても良いし、あるいは、対物光学系の一部を前記観察光取込部から前記切替部の間の光路上に配置し、該対物光学系の他の一部を該切替部から前記挿入部の基端部の間の光路上に配置するようにしても構わない。 In the first and second embodiments, the objective optical system is mainly provided on the optical path between the observation light capturing unit and the switching unit. However, the present invention is not limited to this. A system may be provided on the optical path between the switching unit and the proximal end of the insertion unit, or a part of the objective optical system may be provided on the optical path between the observation light capturing unit and the switching unit. The other part of the objective optical system may be disposed on the optical path between the switching unit and the base end of the insertion unit.
図5は本発明の実施例3を示したものであり、観察装置の構成を示す図である。この実施例3において、上述の実施例1,2と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。 FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention and is a diagram showing a configuration of an observation apparatus. In the third embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different points will be mainly described.
(構成)
第1のシースであるシース50は、透明な材質によって例えば略円筒形状をなすように構成されていて、体腔内に挿入可能となっている。
(Constitution)
The
第2のシース51は、透明な材質によって例えば略円筒形状をなすように構成されていて、外径が、前記シース50の内径よりも小さくなるように形成されたものである。この第2のシース51は、前記シース50の内周に係合して、該シース50に対して、長手方向に移動可能(あるいは必要に応じて円周方向にも移動可能)であると共に、固定することも可能となっている。
The
前記第2のシース51の先端側には、例えばプリズム等でなる反射部材52が内周側に突出するように取り付けられている。この反射部材52は、該第2のシース51を通過する観察光の入射光軸O4 を、略90度折曲するためのものである。前記反射部材52は、内視鏡1の観察視野よりも小さい大きさとなるように(つまり、内視鏡1の観察視野内に、直視による像と反射部材52を介した像との両方が入るように)設定されている。
A reflecting
(作用)
術者は、まず、シース50を体腔内に挿入する。次に、この状態においてさらに、第2のシース51をシース50内に挿入する。
(Function)
The surgeon first inserts the
次に、術者は、内視鏡1を手で保持して、該内視鏡1の観察光軸O1 が反射部材52からの入射光軸O4 と平行になるように配置する。すると、内視鏡1の観察光軸O1 上にある処置部Pが、カメラコントロールユニット5を介してモニタ15に表示され、術者により観察されるとともに、該モニタ15上の内視鏡1の観察視野の一部には、前記反射部材52により反射された目的部位Qの像が表示される。術者は、この状態で、目的部位Qおよび処置部Pを同時に観察する。
Next, the operator holds the
次に、術者は、内視鏡1および第2のシース51を手で把持しながら、シース50に対して例えば長手方向に相対的に移動させることにより、異なる目的部位Qを観察することができる。
Next, the operator can observe different target sites Q by moving the
(効果)
このような実施例3によれば、上述した実施例1,2とほぼ同様の効果を奏するとともに、内視鏡1の観察方向を変更するための反射部材52を第2のシース51に設けたために、1つの観察方向を有する内視鏡のみを用いるだけで、シースの開口部方向を観察することができるとともに、外周方向も観察することが可能となる。これにより、撮像手段(TVカメラ)が一つで済むために、システムを安価に構成することができる。また、第2のシース51(つまり、反射部材52)がシース50に対して移動可能かつ固定可能となるように構成したために、シース外周のあらゆる部位を観察することが可能となり、手術を効率的に行うことができる。
(effect)
According to the third embodiment, the
なお、上述した各実施例においては、シースを略円筒形状となるように構成した例を示しているが、被検体の体腔内に挿入可能となるように細長状に形成されていて、内部に作業領域を確保するための中空部が形成されていれば、略円筒形状に限るものではない。例えば、内部に前記中空部が形成された、六角柱、四角柱、三角柱、あるいは円錐、六角錐、等であっても構わない。 In each of the above-described embodiments, an example in which the sheath is configured to have a substantially cylindrical shape is shown. However, the sheath is formed in an elongated shape so that it can be inserted into the body cavity of the subject. If the hollow part for ensuring a work area | region is formed, it will not be restricted to a substantially cylindrical shape. For example, it may be a hexagonal column, a quadrangular column, a triangular column, a cone, a hexagonal pyramid, or the like in which the hollow portion is formed.
また、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.
[付記]
以上詳述したような本発明の上記実施例によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention as described in detail above, the following configuration can be obtained.
(1) 体腔内に挿入可能な透明な材質からなる略円筒形状を有するシースと、
前記シースに挿入可能な対物光学系および撮像光学系を有する内視鏡と、
を具備する観察装置において、
前記シースは、対物レンズと、前記対物レンズを通過する観察光束を当該シースの内部に向けて反射する反射手段と、前記反射手段からの観察光束を撮像可能な撮像手段と、を有して構成されたものであることを特徴とする観察装置。
(1) a sheath having a substantially cylindrical shape made of a transparent material that can be inserted into a body cavity;
An endoscope having an objective optical system and an imaging optical system that can be inserted into the sheath;
In an observation apparatus comprising:
The sheath includes an objective lens, a reflection unit that reflects an observation light beam passing through the objective lens toward the inside of the sheath, and an imaging unit that can image the observation light beam from the reflection unit. The observation apparatus characterized by being made.
(2) 体腔内に挿入可能な透明な材質からなる略円筒形状を有するシースと、
前記シースに挿入可能な対物光学系および撮像光学系を有する内視鏡と、
を具備する観察装置において、
前記シースは、前記略円筒形状をなす部分の内部に配置された対物レンズと、前記対物レンズを通過する観察光束を当該シースの内部に向けて反射する反射手段と、当該シースの内部を通過した観察光束を撮像可能な撮像手段と、を有して構成されたものであることを特徴とする観察装置。
(2) a sheath having a substantially cylindrical shape made of a transparent material that can be inserted into a body cavity;
An endoscope having an objective optical system and an imaging optical system that can be inserted into the sheath;
In an observation apparatus comprising:
The sheath has passed through the inside of the objective lens disposed inside the substantially cylindrical portion, reflecting means for reflecting the observation light beam passing through the objective lens toward the inside of the sheath, and the inside of the sheath. An observation apparatus characterized by comprising an imaging means capable of imaging an observation light beam.
(3) 体腔内に挿入可能な透明な材質からなる略円筒形状を有するシースと、
前記シースに挿入可能な対物光学系および撮像光学系を有する内視鏡と、
を具備する観察装置において、
前記シースは、前記内視鏡の観察方向を変更するためのものであって、前記内視鏡の観察範囲よりも小さい大きさの反射手段を有して構成されたものであることを特徴とする観察装置。
(3) a sheath having a substantially cylindrical shape made of a transparent material that can be inserted into a body cavity;
An endoscope having an objective optical system and an imaging optical system that can be inserted into the sheath;
In an observation apparatus comprising:
The sheath is for changing the observation direction of the endoscope, and is configured to include a reflection means having a size smaller than the observation range of the endoscope. Observation device.
(4) 前記内視鏡により観察される観察像と、前記シースを介して観察される観察像と、を、同時に、または切り替えて、表示することが可能な表示切替手段をさらに具備したことを特徴とする付記(1)または付記(2)に記載の観察装置。 (4) The apparatus further includes display switching means capable of displaying the observation image observed through the endoscope and the observation image observed through the sheath at the same time or by switching. The observation device according to Supplementary Note (1) or Supplementary Note (2), which is characterized.
(5) 前記シースは、照明レンズと、照明供給手段から供給される照明光を前記シースの内部において反射して前記照明レンズへ導く反射手段と、を備えてなる照明光学系を、さらに有して構成されたものであることを特徴とする付記(1)または付記(2)に記載の観察装置。 (5) The sheath further includes an illumination optical system including an illumination lens and a reflection unit that reflects the illumination light supplied from the illumination supply unit inside the sheath and guides the illumination light to the illumination lens. The observation apparatus according to Supplementary Note (1) or Supplementary Note (2), wherein the observation device is configured as described above.
(6) 前記シースは、前記対物レンズと前記反射手段と前記撮像手段とを含む観察光学系を、前記照明光学系に対して光学的に分離するための分離手段をさらに有して構成されたものであることを特徴とする付記(5)に記載の観察装置。 (6) The sheath further includes a separation unit for optically separating the observation optical system including the objective lens, the reflection unit, and the imaging unit from the illumination optical system. The observation apparatus according to appendix (5), wherein the observation apparatus is a thing.
(7) 前記シースを移動可能かつ固定可能に保持するためのシース保持手段をさらに具備し、
前記観察光学系と前記照明光学系との何れか1方の、少なくとも一部は、前記シース保持手段に設けられていることを特徴とする付記(6)に記載の観察装置。
(7) It further comprises sheath holding means for holding the sheath so as to be movable and fixable.
At least a part of any one of the observation optical system and the illumination optical system is provided in the sheath holding unit, The observation apparatus according to appendix (6),
(8) 前記シース保持手段と前記シースとを光学的に着脱自在とするための着脱部を、該シース保持手段と該シースとの少なくとも一方に有することを特徴とする付記(7)に記載の観察装置。 (8) Described in appendix (7), characterized in that at least one of the sheath holding means and the sheath has an attaching / detaching portion for making the sheath holding means and the sheath optically detachable. Observation device.
(9) 前記シースは、体腔内に挿入され得る第1のシースと、前記第1のシースの内部に挿入されて該第1のシースに対して相対的に移動され得るとともに固定することが可能な、前記反射手段を備える第2のシースと、を有して構成されたものであることを特徴とする付記(3)に記載の観察装置。 (9) The sheath is inserted into the body cavity, and the sheath is inserted into the first sheath and can be moved and fixed relative to the first sheath. The observation device according to appendix (3), characterized in that the observation device is configured to include a second sheath including the reflecting means.
被検対象を観察する際に、単一の観察方向を有する内視鏡を、本発明のシースと組み合わせて用いるだけで、複数の観察方向を観察することが可能となる。医療用内視鏡の分野のみならず、工業用内視鏡の分野に利用することも可能である。 When observing an object to be examined, it is possible to observe a plurality of observation directions only by using an endoscope having a single observation direction in combination with the sheath of the present invention. The present invention can be used not only in the field of medical endoscopes but also in the field of industrial endoscopes.
1…内視鏡
2…挿入部
3…TVカメラ
5…カメラコントロールユニット
6…シース(挿入部を含む)
7…対物レンズ(光学系)
8a,8b…反射面(ミラー)(切替部、反射手段)
9…撮像ユニット
10…結像レンズ
11…CCD(撮像部、撮像手段、撮像素子)
13…カメラコントロールユニット
14…イメージミキサー(表示切替手段)
15…モニタ
17…開口部(観察像取込部)
20…シース(挿入部を含む)
21…肉厚部
22…仕切り(分離手段)
23…撮影・照明アダプタ(シース保持手段)
24…取付部(着脱部)
25…多関節アーム(シース保持手段)
26…対物レンズ(光学系)
27…反射面(切替部、反射手段)
28…反射部材
29…結像レンズ
30…CCD(撮像部、撮像手段、撮像素子)
32…固定ネジ
33…取付穴
34…照明レンズ
35…反射面(切替部、反射手段)
36…反射部材(切替部、反射手段)
37…結像レンズ
38…ランプ(照明供給手段)
40…電源ユニット
50…シース(挿入部を含む)(第1のシース)
51…第2のシース
52…反射部材(切替部、反射手段)
代理人 弁理士 伊 藤 進
DESCRIPTION OF
7 ... Objective lens (optical system)
8a, 8b ... Reflecting surface (mirror) (switching unit, reflecting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ...
13 ...
15 ... monitor 17 ... opening (observation image capturing part)
20 ... sheath (including insertion part)
21 ...
23. Photography / illumination adapter (sheath holding means)
24 ... Mounting part (detachable part)
25 ... Articulated arm (sheath holding means)
26 ... Objective lens (optical system)
27: Reflecting surface (switching unit, reflecting means)
28 ... Reflecting
32 ... Fixing
36: Reflecting member (switching unit, reflecting means)
37 ...
40 ...
51 ...
Agent Patent Attorney Susumu Ito
Claims (6)
前記挿入部の長さ方向の軸に交差する観察光軸を有する、観察光を取り込み可能な観察光取込部と、
前記観察光を前記挿入部の基端部方向へ導光する切替部と、
を具備したことを特徴とするシース。 An insertion portion that can be inserted into a body cavity of a subject, is formed in an elongated shape, and has a hollow portion for securing a work area therein;
An observation light capturing section having an observation optical axis that intersects the longitudinal axis of the insertion section, and capable of capturing observation light;
A switching unit for optically guiding the observation light to the proximal end direction of the insertion portion,
A sheath characterized by comprising:
前記切替部により反射された観察光は、前記挿入部の肉厚部分を介して該挿入部の基端部方向へ導光されることを特徴とする請求項2に記載のシース。 The insertion part is formed of a transparent material,
The sheath according to claim 2 , wherein the observation light reflected by the switching unit is guided toward the proximal end of the insertion unit through a thick portion of the insertion unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003290859A JP4533605B2 (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | sheath |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003290859A JP4533605B2 (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | sheath |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005058379A JP2005058379A (en) | 2005-03-10 |
JP4533605B2 true JP4533605B2 (en) | 2010-09-01 |
Family
ID=34368754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003290859A Expired - Fee Related JP4533605B2 (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | sheath |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4533605B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014012043A (en) * | 2012-07-03 | 2014-01-23 | Coden Co Ltd | Pipe endoscope |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10108824A (en) * | 1996-10-08 | 1998-04-28 | Shimadzu Corp | Lighting system for operation |
WO2001078582A1 (en) * | 2000-04-18 | 2001-10-25 | Page 65, S.L. | Optical luminous laryngoscope |
JP2003126115A (en) * | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscopic operation system |
JP2003521324A (en) * | 2000-02-01 | 2003-07-15 | エドウイン, エル. アデーア, | Surgical equipment incorporating a small area imaging device |
-
2003
- 2003-08-08 JP JP2003290859A patent/JP4533605B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10108824A (en) * | 1996-10-08 | 1998-04-28 | Shimadzu Corp | Lighting system for operation |
JP2003521324A (en) * | 2000-02-01 | 2003-07-15 | エドウイン, エル. アデーア, | Surgical equipment incorporating a small area imaging device |
WO2001078582A1 (en) * | 2000-04-18 | 2001-10-25 | Page 65, S.L. | Optical luminous laryngoscope |
JP2004511265A (en) * | 2000-04-18 | 2004-04-15 | エセ.セー.べー.,ソシエダッド アノニマ | Laryngoscope with optical emission |
JP2003126115A (en) * | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscopic operation system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005058379A (en) | 2005-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220110507A1 (en) | Elevator for directing medical tool | |
JP5185505B2 (en) | Endoscope system and adapter applied to this endoscope system | |
US7108657B2 (en) | Endoscopic visualization apparatus with different imaging systems | |
KR100796415B1 (en) | Endoscope system, and endoscope | |
EP1834572B1 (en) | Endoscope-use insertion unit | |
US20040158129A1 (en) | Endoscope | |
JP2003088532A (en) | Operation instrument | |
JP4734277B2 (en) | Surgical observation system. | |
JP4648638B2 (en) | Endoscope | |
WO2006052769A1 (en) | Endoscope with independently rotatable tube and eyepiece | |
JPH11125773A (en) | Endoscope | |
KR20050011468A (en) | Flexible dual endoscopy for laproscope | |
JP2001161630A (en) | Endoscope | |
JP2001087212A (en) | Hard mirror | |
WO2006004124A1 (en) | Endoscope | |
JP3869535B2 (en) | Endoscope | |
JP3865489B2 (en) | Rigid endoscope | |
JP2008017938A (en) | Endoscope, distal attachment member and endoscope apparatus equipped with them | |
JP4533605B2 (en) | sheath | |
JPH08126606A (en) | Endoscopic mechanism | |
JP2013169276A (en) | Coupling fixture for rigid endoscope apparatus, and rigid endoscope apparatus | |
JP3714636B2 (en) | Endoscope device | |
JP4436537B2 (en) | Endoscope | |
JP2006181061A (en) | Endoscope system | |
JP4384285B2 (en) | Surgical microscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100608 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100614 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4533605 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |