JP4533562B2 - Tissue carton conveying apparatus and method - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ティッシュカートンの搬送装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なティッシュカートンの製造設備においては、ティッシュを箱詰めしティッシュカートンとした後に、これをベルトコンベア等の移送装置を介して包装装置に送り、複数個を一組としてビニール袋等によって包装した後、ダンボールに詰めて製品として出荷している。
【０００３】
かかるティッシュペーパーの製造設備においては、ラインに設けられる各種装置の配置や高さに応じて移送装置の移送方向を曲げたり、移送装置の移送面を傾斜させたりすることがある。
【０００４】
また、ティッシュカートンの搬送に際して、ラインに設けられる装置の処理速度等に応じて減速又は加速を行うことがある。この減速又は加速は、例えばティッシュカートンの減速又は加速搬送装置として、ティッシュカートンを載置状態で移送する上流側移送装置と、上流側移送装置から受け渡されたティッシュカートンが載置され、このティッシュカートンを載置状態で且つ上流側移送装置よりも遅い又は速い速度で移送する下流側移送装置とを設けることによって達成できる。
【０００５】
他方、ティッシュカートンは、奥行きよりも高さのほうが短いため、底面が下となる姿勢で且つ奥行き方向に沿って移送するよりも、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送するほうが、移送効率が向上する。このため、従来の設備では、ティッシュカートンの移送装置の始端部に、底面が下となる姿勢で且つ奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って送り出すカートン起立装置を設けていた。
【０００６】
他方、近時、高さ６ｃｍ未満のいわゆる超コンパクトタイプのティッシュカートンが開発され主流となりつつある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、次に詳説するように、従来の搬送方法ではティッシュカートンの転倒や姿勢の乱れが発生する、またはその虞があることが問題であった。
【０００８】
（イ）載置状態で移送されるティッシュカートンを何らの支持もなしに、曲がった又は傾斜した移送面で移送すると、ティッシュカートンの姿勢が乱れたり、倒れたりすることがあった。
【０００９】
この問題点は、移送装置の移送速度（すなわち移送面の移動速度）を落とせば解消できるものであるが、搬送効率の低下、ひいては製造効率の低下は免れない。一方、前述の起立送出装置を用いて、ティッシュカートンを正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する搬送形態を採用すれば、搬送効率・製造効率の低下は免れるが、通常のティッシュカートンは正面又は背面の面積が底面と比べて小さいため、姿勢の乱れや転倒が発生し易くなってしまう。
【００１０】
特に、前述の超コンパクトタイプのティッシュカートンは正面又は背面の面積が極端に小さいため、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する形態では、移送装置の移送速度を落とさない限り転倒を免れない。
【００１１】
（ロ）また、前述のように上流側移送装置に対して下流側移送装置間の搬送速度に差をもたせてティッシュカートン搬送速度の減速または加速を行う場合、上流側移送装置に載置されたティッシュカートンを、何らの支持もなしに、これよりも移送速度の遅い又は速い下流側移送装置に載置して受け渡すと、その速度変化によってティッシュカートンの姿勢が乱れたり、倒れたりしてしまうという問題点もあった。
【００１２】
この問題点は、上流側および下流側移送装置間の速度差を減少させれば解消できるものであるが、より移送速度の遅いほうの移送装置の速度が支配的となるので、製造効率の低下は免れない。
【００１３】
一方、減速搬送又は加速搬送を行う場合にも、前述の起立送出装置を用いて、ティッシュカートンを正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する搬送形態を採用することができる。また、ティッシュの箱詰めから起立装置までの処理速度が比較的に速いため、起立送出装置から下流の搬送装置へティッシュカートンを受け渡す際には搬送速度の減速が必要になることもあり、この場合起立送出装置が上流側移送装置を構成する。しかし、このような姿勢での搬送によると、搬送効率・製造効率の低下は免れるが、通常のティッシュカートンは正面又は背面の面積が底面と比べて小さいため、姿勢の乱れや転倒が発生し易くなってしまう。
【００１４】
さらに、このように減速搬送又は加速搬送を行う場合にも、超コンパクトタイプのティッシュカートンは正面又は背面の面積が極端に小さいため、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送しながら減速する形態では、減速又は加速の速度差を著しく小さくして製造効率を落とさない限り、転倒を免れない。
【００１５】
（ハ）他方、前述のとおり、超コンパクトタイプのティッシュカートンは、正面又は背面の面積が極端に小さいため、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送面に載置しその姿勢を維持したまま移送する従来の移送形態を採用した場合、移送面の移動速度（以下単に移送速度ともいう）の変化時、特にラインの運転開始時および停止時にティッシュカートンが転倒してしまうという問題点もある。
【００１６】
このため、超コンパクトタイプのティッシュカートンを移送する場合には、幅広な底面が下となる安定姿勢で高速移送する形態を採用することもできる。しかし、受け渡しを行う装置の処理速度との関係から移送速度にも自ずと限界があり、仮に移送速度を３５ｍ／分としても、カートンの奥行きが１１０ｍｍ以上もあるため、移送効率は２３０カートン／分程度が限界であり、製造効率の低下は免れない。
【００１７】
そこで本発明の主たる課題は、ティッシュカートンを搬送するにあたり、搬送効率を落とさずに、転倒や姿勢の乱れを防止できるようにすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明は、次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
底面が下となる姿勢で奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、このティッシュカートンを移送すると共に正面又は背面が下となる姿勢に変更した後、高さ方向に送り出す起立送出装置と、
前記起立送出装置から送り出されたティッシュカートンを、前記正面又は背面が下となる姿勢を保ちつつ受け取り、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って、前記起立送出装置の移送速度よりも遅い速度で移送する下流側ベルトコンベアと、
前記起立送出装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記起立送出装置から送出されて前記下流側ベルトコンベアに受け渡される前記ティッシュカートンに沿って移動する上流側カートン姿勢規制部材とを設けたことを特徴とするティッシュカートンの搬送装置。
【００１９】
（作用効果）
このような姿勢でのティッシュカートンの搬送は、製造効率は高くなるものの、速度差による姿勢の乱れや転倒が発生し易い。しかし本発明においては、前述の本発明の姿勢規制部材の働きによって姿勢の乱れや転倒の発生が効果的に防止される。
【００２０】
＜請求項２記載の発明＞
前記起立送出装置は、前記起立送出装置における前記ティッシュカートンの移送方向と直交する横方向中心軸回りに回転移動可能なカートン載置部を有しており、
前記起立送出装置に送り込まれた前記ティッシュカートンが、前記カートン載置部上に載置されて、前記カートン載置部と共に回転移動することによって正面又は背面が下となる姿勢に変更され、その後、前記下流側ベルトコンベアに対して高さ方向に送り出されるよう構成された、請求項１に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２１】
【００２２】
＜請求項３記載の発明＞
前記上流側カートン姿勢規制部材は、前記起立送出装置の両脇にそれぞれ設けられ、前記ティッシュカートンの姿勢を規制する上流側無端ガイドベルトを有しており、これら一対の上流側無端ガイドベルトは、相互の間隔が前記ティッシュカートンの幅よりも０〜１０ｍｍ大きくなるよう設置されている、請求項２に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２３】
【００２４】
＜請求項４記載の発明＞
前記下流側ベルトコンベアの移動速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記下流側ベルトコンベアに受け渡されて前記下流側ベルトコンベアと共に移動するティッシュカートンに沿って所定位置まで移動する下流側カートン姿勢規制部材を設けた、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２５】
【００２６】
＜請求項５記載の発明＞
前記下流側カートン姿勢規制部材は、前記下流側ベルトコンベアの両脇にそれぞれ設けられ、前記ティッシュカートンの姿勢を規制する下流側無端ガイドベルトを有しており、これら一対の下流側無端ガイドベルトは、前記下流側ベルトコンベアの下流側に向かうに連れて相互の間隔が狭くなるよう設置されている、請求項４に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２７】
【００２８】
＜請求項６記載の発明＞
前記下流側ベルトコンベアの前記ティッシュカートンの移送速度は、前記起立送出装置の前記ティッシュカートンの移送速度の半分の速度とされている、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２９】
【００３０】
＜請求項７記載の発明＞
前記ティッシュカートンは、幅が２３３〜２５３ｍｍ、奥行きが１１０〜１３０ｍｍ、高さが６０ｍｍ未満である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００３１】
【００３２】
＜請求項８記載の発明＞
底面が下となる姿勢で奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、このティッシュカートンを移送すると共に正面又は背面が下となる姿勢に変更した後、高さ方向に送り出す起立送出工程と、
前記起立送出工程から送り出されたティッシュカートンを、前記正面又は背面が下となる姿勢を保ちつつ受け取り、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って、且つ、前記起立送出工程における移送速度よりも遅い速度で移送する下流側移送工程とを有しており、
前記起立送出工程における移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記起立送出工程から送出されて前記下流側移送工程に受け渡される前記ティッシュカートンの移送方向に沿って上流側カートン姿勢規制部材を移動させる、ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
【００３３】
【００３４】
＜請求項９記載の発明＞
前記下流側移送工程における前記ティッシュカートンの移動速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記下流側移送工程で移送される前記ティッシュカートンに移送方向に沿って所定位置まで下流側カートン姿勢規制部材を移動させる、請求項８に記載のティッシュカートンの搬送方法。
【００３５】
【００３６】
＜請求項１０記載の発明＞
前記ティッシュカートンは、幅が２３３〜２５３ｍｍ、奥行きが１１０〜１３０ｍｍ、高さが６０ｍｍ未満である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送方法。
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態及び本発明に関連する参考形態について添付図面を参照しながら詳説する。
＜ティッシュカートンについて＞
（一般的なティッシュカートンの構成）
ティッシュカートンは、例えば図１に符号１として示すように、長方体状の紙箱内に、４２０ｃｍ2以上の寸法を有する多数のティッシュペーパーシートがそれぞれＺ字状に折り畳まれ且つ隣接するシートの側端部相互を掛け合わせながら積層された状態で詰められ、上面１Ｕに取出し口１Ｅが形成されたものである。一般に、いわゆる２プライ品の場合、ティッシュペーパー２は３００枚（１５０組）〜５００枚（２５０組）、特に３６０枚（１８０組）〜４００枚（２００組）積層され、カートン１の重さは１５０〜２５０ｇ程度である。
【００４７】
ここに用語の説明を若干すると、ティッシュカートンに関して「底面」とは、符号１Ｓとして示すように、取出し口１Ｅが形成された面（上面１Ｕ）の反対側の面を意味し、また「正面又は背面」とは、符号１Ｆ、１Ｂとしてそれぞれ示すように、四側面のうち幅の長い二つの側面のいずれかを意味し、「側面」とは符号１Ｌ，１Ｌとして示すように四側面のうち幅の短い二つの側面のいずれかを意味する。
【００４８】
またティッシュカートン１の外寸は、通常、幅ｗが２３３〜２５３ｍｍ、奥行きｄが１１０〜１３０ｍｍ程度である。高さｈは、一般的なもので８０〜９０ｍｍ、コンパクトタイプで６０〜７０ｍｍ、超コンパクトタイプで６０ｍｍ未満、特に２０〜５５ｍｍである。なお、図１は超コンパクトタイプの寸法比で作図したものである。
【００４９】
（第１の参考形態のティッシュカートン）
本第１の参考形態のティッシュカートン１は、外寸上は上記超コンパクトタイプのティッシュカートンの範疇に入るものである。そして、ティシュペーパー積層体２Ｌは、ティッシュペーパー２を幅２２０〜２４０ｍｍ及び奥行き１０５〜１２５ｍｍに折り畳み積層して高さ４０〜６０ｍｍのものとされるとともに、紙箱内面とティッシュペーパー積層体との隙間が、幅方向両側の合計が１０〜１６ｍｍとなり、奥行き方向両側の合計が０〜３ｍｍとなり、且つ高さ方向両側の合計が実質的に０ｍｍとなるように構成される。
【００５０】
そして特に図１に付記するように、本第１の参考形態のティッシュカートンにおいては、転倒等の防止を図るべく、幅、奥行き及び高さの中心点ｃ１，ｃ２，ｃ３に対してそれぞれ幅方向±１０ｍｍ、奥行き方向±１０ｍｍ、高さ方向±５ｍｍの範囲ＡＲ内に、カートン全体としての重心位置が存在するように構成される。
【００５１】
このような重心特性を有していると、前述のように正面又は背面１Ｆ，１Ｂが下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する場合にも、転倒や姿勢の乱れが発生しにくくなる。
【００５２】
また、ティッシュカートンの正面又は背面における、動摩擦係数が０．１５〜０．２５、特に０．２０〜０．２２、及び静摩擦係数が０．１８〜０．３３、特に０．２８〜０．３０となるように構成されていると、さらに転倒等防止効果が向上するので好ましい。このため、例えば紙箱表面の印刷模様やコート模様、印刷塗料・コート塗料等を適宜選択することができる。
【００５３】
また、通常のティッシュカートンの紙箱は、筒状となすために正面又は背面の一方１Ｂに、紙が重ね合わせられ接合された肉厚部分１Ｘがあり、ティッシュカートンの重心はこの肉厚部分１Ｘを有する面側に偏っているので、この肉厚部分１Ｘ側が下となる姿勢で搬送すると、より低重心での搬送が可能となるので好ましい。
【００５４】
＜第２の参考形態：カートンの機械的支持−その１＞
（対象となるティッシュカートン）
本第２の参考形態は、基本的にティッシュカートンの種類や搬送姿勢に関係なくその作用効果が奏せられるものである。しかし、特にコンパクトタイプおよび超コンパクトタイプは、前述したように正面または背面１Ｆ，１Ｂの面積が極端に小さく、正面又は背面１Ｆ，１Ｂが下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する形態では、移送装置の移送速度を落とさない限り、転倒を免れない。よって、本第１の搬送手法は、かかるコンパクトタイプおよび超コンパクトタイプのティッシュカートンを、正面又は背面１Ｆ，１Ｂが下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する場合に特に好適である。
【００５５】
（搬送装置例）
図２及び図３は、第２の参考形態に係る搬送装置例を示している。図中の符号１１，１２は、第２の参考形態の移送装置１０を構成する一組のベルトコンベアを示している。
【００５６】
本例では、上流側コンベアベルト１１の移送面１１ａが下流側ベルトコンベア１２に向かうにつれて低くなるように傾斜しており、下流側ベルトコンベア１２の移送面１２ａは水平となっており、また両ベルトコンベア１１，１２は実質的に同じ移送速度で駆動され、加減速のない一体的な定速移送装置を構成している。この移送装置の移送速度は例えば４０〜１００ｍ／分程度とされる。上流側ベルトコンベア１１上のティッシュカートンは回転等なしに下流側ベルトコンベア１２へ受け渡される。このような場合、上流側ベルトコンベア１１から下流側ベルトコンベア１２への受け渡しに際してティッシュカートンＣが傾斜姿勢から直立姿勢に変化するため、搬送姿勢が乱れたり、転倒したりし易い。
【００５７】
このため図示例では、移送装置１０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で、移送装置１０上のティッシュカートンＣに沿って移動するカートン姿勢規制部材２０を設けている。
【００５８】
より詳細には、移送装置１０の一方側脇部に移送方向に離間して一対の支柱３０，３０が設けられ、移送装置１０の上方に離間し且つ移送方向に沿って受け渡し部位の前後にわたる片持ち支持梁３１が支柱３０，３０間に支持されている。図示例の場合、上流側ベルトコンベア１１が傾斜しているので、これと移送方向において対応する片持ち支持梁３１の部分も傾斜している。片持支持梁３１における下流側端部、受渡部位と対応する部位および上流側端部には、移送方向と直交する横向き軸を有する、駆動プーリー２１、ガイドプーリー２２およびリターンプーリー２３がそれぞれ設けられ、これらプーリー２１〜２３に本発明の姿勢規制部材に相当する無端ガイドベルト２０が巻きかけられている。駆動プーリー２１とリターンプーリー２３との距離が長い場合等、必要に応じて他の位置にガイドプーリー２４やガイドベルトのテンションを調整するテンションプーリー２５を設けることができる。また図２からも判るように、無端ガイドベルト２０として、紐ベルトを用いる場合にはこれを移送方向と直交する横方向に間隔をおいて複数本設けるのが好ましい。他方、駆動プーリー２１には駆動ベルト４１を介して電動モータ等の回転駆動源４０が接続される。
【００５９】
かくして、移送方向に沿って受け渡し部位の前後にわたり無端ガイドベルト２０が配され、無端ガイドベルト２０の内側部分が、回転駆動源４０の駆動力によって、ティッシュカートンＣに沿って移送装置１０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動される。無端ガイドベルト２０の下面とティッシュカートンＣとの離間距離は適宜定めることができるが、姿勢規制機能を良好に発揮させるためには０〜１０ｍｍ程度とするのが望ましい。
【００６０】
このように、移送装置１０の移送速度に近い若しくは同じ速度でティッシュカートンＣに沿って移動する無端ガイドベルト２０を設けることによって、ティッシュカートンＣの姿勢が乱れそうになっても、これを移動方向が同じで且つ移動速度が近い若しくは同じの無端ガイドベルト２０が支えて姿勢を規制するようになる。よって、ティッシュカートンＣの姿勢が乱れたり、倒れたりすることがなくなるのである。またこのような機械的な支持によって移送装置１０の移送速度を落とさずに、ティッシュカートンＣの姿勢の乱れや転倒を確実に防止できるようになる。よって、製造効率が低下することもない。
【００６１】
特に図示例のように、カートン姿勢規制部材２０を移送装置１０の上方に離間して配置することによって、特に移送方向に沿うカートン姿勢の乱れや転倒防止効果に優れたものとなる。また移送装置１０の上方は何も存在しないスペースとなっている場合が多いため、簡素な装置構成を採用でき、また制約のない取り付けが可能となる。
【００６２】
（その他）
上記例の移送装置１０は、下流側に向かうにつれ移送面１１ａが低くなるように傾斜した上流側ベルトコンベア１１と水平な移送面１２ａの下流側ベルトコンベア１２とを接続して形成されているが、本発明においては、上流側ベルトコンベアが反対に傾斜していたり、上流側ベルトコンベアが水平で下流側ベルトコンベアが傾斜していたり、あるいは上流側および下流側ベルトコンベアの両者が水平となっていても良く、またもちろん、一つの水平または傾斜したベルトコンベアから形成されていても良い（図示せず）。
【００６３】
上記例では、姿勢規制部材（無端ガイドベルト２０）を移送装置１０の上方に離間して設けたが、移送装置の両脇にそれぞれ設け、ティッシュカートンを両脇から挟むように構成することでも同様の作用効果が奏せられる（図示せず）。
【００６４】
本搬送装置は、ティッシュカートンの搬送にあたり、ティッシュカートンの姿勢が乱れ易い部分、例えば移送面がカーブしていたり、傾斜していたりする部位に設けるのが好ましい。
【００６５】
上記例のカートン姿勢規制部材は無端ガイドベルトとしたが、本第２の参考形態の規定する移動形態が可能なものであれば、多数の適宜形状の部材をカートンに沿って移動させるようにしても良い。
【００６６】
図示例のカートン姿勢規制部材は紐ベルトとされているが、本第２の参考形態においては平ベルトでも良い。平ベルトの場合、図示例のように移送方向と直交する横方向に複数設けなくても十分に姿勢規制機能が発揮される。
【００６７】
＜本発明の実施形態：カートンの機械的支持−その２＞
（対象となるティッシュカートン）
本発明も、第２の参考形態と同様に、基本的にティッシュカートンの種類や搬送姿勢に関係なくその作用効果が奏せられるものであるが、特にコンパクトタイプおよび超コンパクトタイプのティッシュカートンを、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する場合に特に好適である。
【００６８】
（搬送装置例）
図４及び図５は、本発明に係るティッシュカートンの搬送装置の例を示している。図中の符号５０は、本発明の上流側移送装置に相当するカートン起立送出装置を示している。このカートン起立送出装置５０は、移送方向と直交する横方向中心軸周りに回転自在とされた回転板５１，５１間に、周方向に間隔をおいて複数のカートン載置部５２，５２…を固定したものである。一方、図中の符号６０は、カートン起立送出装置５０の送り出し側に接続されたベルトコンベアを示しており、これが本発明の下流側移送装置に相当するものである。
【００６９】
カートン起立送出装置５０においては、図示しないモータ等の回転駆動源によって回転板５１，５１とともにカートン載置部５２，５２…が図中時計周りに回転駆動される。そしてこの回転過程において、図中左側から９時の位置にある載置部上に、底面が下となる姿勢で且つ奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンＣ１が順次受け渡され、受け渡されたカートンＣ２は１２時の位置まで回転することによって正面又は背面が下となる姿勢に起立され、そのままの姿勢でカートン高さ方向に沿って下流側ベルトコンベア６０上に排出される。このカートン起立送出装置５０は、例えば１００〜１８０ｍ／分程度の速度で姿勢変更および移送を行う。
【００７０】
カートン起立送出装置５０から送り出されたティッシュカートンＣ３は送り出し姿勢を保ちながら下流側ベルトコンベア６０上に載置され、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送される。この下流側ベルトコンベア６０は例えばカートン起立送出装置５０の半分の移送速度で移送を行う。かくして、カートン起立送出装置５０において高速で起立姿勢に変更され送り出されたティッシュカートンＣ３は下流側のベルトコンベア６０上に移ることによって減速される。
【００７１】
ここまで説明した部分が従来の減速搬送装置の構成であり、これに対して図示例では本発明に従って、カートン起立送出装置５０の両脇に、カートンＣ２に沿って所定位置から下流側ベルトコンベア６０への受渡部位Ｐまで、カートン起立送出装置５０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動する上流側カートン姿勢規制部材７０，７０をそれぞれ設けるとともに、下流側ベルトコンベア６０の両脇に、カートンＣ３に沿ってカートン受渡部位Ｐから下流側の所定位置まで、下流側移送装置の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動する下流側カートン姿勢規制部材８０，８０をそれぞれ設けている。
【００７２】
より詳細には、カートン起立送出装置５０の送り出し部の両脇に、一対のプーリー７１，７１が移送方向に間隔をおいてそれぞれ設けられ、これら一対のプーリー７１，７１間に上流側カートン姿勢規制部材としての上流側無端ガイドベルト７０，７０がそれぞれ巻きかけられている。下流側のプーリー７１には電動モータ等の回転駆動源７２が連結されており、この回転駆動源７２を作動させることによってプーリー７１を介して上流側無端ガイドベルト７０，７０が回転駆動される。そして、この際、上流側無端ガイドベルト７０，７０の内側部分が、カートン起立送出装置５０から送り出される途中のカートンＣ２の両側面に沿って所定位置から下流側ベルトコンベア６０への受渡部位Ｐまで、カートン起立送出装置５０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動するように構成されている。
【００７３】
また下流側ベルトコンベア６０の両脇にも、一対のプーリー８１，８１が移送方向に間隔をおいてそれぞれ設けられ、これら一対のプーリー８１，８１間に下流側カートン姿勢規制部材としての下流側無端ガイドベルト８０，８０がそれぞれ巻きかけられており、これら下流側無端ガイドベルト８０，８０が回転駆動源８２によって回転駆動され、この際、下流側無端ガイドベルト８０，８０の内側部分が、下流側ベルトコンベア６０上のティッシュカートンＣ３の両側面に沿って受渡部位Ｐから下流側の所定位置まで、ベルトコンベア６０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動するように構成されている。
【００７４】
そしてこのように、上流側および下流側移送装置５０，６０のそれぞれに、対応する移送装置の移送速度に近い若しくは同じ速度でカートンの両側面に沿って移動する無端ガイドベルト７０，７０、８０，８０を設けることによって、カートン起立送出装置５０から送り出されたティッシュカートンＣ２をより移送速度の遅い下流側ベルトコンベア６０に載置して受け渡すときに、減速の影響によってティッシュカートンＣ２またはＣ３の姿勢が乱れそうになっても、これと移動方向が同じで且つ移動速度が近い若しくは同じの上流側または下流側の無端ガイドベルト７０，７０、８０，８０がティッシュカートンＣ２またはＣ３の側面を支えて姿勢を規制するため、ティッシュカートンＣ２またはＣ３の姿勢が乱れたり、倒れたりすることがなくなるのである。また、このようにティッシュカートンＣ２またはＣ３を搬送速度の減速に対応して機械的に支持することによって、減速の速度差が大きくてもティッシュカートンの姿勢を乱さずに減速できるようになる。よって、製造効率が低下することもない。
【００７５】
他方、図５に示すように、上流側無端ガイドベルト７０，７０相互の間隔ｉ１はティッシュカートンＣ２の幅に近く（カートン幅よりも０〜１０ｍｍ程度大きく）且つ移送方向に一定となるように構成する一方、下流側無端ガイドベルト８０，８０相互の間隔ｉ２〜ｉ５は、上流側端部ｉ２ではティッシュカートンの幅よりも１０〜１５ｍｍ程度大きく且つ下流側ｉ３，ｉ４，ｉ５に向かうにつれてティッシュカートンＣ３の幅に近く（カートン幅よりも０〜１０ｍｍ程度大きく）なるまで狭くなる（すなわちｉ２＞ｉ３＞ｉ４＞ｉ５）ように構成すると、姿勢の乱れや転倒を防止できるだけでなく、下流側ベルトコンベアにおけるティッシュカートンＣ３の受け取りが円滑になるので好ましい。さらに図示しないが、円滑な受渡を可能にするために、上流側無端ガイドベルト７０の下流端部と下流側無端ガイドベルト８０の上流端部とを、高さ位置を異ならしめる等によって移送方向に若干重なるように構成するのが望ましい。
【００７６】
（その他）
上記例では、姿勢規制部材（無端ガイドベルト７０，８０）を移送装置（起立装置５０，ベルトコンベア６０）の両脇にそれぞれ設けたが、移送装置の移送部位の上方に離間して姿勢規制部材を設け、移送装置と規制部材とでティッシュカートンを挟むようにすることでも同様の作用効果が奏せられる（図示せず）。特にこの場合には、上流側姿勢規制部材と上流側移送装置のカートン載置面との間隔は、ティッシュカートンの高さに等しく且つ移送方向に一定となるように構成し、他方、下流側姿勢規制部材と下流側移送装置のカートン載置面との間隔は、上流側端部ではティッシュカートンの高さよりも１０〜１５ｍｍ程度大きく且つ下流側に向かうにつれてティッシュカートンの高さと等しく（カートン高さよりも１〜１０ｍｍ程度高く）なるまで狭くなるように構成するのが望ましい。
【００７７】
また本発明においては、上流側および下流側移送装置の一方については移送装置の移送部位の上方に離間して姿勢規制部材を設け、他方については移送装置の両脇にそれぞれ設けることもできる。
【００７８】
上記例では、起立装置が上流側移送装置に相当する構成となっているが、本発明はこれに限定されない。よって例えば、上流側移送装置をベルトコンベアにより構成することもできる。また本発明の減速搬送装置は、ティッシュカートンの搬送装置中の減速が必要な部分であれば何処に設けても良く、例えばライン分配装置や、検査装置、包装装置等の上流側に設けることができる。
【００７９】
上記例のカートン姿勢規制部材は無端ガイドベルトとしたが、本発明の規定する移動形態が可能なものであれば、多数の適宜形状の部材をカートンに沿って移動させるようにしても良い。
【００８０】
図示例では、上流側カートン姿勢規制部材が平ベルトとされ、下流側カートン姿勢規制部材が紐ベルトとされているが、反対でもよく、また両者ともに平ベルトまたは紐ベルトにしても良い。
【００８１】
＜第３の参考形態：移送装置の速度制御＞
第３の参考形態は、特に超コンパクトタイプのティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で載置移送する場合を対象とし、移送速度の加減速時におけるティッシュカートンの転倒等を防止しようとするものである。
【００８２】
（対象となるティッシュカートン）
第３の参考形態の対象となるティッシュカートンは、前述した超コンパクトタイプのティッシュカートンである。
【００８３】
（移送時のカートンの姿勢）
第３の参考形態は、図６に示すように、ティッシュカートン１を正面１Ｆまたは背面１Ｂを下にした起立姿勢で移送装置９０の移送面上に載置し、移送面９０Ａを移動させてティッシュカートン１を載置姿勢を維持したままで移送する形態を対象とする。移送装置９０としてはベルトコンベア等、公知のものを用いることができる。
【００８４】
超コンパクトタイプティッシュカートン１に対してかかる移送姿勢を採用すると、カートン１の高さ（移送方向の長さであって、起立姿勢での高さではない）が著しく低いため、移送効率が著しく向上する。しかしこの場合、移送速度の変化時にカートン１が転倒し易いという欠点もある。本第３の参考形態の手法は、超コンパクトタイプのティッシュカートン１の移送にあたり、敢えてこの移送姿勢を採用して処理効率を向上させるとともに、その場合に懸念される移送速度変化時のカートン１の転倒を、後述の移送速度の変化制御を併用して効果的に防止するものである。
【００８５】
（処理ラインの例）
本第３の参考形態は、例えば図７に示すように、ティッシュペーパーの積層物を箱詰めしてティッシュカートンを形成し、形成したティッシュカートンを正面または背面が下となる起立姿勢に起立させて送り出す装置１０１、起立姿勢のティッシュカートンを順次移送するベルトコンベア等の移送装置１０２、ならびにこの移送装置によって移送されてくるティッシュカートンを複数個一組として順次包装する装置１０３とを含み、自動で連続的に処理を行う処理ラインに特に好適である。しかし本発明は、ベルトコンベア等の移送装置１０２を有する限りにおいて他の種類の処理ラインにも適用することができる。
【００８６】
（運転制御）
さて本第３の参考形態は、以上のようなティッシュカートン、その移送姿勢、および移送装置等を前提として、移送速度を変化させるときには０．０１〜１．００ｍ／ｓ2、特に好適には０．１０〜０．３０ｍ／ｓ2の割合で変化させるものである。
【００８７】
これを適用したティッシュカートン処理ラインの運転制御例が図８に示されている。すなわち、ライン運転開始時においては０ｍ／分から３５ｍ／分以上まで０．０１〜１．００ｍ／ｓ2の割合ａで加速させ、その後、その３５ｍ／分以上の速度ｓを維持したまま定常運転を行い、ラインの運転停止時には定常運転時における３５ｍ／分以上の移送面の移動速度ｓから０ｍ／分まで０．０１〜１．００ｍ／ｓ2の割合ｂで減速させる運転制御を行うものである。もちろん、これら運転開始時及び停止時以外であっても必要に応じて、同様の割合で移送速度を変化させることができる。
【００８８】
このような移送速度の変化制御を行うことによって、後述の実施例から明らかなように、高さ６ｃｍ未満の超コンパクトタイプティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で移送装置の移送面上に載置し、移送面を移動させてティッシュカートンを載置姿勢を維持したままで移送する場合であっても、移送速度変化時、すなわちこの場合には運転開始時及び停止時等におけるティッシュカートンの転倒を確実に防止することができるようになる。また、正面または背面を下にした起立姿勢でのティッシュカートンの移送が可能となるので、移送効率を最大限まで高めることができるようになる。
さらに、ティッシュカートンの処理ライン全体としてみると、特に運転開始時にティッシュカートンの転倒が発生した場合、その処理のための労力・時間を必要とし、処理効率が落ちるおそれがあるが、本発明によればこのような問題点も解決される。また、本第３の参考形態の起立姿勢での移送および加減速制御による転倒防止効果によって、定常運転の移送速度を３５ｍ／分以上と高速にすることができ、もって５５０カートン／分以上まで処理効率を高めることができるようになる。
【００８９】
【実施例】
ベルトコンベア上にティッシュカートンを多数並べて載置し、異なる加速度での加減速を各１０回行い、ティッシュカートンの転倒状況を調べた。実験条件および転倒状況を表１に示す。
【００９０】
【表１】

Figure 0004533562
【００９１】
このように、加減速の割合が本第３の参考形態範囲内にある実施例１〜５は、比較例１及び２と比べて転倒防止効果に著しく優れることが判る。中でも実施例１〜実施例３ではティッシュカートンは全く転倒しなかった。
【００９２】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、ティッシュカートンを搬送するにあたり、搬送効率を落とさずに、転倒や姿勢の乱れを防止できるようになる。
次に、本発明に関連する参考発明とその作用効果を述べる。
＜参考発明１記載の発明＞
ティッシュカートンを載置状態で移送する移送装置と、この移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、移送装置上のティッシュカートンに沿って移動するカートン姿勢規制部材を設けた、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
参考発明１〜１１に記載の発明は、機械的な支持によってティッシュカートンの転倒や姿勢の乱れを防止しようとするものである。
本参考発明１記載のように、対応する移送装置の移送速度に近い若しくは同じ速度でカートンに沿って移動するカートン姿勢規制部材を設けることによって、移送装置に載置されたティッシュカートンの姿勢が乱れそうになっても、これと移動方向が同じで且つ移動速度が近い若しくは同じのカートン姿勢規制部材がティッシュカートンの姿勢を規制するため、ティッシュカートンの姿勢が乱れたり、倒れたりすることがない。また、このようにティッシュカートンを搬送速度に対応して機械的に支持することによって、移送装置の移送速度を落とすことなくティッシュカートンの姿勢を安定させることができ、搬送効率・製造効率が低下することもない。
＜参考発明２記載の発明＞
前記移送装置が、前記ティッシュカートンを正面または背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送するように構成された、参考発明１記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
このような姿勢でティッシュカートンを搬送すると、搬送効率・製造効率は高くなるものの、姿勢の乱れや転倒が発生し易い。しかし本発明においては、前述の本発明の姿勢規制部材の働きによって姿勢の乱れや転倒の発生が効果的に防止される。
＜参考発明３記載の発明＞
前記カートン姿勢規制部材が、前記移送装置の上方に離間して設けられ、このカートン姿勢規制部材と前記移送装置との間に前記ティッシュカートンを位置させながら移送するように構成された、参考発明１または２記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
カートン姿勢規制部材は、移送装置の両脇にそれぞれ設けることもできるが、本参考発明３記載のように、カートン姿勢規制部材を移送装置の上方に離間して配置することによって、特に移送方向に沿うカートン姿勢の乱れや転倒防止効果に優れたものとなる。
また移送装置の両脇にカートン姿勢規制部材をそれぞれ設ける場合、装置構成が複雑となったり、取り付け場所に制約が生じたりし易い。一方、通常のベルトコンベア等の移送装置の上方は何も存在しないスペースとなっている場合が多い。よって、本参考発明３記載の発明のように、カートン姿勢規制部材を移送装置の上方に配置することによって、装置構成を簡素にでき、また制約のない取り付けが可能となる。
＜参考発明４記載の発明＞
ティッシュカートンを載置状態で移送する上流側移送装置と、上流側移送装置から受け渡されたティッシュカートンが載置され、このティッシュカートンを載置状態で且つ上流側移送装置よりも遅い又は速い速度で移送する下流側移送装置とを備えた、ティッシュカートンの搬送装置であって、
前記上流側移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、上流側移送装置のティッシュカートンに沿って所定位置から前記受渡部位まで移動する上流側カートン姿勢規制部材を設け、
前記下流側移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、下流側移送装置のティッシュカートンに沿って前記受渡部位から所定位置まで移動する下流側カートン姿勢規制部材を設けた、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
本参考発明４記載の発明は、特にティッシュカートンを減速または加速させる搬送装置において、機械的な支持によってティッシュカートンの転倒や姿勢の乱れを防止しようとするものである。
このように、上流側および下流側移送装置のそれぞれに、対応する移送装置の移送速度に近い若しくは同じ速度でカートンに沿って移動するカートン姿勢規制部材を設けることによって、上流側移送装置に載置されたティッシュカートンをより移送速度の遅い又は速い下流側移送装置に載置して受け渡すときに、減速又は加速の影響によってティッシュカートンの姿勢が乱れそうになっても、これと移動方向が同じで且つ移動速度が近い若しくは同じの上流側または下流側姿勢規制部材がティッシュカートンの姿勢を規制するため、ティッシュカートンの姿勢が乱れたり、倒れたりすることがない。また、このようにティッシュカートンを搬送速度の減速又は加速に対応して機械的に支持することによって、速度差が大きくてもティッシュカートンの姿勢を乱さずに減速でき、製造効率が低下することもない。
＜参考発明５記載の発明＞
前記上流側カートン姿勢規制部材が、前記上流側移送装置の両脇にそれぞれ設けられ、かつ前記下流側カートン姿勢規制部材が前記下流側移送装置の両脇にそれぞれ設けられるとともに、
前記上流側カートン姿勢規制部材相互の間隔が移送方向に一定となるように構成され、かつ
前記下流側カートン姿勢規制部材相互の間隔が、下流側に向かうにつれて狭くなるように構成された、参考発明４記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
このように構成することで、さらに、上流側移送装置から下流側移送装置へのティッシュカートンの受渡を円滑に行うことができるようになる。
＜参考発明６記載の発明＞
高さ６ｃｍ未満のティッシュカートンを移送する、参考発明１〜５のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
かかる超コンパクトタイプのティッシュカートンは、正面又は背面の面積が極端に小さいため、搬送速度の低下や速度差の減少により製造効率を落とさない限り、転倒を免れないが、本発明においては、前述の姿勢規制部材の働きによって姿勢の乱れや転倒の発生が効果的に防止される。
＜参考発明７記載の発明＞
前記カートン姿勢規制部材は前記移送装置の移送速度に対し±５％の範囲内の速度で移動するように構成された、参考発明１〜６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
このようにカートン姿勢規制部材の移動速度を、対応する移送装置の移送速度と実質的に同じ速度にすることによって、より効果的に前述の姿勢規制作用が働くようになる。
＜参考発明８記載の発明＞
ティッシュカートンを載置状態で搬送する方法であって、
カートン姿勢規制部材を、前記移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記移送装置上のティッシュカートンに沿って移動させる、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
（作用効果）
参考発明１記載の発明と同様の作用効果が奏せられる。
＜参考発明９記載の発明＞
ティッシュカートンを載置状態を保ちながら移送し、その移送過程で、上流側移送装置からより移送速度の遅い下流側移送装置にティッシュカートンを受け渡してティッシュカートンの減速又は加速を行う搬送方法であって、
上流側カートン姿勢規制部材を、前記上流側移送装置のティッシュカートンに沿って所定位置から前記受渡部位まで、上流側移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で移動させるとともに、
下流側カートン姿勢規制部材を、前記下流側移送装置のティッシュカートンに沿って前記受渡部位から所定位置まで、下流側移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で移動させる、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
（作用効果）
参考発明４記載の発明と同様の作用効果が奏せられる。
＜参考発明１０記載の発明＞
高さ６ｃｍ未満のティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で移送装置の移送面上に載置し、前記移送面を移動させて前記ティッシュカートンを前記載置姿勢を維持したままで移送するにあたり、前記移送面の移動速度を制御するティッシュカートンの搬送方法であって、
前記移送面の移動速度を変化させるときに、０．０１〜１．００ｍ／ｓ２の割合で変化させる、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
（作用効果）
参考発明１０及び１１記載の発明は、特に超コンパクトタイプのティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で載置移送する場合を対象とし、移送速度の加減速時におけるティッシュカートンの転倒等を防止しようとするものである。
本参考発明１０記載のように、移送速度を変化させるときに０．０１〜１．００ｍ／ｓ 2 の割合で変化（この割合で加速させる場合および減速させる場合の両方を含む）させることによって、高さ６ｃｍ未満の超コンパクトタイプティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で移送装置の移送面上に載置し、移送面を移動させてティッシュカートンを載置姿勢を維持したままで移送する場合であっても、移送速度変化時におけるティッシュカートンの転倒を確実に防止することができるようになる。また、正面または背面を下にした起立姿勢でのティッシュカートンの移送が可能となるので、移送効率を最大限まで高めることができるようになる。
＜参考発明１１記載の発明＞
高さ６ｃｍ未満のティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で移送装置の移送面上に載置し、前記移送面を移動させて前記ティッシュカートンを前記載置姿勢を維持したままで移送するように構成されたティッシュカートン処理ラインによって、ティッシュカートンを搬送する方法であって、
少なくとも、前記ラインの運転開始時には前記移送面の移動速度を０ｍ／分から３５ｍ／分以上まで０．０１〜１．００ｍ／ｓ 2 の割合で加速させ、その後、その３５ｍ／分以上の速度を維持したまま定常運転を行い、ラインの運転停止時には定常運転時における３５ｍ／分以上の移送面の移動速度から０ｍ／分まで０．０１〜１．００ｍ／ｓ 2 の割合で減速させる運転制御を行う、
ことを特徴とする、ティッシュカートンの搬送方法。
（作用効果）
ティッシュカートンの処理ライン全体としてみれば、特にラインの運転開始時および停止時等において移送速度の加減速が発生する。
しかるに、本発明では運転開始時及び停止時において０．０１〜１．００ｍ／ｓ 2 の割合で加減速を行うため、カートンが転倒することなく運転開始及び停止を行うことができる。加減速の割合が０．０１ｍ／ｓ 2 を下回ると、カートンの倒れは防止できるが処理効率の低下を移送速度の向上で補いにくくなる。
特に、運転開始時にティッシュカートンの転倒が発生すると、その処理のための労力・時間を必要とし、処理効率が落ちるおそれがあるが、本発明によればこのような問題点も解決される。
また、本発明の起立姿勢での移送および加減速制御による転倒防止効果によって、定常運転の移送速度を３５ｍ／分以上と高速にすることができ、もって５５０カートン／分以上まで処理効率を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ティッシュカートンを示す斜視図である。
【図２】 第２発明に係る搬送装置例の概略正面図である。
【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】 第３発明に係る減速搬送装置例の概略正面図である。
【図５】 第３発明に係る減速搬送装置例の概略平面図である。
【図６】 本第４発明の移送姿勢を示す正面図である。
【図７】 本第４発明の処理ライン例の概略平面図である。
【図８】 本第４発明の処理ライン運転制御例を示すグラフである。
【符号の説明】
１…ティッシュカートン、１Ｆ…正面、１Ｂ…背面、２…ティッシュペーパー、１０…移送装置、１０Ａ，１０Ｂ…ベルトコンベア、２０…カートン姿勢規制部材（無端ガイドベルト）、５０…上流側移送装置（カートン起立送出装置）、６０…下流側移送装置、７０…上流側カートン姿勢規制部材（無端ガイドベルト）、８０…下流側カートン姿勢規制部材（無端ガイドベルト）、９０…移送装置、９０Ａ…移送面。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention, TeThe present invention relates to a transport apparatus and method for a tissue carton.
[0002]
[Prior art]
  In a general tissue carton manufacturing facility, after a tissue is boxed into a tissue carton, this is sent to a packaging device via a transfer device such as a belt conveyor, and a plurality of sets are packed in a plastic bag or the like as a set. It is packed in cardboard and shipped as a product.
[0003]
  In such tissue paper manufacturing equipment, the transfer direction of the transfer device may be bent or the transfer surface of the transfer device may be inclined according to the arrangement and height of various devices provided in the line.
[0004]
  Further, when the tissue carton is transported, it may be decelerated or accelerated depending on the processing speed of an apparatus provided in the line. In this deceleration or acceleration, for example, as a tissue carton deceleration or acceleration transport device, an upstream transfer device that transfers the tissue carton in a loaded state, and a tissue carton delivered from the upstream transfer device are placed. This can be achieved by providing a downstream transfer device that transfers the carton in a mounted state at a slower or faster speed than the upstream transfer device.
[0005]
  On the other hand, since the height of the tissue carton is shorter than the depth, the posture is such that the front surface or the back surface is downward and the height direction is lower than the posture in which the bottom surface is downward and transported along the depth direction. The transfer efficiency is improved by the transfer. For this reason, in the conventional equipment, a tissue carton that is sent in a posture in which the bottom surface is down and along the depth direction is received at the start end portion of the tissue carton transfer device, and the front or back surface is in a posture that is low. A carton erecting device that sends out along the vertical direction was provided.
[0006]
  On the other hand, so-called ultra-compact tissue cartons with a height of less than 6 cm have recently been developed and are becoming mainstream.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  However, as will be described in detail below, the conventional transport method has a problem in that the tissue carton may fall or the posture may be disturbed.
[0008]
(A) When a tissue carton transported in a mounted state is transported on a curved or inclined transport surface without any support, the posture of the tissue carton may be disturbed or fall down.
[0009]
  This problem can be solved by lowering the transfer speed of the transfer device (that is, the moving speed of the transfer surface), but it is inevitable that the conveyance efficiency is lowered and consequently the production efficiency is lowered. On the other hand, if the above-mentioned standing delivery device is used and a transporting form in which the tissue carton is transported along the height direction in a posture where the front or the back is down is adopted, a decrease in transport efficiency and manufacturing efficiency can be avoided. Since a normal tissue carton has a smaller front or back area than the bottom surface, posture disorder and falling easily occur.
[0010]
  In particular, the above-mentioned ultra-compact type tissue carton has an extremely small area on the front or the back, so that the transfer speed of the transfer device is not lowered in the form in which the front or the back is transported along the height direction. I can't avoid falling.
[0011]
(B) As described above, when the tissue carton transport speed is decelerated or accelerated with a difference in the transport speed between the downstream transport apparatuses with respect to the upstream transport apparatus, it is placed on the upstream transport apparatus. If a tissue carton is placed on a downstream transfer device with a lower or faster transfer speed without any support, the posture of the tissue carton may be disturbed or fall down due to the change in speed. There was also a problem.
[0012]
  This problem can be solved by reducing the speed difference between the upstream and downstream transfer devices, but the speed of the transfer device with the slower transfer speed becomes dominant, resulting in a decrease in production efficiency. Is inevitable.
[0013]
  On the other hand, even when performing decelerated conveyance or accelerated conveyance, it is possible to employ a conveyance form in which the tissue carton is conveyed along the height direction with the front or back being down using the above-described standing delivery device. it can. Also, since the processing speed from the tissue boxing to the standing device is relatively fast, it may be necessary to reduce the feeding speed when transferring the tissue carton from the standing delivery device to the downstream feeding device. The upright delivery device constitutes the upstream transfer device. However, transport in such a posture avoids a decrease in transport efficiency and manufacturing efficiency, but normal tissue cartons have a smaller front or back area than the bottom surface, so posture disorder and falls are likely to occur. turn into.
[0014]
  Furthermore, even when carrying out decelerated conveyance or accelerated conveyance in this way, the super-compact type tissue carton has an extremely small area on the front or the back, so it is transported in a posture where the front or the back is down and along the height direction. However, in the form of decelerating, the fall is unavoidable unless the difference in speed of deceleration or acceleration is significantly reduced to reduce the production efficiency.
[0015]
(C) On the other hand, as described above, the ultra-compact type tissue carton has an extremely small area on the front or back surface, and is placed on the transfer surface in a posture where the front or back surface is down and along the height direction. When adopting the conventional transfer form that transfers while maintaining the posture, the tissue carton falls over when the moving speed of the transfer surface (hereinafter also simply referred to as the transfer speed) changes, especially when the line starts and stops. There are also problems.
[0016]
  For this reason, when transferring an ultra-compact type tissue carton, it is also possible to adopt a mode in which a high-speed transfer is performed in a stable posture with the wide bottom face down. However, there is a limit to the transfer speed due to the processing speed of the delivery device, and even if the transfer speed is 35 m / min, the carton depth is 110 mm or more, so the transfer efficiency is about 230 carton / min. However, this is the limit, and a decline in production efficiency is inevitable.
[0017]
  Therefore, a main problem of the present invention is to prevent falling and disorder of posture without reducing the transport efficiency when transporting a tissue carton.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention that has solved the above problems is as follows.
  <Invention of Claim 1>
  An upright delivery device that receives a tissue carton sent along the depth direction in a posture with the bottom face down, transfers the tissue carton and changes to a posture with the front or back side down, and sends out in the height direction;
  The tissue carton sent out from the upright delivery device is received while maintaining the posture in which the front or back is down, and the transfer of the upright delivery device is in the posture in which the front or back is down and along the height direction. A downstream belt conveyor that transports at a lower speed than the speed;
  Upstream carton attitude regulating member that moves along the tissue carton that is sent from the standing delivery device and delivered to the downstream belt conveyor at a speed within a range of ± 10% of the transfer speed of the standing delivery device A tissue carton conveying device characterized by comprising:
[0019]
  (Function and effect)
  In the transport of the tissue carton in such a posture, although the manufacturing efficiency is high, the posture is easily disturbed or falls due to the speed difference. However, in the present invention, the posture restriction member of the present invention described above can effectively prevent the posture from being disturbed and falling.
[0020]
  <Invention of Claim 2>
  The upright delivery device has a carton placement portion that can rotate about a lateral central axis perpendicular to the direction of transfer of the tissue carton in the upright delivery device,
  The tissue carton fed into the upright delivery device is placed on the carton placement part, and is changed to a posture in which the front or the back is turned down by rotating together with the carton placement part. The tissue carton conveying device according to claim 1, configured to be fed in a height direction with respect to the downstream belt conveyor.
[0021]
[0022]
  <Invention of Claim 3>
  The upstream carton posture regulating members are provided on both sides of the upright delivery device, respectively, and have an upstream endless guide belt that regulates the posture of the tissue carton, and the pair of upstream endless guide belts are: The tissue carton conveying apparatus according to claim 2, wherein the tissue cartons are installed so that a mutual interval is 0 to 10 mm larger than a width of the tissue carton.
[0023]
[0024]
  <Invention of Claim 4>
  The downstream side that moves to a predetermined position along the tissue carton that is delivered to the downstream belt conveyor and moves with the downstream belt conveyor at a speed within a range of ± 10% of the moving speed of the downstream belt conveyor. The transport apparatus for a tissue carton according to any one of claims 1 to 3, wherein a carton posture regulating member is provided.
[0025]
[0026]
  <Invention of Claim 5>
  The downstream carton posture regulating members are provided on both sides of the downstream belt conveyor, respectively, and have downstream endless guide belts that regulate the posture of the tissue carton. The tissue carton conveying device according to claim 4, wherein the tissue cartons are installed so that a mutual interval becomes narrower toward a downstream side of the downstream belt conveyor.
[0027]
[0028]
  <Invention of Claim 6>
  The tissue according to any one of claims 1 to 5, wherein a transfer speed of the tissue carton of the downstream belt conveyor is half of a transfer speed of the tissue carton of the upright delivery device. Carton conveying device.
[0029]
[0030]
  <Invention of Claim 7>
  The tissue carton conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the tissue carton has a width of 233 to 253 mm, a depth of 110 to 130 mm, and a height of less than 60 mm.
[0031]
[0032]
  <Invention of Claim 8>
  An upright delivery step of receiving a tissue carton sent along the depth direction in a posture with the bottom face down, transferring the tissue carton and changing to a posture with the front or back face down, and sending it out in the height direction;
  The tissue carton sent out from the standing and sending step is received while maintaining the posture in which the front or the back is down, and is in the posture in which the front or the back is down and along the height direction, and the standing and sending step A downstream transfer step of transferring at a speed slower than the transfer speed in
  Upstream carton posture regulation along the transfer direction of the tissue carton that is sent from the standing delivery process and delivered to the downstream transfer process at a speed within a range of ± 10% with respect to the transfer speed in the standing delivery process A method for transporting a tissue carton, wherein the member is moved.
[0033]
[0034]
  <Invention of Claim 9>
  The downstream carton posture restriction to a predetermined position along the transfer direction in the tissue carton transferred in the downstream transfer step at a speed within a range of ± 10% with respect to the moving speed of the tissue carton in the downstream transfer step The method for transporting a tissue carton according to claim 8, wherein the member is moved.
[0035]
[0036]
  <Invention of Claim 10>
  The tissue carton transport method according to any one of claims 1 to 6, wherein the tissue carton has a width of 233 to 253 mm, a depth of 110 to 130 mm, and a height of less than 60 mm.
[0037]
[0038]
[0039]
[0040]
[0041]
[0042]
[0043]
[0044]
[0045]
[0046]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.And reference forms related to the present inventionWill be described in detail with reference to the accompanying drawings.
  <About Tissue Carton>
  (General tissue carton configuration)
  The tissue carton is placed in a rectangular paper box, for example, 420 cm as shown in FIG.2A large number of tissue paper sheets having the above dimensions are folded in a Z-shape and stacked while being stacked while crossing side edges of adjacent sheets, and an extraction port 1E is formed on the upper surface 1U. It is. In general, in the case of a so-called two-ply product, the tissue paper 2 is laminated with 300 sheets (150 sets) to 500 sheets (250 sets), particularly 360 sheets (180 sets) to 400 sheets (200 sets), and the weight of the carton 1 is It is about 150 to 250 g.
[0047]
  Here, the term “bottom surface” in relation to the tissue carton means a surface opposite to the surface (upper surface 1U) on which the outlet 1E is formed, as indicated by reference numeral 1S. “Back” means one of the two long side surfaces of the four side surfaces as indicated by reference numerals 1F and 1B, and “side surface” means the width of the four side surfaces as indicated by reference numerals 1L and 1L. Means one of the two short sides.
[0048]
  The outer dimensions of the tissue carton 1 are usually about 233 to 253 mm in width w and about 110 to 130 mm in depth d. The height h is generally 80 to 90 mm, the compact type is 60 to 70 mm, the ultra compact type is less than 60 mm, particularly 20 to 55 mm. Note that FIG. 1 is drawn with a dimensional ratio of an ultra-compact type.
[0049]
  (First reference formTissue carton)
  BookFirst reference formThe tissue carton 1 is in the category of the above ultra-compact type tissue carton. The tissue paper laminate 2L has a tissue paper 2 folded and laminated to a width of 220 to 240 mm and a depth of 105 to 125 mm to have a height of 40 to 60 mm, and the gap between the inner surface of the paper box and the tissue paper laminate is The total on both sides in the width direction is 10 to 16 mm, the total on both sides in the depth direction is 0 to 3 mm, and the total on both sides in the height direction is substantially 0 mm.
[0050]
  And as specifically noted in FIG.First reference formIn the tissue carton, in order to prevent toppling or the like, ranges AR of width direction ± 10 mm, depth direction ± 10 mm, height direction ± 5 mm with respect to the center points c1, c2 and c3 of width, depth and height, respectively The center of gravity of the carton as a whole exists.
[0051]
  With such a center of gravity characteristic, even when transported along the height direction with the front or back surfaces 1F and 1B being down as described above, it is difficult to cause a fall or disorder of the posture. Become.
[0052]
  Further, the coefficient of dynamic friction is 0.15 to 0.25, particularly 0.20 to 0.22, and the coefficient of static friction is 0.18 to 0.33, particularly 0.28 to 0.30 on the front or back of the tissue carton. It is preferable to be configured so that the effect of preventing falls and the like is further improved. For this reason, for example, a printing pattern or a coating pattern on the surface of the paper box, a printing paint / coating paint, or the like can be appropriately selected.
[0053]
  Also, a normal tissue carton paper box has a thick portion 1X in which paper is overlapped and joined to one side 1B of the front or back to make it into a cylindrical shape, and the center of gravity of the tissue carton has this thick portion 1X. Since it is biased to the surface side it has, it is preferable to carry it in a posture in which the thick portion 1X side is at the bottom, since it can be carried at a lower center of gravity.
[0054]
  <Second reference form: Mechanical support of carton-1>
  (Target tissue carton)
  BookSecond reference formBasically, its effects can be achieved regardless of the type of the tissue carton and the transport posture. However, especially in the compact type and the ultra-compact type, as described above, the area of the front or back surface 1F, 1B is extremely small, and the front or back surface 1F, 1B is in a downward posture and is conveyed along the height direction. As long as the transfer speed of the transfer device is not reduced, it is inevitable to fall. Therefore, the first transport method is particularly suitable for transporting such compact and ultra-compact tissue cartons along the height direction with the front or back surface 1F, 1B being in a downward position.
[0055]
  (Conveyer example)
  2 and 3Second reference formThe example of the conveying apparatus which concerns on is shown. Reference numerals 11 and 12 in FIG.Second reference form1 shows a set of belt conveyors constituting the transfer device 10.
[0056]
  In this example, the transfer surface 11a of the upstream conveyor belt 11 is inclined so as to become lower toward the downstream belt conveyor 12, the transfer surface 12a of the downstream belt conveyor 12 is horizontal, and both belts The conveyors 11 and 12 are driven at substantially the same transfer speed, and constitute an integral constant speed transfer device without acceleration / deceleration. The transfer speed of this transfer device is, for example, about 40 to 100 m / min. The tissue carton on the upstream belt conveyor 11 is delivered to the downstream belt conveyor 12 without rotation or the like. In such a case, since the tissue carton C changes from the inclined posture to the upright posture at the time of delivery from the upstream belt conveyor 11 to the downstream belt conveyor 12, the conveying posture is easily disturbed or falls down.
[0057]
  For this reason, in the illustrated example, TransferA carton posture regulating member 20 that moves along the tissue carton C on the transfer device 10 at a speed within a range of ± 10%, particularly preferably ± 5% with respect to the transfer speed of the transfer device 10 is provided.
[0058]
  More specifically, a pair of support pillars 30 and 30 are provided on one side of the transfer device 10 so as to be spaced apart from each other in the transfer direction, are separated above the transfer device 10 and extend across the transfer site along the transfer direction. A supporting beam 31 is supported between the columns 30 and 30. In the case of the illustrated example, since the upstream belt conveyor 11 is inclined, the corresponding cantilever support beam 31 is also inclined in the transfer direction. A drive pulley 21, a guide pulley 22 and a return pulley 23 each having a transverse axis perpendicular to the transfer direction are provided at the downstream end, the part corresponding to the delivery part and the upstream end of the cantilever support beam 31, respectively. The endless guide belt 20 corresponding to the attitude regulating member of the present invention is wound around these pulleys 21 to 23. If the distance between the drive pulley 21 and the return pulley 23 is long, a guide pulley 24 and a tension pulley 25 for adjusting the tension of the guide belt can be provided at other positions as necessary. As can also be seen from FIG. 2, when a cord belt is used as the endless guide belt 20, a plurality of the cord belts are preferably provided at intervals in the transverse direction perpendicular to the transfer direction. On the other hand, a rotational drive source 40 such as an electric motor is connected to the drive pulley 21 via a drive belt 41.
[0059]
  Thus, the endless guide belt 20 is arranged along the transfer direction across the transfer site, and the inner portion of the endless guide belt 20 is moved along the tissue carton C by the driving force of the rotational drive source 40. Is moved at a speed within a range of ± 10%, particularly preferably ± 5%. The separation distance between the lower surface of the endless guide belt 20 and the tissue carton C can be determined as appropriate, but is preferably about 0 to 10 mm in order to satisfactorily exert the posture regulating function.
[0060]
  In this way, even if the posture of the tissue carton C is likely to be disturbed by providing the endless guide belt 20 that moves along the tissue carton C at a speed close to or equal to the transfer speed of the transfer device 10, And the endless guide belt 20 having the same moving speed or the same moving speed are supported to regulate the posture. Therefore, the posture of the tissue carton C will not be disturbed or fallen. Further, such mechanical support can surely prevent the tissue carton C from being disturbed in posture and falling without lowering the transfer speed of the transfer device 10. Therefore, manufacturing efficiency is not reduced.
[0061]
  In particular, as shown in the illustrated example, by disposing the carton attitude regulating member 20 above the transfer device 10, the carton attitude is particularly disturbed along the transfer direction and the effect of preventing overturning is excellent. In addition, since there is often a space where nothing exists above the transfer device 10, a simple device configuration can be adopted, and attachment without restriction is possible.
[0062]
  (Other)
  The transfer device 10 of the above example is formed by connecting the upstream belt conveyor 11 inclined so that the transfer surface 11a becomes lower toward the downstream side and the downstream belt conveyor 12 of the horizontal transfer surface 12a. In the present invention, the upstream belt conveyor is inclined in the opposite direction, the upstream belt conveyor is horizontal and the downstream belt conveyor is inclined, or both the upstream and downstream belt conveyors are horizontal. Of course, it may also be formed from a single horizontal or inclined belt conveyor (not shown).
[0063]
  In the above example, the posture regulating member (endless guide belt 20) is provided above the transfer device 10 so as to be spaced apart from the transfer device 10. However, the posture restricting member (endless guide belt 20) may also be provided on both sides of the transfer device so as to sandwich the tissue carton from both sides. The following effects are exhibited (not shown).
[0064]
  Book transportThe feeding device is preferably provided at a portion where the posture of the tissue carton is easily disturbed when the tissue carton is transported, for example, at a portion where the transfer surface is curved or inclined.
[0065]
  Although the carton posture regulating member in the above example is an endless guide belt,Second reference formA number of appropriately shaped members may be moved along the carton as long as the movement form defined by is possible.
[0066]
  Although the carton posture regulating member in the illustrated example is a string belt,Second reference formIn this case, a flat belt may be used. In the case of a flat belt, the posture regulating function is sufficiently exhibited even if a plurality of flat belts are not provided in the lateral direction perpendicular to the transfer direction as in the illustrated example.
[0067]
  <The present inventionEmbodiment: Mechanical support of carton-2>
  (Target tissue carton)
  The present inventionAlso,Second reference formIn the same way, the effects can be achieved basically regardless of the type of the tissue carton and the transporting posture. Especially, the compact type and ultra-compact type tissue cartons are used with the front or back side facing down and high. It is particularly suitable when transporting along the vertical direction.
[0068]
  (Conveyer example)
  4 and FIG.The present inventionThe example of the conveyance apparatus of the tissue carton which concerns on is shown. Reference numeral 50 in the figure indicates a carton upright delivery device corresponding to the upstream transfer device of the present invention. The carton upright delivery device 50 includes a plurality of carton mounting portions 52, 52,... Between the rotating plates 51, 51 that are rotatable around a lateral central axis orthogonal to the transfer direction, spaced in the circumferential direction. It is fixed. On the other hand, reference numeral 60 in the figure indicates a belt conveyor connected to the delivery side of the carton upright delivery device 50, which corresponds to the downstream transfer device of the present invention.
[0069]
  In the carton upright delivery device 50, the carton mounting portions 52, 52,. In this rotation process, the tissue cartons C1 fed in the depth direction and in the posture with the bottom face down are sequentially delivered and delivered on the placing part at 9 o'clock from the left side in the figure. The carton C2 is raised to a position at 12 o'clock, so that the front or back of the carton C2 is raised, and the carton C2 is discharged onto the downstream belt conveyor 60 in the carton height direction as it is. The carton upright delivery device 50 performs posture change and transfer at a speed of, for example, about 100 to 180 m / min.
[0070]
  The tissue carton C3 delivered from the carton standing delivery device 50 is placed on the downstream belt conveyor 60 while maintaining the delivery posture, and is transported along the height direction with the front or back face down. The downstream belt conveyor 60 performs transfer at a transfer speed half that of the carton upright delivery device 50, for example. Thus, the tissue carton C3 which is changed to the standing posture at a high speed and sent out in the carton upright delivery device 50 is decelerated by moving onto the belt conveyor 60 on the downstream side.
[0071]
  The portion described so far is the configuration of the conventional decelerating and conveying apparatus. On the other hand, in the illustrated example, on the both sides of the carton standing and feeding apparatus 50, the downstream belt conveyor 60 from the predetermined position along the carton C2 is provided. Upstream and downstream carton attitude regulating members 70 and 70 that move at a speed within a range of ± 10%, particularly preferably ± 5%, with respect to the transfer speed of the carton upright delivery device 50 are provided to the delivery part P, respectively. On both sides of the side belt conveyor 60, along the carton C3, from the carton delivery site P to a predetermined position on the downstream side, the speed within the range of ± 10%, particularly preferably ± 5%, relative to the transfer speed of the downstream transfer device The downstream side carton attitude regulating members 80 and 80 that move in the above are provided.
[0072]
  More specifically, a pair of pulleys 71 and 71 are provided on both sides of the delivery portion of the carton upright delivery device 50 with an interval in the transfer direction, respectively, and the upstream carton posture regulation between the pair of pulleys 71 and 71 is provided. Upstream endless guide belts 70 and 70 as members are respectively wound. A rotary drive source 72 such as an electric motor is connected to the pulley 71 on the downstream side, and the upstream endless guide belts 70 are driven to rotate via the pulley 71 by operating the rotary drive source 72. At this time, the inner portions of the upstream endless guide belts 70, 70 extend from a predetermined position to the delivery site P to the downstream belt conveyor 60 along both side surfaces of the carton C <b> 2 in the middle of being sent out from the carton upright delivery device 50. The carton upright delivery device 50 is configured to move at a speed within a range of ± 10%, particularly preferably ± 5% with respect to the transfer speed of the carton upright delivery device 50.
[0073]
  A pair of pulleys 81 and 81 are also provided on both sides of the downstream belt conveyor 60 at intervals in the transfer direction, and a downstream endless downstream member serving as a downstream carton posture regulating member is provided between the pair of pulleys 81 and 81. Guide belts 80 and 80 are respectively wound, and these downstream endless guide belts 80 and 80 are rotationally driven by a rotational drive source 82. At this time, the inner portions of the downstream endless guide belts 80 and 80 are located downstream. Move along the both sides of the tissue carton C3 on the belt conveyor 60 from the delivery site P to a predetermined position on the downstream side at a speed within a range of ± 10%, particularly preferably ± 5% with respect to the transfer speed of the belt conveyor 60. Is configured to do.
[0074]
  Thus, in each of the upstream and downstream transfer devices 50, 60, endless guide belts 70, 70, 80, which move along both side surfaces of the carton at a speed close to or equal to the transfer speed of the corresponding transfer device. By providing 80, when the tissue carton C2 sent out from the carton standing delivery device 50 is placed on the downstream belt conveyor 60 having a lower transfer speed and delivered, the posture of the tissue carton C2 or C3 is affected by the effect of deceleration. The endless guide belts 70, 70, 80, 80 on the upstream side or downstream side having the same moving direction and the same moving speed or the same moving speed support the side surface of the tissue carton C2 or C3. To control the posture, the posture of the tissue carton C2 or C3 is disturbed or falls down It is the no. Further, by mechanically supporting the tissue carton C2 or C3 in response to the reduction in the conveyance speed in this way, the tissue carton can be decelerated without disturbing the posture of the tissue carton even if the speed difference of the deceleration is large. Therefore, manufacturing efficiency is not reduced.
[0075]
  On the other hand, as shown in FIG. 5, the interval i1 between the upstream endless guide belts 70, 70 is close to the width of the tissue carton C2 (about 0 to 10 mm larger than the carton width) and is constant in the transport direction. On the other hand, the interval i2 to i5 between the downstream endless guide belts 80 and 80 is larger by about 10 to 15 mm than the width of the tissue carton at the upstream end i2, and the tissue carton C3 toward the downstream i3, i4 and i5. If it is configured to be narrower (ie, i2> i3> i4> i5) to be close to the width of the carton (about 0 to 10 mm larger than the carton width), not only can the posture be disturbed and fall, but also in the downstream belt conveyor This is preferable because the tissue carton C3 can be received smoothly. Although not shown, in order to enable smooth delivery, the downstream end of the upstream endless guide belt 70 and the upstream end of the downstream endless guide belt 80 are moved in the transfer direction by changing the height position or the like. It is desirable to configure so that they overlap slightly.
[0076]
  (Other)
  In the above example, the posture regulating members (endless guide belts 70, 80) are provided on both sides of the transfer device (the standing device 50, the belt conveyor 60), but the posture regulating members are separated above the transfer portion of the transfer device. A similar effect can be achieved by providing a tissue carton between the transfer device and the regulating member (not shown). Particularly in this case, the interval between the upstream posture regulating member and the carton placement surface of the upstream transfer device is configured to be equal to the height of the tissue carton and constant in the transfer direction, while the downstream posture The distance between the regulating member and the carton placement surface of the downstream transfer device is about 10 to 15 mm larger than the height of the tissue carton at the upstream end and equal to the height of the tissue carton toward the downstream side (more than the carton height). It is desirable to make it narrow until it becomes 1-10 mm high.
[0077]
  In the present invention, one of the upstream side transfer device and the downstream side transfer device may be provided with a posture regulating member spaced above the transfer portion of the transfer device, and the other may be provided on both sides of the transfer device.
[0078]
  In the above example, the standing device is configured to correspond to the upstream transfer device, but the present invention is not limited to this. Therefore, for example, the upstream transfer device can be configured by a belt conveyor. Further, the decelerating and conveying apparatus of the present invention may be provided anywhere in the tissue carton conveying apparatus that needs to be decelerated. For example, the decelerating and conveying apparatus may be provided upstream of a line distribution apparatus, an inspection apparatus, a packaging apparatus, or the like. it can.
[0079]
  Although the carton attitude regulating member in the above example is an endless guide belt, a number of appropriately shaped members may be moved along the carton as long as the movement form defined by the present invention is possible.
[0080]
  In the illustrated example, the upstream carton posture regulating member is a flat belt and the downstream carton posture regulating member is a string belt, but the opposite may be used, or both may be a flat belt or a string belt.
[0081]
  <Third reference form: Speed control of transfer device>
  Third reference formIs intended to prevent the tissue carton from tipping over at the time of acceleration / deceleration of the transfer speed, particularly for the case of placing and transporting an ultra-compact type tissue carton in an upright posture with the front or back side down.
[0082]
  (Target tissue carton)
  Third reference formThe tissue carton that is the target of the above is the ultra-compact type tissue carton described above.
[0083]
  (Carton posture during transfer)
  Third reference formAs shown in FIG. 6, the tissue carton 1 is placed on the transfer surface of the transfer device 90 in an upright posture with the front face 1F or the back face 1B down, and the transfer face 90A is moved to place the tissue carton 1 It is intended to be transported while maintaining its posture. As the transfer device 90, a known device such as a belt conveyor can be used.
[0084]
  When such a transfer posture is adopted for the ultra-compact type tissue carton 1, the height of the carton 1 (the length in the transfer direction, not the height in the standing posture) is remarkably low, so the transfer efficiency is significantly improved. . However, in this case, there is also a drawback that the carton 1 easily falls over when the transfer speed changes. BookThird reference formThis technique is used to improve the processing efficiency by transferring this ultra-compact type tissue carton 1 and to prevent the carton 1 from falling when the transfer speed is changed. This is effectively prevented by using the change control in combination.
[0085]
  (Example of processing line)
  BookThird reference formFor example, as shown in FIG. 7, a tissue carton is formed by boxing a stack of tissue paper, and the formed tissue carton is erected in an upright position with the front or back side down, A processing line including a transfer device 102 such as a belt conveyor for sequentially transferring tissue cartons and a device 103 for sequentially packaging a plurality of tissue cartons transferred by the transfer device as a set, and continuously processing them. Is particularly suitable. However, the present invention can be applied to other types of processing lines as long as it has a transfer device 102 such as a belt conveyor.
[0086]
  (Operation control)
  Now bookThird reference formIs 0.01 to 1.00 m / s when the transfer speed is changed on the premise of the above-described tissue carton, its transfer posture, and transfer device.2, Particularly preferably 0.10 to 0.30 m / s2It is changed at a rate of.
[0087]
  An example of operation control of the tissue carton processing line to which this is applied is shown in FIG. That is, 0.01 to 1.00 m / s from 0 m / min to 35 m / min or more at the start of line operation.2Then, steady operation is performed while maintaining the speed s of 35 m / min or more, and when the line is stopped, the moving speed s of the transfer surface of 35 m / min or more during steady operation is 0 m / min. 0.01 ~ 1.00m / s2The operation control for decelerating at the ratio b is performed. Of course, the transfer speed can be changed at the same rate as required even when the operation is not started or stopped.
[0088]
  By performing such change control of the transfer speed, as will be apparent from the examples described later, an ultra-compact type tissue carton having a height of less than 6 cm is placed on the transfer surface of the transfer device in an upright posture with the front or back side down. Even when the tissue carton is placed and moved while moving the transfer surface while maintaining the placement posture, the tissue carton is changed when the transfer speed changes, that is, in this case at the start and stop of operation. It will be possible to reliably prevent falls. Further, since the tissue carton can be transferred in an upright posture with the front or back side down, the transfer efficiency can be maximized.
  Furthermore, when looking at the entire tissue carton processing line, particularly when a tissue carton falls over at the start of operation, it requires labor and time for the processing, which may reduce the processing efficiency. Such problems can be solved. Also bookThird reference formAs a result of the fall prevention effect due to the transfer in the standing posture and the acceleration / deceleration control, the transfer speed of steady operation can be increased to 35 m / min or more, and thus the processing efficiency can be increased to 550 cartons / min or more. Become.
[0089]
【Example】
  A large number of tissue cartons were placed side by side on the belt conveyor, and acceleration / deceleration at different accelerations was performed 10 times each, and the situation of the tissue cartons falling over was examined. Table 1 shows the experimental conditions and the falling situation.
[0090]
[Table 1]
Figure 0004533562
[0091]
  Thus, the acceleration / deceleration rate isThird reference formIt turns out that Examples 1-5 which are in the range are remarkably excellent in the fall prevention effect compared with Comparative Examples 1 and 2. In particular, in Examples 1 to 3, the tissue carton did not fall over at all.
[0092]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, when a tissue carton is transported, it is possible to prevent falls and disturbances in posture without reducing transport efficiency.
  Next, a reference invention related to the present invention and its effects are described.
  <Invention of Reference Invention 1>
  A transfer device that transfers the tissue carton in a mounted state, and a carton posture regulating member that moves along the tissue carton on the transfer device at a speed within a range of ± 10% of the transfer speed of the transfer device;
  A tissue carton transport device characterized by the above.
  (Function and effect)
  The inventions described in the reference inventions 1 to 11 are intended to prevent the tissue carton from falling and the posture from being disturbed by mechanical support.
  As described in the first aspect of the present invention, the posture of the tissue carton placed on the transfer device is disturbed by providing a carton posture regulating member that moves along the carton at a speed close to or equal to the transfer speed of the corresponding transfer device. Even in this case, the carton posture regulating member having the same moving direction and the same moving speed or the same moving speed as this regulates the posture of the tissue carton, so that the posture of the tissue carton is not disturbed or falls down. Further, by mechanically supporting the tissue carton according to the transport speed in this way, the posture of the tissue carton can be stabilized without lowering the transport speed of the transport device, and the transport efficiency and manufacturing efficiency are reduced. There is nothing.
  <Invention of Reference Invention 2>
  The transport apparatus for a tissue carton according to the reference invention 1, wherein the transport apparatus is configured to transport the tissue carton along a height direction in a posture in which a front surface or a back surface is downward.
  (Function and effect)
  When the tissue carton is transported in such a posture, the transport efficiency and the manufacturing efficiency are increased, but the posture is easily disturbed or falls. However, in the present invention, the posture restriction member of the present invention described above can effectively prevent the posture from being disturbed and falling.
  <Invention of Reference Invention 3>
  The carton posture regulating member is provided above the transfer device so as to be spaced apart, and is configured to transfer the tissue carton while being positioned between the carton posture regulating member and the transfer device. Or the transport apparatus of the tissue carton of 2.
  (Function and effect)
  The carton attitude regulating members can be provided on both sides of the transfer device, respectively. However, as described in the present invention 3, the carton attitude regulating member is arranged at a distance above the transfer device, particularly in the transfer direction. It is excellent in the effect of preventing the carton posture being disturbed and falling.
  Further, when the carton attitude regulating members are provided on both sides of the transfer device, the device configuration is likely to be complicated, and the installation location is likely to be restricted. On the other hand, there are many cases where there is nothing above the transfer device such as a normal belt conveyor. Therefore, by arranging the carton posture regulating member above the transfer device as in the invention described in the third aspect of the present invention, the device configuration can be simplified and attachment without restriction is possible.
  <Invention of Reference Invention 4>
  An upstream transfer device that transfers a tissue carton in a loaded state and a tissue carton delivered from the upstream transfer device are loaded, and the tissue carton is in a loaded state and is slower or faster than the upstream transfer device. A transport device for a tissue carton, comprising a downstream transfer device for transferring in
  An upstream carton posture regulating member that moves from a predetermined position along the tissue carton of the upstream transfer device to the delivery site at a speed within a range of ± 10% with respect to the transfer speed of the upstream transfer device;
  A downstream carton posture regulating member that moves from the delivery site to a predetermined position along the tissue carton of the downstream transfer device at a speed within a range of ± 10% with respect to the transfer speed of the downstream transfer device is provided.
  A tissue carton transport device characterized by the above.
  (Function and effect)
  The invention described in the fourth aspect of the invention is intended to prevent the tissue carton from being overturned or the posture of the body being disturbed by mechanical support, particularly in a transport device that decelerates or accelerates the tissue carton.
  Thus, each upstream side and downstream side transfer device is mounted on the upstream side transfer device by providing a carton attitude regulating member that moves along the carton at a speed close to or equal to the transfer speed of the corresponding transfer device. The direction of movement is the same even if the posture of the tissue carton is likely to be disturbed due to the effect of deceleration or acceleration when placed on a downstream transfer device having a slower or faster transfer speed. In addition, since the upstream side or downstream side posture regulating member having a similar moving speed or the same movement rate regulates the posture of the tissue carton, the posture of the tissue carton is not disturbed or falls down. In addition, by supporting the tissue carton mechanically in response to the deceleration or acceleration of the conveyance speed in this way, even if the speed difference is large, the tissue carton can be decelerated without disturbing the posture of the tissue carton, and the production efficiency may be reduced. Absent.
  <Invention of Reference Invention 5>
  The upstream carton attitude regulating member is provided on both sides of the upstream transfer device, and the downstream carton attitude regulating member is provided on both sides of the downstream transfer device, respectively.
  The upstream carton attitude regulating member is configured such that the interval between the upstream carton attitude regulating members is constant in the transfer direction, and
  The tissue carton conveying device according to Reference Invention 4, wherein an interval between the downstream carton attitude regulating members is narrowed toward the downstream side.
  (Function and effect)
  With this configuration, the tissue carton can be smoothly delivered from the upstream transfer device to the downstream transfer device.
  <Invention of Reference Invention 6>
  The transport apparatus for a tissue carton according to any one of Reference Inventions 1 to 5, which transports a tissue carton having a height of less than 6 cm.
  (Function and effect)
  Such an ultra-compact tissue carton has an extremely small area on the front or back surface, so it is inevitable to fall down unless the production efficiency is lowered due to a decrease in transport speed or a decrease in speed difference. Occurrence of posture disorder and falling are effectively prevented by the function of the regulating member.
  <Invention of Reference Invention 7>
  7. The tissue carton transport device according to any one of Reference Inventions 1 to 6, wherein the carton attitude regulating member is configured to move at a speed within a range of ± 5% with respect to the transport speed of the transport device.
  (Function and effect)
  Thus, by making the moving speed of the carton attitude control member substantially the same as the transfer speed of the corresponding transfer device, the above-described attitude control action is more effectively performed.
  <Invention of Reference Invention 8>
  A method for transporting a tissue carton in a loaded state,
  Moving the carton attitude regulating member along the tissue carton on the transfer device at a speed within a range of ± 10% with respect to the transfer speed of the transfer device;
  A method of transporting a tissue carton characterized by the above.
  (Function and effect)
  The same effects as those of the invention described in Reference Invention 1 can be achieved.
  <Invention of Reference Invention 9>
  A transport method for transferring a tissue carton while maintaining a placed state, and delivering or transferring the tissue carton from an upstream transfer device to a downstream transfer device having a lower transfer speed in the transfer process to decelerate or accelerate the tissue carton. ,
  The upstream carton attitude regulating member is moved from a predetermined position along the tissue carton of the upstream transfer device to the delivery site at a speed within a range of ± 10% with respect to the transfer speed of the upstream transfer device,
  The downstream carton posture regulating member is moved along the tissue carton of the downstream transfer device from the delivery site to a predetermined position at a speed within a range of ± 10% with respect to the transfer speed of the downstream transfer device.
  A method of transporting a tissue carton characterized by the above.
  (Function and effect)
  The same effects as those of the invention described in Reference Invention 4 can be achieved.
  <Invention of Reference Invention 10>
  A tissue carton with a height of less than 6 cm is placed on the transfer surface of the transfer device in an upright position with the front or back side down, and the transfer surface is moved to transfer the tissue carton while maintaining the above-described position. In doing so, a method for transporting a tissue carton for controlling the moving speed of the transfer surface,
  When changing the moving speed of the transfer surface, it is changed at a rate of 0.01 to 1.00 m / s2.
  A method of transporting a tissue carton characterized by the above.
  (Function and effect)
  The inventions described in Reference Inventions 10 and 11 are intended especially for the case where an ultra-compact type tissue carton is placed and transported in a standing posture with the front or back side down, and prevents the tissue carton from toppling over at the time of acceleration / deceleration of the transfer speed. It is something to try.
  As described in Reference Invention 10, when the transfer speed is changed, 0.01 to 1.00 m / s 2 On the transfer surface of the transfer device in an upright posture with the front or back of the ultra-compact type tissue carton having a height of less than 6 cm by changing at a rate (including both when accelerating and decelerating at this rate) Even when the tissue carton is transported with the transport surface moved while maintaining the mounting posture, the tissue carton can be reliably prevented from falling when the transport speed is changed. . Further, since the tissue carton can be transferred in an upright posture with the front or back side down, the transfer efficiency can be maximized.
  <Invention of Reference Invention 11>
  A tissue carton with a height of less than 6 cm is placed on the transfer surface of the transfer device in an upright position with the front or back side down, and the transfer surface is moved to transfer the tissue carton while maintaining the above-described position. A method of transporting a tissue carton by a tissue carton processing line configured to:
  At least at the start of operation of the line, the moving speed of the transfer surface is 0.01 to 1.00 m / s from 0 m / min to 35 m / min or more. 2 Then, steady operation is performed while maintaining the speed of 35 m / min or higher. When the line is stopped, the moving speed of the transfer surface of 35 m / min or higher during normal operation is reduced to 0 m / min. 01-1.00m / s 2 Control the operation to decelerate at a rate of
  A method for transporting a tissue carton, comprising:
  (Function and effect)
  When viewed as a whole tissue carton processing line, acceleration / deceleration of the transfer speed occurs particularly when the line starts and stops.
  However, in the present invention, 0.01 to 1.00 m / s at the start and stop of operation. 2 Since acceleration / deceleration is performed at the rate of, the operation can be started and stopped without the carton falling down. Acceleration / deceleration rate is 0.01m / s 2 If it is less than 1, the fall of the carton can be prevented, but it becomes difficult to compensate for the decrease in processing efficiency by improving the transfer speed.
  In particular, if the tissue carton falls over at the start of operation, labor and time are required for the treatment, and the treatment efficiency may be reduced. However, according to the present invention, such a problem is solved.
  Moreover, the transfer speed in steady operation can be increased to 35 m / min or higher by the effect of preventing falling by the transfer in the standing posture and acceleration / deceleration control of the present invention, thereby increasing the processing efficiency to 550 cartons / min or higher. Will be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a tissue carton.
FIG. 2 is a schematic front view of an example of a transfer device according to a second invention.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
FIG. 4 is a schematic front view of an example of a decelerating conveyance device according to a third invention.
FIG. 5 is a schematic plan view of an example of a decelerating and conveying apparatus according to the third invention.
FIG. 6 is a front view showing a transfer posture of the fourth invention.
FIG. 7 is a schematic plan view of a processing line example of the fourth invention.
FIG. 8 is a graph showing an example of processing line operation control of the fourth invention.
[Explanation of symbols]
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tissue carton, 1F ... Front, 1B ... Back, 2 ... Tissue paper, 10 ... Transfer device, 10A, 10B ... Belt conveyor, 20 ... Carton attitude control member (endless guide belt), 50 ... Upstream transfer device (carton Standing delivery device), 60 ... downstream transfer device, 70 ... upstream carton posture regulating member (endless guide belt), 80 ... downstream carton posture regulating member (endless guide belt), 90 ... transfer device, 90A ... transfer surface.

Claims (10)

底面が下となる姿勢で奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、このティッシュカートンを移送すると共に正面又は背面が下となる姿勢に変更した後、高さ方向に送り出す起立送出装置と、An upright delivery device that receives a tissue carton sent along the depth direction in a posture with the bottom face down, transfers the tissue carton and changes to a posture with the front or back side down, and sends out in the height direction;
前記起立送出装置から送り出されたティッシュカートンを、前記正面又は背面が下となる姿勢を保ちつつ受け取り、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って、前記起立送出装置の移送速度よりも遅い速度で移送する下流側ベルトコンベアと、The tissue carton delivered from the standing delivery device is received while maintaining the posture in which the front or the back is down, and is transferred in the posture with the front or the back down as it is and along the height direction. A downstream belt conveyor that transports at a lower speed than the speed;
前記起立送出装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記起立送出装置から送出されて前記下流側ベルトコンベアに受け渡される前記ティッシュカートンに沿って移動する上流側カートン姿勢規制部材とを設けたことを特徴とするティッシュカートンの搬送装置。Upstream carton attitude regulating member that moves along the tissue carton that is sent from the standing delivery device and delivered to the downstream belt conveyor at a speed within a range of ± 10% of the transfer speed of the standing delivery device A tissue carton conveying device characterized by comprising: 前記起立送出装置は、前記起立送出装置における前記ティッシュカートンの移送方向と直交する横方向中心軸回りに回転移動可能なカートン載置部を有しており、The upright delivery device has a carton placement portion that can rotate about a lateral central axis perpendicular to the direction of transfer of the tissue carton in the upright delivery device,
前記起立送出装置に送り込まれた前記ティッシュカートンが、前記カートン載置部上に載置されて、前記カートン載置部と共に回転移動することによって正面又は背面が下となる姿勢に変更され、その後、前記下流側ベルトコンベアに対して高さ方向に送り出されるよう構成された、請求項１に記載のティッシュカートンの搬送装置。The tissue carton fed into the upright delivery device is placed on the carton placement part, and is changed to a posture in which the front or the back is turned down by rotating together with the carton placement part. The tissue carton conveying device according to claim 1, configured to be fed in a height direction with respect to the downstream belt conveyor. 前記上流側カートン姿勢規制部材は、前記起立送出装置の両脇にそれぞれ設けられ、前記ティッシュカートンの姿勢を規制する上流側無端ガイドベルトを有しており、これら一対の上流側無端ガイドベルトは、相互の間隔が前記ティッシュカートンの幅よりも０〜１０ｍｍ大きくなるよう設置されている、請求項２に記載のティッシュカートンの搬送装置。The upstream carton posture regulating members are provided on both sides of the upright delivery device, respectively, and have an upstream endless guide belt that regulates the posture of the tissue carton, and the pair of upstream endless guide belts are: The tissue carton conveying apparatus according to claim 2, wherein the tissue cartons are installed so that a mutual interval is 0 to 10 mm larger than a width of the tissue carton. 前記下流側ベルトコンベアの移動速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記下流側ベルトコンベアに受け渡されて前記下流側ベルトコンベアと共に移動するティッシュカートンに沿って所定位置まで移動する下流側カートン姿勢規制部材を設けた、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。The downstream side that moves to a predetermined position along the tissue carton that is delivered to the downstream belt conveyor and moves with the downstream belt conveyor at a speed within a range of ± 10% of the moving speed of the downstream belt conveyor. The transport apparatus for a tissue carton according to any one of claims 1 to 3, wherein a carton posture regulating member is provided. 前記下流側カートン姿勢規制部材は、前記下流側ベルトコンベアの両脇にそれぞれ設けられ、前記ティッシュカートンの姿勢を規制する下流側無端ガイドベルトを有しており、これら一対の下流側無端ガイドベルトは、前記下流側ベルトコンベアの下流側に向かうに連れて相互の間隔が狭くなるよう設置されている、請求項４に記載のティッシュカートンの搬送装置。The downstream carton posture regulating members are provided on both sides of the downstream belt conveyor, respectively, and have downstream endless guide belts that regulate the posture of the tissue carton. The tissue carton conveying device according to claim 4, wherein the tissue cartons are installed so that a mutual interval becomes narrower toward a downstream side of the downstream belt conveyor. 前記下流側ベルトコンベアの前記ティッシュカートンの移送速度は、前記起立送出装置の前記ティッシュカートンの移送速度の半分の速度とされている、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。The tissue according to any one of claims 1 to 5, wherein a transfer speed of the tissue carton of the downstream belt conveyor is half of a transfer speed of the tissue carton of the upright delivery device. Carton conveying device. 前記ティッシュカートンは、幅が２３３〜２５３ｍｍ、奥行きが１１０〜１３０ｍｍ、高さが６０ｍｍ未満である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。The tissue carton conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the tissue carton has a width of 233 to 253 mm, a depth of 110 to 130 mm, and a height of less than 60 mm. 底面が下となる姿勢で奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、このティッシュカートンを移送すると共に正面又は背面が下となる姿勢に変更した後、高さ方向に送り出す起立送出工程と、An upright delivery step of receiving a tissue carton sent along the depth direction in a posture with the bottom face down, transferring the tissue carton and changing to a posture with the front or back face down, and sending it in the height direction;
前記起立送出工程から送り出されたティッシュカートンを、前記正面又は背面が下となる姿勢を保ちつつ受け取り、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って、且つ、前記起立送出工程における移送速度よりも遅い速度で移送する下流側移送工程とを有しており、The tissue carton sent out from the standing and sending step is received while maintaining the posture in which the front or the back is down, and the posture in which the front or the back is down and along the height direction, and the standing and sending step A downstream transfer step of transferring at a speed slower than the transfer speed in
前記起立送出工程における移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記起立送出工程から送出されて前記下流側移送工程に受け渡される前記ティッシュカートンの移送方向に沿って上流側カートン姿勢規制部材を移動させる、ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。Upstream carton posture regulation along the transfer direction of the tissue carton that is sent from the standing delivery process and delivered to the downstream transfer process at a speed within a range of ± 10% with respect to the transfer speed in the standing delivery process A method for transporting a tissue carton, wherein the member is moved. 前記下流側移送工程における前記ティッシュカートンの移動速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記下流側移送工程で移送される前記ティッシュカートンに移送方向に沿って所定位置まで下流側カートン姿勢規制部材を移動させる、請求項８に記載のティッシュカートンの搬送方法。The downstream carton posture regulation to a predetermined position along the transfer direction in the tissue carton transferred in the downstream transfer step at a speed within a range of ± 10% with respect to the moving speed of the tissue carton in the downstream transfer step The method for transporting a tissue carton according to claim 8, wherein the member is moved. 前記ティッシュカートンは、幅が２３３〜２５３ｍｍ、奥行きが１１０〜１３０ｍｍ、高さが６０ｍｍ未満である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送方法。The tissue carton transport method according to any one of claims 1 to 6, wherein the tissue carton has a width of 233 to 253 mm, a depth of 110 to 130 mm, and a height of less than 60 mm.
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