JP4533508B2 - Combination weighing device - Google Patents

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JP4533508B2
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修 田中
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は組合せ計量装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、ポテトチップ、ピーナッツ、果物、ソーセージなどのように個々の質量が均一でない物品を所定質量分あるいはそれに近い質量分をひとまとめにして袋詰めなどをするために、従来より組合せ計量装置が用いられている。
【0003】
この組合せ計量装置は、中央の分散テーブルの周りに放射状に多数の放射フィーダを設け、各放射フィーダの先端下方にそれぞれストックホツパ、計量ホッパなどを上下に配置し、円形に配置されたこれらのホッパの下方に円形の集合シュートを設けたものであって、コンベヤなどで被計量物を分散テーブルに供給し、分散テーブルから供給された被計量物を多数の放射フィーダで各ストックホツパに供給し、各ストックホツパから供給された被計量物の質量を各計量ホッパごとに計量する。そして、複数の計量ホッパ内の被計量物の質量を組合せ加算して、所定質量あるいはそれに近い組合せを選んで、集合シュートに落下させてひとまとめにし、包装機などの次工程へ送り出している。
【0004】
しかして、このような構造の従来の組合せ計量装置は、例えば図21に示すように、円周方向に配列された多数のストックホツパ1、計量ホッパ2などが、中央の筐体3の外周から突設されたブラケット4、5にそれぞれホッパ1、2の背面部に設けた係合部材17a、17b及び18a、18bによって取外し自在に支持されていて、ホッパ1、2の清掃のため及び保守点検のため、頻繁に掛けたり外したりしている。
【0005】
各ホッパ1、2はそれぞれ下端の排出口を開閉する開閉蓋6、7を備えると共に、この開閉蓋6、7を開閉動作させるための開閉リンク機構8、9及び復旧バネ10、11をそれぞれホッパ1、2の壁部外面に備えていて、筐体3内に配置された駆動源によって駆動される可動体12、13が筐体3の穴(図示せず)から外方に突出して設けられていて、この可動体12、13がホッパの開閉リンク機構8、9を駆動して開閉蓋6、7を開き、復旧バネ10、11によって閉じるように構成されている。(なお、図19において14は中央の分散テーブル、15は放射フィーダである。)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構造の従来の組合せ計量装置では、復旧バネ10、11で開閉蓋6、7を閉じる構造のため、開閉蓋6、7が閉じる際にホッパ1、2の排出口に強く衝突する。組合せ計量装置には多数のホッパが設けられ、各ホッパごとに短時間内に開閉蓋の開閉が頻繁に繰り返されるため、大きな騒音を生じるという不都合がある。
【0007】
このため、復旧バネを用いずに、開閉蓋を開く方向の回転も閉じる方向の回転も同じように駆動源によって駆動し、閉じる際には開閉蓋の回転速度を小さくして静かに閉じるようにすることが考えられる。
【0008】
しかし、バネの付勢力を用いれば強く開閉蓋を排出口に押し付けることができるが、スプリングを用いないと、開閉蓋が排出口を閉じた状態で開閉蓋と排出口との密着性が不完全となりやすく、開閉蓋と排出口のすき間から被計量物が漏れ落ちるおそれがある。
【0009】
本発明はこのようなことがないように開閉蓋を閉じた場合の開閉蓋と排出口との密着性を完全にできるように簡単に調整できるようにした組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明の請求項1の組合せ計量装置では、
複数のホッパと、
前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動するために回転する開閉駆動レバーと、
前記開閉駆動レバーの回転軸と、駆動源によって作動する作動バーと、一端が前記回転軸に固定され、他端が前記作動バーに回動自在に取付けられて前記作動バーの作動によって前記回転軸を回転させるクランクとを収容した駆動アームとを備えた組合せ計量装置であって、
前記作動バーの軸方向に移動可能にブロックを設けて、該ブロックに前記クランクの他端を回動自在に取付け、
該ブロックの前記作動バーにおける軸方向の位置を調整することによって、前記クランクの回転角度を調整して開閉駆動レバーによる前記開閉蓋の回転角度を調整できるようにしている。
従って、この調整によって開閉蓋が確実にホッパの排出口を閉じて被計量物が漏れないようにすることができる。
【0011】
また、本発明の請求項2の組合せ計量装置では、
前記ブロックの位置を前記駆動アームの外部から操作可能な調整部材を介して調整可能にしたので、ホッパを駆動アームに取付けたまま駆動アームの外部から調整部材を操作して開閉蓋が確実に閉じるように調整できる。
【0012】
また、本発明の請求項3の組合せ計量装置では、
前記駆動アームに閉塞可能な穴を設け、前記ブロックの位置を前記駆動アームの該穴から回転操作可能な調整部材によって調整可能にしたので、調整操作後に穴を閉塞することができるから、防水性も良くなる。
【0013】
また、本発明の請求項4の組合せ計量装置では、
前記ブロックに螺着され、外部からの回転操作によって螺着深さを調整可能な調整ネジを備え、この螺着深さによって前記ブロックの位置を調整可能にしたので、調整ネジを回転操作することによって開閉蓋が確実に閉まるように簡単に調整できる。
【0014】
また、本発明の請求項5の組合せ計量装置では、
前記ブロックに螺着され、外部からの回転操作によって螺着深さを調整可能な調整ネジと、前記ブロックを前記駆動アームの先端から離れる方向に付勢して前記調整ネジが前記作動バーの軸方向の定位置に位置させる付勢手段とを備え、この螺着深さによって前記ブロックの位置を調整可能にしたので、調整ネジを回転操作によっても、調整ネジの作動バーの軸方向の位置が変わらないようにすることができ、また、この付勢手段の付勢力が開閉蓋で排出口を閉じる際の弾性として作用するから、開閉蓋が排出口に弾性的に押し付けられた状態で閉じることができるから、一層排出口の閉塞が完全となる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の一実施形態の組合せ計量装置を示している。
図1に示すように、筐体20は、上下に開口し下側が僅かに小径となったヘッド数に対応した多角形筒状の本体21と、この本体21の上面開口部に被せて取外し可能に固定された上蓋22と、本体21の下面開口部から上端部が僅かに挿入される状態で取外し可能に固定された、上面が開口した多角形皿状の底皿体23とから成る。
【0016】
前記本体21は多角形を構成する下側が幅が狭くなった平板状の複数の側壁21a、21a、…で構成され、また、底皿体23は多角形を構成する下側が幅が狭くなった平板状の側壁23a、23a、…と、多角形平板状の底板23bとで構成されている。
【0017】
図2、3に示すように、4本の垂直な支柱30、30、…の上端の水平部30a、30a、…が筐体20の本体21の側壁21aに貫入し、この貫入部で固定されることによって、4本の支柱30、30、…で本体21が支持されている。
前記4本の水平部30a、30a、…は本体21の中央で井桁状に互いに直交して互いに連結固定されている。4本の支柱30、30、…の下部は、水平フレーム31、32、33、34によって互いに連結固定されている。
【0018】
筐体20の上蓋22の中央の膨出部22aの上部には円形傘状の分散テーブル25が設けられ、この分散テーブル25の周りに多数の放射フィーダ26、26、…が放射状に設けられている(図1、2では1個だけ例示している。)。
【0019】
筐体本体21の各側壁部21a、21a、…には、前記支柱30、30、…の上端の水平部30a、30a、…より上側及び下側において前記各放射フィーダ26、26、…に対応して配置された円形のアーム挿通穴27、28が上下2段に設けられている。さらに底皿体23の各側壁23a、23a、…にもアーム挿通穴29が設けられている。
【0020】
図2に示すように、前記各アーム挿通穴27、28、29から外方へ放射状に突出してそれぞれ支持アーム41、42、43が設けられている。そして、各駆動アーム41、42、43に、それぞれストックホッパ51、計量ホッパ52、メモリホッパ53が取外し可能に取付けられ、放射フィーダ26の先端から落下する被計量物がストックホッパ51へ供給され、ストックホッパ51から計量ホッパ52へ供給され、計量ホッパ52からメモリホッパ53へ供給される。
【0021】
筐体20の下方において、前記水平フレーム31〜34によって円形漏斗状の集合シュート55が取付けられ、各メモリホッパ53に取外し可能に案内シュート56が取付けられていて、組合せに選ばれた複数のメモリホッパ53、53、…からの被計量物が案内シュート56、56、…を通って集合シュート55へ落下する(図1では駆動アーム41、42、43、ストックホッパ51、計量ホッパ52、メモリホッパ53、案内シュート56をそれぞれ1個だけ示している。)。
【0022】
ストックホッパ51を支持するための最上段の駆動アーム41の基部は、筐体20の本体21の内部に設けられた基台(図示せず)に固定され、また、メモリホッパ53を支持するための最下段の駆動アーム43は、筐体20の底皿体23の内部に設けられた基台(図示せず)に固定されて、共にアーム挿通穴27、29において防水カバー27a、29aで固定されているが、中間の計量ホッパ52を支持するための駆動アーム42は、筐体20の本体21内に固定された基台(図示せず)に固定端が固定された計量器(図示せず)の自由端側に固定されていて、アーム挿通穴28内での上下の動きを妨げないように防水カバー28aは例えば蛇腹構造のように弾性的に構成されている。
【0023】
図4〜8は駆動アーム42を示している(他の駆動アーム41、43もこの駆動アーム42と同一の構成である。)。
駆動アーム42は、基部側が開口した中空円筒状の腕部61を備えている。基部には取付け用フランジ62が突設されている。図7に示すように、腕部61の先端面61aの中央にはネジ穴63が設けられていて、蓋ネジ64を螺着して通常はこのネジ穴63は塞がれている。ネジ穴63の外側部には環状凹部63aが設けられていて、この環状凹部63aに防水用リング65が嵌着されている。このため蓋ネジ64を螺着すると、この防水用リング65によって水洗いなどに際してのネジ穴63から内部への水の浸入が防がれる。
【0024】
腕部61の先端近傍には、後述するホッパ52のフック111の第1の脚板112が係合して腕部61の軸方向の動きを規制する環状溝66が設けられている。環状溝66の両側にはホッパ52のフック111の第1の脚板112がはいり込みやすいようにテーパー部66a、66bが設けられている。
【0025】
腕部61には、前記環状溝66より基部側において、円筒状膨出体67が腕部61の上方に一体的に膨出するように突設されている。
この円筒状膨出体67は一端面が開口した有底円筒状で腕部61と直交する横向き方向に結合していて、図8に示すように、その底板67aは円筒状の腕部61の側方の円周の接線と同一平面上にあり、その円筒部67bは腕部61の反対側面よりさらに外方へ突出していて、この円筒部67aの下部が腕部61に乗った状態で一体化している。
【0026】
図8に示すように、円筒状膨出体67の底板67aの内面には複数のスタッド68が突設されている。第1のベアリング69を保持した第1の保持板70及び第2のベアリング71を保持した第2の保持板72が、第1の保持板70と第2の保持板72との間に中空筒状のスペーサ73を介して、長ネジ74の先端を第2の保持板72の穴からスペーサ73の穴を通して、前記スタッド68にネジ込むことによって、互いに平行に固定されている。
【0027】
第2の保持板72にはネジ穴を有するスタッド75が取付けられていて、円筒状膨出体67の円筒部67bの開口部67cを塞ぐ円板蓋76の穴からこのネジ穴にネジ77、77をネジ止めすることによって円板蓋76が取付けられる。
なお、円板蓋76と開口部67cの間には、防水のためにリング状のパッキン78が挟持されている。
【0028】
ホッパ52の開閉蓋125を開閉駆動する開閉駆動レバー80の軸81が、前第1、第2のベアリング67、71によって回動自在に保持されている。この軸81は円筒状膨出体67の底板67aの穴に嵌着された防水用の円板状パッキン79の穴を通って底板67aの外方へ突出し、底板67aと平行な帯板状の開閉駆動レバー80に固定されている。開閉駆動レバー80の下端には、後述する開閉蓋125に係合する開閉駆動レバー80の長手方向の係合突条80aが突設されている。
【0029】
軸81には、クランク82の上端が固定されている。
腕部61の内部には、作動バー84が一端が外方へ突出した状態で収容されている。
作動バー84は帯板84aとその両側で直角に折曲げられた側板84b、84cとから成る断面コ字状のものであって、図5に示すように、帯板84aの一端は筐体20の本体21に設けられた開閉駆動モータ(図示せず)によって回転する回転板85のピン85aに回動自在に取付けられている。
【0030】
作動バー84の他端側には、図7、8に示すように、長方体状のブロック86が両側板84b、84cの間に帯板84aに沿った長手方向に移動自在に収容されている。前記軸81に上端部が固定された前記クランク82の下端部が、このブロック86の一端側に植設されたピン87に回動自在に取付けられている。
【0031】
図7に示すように、前記ブロック86の他端の端面にはネジ穴88が長手方向に設けられ、作動バー84の他端には縁板84dが設けられ、この縁板84dの穴から挿通された調整ネジ89が前記ネジ穴88に螺着されている。
【0032】
この調整ネジ89を囲むようにコイルスプリング90が作動バー84の両側板84b、84c内に収容され、コイルスプリング90の一端はブロック86の端面を押圧し、他端は前記縁板84dの内面を押圧することによって、ブロック86を縁板84dから離れる方向に付勢している。このため、調整ネジ89の頭部89aが縁板84dに常に当接した状態となって、ブロック86は常に調整ネジ89の螺着の深さで決まる同じ位置に位置している。
【0033】
このため、図5に示すように開閉駆動用モータによって、回転板85が回転すると、作動バー84は腕部61内で往復運動し、この作動バー84の運動に応じてクランク82は軸81を中心として軸81と一体的に回転する。このため、作動バー84の往復運動によって開閉駆動レバー80は軸81と一体的に所定角度、時計方向へ回動した後反時計方向に回転して元の位置に戻る。これによって後述する開閉蓋125の開閉が実行される。
【0034】
なお、腕部61の先端のネジ穴63から蓋ネジ64を外して、このネジ穴63から先端が多角柱のレンチなどを差し込んで調整ネジ89の頭部89aの多角形穴89a′に係合させて調整ネジ89を回転させてブロック86のネジ穴88へのブロック89のネジ込み長さを調整してブロック86の位置を調整することによって、クランク82(及び開閉駆動レバー80)の角度を調整することができる。これによって、ホッパ51の排出口を確実に開閉蓋125が閉じるように調整することができる。
【0035】
前記円筒状膨出体67の円筒部67bの上部中央には、穴67b′が設けられ、後述するホッパ52のフック111の上板113の係合穴117に係合するための円柱状の係合突起95が、この穴67b′から上方へ突出するようにその下端部がカシメ固定されている。
【0036】
この円柱状の係合突起95は、円筒状膨出体67の前記底板67aと反対側において切欠き96を備えていて、この切欠き96の上部には係合突起95の中央側へ窪むように傾斜した平面状のテーパー部96aが設けられている。
なお、上方の駆動アーム41及び下方の駆動アーム43の構成は、前記した駆動アーム42と全く同一であるので説明を省略する。
【0037】
図9〜12は計量ホッパ52を示している(他のホッパ51、53もこの計量ホッパ52とホッパ本体の上部の広がりの大きさが異なるだけでその他の構成は全く同一である。)。
【0038】
ホッパ52は、ホッパ本体100と、ホッパ本体100の排出口を開閉する開閉蓋125と、ホッパ本体100を前記駆動アーム42に掛け外しするフック111とを備えている。
【0039】
ホッパ本体100は、前面板101と背面板102と両側面板103、104が丸味を帯びて連なったほぼ四角錐筒状になっていて、前面板101、背面板102、両側面板103、104が上側に向かって次第にラッパ状に広がった上半部の上端に収納口106を備え、両側面板103、104が互いに平行で、前面板101と背面板102が下側が次第に接近して狭くなった下半部の下端に排出口108を備えている。
【0040】
ホッパ下半部の上部において、前記側面板103から背面板102、さらに側面板104に沿って外面に巻き付けるように帯板110が溶接などの適宜手段で固定されている。
【0041】
図10に示すように、この帯板110の側面板104側の端部110aからは、前記駆動アーム42に掛け外しするためのフック111が一体的に突設されている。
【0042】
フック111はほぼコ字状であって、前記帯板110の端部110aから直角に屈曲された垂直方向の平板状の第1の脚板112と、この第1の脚板112の上端部から円弧状に湾曲して水平方向に連設され第1の脚板112に対して直交する平板状の上板113と、上板113の端部から下方へ円弧状に湾曲して連設され、第1の脚板112と平行な平板状の第2の脚板114とによって構成されている。
【0043】
前記第1の脚板112の下端には、図14に示すように、駆動アーム42の腕部61の先端の環状溝66の環状底部66cの上方両側に左右から当接するための第1、第2の傾斜端面115a、115bを有して「ハ」字状に下側が拡がった第1の係合凹部115が設けられ、第2の脚板114の下端には、図15に示すように、前記円筒状膨出体67より僅かに基部側の前記腕部61の外周面の上方両側に左右から当接するための第3、第4の傾斜端面116a、116bを有して「ハ」字状に下側が拡がった第2の係合凹部116が設けられている。
【0044】
さらに、フック111の前記上板113には、やや第2の脚板114寄りの中央において、前記円筒状膨出体67の上部に突設された係合突起95が挿通されてこの係合突起95の切欠き96のテーパー部96aに当接する直線状の穴縁端面117aを有する係合穴117が設けられている。
なお、第2の脚板114から帯板110に達する舌片114aが突設されていてその先端は帯板110に溶接によって固着されている。
【0045】
図9に示すように、前記帯板110のホッパ本体100の側面板103側の端部110a及び側面板104側の端部110bの同一直線上の位置に取付け軸120、121が植設され、この取付け軸120、121に平板状の互いに平行な回動腕122、123が回動自在に取付けられている。
【0046】
この回動中心である取付け軸120、121は、フック111を駆動アーム42に掛けて取付けた状態における駆動アーム42の開閉駆動レバー80の軸81の軸線と同一線上にある。
【0047】
回動腕122、123は直交する底板124で一体的に連結され、この底板124の上面にホッパ本体100の排出口108を塞ぐ開閉蓋125が溶接などの適宜手段で固定されている。
【0048】
前記回動腕123の外面に重ねて、前記開閉駆動レバー80の係合突条80aが下側から挿入される長方形状のスリット126(図16)を下端に有する調整板127が、回動腕123と同じくスタッド121に回動自在に取付けられている。
この調整板127は、図12、図17、図18に示すように、前記係合スリット126の側方において楕円形のカム穴128を備えている。
【0049】
回動腕123の裏面に頭部129aが溶接などの適宜手段で固定されたボルト129の軸129bが、回動腕123の穴123aを貫通して外面側へ突設されていて、前記調整板127のカム穴128内に収容されたカム体130の穴131を貫通してさらに外方に突出している。
【0050】
前記カム体130は、楕円形のカム穴128の短軸より寸法の大きい例えば正六角形板状の基台130aの裏面に、前記短軸より僅かに直径が小さく厚さが調整板127の厚さより僅かに小さい正円の円板130bが突設され、穴131がこの円板130bの正円の中心から偏心した位置にある。そして、基台130aの外面でボルト129の軸部129bの先端のネジ面に袋ナット132が螺着され、調整板127は回動腕123の外面とカム体130の基台130aの外側縁部の裏面との間で締付け固定されている。
【0051】
このため、袋ナット132を緩めてカム体130を回転させると、カム体130は偏心した位置の穴131を中心に、即ち、回動腕123に固定されたボルト129の軸部129bを中心に回転して円板130bの周縁部で楕円形のカム穴128の穴端面を押して、図18のように回動腕123に対して取付け軸121を中心に調整板127は回転させることができる。従って、このように回動腕123に対する調整板127の回転位置を調整して袋ナット131を再び締付けることによって、回動腕123に対する調整板127の取付け角度を変えることができ、開閉蓋125が確実に排出口108を閉じるようにカム体130によって調整することができる。
【0052】
図16に示すように、この調整板127の外面には、スリット126に切欠き141が重なるように板状のスペーサ140が溶接などの適宜手段で固定されている。
【0053】
スペーサ140の切欠き141は入口部141aとその奥部の円形部141bとから成る。調整板127のスリット126及びスペーサ140の切欠き141の入口部141aは、開閉駆動レバー80の係合突条80aがスリット126の直線方向に一致せずに多少斜めでも通過できるように係合突条80aよりかなり幅広に設定されている。
【0054】
スペーサ140の切欠き141の円形部141b内には、円形部141bの内周面に内接して回転可能な円板状で、且つスペーサ140より厚さが僅かに小の回転体150が収容されている。
【0055】
この回転体150には、前記スリット126及び入口部141aから進入してきた開閉駆動レバー80の係合突条80aが挿入係合される直径方向の係合スリット151が設けられている。この係合スリット151の入口両側には係合突条80aが挿入されやすいようにテーパー部151a、151aが設けられている。
【0056】
スペーサ140の外面には、回転体150が外れないようにカバー板160が溶接などの適宜手段で固定されている。カバー板160は入口両側にテーパー部161a、161aを有する長方形状の切欠き161を備えている。切欠き161の奥部には、内側へ折曲げられた板状のストッパ162が設けられている。
【0057】
この板状のストッパ162は、前記回転体150の係合スリット151の奥部に進入した状態となっていて、回転体150の係合スリット151が必要以上に回転してスペーサ140の入口部141aから外れて係合突条80aが進入できなくなることがないように、回転体150の回転範囲を規制するためのものである。
【0058】
ホッパの開閉蓋を復旧バネの付勢力で閉じる方式では、閉じる際の衝突音が大きな騒音となる。このためモータ駆動によって開閉蓋を閉じる方式では、開閉駆動レバー80の係合突条80aとの係合にガタツキがあると完全に閉じることができない。このため、スリットと係合突条80aとの係合をガタツキなく完全な密着状態とするためには、係合スリットの幅をできるだけ狭くする必要がある。
しかし、係合スリットの幅を狭くすると、ホッパを駆動アームに取付ける際に係合突条80aを係合スリットにスムーズに挿入させることが難しい。
【0059】
しかるに、前記実施形態では調整板127のスリット126は幅を広くし、回転体150を設けて、この回転体150に係合突条80aにガタツキなく係合する係合スリット151を設けたので、例えば図19のように係合突条80aがスリット126と同一方向の場合でも、あるいは図20のように斜めの場合でも、係合突条80aがテーパー部151aで案内されて回転体150の係合スリット151に進み、係合突条80aの進入に合わせて回転体150は同一方向になるように回転するから、スリット126と係合突条80aとが同一直線上から多少傾いていても回転体150によってこの傾きが吸収されることになり、スムーズに挿入係合できる。
【0060】
また、ホッパを取り外す際には、回転体150の係合スリット151から係合突条80aが抜け始めると開閉蓋125の自重で回動腕123が回転し始めて係合突条80aに対して傾き始めるが、この場合も回転体150がこの傾きに応じて回転するため、スムーズに係合突条80aを抜き外すことができる。
【0061】
以上のように駆動アーム42、ホッパ52が構成されているので、ホッパ52を駆動アーム42に取付けるには、排出口108を閉じるように開閉蓋125を下から片手で支えながらホッパ本体100をもう一方の手で持って、駆動アーム42の開閉駆動レバー80の下端の係合突条80aの上端部をホッパ52の調整板127のスリット126(スペーサ140の切欠き141の入口部141a、カバー板160の切欠き161)の下側から差し込むようにしながら、フック111の上板113の係合穴117に、駆動アーム42の円筒状膨出体67から上方に突出した係合突起95を通しつつ、フック111の第1の脚板112を駆動アーム42の腕部61の先端の環状溝66にテーパー部66a、66bに案内させつつ差し込み、第2の脚板114を腕部61の円筒状膨出体67より基部側に乗せて、手を放す。
【0062】
このようにすると、開閉駆動レバー80の係合突条80aは、回転体150の係合スリット151内に入り込み、係合突条80aと係合スリット151とが同一直線上に一致していない場合には、回転体150が係合突条80aに適合するようにスペーサ140の切欠き141の円形部141b内で回転しつつ係合突条80aは回転体150の係合スリット151に進入して係合される。
【0063】
そして、第1の脚板112のハ字状に切欠かれた第1の係合凹部116の両側の第1、第2の傾斜端面115a、115bが環状溝66の円筒状の溝底部66aの上部両側に当接し、第2の脚板114のハ字状に切欠かれた第2の係合凹部116の両側の第3、第4の傾斜端面116a、116bが円筒状の腕部61の上部両側に当接し、ホッパ本体100の質量による時計回り(図14において)の回転モーメントによって、上板113の係合穴117のホッパ本体100から離れた側の直線状の穴縁端面117aが駆動アーム42の係合突起95の切欠き96の上部のテーパー部に当接した状態となって、ホッパ52は駆動アーム42で支持された状態に保持される。
【0064】
なお、モータ(図示せず)による回転板85の回転で開閉蓋125を開閉しているが、回転板85が閉位置にある状態でホッパ本体100の排出口108を開閉蓋108がしっかりと閉じた状態となるように、前記したカム体130の回転による調整体127と回動腕123との相対角度を調整することができる。
【0065】
また、駆動アーム42の腕部61の先端の蓋ネジ64を外して工具を差し込んで調整ネジ89を回転させてブロック86の作動バー84における位置を変えることによって、開閉蓋108がしっかりと閉じるように調整することができる。
【0066】
従ってホッパを駆動アームに取付けたままでこのような調整ができ、しかも調整機構が駆動アーム内にあって外部に露出しないから、被計量物の微粉末や破片が付着堆積することもなく、被計量物が食品の場合、衛生上の不都合が生じない。
また、蓋ネジ64を締めることによって防水性も完全となる。
【0067】
なお、以上の説明では中間の駆動アーム42と計量ホッパ52について説明したが、その上下の駆動アーム41、43とストックホッパ51、メモリホッパ53も同一構成であって、それぞれの駆動アームへの掛け外しも全く同様に行われる。
【0068】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項1の組合せ計量装置では、
複数のホッパと、
前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動するために回転する開閉駆動レバーと、
前記開閉駆動レバーの回転軸と、駆動源によって作動する作動バーと、一端が前記回転軸に固定され、他端が前記作動バーに回動自在に取付けられて前記作動バーの作動によって前記回転軸を回転させるクランクとを収容した駆動アームとを備えた組合せ計量装置であって、
前記作動バーの軸方向に移動可能にブロックを設けて、該ブロックに前記クランクの他端を回動自在に取付け、
該ブロックの前記作動バーにおける軸方向の位置を調整することによって、前記クランクの回転角度を調整して開閉駆動レバーによる前記開閉蓋の回転角度を調整できるようにしている。
従って、この調整によって開閉蓋が確実にホッパの排出口を閉じて被計量物が漏れないようにすることができる。
【0069】
また、本発明の請求項2の組合せ計量装置では、
前記ブロックの位置を前記駆動アームの外部から操作可能な調整部材を介して調整可能にしたので、ホッパを駆動アームに取付けたまま駆動アームの外部から調整部材を操作して開閉蓋が確実に閉じるように調整できる。
【0070】
また、本発明の請求項3の組合せ計量装置では、
前記駆動アームに閉塞可能な穴を設け、前記ブロックの位置を前記駆動アームの該穴から回転操作可能な調整部材によって調整可能にしたので、調整操作後に穴を閉塞することができるから、防水性も良くなる。
【0071】
また、本発明の請求項4の組合せ計量装置では、
前記ブロックに螺着され、外部からの回転操作によって螺着深さを調整可能な調整ネジを備え、この螺着深さによって前記ブロックの位置を調整可能にしたので、調整ネジを回転操作することによって開閉蓋が確実に閉まるように簡単に調整できる。
【0072】
また、本発明の請求項5の組合せ計量装置では、
前記ブロックに螺着され、外部からの回転操作によって螺着深さを調整可能な調整ネジと、前記ブロックを前記駆動アームの先端から離れる方向に付勢して前記調整ネジが前記作動バーの軸方向の定位置に位置させる付勢手段とを備え、この螺着深さによって前記ブロックの位置を調整可能にしたので、調整ネジを回転操作によっても、調整ネジの作動バーの軸方向の位置が変わらないようにすることができ、また、この付勢手段の付勢力が開閉蓋で排出口を閉じる際の弾性として作用するから、開閉蓋が排出口に弾性的に押し付けられた状態で閉じることができるから、一層排出口の閉塞が完全となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す正面図
【図2】図1においてホッパを外した状態を示す正面図
【図3】筐体の支持構造を示す平面図
【図4】本発明の一実施形態の支持アームを示す斜視図
【図5】同支持アームを示す正面図
【図6】同支持アームを示す右側面図
【図7】同支持アームの要部を示す断面図
【図8】同支持アームの要部を示す断面図
【図9】本発明の一実施形態のホッパを示す平面図
【図10】同ホッパの要部の斜視図
【図11】同ホッパの要部の平面図
【図12】同ホッパの要部の正面図
【図13】支持アームでホッパを支持した状態を示す正面図
【図14】同状態の右側面図
【図15】同状態の左側面図
【図16】同ホッパの要部を示す分解斜視図
【図17】同ホッパの要部を示す断面図
【図18】同ホッパにおける調整体の作動を示す正面図
【図19】係合突条との係合関係を示す説明図
【図20】係合突条との係合関係を示す説明図
【図21】従来の組合せ計量装置の概略構成図
【符号の説明】
20 筐体
21 本体
22 上蓋
23 底皿体
27、28、29 アーム挿通穴
41、42、43 駆動アーム
51 ストックホッパ
52 計量ホッパ
53 メモリホッパ
55 集合シュート
56 案内シュート
61 腕部
64 蓋ネジ
66 環状溝
66c 溝底部
67 円筒状膨出体
80 開閉駆動レバー
80a 係合突条
81 軸
82 クランク
84 作動バー
86 ブロック
89 調整ネジ
90 コイルスプリング
95 係合突起
96a テーパー部
100 ホッパ本体
108 排出口
111 フック
112 第1の脚板
113 上板
114 第2の脚板
115 第1の係合凹部
115a 第1の傾斜端面
115b 第2の傾斜端面
116 第2の係合凹部
116a 第3の傾斜端面
116b 第4の傾斜端面
117 係合穴
117a 穴縁端面
122、123 回動腕
125 開閉蓋
126 スリット
127 調整板
128 カム穴
130 カム体
140 スペーサ
141 切欠き
141a 入口部
141b 円形部
150 回転体
151 係合スリット
160 カバー板
162 ストッパ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combination weighing device.
[0002]
[Prior art]
For example, a combination weighing device has been used in the past to pack non-uniform articles such as potato chips, peanuts, fruits, sausages, etc. together with a predetermined mass or a mass close to it. ing.
[0003]
In this combination weighing device, a large number of radial feeders are provided radially around a central dispersion table, and stock hoppers, weighing hoppers, and the like are arranged vertically below the tips of the respective radial feeders. A circular collecting chute is provided below, and the objects to be weighed are supplied to the dispersion table by a conveyor, etc., and the objects to be weighed supplied from the dispersion table are supplied to each stock hopper by a number of radiation feeders. Measure the mass of the object to be weighed supplied from each weighing hopper. Then, the masses of the objects to be weighed in the plurality of weighing hoppers are combined and added, and a predetermined mass or a combination close thereto is selected, dropped on the collecting chute, and collectively sent to the next process such as a packaging machine.
[0004]
Therefore, in the conventional combination weighing device having such a structure, as shown in FIG. 21, for example, a large number of stock hoppers 1 and weighing hoppers 2 arranged in the circumferential direction protrude from the outer periphery of the central housing 3. The brackets 4 and 5 are detachably supported by engaging members 17a and 17b and 18a and 18b provided on the back surfaces of the hoppers 1 and 2, respectively. Therefore, it is frequently hung and removed.
[0005]
Each of the hoppers 1 and 2 is provided with opening and closing lids 6 and 7 for opening and closing the discharge port at the lower end, and the opening and closing link mechanisms 8 and 9 and the recovery springs 10 and 11 for opening and closing the opening and closing lids 6 and 7 are respectively provided in the hopper. The movable bodies 12 and 13 that are provided on the outer surfaces of the wall portions 1 and 2 and are driven by a driving source disposed in the housing 3 are provided to protrude outward from holes (not shown) of the housing 3. The movable bodies 12 and 13 are configured to drive the hopper opening and closing link mechanisms 8 and 9 to open the opening and closing lids 6 and 7 and to be closed by the recovery springs 10 and 11. (In FIG. 19, 14 is a central dispersion table, and 15 is a radiation feeder.)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional combination weighing device having such a structure, the opening and closing lids 6 and 7 are closed by the recovery springs 10 and 11, so that when the opening and closing lids 6 and 7 are closed, they strongly collide with the discharge ports of the hoppers 1 and 2. To do. The combination weighing device is provided with a large number of hoppers, and the open / close lid is frequently opened and closed within a short time for each hopper.
[0007]
For this reason, without using a recovery spring, both the rotation in the opening direction and the rotation in the closing direction are driven by the drive source in the same way, and when closing, the rotation speed of the opening and closing lid is reduced to close it gently. It is possible to do.
[0008]
However, if the biasing force of the spring is used, the opening / closing lid can be strongly pressed against the discharge port, but if the spring is not used, the adhesion between the opening / closing lid and the discharge port is incomplete with the opening / closing lid closed. The object to be weighed may leak from the gap between the opening / closing lid and the discharge port.
[0009]
It is an object of the present invention to provide a combination weighing device that can be easily adjusted so that the adhesion between the opening / closing lid and the discharge port when the opening / closing lid is closed so as to prevent this from happening. Yes.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the combination weighing device according to claim 1 of the present invention,
Multiple hoppers,
An open / close drive lever that rotates to open / close the open / close lid of the hopper;
A rotary shaft of the opening / closing drive lever, an operation bar that is operated by a drive source, one end is fixed to the rotation shaft, and the other end is rotatably attached to the operation bar. A combination weighing device comprising a drive arm containing a crank for rotating
A block is provided to be movable in the axial direction of the operating bar, and the other end of the crank is rotatably attached to the block.
By adjusting the axial position of the block on the operation bar, the rotation angle of the crank can be adjusted to adjust the rotation angle of the opening / closing lid by the opening / closing drive lever.
Therefore, by this adjustment, the opening / closing lid can reliably close the discharge port of the hopper so that the object to be weighed does not leak.
[0011]
In the combination weighing device according to claim 2 of the present invention,
Since the position of the block can be adjusted via an adjustment member operable from the outside of the drive arm, the opening / closing lid is securely closed by operating the adjustment member from the outside of the drive arm while the hopper is attached to the drive arm. Can be adjusted as follows.
[0012]
In the combination weighing device according to claim 3 of the present invention,
Since the drive arm has a hole that can be closed and the position of the block can be adjusted by an adjustment member that can be rotated from the hole of the drive arm, the hole can be closed after the adjustment operation. Also gets better.
[0013]
In the combination weighing device according to claim 4 of the present invention,
An adjustment screw screwed to the block and capable of adjusting the screwing depth by an external rotation operation is provided, and the position of the block can be adjusted by the screwing depth. Can be easily adjusted so that the open / close lid is securely closed.
[0014]
In the combination weighing device according to claim 5 of the present invention,
An adjustment screw screwed to the block and capable of adjusting the screwing depth by an external rotation operation, and the adjustment screw urges the block in a direction away from the tip of the drive arm, so that the adjustment screw is connected to the shaft of the operating bar. Biasing means that is positioned at a fixed position in the direction, and the position of the block can be adjusted by this screwing depth, so that the position of the adjusting screw in the axial direction of the operating bar of the adjusting screw can be adjusted by rotating the adjusting screw. Since the biasing force of the biasing means acts as elasticity when closing the discharge port with the opening / closing lid, the opening / closing lid is closed elastically pressed against the discharge port. Therefore, the discharge port is more completely blocked.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a combination weighing device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the housing 20 can be removed by covering a polygonal cylindrical main body 21 corresponding to the number of heads opened up and down and having a slightly smaller diameter on the lower side, and an upper surface opening of the main body 21. And a polygonal dish-shaped bottom plate body 23 having an open top surface, which is detachably fixed in a state where the upper end portion is slightly inserted from the bottom surface opening portion of the main body 21.
[0016]
The main body 21 is composed of a plurality of flat side walls 21a, 21a,... In which the lower side constituting the polygon is narrowed, and the bottom plate 23 is narrowed in the lower side constituting the polygon. It comprises flat side walls 23a, 23a,... And a polygonal flat bottom plate 23b.
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 3, horizontal portions 30a, 30a,... At the upper ends of the four vertical columns 30, 30,... Penetrate into the side wall 21a of the main body 21 of the housing 20, and are fixed by the penetration portions. Thus, the main body 21 is supported by the four support columns 30, 30,.
The four horizontal portions 30a, 30a,... Are connected and fixed to each other in the center of the main body 21 so as to be orthogonal to each other in a cross beam shape. The lower portions of the four support columns 30, 30,... Are connected and fixed to each other by horizontal frames 31, 32, 33, and 34.
[0018]
A circular umbrella-shaped dispersion table 25 is provided on the upper portion of the bulging portion 22a at the center of the upper cover 22 of the housing 20, and a number of radiation feeders 26, 26,... (Only one is illustrated in FIGS. 1 and 2).
[0019]
The side walls 21a, 21a,... Of the housing body 21 correspond to the radiation feeders 26, 26,... Above and below the horizontal portions 30a, 30a,. The circular arm insertion holes 27 and 28 arranged in a vertical direction are provided in two upper and lower stages. Further, arm insertion holes 29 are provided in the side walls 23a, 23a,.
[0020]
As shown in FIG. 2, support arms 41, 42, and 43 are provided so as to project radially outward from the arm insertion holes 27, 28, and 29, respectively. The stock hopper 51, the weighing hopper 52, and the memory hopper 53 are detachably attached to the drive arms 41, 42, and 43, respectively, and an object to be weighed that falls from the tip of the radiation feeder 26 is supplied to the stock hopper 51. It is supplied from the stock hopper 51 to the weighing hopper 52 and supplied from the weighing hopper 52 to the memory hopper 53.
[0021]
Below the housing 20, a circular funnel-shaped collecting chute 55 is attached by the horizontal frames 31 to 34, and a guide chute 56 is detachably attached to each memory hopper 53, and a plurality of memories selected for combination The objects to be weighed from the hoppers 53, 53,... Fall through the guide chutes 56, 56,... To the collecting chute 55 (in FIG. 1, the drive arms 41, 42, 43, the stock hopper 51, the weighing hopper 52, the memory hopper 53 and only one guide chute 56 are shown.)
[0022]
The base of the uppermost drive arm 41 for supporting the stock hopper 51 is fixed to a base (not shown) provided inside the main body 21 of the housing 20, and also for supporting the memory hopper 53. The lowermost drive arm 43 is fixed to a base (not shown) provided inside the bottom plate body 23 of the housing 20, and is fixed by waterproof covers 27 a and 29 a in the arm insertion holes 27 and 29. However, the drive arm 42 for supporting the intermediate weighing hopper 52 is a weighing instrument (not shown) having a fixed end fixed to a base (not shown) fixed in the main body 21 of the housing 20. The waterproof cover 28a is elastically configured, for example, like a bellows structure so as not to prevent the vertical movement in the arm insertion hole 28.
[0023]
4 to 8 show the drive arm 42 (the other drive arms 41 and 43 have the same configuration as the drive arm 42).
The drive arm 42 includes a hollow cylindrical arm portion 61 whose base side is open. A mounting flange 62 projects from the base. As shown in FIG. 7, a screw hole 63 is provided at the center of the distal end surface 61 a of the arm portion 61, and the screw hole 63 is normally closed by screwing a cover screw 64. An annular recess 63a is provided on the outer side of the screw hole 63, and a waterproof ring 65 is fitted into the annular recess 63a. For this reason, when the lid screw 64 is screwed, the waterproof ring 65 prevents water from entering the screw hole 63 during washing or the like.
[0024]
In the vicinity of the tip of the arm portion 61, an annular groove 66 is provided that engages with a first leg plate 112 of a hook 111 of the hopper 52 described later to restrict the movement of the arm portion 61 in the axial direction. Tapered portions 66a and 66b are provided on both sides of the annular groove 66 so that the first leg plate 112 of the hook 111 of the hopper 52 can be easily inserted.
[0025]
On the arm portion 61, a cylindrical bulging body 67 projects from the annular groove 66 on the base side so as to bulge integrally above the arm portion 61.
The cylindrical bulging body 67 has a bottomed cylindrical shape with an open end, and is coupled in a lateral direction perpendicular to the arm portion 61, and the bottom plate 67 a of the cylindrical arm portion 61 is formed as shown in FIG. 8. The cylindrical portion 67b is on the same plane as the tangent to the side circumference, and the cylindrical portion 67b protrudes further outward from the opposite side surface of the arm portion 61. It has become.
[0026]
As shown in FIG. 8, a plurality of studs 68 project from the inner surface of the bottom plate 67 a of the cylindrical bulge 67. The first holding plate 70 holding the first bearing 69 and the second holding plate 72 holding the second bearing 71 are hollow cylinders between the first holding plate 70 and the second holding plate 72. The ends of the long screws 74 are screwed into the studs 68 through the holes of the spacers 73 through the holes of the second holding plate 72 through the spacers 73 and are fixed in parallel to each other.
[0027]
A stud 75 having a screw hole is attached to the second holding plate 72, and a screw 77 is inserted into the screw hole from the hole of the disc lid 76 that closes the opening 67 c of the cylindrical portion 67 b of the cylindrical bulge 67. The disc lid 76 is attached by screwing 77.
A ring-shaped packing 78 is sandwiched between the disc lid 76 and the opening 67c for waterproofing.
[0028]
A shaft 81 of an opening / closing drive lever 80 that opens and closes the opening / closing lid 125 of the hopper 52 is rotatably held by front first and second bearings 67 and 71. The shaft 81 protrudes outward from the bottom plate 67a through a hole in a waterproof disc-shaped packing 79 fitted in a hole in the bottom plate 67a of the cylindrical bulge 67, and is in the form of a strip plate parallel to the bottom plate 67a. It is fixed to the opening / closing drive lever 80. At the lower end of the opening / closing drive lever 80, an engaging protrusion 80a in the longitudinal direction of the opening / closing drive lever 80 that engages with an opening / closing lid 125 described later is projected.
[0029]
The upper end of the crank 82 is fixed to the shaft 81.
An operating bar 84 is accommodated inside the arm portion 61 with one end protruding outward.
The actuating bar 84 has a U-shaped cross section composed of a band plate 84a and side plates 84b and 84c bent at right angles on both sides thereof, and as shown in FIG. It is rotatably attached to a pin 85a of a rotating plate 85 that is rotated by an opening / closing drive motor (not shown) provided in the main body 21.
[0030]
7 and 8, a rectangular block 86 is accommodated between the side plates 84b and 84c so as to be movable in the longitudinal direction along the strip plate 84a. Yes. A lower end portion of the crank 82 whose upper end portion is fixed to the shaft 81 is rotatably attached to a pin 87 planted on one end side of the block 86.
[0031]
As shown in FIG. 7, a screw hole 88 is provided in the longitudinal direction at the end face of the other end of the block 86, and an edge plate 84d is provided at the other end of the operating bar 84. The edge plate 84d is inserted through the hole of the edge plate 84d. The adjusted screw 89 is screwed into the screw hole 88.
[0032]
A coil spring 90 is accommodated in the side plates 84b and 84c of the operating bar 84 so as to surround the adjusting screw 89. One end of the coil spring 90 presses the end surface of the block 86, and the other end contacts the inner surface of the edge plate 84d. By pressing, the block 86 is urged away from the edge plate 84d. Therefore, the head 89a of the adjustment screw 89 is always in contact with the edge plate 84d, and the block 86 is always located at the same position determined by the screwing depth of the adjustment screw 89.
[0033]
Therefore, when the rotary plate 85 is rotated by the opening / closing drive motor as shown in FIG. 5, the operation bar 84 reciprocates in the arm portion 61, and the crank 82 moves the shaft 81 in accordance with the movement of the operation bar 84. It rotates integrally with the shaft 81 as the center. For this reason, the opening / closing drive lever 80 is rotated clockwise by a predetermined angle integrally with the shaft 81 by the reciprocating motion of the operation bar 84 and then rotated counterclockwise to return to the original position. Thereby, opening / closing of the opening / closing lid 125 described later is executed.
[0034]
The cap screw 64 is removed from the screw hole 63 at the tip of the arm 61, and a wrench having a polygonal column at the tip is inserted through the screw hole 63 to engage with the polygonal hole 89a 'of the head 89a of the adjustment screw 89. Then, the angle of the crank 82 (and the opening / closing drive lever 80) is adjusted by adjusting the position of the block 86 by adjusting the screwing length of the block 89 into the screw hole 88 of the block 86 by rotating the adjusting screw 89. Can be adjusted. Thus, the opening of the hopper 51 can be adjusted so that the opening / closing lid 125 is closed securely.
[0035]
A hole 67b 'is provided in the upper center of the cylindrical portion 67b of the cylindrical bulge 67, and a columnar engagement for engaging with an engagement hole 117 of the upper plate 113 of the hook 111 of the hopper 52 described later. The lower end of the mating protrusion 95 is fixed by caulking so that it protrudes upward from the hole 67b '.
[0036]
The columnar engagement protrusion 95 is provided with a notch 96 on the side opposite to the bottom plate 67 a of the cylindrical bulge 67, and the upper part of the notch 96 is recessed toward the center of the engagement protrusion 95. An inclined flat taper portion 96a is provided.
The configuration of the upper drive arm 41 and the lower drive arm 43 is exactly the same as that of the drive arm 42 described above, and a description thereof will be omitted.
[0037]
9 to 12 show a weighing hopper 52 (the other hoppers 51 and 53 have the same configuration except that the weighing hopper 52 and the upper portion of the hopper main body are different in size).
[0038]
The hopper 52 includes a hopper body 100, an opening / closing lid 125 that opens and closes a discharge port of the hopper body 100, and a hook 111 that detaches the hopper body 100 from the drive arm 42.
[0039]
The hopper body 100 has a substantially quadrangular pyramid shape in which a front plate 101, a back plate 102, and both side plates 103, 104 are rounded, and the front plate 101, the back plate 102, and both side plates 103, 104 are on the upper side. The upper half of the upper half that gradually spreads in a trumpet shape is provided with a storage port 106, the side plates 103 and 104 are parallel to each other, and the front plate 101 and the back plate 102 are gradually narrowed as the lower side gradually approaches the lower half. A discharge port 108 is provided at the lower end of the section.
[0040]
In the upper part of the lower half of the hopper, a belt plate 110 is fixed by appropriate means such as welding so as to be wound around the outer surface along the side plate 104 from the side plate 103.
[0041]
As shown in FIG. 10, a hook 111 for hanging on and off the driving arm 42 is integrally projected from an end portion 110 a on the side plate 104 side of the band plate 110.
[0042]
The hook 111 is substantially U-shaped and has a flat plate-shaped first leg plate 112 bent at a right angle from the end portion 110 a of the band plate 110 and an arc shape from the upper end portion of the first leg plate 112. A flat plate-like upper plate 113 which is curved in a horizontal direction and is orthogonal to the first leg plate 112, and is curved and connected in a circular arc shape downward from the end of the upper plate 113. The leg plate 112 and the flat plate-like second leg plate 114 are formed in parallel.
[0043]
As shown in FIG. 14, the lower end of the first leg plate 112 is in contact with the upper and lower sides of the annular bottom 66 c of the annular groove 66 at the tip of the arm portion 61 of the drive arm 42 from the left and right. The first engaging recess 115 having a slanted end face 115a, 115b and having a "C" -shaped lower side is provided, and the lower end of the second leg plate 114 is provided with the cylinder as shown in FIG. 3rd and 4th inclined end surfaces 116a and 116b for abutting from the left and right on both upper sides of the outer peripheral surface of the arm portion 61 slightly on the base side from the bulging body 67 and having a "C" shape. A second engaging recess 116 having a wider side is provided.
[0044]
Further, an engagement protrusion 95 projecting from the upper portion of the cylindrical bulging body 67 is inserted into the upper plate 113 of the hook 111 slightly in the center near the second leg plate 114, and this engagement protrusion 95 is inserted. An engagement hole 117 having a linear hole edge end surface 117 a that comes into contact with the tapered portion 96 a of the notch 96 is provided.
Note that a tongue piece 114a is provided so as to project from the second leg plate 114 to the band plate 110, and the tip thereof is fixed to the band plate 110 by welding.
[0045]
As shown in FIG. 9, mounting shafts 120 and 121 are planted on the same straight position of the end portion 110 a of the hopper body 100 of the band plate 110 on the side plate 103 side and the end portion 110 b of the side plate 104 side, Flat mounting arms 122 and 123 that are parallel to each other are rotatably mounted on the mounting shafts 120 and 121, respectively.
[0046]
The mounting shafts 120 and 121 which are the rotation centers are on the same line as the axis of the shaft 81 of the opening / closing drive lever 80 of the drive arm 42 in a state where the hook 111 is attached to the drive arm 42.
[0047]
The rotating arms 122 and 123 are integrally connected by orthogonal bottom plates 124, and an open / close lid 125 that closes the discharge port 108 of the hopper body 100 is fixed to the upper surface of the bottom plate 124 by appropriate means such as welding.
[0048]
An adjustment plate 127 having a rectangular slit 126 (FIG. 16) at the lower end, on which the engagement protrusion 80 a of the opening / closing drive lever 80 is inserted from below, is overlapped on the outer surface of the rotation arm 123. Like 123, it is rotatably attached to the stud 121.
As shown in FIGS. 12, 17, and 18, the adjustment plate 127 includes an elliptical cam hole 128 on the side of the engagement slit 126.
[0049]
A shaft 129b of a bolt 129 having a head 129a fixed to the back surface of the rotating arm 123 by an appropriate means such as welding is projected through the hole 123a of the rotating arm 123 to the outer surface side. The cam body 130 accommodated in the 127 cam hole 128 passes through the hole 131 and further protrudes outward.
[0050]
The cam body 130 has a diameter slightly smaller than that of the minor axis on the back surface of the base 130 a having a dimension larger than the minor axis of the elliptical cam hole 128, for example, a regular hexagonal plate shape. A slightly smaller circular disc 130b is projected, and the hole 131 is in an eccentric position from the center of the circular circle of the circular plate 130b. Then, a cap nut 132 is screwed onto the screw surface at the tip of the shaft portion 129b of the bolt 129 on the outer surface of the base 130a, and the adjustment plate 127 is connected to the outer surface of the rotating arm 123 and the outer edge of the base 130a of the cam body 130. Tightened and fixed between the back of the.
[0051]
For this reason, when the cap nut 132 is loosened and the cam body 130 is rotated, the cam body 130 is centered on the eccentric hole 131, that is, centered on the shaft portion 129 b of the bolt 129 fixed to the rotating arm 123. The adjustment plate 127 can be rotated around the mounting shaft 121 with respect to the rotating arm 123 as shown in FIG. 18 by rotating and pushing the hole end surface of the elliptical cam hole 128 at the peripheral edge of the disk 130b. Therefore, by adjusting the rotational position of the adjustment plate 127 with respect to the rotating arm 123 and tightening the cap nut 131 again, the mounting angle of the adjustment plate 127 with respect to the rotating arm 123 can be changed. It can be adjusted by the cam body 130 to close the discharge port 108 reliably.
[0052]
As shown in FIG. 16, a plate-like spacer 140 is fixed to the outer surface of the adjustment plate 127 by appropriate means such as welding so that the notch 141 overlaps the slit 126.
[0053]
The notch 141 of the spacer 140 includes an inlet portion 141a and a circular portion 141b at the back thereof. The slit 126 of the adjusting plate 127 and the inlet 141a of the notch 141 of the spacer 140 are engaged so that the engaging protrusion 80a of the opening / closing drive lever 80 can pass through even slightly obliquely without being aligned with the linear direction of the slit 126. It is set to be considerably wider than the strip 80a.
[0054]
In the circular portion 141 b of the notch 141 of the spacer 140, a rotating body 150 that is rotatable in contact with the inner peripheral surface of the circular portion 141 b and slightly smaller in thickness than the spacer 140 is accommodated. ing.
[0055]
The rotating body 150 is provided with a diametrical engagement slit 151 into which the engagement protrusion 80a of the opening / closing drive lever 80 that has entered from the slit 126 and the inlet portion 141a is inserted and engaged. Tapered portions 151a and 151a are provided on both sides of the entrance of the engagement slit 151 so that the engagement protrusions 80a can be easily inserted.
[0056]
A cover plate 160 is fixed to the outer surface of the spacer 140 by appropriate means such as welding so that the rotating body 150 does not come off. The cover plate 160 includes a rectangular notch 161 having tapered portions 161a and 161a on both sides of the entrance. A plate-like stopper 162 bent inward is provided at the back of the notch 161.
[0057]
The plate-like stopper 162 is in a state of entering the inner part of the engagement slit 151 of the rotator 150, and the engagement slit 151 of the rotator 150 rotates more than necessary, so that the inlet 141a of the spacer 140 is rotated. This is for restricting the rotational range of the rotating body 150 so that the engaging ridge 80a cannot enter due to being detached from the rotation.
[0058]
In the method of closing the open / close lid of the hopper with the urging force of the recovery spring, the collision sound when closing becomes a loud noise. For this reason, in the method of closing the open / close lid by driving the motor, if the engagement of the open / close drive lever 80 with the engagement protrusion 80a is not stable, it cannot be completely closed. For this reason, it is necessary to make the width of the engagement slit as narrow as possible in order to make the engagement between the slit and the engagement protrusion 80a a complete contact state without rattling.
However, if the width of the engagement slit is reduced, it is difficult to smoothly insert the engagement protrusion 80a into the engagement slit when the hopper is attached to the drive arm.
[0059]
However, in the above-described embodiment, the slit 126 of the adjustment plate 127 is widened, the rotating body 150 is provided, and the engaging slit 151 that engages the engaging protrusion 80a without rattling is provided on the rotating body 150. For example, even when the engaging protrusion 80a is in the same direction as the slit 126 as shown in FIG. 19 or when it is inclined as shown in FIG. 20, the engaging protrusion 80a is guided by the tapered portion 151a and the engagement of the rotating body 150 is performed. Proceeding to the joint slit 151, the rotating body 150 rotates so as to be in the same direction as the engaging protrusion 80a enters, so that the slit 126 and the engaging protrusion 80a rotate even if they are slightly inclined from the same straight line. This inclination is absorbed by the body 150, so that it can be smoothly inserted and engaged.
[0060]
Further, when the hopper is removed, when the engaging ridge 80a starts to be removed from the engaging slit 151 of the rotating body 150, the rotating arm 123 starts to rotate due to the weight of the opening / closing lid 125 and is inclined with respect to the engaging ridge 80a. In this case, the rotating body 150 rotates according to the inclination in this case, so that the engaging protrusion 80a can be smoothly removed.
[0061]
Since the drive arm 42 and the hopper 52 are configured as described above, in order to attach the hopper 52 to the drive arm 42, the hopper body 100 is already supported while supporting the opening / closing lid 125 from below with one hand so as to close the discharge port 108. Hold with one hand, the upper end of the engaging ridge 80a at the lower end of the open / close drive lever 80 of the drive arm 42 is the slit 126 of the adjustment plate 127 of the hopper 52 (the inlet portion 141a of the notch 141 of the spacer 140, the cover plate). The engagement protrusions 95 projecting upward from the cylindrical bulging body 67 of the drive arm 42 are passed through the engagement holes 117 of the upper plate 113 of the hook 111 while being inserted from the lower side of the notch 161) of 160. The first leg plate 112 of the hook 111 is inserted into the annular groove 66 at the tip of the arm portion 61 of the drive arm 42 while being guided by the tapered portions 66a and 66b, and the second leg plate 112 is inserted. Placed on a base side of the cylindrical bulged body 67 of the arm portion 61 of the leg plate 114, let go.
[0062]
In this case, the engagement protrusion 80a of the opening / closing drive lever 80 enters the engagement slit 151 of the rotating body 150, and the engagement protrusion 80a and the engagement slit 151 do not coincide with each other on the same straight line. The engaging protrusion 80a enters the engaging slit 151 of the rotating body 150 while rotating within the circular portion 141b of the notch 141 of the spacer 140 so that the rotating body 150 fits the engaging protrusion 80a. Engaged.
[0063]
The first and second inclined end surfaces 115a and 115b on both sides of the first engaging recess 116 cut out in the shape of a letter C of the first leg plate 112 are the upper both sides of the cylindrical groove bottom 66a of the annular groove 66. The third and fourth inclined end surfaces 116a and 116b on both sides of the second engaging recess 116 notched in a C shape of the second leg plate 114 are in contact with both upper sides of the cylindrical arm portion 61. The linear hole edge end surface 117a on the side away from the hopper body 100 of the engagement hole 117 of the upper plate 113 is engaged with the drive arm 42 by the clockwise (in FIG. 14) rotational moment due to the mass of the hopper body 100. The hopper 52 is held in a state of being supported by the drive arm 42 in a state of being in contact with the upper tapered portion of the notch 96 of the mating protrusion 95.
[0064]
The opening / closing lid 125 is opened and closed by the rotation of the rotating plate 85 by a motor (not shown), but the opening / closing lid 108 firmly closes the discharge port 108 of the hopper body 100 in a state where the rotating plate 85 is in the closed position. The relative angle between the adjusting body 127 and the rotating arm 123 by the rotation of the cam body 130 can be adjusted so that the above state is obtained.
[0065]
Further, by removing the cap screw 64 at the tip of the arm portion 61 of the drive arm 42, inserting a tool, and rotating the adjusting screw 89 to change the position of the block 86 on the operating bar 84, the open / close lid 108 is firmly closed. Can be adjusted.
[0066]
Therefore, such adjustments can be made with the hopper attached to the drive arm, and the adjustment mechanism is inside the drive arm and is not exposed to the outside. If the object is food, there will be no sanitary inconvenience.
Further, by tightening the lid screw 64, the waterproofness is also complete.
[0067]
In the above description, the intermediate drive arm 42 and the weighing hopper 52 have been described. However, the upper and lower drive arms 41 and 43, the stock hopper 51, and the memory hopper 53 have the same configuration, and are hung on the respective drive arms. The removal is performed in the same manner.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, in the combination weighing device according to claim 1 of the present invention,
Multiple hoppers,
An open / close drive lever that rotates to open / close the open / close lid of the hopper;
A rotary shaft of the opening / closing drive lever, an operation bar that is operated by a drive source, one end is fixed to the rotation shaft, and the other end is rotatably attached to the operation bar. A combination weighing device comprising a drive arm containing a crank for rotating
A block is provided to be movable in the axial direction of the operating bar, and the other end of the crank is rotatably attached to the block.
By adjusting the axial position of the block on the operation bar, the rotation angle of the crank can be adjusted to adjust the rotation angle of the opening / closing lid by the opening / closing drive lever.
Therefore, by this adjustment, the opening / closing lid can reliably close the discharge port of the hopper so that the object to be weighed does not leak.
[0069]
In the combination weighing device according to claim 2 of the present invention,
Since the position of the block can be adjusted via an adjustment member operable from the outside of the drive arm, the opening / closing lid is securely closed by operating the adjustment member from the outside of the drive arm while the hopper is attached to the drive arm. Can be adjusted as follows.
[0070]
In the combination weighing device according to claim 3 of the present invention,
Since the drive arm has a hole that can be closed and the position of the block can be adjusted by an adjustment member that can be rotated from the hole of the drive arm, the hole can be closed after the adjustment operation. Also gets better.
[0071]
In the combination weighing device according to claim 4 of the present invention,
An adjustment screw screwed to the block and capable of adjusting the screwing depth by an external rotation operation is provided, and the position of the block can be adjusted by the screwing depth. Can be easily adjusted so that the open / close lid is securely closed.
[0072]
In the combination weighing device according to claim 5 of the present invention,
An adjustment screw screwed to the block and capable of adjusting the screwing depth by an external rotation operation, and the adjustment screw urges the block in a direction away from the tip of the drive arm, so that the adjustment screw is connected to the shaft of the operating bar. Biasing means that is positioned at a fixed position in the direction, and the position of the block can be adjusted by this screwing depth, so that the position of the adjusting screw in the axial direction of the operating bar of the adjusting screw can be adjusted by rotating the adjusting screw. Since the biasing force of the biasing means acts as elasticity when closing the discharge port with the opening / closing lid, the opening / closing lid is closed elastically pressed against the discharge port. Therefore, the discharge port is more completely blocked.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a state where a hopper is removed in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a support structure of the housing
FIG. 4 is a perspective view showing a support arm according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing the support arm.
FIG. 6 is a right side view showing the support arm.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the main part of the support arm
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the main part of the support arm
FIG. 9 is a plan view showing a hopper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view of the main part of the hopper.
FIG. 11 is a plan view of the main part of the hopper.
FIG. 12 is a front view of the main part of the hopper.
FIG. 13 is a front view showing a state in which the hopper is supported by a support arm.
FIG. 14 is a right side view of the same state.
FIG. 15 is a left side view of the same state
FIG. 16 is an exploded perspective view showing a main part of the hopper.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing the main part of the hopper
FIG. 18 is a front view showing the operation of the adjusting body in the hopper.
FIG. 19 is an explanatory view showing an engagement relationship with the engagement protrusion.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing an engagement relationship with the engagement protrusion.
FIG. 21 is a schematic configuration diagram of a conventional combination weighing device.
[Explanation of symbols]
20 housing
21 Body
22 Upper lid
23 Bottom plate
27, 28, 29 Arm insertion hole
41, 42, 43 Drive arm
51 Stock Hopper
52 Weighing hopper
53 Memory Hopper
55 Collective Shoot
56 Guide chute
61 arms
64 Cap screw
66 annular groove
66c groove bottom
67 Cylindrical swelling
80 Open / close drive lever
80a Engagement ridge
81 axes
82 crank
84 Actuation bar
86 blocks
89 Adjustment screw
90 Coil spring
95 Engagement protrusion
96a Taper part
100 Hopper body
108 outlet
111 hook
112 First leg plate
113 Upper plate
114 Second leg plate
115 1st engagement recessed part
115a First inclined end face
115b Second inclined end face
116 Second engaging recess
116a Third inclined end face
116b Fourth inclined end face
117 engagement hole
117a hole edge end face
122, 123 Rotating arm
125 Open / close lid
126 slit
127 Adjustment plate
128 Cam hole
130 Cam body
140 Spacer
141 Notch
141a entrance
141b Circular part
150 Rotating body
151 engagement slit
160 Cover plate
162 Stopper

Claims (5)

複数のホッパと、
前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動するために回転する開閉駆動レバーと、
前記開閉駆動レバーの回転軸と、駆動源によって作動する作動バーと、一端が前記回転軸に固定され、他端が前記作動バーに回動自在に取付けられて前記作動バーの作動によって前記回転軸を回転させるクランクとを収容した駆動アームとを備えた組合せ計量装置であって、
前記作動バーの軸方向に移動可能にブロックを設けて、該ブロックに前記クランクの他端を回動自在に取付け、
該ブロックの前記作動バーにおける軸方向の位置を調整することによって、前記クランクの回転角度を調整して開閉駆動レバーによる前記開閉蓋の回転角度を調整できるようにしたことを特徴とする組合せ計量装置。
Multiple hoppers,
An open / close drive lever that rotates to open / close the open / close lid of the hopper;
A rotary shaft of the opening / closing drive lever, an operation bar that is operated by a drive source, one end is fixed to the rotation shaft, and the other end is rotatably attached to the operation bar. A combination weighing device comprising a drive arm containing a crank for rotating
A block is provided to be movable in the axial direction of the operating bar, and the other end of the crank is rotatably attached to the block.
The combination weighing device characterized in that the rotation angle of the crank can be adjusted by adjusting the position of the block in the axial direction of the operation bar so that the rotation angle of the opening / closing lid by the opening / closing drive lever can be adjusted. .
前記ブロックの位置を前記駆動アームの外部から操作可能な調整部材を介して調整可能にした請求項1記載の組合せ計量装置。The combination weighing device according to claim 1, wherein the position of the block can be adjusted via an adjustment member operable from the outside of the drive arm. 前記駆動アームに閉塞可能な穴を設け、前記ブロックの位置を前記駆動アームの該穴から回転操作可能な調整部材によって調整可能にした請求項1記載の組合せ計量装置。The combination weighing device according to claim 1, wherein a hole capable of being closed is provided in the drive arm, and the position of the block can be adjusted by an adjustment member that can be rotated from the hole of the drive arm. 前記ブロックに螺着され、外部からの回転操作によって螺着深さを調整可能な調整ネジを備え、この螺着深さによって前記ブロックの位置を調整可能にした請求項1記載の組合せ計量装置。The combination weighing device according to claim 1, further comprising an adjustment screw that is screwed to the block and capable of adjusting a screwing depth by an external rotation operation, and the position of the block can be adjusted by the screwing depth. 前記ブロックに螺着され、外部からの回転操作によって螺着深さを調整可能な調整ネジと、前記ブロックを前記駆動アームの先端から離れる方向に付勢して前記調整ネジが前記作動バーの軸方向の定位置に位置させる付勢手段とを備え、この螺着深さによって前記ブロックの位置を調整可能にした請求項1記載の組合せ計量装置。An adjustment screw screwed to the block and capable of adjusting the screwing depth by an external rotation operation, and the adjustment screw urges the block in a direction away from the front end of the drive arm so that the adjustment screw is connected to the shaft of the operating bar. The combination weighing device according to claim 1, further comprising an urging unit positioned at a fixed position in a direction, wherein the position of the block can be adjusted by the screwing depth.
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