JP4533326B2

JP4533326B2 - Sheet member processing apparatus, image forming apparatus, and return member for sheet member processing apparatus

Info

Publication number: JP4533326B2
Application number: JP2006043052A
Authority: JP
Inventors: 慎吾松下; 和哉筒井; 環金子
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-02-20
Filing date: 2006-02-20
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2026-02-20
Also published as: JP2007217177A

Description

本発明は、画像形成装置から排紙されたシート部材の後処理を行うシート部材処理装置等に関するものである。 The present invention relates to a sheet member processing apparatus that performs post-processing of a sheet member discharged from an image forming apparatus.

特許文献１の「シート状媒体後処理装置・画像形成装置」では、画像形成済みの用紙が排紙トレイと、補助トレイに跨って排出され、この状態で戻しコロによる縦揃え、揃え部材による横揃え、ステイプラによるステイプルがなされる。ステイプルが終了すると、戻しコロが逆回転され、補助トレイが収納される。補助トレイの収納時間は、用紙束の後端部が座屈しないように用紙サイズに応じて変化させられる。これにより、シート状媒体後処理装置における構成のコンパクト化、低コスト化を実現するとともに、ステイプル針による盛り上がりはカールの影響を受けることなく、全ての部のステイプル作業を良好に行うことができるようにし、且つ、補助トレイへの後端部を残りを来たすことなく排紙トレイ上に整然と積載できるようにしている。
特開２００３−１８２９２１号公報 In the “sheet-like medium post-processing apparatus / image forming apparatus” of Patent Document 1, the image-formed paper is discharged across the discharge tray and the auxiliary tray. Align and staple with stapler. When the stapling is completed, the return roller is reversely rotated and the auxiliary tray is stored. The storage time of the auxiliary tray is changed according to the sheet size so that the rear end of the sheet bundle does not buckle. As a result, the configuration of the sheet medium post-processing apparatus can be made compact and the cost can be reduced, and the swell due to the staple can be satisfactorily performed without being affected by the curl. In addition, the rear end portion of the auxiliary tray can be stacked in an orderly manner on the paper discharge tray without leaving the rest.
JP 2003-182921 A

シート部材を水平に積載するシート部材処理装置において、シート部材を揃えるためにシート部材の端面を、シート部材の後端を停止部材へ突き当てる作業を行うことは必須である。その作業の手段の一つとして、戻し手段によってシート部材を停止部材の方向に搬送し、前記停止部材にシート部材を突き当てるようにするものがある。すると、前記戻し手段がシート部材上でスリップする状態になるので、座屈することなくシート部材の搬送方向の揃えを行なうことが出来る。 In a sheet member processing apparatus for horizontally stacking sheet members, it is essential to perform an operation of abutting the end surface of the sheet member and the rear end of the sheet member against the stop member in order to align the sheet members. As one of the means of the work, there is one in which the sheet member is conveyed in the direction of the stop member by the return means, and the sheet member is abutted against the stop member. Then, since the return means slips on the sheet member, it is possible to align the conveying direction of the sheet member without buckling.

しかし、シート部材が、画像形成装置から排出されたシート部材を搬送する搬送手段から、搬送されたシート部材を積載する排紙積載手段へ搬送される際に、前記戻し手段とシート部材との接触によるシート部材の損傷やジャムを誘発してしまう可能性がある。大型のシート部材処理装置なら前記戻し手段を逃がすのに大きく動作させればシート部材を避けることが出来るが、シート部材処理装置の小型化を目指す際、そのようなスペースを確保することは小型化への障害になってしまう。特許文献１のように、補助トレイを用いてもシート部材と戻しコロとの接触は避けられず、シート部材の損傷やジャムの誘発を緩和するには至らない。 However, when the sheet member is transported from the transport unit that transports the sheet member discharged from the image forming apparatus to the discharge stacking unit that stacks the transported sheet member, contact between the return unit and the sheet member May cause damage or jamming of the sheet member. A large sheet member processing apparatus can avoid the sheet member if it is operated largely to escape the return means. However, when aiming to reduce the size of the sheet member processing apparatus, it is necessary to secure such a space to reduce the size. It becomes an obstacle to. As in Patent Document 1, even if an auxiliary tray is used, contact between the sheet member and the return roller is inevitable, and damage to the sheet member and induction of jamming cannot be alleviated.

そこで、本発明では、戻し手段に大きな動作をさせることなく、シート部材の損傷やジャムの誘発を防止し、装置全体の小型化に寄与するシート部材処理装置を実現することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to realize a sheet member processing apparatus that contributes to downsizing of the entire apparatus by preventing damage to the sheet member and inducing jamming without causing the return means to perform a large operation.

上記目的を達成するため、本発明のシート部材処理装置の態様は、画像形成装置から排出されたシート部材を搬送する搬送手段と、搬送されたシート部材を排出して積載する排紙積載手段と、前記排紙積載手段に排出されるシート部材を所定の方向に搬送する戻し手段を有し、前記戻し手段に、前記搬送手段により搬送されたシート部材を前記排紙積載手段に誘導する誘導手段を設けたシート部材処理装置において、前記戻し手段に設けられた遮蔽手段と、前記遮蔽手段を検知する検知手段と、前記戻し手段に設けられた固形部材を有し、前記排紙積載手段は昇降可能に構成することを特徴とし、前記排紙積載手段を昇降させて前記固形部材に対して当該排紙積載手段の排紙面を接触させて突き当てることにより前記遮蔽手段を揺動し、前記検知手段が揺動した遮蔽手段を検知することにより、当該排紙積載手段の停止位置を制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an aspect of the sheet member processing apparatus of the present invention includes a conveying unit that conveys a sheet member discharged from the image forming apparatus, and a discharge stacking unit that discharges and stacks the conveyed sheet member. A return unit that conveys the sheet member discharged to the discharge stacking unit in a predetermined direction, and a guide unit that guides the sheet member conveyed by the transfer unit to the discharge stacking unit. The sheet member processing apparatus includes a shielding means provided on the return means, a detection means for detecting the shielding means, and a solid member provided on the return means. The sheet discharge stacking means is moved up and down and the sheet discharge surface of the sheet discharge stacking means is brought into contact with and abutted against the solid member to swing the shielding means, By knowledge means detects the shielding means swings, and controlling the stop position of the sheet discharge stacking means.

ここで、前記戻し手段は揺動可能に構成し、電磁ソレノイドまたはパルスモータを使用することにより揺動することを特徴とする。そして、この前記戻し手段をシート部材の大きさ、厚さに応じて揺動するように制御することを特徴とする。 Here, the return means is configured to be swingable and swings by using an electromagnetic solenoid or a pulse motor. The return means is controlled to swing according to the size and thickness of the sheet member.

また、前記戻し手段は弾性部材であることを特徴とする。 The return means is an elastic member.

上記態様において、前記シート部材の大きさまたは厚さにより、前記排紙積載手段の停止位置、前記戻し手段による搬送量または前記戻し手段の動作タイミングを変更することを特徴とする。 In the above aspect, the stop position of the discharge stacking unit, the transport amount by the return unit, or the operation timing of the return unit is changed according to the size or thickness of the sheet member.

また、前記搬送手段が前記シート部材を１枚搬送することにより、前記排紙積載手段の停止位置を制御することを特徴とする。若しくは、前記搬送手段が前記シート部材を一度に複数枚搬送することにより、前記排紙積載手段の停止位置を制御することを特徴とする。このとき、前記シート部材の大きさまたは厚さにより、前記搬送手段が一度に搬送する枚数を変更することを特徴とする。 Further, the transporting unit controls the stop position of the paper discharge stacking unit by transporting one sheet member. Alternatively, the stop position of the paper discharge stacking unit is controlled by the transport unit transporting a plurality of the sheet members at a time. At this time, the number of sheets conveyed by the conveying unit at a time is changed according to the size or thickness of the sheet member.

本発明の他の態様は、上記シート部材処理装置を搭載した画像形成装置に関するものである。 Another aspect of the present invention relates to an image forming apparatus equipped with the sheet member processing apparatus.

本発明のシート部材処理装置は、前記戻し手段に誘導手段を備えることにより、前記戻し手段の退避動作を最小限にし、且つ、シート部材が戻し手段に衝突することなく排紙積載手段へ排紙されるようになり、その後、戻し手段によりシート部材を停止部材へ突き当てて整合することができる。このように処理することにより、シート部材の損傷やジャムの誘発を防止し、シート部材処理装置全体の小型化に寄与する。 In the sheet member processing apparatus according to the present invention, the return unit includes a guiding unit, thereby minimizing a retracting operation of the return unit and discharging the sheet member to the discharge stacking unit without colliding with the return unit. After that, the sheet member can be abutted against the stop member by the returning means to be aligned. By processing in this way, damage to the sheet member and jamming are prevented, contributing to downsizing of the entire sheet member processing apparatus.

以下、本発明のシート部材処理装置を実施するための最良の形態について説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the sheet member processing apparatus of the present invention will be described. In the description, the drawings submitted at the same time as this specification will be referred to as appropriate.

図１は、シート部材処理装置１００を搭載した画像形成装置２００の外観図である。画像形成装置２００において画像形成処理がなされた紙等のシート部材は、シート部材処理装置１００に排出される。 FIG. 1 is an external view of an image forming apparatus 200 on which a sheet member processing apparatus 100 is mounted. A sheet member such as paper that has undergone image forming processing in the image forming apparatus 200 is discharged to the sheet member processing apparatus 100.

図２は、シート部材処理装置１００の内部構成を図示したものである。入口ローラ１０１、排紙トレイ１０２、戻しコロ１０３、ジョガー１０４、後端フェンス１０５、ステイプラ１０６、放出リンク１０７、上ガイド１０８、積載部１０９を有して構成されている。 FIG. 2 illustrates the internal configuration of the sheet member processing apparatus 100. The apparatus includes an entrance roller 101, a paper discharge tray 102, a return roller 103, a jogger 104, a rear end fence 105, a stapler 106, a discharge link 107, an upper guide 108, and a stacking portion 109.

入口ローラ１０１は画像形成装置２００より排出されたシート部材をシート部材処理装置１００内へ搬送する搬送手段として機能する。その後、排紙トレイ１０２、または、ジョガー１０４の積載部１０９上へ排出する。排紙トレイ１０２は搬送されたシート部材を積載して受け入れるトレイである。 The entrance roller 101 functions as a conveying unit that conveys the sheet member discharged from the image forming apparatus 200 into the sheet member processing apparatus 100. Thereafter, the paper is discharged onto the paper discharge tray 102 or the loading unit 109 of the jogger 104. A paper discharge tray 102 is a tray that stacks and receives the conveyed sheet members.

戻しコロ１０３は、シート部材の搬送を行うコロ１０３ｂとそのコロ１０３ｂを支えるアーム１０３ａにより構成される戻し手段として機能する。アーム１０３ａはコロ１０３ｂを支持しない端部において回転中心を有している。戻しコロ１０３を正転駆動させると、シート部材を後端フェンス１０５の方向へ搬送し、逆転駆動させると、シート部材を排紙トレイ１０４の方向へ搬送する。 The return roller 103 functions as a return means including a roller 103b that conveys the sheet member and an arm 103a that supports the roller 103b. The arm 103a has a center of rotation at the end that does not support the roller 103b. When the return roller 103 is driven to rotate forward, the sheet member is conveyed in the direction of the rear end fence 105, and when it is driven in reverse rotation, the sheet member is conveyed in the direction of the paper discharge tray 104.

ジョガー１０４は、シート部材を積載させる積載部１０９、積載部１０９に積載したシート部材の積載量を調節する上ガイド１０８、シート部材の側面を揃える不図示の前ジョガー、後ジョガーを有する。 The jogger 104 includes a stacking unit 109 that stacks sheet members, an upper guide 108 that adjusts the stacking amount of the sheet members stacked on the stacking unit 109, and a front jogger and a rear jogger (not shown) that align the side surfaces of the sheet members.

後端フェンス１０５は、排紙トレイ１０２、または、ジョガー１０４上へ排出されたシート部材のうち戻しコロ１０３で搬送されたものを、その後端を突き当てることにより、シート部材を揃えて停止させる停止部材として機能する。ステイプラ１０６は後端フェンス１０５の近傍に設置され、後端フェンス１０５で揃えられたシート部材の端部付近に対し綴じ処理を行う機能を有する。放出リンク１０７は排紙トレイ１０２とジョガー１０４上に積載され、後端フェンス１０５に突き当てられたシート部材を排紙トレイ１０２上へ移動させる機能を有する。 The rear end fence 105 is a stop for aligning and stopping the sheet members by abutting the rear end of the sheet member discharged onto the discharge tray 102 or the jogger 104 and conveyed by the return roller 103. Functions as a member. The stapler 106 is installed in the vicinity of the rear end fence 105 and has a function of performing a binding process on the vicinity of the end portion of the sheet member aligned by the rear end fence 105. The discharge link 107 is stacked on the paper discharge tray 102 and the jogger 104 and has a function of moving the sheet member abutted against the rear end fence 105 onto the paper discharge tray 102.

図３は、図２のシート部材処理装置１００によるシート部材の後処理の動作（ａ）〜（ｄ）を図示したものである。まず、（ａ）において、画像形成装置１００から排出されたシート部材が、入口ローラ１０１を通過して排紙トレイ１０２、または、ジョガー１０４上へ排紙されていく。このとき、戻しコロ１０３は排紙トレイ１０２上へ退避した位置にいる。 3 illustrates operations (a) to (d) of post-processing of the sheet member by the sheet member processing apparatus 100 of FIG. First, in (a), the sheet member discharged from the image forming apparatus 100 passes through the entrance roller 101 and is discharged onto the discharge tray 102 or the jogger 104. At this time, the return roller 103 is in a position retracted onto the paper discharge tray 102.

次に、（ｂ）において、排紙トレイ１０２、または、ジョガー１０４上へ排紙されたシート部材上へ戻しコロ１０３が揺動して載り、コロ１０３ｂが回転して、シート部材を後端フェンス１０５へ搬送する。 Next, in (b), the return roller 103 swings and is placed on the sheet member discharged onto the discharge tray 102 or the jogger 104, and the roller 103b rotates to remove the sheet member from the rear end fence. Transport to 105.

次に、（ｃ）において、シート部材が後端フェンス１０５へ突当てられて縦揃えが行われた後、戻しコロ１０３が再び退避位置へ上昇する。そして、シート部材の側面より予設定距離だけ離れた位置で待機していたジョガー１０４がシート部材の側面を押して横揃えを行う。 Next, in (c), after the sheet member is abutted against the rear end fence 105 and vertically aligned, the return roller 103 is raised again to the retracted position. Then, the jogger 104 waiting at a position away from the side surface of the sheet member by a preset distance pushes the side surface of the sheet member to perform horizontal alignment.

最後に、（ｄ）において、ジョブの指定枚数分を（ａ）〜（ｃ）の動作が繰り返された後、シート部材束が放出リンク１０７によって排紙トレイ１０２へ移動される。綴じ処理を行うときは、ステイプラ１０６が綴じを行い、綴じ束を同様に放出リンク１０７によって排紙トレイ１０２へ移動する。 Finally, in (d), after the operations (a) to (c) are repeated for the designated number of jobs, the sheet member bundle is moved to the discharge tray 102 by the discharge link 107. When performing the binding process, the stapler 106 performs binding, and similarly, the binding bundle is moved to the paper discharge tray 102 by the discharge link 107.

この様に綴じモード或いは非綴じモードにかかわらず、シート部材はジョガー１０４と排紙トレイ１０２に跨って積載される。ジョガー１０４はシート部材の横揃え動作だけではなく、シート積載の機能も兼ねている。尚、戻しコロ１０３の揺動動作はソレノイドやパルスモータ、ジョガー１０４の揃え動作はモータ、戻しコロ１０３のコロ１０３ｂや入口ローラ１０１はモータ、放出リンク１０７はモータ等により、各々タイミングベルト等を介して駆動されるが、その詳細は省略する。 As described above, regardless of the binding mode or the non-binding mode, the sheet members are stacked across the jogger 104 and the paper discharge tray 102. The jogger 104 has not only a horizontal alignment operation of sheet members but also a sheet stacking function. The swinging motion of the return roller 103 is a solenoid or pulse motor, the alignment operation of the jogger 104 is a motor, the roller 103b of the return roller 103 and the entrance roller 101 are motors, the discharge link 107 is a motor, etc. The details are omitted.

図４は、ステイプルするためにシート部材を積載部１０９まで搬送する動作処理をフローチャートとして図示したものである。以下の動作処理が実行される。即ち、入口センサにより画像形成装置２００から排出されるシート部材を検知し、シート部材を排紙トレイ１０２に排紙し終えて当該検知が無くなるまで入口ローラ１０１を駆動する搬送モータを指定パルスだけ駆動する（Ｓ０１〜Ｓ０４）。排紙し終えたら、戻しコロのソレノイドを稼動し、戻しコロモータを指定パルスだけ駆動する（Ｓ０５〜Ｓ０６）。その後、戻しコロのソレノイドを停止し、戻しコロモータも停止した後、ジョガーモータを指定パルスだけ正転駆動、及び、シート部材の微調整のために逆転駆動して、シート部材を積載部１０９まで搬送してスタックする（Ｓ０７〜Ｓ１１）。 FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process for conveying a sheet member to the stacking unit 109 for stapling. The following operation process is executed. In other words, the sheet member discharged from the image forming apparatus 200 is detected by the entrance sensor, and the conveyance motor that drives the entrance roller 101 is driven by the designated pulse until the sheet member is discharged to the discharge tray 102 and the detection is eliminated. (S01 to S04). When the paper discharge is completed, the return roller solenoid is operated, and the return roller motor is driven by a specified pulse (S05 to S06). After that, the return roller solenoid is stopped, the return roller motor is also stopped, and then the jogger motor is driven in the forward direction for the designated pulse and reversely for fine adjustment of the sheet member, and the sheet member is conveyed to the stacking unit 109. And stack (S07 to S11).

図５は、積載部１０９に積載したシート部材をステイプルする動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４と同様の処理を行う点については説明を省略する。ステイプラ１０６はジョガーモータの正転駆動の後にステイプルをする（Ｓ１０）。ジョガーモータが逆転駆動した後に、放出リンクモータを駆動してステイプルしたシート部材を排紙トレイ１０２に排出する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation process for stapling the sheet members stacked on the stacking unit 109. Description of the same processing as in FIG. 4 is omitted. The stapler 106 staples after the jogger motor is driven forward (S10). After the jogger motor is driven in reverse, the discharge link motor is driven to discharge the stapled sheet member to the paper discharge tray 102 (S11 to S15).

図６は、本形態の戻しコロ１０３の構成を図示したものである。この戻しコロ１０３は入口ローラ１０１より搬送されたシート部材を排紙トレイ１０２に誘導するガイド部材１０３ｃを装着した構成を有する。戻しコロ１０３はガイド部材１０３ｃの中心を軸にして揺動する。ガイド部材１０３ｃを備えることにより、戻しコロ１０３の退避動作を最小限にし、且つ、シート部材が戻しコロ１０３に衝突することなく排紙トレイ１０２へ排紙され、その後、戻しコロ１０３によりシート部材を後端フェンス１０５へ突き当てて整合することができる。また、揺動することで、ある位置ではシード部材を搬送する際のガイド機能を発揮し、ある位置では戻し動作を行う機能を発揮することができる。また、この揺動を自動的に行い、シート部材の大きさや厚さによって戻しコロ１０３の揺動の動作タイミングを制御することができる。この揺動は電磁ソレノイドまたはパルスモータを使用して行うと容易に制御できる。 FIG. 6 illustrates the configuration of the return roller 103 of this embodiment. The return roller 103 has a configuration in which a guide member 103 c for guiding the sheet member conveyed from the entrance roller 101 to the paper discharge tray 102 is mounted. The return roller 103 swings around the center of the guide member 103c. By providing the guide member 103 c, the retracting operation of the return roller 103 is minimized, and the sheet member is discharged to the discharge tray 102 without colliding with the return roller 103, and then the sheet member is moved by the return roller 103. The rear end fence 105 can be abutted and aligned. Further, by swinging, a guide function for conveying the seed member can be exhibited at a certain position, and a function of performing a return operation can be exhibited at a certain position. Further, this swinging is automatically performed, and the swing operation timing of the return roller 103 can be controlled by the size and thickness of the sheet member. This swing can be easily controlled by using an electromagnetic solenoid or a pulse motor.

図７は、シート部材がガイド部材１０３ｃに誘導され様子（ａ）〜（ｄ）を図示したものである。（ａ）において、シート部材先端が入口ローラ１０１を通過し、戻しコロ１０３の下端を通過しようとする様子が窺える。次に、（ｂ）おいて、シート部材先端が入口ローラ１０１を通過し、ガイド部材１０３ｂの形状に沿って排紙トレイ１０２の方向へ搬送される様子が窺える。次に、（ｃ）において、シート部材先端が戻しコロ１０３を抜け、シート部材がガイド部材１０３ｃにガイドされながら排紙トレイ１０２の方向へ搬送される様子が窺える。最後に、（ｄ）において、シート部材の後端が入口センサを通過してから一定時間後（このとき排紙トレイ１０２に排紙が完了している）、戻しコロ１０３は自動的に戻し動作を行う位置に揺動し、シート部材に戻し動作を行っているところを示す。 FIG. 7 illustrates the states (a) to (d) in which the sheet member is guided to the guide member 103c. In (a), it can be seen that the front end of the sheet member passes through the entrance roller 101 and tries to pass through the lower end of the return roller 103. Next, in (b), it can be seen that the leading edge of the sheet member passes through the entrance roller 101 and is conveyed in the direction of the paper discharge tray 102 along the shape of the guide member 103b. Next, in (c), it can be seen that the front end of the sheet member passes through the return roller 103 and is conveyed toward the paper discharge tray 102 while being guided by the guide member 103c. Finally, in (d), after a predetermined time has passed since the rear end of the sheet member has passed through the inlet sensor (at this time, paper discharge to the paper discharge tray 102 has been completed), the return roller 103 automatically returns. The position is shown where the sheet member is swung to the position where the sheet is moved and returned to the sheet member.

図８は、本形態の戻しコロ１０３のガイド部材１０３ｃにフィラー１０３ｄを装着した構成を図示したものである。フィラー１０３ｄは、ガイド部材１０３ｃの近傍に設けられた紙面検知センサ（図９の１１０、１１１に相当）に検知される対象となる部材である。排紙トレイ１０２が昇降可能に制御され、排紙トレイ１０２に積載したシート部材の高さを検知して、排紙トレイ１０２の位置を調節することができる。 FIG. 8 illustrates a configuration in which the filler 103d is mounted on the guide member 103c of the return roller 103 of the present embodiment. The filler 103d is a member to be detected by a paper surface detection sensor (corresponding to 110 and 111 in FIG. 9) provided in the vicinity of the guide member 103c. The sheet discharge tray 102 is controlled to be movable up and down, and the height of the sheet member stacked on the sheet discharge tray 102 can be detected to adjust the position of the sheet discharge tray 102.

図９はフィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に検知され、排紙トレイの位置を調節する様子を図示したものである。（ａ）では、排紙トレイ１０２上に積載されたシート部材がコロ１０３ｂに接触して突き上げ、ガイド部材１０３ｃを揺動するため、フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０のセンサ検知位置に被り、紙面検知センサ１１０が検出することになるはずの光を遮蔽している。（ｂ）では、シート部材が排紙トレイ１０２上に積載されておらず、排紙トレイ１０２がコロ１０３ｂに接触しているため、フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に被ることなく、紙面検知センサ１１０が検出することになるはずの光を遮蔽することはない。光の遮蔽の有無に応じて排紙トレイの位置を調節する。 FIG. 9 illustrates how the filler 103d is detected by the paper surface detection sensors 110 and 111 and the position of the paper discharge tray is adjusted. In (a), since the sheet member stacked on the paper discharge tray 102 comes into contact with the roller 103b and pushes up and swings the guide member 103c, the filler 103d is put on the sensor detection position of the paper surface detection sensor 110, thereby detecting the paper surface. The sensor 110 blocks light that should be detected. In (b), since the sheet member is not stacked on the paper discharge tray 102 and the paper discharge tray 102 is in contact with the roller 103b, the paper surface detection is performed without the filler 103d covering the paper surface detection sensors 110 and 111. The sensor 110 does not block the light that is to be detected. The position of the paper discharge tray is adjusted according to the presence or absence of light shielding.

図１０は排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。まず、最初に紙面位置検知センサが有効であれば無効になるまで排紙トレイ１０２を上昇させる（Ｓ０１〜Ｓ０３）。紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ａms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ０４〜Ｓ０６）。最初に紙面検知センサが有効でなければ有効になるまで排紙トレイ１０２を下降させる（Ｓ０１、Ｓ０７、Ｓ０８）。紙面検知センサが有効になった時５０ms経過したら排紙トレイの下降を停止し、排紙トレイの上昇に切り替える（Ｓ０９〜Ｓ１１、Ｓ０２）。 FIG. 10 is a flowchart showing an operation process for adjusting the position of the paper discharge tray 102. First, if the paper surface position detection sensor is valid, the discharge tray 102 is raised until it becomes invalid (S01 to S03). When a certain time Ams has elapsed from when the paper surface position detection sensor becomes invalid, the raising of the paper discharge tray is stopped (S04 to S06). First, if the paper surface detection sensor is not valid, the discharge tray 102 is lowered until it becomes valid (S01, S07, S08). When 50 ms elapses when the paper surface detection sensor becomes valid, the lowering of the discharge tray is stopped and the discharge tray is raised (S09 to S11, S02).

この動作処理により、排紙トレイ１０２は戻しコロ１０３による戻し動作に適した位置に停止する。つまり、排紙トレイ１０２の位置出しを決定する。これにより、新たに高さ検知を行う機構を追加することなく、戻しコロ１０３のガイド部材１０３ｃにその機能を持たせることにより、シート部材処理装置の低コスト化及び小型化を行うことができる。 By this operation process, the paper discharge tray 102 stops at a position suitable for the return operation by the return roller 103. That is, the positioning of the paper discharge tray 102 is determined. Accordingly, the sheet member processing apparatus can be reduced in cost and size by providing the guide member 103c of the return roller 103 with the function without adding a new height detection mechanism.

一方、本形態の戻しコロ１０３のコロ１０３ｂにスポンジ等の弾性部材を使用することにより、戻しコロ１０３が排紙トレイ１０２に接触しても、衝撃を押さえて接触音を低下することができ、部材シートの損傷を防ぐ。 On the other hand, by using an elastic member such as a sponge for the roller 103b of the return roller 103 of this embodiment, even if the return roller 103 comes into contact with the paper discharge tray 102, the impact sound can be suppressed and the contact sound can be reduced. Prevent damage to the material sheet.

図１１は、本形態の戻しコロ１０３（コロ１０３ｂが弾性部材よりなるもの）のガイド部材１０３ｃにフィラー１０３ｄ及び突き当て用円盤１０３ｅを装着した構成を図示したものである。フィラー１０３ｄは図８のものと同様である。突き当て用円盤１０３ｅはコロ１０３ｂと同軸上に取り付けられたプラスチックの円盤である。この構成でも、排紙トレイ１０２が昇降可能に制御され、排紙トレイ１０２に積載したシート部材の高さを検知して、排紙トレイ１０２の位置を調節することができる。 FIG. 11 illustrates a configuration in which the filler 103d and the abutting disk 103e are mounted on the guide member 103c of the return roller 103 (the roller 103b is made of an elastic member) according to this embodiment. The filler 103d is the same as that of FIG. The abutting disk 103e is a plastic disk attached coaxially with the roller 103b. Even in this configuration, the discharge tray 102 is controlled to be able to move up and down, and the height of the sheet member stacked on the discharge tray 102 can be detected to adjust the position of the discharge tray 102.

図１２はフィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に検知され、排紙トレイの位置を調節する様子を図示したものである。（ａ）では、排紙トレイ１０２が突き当て用円盤１０３ｅに接触しており、フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０のセンサ検知位置に被り、紙面検知センサ１１０から発する光を遮蔽している状態になっている。（ｂ）では、（ａ）の状態から排紙トレイ１０２が上昇し、排紙トレイ１０２が突き当て用円盤１０３ｅに接触して突き上げ、ガイド部材１０３ｃを揺動するため、フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に被ることがなくなり、紙面検知センサ１１０が検出することになるはずの光を遮蔽することがなくなる。光の遮蔽の有無に応じて排紙トレイの位置を調節する。 FIG. 12 illustrates how the filler 103d is detected by the paper surface detection sensors 110 and 111 and the position of the paper discharge tray is adjusted. In (a), the paper discharge tray 102 is in contact with the abutting disk 103e, and the filler 103d is placed on the sensor detection position of the paper surface detection sensor 110 to block the light emitted from the paper surface detection sensor 110. ing. In (b), the discharge tray 102 is raised from the state of (a), the discharge tray 102 contacts and pushes up the butting disk 103e and swings the guide member 103c. 110 and 111 are no longer covered, and light that should be detected by the paper surface detection sensor 110 is not blocked. The position of the paper discharge tray is adjusted according to the presence or absence of light shielding.

戻しコロ１０３に排紙トレイ１０２を突き当てて、排紙トレイの位置出しを行った際、戻しコロ１０３が弾性部材であると、シート部材に突き当てた場合と排紙トレイに突き当てた場合とで戻しコロ１０３のひずみ方が変わり、排紙トレイ１０２の位置が変化してしまう。それを防ぐために、戻しコロ１０３に排紙トレイ１０２への突き当てる固形の突き当て用円盤１０３ｅを追加することにより、排紙トレイ１０２の位置出しを安定させることができる。 When the paper discharge tray 102 is abutted against the return roller 103 to position the paper discharge tray, if the return roller 103 is an elastic member, it is abutted against a sheet member and a paper tray The distortion of the return roller 103 changes, and the position of the paper discharge tray 102 changes. In order to prevent this, the positioning of the discharge tray 102 can be stabilized by adding a solid abutting disk 103e that abuts against the discharge tray 102 to the return roller 103.

シート部材の厚さに関係なく一定の位置で排紙トレイ１０２を停止させると、シート部材が薄いときは戻しコロ１０３の戻し力が大きすぎてしまい、シート部材後端が後端フェンス１０５に突き当てた際に、戻しコロ１０３はスリップせずに更に送り込んでしまい、シート部材には挫屈が生じる。反対に、シート部材が厚いときは戻しコロ１０３の搬送力が不足してしまい、戻しコロ１０３がスリップしながら駆動するのでシート部材の進み量が少なくなり、シート部材後端が後端フェンス１０５に届かない可能性が出てしまう。そこで、シート部材の厚さにより排紙トレイ１０２の停止位置を変えることにより、前述のような問題が発生しないようにする必要がある。 If the discharge tray 102 is stopped at a fixed position regardless of the thickness of the sheet member, the return force of the return roller 103 is too large when the sheet member is thin, and the rear end of the sheet member hits the rear end fence 105. When applied, the return roller 103 is further fed without slipping, and the sheet member is cramped. On the contrary, when the sheet member is thick, the conveying force of the return roller 103 is insufficient, and the return roller 103 is driven while slipping, so that the amount of advancement of the sheet member is reduced, and the rear end of the sheet member becomes the rear end fence 105. There is a possibility of not reaching. Therefore, it is necessary to prevent the above-described problem from occurring by changing the stop position of the discharge tray 102 according to the thickness of the sheet member.

図１３はシート部材の厚さに応じた排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図１０と重複する内容の説明は省略する。 FIG. 13 is a flowchart showing an operation process for adjusting the position of the paper discharge tray 102 in accordance with the thickness of the sheet member. The description of the same contents as those in FIG.

シート部材が厚紙であれば（Ｓ０５でＹＥＳ）、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ａms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ０６、Ｓ０７）。シート部材が薄紙であれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ｂms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ１４、Ｓ１５）。厚紙でも薄紙でもなければ（Ｓ１３でＮＯ）、普通紙として扱い、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ｃms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ１６、Ｓ１７）。なお、シート部材が厚紙、普通紙、薄紙であるという情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して排紙トレイ１０２の停止位置を変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。 If the sheet member is thick paper (YES in S05), the raising of the discharge tray is stopped after a certain time Ams has elapsed from when the paper surface position detection sensor is disabled (S06, S07). If the sheet member is thin paper (YES in S13), the raising of the paper discharge tray is stopped after a certain time Bms has elapsed from when the paper surface position detection sensor is disabled (S14, S15). If it is neither thick paper nor thin paper (NO in S13), it is treated as plain paper, and when the paper position detection sensor is disabled, the discharge tray rise is stopped after a certain time Cms has passed (S16, S17). The information that the sheet member is thick paper, plain paper, or thin paper is sent from the image forming apparatus 200. By processing in this way and changing the stop position of the paper discharge tray 102, it is possible to stably align the sheet member in the vertical direction (conveyance direction).

シート部材の用紙が大きいサイズと小さいサイズを比較したとき、大サイズの方が排紙トレイ１０２との摩擦力が大きくなり、小サイズよりも搬送力が必要になる。しかし、大サイズに合わせて搬送力を設定してしまうと小サイズに対しては戻しコロ１０３の搬送力が大きすぎてしまい、シート部材後端が後端フェンス１０５に突き当てた際に、戻しコロ１０３はスリップせずに更に送り込み、シート部材には挫屈が生じる。そこで、シート部材のサイズにより排紙トレイ１０２の停止位置を変えることにより、前述のような問題が発生しないようにする必要がある。 When comparing the large size and the small size of the sheet of the sheet member, the larger size has a larger frictional force with the paper discharge tray 102 and requires a conveying force than the small size. However, if the conveying force is set in accordance with the large size, the conveying force of the return roller 103 is too large for the small size, and when the rear end of the sheet member abuts against the rear end fence 105, the returning force is returned. The roller 103 is further fed without slipping, and the sheet member is bent. Therefore, it is necessary to prevent the above-described problem from occurring by changing the stop position of the discharge tray 102 according to the size of the sheet member.

図１４はシート部材のサイズに応じた排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図１０と重複する内容の説明は省略する。 FIG. 14 is a flowchart showing an operation process for adjusting the position of the paper discharge tray 102 in accordance with the size of the sheet member. A description of the same contents as those in FIG. 10 is omitted.

シート部材が大サイズであるときは（Ｓ０５でＹＥＳ）、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ａms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ０６、Ｓ０７）。シート部材が大サイズでないときは（Ｓ０５でＮＯ）、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ｂms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ１３、Ｓ１４）。なお、シート部材のサイズの情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して排紙トレイ１０２の停止位置を変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。 When the sheet member is large (YES in S05), the raising of the discharge tray is stopped after a certain time Ams has elapsed from when the paper surface detection sensor is disabled (S06, S07). If the sheet member is not a large size (NO in S05), the raising of the discharge tray is stopped after a certain time Bms has elapsed since the paper surface position detection sensor is disabled (S13, S14). Note that information on the size of the sheet member is sent from the image forming apparatus 200. By processing in this way and changing the stop position of the paper discharge tray 102, it is possible to stably align the sheet member in the vertical direction (conveyance direction).

入口ローラ１０１から排紙トレイ１０２へシート部材を排出する際、シート部材の厚さによって排出の軌道が変わり、シート部材後端の着地位置が変化する。厚いシート部材と薄いシート部材を比べたとき、薄い方が排出の際に、後端フェンス１０５から遠い位置へ着地してしまう。そのため、薄いシート部材の場合は厚いものよりも戻し量（搬送量）が多く必要になる。反対に、厚いシート部材を基準に戻し量を一定にしてしまうと、薄いシート部材に戻し動作を行なった際に、後端フェンス１０５で挫屈が生じる可能性が高くなってしまう。シート部材の厚さにより戻しコロ１０３の戻し量を変化させることにより、前述の問題を解決するようにする必要がある。 When the sheet member is discharged from the entrance roller 101 to the discharge tray 102, the discharge path changes depending on the thickness of the sheet member, and the landing position of the rear end of the sheet member changes. When a thick sheet member is compared with a thin sheet member, the thin sheet member lands at a position far from the rear end fence 105 when discharging. Therefore, in the case of a thin sheet member, a return amount (conveyance amount) is required to be larger than that of a thick sheet member. On the other hand, if the return amount is made constant based on the thick sheet member, there is a high possibility that the rear end fence 105 will be buckled when the return operation is performed on the thin sheet member. It is necessary to solve the above-mentioned problem by changing the return amount of the return roller 103 according to the thickness of the sheet member.

図１５はシート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。 FIG. 15 is a flowchart showing an operation process for adjusting the conveyance amount of the return roller 103 in accordance with the thickness of the sheet member. The description of the parts whose contents overlap with those of FIG. 4 is omitted.

シート部材が厚紙であれば（Ｓ０６でＹＥＳ）、戻しコロモータのＡパルスを駆動する（Ｓ０７）。シート部材が薄紙であれば（Ｓ０８でＹＥＳ）、戻しコロモータのＢパルスを駆動する（Ｓ０９）。シート部材が普通紙であれば（Ｓ０９でＮＯ）、戻しコロモータのＣパルスを駆動する（Ｓ１０）。なお、シート部材が厚紙、普通紙、薄紙であるという情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して戻しコロ１０３の搬送量を変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。 If the sheet member is thick paper (YES at S06), the A pulse of the return roller motor is driven (S07). If the sheet member is thin paper (YES in S08), the B pulse of the return roller motor is driven (S09). If the sheet member is plain paper (NO in S09), the C roller of the return roller motor is driven (S10). The information that the sheet member is thick paper, plain paper, or thin paper is sent from the image forming apparatus 200. By performing the processing in this way and changing the conveyance amount of the return roller 103, the sheet member can be stably aligned in the vertical direction (conveyance direction).

入口ローラ１０１から排紙トレイ１０２へシート部材を排出する際、シート部材のサイズによって排出の軌道が変わり、シート部材後端の着地位置が変化する。大サイズと小サイズを比べた時、小サイズの方が排出の際に、後端フェンス１０５から遠い位置へ着地してしまう。そのため、小サイズの場合は大サイズよりも戻し量（搬送量）が多く必要になる。大サイズのシート部材を基準に戻し量を一定にしてしまうと、小サイズのシート部材に戻し動作を行なった際に、後端フェンス１０５で挫屈が生じる可能性が高くなってしまう。シート部材のサイズにより戻しコロ１０３の戻し量を変化させることにより、前述の問題を解決するようにする必要がある。 When the sheet member is discharged from the entrance roller 101 to the discharge tray 102, the discharge track changes depending on the size of the sheet member, and the landing position of the rear end of the sheet member changes. When the large size is compared with the small size, the small size will land at a position far from the rear end fence 105 when discharging. Therefore, in the case of a small size, a larger return amount (conveyance amount) is required than in the case of a large size. If the return amount is made constant with the large-size sheet member as a reference, there is a high possibility that the rear end fence 105 will be buckled when the return operation is performed on the small-size sheet member. It is necessary to solve the above-described problem by changing the return amount of the return roller 103 according to the size of the sheet member.

図１６はシート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。 FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation process for adjusting the conveyance amount of the return roller 103 according to the thickness of the sheet member. The description of the parts whose contents overlap with those of FIG. 4 is omitted.

シート部材が大サイズであるときは（Ｓ０６でＹＥＳ）、戻しコロモータのＡパルスを駆動する（Ｓ０７）。シート部材が大サイズでないときは（Ｓ０６でＮＯ）、戻しコロモータのＢパルスを駆動する（Ｓ０８）。なお、シート部材のサイズの情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して戻しコロ１０３の搬送量を変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。 When the sheet member is large (YES in S06), the A roller pulse of the return roller motor is driven (S07). When the sheet member is not a large size (NO in S06), the B pulse of the return roller motor is driven (S08). Note that information on the size of the sheet member is sent from the image forming apparatus 200. By performing the processing in this way and changing the conveyance amount of the return roller 103, the sheet member can be stably aligned in the vertical direction (conveyance direction).

入口ローラ１０１から排紙トレイ１０２へシート部材を排出する際、シート部材の厚さやサイズにより排紙トレイ１０２への排出完了までの時間が変化する。シート部材後端が排紙トレイ１０２に着地してから戻し操作を開始しないと、シート部材後端が後端フェンス１０５以外のところに突き当てられ、シート部材が挫屈してしまう恐れがある。しかし、シート部材が排紙トレイ１０２へ着地する時間が長いもので設定してしまうと、生産性が低下しまう。シート部材の厚さやサイズにより戻し動作の開始タイミングを制御することにより、前述の問題を解決するようにする必要がある。 When the sheet member is discharged from the entrance roller 101 to the discharge tray 102, the time until the discharge to the discharge tray 102 is completed varies depending on the thickness and size of the sheet member. If the return operation is not started after the trailing edge of the sheet member has landed on the paper discharge tray 102, the trailing edge of the sheet member may abut against a place other than the trailing edge fence 105, and the sheet member may be bent. However, if the time required for the sheet member to land on the paper discharge tray 102 is set to be long, productivity is lowered. It is necessary to solve the above-mentioned problem by controlling the start timing of the returning operation according to the thickness and size of the sheet member.

図１７はシート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。 FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation process for adjusting the conveyance amount of the return roller 103 in accordance with the thickness of the sheet member. The description of the parts whose contents overlap with those of FIG. 4 is omitted.

搬送モータの駆動を開始して、シート部材を排紙トレイ１０２に排紙し終えて入口センサの検知が無くなったとき、シート部材が厚紙であれば（Ｓ０４でＹＥＳ）、搬送モータのＡパルスを駆動する（Ｓ０７）。シート部材が薄紙であれば（Ｓ０８でＹＥＳ）、搬送モータのＢパルスを駆動する（Ｓ０９）。シート部材が普通紙であれば（Ｓ０８でＮＯ）、搬送モータのＣパルスを駆動する（Ｓ１０）。その後、戻しコロのソレノイドを稼動し、戻しコロモータを指定パルスだけ駆動していく（Ｓ０６、Ｓ０７）。なお、シート部材が厚紙、普通紙、薄紙であるという情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して戻しコロ１０３の動作タイミングを変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。 When the drive of the conveyance motor is started and the sheet member is discharged to the discharge tray 102 and the detection of the entrance sensor is lost, if the sheet member is thick paper (YES in S04), the A pulse of the conveyance motor is Drive (S07). If the sheet member is thin paper (YES in S08), the B pulse of the transport motor is driven (S09). If the sheet member is plain paper (NO in S08), the C pulse of the carry motor is driven (S10). Thereafter, the return roller solenoid is operated, and the return roller motor is driven by the designated pulse (S06, S07). The information that the sheet member is thick paper, plain paper, or thin paper is sent from the image forming apparatus 200. By processing in this way and changing the operation timing of the return roller 103, it becomes possible to stably align the sheet member in the longitudinal direction (conveyance direction).

図１８はシート部材のサイズに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。 FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation process for adjusting the conveyance amount of the return roller 103 according to the size of the sheet member. The description of the parts whose contents overlap with those of FIG. 4 is omitted.

搬送モータの駆動を開始して、シート部材を排紙トレイ１０２に排紙し終えて入口センサの検知が無くなったとき、シート部材が大サイズであれば（Ｓ０４でＹＥＳ）、搬送モータのＡパルスを駆動する（Ｓ０５）。シート部材が大サイズでなければ（Ｓ０４でＮＯ）、搬送モータのＢパルスを駆動する（Ｓ０８）。その後、戻しコロのソレノイドを稼動し、戻しコロモータを指定パルスだけ駆動していく（Ｓ０６、Ｓ０７）。なお、シート部材のサイズの情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して戻しコロ１０３の動作タイミングを変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。 When the conveyance motor is started to discharge the sheet member to the discharge tray 102 and the detection of the entrance sensor is lost, if the sheet member is large (YES in S04), the A pulse of the conveyance motor Is driven (S05). If the sheet member is not a large size (NO in S04), the B pulse of the transport motor is driven (S08). Thereafter, the return roller solenoid is operated, and the return roller motor is driven by the designated pulse (S06, S07). Note that information on the size of the sheet member is sent from the image forming apparatus 200. By processing in this way and changing the operation timing of the return roller 103, it becomes possible to stably align the sheet member in the longitudinal direction (conveyance direction).

シート部材が入口ローラ１０１から排紙トレイ１０２へ排紙され、戻しコロ１０３により戻し動作を行ったとき、シート部材の厚さの量だけ戻しコロ１０３と排紙トレイ１０２の距離は短くなり、戻しコロ１０３と排紙トレイ１０２の接触する力が大きくなり、戻しコロ１０３の搬送力も大きくなる。戻しコロ１０３の搬送力が大きくなると、シート部材後端が後端フェンス１０５への突き当てる力が大きくなり、シート部材は挫屈するおそれがある。シート部材を１枚、排紙トレイ１０２へ排紙される毎に排紙トレイ１０２の位置出しを行うことにより、戻しコロ１０３の搬送力を安定させることにより、前述の問題を解決するようにする必要がある。 When the sheet member is discharged from the entrance roller 101 to the discharge tray 102 and is returned by the return roller 103, the distance between the return roller 103 and the discharge tray 102 is shortened by the amount of the thickness of the sheet member, and the return is performed. The contact force between the roller 103 and the paper discharge tray 102 increases, and the conveying force of the return roller 103 also increases. When the conveying force of the return roller 103 is increased, the force with which the rear end of the sheet member abuts against the rear end fence 105 is increased, and the sheet member may be bent. Each time a sheet member is discharged to the discharge tray 102, the discharge tray 102 is positioned to stabilize the conveying force of the return roller 103, thereby solving the above-described problem. There is a need.

図１９はシート部材の厚さに応じた排紙トレイ１０２の位置出しを、シート部材の１枚毎に調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。 FIG. 19 is a flowchart showing an operation process for adjusting the position of the paper discharge tray 102 for each sheet member according to the thickness of the sheet member. The description of the parts whose contents overlap with those of FIG. 4 is omitted.

ジョガーモータを停止して１枚のシート部材を積載部１０９まで搬送してスタックすると（Ｓ１１）、排紙トレイ１０２の位置調整を行う。シート部材が搬送される度にこの調整を行う（Ｓ１２、Ｓ１３）。このように処理してシート部材の１枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを行うことにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。 When the jogger motor is stopped and one sheet member is conveyed to the stacking unit 109 and stacked (S11), the position of the paper discharge tray 102 is adjusted. This adjustment is performed every time the sheet member is conveyed (S12, S13). By performing the processing in this manner and positioning the sheet discharge tray 102 for each sheet member, it is possible to stably align the sheet member in the vertical direction (conveyance direction).

ただ、上述のようにシート部材１枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを行うと、排紙トレイ１０２の動作させることによる消費電力が大きくなってしまう。そこで、シート部材を一定枚数（Ｎ枚）だけ排紙トレイ１０２にシート部材を受け入れ、一定枚数（Ｎ枚）受け入れたら排紙トレイ１０２の位置出しを行うことで、消費電力の低下を図る。 However, if the sheet discharge tray 102 is positioned for each sheet member as described above, power consumption due to the operation of the sheet discharge tray 102 increases. Therefore, a certain number (N) of sheet members are received in the discharge tray 102, and when the fixed number (N) of sheets are received, the discharge tray 102 is positioned to reduce power consumption.

図２０はシート部材のＮ枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。 FIG. 20 is a flowchart illustrating an operation process for adjusting the position of the discharge tray 102 for every N sheet members. The description of the parts whose contents overlap with those of FIG. 4 is omitted.

ジョガーモータを停止して１枚のシート部材を積載部１０９まで搬送してスタックすると（Ｓ１１）、カウンタＡをインクリメントし（Ｓ１２）、Ａ＝Ｎとなった時点で（Ｓ１３）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１４、Ｓ１５）。このように処理してシート部材のＮ枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを行うことにより消費電力を低下できる。 When the jogger motor is stopped and one sheet member is conveyed to the stacking unit 109 and stacked (S11), the counter A is incremented (S12), and when A = N (S13), Positioning is performed (S14, S15). Power consumption can be reduced by performing the processing in this manner and positioning the paper discharge tray 102 for every N sheet members.

上述した一定枚数（Ｎ）の受け入れは、受け入れるシート部材の厚さやサイズによって変化する。シート部材の厚さまたはサイズに応じてシート部材の後処理に及ぶ影響は上述してきたとおりである。そこで、シート部材の厚さやサイズによって一定枚数（Ｎ枚）を変更することにより、無駄な排紙積載手段の位置出しを行うことを防ぎ、消費電力を低下する必要がある。 The acceptance of the fixed number (N) described above varies depending on the thickness and size of the sheet member to be received. The influence on the post-processing of the sheet member depending on the thickness or size of the sheet member has been described above. Therefore, it is necessary to change the fixed number (N sheets) according to the thickness and size of the sheet member to prevent unnecessary positioning of the paper discharge stacking unit and to reduce power consumption.

図２１はシート部材の厚さに応じて、排紙トレイ１０２の位置出しを調節するために一度に搬送するシート部材の枚数を変更する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図２０のものと内容が重複する部分の説明は省略する。 FIG. 21 is a flowchart showing an operation process for changing the number of sheet members conveyed at one time in order to adjust the positioning of the paper discharge tray 102 in accordance with the thickness of the sheet member. A description of the same parts as those in FIG. 20 is omitted.

シート部材が厚紙であれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ａ＝Ａとなった時点で（Ｓ１４）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１５、Ｓ１６）。シート部材が薄紙であれば（Ｓ１７でＹＥＳ）、Ａ＝Ｂとなった時点で（Ｓ１８）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１９、Ｓ２０）。シート部材が普通紙であれば（Ｓ１７でＮＯ）、Ａ＝Ｃとなった時点で（Ｓ２１）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ２２、Ｓ２３）。なお、シート部材が厚紙、普通紙、薄紙であるという情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理してシート部材の厚さにより排紙トレイ１０２の位置出しを行うために１度に搬送するシート部材の枚数を変更することにより、安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えを行うと共に、消費電力を低下できる。 If the sheet member is thick paper (YES in S13), the position of the paper discharge tray 102 is determined when A = A (S14) (S15, S16). If the sheet member is thin paper (YES in S17), the position of the discharge tray 102 is determined when A = B (S18) (S19, S20). If the sheet member is plain paper (NO in S17), when A = C (S21), the paper discharge tray 102 is positioned (S22, S23). The information that the sheet member is thick paper, plain paper, or thin paper is sent from the image forming apparatus 200. By changing the number of sheet members to be conveyed at one time in order to position the discharge tray 102 according to the thickness of the sheet member by processing in this way, a stable sheet member in the vertical direction (conveying direction). As well as aligning, power consumption can be reduced.

図２２はシート部材のサイズに応じて、排紙トレイ１０２の位置出しを調節するために一度に搬送するシート部材の枚数を変更する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図２０のものと内容が重複する部分の説明は省略する。 FIG. 22 is a flowchart showing an operation process for changing the number of sheet members conveyed at one time in order to adjust the position of the paper discharge tray 102 in accordance with the size of the sheet member. A description of the same parts as those in FIG. 20 is omitted.

シート部材が大サイズであれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ａ＝Ａとなった時点で（Ｓ１４）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１５、Ｓ１６）。シート部材が大サイズでなければ（Ｓ１３でＮＯ）、Ａ＝Ｂとなった時点で（Ｓ１７）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１８、Ｓ１９）。なお、シート部材のサイズの情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理してシート部材のサイズにより排紙トレイ１０２の位置出しを行うために１度に搬送するシート部材の枚数を変更することにより、安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えを行うと共に、消費電力を低下できる。 If the sheet member is large (YES in S13), the position of the discharge tray 102 is determined when A = A (S14) (S15, S16). If the sheet member is not a large size (NO in S13), when A = B (S17), the sheet discharge tray 102 is positioned (S18, S19). Note that information on the size of the sheet member is sent from the image forming apparatus 200. By changing the number of sheet members to be conveyed at one time in order to position the discharge tray 102 according to the size of the sheet member after processing in this way, the sheet member can be stably aligned in the vertical direction (conveying direction). Power consumption can be reduced.

なお、上述した形態は、本発明のシート部材処理装置を実施するための最良のものであるが、かかる実施形式に限定する趣旨ではない。即ち、本発明の要旨を変更しない範囲内においてその実施形式を種々変形することが可能である。 In addition, although the form mentioned above is the best thing for implementing the sheet | seat member processing apparatus of this invention, it is not the meaning limited to this implementation form. That is, the implementation form can be variously modified without departing from the scope of the present invention.

シート部材の端部に作用してシート部材の揃えを行う揃え装置を備えるフィニッシャーやソーター等に本発明を適用することが可能である。 The present invention can be applied to a finisher, a sorter, or the like that includes an aligning device that acts on the end portion of the sheet member to align the sheet member.

シート部材処理装置１００を搭載した画像形成装置２００の外観図である。1 is an external view of an image forming apparatus 200 on which a sheet member processing apparatus 100 is mounted. シート部材処理装置１００の内部構成を図示したものである。The internal structure of the sheet member processing apparatus 100 is illustrated. 図２のシート部材処理装置１００によるシート部材の後処理の動作（ａ）〜（ｄ）を図示したものである。The operations (a) to (d) of the post-processing of the sheet member by the sheet member processing apparatus 100 of FIG. 2 are illustrated. ステイプルするためにシート部材を積載部１０９まで搬送する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for conveying a sheet member to the stacking unit 109 for stapling is illustrated as a flowchart. 積載部１０９に積載したシート部材をステイプルする動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for stapling the sheet members stacked on the stacking unit 109 is illustrated as a flowchart. 本形態の戻しコロ１０３の構成を図示したものである。The structure of the return roller 103 of this form is illustrated. シート部材がガイド部材１０３ｃに誘導され様子（ａ）〜（ｄ）を図示したものである。The sheet members are guided by the guide member 103c and (a) to (d) are illustrated. 本形態の戻しコロ１０３のガイド部材１０３ｃにフィラー１０３ｄを装着した構成を図示したものである。A configuration in which a filler 103d is mounted on the guide member 103c of the return roller 103 of this embodiment is illustrated. フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に検知され、排紙トレイの位置を調節する様子を図示したものである。The state in which the filler 103d is detected by the paper surface detection sensors 110 and 111 and the position of the paper discharge tray is adjusted is illustrated. 排紙トレイの位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the position of the paper discharge tray is illustrated as a flowchart. 本形態の戻しコロ１０３（コロ１０３ｂが弾性部材よりなるもの）のガイド部材１０３ｃにフィラー１０３ｄ及び突き当て用円盤１０３ｅを装着した構成を図示したものである。A configuration in which a filler 103d and an abutting disk 103e are mounted on a guide member 103c of a return roller 103 (the roller 103b is made of an elastic member) of this embodiment is illustrated. フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に検知され、排紙トレイの位置を調節する様子を図示したものである。The state in which the filler 103d is detected by the paper surface detection sensors 110 and 111 and the position of the paper discharge tray is adjusted is illustrated. シート部材の厚さに応じた排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the position of the paper discharge tray 102 in accordance with the thickness of the sheet member is illustrated as a flowchart. シート部材のサイズに応じた排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the position of the paper discharge tray 102 in accordance with the size of the sheet member is illustrated as a flowchart. シート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the conveyance amount of the return roller 103 according to the thickness of the sheet member is illustrated as a flowchart. シート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the conveyance amount of the return roller 103 according to the thickness of the sheet member is illustrated as a flowchart. シート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the conveyance amount of the return roller 103 according to the thickness of the sheet member is illustrated as a flowchart. シート部材のサイズに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the conveyance amount of the return roller 103 according to the size of the sheet member is illustrated as a flowchart. シート部材の厚さに応じた排紙トレイ１０２の位置出しを、シート部材の１枚毎に調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the positioning of the sheet discharge tray 102 according to the thickness of the sheet member for each sheet member is shown as a flowchart. シート部材のＮ枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for adjusting the position of the discharge tray 102 for every N sheet members is shown as a flowchart. シート部材の厚さに応じて、排紙トレイ１０２の位置出しを調節するために一度に搬送するシート部材の枚数を変更する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for changing the number of sheet members conveyed at one time in order to adjust the position of the paper discharge tray 102 in accordance with the thickness of the sheet member is shown as a flowchart. シート部材のサイズに応じて、排紙トレイ１０２の位置出しを調節するために一度に搬送するシート部材の枚数を変更する動作処理をフローチャートとして図示したものである。An operation process for changing the number of sheet members conveyed at one time in order to adjust the position of the paper discharge tray 102 in accordance with the size of the sheet member is shown as a flowchart.

Explanation of symbols

１００シート部材処理装置
２００画像形成装置
１０１入口ローラ
１０２排紙トレイ
１０３戻しコロ
１０３ａアーム
１０３ｂコロ
１０３ｃガイド部材
１０３ｄフィラー
１０３ｅ突き当て用円盤
１０４ジョガー
１０５後端フェンス
１０６ステイプラ
１０７放出リンク
１０８上ガイド
１０９積載部
１１０紙面検知センサ
１１１紙面検知センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Sheet member processing apparatus 200 Image forming apparatus 101 Entrance roller 102 Discharge tray 103 Return roller 103a Arm 103b Roller 103c Guide member 103d Filler 103e Abutting disk 104 Jogger 105 Rear end fence 106 Stapler 107 Discharge link 108 Upper guide 109 Stacking part 110 Paper surface detection sensor 111 Paper surface detection sensor

Claims

Conveying means for conveying a sheet member discharged from the image forming apparatus;
Paper discharge stacking means for discharging and stacking the conveyed sheet members;
A return means for conveying the sheet member discharged to the discharge stacking means in a predetermined direction;
In the sheet member processing apparatus, wherein the returning unit is provided with a guiding unit that guides the sheet member conveyed by the conveying unit to the discharge stacking unit .
Shielding means provided on the return means;
Detecting means for detecting the shielding means;
Having a solid member provided in the return means;
The discharge stacking means is configured to be movable up and down,
The shielding means is swung by moving the discharge stacking means up and down and bringing the discharge surface of the discharge stacking means into contact with and abutting against the solid member, and the detecting means detects the swinging shielding means. Thereby controlling the stop position of the paper discharge stacking means .

The sheet member processing apparatus according to claim 1, wherein the return unit is configured to be swingable.

The sheet member processing apparatus according to claim 2, wherein the return means is swung by using an electromagnetic solenoid or a pulse motor.

4. The sheet member processing apparatus according to claim 2, wherein the return means is controlled to swing according to the size and thickness of the sheet member.

The sheet member processing apparatus according to claim 1, wherein the return means is an elastic member.

The size or thickness of the sheet member, the stop position of the sheet discharge stacking means, the sheet member processing according to claim 1, characterized in that changing the operation timing of the conveyance amount or the return means by said return means apparatus.

The sheet member processing apparatus according to claim 1 , wherein the conveyance unit controls the stop position of the paper discharge stacking unit by conveying one sheet member.

The sheet member processing apparatus according to claim 1 , wherein the conveyance unit controls a stop position of the paper discharge stacking unit by conveying a plurality of the sheet members at a time.

The sheet member processing apparatus according to claim 8 , wherein the number of sheets conveyed by the conveying unit at a time is changed according to the size or thickness of the sheet member.

Image forming apparatus including the sheet member processing apparatus according to any one of claims 1-9.