JP4531237B2

JP4531237B2 - Lens frame shape measuring device

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Publication number: JP4531237B2
Application number: JP2000317054A
Authority: JP
Inventors: 泰雄鈴木; 義正小川; 昌行秀島
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2000-10-17
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2020-10-17
Also published as: JP2002122829A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡フレーム（眼鏡枠）のレンズ枠に設けられたレンズ枠溝に当接する接触子（フィーラ）を用いて、レンズ枠の形状を測定するレンズ枠形状測定装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来からのレンズ枠形状測定装置では、例えば特開平3−20605号公報に示すように、レンズ枠溝が配置される水平高さ位置までフィーラを跳ね上げ、レンズ枠溝に当接させる機構を備え、レンズ枠の形状を測定していた。
【０００３】
この跳ね上げられたフィーラは、レンズ枠溝の微細な湾曲形状に倣うのに、レンズ枠溝にわずかな力で係合している。すなわち、通常は、フィーラそのものに係る自重からフィーラに係る抵抗力を引くと数ｇである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このフィーラに係る抵抗力は埃やゴミ等により経時変化し、自重より抵抗力が大きくなってしまうことがある。すると、跳ね上げられたフィーラは、レンズ枠溝に当接する際に、水平位置が安定しておらず、スムースにレンズ枠溝に当接されなかった。
【０００５】
そのため、フィーラが跳ね上げられた水平位置で安定していないため、接触子を眼鏡フレームの左右のレンズ枠の一方の下方から他方の下方に移動する際、レンズ枠に衝突し、フィーラが損傷したりする虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、接触子を眼鏡フレームの左右のレンズ枠の一方の下方から他方の下方に移動する際、接触子がレンズ枠に衝突し、フィーラが損傷したりする虞れのないレンズ枠形状測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項1に記載の発明は、眼鏡フレームの左右のレンズ枠を保持する一対の眼鏡枠保持機構と、前記一対の眼鏡枠保持機構の配列方向に移動可能に設けられたスライドベースと、前記スライドベースを移動方向に駆動するベース水平方向移動モータと、前記スライドベース上に水平回転可能に装着された回転ベースと、前記回転ベースを水平回転駆動するベース回転モータと、前記回転ベース上に水平方向に進退移動可能に取り付けられ且つ移動方向の一方向にバネ付勢されたスライダと、前記スライダに上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸を上下動可能に保持して前記スライダに前記接触子支持軸を上下動自在に支持する昇降部材と、下端部に保持部を有すると共に前記昇降部材に上下動自在に支持された接触子支持軸と、自由端部が上方にバネ付勢されていると共にモータで上下駆動可能に設けられ且つ前記接触子支持軸の保持部を前記バネ付勢力により前記スライダの下支持部に押し付けるアームと、前記接触子支持軸の上端に設けられた接触子と、前記スライダの前記回転ベースに対する水平方向への移動量を測定する動径測定手段と、前記接触子を前記レンズ枠の保持位置よりも下方の位置から前記ヤゲン溝に対応する位置まで昇降駆動させる接触子鉛直方向移動手段と、前記ベース回転モータを作動制御して前記スライダを前記回転ベースと共に水平回転駆動させることにより、前記接触子を前記ヤゲン溝に沿って接触移動させて、前記回転ベースの回転角θｉに対する前記接触子の前記水平方向の移動量を動径ρｉとして前記動径測定手段からの検出信号により求める演算制御回路と、を備えるレンズ枠形状測定装置において、前記昇降部材の昇降に連動して移動するピン部材と駆動手段により駆動されるストッパを有すると共に、前記接触子鉛直方向移動手段は前記昇降部材を上下動させて前記接触子を昇降させる接触子昇降モータを備え、前記演算制御回路は、ベース水平方向移動モータを作動制御して、前記接触子が前記一方のレンズ枠から他方のレンズ枠に移動する方向に前記回転ベースを移動させる際に、前記接触子昇降モータを作動制御して前記接触子が前記レンズ枠より下方に移動する位置まで前記昇降部材を降下させると共に、前記昇降部材を前記接触子が前記レンズ枠の下方に位置する第１の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させる一方、前記レンズ枠の形状を測定する際、前記接触子が前記レンズ枠の前記ヤゲン溝に臨む第２の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させるレンズ枠形状測定装置としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかるレンズ枠形状測定装置の実施の形態を図面を基に説明する。
【００１０】
図１において、玉型形状測定装置であるレンズ枠形状測定装置（フレーム形状測定装置）１は、図１に示した様に、上面１０ａの中央に開口１０ｂを有する測定装置本体１０と、測定装置本体１０の上面１０ａに設けられたスイッチ部１１を有する。このスイッチ部１１には、左右の測定モード切り換え用のモード切換スイッチ１２，測定開始用のスタートスイッチ１３，及びデータ転送用の転送スイッチ１４を有する。また、スイッチ部１１には、モード切換スイッチ１２の操作で交互に切り換えられて点灯するＬＥＤ１，ＬＥＤ２が設けられている。
【００１１】
また、レンズ枠形状測定装置１は、図１に示した様な眼鏡Ｍの眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦの左右のレンズ枠ＬＦ，ＲＦを保持する眼鏡枠（眼鏡フレーム）保持機構（保持手段）１５，１５´及びその操作機構１６を有すると共に、図４に示した様な測定部移動機構１００及びこの測定部移動機構１００に支持されたフレーム形状測定部（フレーム形状測定手段）２００を玉型形状測定測定手段として有する。
【００１２】
この測定部移動機構１００はフレーム形状測定部（玉型形状測定部）１００を眼鏡枠保持機構１５，１５´間で移動させるものであり、フレーム形状測定部２００は眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）の形状測定を行わせるものである。そして、これら眼鏡枠保持機構１５，１５´，操作機構１６，測定部移動機構１００，フレーム形状測定部２００等は測定装置本体１０内に設けられている。
【００１３】
尚、図４において、１０１は測定装置本体１０の下部内に配設されたシャーシである。また、図２中、１７，１８はシャーシ１０１に図示しない部分で上下に向けて固定され且つ互いに平行に設けられた支持枠、１９は支持枠１８の外面（支持枠１７とは反対側の面）に突設された係止ピン、２０は支持枠１８の上端部に設けられた円弧状スリット、２１，２２は支持枠１７，１８に設けられた取付孔である。この取付孔２２は円弧状スリット２０と係止ピン１９との間に位置させられ、円弧状スリット２０は取付孔２２と同心に設けられている。
＜操作機構１６＞
操作機構１６は、図２に示したように、支持枠１７，１８の取付孔２１，２２に回転自在に保持された操作軸２３と、操作軸２３の一端部（支持枠１８側の端部）に固定された従動ギヤ２４と、支持枠１８及び測定装置本体１０の正面１０ｃを貫通する回転軸２５と、回転軸２５の一端部に固定され（又は一体に設けられ）且つ従動ギヤ２４に噛合する駆動ギヤ２６と、回転軸２５の他端部に取り付けられた操作レバー２７を有する。図中、２３ａは操作軸２３に設けた偏平部で、この偏平部２３ａは操作軸２３の両端部近傍まで設けられている。
【００１４】
尚、測定装置本体１０には上面１０ａ及び正面１０ｃに跨る凹部２８が形成され、この凹部２８の上面には円弧状の突部２９が形成され、上面１０ａには突部２９の左右に位置させて「開」，「閉」が付されている。そして、凹部２８の正面に上述した操作レバー２７が配設され、操作レバー２７の上端部に設けられた折曲部すなわち指示部２７ａが突部２９上を移動するようになっている。
【００１５】
また、従動ギヤ２４と係止ピン１９との間には、枠保持（上述の「閉」に対応）及び枠保持解除（上述の「開」に対応）を行わせる２位置保持機構（２位置保持手段）３０が設けられている。
【００１６】
この２位置保持機構３０は、上述の円弧状スリット２０と、従動ギヤ２４の側面に突設され且つ円弧状スリット２０を貫通する可動ピン３１と、可動ピン３１と係止ピン１９との間に介装されたスプリング（引っ張りコイルバネ）３２を有する。この円弧状スリット２０は、上述の様に取付孔２２と同心となっているので、従動ギヤ２４，操作軸２３とも同心となっている。この為に、可動ピン３１は、スプリング３２の引張力により円弧状スリット２０の両端部２０ａ，２０ｂのいずれか一方に保持されることになる。
【００１７】
更に、操作機構１６は、操作軸２３の長手方向に移動可能に且つ周方向に僅かに相対回転可能に保持された一対の筒軸３３，３３を有する。この筒軸３３内の切円状挿通孔３３ａの偏平部３３ｂと操作軸２３の偏平部２３ａとの間には図２(b)，(c)に示した様に僅かな間隙Ｓが形成されている。この筒軸３３，３３には自己の弾性力により伸縮可能な弾性部を有する紐状体３４（図２(a)では一方のみを図示）がそれぞれ取り付けられている。この紐状体３４は、筒軸３３に一端部が固定されたスプリング（弾性部）３５と、スプリング３５の他端部に連設されたワイヤ３６を有する。
＜枠保持機構１５，１５´＞
この枠保持機構１５，１５´は同じ構造であるので、枠保持機構１５についてのみ説明する。
【００１８】
枠保持機構１５は、水平方向に移動可能に且つ互いに相対接近・離反可能に測定装置本体１０内に保持された一対の可動枠３７，３７を有する。この各可動枠３７は、水平板部３８と、この水平板部３８の一端部に上下に向けて連設された鉛直板部３９からＬ字状に形成されている。そして、鉛直板部３９には筒軸３３が回転自在に且つ軸方向には移動不能に保持されている。
【００１９】
また、枠保持機構１５は、図３に示した様に可動枠３７，３７の水平板部３８，３８間に介装された引っ張りコイルスプリング４０と、水平板部３８の先端縁部の中央に固定された支持板４１と、支持板４１の水平板部３８上方に突出する部分と鉛直板部３９との間に配設されたツメ取付板４２を有する。このツメ取付板４２は、一側部４２ａの軸状の支持突部４２ｃを中心に回動可能に支持板４１と鉛直部３９に保持されている。尚、ツメ取付板４２の後部側の軸状の支持突部の図示は省略してある。
【００２０】
このツメ取付板４２の他側部４２ｂの先端には軸状で先細りテーパ状の保持ツメ４３が突設され、ツメ取付板４２の他側部の後端部には軸状の保持ツメ４４の後端部が支持軸４５で回動可能に保持されている。この保持ツメ４４は、基部４４ａが図３（ｄ）に示した様に方形板状に形成され且つ先端部が先細りテーパ状に形成されていると共に、支持軸４５を中心に回動して、保持ツメ４３に対して相対接近・離反するようになっている。しかも、保持ツメ４４の先端部とツメ取付板４２とは、支持軸４５に捲回した図示しないトーションスプリングで常時開く方向にバネ付勢されている。
【００２１】
更に、鉛直板部３９には、保持ツメ４４の上方に位置させて、Ｌ字状の係合ツメ４６が突設されている。この係合ツメ４６の先端部の下方に延びるエッジ状爪部４６ａは保持ツメ４４に係合させられている。これにより、ツメ保持板４２の他側部４２ｂが一側部４２ａを中心に上方に回動させられると、保持ツメ４３，４４の間隔がトーションスプリング（図示せず）にバネ力に抗して狭められる様になっている。なお、図３（ｄ）に示すように、係合ツメ４６のエッジ状爪部４６ａは、保持ツメ４４の略中央部に係合する。また、係合ツメ４６と筒軸３３との間には、鉛直板部３９に回転自在に保持させたアイドルプーリ４７が配設されている。このアイドルプーリ４７には上述したワイヤ３６が支持され、ワイヤ３９の端部が両側部４２ａ，４２ｂ間に位置させてツメ取付板４２に固定されている。
【００２２】
また、各可動枠３７，３７は対向部側が図２，図３に示したフレームガイド部材４８でカバーされている。このフレームガイド部材４８は、水平板部３８の先端に固定された鉛直板部４８ａと、鉛直板部３９の上端に固定された水平板部４８ｂと、板部４８ａ，４８ｂが連設するコーナに連設され且つ水平板部４８ｂ側に傾斜する傾斜ガイド板部４８ｃを有する。そして、鉛直板部４８ａには保持ツメ４３，４４に対応して開口４８ｄが形成され、保持ツメ４４は開口４８ｄから突出させられている。また、保持ツメ４３の先端部は、保持ツメ４４，４３が図３(a)，(b)の如く最大に開いている状態では、開口４８ｄ内に位置するようになっている。
【００２３】
この様な構成において、フレームガイド部材４８，４８の傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃは、上端に向うにしたがって互いに開く方向に傾斜している。従って、眼鏡（メガネ）の眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦを図３(a)の如く傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃ間に配設して、眼鏡枠ＭＦをコイルスプリング４０のバネ力に抗して上から押し下げると、傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃのガイド作用により、フレームガイド部材４８，４８の間隔が広げられて、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が保持ツメ４３，４３上まで移動させられて保持ツメ４３，４３に係止される。
【００２４】
この様な状態において、操作レバー２７を「開」位置から「閉」位置に回動操作すると、この回動が回転軸２５，ギヤ２６，２４，操作軸２３を介して筒軸３３に伝達されてスプリング３５の一部が筒軸３３に捲回されることにより、スプリング３５に連設されたワイヤ３６を介してツメ取付板４２が一側部４２ａを中心に上方に回動させられ、保持ツメ４３，４４の間隔が図３(c)の如く狭められて、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が図３(c)の如く保持ツメ４３，４４間に保持される。この位置では、可動ピン３１が円弧状スリット２０下端部２０ａにスプリング３２のバネ力により保持されることになる。
【００２５】
尚、眼鏡枠ＭＦ即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）を保持ツメ４３，４４間から取り外す場合には、操作レバー２７を上述とは逆に操作することにより、各部材が上述とは逆に動作する。
＜測定部移動機構１００＞
この測定部移動機構１００は、枠保持機構１５，１５´の配設方向に間隔をおいてシャーシ１０１上に固定した支持板１０２，１０３と、支持板１０２，１０３間の上部に渡架したガイドレール１０４を有する。尚、このガイドレール１０４は２本設けられているが、他方の図示は省略している。また、この２本のガイドレール１０４，(他方図示せず)は、紙面と直交する方向に間隔をおいて平行に配設されている。
【００２６】
また、測定部移動機構１００は、ガイドレール１０４の延びる方向に移動自在にガイドレール１０４，(他方図示せず)に保持されたスライドベース１０５と、ガイドレール１０４，(他方図示せず)間の下方に位置させて支持板１０２，１０２に回転自在に保持された送りネジ１０６と、送りネジ１０６を回転駆動する測定部移動用モータ（ベース水平移動モータ，接触子跳ね上げ位置水平移動手段）１０７を有する。
【００２７】
尚、送りネジ１０６はガイドレール１０４と平行に設けられ、測定部移動用モータ１０７はシャーシ１０１に固定されている。しかも、スライドベース１０５には下方に延びる鉛直板部１０５ａが一体に設けられていて、この鉛直板部１０５ａの図示しない雌ネジ部には送りネジ１０６が螺着されている。これにより、送りネジ１０６を回転操作することにより、スライドベース１０５が図４中左右に移動操作されるようになっている。
＜フレーム形状測定部２００＞
図４に示したフレーム形状測定部２００は、スライドベース１０５を上下に貫通し且つこのスライドベース１０５に回転自在に保持された回転軸２０１と、回転軸２０１の上端部に取り付けられた回転ベース２０２と、回転軸２０１の下端部に固定されたタイミングギヤ２０３と、回転軸２０１に隣接してスライドベース１０５上に固定されたベース回転モータ（回転ベース駆動モータ）２０４と、ベース回転モータ２０４の出力軸２０４ａに固定されたタイミングギヤ２０５と、タイミングギヤ２０３，２０５間に掛け渡されたタイミングベルト２０６を有する。尚、出力軸２０４ａは、スライドベース１０５を貫通して下方に突出している。
【００２８】
図４において、２０７は回転ベース２０２より上方に位置させてシャーシ１０１と平行に配設されたスライドベースである。このスライドベース２０７は、図９に示したように左右に延びる一対の平行なガイドレール２０８，２０８間に配設されている。このスライドベース２０７には周面に周方向に延びる環状溝（図示せず）が形成された複数のガイドローラ２０９が回転自在に保持されている。そして、このガイドローラ２０９の図示しない環状溝がガイドレール２０８に移動自在に係合している。これにより、スライドベース２０７はガイドレール２０８，２０８に左右に移動自在に保持されている。尚、ガイドレール２０８，２０８は、送りネジ１０６と平行に設けられていると共に、図示を省略したフレームを介してシャーシ１０１に固定されている。２０７ａはスライドベース２０７に設けられた大径の円形孔である。
【００２９】
フレーム形状測定部２００は、下端部が回転ベース２０２の周縁部に固定され且つ上端部が円形孔２０７ａから上方に僅かに突出するフレーム２１０と、フレーム２１０の上端部に固定されたリング板２１１を有する。このリング板２１１は、内側に貫通孔２１１ａを有すると共に、中心が回転ベース２０２の回転中心と一致させられている。このリング板２１１の上端部外周には外方に突出するフランジ２１２が形成され、リング板２１１の上下方向中間部には断面が三角形状で周方向に環状に延びる環状突部２１３が形成されている。また、スライドベース２０７上には、リング板２１１の周縁に隣接して複数のガイドローラ２１４が回転自在に保持されている。このガイドローラ２１４には、周方向に延びるＶ字状の環状溝２１４ａが形成されている。そして、この環状溝２１４ａにはリング板２１１の環状突部２１３が係合している。これにより、リング板２１１は、スライドベース２０７に複数のガイドローラ２１４を介して回転自在に保持されている。
【００３０】
リング板２１１には、貫通孔２１１ａ内に間隔をおいて平行に配設された一対のガイドレール２１５，２１５が固定されている。このガイドレール２１５，２１５間にはスライダ２１６が配設され、このスライダ２１６上には複数のガイドローラ２１７が回転自在に保持されている。そして、スライダ２１６は、複数のガイドローラ２１７を介してガイドレール２１５，２１５に、その延びる方向に移動自在に保持されている。
【００３１】
また、リング板２１１上には、一方のガイドレール２１５の一端部に隣接して板バネ保持用の回転体２１８が回転自在に保持されている。この回転体２１８には、自己のバネ力で捲回する（巻き取る）方向に付勢された板バネ２１９の一端部が固定されていると共に、板バネ２１９が自己のバネ力で捲回されている。また、スライダ２１６の両側部には突部２２０，２２１が突設されている。そして、板バネ２１９の他端部はスライダ２１６の突部２２０に保持されている。これにより、板バネ２１９は、スライダ２１６をガイドレール２１５，２１５の一端部側にバネ付勢している。板バネ２１９には、自己のバネ力で自動的に巻取る機能を有する周知のものが用いられている。
【００３２】
このスライダ２１６とリング板２１１との間には、スライダ２１６のガイドレール２１５に沿う方向の移動量を測定するマグネスケール２２２が動径測定手段として介装されている。このマグネスケール２２２は、スライダ２１６の突部２２１に保持され且つガイドレール２１５と平行に設けられた磁気スケール２２２ａと、リング板２１１に固定され且つ磁気スケール２２２ａにスライド自在に係合保持された磁気読取ヘッド２２２ｂを有する。
【００３３】
図４〜図６において２２３は、上下に向けて延び且つスライダ２１６の下面に一体に設けられた支持部材である。この支持部材２２３は、スライダ２１６の移動方向の一側部（回転体２１８側）に位置している。また、このスライダ２１６の移動方向の他側部の下面には、当接部材受用の突部２１６ａが形成されている。しかも、この支持部材２２３には、上下に延び且つ平面形状をコ字状に形成したガイドレール２２４が固定されている。
【００３４】
このガイドレール２２４には、昇降部材２２５が上下動自在（昇降自在）に保持されている。この昇降部材２２５には、上支持部２２６ａ及び下支持部２２６ｂを有するコ字状の軸保持部材２２６が取り付けられている。この軸保持部材２２６の上支持部２２６ａ及び下支持部２２６ｂには、これらを貫通し且つ軸線を上下に向けた接触子支持軸２２７ａが上下動自在に保持され、接触子支持軸２２７ａの上端には接触子（フィーラ）２２７が測定子として一体に設けられている。この接触子２２７は、コ字状に屈曲させられていて、先端が接触子支持軸２２７ａの中心（軸線）と一致させられている。
【００３５】
この接触子支持軸２２７ａの下端には大径のローラ保持部２２７ｂが一体に設けられ、ローラ保持部２２７ｂにはローラ２２８が接触子支持軸２２７ａと直交する軸線を中心に回転自在に保持されている。また、この接触子支持軸２２７ａは、接触子２１７をレンズ枠溝の所定鉛直位置まで跳ね上げ移動させるための接触子鉛直方向移動手段２２９を有する。
【００３６】
この接触子鉛直方向移動手段２２９は、図７に示したように、スライダ２１６より下方に位置してガイドレール２１５と平行に配設され且つフレーム２１０に保持された一対の下部ガイドレール２２９ａ，２２９ａと、下部ガイドレール２１９ａ，２１９ａに軸線方向に移動可能に保持された移動子（移動部材）２２９ｂを有する。
【００３７】
また、接触子鉛直方向移動手段２２９は、移動子２２９ｂに支持軸２３０で上下回動自在に取り付けたアーム（レバー）２３１と、アーム２３１の自由端を支持軸２３０の回りに上方に回動付勢するバネ（図示略）を有する。このアーム２３１の基端部側にはストッパ突部２３２が形成され、アーム２３１の自由端部には上述したローラ２２８を受ける受部２３３が形成されている。このアーム２３１の基部の上部には回動規制突部２３１ａが形成され、移動子２２９ｂには回動規制突部２３１ａが当接してアーム２３１の上方への回動を規制する回動規制ネジ２３１ｂが螺着されている。
【００３８】
更に、移動子２２９ｂの上面には軸保持部材２２９ｃが取り付けられ、軸保持部材２２９ｃにはガイドレール２１５及び２１９ａと平行な係合軸２２９ｄが突部２１６ａに対して進退自在且つ軸線方向に進退移動可能に保持されている。この係合軸２２９ｄの一端部には抜け止め用の止め輪２２９ｅが取り付けられ、係合軸２２９ｄの他端部には当接部としてのフランジ状の頭部２２９ｆが一体に形成されている。そして、軸保持部材２２９ｃと頭部２２９ｆとの間には係合軸２２９ｄに嵌挿したコイルスプリング２２９ｇが介装されいる。尚、板バネ２１９はスライダ２１６を図７中右方向に移動付勢（バネ付勢）して、突部２１６ａを頭部２２９ｆに当接させている。
【００３９】
また、移動子２２９ｂの側部にはガイドレール２１５，２２９ａと平行なラック２２９ｈが固定されている。また、この移動子２２９ｂに隣接してフレーム２１０に移動子駆動モータＭが固定され、この移動子駆動モータＭに出力軸Ｍａに設けたピニオンＰｇがラック２２９ｈに噛合させられている。この移動子駆動モータＭ，ピニオンＰｇ及びラック２２９ｈは、スライダ２１６をガイドレール２１５の軸線方向に進退駆動するスライダ駆動機構を構成している。
【００４０】
しかも、接触子鉛直方向移動手段２２９は、回転ベース２０２に設けられたブラケット２３４と、ブラケット２３４に螺着されたストッパネジ２３５を有する。このストッパネジ２３５は、スライダ２１６が板バネ２１９のバネ力によりガイドレール２１５の一端部側（回転体１８側）に移動させられたときに、アーム２３１のストッパー突部２３２が当接する位置に配設されている。そして、スライダ２１６が板バネ２１９のバネ力によりストッパネジ２３５に当接すると、アーム２３１の自由端部が板バネ２１９のバネ力により図６の如く上方に回動させられて、接触子２２７及び接触子保持軸２２６がアーム２３１により上方に跳ね上げられる様になっている。
【００４１】
更に、接触子鉛直方向移動手段２２９は、昇降部材２２５の側面に設けられた上下に延びるラック２３６と、支持部材２２３に固定されたパルスモータ（接触子昇降モータ）２３７と、パルスモータ２３７の出力軸２３７ａに設けられ且つラック２３６に噛合させられるピニオン（駆動歯車）２３８と、ピニオン２３８と一体に設けられた駆動歯車２３９を有する。
【００４２】
また、接触子２２７が所定鉛直位置まで跳ね上げられた後、接触子２２７が上下にぶれないように固定する接触子固定手段２４０を有する。この接触子固定手段２４０は、接触子鉛直方向移動手段２２９の駆動歯車２３９に設けられたピン（ピン部材）２４１と、回転ベース２０２に突設された支持板部２０２ａに固定したパルスモータ（駆動手段）２４２と、パルスモータ２４２の出力軸２４２ａに取り付けたＬ字状の回動ストッパ２４３を有する。この出力軸２４２ａとパルスモータ２３７の出力軸２３７ａの軸線は同一軸線上に位置させられている。そして、回動ストッパ２４３のピン係止板部（板状部材）２４３ａは、パルスモータ２３７の周面に沿って回動可能に設けられている。
＜制御回路＞
上述した測定部移動用モータ（ベース水平移動モータ）１０７，ベース回転モータ（回転ベース駆動モータ）２０４，パルスモータ（接触子昇降モータ）２３７及びストッパ駆動モータとしてのパルスモータ（駆動手段）２４２は、図１２に示した演算制御回路（演算制御手段）２４４により駆動制御される様になっている。また、上述した動径検出センサ２２２の磁気ヘッド２２２ｂからの検出信号は演算制御回路２４４に入力されるようになっている。更に、左右の測定モード切り換え用のモード切換スイッチ１２，測定開始用のスタートスイッチ１３，及びデータ転送用の転送スイッチ１４等からの操作信号も演算制御回路２４４に入力されるようになっている。また、演算制御回路２４４は、モード切換スイッチ１２をオン操作する毎に、左測定モードと右測定モードを交互に切り換えて、そのモードを知らせるＬＥＤ１，ＬＥＤ２を交互に切換点灯させる様になっている。また、演算制御回路２４４には、データメモリＤＭが接続されている。
【００４３】
次に、この様な構成の装置の演算制御回路２４４による制御について説明する。
(i)接触子の初期位置
演算制御回路２４４は、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ，ＲＦのうちの一方を測定した後、他方の測定をするように制御する様になっている。例えば、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様になっている。また、演算制御回路２４４は、モード切換スイッチ１２の操作により、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ，ＲＦの一方を選択して測定するように制御することもできる。ここでは、演算制御回路２４４は、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様に制御する様に設定されているものとして説明する。
【００４４】
この演算制御回路２４４は、測定が終了した状態では、測定部移動用モータ１０７を駆動制御して接触子２２７を眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦ側に位置させている。
【００４５】
また、演算制御回路２４４は、パルスモータ２３７を駆動制御してピニオン２３８を回転させ、このピニオン２３８の回転によりラック２３６を介して昇降部材２２５及び接触子保持部材２２６を下方に一体に移動させ、接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂをローラ保持部２２７ｂに当接させて、接触子２２７の先端をレンズ枠ＲＦの保持位置よりも充分下方の位置Ｐａ（所定鉛直方向位置）まで押し下げる。この位置Ｐａでは、アーム２３１が図示を省略したバネのバネ力で上方に付勢されて、ローラ保持部２２７ｂを接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂに押し付けているので、接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動するのが阻止されている状態となる。
【００４６】
しかも、この位置で、パルスモータ２４２を駆動制御して、ピン係合板部２４３ａを位置Ｐａ（所定鉛直方向位置）に位置させ、ピン２４１をピン係合板部２４３ａに当接させておくことで、接触子支持軸２２７ａの上方への移動を確実に阻止できる。
【００４７】
この位置では、パルスモータ２３７を停止させても、出力軸２３７ａはパルスモータ２３７内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態となる。
(ii)．眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦのレンズ枠形状測定装置１への保持
上述のフレームガイド部材４８，４８の傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃは、上端に向うにしたがって互いに開く方向に傾斜している。従って、眼鏡（メガネ）の眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦを図３(a)の如く傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃ間に配設して、眼鏡枠ＭＦをコイルスプリング４０のバネ力に抗して上から押し下げると、傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃのガイド作用により、フレームガイド部材４８，４８の間隔すなわち可動枠（スライダ）３７，３７の間隔が広げられて、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が保持ツメ４３，４３上まで移動させられて保持ツメ４３，４３に係止される。
【００４８】
この様な状態において、操作レバー２７を「開」位置から「閉」位置に回動操作すると、この回動が回転軸２５，ギヤ２６，２４，操作軸２３を介して筒軸３３に伝達されてスプリング３５の一部が筒軸３３に捲回されることにより、スプリング３５に連設されたワイヤ３６を介してツメ取付板４２が一側部４２ａを中心に上方に回動させられ、保持ツメ４３，４４の間隔が図３(c)の如く狭められて、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）が図３(c)の如く保持ツメ４３，４４間に保持される。この位置では、可動ピン３１が円弧状スリット２０下端部２０ａにスプリング３２のバネ力により保持されることになる。
【００４９】
この様な、眼鏡枠ＭＦの保持に際しては、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦよりも下方に位置しているので、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）に当たるようなことはない。
【００５０】
尚、眼鏡枠ＭＦのリム即ち眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）を保持ツメ４３，４４間から取り外す場合には、操作レバー２７を上述とは逆に操作することにより、各部材が上述とは逆に動作する。
(iii)玉型形状測定
（ａ）レンズ枠のＶ溝（レンズ枠溝）に対する接触子２２７の位置決及び上下振防止
本実施例において演算制御回路２４４は、上述したように眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを測定した後、レンズ枠ＬＦを測定する様になっている。しかも、初期位置では、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦを眼鏡枠保持機構１５，１５´に保持させたとき、眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦ側で接触子２２７が待機している。また、この位置では、ガイドレール２１５がガイドレール２０８と直交させられている。
【００５１】
そして、演算制御回路２４４は、測定開始用のスタートスイッチ１３をオン操作すると、移動子駆動モータＭを駆動制御してピニオンＰｇを回転させ、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの中央方向に移動させる。
【００５２】
この際、移動子２２９ｂと一体に係合軸２２９ｄがスライダ２１６の突部２１６ａを押圧して、スライダ２１６が回転体２１８から離反する方向に移動させられ、接触子２２７がリング板２１１の中央（ガイドレール２１５の長手方向の中央）に移動させられる。そして、演算制御回路２４４は、接触子２２７がリング板２１１の中央に移動したときに、移動子駆動モータＭを停止させる。
【００５３】
この移動子駆動モータＭによる移動子２２９ｂの停止位置は、移動子駆動モータＭによる駆動量をマグネスケール２２２で検出するか、移動子２２９ｂの移動位置をマイクロスイッチ等のスイッチで検出するかして決定する。この位置では、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの空間に下方から臨むことになる。
【００５４】
この移動子２２９ｂの移動により、接触子２２７がリング板２１１の略中央に移動したとき、アーム２３１のストッパ突部２３２がストッパネジ２３５に当接して、アーム２３１の自由端部が上方に回動させられ、アーム２３１が接触子支持軸２２７ａを上方に移動させて、接触子２２７を位置Ｐｂまで上昇させる。この上昇に伴い、ラック２３６がピニオン２３８及び駆動歯車２３９を回動させられ、回動ストッパ２４３のピン係止板部２４３ａがパルスモータ２３７の外表面に沿って図１０（ｂ）の下方位置Ｐｂまで回動させられる。
【００５５】
この後、演算制御回路２２４は、パルスモータ２４２を作動制御して、回動ストッパ２４２のピン係止板部２４３ａを位置Ｐｂの位置まで下方に回動させて、ピン係止板部２４３ａを図１０（ｂ）の如くピン２４１に当接させて、パルスモータ２４２の駆動を停止させる。
【００５６】
この位置では、ピン係止板部２４３ａ，ピン２４１，駆動歯車２３９，ピニオン２３８及びラック２３６により、接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂが上方への移動を阻止されている。しかも、アーム２３１がストッパネジ２３５により下方への回動が規制されている。その上、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となっている。従って、接触子支持軸２２７ａや接触子２２７を軽量な材料から形成しても、接触子２２７を位置Ｐｂに確実に位置決できる。
【００５７】
そして、この位置では、接触子２２７の先端が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの最下部の部分でこのレンズ枠のＶ溝５１の上下方向中央と同じ高さのＰｂの位置となるように設定されている。このレンズ枠ＲＦの最下部の部分は、保持爪４３，４４で保持されている部分となる。
【００５８】
尚、この位置では、パルスモータ２３７及び２４２の出力軸２３７ａ，２４２ａはパルスモータ２３７，２４２内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態で、位置Ｐｂに確実に位置決される。
（ｂ）レンズ枠ＲＦのＶ溝５１への接触子２２７の係合
この様な状態から、演算制御回路２４４は、移動子駆動モータＭを上述とは逆方向に回転駆動制御してピニオンＰｇを逆回転させ、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの一端部側（回転体２１８側）に移動させる。
【００５９】
この際、スライダ２１６は、板バネ２１９のバネ力で図７中右方向、図９中下方向（回転体２１８側）に移動させられて、スライダ２１６の突部２１６ａが移動子２２９ｂと一体に移動する係合軸２２９ｄの頭部２２９ｆに追従し、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦのレンズ枠ＲＦの下側リムの最下部（保持爪４３，４４で保持されている部分）Ａに向けて移動させられる。この移動に伴い、接触子２２７の先端はレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に図７の如く係合させられる。
【００６０】
尚、この移動に伴い、ピン２４１は移動子２２９ｂと一体に移動してピン係止板部２４３ａから離反する。しかし、パルスモータ２３７及び２４２の出力軸２３７ａ，２４２ａはパルスモータ２３７，２４２内部の磁力により軸線回りに回転しない様になっているので、アーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている。従って、ラック２２９ｈ及び移動子２２９ｂをガイドレール２２９ａに沿ってガイドレール２２９ａの一端部側（回転体２１８側）に移動させても、接触子２２７は位置Ｐｂに確実に位置決された状態でレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に図７の如く確実に係合させられることになる。
（ｃ）レンズ枠ＲＦの形状測定
次に、演算制御回路２４４は、パルスモータ２３７を駆動制御してピニオン２３８を回転させ、このピニオン２３８の回転によりラック２３６を介して昇降部材２２５を更に上方させた後、パルスモータ２３７の作動を停止させる。
【００６１】
この後、演算制御回路２４４は、ベース回転モータ２０４を駆動制御して回転ベース２０２を水平回りに回転させ、回転ベース２０２及び之に保持されたフレーム形状測定部２００を全体を回転軸２０１を中心に回転させる。この際、回転軸２０１が接触子２２７の回転中心となり、この時の回転軸２０１の回転角が接触子２２７の回転角θｉ（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）となる。
【００６２】
また、この回転に伴って接触子２２７がレンズ枠ＲＦのＶ溝５１に沿って移動させられる。そして、この移動に伴い接触子２２７が板バネ２１９のＶ溝５１側への付勢力によりレンズ枠ＲＦの形状に追従して、スライダ２１６及び接触子２２７がガイドレール２１５に沿って一体に進退動させられる。この際、マグネスケール２２２もスライダ２１６及び接触子２２７と一体に進退動して、接触子２２７の移動量がマグネスケール２２２の磁気読取ヘッド２２２ｂによりパルス量として検出される。この検出信号は演算制御回路２４４に入力され、この検出信号は回転角θｉに対応してデータメモリＤＭに記憶される。
【００６３】
そして、演算制御回路２４４は、このデータメモリＤＭに回転角θｉ毎に記憶された検出信号から、レンズ枠ＲＦの幾何学中心を求めて、この幾何学中心からレンズ枠ＲＦのＶ溝５１までの距離を回転角θｉ毎に動径ρｉとして求め、この求めたデータをレンズ枠形状情報（θｉ，ρｉ）としてデータメモリＤＭに記憶させる。
（ｄ）レンズ枠ＲＦの測定位置からレンズ枠ＬＦの測定位置への移動及び形状測定
この様にしてレンズ枠ＲＦの形状測定が終了すると、演算制御回路２４４は(i)の様にして接触子２２７をレンズ枠ＲＦの下方に移動させる。これにより、接触子２２７は、最終的には眼鏡枠（眼鏡フレーム）ＭＦよりも低い位置Ｐａの位置まで移動させられて停止する。しかも、この位置では、(i)の様にしてアーム２３１と接触子保持部材２２６の下支持部２２６ｂがローラ保持部２２７ｂを上下から挟持（保持）する状態となり、ローラ保持部２２７ｂと一体の接触子支持軸２２７ａ及び接触子２２７が上下に移動する（振れる）のが阻止されている状態となる。
【００６４】
次に、演算制御回路２４４は、測定部移動用モータ１０７を駆動制御して送りネジ１０６を回転させ、スライドベース１０５を図４中左方に移動させ、フレーム測定部２００全体をレンズ枠ＬＦの下方に移動させ、フレーム形状測定部２００の接触子２２７をレンズ枠ＲＦの空間の下方位置からレンズ枠ＬＦの空間の下方位置まで移動させる。この移動に際して、フレーム測定部２００の移動による振動或いはレンズ枠形状測定装置１に何らかの振動が加わるかして、接触子支持軸２２７ａに上下方向への移動力が作用しても、接触子２２７が眼鏡枠ＭＦよりも下方の位置Ｐａに位置していると共に、接触子２２７の上下方向への移動が上述の如く防止されているので、接触子２２７が上下方向に移動して眼鏡枠ＭＦに当たるようなことを未然に防止できる。
【００６５】
そして、演算制御回路２４４は、フレーム形状測定部２００の接触子２２７がレンズ枠ＲＦの空間の下方位置からレンズ枠ＬＦの空間の下方位置まで移動すると、測定部移動用モータ１０７の駆動を停止し、上述したレンズ枠ＲＦの形状測定と同様にしてレンズ枠ＬＦの形状測定を行う。
(iV)その他
上述した実施例では、移動子２９２ｂ及びピン２４１がパルスモータ２４２及び回動ストッパ２４３に対して相対接近・離反するようになっているが、ピン２４１，パルスモータ２４２及び回動ストッパ２４３を移動子２９２ｂに取り付けて一体に移動するようにすることもできる。この場合には、パルスモータ２４２を駆動制御して、ピン係合板部２４３ａを位置Ｐａの上方の位置に位置させ、ピン２４１をピン係合板部２４３ａに当接させておくことで、接触子支持軸２２７ａの上方への移動を確実に阻止できる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に記載の発明は、前記演算制御回路は、ベース水平方向移動モータを作動制御して、前記接触子が前記一方のレンズ枠から他方のレンズ枠に移動する方向に前記回転ベースを移動させる際に、前記接触子昇降モータを作動制御して前記接触子が前記レンズ枠より下方に移動する位置まで前記昇降部材を降下させると共に、前記昇降部材を前記接触子が前記レンズ枠の下方に位置する第１の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させる一方、前記レンズ枠の形状を測定する際、前記接触子が前記レンズ枠の前記ヤゲン溝に臨む第２の位置で前記ピンの移動を前記ストッパで停止可能に、前記駆動手段を作動制御して前記ストッパを駆動させる構成としたので、接触子（フィーラ）が眼鏡フレームの下方の所定鉛直位置まで移動させられた後に、この接触子を眼鏡フレーム（眼鏡枠）より下方の位置に固定できる。即ち、接触子を眼鏡フレーム（眼鏡枠）より下方の位置に固定した状態で水平移動する水平移動手段を設けたことから、接触子（フィーラ）を眼鏡フレームの左右のレンズ枠の一方から他方に移動する際、接触子が跳ね上げられたり傾斜したりする不安定な状態で他方のレンズ枠側に水平移動されることはない。これにより、接触子（フィーラ）を眼鏡フレームの左右のレンズ枠の一方から他方に移動する際、この接触子が水平位置で安定し、眼鏡フレームに当たるようなことは未然に防止できる。この結果、接触子を眼鏡フレームの左右のレンズ枠の一方の下方から他方の下方に移動する際、接触子がレンズ枠に衝突し、フィーラが損傷したりする虞れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるレンズ枠形状測定装置の概略斜視図である。
【図２】 (a)は図１に示したレンズ枠形状測定装置の要部斜視図、(b)，(c)は(a)の筒軸と操作軸との関係を説明するための断面図、(d)は保持ツメの説明図である。
【図３】 (a)〜(c)は図１，図２に示したレンズ枠形状測定装置の眼鏡枠保持の動作説明図である。
【図４】図１に示したレンズ枠形状測定装置の要部断面図である。
【図５】図４のレンズ系状測定部の拡大断面図である。
【図６】図４のレンズ形状測定部の作用説明図である。
【図７】図４のスライダと移動子の関係を示す説明図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図４の平面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は図４の回動ストッパとピンの作用説明図である。
【図１１】図４のスライダの作用説明図である。
【図１２】図１〜図１１のレンズ枠形状測定装置の制御回路図である。
【符号の説明】
１・・・レンズ枠形状測定装置
５１・・・Ｖ溝（レンズ枠溝）
１０７・・・測定部移動用モータ（接触子跳ね上げ位置水平移動手段）
２００・・・レンズ形状測定部
２２７・・・接触子
２２９・・・接触子鉛直方向移動手段
２３６・・・ラック
２３８・・・ピニオン（駆動歯車）
２３９・・・駆動歯車
２４０・・・接触子固定手段
２４１・・・ピン（ピン部材）
２４３・・・ピン係止板部（板状部材）
ＭＦ・・・眼鏡枠（眼鏡フレーム）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lens frame shape measuring apparatus that measures the shape of a lens frame using a contact (feeler) that abuts a lens frame groove provided in a lens frame of the spectacle frame (glass spectacle frame).
[0002]
[Prior art]
A conventional lens frame shape measuring apparatus has a mechanism that, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-20605, jumps up the feeler to a horizontal height position where the lens frame groove is arranged and abuts the lens frame groove. The shape of the lens frame was measured.
[0003]
The flipped-up feeler is engaged with the lens frame groove with a slight force so as to follow the fine curved shape of the lens frame groove. That is, normally, when the resistance force related to the feeler is subtracted from the own weight related to the feeler itself, it is several g.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the resistance force related to this feeler changes with time due to dust, dust, etc., and the resistance force may become larger than its own weight. Then, when the feeler bounced up contacted the lens frame groove, the horizontal position was not stable, and the feeler did not smoothly contact the lens frame groove.
[0005]
Therefore, since the feeler is not stable in the horizontal position where it is flipped up, the contactor collides with the lens frame when the contactor moves from one lower side of the left and right lens frames of the spectacle frame to the other side, and the feeler is damaged. There was a risk of it.
[0006]
Therefore, the present invention solves the above problems, and when the contact is moved from one lower side of the left and right lens frames of the spectacle frame to the other lower side, the contact member collides with the lens frame and the feeler is damaged. It is an object of the present invention to provide a lens frame shape measuring apparatus that does not have a risk of causing such a problem.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 A pair of spectacle frame holding mechanisms that hold the left and right lens frames of the spectacle frame, a slide base that is movable in the arrangement direction of the pair of spectacle frame holding mechanisms, and a horizontal base that drives the slide base in the moving direction A direction movement motor, a rotation base mounted on the slide base so as to be horizontally rotatable, a base rotation motor that horizontally drives the rotation base, and a movement base that is mounted on the rotation base so as to move forward and backward. A slider biased in one direction, and is provided on the slider so as to be vertically movable and holds the contact support shaft in a vertically movable manner so that the slider supports the contact support shaft in a vertically movable manner. A lifting member, a contact support shaft that has a holding portion at the lower end and is supported by the lifting member so as to be movable up and down, and a free end is spring-biased upward. An arm that can be driven up and down by a motor and that presses the holding portion of the contact support shaft against the lower support portion of the slider by the spring biasing force, and a contact provided at the upper end of the contact support shaft; And a moving radius measuring means for measuring the amount of movement of the slider in the horizontal direction relative to the rotating base, and the contactor is moved up and down from a position below the holding position of the lens frame to a position corresponding to the bevel groove. By operating and controlling the contact vertical movement means and the base rotation motor to drive the slider to rotate horizontally together with the rotation base, the contact is moved along the bevel groove, and the rotation base of the rotation base is moved. An arithmetic control circuit for obtaining a movement amount in the horizontal direction of the contact with respect to the rotation angle θi as a moving radius ρi from a detection signal from the moving radius measuring means; Equipped with a In the lens frame shape measuring device, While having a pin member that moves in conjunction with the raising and lowering of the elevating member and a stopper driven by driving means, Said The contact vertical movement means includes a contact elevating motor that moves the elevating member up and down to raise and lower the contact, and the arithmetic control circuit controls the operation of a base horizontal movement motor so that the contact is When the rotary base is moved in the direction of moving from one lens frame to the other lens frame, the elevating member is moved to a position where the contactor moves below the lens frame by controlling the operation of the contact elevating motor. And the driving means is controlled to drive the stopper so that the movement of the pin can be stopped by the stopper at the first position where the contactor is located below the lens frame. On the other hand, when measuring the shape of the lens frame, the movement of the pin can be stopped by the stopper at the second position where the contactor faces the bevel groove of the lens frame, The motion means operation control to driving the stopper A lens frame shape measuring device is provided.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a lens frame shape measuring apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0010]
In FIG. 1, a lens frame shape measuring device (frame shape measuring device) 1 which is a target lens shape measuring device includes a measuring device main body 10 having an opening 10b at the center of an upper surface 10a, and a measuring device as shown in FIG. The switch unit 11 is provided on the upper surface 10 a of the main body 10. The switch unit 11 includes a mode changeover switch 12 for changing the left and right measurement modes, a start switch 13 for starting measurement, and a transfer switch 14 for transferring data. In addition, the switch unit 11 is provided with LEDs 1 and 2 that are switched on and turned on alternately by the operation of the mode switch 12.
[0011]
In addition, the lens frame shape measuring apparatus 1 includes a spectacle frame of the spectacles M (as shown in FIG. glasses Frame) Eyeglass frames that hold the left and right lens frames LF and RF of the MF glasses Frame) holding mechanism (holding means) 15, 15 ′ and its operation mechanism 16, a measuring unit moving mechanism 100 as shown in FIG. 4 and a frame shape measuring unit (frame) supported by this measuring unit moving mechanism 100 (Shape measuring means) 200 is provided as a target lens shape measuring and measuring means.
[0012]
This measuring unit moving mechanism 100 moves the frame shape measuring unit (lens shape measuring unit) 100 between the spectacle frame holding mechanisms 15 and 15 ', and the frame shape measuring unit 200 is used for the spectacle frame MF, that is, the spectacle frame MF. The shape of the lens frame LF (RF) is measured. The spectacle frame holding mechanisms 15 and 15 ′, the operation mechanism 16, the measurement unit moving mechanism 100, the frame shape measurement unit 200, and the like are provided in the measurement apparatus main body 10.
[0013]
In FIG. 4, reference numeral 101 denotes a chassis disposed in the lower part of the measuring apparatus main body 10. In FIG. 2, 17 and 18 are support frames that are fixed to the chassis 101 in a vertical direction at portions not shown and provided in parallel to each other, and 19 is an outer surface of the support frame 18 (a surface opposite to the support frame 17). , 20 are arc-shaped slits provided at the upper end of the support frame 18, and 21 and 22 are attachment holes provided in the support frames 17 and 18. The mounting hole 22 is positioned between the arc-shaped slit 20 and the locking pin 19, and the arc-shaped slit 20 is provided concentrically with the mounting hole 22.
<Operation mechanism 16>
As shown in FIG. 2, the operation mechanism 16 includes an operation shaft 23 rotatably held in the mounting holes 21 and 22 of the support frames 17 and 18, and one end portion of the operation shaft 23 (an end portion on the support frame 18 side). ), The rotating shaft 25 penetrating the support frame 18 and the front surface 10c of the measuring apparatus main body 10, and one end portion of the rotating shaft 25 (or provided integrally) and connected to the driven gear 24. A driving gear 26 that meshes with each other and an operation lever 27 that is attached to the other end of the rotating shaft 25 are provided. In the drawing, reference numeral 23 a denotes a flat portion provided on the operation shaft 23, and the flat portion 23 a is provided to the vicinity of both end portions of the operation shaft 23.
[0014]
The measuring device main body 10 has a recess 28 extending over the upper surface 10a and the front surface 10c. An arc-shaped protrusion 29 is formed on the upper surface of the recess 28, and the upper surface 10a is positioned on the left and right of the protrusion 29. "Open" and "Closed" are attached. The operation lever 27 described above is arranged in front of the recess 28, and a bent portion, that is, an instruction portion 27 a provided at the upper end portion of the operation lever 27 moves on the protrusion 29.
[0015]
In addition, a two-position holding mechanism (two-position) is provided between the driven gear 24 and the locking pin 19 to perform frame holding (corresponding to the above-mentioned “closed”) and frame holding cancellation (corresponding to the above-mentioned “opening”). Holding means) 30 is provided.
[0016]
The two-position holding mechanism 30 includes the above-described arc-shaped slit 20, a movable pin 31 protruding from the side surface of the driven gear 24 and penetrating the arc-shaped slit 20, and between the movable pin 31 and the locking pin 19. An intervening spring (tensile coil spring) 32 is provided. Since the arcuate slit 20 is concentric with the mounting hole 22 as described above, the driven gear 24 and the operation shaft 23 are also concentric. For this reason, the movable pin 31 is held by either one of the both end portions 20 a and 20 b of the arc-shaped slit 20 by the tensile force of the spring 32.
[0017]
Furthermore, the operation mechanism 16 has a pair of cylindrical shafts 33 and 33 held so as to be movable in the longitudinal direction of the operation shaft 23 and slightly rotatable in the circumferential direction. A slight gap S is formed between the flat portion 33b of the circular insertion hole 33a in the cylindrical shaft 33 and the flat portion 23a of the operation shaft 23 as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c). ing. A string-like body 34 (only one of them is shown in FIG. 2 (a)) is attached to each of the cylindrical shafts 33 and 33. The string-like body 34 includes a spring (elastic portion) 35 having one end fixed to the cylindrical shaft 33 and a wire 36 connected to the other end of the spring 35.
<Frame holding mechanism 15, 15 '>
Since the frame holding mechanisms 15 and 15 'have the same structure, only the frame holding mechanism 15 will be described.
[0018]
The frame holding mechanism 15 has a pair of movable frames 37 and 37 held in the measurement apparatus main body 10 so as to be movable in the horizontal direction and relatively close to and away from each other. Each movable frame 37 is formed in an L shape from a horizontal plate portion 38 and a vertical plate portion 39 that is provided at one end portion of the horizontal plate portion 38 so as to extend vertically. The vertical plate portion 39 holds the cylindrical shaft 33 so as to be rotatable and immovable in the axial direction.
[0019]
Further, as shown in FIG. 3, the frame holding mechanism 15 is provided at the center of the tension coil spring 40 interposed between the horizontal plate portions 38 of the movable frames 37, 37 and the front edge of the horizontal plate portion 38. A fixed support plate 41, and a claw attachment plate 42 disposed between a portion of the support plate 41 protruding above the horizontal plate portion 38 and the vertical plate portion 39 are provided. The claw mounting plate 42 is held by the support plate 41 and the vertical portion 39 so as to be rotatable about an axial support protrusion 42c of the one side portion 42a. In addition, illustration of the shaft-shaped support protrusion on the rear side of the claw mounting plate 42 is omitted.
[0020]
A tapered and tapered holding claw 43 projects from the tip of the other side portion 42 b of the claw mounting plate 42, and a shaft-shaped holding claw 44 is formed at the rear end portion of the other side portion of the claw mounting plate 42. The rear end portion is rotatably held by the support shaft 45. The holding claw 44 has a base portion 44a formed in a square plate shape as shown in FIG. 3 (d) and a tip end portion formed in a tapered shape, and rotates around a support shaft 45. The holding claw 43 is relatively close to and away from the holding claw 43. Moreover, the tip of the holding claw 44 and the claw mounting plate 42 are urged by a torsion spring (not shown) wound around the support shaft 45 so as to always open.
[0021]
Further, an L-shaped engagement claw 46 is projected from the vertical plate portion 39 so as to be positioned above the holding claw 44. An edge-like claw portion 46 a extending below the tip end portion of the engagement claw 46 is engaged with the holding claw 44. As a result, when the other side portion 42b of the claw holding plate 42 is rotated upward about the one side portion 42a, the distance between the holding claws 43 and 44 resists the spring force of the torsion spring (not shown). It is designed to be narrowed. Note that, as shown in FIG. 3D, the edge-like claw portion 46 a of the engagement claw 46 is engaged with the substantially central portion of the holding claw 44. An idle pulley 47 that is rotatably held by the vertical plate portion 39 is disposed between the engagement claw 46 and the cylindrical shaft 33. The idle pulley 47 supports the wire 36 described above, and the end of the wire 39 is positioned between the side portions 42a and 42b and fixed to the claw mounting plate 42.
[0022]
Each movable frame 37, 37 is covered with a frame guide member 48 shown in FIGS. The frame guide member 48 has a vertical plate portion 48a fixed to the front end of the horizontal plate portion 38, a horizontal plate portion 48b fixed to the upper end of the vertical plate portion 39, and a corner where the plate portions 48a and 48b are connected. An inclined guide plate portion 48c that is provided continuously and is inclined toward the horizontal plate portion 48b is provided. An opening 48d is formed in the vertical plate portion 48a corresponding to the holding claws 43 and 44, and the holding claw 44 is projected from the opening 48d. The tip of the holding claw 43 is positioned within the opening 48d when the holding claw 44, 43 is opened to the maximum as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
[0023]
In such a configuration, the inclined guide plate portions 48c and 48c of the frame guide members 48 and 48 are inclined so as to open toward each other toward the upper end. Therefore, the eyeglass frame (glasses) glasses When the frame MF is disposed between the inclined guide plates 48c and 48c as shown in FIG. 3A and the spectacle frame MF is pushed down from above against the spring force of the coil spring 40, the inclined guide plates 48c, The distance between the frame guide members 48, 48 is increased by the guide action of 48c, and the eyeglass frame MF, that is, the lens frame LF (RF) of the eyeglass frame MF is moved onto the holding claws 43, 43 to hold the holding claws 43, 43. It is locked to.
[0024]
In this state, when the operation lever 27 is rotated from the “open” position to the “closed” position, the rotation is transmitted to the cylindrical shaft 33 via the rotary shaft 25, gears 26 and 24, and the operation shaft 23. When a part of the spring 35 is wound around the cylindrical shaft 33, the claw mounting plate 42 is rotated upward about the one side portion 42a via the wire 36 connected to the spring 35 and held. The distance between the claws 43 and 44 is narrowed as shown in FIG. 3C, and the spectacle frame MF, that is, the lens frame LF (RF) of the spectacle frame MF is held between the holding claws 43 and 44 as shown in FIG. . At this position, the movable pin 31 is held at the lower end 20 a of the arc-shaped slit 20 by the spring force of the spring 32.
[0025]
When the spectacle frame MF, that is, the lens frame LF (RF) of the spectacle frame MF is removed from between the holding claws 43 and 44, each member is reversed from the above by operating the operation lever 27 in the reverse direction. To work.
<Measurement unit moving mechanism 100>
The measuring unit moving mechanism 100 includes support plates 102 and 103 fixed on the chassis 101 with an interval in the arrangement direction of the frame holding mechanisms 15 and 15 ′, and a guide bridged above the support plates 102 and 103. A rail 104 is provided. Two guide rails 104 are provided, but the other illustration is omitted. The two guide rails 104 (the other not shown) are arranged in parallel with a gap in a direction perpendicular to the paper surface.
[0026]
Further, the measuring unit moving mechanism 100 is arranged between the guide rail 104 and the guide rail 104 (the other not shown) that are held in the guide rail 104 (the other not shown) so as to be movable in the extending direction of the guide rail 104. A feed screw 106 positioned below and rotatably supported by the support plates 102 and 102, and a measuring unit moving motor (base horizontal movement motor, contact flip-up position horizontal movement means) 107 that rotationally drives the feed screw 106 Have
[0027]
The feed screw 106 is provided in parallel with the guide rail 104, and the measuring unit moving motor 107 is fixed to the chassis 101. Moreover, the slide base 105 is integrally provided with a vertical plate portion 105a extending downward, and a feed screw 106 is screwed to a female screw portion (not shown) of the vertical plate portion 105a. As a result, the slide base 105 is moved left and right in FIG. 4 by rotating the feed screw 106.
<Frame shape measuring unit 200>
The frame shape measuring unit 200 shown in FIG. Up and down A rotating shaft 201 that passes through and is rotatably supported by the slide base 105, a rotating base 202 that is attached to the upper end portion of the rotating shaft 201, a timing gear 203 that is fixed to the lower end portion of the rotating shaft 201, and a rotation A base rotation motor (rotation base drive motor) 204 fixed on the slide base 105 adjacent to the shaft 201, a timing gear 205 fixed to the output shaft 204 a of the base rotation motor 204, and the timing gears 203, 205 A timing belt 206 is provided. The output shaft 204a penetrates the slide base 105 and protrudes downward.
[0028]
In FIG. 4, reference numeral 207 denotes a slide base positioned above the rotation base 202 and disposed in parallel with the chassis 101. As shown in FIG. 9, the slide base 207 is disposed between a pair of parallel guide rails 208, 208 extending in the left-right direction. A plurality of guide rollers 209 having annular grooves (not shown) extending in the circumferential direction on the peripheral surface are rotatably held on the slide base 207. An annular groove (not shown) of the guide roller 209 is movably engaged with the guide rail 208. Thus, the slide base 207 is held by the guide rails 208 and 208 so as to be movable left and right. The guide rails 208 and 208 are provided in parallel with the feed screw 106 and are fixed to the chassis 101 via a frame (not shown). A large-diameter circular hole 207 a is provided in the slide base 207.
[0029]
The frame shape measuring unit 200 includes a frame 210 having a lower end fixed to the periphery of the rotary base 202 and an upper end slightly protruding upward from the circular hole 207a, and a ring plate 211 fixed to the upper end of the frame 210. Have. The ring plate 211 has a through hole 211 a on the inner side, and the center thereof is matched with the rotation center of the rotation base 202. A flange 212 that protrudes outward is formed on the outer periphery of the upper end of the ring plate 211, and an annular protrusion 213 that has a triangular cross section and extends annularly in the circumferential direction is formed at an intermediate portion in the vertical direction of the ring plate 211. Yes. A plurality of guide rollers 214 are rotatably held on the slide base 207 adjacent to the periphery of the ring plate 211. The guide roller 214 is formed with a V-shaped annular groove 214a extending in the circumferential direction. An annular protrusion 213 of the ring plate 211 is engaged with the annular groove 214a. As a result, the ring plate 211 is rotatably held on the slide base 207 via the plurality of guide rollers 214.
[0030]
A pair of guide rails 215 and 215 arranged in parallel with a gap in the through hole 211a are fixed to the ring plate 211. A slider 216 is disposed between the guide rails 215 and 215, and a plurality of guide rollers 217 are rotatably held on the slider 216. The slider 216 is held by guide rails 215 and 215 via a plurality of guide rollers 217 so as to be movable in the extending direction.
[0031]
A leaf spring holding rotator 218 is rotatably held on the ring plate 211 adjacent to one end of one guide rail 215. One end of a plate spring 219 urged in the direction of winding (winding) by its own spring force is fixed to the rotating body 218, and the plate spring 219 is wound by its own spring force. ing. In addition, protrusions 220 and 221 protrude from both sides of the slider 216. The other end of the leaf spring 219 is held by the protrusion 220 of the slider 216. Thus, the leaf spring 219 biases the slider 216 toward the one end side of the guide rails 215 and 215. As the leaf spring 219, a known spring having a function of automatically winding with its own spring force is used.
[0032]
Between the slider 216 and the ring plate 211, a magnescale 222 for measuring the amount of movement of the slider 216 in the direction along the guide rail 215 is interposed as a moving diameter measuring means. The magnetic scale 222 is held by the protrusion 221 of the slider 216 and provided in parallel with the guide rail 215, and the magnetic scale 222 fixed to the ring plate 211 and slidably engaged with the magnetic scale 222a. A reading head 222b is included.
[0033]
4 to 6, reference numeral 223 denotes a support member that extends upward and downward and is integrally provided on the lower surface of the slider 216. The support member 223 is located on one side (rotating body 218 side) of the slider 216 in the moving direction. Further, a protrusion 216a for receiving a contact member is formed on the lower surface of the other side of the slider 216 in the moving direction. Moreover, a guide rail 224 is fixed to the support member 223. The guide rail 224 extends in the vertical direction and has a U-shaped planar shape.
[0034]
On this guide rail 224, an elevating member 225 is held so as to be movable up and down (movable up and down). A U-shaped shaft holding member 226 having an upper support portion 226a and a lower support portion 226b is attached to the elevating member 225. The upper support portion 226a and the lower support portion 226b of the shaft holding member 226 hold a contact support shaft 227a penetrating through the shaft support member 226 so as to be vertically movable. The contact support shaft 227a is supported on the upper end of the contact support shaft 227a. A contactor 227 is integrally provided as a measuring element. The contact 227 is bent in a U-shape, and the tip is aligned with the center (axis line) of the contact support shaft 227a.
[0035]
A large-diameter roller holder 227b is integrally provided at the lower end of the contact support shaft 227a, and the roller 228 is rotatably held around the axis orthogonal to the contact support shaft 227a. Yes. Further, the contact support shaft 227a has contact vertical movement means 229 for jumping and moving the contact 217 to a predetermined vertical position of the lens frame groove.
[0036]
As shown in FIG. 7, the contactor vertical direction moving means 229 is positioned below the slider 216, is disposed in parallel with the guide rail 215, and is a pair of lower guide rails 229a and 229a held by the frame 210. In addition, the lower guide rails 219a and 219a have a movable element (moving member) 229b held so as to be movable in the axial direction.
[0037]
Further, the contactor vertical direction moving means 229 is provided with an arm (lever) 231 attached to the mover 229b so as to be pivotable up and down by a support shaft 230, and a free end of the arm 231 pivoted upward around the support shaft 230. It has a spring (not shown). A stopper protrusion 232 is formed on the base end side of the arm 231, and a receiving part 233 for receiving the above-described roller 228 is formed on the free end of the arm 231. A rotation restricting protrusion 231a is formed on the upper part of the base of the arm 231, and the movable element 229b A rotation restricting screw 231b that contacts the rotation restricting protrusion 231a and restricts the upward rotation of the arm 231 is screwed.
[0038]
Further, a shaft holding member 229c is attached to the upper surface of the moving element 229b, and an engagement shaft 229d parallel to the guide rails 215 and 219a is movable forward and backward in the axial direction with respect to the protrusion 216a. Held possible. A retaining ring 229e for retaining is attached to one end portion of the engagement shaft 229d, and a flange-shaped head portion 229f as a contact portion is formed integrally with the other end portion of the engagement shaft 229d. A coil spring 229g fitted on the engagement shaft 229d is interposed between the shaft holding member 229c and the head 229f. The leaf spring 219 urges the slider 216 to move in the right direction in FIG. 7 (spring urge) so that the protrusion 216a abuts against the head 229f.
[0039]
A rack 229h parallel to the guide rails 215 and 229a is fixed to the side portion of the moving element 229b. The frame 210 is adjacent to the moving element 229b. Mover The drive motor M is fixed and this Mover A pinion Pg provided on the output shaft Ma of the drive motor M is meshed with the rack 229h. this Mover The drive motor M, the pinion Pg, and the rack 229h drive the slider 216 forward and backward in the axial direction of the guide rail 215. Slider drive mechanism Is configured.
[0040]
Moreover, the contactor vertical direction moving means 229 includes a bracket 234 provided on the rotation base 202 and a stopper screw 235 screwed to the bracket 234. The stopper screw 235 is disposed at a position where the stopper projection 232 of the arm 231 contacts when the slider 216 is moved to one end side (rotating body 18 side) of the guide rail 215 by the spring force of the leaf spring 219. Has been. When the slider 216 comes into contact with the stopper screw 235 by the spring force of the leaf spring 219, the free end of the arm 231 is rotated upward as shown in FIG. The child holding shaft 226 is flipped upward by the arm 231.
[0041]
Further, the contact vertical movement means 229 includes a vertically extending rack 236 provided on a side surface of the elevating member 225, a pulse motor (contact elevating motor) 237 fixed to the support member 223, and an output of the pulse motor 237. A pinion (drive gear) 238 provided on the shaft 237 a and meshed with the rack 236, and a drive gear 239 provided integrally with the pinion 238 are provided.
[0042]
Moreover, after the contactor 227 is flipped up to a predetermined vertical position, the contactor 227 has a contactor fixing means 240 for fixing the contactor 227 so as not to move up and down. The contact fixing means 240 includes a pin (pin member) 241 provided on the drive gear 239 of the contact vertical movement means 229 and a pulse motor (drive) fixed to the support plate portion 202 a protruding from the rotation base 202. Means) 242 and an L-shaped rotation stopper 243 attached to the output shaft 242a of the pulse motor 242. The axes of the output shaft 242a and the output shaft 237a of the pulse motor 237 are positioned on the same axis. The pin locking plate portion (plate member) 243a of the rotation stopper 243 is provided to be rotatable along the peripheral surface of the pulse motor 237.
<Control circuit>
The measuring unit moving motor (base horizontal moving motor) 107, base rotating motor (rotating base driving motor) 204, pulse motor (contact lift motor) 237 and pulse motor (driving means) 242 as a stopper driving motor are as follows. Drive control is performed by an arithmetic control circuit (arithmetic control means) 244 shown in FIG. Further, the detection signal from the magnetic head 222 b of the moving radius detection sensor 222 described above is input to the arithmetic control circuit 244. Further, operation signals from a mode change switch 12 for switching the left and right measurement modes, a start switch 13 for starting measurement, a transfer switch 14 for data transfer, and the like are also input to the arithmetic control circuit 244. Further, every time the mode changeover switch 12 is turned on, the arithmetic control circuit 244 alternately switches between the left measurement mode and the right measurement mode, and alternately turns on the LEDs 1 and LED2 for informing the mode. . A data memory DM is connected to the arithmetic control circuit 244.
[0043]
Next, control by the arithmetic control circuit 244 of the apparatus having such a configuration will be described.
(i) Initial position of contact
The arithmetic control circuit 244 controls to measure one of the lens frames LF and RF of the spectacle frame MF and then to measure the other. For example, the lens frame LF is measured after measuring the lens frame RF of the spectacle frame MF. The arithmetic control circuit 244 can also be controlled to select and measure one of the lens frames LF and RF of the spectacle frame MF by operating the mode switch 12. Here, description will be made assuming that the arithmetic control circuit 244 is set to control to measure the lens frame LF after measuring the lens frame RF of the spectacle frame MF.
[0044]
When the measurement is finished, the arithmetic control circuit 244 drives and controls the measuring unit moving motor 107 to position the contact 227 on the lens frame RF side of the spectacle frame MF.
[0045]
Further, the arithmetic control circuit 244 drives and controls the pulse motor 237 to rotate the pinion 238, and the rotation of the pinion 238 causes the elevating member 225 and the contact holding member 226 to move integrally downward via the rack 236, The lower support part 226b of the contactor holding member 226 is brought into contact with the roller holding part 227b, and the tip of the contactor 227 is positioned sufficiently below the holding position of the lens frame RF. Pa Press down to (predetermined vertical position). This position Pa Then, the arm 231 is biased upward by the spring force of a spring (not shown) to press the roller holding portion 227b against the lower support portion 226b of the contact holding member 226. Therefore, the contact support shaft 227a and the contact The 227 is prevented from moving up and down.
[0046]
Moreover, at this position, the pulse motor 242 is driven and controlled so that the pin engaging plate portion 243a is positioned. Pa By positioning the pin 241 at the (predetermined vertical position) and bringing the pin 241 into contact with the pin engaging plate portion 243a, the upward movement of the contact support shaft 227a can be reliably prevented.
[0047]
At this position, even if the pulse motor 237 is stopped, the output shaft 237a does not rotate around the axis due to the magnetic force inside the pulse motor 237. Therefore, the lower support portion 226b of the arm 231 and the contact holding member 226 The roller holding portion 227b is sandwiched (held) from above and below, and the contact support shaft 227a and the contact 227 integrated with the roller holding portion 227b are prevented from moving up and down (shaking).
(ii). Holding the spectacle frame (spectacle frame) MF to the lens frame shape measuring apparatus 1
The inclined guide plate portions 48c, 48c of the frame guide members 48, 48 described above are inclined so as to open toward each other toward the upper end. Therefore, the eyeglass frame (glasses) glasses When the frame MF is disposed between the inclined guide plates 48c and 48c as shown in FIG. 3A and the spectacle frame MF is pushed down from above against the spring force of the coil spring 40, the inclined guide plates 48c, The distance between the frame guide members 48, 48, that is, the distance between the movable frames (sliders) 37, 37 is increased by the guide action of 48 c, and the rim of the spectacle frame MF, that is, the lens frame LF (RF) of the spectacle frame MF is held by the holding claw 43. , 43 is moved onto the holding claws 43, 43.
[0048]
In this state, when the operation lever 27 is rotated from the “open” position to the “closed” position, the rotation is transmitted to the cylindrical shaft 33 via the rotary shaft 25, gears 26 and 24, and the operation shaft 23. When a part of the spring 35 is wound around the cylindrical shaft 33, the claw mounting plate 42 is rotated upward about the one side portion 42a via the wire 36 connected to the spring 35 and held. The distance between the claws 43 and 44 is narrowed as shown in FIG. 3C, and the rim of the spectacle frame MF, that is, the lens frame LF (RF) of the spectacle frame MF is held between the holding claws 43 and 44 as shown in FIG. Is done. At this position, the movable pin 31 is held at the lower end 20 a of the arc-shaped slit 20 by the spring force of the spring 32.
[0049]
In such holding of the spectacle frame MF, since the contact 227 is positioned below the spectacle frame MF, the contact 227 does not hit the lens frame LF (RF) of the spectacle frame MF.
[0050]
When the rim of the spectacle frame MF, that is, the lens frame LF (RF) of the spectacle frame MF is removed from between the holding claws 43 and 44, the operation lever 27 is operated in the opposite direction to the above, so that each member is as described above. Works in reverse.
(iii) Girdle shape measurement
(A) Positioning of the contact 227 with respect to the V groove (lens frame groove) of the lens frame and prevention of vertical vibration
In this embodiment, the arithmetic control circuit 244 measures the lens frame LF after measuring the lens frame RF of the spectacle frame MF as described above. Moreover, at the initial position, when the lens frame RF of the spectacle frame MF is held by the spectacle frame holding mechanism 15, 15 ′, the contact 227 is waiting on the lens frame RF side of the spectacle frame MF. At this position, the guide rail 215 is orthogonal to the guide rail 208.
[0051]
Then, the arithmetic control circuit 244 turns on the start switch 13 for starting measurement, Mover The drive motor M is driven to rotate the pinion Pg, and the rack 229h and the mover 229b are moved along the guide rail 229a toward the center of the guide rail 229a.
[0052]
At this time, the engaging shaft 229d presses the protrusion 216a of the slider 216 integrally with the mover 229b, and the slider 216 is moved away from the rotating body 218, and the contact 227 is moved to the center of the ring plate 211 ( The guide rail 215 is moved to the center in the longitudinal direction. Then, the arithmetic control circuit 244 moves the contact 227 to the center of the ring plate 211, Mover The drive motor M is stopped.
[0053]
this Mover The stop position of the mover 229b by the drive motor M is Mover The driving amount by the driving motor M is detected by the magnescale 222 or the moving position of the moving element 229b is detected by a switch such as a micro switch. At this position, the contact 227 faces the space of the lens frame RF of the spectacle frame MF from below.
[0054]
When the contact 227 is moved to substantially the center of the ring plate 211 by the movement of the mover 229b, the stopper projection 232 of the arm 231 comes into contact with the stopper screw 235 and the free end of the arm 231 is rotated upward. The arm 231 moves the contact support shaft 227a upward to position the contact 227. Pb To rise. As this rises, the rack 236 rotates the pinion 238 and the drive gear 239, and the pin locking plate portion 243a of the rotation stopper 243 moves along the outer surface of the pulse motor 237 to the lower position in FIG. Pb Can be rotated.
[0055]
Thereafter, the arithmetic control circuit 224 controls the operation of the pulse motor 242 to position the pin locking plate portion 243a of the rotation stopper 242. Pb The pin locking plate 243a is brought into contact with the pin 241 as shown in FIG. 10B, and the driving of the pulse motor 242 is stopped.
[0056]
At this position, the pin support plate 243a, the pin 241, the drive gear 239, the pinion 238, and the rack 236 prevent the lower support portion 226b of the contactor holding member 226 from moving upward. In addition, the arm 231 is restricted from rotating downward by the stopper screw 235. In addition, the arm 231 and the lower support portion 226b of the contact holding member 226 hold (hold) the roller holding portion 227b from above and below. Therefore, even if the contact support shaft 227a and the contact 227 are formed from a light material, the contact 227 is positioned. Pb Can be positioned reliably.
[0057]
At this position, the tip of the contact 227 has the same height as the vertical center of the V-groove 51 of the lens frame at the lowermost part of the lens frame RF of the spectacle frame MF. Pb It is set to be the position. The lowermost portion of the lens frame RF is a portion held by the holding claws 43 and 44.
[0058]
At this position, the output shafts 237a and 242a of the pulse motors 237 and 242 are not rotated around the axis due to the magnetic force inside the pulse motors 237 and 242, so that the arm 231 and the contact holding member 226 are supported below. The portion 226b sandwiches (holds) the roller holding portion 227b from above and below, and the contact support shaft 227a and the contact 227 integral with the roller holding portion 227b are prevented from moving up and down (shaking). ,position Pb Surely positioned.
(B) Engagement of the contact 227 with the V groove 51 of the lens frame RF
From such a state, the arithmetic control circuit 244 Mover The drive motor M is rotationally driven in the direction opposite to that described above to rotate the pinion Pg in the reverse direction, and the rack 229h and the mover 229b are moved along the guide rail 229a to one end side (rotary body 218 side) of the guide rail 229a. Let
[0059]
At this time, the slider 216 is moved in the right direction in FIG. 7 and downward in FIG. 9 (rotating body 218 side) by the spring force of the leaf spring 219, and the protrusion 216a of the slider 216 is integrated with the moving element 229b. Following the head 229f of the moving engagement shaft 229d, the contact 227 moves toward the lowermost part (the part held by the holding claws 43 and 44) A of the lower rim of the lens frame RF of the spectacle frame MF. Be made. With this movement, the tip of the contact 227 is engaged with the V groove 51 of the lens frame RF as shown in FIG.
[0060]
With this movement, the pin 241 moves integrally with the mover 229b and moves away from the pin locking plate portion 243a. However, since the output shafts 237a and 242a of the pulse motors 237 and 242 do not rotate around the axis due to the magnetic force inside the pulse motors 237 and 242, the lower support portion 226b of the arm 231 and the contactor holding member 226 is a roller. The holding portion 227b is sandwiched (held) from above and below, and the contact support shaft 227a and the contact 227 integrated with the roller holding portion 227b are prevented from moving (shaking) up and down. Therefore, even if the rack 229h and the mover 229b are moved along the guide rail 229a to one end portion side (rotary body 218 side) of the guide rail 229a, the contact 227 is still positioned. Pb In this state, the lens frame RF is reliably engaged with the V groove 51 of the lens frame RF as shown in FIG.
(C) Lens frame RF shape measurement
Next, the arithmetic control circuit 244 drives and controls the pulse motor 237 to rotate the pinion 238. The rotation of the pinion 238 further raises the elevating member 225 through the rack 236, and then the operation of the pulse motor 237 is performed. Stop.
[0061]
Thereafter, the arithmetic control circuit 244 drives and controls the base rotation motor 204 to rotate the rotation base 202 horizontally, and the rotation base 202 and the frame shape measuring unit 200 held by the rotation base 202 as a whole are centered on the rotation shaft 201. Rotate to At this time, the rotation shaft 201 becomes the rotation center of the contact 227, and the rotation angle of the rotation shaft 201 at this time becomes the rotation angle θi (i = 0, 1, 2,... N) of the contact 227.
[0062]
Further, along with this rotation, the contact 227 is moved along the V groove 51 of the lens frame RF. With this movement, the contact 227 follows the shape of the lens frame RF by the urging force of the leaf spring 219 toward the V groove 51, and the slider 216 and the contact 227 move forward and backward integrally along the guide rail 215. Be made. At this time, the magnet scale 222 is also moved forward and backward integrally with the slider 216 and the contact 227, and the amount of movement of the contact 227 is detected as a pulse amount by the magnetic read head 222 b of the magnescale 222. This detection signal is input to the arithmetic control circuit 244, and this detection signal is stored in the data memory DM corresponding to the rotation angle θi.
[0063]
Then, the arithmetic control circuit 244 obtains the geometric center of the lens frame RF from the detection signal stored for each rotation angle θi in the data memory DM, and from this geometric center to the V groove 51 of the lens frame RF. The distance is obtained as the moving radius ρi for each rotation angle θi, and the obtained data is stored in the data memory DM as lens frame shape information (θi, ρi).
(D) Movement from the measurement position of the lens frame RF to the measurement position of the lens frame LF and shape measurement
When the shape measurement of the lens frame RF is thus completed, the arithmetic control circuit 244 moves the contact 227 below the lens frame RF as shown in (i). As a result, the contact 227 eventually becomes a spectacle frame ( glasses Frame) Position lower than MF Pa It is moved to the position and stops. In addition, at this position, as shown in (i), the arm 231 and the lower support part 226b of the contactor holding member 226 sandwich (hold) the roller holding part 227b from above and below, and are integrated with the roller holding part 227b. The child support shaft 227a and the contact 227 are prevented from moving up and down (shaking).
[0064]
Next, the arithmetic control circuit 244 drives and controls the measurement unit moving motor 107 to send it. R The screw 106 is rotated, the slide base 105 is moved to the left in FIG. 4, the entire frame measuring unit 200 is moved below the lens frame LF, and the contact 227 of the frame shape measuring unit 200 is moved in the space of the lens frame RF. It is moved from a lower position to a lower position in the space of the lens frame LF. In this movement, even if a vibration due to the movement of the frame measurement unit 200 or some vibration is applied to the lens frame shape measuring apparatus 1, even if a vertical moving force acts on the contact support shaft 227a, the contact 227 does not move. Position below the glasses frame MF Pa Since the contact 227 is prevented from moving in the vertical direction as described above, it is possible to prevent the contact 227 from moving in the vertical direction and hitting the spectacle frame MF.
[0065]
When the contact 227 of the frame shape measuring unit 200 moves from the lower position of the lens frame RF space to the lower position of the lens frame LF space, the arithmetic control circuit 244 stops driving the measuring unit moving motor 107. The shape measurement of the lens frame LF is performed in the same manner as the shape measurement of the lens frame RF described above.
(iV) Other
In the embodiment described above, the movable element 292b and the pin 241 are relatively close to and separated from the pulse motor 242 and the rotation stopper 243. However, the pin 241, the pulse motor 242 and the rotation stopper 243 are connected to the movable element. It can also be attached to 292b and moved together. In this case, the pulse motor 242 is driven and controlled so that the pin engaging plate portion 243a is positioned. Pa By positioning the pin 241 in contact with the pin engaging plate 243a, the upward movement of the contact support shaft 227a can be reliably prevented.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, the invention of claim 1 The arithmetic control circuit controls the operation of a base horizontal movement motor, and moves the rotating base in a direction in which the contact moves from the one lens frame to the other lens frame. And the elevating member is lowered to a position where the contact moves downward from the lens frame, and the elevating member is moved to the pin at a first position where the contact is located below the lens frame. The stopper is driven by controlling the driving means so that the movement of the lens can be stopped by the stopper, while the contactor faces the bevel groove of the lens frame when measuring the shape of the lens frame. The movement of the pin can be stopped at the position by the stopper, and the driving means is controlled to drive the stopper. Since the configuration is adopted, after the contact (feeler) is moved to a predetermined vertical position below the spectacle frame, the contact can be fixed at a position below the spectacle frame (spectacle frame). That is, since the horizontal moving means for horizontally moving the contactor is fixed at a position below the spectacle frame (spectacle frame), the contactor (feeler) is moved from one of the left and right lens frames of the spectacle frame to the other. When moving, the contactor is not moved horizontally to the other lens frame in an unstable state in which the contact is flipped up or tilted. Accordingly, when the contact (feeler) is moved from one of the left and right lens frames of the spectacle frame to the other, the contact can be stabilized in a horizontal position and prevented from hitting the spectacle frame. As a result, when the contact is moved from below one of the left and right lens frames of the spectacle frame to the other, there is no possibility that the contact will collide with the lens frame and damage the feeler.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a lens frame shape measuring apparatus according to the present invention.
2A is a perspective view of a main part of the lens frame shape measuring apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 2B and 2C are cross-sectional views for explaining the relationship between a cylindrical axis and an operation axis in FIG. FIG. 4D is an explanatory diagram of the holding claw.
FIGS. 3A to 3C are operation explanatory diagrams for holding a spectacle frame of the lens frame shape measuring apparatus shown in FIGS.
4 is a cross-sectional view of the main part of the lens frame shape measuring apparatus shown in FIG. 1. FIG.
5 is an enlarged cross-sectional view of the lens system shape measurement unit of FIG. 4;
6 is an operation explanatory diagram of the lens shape measurement unit in FIG. 4; FIG.
7 is an explanatory diagram showing the relationship between the slider and the mover in FIG. 4;
8 is a plan view of FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is a plan view of FIG. 4;
FIGS. 10A and 10B are explanatory views of the operation of the rotation stopper and the pin of FIG.
11 is an operation explanatory diagram of the slider of FIG. 4. FIG.
12 is a control circuit diagram of the lens frame shape measuring apparatus of FIGS. 1 to 11; FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Lens frame shape measuring device
51 ... V-groove (lens frame groove)
107 ··· Motor for measuring part movement (contact jumping position horizontal moving means)
200: Lens shape measuring section
227 ... Contact
229... Contact vertical movement means
236 ... Rack
238 ... Pinion (drive gear)
239 ... Driving gear
240 ... Contact fixing means
241 ... Pin (pin member)
243 ... Pin locking plate (plate-like member)
MF ... Glasses frame (glasses frame)

Claims

A pair of eyeglass frame holding mechanisms for holding the left and right lens frames of the eyeglass frame;
A slide base provided movably in the arrangement direction of the pair of spectacle frame holding mechanisms;
A base horizontal movement motor for driving the slide base in the movement direction;
A rotation base mounted horizontally on the slide base;
A base rotation motor for horizontally rotating the rotation base;
A slider mounted on the rotating base so as to be movable back and forth in the horizontal direction and spring-biased in one direction of movement;
An elevating member provided on the slider so as to be vertically movable and holding the contactor support shaft so as to be vertically movable, and supporting the contactor support shaft to be vertically movable on the slider;
A contact support shaft having a holding portion at the lower end and supported by the elevating member so as to be movable up and down;
An arm whose free end is spring-biased upward and can be driven up and down by a motor and presses the holding portion of the contactor support shaft against the lower support portion of the slider by the spring-biasing force;
A contact provided at the upper end of the contact support shaft;
A radial measuring means for measuring the amount of movement of the slider in the horizontal direction relative to the rotating base;
Contactor vertical direction moving means for driving the contactor up and down from a position below the holding position of the lens frame to a position corresponding to the bevel groove;
By controlling the operation of the base rotation motor and horizontally driving the slider together with the rotation base, the contact is moved along the bevel groove, and the contact of the contact with respect to the rotation angle θi of the rotation base is increased. In a lens frame shape measuring apparatus comprising: an arithmetic control circuit that obtains the amount of movement in the horizontal direction as a moving radius ρi by a detection signal from the moving radius measuring means ;
A contact member lifting / lowering mechanism that includes a pin member that moves in conjunction with the lifting and lowering of the lifting member and a stopper that is driven by driving means, and that the contactor vertical movement means moves the lifting member up and down to raise and lower the contactor. Equipped with a motor,
The arithmetic control circuit controls the operation of a base horizontal movement motor, and moves the rotating base in a direction in which the contact moves from the one lens frame to the other lens frame. And the elevating member is lowered to a position where the contact moves downward from the lens frame, and the elevating member is moved to the pin at a first position where the contact is located below the lens frame. The stopper is driven by controlling the driving means so that the movement of the lens can be stopped by the stopper, while the contactor faces the bevel groove of the lens frame when measuring the shape of the lens frame. The lens frame shape measuring apparatus , wherein the driving means is controlled to drive the stopper so that the movement of the pin can be stopped by the stopper at the position .