JP4530904B2 - Rice transplanter-mounted pesticide sprayer - Google Patents
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Description
本発明は、田植機搭載型農薬散布装置に関する。 The present invention relates to a rice transplanter-mounted agricultural chemical spraying device.
田植機に搭載され、田植え作業に並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置が提案されている(例えば、下記の特許文献1)。この散布装置には、作動の契機となるボルトの接近を、磁場の変化を利用して検出することができる非接触式の近接スイッチが採用されている。
上記の田植機搭載型農薬散布装置においては、近接スイッチを含むユニットと散布機構を含むユニットとが、苗床台を挟んで機体の前後に分かれて配置され、両ユニット間に苗床台を跨ぐようにして通信ケーブルや給電ケーブルが配線される。ところで、田植機に植え付け動作を行わせると、苗床台は往復移動するので、通信ケーブルや給電ケーブルを配線する際には、苗床台と干渉しないように注意しなければならない。注意を怠ってケーブルが苗床台と干渉すると、断線の原因にもなり、散布装置が不具合を生じる可能性がある。 In the above rice transplanter-mounted pesticide spraying device, the unit including the proximity switch and the unit including the spraying mechanism are arranged separately on the front and back of the machine body with the seedbed bed in between, and straddle the nursery bed between both units. Communication cables and power supply cables are wired. By the way, when the planting operation is performed by the rice transplanter, the nursery bed reciprocates, so care must be taken not to interfere with the nursery bed when wiring a communication cable or a power feeding cable. If care is taken without care, the cable may interfere with the nursery bed, causing disconnection and possibly causing the spraying device to malfunction.
また、田植え作業はしろかきを終えて水を湛えた水田で行われるので、田植機を丁寧に操っても、泥跳ねを完全に防止することは不可能である。上記の田植機搭載型農薬散布装置において、田植え作業中に生じた泥跳ねがボルトや近接スイッチに付着すると、ボルトに近接スイッチが接近しても磁場の変化が生じ難くなることがある。こうなると、散布機構を作動させる信号が発信されず、散布作業に支障を来す可能性がある。 In addition, since the rice planting work is performed in paddy fields that have been filled with water, it is impossible to completely prevent mud splashing even if the rice transplanter is operated carefully. In the rice transplanter-mounted pesticide spraying device described above, if mud splash generated during the rice planting operation adheres to the bolt or the proximity switch, the magnetic field may not easily change even if the proximity switch approaches the bolt. In this case, a signal for operating the spraying mechanism is not transmitted, which may hinder the spraying work.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、ケーブルの断線に起因する不具合を回避するとともに、泥跳ねが生じても支障なく散布作業を継続することができる田植機搭載型農薬散布装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to provide a rice transplanter-mounted pesticide spraying device that can avoid problems caused by cable disconnection and can continue spraying work without any problem even if mud splashing occurs. It is intended to provide.
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の田植機搭載型農薬散布装置を採用する。すなわち、本発明の田植機搭載型農薬散布装置は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって:前記田植機の植え付け動作と同調して周期的に信号を生成し、この信号を電波に変換して空間に発信する信号発信装置と;前記信号発信装置から発信された電波信号を受信する信号受信部と;前記信号受信部に前記電波信号が受信されたことを契機として作動し、前記農薬を散布する散布機構と;を備え、前記信号発信装置は、前記植え付け動作に伴って相対距離が周期的に変化する2つの部材の一方に設けられる磁石と;前記2つの部材の他方に設けられ、前記磁石との距離が相対的に変化することによって起電力を発生するコイルと;前記コイルが発生した起電力によって作動し、信号を生成する信号生成部と;前記起電力によって作動し、前記信号生成部によって生成された信号を電波に変換して発信する電波発信部と;を備える。 As a means for solving the above problems, a rice transplanter-mounted pesticide spraying device having the following configuration is adopted. That is, the rice transplanter-mounted pesticide spraying apparatus of the present invention is a rice planter-mounted pesticide spraying apparatus that sprays granular pesticides in parallel with the rice planting operation: periodically in synchronism with the planting operation of the rice transplanter. A signal transmission device that generates a signal, converts the signal into a radio wave and transmits the signal to space; a signal reception unit that receives a radio signal transmitted from the signal transmission device; and the radio signal is received by the signal reception unit And a spray mechanism for spraying the agricultural chemical, and the signal transmitting device is a magnet provided on one of the two members whose relative distance periodically changes with the planting operation. A coil that is provided on the other of the two members and generates an electromotive force when the distance from the magnet changes relatively; a signal generator that operates by the electromotive force generated by the coil and generates a signal. Parts and; comprises; operating said by electromotive force, the radio wave transmission unit which transmits and converts the signal generated by the signal generating unit radio wave.
本発明においては、散布機構を作動させる信号が、信号発信装置と信号受信部との間で無線通信されるので、従来のように2つのユニット間にケーブルを配線する必要がない。 In the present invention, since the signal for operating the spreading mechanism is wirelessly communicated between the signal transmission device and the signal receiving unit, it is not necessary to wire a cable between the two units as in the conventional case.
本発明においては、磁石とコイルとの距離が相対的に変化すると、電磁誘導によってコイルに起電力が発生し、コイルの発生した起電力によって信号生成部および電波発信部が駆動し、信号生成部が信号を生成し、信号生成部によって生成された信号を、電波発信部が電波に変換して発信する。発信された電波は、信号受信部によって受信され、信号受信部に電波信号が受信されることによって散布機構が作動し、農薬を散布する。本発明においては、信号発信装置が、電磁誘導によってコイルに生じる起電力によって駆動されるので、信号発信装置に電池を内蔵したり別個に用意した電池からケーブルを介して電力の供給を受けたりする必要がなく、管理が非常に楽である。 In the present invention, when the distance between the magnet and the coil changes relatively, an electromotive force is generated in the coil by electromagnetic induction, and the signal generator and the radio wave transmitter are driven by the electromotive force generated by the coil. Generates a signal, and the radio wave transmission unit converts the signal generated by the signal generation unit into a radio wave and transmits the signal. The transmitted radio wave is received by the signal receiving unit, and when the radio signal is received by the signal receiving unit, the spraying mechanism is activated to spray the agricultural chemicals. In the present invention, since the signal transmission device is driven by the electromotive force generated in the coil by electromagnetic induction, the signal transmission device incorporates a battery or receives power supply from a separately prepared battery via a cable. It is not necessary and management is very easy.
本発明の田植機搭載型農薬散布装置は、前記一方の部材として、一点を軸支されて揺動可能な第1のレバーと;前記第1のレバーの一端に軸支されて揺動可能な第2のレバーと;を備え、前記第2のレバーの一端に前記磁石が固定されており、前記コイルを巻かれる鉄芯を備えていることが好ましい。 The rice transplanter-mounted pesticide spraying apparatus of the present invention includes, as the one member, a first lever that is pivotally supported at one point; and is swingable by being pivotally supported at one end of the first lever. It is preferable that the magnet is fixed to one end of the second lever, and an iron core around which the coil is wound is provided .
本発明においては、第1のレバーが、その支点を中心として揺動すると、第1のレバーの一端に軸支された第2のレバーがコイルに対して接近離間する。第2のレバーがコイルに対して接近離間すると、第2のレバーの一端に固定された磁石もコイルに対して接近離間する。つまり、第1のレバーが揺動すると、磁石とコイルとの距離が相対的に変化し、コイルに起電力が発生する。
第1のレバーが、磁石をコイルに接近させる方向に揺動すると、磁石と鉄芯との間に非常に強い磁力が作用し、磁石が鉄芯に吸着する。
一方、第1のレバーが、磁石をコイルから離間させる方向に揺動すると、磁石と鉄芯との間に吸着力が作用しているので、第2のレバーは、自らの支点を中心として、第1のレバーとは逆方向に揺動し、磁石を鉄芯に吸着させた状態を保とうとする。やがて、第2のレバーが可動範囲の限界に達すると、磁石が鉄芯から滑るように離間する。つまり、磁石を、鉄芯に対する吸着力とは相反する方向に引き離そうとすると、吸着力の強さに比例して強い力が必要となるが、磁石を鉄芯から滑らせるように離間させると、磁石を、吸着力の作用方向に交差する方向に引き離すことになるので、比較的弱い力でも磁石を鉄芯から離間させることができる。
In the present invention, when the first lever swings around its fulcrum, the second lever pivotally supported at one end of the first lever moves closer to and away from the coil. When the second lever approaches and separates from the coil, the magnet fixed to one end of the second lever also approaches and separates from the coil. That is, when the first lever swings, the distance between the magnet and the coil changes relatively, and an electromotive force is generated in the coil.
When the first lever swings in a direction in which the magnet approaches the coil, a very strong magnetic force acts between the magnet and the iron core, and the magnet is attracted to the iron core.
On the other hand, when the first lever swings in the direction of separating the magnet from the coil, an attractive force acts between the magnet and the iron core, so the second lever is centered on its fulcrum, It swings in the opposite direction to the first lever and tries to keep the magnet attracted to the iron core. Eventually, when the second lever reaches the limit of the movable range, the magnet is separated so as to slide from the iron core. In other words, if you try to pull the magnet away in the direction opposite to the attracting force against the iron core, a strong force is required in proportion to the strength of the attracting force, but if you move the magnet away from the iron core, Since the magnet is separated in a direction intersecting the direction of action of the attractive force, the magnet can be separated from the iron core even with a relatively weak force.
本発明の田植機搭載型農薬散布装置は、前記第2のレバーの他端に設けられ、前記磁石を固定された前記第2のレバーの一端を前記コイルから離間させる方向に付勢する第1の付勢部材を備えることが好ましい。 The rice transplanter-mounted pesticide spraying device of the present invention is provided at the other end of the second lever, and biases one end of the second lever, to which the magnet is fixed, in the direction of separating from the coil. It is preferable to provide the biasing member.
本発明においては、磁石をコイルから離間させた状態から第1のレバーを揺動させ、第1のレバーの一端に第2のレバーを介して設けられた磁石をコイルに接近させると、磁石と鉄芯との距離が狭まることによって両者間の吸着力が強まり、第1の付勢部材の付勢力を上回る。こうなると、磁石が鉄芯に引き寄せられ、第1の付勢部材によって当初はコイルから離間する方向に付勢されていた第2のレバーの一端が、コイルに向けて瞬間的に揺動する。つまり、第2のレバーの一端に固定された磁石が、非常に速い速度でコイルに接近するので、電磁誘導の作用が強く起こり、大きな起電力が発生する。 In the present invention, when the first lever is swung from the state where the magnet is separated from the coil, and the magnet provided at one end of the first lever via the second lever is brought close to the coil, When the distance from the iron core is narrowed, the attractive force between the two becomes stronger and exceeds the urging force of the first urging member. In this case, the magnet is attracted to the iron core, and one end of the second lever that is initially biased in the direction away from the coil by the first biasing member instantaneously swings toward the coil. That is, since the magnet fixed to one end of the second lever approaches the coil at a very high speed, the action of electromagnetic induction occurs strongly and a large electromotive force is generated.
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記信号発信装置は、前記第1のレバーの他端を、前記田植機の苗床台の往復移動を利用して押推または牽引するレバー駆動機構を備えることが好ましい。 In the rice transplanter-mounted pesticide spraying apparatus of the present invention, the signal transmission device includes a lever driving mechanism that pushes or pulls the other end of the first lever using the reciprocating movement of the nursery bed of the rice transplanter. It is preferable to provide.
本発明においては、前記田植機の苗床台の往復移動を利用してレバー駆動機構を作動させると、第1のレバーの他端が押推または牽引され、これによって第1のレバーが揺動し、上記のごとくコイルに起電力が発生する。 In the present invention, when the lever driving mechanism is operated by utilizing the reciprocating movement of the seedbed bed of the rice transplanter, the other end of the first lever is pushed or pulled, and thereby the first lever swings. As described above, an electromotive force is generated in the coil.
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記レバー駆動機構は、前記苗床台の往復移動に伴って正逆二方向に回転する円板と;前記円板の側面の、この円板の中心から離間した位置に形成された突起と;を備え、前記突起は、前記第1のレバーの他端に形成された長孔に摺動可能に嵌合されることが好ましい。 In the rice planter-mounted pesticide spraying apparatus of the present invention, the lever driving mechanism includes: a disc that rotates in two forward and reverse directions with the reciprocating movement of the nursery bed; and the center of the disc on the side surface of the disc And a protrusion formed at a position spaced from the protrusion, and the protrusion is slidably fitted into a long hole formed at the other end of the first lever.
本発明においては、円板を正逆いずれかの方向に回転させると、円板の側面に形成された突起は、円板とともに回転する。このとき、円板の側面に平行な方向から見ると、突起は周期的に往復運動しているように見える。この突起を前記第1のレバーの他端に形成された長孔に嵌合すると、第1のレバーの他端は、往復運動する突起に押し引きされる。これによって第1のレバーが揺動し、上記のごとくコイルに起電力が発生する。 In the present invention, when the disc is rotated in either the forward or reverse direction, the protrusion formed on the side surface of the disc rotates with the disc. At this time, when viewed from a direction parallel to the side surface of the disk, the protrusions appear to reciprocate periodically. When this protrusion is fitted into a long hole formed at the other end of the first lever, the other end of the first lever is pushed and pulled by the protrusion that reciprocates. As a result, the first lever swings and an electromotive force is generated in the coil as described above.
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記レバー駆動機構は、前記円板を逆回転させる方向に付勢する第2の付勢部材と;一端を前記円板に固定されて前記円板の周囲に巻回されるとともに、他端を前記苗床台に固定されるワイヤー;とを備え、前記ワイヤーは、前記苗床台の一方向への移動に伴い、前記第2の付勢部材の付勢力に抗して前記円板から送り出され、前記円板から送り出される過程で前記円板を正方向に回転させ;前記苗床台の他方向への移動に伴い、前記第2の付勢部材の付勢力に従って前記円板に巻き込まれ、前記円板に巻き込まれる過程で前記円板を逆方向に回転させることが好ましい。 In the rice transplanter-mounted pesticide spraying apparatus of the present invention, the lever driving mechanism includes a second urging member that urges the disk in a reverse rotation direction; one end fixed to the disk and the disk And a wire fixed to the nursery bed at the other end, the wire being attached to the second biasing member as the nursery bed moves in one direction. The disk is sent out from the disk against the force, and the disk is rotated in the forward direction in the process of being sent out from the disk; as the nursery bed moves in the other direction, the second urging member It is preferable that the disk is wound on the disk according to the urging force, and the disk is rotated in the reverse direction in the process of being wound on the disk.
本発明においては、苗床台が一方向に移動すると、第2の付勢部材の付勢力に抗してワイヤーが円板から送り出され、その過程で円板が正方向に回転する。円板が正方向に回転すると、円板の突起が上記のごとく周期的に往復運動し、第1のレバーの他端が押し引きされる。また、苗床台が他方向に移動すると、第2の付勢部材の付勢力に従ってワイヤーが円板に巻き付けられ、その過程で円板が逆方向に回転する。円板が逆方向に回転すると、円板の突起が上記のごとく周期的に往復運動し、第1のレバーの他端が押し引きされる。つまり、苗床台がいずれの方向に移動しても、第1のレバーが同じように揺動し、上記のごとくコイルに起電力が発生する。 In the present invention, when the nursery bed moves in one direction, the wire is sent out from the disk against the urging force of the second urging member, and the disk rotates in the forward direction in the process. When the disk rotates in the forward direction, the protrusions of the disk periodically reciprocate as described above, and the other end of the first lever is pushed and pulled. When the nursery bed moves in the other direction, the wire is wound around the disk according to the urging force of the second urging member, and the disk rotates in the reverse direction in the process. When the disk rotates in the reverse direction, the protrusions of the disk periodically reciprocate as described above, and the other end of the first lever is pushed and pulled. That is, regardless of the direction of the nursery bed, the first lever swings in the same manner, and an electromotive force is generated in the coil as described above.
本発明の田植機搭載型農薬散布装置は、前記信号発信装置を収容する筐体を備えることが好ましい。 It is preferable that the rice transplanter-mounted pesticide spraying apparatus of the present invention includes a housing that houses the signal transmission device.
本発明においては、信号発信装置が筐体に収容されるので、泥跳ねが生じてもその働きが損なわれることがない。 In the present invention, since the signal transmission device is accommodated in the housing, its function is not impaired even if mud splash occurs.
本発明の田植機搭載型農薬散布装置によれば、散布機構を作動させる信号が、信号発信装置と信号受信部との間で無線通信されるので、従来のように2つのユニット間にケーブルを配線する必要がなく、ケーブルの断線に起因する不具合が起きることはない。
本発明の田植機搭載型農薬散布装置によれば、信号発信装置が筐体に収容されるので、泥跳ねが生じても支障なく散布作業を継続することができる。
According to the rice planter-mounted agricultural chemical spraying device of the present invention, a signal for operating the spraying mechanism is wirelessly communicated between the signal transmission device and the signal receiving unit, so that a cable is connected between the two units as in the past. There is no need for wiring, and there are no problems caused by cable disconnection.
According to the rice transplanter-mounted agricultural chemical spraying device of the present invention, since the signal transmission device is accommodated in the housing, the spraying operation can be continued without any trouble even if mud splashing occurs.
本発明の第1の実施の形態を、図1から図8を参照して詳細に説明する。
本実施形態の田植機搭載型農薬散布装置(以下は散布装置と呼ぶ)は、農薬を散布する散布機構1と、田植機の植え付け作業と同調して散布機構に農薬散布を行わせる散布動作制御装置2とを備えている。散布機構1は、図1に示すように、散布機構1の各駆動部に電力を供給するバッテリパック3と、バッテリパック3から散布機構1への電力供給を断続する主スイッチ4aを備えるスイッチボックス4とを備えている。散布機構1、バッテリパック3およびスイッチボックス4は、苗床台Sの後方に立設された門型フレームF1に固定されている。バッテリパック3は、商用電源を使って繰り返し充電可能である。
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
The rice planter-mounted pesticide spraying device (hereinafter referred to as a spraying device) of the present embodiment is a spraying mechanism 1 for spraying agricultural chemicals and a spraying operation control for causing the spraying mechanism to spray agricultural chemicals in synchronization with the planting work of the rice transplanter The
散布動作制御装置2は、図2に示すように、田植機の植え付け動作と同調して周期的に所定の信号を生成し、この信号を電波に変換して空間に発信する信号発信システム(信号発信装置)5と、信号発信システム5から発信された電波信号を受信する電波信号受信部(信号受信部)6と、電波信号受信部6に電波信号が受信されたことを契機として散布機構1のソレノイド(図示略)を作動させるソレノイド制御部7とを備えている。散布機構1は、電波信号受信部6に電波信号が受信されると、ソレノイドに接続された遮蔽弁(図示略)を開き、農薬を散布する。なお、ソレノイドや遮蔽弁を含めた散布機構1の構造については、上記特許文献1(特開平11−308959号公報)に詳細に説明されているので、ここでは省略する。
As shown in FIG. 2, the spreading
信号発信システム5は、磁石8と、発信装置10とを備えている。磁石8には、ネオジウム磁石またはフェライト磁石が採用されている。発信装置10は、磁石8との距離が相対的に変化することによって起電力を発生するコイル12と、コイル12を巻かれる鉄芯13と、所定の信号を生成する発振器(信号生成部)14と、発振器14によって生成された信号を電波に変換して発信する電波信号発信部15と、コイル12が発生した起電力を一定の大きさにする定電圧化部16とを備えている。発振器14および電波信号発信部15は、いずれもコイル12が発生した起電力によって駆動する。
The signal transmission system 5 includes a
発振器14は、送出すべき電波と同じ周波数の電気的な振動電流を生成する。これを振動波という。電波信号発信部15は、発振器14において生成された信号を増幅する増幅器17と、増幅器17によって増幅された振動波を電磁波として空間に放射する送信アンテナ18とを備えている。
The
発信装置10を構成する各機器は、図3に示すように、有底の円筒形状をなす樹脂製(例えばポリプロピレン等)のケース19に内蔵されている。ケース19の、コイル12および鉄芯13が内蔵される側の側面には、磁石8とコイル12との干渉を防止するために、樹脂製(例えばポリエチレンテレフタレート等)のキャップ19aが被着されている。キャップ19aを被着された面が、発信装置10の磁場検出面10aである。送信アンテナ18には、樹脂コーティングされた軟性のコードが採用されている。磁石8および発信装置10は、二分割式の樹脂製のケーシング(筐体)20の内部に収容されている。発信装置10は、一方のケーシング20の定位置に固定されている。
As shown in FIG. 3, each device constituting the
信号発信システム5は、田植機の植え付け動作に伴って磁石8を周期的に変位させる磁石変位機構11をさらに備えている。磁石変位機構11は、図4に示すように、主レバー(第1のレバー)21と、副レバー(第2のレバー)22と、レバー駆動機構23とを備えている。磁石変位機構11も、ケーシング20の内部に収容されている。主レバー21は、一方のケーシング20に、Omを支点として揺動可能に軸支されている。主レバー21はL字形をなし、長短の2つの軸部のうち長軸部21a側に支点Omが設けられている。主レバー21の長軸部21aには、支点Omよりも先端側に、長軸部21aの長手方向に沿って長孔21cが形成されている。副レバー22は、主レバー21の一端に、Osを支点として揺動可能に軸支されている。副レバー22はI字形をなし、ほぼ中央に支点Osが設けられ、主レバー21の短軸部21bの先端に軸支されている。主レバー21を支持する軸21sと、副レバー22を支持する軸22sとは平行に配設されており、両レバー21,22は同一面内で揺動する。レバー駆動機構23は、一方のケーシング20に取り付けられ、主レバー21の他端を、苗床台の往復動作を利用して押したり引いたりする。
The signal transmission system 5 further includes a
磁石8は、副レバー22の一端に固定されている。副レバー22の他端には、引っ張りコイルバネ(第1の付勢部材)24の一端が係止されている。引っ張りコイルバネ24の他端は、主レバー21の長軸部21aに係止されている。引っ張りコイルバネ24は、副レバー22の他端を主レバー21側に引き寄せるように付勢力を発揮している。
The
発信装置10、主レバー21および副レバー22のケーシング20内における位置関係について、図5を参照して模式的に説明する。図5(a)は、副レバー22の一端に固定された磁石8が発信装置10の磁場検出面10aに吸着した状態における両レバー21,22の配置を示し、図5(b)は、磁石8が磁場検出面10aから最も離間した状態における両レバー21,22の配置を示す。なお、ここでは両レバー21,22が揺動する面に垂直な方向から三者を平面視することとし、発信装置10の磁場検出面10aを含む平面Fを基準として磁場検出面10aが向いている方向を上方向とする。
主レバー21は、その支点Omが、発信装置10の磁場検出面10aを含む平面Fよりも下に存在し、かつ副レバー22の支点Osが配置される短軸部21bの先端が、主レバー21が揺動しても、磁場検出面10aを含む平面Fより常に上に存在するように取り付けられている。副レバー22は、その支点Osが、主レバー21が揺動しても、磁場検出面10aを含む平面Fより常に上に存在し、磁石8を固定された一端が磁場検出面10aよりも上の領域内で揺動するように取り付けられている。
The positional relationship within the
The
レバー駆動機構23は、図4に示すように、側面に突起25aが形成された円板25と、ねじりコイルバネ(第2の付勢部材)26と、ワイヤー27とを備えている。円板25は、中心軸25bまわりに正逆いずれの方向にも回転可能に支持されている。突起25aは、円板25の中心から離間した位置に設けられ、主レバー21に形成された長孔21cに摺動可能に嵌合されている。ねじりコイルバネ26は、円板25を逆回転させる方向に常時付勢力を発揮している。ワイヤー27は、一端を円板25に固定されて円板25の周囲に巻き付けられている。
As shown in FIG. 4, the
磁石8、発信装置10および磁石変位機構11を収容したケーシング20は、図6に示すように、苗床台を往復移動可能に支持する田植機本体側の支持フレームF2に、ブラケットBを介して固定されている。一方、ワイヤー27の他端は、往復移動する苗床台Sの任意の箇所に鎖27cを介して固定されている。
As shown in FIG. 6, the
電波信号受信部6およびソレノイド制御部7は、散布機構1側のスイッチボックス4に内蔵されている。電波信号受信部6は、図2に示すように、送信アンテナ18から空間に放射された電磁波を受信する受信アンテナ28と、受信された電磁波によって受信アンテナ28に誘起された電圧を所定の大きさに増幅する増幅器29とを備えている。ソレノイド制御部7は、増幅器29によって増幅された電圧を印可されると、ソレノイドを駆動して散布機構1の遮蔽弁(図示略)を開く。
The
上記のように構成された散布装置の作動の仕方について説明する。
まず、苗の束を苗床台に搭載した田植機を水田に乗り入れ、主スイッチ4aを接続する。主スイッチ4aを接続すると、散布機構1に内蔵されたモータ(図示略)にバッテリパック3から電力が供給され、モータが駆動してインペラ(図示略)が回転する。
A method of operating the spraying device configured as described above will be described.
First, a rice transplanter with a bundle of seedlings mounted on a nursery bed is placed in the paddy field, and the
田植機を操作して植え付け作業を開始すると、苗床台は掻き取り爪による苗の掻き取り動作に同調して往復移動を開始する。そして、苗床台が一方向、すなわち往路方向に移動すると、支持フレームに固定されたケーシング20と、苗床台の、ワイヤー27の他端を固定した箇所とが離間する。これにより、ワイヤー27がねじりコイルバネ26の付勢力に抗して円板25から引き出され、円板25が正方向に回転する。また、苗床台が他方向、すなわち復路方向に移動すると、支持フレームに固定されたケーシング20と、苗床台の、ワイヤー27の他端を固定した箇所とが接近する。これにより、ワイヤー27がねじりコイルバネ26の付勢力に従って円板25に巻き付けられ、円板25が正方向に回転する。つまり、円板25は、田植機の植え付け動作の一環である苗床台の往復移動に伴って正逆二方向に交互に回転する。
When the planting operation is started by operating the rice transplanter, the nursery bed starts reciprocating in synchronism with the scraping operation of the seedling by the scraping claw. When the nursery bed moves in one direction, that is, in the forward direction, the
円板25が正逆いずれかの方向に回転すると、円板25の側面に形成された突起25aは、円板25とともに回転する。このとき、円板25の側面に平行な方向からレバー駆動機構23を見ると、突起25aは周期的に往復運動しているように見える。そして、突起25aは、主レバー21の他端に形成された長孔21cに嵌合されているから、主レバー21の他端は、往復運動する突起25aに押し引きされる。これにより、主レバー21が、自らの支点Omを中心として周期的に揺動する。
When the
主レバー21が、その支点Omを中心として周期的に揺動すると、主レバー21の一端に軸支された副レバー22が、発信装置10の磁場検出面10aに対して接近離間する。副レバー22が磁場検出面10aに対して接近離間すると、副レバー22の一端に固定された磁石8も、磁場検出面10aに対して接近離間する。
When the
主レバー21が揺動し、磁石8が発信装置10の磁場検出面10aに接近すると、発信装置10に内蔵されたコイル12および鉄芯13の周囲の磁場が変化し、コイル12および鉄芯13に作用する磁場の磁束密度が高くなる。これによってコイル12に電磁誘導が起こり、コイル12の両端に起電力が発生する。発生した起電力は、定電圧化部16において一定の大きさの電圧に調整された後、発振器14および増幅器17に供給され、これらを駆動する。発振器14は、送出すべき電波と同じ周波数の電気的な振動電流(これを振動波という)を生成する。増幅器17は、発振器14において生成された振動波を必要なだけ増幅し、送信アンテナ18に加える。送信アンテナ18は、与えられた振動波のエネルギーを電磁波(電波)として空間に放射する。送信アンテナ18から放射された電磁波は、電波信号受信部6の受信アンテナ28に受信され、受信アンテナ28に電圧を誘起する。電磁波を受信することによって受信アンテナ28に誘起された電圧は、増幅器29によって所定の大きさに増幅され、ソレノイド制御部7に印可される。ソレノイド制御部7は、所定の大きさの電圧が印可されると、ソレノイドを駆動し、散布機構1の遮蔽弁を開く。遮蔽弁が開かれると、収容部(図示略)からインペラに向けて微粒状の農薬が流下し、回転するインペラにはじかれて飛散する。
When the
さらに詳しく説明すると、主レバー21が揺動し、磁石8が発信装置10の磁場検出面10aに接近する過程では(図5(b)を参照)、磁石8と磁場検出面10aとの距離が狭まることによって両者間の吸着力が強まり、引っ張りコイルバネ24の付勢力を上回る。こうなると、磁石8が磁場検出面10aに引き寄せられ、引っ張りコイルバネ24によって当初は磁場検出面10aから離間する方向に付勢されていた副レバー22の一端が、磁場検出面10aに向けて瞬間的に揺動する。つまり、副レバー22の一端に固定された磁石8が、非常に速い速度でコイル12および鉄芯13に接近するので、電磁誘導の作用が強く起こり、よい大きな起電力が発生する。
More specifically, in the process in which the
一方、主レバー21が逆方向に揺動し、磁石8が発信装置10の磁場検出面10aから離間する過程では(図5(a)を参照)、磁場検出面10aと主レバー21との位置関係から、磁石8は磁場検出面10aを滑るようにして磁場検出面10aの斜め上方に変位する。このとき、磁石8が磁場検出面10aに吸着しているので、副レバー22は、自らの支点Osを中心として、引っ張りコイルバネ24の付勢力に抗して主レバー21とは逆方向に揺動し、磁石8を磁場検出面10aに吸着させた状態を保とうとする。そのため、磁石8は、当初は磁場検出面10a上を滑るように移動する(図中の矢印I)。やがて、引っ張りコイルバネ24の付勢力が強まるとともに副レバー22が可動範囲の限界に達すると、磁石8の移動成分に、磁場検出面10aから離間する方向の成分が加わり、磁石8が磁場検出面10aに対して斜め上方に変位して磁場検出面10aから離間する。つまり、磁石8を、磁場検出面10aに対する吸着力とは相反する方向に引き離そうとすると、吸着力の強さに比例して強い力が必要となるが、磁石8を、磁場検出面10aを滑らせるようにして磁場検出面10aから離間させると、磁石8を、吸着力の作用方向に交差する方向に引き離すことになるので、比較的弱い力でも磁石8を磁場検出面10aから離間させることができる。
On the other hand, in the process in which the
以上説明したように、田植機の植え付け動作と同調して、磁石8が発信装置10の磁場検出面10aに周期的に接近離間し、磁石が磁場検出面10aに接近する度に発信装置10が電波信号を発し、その電波信号を電波信号受信部6が受信し、電波信号が電波信号受信部6に受信されたことを契機として散布機構1が作動し、農薬を散布する。
As described above, in synchronization with the planting operation of the rice transplanter, the
本実施形態においては、田植機の植え付け動作に伴って相対距離が周期的に変化する2つの部材として、一点を軸支されて揺動可能な主レバー21と、定位置に固定されて揺動する主レバー21を支持するケーシング20とを採用し、主レバー21の一端に磁石8を固定し、ケーシング20にコイル12を内蔵する発信装置10を固定した。ところで、本実施形態においては、上記に限らず、例えば、苗床パッドの押し出しロッド(特開平11−308959号公報の図17、図18を参照)を一方の部材とし、この押し出しロッドの近傍に位置する田植機の機体を他方の部材として、押し出しロッドに磁石8を固定し、田植機の機体にブラケット等を介して発信装置10を固定してもよい。または、押し出しロッドに発信装置10を固定し、田植機の機体に磁石8を固定してもよい。
In the present embodiment, as two members whose relative distances periodically change with the planting operation of the rice transplanter, a
図7に示すように、苗を植え付ける植え付け爪30を一方の部材とし、植え付け爪30の近傍に位置する田植機の機体(例えば苗床台を支持する部材)31を他方の部材として、植え付け爪30にブラケット32を介して磁石8を固定し、田植機の機体31にブラケット33を介して発信装置10を固定してもよい。この場合、2つの植え付け爪30は、共通の循環軌道を半周期離れて互いに円運動するので、植え付け爪30が発信装置10の磁場検出面10aに接近する度に発電が行われ、信号が発信される。なお、植え付け爪30に発信装置10を固定し、田植機の機体31に磁石8を固定してもよい。
図8に示すように、田植機の植え付け動作に同調して回転する軸34を一方の部材とし、軸34の近傍に位置する田植機の機体35を他方の部材として、軸34の周囲にリング36を固定してリング36の周囲にひとつまたは複数の磁石8を取り付け、田植機の機体35にブラケット等を介して発信装置10を固定してもよい。
As shown in FIG. 7, the
As shown in FIG. 8, a
また、本実施形態においては、主レバー21に副レバー22を設けた二段構造のレバーを採用したが、主レバー21の一端の揺動だけで十分な起電力が得られる場合は、副レバー22を設けずに主レバー21の一端に磁石8を固定した構造を採用しても構わない。
Further, in this embodiment, a two-stage lever having the
また、本実施形態においては、田植機にバッテリパック3を搭載し、このバッテリパック3から散布機構1の各駆動部に電力を供給する構造を採用したが、田植機に既設のバッテリから、散布機構1の各駆動部に電力を供給するようにし、バッテリパックは搭載しない構造を採用することも可能である。
In the present embodiment, the
次に、本発明の第2の実施の形態を、図9および図10を参照して詳細に説明する。なお、上記第1の実施の形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態の散布装置においては、散布動作制御装置2を構成する信号発信システムの構造が、上記第1の実施の形態と異なる。本実施形態の信号発信システム5aは、図9に示すように、磁石8と、発信装置110とを備えている。発信装置110は、所定の信号を生成する発振器14と、発振器14によって生成された信号を電波に変換して発信する電波信号発信部15と、太陽電池111と、磁石8が接近することによって作動し、太陽電池111から発振器14および電波信号発信部15への電力供給路を確保するスイッチ112とを備えている。発振器14および電波信号発信部15は、いずれも太陽電池111が発生した電力によって駆動する。太陽電池111と、発振器14および電波信号発信部15との間には、太陽電池111が発生した電力を発振器14および電波信号発信部15に供給する給電ケーブル113が接続されている(この給電ケーブル113が電力供給路を構成する)。スイッチ112は、給電ケーブル113の途中に設けられている。スイッチ112は、可動接点112aと、可動接点112aを付勢するバネ112bとを備えており、可動接点112aの一部もしくは全部には、磁性体が設けられている。磁石8および発信装置110は、二分割式の樹脂製のケーシング(筐体)120の内部に収容されている。発信装置110は、一方のケーシング120の定位置に固定されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 9 and FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component already demonstrated in the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
In the spraying device of this embodiment, the structure of the signal transmission system which comprises the spraying
信号発信システム5aは、田植機の植え付け動作に伴って磁石8を周期的に変位させる磁石変位機構114をさらに備えている。磁石変位機構114の構造は、上記第1の実施の形態のレバー駆動機構23と似ており、図10に示すように、側面に磁石8を固定される円板125と、ねじりコイルバネ126と、ワイヤー127とを備えている。磁石変位機構114も、ケーシング120の内部に収容されている。円板125は、中心軸まわりに正逆いずれの方向にも回転可能に支持されている。磁石8は、円板125の中心から離間した位置に設けられている。ねじりコイルバネ126は、円板125を逆回転させる方向に常時付勢力を発揮している。ワイヤー127は、一端を円板125に固定されて円板125の周囲に巻き付けられている。スイッチ112は、円板125に対して偏心した位置に固定されており、円板125が回転すると、磁石8がスイッチ112に対して接近離間する。
The
上記のように構成された散布装置の作動の仕方について説明する。
田植機を操作して植え付け作業を開始すると、苗床台は掻き取り爪による苗の掻き取り動作に同調して往復移動を開始する。そして、苗床台が一方向、すなわち往路方向に移動すると、支持フレームに固定されたケーシング120と、苗床台の、ワイヤー127の他端を固定した箇所とが離間する。これにより、ワイヤー127がねじりコイルバネ126の付勢力に抗して円板125から引き出され、円板125が正方向に回転する。また、苗床台が他方向、すなわち復路方向に移動すると、支持フレームに固定されたケーシング120と、苗床台の、ワイヤー127の他端を固定した箇所とが接近する。これにより、ワイヤー127がねじりコイルバネ126の付勢力に従って円板125に巻き付けられ、円板125が正方向に回転する。つまり、円板125は、田植機の植え付け動作の一環である苗床台の往復移動に伴って正逆二方向に交互に回転する。円板125が正逆いずれかの方向に回転すると、円板125の側面に固定された磁石8は、円板125とともに回転する。このとき、円板125の側面に平行な方向から磁石変位機構114を見ると、磁石8は、スイッチ112に対して周期的に接近離間する。
A method of operating the spraying device configured as described above will be described.
When the planting operation is started by operating the rice transplanter, the nursery bed starts reciprocating in synchronism with the scraping operation of the seedling by the scraping claw. When the nursery bed moves in one direction, that is, in the forward direction, the
磁石8がスイッチ112に接近すると、可動接点112aに磁力が作用し、バネ112bの付勢力に抗して可動接点112aが揺動して接点が閉じられる。接点が閉じられると、太陽電池111から発振器14および増幅器17に電力が供給され、これらを駆動する。以降は第1の実施の形態と同様に、発信装置110が電波信号を発信し、この電波信号を電波受信部6が受信する。電波受信部6が電波信号を受信すると、ソレノイド制御部7がソレノイドを駆動し、散布機構1の遮蔽弁を開く。遮蔽弁が開かれると、散布機構1の収容部(図示略)からインペラに向けて微粒状の農薬が流下し、回転するインペラにはじかれて飛散する。
When the
一方、磁石8がスイッチから離間すると、可動接点112aに作用していた磁力が弱まり、バネ112bの付勢力に従って可動接点112aが逆方向に揺動して接点が開かれる。接点が開かれると、太陽電池111から発振器14および増幅器17への電力供給路が断たれる。
On the other hand, when the
以上説明したように、田植機の植え付け動作と同調して、磁石8が発信装置110に周期的に接近離間し、磁石8が発信装置110に接近する度に発信装置110が電波信号を発し、その電波信号を電波受信部6が受信し、電波信号が電波受信部6に受信されたことを契機として散布機構1が作動し、農薬を散布する。
As described above, in synchronization with the planting operation of the rice transplanter, the
ところで、本実施形態においては、発振器14および増幅器17への電力供給源として太陽電池111を採用したが、太陽電池の発電量は日照の加減によって増減するので、発電量が少ないときに電力を補完するために、補助の電池を内蔵してもよい。また、太陽電池に代えて、一般的な蓄電池を採用してもよい。蓄電池を採用すると、これを定期的に交換する必要が生じるが、天候等に左右されることなく安定した電力供給が行える点で太陽電池111よりも有効である。
By the way, in this embodiment, although the
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された事項によってのみ限定される。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment. Additions, omissions, substitutions, and other modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The present invention is not limited by the above description, and is limited only by the matters described in the claims.
本発明は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって:前記田植機の植え付け動作と同調して周期的に信号を生成し、この信号を電波に変換して空間に発信する信号発信装置と;前記信号発信装置から発信された電波信号を受信する信号受信部と;前記信号受信部に前記電波信号が受信されたことを契機として作動し、前記農薬を散布する散布機構と;を備える田植機搭載型農薬散布装置に関する。本発明の田植機搭載型農薬散布装置によれば、従来のように2つのユニット間にケーブルを配線する必要がなく、ケーブルの断線に起因する不具合が起きることはない。 The present invention is a rice transplanter-mounted pesticide spraying device that sprays granular pesticides in parallel with rice planting work: a signal is periodically generated in synchronization with the planting operation of the rice transplanter, and this signal is converted into a radio wave. A signal transmitting device for converting and transmitting to the space; a signal receiving unit for receiving the radio signal transmitted from the signal transmitting device; and operating when the radio signal is received by the signal receiving unit, The present invention relates to a rice planter-mounted pesticide spraying device comprising a spraying mechanism for spraying pesticides. According to the rice planter-mounted agricultural chemical spraying apparatus of the present invention, it is not necessary to wire a cable between two units as in the prior art, and there is no problem caused by disconnection of the cable.
1:散布機構、2:散布動作制御装置、5:信号発信システム(信号発信装置)、6:電波信号受信部(信号受信部)、8:磁石、10:発信装置、10a:磁場検出面、11:磁石変位機構、12:コイル、13:鉄芯、14:発振器(信号生成部)、15:電波信号発信部、21:主レバー(第1のレバー)、22:副レバー(第2のレバー)、23:レバー駆動機構、24:引っ張りコイルバネ(第1の付勢部材)、25:円板、25a:突起、26:ねじりコイルバネ(第2の付勢部材)、27:ワイヤー、111:太陽電池、112:スイッチ
1: spreading mechanism, 2: spreading operation control device, 5: signal transmission system (signal transmission device), 6: radio wave signal reception unit (signal reception unit), 8: magnet, 10: transmission device, 10a: magnetic field detection surface, 11: Magnet displacement mechanism, 12: Coil, 13: Iron core, 14: Oscillator (signal generation unit), 15: Radio wave signal transmission unit, 21: Main lever (first lever), 22: Sub lever (second lever) Lever), 23: lever drive mechanism, 24: tension coil spring (first urging member), 25: disc, 25a: protrusion, 26: torsion coil spring (second urging member), 27: wire, 111: Solar cell, 112: switch
Claims (7)
前記田植機の植え付け動作と同調して周期的に信号を生成し、この信号を電波に変換して空間に発信する信号発信装置と;
前記信号発信装置から発信された電波信号を受信する信号受信部と;
前記信号受信部に前記電波信号が受信されたことを契機として作動し、前記農薬を散布する散布機構と;を備え、
前記信号発信装置は、
前記植え付け動作に伴って相対距離が周期的に変化する2つの部材の一方に設けられる磁石と;
前記2つの部材の他方に設けられ、前記磁石との距離が相対的に変化することによって起電力を発生するコイルと;
前記コイルが発生した起電力によって作動し、信号を生成する信号生成部と;
前記起電力によって作動し、前記信号生成部によって生成された信号を電波に変換して発信する電波発信部と;を備える田植機搭載型農薬散布装置。 A rice planter-mounted pesticide sprayer that sprays granular pesticides in parallel with rice planting operations:
A signal transmission device that periodically generates a signal in synchronization with the planting operation of the rice transplanter, converts the signal into a radio wave, and transmits the signal to space;
A signal receiving unit for receiving a radio wave signal transmitted from the signal transmitting device;
Comprising a; operates as triggered by the radio signal to the signal receiving unit is received, a spray mechanism for spraying the pesticide
The signal transmission device is:
A magnet provided on one of the two members whose relative distance changes periodically with the planting operation;
A coil that is provided on the other of the two members and generates an electromotive force when the distance from the magnet changes relatively;
A signal generator that operates by the electromotive force generated by the coil and generates a signal;
A rice planter-mounted pesticide spraying device, comprising: a radio wave transmitter that operates by the electromotive force and converts the signal generated by the signal generator into a radio wave and transmits the radio wave .
前記第1のレバーの一端に軸支されて揺動可能な第2のレバーと;を備え、
前記第2のレバーの一端に前記磁石が固定されており、
前記コイルを巻かれる鉄芯を備えている請求項1に記載の田植機搭載型農薬散布装置。 A first lever pivotally supported at one point as the one member ;
A second lever pivotally supported by one end of the first lever;
The magnet is fixed to one end of the second lever ;
The rice planter-mounted agricultural chemical spraying device according to claim 1 , further comprising an iron core around which the coil is wound .
前記苗床台の往復移動に伴って正逆二方向に回転する円板と;
前記円板の側面の、この円板の中心から離間した位置に形成された突起と;を備え、
前記突起は、前記第1のレバーの他端に形成された長孔に摺動可能に嵌合されている請求項4に記載の田植機搭載型農薬散布装置。 The lever drive mechanism is
A disc rotating in two forward and reverse directions with the reciprocating movement of the nursery bed;
A protrusion formed on a side surface of the disk at a position spaced from the center of the disk;
The rice planter-mounted pesticide spraying apparatus according to claim 4 , wherein the protrusion is slidably fitted into a long hole formed at the other end of the first lever.
前記円板を逆回転させる方向に付勢する第2の付勢部材と;
一端を前記円板に固定されて前記円板の周囲に巻回されるとともに、他端を前記苗床台に固定されるワイヤー;とを備え、
前記ワイヤーは、前記苗床台の一方向への移動に伴い、前記第2の付勢部材の付勢力に抗して前記円板から送り出され、前記円板から送り出される過程で前記円板を正方向に回転させ;
前記苗床台の他方向への移動に伴い、前記第2の付勢部材の付勢力に従って前記円板に巻き込まれ、前記円板に巻き込まれる過程で前記円板を逆方向に回転させる請求項5に記載の田植機搭載型農薬散布装置。 The lever drive mechanism is
A second urging member that urges the disk in a reverse direction;
A wire having one end fixed to the disk and wound around the disk, and the other end fixed to the nursery bed;
The wire is fed out from the disc against the biasing force of the second biasing member as the nursery bed moves in one direction, and the disc is moved in the process of being fed out from the disc. Rotate in the direction;
With the movement to the nursery stage in the other direction, it is caught in the disc by the biasing force of the second urging member, according to claim 5 for rotating the disc in the opposite direction in the process of being caught in the circular plate The rice transplanter-mounted pesticide spraying device described in 1.
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