JP4521378B2 - Recording medium container and recording medium cartridge - Google Patents

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Description

本発明は、記録メディアをドライブ装置による自動的な出し入れ可能に収容する記録メディア収容体、及び該記録メディア収容体に記録メディアを収容した記録メディアカートリッジに関する。   The present invention relates to a recording medium container that accommodates a recording medium so that it can be automatically inserted and removed by a drive device, and a recording medium cartridge that accommodates the recording medium in the recording medium container.

長期のデータストレージ用途には、高容量で容量当たりのコストが低い記録テープカートリッジが主に用いられている。また、このような記録テープカートリッジと共通のライブラリ装置で取り扱い可能な携帯用カートリッジが考えられている(例えば、特許文献1参照)。
特表2004−525475号公報 特開平10−208424号公報
For long-term data storage applications, recording tape cartridges with high capacity and low cost per capacity are mainly used. Also, a portable cartridge that can be handled by a library device common to such a recording tape cartridge has been considered (for example, see Patent Document 1).
JP-T-2004-525475 JP-A-10-208424

しかしながら、前者の長尺の磁気テープを記録媒体とする記録テープカートリッジでは、ランダムアクセスができない、長期保存時にはカートリッジケースごと保管するため保管スペースが大きくなる等の問題があった。一方、後者の携帯用カートリッジでは、カートリッジ内に、磁気ディスク、ディスクを回転させるモータ、ヘッド等を収容して構成されているため、データストレージ用途としては無駄が多く改善の余地がある。   However, the former recording tape cartridge using a long magnetic tape as a recording medium has problems that random access is not possible, and that the storage space increases because the cartridge case is stored for long-term storage. On the other hand, the latter portable cartridge is configured to accommodate a magnetic disk, a motor for rotating the disk, a head, and the like in the cartridge, and therefore is wasteful for data storage and has room for improvement.

本発明は、上記事実を考慮して、データストレージ用途に適した記録メディア収容体、及び記録メディアカートリッジを得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a recording medium container and a recording medium cartridge suitable for data storage in consideration of the above facts.

上記の目的を達成するために請求項1記載の発明に係る記録メディア収容体は、記録媒体が筺体で覆われて構成された記録メディアを、開口部から出し入れ可能に収容するためのケースと、前記ケース内に設けられ、前記記録メディアを前記ケース内に保持する保持手段と、前記ケース内に設けられ、前記記録メディアへの情報の書き込み又は前記記録メディアに記録された情報の読み取りを行うためのドライブ装置に前記ケースが装填された場合に、該ドライブ装置の要求に応じて前記記録メディアにおける少なくとも情報の書き込み又は読み取りが行われる部分を、前記開口部を通じて前記ケースの外側に突出させるローディング機構と、を備えている。   In order to achieve the above object, a recording medium container according to the first aspect of the present invention is a case for accommodating a recording medium constituted by covering a recording medium with a casing so that the recording medium can be taken in and out from the opening; A holding unit provided in the case and holding the recording medium in the case; and writing information to the recording medium or reading information recorded on the recording medium provided in the case Loading mechanism for projecting at least a portion of the recording medium where information is written or read to the outside of the case through the opening when the case is loaded in the drive device And.

請求項1記載の記録メディア収容体では、ケース内に記録メディアが収容されており、この記録メディアに対する情報の読み書きを行う場合には、ケースすなわち記録メディアが収容されている記録メディア収容体をドライブ装置に装填する。すると、ローディング機構がドライブ装置の要求に応じて(例えば、ドライブ装置によって電気的又は機械的に操作されて)記録メディアの少なくとも一部がケースから突出する。ドライブ装置は、この記録メディアの記録領域にアクセスし、又はこの記録メディアを情報の読み取り部又は書き込み部に移動させ、記録メディアの記録媒体に対し情報の読み書きを行う。   The recording medium container according to claim 1, wherein a recording medium is accommodated in the case, and when reading / writing information on the recording medium, the case, that is, the recording medium container in which the recording medium is accommodated is driven. Load into the device. Then, at least a part of the recording medium protrudes from the case when the loading mechanism is operated by the drive device (for example, electrically or mechanically operated by the drive device). The drive device accesses a recording area of the recording medium or moves the recording medium to an information reading unit or writing unit to read / write information from / to the recording medium of the recording medium.

ここで、記録メディアを取り出し可能に収容する記録メディア収容体は、異なる記録メディアに対し共通の外形(識別部分の形状が異なる場合を含む)を採ることができる。これにより、例えば、情報の読み書きを行い得る期間は、複数の記録メディアを共通のライブラリ装置(記録メディアを収容した複数の記録メディア収容体をそれぞれ格納部に格納し、選択した記録メディア収容体を適宜ドライブ装置(その記録メディアに対応したもの)と格納部との間で搬送する装置)にて取り扱うことができる。一方、記録した情報を長期保存する場合には、記録メディアを記録メディア収容体から取り出して保存し、記録メディア収容体の保存スペースを不要にすることができる。これにより、情報読み書き時の取り扱い性と、保管時の省スペースとを確保することができる。   Here, the recording medium container for detachably storing the recording medium can adopt a common outer shape (including a case where the shape of the identification portion is different) for different recording media. Thus, for example, during a period when information can be read and written, a plurality of recording media are stored in a common library device (a plurality of recording media containers containing recording media are stored in the storage unit, and the selected recording medium containers are stored in the storage unit. It can be appropriately handled by a drive device (a device that corresponds to the recording medium) and a device that transports between the storage unit. On the other hand, when the recorded information is stored for a long period of time, the recording medium is taken out from the recording medium container and stored, and the storage space of the recording medium container can be made unnecessary. Thereby, the handleability at the time of information reading / writing and the space saving at the time of storage are securable.

このように、請求項1記載の記録メディア収容体では、データストレージ用途に適している。   Thus, the recording medium container according to claim 1 is suitable for data storage applications.

請求項2記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、前記ドライブ装置への装填方向に沿う一対の壁部にそれぞれ把持用凹部が設けられており、前記把持用凹部は、前記記録メディアを収容した前記記録メディア収容体を格納部とドライブ装置との間で搬送するための搬送装置によって把持されるように構成されている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the recording medium container according to the first aspect, wherein the case is provided with a holding recess in each of the pair of wall portions along the loading direction to the drive device. The gripping recess is configured to be gripped by a transport device for transporting the recording medium container that stores the recording medium between a storage unit and a drive device.

請求項2記載の記録メディア収容体では、ケースの把持凹部において搬送機構に把持されて、格納部とドライブ装置との間で搬送される。これにより、記録メディア収容体は、適正な姿勢で搬送される。そして例えば、この把持凹部の相対位置を異なる記録メディアを収容する記録メディア収容体や既存の記録メディアカーリッジと共通化しておけば、これらの記録メディア収容体や既存の記録メディアカートリッジとの間でも共通のライブラリ装置による取り扱いが可能となる。換言すれば、既存の記録メディアカートリッジ用のライブラリ装置による取り扱いが可能となる。   In the recording medium container according to the second aspect, the gripping recess of the case grips the transport mechanism and transports it between the storage unit and the drive device. Thereby, the recording medium container is conveyed in an appropriate posture. And, for example, if the relative position of this gripping recess is shared with a recording medium container for storing different recording media or an existing recording medium cartridge, even between these recording medium containers and an existing recording medium cartridge A common library apparatus can be used. In other words, it can be handled by the library device for existing recording media cartridges.

請求項3記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1又は請求項2記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、前記開口部においてのみ内外が連通される。   A recording medium container according to a third aspect of the present invention is the recording medium container according to the first or second aspect, wherein the case is communicated inside and outside only at the opening.

請求項3記載の記録メディア収容体では、ケースには記録メディアを出し入れするための開口部以外には開口部が存在しないので、防塵性が良好である。この構成は、ケース外に突出させた記録メディアに対しドライブ装置が情報の読み書きを行う構成によって、換言すれば、ケース内の記録メディアにドライブ装置側の部品や装置がアクセスする必要がないことによって実現された。   In the recording medium container according to the third aspect, since the opening does not exist in the case other than the opening for inserting and removing the recording medium, the dustproof property is good. This configuration is based on a configuration in which the drive device reads / writes information from / to the recording medium protruding outside the case, in other words, the drive device side parts and devices do not need to access the recording medium in the case. Realized.

請求項4記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1乃至請求項3の何れか1項記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、扁平状に形成された前記記録メディアの扁平方向に対向する一対の板部と、該一対の板部を連結し周方向の一部に前記開口部が形成された周壁とを有しており、かつ前記一対の板部の外面の一方に、ドライブ装置に対する記録メディア扁平方向の位置基準となる基準面が形成されている。   A recording medium container according to a fourth aspect of the present invention is the recording medium container according to any one of the first to third aspects, wherein the case is flattened in the flat direction of the recording medium. A pair of plate portions facing each other, a peripheral wall connecting the pair of plate portions and having the opening formed in a part of the circumferential direction, and on one of the outer surfaces of the pair of plate portions, A reference surface serving as a position reference in the flat direction of the recording medium with respect to the drive device is formed.

請求項4記載の記録メディア収容体では、扁平状の(筺体を有する)記録メディアは、ケースが基準面においてドライブ装置に対し記録メディアの扁平方向に位置決めされた状態で、その扁平方向との直交方向に移動することで、ケースの周壁に形成された開口部を通じて、ケースから突出される。これにより、本記録メディア収容体では、ドライブ装置に対する高い位置精度を確保することができる。また、ケース(の周壁)に設ける開口部の開口部面積を小さく抑えられ、またケースを構成する一対の板部にケース内外を連通する開口部が存在しない構成とすることができる。   5. The recording medium container according to claim 4, wherein the recording medium having a flat shape (having a casing) is orthogonal to the flat direction in a state where the case is positioned in the flat direction of the recording medium with respect to the drive device on the reference plane. By moving in the direction, it protrudes from the case through an opening formed in the peripheral wall of the case. Thereby, in this recording media container, high positional accuracy with respect to the drive device can be ensured. Moreover, the opening part area of the opening part provided in a case (periphery wall) can be restrained small, and it can be set as the structure which does not have the opening part which connects a case inside and outside in a pair of board part which comprises a case.

請求項5記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項4記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、前記周壁における前記ドライブ装置への装填側の面に前記開口部が形成されている。   A recording medium container according to a fifth aspect of the present invention is the recording medium container according to the fourth aspect, wherein the opening is formed on a surface of the peripheral wall on the loading side to the drive device. .

請求項5記載の記録メディア収容体では、ケースがドライブ装置に装填されると、周壁における該ドライブ装置への装填方向の先頭となる部分(開口部)から記録メディア(の一部)がケース外に突出する。このため、ドライブ装置の構造を簡素化することができる。   In the recording medium container according to claim 5, when the case is loaded into the drive device, the recording medium (a part of the recording medium) is outside the case from the leading portion (opening portion) in the loading direction of the peripheral wall in the drive device. Protrusively. For this reason, the structure of the drive device can be simplified.

請求項6記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1乃至請求項5の何れか1項記載の記録メディア収容体において、前記開口部を開閉可能に閉止する閉止部材をさらに備えた。   A recording medium container according to a sixth aspect of the present invention is the recording medium container according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a closing member for closing the opening so as to be opened and closed.

請求項6記載の記録メディア収容体では、ケースの開口部を閉止部材にて閉止することができるので、ケース内の記録メディアを塵埃等から保護することができる。   In the recording medium container according to the sixth aspect, since the opening of the case can be closed by the closing member, the recording medium in the case can be protected from dust and the like.

請求項7記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項6記載の記録メディア収容体において、前記閉止部材は、付勢部材によって前記開口部を閉止する閉止位置に偏倚されており、前記ドライブ装置の押圧部材に押圧されて前記ケースの内方に変位することで前記開口部を開放するように構成されている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the recording medium container according to the sixth aspect, the closing member is biased to a closing position for closing the opening by a biasing member, and the drive The opening is opened by being pressed by a pressing member of the apparatus and displaced inward of the case.

請求項7記載の記録メディア収容体では、通常は付勢部材の付勢力によって閉止部材がケースの開口部を閉止している状態が維持される。このケースがドライブ装置に装填されると、閉止部材が押圧部材に押圧されてケース内方に変位(例えば、倒れるように回動)して開口部が開放される。この開口部から記録メディアが突出する。   In the recording medium container according to the seventh aspect, the state in which the closing member normally closes the opening of the case by the urging force of the urging member is maintained. When this case is loaded in the drive device, the closing member is pressed by the pressing member and displaced inward (for example, pivoted so as to fall), thereby opening the opening. The recording medium protrudes from this opening.

請求項8記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項6又は請求項7記載の記録メディア収容体において、前記閉止部材を前記開口部の閉止位置にロックし、前記ケースが前記ドライブ装置に位置決めされた状態で前記ロック状態が解除されるロック機構をさらに備えた。   A recording medium container according to an eighth aspect of the present invention is the recording medium container according to the sixth or seventh aspect, wherein the closing member is locked at a closed position of the opening, and the case is attached to the drive device. A lock mechanism for releasing the locked state in a positioned state is further provided.

請求項8記載の記録メディア収容体では、通常は、ロック機構によって閉止部材が閉止位置にロックされており、開口部が不用意に開放されてしまうことが防止されている。これにより、ケース内の記録メディアを塵埃等から一層効果的に保護することができる。そして、ケースがドライブ装置に装填された状態で、ロック機構によるロック状態が解除され(ており)、閉止部材の変位すなわち開口部の開放を許容する。   In the recording medium container according to the eighth aspect, normally, the closing member is locked at the closing position by the lock mechanism, and the opening is prevented from being inadvertently opened. Thereby, the recording medium in the case can be more effectively protected from dust and the like. Then, in a state where the case is loaded in the drive device, the locked state by the locking mechanism is released (allowed), and displacement of the closing member, that is, opening of the opening is allowed.

請求項9記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項1乃至請求項8の何れか1項記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、複数の前記記録メディアを共通の前記開口部から出し入れ可能に収容可能に構成され前記保持手段は、前記複数の記録メディアを独立して保持可能に構成され、かつ前記ローディング機構は、前記複数の記録メディアを独立して前記ケースから突出させ得るように構成されている。   A recording medium container according to a ninth aspect of the present invention is the recording medium container according to any one of the first to eighth aspects, wherein the case has a plurality of the recording media from the common opening. The holding means configured to be able to be inserted and removed is configured to be able to hold the plurality of recording media independently, and the loading mechanism can project the plurality of recording media independently from the case. It is configured.

請求項9記載の記録メディア収容体では、複数の記録メディアをケースに収容することができるため、これらの記録メディアの収容数や容量に応じて、全体(1つの記録メディア収容体当たり)の記録容量を設定することが可能となる。また、保持手段が独立して保持した各記録メディアをローディング機構が独立してケース外に突出させ得るので、記録メディアごとに独立して情報の読み書きを行うことができる。   In the recording medium container according to claim 9, since a plurality of recording media can be accommodated in the case, the entire recording medium (per one recording medium container) is recorded according to the number and capacity of these recording media. The capacity can be set. In addition, since each loading medium independently held by the holding means can be projected out of the case by the loading mechanism, information can be read and written independently for each recording medium.

請求項10記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項9記載の記録メディア収容体において、前記保持手段は、それぞれ扁平状に形成された前記複数の記録メディアを、該記録メディアの扁平方向に対向させつつ保持するようになっている。   A recording medium container according to a tenth aspect of the present invention is the recording medium container according to the ninth aspect, wherein the holding means includes the plurality of recording media each formed in a flat shape, in a flat direction of the recording medium. It is designed to hold it while facing it.

請求項10記載の記録メディア収容体では、それぞれ扁平状とされた複数の記録メディアが扁平方向に対向して(非接触で積層されて)保持手段に保持されつつ、ケース内に収容されている。これにより、複数の記録メディアを良好なスペース効率で収容することができる。また、複数の記録メディアのケースに対する扁平方向以外の位置が略一致するので、各記録メディアのドライブ装置へのアクセスも良好である。特に、請求項4、請求項5に従属する構成とすることが好ましい。   In the recording medium container according to claim 10, the plurality of flat recording media are accommodated in the case while being held by the holding means so as to face each other in the flat direction (stacked in a non-contact manner). . Thereby, a plurality of recording media can be accommodated with good space efficiency. Further, since the positions other than the flat direction with respect to the cases of the plurality of recording media substantially coincide, the access to the drive device of each recording medium is also good. In particular, it is preferable to adopt a configuration dependent on claims 4 and 5.

請求項11記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項10記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、前記ドライブ装置への装填方向に沿う方向の長さが100mm、前記長さ方向に直交する方向の幅が105mm、前記長さ及び幅放送法に直交する方向の高さが20mmで、かつ前記各寸法に対する公差が±5mmである外径寸法を有し、前記保持手段は、前記扁平状に形成された記録メディアを3枚まで保持可能とされている。   The recording medium container according to an eleventh aspect of the present invention is the recording medium container according to the tenth aspect, wherein the case has a length of 100 mm along the direction in which the case is loaded into the drive device. The width in the orthogonal direction is 105 mm, the height in the direction orthogonal to the length and width broadcasting method is 20 mm, and the outer diameter dimension has a tolerance of ± 5 mm for each dimension. Up to three recording media formed in a flat shape can be held.

請求項11記載の記録メディア収容体では、上記寸法のケース内に1枚から3枚の記録メディアを扁平方向に対向させて収容することができる。   In the recording medium container according to the eleventh aspect, one to three recording media can be accommodated in the case of the above dimensions so as to face each other in the flat direction.

請求項12記載の発明に係る記録メディア収容体は、請求項10記載の記録メディア収容体において、前記ケースは、前記ドライブ装置への装填方向に沿う方向の長さが125mm、前記長さ方向に直交する方向の幅が110mm、前記長さ及び幅放送法に直交する方向の高さが25mmで、かつ前記各寸法に対する公差が±5mmである外径寸法を有し、前記保持手段は、前記扁平状に形成された記録メディアを4枚まで保持可能とされている。   A recording medium container according to a twelfth aspect of the present invention is the recording medium container according to the tenth aspect, wherein the case has a length of 125 mm in the direction along the loading direction to the drive device, and extends in the length direction. The width in the orthogonal direction is 110 mm, the height in the direction orthogonal to the length and width broadcasting method is 25 mm, and the outer diameter dimension has a tolerance of ± 5 mm for each of the dimensions. Up to four recording media formed in a flat shape can be held.

請求項12記載の記録メディア収容体では、上記寸法のケース内に1枚から4枚の記録メディアを扁平方向に対向させて収容することができる。   In the recording medium container according to the twelfth aspect, one to four recording media can be accommodated in the case of the above dimensions so as to face each other in the flat direction.

請求項13記載の発明に係る記録メディアカートリッジは、記録媒体が筺体で覆われて保護されている記録メディアが、請求項1乃至請求項12の何れか1項記載の記録メディア収容体に収容されている。   In the recording medium cartridge according to the thirteenth aspect of the invention, the recording medium in which the recording medium is covered and protected by the casing is accommodated in the recording medium container according to any one of the first to twelfth aspects. ing.

請求項13記載の記録メディアカートリッジでは、上記した各記録メディア収容体に記録メディアを収容、保持して構成されている。したがって、本記録メディアカートリッジは、データストレージ用途に適している。   In the recording medium cartridge according to the thirteenth aspect, the recording medium is accommodated and held in each of the recording medium containers. Therefore, this recording media cartridge is suitable for data storage applications.

以上説明したように、本発明に係る記録メディア収容体、及び記録メディアカートリッジは、それぞれデータストレージ用途に適するという優れた効果を有する。   As described above, the recording medium container and the recording medium cartridge according to the present invention have an excellent effect of being suitable for data storage applications.

本発明の実施形態に係る記録メディア収容体10について、図1乃至図13に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、記録メディア収容体10のドライブ装置への装填方向(各図に適宜示される矢印A方向)を前方向とし、矢印Aにそれぞれ直交する矢印B、矢印C方向をそれぞれ左方向、上方向とする。   A recording medium container 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. For convenience of explanation, the direction in which the recording medium container 10 is loaded into the drive device (the arrow A direction as appropriate in each drawing) is the front direction, and the arrow B and arrow C directions perpendicular to the arrow A are the left direction. The upward direction.

図1には、記録メディア収容体10の内部構造を示す上側から見た斜視図が示されており、図2には、記録メディア収容体10の内部構造を示す下側から見た斜視図が示されている。なお、図2では、後述する下ケース22への固定部品(ディスクシャシ62等)の図示を省略している。また、図3には、記録メディア収容体10の分解斜視図が示されており、図4、図5には、記録メディア収容体10の外観を上側、下側から見た斜視図がそれぞれ示されている。   FIG. 1 is a perspective view of the internal structure of the recording medium container 10 as viewed from above, and FIG. 2 is a perspective view of the internal structure of the recording medium container 10 as viewed from below. It is shown. In FIG. 2, the illustration of components (disk chassis 62 and the like) that are fixed to the lower case 22 described later is omitted. 3 is an exploded perspective view of the recording medium container 10. FIGS. 4 and 5 are perspective views of the appearance of the recording medium container 10 as viewed from the upper side and the lower side, respectively. Has been.

これらの図に示される如く、記録メディア収容体10は、記録メディア12をケース14内に出し入れ可能に収容するようになっており、ケース14内には、記録メディア12を所定位置に保持する保持部16と、ドライブ装置の要求に応じて記録メディア12をケース14外に突出するためのローディング機構18とが配設されている。そして、この記録メディア収容体10に記録メディア12を収容保持させたものが、本発明における記録メディアカートリッジ11とされる。   As shown in these drawings, the recording medium container 10 accommodates the recording medium 12 in a case 14 so that the recording medium 12 can be inserted into and removed from the case 14, and the case 14 holds the recording medium 12 in a predetermined position. A portion 16 and a loading mechanism 18 for projecting the recording medium 12 out of the case 14 in accordance with the request of the drive device are provided. A recording medium cartridge 11 in the present invention is a recording medium containing and holding the recording medium 12 in the recording medium container 10.

(記録メディアの構成)
記録メディア12は、図1及び図2に示される如く、例えば磁気ディスク、光ディスク、メモリ等の記録媒体12Aをメディア筺体12B内に収容して構成されている。これにより、記録媒体12Aは、メディア筺体12Bによって、落下衝撃や塵埃の付着等に対し保護されている。この記録メディア12は、全体として略扁平直方体状(各図では上下方向に一致している扁平方向から見て正方形状又は矩形状)に形成されている。この実施形態では、記録メディア12は、平面視で略30mm(1.2インチ)四方〜略40mm(1.5インチ)四方の範囲の寸法(正方形状に限られない)を有する。なお、メディア筺体12Bにおけるドライブ装置が記録媒体12Aにアクセス(駆動や情報の読み書き等)するための構造は、公知の構造を含む各種構造を適宜採用することができる。
(Configuration of recording media)
As shown in FIGS. 1 and 2, the recording medium 12 is configured by housing a recording medium 12A such as a magnetic disk, an optical disk, or a memory in a medium housing 12B. As a result, the recording medium 12A is protected against dropping impact, dust adhesion, and the like by the media housing 12B. The recording medium 12 as a whole is formed in a substantially flat rectangular parallelepiped shape (in each drawing, a square shape or a rectangular shape when viewed from a flat direction that coincides with the vertical direction). In this embodiment, the recording medium 12 has a dimension (not limited to a square shape) in a range from approximately 30 mm (1.2 inches) square to approximately 40 mm (1.5 inches) square in plan view. As a structure for the drive device in the media housing 12B to access (drive, read / write information, etc.) the recording medium 12A, various structures including known structures can be appropriately employed.

(ケースの構成)
図4及び図5に示される如く、ケース14は、全体として略扁平直方体状(扁平方向から見て正方形状又は矩形状)に形成されている。図1乃至図3に示される如く、この実施形態では、ケース14の扁平方向は、記録メディア12の扁平方向(上下方向)に一致している。以下、具体的に説明する。
(Case structure)
As shown in FIGS. 4 and 5, the case 14 is formed in a substantially flat rectangular shape as a whole (a square shape or a rectangular shape when viewed from the flat direction). As shown in FIGS. 1 to 3, in this embodiment, the flat direction of the case 14 matches the flat direction (vertical direction) of the recording medium 12. This will be specifically described below.

ケース14は、上ケース20と下ケース22との接合により構成されている。上ケース20は、略矩形状に形成された天板20Aの周縁から周壁20Bが立設(垂下)されて下向きに開口部しており、下ケース22は、天板20Aに対応する略矩形状に形成された底板22Aから周壁22Bが立設されて上向きに開口部している。この上ケース20と下ケース22とを、周壁20Bの開口部端と周壁22Bの開口部端とを突き当てた状態で接合することで、内部に記録メディア12を収容する空間を有するケース14が構成されている。この実施形態では、上下のケース20、22は、天板20A、周壁20Bから立設されたビスボス24において、図示しないビスにて締結されて接合されている。   The case 14 is configured by joining the upper case 20 and the lower case 22. In the upper case 20, a peripheral wall 20B is erected (hanging down) from the periphery of the top plate 20A formed in a substantially rectangular shape and opens downward, and the lower case 22 is in a substantially rectangular shape corresponding to the top plate 20A. A peripheral wall 22B is erected from the bottom plate 22A formed at the bottom and opens upward. The upper case 20 and the lower case 22 are joined in a state where the opening end of the peripheral wall 20B and the opening end of the peripheral wall 22B are in contact with each other, so that the case 14 having a space for accommodating the recording medium 12 therein is formed. It is configured. In this embodiment, the upper and lower cases 20 and 22 are fastened and joined with screws (not shown) at screw bosses 24 erected from the top plate 20A and the peripheral wall 20B.

また、ケース14には、記録メディア12を出し入れするための開口部25が設けられている。開口部25は、周壁20Bと周壁22Bとで構成する周壁におけるドライブ装置への装填方向(前側)を向く前壁14Aに設けられている。この実施形態では、開口部25は、周壁20B及び周壁22Bの双方を開口部端から切り欠いて、上下のケース20、22に跨って、正面視で左右方向に長手の矩形状に形成されている。   The case 14 is provided with an opening 25 for taking in and out the recording medium 12. The opening 25 is provided in the front wall 14A facing the loading direction (front side) to the drive device on the peripheral wall constituted by the peripheral wall 20B and the peripheral wall 22B. In this embodiment, the opening 25 is formed in a rectangular shape that is long in the left-right direction when viewed from the front across the upper and lower cases 20 and 22 by cutting out both the peripheral wall 20B and the peripheral wall 22B from the end of the opening. Yes.

この開口部25は、閉止部材としての開口部開閉機構26によって開閉されるようになっている。開口部開閉機構26は、開口部25を開閉するための上下一対のフラッパ28、30を備えており、下側のフラッパ28は開口部25の下半分を開閉し、上側のフラッパ30は開口部25の上半分を開閉するようになっている。図3に示される如く、フラッパ28、30は、それぞれ開口部25の対応部分を閉塞し得る矩形平板状のフラッパ本体28A、30Aと、フラッパ本体28A、30Aの幅方向(25の閉止状態では上下方向)端部における長手方向両端から該長手方向に延出された左右一対の支軸28B、30Bとを有する。   The opening 25 is opened and closed by an opening / closing mechanism 26 as a closing member. The opening / closing mechanism 26 includes a pair of upper and lower flappers 28 and 30 for opening and closing the opening 25. The lower flapper 28 opens and closes the lower half of the opening 25, and the upper flapper 30 opens the opening. The upper half of 25 is opened and closed. As shown in FIG. 3, the flappers 28 and 30 are rectangular flat flapper bodies 28A and 30A that can close the corresponding portions of the opening 25, respectively, and the width direction of the flapper bodies 28A and 30A (up and down in the closed state of 25). Direction) having a pair of left and right support shafts 28B and 30B extending in the longitudinal direction from both ends in the longitudinal direction.

一方、図6に示される如く、下ケース22における開口部25の左右縁部よりも外側の底板22Aからは、上向きに開口部した左右一対の軸受32が突設されている。フラッパ28は、各軸受32に対応する支軸28Bを嵌め込むことで、下ケース22(ケース14)に対して支軸28B廻りに回動自在に支持されている。フラッパ28は、この支軸28B廻りの回動によって、周壁22Bに沿って起立して開口部25の下半分を閉止する閉止位置と、底板22A上に横臥して開口部25の下半分を開放する開放位置とを取り得る(切り替える)構成とされている。   On the other hand, as shown in FIG. 6, a pair of left and right bearings 32 having an upward opening project from the bottom plate 22 </ b> A outside the left and right edges of the opening 25 in the lower case 22. The flapper 28 is rotatably supported around the support shaft 28B with respect to the lower case 22 (case 14) by fitting the support shaft 28B corresponding to each bearing 32. The flapper 28 is rotated around the support shaft 28B to stand along the peripheral wall 22B to close the lower half of the opening 25, and lying on the bottom plate 22A to open the lower half of the opening 25. It is set as the structure which can take the open position to switch (switch).

図示は省略するが、上ケース20の天板20Aにおける開口部25の左右方向外側には、軸受32と上下対称となるように下向きに開口部した一対の軸受が突設されており、これらの軸受に対応する支軸30Bを嵌め込むことで、フラッパ30は、上ケース20(ケース14)対して支軸30B廻りに回動自在に支持されている。フラッパ30は、この支軸30B廻りの回動によって、周壁20Bに沿って開口部25の上半分を閉止する閉止位置と、底板22A下面に沿って開口部25の下半分を開放する開放位置とを取り得る(切り替える)構成とされている。   Although not shown in the drawings, a pair of bearings that are opened downward so as to be vertically symmetrical with the bearings 32 protrude from the left and right sides of the opening 25 in the top plate 20A of the upper case 20. By fitting the support shaft 30B corresponding to the bearing, the flapper 30 is supported to be rotatable about the support shaft 30B with respect to the upper case 20 (case 14). The flapper 30 is rotated around the support shaft 30B to close the upper half of the opening 25 along the peripheral wall 20B, and to open the lower half of the opening 25 along the bottom surface of the bottom plate 22A. It can be taken (switched).

また、図3に示される如く、フラッパ28と下ケース22との間、フラッパ30と上ケース20との間には、それぞれ付勢部材としてのリターンスプリング34が配設されており、各リターンスプリング34は、それぞれの付勢力によってフラッパ28、30を閉止位置に偏倚させている。この実施形態では、リターンスプリング34は、捩りコイルばねとされており、ケース係合部34Aとフラッパ係合部34Bとの間に形成されたコイル部34Cに支軸28B又は支軸30Bを挿通させて配置されている。   Further, as shown in FIG. 3, return springs 34 as urging members are disposed between the flapper 28 and the lower case 22 and between the flapper 30 and the upper case 20, respectively. 34 biases the flappers 28 and 30 to the closed position by the respective urging forces. In this embodiment, the return spring 34 is a torsion coil spring, and the support shaft 28B or the support shaft 30B is inserted into the coil portion 34C formed between the case engaging portion 34A and the flapper engaging portion 34B. Are arranged.

なお、閉止位置に位置するフラッパ28、30は、それぞれの周縁部を前壁14A(周壁20B、22B)の内面に当接させて該閉止位置に保持されるようになっている。また、閉止位置に位置するフラッパ28、30は、それぞれの支軸28B、支軸30Bから遠い方の幅方向端部を接触又はごく近接させて、互いの隙間から塵埃等が14内に入り込むことを防止するようになっている。また、閉止位置に位置する上下のフラッパ28、30の一部を前後に重ね合わせるように構成しても良い。   The flappers 28 and 30 positioned at the closed position are held at the closed position by bringing their respective peripheral edges into contact with the inner surface of the front wall 14A (the peripheral walls 20B and 22B). Further, the flappers 28 and 30 positioned at the closed position allow the end portions in the width direction farther from the respective support shafts 28B and 30B to be in contact with or very close to each other, so that dust and the like enter 14 from the gaps between them. Is to prevent. Moreover, you may comprise so that a part of upper and lower flappers 28 and 30 located in a closed position may be piled up back and forth.

以上説明した開口部開閉機構26は、フラッパ28、30がドライブ装置のフラッパ押圧部材102(図10参照)によって前方から後方に押圧されることで、リターンスプリング34の付勢力に抗して開放位置に変位(角変位)するようになっている。   The opening opening / closing mechanism 26 described above has an open position against the urging force of the return spring 34 by the flappers 28 and 30 being pressed from the front to the back by the flapper pressing member 102 (see FIG. 10) of the drive device. Displacement (angular displacement).

また、記録メディア収容体10は、開口部開閉機構26のフラッパ28、30を閉止位置で保持するためのロック機構36を備えている。ロック機構36は、フラッパ30に設けられた被ロック部30Cを備えている。図3に示される如く、被ロック部30Cは、フラッパ30の左右両端から幅方向(閉止位置では下方向)及び長手方向に張り出した延設部として一体に形成されている。   The recording medium container 10 also includes a lock mechanism 36 for holding the flappers 28 and 30 of the opening opening / closing mechanism 26 in the closed position. The lock mechanism 36 includes a locked portion 30 </ b> C provided on the flapper 30. As shown in FIG. 3, the locked portion 30 </ b> C is integrally formed as an extending portion that protrudes from the left and right ends of the flapper 30 in the width direction (downward at the closed position) and in the longitudinal direction.

また、ロック機構36は、ロック部材38を備えている。ロック部材38は、左右の被ロック部30Cに対応して一対設けられている。各ロック部材38は、被ロック部30Cに係合し得る棒状のロック部38Aと、ロック部38Aの一端に設けられた円環状の連結部38Bとをそれぞれ含んで構成されており、連結部38Bにはそれぞれロック解除部材40が接続されている。   The lock mechanism 36 includes a lock member 38. A pair of locking members 38 are provided corresponding to the left and right locked portions 30C. Each lock member 38 includes a rod-shaped lock portion 38A that can be engaged with the locked portion 30C, and an annular connecting portion 38B provided at one end of the lock portion 38A. An unlocking member 40 is connected to each.

各ロック解除部材40は、下ケース22の底板22Aの前端でかつ左右両端から上向きに突設された筒状のロックボス部42に、上下方向のスライド自在に支持されており、連結部38Bに連結されることで抜け止めされている。ロック部材38は、ロック解除部材40のケース14(ロックボス部42)に対する上下方向の位置に応じて、ロック位置とロック解除位置とが切り替えられる構成とされている。   Each unlocking member 40 is supported by a cylindrical lock boss portion 42 projecting upward from the front end and the left and right ends of the bottom plate 22A of the lower case 22 so as to be slidable in the vertical direction and connected to the connecting portion 38B. It is prevented from falling off. The lock member 38 is configured such that the lock position and the lock release position can be switched according to the vertical position of the lock release member 40 with respect to the case 14 (lock boss portion 42).

具体的には、各ロック部材38は、連結部38Bがロックボス部42上に載置された位置が、図9に示される如く閉止位置に位置するフラッパ30の被ロック部30Cの後側にロック部38Aを係合させるロック位置とされ、被ロック部30Cの後方移動すなわちフラッパ30の開放位置への変位を阻止するようになっている。一方、ロック部材38がロック解除部材40と共にロック位置から上方に移動してロック部38Aが被ロック部30Cに対し上側オフセットした位置が、フラッパ30の開放位置への移動が許容されるロック解除位置とされている。   Specifically, each lock member 38 is locked to the rear side of the locked portion 30C of the flapper 30 at which the connecting portion 38B is placed on the lock boss portion 42 as shown in FIG. The locking position is to engage the portion 38A, and the backward movement of the locked portion 30C, that is, the displacement of the flapper 30 to the open position is prevented. On the other hand, the position where the lock member 38 moves upward from the lock position together with the lock release member 40 and the lock portion 38A is offset upward with respect to the locked portion 30C is the unlock position where the flapper 30 is allowed to move to the open position. It is said that.

そして、各ロック解除部材40とロックボス部42との間にはそれぞれロックスプリング44が配設されており、このロックスプリング44の付勢力によってロック解除部材40すなわちロック部材38はロック位置に偏倚されている。このロック状態では、図5に示される如くロック解除部材40の下端部40Aがロックボス部42の下向き開口部端42Aの近傍で露出しており、このロック解除部材40の下端部40Aを上向きに押圧することでロック部材38がロック解除位置に切り替わる構成とされている。   A lock spring 44 is disposed between each lock release member 40 and the lock boss portion 42, and the lock release member 40, that is, the lock member 38 is biased to the lock position by the urging force of the lock spring 44. Yes. In this locked state, as shown in FIG. 5, the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is exposed in the vicinity of the downward opening end portion 42A of the lock boss portion 42, and the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is pressed upward. As a result, the lock member 38 is switched to the unlock position.

本実施形態に係る記録メディア収容体10では、ドライブ装置に装填されるのに伴って、ロック解除部材40の下端部40Aがドライブ装置のロック解除部材によって上向きに押圧される構成とされている。なお、上側のフラッパ30にのみ被ロック部30Cが設けられた例を示したが、フラッパ28にも被ロック部を設けるようにしても良い。この場合、この被ロック部と被ロック部30Cとが干渉しないように構成する必要がある。   In the recording medium container 10 according to the present embodiment, the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is pressed upward by the unlocking member of the drive device as it is loaded into the drive device. Although an example in which the locked portion 30C is provided only in the upper flapper 30 is shown, the locked portion may also be provided in the flapper 28. In this case, it is necessary to configure so that the locked portion and the locked portion 30C do not interfere with each other.

また、図5に示される如く、下ケース22の底板22Aにおける前端近傍には、左右一対の位置決め孔46、48が開口部している。一対の位置決め孔46、48は、底板22Aを貫通して形成され(位置決め孔46について図6参照)、後述するディスクシャシ62、63によってケース14内から閉止されている。一方(後述する駆動機構側)の位置決め孔46は、ドライブ装置の位置決めピンに外接する底面視略正方形状とされ、他方の位置決め孔48は、左右方向に長手でかつ幅が位置決めピンの直径に対応する長孔とされている。   Further, as shown in FIG. 5, a pair of left and right positioning holes 46 and 48 are opened near the front end of the bottom plate 22 </ b> A of the lower case 22. The pair of positioning holes 46 and 48 are formed through the bottom plate 22A (see FIG. 6 for the positioning hole 46), and are closed from the inside of the case 14 by disk chassis 62 and 63 described later. The positioning hole 46 on one side (drive mechanism side described later) has a substantially square shape as viewed from the bottom and circumscribes the positioning pin of the drive device. It is a corresponding slot.

これにより、記録メディア収容体10がドライブ装置に装填されて位置決め孔46、48にそれぞれ位置決めピンが挿入されると、該記録メディア収容体10がドライブ装置内で水平方向(左右及び前後)に正確に位置決めされるようになっている。また、位置決め孔46、48に位置決めピンが入り込む動作(ドライブ装置に対する相対的な降下)に伴って、上記したロック解除部材がロックボス部42に進入しつつロック解除部材40の下端部40Aを上向き押圧する構成とされている。   As a result, when the recording medium container 10 is loaded in the drive device and the positioning pins are inserted into the positioning holes 46 and 48, the recording medium container 10 is accurately placed in the horizontal direction (left and right and front and rear) in the drive device. It is designed to be positioned. Further, the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is pushed upward while the above-described unlocking member enters the lock boss portion 42 as the positioning pin enters the positioning holes 46 and 48 (relative lowering with respect to the drive device). It is supposed to be configured.

さらに、底板22Aにおける位置決め孔46、48廻りの下面は、他の部分(意匠面)よりも平滑に仕上げられた位置決め基準面50、52とされている。位置決め基準面50、52は、位置決め孔46、48に位置決めピンが挿入された状態で、ドライブ装置における位置決めピンの廻りに設けられた位置決め面に当接するようになっている。これにより、記録メディア収容体10のドライブ装置内における鉛直方向の位置決めも為される構成である。   Further, the bottom surface of the bottom plate 22A around the positioning holes 46 and 48 is a positioning reference surface 50 and 52 that is finished more smoothly than other portions (design surfaces). The positioning reference surfaces 50 and 52 come into contact with the positioning surfaces provided around the positioning pins in the drive device in a state where the positioning pins are inserted into the positioning holes 46 and 48. Thereby, the recording medium container 10 is also configured to be positioned in the vertical direction in the drive device.

図4に示される如く、上ケース20の左前の角部には、略上半分が平面視で略三角形状に切り欠かれた如き認識凹部54が形成されている。認識凹部54の存在又は認識凹部54を構成する傾斜壁54Aの前後方向に対する傾斜角によって、後述するライブラリ装置200が記録テープカートリッジ500と記録メディア収容体10との相違を認識(識別)するように設けられている。   As shown in FIG. 4, a recognition recess 54 is formed at the left front corner of the upper case 20 such that the substantially upper half is cut out in a substantially triangular shape in plan view. The library apparatus 200 described later recognizes (identifies) the difference between the recording tape cartridge 500 and the recording medium container 10 by the presence of the recognition recess 54 or the inclination angle of the inclined wall 54A constituting the recognition recess 54 with respect to the front-rear direction. Is provided.

また、ケース14には、ライブラリ装置200を構成する搬送装置としての搬送ロボットのロボットハンドによって把持(係合)されるための把持用凹部としての把持用ノッチ56が形成されている。図4及び図5に示される如く、把持用ノッチ56は、下向き及び側方(左右方向外側)に開口部するように、それぞれ下ケース22の後部に左右一対設けられている。これらの各把持用ノッチ56は、ライブラリ装置200のホルダ部202に保持された状態では、該ホルダ部202の抜け止め部材が入り込むようになっている。   In addition, the case 14 is formed with a gripping notch 56 as a gripping concave portion to be gripped (engaged) by a robot hand of a transport robot as a transport device constituting the library device 200. As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of left and right gripping notches 56 are provided at the rear of the lower case 22 so as to open downward and laterally (outside in the left-right direction). Each of the gripping notches 56 is configured to receive a retaining member of the holder unit 202 when it is held by the holder unit 202 of the library apparatus 200.

さらに、図5に示される如く、ケース14における把持用ノッチ56の前方には、把持用ノッチ56と似た形状の位置決めノッチ58が配置されている。位置決めノッチ58の下向き面は、位置決め基準面50、52と共にドライブ装置に対する上下方向の位置決め基準となる位置決め基準面58Aとされている。   Further, as shown in FIG. 5, a positioning notch 58 having a shape similar to the gripping notch 56 is disposed in front of the gripping notch 56 in the case 14. The downward surface of the positioning notch 58 is a positioning reference surface 58A that serves as a positioning reference in the vertical direction with respect to the drive device together with the positioning reference surfaces 50 and 52.

ケース14では、図5に示される如く、ケース14自体の長さL、幅W、高さH、左右の把持用ノッチ56の間隔W1、ケース14の後壁14Bから把持用ノッチ56までの長さL1、所定の載置面(底板22Aの下面)から把持用ノッチ56までの高さH1が所定の寸法に決められている。   In the case 14, as shown in FIG. 5, the length L, the width W, the height H of the case 14 itself, the interval W1 between the right and left gripping notches 56, and the length from the rear wall 14B of the case 14 to the gripping notches 56. The height H1 from the predetermined mounting surface (the lower surface of the bottom plate 22A) to the gripping notch 56 is set to a predetermined dimension.

具体的には、ケース14は、長さL=100[mm]±5[mm]、幅W=105[mm]±5[mm]、高さH=20[mm]±5[mm]の外形寸法を有する。この外形寸法は、図13に示す所謂リニアテープオープン(LTO)タイプの記録テープカートリッジ500(Standard ECMA−319参照)の外形寸法とほぼ共通化されている。記録テープカートリッジ500について補足すると、記録テープカートリッジ500は、記録媒体としての磁気テープ502を巻装した単一のリール504をケース506内に取り出し不能に収容して構成され、ドライブ装置において、ドア508にて開閉可能にケース506に設けられた開口部510から磁気テープ502を引き出して情報の読み書きが行われるものである。ケース14の先端には、通常はケース506内に保持され、ドライブ装置の引出手段によって引出操作されるリーダピン512が取り付けられている。この記録テープカートリッジ500のケース506には、左右両側部に把持用ノッチ514が形成されている。このケース506では、後壁506Aから各把持用ノッチ514までの前後方向に沿う距離がL2、ケース506の載置面から把持用ノッチ514までの高さがH2とされている。   Specifically, the case 14 has a length L = 100 [mm] ± 5 [mm], a width W = 105 [mm] ± 5 [mm], and a height H = 20 [mm] ± 5 [mm]. Has external dimensions. This outer dimension is almost the same as the outer dimension of the so-called linear tape open (LTO) type recording tape cartridge 500 (see Standard ECMA-319) shown in FIG. To supplement the recording tape cartridge 500, the recording tape cartridge 500 is configured such that a single reel 504 wound with a magnetic tape 502 as a recording medium is housed in a case 506 so as not to be taken out. The magnetic tape 502 is pulled out from an opening 510 provided in the case 506 so that it can be opened and closed. A leader pin 512 that is normally held in the case 506 and that is pulled out by the pulling means of the drive device is attached to the tip of the case 14. The case 506 of the recording tape cartridge 500 has gripping notches 514 on the left and right sides. In this case 506, the distance along the front-rear direction from the rear wall 506A to each gripping notch 514 is L2, and the height from the mounting surface of the case 506 to the gripping notch 514 is H2.

そして、ケース14は、その把持用ノッチ56に関する各寸法すなわち長さL1、高さH1が、ケース506における長さL2、高さH2と所定の許容差の範囲内で一致している。また、ケース14の幅Wは、把持用ノッチ56よりも後側において、ケース506の対応する幅に略一致されている。   In the case 14, the dimensions, that is, the length L1 and the height H1 relating to the gripping notch 56 are the same as the length L2 and the height H2 in the case 506 within a predetermined tolerance. Further, the width W of the case 14 is substantially coincident with the corresponding width of the case 506 on the rear side of the gripping notch 56.

(保持部、ローディング機構の構成)
図1乃至図3に示される如く、ケース14内には、記録メディア12を所定位置に保持するための保持部16と、記録メディア12をケース14の外側に突出させるためのローディング機構18とが配設されている。この実施形態では、保持部16は、複数(3枚)の記録メディア12を14内に収容保持することができ、ローディング機構18は、複数の記録メディア12を独立して(選択的に)ケース14の外側に突出させることができるように構成されている。保持部16とローディング機構18とは、不可分の構成要素を含むため、これらをまとめて説明する。
(Configuration of holding part and loading mechanism)
As shown in FIGS. 1 to 3, in the case 14, there are a holding portion 16 for holding the recording medium 12 in a predetermined position, and a loading mechanism 18 for projecting the recording medium 12 to the outside of the case 14. It is arranged. In this embodiment, the holding unit 16 can accommodate and hold a plurality (three) of recording media 12 within the 14, and the loading mechanism 18 can independently (selectively) store the plurality of recording media 12. It is comprised so that it can be made to protrude outside. Since the holding unit 16 and the loading mechanism 18 include inseparable components, these will be described together.

保持部16では、各記録メディア12をディスクローディングアーム60、ディスクシャシ62、63を介してケース14に保持するようになっている。図3に示される如く、ディスクローディングアーム60は、1つの記録メディア12に対し1つ設けられ、平面視で前向きに開口部する略「コ」字状に形成されたディスク支持部60Aを備えている。ディスク支持部60Aを構成する左右のガイドアーム部60Bには、記録メディア12の周縁部を摺動可能に入り込ませるガイド溝60Cが形成されている。これにより、記録メディア12は、周縁部をガイド溝60Cに入り込ませてディスクローディングアーム60に支持され、ディスクローディングアーム60に対し前方へ相対移動することで該ディスクローディングアーム60から取り外されるようになっている。   In the holding unit 16, each recording medium 12 is held in the case 14 via a disk loading arm 60 and disk chassis 62 and 63. As shown in FIG. 3, one disk loading arm 60 is provided for one recording medium 12, and includes a disk support portion 60 </ b> A formed in a substantially “U” shape opening forward in plan view. Yes. The left and right guide arm portions 60B constituting the disc support portion 60A are formed with guide grooves 60C that allow the peripheral edge portion of the recording medium 12 to slide in. As a result, the recording medium 12 is supported by the disc loading arm 60 with the peripheral portion entering the guide groove 60 </ b> C, and is removed from the disc loading arm 60 by moving forward relative to the disc loading arm 60. ing.

また、ディスクローディングアーム60には、ディスク支持部60Aの左側のガイドアーム部60Bに沿って被駆動部60Dが設けられている。被駆動部60Dは、左側のガイドアーム部60B及び該ガイドアーム部60Bから後方に延設された部分に被動側ラック64が形成されて構成されている。また、被駆動部60Dの後端からは、ストッパ部60Eが右方に張り出して形成されており、ストッパ部60Eの先端下側にはスプリング係止部60Fが形成されている。   The disc loading arm 60 is provided with a driven portion 60D along the left guide arm portion 60B of the disc support portion 60A. The driven portion 60D is configured by forming a left side guide arm portion 60B and a driven side rack 64 in a portion extending rearward from the guide arm portion 60B. In addition, a stopper portion 60E is formed to protrude rightward from the rear end of the driven portion 60D, and a spring locking portion 60F is formed below the tip of the stopper portion 60E.

図6乃至図8に示される如く、ディスクシャシ62、63は、左右方向に対向してディスクローディングアーム60を左右から挟むように設けられており、この実施形態では、下ケース22の底板22Aに固着されている。固着構造としては、超音波溶着、接着、ビス止め等を採用することができる。これら底板22Aに固着されたディスクシャシ62、63は、位置決め基準面50、52を閉止している。また、ディスクシャシ62、63は、前後端、側面がそれぞれ周壁20B、22Bから離間している。   As shown in FIGS. 6 to 8, the disk chassis 62 and 63 are provided so as to sandwich the disk loading arm 60 from the left and right so as to face in the left-right direction. In this embodiment, the disk chassis 62 and 63 are disposed on the bottom plate 22A of the lower case 22. It is fixed. As the fixing structure, ultrasonic welding, adhesion, screwing, or the like can be employed. The disc chassis 62 and 63 fixed to the bottom plate 22A close the positioning reference surfaces 50 and 52. In addition, the front and rear ends and side surfaces of the disk chassis 62 and 63 are separated from the peripheral walls 20B and 22B, respectively.

これらのディスクシャシ62、63には、ディスクローディングアーム60の左右のガイドアーム部60Bを摺動可能に入り込ませるガイド溝66が前後方向の全長に亘って形成されている。ガイド溝66は、3枚の記録メディア12を独立して支持する3つのディスクローディングアーム60対応して、上下方向に離間して各3つ設けられている。したがって、保持部16、ローディング機構18では、左右一対のディスクシャシ62、ディスクシャシ63によって、3つのディスクローディングアーム60が独立して前後方向に手動可能に支持されている。   In these disc chassis 62 and 63, guide grooves 66 for allowing the left and right guide arm portions 60B of the disc loading arm 60 to slidably enter are formed over the entire length in the front-rear direction. Three guide grooves 66 are provided so as to be spaced apart from each other in the vertical direction, corresponding to the three disk loading arms 60 that independently support the three recording media 12. Accordingly, in the holding portion 16 and the loading mechanism 18, the three disc loading arms 60 are independently supported by the pair of left and right disc chassis 62 and the disc chassis 63 so as to be manually operable in the front-rear direction.

すなわち、各ディスクローディングアーム60は、ケース14内の定位置の定位置に記録メディア12を保持する収納保持位置と、記録メディア12をケース14から突出してドライブ装置100の読み書き部(図示省略)とで受け渡しを行うための受け渡し位置とを独立して取り得る。なお、収納保持位置では、ディスクローディングアーム60のストッパ部60Eは、周壁20B、22Bから突設されたストッパ受け67に当接するようになっている。   That is, each disk loading arm 60 includes a storage holding position for holding the recording medium 12 at a fixed position in the case 14, and a read / write unit (not shown) of the drive device 100 by protruding the recording medium 12 from the case 14. The delivery position for delivery can be taken independently. In the storage and holding position, the stopper portion 60E of the disc loading arm 60 is in contact with a stopper receiver 67 protruding from the peripheral walls 20B and 22B.

そして、保持部16は、ディスクローディングアーム60を収納保持位置に偏倚させるためのディスク保持スプリング68を備えている。図1に示される如く、ディスク保持スプリング68は、捩りコイルばねとされており、一端部68Aが底板22Aに固定されたスプリング受け部材70に係止されると共に、他端部68Bがディスクローディングアーム60のスプリング係止部60Fに係止されている。この実施形態では、スプリング受け部材70は、右側のディスクシャシ63の後方に配設されている。   The holding unit 16 includes a disk holding spring 68 for biasing the disk loading arm 60 to the storage holding position. As shown in FIG. 1, the disk holding spring 68 is a torsion coil spring. One end 68A is locked to a spring receiving member 70 fixed to the bottom plate 22A, and the other end 68B is a disk loading arm. It is latched by 60 spring latching portions 60F. In this embodiment, the spring receiving member 70 is disposed behind the right disk chassis 63.

また、ディスク保持スプリング68の中間コイル部68Cは、スプリング受け部材70の後方で底板22Aから立設されたポスト72を挿通させている。ディスク保持スプリング68は、1つのディスクローディングアーム60に対し1つ設けられている。保持部16では、これらディスク保持スプリング68の付勢力によって、上記の通り対応するディスクローディングアーム60を収容保持位置に偏倚させる構成とされている。   Further, the intermediate coil portion 68 </ b> C of the disc holding spring 68 is inserted through a post 72 erected from the bottom plate 22 </ b> A behind the spring receiving member 70. One disk holding spring 68 is provided for one disk loading arm 60. The holding portion 16 is configured to bias the corresponding disc loading arm 60 to the accommodation holding position by the urging force of the disc holding spring 68 as described above.

図1に示される如く、ガイド溝66においてディスクローディングアーム60の左側のガイドアーム部60Bをガイドする左側のディスクシャシ62は、その前後方向中間部が切り欠かれており、該切欠部分では、各ディスクローディングアーム60の被動側ラック64に被動側ピニオン76が噛み合わされている。被動側ピニオン76は、1つのディスクローディングアーム60に対し1つ設けられており、それぞれ底板22Aから突設された支軸78に回転自在に軸支されている。   As shown in FIG. 1, the left disc chassis 62 that guides the left guide arm portion 60B of the disc loading arm 60 in the guide groove 66 is notched in the middle in the front-rear direction. A driven side pinion 76 is engaged with a driven side rack 64 of the disk loading arm 60. One driven-side pinion 76 is provided for each disk loading arm 60, and is rotatably supported on a support shaft 78 projecting from the bottom plate 22A.

また、図2に示される如く、各被動側ピニオン76には、駆動側ピニオン80が同軸的かつ一体(回転するように)に設けられている。この実施形態では、駆動側ピニオン80は、支軸78と歯数が同じで小径(小ピッチ)とされている。各駆動側ピニオン80は、それぞれ異なる駆動ラック82に噛み合わされている。   Further, as shown in FIG. 2, each driven pinion 76 is provided with a driving pinion 80 coaxially and integrally (so as to rotate). In this embodiment, the drive-side pinion 80 has the same number of teeth as the support shaft 78 and a small diameter (small pitch). Each drive-side pinion 80 is engaged with a different drive rack 82.

図1に示される如く、各駆動ラック82は、ディスクシャシ62の左方で互いに左右方向に対向する一対のラックシャシ84、85の異なるガイド溝86に摺動可能にまされることで、前後方向に移動可能とされている。図6乃至図8に示される如く、左方のラックシャシ84は、駆動側ピニオン80の前後に亘り延在しており、右方のラックシャシ85は、駆動側ピニオン80の後ろ側にのみ位置している。ラックシャシ84、85は、ディスクシャシ62、63と同様に、底板22Aに固着されると共に、周壁20B、22Bから離間している。   As shown in FIG. 1, each drive rack 82 is slidable in a different guide groove 86 of a pair of rack chassis 84, 85 that oppose each other in the left-right direction on the left side of the disk chassis 62. It is possible to move to. As shown in FIGS. 6 to 8, the left rack chassis 84 extends in front of and behind the drive-side pinion 80, and the right rack chassis 85 is positioned only on the rear side of the drive-side pinion 80. is doing. Similarly to the disk chassis 62 and 63, the rack chassis 84 and 85 are fixed to the bottom plate 22A and are separated from the peripheral walls 20B and 22B.

図2に示される如く、ディスクローディングアーム60が収容保持位置に位置する状態で(初期位置に位置する)駆動ラック82は、その長手(前後)方向中間部よりも後側部分を駆動側ピニオン80と噛み合わせている。これにより、ローディング機構18では、駆動ラック82を後方に移動することで、駆動側ピニオン80が被動側ピニオン76と同方向に回転し、被動側ラック64を有するディスクローディングアーム60が前方に移動するようになっている。駆動ラック82が初期位置から後側移動限まで移動することで、ディスクローディングアーム60が受け渡し位置に至るように、被動側ピニオン76と駆動側ピニオン80とのピッチ比が決められている。なお、駆動ラック82の後側移動限は、駆動側ピニオン80、ディスクローディングアーム60等のケースに対する当接位置(ストッパ)にて決められても良く、ドライブ装置100のラック押圧部材106の移動限として決められても良い。   As shown in FIG. 2, the drive rack 82 in the state where the disk loading arm 60 is located at the storage and holding position (positioned at the initial position) has a drive-side pinion 80 at the rear side of the middle part in the longitudinal (front-rear) direction. Are meshing with each other. As a result, in the loading mechanism 18, the drive rack 82 is moved rearward, whereby the drive side pinion 80 rotates in the same direction as the driven side pinion 76, and the disk loading arm 60 having the driven side rack 64 moves forward. It is like that. The pitch ratio between the driven-side pinion 76 and the driving-side pinion 80 is determined so that the disk loading arm 60 reaches the delivery position as the driving rack 82 moves from the initial position to the rearward movement limit. The rearward movement limit of the drive rack 82 may be determined by a contact position (stopper) with respect to the case such as the drive-side pinion 80 and the disk loading arm 60, and the movement limit of the rack pressing member 106 of the drive device 100 may be determined. It may be decided as.

図1に示される如く、駆動ラック82の前端には、被押圧部82Aが前向き壁として形成されている。駆動ラック82は、ドライブ装置のラック押圧部材106に前方から後方に押圧されることで、後側に移動するようになっている。そして、各駆動ラック82の被押圧部82Aは、正面視で開口部25の右端部に臨んで配置されており、フラッパ28、30が開放位置に位置する状態で、開口部25の右端部から前後方向に沿ってケース14内に進入したラック押圧部材106によって押圧されるようになっている。   As shown in FIG. 1, a pressed portion 82 </ b> A is formed as a forward wall at the front end of the drive rack 82. The drive rack 82 is moved rearward by being pressed from the front to the rear by the rack pressing member 106 of the drive device. The pressed portion 82A of each drive rack 82 is disposed so as to face the right end portion of the opening portion 25 when viewed from the front, and the flappers 28 and 30 are located at the open position from the right end portion of the opening portion 25. It is pressed by the rack pressing member 106 that has entered the case 14 along the front-rear direction.

(ドライブ装置の構成)
以上説明した記録メディア収容体10が装填され、記録メディア12に対する情報の読み書き(何れか一方でも良い)を行うためのドライブ装置100における開口部開閉機構26、ローディング機構18の操作機構について説明する。
(Configuration of drive device)
An operation mechanism of the opening opening / closing mechanism 26 and the loading mechanism 18 in the drive device 100 for loading and reading information from / into the recording medium 12 (whichever is acceptable) will be described.

図10には、記録メディア収容体10が装填された状態のドライブ装置100が斜視図にて示されている。この図に示される如く、ドライブ装置100は、開口部開閉機構26のフラッパ28、30を後向きに押圧するためのフラッパ押圧部材102を備えている。フラッパ押圧部材102は、前後方向に長手とされると共に厚み方向が左右方向に一致された平板状に形成されており、その幅(高さ)は開口部25の開口部高さよりもわずかに小とされている。   FIG. 10 is a perspective view of the drive device 100 in a state where the recording medium container 10 is loaded. As shown in this figure, the drive device 100 includes a flapper pressing member 102 for pressing the flappers 28 and 30 of the opening opening / closing mechanism 26 backward. The flapper pressing member 102 is formed in a flat plate shape having a length in the front-rear direction and a thickness direction aligned with the left-right direction, and its width (height) is slightly smaller than the opening height of the opening 25. It is said that.

このフラッパ押圧部材102は、ドライブ装置100位置決め部104上に上方からアクセスしてきた記録メディア収容体10が位置決めされた(ロック機構36によるロックが解除された)状態で、例えばモータ等によって駆動されて後方に移動しつつフラッパ28、30の左端近傍(ケース14から突出してくるディスクローディングアーム60に干渉しない位置)を後向きに押圧するようになっている。   The flapper pressing member 102 is driven by, for example, a motor or the like in a state where the recording medium container 10 that has been accessed from above is positioned on the drive device 100 positioning unit 104 (the lock by the lock mechanism 36 is released). While moving backward, the vicinity of the left end of the flappers 28 and 30 (a position that does not interfere with the disk loading arm 60 protruding from the case 14) is pressed backward.

また、ドライブ装置100は、上下方向に並列された3つの駆動ラック82を独立して後向きに押圧するために上下方向に並列された3つのラック押圧部材106を備えている。ラック押圧部材106は、前後方向に長手のロッド状に形成されており、フラッパ押圧部材102が開放させた25における該フラッパ押圧部材102よりも左側部分に対し進退可能とされている。各ラック押圧部材106は、例えばモータによって独立して駆動されるようになっている。   Further, the drive device 100 includes three rack pressing members 106 arranged in parallel in the vertical direction in order to independently press the three driving racks 82 arranged in the vertical direction backward. The rack pressing member 106 is formed in a rod shape that is long in the front-rear direction, and can be moved forward and backward with respect to the left side portion of the flapper pressing member 102 at 25 when the flapper pressing member 102 is opened. Each rack pressing member 106 is independently driven by a motor, for example.

したがって、上段のラック押圧部材106を後方に移動すると記録メディア収容体10の上段の記録メディア12が受け渡し位置に移動し(図10参照)、中段のラック押圧部材106を後方に移動すると記録メディア収容体10の中段の記録メディア12が受け渡し位置に移動し、下段のラック押圧部材106を後方に移動すると記録メディア収容体10の下段の記録メディア12が受け渡し位置に移動するようになっている。なお、記録メディア収容体10は、ケース14内配置された図示しないメモリカードを備えており、ドライブ装置100は、メモリカードとの通信によって情報の読み書きを行う記録メディア12すなわち駆動すべきラック押圧部材106を選択するようになっている。メモリカードには、例えば各記録メディア12の容量が予め記録されており、また例えばドライブ装置100での情報書き込み又は消去の度に残容量が記録されるようになっている。   Therefore, when the upper rack pressing member 106 is moved rearward, the upper recording medium 12 of the recording medium container 10 is moved to the delivery position (see FIG. 10), and when the middle rack pressing member 106 is moved rearward, the recording medium is received. When the middle recording medium 12 of the body 10 moves to the delivery position and the lower rack pressing member 106 moves rearward, the lower recording medium 12 of the recording medium container 10 moves to the delivery position. The recording medium container 10 includes a memory card (not shown) disposed in the case 14, and the drive device 100 is a recording medium 12 that reads and writes information by communication with the memory card, that is, a rack pressing member to be driven. 106 is selected. For example, the capacity of each recording medium 12 is recorded in the memory card in advance, and the remaining capacity is recorded each time information is written or erased in the drive device 100, for example.

以上説明したドライブ装置100は、受け渡し位置に位置する記録メディア12を、図示しない読み書き部(記録再生部)に自動的にローディングし(引き込み)、読み書き終了後の記録メディア12を自動的に受け渡し位置に復帰させる(ディスクローディングアーム60に受け渡す)ようになっている。この構成については、公知の各種構造を採用することができる。   The drive device 100 described above automatically loads (draws) the recording medium 12 positioned at the transfer position into a read / write unit (recording / playback unit) (not shown), and automatically loads the recording medium 12 after reading / writing is completed. (Returned to the disk loading arm 60). Various known structures can be employed for this configuration.

(ライブラリ装置の構成)
次に、多数の記録メディア収容体10を取り扱うためのライブラリ装置200の一例について説明する。図11に概略斜視図にて示される如く、ライブラリ装置200は、それぞれ記録メディア収容体10を収容可能な複数のホルダ部(マガジン)202を有する収容棚部204と、1基又は複数(本実施形態では4基)のドライブ装置100が設置された記録再生部206と、記録メディア収容体10の後端側部を把持可能なロボットハンド(チャッキング機構)208を各ホルダ部202と各ドライブ装置100との間で移動可能な搬送ロボット210とを備えて構成されている。
(Configuration of library device)
Next, an example of the library apparatus 200 for handling a large number of recording media containers 10 will be described. As shown in a schematic perspective view of FIG. 11, the library apparatus 200 includes a storage shelf 204 having a plurality of holders (magazines) 202 each capable of storing the recording medium storage body 10, and one or more (this embodiment). The recording / reproducing unit 206 in which the four drive devices 100 are installed, and the robot hand (chucking mechanism) 208 capable of gripping the rear end side portion of the recording medium container 10 are connected to each holder unit 202 and each drive device. And a transfer robot 210 that can move between the two.

図12に示される如く、搬送ロボット210のロボットハンド208は、左右一対のアーム212の先端に把持用ノッチ56に入り込み(係合し)得る爪部214が設けられており、左右のアーム212を駆動して左右の爪部214を接離させることができる。これにより、ロボットハンド208は、各ホルダ部202に収容されている記録メディア収容体10にアクセスし、該記録メディア収容体10を、左右の把持用ノッチ56に爪部214を入り込ませて把持、搬送し得る。   As shown in FIG. 12, the robot hand 208 of the transfer robot 210 is provided with a claw portion 214 that can enter (engage) the gripping notch 56 at the tip of the pair of left and right arms 212. By driving, the left and right claw portions 214 can be brought into and out of contact with each other. Thereby, the robot hand 208 accesses the recording medium container 10 accommodated in each holder part 202, and grips the recording medium container 10 with the claw portions 214 inserted into the right and left gripping notches 56. Can be transported.

以上説明したライブラリ装置200では、使用される記録メディア収容体10を搬送ロボット210によってホルダ部202から抜き出して記録再生部206のドライブ装置100へ装填し、使用後の記録メディア収容体10を搬送ロボット210によってドライブ装置100から抜き出して収容棚部204のホルダ部202へ収容(装填)するようになっている。これにより、複数(多数)収容した記録メディア収容体10を自動的かつ高速でドライブ装置100に着脱でき、大規模(大容量の)な情報バックアップシステムが構築されている。   In the library apparatus 200 described above, the recording medium container 10 to be used is extracted from the holder unit 202 by the transfer robot 210 and loaded into the drive device 100 of the recording / reproducing unit 206, and the used recording medium container 10 is transferred to the transfer robot. 210 is extracted from the drive device 100 by 210 and accommodated (loaded) in the holder 202 of the accommodation shelf 204. As a result, a plurality (large number) of recording media containers 10 can be automatically and quickly attached to and detached from the drive apparatus 100, and a large-scale (large capacity) information backup system is constructed.

以上説明したライブラリ装置200は、記録テープカートリッジ500用のライブラリ装置を転用して構成し得る。すなわち、記録メディア収容体10は、記録テープカートリッジ500とほぼ同じ外形寸法を有し、把持用ノッチ56の相対位置が把持用ノッチ514の相対位置と一致するので、搬送ロボット210はロボットハンド208で記録メディア収容体10を把持しドライブ装置100まで搬送し得る。このドライブ装置100(記録再生部206)を、記録テープカートリッジ500用のドライブ装置に代えて設置することでライブラリ装置200が構成されている。   The library apparatus 200 described above can be configured by diverting the library apparatus for the recording tape cartridge 500. That is, the recording medium container 10 has substantially the same external dimensions as the recording tape cartridge 500, and the relative position of the gripping notch 56 coincides with the relative position of the gripping notch 514. The recording medium container 10 can be gripped and conveyed to the drive device 100. The library apparatus 200 is configured by installing the drive apparatus 100 (recording / reproducing unit 206) instead of the drive apparatus for the recording tape cartridge 500.

なお、ライブラリ装置200は、記録メディア収容体10と、記録テープカートリッジ500(を含む他の記録媒体カートリッジのうちの少なくとも一部)とを、共に取り扱う構成されても良い。記録メディア収容体10と記録テープカートリッジ500とは寸法形状がほぼ共通化されているので、搬送ロボット210を共用することができる。このように共用する場合、ライブラリ装置200は、上記した認識凹部54の有無や傾斜角に応じて、各ホルダ部202において記録メディア収容体10と記録テープカートリッジ500とを識別することができる。また、記録メディア収容体10内にメディア識別用のメモリカード(ICチップ)を搭載し、ロボットハンド208に設けたカードリーダとの通信によってメディアを識別するようにしても良い。   The library apparatus 200 may be configured to handle both the recording medium container 10 and the recording tape cartridge 500 (at least a part of other recording medium cartridges including the recording medium cartridge 10). Since the recording medium container 10 and the recording tape cartridge 500 have almost the same size and shape, the transport robot 210 can be shared. When shared in this way, the library apparatus 200 can identify the recording medium container 10 and the recording tape cartridge 500 in each holder unit 202 in accordance with the presence / absence and inclination angle of the recognition recess 54 described above. Further, a memory card (IC chip) for media identification may be mounted in the recording media container 10 and the media may be identified by communication with a card reader provided in the robot hand 208.

次に、本実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

上記構成の記録メディア収容体10は、記録メディア12に対する情報の読み書きを行い得る又は行う可能性がある期間中は、ライブラリ装置200の各ホルダ部202に収容されている。そして、記録メディア12に対する情報の読み書きを行う際には、記録メディア収容体10は、左右の把持用ノッチ56搬送ロボット210によって把持されつつ各ホルダ部202から取り出され、ドライブ装置100に装填される。   The recording medium container 10 configured as described above is stored in each holder unit 202 of the library apparatus 200 during a period when information can be read from or written to the recording medium 12. When reading / writing information from / to the recording medium 12, the recording medium container 10 is taken out from each holder unit 202 while being gripped by the right and left gripping notch 56 transport robot 210 and loaded into the drive device 100. .

この装填動作(降下)に伴って、ケース14の位置決め孔46、位置決め孔48に位置決めピンが挿入されると共に位置決め基準面50、52、58Aがドライブ装置の位置決め面、基準面に当接し、記録メディア収容体10はドライブ装置100の104上で水平方向及び鉛直方向に性格に位置決めされる。また、記録メディア収容体10のドライブ装置100への装填動作に伴って、ロック解除部材40の下端部40Aがロック解除部材に押圧され、ロック部材38が被ロック部30Cに対し上方に移動(オフセット)してフラッパ28、30のロック解除状態となっている。   With this loading operation (lowering), positioning pins are inserted into the positioning holes 46 and 48 of the case 14, and the positioning reference surfaces 50, 52, and 58A come into contact with the positioning surfaces and reference surfaces of the drive device, and recording is performed. The media container 10 is positioned on the drive device 100 in the horizontal and vertical directions. As the recording medium container 10 is loaded into the drive device 100, the lower end portion 40A of the unlocking member 40 is pressed by the unlocking member, and the locking member 38 moves upward with respect to the locked portion 30C (offset). ) And the flappers 28 and 30 are unlocked.

次いで、ドライブ装置100は、フラッパ押圧部材102を駆動する。すると、後方に移動するフラッパ押圧部材102に押圧されたフラッパ28、フラッパ30は閉止位置から開放位置に切り替わり、開口部25が開放される。さらに、ドライブ装置100は、3つのラック押圧部材106のうち、情報の読み書きを行うべき記録メディア12に対応した1つのラック押圧部材106を駆動する。すると、このラック押圧部材106と共に駆動ラック82が後方に移動して駆動側ピニオン80を被動側ピニオン76と共に回転させ、被動側ピニオン76に噛み合っている被動側ラック64すなわちディスクローディングアーム60を前方に移動させる。   Next, the drive device 100 drives the flapper pressing member 102. Then, the flapper 28 and the flapper 30 pressed by the flapper pressing member 102 moving backward are switched from the closed position to the open position, and the opening 25 is opened. Furthermore, the drive device 100 drives one rack pressing member 106 corresponding to the recording medium 12 to which information is to be read and written, among the three rack pressing members 106. Then, the drive rack 82 moves rearward together with the rack pressing member 106 to rotate the drive side pinion 80 together with the driven side pinion 76, and the driven side rack 64, that is, the disk loading arm 60 engaged with the driven side pinion 76 is moved forward. Move.

ラック押圧部材106が後側移動限に達すると、ディスクローディングアーム60は、支持している記録メディア12と共に受け渡し位置に至り、受け渡し位置に至った記録メディア12は、ドライブ装置100の読み書き部に自動的にローディングされる。この記録メディア12に対する情報の読み書きが終了すると、記録メディア12はドライブ装置によって受け渡し位置に復帰し、受け渡し位置で待機していたディスクローディングアーム60に受け渡される。ラック押圧部材106が前方に退避すると、ディスク保持スプリング68の付勢力によってディスクローディングアーム60は記録メディア12と共に収容保持位置に復帰する。   When the rack pressing member 106 reaches the rearward movement limit, the disk loading arm 60 reaches the transfer position together with the recording medium 12 that is supported, and the recording medium 12 that has reached the transfer position is automatically transferred to the read / write unit of the drive device 100. Loaded. When the reading / writing of information with respect to the recording medium 12 is completed, the recording medium 12 is returned to the delivery position by the drive device, and delivered to the disk loading arm 60 waiting at the delivery position. When the rack pressing member 106 is retracted forward, the disk loading arm 60 returns to the storage and holding position together with the recording medium 12 by the urging force of the disk holding spring 68.

他の記録メディア12に対し情報の読み書きを行う場合には、該他の記録メディア12に対応したラック押圧部材106を駆動し、上記した動作が再度行われる。記録メディア収容体10の記録メディア12に対する情報の読み書きが終了すると、ドライブ装置100はフラッパ押圧部材102を前方に退避させる。すると、フラッパ28、30がリターンスプリング34の付勢力によって閉止位置に復帰する。さらに記録メディア収容体10をドライブ装置100位置決め部104から持ち上げると(排出動作に伴って)、ロックボス部42からロック解除部材が抜け出し、ロックスプリング44の付勢力によってロック部材38がロック位置に復帰する。   When reading / writing information from / to another recording medium 12, the rack pressing member 106 corresponding to the other recording medium 12 is driven, and the above-described operation is performed again. When the reading / writing of information with respect to the recording medium 12 of the recording medium container 10 is completed, the drive device 100 retracts the flapper pressing member 102 forward. Then, the flappers 28 and 30 are returned to the closed position by the urging force of the return spring 34. Further, when the recording medium container 10 is lifted from the drive device 100 positioning portion 104 (according to the ejection operation), the lock release member comes out of the lock boss portion 42 and the lock member 38 returns to the lock position by the urging force of the lock spring 44. .

この状態で、記録メディア収容体10はドライブ装置100から排出される。すると、ライブラリ装置200の搬送ロボット210は、左右の把持用ノッチ56において記録メディア収容体10を把持しつつ、該記録メディア収容体10を所定のホルダ部202に収容する。   In this state, the recording medium container 10 is ejected from the drive device 100. Then, the transport robot 210 of the library apparatus 200 holds the recording medium container 10 in a predetermined holder unit 202 while holding the recording medium container 10 at the right and left gripping notches 56.

この記録メディア収容体10の記録メディア12に対する情報の読み書きの要求がなくなった場合、記録メディア12に記録されている情報を記録メディア12と共に保存する場合がある。この場合、記録メディア12を記録メディア収容体10から取り出し、記録メディア12を保管するための記録メディア保管部に保存する。   When there is no longer a request for reading / writing information on the recording medium 12 of the recording medium container 10, the information recorded on the recording medium 12 may be stored together with the recording medium 12. In this case, the recording medium 12 is taken out from the recording medium container 10 and stored in a recording medium storage unit for storing the recording medium 12.

ここで、記録メディア収容体10では、単なる扁平矩形状に形成された記録メディア12を収容し、ライブラリ装置200での取り扱いを可能とすることができる。これにより、記録メディア12を自動的にドライブ装置100に装填して所要の情報を書き込み、又は読み取ることができる。また、ライブラリ装置200での取り扱い中に、記録メディア12は、ケース14によって落下衝撃等から効果的に保護される。   Here, the recording medium container 10 can accommodate the recording medium 12 formed in a simple flat rectangular shape and can be handled by the library apparatus 200. As a result, the recording medium 12 can be automatically loaded into the drive device 100 and necessary information can be written or read. Further, the recording medium 12 is effectively protected from a drop impact or the like by the case 14 during handling in the library apparatus 200.

そして、記録媒体12Aをメディア筺体12Bで被覆した記録メディア12を情報記録媒体として保管する場合には、記録メディア収容体10から取り出して、ケース14の保管スペースを要しないコンパクトな保存空間にて保存することができる。すなわち、記録テープカートリッジ500のように磁気テープ502(を巻装した504)をケース506と共に保存する必要がないので、情報を保管するためのスペース効率が高い。   When the recording medium 12 having the recording medium 12A covered with the medium housing 12B is stored as an information recording medium, the recording medium 12A is taken out from the recording medium container 10 and stored in a compact storage space that does not require a storage space for the case 14. can do. That is, it is not necessary to store the magnetic tape 502 (wrapped 504) with the case 506 like the recording tape cartridge 500, so that the space efficiency for storing information is high.

また、記録メディア収容体10では、把持用ノッチ56においてライブラリ装置200の搬送ロボット210に確実に把持され、適正な姿勢でホルダ部202とドライブ装置100との間の搬送経路を搬送される。そして、記録メディア収容体10の外形寸法(長さL、幅W、高さH)及び把持用ノッチ56の相対寸法(長さL1、高さH1、及び把持用ノッチ56よりも後側での幅W)が記録テープカートリッジ500の対応する寸法と共通化されているので、該記録テープカートリッジ500のライブラリ装置を転用してライブラリ装置200を構成したり、記録テープカートリッジ500とでライブラリ装置200を共用したりすることが可能となる。   In the recording medium container 10, the gripping notch 56 securely grips the transport robot 210 of the library apparatus 200 and transports the transport path between the holder unit 202 and the drive apparatus 100 in an appropriate posture. The outer dimensions of the recording medium container 10 (length L, width W, height H) and the relative dimensions of the gripping notch 56 (length L1, height H1, and the gripping notch 56 on the rear side) Since the width W) is shared with the corresponding dimension of the recording tape cartridge 500, the library apparatus of the recording tape cartridge 500 is diverted to form the library apparatus 200, or the library apparatus 200 is configured with the recording tape cartridge 500. It becomes possible to share.

さらに、記録メディア収容体10では、前壁14Aに設けられて開口部開閉機構26にて開閉される開口部25の他には、開放し得る開口部が存在しないので、例えば、単一のリール504をドライブ装置によって回転駆動するためのリールアクセス孔を底板に有する記録テープカートリッジ500と比較して、高い防塵性、剛性、耐衝撃性を達成することができる。しかも、開口部開閉機構26のフラッパ28、30はリターンスプリング34にて閉止位置に偏倚されているので、開口部25が不用意に開放されてしまうことが防止され、また特にロック機構36を備えるために開口部25が不用意に開放されてしまうことが効果的に防止され、一層良好な防塵効果を得ることができる。   Further, in the recording medium container 10, there is no opening that can be opened other than the opening 25 provided on the front wall 14A and opened and closed by the opening opening and closing mechanism 26. Compared to the recording tape cartridge 500 having a reel access hole in the bottom plate for rotationally driving the 504 by a drive device, higher dust resistance, rigidity, and impact resistance can be achieved. In addition, since the flappers 28 and 30 of the opening / closing mechanism 26 are biased to the closed position by the return spring 34, the opening 25 is prevented from being inadvertently opened, and the locking mechanism 36 is particularly provided. Therefore, it is possible to effectively prevent the opening 25 from being inadvertently opened, and to obtain a better dustproof effect.

またさらに、記録メディア収容体10では、前壁14Aに設けた開口部25から記録メディア12が前向きに移動して受け渡し位置に至るため、ドライブ装置100を大型化することなく、かつ簡素な構成とすることができる。   Furthermore, in the recording medium container 10, since the recording medium 12 moves forward from the opening 25 provided in the front wall 14A to reach the delivery position, the drive device 100 is not increased in size and has a simple configuration. can do.

またここで、記録メディア収容体10は、複数の記録メディア12を独立して取り出し(ドライブ装置100へ受け渡し)可能に収容するため、これらの記録メディア12の収容数や個々の容量に応じて、全体(1つの記録メディア収容体10当たり)の記録容量を所望の容量に設定することが可能となる。また、扁平状の記録メディア12を該扁平方向に並列してケース14内に収容するため、これら複数の記録メディア12を高いスペース効率で収容することができる。さらに、各記録メディア12のドライブ装置100への受け渡し良好である。   Further, here, the recording medium container 10 accommodates a plurality of recording media 12 so that they can be taken out independently (delivered to the drive device 100). The total recording capacity (per recording medium container 10) can be set to a desired capacity. Further, since the flat recording media 12 are accommodated in the case 14 in parallel in the flat direction, the plurality of recording media 12 can be accommodated with high space efficiency. Furthermore, the delivery of each recording medium 12 to the drive device 100 is good.

なお、上記実施形態では、記録メディア収容体10が図13に示す記録テープカートリッジ500と同等の外形寸法を有する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図14に示される記録テープカートリッジ600と略共通の(ライブラリ装置を転用乃至共用し得る)外形寸法としても良い。記録テープカートリッジ600について、500と異なる部分を補足すると、記録テープカートリッジ600は、ケース601の角隅部を切り欠いて形成された開口部602から磁気テープ502を引き出すようになっており、この開口部602は、磁気テープ502の先端に設けられたリーダブロック604が装着されて閉止されるようになっている。   In the above-described embodiment, the example in which the recording medium container 10 has the same outer dimensions as the recording tape cartridge 500 shown in FIG. 13 is shown, but the present invention is not limited to this, and for example, shown in FIG. The external dimensions may be substantially the same as the recording tape cartridge 600 (the library device can be diverted or shared). If the recording tape cartridge 600 is supplemented with a portion different from 500, the recording tape cartridge 600 draws the magnetic tape 502 from an opening 602 formed by cutting out the corners of the case 601. The part 602 is closed by mounting a leader block 604 provided at the tip of the magnetic tape 502.

この記録テープカートリッジ600の外形寸法(JIS X−6123参照)に対応して、変形例に係る記録メディア収容体10では、長さL=125[mm]±5[mm]、幅W=110[mm]±5[mm]、高さH=25[mm]±5[mm]の外形寸法を有する。また、内蔵する記録メディア12は、35[mm]四方から70[mm]四方とされ、ケース14内に扁平方向に対向されつつ4枚収納保持されるようになっている。なお、保持部16、ローディング機構18の構造は上記実施形態と同様である。   Corresponding to the external dimensions of the recording tape cartridge 600 (see JIS X-6123), the recording medium container 10 according to the modified example has a length L = 125 [mm] ± 5 [mm] and a width W = 110 [ mm] ± 5 [mm] and height H = 25 [mm] ± 5 [mm]. The built-in recording medium 12 is changed from 35 [mm] square to 70 [mm] square, and is stored and held in the case 14 while facing the flat direction. The structures of the holding unit 16 and the loading mechanism 18 are the same as those in the above embodiment.

また、記録テープカートリッジ600(と同程度の寸法を有する記録テープカートリッジ)には、把持用ノッチ514に相当するノッチは存在しないものと、把持用ノッチ514を有するものとが存在するが、本変形例に係る記録メディア収容体10は把持用ノッチ56を備える。ノッチを備えない600は、後端部がロボットアームにて上下から把持されるが、このロボットアームにて記録メディア収容体10の後端部をも把持することができる。   The recording tape cartridge 600 (recording tape cartridge having the same size as the recording tape cartridge) has a notch corresponding to the gripping notch 514 and a cartridge having the gripping notch 514. The recording medium container 10 according to the example includes a gripping notch 56. The rear end of the 600 not having a notch is gripped from above and below by a robot arm, and the rear end of the recording medium container 10 can also be gripped by this robot arm.

本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の内部構造を示す上側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper side which shows the internal structure of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の内部構造を示す下側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the lower side which shows the internal structure of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the recording media container according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の外観を示す上側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper side which shows the external appearance of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体の外観を示す下側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the lower side which shows the external appearance of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を構成する下ケース及び該下ケースへの固定部品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower case which comprises the recording media container which concerns on embodiment of this invention, and a fixing component to this lower case. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を構成する下ケース及び該下ケースへの固定部品を示す、図6とは異なる方向から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a lower case constituting the recording medium container according to the embodiment of the present invention and a fixing part to the lower case, as seen from a direction different from FIG. 6. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を構成する下ケース及び該下ケースへの固定部品を示す、図6及び図7とは異なる方向から見た斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a lower case constituting the recording medium container according to the embodiment of the present invention and parts fixed to the lower case, as seen from a direction different from FIGS. 6 and 7. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を構成するロック機構による付ラッパのロック状態を示す一部切り欠いた斜視図である。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing a locked state of a trumpet attached by a lock mechanism constituting the recording medium container according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体のドライブ装置内での記録メディアローディング状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the recording media loading state in the drive device of the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を取り扱うライブラリ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the library apparatus which handles the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体を取り扱うライブラリ装置のロボットハンドを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the robot hand of the library apparatus which handles the recording media container which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録メディア収容体とでライブラリ装置を共用し得る記録テープカートリッジの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a recording tape cartridge that can share a library apparatus with a recording medium container according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の変形例に係る記録メディア収容体とでライブラリ装置を共用し得る記録テープカートリッジの斜視図である。It is a perspective view of the recording tape cartridge which can share a library apparatus with the recording media container which concerns on the modification of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 記録メディア収容体
12 記録メディア
12B メディア筺体
12A 記録媒体
14 ケース
16 保持部(保持手段)
18 ローディング機構
25 開口部
28・30フラッパ(閉止部材)
36 ロック機構
56 把持用ノッチ(把持用凹部)
100 ドライブ装置
102 フラッパ押圧部材(押圧部材)
210 搬送ロボット(搬送装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording media container 12 Recording media 12B Media housing 12A Recording medium 14 Case 16 Holding part (holding means)
18 Loading mechanism 25 Opening 28/30 Flapper (closing member)
36 Locking mechanism 56 Gripping notch (gripping recess)
100 drive device 102 flapper pressing member (pressing member)
210 Transfer robot (transfer device)

Claims (13)

記録媒体が筺体で覆われて構成された記録メディアを、開口部から出し入れ可能に収容するためのケースと、
前記ケース内に設けられ、該ケース内に前記記録メディアを保持する保持手段と、
前記ケース内に設けられ、前記記録メディアへの情報の書き込み又は前記記録メディアに記録された情報の読み取りを行うためのドライブ装置に前記ケースが装填された場合に、該ドライブ装置の要求に応じて前記記録メディアにおける少なくとも情報の書き込み又は読み取りが行われる部分を、前記開口部を通じて前記ケースの外側に突出させるローディング機構と、
を備えた記録メディア収容体。
A case for accommodating a recording medium constituted by covering the recording medium with a housing so that the recording medium can be taken in and out from the opening; and
A holding means provided in the case and holding the recording medium in the case;
In response to a request from the drive device when the case is loaded in a drive device provided in the case for writing information to the recording medium or reading information recorded on the recording medium. A loading mechanism for projecting at least a portion of the recording medium where information is written or read out to the outside of the case through the opening;
A recording medium container.
前記ケースは、前記ドライブ装置への装填方向に沿う一対の壁部にそれぞれ把持用凹部が設けられており、
前記把持用凹部は、前記記録メディアを収容した前記記録メディア収容体を格納部とドライブ装置との間で搬送するための搬送装置によって把持されるように構成されている請求項1記載の記録メディア収容体。
The case is provided with a holding recess in each of a pair of wall portions along the loading direction to the drive device,
The recording medium according to claim 1, wherein the gripping concave portion is configured to be gripped by a transport device for transporting the recording medium container that stores the recording medium between a storage unit and a drive device. Container.
前記ケースは、前記開口部においてのみ内外が連通される請求項1又は請求項2記載の記録メディア収容体。   The recording medium container according to claim 1, wherein the case is communicated only inside and outside at the opening. 前記ケースは、扁平状に形成された前記記録メディアの扁平方向に対向する一対の板部と、該一対の板部を連結し周方向の一部に前記開口部が形成された周壁とを有しており、かつ前記一対の板部の外面の一方に、ドライブ装置に対する記録メディア扁平方向の位置基準となる基準面が形成されている請求項1乃至請求項3の何れか1項記載の記録メディア収容体。   The case has a pair of plate portions facing in the flat direction of the recording medium formed in a flat shape, and a peripheral wall connecting the pair of plate portions and forming the opening in a part of the circumferential direction. 4. The recording according to claim 1, wherein a reference surface serving as a position reference in a flat direction of the recording medium with respect to the drive device is formed on one of the outer surfaces of the pair of plate portions. Media container. 前記ケースは、前記周壁における前記ドライブ装置への装填側の面に前記開口部が形成されている請求項4記載の記録メディア収容体。   The recording medium container according to claim 4, wherein the case has the opening formed on a surface of the peripheral wall on a loading side to the drive device. 前記開口部を開閉可能に閉止する閉止部材をさらに備えた請求項1乃至請求項5の何れか1項記載の記録メディア収容体。   The recording medium container according to any one of claims 1 to 5, further comprising a closing member that closes the opening so as to be openable and closable. 前記閉止部材は、付勢部材によって前記開口部を閉止する閉止位置に偏倚されており、前記ドライブ装置の押圧部材に押圧されて前記ケースの内方に変位することで前記開口部を開放するように構成されている請求項6記載の記録メディア収容体。   The closing member is biased to a closing position for closing the opening by an urging member, and is pressed by the pressing member of the drive device to be displaced inward of the case so as to open the opening. The recording medium container according to claim 6, which is configured as follows. 前記閉止部材を前記開口部の閉止位置にロックし、前記ケースが前記ドライブ装置に位置決めされた状態で前記ロック状態が解除されるロック機構をさらに備えた請求項6又は請求項7記載の記録メディア収容体。   The recording medium according to claim 6, further comprising a lock mechanism that locks the closing member at a closing position of the opening, and the lock state is released when the case is positioned on the drive device. Container. 前記ケースは、複数の前記記録メディアを共通の前記開口部から出し入れ可能に収容可能に構成され、
前記保持手段は、前記複数の記録メディアを独立して保持可能に構成され、
かつ前記ローディング機構は、前記複数の記録メディアを独立して前記ケースから突出させ得るように構成されている請求項1乃至請求項8の何れか1項記載の記録メディア収容体。
The case is configured to accommodate a plurality of the recording media so as to be able to be taken in and out from the common opening,
The holding means is configured to be able to hold the plurality of recording media independently,
The recording medium container according to any one of claims 1 to 8, wherein the loading mechanism is configured so that the plurality of recording media can independently protrude from the case.
前記保持手段は、それぞれ扁平状に形成された前記複数の記録メディアを、該記録メディアの扁平方向に対向させつつ保持するようになっている請求項9記載の記録メディア収容体。   The recording medium container according to claim 9, wherein the holding unit holds the plurality of recording media each formed in a flat shape while facing the recording medium in a flat direction. 前記ケースは、前記ドライブ装置への装填方向に沿う方向の長さが100mm、前記長さ方向に直交する方向の幅が105mm、前記長さ及び幅放送法に直交する方向の高さが20mmで、かつ前記各寸法に対する公差が±5mmである外径寸法を有し、
前記保持手段は、前記扁平状に形成された記録メディアを3枚まで保持可能とされている請求項10記載の記録メディア収容体。
The case has a length in a direction along the loading direction to the drive device of 100 mm, a width in a direction orthogonal to the length direction of 105 mm, and a height in a direction orthogonal to the length and width broadcasting method is 20 mm. And having an outer diameter dimension with a tolerance of ± 5 mm for each dimension,
The recording medium container according to claim 10, wherein the holding unit is capable of holding up to three recording media formed in the flat shape.
前記ケースは、前記ドライブ装置への装填方向に沿う方向の長さが125mm、前記長さ方向に直交する方向の幅が110mm、前記長さ及び幅放送法に直交する方向の高さが25mmで、かつ前記各寸法に対する公差が±5mmである外径寸法を有し、
前記保持手段は、前記扁平状に形成された記録メディアを4枚まで保持可能とされている請求項10記載の記録メディア収容体。
The case has a length in a direction along the loading direction to the drive device of 125 mm, a width in a direction orthogonal to the length direction of 110 mm, and a height in a direction orthogonal to the length and width broadcasting method is 25 mm. And having an outer diameter dimension with a tolerance of ± 5 mm for each dimension,
The recording medium container according to claim 10, wherein the holding unit is capable of holding up to four recording media formed in the flat shape.
記録媒体が筺体で覆われて保護されている記録メディアが、請求項1乃至請求項12の何れか1項記載の記録メディア収容体に収容されている記録メディアカートリッジ。   The recording medium cartridge in which the recording medium in which the recording medium is covered and protected by the casing is accommodated in the recording medium accommodating body according to any one of claims 1 to 12.
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