JP4521030B2

JP4521030B2 - Speaker unit

Info

Publication number: JP4521030B2
Application number: JP2007533167A
Authority: JP
Inventors: 正樹横田; 肇齋藤
Original assignee: Pioneer Corp; Pioneer System Technologies Corp
Current assignee: Pioneer Corp; Pioneer System Technologies Corp
Priority date: 2005-08-30
Filing date: 2006-08-14
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2026-08-14
Also published as: JPWO2007026534A1; WO2007026534A1

Description

技術分野
［０００１］
本発明は、例えば、自動車や船舶等の移動体の建造物などの構造物に取り付けられるスピーカを備えたスピーカユニットに関する。
背景技術
［０００２］
従来から、移動体としての自動車や船舶には、各種の音声情報を出力するためにスピーカが設けられている。スピーカは、前述した自動車や船舶の室内に設けられる各種のオーディオ装置からの音声情報を出力する。
発明の開示
発明が解決しようとする課題
［０００３］
前述した自動車や船舶は、その室内が閉ざされて比較的狭いために、前述したスピーカの振動板の前方に人物や座席などの各種の障害物が設けられる。このため、前述した自動車や船舶などに設けられるスピーカでは、聴取者に十分な音質の音声情報を伝えることが困難であった。
［０００４］
本発明の目的は、例えば、比較的狭い室内などに設置されるスピーカでも聴取者に十分な音質の音声情報を伝えることを可能とするスピーカユニットを提供することにある。
課題を解決するための手段
［０００５］
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のスピーカユニットは、構造物に設置されるスピーカと、前記スピーカの前記構造物に対する相対的な位置を変更可能に、前記スピーカを前記構造物に対して移動自在に支持する移動部と、前記移動部の制御を司る制御部と、を備え、前記制御部は、前記スピーカが音声を出力する際の前記構造物に対する相対的な位置を記憶するとともに、前記スピーカの前記構造物に対する相対的な位置を調整する際に前記スピーカから出力する音声情報を記憶している記憶手段と、前記スピーカが音声を出力する際に前記記憶手段に記憶された位置に該スピーカを位置付けるとともに、前記スピーカの前記構造物に対する相対的な位置を調整する際に前記スピーカから前記音声情報を出力させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
［０００６］
［図１］本発明の一実施例にかかるスピーカユニット１の概略の構成を示す説明図である。
［図２］図１に示されたスピーカユニットの全体の構成を示す説明図である。
【図３】図１に示されたスピーカユニットの移動部を示す平面図である。
【図４】図２に示されたスピーカユニットの制御装置のＣＰＵの動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図３に示された移動部の変形例を示す説明図である。
【図６】図３に示された移動部の他の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０００７】
１スピーカユニット
２ドアパネル
４カバー
５スピーカ
６移動部
７リモコン（操作部）
８制御装置（制御部）
３２表示部
３９ＥＰＲＯＭ（記憶手段）
４０ＣＰＵ（制御手段）
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態にかかるスピーカユニットを説明する。本発明の一実施形態にかかるスピーカユニットは、スピーカを構造物に対する相対的な位置を変更可能に、スピーカを構造物に対して移動自在に指示する移動部を設けることで、音声を出力する際に音質が最適な位置にスピーカを移動できる。こうすることで、音声を出力しない際にスピーカの振動板などの前方に障害物が設けられていても、音声を出力する際に音質が最適な位置にスピーカを移動して、比較的狭い室内などに設置されるスピーカでも聴取者に十分な音質の音声情報を伝えることを可能としている。
【０００９】
また、移動部にスピーカの移動方向を指示する操作部を備えていると、聴取者の望む位置にスピーカを確実に位置付けることができる。即ち、聴取者がスピーカからの音声を聴取しながら、スピーカからの音声の音質が最適な位置に、該スピーカを位置付けることができる。
【００１０】
さらに、操作部にスピーカの位置を表示する表示部を設けると、スピーカが構造物に隠れるように配置されている場合などでも、該スピーカを所望の位置に確実に位置付けることができる。
【００１１】
また、音声を出力する際に音質が最適な該スピーカの構造物に対する相対的な位置を記憶する記憶手段と、音声を出力する際に記憶手段に記憶された位置にスピーカを位置付ける制御手段と、を備えていると、聴取者の操作を増やすことなく、スピーカの音質が最適な位置にスピーカを位置付けることができる。
【００１２】
また、制御手段がスピーカの位置を調整する際に記憶手段に記憶された音声情報を出力すると、聴取者は、スピーカからの音声情報を聴取しながら、スピーカの位置を調整できる。したがって、より確実に最適な位置にスピーカを位置付けることができる。
【００１３】
さらに、スピーカが音声を出力しない状態では、カバー内に収容される場合には、非使用時にスピーカが破損することを防止できる。
【実施例】
【００１４】
本発明の一実施例を、図１ないし図４に基づいて説明する。スピーカユニット１は、図１及び図２に示すように、移動体としての自動車のドアパネル（構造物に相当）２に取り付けられる。
【００１５】
前述したドアパネル２は、平板状のパネル本体３と、前記スピーカユニット１の非使用時（後述するスピーカ５から音を生じさせない時）にスピーカ５を収容するカバー４と、を備えている。カバー４は、前記パネル本体３のドアパネル２のヒンジから離れた側の端部に設けられている。カバー４は、前記ヒンジ側に開口部４ａを設けている。カバー４は、開口部４ａを通して、スピーカ５を出し入れ自在としている。
【００１６】
スピーカユニット１は、図１及び図２に示すように、スピーカ５と、該スピーカ５を前記ドアパネル２に対して移動自在に支持する移動部６と、操作部としてのリモコン（図２に示す）７と、制御部としての制御装置（図２に示す）８とを備えている。
【００１７】
スピーカ５は、そのボイルコイルに前述した自動車に搭載されるオーディオ機器（以下、カーオーディオと記す）から音声電流が供給されて、この音声電流に応じてボイルコイルとともに振動板が振動して、前述した音声電流に応じた音を生じる。このように、スピーカ５は、音を生じさせる。
【００１８】
移動部６は、図３に示すように、第１駆動部９と、第２駆動部１０とを備えている。第１駆動部９は、リニアガイド１１と、モータ１２と、ボールねじ１３と、ポテンショメータ１４と、第１移動板１５と、を備えている。
【００１９】
リニアガイド１１は、レール１６と、スライダ１７とを備えている。レール１６は、直線状に形成されている。レール１６は、ドアパネル２のパネル本体３の内面に取り付けられている。レール１６の長手方向は、水平方向とドアパネル２のパネル本体３の内面との双方に沿っている。レール１６は、カバー４内と、ドアパネル２のヒンジ寄りの端部とに亘って設けられている。
【００２０】
図示例では、リニアガイド１１は、一対設けられている。一対のリニアガイド１１のレール１６は、互いに平行に配置されている。これら一対のレール１６は、鉛直方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている。スライダ１７は、レール１６の長手方向に沿って移動自在に、該レール１６に支持されている。
【００２１】
モータ１２は、一対のリニアガイド１１のレール１６間に配置されている。モータ１２は、ドアパネル２のパネル本体３の内面に取り付けられている。図示例では、モータ１２は、カバー４内に配置されている。モータ１２の出力軸は、前述したレール１６の長手方向と平行である。
【００２２】
ボールねじ１３は、ねじ軸１８と、ナット１９とを備えている。ねじ軸１８は、外周面にねじ溝が形成された棒状に形成されている。ねじ軸１８の一端部は、モータ１２の出力軸に連結されている。ねじ軸１８は、モータ１２によりその軸芯回りに回転される。ねじ軸１８の長手方向は、レール１６の長手方向と平行である。ナット１９は、ねじ軸１８の外周に螺合している。
【００２３】
ポテンショメータ１４は、ねじ軸１８の他端部を回転自在に支持しているとともに、ドアパネル２のパネル本体３の内面に取り付けられている。ポテンショメータ１４は、ねじ軸１８の軸芯回りの回転を検出することで、前記ねじ軸１８の長手方向のナット１９即ちスピーカ５の位置を検出する。ポテンショメータ１４は、ナット１９即ちスピーカ５の位置に応じた情報を制御装置８に向かって出力する。
【００２４】
第１移動板１５は、平板状に形成されているとともに、前述したスライダ１７とナット１９との双方に固定されている。第１移動板１５は、ねじ軸１８が回転することで、該ねじ軸１８の長手方向に沿って移動する。
【００２５】
第２駆動部１０は、リニアガイド２１と、モータ２２と、ボールねじ２３と、ポテンショメータ２４と、第２移動板２５と、を備えている。
【００２６】
リニアガイド２１は、レール２６と、スライダ２７とを備えている。レール２６は、直線状に形成されている。レール２６は、第１移動板１５上に取り付けられている。レール２６の長手方向は、鉛直方向とドアパネル２の内面との双方に沿っている。即ち、レール２６の長手方向は、前述したレール２６の長手方向に対して直交（交差）している。レール２６は、第１移動板１５の鉛直方向の全長に亘って設けられている。
【００２７】
図示例では、リニアガイド２１は、一対設けられている。一対のリニアガイド２１のレール２６は、互いに平行に配置されている。これら一対のレール２６は、水平方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている。スライダ２７は、レール２６の長手方向に沿って移動自在に、該レール２６に支持されている。
【００２８】
モータ２２は、一対のリニアガイド２１のレール２６間に配置されている。モータ２２は、第１移動板１５上に取り付けられている。図示例では、モータ２２は、第１移動板１５の下端部に配置されている。モータ２２の出力軸は、前述したレール２６の長手方向と平行である。
【００２９】
ボールねじ２３は、ねじ軸２８と、ナット２９とを備えている。ねじ軸２８は、外周面にねじ溝が形成された棒状に形成されている。ねじ軸２８の一端部は、モータ２２の出力軸に連結されている。ねじ軸２８は、モータ２２によりその軸芯回りに回転される。ねじ軸２８の長手方向は、レール２６の長手方向と平行である。ナット２９は、ねじ軸２８の外周に螺合している。
【００３０】
ポテンショメータ２４は、ねじ軸２８の他端部を回転自在に支持しているとともに、第１移動板１５上に取り付けられている。ポテンショメータ２４は、ねじ軸２８の軸芯回りの回転を検出することで、前記ねじ軸２８の長手方向のナット２９即ちスピーカ５の位置を検出する。ポテンショメータ２４は、ナット２９即ちスピーカ５の位置に応じた情報を制御装置８に向かって出力する。
【００３１】
第２移動板２５は、平板状に形成されているとともに、前述したスライダ２７とナット２９との双方に固定されている。第２移動板２５は、ねじ軸２８が回転することで、該ねじ軸２８の長手方向に沿って移動する。第２移動板２５には、スピーカ５が取り付けられる。
【００３２】
前述した移動部６は、モータ１２，２２が駆動することで、スピーカ５を水平方向と鉛直方向との双方に沿って、ドアパネル２に対して移動させる。即ち、移動部６は、互いに直交（交差）する２方向に沿って、前記スピーカ５をドアパネル２に対して移動させる。こうして、移動部６は、スピーカ５のドアパネル２に対する相対的な位置を変更可能に、前記スピーカ５をドアパネル２に対して移動自在に支持する。
【００３３】
リモコン７は、図２に示すように、扁平な箱状の筐体３０と、前記筐体３０に設けられた操作部３１と、前記筐体３０に設けられた表示部３２と、前記筐体３０内に設けられた送信機及び受信機などを備えている。
【００３４】
操作部３１は、スピーカ操作部としてのジョイスティック３３と、記憶用スイッチ３４と、読み出し用スイッチ３５とを備えている。ジョイスティック３３は、筐体３０に対して一端部を中心として全方向に揺動自在に設けられている。ジョイスティック３３は、スピーカ５の位置を調整するために用いられる。記憶用スイッチ３４は、スピーカ５が停止した状態で、該スピーカ５の位置を記憶するために用いられる。読み出し用スイッチ３５は、記憶用スイッチ３４によって記憶されたスピーカ５の位置を読み出すために用いられる。図示例では、スイッチ３４，３５は、それぞれ、複数設けられて、それぞれのスイッチ３４，３５毎に対応するスピーカ５の位置が異なる。
【００３５】
表示部３２は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示面３６を備えている。表示部３２は、表示面３６にドアパネル２に対するスピーカ５の相対的な位置を表示する。
【００３６】
送信機は、ジョイスティック３３と、記憶用スイッチ３４と、読み出し用スイッチ３５の操作に関する情報を、制御装置８に接続した後述する受信機４２に向かって送信する。受信機は、制御装置８に接続した後述する送信機４１からのスピーカ５のドアパネルに対する位置を示す情報を受信して、表示部３２に向かって出力する。
【００３７】
前述したリモコン７は、ジョイスティック３３が操作されると、該ジョイスティック３３の操作に応じた情報を、送信機と受信機４２を介して、制御装置８に向かって出力する。具体的には、スピーカ５を移動したい方向にジョイスティック３３が倒されて、該ジョイスティック３３が倒された方向を、制御装置８に向かって出力する。このように、リモコン７は、ジョイスティック３３が操作されることで、制御装置８を介して、移動部６にスピーカ５を移動する方向を指示する。
【００３８】
リモコン７は、記憶用スイッチ３４が操作されると、該記憶用スイッチ３４が操作されたことを示す情報を、送信機と受信機４２を介して、制御装置８に向かって出力する。具体的には、聴取者がスピーカ５の位置が適切であるなどと判定して、該スピーカ５の位置を記憶したい場合に、前述した記憶用スイッチ３４が操作される。
【００３９】
リモコン７は、読み出し用スイッチ３５が操作されると、該読み出し用スイッチ３５が操作されたことを示す情報を、送信機と受信機４２を介して、制御装置８に向かって出力する。具体的には、聴取者が読み出したいスピーカ５の位置を選択して、複数の読み出し用スイッチ３５のうちの一つが操作される。リモコン７は、送信機４１と受信機を介して制御装置８から出力されてきたスピーカ５のドアパネル２に対する相対的な位置を、表示部３２の表示面３６に表示する。このように、リモコン７は、ドアパネル２に対するスピーカ５の位置を表示する表示部３２を備えている。
【００４０】
制御装置８は、前述したドアパネル２のパネル本体３の内面などに取り付けられている。制御装置８は、周知のＲＡＭ３７と、ＲＯＭ３８と、記憶手段としてのＥＰＲＯＭ３９と、制御手段としてのＣＰＵ４０とを備えたコンピュータであって、前述した移動部６と、送信機４１と、受信機４２などと接続して、スピーカユニット１全体の制御を司る。
【００４１】
ＲＯＭ３８は、ＣＰＵ４０即ちスピーカユニット１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ３７は、ＣＰＵ４０の演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。
【００４２】
ＥＰＲＯＭ３９は、周知の不揮発性メモリである。ＥＰＲＯＭ３９は、後述するようにＣＰＵ４０がモータ１２，２２を制御してスピーカ５の位置を調整する際に、該スピーカ５から出力する音声情報を記憶している。例えば、ＥＰＲＯＭ３９は、前述した音声情報として「ピー」という音声に応じた情報を記憶している。前述した音声情報は、後述するように、スピーカ５のドアパネル２に対する相対的な位置を調整する際に前述したスピーカ５から出力される。また、ＥＰＲＯＭ３９は、前述した記憶用スイッチ３４と読み出し用スイッチ３５毎にスピーカ５の位置を示す情報を記憶するための領域を設けている。ＥＰＲＯＭ３９は、前述した領域に対応する記憶用スイッチ３４が操作された際に、該記憶用スイッチ３４が操作された時点のスピーカ５の位置を示す情報がＣＰＵ４０によって書き込まれる。
【００４３】
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３８に記憶された動作プログラムやリモコン７からの命令及び前述したポテンショメータ１４，２４の検出結果に基づいて、前述した各モータ１２，２２を制御する。
【００４４】
ＣＰＵ４０は、図４中のステップＳ１で、スピーカユニット１の電源がオンにされたり、前述した自動車のイグニッションスイッチがオンにされると、ステップＳ２に進む。なお、ステップＳ１では、スピーカ５はカバー４内に収容されている。ＣＰＵ４０は、ステップＳ２で複数の読み出し用スイッチ３５のうち一つの読み出し用スイッチ３５が操作されたか否かを判定する。読み出し用スイッチ３５が操作されたと判定すると、ステップＳ３に進み、読み出し用スイッチ３５が操作されていないと判定すると、ステップＳ４に進む。
【００４５】
ステップＳ３では、ＣＰＵ４０は、操作された読み出し用スイッチ３５に対応したＥＰＲＯＭ３９の前述した領域に書き込まれているスピーカ５の位置を示す情報を読み出す。そして、ＣＰＵ４０は、前述した読み出した情報通りに、前述したモータ１２，２２を動作させて、スピーカ５をカバー４内から該カバー４の外に移動させて、前述した読み出した情報通りの位置に位置付けて、ステップＳ６に進む。このように、ＣＰＵ４０は、ＥＰＲＯＭ３９に記憶されたスピーカ５が音声を出力する際のドアパネル２に対する相対的な位置に、該スピーカ５を位置付ける。
【００４６】
ステップＳ４では、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３８に記憶されている音声情報を読み出して、該音声情報とおり音声電流をスピーカ５に供給する。そして、ＣＰＵ４０は、スピーカ５から前述した音声情報を出力させて、ステップＳ５に進む。
【００４７】
ステップＳ５では、ＣＰＵ４０は、リモコン７のジョイスティック３３が操作されているか否かを判定する。リモコン７のジョイスティック３３が操作されていると判定すると、ステップＳ４に戻る。リモコン７のジョイスティック３３が操作されていないと判定すると、ステップＳ６に進む。
【００４８】
こうして、ステップＳ４とステップＳ５とを、ジョイスティック３３が操作されなくなるまで、繰り返すことで、聴取者が希望する位置にスピーカ５を位置付けることができる。また、前述したリモコン７の表示部３２には、前述したスピーカ５のドアパネル２に対する相対的な位置が表示されている。さらに、ＣＰＵ４０は、スピーカ５のドアパネル２に対する相対的な位置を調整するに、前記スピーカ５から前述した音声情報を出力させる。
【００４９】
ステップＳ６では、ＣＰＵ４０は、スピーカユニット１の電源がオフにされたり、前述した自動車のイグニッションスイッチがオフにされると、ステップＳ７に進む。ＣＰＵ４０は、ステップＳ７で、前述したモータ１２，２２を制御して、スピーカ５をカバー４内に収容する。こうして、ＣＰＵ４０は、スピーカ５からの音声の出力を停止する際に、移動部６にスピーカ５をカバー４内に収容させる。
【００５０】
また、前記ＣＰＵ４０は、ステップＳ５とステップＳ６との間に、記憶用スイッチ３４が操作されると、該操作された記憶用スイッチ３４に対応するＥＰＲＯＭ３９の領域に、スピーカ５の位置を示す情報を記憶する。
【００５１】
次に、前述した構成のスピーカユニット１の動作を説明する。まず、イグニッションスイッチがオンにされたりスピーカユニット１の電源がオンにされる。そして、聴取者がリモコン７の読み出し用スイッチ３５を操作すると、ＥＰＲＯＭ３９に記憶された位置にスピーカ５が位置付けられる。
【００５２】
また、聴取者がリモコン７のジョイスティック３３を操作すると、スピーカ５から前述した音声情報が出力されながら、ジョイスティック３３の操作に応じて、スピーカ５が移動する。このときのスピーカ５の位置は、リモコン７の表示部３２に表示される。また、聴取者は、前述した音声情報を聴きながら、最適な音質が得られる位置にスピーカ５を位置付けることとなる。そして、必要に応じて、記憶用スイッチ３４が操作される。さらに、イグニッションスイッチがオンにされたりスピーカユニット１の電源がオフにされると、スピーカ５がカバー４内に収容される。
【００５３】
本実施例によれば、スピーカ５をドアパネル２に対する相対的な位置を変更可能に、スピーカ５をドアパネル２に対して移動自在に支持する移動部６を設けることで、音声を出力する際に音質が最適な位置にスピーカ５を位置付けることができる。こうすることで、音声を出力しない際にスピーカ５の振動板などの前方に障害物が設けられていても、音声を出力する際に音質が最適な位置にスピーカ５を位置付けて、比較的狭い室内などに設置されるスピーカ５でも聴取者に十分な音質の音声情報を伝えることを可能としている。
【００５４】
また、移動部６にスピーカ５の移動方向を指示するリモコン７を備えているので、聴取者の望む位置にスピーカ５を確実に位置付けることができる。即ち、聴取者がスピーカ５からの音声を聴取しながら、スピーカ５からの音声の音質が最適な位置に、該スピーカ５を位置付けることができる。
【００５５】
さらに、リモコン７にスピーカ５の位置を表示する表示部３２を設けているので、スピーカ５がドアパネル２などに隠れるように配置されている場合などでも、該スピーカ５を所望の位置に確実に位置付けることができる。
【００５６】
また、音声を出力する際に音質が最適な該スピーカ５のドアパネル２に対する相対的な位置を記憶するＥＰＲＯＭ３９と、音声を出力する際にＥＰＲＯＭ３９に記憶された位置にスピーカ５を位置付けるＣＰＵ４０と、を備えているので、聴取者の操作を増やすことなく、スピーカ５を音質が最適な位置にスピーカ５を位置付けることができる。
【００５７】
また、ＣＰＵ４０がスピーカ５の位置を調整する際にＥＰＲＯＭ３９に記憶された音声情報を出力するので、聴取者は、スピーカ５からの音声情報を聴取しながら、スピーカ５の位置を調整できる。したがって、より確実に最適な位置にスピーカ５を位置付けることができる。
【００５８】
さらに、スピーカ５が音声を出力しない状態では、カバー４内に収容されるので、非使用時にスピーカ５が破損することを防止できるとともに、自動車の乗員の乗り降りをスピーカ５が妨げることを防止できる。
【００５９】
要するに、聴取者の聞く位置（リスニングポジション）に対して、スピーカ５の位置が調整されることによって、スピーカ５とリスニングポジションとの間に障害物がある場合などであっても、最適な音調整を行うことができる。また、調整した位置をＥＰＲＯＭ３９に記憶することによって、リスニングポジションを変更する場合にも、記憶された位置を読み出すことによって、速やかに対応することができる。
【００６０】
図５に示すように、前述した実施例の移動部６の第２移動板２５とスピーカ５との間にモータ４３を設けても良い。なお、図５において、前述した実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。モータ４３の出力軸の長手方向は、前述したモータ１２，２２の出力軸の長手方向と直交（交差）している。即ち、モータ４３は、スピーカ５をその軸芯回りに回転させる。
【００６１】
また、図６に示すように、移動部６の第１移動板１５とドアパネル２との間に、軸芯がドアパネル２の表面に対して直交（交差）するモータ４４を設けても良い。なお、図６において、前述した実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。第１駆動部９のモータ１２やリニアガイド１１を設けずに、第１移動板１５を前述したモータ４４の軸芯回りに回転させる。こうすることで、第２駆動部１０を用いて、スピーカ５を鉛直方向と水平方向との双方に交差する方向に移動できるので、より多様な位置にスピーカ５を位置付けることができる。
【００６２】
さらに、前述した実施形態では、移動部６が第１駆動部９と第２駆動部１０との双方を備えている。しかしながら、本発明では、移動部６が第１駆動部９と第２駆動部１０との少なくとも一方を備えていれば良い。
【００６３】
前述した実施例では、リモコン７を設けて、聴取者の希望する位置にスピーカ５を位置付けている。しかしながら、本発明のスピーカユニット１は、周知の自動音調調整器（オートイコライザ）とリンクさせて、該自動音調調整器の指示通りの位置にスピーカ５を位置付けても良い。
【００６４】
また、前述したリモコン７は勿論有線でも良い。リモコン７を設けずに、操作部３１や表示部３２などをカーオーディオなどの他の電子機器に設けても良い。さらに、本発明では、複数のドアパネル２それぞれにスピーカユニット１を設置して、一つの制御装置８で複数のドアパネル２に設けられたスピーカユニット１を制御しても良い。
【００６５】
さらに、前述した実施形態では、スピーカ５をドアパネル２に設けている。しかしながら、本発明では、ドアパネル２に限る事無く、自動車の種々の構造物に設けても良い。さらに、本発明では、自動車に限定されることなく、船舶などの他の移動体の構造物や、カラオケボックスなどの建造物の構造物にスピーカ５を設置しても良い。
【００６６】
前述したリモコン７にスピーカ５をカバー内に収容するために用いられる収容用スイッチを設けても良い。この場合、前述したリモコン７は、収容用スイッチが操作されると、該収容用スイッチが操作されたことを示す情報を、送信機と受信機４２を介して、制御装置８に向かって出力する。すると、制御装置８のＣＰＵ４０は、移動部６にスピーカ５をカバー４内に収容させる。具体的には、聴取者が前述した自動車を乗り降りする際などに、該スピーカ５をカバー４内に収容したい場合に、前述した収容用スイッチが操作される。
【００６７】
前述した実施例によれば、以下のスピーカユニット１が得られる。
【００６８】
（付記）ドアパネル２に設置されるスピーカ５と、
前記スピーカ５の前記ドアパネル２に対する相対的な位置を変更可能に、前記スピーカ５を前記ドアパネル２に対して移動自在に支持する移動部６と、
を備えたことを特徴とするスピーカユニット１。
【００６９】
付記によれば、スピーカ５をドアパネル２に対する相対的な位置を変更可能に、スピーカ５をドアパネル２に対して移動自在に支持する移動部６を設けることで、音声を出力する際に音質が最適な位置にスピーカ５を位置付けることができる。こうすることで、音声を出力しない際にスピーカ５の振動板などの前方に障害物が設けられていても、音声を出力する際に音質が最適な位置にスピーカ５を位置付けて、比較的狭い室内などに設置されるスピーカ５でも聴取者に十分な音質の音声情報を伝えることができる。
【００７０】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。Technical field
[0001]
The present invention relates to a speaker unit including a speaker attached to a structure such as a moving body such as an automobile or a ship.
Background art
[0002]
Conventionally, a speaker is provided in an automobile or a ship as a moving body in order to output various kinds of audio information. The speaker outputs audio information from various audio devices provided in the interior of the automobile or ship described above.
Disclosure of the invention
Problems to be solved by the invention
[0003]
Since the above-described automobiles and ships are relatively narrow with their rooms closed, various obstacles such as persons and seats are provided in front of the above-described speaker diaphragm. For this reason, it has been difficult to convey sound information of sufficient sound quality to the listener with the speaker provided in the above-described automobile or ship.
[0004]
An object of the present invention is to provide a speaker unit that can transmit sound information of sufficient sound quality to a listener even with a speaker installed in a relatively small room, for example.
Means for solving the problem
[0005]
In order to solve the problems and achieve the object, the speaker unit of the present invention according to claim 1 is capable of changing a speaker installed in a structure and a relative position of the speaker with respect to the structure. A moving unit that movably supports the speaker with respect to the structure; and a control unit that controls the moving unit, wherein the control unit applies to the structure when the speaker outputs sound. Storage means for storing a relative position and storing audio information output from the speaker when adjusting a relative position of the speaker with respect to the structure; and when the speaker outputs a sound The speaker is positioned at the position stored in the storage means, and the audio information is output from the speaker when adjusting the relative position of the speaker with respect to the structure. It is characterized by and a control means for.
[Brief description of the drawings]
[0006]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a speaker unit 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the speaker unit shown in FIG.
3 is a plan view showing a moving part of the speaker unit shown in FIG. 1. FIG.
4 is a flowchart showing an example of the operation of the CPU of the speaker unit control device shown in FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a modification of the moving unit shown in FIG. 3;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing another modification of the moving unit shown in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
[0007]
1 Speaker unit
2 Door panel
4 Cover
5 Speaker
6 Moving part
7 Remote control (operation unit)
8 Control device (control unit)
32 Display section
39 EPROM (storage means)
40 CPU (control means)
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0008]
Hereinafter, a speaker unit according to an embodiment of the present invention will be described. When a speaker unit according to an embodiment of the present invention outputs a sound by providing a moving unit that directs the speaker to the structure so that the position of the speaker can be changed relative to the structure. The speaker can be moved to a position where the sound quality is optimal. In this way, even when an obstacle is provided in front of the speaker diaphragm when the sound is not output, the speaker is moved to a position where the sound quality is optimal when the sound is output. It is possible to convey sound information of sufficient sound quality to the listener even with a speaker installed in a location.
[0009]
In addition, when the operation unit for instructing the moving direction of the speaker is provided in the moving unit, the speaker can be reliably positioned at a position desired by the listener. That is, the speaker can be positioned at a position where the sound quality of the sound from the speaker is optimal while the listener listens to the sound from the speaker.
[0010]
Furthermore, when a display unit for displaying the position of the speaker is provided in the operation unit, the speaker can be reliably positioned at a desired position even when the speaker is arranged so as to be hidden behind the structure.
[0011]
A storage unit that stores a relative position of the speaker with an optimum sound quality when outputting sound; a control unit that positions the speaker at a position stored in the storage unit when outputting sound; The speaker can be positioned at a position where the sound quality of the speaker is optimal without increasing the operation of the listener.
[0012]
Further, when the control means outputs the sound information stored in the storage means when adjusting the position of the speaker, the listener can adjust the position of the speaker while listening to the sound information from the speaker. Therefore, the speaker can be positioned at an optimal position more reliably.
[0013]
Further, in a state where the speaker does not output sound, the speaker can be prevented from being damaged when not in use when it is accommodated in the cover.
【Example】
[0014]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the speaker unit 1 is attached to a door panel (corresponding to a structure) 2 of an automobile as a moving body.
[0015]
The door panel 2 described above includes a flat panel main body 3 and a cover 4 that accommodates the speaker 5 when the speaker unit 1 is not used (when no sound is generated from the speaker 5 described later). The cover 4 is provided at the end of the panel body 3 on the side away from the hinge of the door panel 2. The cover 4 has an opening 4a on the hinge side. The cover 4 allows the speaker 5 to be taken in and out through the opening 4a.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the speaker unit 1 includes a speaker 5, a moving unit 6 that supports the speaker 5 with respect to the door panel 2, and a remote controller as an operation unit (shown in FIG. 2). 7 and a control device 8 (shown in FIG. 2) as a control unit.
[0017]
The speaker 5 is supplied with a voice current from an audio device (hereinafter referred to as a car audio) mounted on the above-described automobile to the boil coil, and the diaphragm vibrates together with the boil coil in accordance with the voice current. Produces a sound corresponding to the voice current. In this way, the speaker 5 generates sound.
[0018]
As shown in FIG. 3, the moving unit 6 includes a first driving unit 9 and a second driving unit 10. The first drive unit 9 includes a linear guide 11, a motor 12, a ball screw 13, a potentiometer 14, and a first moving plate 15.
[0019]
The linear guide 11 includes a rail 16 and a slider 17. The rail 16 is formed in a straight line shape. The rail 16 is attached to the inner surface of the panel body 3 of the door panel 2. The longitudinal direction of the rail 16 is along both the horizontal direction and the inner surface of the panel body 3 of the door panel 2. The rail 16 is provided across the inside of the cover 4 and the end of the door panel 2 near the hinge.
[0020]
In the illustrated example, a pair of linear guides 11 is provided. The rails 16 of the pair of linear guides 11 are arranged in parallel to each other. The pair of rails 16 are arranged at intervals from each other along the vertical direction. The slider 17 is supported by the rail 16 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 16.
[0021]
The motor 12 is disposed between the rails 16 of the pair of linear guides 11. The motor 12 is attached to the inner surface of the panel body 3 of the door panel 2. In the illustrated example, the motor 12 is disposed in the cover 4. The output shaft of the motor 12 is parallel to the longitudinal direction of the rail 16 described above.
[0022]
The ball screw 13 includes a screw shaft 18 and a nut 19. The screw shaft 18 is formed in a rod shape in which a thread groove is formed on the outer peripheral surface. One end of the screw shaft 18 is connected to the output shaft of the motor 12. The screw shaft 18 is rotated around its axis by the motor 12. The longitudinal direction of the screw shaft 18 is parallel to the longitudinal direction of the rail 16. The nut 19 is screwed onto the outer periphery of the screw shaft 18.
[0023]
The potentiometer 14 rotatably supports the other end of the screw shaft 18 and is attached to the inner surface of the panel body 3 of the door panel 2. The potentiometer 14 detects the position of the nut 19 in the longitudinal direction of the screw shaft 18, that is, the speaker 5 by detecting the rotation of the screw shaft 18 around the axis. The potentiometer 14 outputs information corresponding to the position of the nut 19, that is, the speaker 5 toward the control device 8.
[0024]
The first moving plate 15 is formed in a flat plate shape and is fixed to both the slider 17 and the nut 19 described above. The first moving plate 15 moves along the longitudinal direction of the screw shaft 18 as the screw shaft 18 rotates.
[0025]
The second drive unit 10 includes a linear guide 21, a motor 22, a ball screw 23, a potentiometer 24, and a second moving plate 25.
[0026]
The linear guide 21 includes a rail 26 and a slider 27. The rail 26 is formed in a straight line shape. The rail 26 is attached on the first moving plate 15. The longitudinal direction of the rail 26 is along both the vertical direction and the inner surface of the door panel 2. That is, the longitudinal direction of the rail 26 is orthogonal to (intersects) the longitudinal direction of the rail 26 described above. The rail 26 is provided over the entire length of the first moving plate 15 in the vertical direction.
[0027]
In the illustrated example, a pair of linear guides 21 is provided. The rails 26 of the pair of linear guides 21 are arranged in parallel to each other. The pair of rails 26 are arranged at intervals from each other along the horizontal direction. The slider 27 is supported by the rail 26 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 26.
[0028]
The motor 22 is disposed between the rails 26 of the pair of linear guides 21. The motor 22 is attached on the first moving plate 15. In the illustrated example, the motor 22 is disposed at the lower end of the first moving plate 15. The output shaft of the motor 22 is parallel to the longitudinal direction of the rail 26 described above.
[0029]
The ball screw 23 includes a screw shaft 28 and a nut 29. The screw shaft 28 is formed in a rod shape having a thread groove formed on the outer peripheral surface. One end of the screw shaft 28 is connected to the output shaft of the motor 22. The screw shaft 28 is rotated around its axis by the motor 22. The longitudinal direction of the screw shaft 28 is parallel to the longitudinal direction of the rail 26. The nut 29 is screwed onto the outer periphery of the screw shaft 28.
[0030]
The potentiometer 24 rotatably supports the other end of the screw shaft 28 and is attached on the first moving plate 15. The potentiometer 24 detects the position of the nut 29, that is, the speaker 5 in the longitudinal direction of the screw shaft 28 by detecting the rotation of the screw shaft 28 around the axis. The potentiometer 24 outputs information corresponding to the position of the nut 29, that is, the speaker 5 toward the control device 8.
[0031]
The second moving plate 25 is formed in a flat plate shape and is fixed to both the slider 27 and the nut 29 described above. The second moving plate 25 moves along the longitudinal direction of the screw shaft 28 as the screw shaft 28 rotates. The speaker 5 is attached to the second moving plate 25.
[0032]
The moving part 6 mentioned above drives the motors 12 and 22 to move the speaker 5 relative to the door panel 2 along both the horizontal direction and the vertical direction. That is, the moving unit 6 moves the speaker 5 with respect to the door panel 2 along two directions that are orthogonal to (intersect) each other. Thus, the moving unit 6 supports the speaker 5 movably with respect to the door panel 2 so that the relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2 can be changed.
[0033]
As shown in FIG. 2, the remote controller 7 includes a flat box-shaped casing 30, an operation unit 31 provided in the casing 30, a display unit 32 provided in the casing 30, and the casing 30 includes a transmitter, a receiver, and the like.
[0034]
The operation unit 31 includes a joystick 33 as a speaker operation unit, a storage switch 34, and a read switch 35. The joystick 33 is provided so as to be swingable in all directions around one end with respect to the housing 30. The joystick 33 is used to adjust the position of the speaker 5. The storage switch 34 is used to store the position of the speaker 5 when the speaker 5 is stopped. The read switch 35 is used to read the position of the speaker 5 stored by the storage switch 34. In the illustrated example, a plurality of switches 34 and 35 are provided, and the positions of the speakers 5 corresponding to the respective switches 34 and 35 are different.
[0035]
The display unit 32 includes a display surface 36 such as a liquid crystal display, for example. The display unit 32 displays the relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2 on the display surface 36.
[0036]
The transmitter transmits information related to operations of the joystick 33, the storage switch 34, and the read switch 35 to a receiver 42 described later connected to the control device 8. The receiver receives information indicating the position of the speaker 5 with respect to the door panel from a transmitter 41 (described later) connected to the control device 8 and outputs the information toward the display unit 32.
[0037]
When the joystick 33 is operated, the remote controller 7 described above outputs information corresponding to the operation of the joystick 33 to the control device 8 via the transmitter and the receiver 42. Specifically, the joystick 33 is tilted in the direction in which the speaker 5 is desired to be moved, and the direction in which the joystick 33 is tilted is output to the control device 8. In this way, the remote controller 7 instructs the moving unit 6 in the direction of moving the speaker 5 via the control device 8 when the joystick 33 is operated.
[0038]
When the storage switch 34 is operated, the remote controller 7 outputs information indicating that the storage switch 34 has been operated to the control device 8 via the transmitter and the receiver 42. Specifically, when the listener determines that the position of the speaker 5 is appropriate and wants to store the position of the speaker 5, the storage switch 34 described above is operated.
[0039]
When the read switch 35 is operated, the remote controller 7 outputs information indicating that the read switch 35 has been operated toward the control device 8 via the transmitter and the receiver 42. Specifically, the position of the speaker 5 that the listener wants to read is selected, and one of the plurality of read switches 35 is operated. The remote controller 7 displays a relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2 output from the control device 8 via the transmitter 41 and the receiver on the display surface 36 of the display unit 32. As described above, the remote controller 7 includes the display unit 32 that displays the position of the speaker 5 with respect to the door panel 2.
[0040]
The control device 8 is attached to the inner surface of the panel body 3 of the door panel 2 described above. The control device 8 is a computer including a well-known RAM 37, ROM 38, EPROM 39 as storage means, and CPU 40 as control means. To control the entire speaker unit 1.
[0041]
The ROM 38 stores an operation program of the CPU 40, that is, the speaker unit 1. The RAM 37 temporarily holds data necessary when the CPU 40 executes the calculation.
[0042]
The EPROM 39 is a well-known nonvolatile memory. As will be described later, the EPROM 39 stores audio information output from the speaker 5 when the CPU 40 controls the motors 12 and 22 to adjust the position of the speaker 5. For example, the EPROM 39 stores information corresponding to the voice “Pie” as the voice information described above. The audio information described above is output from the speaker 5 described above when adjusting the relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2, as will be described later. The EPROM 39 is provided with an area for storing information indicating the position of the speaker 5 for each of the storage switch 34 and the readout switch 35 described above. In the EPROM 39, when the storage switch 34 corresponding to the above-described area is operated, information indicating the position of the speaker 5 at the time when the storage switch 34 is operated is written by the CPU 40.
[0043]
The CPU 40 controls the motors 12 and 22 described above based on the operation program stored in the ROM 38, the command from the remote controller 7, and the detection results of the potentiometers 14 and 24 described above.
[0044]
The CPU 40 proceeds to step S2 when the power of the speaker unit 1 is turned on or the above-described automobile ignition switch is turned on in step S1 in FIG. In step S <b> 1, the speaker 5 is accommodated in the cover 4. In step S <b> 2, the CPU 40 determines whether one of the plurality of read switches 35 has been operated. If it is determined that the read switch 35 has been operated, the process proceeds to step S3. If it is determined that the read switch 35 has not been operated, the process proceeds to step S4.
[0045]
In step S <b> 3, the CPU 40 reads information indicating the position of the speaker 5 written in the above-described area of the EPROM 39 corresponding to the operated read switch 35. Then, the CPU 40 operates the motors 12 and 22 as described above to move the speaker 5 from the inside of the cover 4 to the outside of the cover 4, so that the CPU 40 is located at the position as described above. Position and go to step S6. Thus, the CPU 40 positions the speaker 5 at a position relative to the door panel 2 when the speaker 5 stored in the EPROM 39 outputs sound.
[0046]
In step S4, the CPU 40 reads the audio information stored in the ROM 38 and supplies the audio current to the speaker 5 in accordance with the audio information. And CPU40 outputs the audio | voice information mentioned above from the speaker 5, and progresses to step S5.
[0047]
In step S5, the CPU 40 determines whether or not the joystick 33 of the remote controller 7 is being operated. If it is determined that the joystick 33 of the remote controller 7 is being operated, the process returns to step S4. If it is determined that the joystick 33 of the remote controller 7 has not been operated, the process proceeds to step S6.
[0048]
Thus, the speaker 5 can be positioned at a position desired by the listener by repeating the steps S4 and S5 until the joystick 33 is not operated. Further, the relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2 is displayed on the display unit 32 of the remote controller 7 described above. Further, the CPU 40 causes the speaker 5 to output the above-described audio information in order to adjust the relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2.
[0049]
In step S6, when the power of the speaker unit 1 is turned off or the above-described automobile ignition switch is turned off, the CPU 40 proceeds to step S7. In step S <b> 7, the CPU 40 controls the motors 12 and 22 described above to house the speaker 5 in the cover 4. Thus, the CPU 40 causes the moving unit 6 to accommodate the speaker 5 in the cover 4 when stopping the output of the sound from the speaker 5.
[0050]
Further, when the storage switch 34 is operated between steps S5 and S6, the CPU 40 displays information indicating the position of the speaker 5 in the area of the EPROM 39 corresponding to the operated storage switch 34. Remember.
[0051]
Next, the operation of the speaker unit 1 configured as described above will be described. First, the ignition switch is turned on or the power of the speaker unit 1 is turned on. When the listener operates the readout switch 35 of the remote controller 7, the speaker 5 is positioned at the position stored in the EPROM 39.
[0052]
When the listener operates the joystick 33 of the remote controller 7, the speaker 5 moves according to the operation of the joystick 33 while outputting the above-described audio information from the speaker 5. The position of the speaker 5 at this time is displayed on the display unit 32 of the remote controller 7. In addition, the listener positions the speaker 5 at a position where the optimum sound quality can be obtained while listening to the sound information described above. Then, the storage switch 34 is operated as necessary. Further, when the ignition switch is turned on or the power of the speaker unit 1 is turned off, the speaker 5 is accommodated in the cover 4.
[0053]
According to the present embodiment, by providing the moving unit 6 that supports the speaker 5 so as to be movable with respect to the door panel 2 so that the relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2 can be changed, the sound quality can be improved. Can position the speaker 5 at an optimal position. By doing this, even when an obstacle is provided in front of the diaphragm of the speaker 5 when no sound is output, the speaker 5 is positioned at a position where the sound quality is optimal when outputting the sound, and is relatively narrow. The speaker 5 installed in the room or the like can convey sound information of sufficient sound quality to the listener.
[0054]
In addition, since the remote controller 7 that instructs the moving direction of the speaker 5 to the moving unit 6 is provided, the speaker 5 can be reliably positioned at a position desired by the listener. That is, the speaker 5 can be positioned at a position where the sound quality of the sound from the speaker 5 is optimal while the listener listens to the sound from the speaker 5.
[0055]
Furthermore, since the display unit 32 for displaying the position of the speaker 5 is provided on the remote controller 7, even when the speaker 5 is arranged so as to be hidden behind the door panel 2 or the like, the speaker 5 is reliably positioned at a desired position. be able to.
[0056]
Further, an EPROM 39 that stores the relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2 that has the optimum sound quality when outputting sound, and a CPU 40 that positions the speaker 5 at a position stored in the EPROM 39 when outputting sound. Thus, the speaker 5 can be positioned at a position where the sound quality is optimal without increasing the operation of the listener.
[0057]
Further, since the CPU 40 outputs the audio information stored in the EPROM 39 when adjusting the position of the speaker 5, the listener can adjust the position of the speaker 5 while listening to the audio information from the speaker 5. Therefore, the speaker 5 can be positioned at an optimal position more reliably.
[0058]
Furthermore, since the speaker 5 is accommodated in the cover 4 when it does not output sound, the speaker 5 can be prevented from being damaged when not in use, and the speaker 5 can be prevented from hindering the passengers getting on and off the vehicle.
[0059]
In short, by adjusting the position of the speaker 5 with respect to the listening position (listening position) of the listener, even if there is an obstacle between the speaker 5 and the listening position, optimal sound adjustment is performed. It can be performed. Further, even when the listening position is changed by storing the adjusted position in the EPROM 39, it is possible to quickly cope with the change by reading the stored position.
[0060]
As shown in FIG. 5, a motor 43 may be provided between the second moving plate 25 of the moving unit 6 and the speaker 5 of the above-described embodiment. In FIG. 5, the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The longitudinal direction of the output shaft of the motor 43 is orthogonal (crossed) to the longitudinal direction of the output shafts of the motors 12 and 22 described above. That is, the motor 43 rotates the speaker 5 around its axis.
[0061]
In addition, as shown in FIG. 6, a motor 44 whose axis is orthogonal to (intersects) the surface of the door panel 2 may be provided between the first moving plate 15 of the moving unit 6 and the door panel 2. In FIG. 6, the same parts as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The first moving plate 15 is rotated around the axis of the motor 44 described above without providing the motor 12 and the linear guide 11 of the first drive unit 9. By doing so, the speaker 5 can be moved in the direction intersecting both the vertical direction and the horizontal direction using the second drive unit 10, so that the speaker 5 can be positioned at more various positions.
[0062]
Further, in the above-described embodiment, the moving unit 6 includes both the first driving unit 9 and the second driving unit 10. However, in the present invention, the moving unit 6 may include at least one of the first driving unit 9 and the second driving unit 10.
[0063]
In the embodiment described above, the remote controller 7 is provided, and the speaker 5 is positioned at a position desired by the listener. However, the speaker unit 1 of the present invention may be linked to a known automatic tone adjuster (auto equalizer) to position the speaker 5 at a position as instructed by the automatic tone adjuster.
[0064]
Of course, the above-described remote controller 7 may be wired. The operation unit 31, the display unit 32, and the like may be provided in another electronic device such as a car audio without providing the remote controller 7. Further, in the present invention, the speaker units 1 may be installed in each of the plurality of door panels 2, and the speaker units 1 provided on the plurality of door panels 2 may be controlled by one control device 8.
[0065]
Further, in the above-described embodiment, the speaker 5 is provided on the door panel 2. However, the present invention is not limited to the door panel 2 and may be provided in various structures of an automobile. Furthermore, in this invention, you may install the speaker 5 in structures of other moving bodies, such as a ship, and structures of buildings, such as a karaoke box, without being limited to a motor vehicle.
[0066]
The remote control 7 described above may be provided with an accommodation switch used for accommodating the speaker 5 in the cover. In this case, when the accommodation switch is operated, the remote controller 7 described above outputs information indicating that the accommodation switch has been operated to the control device 8 via the transmitter and the receiver 42. . Then, the CPU 40 of the control device 8 causes the moving unit 6 to accommodate the speaker 5 in the cover 4. Specifically, when the listener wants to house the speaker 5 in the cover 4 when getting on and off the automobile, the accommodation switch described above is operated.
[0067]
According to the embodiment described above, the following speaker unit 1 is obtained.
[0068]
(Supplementary Notes) Speaker 5 installed on door panel 2,
A moving unit 6 that supports the speaker 5 movably with respect to the door panel 2 so that the relative position of the speaker 5 with respect to the door panel 2 can be changed;
A speaker unit 1 comprising:
[0069]
According to the notes, the sound quality is optimal when outputting sound by providing the moving unit 6 that supports the speaker 5 so as to be movable with respect to the door panel 2 so that the relative position of the speaker 5 to the door panel 2 can be changed. The speaker 5 can be positioned at any position. By doing this, even when an obstacle is provided in front of the diaphragm of the speaker 5 when no sound is output, the speaker 5 is positioned at a position where the sound quality is optimal when outputting the sound, and is relatively narrow. The speaker 5 installed in a room or the like can convey sound information with sufficient sound quality to the listener.
[0070]
In addition, the Example mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to an Example. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

Claims

A speaker installed in the structure;
A moving unit that supports the speaker so as to be movable with respect to the structure such that the relative position of the speaker with respect to the structure can be changed;
A control unit for controlling the moving unit,
The controller is
The speaker stores a relative position with respect to the structure when the speaker outputs sound, and stores sound information output from the speaker when the relative position of the speaker with respect to the structure is adjusted. Storage means;
When the speaker outputs sound, the speaker is positioned at the position stored in the storage means, and the sound information is output from the speaker when the relative position of the speaker with respect to the structure is adjusted. Means,
A speaker unit comprising:

The speaker unit according to claim 1, further comprising an operation unit for instructing the moving unit to move the speaker.

The speaker unit according to claim 2, wherein the operation unit includes a display unit that displays a position of the speaker with respect to the structure.

The said control means makes the said speaker accommodate the said speaker in the cover provided in the said structure when stopping the output of the audio | voice from the said speaker among Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The speaker unit according to any one of claims.