JP4519299B2

JP4519299B2 - Multilayer coating method and apparatus

Info

Publication number: JP4519299B2
Application number: JP2000298342A
Authority: JP
Inventors: 俊二岡村; 行光山本
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP2002102775A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被塗物に対して自動的に少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、被塗物に対して２層の塗装を行なう従来の多層塗装装置における概略構成の一例を示す平面図である。
【０００３】
この多層塗装装置は、図示のようなループ状に架設されたトロリーコンベア１を備え、このコンベア１には所定間隔でハンガー２が支持されている。これらハンガー２には、着荷位置３で作業者により被塗物４が順次吊下げられるようになっている。各被塗物４は、コンベア１の走行により第１の塗装位置５に搬送されるようになっている。この例では、この第１の塗装位置５の次に隣接させて第２の塗装位置６が設けられている。これら第１，第２の塗装位置５，６は、噴霧された塗料を閉じ込めるチャンバー７が設置され、コンベア１はこのチャンバー７を横切って設けられ、ハンガー２と被塗物４はこのチャンバー７を通り抜けることができるようになっている。チャンバー７内には、塗装ガン８がマニピュレータ９で向きを変えられるようにして設置されている。また、図示しないが第１，第２の塗装位置５，６は、塗装ガン８で被塗物４に塗装を行なう際に、ハンガー２を被塗物４と共に回転させるハンガー回転機構が設けられている。これらチャンバー７、塗装ガン８、マニピュレータ９、図示しないハンガー回転機構等により塗装機構１０が構成されている。２層の塗装が終った被塗物４は、コンベア１の走行により脱荷位置１１に搬送され、塗装済みの被塗物４が作業者により外されるようになっている。この例では、着荷位置３と脱荷位置１１が隣接するようにコンベア１の形状が定められている。これら着荷位置３と脱荷位置１１との間には作業台１２が設置され、この作業台１２に上れるように階段１３が設置されている。また、着荷位置３と脱荷位置１１の各位置には、被塗物４をハンガー２に向けて上昇させたり、ハンガー２から外した被塗物４を床面側に下ろしたりするリフター１４，１５が設置され、これらリフター１４，１５上には被塗物４をこれらリフター１４，１５の上に上げたり、リフター１４，１５から下ろしたりする上げ下ろしコンベア１６，１７が載置されている。
【０００４】
次に、この多層塗装装置の動作について説明する。この多層塗装装置では、着荷位置３でコンベア１の各ハンガー２に作業者が被塗物４を順次吊下げる。１つのハンガー２に被塗物４を吊下げる毎にコンベア１を順次走行させる。１つの被塗物４が第１の塗装位置５に達すると、コンベア１の走行を停止させ、マニピュレータ９の操作で塗装ガン８を第１の塗装位置５の被塗物４に向けて対向面側の塗装を行ない、次に図示しないハンガー回転機構によりハンガー２を被塗物４と共に１８０度回転させて、反対側にあった被塗物４の面を塗装ガン８に向けて塗装を行なう。１層目の塗装が終了後にコンベア１を走行させて、被塗物４を第２の塗装位置６に搬送して停止させる。１層目の塗装完了から２層目の塗装開始までの自然乾燥後に、マニピュレータ９の操作で塗装ガン８を第２の塗装位置６の被塗物４に向けて対向面の塗装を行なう。次に、図示しないハンガー回転機構によりハンガー２を被塗物４と共に１８０度回転させて、反対側にあった被塗物４の面を塗装ガン８に向けて塗装を行なう。これで２層目の塗装が終了する。２層目の塗装が終了した被塗物４は、コンベア１の走行につれて自然乾燥させる。自然乾燥した被塗物４が脱荷位置１１に到達すると、作業者がハンガー２から被塗物４を取り外す。
【０００５】
図７は、被塗物に対して２層の塗装を行なう従来の他の例の多層塗装装置における概略構成を示す平面図である。なお、図６の多層塗装装置と対応する部分には、同一符号を付けて示している。
【０００６】
この多層塗装装置では、着荷位置３と脱荷位置１１がトロリーコンベア１の進行方向でハンガー２の間隔で隣接して設置されている。また、第１の塗装位置５を有する第１の塗装機構１０ａと第２の塗装位置６を有する第２の塗装機構１０ｂとがトロリーコンベア１の走行方向に距離を隔てて図示のように設けられている。これら第１，第２の塗装機構１０ａ，１０ｂには、それぞれチャンバー７ａ，７ｂが前述したようにして設置され、これらチャンバー７ａ，７ｂ内には、塗装ガン８ａ，８ｂがマニピュレータ９ａ，９ｂで向きを変えられるようにして設置されている。その他の構成は、図６と同様になっている。
【０００７】
次に、この多層塗装装置の動作について説明する。この多層塗装装置では、着荷位置３でコンベア１の各ハンガー２に作業者が被塗物４を順次吊下げる。１つのハンガー２に被塗物４を吊下げる毎にコンベア１を順次走行させる。１つの被塗物４が第１の塗装位置５に達すると、コンベア１の走行を停止させ、マニピュレータ９ａの操作で塗装ガン８ａを第１の塗装位置５の被塗物４に向けて対向面側の塗装を行ない、次に図示しないハンガー回転機構によりハンガー２を被塗物４と共に１８０度回転させて、反対側にあった被塗物４の面を塗装ガン８ａに向けて塗装を行なう。これで１層目の塗装が終了する。１層目の塗装が終了したらコンベア１を走行させてその走行中に１層目の塗装を自然乾燥させる。１層目の塗装の自然乾燥が終了した後にその被塗物４が第２の塗装位置６に達して停止し、マニピュレータ９ｂの操作で塗装ガン８ｂを第２の塗装位置６の被塗物４に向けて対向面の塗装を行なう。次に、図示しない回転機構によりハンガー２を被塗物４と共に１８０度回転させて、反対側にあった被塗物４の面を塗装ガン８ｂに向けて塗装を行なう。これで２層目の塗装が終了する。２層目の塗装が終了した被塗物４は、コンベア１の走行につれて自然乾燥させる。自然乾燥した被塗物４が脱荷位置１１に到達すると、作業者がハンガー２から被塗物４を取り外す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６及び図７に示す多層塗装装置では、次のような問題点があった。
【０００９】
図６に示す多層塗装装置の場合
（ａ）１層目の塗装完了から２層目の塗装開始までの自然乾燥時間がタクトタイム分しかとれない。
【００１０】
（ｂ）乾燥時間を重視した場合には、長いタクトタイムとなり、不効率である。
【００１１】
図７に示す多層塗装装置の場合
（ａ）塗装機構を２箇所に設けなければならないため、設備コストが高い。
【００１２】
（ｂ）塗装機構を２箇所に設けなければならないため、設備設置面積が大きくなる。
【００１３】
本発明の目的は、１箇所に塗装機構を設けて、必要な乾燥時間をとりながら能率良く少なくとも２層の塗装を自動的に行える多層塗装方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ループ状に架設されたコンベアに所定間隔でハンガーが支持され、これらハンガーに吊下げられた被塗物をコンベアで１箇所の塗装位置にそれぞれ搬送して停止させ、被塗物をハンガーと共に回転させて塗装する操作を行なって少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装方法を改良するものである。
【００１５】
本発明に係る多層塗装方法においては、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用い、塗装位置で被塗物に１層目の塗装を行なった後にコンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に被塗物が塗装位置に達した際に表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後にコンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なうことを特徴とする。
【００１６】
また本発明に係る多層塗装方法においては、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器を設けた各ハンガーを用い、塗装位置で被塗物に１層目の塗装を行なった後にコンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に被塗物が塗装位置に達した際に表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後にコンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なうことを特徴とする。
【００１７】
このような多層塗装方法によれば、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用いているので、少なくとも２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装方法では、コンベアの走行方向の１箇所の塗装位置に塗装機構を設け、この塗装機構で１層の塗装が終る毎にその被塗物をコンベアの走行により自然乾燥させて、再び塗装位置に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構は１箇所に設ければよく、低コストで複数層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器によれば、簡単な構造の表示器で塗装回数の表示を行なうことができる。
【００１８】
また本発明に係る多層塗装方法においては、表示器はハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、センサーは検出ドグがハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で検出ドグを検出できる箇所に固設されていることを特徴とする。
【００１９】
このようにすると、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示するので、低コストで実施することができる。
【００２０】
次に、本発明は、ループ状に架設されたコンベアに所定間隔でハンガーが支持され、これらハンガーに吊下げられた被塗物をコンベアで１箇所の塗装位置にそれぞれ搬送して停止させ、被塗物をハンガーと共に回転させて塗装する操作を行なって少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装装置を改良するものである。
【００２１】
本発明に係る多層塗装装置においては、各ハンガー２には塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器がそれぞれ設けられ、
少なくとも塗装位置の近くには表示器の表示による塗装回数を検出するセンサーが配置され、
センサーの検出出力を受ける位置には、塗装回数に応じて、その塗装回数が０の時には被塗物に１層目の塗装を行ない、その後にコンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に被塗物が塗装位置に達した際に表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後にコンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なう制御をする制御装置が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
このような多層塗装装置によれば、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用いているので、少なくとも２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装装置では、コンベアの走行方向の１箇所に塗装機構を設け、この塗装機構で１層の塗装が終る毎にその被塗物をコンベアの走行により自然乾燥させて、再び塗装機構の箇所に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構は１箇所に設ければよく、低コストで複数層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器によれば、簡単な構造の表示器で塗装回数の表示を行なうことができる。
【００２３】
また本発明に係る多層塗装装置においては、表示器はハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、センサーは検出ドグがハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で検出ドグを検出できる箇所に固設されていることを特徴とする。
【００２４】
このような多層塗装装置によれば、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示するので、コストで実施することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る多層塗装装置における実施の形態の一例を示したもので、図１は本例の多層塗装装置の概略構成を示す平面図、図２（Ａ）（Ｂ）は本例で用いているコンベアに吊下げられたハンガーの正面図及び背面図、図３は本例で用いているハンガー回転機構の概略構成を示す平面図、図４（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている塗装回数を表示する表示器の１層目の塗装開始時と塗装終了時の表示状態を示す平面図、図５（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている塗装回数を表示する表示器の２層目の塗装開始時と塗装終了時の表示状態を示す平面図である。なお、前述した図６と対応する部分には、同一符号を付けて示している。
【００２６】
本例の多層塗装装置においては、各ハンガー２には塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器１８がそれぞれ設けられている。この表示器１８は、ハンガー２の周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなっている。少なくとも塗装位置５には、表示器１８の表示による塗装回数を検出するセンサー１９が配置されている。センサー１９は、検出ドグからなる表示器１８がハンガー２と共に回転する範囲の外の１箇所で、検出ドグからなる表示器１８を検出できる箇所に固設されている。センサー１９の検出出力を受ける位置には、塗装回数に応じて、その塗装回数が０の時には塗装機構１０によって被塗物４に１層目の塗装を行ない、その後にトロリーコンベア１を１周させて塗装された層を乾燥させ、次に被塗物４が塗装位置５に達した際に表示器１８の表示による塗装回数をセンサー１９により確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後にコンベア１を走行させつつ２層目の乾燥を行なう制御をする制御装置２０が設けられている。
【００２７】
塗装位置５は、塗装ガン８で被塗物４に塗装を行なう際に、ハンガー２を被塗物４と共に回転させるハンガー回転機構２１が設けられている。このハンガー回転機構２１は、図３に示すように、ハンガー２の外周に一体に突設された十字状の放射状突起体２２と、この放射状突起体２２を回転させる操作部２３と、この操作部２３が放射状突起体２２に係合し得る位置と放射状突起体２２に係合しない位置とをとるように操作するシリンダー２４と、操作部２３で放射状突起体２２を回転させる操作を行なうシリンダー２５とで構成されている。
【００２８】
本例の多層塗装方法について説明する。本例の多層塗装装置においては、１層目の塗装前は図４（Ａ）に示すように検出ドグからなる表示器１８がコンベア１の走行方向の前部側に突出している状態にしている。この状態では、被塗物４を吊下げたハンガー２が塗装位置５に到達すると、センサー１９は表示器１８を検出できないので、塗装回数が０であることが分かる。センサー１９の検出信号が制御装置２０に与えられる。この検出信号の印加により制御装置２０は塗装ガン８に信号を与える。これにより、塗装ガン８は被塗物４の対向する面Ａに塗装を行なう。この塗装が終了すると、制御装置２０は図３に示すシリンダー２４に信号を与え、これにより操作部２３が放射状突起体２２に係合し得る位置に前進する。次に、制御装置２０はシリンダー２５に信号を与え、これによりシリンダー２５はシリンダー２４を介して操作部２３を手前側（図３で左側）に引くので、ハンガー２を介して被塗物４が９０度回転する。次に、制御装置２０はシリンダー２５を図３に示すように伸長させる信号を与え、またシリンダー２４に収縮させる信号を与え、しかる後、シリンダー２４を伸長させ、シリンダー２５を収縮させて、被塗物４を９０度回転する。これにより、結果的に被塗物４は図４（Ｂ）に示すように１８０回転させられて、塗装時に塗装ガン８に対し裏側を向いていた被塗物４の面Ｂが塗装ガン８に対向する状態になる。この状態になると、制御装置２０が塗装ガン８に信号を与える。これにより、塗装ガン８は被塗物４の対向する面Ｂに塗装を行なう。これで被塗物４に対する１層目の塗装が終了する。
【００２９】
この状態になると、制御装置２０はコンベア１に走行指令を与え、コンベア１が走行して次の被塗物４が塗装ガン８に対向する状態になり、表示器１８がセンサー１９で検出されなければ前述したようにして１層目の塗装が行なわれる。
【００３０】
１層目の塗装が行なわれた被塗物４はコンベア１の走行により、脱荷位置１１に搬送される。この脱荷位置１１にも図示しないがセンサーが設置されている。このセンサーは、脱荷位置１１でコンベア１の走行方向の前部を検出するように設けられている。このセンサーは表示器１８を検出できないので、コンベア１は走行を継続し、脱荷位置１１を通過する。１層目の塗装が行なわれた被塗物４を吊下げたハンガー２が塗装位置５に到達すると、センサー１９は図５（Ａ）に示すように表示器１８を検出する。センサー１９の検出信号が制御装置２０に与えられると、制御装置２０は１層目の塗装が終了していると判定して、塗装ガン８に信号を与える。これにより、塗装ガン８は被塗物４の対向する面Ｂに塗装を行なう。この塗装が終了すると、制御装置２０は図３に示すシリンダー２４に信号を与え、これにより操作部２３が放射状突起体２２に係合し得る位置に前進する。次に、制御装置２０はシリンダー２５に信号を与え、これによりシリンダー２５はシリンダー２４を介して操作部２３を手前側（図３で左側）に引くので、ハンガー２を介して被塗物４が９０度回転する。次に、制御装置２０はシリンダー２５を図３に示すように伸長させる信号を与え、またシリンダー２４に収縮させる信号を与え、しかる後、シリンダー２４を伸長させ、シリンダー２５を収縮させて、被塗物４を９０度回転する。これにより、結果的に被塗物４は図５（Ｂ）に示すように１８０回転させられて、塗装時に塗装ガン８に対し裏側を向いていた被塗物４の面Ａが塗装ガン８に対向する状態になる。この状態になると、制御装置２０が塗装ガン８に信号を与える。これにより、塗装ガン８は被塗物４の対向する面Ａに塗装を行なう。これで被塗物４に対する２層目の塗装が終了する。
【００３１】
２層目の塗装が行なわれた被塗物４はコンベア１の走行により、脱荷位置１１に搬送される。この脱荷位置１１にも前述したようにセンサーが設置されていて、このセンサーは脱荷位置１１でコンベア１の走行方向の前部の表示器１８を検出する。このセンサーの検出で制御装置２０はコンベア１の走行を停止させ、作業者が２層目の塗装が終了した被塗物４をハンガー２から外し、脱荷して、上げ下ろしコンベア１７の上に下ろし、リフター１５を降下させ、上げ下ろしコンベア１７の動作により床面上に被塗物４を下ろす。
【００３２】
このような多層塗装方法及び装置によれば、塗装回数を表示する表示器１８を設けた各ハンガー２を用いているので、２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装方法では、コンベア１の走行方向の１箇所に塗装機構１０を設け、この塗装機構１０で１層の塗装が終る毎にその被塗物４をコンベア１の走行により自然乾燥させて、再び塗装機構１０の箇所に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物４のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構１０は１箇所に設ければよく、低コストで２層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器１８によれば、簡単な構造の表示器１８で塗装回数の表示を行なうことができる。特に、表示器１８がハンガー２の周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなっていて、センサー１９がこの表示器１８の回転する範囲の外の１箇所でこの表示器１８を検出できる箇所に固設されていると、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示することができて、低コストで実施することができる。
【００３３】
上記例では、２層の塗装を行なう例について示したが、３層以上の塗装を行なう例についても本発明を適用することができる。この場合には、表示器１８としての検出ドグのハンガー２からの突出向き（角度）を適当に設定したり、或いは表示器１８の構造を塗装回数を直接表示するもの等に変更すればよい。
【００３４】
また、表示器１８としてはミラー等を用い、センサー１９としては光電変換器等を用いることもできる。
【００３５】
また、上記例では作業台１２を設けたが、吊下げられる被塗物４の位置が低ければ、作業台１２は不要である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係る多層塗装方法においては、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用いているので、少なくとも２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装方法では、コンベアの走行方向の１箇所に塗装機構を設け、この塗装機構で１層の塗装が終る毎にその被塗物をコンベアの走行により自然乾燥させて、再び塗装機構の箇所に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構は１箇所に設ければよく、低コストで複数層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器によれば、簡単な構造の表示器で塗装回数の表示を行なうことができる。
【００３７】
また本発明に係る多層塗装方法においては、表示器はハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、センサーは検出ドグがハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で検出ドグを検出できる箇所に固設されているので、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示することができて、低コストで実施することができる。
【００３８】
次に、本発明に係る多層塗装装置においては、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用いているので、少なくとも２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装装置では、コンベアの走行方向の１箇所に塗装機構を設け、この塗装機構で１層の塗装が終る毎にその被塗物をコンベアの走行により自然乾燥させて、再び塗装機構の箇所に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構は１箇所に設ければよく、低コストで複数層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器によれば、簡単な構造の表示器で塗装回数の表示を行なうことができる。
【００３９】
また本発明に係る多層塗装装置においては、表示器はハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、センサーは検出ドグがハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で検出ドグを検出できる箇所に固設されているので、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示することができて、低コストで実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多層塗装装置における実施の形態の一例を示した概略構成の平面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本例で用いているコンベアに吊下げられたハンガーの正面図及び背面図である。
【図３】本例で用いているハンガー回転機構の概略構成を示す平面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている塗装回数を表示する表示器の１層目の塗装開始時と塗装終了時の表示状態を示す平面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている塗装回数を表示する表示器の２層目の塗装開始時と塗装終了時の表示状態を示す平面図である。
【図６】被塗物に対して２層の塗装を行なう従来の多層塗装装置における概略構成の一例を示す平面図である。
【図７】被塗物に対して２層の塗装を行なう従来の多層塗装装置における概略構成の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１コンベア
２ハンガー
３着荷位置
４被塗物
５第１の塗装位置
６第２の塗装位置
７チャンバー
８塗装ガン
９マニピュレータ
１０，１０ａ，１０ｂ塗装機構
１１脱荷位置
１２作業台
１３階段
１４，１５リフター
１６，１７上げ下ろしコンベア
１８表示器
１９センサー
２０制御装置
２１ハンガー回転機構
２２放射状突起体
２３操作部
２４，２５シリンダー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multilayer coating method and apparatus for automatically coating at least two layers on an object to be coated.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 is a plan view illustrating an example of a schematic configuration in a conventional multilayer coating apparatus that performs two-layer coating on an object to be coated.
[0003]
The multi-layer coating apparatus includes a trolley conveyor 1 installed in a loop shape as shown in the figure, and hangers 2 are supported on the conveyor 1 at predetermined intervals. On these hangers 2, the objects to be coated 4 are sequentially suspended by the worker at the arrival position 3. Each article 4 is transported to the first painting position 5 by the travel of the conveyor 1. In this example, a second painting position 6 is provided next to the first painting position 5. These first and second coating positions 5 and 6 are provided with a chamber 7 for confining the sprayed paint, the conveyor 1 is provided across the chamber 7, and the hanger 2 and the article 4 to be coated are placed in the chamber 7. You can go through. A coating gun 8 is installed in the chamber 7 so that its direction can be changed by a manipulator 9. Although not shown, the first and second coating positions 5 and 6 are provided with a hanger rotating mechanism that rotates the hanger 2 together with the object 4 when the object 4 is coated with the coating gun 8. Yes. A coating mechanism 10 is constituted by the chamber 7, the coating gun 8, the manipulator 9, a hanger rotating mechanism (not shown), and the like. The coated object 4 after the two layers of coating is finished is transported to the unloading position 11 by the running of the conveyor 1, and the coated coated object 4 is removed by the operator. In this example, the shape of the conveyor 1 is determined so that the arrival position 3 and the unloading position 11 are adjacent to each other. A work table 12 is installed between the arrival position 3 and the unloading position 11, and a staircase 13 is installed so as to go up to the work table 12. In addition, lifters 14 for raising the article 4 toward the hanger 2 and lowering the article 4 removed from the hanger 2 to the floor surface are provided at each of the arrival position 3 and the unloading position 11. 15 is installed, and on these lifters 14 and 15, raising and lowering conveyors 16 and 17 are mounted for raising and lowering the article 4 to be lifted onto and from the lifters 14 and 15.
[0004]
Next, the operation of this multilayer coating apparatus will be described. In this multi-layer coating apparatus, an operator suspends the objects to be coated 4 sequentially on the hangers 2 of the conveyor 1 at the arrival position 3. Each time the article 4 is suspended on one hanger 2, the conveyor 1 is sequentially run. When one workpiece 4 reaches the first painting position 5, the traveling of the conveyor 1 is stopped and the manipulator 9 is operated to direct the painting gun 8 toward the workpiece 4 at the first painting position 5. Next, the hanger 2 is rotated 180 degrees together with the article 4 by a hanger rotation mechanism (not shown), and the surface of the article 4 on the opposite side is directed toward the painting gun 8. After finishing the first layer of coating, the conveyor 1 is run, and the article 4 is conveyed to the second coating position 6 and stopped. After natural drying from the completion of the first layer coating to the start of the second layer coating, the opposing gun is coated with the coating gun 8 toward the workpiece 4 at the second coating position 6 by operating the manipulator 9. Next, the hanger 2 is rotated 180 degrees together with the object 4 by a hanger rotation mechanism (not shown), and the surface of the object 4 on the opposite side is directed toward the coating gun 8 for coating. This completes the coating of the second layer. The object to be coated 4 on which the second layer has been painted is naturally dried as the conveyor 1 runs. When the naturally dried article 4 reaches the unloading position 11, the operator removes the article 4 from the hanger 2.
[0005]
FIG. 7 is a plan view showing a schematic configuration of another conventional multi-layer coating apparatus for coating two layers on an object to be coated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the part corresponding to the multilayer coating apparatus of FIG.
[0006]
In this multilayer coating apparatus, the arrival position 3 and the unloading position 11 are installed adjacent to each other at the interval of the hanger 2 in the traveling direction of the trolley conveyor 1. Further, a first coating mechanism 10a having a first coating position 5 and a second coating mechanism 10b having a second coating position 6 are provided as shown in the drawing with a distance in the traveling direction of the trolley conveyor 1. ing. In these first and second coating mechanisms 10a and 10b, chambers 7a and 7b are respectively installed as described above, and in these chambers 7a and 7b, coating guns 8a and 8b are directed by manipulators 9a and 9b. It is installed so that it can be changed. Other configurations are the same as those in FIG.
[0007]
Next, the operation of this multilayer coating apparatus will be described. In this multi-layer coating apparatus, an operator suspends the objects to be coated 4 sequentially on the hangers 2 of the conveyor 1 at the arrival position 3. Each time the article 4 is suspended on one hanger 2, the conveyor 1 is sequentially run. When one article 4 reaches the first painting position 5, the conveyor 1 stops traveling, and the manipulator 9a is operated to direct the painting gun 8a toward the article 4 at the first painting position 5. Next, the hanger 2 is rotated 180 degrees together with the article to be coated 4 by a hanger rotation mechanism (not shown), and the surface of the article 4 to be coated on the opposite side is directed toward the coating gun 8a. This completes the coating of the first layer. When the first layer coating is completed, the conveyor 1 is run, and the first layer coating is naturally dried during the running. After the natural drying of the first layer of coating is completed, the article 4 reaches the second painting position 6 and stops. By operating the manipulator 9b, the painting gun 8b is moved to the second painting position 6. The opposite surface is painted toward Next, the hanger 2 is rotated 180 degrees together with the article to be coated 4 by a rotation mechanism (not shown) so that the surface of the article 4 to be coated on the opposite side is directed toward the coating gun 8b. This completes the coating of the second layer. The object to be coated 4 on which the second layer has been painted is naturally dried as the conveyor 1 runs. When the naturally dried article 4 reaches the unloading position 11, the operator removes the article 4 from the hanger 2.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the multilayer coating apparatus shown in FIGS. 6 and 7 has the following problems.
[0009]
In the case of the multi-layer coating apparatus shown in FIG. 6, (a) natural drying time from the completion of the first layer coating to the start of the second layer coating can be taken by the takt time.
[0010]
(B) When importance is attached to the drying time, the tact time is long, which is inefficient.
[0011]
In the case of the multi-layer coating apparatus shown in FIG. 7 (a) Since the coating mechanism must be provided in two places, the equipment cost is high.
[0012]
(B) Since the painting mechanism has to be provided at two places, the installation area of the equipment is increased.
[0013]
An object of the present invention is to provide a multi-layer coating method and apparatus capable of automatically coating at least two layers efficiently while providing a coating mechanism in one place and taking a necessary drying time.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, hangers are supported at predetermined intervals on a conveyor laid in a loop shape, and the objects to be coated suspended by these hangers are respectively conveyed to one coating position by the conveyor and stopped. The present invention improves the multi-layer coating method in which at least two layers of coating are performed by rotating and painting with a hanger.
[0015]
In the multi-layer coating method according to the present invention, each hanger provided with an indicator for displaying the number of times of coating is used, and the first layer is applied to the object to be coated at the coating position, and then the conveyor is rotated once and is applied. The layer is dried, and when the workpiece reaches the painting position, the number of paintings displayed on the display is confirmed by the sensor, and if the first layer is finished, the second layer is applied. Thereafter, the second layer is dried while the conveyor is running.
[0016]
In the multi-layer coating method according to the present invention, each hanger provided with an indicator for displaying the number of times of coating by the difference in the rotational position in the circumferential direction is used, and after the first layer is coated on the object to be coated at the coating position. The coated layer is dried by rotating the conveyor once, and when the object to be coated reaches the painting position, the number of paintings displayed on the display is confirmed by a sensor, and the first layer is finished. For example, the second layer is coated, and then the second layer is dried while the conveyor is running.
[0017]
According to such a multilayer coating method, since each hanger provided with an indicator for displaying the number of times of coating is used, at least two layers can be automatically coated. In particular, in this multi-layer coating method, a coating mechanism is provided at one coating position in the traveling direction of the conveyor, and each time one layer of coating is finished with this coating mechanism, the object to be coated is naturally dried by the traveling of the conveyor, Since the coating is carried again to the coating position, the object to be coated can be hung while the conveyor is running in the drying process, and the coating operation can be performed efficiently. Further, the coating mechanism may be provided at one place, and a plurality of layers can be efficiently coated at low cost. Moreover, according to the indicator which displays the frequency | count of coating with the difference in the rotation position of the circumferential direction, the frequency | count of coating can be displayed with the indicator of a simple structure.
[0018]
In the multi-layer coating method according to the present invention, the indicator comprises a detection dog protruding outward from one place around the hanger, and the sensor displays the detection dog at one place outside the range where the detection dog rotates together with the hanger. It is characterized by being fixed at a location where it can be detected.
[0019]
If it does in this way, since the frequency | count of coating is displayed by the difference in the position of the circumferential direction of the detection dog of simple structure, it can implement at low cost.
[0020]
Next, according to the present invention, hangers are supported at predetermined intervals on a conveyor laid in a loop shape, and the articles suspended on the hangers are respectively conveyed to one coating position by the conveyor and stopped. The present invention improves a multi-layer coating apparatus that performs coating operation by rotating a coating material together with a hanger to perform coating of at least two layers.
[0021]
In the multi-layer coating apparatus according to the present invention, each hanger 2 is provided with a display for displaying the number of times of coating by the difference in the rotational position in the circumferential direction,
At least near the painting position, a sensor is installed to detect the number of paintings indicated by the display.
At the position where the detection output of the sensor is received, depending on the number of times of painting, when the number of times of painting is 0, the first layer is applied to the object to be coated, and then the conveyor is rotated once to dry the painted layer. Next, when the workpiece reaches the painting position, the number of paintings displayed on the display is confirmed by a sensor, and if the first layer is finished, the second layer is applied. A control device is provided for controlling the drying of the second layer while running.
[0022]
According to such a multilayer coating apparatus, since each hanger provided with an indicator for displaying the number of times of coating is used, at least two layers of coating can be automatically performed. Particularly, in this multi-layer coating apparatus, a coating mechanism is provided at one place in the running direction of the conveyor, and every time one layer of coating is finished with this coating mechanism, the object to be coated is naturally dried by running the conveyor, and then again the coating mechanism. Therefore, the object to be coated can be hung on the conveyor during the drying process, and the coating operation can be performed efficiently. Further, the coating mechanism may be provided at one place, and a plurality of layers can be efficiently coated at low cost. Moreover, according to the indicator which displays the frequency | count of coating with the difference in the rotation position of the circumferential direction, the frequency | count of coating can be displayed with the indicator of a simple structure.
[0023]
In the multi-layer coating apparatus according to the present invention, the indicator comprises a detection dog protruding outward from one place around the hanger, and the sensor displays the detection dog at one place outside the range where the detection dog rotates together with the hanger. It is characterized by being fixed at a location where it can be detected.
[0024]
According to such a multilayer coating apparatus, since the number of times of coating is displayed by the difference in the circumferential position of the detection dog having a simple structure, it can be implemented at a low cost.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 5A and 5B show an example of an embodiment of a multilayer coating apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the multilayer coating apparatus of the present example. (A) and (B) are a front view and a rear view of a hanger suspended from a conveyor used in this example. FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a hanger rotating mechanism used in this example. FIGS. 5A and 5B are plan views showing display states at the start and end of coating of the first layer of the display that displays the number of times of coating used in this example. FIGS. It is a top view which shows the display state at the time of the coating start of the 2nd layer of the display which displays the frequency | count of coating used in and the completion | finish of coating. Note that portions corresponding to those in FIG. 6 described above are denoted by the same reference numerals.
[0026]
In the multi-layer coating apparatus of this example, each hanger 2 is provided with a display 18 for displaying the number of times of coating by the difference in the rotational position in the circumferential direction. The indicator 18 is composed of a detection dog that protrudes outward from one place around the hanger 2. At least in the painting position 5, a sensor 19 for detecting the number of paintings by display on the display 18 is arranged. The sensor 19 is fixed at a location where the indicator 18 made of the detection dog can be detected at one location outside the range in which the indicator 18 made of the detection dog rotates together with the hanger 2. At the position where the detection output of the sensor 19 is received, according to the number of times of painting, when the number of times of painting is zero, the painting mechanism 10 applies the first layer to the article 4 and then the trolley conveyor 1 is rotated once. If the coated layer is dried and then the coating 4 reaches the coating position 5, the number of coatings indicated by the indicator 18 is confirmed by the sensor 19, and the first layer is painted. A control device 20 is provided for performing the coating of the second layer and then controlling the drying of the second layer while running the conveyor 1.
[0027]
The painting position 5 is provided with a hanger rotating mechanism 21 that rotates the hanger 2 together with the article 4 when painting the article 4 with the painting gun 8. As shown in FIG. 3, the hanger rotating mechanism 21 includes a cross-shaped radial projection 22 integrally projecting on the outer periphery of the hanger 2, an operation unit 23 for rotating the radial projection 22, and the operation unit. A cylinder 24 which operates so as to take a position where 23 can engage with the radial protrusion 22 and a position where it does not engage with the radial protrusion 22, and a cylinder 25 which performs an operation of rotating the radial protrusion 22 with the operation portion 23. It consists of
[0028]
The multilayer coating method of this example will be described. In the multilayer coating apparatus of this example, before the coating of the first layer, as shown in FIG. 4 (A), the indicator 18 formed of the detection dog is in a state of protruding to the front side in the running direction of the conveyor 1. . In this state, when the hanger 2 in which the article 4 is suspended reaches the painting position 5, the sensor 19 cannot detect the indicator 18, and thus it is understood that the number of paintings is zero. A detection signal of the sensor 19 is given to the control device 20. By applying this detection signal, the control device 20 gives a signal to the coating gun 8. As a result, the coating gun 8 performs coating on the opposing surface A of the workpiece 4. When this coating is completed, the control device 20 gives a signal to the cylinder 24 shown in FIG. 3, and thereby the operation unit 23 moves forward to a position where it can engage with the radial protrusion 22. Next, the control device 20 gives a signal to the cylinder 25, whereby the cylinder 25 pulls the operation unit 23 toward the front side (left side in FIG. 3) via the cylinder 24, so that the article 4 is moved via the hanger 2. Rotate 90 degrees. Next, the control device 20 gives a signal for expanding the cylinder 25 as shown in FIG. 3 and gives a signal for contracting the cylinder 24. Thereafter, the cylinder 24 is expanded and the cylinder 25 is contracted to apply the coating. The object 4 is rotated 90 degrees. As a result, the object to be coated 4 is rotated 180 times as shown in FIG. 4B, and the surface B of the object to be coated 4 facing the back side with respect to the coating gun 8 at the time of painting becomes the coating gun 8. It will be in the opposite state. In this state, the control device 20 gives a signal to the coating gun 8. As a result, the coating gun 8 performs coating on the opposing surface B of the article 4 to be coated. This completes the coating of the first layer on the article 4 to be coated.
[0029]
In this state, the control device 20 gives a travel command to the conveyor 1, the conveyor 1 travels, and the next article 4 faces the painting gun 8, and the indicator 18 must be detected by the sensor 19. For example, the first layer is applied as described above.
[0030]
The object to be coated 4 on which the first layer has been applied is conveyed to the unloading position 11 as the conveyor 1 travels. Although not shown, a sensor is also installed at the unloading position 11. This sensor is provided so as to detect the front portion of the conveyor 1 in the traveling direction at the unloading position 11. Since this sensor cannot detect the indicator 18, the conveyor 1 continues to travel and passes through the unloading position 11. When the hanger 2 suspending the article 4 to be coated on the first layer reaches the coating position 5, the sensor 19 detects the display 18 as shown in FIG. When the detection signal of the sensor 19 is given to the control device 20, the control device 20 determines that the first layer of painting is finished and gives a signal to the painting gun 8. As a result, the coating gun 8 performs coating on the opposing surface B of the article 4 to be coated. When this coating is completed, the control device 20 gives a signal to the cylinder 24 shown in FIG. 3, and thereby the operation unit 23 moves forward to a position where it can engage with the radial protrusion 22. Next, the control device 20 gives a signal to the cylinder 25, whereby the cylinder 25 pulls the operation unit 23 toward the front side (left side in FIG. 3) via the cylinder 24, so that the article 4 is moved via the hanger 2. Rotate 90 degrees. Next, the control device 20 gives a signal for expanding the cylinder 25 as shown in FIG. 3 and gives a signal for contracting the cylinder 24. Thereafter, the cylinder 24 is expanded and the cylinder 25 is contracted to apply the coating. The object 4 is rotated 90 degrees. As a result, the object to be coated 4 is rotated 180 times as shown in FIG. 5B, and the surface A of the object to be coated 4 facing the back side with respect to the coating gun 8 at the time of painting becomes the coating gun 8. It will be in the opposite state. In this state, the control device 20 gives a signal to the coating gun 8. As a result, the coating gun 8 performs coating on the opposing surface A of the workpiece 4. Thus, the second layer of coating on the article 4 is completed.
[0031]
The object to be coated 4 on which the second layer has been applied is conveyed to the unloading position 11 as the conveyor 1 travels. The unloading position 11 is also provided with a sensor as described above, and this sensor detects the front indicator 18 in the running direction of the conveyor 1 at the unloading position 11. Upon detection of this sensor, the control device 20 stops the running of the conveyor 1, and the operator removes the object 4 to be coated on the second layer from the hanger 2, unloads it, raises and lowers it onto the conveyor 17. Then, the lifter 15 is lowered, and the workpiece 4 is lowered on the floor surface by the operation of the raising and lowering conveyor 17.
[0032]
According to such a multilayer coating method and apparatus, since each hanger 2 provided with the indicator 18 for displaying the number of times of coating is used, two layers can be coated automatically. In particular, in this multi-layer coating method, a coating mechanism 10 is provided at one place in the traveling direction of the conveyor 1, and the coating object 4 is naturally dried by traveling of the conveyor 1 every time one layer of coating is completed by the coating mechanism 10. Since the coating is carried again to the place of the coating mechanism 10, the object 4 can be hung on the conveyor during the drying process, and the coating operation can be performed efficiently. Moreover, the coating mechanism 10 should just be provided in one place, and can apply | coat two layers efficiently at low cost. Further, according to the display 18 that displays the number of times of painting by the difference in the rotational position in the circumferential direction, the number of times of painting can be displayed by the display 18 having a simple structure. In particular, the display 18 comprises a detection dog protruding outward from one place around the hanger 2, and the sensor 19 can detect the display 18 at one place outside the range of rotation of the display 18. If it is fixed at a location, the number of times of painting can be displayed by the difference in the circumferential position of the detection dog having a simple structure, which can be carried out at a low cost.
[0033]
In the above example, an example in which two layers are applied has been described, but the present invention can also be applied to an example in which three or more layers are applied. In this case, the projection direction (angle) of the detection dog as the display 18 from the hanger 2 may be appropriately set, or the structure of the display 18 may be changed to one that directly displays the number of times of painting.
[0034]
Further, a mirror or the like can be used as the display 18 and a photoelectric converter or the like can be used as the sensor 19.
[0035]
In the above example, the work table 12 is provided. However, if the position of the article 4 to be suspended is low, the work table 12 is not necessary.
[0036]
【The invention's effect】
In the multilayer coating method according to the present invention, since each hanger provided with an indicator for displaying the number of times of coating is used, at least two layers can be coated automatically. In particular, in this multi-layer coating method, a coating mechanism is provided at one place in the running direction of the conveyor, and each time one layer of coating is finished with this coating mechanism, the object is naturally dried by running the conveyor, and then again the coating mechanism. Therefore, the object to be coated can be hung on the conveyor during the drying process, and the coating operation can be performed efficiently. Further, the coating mechanism may be provided at one place, and a plurality of layers can be efficiently coated at low cost. Moreover, according to the indicator which displays the frequency | count of coating with the difference in the rotation position of the circumferential direction, the frequency | count of coating can be displayed with the indicator of a simple structure.
[0037]
In the multi-layer coating method according to the present invention, the indicator comprises a detection dog protruding outward from one place around the hanger, and the sensor displays the detection dog at one place outside the range where the detection dog rotates together with the hanger. Since it is fixed at a location where it can be detected, the number of times of coating can be displayed by the difference in the circumferential position of the detection dog with a simple structure, which can be implemented at low cost.
[0038]
Next, in the multilayer coating apparatus according to the present invention, since each hanger provided with a display for displaying the number of times of coating is used, at least two layers can be coated automatically. Particularly, in this multi-layer coating apparatus, a coating mechanism is provided at one place in the running direction of the conveyor, and every time one layer of coating is finished with this coating mechanism, the object to be coated is naturally dried by running the conveyor, and then again the coating mechanism. Therefore, the object to be coated can be hung on the conveyor during the drying process, and the coating operation can be performed efficiently. Further, the coating mechanism may be provided at one place, and a plurality of layers can be efficiently coated at low cost. Moreover, according to the indicator which displays the frequency | count of coating with the difference in the rotation position of the circumferential direction, the frequency | count of coating can be displayed with the indicator of a simple structure.
[0039]
In the multi-layer coating apparatus according to the present invention, the indicator comprises a detection dog protruding outward from one place around the hanger, and the sensor displays the detection dog at one place outside the range where the detection dog rotates together with the hanger. Since it is fixed at a location where it can be detected, the number of times of coating can be displayed by the difference in the circumferential position of the detection dog with a simple structure, which can be implemented at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a schematic configuration showing an example of an embodiment of a multilayer coating apparatus according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a front view and a rear view of a hanger suspended from a conveyor used in this example.
FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a hanger rotation mechanism used in this example.
FIGS. 4A and 4B are plan views showing display states at the start and end of coating of the first layer of the display device that displays the number of times of coating used in this example.
FIGS. 5A and 5B are plan views showing display states at the start and end of coating of the second layer of the display device that displays the number of times of coating used in this example. FIGS.
FIG. 6 is a plan view showing an example of a schematic configuration in a conventional multilayer coating apparatus that performs two-layer coating on an object to be coated.
FIG. 7 is a plan view showing another example of a schematic configuration in a conventional multilayer coating apparatus that performs two-layer coating on an object to be coated.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 2 Hanger 3 Arrival position 4 To-be-coated object 5 1st coating position 6 2nd coating position 7 Chamber 8 Coating gun 9 Manipulator 10, 10a, 10b Coating mechanism 11 Unloading position 12 Worktable 13 Stairs 14, 15 Lifter 16, 17 Raising / lowering conveyor 18 Display 19 Sensor 20 Control device 21 Hanger rotation mechanism 22 Radial projection 23 Operation part 24, 25 Cylinder

Claims

A hanger is supported at a predetermined interval on a conveyor laid in a loop shape, and the objects suspended by these hangers are respectively transported to one coating position by the conveyor and stopped, and the object to be coated is suspended from the hanger. In a multi-layer coating method in which at least two layers of coating are performed by rotating together with the coating,
Using each of the hangers provided with an indicator for displaying the number of times of coating, the first layer is applied to the object to be coated at the coating position, and then the conveyor is rotated once to dry the coated layer. When the object to be coated reaches the coating position, the number of coatings by the display on the indicator is confirmed by a sensor, and if the first layer has been coated, the second layer is coated. A multilayer coating method characterized in that the second layer is dried while the conveyor is running.

A hanger is supported at a predetermined interval on a conveyor laid in a loop shape, and the objects suspended by these hangers are respectively transported to one coating position by the conveyor and stopped, and the object to be coated is suspended from the hanger. In a multi-layer coating method in which at least two layers of coating are performed by rotating together with the coating,
Using each of the hangers provided with an indicator that displays the number of times of coating by the difference in the rotational position in the circumferential direction, the first layer is applied to the object to be coated at the coating position, and then the conveyor is rotated once to coat. When the coated layer reaches the coating position, the number of coatings indicated by the display is confirmed by a sensor. And then drying the second layer while the conveyor is running.

The indicator comprises a detection dog protruding outward from one location around the hanger, and the sensor is fixed to a location where the detection dog can be detected at one location outside the range where the detection dog rotates together with the hanger. The multilayer coating method according to claim 2, wherein the multilayer coating method is provided.

A hanger is supported at a predetermined interval on a conveyor laid in a loop shape, and the objects suspended by these hangers are respectively transported to one coating position by the conveyor and stopped, and the object to be coated is suspended from the hanger. In a multi-layer coating apparatus that performs coating operation by rotating together with at least two layers,
Each hanger is provided with an indicator for displaying the number of times of painting,
A sensor for detecting the number of times of painting by display on the indicator is arranged at least near the painting position,
In the position where the detection output of the sensor is received, according to the number of times of painting, when the number of times of painting is 0, the first layer is applied to the object to be coated, and then the conveyor is rotated once to make a layer Next, when the coated object reaches the coating position, the number of coatings indicated by the display is confirmed by a sensor. And a controller for controlling the drying of the second layer while running the conveyor.

A hanger is supported at a predetermined interval on a conveyor laid in a loop shape, and the objects suspended by these hangers are respectively transported to one coating position by the conveyor and stopped, and the object to be coated is suspended from the hanger. In a multi-layer coating apparatus that performs coating operation by rotating together with at least two layers,
Each hanger is provided with an indicator for displaying the number of times of painting by the difference in the rotational position in the circumferential direction,
A sensor for detecting the number of times of painting by display on the indicator is arranged at least near the painting position,
In the position where the detection output of the sensor is received, according to the number of times of painting, when the number of times of painting is 0, the first layer is applied to the object to be coated, and then the conveyor is rotated once to make a layer Next, when the coated object reaches the coating position, the number of coatings indicated by the display is confirmed by a sensor. And a controller for controlling the drying of the second layer while running the conveyor.

The indicator comprises a detection dog protruding outward from one location around the hanger, and the sensor is fixed to a location where the detection dog can be detected at one location outside the range where the detection dog rotates together with the hanger. The multi-layer coating apparatus according to claim 5, wherein the multi-layer coating apparatus is provided.