JP4517506B2 - Double deck elevator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも2台のかご室を上下に連結して昇降路内を走行駆動するダブルデッキエレベータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、建物の大規模化、高層化が進み、その輸送力を向上させるために、ダブルデッキエレベータが提案されている。このダブルデッキエレベータは、一つの昇降路内を通常連結した2台のかご室を同時走行させるもので、そのかご間隔を適切に定めれば、異なる階床に同時にサービスできるため、大幅に輸送力を増加させることができるものである。
【0003】
例えば図2に示すように、上かご1と下かご2とをかご枠10内に移動自在に設けることにより、図3に示すような階床間距離が異なる場合にも十分対応が図れるようになっている。
【0004】
ここで、11は一端に上かご1、他端に下かご2を取付けた例えばチェーンのような索状体で、途中にはかご枠10の上方に設けられたスプロケット12を介してつるべ式に連結され、重量バランスを簡単に取れるように構成されている。
【0005】
20は例えばモータ21とジャッキ22とからなる駆動ユニットで、このジャッキ22により下かご2が昇降移動できるように構成されている。したがって、下かご2が上昇すれば上かご1が同じ速度で下降(その逆も同様)して、上かご1と下かご2との間隔を自由に調整できる機構になっている。
【0006】
このような機構のダブルデッキエレベータでは、かご枠10の長さによっては、下かご2は1階、上かご1は3階というように不連続な階床に対しても同時にサービスすることが可能となり、より幅の広いダブルデッキ運転を行うことができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
このようなダブルデッキエレベータにあっては、常に正確に上下かごの間隔を把握しておくことが望ましく、そのための装置が十分に開発されているとは言えなかった。
【0008】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、上下かごの間隔を常に正確に調整できるダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
1.エレベータ走行中に現在のかご間隔に基づいて上下かごの間隔調整を行う調整手段と、前記上かご及び下かごには任意の目的階に対する基準点を通過したことを検出する検出手段とを備え、一方のかごが該基準点を通過してから他方のかごが該基準点を通過した場合に、その間の前記かご枠の移動距離を測定する測定手段を設け、該測定手段に応じて現在のかご間隔を修正する修正手段を設ける。
2.該かご枠には少なくとも一方のかごの基準位置を検出する検出装置と、該一方のかごの移動量を計測する計測装置と、上下かごの間隔調整装置とを設け、前記検出装置が前記一方のかごを検出すると、前記計測装置の計測結果を修正する修正装置を含むかご間隔調整機構を備え、前記上かご及び下かごには検出器、前記昇降路内には階床付近に被検出器を設け、前記エレベータの目的階への走行において前記かご間隔調整機構が前記上下かごの間隔を前記目的階の階床間隔へ一致させる過程で前記修正装置が作動したにもかかわらず、前記目的階に到着した際に少なくとも一方のかごの前記検出器が前記被検出器と対向していない場合は前記エレベータの運転を休止させる。
ものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明は、かご間隔の調整を行いつつ、正確なかご間隔をチェックし把握するものである。
【0011】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図1は本発明の一実施例を示すかご全体斜視図、図4は図1に示すかごの任意の状態を示す状態図、図5は任意の停止階床にエレベータかごが着床したときの状態を示す図、図6は本発明の動作を示すフローチャート図である。尚、簡単のため、建物の階床間隔については広い場合と狭い場合の2種類だけのケースについて説明する。
【0012】
図中、図2と同一符号のものは同一のものを示すが、30は例えば下かご2の位置検出装置で、上かご1と下かご2との間隔が例えば中間状態(以下、基準位置Pと称す)のときに、下かご2に設けられた検出器31とかご枠10に設けられた被検出器32とが対向することによりかごの間隔を検出できる近接スイッチ、光電スイッチ或いはリミットスイッチのような検出装置である。この基準位置Pは、最大かご間隔或いは最小かご間隔の位置であってももちろんかまわない。40は検出装置30が働いてからモータ21が回転したときのパルスを発生するパルス発生装置、41はこのパルス発生装置40のパルスをカウントして、後述の判断・処理を行うマイクロコンピュータである。
【0013】
51は上かご1に設けられた検出器、52は下かご2に設けられた検出器、53は昇降路の各階床付近に設けられた被検出器で、検出器51と被検出器53及び検出器52と被検出器53とがそれぞれ対向した場合、建物の任意の階床に対して正確な着床が行われたものと判断される。
【0014】
この図4及び図5から分かるとおり、それぞれの目的の階床では下かご2が基準位置Pからどれだけ移動すれば目標とするかごの間隔になるのかが予め計測できるため、パルス発生装置40からのパルスをマイクロコンピュータ41でカウントして各階床毎にこの数値を把握しておき、これをメモリに記憶しておく。
【0015】
階床でのエレベータの乗場呼びは随時発生するため、出発時に予定していた目的階床と異なる階床に停止しなければならない状況が当然起りうるので、かご間隔調整はかごが実際に減速し始めてから、或いは停止階が確定した時点から行うのが望ましい。
【0016】
本発明に係る動作として、図6に示すようにかごが減速し始めたかどうかで、先ず目的とする階床の階床間距離をメモリから読み出し、現在(出発時点)の上下かごの間隔距離と比較する。
【0017】
もし、一致していれば、何も行われずにそのまま目的階(上かご1はn+1階、下かご2はn階)に着床するが、一致していなければ、モータ21によりジャッキ22を必要な方向に駆動する。即ち、現状が狭い状態ならばジャッキ22を下降させ、現状が広い状態ならばジャッキ22を上昇させる。
【0018】
そして、一致すればジャッキ22を停止させて目的階に着床させる。この時、階床間距離とかご間隔距離は当然合致することになる。
【0019】
次に、かご間隔調整時に補正を行う場合やエレベータ走行中に補正を行う場合について、図7及び図8を用いて説明する。この図7と図8の中の破線で囲まれている部分は図6に示す動作に新たに追加した部分を示す。
【0020】
先ず、図7はかご枠10における基準位置Pでの補正動作を示し、図8は昇降路内での基準点Qでの補正動作を示している。
【0021】
図7において、かご間隔調整時に下かご2が図4に示す基準位置を通過すると、正確なかご間隔が把握できるため、現在のかご間隔距離を正確な値にプリセットし直す。このことにより、パルスカウントの誤差を簡単に修正することができ、それ以降のかご間隔計測をより正確に行うことができる。このような補正は、かご間隔調整時ではなくエレベータの閑散時を見計らって行うようにしてもよい。その場合は、基準位置の設定を中間位置ではなく、かご間隔の最大位置或いは最小位置に設定することが可能である。
【0022】
したがってその後、目的とする階床の間隔まで上かご1と下かご2が移動を続け一致したところでジャッキ22は停止する。そして、それぞれのかごが目的とする階床に極めて精度よく同時に着床する。
【0023】
ここで、図5に示すように階床間隔とかご間隔とが正確に一致していれば、エレベータかごの走行中、停止中を問わず検出器51と被検出器53及び検出器52と被検出器53とが同時に対向するはずであるが、万一対向していなかったり、対向する時期がずれたりした場合は、検出装置30、パルス発生装置40、マイクロコンピュータ41などの調整検出機構に問題があることが分かる。
【0024】
特に、エレベータ停止時に何れの検出器51、52も被検出器53と対向していない場合や一方の検出器51、52が被検出器53と対向していない場合には、異常が起ったと判断してその後のエレベータの運転を休止し、保守会社に連絡する必要がある。
【0025】
次に、図9では任意の目的階の一定距離手前にかご検出用の基準点Q(周知の検出装置で検出可能なので詳細な説明は省略)を設ける。もし、目的階床の間隔とかご間隔が一致した状態でかご枠10が通過すれば、上かご1と下かご2はそれぞれ同時に各基準点Q(Q1,Q2)を通過するはずであり、ずれて通過するようであれば、かご間隔が調整しきれていないことを意味する。
【0026】
そして、一方のかごが基準点Qを通過してから他方のかごが基準点Qを通過した場合、その間のかご枠10の走行距離を測定すればかご間隔の誤差がはっきりする。したがって、図8に示すようにこのずれの量を測定し、基準点通過時のかご間隔距離にそのずれ量を加算或いは減算した結果得られた数値(修正間隔)と一致するように、再度ジャッキ22を動作させ最終的に正確なかご間隔に調整すれば良い。
【0027】
尚、この基準点Qの検出を前述の検出器51、52と被検出器53とで行うようにすることもできる。この被検出器53は所定の長さを有しているため、目的階への一定距離手前を同時に検出できるからである。
【0028】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、かご枠に対して上下かごを移動させながら上下かごの間隔距離の修正も同時に行えるため、極めて正確な着床が可能なダブルデッキエレベータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すかご全体斜視図である。
【図2】ダブルデッキエレベータのかごの一例を示す全体斜視図である。
【図3】従来のダブルデッキエレベータの利用状況を示す図である。
【図4】図1に示すかごの任意の状態を示す状況図である。
【図5】任意の停止階床にエレベータかごが着床したときの状態を示す状況図である。
【図6】本発明の動作を示すフローチャート図である。
【図7】かご枠10における基準位置Pでの補正動作を示すフローチャート図である。
【図8】昇降路内での基準点Qでの補正動作を示すフローチャート図である。
【図9】昇降路内の基準点Qを検出する装置の一例を示すかご全体図である。
【符号の説明】
1 上かご
2 下かご
10 かご枠
20 駆動ユニット
21 モータ
22 ジャツキ
30 検出装置
31 検出器
32 被検出器
40 パルス発生装置
41 マイクロコンピュータ
51、52 検出器
53 被検出器
P 基準位置
Q 基準点[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a double deck elevator that drives at least two cabs up and down to drive in a hoistway.
[0002]
[Prior art]
In recent years, buildings have become larger and taller, and double deck elevators have been proposed in order to improve their transportation capabilities. This double-deck elevator runs two cabs that are normally connected in one hoistway at the same time. If the distance between the cabs is set appropriately, different floors can be serviced simultaneously. Can be increased.
[0003]
For example, as shown in FIG. 2, the
[0004]
Here, 11 is a cable-like body, for example a chain, with an
[0005]
Reference numeral 20 denotes a drive unit composed of, for example, a
[0006]
In a double deck elevator with such a mechanism, depending on the length of the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In such a double deck elevator, it is desirable to always accurately grasp the distance between the upper and lower cars, and it cannot be said that a device for that purpose has been sufficiently developed.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a double deck elevator that can always accurately adjust the distance between the upper and lower cars.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an elevator provided such that a car frame that can freely move up and down in the hoistway and an upper car and a lower car in the car frame move synchronously in opposite directions.
1. Adjusting means for adjusting the distance between the upper and lower cars based on the current car interval during elevator traveling, and detecting means for detecting that the upper car and the lower car have passed a reference point for an arbitrary destination floor, When one car passes through the reference point and the other car passes through the reference point, there is provided a measuring means for measuring the moving distance of the car frame between them, and the current car according to the measuring means. Correction means for correcting the interval is provided.
2. The car frame is provided with a detecting device for detecting a reference position of at least one car, a measuring device for measuring a movement amount of the one car, and an interval adjusting device for upper and lower cars. When a car is detected, a car interval adjustment mechanism including a correction device for correcting the measurement result of the measuring device is provided, and a detector is provided for the upper car and a lower car, and a detector is provided near the floor in the hoistway. In the travel of the elevator to the destination floor, even though the correction device is operated in the process in which the car interval adjusting mechanism matches the interval of the upper and lower cars to the floor interval of the destination floor, If the detector of at least one of the car upon arrival is not opposed to the object detector halting the operation of the elevator.
Is.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention checks and grasps an accurate car interval while adjusting the car interval.
[0011]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is an overall perspective view of a car showing an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a state diagram showing an arbitrary state of the car shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a view when an elevator car is landed on an arbitrary stop floor. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the present invention. For the sake of simplicity, only two types of cases where the floor interval of a building is wide and narrow will be described.
[0012]
In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components, but
[0013]
51 is a detector provided in the
[0014]
As can be seen from FIG. 4 and FIG. 5, since it is possible to measure in advance how far the
[0015]
Since elevator hall calls on the floor occur at any time, there may naturally be a situation where the elevator must stop at a different floor from the intended floor at the time of departure. It is desirable to start from the beginning or when the stop floor is fixed.
[0016]
As an operation according to the present invention, as shown in FIG. 6, depending on whether or not the car has started to decelerate, first, the distance between the floors of the target floor is read from the memory, and the current distance between the upper and lower cars (the departure time) Compare.
[0017]
If they match, do nothing and land on the destination floor (
[0018]
And if it corresponds, the
[0019]
Next, a case where correction is performed during car interval adjustment or a case where correction is performed during elevator travel will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The portion surrounded by the broken line in FIGS. 7 and 8 shows a portion newly added to the operation shown in FIG.
[0020]
First, FIG. 7 shows a correction operation at the reference position P in the
[0021]
In FIG. 7, when the
[0022]
Therefore, after that, the
[0023]
Here, as shown in FIG. 5, if the floor space and the car space are exactly the same, the
[0024]
In particular, when none of the
[0025]
Next, in FIG. 9, a reference point Q for car detection (a detailed description is omitted because it can be detected by a well-known detection device) is provided a predetermined distance before an arbitrary destination floor. If the
[0026]
When one car passes through the reference point Q and the other car passes through the reference point Q, an error in the car interval becomes clear by measuring the travel distance of the
[0027]
The reference point Q can be detected by the
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the distance between the upper and lower cars can be corrected simultaneously while moving the upper and lower cars with respect to the car frame, so that a double deck elevator capable of extremely accurate landing can be obtained. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a car showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall perspective view showing an example of a car of a double deck elevator.
FIG. 3 is a diagram showing a use situation of a conventional double deck elevator.
4 is a situation diagram showing an arbitrary state of the car shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a situation diagram showing a state when an elevator car has landed on an arbitrary stop floor.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the present invention.
7 is a flowchart showing a correction operation at a reference position P in the
FIG. 8 is a flowchart showing a correction operation at a reference point Q in the hoistway.
FIG. 9 is an overall view of a car showing an example of an apparatus for detecting a reference point Q in a hoistway.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
エレベータ走行中に現在のかご間隔に基づいて上下かごの間隔調整を行う調整手段と、前記上かご及び下かごには任意の目的階に対する基準点を通過したことを検出する検出手段とを備え、
一方のかごが該基準点を通過してから他方のかごが該基準点を通過した場合に、その間の前記かご枠の移動距離を測定する測定手段を設け、該測定手段に応じて現在のかご間隔を修正する修正手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。In an elevator provided such that a car frame that can freely move up and down in the hoistway and an upper car and a lower car in the car frame move synchronously in opposite directions,
Adjusting means for adjusting the distance between the upper and lower cars based on the current car interval during elevator traveling, and detecting means for detecting that the upper car and the lower car have passed a reference point for an arbitrary destination floor,
When one car passes through the reference point and the other car passes through the reference point, there is provided a measuring means for measuring the moving distance of the car frame between them, and the current car according to the measuring means. A double deck elevator provided with a correcting means for correcting the interval.
該かご枠には少なくとも一方のかごの基準位置を検出する検出装置と、該一方のかごの移動量を計測する計測装置と、上下かごの間隔調整装置とを設け、前記検出装置が前記一方のかごを検出すると、前記計測装置の計測結果を修正する修正装置を含むかご間隔調整機構を備え、前記上かご及び下かごには検出器、前記昇降路内には階床付近に被検出器を設け、
前記エレベータの目的階への走行において前記かご間隔調整機構が前記上下かごの間隔を前記目的階の階床間隔へ一致させる過程で前記修正装置が作動したにもかかわらず、前記目的階に到着した際に少なくとも一方のかごの前記検出器が前記被検出器と対向していない場合は前記エレベータの運転を休止させることを特徴とするダブルデッキエレベータ。In an elevator provided such that a car frame that can freely move up and down in the hoistway and an upper car and a lower car in the car frame move synchronously in opposite directions,
The car frame is provided with a detecting device for detecting a reference position of at least one car, a measuring device for measuring a movement amount of the one car, and an interval adjusting device for upper and lower cars. When a car is detected, a car interval adjustment mechanism including a correction device for correcting the measurement result of the measuring device is provided, and a detector is provided for the upper car and a lower car, and a detector is provided near the floor in the hoistway. Provided,
When the elevator traveled to the destination floor, the car interval adjustment mechanism arrived at the destination floor even though the correction device was activated in the process of matching the upper and lower car intervals to the floor interval of the destination floor. double deck elevator when the detector of at least one of the car is not opposed to the object detector, characterized in that halting the operation of the elevator when.
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