JP4516929B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

本発明はファクシミリ,コピア,スキャナー等を始めとする画像読取装置の改良、特に、筐体の小型化のための改良に関する。   The present invention relates to an improvement of an image reading apparatus such as a facsimile, a copier, a scanner, etc., and more particularly to an improvement for downsizing a casing.

コンタクトガラス上に載置された原稿から画像を読み取る画像読取装置としては、ミラースキャン方式のものとモジュラースキャン方式のものが一般に知られている。   As an image reading apparatus that reads an image from a document placed on a contact glass, a mirror scan type and a modular scan type are generally known.

ミラースキャン方式の画像読取装置は、例えば特許文献1に開示されるように、コンタクトガラスに載置された原稿を照射する光源と原稿から反射された光を副走査方向に沿って折り返す第1のミラーとを備えた第1のキャリッジと、前記第1のミラーで反射された光をコンタクトガラスの面と直交する方向に折り返す第2のミラーと該第2のミラーで反射された光を前記第1のミラーによる反射方向とは逆の向きで副走査方向に沿って折り返す第3のミラーとを備えた第2のキャリッジと、前記第3のミラーで反射された光を変倍すべく筐体に固設されたレンズと、前記レンズから送出された光を結像させるべく筐体内の副走査方向の端部に設けられたCCD等の光電変換素子とを備え、副走査方向に沿って移動する第1のキャリッジと同方向に1/2の移動速度で第2のキャリッジを移動させることによって、第1のミラーからレンズおよび光電変換素子に至る光路長を一定の値に保持するようにしたものである。   As disclosed in, for example, Patent Document 1, a mirror scan type image reading apparatus includes a light source that irradiates a document placed on a contact glass, and a first light that reflects the light reflected from the document along the sub-scanning direction. A first carriage having a mirror, a second mirror that turns back the light reflected by the first mirror in a direction perpendicular to the surface of the contact glass, and the light reflected by the second mirror. A second carriage having a third mirror that is folded back along the sub-scanning direction in a direction opposite to the direction of reflection by the first mirror, and a housing for scaling the light reflected by the third mirror And a photoelectric conversion element such as a CCD provided at the end in the sub-scanning direction in the housing to form an image of the light transmitted from the lens, and moves along the sub-scanning direction. Same as the first carriage By moving the second carriage at half the moving speed direction, it is obtained so as to hold the optical path length extending from the first mirror to the lens and the photoelectric conversion element to a constant value.

このような構造を適用した場合、複数のミラーやレンズおよび光電変換素子を第1,第2のキャリッジと筐体とに分散して配備することができるので、第1,第2のキャリッジの小型化が容易であり、特に、コンタクトレンズの直下に位置する第1のキャリッジの小型化が可能であるため、第1のキャリッジをコンタクトレンズにおける副走査方向の一端から他端まで移動させる際に不都合となる第1のキャリッジと筐体内の他の部材との相互干渉を防止する設計を比較的容易に行うことができ、また、筐体の小型化も比較的簡単に行えるといったメリットがある。   When such a structure is applied, a plurality of mirrors, lenses, and photoelectric conversion elements can be distributed and arranged in the first and second carriages and the casing, so that the first and second carriages can be reduced in size. In particular, since it is possible to reduce the size of the first carriage located directly below the contact lens, it is inconvenient when the first carriage is moved from one end to the other end in the sub-scanning direction of the contact lens. Thus, there is an advantage that the design for preventing mutual interference between the first carriage and the other members in the casing can be made relatively easily, and the casing can be downsized relatively easily.

しかし、複数のミラーやレンズおよび光電変換素子が第1,第2のキャリッジと筐体の3箇所に分散して配備され、しかも、第1,第2のキャリッジが独立した状態で筐体に対して相対移動するため、第1のキャリッジに取り付けられた第1のミラーと第2のキャリッジに取り付けられた第2のミラーとの間、および、第2のキャリッジに取り付けられた第3のミラーと筐体内における副走査方向の端部に取り付けられたレンズとの間に位置ずれによる誤差が生じやすく、結果的に、光電変換素子で読み取られる画像に光学的な歪が生じやすくなるといった弊害がある。   However, a plurality of mirrors, lenses, and photoelectric conversion elements are distributed in three locations of the first and second carriages and the casing, and the first and second carriages are independent of the casing. Between the first mirror attached to the first carriage and the second mirror attached to the second carriage, and the third mirror attached to the second carriage. There is an adverse effect that an error due to a positional deviation is likely to occur between the lens and the lens attached to the end in the sub-scanning direction in the housing, and as a result, an optical distortion is likely to occur in an image read by the photoelectric conversion element. .

これに対し、モジュラースキャン方式の画像読取装置は、コンタクトガラスに載置された原稿を照射する光源と原稿から反射された光を折り返して光電変換素子に導く複数のミラーとレンズおよび光電変換素子の全てがスキャナモジュール上に配備され、これらの部品が常に一体的に移動するので、光学系の構成要素間に位置ずれが生じず、光電変換素子で読み取られる画像に歪が生じにくいメリットがあるが、その反面、ミラースキャン方式の画像読取装置における第1のキャリッジとモジュラースキャン方式の画像読取装置におけるスキャナモジュールの大きさを比べると、光学系の構成要素の全てを一体的に備えたスキャナモジュールの大きさが必然的に大きくなり、スキャナモジュールが筐体内の他の部材と相互干渉しやすくなる弊害もある。   On the other hand, the modular scanning type image reading apparatus includes a light source that irradiates a document placed on a contact glass, a plurality of mirrors, lenses, and photoelectric conversion elements that fold light reflected from the document and guide it to the photoelectric conversion element. All of them are installed on the scanner module, and these components always move together. Therefore, there is a merit that the positional deviation between the components of the optical system does not occur and the image read by the photoelectric conversion element is hardly distorted. On the other hand, when comparing the size of the first carriage in the mirror scanning type image reading device and the size of the scanner module in the modular scanning type image reading device, the scanner module having all of the components of the optical system is integrated. The size will inevitably increase, and the scanner module will easily interfere with other members in the housing. There is also.

つまり、一般的なモジュラースキャン方式の画像読取装置では、通常、スキャナモジュールの主走査方向の両端部の各々にワイヤやタイミングベルト等の索具を止着し、筐体内の副走査方向の一端部において主走査方向の両端部に設けられた一対の索具巻取ドラムの各々でスキャナモジュールの両端部の索具を巻き取ることによってスキャナモジュールを副走査方向に移動させるようにしており、これらの索具巻取ドラムの回転を同期させる必要上、両端部の索具巻取ドラムの中心軸をシャフトに一体に連結してモータ等の駆動源で回転駆動しなければならない。しかし、前述した通り、このシャフトが主走査方向に沿って筐体内を横切るようにして筐体の端部に位置するため、スキャナモジュールを副走査方向に沿って筐体の端部にまで移動させようとすると、スキャナモジュールとシャフトとが干渉し、スキャナモジュールが筐体の端部にまで移動しきれなくなる問題がある。   In other words, in a general modular scan type image reading apparatus, normally, a cord, such as a wire or a timing belt, is fixed to each of both ends of the scanner module in the main scanning direction, and one end of the scanner module in the sub scanning direction. The scanner module is moved in the sub-scanning direction by winding the rigging at both ends of the scanner module with each of a pair of rigging take-up drums provided at both ends in the main scanning direction. In order to synchronize the rotation of the rigging take-up drum, the central axes of the rigging take-up drums at both ends must be integrally connected to the shaft and driven by a drive source such as a motor. However, as described above, since this shaft is positioned at the end of the casing so as to cross the main scanning direction, the scanner module is moved to the end of the casing along the sub-scanning direction. If it tries to do so, the scanner module and the shaft interfere with each other, and there is a problem that the scanner module cannot move to the end of the casing.

この結果、副走査方向における筐体の全長に比べて実際にスキャナモジュールが移動可能な距離が短くなり、目的とする大きさの原稿から画像を読み取るためには、画像の読み取り対象となる原稿の最大寸法よりも副走査方向における筐体の全長を相当に長くしなければならず、筐体の小型化が難しくなる。   As a result, the distance that the scanner module can actually move is shorter than the total length of the housing in the sub-scanning direction, and in order to read an image from a document of a target size, The overall length of the housing in the sub-scanning direction must be considerably longer than the maximum dimension, which makes it difficult to reduce the size of the housing.

特開2003−127764号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-127774

そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、モジュラースキャン方式の画像読取装置を小型化することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve the disadvantages of the prior art and reduce the size of a modular scanning image reading apparatus.

本発明の画像読取装置は、筐体上面のコンタクトガラスに載置された原稿を照射する光源と,前記原稿から反射された光を折り返して光電変換素子に導く複数のミラーと,前記ミラーと前記光電変換素子との間に設けられ前記ミラーで反射された光を変倍して前記光電変換素子に結像させるレンズとを一体に配備したスキャナモジュールと、
前記スキャナモジュールの主走査方向の両端部の各々に止着されて該スキャナモジュールを前記主走査方向と直交する副走査方向に牽引する一対の索具と、
前記筐体内の副走査方向の一端部で主走査方向の両端部に設けられた一対の索具巻取ドラムと、
前記主走査方向に沿って前記筐体内に横設され前記索具巻取ドラムの中心軸を連結して同期回転させるシャフトとを備えたモジュラースキャン方式の画像読取装置であり、前記課題を達成するため、特に、
前記スキャナモジュールにおける副走査方向の少なくとも一端部に、前記シャフトと前記スキャナモジュールとの干渉を回避して、前記スキャナモジュールが前記コンタクトガラスの前記副走査方向の一端部に移動することを許容する切欠部を形成したことを特徴とする構成を有する。
The image reading apparatus of the present invention includes a light source that irradiates a document placed on a contact glass on an upper surface of a housing, a plurality of mirrors that fold light reflected from the document and guide it to a photoelectric conversion element, the mirror, A scanner module provided integrally with a lens provided between the photoelectric conversion element and a lens for scaling the light reflected by the mirror and forming an image on the photoelectric conversion element;
A pair of cords fastened to each of both ends of the scanner module in the main scanning direction and pulling the scanner module in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction;
A pair of rigging take-up drums provided at both ends in the main scanning direction at one end in the sub-scanning direction in the housing;
A modular scan type image reading apparatus including a shaft that is horizontally disposed in the casing along the main scanning direction and that is connected to a central axis of the rope winding drum to rotate synchronously. Especially because
At least one end in the sub-scanning direction of the scanner module is a notch that allows the scanner module to move to one end of the contact glass in the sub-scanning direction while avoiding interference between the shaft and the scanner module. A portion is formed.

従来と同様、光源と光電変換素子を作動させた状態で、筐体内の副走査方向の一端部において主走査方向に沿って横設されたシャフトを回転駆動し、主走査方向の両端部に設けられた一対の索具巻取ドラムを同期回転させてスキャナモジュールの主走査方向の両端部の各々に止着された一対の索具を巻き取り、主走査方向と直交する副走査方向にスキャナモジュールを移動させながら、筐体上面のコンタクトガラスに載置された原稿から画像を読み取る。
この際、原稿によって反射された光源からの光が複数のミラーによって反射され、更に、レンズで変倍されて光電変換素子に導かれる。
スキャナモジュールにおける副走査方向の一端部にはシャフトとの干渉を回避するための切欠部が形成されているので、スキャナモジュールがコンタクトガラスの副走査方向の一端部まで移動してもスキャナモジュールがシャフトに干渉することはなく、原稿を載置するコンタクトガラスの全面に亘って画像を読み取ることができる。
従って、コンタクトガラスの副走査方向の一端部から外側に向けてシャフトの配設位置を大幅にずらさなくても目的とする大きさの原稿から画像を読み取ることができるので、副走査方向における筐体の全長を短縮した設計が容易に実現される。
As in the past, with the light source and the photoelectric conversion element activated, the shaft horizontally disposed along the main scanning direction at one end in the sub-scanning direction inside the housing is driven to rotate and provided at both ends in the main scanning direction. The pair of rigging take-up drums rotated synchronously to wind up the pair of rigging elements fixed to both ends of the scanner module in the main scanning direction, and in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction The image is read from the original placed on the contact glass on the upper surface of the housing while moving the.
At this time, the light from the light source reflected by the document is reflected by the plurality of mirrors, and further scaled by the lens and guided to the photoelectric conversion element.
Since a notch for avoiding interference with the shaft is formed at one end of the scanner module in the sub-scanning direction, the scanner module remains on the shaft even if the scanner module moves to one end of the contact glass in the sub-scanning direction. The image can be read over the entire surface of the contact glass on which the document is placed.
Accordingly, since the image can be read from a document of a desired size without greatly shifting the position of the shaft from one end of the contact glass in the sub-scanning direction to the outside, the housing in the sub-scanning direction A design with a reduced overall length can be easily realized.

更に、前記シャフトの一端に該シャフトを駆動する駆動源を接続し、前記筐体内の副走査方向の他端部には、前記索具巻取ドラムと対を成す一対の索具保持ドラムを主走査方向の両端部に各々独立して配備した支軸で回転自在に軸支する構成を適用することが望ましい。   In addition, a drive source for driving the shaft is connected to one end of the shaft, and a pair of rigging holding drums that form a pair with the rigging take-up drum at the other end in the sub-scanning direction in the housing. It is desirable to apply a structure that is rotatably supported by support shafts that are independently provided at both ends in the scanning direction.

このような構成を適用した場合、索具巻取ドラムと対を成す一対の索具保持ドラムが副走査方向の他端部における主走査方向の両端部に各々独立して回転自在に軸支されるので、主走査方向の両端部に位置する索具保持ドラムの間にシャフトに相当する部材を設ける必要はない。従って、スキャナモジュールはシャフトに相当する部材に干渉することなくコンタクトガラスの副走査方向の他端部まで確実に移動することができる。
このように、コンタクトガラスの副走査方向の他端部から外側に向けてオフセットして索具保持ドラムを配置しなくても目的とする大きさの原稿から画像を読み取ることができるので、副走査方向における筐体の全長の短縮が実現される。
When such a configuration is applied, a pair of rigging holding drums that form a pair with the rigging take-up drum are pivotally supported independently at both ends in the main scanning direction at the other end in the sub-scanning direction. Therefore, there is no need to provide a member corresponding to the shaft between the rigging holding drums located at both ends in the main scanning direction. Therefore, the scanner module can reliably move to the other end of the contact glass in the sub-scanning direction without interfering with a member corresponding to the shaft.
In this way, since the image can be read from a document of a desired size without being offset from the other end portion of the contact glass in the sub-scanning direction and arranged with a rigging holding drum, the sub-scan is performed. A reduction in the overall length of the housing in the direction is realized.

更に、前記コンタクトガラスにおける副走査方向の一端部に前記スキャナモジュールが移動した際に前記複数のミラーで折り返された光の光路が前記シャフトと干渉しないように前記スキャナモジュール上における前記複数のミラーとレンズおよび光電変換素子の取り付け位置ならびに取り付け角度が調整されていることが望ましい。   Further, the plurality of mirrors on the scanner module so that the optical path of the light reflected by the plurality of mirrors does not interfere with the shaft when the scanner module moves to one end of the contact glass in the sub-scanning direction. It is desirable that the attachment position and the attachment angle of the lens and the photoelectric conversion element are adjusted.

複数のミラーとレンズおよび光電変換素子に関しては、その光学特性を選択することによってスキャナモジュール上の様々な位置に様々な角度で取り付けることができる。つまり、原稿の読み取りという同じ目的に対し、原稿からの反射光を最初に受けるミラーから光が結像する光電変換素子に至る光路を任意に設計することができるので、シャフトとの干渉を回避するための切欠部を避けるようにしてスキャナモジュール上の光路を設計することにより、スキャナモジュール上の光路と切欠部に突入したシャフトの光学的な干渉を防止することができる。   A plurality of mirrors, lenses, and photoelectric conversion elements can be attached to various positions on the scanner module at various angles by selecting their optical characteristics. In other words, for the same purpose of reading a document, it is possible to arbitrarily design an optical path from a mirror that first receives reflected light from the document to a photoelectric conversion element on which light is imaged, so that interference with the shaft is avoided. By designing the optical path on the scanner module so as to avoid the notch for the purpose, it is possible to prevent optical interference between the optical path on the scanner module and the shaft that has entered the notch.

本発明の画像読取装置は、スキャナモジュールにおける副走査方向の一端部にシャフトとの干渉を回避するための切欠部を形成することにより、スキャナモジュールがコンタクトガラスの副走査方向の一端部まで移動してもスキャナモジュールがシャフトに干渉しないようにしたので、コンタクトガラスの副走査方向の一端部から外側に向けてシャフトの配設位置を大幅にずらさなくても目的とする大きさの原稿から画像を読み取ることができ、副走査方向における筐体の全長を容易に短縮することができる。   According to the image reading apparatus of the present invention, the scanner module moves to one end of the contact glass in the sub-scanning direction by forming a notch for avoiding interference with the shaft at one end of the scanner module in the sub-scanning direction. However, since the scanner module is prevented from interfering with the shaft, an image can be obtained from a document of a desired size without greatly shifting the position of the shaft from one end of the contact glass in the sub-scanning direction to the outside. The total length of the housing in the sub-scanning direction can be easily shortened.

次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の画像読取装置の構成をスキャナーに適用した場合の一実施形態について示した透視図である。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which the configuration of the image reading apparatus of the present invention is applied to a scanner.

図1に示される通り、本実施形態のスキャナー1は、概略において、装置の外装を形成する筐体2と、筐体2の上面に固設されたコンタクトガラス3、および、筐体2の内部を移動してコンタクトガラス3に載置された原稿から画像を読み取るスキャナモジュール4と、スキャナモジュール4を牽引する一対の索具として機能する環状のワイヤ5,5、および、ワイヤ5,5を巻き取る索具巻取ドラムとして機能する一対のプーリ6,6、そして、プーリ6,6と協調してワイヤ5,5を保持する索具保持ドラムとして機能する一対のプーリ7,7、ならびに、プーリ6,6の中心軸を連結して同期回転させるためのシャフト8と、該シャフト8の一端に接続されて駆動源として機能するギァドモーター9を備える。   As shown in FIG. 1, the scanner 1 of the present embodiment generally includes a housing 2 that forms an exterior of the apparatus, a contact glass 3 fixed on the top surface of the housing 2, and the interior of the housing 2. The scanner module 4 for reading an image from a document placed on the contact glass 3, the annular wires 5, 5 functioning as a pair of cords pulling the scanner module 4, and the wires 5, 5 are wound A pair of pulleys 6 and 6 that function as a rigging take-up drum, a pair of pulleys 7 and 7 that function as a rigging holding drum that holds the wires 5 and 5 in cooperation with the pulleys 6 and 6, and a pulley A shaft 8 for connecting the central axes 6 and 6 to rotate synchronously and a gear motor 9 connected to one end of the shaft 8 and functioning as a drive source are provided.

スキャナモジュール4を牽引する索具としては、ワイヤ5,5の他にもタイミングベルトの利用が可能であり、タイミングベルトを使用するに当たっては、索具巻取ドラムや索具保持ドラムとして歯付プーリを利用する。   In addition to the wires 5 and 5, a timing belt can be used as the rigging device for pulling the scanner module 4. When the timing belt is used, a toothed pulley is used as a rigging take-up drum or a rigging holding drum. Is used.

この実施形態のスキャナー1では、筐体2の長手方向つまり図1に示す矢印Yの向きがスキャナモジュール4の副走査方向に相当し、これに直交する矢印Xの向きがスキャナモジュール4の主走査方向に相当する。   In the scanner 1 of this embodiment, the longitudinal direction of the housing 2, that is, the direction of the arrow Y shown in FIG. 1 corresponds to the sub-scanning direction of the scanner module 4, and the direction of the arrow X orthogonal to this is the main scanning of the scanner module 4. Corresponds to the direction.

索具巻取ドラムとして機能する一対のプーリ6,6は、図1に示す通り、筐体2内における副走査方向の一端部つまり図1に示される筐体2の長手方向手前側の位置で主走査方向の両端部に配置され、プーリ6,6の中心軸を連結して同期回転させるためのシャフト8も、これに倣って、筐体2の長手方向手前側の位置で主走査方向に沿って横設されている。   As shown in FIG. 1, the pair of pulleys 6 and 6 functioning as the rigging take-up drum are at one end in the sub-scanning direction within the housing 2, that is, at a position on the front side in the longitudinal direction of the housing 2 shown in FIG. The shafts 8 arranged at both ends in the main scanning direction for connecting and rotating the central axes of the pulleys 6 and 6 in synchronization with each other also follow the main scanning direction at a position on the front side in the longitudinal direction of the housing 2. It is laid along.

一方、索具保持ドラムとして機能する一対のプーリ7,7は、筐体2内の副走査方向の他端部の位置で主走査方向の両端部に独立して配備された図示しない支軸によって個別に回転自在な状態で軸支されている。   On the other hand, the pair of pulleys 7, 7 functioning as a rigging drum is supported by a support shaft (not shown) provided independently at both ends in the main scanning direction at the position of the other end in the sub scanning direction in the housing 2. It is pivotally supported in an individually rotatable state.

また、索具として機能するワイヤ5,5は、スキャナモジュール4の主走査方向の両端部に各々個別に止着され、このワイヤ5,5が、主走査方向の一側に配備されたプーリ6,7の組と主走査方向の他側に配備されたプーリ6,7の組に掛け回されている。   The wires 5 and 5 functioning as the rigging are individually fixed to both ends of the scanner module 4 in the main scanning direction, and the wires 5 and 5 are arranged on one side in the main scanning direction. , 7 and a set of pulleys 6, 7 arranged on the other side in the main scanning direction.

従って、ギァドモーター9を作動させてシャフト8を回転駆動し、索具巻取ドラムとして機能するプーリ6,6を同期回転させれば、スキャナモジュール4の主走査方向の両端部をワイヤ5,5で均等に牽引して副走査方向における正逆の向きにスキャナモジュール4を移動させることが可能である。   Therefore, when the gear motor 9 is operated to rotate the shaft 8 and the pulleys 6 and 6 functioning as the rigging drum are rotated synchronously, both ends of the scanner module 4 in the main scanning direction are connected by the wires 5 and 5. It is possible to move the scanner module 4 in the opposite direction in the sub-scanning direction by pulling evenly.

図1に示される通り、索具保持ドラムとして機能するプーリ7,7は、筐体2内の副走査方向の他端部における主走査方向の両側の位置で独立した支軸で回転自在に保持されている。
プーリ7,7の間にはシャフト8に相当するような部材は存在しないので、スキャナモジュール4は、何物にも干渉することなくコンタクトガラス3の副走査方向の他端部にまで確実に移動することができる。
As shown in FIG. 1, the pulleys 7 and 7 functioning as a rigging drum are rotatably held by independent spindles at positions on both sides in the main scanning direction at the other end in the sub scanning direction in the housing 2. Has been.
Since there is no member corresponding to the shaft 8 between the pulleys 7 and 7, the scanner module 4 reliably moves to the other end of the contact glass 3 in the sub-scanning direction without interfering with anything. can do.

この実施形態のスキャナモジュール4の構成の概略を図2の断面図に示す。スキャナモジュール4は、図2に示される通り、コンタクトガラス3に載置された原稿を照射する光源10と、原稿から反射された光を折り返してCCD等からなる光電変換素子11に導く5枚のミラー12a,12b,12c,12d,12e、および、ミラー12eと光電変換素子11との間に設けられミラー12eで反射された光を変倍して光電変換素子11に結像させるレンズ13をフレーム14上に一体に備える。
光源10から照射されてコンタクトガラス3上の原稿で反射された光は、図2に示されるように、ミラー12a,ミラー12b,ミラー12c,ミラー12b,ミラー12d,ミラー12eで折り返し反射され、レンズ13を経て光電変換素子11上に結像する。
A schematic configuration of the scanner module 4 of this embodiment is shown in a sectional view of FIG. As shown in FIG. 2, the scanner module 4 includes a light source 10 for irradiating a document placed on the contact glass 3, and five sheets of light reflected from the document and guided to a photoelectric conversion element 11 composed of a CCD or the like. Frame 12 includes mirrors 12a, 12b, 12c, 12d, and 12e, and a lens 13 that is provided between mirror 12e and photoelectric conversion element 11 and scales the light reflected by mirror 12e to form an image on photoelectric conversion element 11. 14 on one.
The light irradiated from the light source 10 and reflected by the original on the contact glass 3 is reflected back by the mirror 12a, mirror 12b, mirror 12c, mirror 12b, mirror 12d, and mirror 12e as shown in FIG. The image is formed on the photoelectric conversion element 11 through 13.

フレーム14における副走査方向の一端部すなわち図2中に示されるフレーム14の右端部にはシャフト8の直径を僅かに上回る上下幅を有するU字型の切欠部14aが形成されているので、スキャナモジュール4がコンタクトガラス3の副走査方向の一端部つまり図1中における筐体2の長手方向手前側の端部に移動した場合であっても、スキャナモジュール4とシャフト8とが干渉することはなく、前述した通り、スキャナモジュール4が他の部材と干渉することなくコンタクトガラス3の副走査方向の他端部にまで移動できることと相俟って、コンタクトガラス3に載置された原稿の全面、特に、副走査方向の一端部から他端部にかけて確実に画像を読み取ることができる。   A U-shaped notch 14a having a vertical width slightly exceeding the diameter of the shaft 8 is formed at one end of the frame 14 in the sub-scanning direction, that is, the right end of the frame 14 shown in FIG. Even when the module 4 moves to one end portion of the contact glass 3 in the sub-scanning direction, that is, the end portion on the front side in the longitudinal direction of the housing 2 in FIG. 1, the scanner module 4 and the shaft 8 do not interfere with each other. As described above, the entire surface of the document placed on the contact glass 3 is coupled with the fact that the scanner module 4 can move to the other end of the contact glass 3 in the sub-scanning direction without interfering with other members. In particular, an image can be reliably read from one end to the other end in the sub-scanning direction.

図2に示したミラー12a,12b,12c,12d,12eの取り付け位置や取り付け角度の関係では、スキャナモジュール4がコンタクトガラス3の副走査方向の一端部つまり図1中における筐体2の長手方向手前側の端部の移動限度に達した段階で、例えば図3に示されるようにして、ミラー12dからミラー12eに至る反射光の光路の一部がシャフト8で遮られるが、実際の画像の読取範囲つまり原稿の載置が可能な領域は、筐体2の上面四隅に形成された枠部2aによって規制されているので、スキャナモジュール4がコンタクトガラス3の副走査方向の一端部の移動限度に達した時点で生じるミラー12d,12e間の光路とシャフト8との干渉は原稿の読み取りの実質的な障害とはならない。
枠部2aで規制されるコンタクトガラス3の長手方向手前側の端部位置で原稿から反射された光を読み取る際のスキャナモジュール4の移動位置をフレーム14における切欠部14aの位置で代表させて図3中の符号14a’の仮想線で示す。つまり、スキャナモジュール4が図3中の符号14a’で代表される位置にある状態では、原稿で反射されて最初のミラー12aに向かう光の経路が図3中の光路L1、また、この状態でミラー12dで折り返されてミラー12eに至る反射光の光路は図3中の光路L2となり、この光路L2がシャフト8に干渉することはない。
2, the scanner module 4 has one end portion of the contact glass 3 in the sub-scanning direction, that is, the longitudinal direction of the housing 2 in FIG. 1. When the movement limit of the front end is reached, a part of the optical path of the reflected light from the mirror 12d to the mirror 12e is blocked by the shaft 8 as shown in FIG. 3, for example. Since the reading range, that is, the area where the document can be placed is restricted by the frame portions 2a formed at the four corners of the upper surface of the housing 2, the movement limit of one end portion of the contact glass 3 in the sub-scanning direction of the contact glass 3 The interference between the optical path between the mirrors 12d and 12e and the shaft 8 that occurs at the time of reaching the position does not become a substantial obstacle to reading the document.
The movement position of the scanner module 4 when reading the light reflected from the document at the end position on the near side in the longitudinal direction of the contact glass 3 regulated by the frame portion 2a is represented by the position of the notch portion 14a in the frame 14. 3 is indicated by an imaginary line 14a ′. That is, in a state where the scanner module 4 is at a position represented by reference numeral 14a ′ in FIG. 3, the light path reflected by the original and directed to the first mirror 12a is the optical path L1 in FIG. The optical path of the reflected light that is folded back by the mirror 12d and reaches the mirror 12e is the optical path L2 in FIG. 3, and this optical path L2 does not interfere with the shaft 8.

更に、スキャナモジュール4に配備するミラーとレンズおよび光電変換素子の取り付け位置や取り付け角度を調整して光学系を変更すれば、スキャナモジュール4が副走査方向一端部の移動限度に達した時点で生じるミラー12d,12e間の光路とシャフト8との干渉を防止することも可能である。   Further, if the optical system is changed by adjusting the mounting position and mounting angle of the mirror, the lens and the photoelectric conversion element provided in the scanner module 4, it will occur when the scanner module 4 reaches the movement limit at one end in the sub-scanning direction. It is also possible to prevent interference between the optical path between the mirrors 12d and 12e and the shaft 8.

フレーム14に対するミラー12d,12eの取り付け角度を変えて更に別のミラー12fを設置することによりフレーム14における切欠部14aの部分を迂回して光路を形成することによってシャフト8と光路との干渉を防止した例を図4に、また、フレーム14に対するミラー12d,12eの取り付け位置を変えることでフレーム14における切欠部14aの部分を迂回して光路を形成することによってシャフト8と光路との干渉を防止した例を図5に示す。   By changing the mounting angle of the mirrors 12d and 12e with respect to the frame 14 and installing another mirror 12f, an optical path is formed around the notch 14a in the frame 14 to prevent interference between the shaft 8 and the optical path. In the example shown in FIG. 4, and by changing the mounting position of the mirrors 12d and 12e with respect to the frame 14, the optical path is formed by bypassing the notch portion 14a in the frame 14, thereby preventing interference between the shaft 8 and the optical path. An example of this is shown in FIG.

何れの場合も、図3の構成例と比較すると、原稿からの反射光を最初に受けるミラー12cから光電変換素子11に至る光路長が変化するが、レンズ13の倍率を適切に選択することによって実質的に図3の構成例と同等の光学系を構成することが可能である。   In any case, the optical path length from the mirror 12c that first receives the reflected light from the document to the photoelectric conversion element 11 changes as compared with the configuration example of FIG. 3, but by appropriately selecting the magnification of the lens 13 An optical system substantially equivalent to the configuration example of FIG. 3 can be configured.

このようにしてミラー12d,12e間の光路とシャフト8との干渉を防止した上で更に切欠部14aを深めに形成するようにすれば、スキャナモジュール4をシャフト8に対して更にオーバーラップさせて副走査方向の一端部側に移動させることができる。
従って、図3との比較において、筐体4上のコンタクトガラス3を例えば図4および図5に示すようにして副走査方向に向けて更に大きく形成しても、コンタクトガラス3上に載置される原稿の画像を確実に読み取ることができる。
また、コンタクトガラス3の大きさ、すなわち、読み取りの対象とする原稿の大きさが同一であれば、図4および図5に示される筐体2における枠部2aの幅を図3に示される枠部2aと比べて狭く形成することができるので、筐体2つまりスキャナー1の外形を更に小型化することが可能である。
In this way, if the notch 14a is formed deeper while preventing the optical path between the mirrors 12d and 12e and the shaft 8 from being interfered, the scanner module 4 is further overlapped with the shaft 8. It can be moved toward one end in the sub-scanning direction.
Therefore, in comparison with FIG. 3, even if the contact glass 3 on the housing 4 is formed larger in the sub-scanning direction as shown in FIGS. 4 and 5, for example, it is placed on the contact glass 3. The original image can be read reliably.
If the size of the contact glass 3, that is, the size of the document to be read is the same, the width of the frame 2a in the housing 2 shown in FIGS. 4 and 5 is set to the frame shown in FIG. Since it can be formed narrower than the portion 2a, the outer shape of the housing 2, that is, the scanner 1, can be further reduced.

本発明の画像読取装置の構成をスキャナーに適用した場合の一実施形態について示した透視図である。1 is a perspective view showing an embodiment in which the configuration of an image reading apparatus of the present invention is applied to a scanner. 同実施形態におけるスキャナモジュールの構成の概略を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the outline of the structure of the scanner module in the embodiment. 同スキャナモジュールにおけるミラーの取り付け位置と取り付け角度について簡略化して示した概念図である。It is the conceptual diagram which simplified and showed the attachment position and attachment angle of the mirror in the scanner module. ミラーの取り付け位置と取り付け角度の他の一例について簡略化して示した概念図である。It is the conceptual diagram simplified and shown about another example of the attachment position and attachment angle of a mirror. ミラーの取り付け位置と取り付け角度の更に別の一例について簡略化して示した概念図である。It is the conceptual diagram simplified and shown about another example of the attachment position and attachment angle of a mirror.

符号の説明Explanation of symbols

1 スキャナー(画像読取装置)
2 筐体
2a 枠部
3 コンタクトガラス
4 スキャナモジュール
5 ワイヤ(索具)
6 プーリ(索具巻取ドラム)
7 プーリ(索具保持ドラム)
8 シャフト
9 ギァドモーター(駆動源)
10 光源
11 光電変換素子
12a,12b,12c,12d,12e ミラー
13 レンズ
14 フレーム
14a 切欠部
1 Scanner (image reading device)
2 Housing 2a Frame 3 Contact glass 4 Scanner module 5 Wire (rigging)
6 Pulley (rigging drum)
7 Pulley (rigging drum)
8 Shaft 9 Geared motor (drive source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Light source 11 Photoelectric conversion element 12a, 12b, 12c, 12d, 12e Mirror 13 Lens 14 Frame 14a Notch

Claims (3)

筐体上面のコンタクトガラスに載置された原稿を照射する光源と,前記原稿から反射された光を折り返して光電変換素子に導く複数のミラーと,前記ミラーと前記光電変換素子との間に設けられ前記ミラーで反射された光を変倍して前記光電変換素子に結像させるレンズとを一体に配備したスキャナモジュールと、
前記スキャナモジュールの主走査方向の両端部の各々に止着されて該スキャナモジュールを前記主走査方向と直交する副走査方向に牽引する一対の索具と、
前記筐体内の副走査方向の一端部で主走査方向の両端部に設けられた一対の索具巻取ドラムと、
前記主走査方向に沿って前記筐体内に横設され前記索具巻取ドラムの中心軸を連結して同期回転させるシャフトとを備えた画像読取装置において、
前記スキャナモジュールにおける副走査方向の少なくとも一端部に、前記シャフトと前記スキャナモジュールとの干渉を回避して、前記スキャナモジュールが前記コンタクトガラスの前記副走査方向の一端部に移動することを許容する切欠部を形成したことを特徴とする画像読取装置。
Provided between the mirror and the photoelectric conversion element, a light source for irradiating the original placed on the contact glass on the upper surface of the housing, a plurality of mirrors for reflecting light reflected from the original and guiding it to the photoelectric conversion element A scanner module integrally provided with a lens for scaling the light reflected by the mirror and forming an image on the photoelectric conversion element;
A pair of cords fastened to each of both ends of the scanner module in the main scanning direction and pulling the scanner module in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction;
A pair of rigging take-up drums provided at both ends in the main scanning direction at one end in the sub-scanning direction in the housing;
In an image reading apparatus comprising: a shaft that is horizontally installed in the casing along the main scanning direction and that is connected to a central axis of the rigging take-up drum for synchronous rotation.
At least one end in the sub-scanning direction of the scanner module is a notch that allows the scanner module to move to one end of the contact glass in the sub-scanning direction while avoiding interference between the shaft and the scanner module. An image reading apparatus characterized in that a part is formed.
前記シャフトの一端が該シャフトを駆動する駆動源に接続されると共に、前記筐体内の副走査方向の他端部には、前記索具巻取ドラムと対を成す一対の索具保持ドラムが、主走査方向の両端部に各々独立して配備された支軸で回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   One end of the shaft is connected to a drive source that drives the shaft, and a pair of rigging holding drums that form a pair with the rigging take-up drum at the other end in the sub-scanning direction in the housing, 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is rotatably supported by support shafts provided independently at both ends in the main scanning direction. 前記コンタクトガラスにおける副走査方向の一端部に前記スキャナモジュールが移動した際に前記複数のミラーで折り返された光の光路が前記シャフトと干渉しないように前記スキャナモジュール上における前記複数のミラーとレンズおよび光電変換素子の取り付け位置ならびに取り付け角度が調整されていることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像読取装置。   The plurality of mirrors and lenses on the scanner module so that the optical path of the light reflected by the plurality of mirrors does not interfere with the shaft when the scanner module moves to one end of the contact glass in the sub-scanning direction; The image reading apparatus according to claim 1, wherein an attachment position and an attachment angle of the photoelectric conversion element are adjusted.
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