JP4516393B2 - Supercharger seizure prevention device and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、タービン流量特性可変機構を有した過給機に用いられる過給機焼付防止装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a supercharger seizure prevention device used for a supercharger having a turbine flow rate characteristic variable mechanism and a control method therefor .

従来、エンジン出力を向上させるために排気タービン過給機が多用されている。このような過給機は、エンジンの潤滑回路の中でも比較的隔離した位置に配置されているため、エンジン始動直後においては、過給機の軸受に対して潤滑油が遅れて供給される。従って、潤滑油の供給が十分でない状況でエンジンを高回転で運転すると、過給機の回転速度の上昇により、軸受が焼き付いてしまうという問題が生じる。
特に寒冷地で使用される建設機械などにおいては、潤滑油の粘度が大きくなっていることでより供給が遅れるにもかかわらず、エンジンの暖機運転を早急に行おうとするあまりに、エンジン回転速度を低温始動時から即座にハイアイドルにしたり、高回転で空ぶかしする傾向にあり、そのような問題が生じやすい。
Conventionally, exhaust turbine superchargers are frequently used to improve engine output. Since such a supercharger is disposed at a relatively isolated position in the engine lubrication circuit, the lubricating oil is supplied to the supercharger bearing with a delay immediately after the engine is started. Therefore, when the engine is operated at a high rotation speed in a situation where the supply of lubricating oil is not sufficient, there arises a problem that the bearing is seized due to an increase in the rotation speed of the supercharger.
Especially in construction machinery used in cold regions, the engine rotation speed is too high to start engine warm-up promptly despite the fact that the supply of oil is delayed due to the increased viscosity of the lubricating oil. There is a tendency to immediately become a high idle from the start of low temperature, or to fly at a high speed, and such a problem is likely to occur.

この問題を解決するために、第1には、過給機の排気ガス入口に三方弁を設け、エンジン始動直後、潤滑油が軸受に十分に行き渡るまでの間は、排気ガスを過給機に供給せずに三方弁から排気マフラ側へバイパスさせ、エンジンを高回転で運転しても過給機を回転させないようにして、軸受の焼付を防止することが提案されている(特許文献1)。
第2には、エンジン始動直後、潤滑油が軸受に十分に行き渡るまでの間、燃料噴射量を強制的に抑えてエンジンが高回転になるのを抑制し、よって軸受の焼付を防止することが提案されている(特許文献2)。
In order to solve this problem, first, a three-way valve is provided at the exhaust gas inlet of the turbocharger, and the exhaust gas is supplied to the turbocharger immediately after the engine is started until the lubricating oil is sufficiently distributed to the bearing. It has been proposed to prevent bearing seizure by bypassing from the three-way valve to the exhaust muffler without supplying and preventing the turbocharger from rotating even if the engine is operated at a high speed (Patent Document 1). .
Secondly, immediately after the engine is started, until the lubricant is sufficiently distributed to the bearing, the fuel injection amount is forcibly suppressed to prevent the engine from rotating at a high speed, thereby preventing bearing seizure. It has been proposed (Patent Document 2).

特開平4−303128号公報JP-A-4-303128 特開平9−228860号公報JP-A-9-228860

しかしながら、特許文献1では、過給機の軸受が焼き付くのを防止する目的だけで三方弁を設けており、構造が複雑な上に、使用目的が限定されており、コストパフォーマンスが悪い。
また、特許文献2では、エンジン始動時には必然的に燃料噴射量が制限されるため、暖機運転を短時間で行うことができず、使い勝手に問題がある。
However, in Patent Document 1, the three-way valve is provided only for the purpose of preventing the bearing of the supercharger from being seized, the structure is complicated, the purpose of use is limited, and the cost performance is poor.
Further, in Patent Document 2, since the fuel injection amount is inevitably limited when the engine is started, the warm-up operation cannot be performed in a short time, and there is a problem in usability.

本発明の目的は、過給機の焼付を確実に防止できるとともに、コストパフォーマンスや使い勝手を良好にできる過給機焼付防止装置およびその制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a supercharger seizure prevention device that can reliably prevent supercharger seizure, and that can improve cost performance and usability, and a control method thereof .

本発明の請求項1に係る過給機焼付防止装置は、タービン流量特性可変機構(60)を有した過給機(10)の焼付を防止するための過給機焼付防止装置(70)であって、前記タービン流量特性可変機構(60)は、前記過給機(10)に設けられたノズル部の入口面積を調節することでタービン流量を可変にし、エンジン(1)の潤滑回路(30)に組み込まれている油圧ポンプ(2B)の潤滑油出口(2J)から前記過給機(10)の潤滑油入口(10A)までの間に設けられた圧力検出手段(37)と、この圧力検出手段(37)からの信号を受けて、前記潤滑油入口(10A)の油圧(P)が所定圧力(P0)以上に達したと判断されるまでの間は、前記過給機(10)の回転が抑制される方向に前記タービン流量特性可変機構(60)を制御する制御手段(50)とを備え、潤滑油の粘度は、潤滑油の油温(T)、エンジン冷却水の水温および大気温度のうち少なくともいずれかと、潤滑油の油種(A1,A2,A3)とで定められ、前記制御手段(50)は、前記圧力検出手段(37)で圧力(P)を検出する位置から前記過給機(10)の潤滑油入口(10A)までの長さ(LS)と前記潤滑油の粘度とによって、前記圧力検出手段(37)で前記所定圧力(P0)に達してから当該潤滑油入口(10A)での圧力が前記所定圧力(P0)以上になるまでの遅れ時間(DT)を決定し、この遅れ時間(DT)が経過するまでの間は、前記ノズル部の入口面積を大きくすることで、前記タービン流量を大きくする制御を維持することを特徴とする。 A supercharger seizure prevention device according to claim 1 of the present invention is a supercharger seizure prevention device (70) for preventing seizure of a supercharger (10) having a turbine flow rate characteristic variable mechanism (60). The turbine flow rate characteristic varying mechanism (60) makes the turbine flow rate variable by adjusting the inlet area of the nozzle portion provided in the supercharger (10), and the lubricating circuit (30 of the engine (1)) Pressure detecting means (37) provided between the lubricating oil outlet (2J) of the hydraulic pump (2B) incorporated in the hydraulic pump (2B) and the lubricating oil inlet (10A) of the supercharger (10), and this pressure The turbocharger (10) until the oil pressure (P) at the lubricating oil inlet (10A) is determined to have reached a predetermined pressure (P0) or more upon receiving a signal from the detection means (37). The turbine flow rate characteristic variable mechanism (in the direction in which the rotation of the 0), and the viscosity of the lubricating oil is at least one of the lubricating oil temperature (T), the engine cooling water temperature and the atmospheric temperature, and the lubricating oil type (A1). , A2, A3) and the control means (50) from the position where the pressure detection means (37) detects the pressure (P) to the lubricating oil inlet (10A) of the supercharger (10) The pressure at the lubricant inlet (10A) after reaching the predetermined pressure (P0) by the pressure detecting means (37) is determined by the length (LS) of the oil and the viscosity of the lubricant. determining delay time (DT) until the above, until the delay time (DT) has elapsed, by increasing the inlet area of the nozzle portion, control the system you increase the turbine flow It is characterized by maintaining.

本発明の請求項2に係る過給機焼付防止装置は、タービン流量特性可変機構を有した過給機の焼付を防止するための過給機焼付防止装置であって、前記タービン流量特性可変機構(60)と、エンジンの始動後からの経過時間を計時する計時部と、前記経過時間が所定の到達時間以上に達するまでの間は、前記過給機の回転が抑制される方向に前記タービン流量特性可変機構を制御する制御手段とを備え、潤滑油の粘度は、潤滑油の油温、エンジン冷却水の水温および大気温度のうち少なくともいずれかと、潤滑油の油種とで定められ、前記制御手段は、油圧ポンプの潤滑油出口から前記過給機の潤滑油入口までの長さと前記潤滑油の粘度とによって前記到達時間を決定することを特徴とする。 A supercharger seizure preventing device according to claim 2 of the present invention is a supercharger seizure preventing device for preventing seizure of a supercharger having a turbine flow rate characteristic varying mechanism , wherein the turbine flow rate characteristic varying mechanism is provided. (60), a time measuring unit for measuring an elapsed time from the start of the engine, and the turbine in a direction in which the rotation of the supercharger is suppressed until the elapsed time reaches a predetermined arrival time or more. Control means for controlling the flow rate variable mechanism, the viscosity of the lubricating oil is determined by at least one of the oil temperature of the lubricating oil, the water temperature of the engine cooling water and the atmospheric temperature, and the oil type of the lubricating oil, The control means determines the arrival time based on the length from the lubricating oil outlet of the hydraulic pump to the lubricating oil inlet of the supercharger and the viscosity of the lubricating oil .

本発明の請求項3に係る過給機焼付防止装置は、請求項1または請求項2に記載の過給機焼付防止装置において、前記タービン流量特性可変機構は、ノズル開度が調整可能なバリアブルジオメタリタービンノズルを備えて構成され、前記制御手段は、ノズル開度を大きくする方向に制御することで前記過給機の回転を抑制するように構成されていることを特徴とする。 The supercharger seizure prevention device according to claim 3 of the present invention is the supercharger seizure prevention device according to claim 1 or 2, wherein the turbine flow rate characteristic variable mechanism is a variable in which the nozzle opening degree can be adjusted. It comprises a geometallic turbine nozzle, The said control means is comprised so that rotation of the said supercharger may be suppressed by controlling to the direction which enlarges a nozzle opening degree, It is characterized by the above-mentioned.

本発明の請求項4に係る過給機焼付防止装置の制御方法は、タービン流量特性可変機構を有した過給機の焼付を防止するための過給機焼付防止装置の制御方法であって、油圧ポンプの潤滑油出口から前記過給機の潤滑油入口までの間に設けられた圧力検出手段の検出圧力が所定圧力以上になった後、タービン流量特性可変機構を制御する制御手段が、潤滑油の油温に基づいて潤滑油の粘度を決定し、その潤滑油の粘度と、前記圧力検出手段で圧力を検出する位置から前記過給機の潤滑油入口までの長さとで、前記圧力検出手段で前記所定圧力に達してから前記潤滑油入口での圧力が前記所定圧力以上になるまでの遅れ時間を決定して、計時部によって、前記圧力検出手段の検出圧力が所定圧力以上になった後の経過時間を前記遅れ時間に達するまで計時することを特徴とする。 A control method of a supercharger seizure prevention device according to claim 4 of the present invention is a control method of a supercharger seizure prevention device for preventing seizure of a supercharger having a turbine flow rate characteristic variable mechanism, After the detected pressure of the pressure detecting means provided between the lubricating oil outlet of the hydraulic pump and the lubricating oil inlet of the supercharger becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the control means for controlling the turbine flow rate variable mechanism is lubricated. The viscosity of the lubricating oil is determined based on the oil temperature, and the pressure detection is performed based on the viscosity of the lubricating oil and the length from the position where the pressure detecting means detects the pressure to the lubricating oil inlet of the supercharger. The delay time from when the predetermined pressure is reached by the means until the pressure at the lubricating oil inlet becomes equal to or higher than the predetermined pressure is determined, and by the time measuring unit, the detected pressure of the pressure detecting means becomes equal to or higher than the predetermined pressure. The later elapsed time reaches the delay time Characterized in that it measures up.

本発明の請求項5に係る過給機焼付防止装置の制御方法は、タービン流量特性可変機構を有した過給機の焼付を防止するための過給機焼付防止装置の制御方法であって、タービン流量特性可変機構を制御する制御手段が、潤滑油の油温に基づいて潤滑油の粘度を決定し、その潤滑油の粘度と、油圧ポンプの潤滑油出口から前記過給機の潤滑油入口までの長さとで到達時間を決定して、エンジンの始動後からの経過時間を計時する計時部によって、前記経過時間を前記到達時間に達するまで計時することを特徴とする。 A control method for a supercharger seizure prevention device according to claim 5 of the present invention is a control method for a supercharger seizure prevention device for preventing seizure of a supercharger having a turbine flow rate characteristic variable mechanism, The control means for controlling the turbine flow rate variable mechanism determines the viscosity of the lubricating oil based on the oil temperature of the lubricating oil, and the lubricating oil viscosity and the lubricating oil inlet of the turbocharger from the lubricating oil outlet of the hydraulic pump The arrival time is determined based on the length until the time is reached, and the elapsed time is measured until the arrival time is reached by a timer that measures the elapsed time after the engine is started .

以上において、請求項1および請求項の発明によれば、制御手段は、過給機の潤滑油入口での圧力や、エンジン始動後の経過時間に基づいて、潤滑油が過給機まで達していないと判断した場合、タービン流量特性可変機構を制御して過給機の回転速度が上昇するのを抑制するため、エンジン始動時直後にエンジン回転速度を上げても過給機の焼付が発生しない。従って、過給機が焼き付くおそれがないうえ、エンジン回転速度を上げることが可能であるから、暖機運転にかかる時間も短縮されて使い勝手も良好である。しかも、タービン流量特性可変機構や制御手段は、いわゆる可変ターボなどに可変ノズル駆動装置やこれを制御するノズル開度コントローラとして通常設けられている構成であるため、新たに付加する構成は少なく、構造の複雑化や大幅なコスト上昇を招く心配もない。 In the above, according to the first and second aspects of the invention, the control means causes the lubricating oil to reach the supercharger based on the pressure at the lubricating oil inlet of the supercharger and the elapsed time after the engine is started. If the engine speed is determined to be low, the turbocharger seizure occurs even if the engine speed is increased immediately after starting the engine in order to control the turbine flow rate variable mechanism to prevent the turbocharger speed from increasing. do not do. Accordingly, there is no possibility that the turbocharger will burn, and the engine speed can be increased. Therefore, the time required for the warm-up operation is shortened and the usability is good. In addition, the turbine flow rate variable mechanism and the control means are usually provided as a variable nozzle driving device or a nozzle opening controller for controlling the variable turbo drive in a so-called variable turbo, etc. There is no worry of increasing the complexity and cost.

なお、過給機の排気ガス入口に一般的に設けられるウエストゲートバルブは、ブースト圧が所定圧力以上に達した時に、排気ガスの一部をバイパスさせて排気し、これによりタービン流量を変更してブースト圧を下げる構造であるから、このウエストゲートバルブも、本願発明に係るタービン流量特性可変機構に含まれる。従って、このようなウエストゲートバルブを大きく開放できる制御手段を用いることで、本発明の目的を達成してもよい。
そして、ウエストゲートバルブは、過給機の焼付を防止するためだけに設けられる訳ではないから、この点でウエストゲートバルブと前記特許文献1に記載の三方弁とは構成が異なるといえる。
Note that a wastegate valve generally provided at the exhaust gas inlet of the turbocharger bypasses a part of the exhaust gas when the boost pressure reaches a predetermined pressure or higher, thereby changing the turbine flow rate. Therefore, this wastegate valve is also included in the turbine flow rate variable mechanism according to the present invention. Therefore, you may achieve the objective of this invention by using the control means which can open | release such a waste gate valve large.
Since the wastegate valve is not provided only for preventing the supercharger from being seized, it can be said that the wastegate valve and the three-way valve described in Patent Document 1 are different in configuration in this respect.

また、請求項1の発明のように、潤滑油が潤滑油入口に実際に達するまでの遅れ時間
を決定し、この遅れ時間が経過する間も過給機の回転が抑制されるように制御すれば、過給機の焼付がより確実に防止されるようになる。
Further, as in the first aspect of the invention, a delay time until the lubricating oil actually reaches the lubricating oil inlet is determined, and control is performed so that the rotation of the supercharger is suppressed while the delay time elapses. As a result, seizure of the supercharger can be prevented more reliably.

請求項1および請求項2の発明によれば、請求項1の遅れ時間や請求項2の到達時間が、油圧ポンプの潤滑油出口から過給機の潤滑油入口までの長さ、圧力検出手段から過給機の潤滑油入口までの長さ、潤滑油の油種、潤滑油の油種、潤滑油の油温、エンジン冷却水の水温、および大気温度などのパラメータに基づいて決定されるため、それらの時間がより正確に決定されるようになる。 According to the first and second aspects of the invention, the delay time of the first aspect and the arrival time of the second aspect are the length from the lubricating oil outlet of the hydraulic pump to the lubricating oil inlet of the turbocharger, and pressure detecting means. To the turbocharger lubricating oil inlet, based on parameters such as lubricating oil type, lubricating oil type, lubricating oil temperature, engine coolant temperature, and atmospheric temperature , Those times will be determined more accurately.

請求項の発明によれば、タービン流量特性可変機構は可変ターボに用いられるバリアブルジオメタリタービンノズルで構成されるから、制御手段での制御用のソフトウェアを変更するだけで、既設の可変ターボにも好適に用いられるようになる。 According to the invention of claim 3 , since the turbine flow rate characteristic variable mechanism is composed of a variable geometallic turbine nozzle used for a variable turbo, the existing variable turbo can be changed only by changing the control software in the control means. Are also preferably used.

〔第1実施形態〕
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
図1には、本実施形態に係る過給機焼付防止装置70が搭載されたディーゼルエンジン1全体が示されている。
[First Embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an entire diesel engine 1 equipped with a supercharger seizure prevention device 70 according to this embodiment.

図1において、ディーゼルエンジン1は、油圧ショベル、ブルドーザ、ホイルローダ、ダンプトラック、その他の建設機械に搭載されるものであって、内部に複数の燃焼室が形成されたエンジン本体2と、燃焼室に吸気を導入する吸気管路3と、外部へ排気ガスを排出する排気管路4と、ディーゼルエンジン1を冷却するための冷却機構5と、過給を行うために吸気を圧縮する過給機10と、過給機10に設けられた可変ノズル80(図2、図3)の開度を調節する可変ノズル駆動装置20と、ディーゼルエンジン1の各駆動部位を潤滑する潤滑回路30(図4)と、ディーゼルエンジン1の動作を制御するエンジンコントローラ40と、可変ノズル駆動装置20の動作を制御するノズル開度コントローラ50(制御手段)とを備えている。   In FIG. 1, a diesel engine 1 is mounted on a hydraulic excavator, a bulldozer, a wheel loader, a dump truck, and other construction machines, and includes an engine main body 2 having a plurality of combustion chambers formed therein, and a combustion chamber. An intake pipe 3 for introducing intake air, an exhaust pipe 4 for discharging exhaust gas to the outside, a cooling mechanism 5 for cooling the diesel engine 1, and a supercharger 10 for compressing intake air for supercharging. A variable nozzle driving device 20 that adjusts the opening degree of the variable nozzle 80 (FIGS. 2 and 3) provided in the supercharger 10, and a lubricating circuit 30 (FIG. 4) that lubricates each driving part of the diesel engine 1. And an engine controller 40 that controls the operation of the diesel engine 1 and a nozzle opening controller 50 (control means) that controls the operation of the variable nozzle drive device 20.

そして、本実施形態では、過給機10の可変ノズル80および可変ノズル駆動装置20を備えてタービン流量特性可変機構60が構成されている。
また、潤滑回路30中に設けられる圧力検出手段37(図4)、ノズル開度コントローラ50、およびタービン流量特性可変機構60を備えて過給機焼付防止装置70が構成されている。すなわち、過給機焼付防止装置70としては、いわゆる可変ターボとして通常設けられているノズル開度コントローラ50およびタービン流量特性可変機構60の他、圧力検出手段37を加えただけの構成であり、構成が複雑にならず、大幅なコスト上昇を招く心配もない。
In this embodiment, the turbine flow rate variable mechanism 60 includes the variable nozzle 80 and the variable nozzle driving device 20 of the supercharger 10.
Further, a supercharger seizure prevention device 70 is configured by including a pressure detection means 37 (FIG. 4) provided in the lubrication circuit 30, a nozzle opening controller 50, and a turbine flow rate characteristic variable mechanism 60. That is, the supercharger seizure prevention device 70 has a configuration in which a pressure detection means 37 is added in addition to a nozzle opening controller 50 and a turbine flow rate characteristic variable mechanism 60 that are normally provided as a so-called variable turbo. Is not complicated, and there is no worry of a significant cost increase.

これらのうち、冷却機構5は、ディーゼルエンジン1の動力により駆動される冷却水ポンプ8を備え、冷却水ポンプ8によって圧送された冷却水は、エンジン本体2、過給機10、オイルクーラ等の冷却必要部位を冷却した後、冷却機構5に設けられたラジエータ6で熱交換されるようになっている。また、吸気管路3の途中には、排気タービン過給機10で圧縮された空気を冷却するためのアフタークーラ7が設けられている。このラジエータ6およびアフタークーラ7は、回転駆動されるファン9によって冷却作用が促進されるようになっている。   Among these, the cooling mechanism 5 includes a cooling water pump 8 driven by the power of the diesel engine 1, and the cooling water pumped by the cooling water pump 8 is supplied from the engine body 2, the supercharger 10, an oil cooler, and the like. After cooling a necessary part for cooling, heat is exchanged by a radiator 6 provided in the cooling mechanism 5. An aftercooler 7 for cooling the air compressed by the exhaust turbine supercharger 10 is provided in the middle of the intake pipe 3. The radiator 6 and the aftercooler 7 are cooled by a fan 9 that is rotationally driven.

過給機10は、吸気管路3の途中に設けられた圧縮機11と、排気管路4の途中に設けられた排気タービン12とを備える。図2に示されるように、圧縮機11は、回転することで外部からの吸気を圧縮するインペラ13を有している。排気タービン12は、流入する排気ガスによって回転するタービンホイール14を有している。これらのタービンホイール14とインペラ13とはシャフト15で連結されており、シャフト15はハウジング16によって回転可能に支持されている。この際、排気タービン12側には、タービンホイール14の外周に沿った複数の可変ノズル80が設けられている。これらの可変ノズル80は、排気ガス導入用のノズル部17の入口面積を調節するものであって、可変ノズル駆動装置20によってノズル部の入口面積を調節できるように設けられている。   The supercharger 10 includes a compressor 11 provided in the middle of the intake pipe 3 and an exhaust turbine 12 provided in the middle of the exhaust pipe 4. As shown in FIG. 2, the compressor 11 has an impeller 13 that compresses intake air from the outside by rotating. The exhaust turbine 12 has a turbine wheel 14 that is rotated by inflowing exhaust gas. The turbine wheel 14 and the impeller 13 are connected by a shaft 15, and the shaft 15 is rotatably supported by a housing 16. At this time, a plurality of variable nozzles 80 along the outer periphery of the turbine wheel 14 are provided on the exhaust turbine 12 side. These variable nozzles 80 adjust the inlet area of the nozzle portion 17 for introducing exhaust gas, and are provided so that the variable nozzle driving device 20 can adjust the inlet area of the nozzle portion.

図2、図3において、具体的に可変ノズル80は、バリアブルジオメタリタービンノズルであって、タービンホイール14の外周に沿って等間隔に設置されており、これら可変ノズル80の回動軸81が、ノズル部17の一部を形成するプレート18を貫通して回動可能に支持されている。円周上に配置された各回動軸81で囲まれた領域の内側には、シャフト15と同心円上で回動可能な連結リング82が設けられている。この連結リング82の外周には半長孔状の係合孔83が形成されており、この係合孔83には、平板で瓢箪形状のレバー84の一端が回動可能に、かつ摺動可能に係合されている。各レバー84の他端は各回動軸81に固定されており、これらのレバー84を介して連結リング82が回動軸81に支持されている。複数の回動軸81のうちの一本は、ハウジング16をも貫通した回動駆動軸81Aとなっている。また、レバー84のうち、回動駆動軸81Aに結合されたものは、駆動用レバー84Aとなっている。   2 and 3, specifically, the variable nozzle 80 is a variable geometallic turbine nozzle, and is installed along the outer periphery of the turbine wheel 14 at equal intervals. The plate 18 that forms a part of the nozzle portion 17 is rotatably supported through the plate 18. A connection ring 82 that can rotate on a concentric circle with the shaft 15 is provided inside a region surrounded by the rotation shafts 81 arranged on the circumference. A semi-long hole-shaped engagement hole 83 is formed on the outer periphery of the connection ring 82, and one end of a flat plate-like lever 84 is rotatable and slidable in the engagement hole 83. Is engaged. The other end of each lever 84 is fixed to each rotation shaft 81, and a connecting ring 82 is supported on the rotation shaft 81 via these levers 84. One of the plurality of rotation shafts 81 is a rotation drive shaft 81A that also penetrates the housing 16. Of the levers 84, the one connected to the rotation drive shaft 81A is a drive lever 84A.

そして、回動駆動軸81Aは、ハウジング16を貫通して回動可能に軸支され、貫通部分は簡易なリング状のシール部材により密封されている。また、回動駆動軸81Aは、他の回動軸81よりも径寸法が大きく、高剛性に形成されている。これにより、回動駆動軸81Aは、すべての回動軸81が連結された連結リング82を、駆動用レバー84Aを介して回動させるのに十分な剛性を有する。さらに、駆動用レバー84Aは、回動駆動軸81Aからの回動駆動力を連結リング82に伝達するのに十分な剛性を有するように、他のレバー84よりも太く、高剛性になっている。このような回動駆動軸81Aは、ハウジング16の外部に配置された可変ノズル駆動装置20(図1)に接続され、回動駆動される。   The rotation drive shaft 81A is pivotally supported through the housing 16 so that the rotation portion can be rotated, and the penetration portion is sealed by a simple ring-shaped seal member. Further, the rotational drive shaft 81A has a larger diameter than the other rotational shafts 81 and is formed with high rigidity. Thereby, the rotation drive shaft 81A has sufficient rigidity to rotate the connecting ring 82 to which all the rotation shafts 81 are connected via the drive lever 84A. Furthermore, the drive lever 84A is thicker and more rigid than the other levers 84 so as to have sufficient rigidity to transmit the rotational drive force from the rotational drive shaft 81A to the connecting ring 82. . Such a rotation drive shaft 81A is connected to the variable nozzle drive device 20 (FIG. 1) disposed outside the housing 16 and is driven to rotate.

なお、ノズル部17の入口面積可変範囲は、可変ノズル80の回動範囲によって決定されるが、この回動範囲は排気タービン過給機10の過給能力範囲や、ディーゼルエンジン1の使用運転範囲などを勘案して予め適宜設定されている。本実施形態での可変ノズル80の回動範囲としては、ノズル部17の入口面積が最大となるような角度を全開(100%)に、また、ディーゼルエンジン1の運転範囲や排気タービン過給機10の過給能力範囲のうち取りうる最小の入口面積となる角度を全閉(0%)と設定している。従って、本実施形態では、可変ノズル80の開度を0%としても、ノズル部17の実質的な入口面積は0とはならない。   In addition, although the inlet area variable range of the nozzle part 17 is determined by the rotation range of the variable nozzle 80, this rotation range is the supercharging capability range of the exhaust turbine supercharger 10 or the use operation range of the diesel engine 1. It is appropriately set in advance in consideration of the above. As the rotation range of the variable nozzle 80 in the present embodiment, the angle that maximizes the inlet area of the nozzle portion 17 is fully opened (100%), the operation range of the diesel engine 1 and the exhaust turbine supercharger The angle which becomes the smallest possible entrance area in the 10 supercharging capacity ranges is set to be fully closed (0%). Therefore, in this embodiment, even if the opening degree of the variable nozzle 80 is set to 0%, the substantial inlet area of the nozzle portion 17 is not zero.

可変ノズル駆動装置20は、ノズル開度コントローラ50からの指示に従って回動駆動軸81Aを駆動するように設けられている。ここで、可変ノズル駆動装置20は、本実施形態では、油圧を利用したものである。すなわち、可変ノズル駆動装置20には油圧回路21が接続されており、この油圧回路21中の油圧ポンプ22によって油圧が供給される。油圧回路21は、比例電磁弁等で構成された圧力調整弁23を備えており、この圧力調整弁23に燃料噴射量(エンジン負荷)およびエンジン回転速度に基づいた電流Iをノズル開度コントローラ50から入力することで、この電流Iの値に応じた油圧を可変ノズル駆動装置20に供給し、油圧で回転するロータを介して回動駆動軸81Aが回動し、可変ノズル80の開度が調整されるようになっている。ただし、可変の油圧ポンプ22を用い、その斜板をコントロールすることで油圧の大きさを変えてもよい。また、油圧によらず、電気モータや過給圧を用いて可変ノズル80を駆動させてもよい。   The variable nozzle drive device 20 is provided so as to drive the rotation drive shaft 81 </ b> A according to an instruction from the nozzle opening controller 50. Here, the variable nozzle driving device 20 uses hydraulic pressure in this embodiment. That is, a hydraulic circuit 21 is connected to the variable nozzle driving device 20, and hydraulic pressure is supplied by a hydraulic pump 22 in the hydraulic circuit 21. The hydraulic circuit 21 includes a pressure adjustment valve 23 composed of a proportional solenoid valve or the like. A current I based on the fuel injection amount (engine load) and the engine rotation speed is supplied to the pressure adjustment valve 23 from the nozzle opening controller 50. , The hydraulic pressure corresponding to the value of the current I is supplied to the variable nozzle driving device 20, and the rotary drive shaft 81A is rotated via the rotor rotated by the hydraulic pressure. It has come to be adjusted. However, the hydraulic pressure may be changed by using the variable hydraulic pump 22 and controlling the swash plate. Further, the variable nozzle 80 may be driven using an electric motor or a supercharging pressure regardless of the hydraulic pressure.

潤滑回路30は、図4に示すように、オイルパン2A内の潤滑油を油圧ポンプ2Bで汲み上げて、オイルクーラ2Cおよびオイルフィルタ2Dを介してメインギャラリ31に供給するように形成されている。このメインギャラリ31からの潤滑油では主に、クランクシャフト2Eおよびカムシャフト2Fが潤滑される。また、潤滑回路30には、メインギャラリ31から分岐して燃料噴射装置42内のカム駆動部等を潤滑する噴射装置側回路32と、タイミングギアを含む動力伝達機構2Gを潤滑する伝達機構側回路33と、ロッカアーム2Hを潤滑するロッカアーム側回路34と、過給機10のシャフト15を支持する軸受部分を潤滑する過給機側回路35と、過給機10および燃料噴射装置42から潤滑油をオイルパン2Aに戻すためのドレイン回路36とが設けられている。   As shown in FIG. 4, the lubrication circuit 30 is configured to pump up the lubricating oil in the oil pan 2A with the hydraulic pump 2B and supply it to the main gallery 31 via the oil cooler 2C and the oil filter 2D. The lubricating oil from the main gallery 31 mainly lubricates the crankshaft 2E and the camshaft 2F. Further, the lubrication circuit 30 includes an injector side circuit 32 that branches from the main gallery 31 and lubricates the cam drive unit and the like in the fuel injector 42, and a transmission mechanism side circuit that lubricates the power transmission mechanism 2G including the timing gear. 33, a rocker arm side circuit 34 that lubricates the rocker arm 2H, a supercharger side circuit 35 that lubricates a bearing portion that supports the shaft 15 of the supercharger 10, and lubricating oil from the supercharger 10 and the fuel injection device 42. A drain circuit 36 for returning to the oil pan 2A is provided.

このうちの過給機側回路35の途中であって、過給機10の潤滑油入口10Aから手前側(上流側)の長さLSの位置には、潤滑油の圧力を検出する圧力センサや圧力スイッチで構成された圧力検出手段37が設けられている。この圧力検出手段37で検出された潤滑油の圧力Pは、圧力信号としてノズル開度コントローラ50に出力される。また、オイルパン2Aには、油温センサ等の油温検出手段38が設けられており、油温検出手段38で検出された潤滑油の油度Tは、油温信号としてやはりノズル開度コントローラ50に出力される。   Among these, in the middle of the supercharger side circuit 35, a pressure sensor for detecting the pressure of the lubricating oil is located at the position of the length LS on the near side (upstream side) from the lubricating oil inlet 10A of the supercharger 10. A pressure detection means 37 constituted by a pressure switch is provided. The lubricating oil pressure P detected by the pressure detecting means 37 is output to the nozzle opening controller 50 as a pressure signal. The oil pan 2A is provided with oil temperature detecting means 38 such as an oil temperature sensor, and the oil level T of the lubricating oil detected by the oil temperature detecting means 38 is also a nozzle opening controller as an oil temperature signal. 50 is output.

エンジンコントローラ40は、エンジン本体2の燃料噴射量などを制御するために設けられ、図1に示すように、ディーゼルエンジン1の回転速度を検出する回転速度検出センサ41から得た回転速度Nや、燃料噴射装置42に設けられたラック電圧検出センサ43からの燃料噴射量Fなどの信号を受信している。エンジンコントローラ40は、これらの信号によりディーゼルエンジン1の運転状態を把握し、状態に応じて燃料噴射量の調整などの制御を行っている。また、エンジンコントローラ40には、ノズル開度コントローラ50が電気的に接続されており、ノズル開度コントローラ50へ回転速度Nおよび燃料噴射量Fの信号を送信している。ただし、これらの信号を各センサ41,43から各コントローラ40,50に直接送信してもよい。   The engine controller 40 is provided to control the fuel injection amount of the engine body 2 and the like, as shown in FIG. 1, the rotational speed N obtained from the rotational speed detection sensor 41 that detects the rotational speed of the diesel engine 1, A signal such as a fuel injection amount F from a rack voltage detection sensor 43 provided in the fuel injection device 42 is received. The engine controller 40 grasps the operating state of the diesel engine 1 based on these signals, and performs control such as adjustment of the fuel injection amount according to the state. In addition, a nozzle opening controller 50 is electrically connected to the engine controller 40, and signals of the rotational speed N and the fuel injection amount F are transmitted to the nozzle opening controller 50. However, these signals may be transmitted directly from the sensors 41 and 43 to the controllers 40 and 50.

ノズル開度コントローラ50は、図5に示すように、エンジンコントローラ40からの各信号および各検出手段37,38からの信号を受信するとともに、圧力調整弁23への電流Iを出力する入出力部51と、各信号に基づいて適切な電流Iの値を演算する演算部52と、種々の制御マップや制御テーブルが記憶された記憶部53と、オペレータにより種々のパラメータ入力が行えるように設けられた操作パネル54と、タイマ等で構成された計時部55とを備えている。   As shown in FIG. 5, the nozzle opening controller 50 receives the signals from the engine controller 40 and the signals from the detection means 37 and 38 and outputs the current I to the pressure regulating valve 23. 51, a calculation unit 52 for calculating an appropriate value of current I based on each signal, a storage unit 53 in which various control maps and control tables are stored, and various parameters can be input by an operator. And an operation panel 54 and a timer 55 constituted by a timer or the like.

このうちの演算部52は、MPU等を備えたコンピュータから構成され、コンピュータプログラム(ソフトウェア)であるノズル開度決定手段56および制御時間決定手段57を実行可能である。   Of these, the calculation unit 52 is configured by a computer including an MPU or the like, and can execute a nozzle opening degree determination unit 56 and a control time determination unit 57 which are computer programs (software).

ここで、ノズル開度決定手段56は、潤滑油が過給機10に十分に行き渡った後の通常制御時においては、ディーゼルエンジン1の運転域の各作動点における可変ノズル80の最適な開度、つまり任意の燃料噴射量およびエンジン回転速度で作動しているときの最適なノズル開度を決定する機能を有している。最適なノズル開度(0〜100%)は、図5に示すように、燃料噴射量とエンジン回転速度との関数で定義されており、この関係が第1のマップMP1として記憶部53に記憶されている。このため、ノズル開度決定手段56は、このマップMP1を呼び出すことで、燃料噴射量Fおよび回転速度Nから最適なノズル開度を決定し、これに応じた電流Iを演算することが可能である。   Here, the nozzle opening degree determining means 56 is the optimum opening degree of the variable nozzle 80 at each operating point in the operating range of the diesel engine 1 during normal control after the lubricant has sufficiently spread to the supercharger 10. That is, it has the function of determining the optimum nozzle opening when operating at an arbitrary fuel injection amount and engine speed. As shown in FIG. 5, the optimum nozzle opening (0 to 100%) is defined as a function of the fuel injection amount and the engine speed, and this relationship is stored in the storage unit 53 as the first map MP1. Has been. For this reason, the nozzle opening determining means 56 can determine the optimum nozzle opening from the fuel injection amount F and the rotation speed N by calling this map MP1, and can calculate the current I according to this. is there.

一方、ディーゼルエンジン1の始動直後においてノズル開度決定手段56は、過給機側回路35の圧力検出手段37で検出される圧力Pが、予め設定された所定の圧力P0以上になるまでの間、および圧力P0以上になったと判断した時点から所定の遅れ時間DTが経過するまでの間は、可変ノズル80の開度を100%に維持するように電流Iを算出し、遅れ時間DT経過後に通常制御に戻す機能を有している。そして、このような制御は、図示しないエンジンスタートスイッチからのエンジンスタート信号Kをトリガーにして行われる。このように、本実施形態では、始動直後にノズル開度を100%にしてタービン流量を大きくすることにより、過給機10の回転速度が上昇するのを抑制して焼付を防止するのであり、既設のノズル開度コントローラ50を用いた場合でも、制御プログラムを変更するのみで対応可能である。   On the other hand, immediately after the diesel engine 1 is started, the nozzle opening degree determining means 56 waits until the pressure P detected by the pressure detecting means 37 of the supercharger side circuit 35 becomes equal to or higher than a predetermined pressure P0 set in advance. From the time when it is determined that the pressure P0 or more is reached and until the predetermined delay time DT elapses, the current I is calculated so as to maintain the opening degree of the variable nozzle 80 at 100%, and after the delay time DT elapses. It has a function to return to normal control. Such control is performed using an engine start signal K from an engine start switch (not shown) as a trigger. As described above, in this embodiment, immediately after starting, the nozzle opening is set to 100% to increase the turbine flow rate, thereby suppressing the increase in the rotational speed of the supercharger 10 and preventing seizure. Even when the existing nozzle opening controller 50 is used, it can be handled only by changing the control program.

制御時間決定手段57は、遅れ時間DTを決定する機能を有している。遅れ時間DTは、圧力検出手段37での圧力が所定の圧力P0に達した後、潤滑油入口10Aでの圧力が前記所定圧力P0以上に達するまでの時間であり、換言すれば、潤滑油が過給機10に確実に達するのに要する時間である。このような遅れ時間DTは、ディーゼルエンジン1のモデル毎に既知とされた過給機側回路35中の前記長さLSと、潤滑油の粘度との関数によって定義される。この関係がテーブルTBLとして記憶部53に記憶されている。また、潤滑油の粘度は、使用される潤滑油の油種A1,A2,A3毎に、その油温Tによって決定される。この関係が第2のマップMP2として記憶部53に記憶されている。そして、使用中の潤滑油の油種A1,A2,A3は、操作パネル54から予め選択的に入力されるものであり、油温Tは、前記油温検出手段38で検出された値である。従って、これらの関係からすれば、マップMP2およびテーブルTBLを用いることにより、遅れ時間DTを潤滑油の油温Tから容易に求めることが可能である。そして、遅れ時間DTに達するまでの経過時間PTは、計時部55によって計時されることになる。   The control time determination unit 57 has a function of determining the delay time DT. The delay time DT is a time until the pressure at the lubricating oil inlet 10A reaches the predetermined pressure P0 or more after the pressure at the pressure detecting means 37 reaches the predetermined pressure P0. This is the time required to reliably reach the supercharger 10. Such a delay time DT is defined by a function of the length LS in the supercharger side circuit 35 that is known for each model of the diesel engine 1 and the viscosity of the lubricating oil. This relationship is stored in the storage unit 53 as a table TBL. The viscosity of the lubricating oil is determined by the oil temperature T for each of the lubricating oil types A1, A2, and A3 used. This relationship is stored in the storage unit 53 as the second map MP2. The oil types A1, A2 and A3 of the lubricating oil in use are selectively inputted from the operation panel 54 in advance, and the oil temperature T is a value detected by the oil temperature detecting means 38. . Therefore, from these relationships, the delay time DT can be easily obtained from the oil temperature T of the lubricating oil by using the map MP2 and the table TBL. The elapsed time PT until the delay time DT is reached is measured by the timer 55.

以下には、図6のフローチャートを参照し、過給機10の焼付防止のための制御について説明する。
先ず、ディーゼルエンジン1の始動時にスタートスイッチを操作すると、スタートスイッチからのスタート信号Kをトリガーとしてノズル開度コントローラ50が起動する(S1)。次いで、ノズル開度コントローラ50に設けられた演算部52のノズル開度決定手段56は、エンジン始動直後に可変ノズル80の開度を100%にしてタービン流量を大きくし、可変ノズル80から噴出される排気ガスの流速を落として過給機10の回転速度が上昇するのを抑制する(S2)。この後、ノズル開度決定手段56は、圧力検出手段37での圧力Pが所定の圧力P0に達したか否かを監視し、達するまでの間は、可変ノズル80の開度を100%に維持する(S3)。従って、始動時直後にハイアイドル等にしてエンジン回転速度を上げても、過給機10の回転速度は上昇しないために、過給機10の焼付が発生しない。また、過給機10の焼付を気にせずにエンジン回転速度を上げることが可能であるから、暖機運転にかかる時間を短縮できる。
Below, with reference to the flowchart of FIG. 6, the control for the seizing prevention of the supercharger 10 is demonstrated.
First, when the start switch is operated when the diesel engine 1 is started, the nozzle opening controller 50 is started by using the start signal K from the start switch as a trigger (S1). Next, the nozzle opening determining means 56 of the calculation unit 52 provided in the nozzle opening controller 50 increases the turbine flow rate by setting the opening of the variable nozzle 80 to 100% immediately after the engine is started, and is ejected from the variable nozzle 80. The flow rate of the exhaust gas is decreased to prevent the rotation speed of the supercharger 10 from increasing (S2). Thereafter, the nozzle opening degree determining means 56 monitors whether or not the pressure P at the pressure detecting means 37 has reached a predetermined pressure P0, and until that time, the opening degree of the variable nozzle 80 is set to 100%. Maintain (S3). Therefore, even if the engine rotational speed is increased immediately after starting, for example, by high idling, the rotational speed of the supercharger 10 does not increase, so that the supercharger 10 is not seized. Further, since it is possible to increase the engine speed without worrying about the supercharger 10 being seized, the time required for the warm-up operation can be shortened.

そして、検出圧力Pが所定圧力P0以上になったと判断されると、演算部52の制御時間決定手段57は、潤滑油の油温Tに基づき、マップMP2およびテーブルTBLを参照して遅れ時間DTを決定する。そして、計時部55が起動し、経過時間PTの計時を開始する(S4)。さらに、経過時間PTが遅れ時間DTに達したかをノズル開度決定手段56が監視し、達するまでの間は、可変ノズル80のノズル開度をやはり100%に維持し、達した時点で通常の制御に戻す。つまりマップMP1を用いた制御に切り換えるのである(S5,S6)。このことによれば、遅れ時間DTを採用してノズル開度を100%に維持するため、圧力検出手段37から過給機10の潤滑油入口10Aまでの長さLSが長かったり、寒冷地での低温始動時のように、潤滑油の粘性が高く、潤滑油が潤滑油入口に到達するまで時間がかかる場合等でも、潤滑油が潤滑油入口10Aに達するまでは、過給機10の回転を確実に抑えることができ、過給機10の焼付をより確実に防止できる。特に、本実施形態での遅れ時間DTは、油種A1,A2,A3、その時々の潤滑油の油温T(すなわち潤滑油の粘度)、および過給機側回路35中の長さLSといったパラメータに基づいて決定されるため、遅れ時間DTの信憑性が高い。   When it is determined that the detected pressure P has become equal to or higher than the predetermined pressure P0, the control time determination unit 57 of the calculation unit 52 refers to the map MP2 and the table TBL based on the oil temperature T of the lubricating oil, and delay time DT. To decide. And the time measuring part 55 starts and starts time-measurement of elapsed time PT (S4). Further, the nozzle opening degree determining means 56 monitors whether or not the elapsed time PT has reached the delay time DT, and the nozzle opening degree of the variable nozzle 80 is maintained at 100% until reaching the delay time DT. Return to control. That is, the control is switched to the control using the map MP1 (S5, S6). According to this, in order to maintain the nozzle opening at 100% by adopting the delay time DT, the length LS from the pressure detecting means 37 to the lubricating oil inlet 10A of the supercharger 10 is long, or in a cold region. Even when the viscosity of the lubricating oil is high and it takes a long time for the lubricating oil to reach the lubricating oil inlet, such as during low temperature starting, the rotation of the turbocharger 10 until the lubricating oil reaches the lubricating oil inlet 10A. Can be reliably suppressed, and seizure of the supercharger 10 can be more reliably prevented. In particular, the delay time DT in the present embodiment is the oil types A1, A2, A3, the oil temperature T of the lubricating oil at that time (that is, the viscosity of the lubricating oil), and the length LS in the supercharger side circuit 35. Since it is determined based on the parameter, the reliability of the delay time DT is high.

なお、運転が十分継続されたディーゼルエンジン1を一旦停止し、さほど時間が経過せずに再始動するような場合には、潤滑油の油温は比較的高く、流動性が良好であると考えられるため、始動直後であっても、潤滑油が短時間で潤滑油入口10Aに達することとなり、過給機10での焼付は生じにくい。このような状況において本実施形態では、ディーゼルエンジン1を再始動すると、ノズル開度は一旦100%に制御されるものの、流動性が良好なことにより圧力Pが即座に所定圧力P0に達し、また高い油温Tから求められる遅れ時間DTは非常に短い時間となるから、ノズル開度が100%に維持される時間は極僅かであり、始動直後から数秒程度で通常の制御に切り換わることになる。   When the diesel engine 1 that has been sufficiently operated is temporarily stopped and restarted without much time, the lubricating oil is considered to have a relatively high oil temperature and good fluidity. Therefore, even immediately after starting, the lubricating oil reaches the lubricating oil inlet 10A in a short time, and seizure in the supercharger 10 hardly occurs. In this embodiment, when the diesel engine 1 is restarted in such a situation, the nozzle opening is once controlled to 100%, but the pressure P immediately reaches the predetermined pressure P0 due to good fluidity, and Since the delay time DT required from the high oil temperature T is very short, the time during which the nozzle opening is maintained at 100% is very short, and it is switched to normal control within a few seconds immediately after starting. Become.

〔第2実施形態〕
図7には、本発明の第2実施形態に係るノズル開度コントローラ50の記憶部53に記憶されたテーブルTBLが示されている。つまり本実施形態では、図5に示す前記第1実施形でのテーブルTBLの代わりに、図7に示すテーブルTBLを用いて実施される。また、本実施形態では、第1実施形態で用いられた圧力検出手段37は不要である。他の構成は、第1実施形態と同じである。
なお、本実施形態の説明において、図示しない各部の構成も、第1実施形態と同じ符号を用いることとする。
[Second Embodiment]
FIG. 7 shows a table TBL stored in the storage unit 53 of the nozzle opening controller 50 according to the second embodiment of the present invention. That is, in this embodiment, the table TBL shown in FIG. 7 is used instead of the table TBL in the first embodiment shown in FIG. Further, in this embodiment, the pressure detection means 37 used in the first embodiment is not necessary. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are used for the configurations of the respective parts not shown.

図7において、テーブルTBLで用いられる「潤滑油出口から入口までの長さLL」とは、図4を参照して説明すると、油圧ポンプ2Bの潤滑油出口2Jから過給機10の潤滑油入口10Aまでの長さのことである。「到達時間AT」とは、潤滑油の粘度によって決定される時間であり、潤滑油が潤滑油出口2Jから潤滑油入口10Aに到達するまでの時間である。そして、到達時間ATは、長さLLの他、第1実施形態と同様に、その時々の潤滑油の油温T(すなわち潤滑油の粘度)といったパラメータに基づいて決定される。このような本実施形態によれば、エンジン始動直後(すなわち油圧ポンプ始動直後)からの経過時間PTを計時し、経過時間PTが到達時間ATに達するまでの間、ノズル開度が100%に維持される。   In FIG. 7, the “length LL from the lubricating oil outlet to the inlet” used in the table TBL will be described with reference to FIG. 4. The lubricating oil inlet 2J of the hydraulic pump 2B to the lubricating oil inlet of the supercharger 10 The length is up to 10A. The “arrival time AT” is a time determined by the viscosity of the lubricating oil, and is a time until the lubricating oil reaches the lubricating oil inlet 10A from the lubricating oil outlet 2J. The arrival time AT is determined based on parameters such as the oil temperature T of the lubricating oil at that time (that is, the viscosity of the lubricating oil) in addition to the length LL, as in the first embodiment. According to this embodiment, the elapsed time PT from immediately after the engine is started (that is, immediately after the hydraulic pump is started) is measured, and the nozzle opening is maintained at 100% until the elapsed time PT reaches the arrival time AT. Is done.

以下に、図8のフローチャートを参照して、本実施形態をより具体的に説明する。
先ず、エンジン始動時にスタートスイッチを操作すると、スタート信号Kによりノズル開度コントローラ50が起動する(S1)。次いで、演算部52のノズル開度決定手段56は、エンジン始動直後に可変ノズル80の開度を100%にし、可変ノズル80から噴出される排気ガスの流速を落として過給機10の回転速度が上昇するのを抑制する(S2)。この後、演算部52の制御時間決定手段57は、潤滑油の油温Tに基づき、マップMP2およびテーブルTBLを参照して到達時間ATを決定する。そして、計時部55が起動し、経過時間PTの計時を開始する(S3)。さらに、経過時間PTが到達時間ATに達したかをノズル開度決定手段56が監視し、達するまでの間は、可変ノズル80のノズル開度を100%に維持し、達した時点で通常の制御に戻す(S5)。
Hereinafter, the present embodiment will be described more specifically with reference to the flowchart of FIG.
First, when the start switch is operated when the engine is started, the nozzle opening controller 50 is activated by the start signal K (S1). Next, the nozzle opening degree determination means 56 of the calculation unit 52 sets the opening degree of the variable nozzle 80 to 100% immediately after the engine is started, and reduces the flow rate of the exhaust gas ejected from the variable nozzle 80 to rotate the rotational speed of the supercharger 10. Is suppressed from rising (S2). Thereafter, the control time determination means 57 of the calculation unit 52 determines the arrival time AT based on the oil temperature T of the lubricating oil with reference to the map MP2 and the table TBL. Then, the timer unit 55 is activated and starts counting the elapsed time PT (S3). Further, the nozzle opening degree determining means 56 monitors whether or not the elapsed time PT has reached the arrival time AT, and the nozzle opening degree of the variable nozzle 80 is maintained at 100% until reaching the arrival time AT. Return to control (S5).

本実施形態によれば、到達時間ATを採用してノズル開度を100%に維持するため、エンジン始動後、潤滑油が潤滑油出口2Jから潤滑油入口10Aまで到達せず、過給機10が潤滑されてない状態では、過給機10の回転速度を抑制でき、やはり過給機10の焼付を防止できる。
また、本実施形態では、第1実施形態のような圧力検出手段37は不要であるから、従来の可変ターボで用いられている構成以外に付加するものがなく、構成をより簡素化でき、一層経済的である。
しかも、圧力検出手段37からの圧力Pを用いた制御も不要であるため、制御ステップも簡略化できる。
According to the present embodiment, since the arrival time AT is adopted and the nozzle opening degree is maintained at 100%, after the engine is started, the lubricating oil does not reach the lubricating oil inlet 10A from the lubricating oil outlet 2J, and the supercharger 10 In a state where the oil is not lubricated, the rotational speed of the supercharger 10 can be suppressed, and seizure of the supercharger 10 can also be prevented.
Further, in the present embodiment, since the pressure detecting means 37 as in the first embodiment is unnecessary, there is nothing to add other than the configuration used in the conventional variable turbo, and the configuration can be further simplified. Economical.
In addition, since the control using the pressure P from the pressure detection means 37 is not necessary, the control step can be simplified.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記各実施形態では、遅れ時間DTや到達時間ATを決定するのに、油種A1,A2,A3、潤滑回路30での長さLS,LL、および潤滑油の油温Tが用いられていたが、本発明ではこれに限定されるものではなく、油種A1,A2,A3、長さLS,LL、油温T、ディーゼルエンジン1の冷却水の水温、および大気温度のうち、少なくとも一つのパラメータが用いられていればよい。また、これらのパラメータを任意に組み合わせて用いてもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Including other structures etc. which can achieve the objective of this invention, the deformation | transformation etc. which are shown below are also contained in this invention.
For example, in each of the above embodiments, the oil types A1, A2, A3, the lengths LS, LL in the lubricating circuit 30 and the oil temperature T of the lubricating oil are used to determine the delay time DT and the arrival time AT. However, the present invention is not limited to this, and at least of oil types A1, A2, A3, lengths LS, LL, oil temperature T, water temperature of the cooling water of diesel engine 1, and atmospheric temperature. It is sufficient if one parameter is used. Moreover, you may use combining these parameters arbitrarily.

前記第1実施形態では、圧力検出手段37の圧力Pを検出した後、所定の遅れ時間DTを経過するまでの間、ノズル開度を100%にしていたが、例えば、圧力検出手段37が潤滑油入口10Aに極めて近い位置に設けられ、この位置から潤滑油が潤滑油入口10Aに達するまでの時間を殆ど無視できると考えられる場合には、遅れ時間DTを用いたステップを省略してもよい。すなわち、圧力Pが所定の圧力P0に達するまでの間、ノズル開度を100%にするだけで十分である。   In the first embodiment, the nozzle opening degree is set to 100% until the predetermined delay time DT elapses after the pressure P of the pressure detection means 37 is detected. For example, the pressure detection means 37 is lubricated. When it is provided at a position very close to the oil inlet 10A and it is considered that the time until the lubricating oil reaches the lubricating oil inlet 10A from this position is almost negligible, the step using the delay time DT may be omitted. . That is, it is sufficient to make the nozzle opening 100% until the pressure P reaches the predetermined pressure P0.

前記各実施形態では、過給機10の焼付を防止するためにノズル開度を100%に制御していたが、実質的に焼付が生じない回転速度までの上昇であればよく、ノズル開度は100%よりも小さい値であってもよい。   In each of the above embodiments, the nozzle opening degree is controlled to 100% in order to prevent seizing of the supercharger 10, but it is sufficient that the nozzle opening degree is increased to a rotational speed at which seizure does not substantially occur. May be less than 100%.

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、方法、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。   The best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described primarily with respect to particular embodiments, but may be configured for the above-described embodiments without departing from the scope and spirit of the invention. Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of quantity, method, and other detailed configurations.

本発明は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンに設けられた過給機の焼付を防止するために用いられ、特に寒冷地で運転されるエンジンの過給機に好適である。また、このようなエンジンが搭載されるものとしては、建設機械の他、自動車や運送用トラック等であってもよい。   The present invention is used for preventing seizure of a supercharger provided in a diesel engine or a gasoline engine, and is particularly suitable for a supercharger of an engine operated in a cold region. In addition to a construction machine, an automobile, a truck for transportation, or the like may be installed as such an engine.

本発明の第1実施形態に係る過給機焼付防止装置が搭載されたエンジン全体を示す構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the whole engine by which the supercharger seizing prevention apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention is mounted. 過給機を示す断面図。Sectional drawing which shows a supercharger. 過給機の構成部品を示す正面図。The front view which shows the component of a supercharger. エンジンの潤滑回路を示す模式図。The schematic diagram which shows the lubrication circuit of an engine. 制御手段を示すブロック図。The block diagram which shows a control means. 第1実施形態での制御方法を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the control method in 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態で用いられる制御テーブルを示す図。The figure which shows the control table used in 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態での制御方法を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the control method in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…エンジン、2B…油圧ポンプ、2J…潤滑油出口、10…過給機、10A…潤滑油入口、30…潤滑回路、37…圧力検出手段、50…ノズル開度コントローラ(制御手段)、55…計時部、57…制御時間決定手段、60…タービン流量特性可変機構、70…過給機焼付防止装置、80…可変ノズル(バリアブルジオメタリタービンノズル)、A1,A2,A3…油種、AT…到達時間、DT…遅れ時間、PT…経過時間、LL,LS…長さ、P…圧力、T…油温。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2B ... Hydraulic pump, 2J ... Lubricating oil outlet, 10 ... Supercharger, 10A ... Lubricating oil inlet, 30 ... Lubrication circuit, 37 ... Pressure detection means, 50 ... Nozzle opening controller (control means), 55 ... Time measuring part, 57 ... Control time determining means, 60 ... Turbine flow rate variable mechanism, 70 ... Supercharger seizure prevention device, 80 ... Variable nozzle (variable geometallic turbine nozzle), A1, A2, A3 ... Oil type, AT ... arrival time, DT ... delay time, PT ... elapsed time, LL, LS ... length, P ... pressure, T ... oil temperature.

Claims (5)

タービン流量特性可変機構(60)を有した過給機(10)の焼付を防止するための過給機焼付防止装置(70)であって、
前記タービン流量特性可変機構(60)は、前記過給機(10)に設けられたノズル部の入口面積を調節することでタービン流量を可変にし、
エンジン(1)の潤滑回路(30)に組み込まれている油圧ポンプ(2B)の潤滑油出口(2J)から前記過給機(10)の潤滑油入口(10A)までの間に設けられた圧力検出手段(37)と、
この圧力検出手段(37)からの信号を受けて、前記潤滑油入口(10A)の油圧(P)が所定圧力(P0)以上に達したと判断されるまでの間は、前記過給機(10)の回転が抑制される方向に前記タービン流量特性可変機構(60)を制御する制御手段(50)とを備え、
潤滑油の粘度は、潤滑油の油温(T)、エンジン冷却水の水温および大気温度のうち少なくともいずれかと、潤滑油の油種(A1,A2,A3)とで定められ、
前記制御手段(50)は、前記圧力検出手段(37)で圧力(P)を検出する位置から前記過給機(10)の潤滑油入口(10A)までの長さ(LS)と前記潤滑油の粘度とによって、前記圧力検出手段(37)で前記所定圧力(P0)に達してから当該潤滑油入口(10A)での圧力が前記所定圧力(P0)以上になるまでの遅れ時間(DT)を決定し、この遅れ時間(DT)が経過するまでの間は、前記ノズル部の入口面積を大きくすることで、前記タービン流量を大きくする制御を維持する
ことを特徴とする過給機焼付防止装置(70)。
A supercharger seizure prevention device (70) for preventing seizure of a supercharger (10) having a turbine flow rate variable mechanism (60),
The turbine flow rate variable mechanism (60) makes the turbine flow rate variable by adjusting an inlet area of a nozzle portion provided in the supercharger (10),
Pressure provided between the lubricating oil outlet (2J) of the hydraulic pump (2B) incorporated in the lubricating circuit (30) of the engine (1) and the lubricating oil inlet (10A) of the supercharger (10). Detection means (37);
In response to the signal from the pressure detection means (37), until it is determined that the oil pressure (P) of the lubricating oil inlet (10A) has reached a predetermined pressure (P0) or more, the supercharger ( And 10) control means (50) for controlling the turbine flow rate characteristic variable mechanism (60) in a direction in which rotation is suppressed.
The viscosity of the lubricating oil is determined by at least one of the lubricating oil temperature (T), the engine cooling water temperature and the atmospheric temperature, and the lubricating oil type (A1, A2, A3),
The control means (50) includes the length (LS) from the position where the pressure detection means (37) detects the pressure (P) to the lubricating oil inlet (10A) of the supercharger (10) and the lubricating oil. Delay time (DT) from when the pressure detecting means (37) reaches the predetermined pressure (P0) until the pressure at the lubricating oil inlet (10A) becomes equal to or higher than the predetermined pressure (P0). It is determined and until this delay time (DT) has elapsed, the inlet area of the nozzle portion by a larger, supercharger and maintains control of the system you increase the turbine flow Anti-seizure device (70).
タービン流量特性可変機構(60)を有した過給機(10)の焼付を防止するための過給機焼付防止装置(70)であって、
前記タービン流量特性可変機構(60)と、
エンジン(1)の始動後からの経過時間(PT)を計時する計時部(55)と、
前記経過時間(PT)が所定の到達時間(AT)以上に達するまでの間は、前記過給機(10)の回転が抑制される方向に前記タービン流量特性可変機構(60)を制御する制御手段(50)とを備え
潤滑油の粘度は、潤滑油の油温(T)、エンジン冷却水の水温および大気温度のうち少なくともいずれかと、潤滑油の油種(A1,A2,A3)とで定められ、
前記制御手段(50)は、油圧ポンプ(2B)の潤滑油出口(2J)から前記過給機(10)の潤滑油入口(10A)までの長さ(LL)と前記潤滑油の粘度とによって前記到達時間(AT)を決定する
ことを特徴とする過給機焼付防止装置(70)。
A supercharger seizure prevention device (70) for preventing seizure of a supercharger (10) having a turbine flow rate variable mechanism (60),
The turbine flow rate characteristic variable mechanism (60);
A timer (55) for measuring the elapsed time (PT) from the start of the engine (1);
Control for controlling the turbine flow rate characteristic variable mechanism (60) in a direction in which the rotation of the supercharger (10) is suppressed until the elapsed time (PT) reaches a predetermined arrival time (AT) or more. Means (50) ,
The viscosity of the lubricating oil is determined by at least one of the lubricating oil temperature (T), the engine cooling water temperature and the atmospheric temperature, and the lubricating oil type (A1, A2, A3),
The control means (50) depends on the length (LL) from the lubricating oil outlet (2J) of the hydraulic pump (2B) to the lubricating oil inlet (10A) of the supercharger (10) and the viscosity of the lubricating oil. A supercharger seizure prevention device (70), characterized in that said arrival time (AT) is determined .
請求項1または請求項に記載の過給機焼付防止装置(70)において、
前記タービン流量特性可変機構(60)は、ノズル開度が調整可能なバリアブルジオメタリタービンノズル(80)を備えて構成され、
前記制御手段(50)は、ノズル開度を大きくする方向に制御することで前記過給機(10)の回転を抑制するように構成されている
ことを特徴とする過給機焼付防止装置(70)。
In the supercharger seizure prevention device (70) according to claim 1 or 2 ,
The turbine flow rate variable mechanism (60) includes a variable geometallic turbine nozzle (80) whose nozzle opening is adjustable,
The said control means (50) is comprised so that rotation of the said supercharger (10) may be suppressed by controlling to the direction which enlarges a nozzle opening degree. 70).
タービン流量特性可変機構(60)を有した過給機(10)の焼付を防止するための過給機焼付防止装置(70)の制御方法であって、A control method for a supercharger seizure prevention device (70) for preventing seizure of a supercharger (10) having a turbine flow rate variable mechanism (60),
油圧ポンプ(2B)の潤滑油出口(2J)から前記過給機(10)の潤滑油入口(10A)までの間に設けられた圧力検出手段(37)の検出圧力が所定圧力(P0)以上になった後、タービン流量特性可変機構(60)を制御する制御手段(50)が、潤滑油の油温(T)に基づいて潤滑油の粘度を決定し、The detected pressure of the pressure detecting means (37) provided between the lubricating oil outlet (2J) of the hydraulic pump (2B) and the lubricating oil inlet (10A) of the supercharger (10) is equal to or higher than a predetermined pressure (P0). Then, the control means (50) for controlling the turbine flow rate variable mechanism (60) determines the viscosity of the lubricating oil based on the oil temperature (T) of the lubricating oil,
その潤滑油の粘度と、前記圧力検出手段(37)で圧力(P)を検出する位置から前記過給機(10)の潤滑油入口(10A)までの長さ(LS)とで、前記圧力検出手段(37)で前記所定圧力(P0)に達してから前記潤滑油入口(10A)での圧力が前記所定圧力(P0)以上になるまでの遅れ時間(DT)を決定して、The pressure of the lubricating oil and the length (LS) from the position where the pressure detecting means (37) detects the pressure (P) to the lubricating oil inlet (10A) of the supercharger (10) A delay time (DT) from when the predetermined pressure (P0) is reached by the detection means (37) until the pressure at the lubricating oil inlet (10A) becomes equal to or higher than the predetermined pressure (P0) is determined,
計時部(55)によって、前記圧力検出手段(37)の検出圧力が所定圧力(P0)以上になった後の経過時間(PT)を前記遅れ時間(DT)に達するまで計時するThe timer (55) measures the elapsed time (PT) after the detected pressure of the pressure detecting means (37) becomes equal to or higher than a predetermined pressure (P0) until the delay time (DT) is reached.
ことを特徴とする過給機焼付防止装置(70)の制御方法。The supercharger seizure prevention device (70) control method characterized by the above-mentioned.
タービン流量特性可変機構(60)を有した過給機(10)の焼付を防止するための過給機焼付防止装置(70)の制御方法であって、
タービン流量特性可変機構(60)を制御する制御手段(50)が、潤滑油の油温(T)に基づいて潤滑油の粘度を決定し、
その潤滑油の粘度と、油圧ポンプ(2B)の潤滑油出口(2J)から前記過給機(10)の潤滑油入口(10A)までの長さ(LL)とで到達時間(AT)を決定して、
エンジン(1)の始動後からの経過時間(PT)を計時する計時部(55)によって、前記経過時間(PT)を前記到達時間(AT)に達するまで計時する
ことを特徴とする過給機焼付防止装置(70)の制御方法。
A control method for a supercharger seizure prevention device (70) for preventing seizure of a supercharger (10) having a turbine flow rate variable mechanism (60),
The control means (50) for controlling the turbine flow rate variable mechanism (60) determines the viscosity of the lubricating oil based on the oil temperature (T) of the lubricating oil,
The arrival time (AT) is determined by the viscosity of the lubricating oil and the length (LL) from the lubricating oil outlet (2J) of the hydraulic pump (2B) to the lubricating oil inlet (10A) of the supercharger (10). do it,
A turbocharger that measures the elapsed time (PT) until the arrival time (AT) is reached by a timekeeping section (55) that measures the elapsed time (PT) from the start of the engine (1). Control method of seizure prevention device (70).
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