JP4515600B2

JP4515600B2 - Aircraft landing gear

Info

Publication number: JP4515600B2
Application number: JP2000168433A
Authority: JP
Inventors: 光平井上; 俊行熊田
Original assignee: Sumitomo Precision Products Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Precision Products Co Ltd
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2020-06-06
Also published as: JP2001347997A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、航空機に装備される複数のタイヤを装着可能な比較的大きなボギーを有する航空機用降着装置の改良に関し、トラニオンと平行リンクの簡単なリンク機構を用いた構成で、収納時の引き込み高さ等の収納スペースを小さくできる航空機用降着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機の降着装置には、機体の重量や寸法などの条件、あるいは要求される機能などに応じて種々の構成が提案され、実用化されている。
【０００３】
特に大型機の場合は、重量から車輪数が多くなり、かつ降着装置全体の高さを高くする必要から装置が大きくなりがちであるが、収納に際してはできだけコンパクトにまとめて引き込み収納できることが要求されている。
【０００４】
例えば、2輪をショックストラットに装着した前脚では、ショックストラット上端にダウンロック支柱、さらにその前方に上部と下部の2段のドラグ・ブレースを介してトラニオンピンでスイング可能に配置し、トラニオン管に揚降アクチュエータを接続して揚降可能にした構成がある。
【０００５】
また、4輪を装着したボギーにショックストラットを設け、ショックストラット上端にダウンロック支柱、また上下の2段のサイド・ブレースを接続し、それらの上端ではトラニオンピンでスイング可能に配置して揚降アクチュエータを接続して揚降可能にした構成がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の降着装置は、ショックストラットを短くして種々の支柱で支えてかつこれらを折り曲げることで、収納スペースの削減を図るものである。しかし、これらの装置は、収納時の機体高さ方向スペースは比較的低くできるが、複数の支柱を用いるため格納面積を小さくできない問題があった。
【０００７】
この発明は、複数のタイヤを装着可能な比較的大きなボギーを有する航空機用降着装置において、揚降機構に簡単な構成を用いて、かつ装置の機体内への収納時に要するスペースをできるだけ小さくできる構成からなる航空機用降着装置の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明者らは、航空機用降着装置の機体内への収納時に要するスペースをできるだけ小さくできる構成を目的に種々検討した結果、トラニオンアッセンブリーに平行リンク機構を設けてヨーク部材を介して車輪を装着したボギーやショックストラットと接続し、またヨーク部材に折り曲げ旋回可能なポジションリンクあるいはさらにサイドストラットを配してこれで位置決めする構成とすることにより、脚装置全体の揚降作動が円滑でかつ収納スペースの高さと面積をともに小さくできることを知見し、この発明を完成した。
【０００９】
すなわち、この発明は、トラニオンアッセンブリーに揚降アクチュエータを接続して航空機の脚部を揚降する航空機用降着装置において、航空機の機体前後方向に配置されたトラニオンピンと、トラニオンピンに軸支された前後の揚降リンクと、前後の揚降リンクにより軸支接続されて前記脚部を支持するヨークとにより、トラニオンピン軸回りに旋回可能で且つ機体前後方向にスイング可能な平行リンク機構が構成され、前記平行リンク機構におけるヨークの前又は後に設定される機体固定部とヨーク間に、前記揚降アクチュエータによる平行リンク機構の旋回動作に伴って、前記平行リンク機構を機体前後方向にスイングさせるべく旋回及びスイング動作を行うポジションリンクが配置され、前記揚降アクチュエータによる駆動により前記平行リンク機構がギヤダウン位置とギヤアップ位置との間を旋回すると共に、ギヤダウン位置からギヤアップ位置への旋回に伴うポジションリンクの旋回スイング動作により平行リンク機構が折り畳み状態にスイングし、ギヤアップ位置からギヤダウン位置への旋回に伴うポジションリンクの旋回スイング動作により平行リンク機構が展開状態にスイングする航空機用降着装置である。また、トラニオンアッセンブリーに揚降アクチュエータを接続して航空機の脚部を揚降する航空機用降着装置において、航空機の機体前後方向に配置されたトラニオンピンと、トラニオンピンに軸支された前後の揚降リンクと、前後の揚降リンクにより軸支接続されて前記脚部を支持するヨークとにより、トラニオンピン軸回りに旋回可能で且つ機体前後方向にスイング可能な平行リンク機構が構成され、前記平行リンク機構におけるヨークの前又は後に設定される機体固定部とヨーク間に、前記揚降アクチュエータによる平行リンク機構の旋回動作に伴って、前記平行リンク機構を機体前後方向にスイングさせるべく旋回及びスイング動作を行うポジションリンクと、前記揚降アクチュエータによる平行リンク機構の旋回動作に伴って屈曲旋回及び旋回伸長を行うサイドストラットとが配置され、前記揚降アクチュエータによる駆動により前記平行リンク機構がギヤダウン位置とギヤアップ位置との間を旋回すると共に、ギヤダウン位置からギヤアップ位置への旋回に伴うポジションリンクの旋回スイング動作及びサイドストラットの屈曲旋回動作により平行リンク機構が折り畳み状態にスイングし、ギヤアップ位置からギヤダウン位置への旋回に伴うポジションリンクの旋回スイング動作及びサイドストラットの旋回伸長動作により平行リンク機構が展開状態にスイングしてギヤダウン位置に位置決めされる航空機用降着装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明による航空機用降着装置の構成例を図面に基づいて詳述する。図１〜図３は降着装置が引き出されて降りた、いわゆるギアダウン時、図４〜図６は降着装置を引き込み収納したギアアップ時を表し、図中の方向を示すUPは機体上方、OUTBDは機体外側、INBDは機体内側、AFTは機体後方をそれぞれ示している。
【００１１】
ここでは、ボギー11の前後アクスル11a,11bに2輪ずつの4輪の車輪17を装着した脚部を有する降着装置の例を説明する。図1〜図3に示すギアダウン時の構成を説明すると、降着装置の可動原点とも言えるトラニオンアッセンブリーは、収納庫内の機体の前後方向に配置される1本のトラニオンピン1の両側部に前後のトラニオンブラケット2,3を固着してあり、トラニオンピン1の両端部1a,1bで機体側に軸支されている。従って、トラニオンアッセンブリーの前トラニオンブラケット2には揚降アクチュエータ10のピストンロッド端がレバー10aを介して軸支接続され、両端を軸支されるトラニオンピン1の軸を中心にトラニオンアッセンブリーが一体に回動する構成からなる。
【００１２】
なお、トラニオンピン1は、収納庫内の機体の前後方向に固着配置されて、そのピン1両側部に前後のトラニオンブラケット2,3を軸支配置し、前トラニオンブラケット2にレバー10aを介して軸支接続される揚降アクチュエータ10にてトラニオンブラケット2,3がトラニオンピン1の軸回りに回動する構成を採用することも可能である。以下は、先に説明したトラニオンアッセンブリーが一体に回動する構成の場合を説明する。
【００１３】
この前後のトラニオンブラケット2,3には、それぞれ揚降リンク4,5が軸支され、かつ前後の揚降リンク4,5端にボギー11と接続するヨーク12が軸支接続されている。この揚降リンク4,5は、トラニオンピン1とヨーク12間を軸支接続してあり、該リンク4,5自体がトラニオンピン1と平行位置から該ピン1と直交方向へあるいはその逆方向にスイング可能になった平行リンク機構を形成している。
【００１４】
ヨーク12は図2に示すごとく逆三角形の枠体からなり、隣接する上2頂点が上記のように前後のブラケット6,7を介して前後の揚降リンク4,5端と接続され、下頂点部が軸支部を構成してボギー11に軸支されたスイングレバー13の上端と軸支接続される。
【００１５】
また、ヨーク12の下頂点部前側には、トルクアーム14を前方へ突出配置し、このトルクアーム14とボギー11の前アクスル11aとの間に、ここではアクチュエータからなるポジショナー15を介して接続配置してある。後揚降リンク5下端側の後ブラケット7とボギー11の中央部との間にはオレオダンパーが配置してある。
【００１６】
さらに、ヨーク12の下頂点部の機体内側には、トラニオンピン1の前方端1aよりも前方で下側に位置する所要内壁部に旋回可能に軸支した屈曲可能なサイドストラット8端と接続してある。なお、サイドストラット8は、内壁部に旋回可能に軸支する基端部8aに先端部8bと後端部8cを自在継ぎ手状に軸支接続して各軸支部で屈曲可能に構成してある。
【００１７】
また、後揚降リンク5下端側の後ブラケット7には、トラニオンピン1の後方端1bよりも後方で下側に位置する所要機体内壁部に基端部9bが軸支されて旋回可能に軸支したポジションリンク9端と接続してある。なお、ポジションリンク9は、リンク本体の両端部に自在継ぎ手状に基端部9a,9bを軸支接続してある。
【００１８】
図2及び図3に示すごとく、完全にギアダウンされた状態で当該機構の位置決めは、機体前後方向の位置決めがトラニオンピン1と前方のサイドストラット8及び後方のポジションリンク9にて行うことができ、機体上下、左右方向の位置決めは図1に示すごとく、揚降アクチュエータ10と前方のサイドストラット8及び後方のポジションリンク9にて行うことができる。
【００１９】
従って、例えば揚降アクチュエータ10にストロークを規制する公知のポジションロック機構を、サイドストラット8及びポジションリンク9の各軸支部あるいは所要の軸支部に、必要に応じて公知のポジションロック機構をそれぞれ適宜設けることによって、図示のギアダウンの状態を確実に保持することができる。
【００２０】
図1〜図3に示すギアダウン時から引上げを開始するには、前記の揚降アクチュエータ10と前方のサイドストラット8及び後方のポジションリンク9のポジションロック機構を解除して、揚降アクチュエータ10のピストンロッドを引き込むことにより、トラニオンピン1の軸心を中心にトラニオンアッセンブリー以下の構成部分が旋回し始めることになる。
【００２１】
詳述すると、ヨーク12は、平行リンクを構成する揚降リンク4,5及び後方のポジションリンク9にてヨーク12の機体前後方向及び高さ方向が規制されることになり、トラニオンピン1の軸心を中心に機体内側への旋回を開始するとともに、サイドストラット8は屈曲旋回し、前後の揚降リンク4,5は水平方向にスイングし、ポジションリンク9は水平方向にスイングしかつ旋回することになり、前後の揚降リンク4,5が直線状に水平となる。すなわち、前記平行リンクは折り畳み状態となる。そうなると、ヨーク12も揚降リンクの長さ分だけ前方に移動するとともに水平になり、図4〜図6に図示するギアアップの状態となる。
【００２２】
ここでも前記のポジションリンク9、あるいはさらに揚降アクチュエータ10、サイドストラット8に設けたポジションロック機構を適宜作動させることにより、装置の引き込み格納状態を保持することができる。
【００２３】
さらに、引き込み格納状態からギアダウンを行う場合は、先とは逆に揚降アクチュエータ10のピストンロッドの伸張にともないヨーク12やボギー11の機体外側への旋回が開始するとともに、サイドストラット8は旋回伸張して前後の揚降リンク4,5は水平方向から垂直方向へとスイングし始める。すなわち、前記平行リンクは前記折り畳み状態から展開状態へ移行し始める。これにより、ヨーク12やボギー11が後方へ移動するとともに垂直方向へと旋回して脚出しが行われる。
【００２４】
この発明において、必須の機構は、トラニオンアッセンブリーとヨークとの間に平行リンク機構を形成すること、トラニオンピン軸心を中心にした旋回時にヨークの機体前後方向と高さ方向の位置決めを行うために、ポジションリンクをヨークの機体前又は後方向に設けること、さらにギアダウン位置及びギアアップ位置を決定するためにポジションロック機構を設けることである。
【００２５】
従って、揚降装置におけるいわゆる脚部の緩衝機構や構成などはもちろん、トラニオンアッセンブリーやヨーク自体の構成や形態、サイドストラット及びポジションリンク、ポジションロック機構の構成は、選定した脚部の緩衝機構や構成などに応じて、公知のいずれの構成形態も採用できる。さらに、選定した脚部の緩衝機構や構成並びにギアダウン時の装置高さなどに応じて、平行リンク機構を形成する揚降リンクの長さなどを適宜選定することも当然である。
【００２６】
【実施例】
前述した図1〜図6に示す揚降装置の例において、引き込み収納時の装置の大きさは、図4〜図6に明らかなように、収納時の高さは、揚降アクチュエータ10とサイドストラット8の支持部を除くとボギー1に装着した車輪17全幅に相当し、機体幅方向は、車輪17からヨーク12上端までの脚高さにトラニオンアッセンブリーを加えた長さであり、機体前後方向は、屈曲したサイドストラット8の基端部8aを除くと前方のトルクアーム14先から後方車輪17端までと、いずれも寸法が変化しないヨーク12から車輪17端までの実質的に脚部の寸法に相当するものである。
【００２７】
前記の揚降アクチュエータ10、サイドストラット8、ポジションリンク9の支持部は、いずれも機体側のフレームに支持させることが必要であるが、実施例に明らかなように、各々個別にかつ分散配置でき、本来的に引き込み収納時のスペースを拡大することなく配置構成できるため、実質的な収納スペースは、寸法が変化しないヨーク12から車輪17端までの実質的に脚部の寸法に相当スペースでよく、従来装置に比較して極めて小さなスペースで脚装置を収納できる。
【００２８】
【発明の効果】
この発明によると、トラニオンアッセンブリーとヨークとの間に平行リンク機構を形成し、トラニオンピン軸心を中心にした旋回時にヨークの機体前後方向と高さ方向の位置決めを行うために、ポジションリンクをヨークの機体前後方向に設けることにより、複数のタイヤを装着可能な比較的大きな降着装置であっても、装置の機体内への収納時に要するスペースを、実質的に脚部の寸法に相当するスペースにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による航空機用降着装置のギアダウン時の構成を示す説明図であり、機体前方から見た状態を示す。
【図２】この発明による航空機用降着装置のギアダウン時の構成を示す斜視説明図であり、機体斜め前方から見た状態を示す。
【図３】この発明による航空機用降着装置のギアダウン時の構成を示す斜視説明図であり、機体斜め後方から見た状態を示す。
【図４】この発明による航空機用降着装置のギアアップ時の構成を示す説明図であり、機体前方から見た状態を示す。
【図５】この発明による航空機用降着装置のギアアップ時の構成を示す斜視説明図であり、機体斜め前方から見た状態を示す。
【図６】この発明による航空機用降着装置のギアアップ時の構成を示す斜視説明図であり、機体斜め後方から見た状態を示す。
【符号の説明】
1 トラニオンピン
1a,1b 端部
2 前トラニオンブラケット
3 後トラニオンブラケット
4 前揚降リンク
5 後揚降リンク
6 前ブラケット
7 後ブラケット
8 サイドストラット
8b 先端部
8c 後端部
8a,9a,9b 基端部
9 ポジションリンク
10 揚降アクチュエータ
10a レバー
11 ボギー
11a,11b アクスル
12 ヨーク
13 スイングレバー
14 トルクアーム
15 ポジショナー
16 オレオダンパー
17 車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in an aircraft landing gear having a relatively large bogie that can be equipped with a plurality of tires equipped on an aircraft, and has a configuration using a simple link mechanism of a trunnion and a parallel link, and has a pull-in height during storage. The present invention relates to an aircraft landing gear that can reduce the storage space.
[0002]
[Prior art]
Various structures have been proposed and put into practical use for aircraft landing gears in accordance with conditions such as weight and dimensions of the fuselage or required functions.
[0003]
Especially in the case of large machines, the equipment tends to be large because the number of wheels increases from the weight and the height of the overall landing gear must be increased, but it is required that the equipment can be retracted and stored as compactly as possible. Has been.
[0004]
For example, on a front leg with two wheels attached to a shock strut, a down lock strut is placed on the upper end of the shock strut, and the upper and lower drag braces are placed in front of it so that it can swing with a trunnion pin. There is a configuration in which lifting / lowering is possible by connecting a lifting / lowering actuator.
[0005]
In addition, a shock strut is provided on a bogie equipped with four wheels, a downlock strut is connected to the upper end of the shock strut, and two upper and lower side braces are connected to the upper end of the shock strut so that they can swing with a trunnion pin. There is a configuration in which an actuator can be connected to enable lifting.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional landing gear is intended to reduce the storage space by shortening the shock struts, supporting them with various supports, and bending them. However, these devices can have a relatively low space in the height direction when stored, but have a problem that the storage area cannot be reduced because a plurality of support columns are used.
[0007]
The present invention relates to an aircraft landing gear having a relatively large bogie capable of mounting a plurality of tires, using a simple structure for the lifting mechanism, and capable of minimizing the space required when the device is housed in the airframe. The purpose is to provide an aircraft landing gear.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
I have attached the results of various studies for the purpose of as small as possible configurations possible space required when storing into the body, through the yoke member provided with a parallel link mechanism to trunnion assembly wheel aircraft landing gear bogie In addition, a position link that can be bent and swiveled on the yoke member or a side strut is used for positioning with the yoke member so that the lifting and lowering operation of the entire leg device is smooth and the storage space is high. As a result, the present invention has been completed.
[0009]
That is, the present invention is a aircraft undercarriage for Agefu the legs of the aircraft are connected to Agefu actuator trunnion assembly, a trunnion pin disposed in the vehicle body longitudinal direction of the aircraft, which is pivotally supported on the trunnion pin A parallel link mechanism that can pivot about the trunnion pin axis and swing in the longitudinal direction of the machine body is configured by the front and rear lifting links and the yoke that is pivotally connected by the front and rear lifting links to support the legs. The parallel link mechanism is swung to swing the parallel link mechanism in the longitudinal direction in accordance with the pivoting operation of the parallel link mechanism by the lifting / lowering actuator between the body fixing portion and the yoke set before or after the yoke in the parallel link mechanism. and position link which performs swinging operation is located before the driving by the lifting descending actuator The parallel link mechanism turns between the gear-down position and the gear-up position, and the parallel link mechanism swings to the folded state by the swing swing operation of the position link accompanying the turn from the gear-down position to the gear-up position, and from the gear-up position to the gear-down position. This is an aircraft landing gear in which a parallel link mechanism swings to an unfolded state by a swing swing operation of a position link accompanying a turn of the aircraft . Further, in an aircraft landing gear that lifts and lowers an aircraft leg by connecting a lifting actuator to a trunnion assembly, a trunnion pin arranged in the longitudinal direction of the aircraft body, and a front and rear lifting link pivotally supported by the trunnion pin And a yoke that is pivotally connected by the front and rear lifting links to support the leg portion, a parallel link mechanism that can turn around the trunnion pin axis and swing in the front-rear direction of the body is configured. In accordance with the turning operation of the parallel link mechanism by the lifting / lowering actuator, the turning and swinging operations are performed between the airframe fixing portion and the yoke set before or after the yoke to swing the parallel link mechanism in the longitudinal direction of the airframe. Bend with the pivoting movement of the position link and the parallel link mechanism by the lifting / lowering actuator A side strut that rotates and turns and extends, and the parallel link mechanism turns between a gear-down position and a gear-up position by driving by the lifting / lowering actuator, and a position link accompanying turning from the gear-down position to the gear-up position The parallel link mechanism swings in a folded state by the swing swing operation of the side strut and the bending swing operation of the side strut, and the parallel link mechanism is swung by the swing swing operation of the position link and the swing extension operation of the side strut accompanying the swing from the gear up position to the gear down position. An aircraft landing gear that swings to a deployed state and is positioned at a gear-down position.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A configuration example of an aircraft landing gear according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show when the landing gear is pulled out, so-called gear down, FIGS. 4 to 6 show the gear up when the landing gear is retracted and stored, UP indicating the direction in the figure is above the aircraft, OUTBD is The outside of the fuselage, INBD indicates the inside of the fuselage, and AFT indicates the rear of the fuselage.
[0011]
Here, an example of an landing gear having a leg portion on which four wheels 17 of two wheels are mounted on the front and rear axles 11a and 11b of the bogie 11 will be described. 1-3, the trunnion assembly, which can be said to be the movable origin of the landing gear, is arranged on both sides of one trunnion pin 1 arranged in the front-rear direction of the body in the storage. The trunnion brackets 2 and 3 are fixedly attached, and are pivotally supported on the airframe side by both end portions 1a and 1b of the trunnion pin 1. Therefore, the piston rod end of the lifting / lowering actuator 10 is pivotally connected to the front trunnion bracket 2 of the trunnion assembly via the lever 10a, and the trunnion assembly rotates integrally around the shaft of the trunnion pin 1 pivotally supported at both ends. It consists of a moving configuration.
[0012]
The trunnion pin 1 is fixedly arranged in the front-rear direction of the fuselage in the storage, and the front and rear trunnion brackets 2 and 3 are pivotally arranged on both sides of the pin 1, and the front trunnion bracket 2 via the lever 10a. It is also possible to adopt a configuration in which the trunnion brackets 2 and 3 rotate around the axis of the trunnion pin 1 by the lifting / lowering actuator 10 that is pivotally connected. In the following, the case where the trunnion assembly described above is configured to rotate integrally will be described.
[0013]
The front and rear trunnion brackets 2 and 3 are respectively supported by lifting links 4 and 5, and the yoke 12 connected to the bogie 11 is pivotally connected to the ends of the front and rear lifting links 4 and 5. The lifting links 4 and 5 are pivotally connected between the trunnion pin 1 and the yoke 12, and the links 4 and 5 themselves are parallel to the trunnion pin 1 in a direction orthogonal to the pin 1 or in the opposite direction. A parallel link mechanism that can swing is formed.
[0014]
The yoke 12 has an inverted triangular frame as shown in FIG. 2, and the upper two vertices adjacent to each other are connected to the front and rear lifting links 4 and 5 via the front and rear brackets 6 and 7, as described above. The portion constitutes a shaft support portion and is pivotally connected to the upper end of the swing lever 13 supported by the bogie 11.
[0015]
In addition, a torque arm 14 is disposed in front of the lower apex portion of the yoke 12 so as to project forward, and is connected between the torque arm 14 and the front axle 11a of the bogie 11 via a positioner 15 formed of an actuator here. It is. An oleo damper is disposed between the rear bracket 7 on the lower end side of the rear lifting / lowering link 5 and the central portion of the bogie 11.
[0016]
Further, on the inner side of the fuselage at the lower apex portion of the yoke 12, it is connected to the end of a bendable side strut 8 that is pivotally supported on a required inner wall portion that is positioned forward and lower than the front end 1a of the trunnion pin 1. It is. The side strut 8 is configured such that a distal end portion 8b and a rear end portion 8c are pivotally connected to a base end portion 8a pivotally supported on an inner wall portion so as to be bent at each pivotal support portion. .
[0017]
Further, the rear bracket 7 at the lower end side of the rear lifting / lowering link 5 is pivotally supported by a base end portion 9b pivotally supported by a required body wall portion located behind and behind the rear end 1b of the trunnion pin 1. It is connected to the supported position link 9 end. In the position link 9, base end portions 9a and 9b are pivotally connected to both ends of the link main body in a universal joint shape.
[0018]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the mechanism can be positioned in the completely gear-down state with the trunnion pin 1, the front side strut 8 and the rear position link 9 positioned in the longitudinal direction of the fuselage. As shown in FIG. 1, positioning in the vertical and horizontal directions of the airframe can be performed by a lifting / lowering actuator 10, a front side strut 8 and a rear position link 9.
[0019]
Therefore, for example, a known position lock mechanism that regulates the stroke of the lifting / lowering actuator 10 is provided, and a known position lock mechanism is appropriately provided at each shaft support portion of the side strut 8 and the position link 9 or a required shaft support portion as necessary. As a result, the illustrated gear-down state can be reliably maintained.
[0020]
To start pulling up from the time of gear down shown in FIGS. 1 to 3, release the position lock mechanism of the lifting actuator 10 and the front side strut 8 and the rear position link 9 to release the piston of the lifting actuator 10. By pulling the rod, the components below the trunnion assembly begin to turn around the axis of the trunnion pin 1.
[0021]
More specifically, the yoke 12 is controlled in the longitudinal direction and the height direction of the body of the yoke 12 by the lifting and lowering links 4 and 5 and the rear position link 9 constituting the parallel link, and the shaft of the trunnion pin 1 is controlled. Start turning inside the aircraft around the center, side strut 8 bends and turns, front and rear lifting links 4 and 5 swing horizontally, position link 9 swings and turns horizontally As a result, the front and rear lifting links 4 and 5 become horizontal in a straight line . That is, the parallel link is in a folded state. It becomes Yes, the yoke 12 also becomes horizontal with moved forward by the length of Agefu link, the state of the gear-up illustrated in FIGS. 4-6.
[0022]
In this case, the retracted and retracted state of the apparatus can be maintained by appropriately operating the position link mechanism provided in the position link 9 or the lifting / lowering actuator 10 and the side strut 8 as described above.
[0023]
In addition, when the gear is lowered from the retracted retracted state, the yoke 12 and the bogie 11 start to turn outward as the piston rod of the lifting / lowering actuator 10 extends, and the side strut 8 rotates and expands. and Agefu links 4 and 5 back and forth in that begin to swing to the vertical direction from the horizontal direction. That is, the parallel link starts to shift from the folded state to the expanded state. As a result , the yoke 12 and the bogie 11 move rearward and turn in the vertical direction to perform legging.
[0024]
In this invention, the essential mechanism is to form a parallel link mechanism between the trunnion assembly and the yoke, and to position the yoke in the longitudinal direction and height direction of the yoke when turning around the trunnion pin axis. The position link is provided in the front or rear direction of the body of the yoke, and the position lock mechanism is provided for determining the gear down position and the gear up position.
[0025]
Therefore, the structure and form of the trunnion assembly and the yoke itself, as well as the structure and form of the trunnion assembly and the yoke itself, as well as the structure of the side strut and position link, and the position lock mechanism, as well as the so-called foot cushioning mechanism and configuration in the lifting and lowering device, are selected. Depending on the above, any known configuration can be adopted. Furthermore, it is natural that the length of the lifting / lowering link forming the parallel link mechanism is appropriately selected according to the buffer mechanism and configuration of the selected leg and the height of the device when the gear is down.
[0026]
【Example】
In the example of the lifting / lowering device shown in FIGS. 1 to 6, the size of the retracting and storing device is as shown in FIGS. Excluding the strut 8 support part, it corresponds to the full width of the wheel 17 attached to the bogie 1, and the body width direction is the length of the leg height from the wheel 17 to the upper end of the yoke 12 plus the trunnion assembly. Except for the base end portion 8a of the bent side strut 8, the dimensions of the leg portion from the front of the torque arm 14 to the end of the rear wheel 17 and from the yoke 12 to the end of the wheel 17 are not changed. It is equivalent to.
[0027]
The lifting / lowering actuator 10, the side struts 8, and the position link 9 support portions must all be supported by the frame on the airframe side. Since it can be arranged and configured without enlarging the space for retracting and storing, the substantial storage space can be substantially equivalent to the leg size from the yoke 12 to the end of the wheel 17 where the dimensions do not change. The leg device can be stored in an extremely small space as compared with the conventional device.
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, a parallel link mechanism is formed between the trunnion assembly and the yoke, and the position link is attached to the yoke in order to position the yoke in the longitudinal direction and the height direction when turning around the trunnion pin axis. The space required when the device is stored in the fuselage can be substantially equivalent to the size of the legs, even if it is a relatively large landing gear capable of mounting a plurality of tires. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an aircraft landing gear according to the present invention when a gear is down, and shows a state viewed from the front of a fuselage.
FIG. 2 is an explanatory perspective view showing the structure of the aircraft landing gear according to the present invention when the gear is down, and shows a state seen from the front side of the aircraft.
FIG. 3 is an explanatory perspective view showing the structure of the aircraft landing gear according to the present invention when the gear is down, and shows a state seen from the obliquely rear side of the aircraft.
FIG. 4 is an explanatory view showing the configuration of the landing gear for an aircraft according to the present invention when the gear is raised, and shows a state seen from the front of the fuselage.
FIG. 5 is an explanatory perspective view showing the structure of the aircraft landing gear according to the present invention at the time of gear-up, and shows a state as seen from the front side of the aircraft.
FIG. 6 is a perspective explanatory view showing the configuration of the aircraft landing gear according to the present invention at the time of gear-up, and shows a state seen from the obliquely rearward side of the aircraft.
[Explanation of symbols]
1 trunnion pin
1a, 1b end
2 Front trunnion bracket
3 Rear trunnion bracket
4 Front lifting link
5 Rear lifting link
6 Front bracket
7 Rear bracket
8 Side strut
8b Tip
8c Rear end
8a, 9a, 9b Base end
9 Position link
10 Lifting actuator
10a lever
11 Bogey
11a, 11b axle
12 York
13 Swing lever
14 Torque arm
15 Positioner
16 Oreo Damper
17 wheels

Claims

In aircraft landing gear for Agefu the legs of the aircraft are connected to Agefu actuator trunnion assembly,
A trunnion pin disposed in the vehicle body longitudinal direction of the aircraft, and Agefu links before and after is supported by a trunnion pin, by a yoke for supporting the legs are pivotally connected by front and rear Agefu link, trunnion pins A parallel link mechanism that can turn around the axis and swing in the longitudinal direction of the fuselage is constructed ,
In order to swing the parallel link mechanism in the longitudinal direction of the fuselage between the fuselage fixing part and the yoke set before or after the yoke in the parallel link mechanism, as the parallel link mechanism pivots by the lifting / lowering actuator. Position link to perform the swing movement is arranged,
The parallel link mechanism swings between a gear-down position and a gear-up position by driving by the lifting / lowering actuator, and the parallel link mechanism swings to a folded state by a swing swing operation of the position link accompanying a turn from the gear-down position to the gear-up position. An aircraft landing gear in which a parallel link mechanism swings to a deployed state by a swing swing operation of a position link accompanying a turn from a gear-up position to a gear-down position .

In aircraft landing gear for Agefu the legs of the aircraft are connected to Agefu actuator trunnion assembly,
A trunnion pin disposed in the vehicle body longitudinal direction of the aircraft, and Agefu links before and after is supported by a trunnion pin, by a yoke for supporting the legs are pivotally connected by front and rear Agefu link, trunnion pins A parallel link mechanism that can turn around the axis and swing in the longitudinal direction of the fuselage is constructed ,
In order to swing the parallel link mechanism in the longitudinal direction of the fuselage between the fuselage fixing part and the yoke set before or after the yoke in the parallel link mechanism, as the parallel link mechanism pivots by the lifting / lowering actuator. A position link that performs a swing operation, and a side strut that performs a bending rotation and a rotation extension in accordance with the rotation operation of the parallel link mechanism by the lifting / lowering actuator are arranged,
The parallel link mechanism pivots between a gear-down position and a gear-up position by driving by the lifting / lowering actuator, and parallel by a swing swing operation of a position link and a side strut bending / swing operation associated with the swing from the gear-down position to the gear-up position. An aircraft in which the link mechanism swings to the folded state, and the parallel link mechanism swings to the unfolded state and is positioned to the gear-down position by the swing swing operation of the position link accompanying the swing from the gear-up position to the gear-down position and the swing extension operation of the side strut use landing gear.