JP4512149B2 - Artificial heart pump - Google Patents

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JP4512149B2 JP2008148480A JP2008148480A JP4512149B2 JP 4512149 B2 JP4512149 B2 JP 4512149B2 JP 2008148480 A JP2008148480 A JP 2008148480A JP 2008148480 A JP2008148480 A JP 2008148480A JP 4512149 B2 JP4512149 B2 JP 4512149B2
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洋平 垣内
剛 大久保
達哉 日高
俊幸 長田
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三菱重工業株式会社
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本発明は、人工心臓ポンプに関するもので、特に、血液を圧送する軸流ポンプを使用した人工心臓ポンプに関する。 The present invention relates to an artificial heart pump, in particular, it relates to an artificial heart pump that uses the axial-flow pump for pumping blood.

従来より、医療用の代替又は補助心臓として、羽根車の回転を利用して血液を圧送する人工心臓ポンプが用いられている。 Conventionally, as an alternative or adjunct cardiac medical, artificial heart pump for pumping blood utilizing a rotation of the impeller is used. この人工心臓ポンプとして、ローラポンプ又は遠心ポンプを利用するものと、軸流ポンプを利用するものとが提供されている。 As the artificial heart pump, and that utilizing a roller pump or centrifugal pump, and utilizes an axial flow pump is provided. これらの各種類の人工心臓ポンプにおいて、軸流ポンプを利用したものの方が、ローラポンプ又は遠心ポンプに利用するものに比べて、サイズを小さく出来る。 In each of these types of artificial heart pump, towards those utilizing axial flow pump, as compared with those using a roller pump or centrifugal pump, it can be reduced in size.

この軸流ポンプを利用した従来の人工心臓ポンプは、ハウジングにモータステータが内含されるとともに、インペラを周囲に備えたロータにモータステータと磁気的な反応を行う永久磁石が内含される。 Conventional artificial heart pump utilizing the axial-flow pump, the motor stator is entailed in the housing, the permanent magnet to perform the motor stator and magnetic reaction rotor with the periphery thereof house the impeller. このような人工心臓ポンプとして、図14のように、ハウジング101に固定された固定体102,103の間に、インペラ105を外周面に備えたロータ104が設置され、この固定体102,103とロータ104とが対抗する面にピボット軸受106a,106bが設置されたものが提供されている。 Such artificial heart pump, as shown in FIG. 14, between the fixed body 102 and 103 fixed to the housing 101, a rotor 104 having an impeller 105 on the outer circumferential surface is installed, and the fixed body 102 and 103 face the pivot bearing 106a that the rotor 104 counter, which 106b is installed is provided. 即ち、ロータ104において固定体102,103側に対抗する面の中心を突起させることで、ピボット軸受106a,106bが形成される。 That is, by projecting the center of the surface against the fixed body 102 and 103 side in the rotor 104, a pivot bearing 106a, 106b are formed.

又、図15のように、固定体102,103の内部に磁力の発生を行う電磁コイル111,112を設けるとともに、この電磁コイル111,112に対抗するように、ロータ104内部の両端側に永久磁石113,114を設けることで、ロータ104を磁力により支持する磁気軸受を備えたものが提供されている。 Further, as shown in FIG. 15, provided with an electromagnetic coil 111 and 112 to perform the generation of the magnetic force inside the fixed body 102 and 103, so as to counteract the electromagnetic coil 111 and 112, permanently both end sides of the inner rotor 104 by providing the magnet 113 and 114, and the rotor 104 is provided which includes a magnetic bearing for supporting the magnetic force. この図15の人工心臓ポンプおいて、固定体102に位置センサ115を設けることで、ロータ104の位置を検出して、ロータ104が最適な位置となるように電磁コイル111,112の電流量が設定されるアクティブ磁気軸受が構成される。 The 15 keep artificial heart pumps, by providing the position sensor 115 in fixed body 102, and detects the position of the rotor 104, the amount of current of the electromagnetic coil 111 and 112 as the rotor 104 is an optimum position active magnetic bearings that are set is constructed.

又、図16のように、固定体102,103を固定軸121で接続し、この固定軸121の外周に沿って回転するような円筒形状としたロータ122が設けられるとともに、ロータ122と固定体102,103それぞれとが対面するそれぞれの面に溝を設けて動圧軸受を構成したものが提供されている。 Further, as shown in FIG. 16, to connect the fixed bodies 102 and 103 in the fixed shaft 121, with the rotor 122 is provided with a cylindrical shape to rotate along the outer circumference of the fixed shaft 121, the rotor 122 and the fixed body 102 and 103 which the constituted the hydrodynamic bearing by providing a groove on each side facing each are provided. 即ち、ロータ122が回転することで、ロータ122と固定体102,103それぞれとが対面するそれぞれの面に設けられた溝による微少間隙に血液が流れ込むことで発生する動圧により、ロータ122と固定体102,103との接触を防ぎ、スラスト軸受として動作する。 That is, the rotor 122 is rotated, the dynamic pressure generated by blood flow into the minute gap by grooves provided on each side of the respective rotor 122 and the fixed body 102 and 103 are facing a rotor 122 fixed prevent contact between the body 102 and 103, it operates as a thrust bearing.

しかしながら、図14のようにピボット軸受106a,106bによって支持する場合、ピボット軸受106a,106bにおいて摩耗粉が生成されることがある。 However, when supported by a pivot bearing 106a, 106b as shown in FIG. 14, it may abrasion powder is generated pivot bearing 106a, in 106b. 又、固定体102,103とロータ104との間隙が狭くなるため、血栓が形成されやすかったり、赤血球が破壊(溶血)される可能性がある。 Further, since the clearances between the fixed bodies 102, 103 and the rotor 104 is narrowed, or clot may be formed easily, there is a possibility that the red blood cells are destroyed (hemolysis). 又、図15のようにアクティブ磁気軸受を用いた場合、非接触支持は可能であるものの、能動制御のための電力が必要となる上、その構成が複雑化するとともに、装置が大型化する。 Further, when using an active magnetic bearing as in FIG. 15, although the non-contact support is possible, on the power for the active control is required, with its configuration becomes complicated, apparatus becomes large. 更に、図16のように動圧軸受を構成した場合、動圧を発生するための狭い間隙が必要となり、この間隙により、血栓が形成されやすかったり、溶血される可能性がある。 Furthermore, case where the dynamic pressure bearing as in FIG. 16, a narrow gap for generating a dynamic pressure is required, this gap, or clot may be formed easily, which may be hemolyzed.

このような問題を回避するために、本出願人は、動圧軸受を構成するだけでなく、インペラにかかるハイドロスラスト荷重に釣り合う磁気反発力を利用した受動型反発磁気軸受により、ロータと固定体との接触を防ぐ人工心臓ポンプを提案している(特許文献1参照)。 To avoid such problems, the applicant has not only constitute a dynamic pressure bearing, a passive type of repulsive magnetic bearings using a magnetic repulsive force commensurate with hydro thrust load applied to the impeller, the rotor and the fixed body proposes an artificial heart pump to prevent contact with (see Patent Document 1). この受動型反発磁気軸受を備えた人工心臓ポンプは、図17のように、図16のような構成に、ロータ122と固定体103のそれぞれに永久磁石131,132を設置することで、ハイドロスラスト荷重に釣り合う磁気反発力による受動型反発磁気軸受が構成される。 Artificial heart pump with the passive repulsive magnetic bearings, as shown in FIG. 17, the configuration shown in FIG. 16, by installing a permanent magnet 131 and 132 to each of the rotor 122 and the fixed body 103, hydro thrust passive repulsive magnetic bearings by the magnetic repulsion force commensurate to the load is constituted.

又、図14のようなピボット軸受による支持だけでなく、ロータ前後の固定体とロータのそれぞれに永久磁石を設けて軸方向に浮遊させた人工心臓ポンプが提供されている(特許文献2参照)。 Furthermore, not only the support by the pivot bearing as in FIG. 14, the artificial heart pump that is suspended axially the permanent magnet provided in each of the fixed body and the rotor around the rotor is provided (see Patent Document 2) . この人工心臓ポンプでは、ロータの2つの固定体それぞれに面した位置と、2つの固定体のロータに面した位置とに、永久磁石を設置することで、ロータの前後それぞれに2組の磁気反発力を与えることで、ロータを浮遊させて支持させる。 In this artificial heart pump, the position facing each of the two fixed bodies of the rotor, and the position facing the two rotors of the fixed body, by installing a permanent magnet, two sets of magnetic repulsion on each front and rear of the rotor by empowering, it is supported by floating the rotor.
特開2004−346930号公報 JP 2004-346930 JP 特開2004−351213号公報 JP 2004-351213 JP

特許文献1のような受動型反発磁気軸受を備えた人工心臓ポンプの場合、図16のように動圧軸受のみとする場合よりも隙間を広くできるため、血栓及び溶血の発生を低減できるが、ハイドロスラスト荷重の小さい運転条件や、起動・停止時において、磁気反発力によりロータ部とロータ前後の固定体との間で接触が生じてしまう。 For artificial heart pump with passive repulsive magnetic bearings as described in Patent Document 1, since it is possible to widen the gap than if only the dynamic pressure bearing as in FIG. 16, can reduce the occurrence of thrombosis and hemolysis, small operating conditions and hydro thrust load, during starting and stopping, the contact between the fixed body of the front and rear rotor and the rotor is caused by the magnetic repulsion. それにより、ロータ及び固定体の接触による摩耗粉や、血栓及び溶血の発生の可能性がある。 Thereby, abrasion powder or by contact of the rotor and the fixed body, the possibility of thrombosis and hemolysis occurs.

又、特許文献1及び特許文献2のような構成の人工心臓ポンプでは、永久磁石の設置される位置が固定される。 Further, in the configuration of an artificial heart pump as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, installed is a position of the permanent magnet is fixed. よって、ロータと固定体との間隙を最適な距離とするように、ロータ及び固定体それぞれに対して、永久磁石を設置するための加工を施す必要があり、その加工による距離の制御は困難である。 Therefore, as the optimum distance gap between the rotor and the fixed body, for each rotor and the fixed body, it is necessary to perform the processing for installing the permanent magnets, distance control by the processing difficult is there.

このような問題を鑑みて、本発明は、ロータと固定体との間隙を最適な距離とするために、簡単に永久磁石の設置位置を決定することのできる人工心臓ポンプを提供することを目的とする。 In view of such problems, the present invention aims to to the gap the optimum distance between the rotor and the stationary member, to provide an artificial heart pump that may be used to determine the installation position of the simple permanent magnet to.

上記目的を達成するために、本発明の人工心臓ポンプは、ハウジングと、該ハウジング内の中心位置に固定された固定軸と、前記ハウジングと接続されるとともに前記固定軸の両端それぞれに接続された2つの固定体と、当該固定軸に嵌合したスリーブと、当該スリーブの外壁面から突出した複数のインペラと、前記ハウジング内で、前記スリーブを取り囲む位置に内含され回転磁界を発生するモータステータと、前記スリーブ内に内含されるとともに前記スリーブの外壁面に対して垂直な磁界を発生する異方性永久磁石と、を備える人工心臓ポンプにおいて、前記固定体の少なくとも一方の前記固定軸との接続部側近傍に内含されるとともに前記スリーブとの接触を防ぐ磁界を発生する第1磁界発生部と、前記スリーブに内含されるととも To achieve the above object, an artificial heart pump of the present invention includes a housing and a fixed shaft fixed at the center position within the housing, connected to the respective ends of the fixed shaft is connected to the housing two fixed body, said the fitted sleeve to the fixed shaft, a plurality of impellers projecting from the outer wall surface of the sleeve, in the housing, a motor stator that generates a rotating magnetic field is entailment in a position surrounding the sleeve When, in the artificial heart pump comprising, an anisotropic permanent magnet which generates a vertical magnetic field to the outer wall surface of the sleeve while being entailment in said sleeve, and at least one of the fixed shaft of the fixed body a first magnetic field generator together with the entailment in the vicinity of the connection portion for generating a magnetic field to prevent contact between the sleeve and is entailment to the sleeve together 前記第1磁界発生部と反応する磁界を発生して前記固定体との接触を防ぐ第2磁界発生部と、を備え、前記第1及び第2磁界発生部間の距離を調整することで、前記第1及び第2磁界発生部による磁力を調整する調整部と、 And a second magnetic field generator to prevent contact between the fixed body generates a magnetic field that reacts with the first magnetic field generator, by adjusting the distance between said first and second magnetic field generator, an adjustment unit that adjusts the magnetic forces caused by the first and second magnetic field generator,
を備え、前記調整部が、前記固定体内の前記第1磁界発生部の設置位置を前記固定軸の軸方向と平行な方向に移動させて設定する部品であり、当該部品により前記第1磁界発生部の設置位置を調整することで、前記前記第1及び第2磁界発生部間の距離を調整するように構成され、前記固定体が、前記第1磁界発生部が挿入される開口部を備えた第1部品と、前記第1部品の開口部を覆うとともに前記固定軸の軸方向に貫通した穴が形成された円筒形状の第2部品と、該第2部品に接続されることで前記第2部品を貫通した穴を覆う第3部品と、で構成され、前記調整部の部品が、前記固定軸側の端部に前記第1磁界発生部が設置されるとともに前記第2部品の穴に対して前記固定軸側と反対側の端部から挿入され、前記第2部品の穴に挿入 Wherein the adjusting unit, the is the installation position of the first magnetic field generator of the fixed body in the axial direction and setting components is moved in parallel direction of the fixed shaft, the first magnetic field generated by the component by adjusting the installation position of the parts, it is configured to adjust the distance between said first and second magnetic field generator, the fixed body comprises an opening in which the first magnetic field generator is inserted a first component and a second component of the cylindrical hole penetrating in the axial direction of the fixed shaft is formed to cover the opening of the first component, wherein by being connected to the second component first a third component covering a hole extending through the second part, in the configuration, parts of the adjusting unit, the second part bore together with said first magnetic field generator is installed on an end portion of the fixed shaft side It is inserted from the opposite end with the fixed shaft side for insertion into the second component hole of れる部分がネジ形状となる調整ロットであり、前記第3部品が覆う側から前記第2部品の穴に挿入した工具によって、前記第2部品の穴に前記固定軸側から挿入された前記調整ロットの長さが調整されることで、前記第1及び第2磁界発生部間の距離が調整されることを特徴とする。 The portion is a adjustment member comprising a screw shape, the the third inserted tool from the side parts covering the hole of the second component, said second component said adjustment member where the inserted from the fixed shaft side into the hole of the by the length of the is adjusted, characterized in that the distance between the first and second magnetic field generator is adjusted. 尚、このように構成するとき、前記第1及び第2部品の接続部分には、流体が前記固定体に侵入しないようにシール部材が設置される。 Incidentally, when such a structure, wherein the connecting portions of the first and second parts, the seal member so that fluid does not enter the fixed body is installed.

又、上述の人工心臓ポンプにおいて、前記調整部が、前記固定軸と前記固定体との間に設置される部品であり、当該部品により前記固定軸及び前記固定体それぞれの対向する端面間の距離を調整することで、前記前記第1及び第2磁界発生部間の距離を調整するものとしても構わない。 Further, in the artificial heart pump described above, the adjustment unit is a component that is installed between the fixed body and the fixed shaft, the distance between the opposite end faces of each of the fixed shaft and the fixed member by the component by adjusting the one, but may be used to adjust the distance between said first and second magnetic field generator.

このとき、前記固定体が、前記固定軸との接続部分の中心位置に前記固定軸に向かって突起した突起部分を備え、前記固定軸が、前記固定体の突起部分が挿入される穴を備え、前記調整部となる部品が前記突起部分に環装される輪形状であり、前記突起部分に環装された部品の数により前記第1及び第2磁界発生部間の距離が調整されるものとしても構わないし、前記固定軸が、前記固定体との接続部分の中心位置に前記固定体に向かって突起した突起部分を備え、前記固定体が、前記固定軸の突起部分が挿入される穴を備え、前記調整部となる部品が前記突起部分に環装される輪形状であり、前記突起部分に環装された部品の数により前記第1及び第2磁界発生部間の距離が調整されるものとしても構わない。 At this time, the fixed body is provided with a projection portion projecting toward the fixed shaft at the center position of the connecting portion between the fixed shaft, the fixed shaft is provided with a hole protruding portion of the fixed body is inserted a wheel shape component serving as the adjustment unit is installed circumferentially around the protruding portion, that the distance between the first and second magnetic field generator according to the number of components that are installed circumferentially around the protruding portion is adjusted it may be as well, the fixed shaft is provided with the projection portion projecting toward the fixed member to the center position of the connection portion between the fixed body, the fixed body, the protruding portion of the fixed shaft is inserted the provided a wheel shape component serving as the adjustment unit is installed circumferentially around the protruding portion, the distance between the first and second magnetic field generator according to the number of components that are installed circumferentially around the protruding portion is adjusted it may be as shall.

更に、上述の人工心臓ポンプにおいて、前記固定体の少なくとも一方の前記スリーブと対向する端面に、流体が流れ込むことで動圧を発生するスラスト動圧溝が形成されるものとしても構わない。 Further, in the artificial heart pump described above, the on the end face facing the at least one of said sleeve of the fixed body, may be as a thrust dynamic pressure groove generating a dynamic pressure in the fluid flows is formed. 又、前記固定体内に、前記スリーブの端面との距離を測定するギャップセンサを備えるものとしても構わない。 Also, the the fixed body may be as comprising gap sensor for measuring the distance between the end face of the sleeve.

そして、上述の人工心臓ポンプにおいて、前記第1及び第2磁界発生部が、同一極を対面させて反発磁力を発生する永久磁石であっても構わないし、前記固定体と前記固定軸を含む固定部材を構成する材料と、前記スリーブを含む回転部材を構成する材料とを、硬度の異なる材料としても構わない。 Then, in the artificial heart pump described above, the first and second magnetic field generating portion, to may be a permanent magnet for generating a repulsive magnetic force so as to face the same poles, including the fixed shaft and the fixed body fixed a material constituting the member, and a material constituting the rotating member including the sleeve, may be used as materials of different hardness.

本発明によると、第1及び第2反発磁気軸受用磁石間の距離を調整する調整部を備えるものとしたので、スリーブと固定体とが接触しないように、スリーブの両端に発生する第1及び第2反発磁気軸受用磁石による反発磁力を簡単に調整することができる。 According to the present invention, since it is assumed that comprise adjusting unit for adjusting the distance between the first and second repulsive magnetic bearing magnets, such that the sleeve and the fixed body are not in contact, the first and generated across the sleeve the repulsion force by the magnet for the second repulsion magnetic bearings can be easily adjusted. 又、第3部品が覆う側から第2部品の穴に挿入した工具によって、第2部品の穴に固定軸側から挿入された調整ロットの長さを調整することにより第1及び第2磁界発生部間の距離が調整されるので、固定体間の距離を変更せずに、第1及び第2反発磁気軸受用磁石による反発磁力を簡単に調整することができる。 Further, the inserted tool from the third part covers the side into the hole of the second part, by adjusting the length of the inserted adjustment member from the fixed shaft side into the hole of the second component the first and second magnetic field generator since the distance between the parts is adjusted, without changing the distance between the fixed member, it is possible to easily adjust the repulsive magnetic forces caused by the first and second repulsive magnetic bearing magnets. 又、固定軸と固定体との間に設置される部品により調整部を構成することで、スリーブの両端に発生する反発磁力を簡単に調整することができる。 Further, by forming the adjusting part by part, which is installed between the fixed shaft and the fixed body, it is possible to easily adjust the repulsive force generated between both ends of the sleeve.

<第1の参考例> <First reference example>
本発明の第1の参考例について、図面を参照して説明する。 The first reference example of the present invention will be described with reference to the drawings. 図1は、本参考例における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Figure 1 is a sectional view showing a construction of an artificial heart pump in the present embodiment. 尚、以下では、血液の流れに従って、前方(上流側)、後方(下流側)として説明する。 In the following, in accordance with the flow of blood, the front (upstream), described as the rear (downstream side).

図1の人工心臓ポンプは、円筒状のハウジング1と、ハウジング1の内壁面に接合された複数のディフューザ2と、複数のディフューザ2が外壁面から突出しており、これによってハウジング1に支持された固定体3と、固定体3の前方に設置された固定軸4と、固定軸4に環装されるように設置されて固定軸4の外周を回転するスリーブ5と、スリーブ5の外壁面から突出した複数のインペラ6と、インペラ6よりも前方に設けられるとともにハウジング1の内壁面に接合された複数の整流板7と、固定軸4と接続されるとともに整流板7が外壁面から突出しており、これによってハウジング1に支持された固定体8と、を備える。 Artificial heart pump 1 has a cylindrical housing 1, a plurality of diffusers 2, which are joined to the inner wall surface of the housing 1, a plurality of diffusers 2 protrudes from the outer wall surface, thereby being supported in the housing 1 and the fixed body 3, and a fixed shaft 4 which is installed in front of the fixed body 3, the sleeve 5 to rotate the installation has been periphery of the fixed shaft 4 to be mounted around the fixed shaft 4, from the outer wall surface of the sleeve 5 a plurality of impellers 6 projecting, a plurality of vanes 7 which is joined to an inner wall surface of the housing 1 together with the provided forward of the impeller 6, the rectifying plate 7 protrudes from the outer wall surface is connected with the fixed shaft 4 cage, thereby provided with a fixed body 8 which is supported on the housing 1, a.

この人工心臓ポンプは、スリーブ5内部に極異方性永久磁石5aが備えられるとともに、ハウジング1内部にスリーブ5の外壁面にその磁極が面する電磁コイルより成るモータステータ1aが備えられる。 The artificial heart pump with polar anisotropic permanent magnet 5a is provided within 5 sleeve, the motor stator 1a is provided consisting of an electromagnetic coil whose pole faces the outer wall surface of the sleeve 5 into the housing 1. 又、極異方性永久磁石5aは、人工心臓ポンプの中心軸Xを中心として放射状に複数設けられるとともに、その磁束の方向がハウジング1の内壁面に対して垂直な方向とされる。 Further, the polar anisotropic permanent magnet 5a, together are plurality radially around the central axis X of the artificial heart pump, the direction of the magnetic flux is a direction perpendicular to the inner wall surface of the housing 1. 更に、隣接する極異方性永久磁石5aのハウジング1の内壁面に面する磁極を逆極性にする。 Further, the magnetic pole facing the inner wall surface of the housing 1 adjacent polar anisotropic permanent magnet 5a on the opposite polarity. よって、モータステータ1aを構成する磁気コイルに3相電流など位相の異なる電流を流すことで、極異方性永久磁石5aに回転する動力が働き、スリーブ5及びインペラ6がモータロータとして回転する。 Therefore, by passing a phase different currents such as 3-phase current to the magnetic coil constituting the motor stator 1a, work is powered to rotate the polar anisotropic permanent magnet 5a, the sleeve 5 and the impeller 6 rotates as the motor rotor.

そして、スリーブ5の前方先端部分内部に、リング状の永久磁石5bが内含されるとともに、固定体8内部に、後方の面が永久磁石5bの前方の面と対向する永久磁石8aが内含される。 Then, inside the front tip portion of the sleeve 5, with a ring-shaped permanent magnet 5b is entailment, inside the fixed body 8, the permanent magnets 8a of the rear surface faces the front surface of the permanent magnet 5b is entailment It is. このとき、永久磁石5bの前方側の面における磁極と永久磁石8aの後方側の面における磁極が同じ極性とされるため、永久磁石5b,8aによる磁気反発力が働く。 At this time, since the magnetic pole at the rear side surface of the pole and the permanent magnet 8a at the surface of the front side of the permanent magnets 5b are the same polarity, the permanent magnets 5b, 8a magnetic repulsive force acts due. 又、スリーブ5の後方先端部分内部に、リング状の永久磁石5cが内含されるとともに、固定体3内部に、前方の面が永久磁石5cの後方の面と対向する永久磁石3aが内含される。 Further, inside the rear tip portion of the sleeve 5, with a ring-shaped permanent magnet 5c is entailment, inside the fixed body 3, the permanent magnets 3a which front surface is opposed to the rear face of the permanent magnet 5c entailment It is. このとき、永久磁石5cの後方側の面における磁極と永久磁石3aの前方側の面における磁極が同じ極性とされるため、永久磁石5c,3aによる磁気反発力が働く。 At this time, since the magnetic poles in the front side surface of the pole and the permanent magnet 3a in the rear side surface of the permanent magnet 5c is the same polarity, the permanent magnets 5c, 3a magnetic repulsive force acts due.

この永久磁石5b,8a及び永久磁石5c,3aが、中心軸Xの軸方向に対するスラスト軸受として機能し、永久磁石5b,8a及び永久磁石5c,3aそれぞれによる磁気反発力が、人工心臓ポンプの駆動時にインペラ6よりも後方の圧力が高くなることによりスリーブ5が前方に移動する力となるハイドロスラスト荷重と釣り合うように調整される。 The permanent magnets 5b, 8a and the permanent magnets 5c, 3a is functions as a thrust bearing with respect to the axial direction of the central axis X, the permanent magnet 5b, 8a and the permanent magnets 5c, 3a magnetic repulsive force by each drive of artificial heart pump sleeve 5 by pressure behind increases is adjusted so as to balance the hydro thrust load to be force to move forward than at the impeller 6. これにより、スリーブ5の回転時における、スリーブ5の後方端面5xと固定体3の前方端面3xとの接触、及び、スリーブ5の前方端面5yと固定体8の後方端面8xとの接触を防ぐことができる。 Thus, during rotation of the sleeve 5, contact between the front end surface 3x of the rear end surface 5x and the fixed body 3 of the sleeve 5, and, to prevent contact between the front end surface 5y of the sleeve 5 and the rear end surface 8x of the fixed body 8 can. 又、起動・停止時やハイドロスラスト荷重の小さい運転条件においても、永久磁石5b,8a及び永久磁石5c,3aそれぞれの磁気反発力により、スリーブ5の後方端面5xと固定体3の前方端面3xとの接触、及び、スリーブ5の前方端面5yと固定体8の後方端面8xとの接触を防ぐことができる。 Also in small operating conditions of starting and stopping or when hydro thrust load, the permanent magnets 5b, 8a and the permanent magnets 5c, 3a by the respective magnetic forces of repulsion, and the front end surface 3x of the fixed body 3 and the rear end surface 5x of the sleeve 5 contact, and it can prevent contact with the front end surface 5y of the sleeve 5 and the rear end surface 8x of the fixed body 8.

又、固定体8の外壁面とハウジング1の内壁面とに両縁が接合された整流板7が、中心軸Xを中心として周方向に等間隔に配置され、更に、固定体3の外壁面とハウジング1の内壁面とに両縁が接合されたディフューザ2が、中心軸Xを中心として周方向に等間隔に配置される。 Moreover, the current plate 7 having both edges thereof connected to the outer wall surface and the inner wall surface of the housing 1 of the fixed body 8, are arranged at equal intervals in the circumferential direction about the central axis X, further, the outer wall surface of the fixed body 3 diffuser 2 both edges thereof connected to the inner wall surface of the housing 1 are arranged at equal intervals in the circumferential direction about the central axis X. そして、固定体8の前端及び固定体3の後端それぞれが、その中央部が隆起した構造となる。 Then, each of the front and rear ends of the fixed body 3 of the fixed body 8, a structure in which the center portion is raised. よって、固定体8の前端の隆起により取り込んだ血液を抵抗なく分岐させて整流板7に導き、固定体3の後端の隆起によりディフューザ2により整流されて流れる血液を抵抗なく合流させるように導く。 Therefore, led to the current plate 7 blood is branched without resistance the captured by elevation of the front end of the fixed body 8, guided so as to merge without resistance to blood flow is rectified by the diffuser 2 by elevation of the rear end of the fixed body 3 .

更に、固定体3,8と固定軸4とは、固定軸4の両端面4x,4yそれぞれの中心位置に設けられた穴4a,4bに、固定体3,8それぞれの端面3x,8xそれぞれの中心位置に設けられた突起部3b,8bが挿入されることで、接続される。 Moreover, the fixed body 3 and 8 and the fixed shaft 4, both end faces 4x of the fixed shaft 4, 4y hole 4a provided in the respective central positions in 4b, respectively fixed bodies 3 and 8 end surface 3x, 8x, respectively protrusion 3b provided at the central position, by 8b is inserted and connected. この穴4a,4bそれぞれと突起部3b,8bそれぞれがねじ切られた形状とされ、穴4a,4bに突起部3b,8bが回転されて挿入されることで、スリーブ5が環装された固定軸4に固定体3,8が固定される。 The holes 4a, 4b respectively and the protrusion 3b, 8b are respectively the threaded shape, that the hole 4a, the protrusion 3b to 4b, 8b is inserted is rotated, the fixed shaft around which the sleeve 5 is installed circumferentially 4 is fixed bodies 3 and 8 is fixed to.

又、固定体3の前方端面3xと固定軸4の後方端面4xとの間に、スリーブ5の後方端面5xと固定体3の前方端面3xとの間隙を調整する1枚以上の調整リング9が設置され、固定体8の後方端面8xと固定軸4の前方端面4yとの間に、スリーブ5の前方端面5yと固定体8の前方端面8xとの間隙を調整する1枚以上の調整リング9が設置される。 Further, between the front end surface 3x of the fixed body 3 and the rear end surface 4x of the fixed shaft 4, one or more adjustment ring 9 for adjusting the gap between the front end surface 3x of the fixed body 3 and the rear end surface 5x of the sleeve 5 is installed, between the rear end surface 8x the front end surface of the fixed shaft 4 4y of the fixed body 8, the front end surface 8x least one of adjusting the gap between the adjustment ring and the front end surface 5y of the sleeve 5 fixed body 8 9 There are installed. このとき、調整リング9が、固定体3,8それぞれの突起部3b,8bに環装され、この調整リング9が環装された固定体3,8が固定軸4に挿入されることで、固定体3,8とスリーブ5との間隙が調整される。 In this case, the adjusting ring 9, each protrusion 3b fixed bodies 3 and 8, are installed circumferentially around the 8b, by the adjustment ring 9 is fixed bodies 3 and 8, which are installed circumferentially is inserted into the fixed shaft 4, clearances between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 are adjusted.

このように構成されるとき、製造時において試運転を行い、調整リング9による固定体3,8とスリーブ5との間隙を計測することで、調整リング9による固定体3,8とスリーブ5との間隙の調整が行われる。 When this is configured to perform a trial run at the time of manufacture, by measuring the clearances between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 by the adjusting ring 9, between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 by the adjusting ring 9 adjustment of the gap is carried out. この調整リング9の調整により、使用する運転条件で固定体3,8とスリーブ5とが接触しないように、固定体3,8とスリーブ5との間隙が調整される。 By adjustment of the adjusting ring 9, so that the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 is not in contact with the operating conditions used, the gap between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 are adjusted. このとき、固定体3又は固定体8内部の端面3x,8x側それぞれにギャップセンサ10が、図1のように設置されることで、起動・停止時、ハイドロスラスト荷重が小さい運転条件における、固定体3,8とスリーブ5との間隙が計測される。 At this time, the fixed body 3 or the fixed body 8 inside the end surface 3x, a gap sensor 10 to 8x side respectively, by being installed as shown in FIG. 1, when starting and stopping, the operating conditions hydro thrust load is small, fixed the gap between the body 3 and 8 and the sleeve 5 is measured. よって、固定体3内部のギャップセンサ10によって固定体3とスリーブ5との間隙が計測され、固定体8内部のギャップセンサ10によって固定体8とスリーブ5との間隙が計測される。 Therefore, the gap between the fixed body 3 and the sleeve 5 is measured by the fixed body 3 inside of the gap sensor 10, the gap between the fixed body 8 and the sleeve 5 by the fixing member 8 inside the gap sensor 10 is measured.

尚、このギャップセンサ10は、固定体3,8のいずれか一方のみに設置されるものとしても構わない。 Incidentally, the gap sensor 10, may be as being disposed only on either one of the fixed body 3 and 8. 即ち、ギャップセンサ10が固定体3の内部に設置されている場合、ギャップセンサ10によって固定体3とスリーブ5との間隙が計測される。 That is, if the gap sensor 10 is installed inside the fixed body 3, the gap between the fixed body 3 and the sleeve 5 by the gap sensor 10 is measured. そして、計測された固定体3とスリーブ5との間隙と、設置された調整リング9の枚数と、固定軸4及びスリーブ5の軸方向の長さとによって、固定体8とスリーブ5との間隙が求められる。 Then, the gap between the fixed body 3 and the sleeve 5, which is measured, and the number of adjustment rings 9 installed, by the axial length of the fixed shaft 4 and the sleeve 5, clearances between the fixed body 8 and the sleeve 5 Desired.

この調整リング9を用いて、固定体3,8とスリーブ5との間隙が適当な距離に設定されると、固定体3又は固定体8を固定軸4から取り外した後、固定体3又は固定体8のいずれかに内含していたギャップセンサ10を取り外しても構わない。 With this adjustment ring 9, the clearances between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 is set to an appropriate distance, after removal of the fixed body 3 or the fixed body 8 from the fixed shaft 4, the fixed body 3 or the fixed it may be to remove the gap sensor 10, which has been entailment to any of the body 8. そして、確認された枚数の調整リング9を突起部3b,8bに環装した固定体3,8を、スリーブ5が環装された固定軸4に接続し直す。 Then, the adjustment ring 9 of confirmed number protrusion 3b, and the fixed body 3 and 8 were installed circumferentially around the 8b, re-connected to the fixed shaft 4 around which the sleeve 5 is installed circumferentially. 尚、固定体3,8とスリーブ5との適当な距離の間隙の計測については、ギャップセンサ10によるものでなく、固定体3,8とスリーブ5との接触を外部から計測するものであっても構わない。 Note that the measurement of the gap of a suitable distance between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5, but due to the gap sensor 10, there is to measure the contact between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 externally it may be.

更に、本参考例において、固定体3,8の両方が突起部3b,8bを備えるとともに、固定軸4の両端面4x,4yに穴4a,4bを設けるものとしたが、固定体3,8の一方が突起部を備え、突起部を備えた固定体が接続される側となる固定軸4の端面に穴が設けられるものとしても構わない。 Further, in the present embodiment, with both of the fixed body 3 and 8 comprises a protrusion 3b, 8b, both end faces 4x of the fixed shaft 4, a hole 4a to 4y, were to be arranged 4b, fixed bodies 3 and 8 while comprises a protrusion, it may be as holes provided at the end surface of the fixed shaft 4 to the fixed body having projections is the side connected. 即ち、固定体3が突起部3bを備えて固定体8が突起部8bのない構成とされるとき、固定軸4の端面4xのみに穴4aが設けられて端面4yが直接固定体8の端面8xに接続され、又、固定体8が突起部8bを備えて固定体3が突起部3bのない構成とされるとき、固定軸4の端面4yに穴4bが設けられて端面4xが直接固定体3の端面3xに接続される。 That is, when the fixed body 3 fixed body 8 provided with a protruding portion 3b is configured without a protruding portion 8b, an end surface of the hole 4a is provided only on the end face 4x of the fixed shaft 4 end surface 4y is directly fixed body 8 connected to 8x, also when the fixing member 8 fixed body 3 includes a protruding portion 8b is configured without a protruding portion 3b, a hole 4b is provided on the end surface 4y of the fixed shaft 4 end surface 4x is directly fixed It is connected to the end face of the body 3 3x.

<第2の参考例> <Second Reference Example>
本発明の第2の参考例について、図面を参照して説明する。 A second reference example of the present invention will be described with reference to the drawings. 図2は、本参考例における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Figure 2 is a sectional view showing a construction of an artificial heart pump in the present embodiment. 尚、図2において、図1と同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。 Incidentally, in FIG. 2 are denoted by the same reference portions as in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

図2の人工心臓ポンプは、図1の人工心臓ポンプの構成から永久磁石5c,3aを省いた構成とするとともに、調整リング9による調整可能な構成を固定体8側のみとする。 Artificial heart pump of Figure 2, the artificial heart pump configured permanent magnet 5c in FIG. 1, with a configuration in which omitted 3a, the adjustable structure by the adjustment ring 9 and only the fixed body 8 side. 即ち、固定体8の備える突起部8bに環装される調整リング9の枚数及び厚みによって固定体3,8とスリーブ5との間隙が調整されることで、使用する運転条件で、永久磁石5b,8aがスラスト軸受として機能するように、永久磁石5b,8aの磁気反発力がハイドロスラスト荷重と釣り合うように調整される。 That is, the clearances between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 by the quantity and the thickness of the adjusting ring 9 that are installed circumferentially around the protruding portion 8b provided in the fixed body 8 is adjusted, at the operating conditions used, the permanent magnets 5b as 8a functions as a thrust bearing, the permanent magnet 5b, the magnetic repulsion 8a is adjusted so as to balance the hydro thrust load.

このような人工心臓ポンプでは、ハウジング1に外縁が接続されたディフューザ2の内縁に接続されることでハウジング1に固定された固定体2に、固定軸4が接続されることで、固定軸4が固定体2を介してハウジング1に固定される。 In such an artificial heart pump, the fixed body 2 fixed to the housing 1 by being connected to the inner edge of the diffuser 2 which outer edge is connected to the housing 1, by the fixed shaft 4 is connected, the fixed shaft 4 There is fixed to the housing 1 via the fixed body 2. そして、調整リング9が突起部8bに環装された固定体8が、その突起部8bが固定軸4の穴4bに挿入されるようにして固定軸4に接続される。 Then, the adjustment ring 9 fixed body 8 which is installed circumferentially around the protruding portion 8b is, the protruding portion 8b is connected to the fixed shaft 4 so as to be inserted into the hole 4b of the fixed shaft 4. このように調整リング9が固定軸4と固定体8との間に設置されて、固定体3,8の間の距離が調整されることで、使用する運転条件で固定体3,8とスリーブ5とが接触しないように、固定体3,8とスリーブ5との間隙が調整される。 Thus adjustment ring 9 is installed between the fixed shaft 4 and the fixed body 8, that the distance between the fixed body 3 and 8 is adjusted, the fixed body 3 and 8 under operating conditions used sleeves as 5 and is not in contact, clearances between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 are adjusted.

尚、本参考例において、スラスト軸受として機能する永久磁石8aを備えた固定体8側を調整可能な構成としたが、永久磁石のない固定体3側を調整可能な構成としても構わない。 In the present reference example, although an adjustment configurable fixed body 8 side having a permanent magnet 8a that functions as a thrust bearing, may be adjusted configurable fixed member 3 side without permanent magnets. 即ち、固定体3に突起部3bを設けるとともに、固定軸4の端面4xに穴4aを設けることで、突起部3bに環装する調整リング9によって固定体3,8とスリーブ5との間隙を調整するものとしても構わない。 That is, provided with a projecting portion 3b in the fixed body 3, by providing the hole 4a on the end surface 4x of the fixed shaft 4, the gap between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 by the adjustment ring 9 being installed circumferentially around the protruding portion 3b it may be as shall be adjusted.

<第3の参考例> <Third Reference Example>
本発明の第3の参考例について、図面を参照して説明する。 A third reference example of the present invention will be described with reference to the drawings. 図3は、本参考例における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Figure 3 is a sectional view showing a construction of an artificial heart pump in the present embodiment. 尚、図3において、図1と同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。 In FIG. 3, the same reference numerals are given to the same portions as in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

図3の人工心臓ポンプは、図1の人工心臓ポンプの構成における永久磁石3a,5b,5c,8aの代わりに磁性体3cを永久磁石3aの設置位置に設置し、磁性体3cと極異方性永久磁石5aとによる吸引力をスラスト軸受の機能として利用するとともに、調整リング9による調整可能な構成を固定体3側のみとする。 Artificial heart pump of Figure 3, installed permanent magnets 3a, 5b, 5c, the magnetic body 3c instead of 8a to the installation position of the permanent magnet 3a in the configuration of the artificial heart pump in FIG. 1, the magnetic body 3c and polar anisotropic with utilizing a suction force caused by the sex permanent magnet 5a as a function of the thrust bearing, the adjustable structure by the adjustment ring 9 and only the fixed body 3. 即ち、固定体3の備える突起部3bに環装される調整リング9の枚数及び厚みによって固定体3,8とスリーブ5との間隙が調整されることで、使用する運転条件で、磁性体3cと極異方性永久磁石5aとがスラスト軸受として機能するように、磁性体3c及び極異方性永久磁石5aの吸引力がハイドロスラスト荷重と釣り合うように調整される。 That is, the clearances between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 by the quantity and the thickness of the adjusting ring 9 that are installed circumferentially around the protruding portion 3b provided in the fixed body 3 is adjusted, in the operating conditions used, the magnetic body 3c When such polar anisotropic permanent magnet 5a functions as a thrust bearing, attraction of the magnetic body 3c and the polar anisotropic permanent magnet 5a is adjusted so as to balance the hydro thrust load.

このような人工心臓ポンプでは、ハウジング1に外縁が接続された整流板7の内縁に接続されることでハウジング1に固定された固定体8に、固定軸4が接続されることで、固定軸4が固定体8を介してハウジング1に固定される。 In such an artificial heart pump, the fixed body 8 fixed to the housing 1 by being connected to the inner edge of the vanes 7 of the outer edge to the housing 1 is connected, by the fixed shaft 4 is connected, the fixed shaft 4 is fixed to the housing 1 via the fixed body 8. そして、調整リング9が突起部3bに環装された固定体3が、その突起部3bが固定軸4の穴4aに挿入されるようにして固定軸4に接続される。 The adjusting ring 9 is fixed body 3 which is installed circumferentially around the protruding portion 3b, the projections 3b are connected to the fixed shaft 4 so as to be inserted into the hole 4a of the fixed shaft 4. このように調整リング9が固定軸4と固定体8との間に設置されて、固定体3,8の間の距離が調整されることで、使用する運転条件で固定体3,8とスリーブ5とが接触しないように、固定体3,8とスリーブ5との間隙が調整される。 Thus adjustment ring 9 is installed between the fixed shaft 4 and the fixed body 8, that the distance between the fixed body 3 and 8 is adjusted, the fixed body 3 and 8 under operating conditions used sleeves as 5 and is not in contact, clearances between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 are adjusted.

尚、本参考例において、スラスト軸受として機能する磁性体3cを備えた固定体3側を調整可能な構成としたが、磁性体のない固定体8側を調整可能な構成としても構わない。 In the present reference example, although the adjustable constituting the fixed body 3 having a magnetic body 3c which serves as a thrust bearing, may be adjustable configurable to fixed body 8 side without magnetic material. 即ち、固定体8に突起部8bを設けるとともに、固定軸4の端面4yに穴4bを設けることで、突起部8bに環装する調整リング9によって固定体3,8とスリーブ5との間隙を調整するものとしても構わない。 That is, provided with a protrusion 8b in the fixed body 8, by providing the hole 4b to the end surface 4y of the fixed shaft 4, the gap between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 by the adjustment ring 9 being installed circumferentially around the protruding portion 8b it may be as shall be adjusted.

尚、第1〜第3の参考例において、ディフューザ2及び整流板7が共に、その内縁が固定体3,8の外壁面に接続され、その外縁がハウジング1の内壁面に接続される構成とされるものとしたが、ディフューザ2及び整流板7のいずれか一方において、その内縁又は外縁の一方で接続されて固定されるものとしても構わない。 Incidentally, in the first to third reference examples, both diffuser 2 and the rectifying plates 7, the inner edge is connected to the outer wall surface of the fixed body 3 and 8, a configuration in which the outer edge thereof is connected to the inner wall surface of the housing 1 It was assumed to be in one of the diffuser 2 and the rectifying plates 7, may be as being fixed by being connected at one of its inner or outer edge.

即ち、第1又は第2の参考例のように構成された場合、図4(a)のように、整流板7の内縁を固定体8に接続して固定するとともに整流板7の外縁を分離するものとしても構わないし、図4(b)のように、整流板7の外縁をハウジング1に接続して固定するとともに整流板7の内縁を分離するものとしても構わない。 That is, if it is configured as in the first or second reference example, as shown in FIG. 4 (a), the separation of the outer edges of the vanes 7 is fixed by connecting the inner edge of the vanes 7 in the fixed body 8 it may be one that, as in FIG. 4 (b), may be the outer edges of the vanes 7 as to separate the inner edges of the vanes 7 is fixed connected to the housing 1. これにより、整流板7の内縁及び外縁を共に接続した場合と比べて、固定体8の分離が容易であるため、調整リング9による調整が容易になる。 Thus, as compared with the case where the inner and outer edges of the vanes 7 are both connected, since it is easily separated from the fixed body 8, it is easy to adjust by the adjustment ring 9.

又、第1又は第3の参考例のように構成された場合、図4(c)のように、ディフューザ2の内縁を固定体3に接続して固定するとともにディフューザ2の外縁を分離するものとしても構わないし、図4(d)のように、ディフューザ2の外縁をハウジング1に接続して固定するとともにディフューザ2の内縁を分離するものとしても構わない。 Further, when it is configured as in the first or third reference example, as shown in FIG. 4 (c), the one that separates the outer edges of the diffuser 2 is fixed by connecting the inner edge of the diffuser 2 to the fixed body 3 it may be, as shown in FIG. 4 (d), the may be as to separate the inner edges of the diffuser 2 is fixed by connecting the outer edge of the diffuser 2 to the housing 1. これにより、ディフューザ2の内縁及び外縁を共に接続した場合と比べて、固定体3の分離が容易であるため、調整リング9による調整が容易になる。 Thus, as compared with the case of connecting both of the inner and outer edges diffuser 2, since it is easily separated from the fixed body 3, it is easy to adjust by the adjustment ring 9.

更に、第1又は第2の参考例のように構成された場合、固定体8に突起部8bを設けて固定軸4の穴4aに挿入して固定する構成としたが、図5(a)のように、固定軸4の固定体8側の端面4yの中心位置に突起部4cを設けるとともに、この突起部4cが挿入される穴8cを固定体8の後方端面8xの中心位置に設けるものとしても構わない。 Further, when it is configured as in the first or second reference example, although the insert and securing constituting the protrusion 8b into the hole 4a of the fixed shaft 4 is provided on the fixed body 8, FIGS. 5 (a) as such, those provided with a protrusion 4c to the center position of the end surface 4y of the fixed body 8 side of the fixed shaft 4 is provided with a hole 8c of the protrusion 4c is inserted into the center position of the rear end surface 8x of the fixed body 8 it may be as. このとき、突起部4cに調整リング9が環装されて穴8cに挿入される。 At this time, the adjustment rings 9 to the protrusion 4c is inserted into the hole 8c is installed circumferentially. 同様に、第1又は第3の参考例のように構成された場合においても、図5(b)のように、固定軸4の固定体3側の端面4xの中心位置に突起部4dを設けるとともに、この突起部4dが挿入される穴3dを固定体3の前方端面3xの中心位置に設けるものとしても構わない。 Similarly, even when it is configured as in the first or third reference example, as shown in FIG. 5 (b), the provision of the protrusion 4d to the center position of the end surface 4x of the fixed body 3 side of the fixed shaft 4 together, it may be as providing holes 3d of the protrusion 4d is inserted into the center position of the front end surface 3x of the fixed body 3. このとき、突起部4dに調整リング9が環装されて穴3dに挿入される。 At this time, adjustment ring 9 the projecting portion 4d is inserted into the hole 3d are installed circumferentially.

<第4の参考例> <Fourth of Reference Example>
本発明の第4の参考例について、図面を参照して説明する。 A fourth reference example of the present invention will be described with reference to the drawings. 図6は、本参考例における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Figure 6 is a sectional view showing a construction of an artificial heart pump in the present embodiment. 尚、図6において、図1と同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。 In FIG. 6, the same reference numerals are given to the same portions as in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

図6の人工心臓ポンプは、図1の人工心臓ポンプと異なり、固定体3,8それぞれが複数の部品に分割可能な構造とされるとともに、調整リング9が固定体3,8と固定軸4との間に設置される代わりに、固定体3,8における永久磁石3a,8aそれぞれの設置位置を決定するスペーサ11が用いられる。 Artificial heart pump of Figure 6 is different from the artificial heart pump in FIG 1, with the fixed body 3 and 8 are divisible structure into a plurality of parts, the fixed shaft 4 adjusting ring 9 and the fixed body 3 and 8 instead of being disposed between the permanent magnets 3a, the spacer 11 which determines the 8a each installation position is used in the fixed body 3 and 8. この人工心臓ポンプにおいて、固定体3が、外周面にディフューザ2が設置された固定体用部品31と、固定体用部品31に挿入されるとともに後方先端部分が隆起した吐出コーン32とによって構成され、固定体8が、外周面に整流板7が設置された固定体用部品81と、固定体用部品81に挿入されるとともに前方先端部分が隆起した吸込コーン82とによって構成される。 In this artificial heart pump, the fixed body 3, and a fixed body component 31 that the diffuser 2 is installed on an outer peripheral surface, the rear tip portion while being inserted into the fixing body component 31 is formed by a discharge cone 32 which is raised constituted by the fixed body 8, the fixed-body component 81 vanes 7 is installed on the outer peripheral surface, a suction cone 82 forward tip portion raised while being inserted into the fixed-body component 81.

そして、固定体用部品31は、後方の端面から前方に向かって内部が階段状に削られた構造とされ、即ち、後方の端面側に内径の広い穴33が形成されるとともに、この穴33の底面部分に穴33より内径の狭い穴34が形成される。 Then, the fixed-body component 31 is from the rear end face of the structure in which the internal is cut stepwise forward, i.e., with a wide bore 33 of the inner diameter at the rear end face side is formed, the hole 33 narrow holes 34 of inner diameter than the hole 33 is formed on the bottom portion of the. 又、穴33の底面部分において、穴34の周囲に、輪形状の溝35が形成され、この輪形状の溝35にスペーサ11及び永久磁石3aが挿入されて、設置される。 Further, the bottom surface portion of the hole 33, around the hole 34, the groove 35 of the wheel shape is formed, the spacer 11 and the permanent magnets 3a to the groove 35 of the wheel shape is inserted, it is installed. 更に、穴34の底面と固定体用部品31の前方端面3xとの間にギャップセンサ10が設置される。 Furthermore, the gap sensor 10 is installed between the bottom surface of the hole 34 and the front end surface 3x of the fixed body component 31.

又、吐出コーン32は、穴34に挿入される突起部36が形成されるとともに、この突起部36より後方側には穴33に挿入されるとともに穴33の内径と略等しい外径となる円筒部37と、円筒部37の外壁面の一部に輪形状に形成された溝38と、この溝38に嵌められた弾性体で構成されたOリング39と、を備える。 Further, the discharge cone 32, together with the protruding portion 36 is inserted into the hole 34 is formed, the outer diameter substantially equal to the inner diameter of the hole 33 while being inserted into the hole 33 in the rear side of the projecting portion 36 cylindrical It comprises a section 37, a groove 38 formed in a ring shape on a part of the outer wall surface of the cylindrical portion 37, an O-ring 39 made of a fitted elastic body in the groove 38. そして、固定体用部品31の穴34及び吐出コーン32の突起部36それぞれがねじ切られた形状とされ、穴34に突起部36が回転されて挿入されることで、固定体用部品31に吐出コーン32が設置される。 Then, each projecting portion 36 of the bore 34 and the discharge cone 32 of the fixed-body component 31 is a threaded shape, that projecting portions 36 into the hole 34 is inserted is rotated, the discharge to the fixed body component 31 cone 32 is installed.

同様に、固定体用部品81は、前方の端面から後方に向かって、内径の広い穴83及び内径の狭い穴84が形成された階段状の構造とされるとともに、穴83の底面部分において、穴84の周囲に、輪形状の溝85が形成される。 Similarly, the fixed-body component 81, toward the rear from the front end face, with the narrow hole 84 wide hole 83 and the inner diameter of the inner diameter is the formed stepped structure, the bottom surface portion of the hole 83, around the hole 84, the groove 85 of the wheel shape is formed. そして、この溝85にスペーサ11及び永久磁石8aが挿入され、穴84の底面と固定体81の後方端面8xとの間にギャップセンサ10が設置される。 Then, the spacer 11 and the permanent magnet 8a in the groove 85 is inserted, the gap sensor 10 is installed between the bottom surface and the rear end surface 8x of the fixed body 81 of the bore 84. 又、吸込コーン82は、穴84,83それぞれに挿入される突起部86及び円筒部87と、円筒部87の外壁面の一部に形成された溝88と、この溝88に嵌められたOリング89と、を備える。 Further, the suction cone 82, the protrusion 86 and the cylindrical portion 87 is inserted into each hole 84 and 83, a groove 88 formed on a part of the outer wall surface of the cylindrical portion 87, fitted into the groove 88 O It includes a ring 89, a. そして、固定体用部品81の穴84及び吸込コーン82の突起部86それぞれがねじ切られた形状とされ、穴84に突起部86が回転されて挿入されて、固定体用部品81に吸込コーン82が設置される。 Then, a shape of each projecting portion 86 is threaded in the hole 84 and the suction cone 82 of the fixed-body component 81, and the protrusion 86 is inserted is rotated in the hole 84, the suction cone to the fixed body component 81 82 There are installed.

このように、固定体3,8が形成されるとき、スリーブ5が環装された固定軸4に固定体用部品31,81が接続された後、固定体用部品31,81それぞれの溝35,85に、複数のスペーサ11と永久磁石3a,8aが挿入される。 Thus, when the fixed bodies 3 and 8 is formed, after the fixed-body component 31, 81 to the fixed shaft 4 around which the sleeve 5 is installed circumferentially are connected, each of the grooves 35 the fixed-body component 31, 81 , 85, a plurality of spacers 11 and the permanent magnets 3a, 8a are inserted. このとき、溝35の中心軸Xの軸方向に対する深さと、溝35に挿入された複数のスペーサ11及び永久磁石3aそれぞれの中心軸Xの軸方向に対する長さの合計とが等しく、又、溝85の中心軸Xの軸方向に対する深さと、溝85に挿入された複数のスペーサ11及び永久磁石8aそれぞれの中心軸Xの軸方向に対する長さの合計とが等しい。 At this time, the depth with respect to the axial direction of the central axis X of the groove 35, equal to the sum of the length to the axial direction of the plurality of spacers 11 and the permanent magnets 3a respective central axes X, which is inserted into the groove 35, also, the groove 85 and the depth with respect to the axial direction of the central axis X of, and the total length to the axial direction of the plurality of spacers 11 and the permanent magnets 8a respective central axes X, which is inserted into the groove 85 is equal.

そして、このスペーサ11及び永久磁石3aが設置された固定体用部品31の穴34に吐出コーン32の突起部36がお互いのネジ溝に嵌合するように挿入され、固定体用部品31に吐出コーン32を固定する。 Then, the protrusion 36 of the spacer 11 and the discharge into the hole 34 of the fixed body component 31 by the permanent magnet 3a is installed cone 32 is inserted to fit into the thread groove of each other, the discharge to the fixed body component 31 to secure the cone 32. 同様に、スペーサ11及び永久磁石8aが設置された固定体用部品81の穴84に吸込コーン82の突起部86がお互いのネジ溝に嵌合するように挿入され、固定体用部品81に吸込コーン82を固定する。 Similarly, the protrusion 86 of the spacer 11 and the suction cone 82 into the hole 84 of the fixed body component 81 by the permanent magnet 8a is placed is inserted to fit into the thread groove of each other, the suction in the fixed-body component 81 to secure the cone 82. このとき、吐出コーン32の円筒部37における溝38に設置されたOリング39により固定体用部品31の内壁面と吐出コーン32の外壁面との間隙がシールされるとともに、吸込コーン82の円筒部87における溝88に設置されたOリング89により固定体用部品81の内壁面と吸込コーン82の外壁面との間隙がシールされる。 At this time, the gap between the inner wall and the outer wall surface of the discharge cone 32 of the fixed-body component 31 is sealed by the O-ring 39 disposed in a groove 38 in the cylindrical portion 37 of the discharge cone 32, a cylinder of the suction cone 82 the gap between the inner wall and the outer wall surface of the suction cone 82 of the fixed-body component 81 is sealed by the O-ring 89 disposed in a groove 88 in the part 87. これにより、固定体3,8内部への血液の流入が防がれる。 Thus, the flow of blood is prevented to the internal fixed bodies 3 and 8.

このように構成されるとき、永久磁石3aよりも前方に設置されたスペーサ11の数により、永久磁石3a,5cの距離が設定されて、永久磁石3a,5cによる磁気反発力が決定されるとともに、永久磁石8aよりも後方に設置されたスペーサ11の数により、永久磁石8a,5bの距離が設定されて、永久磁石8a,5bによる磁気反発力が決定される。 When this is configured, the number of the spacers 11 that are positioned in front than the permanent magnets 3a, the permanent magnets 3a, distance 5c is set, the permanent magnets 3a, together with the magnetic repulsive force is determined by 5c , the number of spacers 11 disposed to the rear than the permanent magnet 8a, the permanent magnet 8a, the distance 5b is set, the permanent magnet 8a, magnetic repulsive force due 5b is determined.

よって、製造時において上述のように構成すると、第1の参考例と同様、試運転を行い、ギャップセンサ10によって、スリーブ5の起動・停止時、ハイドロスラスト荷重が小さい運転条件における、固定体3,8とスリーブ5との間隙が計測される。 Therefore, when configuring in manufacturing as described above, similarly to the first reference example, performs a trial run, by the gap sensor 10, when starting and stopping of the sleeve 5, in the operating condition hydro thrust load is small, the fixed body 3, the gap between the 8 and the sleeve 5 is measured. そして、固定体3,8とスリーブ5との間隙が適当な距離となるように、固定体3では、永久磁石3aの前方に設置するスペーサ11の枚数が、又、固定体8では、永久磁石8aの後方に設置するスペーサ11の枚数が、それぞれ設定され、永久磁石3a,8aの設置位置が決定される。 Then, as the gap between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 becomes suitable distance, the fixed body 3, the number of the spacers 11 to be installed in front of the permanent magnets 3a, also the fixed body 8, a permanent magnet quantity of the spacers 11 to be installed behind the 8a is set respectively, the permanent magnets 3a, the installation position of 8a is determined. このようにして、永久磁石3a,8aの設置位置が決定されると、固定体用部品31,81それぞれからギャップセンサ10が取り外された後、再び、吐出コーン32及び吸込コーン82が固定体用部品31,81に設置される。 In this way, the permanent magnets 3a, the installation position of 8a is determined, after the fixed-body component 31 and 81 the gap sensor 10 from each were removed, again, discharge cone 32 and the suction cone 82 is fixed-body It is installed in parts 31 and 81. 又、製品段階では、Oリング39,89を設置する代わりに、吐出コーン32の溝38と固定用部品31の内壁面による空間を溶接するとともに、吸込コーン82の溝88と固定用部品81の内壁面による空間を溶接ことによって、固定体3,8の内部をシールする。 Further, in the product stage, instead of installing an O-ring 39,89, as well as welding the space formed by the inner wall surface of the groove 38 and the fixing part 31 of the discharge cone 32, the grooves 88 of the suction cone 82 and the fixing part 81 by welding the space by the inner wall surface, to seal the interior of the fixed body 3 and 8.

尚、本参考例において、固定体用部品31,81それぞれにギャップセンサ10が設置されるものとしたが、固定体用部品31,81のいずれか一方のみにギャップセンサ10が設置されるものとしても構わない。 In the present reference example, the fixed-body components 31 and 81 it is assumed that the gap sensor 10 is installed in each as the gap sensor 10 to only one of the fixed-body components 31 and 81 are installed it may be. 即ち、ギャップセンサ10が固定体用部品31の内部に設置されている場合、ギャップセンサ10によって固定体3とスリーブ5との間隙が計測される。 That is, if the gap sensor 10 is installed inside the fixed body component 31, the gap between the fixed body 3 and the sleeve 5 by the gap sensor 10 is measured. そして、計測された固定体3とスリーブ5との間隙と、固定軸4及びスリーブ5の軸方向の長さとによって、固定体8とスリーブ5との間隙が求められる。 Then, the gap between the fixed body 3 and the sleeve 5 which is measured by the axial length of the fixed shaft 4 and the sleeve 5, clearances between the fixed body 8 and the sleeve 5 are determined. 又、固定体3,8とスリーブ5との適当な距離の間隙の計測については、ギャップセンサ10によるものでなく、固定体3,8とスリーブ5との接触を外部計測するものであっても構わない。 Also, the measurement of the gap of a suitable distance between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5, but due to the gap sensor 10, even if the external measuring the contact between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 I do not care.

このように、本参考例によると、スペーサ11により容易に永久磁石3a,8aそれぞれの設置位置の調整を行うことができ、永久磁石3a,8a,5b,5cによって働くスラスト力を容易に調整することができる。 Thus, according to the present embodiment, readily permanent magnets 3a by the spacer 11, can be performed 8a adjustment of the respective installation position, easily adjust the thrust force acting permanent magnets 3a, 8a, 5b, by 5c be able to. 又、本参考例に置いては、第1の参考例と異なり、固定体3,8内部での永久磁石3a,8aの設置位置を変更するため、固定体3の前方端面3xと固定体8の後方端面8xとの間の距離を一定に保ったまま、スラスト力の調整を行うことができる。 Also, at the present embodiment, unlike the first reference example, the permanent magnets 3a inside the fixed body 3 and 8, for changing the installation position of 8a, the front end surface 3x and the fixed body of the fixed body 3 8 the distance between the rear end surface 8x while maintaining constant, it is possible to adjust the thrust force.

尚、本参考例において、永久磁石3a,8a,5b,5cを備えるとともに、固定体3,8の両方で永久磁石3a,8aの位置調整可能な構成としたが、固定体3,8のいずれか一方のみ位置調整可能な構成とするものとしても構わない。 In the present reference example, the permanent magnets 3a, 8a, 5b, provided with a 5c, permanent magnet 3a in both of the fixed body 3 and 8, although the position adjustment possible configuration of 8a, either of the fixed body 3 and 8 may be as to whether only one position adjustment configurable. 又、第2の参考例と同様、図7に示すように、図6の人工心臓ポンプの構成から永久磁石5c,3aを省いた構成とするとともに、スペーサ11による調整可能な構成を固定体8側のみとするものとしても構わない。 Also, as in the second reference example, as shown in FIG. 7, the permanent magnet 5c from the configuration of the artificial heart pump of Figure 6, with a structure in which omitting 3a, fixed body adjustable structure by the spacer 11 8 it may be as to the side only. 更に、第3の参考例と同様、図8に示すように、図6の人工心臓ポンプの構成の永久磁石3a,8a,5b,5cの代わりに磁性体3cを備えるとともに、スペーサ11による調整可能な構成を固定体3側のみとして磁性体3cの位置調整がされるものとしても構わない。 Furthermore, as in the third reference example, as shown in FIG. 8, the permanent magnets 3a of the configuration of an artificial heart pump of Figure 6, 8a, 5b, provided with a magnetic body 3c in place of 5c, adjustable by spacers 11 it may be as being the alignment of the magnetic body 3c to do configuration and only the fixed body 3.

<第1の実施形態> <First embodiment>
本発明の第1の実施形態について、図面を参照して説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 図9は、本実施形態における人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Figure 9 is a sectional view showing a configuration of an artificial heart pump in the present embodiment. 尚、図9において、図6と同一の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。 In FIG. 9, the same reference numerals are given to the same portions as in FIG. 6, a detailed description thereof will be omitted.

図9の人工心臓ポンプは、図6の人工心臓ポンプと、固定体3,8の構造が異なるものであり、スペーサ11による永久磁石3a,8aの設置位置の設定でなく、ネジ部を備えた調整ロット12により永久磁石3a,8aの設置位置の設定を行う。 Artificial heart pump in FIG. 9, the artificial heart pump of Figure 6, the structure of the fixed body 3 and 8 different, permanent magnet 3a by the spacer 11, rather than setting the installation position of 8a, provided with a threaded portion permanent magnets 3a, the setting of the installation position of 8a performed by adjustment member 12. この人工心臓ポンプにおいて、固定体3が、後方側が開口された固定体用部品301と、固定体用部品301の後方側の開口部に挿入される吐出コーン静止部302と、吐出コーン静止部302に設けられた穴に挿入される吐出コーン先端部303と、永久磁石3aが接続された調整ロット12と、を備える。 In this artificial heart pump, the fixed body 3, the fixed-body component 301 rear side is opened, and the stationary portion of the discharge cone 302 is inserted into the opening of the rear side of the fixed body component 301, the stationary portion of the discharge cone 302 in comprises a discharge cone tip 303 that is inserted into a hole provided, the adjustment member 12 to the permanent magnet 3a is connected, a. 又、固定体8が、固定体3と同様に、前方側が開口された固定体用部品801と、固定体用部品801の開口部に挿入される吸込コーン静止部802と、吸込コーン静止部802に設けられた穴に挿入される吸込コーン先端部803と、永久磁石8aが接続された調整ロット12と、を備える。 Further, the fixed body 8, similarly to the fixed body 3, and the fixed-body component 801 front side is opened, the stationary portion of the suction cone 802 is inserted into the opening of the fixed-body component 801, the stationary portion of the suction cone 802 in comprises a suction cone tip 803 that is inserted into a hole provided, the adjustment member 12 to the permanent magnet 8a is connected, the.

そして、固定体用部品301,801がそれぞれ円筒形状であり、固定体用部品301が前方側に底面を備えるとともに、固定体用部品801が後方側に底面を備える。 Then, a fixed-body component 301 and 801 respectively cylindrical, with a fixed body component 301 is provided with a bottom on the front side, the fixed-body component 801 comprises a bottom surface on the rear side. 又、固定体用部品301の後方側の開口部に挿入される吐出コーン静止部302は、その前方側において、固定体用部品301の開口部に挿入される部分の外径が固定体用部品301の開口部の内径と略等しく、且つ、固定体用部品301の開口部に挿入されない部分の外径が固定体用部品301の外径と等しくなる、段構造とされる。 Further, the stationary portion of the discharge cone 302 is inserted into the opening of the rear side of the fixed body component 301, at its front side, the outer diameter of the fixed-body component of the portion inserted into the opening of the fixed-body component 301 301 substantially equal to the inner diameter of the opening of, and the outer diameter of the inserted portion not to the opening of the fixed-body component 301 is equal to the outer diameter of the fixed-body component 301, it is a step structure. この吐出コーン静止部302が、固定体用部品301の開口部の端面と接触する部分で溶接されることで、固定体用部品301と一体となるように接続される。 The stationary portion of the discharge cone 302, by being welded at a portion in contact with the end face of the opening of the fixed-body component 301, is connected so as to be integrated with the fixed body component 301.

又、吐出コーン静止部302は、その後方側においては、中心に向かって湾曲した構造となるとともに、吐出コーン先端部303の前方側端面と接触するように、中心位置付近では平坦な端面304が形成されている。 Further, the stationary portion of the discharge cone 302 at its rear side, with a curved structure toward the center so as to be in contact with the front end surface of the tip portion of the discharge cone 303, a flat end surface 304 in the vicinity of the center position It is formed. この吐出コーン静止部302には、中心軸Xの軸方向に貫通した穴が形成され、この穴の後方側から、吐出コーン先端部303が挿入されるとともに、穴の前方側から調整ロット12が挿入される。 The stationary portion of the discharge cone 302, a hole is formed penetrating in the axial direction of the central axis X, from the rear side of the hole, with discharge cone tip 303 is inserted, the adjustment member 12 from the front side of the hole It is inserted. 吐出コーン先端部303は、後方部分が中心に向かって湾曲して中心部分が隆起した構造であり、前方部分に突起した突起部307が設けられ、この突起部307が吐出コーン静止部302の穴に挿入される。 Discharge cone tip 303 has a structure in which the central portion is the rear portion curved toward the center is raised, the protrusion 307 protruding to the forward portion is provided, the hole the protrusion 307 of the stationary portion of the discharge cone 302 It is inserted into. 更に、吐出コーン静止部302の後方部の端面304に輪形状の溝305が設けられ、この溝305に弾性体によるOリング306が嵌合されることで、吐出コーン先端部303と吐出コーン静止部304の接触面におけるシールが成される。 Further, the groove 305 of the ring-shaped provided on the end face 304 of the rear portion of the stationary portion of the discharge cone 302, that the O-ring 306 by the elastic member is fitted into the groove 305, the discharge cone still a tip portion of the discharge cone 303 a seal is made in the contact surfaces of the parts 304.

吸込コーン静止部802は、吐出コーン静止部302と同様、その前方側において、中心に向かって湾曲した構造となるとともに、中心位置付近では平坦な端面804が形成され、又、中心軸Xの軸方向に貫通した穴が形成される。 The stationary portion of the suction cone 802, like the stationary portion of the discharge cone 302 at its front side, with a curved structure toward the center, flat end face 804 is formed in the vicinity of the center position, also the center axis X axis hole penetrating in the direction is formed. 吸込コーン先端部803は、吐出コーン先端部303と同様、後方部分に突起した突起部807が設けられ、この突起部807が吸込コーン静止部802の穴に挿入される。 Suction cone tip 803, similar to the discharge cone tip 303, protrusion 807 projecting into the rear portion is provided, the protrusion 807 is inserted into the hole of the stationary portion of the suction cone 802. 又、吸込コーン静止部802の端面804に輪形状の溝805が設けられるとともに、この溝805に弾性体によるOリング806が嵌合される。 Also, with the groove 805 of the ring shaped end face 804 of the stationary portion of the suction cone 802 is provided, the O-ring 806 by the elastic member is fitted into the groove 805.

更に、吐出コーン静止部302の前方の穴及び吸込コーン静止部802の後方の穴から挿入される調整ロット12は、径の異なる二つの円柱構造121,122が中止軸X方向に重なった構成とされ、吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802に挿入される側の円柱構造121の径が吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802の穴の内径と略等しい値となる。 Furthermore, the rear adjustment member 12 which is inserted through the hole of the front of the hole and the stationary portion of the suction cone 802 of the stationary portion of the discharge cone 302, the configuration and the two cylindrical structures 121 and 122 having different diameters are overlapped canceled axis X direction is the diameter of the stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802 side of the cylindrical structure 121 which is inserted into is substantially equal to the inner diameter of the bore of the stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802. 又、固定体用部品301,801によって囲まれる円柱構造122の径は、円柱構造121の径よりも大きい。 Further, the diameter of the columnar structure 122 surrounded by the fixed-body component 301 and 801 is greater than the diameter of the columnar structure 121. そして、円柱構造122の外周面に永久磁石3a,8aの内周面が接触するように、調整ロット12に永久磁石3a,8aが設置される。 The permanent magnets 3a to the outer peripheral surface of the cylindrical structure 122, as the inner peripheral surface of 8a contacts, permanent magnets 3a to adjustment member 12, 8a is installed.

又、吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802の穴と、吐出コーン先端部303及び吸込コーン先端部803それぞれの突起部307,807及び調整ロット12の円柱構造121とがそれぞれ、ねじ切られた形状とされる。 Further, the hole of the stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802, and the columnar structures 121 in the discharge cone tip 303 and the tip portion of the suction cone 803 each of the projections 307,807 and the adjustment member 12, respectively, were threaded It is shaped. よって、吐出コーン静止部302の穴に突起部307及び円柱構造121が回転されて挿入されることで、吐出コーン静止部302に吐出コーン先端部303及び調整ロット12が固定され、又、吸込コーン静止部802の穴に突起部807及び円柱構造121が回転されて挿入されることで、吸込コーン静止部802に吸込コーン先端部803及び調整ロット12が固定される。 Therefore, by protrusion 307 and the columnar structure 121 in the hole of the stationary portion of the discharge cone 302 is inserted is rotated, the discharge cone tip 303 and the adjustment member 12 is fixed to the stationary portion of the discharge cone 302, also the suction cone by protrusion 807 and the columnar structure 121 in the hole of the stationary portion 802 is inserted is rotated, the tip portion of the suction cone 803 and the adjustment member 12 is fixed to the stationary portion of the suction cone 802.

このように、固定体3,8が形成されるとき、まず、スリーブ5が環装された固定軸4に固定体用部品301,801が接続された後、吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802それぞれの穴に、永久磁石3a,8aが設置された調整ロット12を挿入する。 Thus, when the fixed bodies 3 and 8 are formed, first, after which the sleeve 5 is connected to the fixed-body component 301 and 801 to the fixed shaft 4 which is installed circumferentially, the stationary portion of the discharge cone 302 and the suction cone still part 802 to each well, inserting the adjustment member 12 to the permanent magnets 3a, 8a is installed. そして、固定用部品301,801によって調整ロット12の円柱構造122を覆うように、調整ロット12が挿入された側から、吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802それぞれを固定用部品301,801の開口部に挿入する。 Then, so as to cover the columnar structure 122 of the adjustment member 12 by the fixing parts 301 and 801, the adjustment member 12 has been inserted side fixing parts each stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802 301 and 801 inserting the into the opening. 即ち、永久磁石3aが、固定用部品301と吐出コーン静止部302とによって構成される閉空間内に設置され、永久磁石8aが、固定用部品801と吸込コーン静止部802とによって構成される閉空間内に設置される。 That is, the permanent magnet 3a is installed in the closed space formed by the fixing part 301 and the stationary portion of the discharge cone 302, closed constituted by the permanent magnet 8a is a fixing part 801 and the stationary portion of the suction cone 802 It is installed in the space.

固定用部品301,801それぞれに吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802それぞれが挿入されて、溶接されることで接続されると、吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802それぞれの端面304,804に構成された穴に、吐出コーン先端部303及び吸込コーン先端部803それぞれの突起部307,807が挿入される。 Each stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802 in the fixed parts 301 and 801 are inserted and connected by means of welding, the stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802 respective end faces 304 , the holes configured to 804, each of the projections 307,807 discharge cone tip 303 and the tip portion of the suction cone 803 is inserted. そして、試運転を行い、ハイドロスラスト荷重が小さい運転条件や起動・停止時における、固定体3,8とスリーブ5との間隙が計測される。 Then, a test run, when hydro thrust load is small operating conditions and start and stop, the gap between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 are measured.

このようにして、人工心臓ポンプが製造されて、試運転による固定体3,8とスリーブ5との間隙の計測が行われると、計測した固定体3,8とスリーブ5との間隙の距離が最適になるように、永久磁石3a,8aの設置位置が設定される。 In this way, artificial heart pump is manufactured, the measurement of the gap between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 by the commissioning is carried out, the distance of the gap between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 measured optimum so that the permanent magnets 3a, the installation position of 8a is set. このとき、吐出コーン先端部303及び吸込コーン先端部803それぞれが吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802より取り外される。 At this time, each of the discharge cone tip 303 and the tip portion of the suction cone 803 is detached from the stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802.

そして、工具を吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802それぞれの穴から挿入して、工具により調整ロット12を回転させて、中心軸Xの軸方向に調整ロット12を移動させることで、永久磁石3a,8aの設置位置を設定する。 Then, by inserting a tool from the stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802 each hole, by rotating the adjustment member 12 by a tool, by moving the adjustment member 12 in the axial direction of the central axis X, the permanent setting the installation position of the magnet 3a, 8a. この調整ロット12の円柱構造121の端面123には、工具の先端形状と同一の形状の溝が形成され、この溝に工具の先端が挿入されて、調整ロット12を回転させる。 This end surface 123 of the columnar structure 121 of the adjustment member 12, the tip shape and grooves of the same shape of the tool is formed, the tip of the tool to the groove is inserted, to rotate the adjustment member 12.

製品段階では、永久磁石3a,8aの設置位置を設定した後に、調整ロット12と吐出コーン静止部302の穴の内壁面とを溶接又は接着剤で固定するとともに、調整ロット12と吸込コーン静止部802の穴の内壁面とを溶接又は接着剤で固定することで、調整ロット12の廻り止めを行って固定する。 The product stage, the permanent magnets 3a, after setting the installation position of 8a, together with the inner wall surface of the hole of the adjustment member 12 and the stationary portion of the discharge cone 302 is fixed by welding or adhesive, adjustment member 12 and the stationary portion of the suction cone by fixing by welding or adhesive 802 and the inner wall surface of the hole of fixed performs detent of the adjustment member 12. その後、再び、吐出コーン先端部303及び吸込コーン先端部803それぞれを吐出コーン静止部302及び吸込コーン静止部802に挿入する。 Then again, inserting the respective discharge cone tip 303 and the tip portion of the suction cone 803 in the stationary portion of the discharge cone 302 and the stationary portion of the suction cone 802. このとき、Oリング306,806を設置する代わりに、吐出コーン静止部302の溝305と吐出コーン先端部303の前方側の面による空間を溶接するとともに、吸込コーン静止部802の溝805と吸込コーン先端部803の後方側の面による空間を溶接ことによって、固定体3,8の内部をシールする。 In this case, instead of installing an O-ring 306,806, is welded a space formed by a surface of the front side of the groove 305 and the tip portion of the discharge cone 303 of the stationary portion of the discharge cone 302, the groove 805 of the stationary portion of the suction cone 802 and the suction by welding the space formed by the rear face of the cone tip 803, sealing the interior of the fixed body 3 and 8.

このように、本実施形態によると、工具を用いて容易に永久磁石3a,8aの設置位置の調整を行うことができる。 Thus, according to this embodiment, it is possible to easily perform the permanent magnets 3a, adjustment of the installation position of 8a with a tool. この本実施形態において、第4の参考例と同様、ギャップセンサ10を固定体部品301,801の少なくとも一方に設置し、試運転時の固定体3,8とスリーブ5との間隙の計測に用いられるものとしても構わない。 In this embodiment, similarly to the fourth reference example, the gap sensor 10 is placed in at least one of the fixed body part 301 and 801, used to measure the gap between the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 during commissioning it may be as things. 又、ギャップセンサ10によるものでなく、固定体3,8とスリーブ5との接触を外部計測するものであっても構わない。 Moreover, it not due to the gap sensor 10, may be in contact with the fixed bodies 3 and 8 and the sleeve 5 be one which the external instrumentation.

尚、本実施形態においても、第4の参考例と同様永久磁石3a,8a,5b,5cを備えるとともに、固定体3,8の両方で永久磁石3a,8aの位置調整可能な構成としたが、固定体3,8のいずれか一方のみ位置調整可能な構成とするものとしても構わない。 Also in this embodiment, the fourth reference example as well as the permanent magnets 3a, 8a, 5b, provided with a 5c, permanent magnet 3a in both of the fixed body 3 and 8, although the position can be adjusted according to the 8a , may be one that either only one position adjustment possible configuration of the fixed body 3 and 8.

<第2の実施形態> <Second Embodiment>
図10は、本発明の第2の実施形態の構成を示す図である。 Figure 10 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
第2の実施形態に係る人工心臓ポンプは、第2の参考例と同様、図10に示すように、図9の人工心臓ポンプの構成から永久磁石5c,3aを省いた構成とするとともに、調整ロット12による調整可能な構成を固定体8側のみとする構成とされている。 Artificial heart pump according to the second embodiment, similarly to the second reference example, as shown in FIG. 10, the permanent magnet 5c from the configuration of the artificial heart pump of Figure 9, with a configuration omitting the 3a, adjustment It is configured to only the fixed body 8 side adjustable arrangement according to lot 12.

<第3の実施形態> <Third Embodiment>
図11は、本発明の第3の実施形態の構成を示す図である。 Figure 11 is a diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention.
第3の実施形態に係る人工心臓ポンプは、第3の参考例と同様、図11に示すように、図9の人工心臓ポンプの構成の永久磁石3a,8a,5b,5cの代わりに磁性体3cを備えるとともに、調整ロット12による調整可能な構成を固定体3側のみとして磁性体3cの位置調整がされるものとして構成されている。 Artificial heart pump according to the third embodiment, as in the third reference example, as shown in FIG. 11, the permanent magnets 3a of the configuration of an artificial heart pump in FIG. 9, 8a, 5b, the magnetic body instead of 5c provided with a 3c, and only the fixed body 3 the adjustable arrangement according to adjustment member 12 is configured as being the alignment of the magnetic body 3c.

又、第4の参考例及び第1の実施形態において、第1の参考例と同様、固定体3,8と固定軸8との接続部分において、固定体3,8に突起部3b,8bを設けるとともに、固定軸4に穴4a,4bを設けて、固定体3,8それぞれの突起部3b,8bに調整リング9が環装されるものとしても構わない。 Further, in the fourth reference example and the first embodiment, as in the first reference example, at the connection portion between the fixed bodies 3 and 8 and the fixed shaft 8, projections 3b on the fixed body 3 and 8, the 8b provided with a hole 4a in the fixed shaft 4, the provided 4b, each of the protruding portions 3b fixed bodies 3 and 8, the adjusting ring 9 8b is may be as being installed circumferentially. 又、図5のように、固定体3,8に穴3d,8cを設けるとともに、固定軸4に突起部4c,4dを設けて、固定軸4の突起部4c,4dに調整リング9が環装されるものとしても構わない。 Further, as shown in FIG. 5, holes 3d the fixed body 3 and 8, provided with a 8c, protrusion 4c to the fixed shaft 4, provided 4d, projections 4c of the fixed shaft 4, the adjusting ring 9 to 4d rings it may be as being so. このようにすることで、固定体3,8の距離を調整リング9を用いて調整することができる。 In this way, it can be adjusted using the adjusting ring 9 the distance of the fixed body 3 and 8.

更に、第1〜第4の参考例及び第1の実施形態において、引用文献1のように、固定体3の前方端面3x及び固定体8の後方端面8xそれぞれに、図12のような渦巻き状のスラスト動圧発生溝100を複数形成するようにしても構わない。 Further, in the first to fourth reference examples and the first embodiment, as references 1, each rear end surface 8x of the fixed body 3 of the front end surface 3x and the fixed body 8, a spiral as shown in FIG. 12 it may be a thrust hydrodynamic grooves 100 so as to form a plurality. 即ち、このスラスト動圧発生溝100に流動する血液にスラスト動圧が発生し、永久磁石3a,5b,5c,8aによる磁気反発力とともにスリーブ5にかかるスラスト加重を支持させる。 That is, the thrust hydrodynamic grooves 100 thrust dynamic pressure to the blood flowing in is generated, the permanent magnets 3a, 5b, 5c, 8a is supported thrust weighted according to the sleeve 5 together with the magnetic repulsive force due.

又、人工心臓ポンプに対して広い運転範囲を確保するために、スリーブ5と固定体3,8のいずれか一方との間隙を狭くする場合があるが、このとき、そのスリーブ5との間隙が狭くなる固定体に対してのみ、図12のようなスラスト動圧発生溝100による動圧軸受を構成するようにしても構わない。 Further, in order to secure a wide operating range for an artificial heart pump, there is a case to narrow the gap between the one of the sleeve 5 and the fixed body 3 and 8, at this time, the gap between the sleeve 5 only for narrow fixed body, it may be configured dynamic pressure bearing according thrust hydrodynamic grooves 100 as shown in FIG. 12. 即ち、例えば、図13のように、スリーブ5と固定体8との間隙を広くして、スリーブ5と固定体3との間隙を狭くする場合、固定体3とスリーブ5との接触を防ぐために、固定体3の前方端面3xのみに図12のようなスラスト動圧発生溝100を形成する。 That is, for example, as shown in FIG. 13, by widening the gap between the sleeve 5 and the fixed body 8, to narrow the gap between the sleeve 5 and the fixed body 3, in order to prevent contact with the fixed body 3 and the sleeve 5 to form a thrust dynamic pressure generating grooves 100 as shown in FIG. 12 only the front end surface 3x of the fixed body 3. 尚、逆に、スリーブ5と固定体3との間隙を広くして、スリーブ5と固定体8との間隙を狭くする場合は、固定体8とスリーブ5との接触を防ぐために、固定体8の前方端面8xのみに図12のようなスラスト動圧発生溝100を形成する。 Incidentally, conversely, by widening the gap between the sleeve 5 and the fixed body 3, to narrow the gap between the sleeve 5 and the fixed body 8, in order to prevent contact with the fixed body 8 and the sleeve 5, fixed body 8 only the front end surface 8x to form a thrust dynamic pressure generating grooves 100 as shown in Figure 12.

又、上述の各参考例及び各実施形態において構成される人工心臓ポンプにおいて、スリーブ5のように回転駆動する回転部材を構成する材料の硬度と、固定体3,8及び固定軸4のようにハウジング1に固定された固定部材を構成する材料の硬度とが異なるものとしても構わない。 Further, in the artificial heart pump configured in the reference examples and the embodiments described above, the hardness of the material constituting the rotating member for rotating as the sleeve 5, as of the fixed body 3 and 8 and the fixed shaft 4 and hardness of the material constituting the fixing member fixed to the housing 1 may be different. 即ち、例えば、回転部材を構成する材料を浸炭窒化されたチタン合金とするとともに、固定部材を構成する材料を未処理のチタン合金としても構わないし、逆に、回転部材を構成する材料を未処理のチタン合金とするとともに、固定部材を構成する材料を浸炭窒化されたチタン合金としても構わない。 That is, for example, with a material constituting the rotary member carbonitrided titanium alloy, it does not matter the material constituting the fixing member as untreated titanium alloy, conversely, untreated material constituting the rotary member with a titanium alloy, it may be a material constituting the fixing member as a carbonitrided titanium alloy. 尚、浸炭窒化とは、天然ガス、都市ガス、プロパン、ブタンガスなど変成した浸炭性ガス或いは液体を滴下し発生した浸炭性ガスに、アンモニア(NH3)を添加したガス雰囲気中で処理品を加熱し、浸炭を行うものである。 Note that carbonitriding, natural gas, city gas, propane, metamorphic the carburizing gas or dropped liquid generated carburizing gas such as butane gas, heating the treated product in a gas atmosphere with the addition of ammonia (NH3) , and performs carburizing.

このように、固定部材と回転部材とを硬度の異なる材料で構成するため、接触時の焼き付きを防ぐことができ、その摺動特性を良好なものに保持することができる。 Thus, in order to constitute a fixed member and a rotating member of a different material hardness, can prevent sticking at the time of contact, it is possible to retain its sliding properties favorable. 又、各部に使用される材料をチタン合金とすることで、その生体適合性を補償するだけでなく、浸炭窒化によって処理することで硬度の異なるチタン合金を生成することで、処理時の温度雰囲気を低くし、処理される部材の熱変形を抑制することができる。 Further, the materials used in each part by a titanium alloy, its biocompatibility as well to compensate for, by generating a different titanium alloy hardness by treatment by carbonitriding temperature atmosphere during processing the lower, it is possible to suppress the thermal deformation of the member to be processed.

は、本発明が適用される人工心臓ポンプの第1の参考例の構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a configuration of a first reference example of the artificial heart pump to which the present invention is applied. は、本発明が適用される人工心臓ポンプの第2の参考例の構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a configuration of a second reference example of an artificial heart pump to which the present invention is applied. は、本発明が適用される人工心臓ポンプの第3の参考例の構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a configuration of a third reference example of an artificial heart pump to which the present invention is applied. は、第1〜3の参考例の人工心臓ポンプにおける整流板及びディフューザの別の構成を示す図である。 Is a diagram showing another configuration of the current plate and a diffuser in the artificial heart pump of the first to third reference example. は、第1〜3の参考例の人工心臓ポンプにおける固定体と固定軸の別の構成を示す図である。 Is a diagram showing another configuration of the fixed body and the fixed shaft in the artificial heart pump of the first to third reference example. は、本発明が適用される人工心臓ポンプの第4の参考例の構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a configuration of a fourth reference example of an artificial heart pump to which the present invention is applied. は、本発明が適用される人工心臓ポンプの第4の参考例の別の構成を示す断面図である。 Is a cross-sectional view showing another configuration of the fourth reference example of an artificial heart pump to which the present invention is applied. は、本発明が適用される人工心臓ポンプの第4の参考例の別の構成を示す断面図である。 Is a cross-sectional view showing another configuration of the fourth reference example of an artificial heart pump to which the present invention is applied. は、第1の参考例に適用した第1の実施形態の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a configuration of an artificial heart pump according to the first embodiment applied to the first reference example. は、第2の参考例に適用した第2の実施形態の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a configuration of an artificial heart pump according to the second embodiment applied to the second reference example. は、第3の参考例に適用した第3の実施形態の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a configuration of an artificial heart pump according to the third embodiment applied to the third reference example. は、スラスト動圧発生溝の構成を示す図である。 Is a diagram showing a configuration of a thrust hydrodynamic grooves. は、後側の固定体にスラスト動圧発生溝を設置するときの人工心臓ポンプの構成を示す図である。 Is a diagram showing a configuration of an artificial heart pump when installing the thrust hydrodynamic grooves in the fixed body of the rear side. は、ピボット軸受を用いた従来の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a conventional artificial heart pump configuration using a pivot bearing. は、アクティブ磁気軸受を用いた従来の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a conventional construction of an artificial heart pump with active magnetic bearings. は、動圧軸受を用いた従来の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a conventional construction of an artificial heart pump that uses a dynamic pressure bearing. は、受動型反発磁気軸受を用いた従来の人工心臓ポンプの構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing a conventional construction of an artificial heart pump with passive repulsive magnetic bearings.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ハウジング 2 ディフューザ 3 固定体 4 固定軸 5 スリーブ 6 インペラ 7 整流板 8 固定体 9 調整リング10 ギャップセンサ11 スペーサ12 調整ロット 1 housing 2 diffuser 3 fixed body 4 fixed shaft 5 sleeve 6 the impeller 7 rectifying plate 8 fixed body 9 the adjusting ring 10 the gap sensor 11 spacer 12 adjustment member

Claims (8)

  1. ハウジングと、該ハウジング内の中心位置に固定された固定軸と、前記ハウジングと接続されるとともに前記固定軸の両端それぞれに接続された2つの固定体と、当該固定軸に嵌合したスリーブと、当該スリーブの外壁面から突出した複数のインペラと、前記ハウジング内で、前記スリーブを取り囲む位置に内含され回転磁界を発生するモータステータと、前記スリーブ内に内含されるとともに前記スリーブの外壁面に対して垂直な磁界を発生する異方性永久磁石と、を備える人工心臓ポンプにおいて、 A housing, a fixed shaft fixed at the center position within the housing, the two fixed bodies that are connected to both ends of the fixed shaft is connected to the housing, and a sleeve fitted on the fixed shaft, a plurality of impellers projecting from the outer wall surface of the sleeve, in the housing, and a motor stator that generates a rotating magnetic field is entailment in a position surrounding the sleeve, the outer wall surface of the sleeve while being entailment in said sleeve in the artificial heart pump comprising, an anisotropic permanent magnet which generates a vertical magnetic field to,
    前記固定体の少なくとも一方の前記固定軸との接続部側近傍に内含されるとともに前記スリーブとの接触を防ぐ磁界を発生する第1磁界発生部と、 A first magnetic field generator for generating a magnetic field to prevent contact between the sleeve while being entailment in the vicinity of the connecting portion and at least one of the fixed shaft of the fixed body,
    前記スリーブに内含されるとともに前記第1磁界発生部と反応する磁界を発生して前記固定体との接触を防ぐ第2磁界発生部と、 A second magnetic field generator which generates a magnetic field that reacts with the first magnetic field generator with which entailed the sleeve prevent contact with the fixed body,
    前記第1及び第2磁界発生部間の距離を調整することで、前記第1及び第2磁界発生部による磁力を調整する調整部と、 By adjusting the distance between said first and second magnetic field generator, an adjustment unit that adjusts the magnetic forces caused by the first and second magnetic field generator,
    を備え、 Equipped with a,
    前記調整部が、前記固定体内の前記第1磁界発生部の設置位置を前記固定軸の軸方向と平行な方向に移動させて設定する部品であり、 The adjustment unit is a part for setting the installation position of the first magnetic field generator of the fixed body is moved in a direction parallel to the axial direction of the fixed shaft,
    当該部品により前記第1磁界発生部の設置位置を調整することで、前記前記第1及び第2磁界発生部間の距離を調整するように構成され、 By adjusting the installation position of the first magnetic field generator by the component, it is configured to adjust the distance between said first and second magnetic field generator,
    前記固定体が、前記第1磁界発生部が挿入される開口部を備えた第1部品と、前記第1部品の開口部を覆うとともに前記固定軸の軸方向に貫通した穴が形成された円筒形状の第2部品と、該第2部品に接続されることで前記第2部品を貫通した穴を覆う第3部品と、で構成され、 Cylinder the fixed body comprises a first component having an opening in which the first magnetic field generator is inserted, a hole penetrating in the axial direction of the fixed shaft to cover the opening of the first component is formed a second component shape, and a third component covering a hole penetrating the second component by being connected to the second component, in the configuration,
    前記調整部の部品が、前記固定軸側の端部に前記第1磁界発生部が設置されるとともに前記第2部品の穴に対して前記固定軸側と反対側の端部から挿入され、前記第2部品の穴に挿入される部分がネジ形状となる調整ロットであり、 Said part of the adjuster is inserted from the opposite end portion and the stationary-shaft side with respect to the second part bore together with said first magnetic field generator to the end portion of the fixed shaft side are installed, the an adjustment lots portion inserted into the hole of the second component is a screw shape,
    前記第3部品が覆う側から前記第2部品の穴に挿入した工具によって、前記第2部品の穴に前記固定軸側から挿入された前記調整ロットの長さが調整されることで、前記第1及び第2磁界発生部間の距離が調整されることを特徴とする人工心臓ポンプ。 Wherein the third inserted tool from the side parts covering the hole of the second part, that the length of the second part the adjustment member, wherein inserted from the fixed shaft side into the hole of are adjusted, the second artificial heart pump that the distance between the first and second magnetic field generator is characterized in that it is adjusted.
  2. 前記調整部が、前記固定軸と前記固定体との間に設置される部品であり、 The adjustment unit is a component that is installed between the fixed body and the fixed shaft,
    当該部品により前記固定軸及び前記固定体それぞれの対向する端面間の距離を調整することで、前記前記第1及び第2磁界発生部間の距離を調整することを特徴とする請求項1に記載の人工心臓ポンプ。 By adjusting the distance between the opposite end faces of each of the fixed shaft and the fixed body by the components, according to claim 1, characterized in that adjusting the distance between said first and second magnetic field generator of the artificial heart pump.
  3. 前記固定体が、前記固定軸との接続部分の中心位置に前記固定軸に向かって突起した突起部分を備え、 The fixed body is provided with a projection portion projecting toward the fixed shaft at the center position of the connecting portion between the fixed shaft,
    前記固定軸が、前記固定体の突起部分が挿入される穴を備え、 The fixed shaft is provided with a hole protruding portion of the fixed body is inserted,
    前記調整部となる部品が前記突起部分に環装される輪形状であり、前記突起部分に環装された部品の数により前記第1及び第2磁界発生部間の距離が調整されることを特徴とする請求項2に記載の人工心臓ポンプ。 The component to be adjusted portion is a ring shape to be installed circumferentially around the protruding portion, that the distance between the first and second magnetic field generator according to the number of components that are installed circumferentially around the protruding portion is adjusted artificial heart pump according to claim 2, characterized.
  4. 前記固定軸が、前記固定体との接続部分の中心位置に前記固定体に向かって突起した突起部分を備え、 The fixed shaft is provided with a projection portion projecting toward the fixed body to the center position of the connection portion between the fixed body,
    前記固定体が、前記固定軸の突起部分が挿入される穴を備え、 The fixed body is provided with a hole protruding portion of the fixed shaft is inserted,
    前記調整部となる部品が前記突起部分に環装される輪形状であり、前記突起部分に環装された部品の数により前記第1及び第2磁界発生部間の距離が調整されることを特徴とする請求項2に記載の人工心臓ポンプ。 The component to be adjusted portion is a ring shape to be installed circumferentially around the protruding portion, that the distance between the first and second magnetic field generator according to the number of components that are installed circumferentially around the protruding portion is adjusted artificial heart pump according to claim 2, characterized.
  5. 前記固定体の少なくとも一方の前記スリーブと対向する端面に、流体が流れ込むことで動圧を発生するスラスト動圧溝が形成されることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の人工心臓ポンプ。 The end face facing the at least one of said sleeve of said fixed body, any one of claim 1 to claim 4, characterized in that the thrust dynamic pressure groove is formed for generating a dynamic pressure in the fluid flows artificial heart pump according to.
  6. 前記固定体内に、前記スリーブの端面との距離を測定するギャップセンサを備えることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の人工心臓ポンプ。 Wherein the fixed body, the artificial heart pump according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a gap sensor for measuring the distance between the end face of the sleeve.
  7. 前記第1及び第2磁界発生部が、同一極を対面させて反発磁力を発生する永久磁石であることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の人工心臓ポンプ。 Said first and second magnetic field generating portion, the artificial heart pump according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the permanent magnets for generating a repulsive magnetic force so as to face the same poles.
  8. 前記固定体と前記固定軸を含む固定部材を構成する材料と、前記スリーブを含む回転部材を構成する材料とを、硬度の異なる材料とすることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の人工心臓ポンプ。 A material constituting the fixing member including the fixed shaft and the fixed body, and a material constituting the rotary member including said sleeve, one of the claims 1 to 7, characterized in that the materials of different hardness artificial heart pump according to any one of claims.
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