JP4508475B2 - Transportation equipment data analyzer - Google Patents

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JP4508475B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機等の輸送機器に関するデータを解析するための装置に関し、特に、航空機のフライトデータ、故障データ(不具合データ)、及び機外画像・音声データを統合して解析するための解析装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、航空機等の輸送機器においては、その運行状況データ及び/又は故障データ等を記録データとして記録しておき、この記録データに基づいて、輸送機器の運行状況及び故障状況等が解析されている。
【0003】
例えば、航空機においては、所謂フライトデータレコーダー(Crash Surviable Flight Data Recoder:CSFDR)が備えられており、フライトデータレコーダーに運行状況データとして飛行状況データ(機体の高度、速度、方位、及びエンジン等に関するデータ)が記録される。さらに、航空機には、航空機に備えられた各種機器の不具合(故障状況)を故障データとして記録する故障状況記録装置(Data Transfer Equipment:DTE)が備えられている。加えて、航空機には、運行中(飛行中)にパイロットの視点から見た機外景色をパイロット等の音声とともに音声画像データとして記録する音声画像記録装置(Airborne Video Tape Recoder/Cockpit Television Sensor:AVTR/CTVS)が搭載されることもあり、この音声画像記録装置には、機外景色とともに各種飛行情報も記録される場合もある。そして、上述の音声画像データは運行データの一部として用いられる。
【0004】
航空機によって、フライトレコーダーが二つ搭載される場合もあり、一つのフライトレコーダーは、例えば、事故時の原因究明の際に用いられ(このフライトレコーダーをCSMUと呼ぶ)、他方のフライトレコーダーは運用履歴をモニターするために用いられる(このフライトレコーダーをSAUと呼ぶ)。そして、これらフライトレコーダーは、飛行情報(例えば、機体高度、速度、方位、エンジンデータ)毎に予め規定された時間間隔で、飛行情報を記録して飛行状況データを得る(以下説明の便宜上、フライトレコーダーには、第1の時間間隔で飛行状況データを記録するものとする)。
【0005】
一方、DTEはカセット(DTC)とレコーダーユニット(DTU)とを備えており、航空機の各種機器から与えられる故障状況を予め定められた第2の時間間隔で記録する。また、音声画像記録装置にはカメラ及びレコーダーが備えられ、レコーダーにはカメラで撮像した機外景色が画像データとして記録されるとともにパイロット等の音声が音声データとして記録される。
【0006】
上述のようにして記録された飛行状況データ、故障データ、及び音声画像データは、航空機のフライトの後、必要に応じて解析される。そして、飛行状況データに基づいて飛行中の航空機の飛行状況を確認し(特に、不具合が発生した際の飛行状況の確認)、故障データに基づいて不具合の内容を確認する。さらに、音声画像データに基づいて不具合発生時の機外状況を確認するとともに飛行中の通信系の不具合を確認している。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の飛行状況データ、故障データ、及び音声画像データを解析する際には、それぞれ別の解析装置が用いられる。つまり、飛行状況データを解析する際には、フライトレコーダー用の解析装置(CSFDR解析装置)が用いられ、同様に、故障データを解析する際には、DTC解析装置が用いられる。さらに、音声画像データを解析する際には、AVTR解析装置が用いられる。言い換えると、データに応じて解析手法が異なる関係上、上述の3つのデータを別々に解析する必要がある。
【0008】
ところが、航空機の飛行中の状態を正確に解析確認する際には、3つのデータを関連付ける必要がある。しかしながら、フライトレコーダー、DTE、及び音声画像記録装置の各々は、その記録条件及び記録する時間間隔等が異なる関係上、前述のように、別々に解析しているから、各データを照合することが難しいという問題点がある。
【0009】
特に、飛行中において、航空機に不具合が発生した場合等には、その原因究明のため、前述の3つのデータを関連付けて解析する必要があるにもかかわらず、実際には、別々に解析しなければならず、その結果、原因究明に時間がかかってしまうという問題点もある。
【0010】
さらに、前述のようにして解析された結果は、各データ毎にデータベース等に蓄積される結果、データベースを用いる際にも、3つのデータを照合する必要があり、データベースを効果的に利用できないという問題点がある。特に、3つのデータを関連づけて不具合に対する対処を記録することができず、このため、同様の不具合が発生した際において、その対処を迅速に行うことができないという問題点がある。
【0011】
本発明の目的は、運行状況データ、故障データ、及び外景色データを相互に関連付けて解析することのできるデータ解析装置を提供することにある。
【0012】
本発明の他の目的は、不具合が発生した際の原因究明を容易に行うことのできるデータ解析装置を提供することにある。
【0013】
本発明のさらに他の目的は、不具合に対する対処を迅速に行うことのできるデータ解析装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、互いに異なるサンプリング間隔で収集された輸送機器に関する運行状況データ及び故障データを輸送機器データとして解析する際に用いられるデータ解析装置であって、前記運行状況データには複数の運行状況情報が含まれており、前記故障データには複数の故障情報が含まれており、前記サンプリング間隔を予め規定されたサンプリング間隔として前記運行状況データ及び前記故障データを補間して補間後運行状況データ及び補間後故障データに変換する変換手段と、予め定められた基準時間に基づいて前記補間後運行状況データ及び前記補間後故障データを時間的に同期させてディスプレイに表示・制御する制御手段とを有することを特徴とする輸送機器データ解析装置が得られる。
【0015】
このように、本発明では、互いにサンプリング間隔の異なる運行状況データ及び故障データのサンプリング間隔を予め定められた間隔に実質的に統一した後、時間に関して運行状況データ及び故障データを同期してディスプレイ上に画面を分割して表示するようにした為、運行状況データ及び故障データを総合的に関連付けて解析できる。
【0016】
さらに、前記輸送機器外の景色を撮影した画像データが与えられ、前記制御手段は前記基準時間を起点として前記画像データを前記補間後運行状況データに同期して前記ディスプレイ上に画像として表示する。これによって、画像データ(例えば、外景色画像)を運行状況データ及び故障データに同期させて表示させることができ、運行状況データ、故障データ、及び画像データを総合的に関連付けて解析できることになる。
【0017】
前記制御手段は、前記ディスプレイの画面を少なくとも第1乃至第3の分割画面に分割して、前記第1乃至第3の分割画面にそれぞれ前記補間後運行状況データ、前記補間後故障データ、前記画像を表示しており、また、前記運行状況データには複数のアイテムが含まれており、前記制御手段は前記第1の分割画面に表示される前記補間後運行状況データを前記アイテムの選択に応じて変更する。そして、前記制御手段は、前記故障データの追加、修正、又は削除を行うボタンがクリックされると、当該故障データの追加、修正、又は削除を許可する。
【0018】
また、故障データから不具合事象を選択すると、制御手段は、関連するデータ(例えば、飛行状況データ、画像データ)を表示する。このデータは故障データに時間的に同期しているから、不具合事象の解析が容易となる。
【0019】
例えば、前記輸送機器は航空機であり、前記運行状況データは前記航空機の飛行状況を示す飛行状況データであり、前記予め定められた基準時間は離陸時間である。また、前記予め定められたサンプリング間隔として、前記運行状況データ及び前記故障データのサンプリング間隔のうち最も短いサンプリング間隔が基準として用いられる。なお、前記運行状況データ、前記故障データ、及び前記画像データを無線回線を介して収集するようにしてもよい。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下本発明について実施の形態に基づいて説明する。なお、以下の説明の説明では、輸送機器として、航空機を例にあげて説明するが、他の輸送機器、例えば、船舶、高速列車、又は自動車等その運行状況及び故障状況を把握する必要のある輸送機器にも本発明を適用できる。また、以下の説明における寸法、形状、材質その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【0021】
まず、図1を参照して、図示の解析装置は、データ処理装置10を備えており、データ処理装置10には、例えば、第1乃至第3のデータ読取装置11乃至13、記憶装置14、入力装置(キーボード及びマウス)15、及び表示装置(ディスプレイ)16が接続されている。第1乃至第3のデータ読取装置11乃至13からそれぞれ前述の飛行状況データ、故障データ、及び音声画像データが入力される。
【0022】
具体的には、第1のデータ読取装置11は、フライトレコーダー(CSFDR)21から飛行状況データ(CSFDRデータ)を読み取り、飛行状況データをデータ処理装置10に与える(飛行状況データを複数の飛行情報を有しており、例えば、機体高度、速度、方位、及びエンジンに関するデータを有している)。第2のデータ読取装置12には前述のDTC22が挿入され、第2のデータ読取装置12はDTC22から故障データ(DTCデータ)を読み取り、故障データをデータ処理装置10に与える(故障データは航空機の各機器に関する故障情報を有している)。そして、第3のデータ読取装置13は、AVTR23から音声画像データ(AVTRデータ)を読み取って、音声画像データをデータ処理装置10に与え、データ処理装置10は音声画像データを記憶装置14に一旦格納する。
【0023】
フライトレコーダー21においては、前述のように、飛行状況データを予め定められた第1の時間間隔で収集記録しており、一方、DTEでは、故障データを予め定められた第2の時間間隔で収集してDTC22に記録している(一般に、第1の時間間隔>第2の時間間隔である)。なお、飛行状況データには、例えば、機体高度、速度、方位、及びエンジンの状況(エンジンデータ)等があるが、これらデータ毎にデータ収集時間間隔が異なる場合もある。つまり、各種データ毎にそのサンプリング間隔が異なっている。
【0024】
データ処理装置10には、データ変換部10aが備えられており、データ変換部10aでは、飛行状況データ及び故障データのうち最もサンプリング間隔の短いデータを基準として、各データを再度サンプリングする。つまり、最もサンプリング間隔の短いデータのサンプリング間隔を基準として、各データを補間することになる。
【0025】
例えば、それぞれ2Hz、4Hz、8Hz、及び12Hzのサンプリング周期(間隔)でサンプリング(収集)されたデータがあるとすると(このデータを第1乃至第4のデータと呼ぶ)、第1のデータのサンプリング周期2Hzを基準として第2乃至第4のデータを再度サンプリングしてデータ変換する。つまり、航空機においては、第1のデータを2度サンプリングした際、第2のデータは1度サンプリングするだけであるから、データ変換部10aでは、第2のデータを2度サンプリングしたのと同じ状態とする(言い換えると、第2のデータを同一のデータが2度連続するようにする)。同様にして、第3及び第4のデータはそれぞれ同一のデータが3度及び4度連続するようにする。
【0026】
このようにして、データ変換部10aでは、飛行状況データ及び故障データを時間軸に関して同一のサンプリング数とする(以下このようにして補間されたデータを補間飛行状況データ及び補間故障データと呼ぶ)。そして、補間飛行状況データ及び補間故障データは記憶装置14に一旦格納される。
【0027】
図2も参照して、データ処理装置10には、データ統合処理部10bが備えられており、データ統合処理部10bは、記憶装置14から前述の補間飛行状況データ、補間故障データ、及び音声画像データを読みだして、ディスプレイ16上に表示する。この際、図2に示すように、データ統合処理部10bでは、補間飛行状況データ、補間故障データ、及び音声画像データ内の画像データを統合して統合画面としてディスプレイ16に表示する。図示の例では、統合画面は4分割されており(以下第1乃至第4の分割画面161乃至164と呼ぶ)、第1乃至第3の分割画面161乃至163には、それぞれ補間飛行状況データ、補間故障データ、音声画像データ中の画像データが表示されている。なお、第4の分割画面164には、後述するようにして、コメントを入力するコメント欄が表示される。なお、本実施の形態において、第1の分割画面161はCSFDR画面、第2の分割画面162はDTC画面、第3の分割画面163はAVTR画面とも呼ぶ。
【0028】
第1の分割画面161には、補間飛行状況データが横軸を時間軸としてグラフ表示されており、第2の分割画面162には、故障データが各機器・事象(サブシステム)毎にその故障発生回数、及び時間が表示されている。
【0029】
いま、飛行状況データと故障データ(DTCデータ)とを時間に関して同期させるため、航空機において、基準となる事象を選択する。例えば、離陸(TAKEOFF)を基準として選択すると(この際には、例えば、カーソルを第2の分割画面162上の”TAKEOFF”に合わせてクリックする)、前記データ統合処理部10bでは、前記記憶装置14を検索して、DTCデータ”TAKEOFF”を検知するとともに、飛行状況データ(CSFDRデータ)の”TAKEOFF”を検出する(なお、CSFDRデータには、”TAKEOFF”を表す荷重状態データがあり、この荷重状態データ(W−O−W信号)に基づいて”TAKEOFF”を検出する)。
【0030】
このようにして、”TAKEOFF”を基準時刻(基準時間)としてDTCデータとCSFDRデータとを同期させる。この際、前記データ統合処理部10bでは、ディスプレイ16上に”DTC−CSFDRの同期画面”を表示する。
【0031】
この同期画面には、”DTCのデータNo.”として”TAKEOFF”の番号が表示されるとともにその時間が表示され、さらに、CSFDRの時間が表示される。そして、この同期画面を確認して、”OK”ボタンをクリックすると、前記データ統合処理部10bは、TAKEOFF”を基準時刻(基準時間)としてDTCデータとCSFDRデータとを同期させディスプレイ16に表示する。
【0032】
次に、図3を参照して、上述のようにして、TAKEOFF”を基準時刻(基準時間)としてDTCデータとCSFDRデータとを同期させディスプレイ16に表示させた後、CSFDRデータと画像データ(AVTRデータ)との同期を行う。
【0033】
CSFDRデータと画像データ(AVTRデータ)との同期を行う際には、前記入力装置15からCSFDRデータと画像データ(AVTRデータ)との同期を行う旨(AVTRデータ同期コマンド)を入力すると、前記データ統合処理部10bでは、図3に示すように、CSFDR−AVTRの同期画面を表示する。一方、第3の分割画面163には、AVTRデータが画像として表示されており、第3の分割画面163には、AVTRデータの表示を開始してからの時間(表示時間)がシステムタイムとして表示されており、一方、ビデオ自体の時刻(撮影した際ビデオに付加される時刻)が表示されている。
【0034】
入力装置15を操作して、AVTRデータにおいて”TAKEOFF”時の画像を第3の分割画面163上に表示させる。第3の分割画面163を監視していると、”TAKEOFF”の際には、画面が切り替わるから、つまり、画面を観察していると”TAKEOFF”がわかるから、CSFDR−AVTRの同期画面上の”AVTR画面のシステムタイム”欄に”TAKEOFF”した際のシステム時間を入力する。
【0035】
前述のように、CSFDRデータ中の”TAKEOFF”時間は既に検出されているから、データ統合処理部10bでは、CSFDRデータ中の”TAKEOFF”時間と前述のシステム時間とを同期させ、第3の分割画面163上のビデオ表示時刻をリセットする。
【0036】
このようにして、データ統合処理部10bでは、CSFDRデータ、CTCデータ、及びAVTRデータを時間に関して同期させることになる。そして、上述のようにして、CSFDRデータ、CTCデータ、及びAVTRデータが同期されると、例えば、図4に示す画面がディスプレイ16上に表示されることなる。
【0037】
第4の分割画面164には、コメント(T/S結果)欄が表示されており、このT/S結果欄には、不具合事象に関して各種コメントが入力される。つまり、第1乃至第3の分割画面161乃至163から判定された判定結果等がコメントとして入力される。そして、データ統合処理部10bでは、上述のようにして入力されたコメントを記憶装置14に格納する。さらに、データ統合処理部10bでは、上述のようにして、同期が取られたCSFDRデータ、CTCデータ、及びAVTRデータを統合同期データとして記憶装置14に格納する。この際、前述のコメント欄に記載されたコメントが統合同期データに付加されることになる。
【0038】
ところで、上述の説明では、各種飛行情報を一括して飛行状況データとして説明したが、実際には、飛行情報を選択して第1の分割画面161に表示させることになる。つまり、入力装置15を操作して、CSFDRの表示アイテムを設定・変更することができる。
【0039】
入力装置15を操作して表示アイテム設定・変更を選択すると、データ統合処理部10bでは、図5に示すように、ディスプレイ上に、表示アイテム変更画面を表示する。表示アイテム変更画面には、第1の分割画面161の左側軸及び右側軸を選択するための左側欄及び右側欄が設けられており、各欄において、表示アイテム、表示色、線の太さ、最大値、及び最小値等を設定する。そして、左側欄及び右側欄に必要事項を入力して、”OK”ボタンをクリックすると、データ統合処理部10bでは飛行状況データ中の該当データを検索して、第1の分割画面161に表示する。この際、表示アイテム変更画面からの入力に応じて飛行状況データ又は補間飛行状況データが選択される。つまり、サンプリングレートを変更する前のデータが見たければ、飛行状況データを選択さればよいし、サンプリングレートを変更した後のデータが見たければ、補間飛行状況データを選択するようにすればよい。
【0040】
なお、表示アイテムを変更した後の同期については前述と同様にして行われることになる。
【0041】
さらに、図6を参照して、入力装置15を操作してDTCデータ編集を行うことができる。いま、入力装置15を操作してDTCデータ編集を選択すると、データ統合処理部10bでは、図6に示すように、ディスプレイ上に、DCT編集画面を表示する。DCT編集画面には、サブシステム名称入力欄、発生回数入力欄、テストNo.入力欄、及び時間欄が設けられており、第2の分割画面162に表示されたDTCデータを参照して、DCT編集画面に必要事項を入力する。そして、”追加”をクリックすると、追加画面に移行する。同様に、”修正”をクリックすると、修正画面に移行する。そして、”削除”をクリックすると、当該サブシステム名称に係るデータが削除される。
【0042】
前述のように、”追加”をクリックすると、追加画面が表示される。そして、当該サブシステム名称について追加事項があれば追加を行う。例えば、実際の飛行に当たっては、所謂スコーク/パイロット・コメントにおいてパイロット感覚で不具合とする事項が多い(警報音、機体動作不良等)。このような不具合事項があれば、追加事項として、追加画面に入力する。データ統合処理部10bでは、追加事項が入力されると、この追加事項を当該故障データに関連付けて記憶装置14に格納することになる。つまり、MFL(メンテナンスフォルトリスト)として追加することになる(言い換えると、不具合アイテムとしてデータベース化することになる)。そして、このようにしてデータベース化すれば、不具合事象の探究が容易となる。
【0043】
一方、”修正”をクリックすると、追加画面が表示される。そして、当該サブシステム名称について修正事項があれば修正を行う。例えば、実際の飛行状況データ及び故障データから解析確認された事項と前述のパイロット感覚とが異なることもある。このような場合には、必要に応じてDTCデータを修正することになる。つまり、パイロット感覚を加味してDTCデータを修正することができる。
【0044】
上述の説明から容易に理解できるように、図示の例では、互いにサンプリング間隔の異なる飛行状況データ及び故障データのサンプリング間隔を予め定められた間隔に実質的に統一した後、時間に関して飛行状況データ、故障データ、及び画像データ(機外景色データ)を同期してディスプレイ上に画面を分割して表示するようにした為、飛行状況データ、故障データ、及び画像データを総合的に関連付けて解析できる。
【0045】
さらに、故障データから不具合事象(サブシステム名称)選択すると、関連するデータ(例えば、飛行状況データ、画像データ)が記憶装置から呼び出され、しかもこのデータは故障データに時間的に同期しているから、不具合事象の解析が容易となる。
【0046】
さらに、CSFDRデータに関しては、CSFDRの表示アイテムを変更すれば、全てのアイテムについて表示することができ、しかも前述のようにサンプリングレートを統一しているから、複数のアイテムを同一の画面で表示することができる。
【0047】
加えて、DTCデータについては、MFLテスト番号を入力するだけで、当該サブシステムについての不具合事象等を検索することができ、さらに、パイロット・コメント等を追加することもできる。
【0048】
ところで、上述の説明では、航空機が着陸した後に、飛行状況データ、故障データ、及び音声画像データを収集するとして説明したが、無線回線を介してリアルタイムにこれらデータを航空機から収集するようにしてもよい。例えば、衛星通信回線を用いてこれらデータを航空機からリアルタイムに収集して、前述のデータ解析装置で解析するようにすれば(つまり、地上においてデータ解析を行うようにすれば、)不具合事象に直ちに対処することができる。
【0049】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、互いにサンプリング間隔の異なる運行データ(飛行状況データ)及び故障データのサンプリング間隔を予め定められたサンプリング間隔に実質的に統一した後、時間に関して運行データ、故障データ、及び画像データ(外景色データ)を同期してディスプレイ上に画面を分割して表示するようにした為、運行データ、故障データ、及び画像データを総合的に関連付けて解析できるという効果がある。
【0050】
さらに、故障データから不具合事象を選択すると、関連するデータ(例えば、運行データ、画像データ)が記憶装置から呼び出され、しかもこのデータは故障データに時間的に同期しているから、不具合事象の解析が容易となるという効果もある。
【0051】
また、運行データに関しては、運行データの表示アイテムを変更すれば、全てのアイテムについて表示することができ、しかも前述のようにサンプリングレートを統一しているから、複数のアイテムを同一の画面で表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるデータ解析装置の一例を示すブロック図である。
【図2】 図1に示すデータ解析装置において飛行状況データと故障データとを時間的に同期させる際の表示画面を示す図である。
【図3】 図1に示すデータ解析装置において飛行状況データと画像データとを時間的に同期させる際の表示画面を示す図である。
【図4】 飛行状況データ、故障データ、及び画像データを時間的に同期させた後の表示画面を示す図である。
【図5】 飛行状況データの表示アイテムを変更する際の表示画面を示す図である。
【図6】 故障データを編集する際の表示画面を示す図である。
【符号の説明】
10 データ処理装置
10a データ変換部
10b データ統合処理部
11乃至13 データ読取装置
14 記憶装置
15 入力装置(キーボード及びマウス)
16 表示装置(ディスプレイ)
21 フライトレコーダー
22 DTC
23 AVTR
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for analyzing data related to a transport device such as an aircraft, and in particular, an analysis apparatus for integrating and analyzing aircraft flight data, failure data (failure data), and external image / audio data. About.
[0002]
[Prior art]
In general, in transportation equipment such as airplanes, the operation status data and / or failure data are recorded as record data, and the operation status and failure status of the transport equipment are analyzed based on the record data. .
[0003]
For example, an aircraft is equipped with a so-called flight data recorder (CSFDR), and flight status data (aircraft altitude, speed, direction, engine data, etc.) as flight status data is stored in the flight data recorder. ) Is recorded. Furthermore, the aircraft is provided with a failure status recording device (Data Transfer Equipment: DTE) that records failures (failure status) of various devices provided in the aircraft as failure data. In addition, the aircraft has an audio image recording device (Airband Video Tape Recorder / Cockpit Television Sensor: AVTR) that records the out-of-flight scenery viewed from the pilot's viewpoint during operation (in flight) as audio image data together with the voice of the pilot or the like. / CTVS) may be installed, and the flight image recording apparatus may also record various flight information along with the outside scenery. And the above-mentioned voice image data is used as a part of operation data.
[0004]
Depending on the aircraft, two flight recorders may be installed. One flight recorder is used, for example, when investigating the cause of an accident (this flight recorder is called CSMU), and the other flight recorder is used as an operation history. (This flight recorder is called SAU). These flight recorders record flight information and obtain flight status data at predetermined time intervals for each flight information (e.g., aircraft altitude, speed, direction, engine data) (for convenience of explanation below, flight information). The recorder shall record flight status data at the first time interval).
[0005]
On the other hand, the DTE is provided with a cassette (DTC) and a recorder unit (DTU), and records a failure state given from various aircraft devices at a predetermined second time interval. In addition, the audio image recording apparatus includes a camera and a recorder, and the recorder records the outside scene captured by the camera as image data and also records the voice of the pilot or the like as audio data.
[0006]
The flight status data, failure data, and sound image data recorded as described above are analyzed as necessary after the flight of the aircraft. Then, the flight status of the aircraft in flight is confirmed based on the flight status data (particularly, the flight status when a malfunction occurs), and the content of the malfunction is confirmed based on the failure data. Furthermore, the out-of-flight situation at the time of trouble occurrence is confirmed based on the voice image data and the trouble of the communication system during flight is confirmed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when analyzing the above-described flight status data, failure data, and sound image data, different analysis devices are used. That is, when analyzing flight status data, an analysis device (CSFDR analysis device) for a flight recorder is used, and similarly, when analyzing failure data, a DTC analysis device is used. Furthermore, an AVTR analysis device is used when analyzing audio image data. In other words, it is necessary to analyze the above three data separately because the analysis method differs depending on the data.
[0008]
However, in order to accurately analyze and confirm the flight state of the aircraft, it is necessary to associate three pieces of data. However, since each of the flight recorder, DTE, and audio / video recording apparatus is analyzed separately as described above because of different recording conditions and recording time intervals, it is possible to collate each data. There is a problem that it is difficult.
[0009]
In particular, when a problem occurs in an aircraft during flight, in order to investigate the cause, it is necessary to analyze the above three data in association with each other. As a result, there is also a problem that it takes time to investigate the cause.
[0010]
Furthermore, the results analyzed as described above are accumulated in a database for each data. When using a database, it is necessary to collate three data, and the database cannot be used effectively. There is a problem. In particular, it is not possible to record a countermeasure against a defect by associating three pieces of data. For this reason, when a similar defect occurs, there is a problem that the countermeasure cannot be quickly performed.
[0011]
An object of the present invention is to provide a data analysis apparatus that can analyze operation conditions data, failure data, and outside scenery data in association with each other.
[0012]
Another object of the present invention is to provide a data analysis apparatus capable of easily investigating the cause when a problem occurs.
[0013]
Still another object of the present invention is to provide a data analysis apparatus capable of quickly dealing with a problem.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a data analysis device used when analyzing operation status data and failure data related to transportation equipment collected at different sampling intervals as transportation equipment data, and the operation status data includes a plurality of operations. Status information is included, and the fault data includes a plurality of fault information, and the operation status after interpolation is performed by interpolating the operation status data and the fault data with the sampling interval being a predetermined sampling interval. Conversion means for converting data and post-interpolation fault data; and control means for displaying and controlling the post-interpolation operation status data and the post-interpolation fault data in a time-synchronized manner based on a predetermined reference time. It is possible to obtain a transport equipment data analysis apparatus characterized by having
[0015]
As described above, in the present invention, after the operation status data and failure data sampling intervals having different sampling intervals are substantially unified to a predetermined interval, the operation status data and failure data are synchronized with respect to time on the display. Since the screen is divided and displayed, operation status data and failure data can be comprehensively related and analyzed.
[0016]
Furthermore, image data obtained by photographing a scenery outside the transport device is provided, and the control means displays the image data as an image on the display in synchronization with the post-interpolation operation status data starting from the reference time. Accordingly, image data (for example, an outside scenery image) can be displayed in synchronization with the operation status data and the failure data, and the operation status data, the failure data, and the image data can be comprehensively associated and analyzed.
[0017]
The control means divides the display screen into at least first to third divided screens, and the post-interpolation operation status data, the post-interpolation failure data, and the image are divided into the first to third divided screens, respectively. In addition, the operation status data includes a plurality of items, and the control means determines the post-interpolation operation status data displayed on the first divided screen according to the selection of the item. To change. When the button for adding, correcting, or deleting the failure data is clicked, the control means permits addition, correction, or deletion of the failure data.
[0018]
When a failure event is selected from the failure data, the control means displays related data (for example, flight status data, image data). Since this data is synchronized with the failure data in time, the failure event can be easily analyzed.
[0019]
For example, the transportation device is an aircraft, the operation status data is flight status data indicating the flight status of the aircraft, and the predetermined reference time is a take-off time. Moreover, the shortest sampling interval is used as a reference | standard as the said predetermined sampling interval among the sampling intervals of the said operation status data and the said failure data. The operation status data, the failure data, and the image data may be collected via a wireless line.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments. In the following description, an aircraft is used as an example of transportation equipment, but other transportation equipment such as ships, high-speed trains, automobiles, etc., need to grasp the operation status and failure status. The present invention can also be applied to transportation equipment. In addition, dimensions, shapes, materials, relative arrangements, and the like in the following description are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples, unless otherwise specified.
[0021]
First, referring to FIG. 1, the illustrated analysis apparatus includes a data processing device 10, which includes, for example, first to third data reading devices 11 to 13, a storage device 14, and the like. An input device (keyboard and mouse) 15 and a display device (display) 16 are connected. The above-described flight status data, failure data, and sound image data are input from the first to third data readers 11 to 13, respectively.
[0022]
Specifically, the first data reader 11 reads flight status data (CSFDR data) from the flight recorder (CSFDR) 21 and gives the flight status data to the data processing device 10 (flight status data is a plurality of flight information). (E.g., data on aircraft altitude, speed, heading, and engine). The aforementioned DTC 22 is inserted into the second data reader 12, and the second data reader 12 reads the failure data (DTC data) from the DTC 22, and provides the failure data to the data processor 10 (the failure data is the aircraft data). It has failure information about each device). The third data reading device 13 reads the audio image data (AVTR data) from the AVTR 23 and gives the audio image data to the data processing device 10. The data processing device 10 temporarily stores the audio image data in the storage device 14. To do.
[0023]
As described above, the flight recorder 21 collects and records flight status data at a predetermined first time interval, while the DTE collects failure data at a predetermined second time interval. And recorded in the DTC 22 (generally, the first time interval> the second time interval). The flight status data includes, for example, the aircraft altitude, speed, heading, engine status (engine data), and the like, but the data collection time interval may differ for each of these data. That is, the sampling interval differs for each type of data.
[0024]
The data processing device 10 includes a data conversion unit 10a. The data conversion unit 10a resamples each data with reference to data having the shortest sampling interval among flight status data and failure data. That is, each data is interpolated on the basis of the sampling interval of the data with the shortest sampling interval.
[0025]
For example, if there is data sampled (collected) at sampling periods (intervals) of 2 Hz, 4 Hz, 8 Hz, and 12 Hz (this data is referred to as first to fourth data), sampling of the first data The second to fourth data are sampled again with the period of 2 Hz as a reference to perform data conversion. In other words, in the aircraft, when the first data is sampled twice, the second data is only sampled once. Therefore, in the data conversion unit 10a, the same state as when the second data is sampled twice. (In other words, the second data is set so that the same data continues twice). Similarly, the third and fourth data are set so that the same data continues three times and four times, respectively.
[0026]
In this way, the data conversion unit 10a sets the flight status data and the failure data to the same sampling number with respect to the time axis (hereinafter, the data interpolated in this way is referred to as the interpolation flight status data and the interpolation failure data). The interpolated flight status data and the interpolated fault data are temporarily stored in the storage device 14.
[0027]
Referring also to FIG. 2, the data processing device 10 includes a data integration processing unit 10 b. The data integration processing unit 10 b transmits the above-described interpolation flight status data, interpolation failure data, and audio image from the storage device 14. Data is read and displayed on the display 16. At this time, as shown in FIG. 2, the data integration processing unit 10b integrates the interpolated flight status data, the interpolated failure data, and the image data in the audio image data and displays them on the display 16 as an integrated screen. In the illustrated example, the integrated screen is divided into four (hereinafter referred to as the first to fourth divided screens 161 to 164), and the first to third divided screens 161 to 163 have interpolation flight status data, Interpolation failure data and image data in audio image data are displayed. Note that a comment field for inputting a comment is displayed on the fourth divided screen 164 as described later. In the present embodiment, the first divided screen 161 is also called a CSFDR screen, the second divided screen 162 is also called a DTC screen, and the third divided screen 163 is also called an AVTR screen.
[0028]
On the first divided screen 161, the interpolated flight status data is displayed in a graph with the horizontal axis as the time axis. On the second divided screen 162, the failure data is displayed for each device / event (subsystem). The number of occurrences and the time are displayed.
[0029]
Now, in order to synchronize the flight status data and the failure data (DTC data) with respect to time, a reference event is selected in the aircraft. For example, when take-off (TAKEOFF) is selected as a reference (in this case, for example, the cursor is clicked according to “TAKEOFF” on the second divided screen 162), the data integration processing unit 10b uses the storage device 14 is detected and DTC data “TAKEOFF” is detected, and “TAKEOFF” of flight status data (CSFDR data) is detected. ("TAKEOFF" is detected based on load state data (W-O-W signal)).
[0030]
In this way, DTC data and CSFDR data are synchronized with “TAKEOFF” as the reference time (reference time). At this time, the data integration processing unit 10 b displays a “DTC-CSFDR synchronization screen” on the display 16.
[0031]
On this synchronization screen, a “TAKEOFF” number is displayed as “DTC data No.”, the time is displayed, and the CSFDR time is further displayed. When this synchronization screen is confirmed and the “OK” button is clicked, the data integration processing unit 10b synchronizes the DTC data and the CSFDR data with TAKEOFF ”as the reference time (reference time) and displays the data on the display 16. .
[0032]
Next, referring to FIG. 3, as described above, DTC data and CSFDR data are synchronized and displayed on the display 16 using TAKEOFF "as a reference time (reference time), and then CSFDR data and image data (AVTR) are displayed. Data).
[0033]
When synchronization between CSFDR data and image data (AVTR data) is performed, a message (AVTR data synchronization command) indicating that synchronization between CSFDR data and image data (AVTR data) is to be performed is input from the input device 15. The integrated processing unit 10b displays a CSFDR-AVTR synchronization screen as shown in FIG. On the other hand, on the third divided screen 163, AVTR data is displayed as an image, and on the third divided screen 163, the time (display time) after the display of AVTR data is displayed as the system time. On the other hand, the time of the video itself (the time added to the video at the time of shooting) is displayed.
[0034]
The input device 15 is operated to display an image of “TAKEOFF” in the AVTR data on the third divided screen 163. When the third divided screen 163 is monitored, the screen is switched when “TAKEOFF”, that is, “TAKEOFF” is known when the screen is observed. Enter the system time when "TAKEOFF" is entered in the "System time" field of the "AVTR screen".
[0035]
As described above, since the “TAKEOFF” time in the CSFDR data has already been detected, the data integration processing unit 10b synchronizes the “TAKEOFF” time in the CSFDR data with the system time described above, and performs the third division. The video display time on the screen 163 is reset.
[0036]
In this way, the data integration processing unit 10b synchronizes the CSFDR data, the CTC data, and the AVTR data with respect to time. Then, when the CSFDR data, CTC data, and AVTR data are synchronized as described above, for example, the screen shown in FIG. 4 is displayed on the display 16.
[0037]
In the fourth divided screen 164, a comment (T / S result) column is displayed, and various comments regarding a failure event are input to the T / S result column. That is, the determination results determined from the first to third divided screens 161 to 163 are input as comments. Then, in the data integration processing unit 10b, the comment input as described above is stored in the storage device 14. Further, the data integration processing unit 10b stores the CSFDR data, CTC data, and AVTR data synchronized as described above in the storage device 14 as integrated synchronization data. At this time, the comment described in the comment field is added to the integrated synchronization data.
[0038]
In the above description, various flight information is collectively described as flight status data, but actually, flight information is selected and displayed on the first divided screen 161. That is, the display item of CSFDR can be set / changed by operating the input device 15.
[0039]
When the display device setting / change is selected by operating the input device 15, the data integration processing unit 10b displays a display item change screen on the display as shown in FIG. The display item change screen is provided with a left column and a right column for selecting the left axis and the right axis of the first divided screen 161. In each column, the display item, display color, line thickness, Set the maximum and minimum values. When necessary items are entered in the left column and right column and the “OK” button is clicked, the data integration processing unit 10b searches for the corresponding data in the flight status data and displays it on the first divided screen 161. . At this time, the flight status data or the interpolated flight status data is selected according to the input from the display item change screen. That is, if you want to see the data before changing the sampling rate, you can select the flight status data, and if you want to see the data after changing the sampling rate, you can select the interpolated flight status data. .
[0040]
The synchronization after changing the display item is performed in the same manner as described above.
[0041]
Further, referring to FIG. 6, DTC data editing can be performed by operating input device 15. When the input device 15 is operated to select DTC data editing, the data integration processing unit 10b displays a DCT editing screen on the display as shown in FIG. The DCT edit screen includes a subsystem name input field, an occurrence frequency input field, a test number. An input field and a time field are provided, and necessary items are input to the DCT editing screen with reference to the DTC data displayed on the second divided screen 162. Click “Add” to move to the add screen. Similarly, if you click “Modify”, you will be redirected to the modification screen. Then, when “Delete” is clicked, the data related to the subsystem name is deleted.
[0042]
As mentioned above, when you click "Add", the add screen is displayed. Then, if there is an additional matter for the subsystem name, it is added. For example, in actual flight, so-called sukuk / pilot comments have many items that are regarded as malfunctions in the sense of pilots (alarm sounds, aircraft malfunctions, etc.). If there is such a problem, enter it on the add screen as an additional item. In the data integration processing unit 10b, when an additional item is input, the additional item is stored in the storage device 14 in association with the failure data. That is, it is added as an MFL (maintenance fault list) (in other words, it is databased as a defective item). If the database is formed in this way, it becomes easy to search for a failure event.
[0043]
On the other hand, when “Modify” is clicked, an add screen is displayed. If there is a correction item for the subsystem name, correction is performed. For example, the matters that are analyzed and confirmed from actual flight status data and failure data may differ from the pilot feeling described above. In such a case, the DTC data is corrected as necessary. That is, the DTC data can be corrected in consideration of the pilot feeling.
[0044]
As can be easily understood from the above description, in the illustrated example, the flight status data with different sampling intervals and the sampling interval of the fault data are substantially unified to a predetermined interval, and then the flight status data with respect to time. Since the failure data and the image data (out-of-flight scenery data) are synchronized and displayed on the display, the flight status data, the failure data, and the image data can be comprehensively correlated and analyzed.
[0045]
Further, when a failure event (subsystem name) is selected from the failure data, related data (for example, flight status data, image data) is called from the storage device, and this data is synchronized in time with the failure data. This makes it easier to analyze failure events.
[0046]
Furthermore, regarding CSFDR data, if the CSFDR display item is changed, all items can be displayed, and since the sampling rate is unified as described above, a plurality of items are displayed on the same screen. be able to.
[0047]
In addition, as for DTC data, it is possible to search for a failure event or the like for the subsystem just by inputting the MFL test number, and it is also possible to add a pilot comment or the like.
[0048]
By the way, in the above description, it has been described that the flight status data, the failure data, and the voice image data are collected after the aircraft has landed. However, these data may be collected from the aircraft in real time via the wireless line. Good. For example, if these data are collected from an aircraft in real time using a satellite communication line and analyzed by the above-described data analysis device (that is, if data analysis is performed on the ground), the failure event is immediately detected. Can be dealt with.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, after the operation data (flight status data) and failure data sampling intervals having different sampling intervals are substantially unified to a predetermined sampling interval, the operation data and failure data with respect to time are obtained. Since the screen is divided and displayed on the display in synchronization with the image data (outside scenery data), the operation data, the failure data, and the image data can be comprehensively related and analyzed.
[0050]
Furthermore, when a failure event is selected from the failure data, related data (for example, operation data, image data) is recalled from the storage device, and this data is synchronized in time with the failure data. There is also an effect that it becomes easy.
[0051]
As for operation data, all items can be displayed by changing the display items of operation data, and since the sampling rate is unified as described above, multiple items are displayed on the same screen. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a data analysis apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a display screen when time-synchronization of flight status data and failure data is performed in the data analysis apparatus shown in FIG.
3 is a diagram showing a display screen when time-synchronization of flight status data and image data is performed in the data analysis apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a display screen after time-synchronization of flight status data, failure data, and image data.
FIG. 5 is a diagram showing a display screen when changing display items of flight status data.
FIG. 6 is a diagram showing a display screen when editing failure data.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Data processor 10a Data conversion part 10b Data integration process part 11 thru | or 13 Data reader 14 Storage device 15 Input device (keyboard and mouse)
16 Display device
21 Flight Recorder 22 DTC
23 AVTR

Claims (10)

互いに異なるサンプリング間隔で収集された輸送機器に関する運行状況データ及び故障データを輸送機器データとして解析する際に用いられるデータ解析装置であって、前記運行状況データには複数の運行状況情報が含まれており、前記故障データには複数の故障情報が含まれており、前記サンプリング間隔を予め規定されたサンプリング間隔として前記運行状況データ及び前記故障データを補間して補間後運行状況データ及び補間後故障データに変換する変換手段と、予め定められた基準時間に基づいて前記補間後運行状況データ及び前記補間後故障データを時間的に同期させてディスプレイに表示・制御する制御手段とを有することを特徴とする輸送機器データ解析装置。  A data analysis apparatus used when analyzing operation status data and failure data relating to transportation equipment collected at different sampling intervals as transportation equipment data, wherein the operation status data includes a plurality of operation status information. The failure data includes a plurality of pieces of failure information. The operation status data and the failure data after interpolation are interpolated by interpolating the operation status data and the failure data with the sampling interval set as a predetermined sampling interval. And a control means for displaying and controlling the post-interpolation operation status data and the post-interpolation failure data on a display in time synchronization based on a predetermined reference time. Transport equipment data analysis device. さらに前記輸送機器外の景色を撮影した画像データが与えられ、前記制御手段は前記基準時間を起点として前記画像データを前記補間後運行状況データに同期して前記ディスプレイ上に画像として表示するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の輸送機器データ解析装置。  Further, image data obtained by photographing a scenery outside the transport device is provided, and the control means displays the image data as an image on the display in synchronization with the post-interpolation operation status data starting from the reference time. The transport equipment data analysis device according to claim 1, wherein 前記制御手段は、前記ディスプレイの画面を少なくとも第1乃至第3の分割画面に分割して、前記第1乃至第3の分割画面にそれぞれ前記補間後運行状況データ、前記補間後故障データ、前記画像を表示するようにしたことを特徴する請求項1に記載の輸送機器データ解析装置。The control means divides the display screen into at least first to third divided screens, and the post-interpolation operation status data, the post-interpolation failure data, and the image are divided into the first to third divided screens, respectively. transportation data analyzing apparatus according to claim 1, characterized in that so as to display the. 前記運行状況データには複数のアイテムが含まれており、前記制御手段は前記第1の分割画面に表示される前記補間後運行状況データを前記アイテムの選択に応じて変更するようにしたことを特徴とする請求項3に記載の輸送機器データ解析装置。  The operation status data includes a plurality of items, and the control means changes the post-interpolation operation status data displayed on the first divided screen according to the selection of the item. The transport equipment data analysis device according to claim 3, wherein 前記制御手段は、前記故障データの追加、修正、又は削除を行うボタンがクリックされると、当該故障データの追加、修正、又は削除を許可するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の輸送機器データ解析装置。  2. The control unit according to claim 1, wherein when the button for adding, correcting, or deleting the failure data is clicked, addition, correction, or deletion of the failure data is permitted. Transportation equipment data analysis equipment. 前記制御手段は、前記故障データから不具合事象を選択すると少なくとも関連する運行状況データを前記不具合事象に時間的に同期させて表示するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の輸送機器データ解析装置。  2. The transport equipment data according to claim 1, wherein when the malfunction event is selected from the failure data, the control means displays at least the relevant operation status data in time synchronization with the malfunction event. Analysis device. 前記輸送機器は航空機であり、前記運行状況データは前記航空機の飛行状況を示す飛行状況データであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の輸送機器データ解析装置。  7. The transport device data analysis apparatus according to claim 1, wherein the transport device is an aircraft, and the operation status data is flight status data indicating a flight status of the aircraft. 前記輸送機器は航空機であり、前記運行状況データは前記航空機の飛行状況を示す飛行状況データであり、前記予め定められた基準時間は離陸時間であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の輸送機器データ解析装置。  The said transport equipment is an aircraft, The said operation status data is the flight status data which shows the flight status of the said aircraft, The said predetermined reference time is takeoff time, Any one of Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. The transport equipment data analysis device according to the above. 前記輸送機器は航空機であり、前記運行状況データは前記航空機の飛行状況を示す飛行状況データであり、前記予め定められたサンプリング間隔は前記運行状況データ及び前記故障データのサンプリング間隔のうち最も短いサンプリング間隔を基準として決定されるようにしたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の輸送機器データ解析装置。  The transport device is an aircraft, the operation status data is flight status data indicating a flight status of the aircraft, and the predetermined sampling interval is the shortest sampling among the sampling intervals of the operation status data and the failure data. 7. The transport equipment data analysis apparatus according to claim 1, wherein the transport equipment data analysis apparatus is determined based on an interval. 前記運行状況データ、前記故障データ、及び前記画像データはそれぞれ無線回線を介して収集されるようにしたことを特徴とする請求項2若しくは3のいずれかに記載された輸送機器データ解析装置。4. The transportation device data analysis apparatus according to claim 2 , wherein the operation status data, the failure data, and the image data are collected via a wireless line.
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