JP4508398B2 - Electronic balance - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子天びんに関し、更に詳しくは、荷重検出機構からの荷重検出デーを、あらかじめ記憶している複数のデータ処理手法のなかから選択された手法を用いてデータ処理して計量値を決定する電子天びんに関する。なお、本発明は、皿上の荷重に対抗する電磁力を発生し、その発生電磁力の大きさから皿上荷重を検出する、いわゆる電子天びんのほか、ロードセル等の荷重センサを含む荷重検出機構を備えた、いわゆる電子はかりにも適用することができる。
【0002】
【従来の技術】
電子天びんや電子はかり(以下、単に電子天びんと称する)においては、一般に、荷重検出機構に皿を係合させ、その荷重検出機構によって皿に作用する荷重を検出し、その検出データをマイクロコンピュータ等の演算手段に刻々と取り込んで平均化処理やデジタルフィルタ処理等のデータ処理を施したうえで、重量値に換算して表示器に表示すべき計量値を決定する。
【0003】
荷重データのデータ処理は、天びんの設置環境における振動等に起因する荷重データの変動によって計量表示値が不安定となることを防止することを主たる目的とするものであり、天びんの設置環境に応じたデータ処理を施す必要がある。
【0004】
従来の電子天びんにおいては、従って、あらかじめ複数種のデータ処理プログラムを記憶しておき、そのなかから任意のプログラムを選択できるように構成されているものが多い。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような複数種のデータ処理プログラムを選択できるようにした電子天びんにおいては、電子天びんの使用者がその設置環境に応じて用いるべきデータ処理プログラムを選択している。しかし、このようにして使用者が選択したデータ処理プログラムが、電子天びんの設置環境に対応したものであるか否かは、計量表示値が安定しているか否かによってのみ判るものであり、それが設置環境と選択されたデータ処理プログラムとが最適の組み合わせであるか否かは不明であるのが実情である。
【0006】
また、計量表示値が不安定な場合、使用者はデータ処理プログラムを適宜に変更するのであるが、それが設置環境に起因するものか、あるいは装置の故障に起因するものであるのかは使用者が判定しており、その判定が正しいか否かは別途調査しなければ判らないのが実情である。
【0007】
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、記憶している複数種のデータ処理プログラムのなかから、常に設置環境に対して最適なデータ処理プログラムを選択することができ、また、計量表示値が安定しない場合において、それが設置環境に起因するものか装置故障に起因するものかを報知することのできる電子天びんの提供を目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子天びんは、皿上の荷重を検出する荷重検出機構により検出される荷重データを刻々と取り込み、その荷重データを、あらかじめ記憶している複数種のデータ処理プログラムのうちから選択されたものを用いてデータ処理を行うことにより、皿上荷重の計量値を決定する電子天びんにおいて、上記各データ処理プログラムに対応してあらかじめ設定されている荷重データの経時的変化パターンを記憶する記憶手段と、上記荷重検出機構により検出された一定時間分の荷重データを取り込み、その経時的変化パターンと上記記憶手段に記憶しているパターンとを比較し、一致もしくは類似のパターンが存在している場合にはそのパターンに対応するデータ処理プログラムを自動的に選択して計量値の決定に供するデータ処理手法自動選択手段と、一致もしくは類似のパターンが存在しない場合に動作して装置故障の有無を判定してその結果を報知する故障診断手段を備えていることによって特徴づけられる(請求項1)。
【0009】
また、本発明においては、上記データ処理手法自動選択手段を、上記荷重検出機構により検出された一定時間分の荷重データの経時的変化パターンが記憶手段に記憶しているパターンのいずれとも一致もしくは類似せず、かつ、故障診断手段により装置故障がないと判定されたとき、新たなデータ処理プログラムを作成し、そのデータ処理プログラムを用いて荷重データを処理したときに計量表示値が安定する場合、そのデータ処理プログラムを、上記一定時間分の荷重データの経時的変化パターンとともに新たに記憶手段に記憶するように構成すること(請求項2)もできる。
【0010】
本発明においては、荷重データを処理して計量値を決定するための複数種のデータ処理プログラムに対応して、それぞれのデータ処理プログラムを用いるのに適した荷重データの経時的変化パターンを記憶しておき、実際の計量に際しては、その記憶しているパターンと、一定時間分の実測された荷重データの経時的変化パターンとを比較して、一致もしくは類似のパターンがあれば、それに対応するデータ処理プログラムを自動的に選択する。また、上記の比較において一致もしくは類似のパターンが存在しない場合は、記憶しているデータ処理プログラムでは対応できないことになるが、この場合、故障の自動診断手段を動作させ、装置故障の有無を判定してその結果を報知する。
【0011】
以上の機能を備えることにより、天びんの使用者の判断を要することなく、記憶しているデータ処理プログラムのなかから常に設置環境に対応した最適なデータ処理プログラムを選択することができるとともに、その選択ができない場合においても、装置故障があるか否かを使用者が知ることができる。
【0012】
また、請求項2に係る発明においては、実測された荷重データの経時的変化パターンが記憶装置内の変化パターンのいずれとも一致もしくは類似せず、かつ、故障でない場合に、新たなデータ処理プログラムを作成して荷重データをデータ処理し、それにより計量値が安定したとき、そのデータ処理プログラムを実測された荷重データの変化パターンと対応させて記憶手段に新たに記憶する機能を追加するものであり、この機能を追加することにより、新たな環境に対応したデータ処理プログラムが自動的に作成され、対処可能な環境の範囲を順次広くしていくことが可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【0014】
荷重検出機構1は、例えば電磁力平衡機構であって、その荷重感応部において支持している皿1a上の荷重に抗して機構がバランスを保つような電磁力を発生し、その電磁力を発生させるのに要する電流の大きさに対応した電圧信号を、荷重検出信号として出力する。この荷重検出信号は、A−D変換器2によってデジタル化されたうえで、所定の微小時間ごとにCPUを主体とするワンチップマイクロコンピュータ3に取り込まれる。このワンチップマイクロコンピュータ3には、記憶装置4と、計量値や後述する故障の有無等を表示するための表示器5が接続されている。
【0015】
記憶装置4には、A−D変換器2を介して取り込んだ荷重データを処理する複数種のデータ処理プログラムと、その各データ処理プログラムに対応する荷重データの変化パターン、および、下記に示す動作用のプログラムが書き込まれていおり、ワンチップマイクロコンピュータ3は、このプログラムに従って各周辺機器を制御しつつ、皿1a上の荷重に対応した計量値を表示器5に表示する。
【0016】
図2はその動作用のプログラムの内容を示すフローチャートである。
装置に通電すると、まず、前回の計量時において選択されているデータ処理プログラムを読み出し、そのデータ処理プログラムを計量動作時において用いる荷重データのデータ処理プログラムとして設定した後、A−D変換器2によってデジタル化された荷重検出機構1からの荷重データの取り込みを開始する。取り込まれた荷重データは、あらかじめ設定されている所定個数のデータを記憶するバッファ内に格納される。このバッファ内の荷重データは、最新の荷重データを取り込むごとに、最も古い荷重データが捨てられ、従ってこのバッファ内には、常に最新所定個数の荷重データが時系列的に格納された状態となる。そして、最新の荷重データをバッファ内に格納するごとに、このバッファ内の荷重データが安定しているか否か、つまり各データ値が一定の幅内に収まっているか否かが判別され、安定している場合には、先に設定したデータ処理プログラムを用いて、バッファ内の荷重データを平均化する等のデータ処理を施したうえで、重量値に換算して表示器5に計量値として表示する。
【0017】
バッファ内の荷重データが不安定であると判別したときには、記憶装置4に記憶している複数の荷重データの変化パターンを読み出し、バッファ内の荷重データの経時的変化パターンと比較する。記憶装置4に記憶されている変化パターンのなかで、バッファ内の荷重データの経時的変化パターン、つまり最新所定個数の荷重データの経時的変化パターンと一致もしくは類似するものがあれば、その変化パターンに対応して記憶装置4に記憶しているデータ処理プログラムを読み出し、そのデータ処理プログラムを計量動作時に用いるデータ処理プログラムとして新たに設定し、以降、そのデータ処理プログラムを用いてバッファ内の荷重データをデータ処理し、重量値に換算して計量値として表示器5に表示する。
【0018】
また、バッファ内の荷重データが不安定であると判別し、かつ、バッファ内の荷重データの変化パターンが記憶装置4内の変化パターンのいずれとも一致もしくは類似しない場合には、装置故障をチェックする。この故障チェックの方法については特に限定されるものではないが、例えばバッファ内の荷重データが通常の環境においては現れない速い周期で変動しているか否か、あるいはその変動幅が異常に大きいか等、更には、A−D変換器2とワンチップマイクロコンピュータ3との信号のやり取りにより当該A−D変換器2の故障をチェックする等を挙げることができ、このようなチェックにより故障であると判別したときには、装置故障が発生した旨の表示を表示器5に表示して、測定者に報知する。
【0019】
故障ではないと判別したときには、バッファ内の荷重データの変化パターンを記憶装置4に格納したうえで、データ処理方法選択中の旨を表示器5に表示し、記憶装置4に記憶しているデータ処理プログラムと異なる新たなデータ処理プログラムを作成する。これは、例えば記憶装置4に記憶している複数のデータ処理プログラムにおける係数等を適宜に変更した新たなデータ処理プログラムを作成しながら、バッファ内の荷重データのデータ処理を行い、計量表示値が安定するデータ処理プログラムを作ることができれば、そのデータ処理プログラムを、先に格納した荷重データの変化パターンに対応させて記憶装置4に記憶し、以降、そのデータ処理プログラムを計量に用いるデータ処理プログラムとして設定するとともに、データ処理プログラム選択中の表示を消し、通常の計量動作に戻る。
【0020】
以上の動作により、天びんの使用者の判断を要することなく、天びんの設置環境に応じたデータ処理プログラムが自動的に選択され、使用者は故障の判断やデータ処理プログラムを選択・設定する手間を省くことができ、しかも、常に安定した計量表示値を得ることが可能となる。
【0021】
なお、以上の実施の形態においては、バッファ内に格納した最新所定個数の荷重データの経時的変化パターンが、あらかじめ記憶している複数種のデータ処理プログラムに対応する荷重データの変化パターンのいずれとも一致もしくは類似しておらず、かつ、故障であると診断されない場合において、新たなデータ処理プログラムを作成して記憶装置内に追加する場合の例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記憶装置内に一致もしくは類似するパターンがなく、かつ、故障でもない場合には、その旨を表示して設置環境の変更を促す構成を採用することもできる。
【0022】
また、以上の実施の形態においては、電磁力平衡機構を備えた電子天びんに本発明を適用した例を示したが、本発明は、ロードセルをはじめとする荷重センサを備えた電子はかりにも等しく適用し得ることは勿論である。
【0023】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、荷重データの経時的変化パターンを、記憶装置にあらかじめ複数のデータ処理プログラムと対応させて記憶している変化パターンと比較し、一致もしくは類似するものがあれば、そのパターンに対応するデータ処理プログラムを自動的に設定して計量動作を実行するとともに、一致もしくは類似するパターンがない場合には故障診断を動作させて故障の有無を判別するので、電子天びんの使用者は、従来のように設置環境に応じて適しているであろうデータ処理プログラムを選択する必要がなくなり、常に適したデータ処理プログラムが自動的に選択されて正しい計量値が表示されるとともに、選択できない場合には故障診断プログラムが動作するので、計量表示値が不安定なときにその原因が装置故障によるものか設置環境によるものかを使用者が判断する必要がなくなる。
【0024】
また、請求項2に係る発明のように、荷重データの変化パターンが既に記憶しているものに一致もしくは類似しない場合に、新たなデータ処理プログラムを作成してそれが計量表示値の安定化を図れるものであれば、そのデータ処理プログラムを荷重データの変化パターンとともに新たに記憶するように構成すれば、対処可能な設置環境の種類を順次増加させてゆくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態の記憶装置4に書き込まれている動作用のプログラムの内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 荷重検出機構
1a 皿
2 A−D変換器
3 ワンチップマイクロコンピュータ
4 記憶装置
5 表示器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic balance. More specifically, the weight detection data from a load detection mechanism is subjected to data processing using a method selected from a plurality of data processing methods stored in advance to determine a measurement value. It relates to electronic balances. The present invention is a load detection mechanism including a load sensor such as a load cell in addition to a so-called electronic balance that generates an electromagnetic force that counteracts the load on the plate and detects the load on the plate from the magnitude of the generated electromagnetic force. It is applicable also to what is called an electronic balance provided with.
[0002]
[Prior art]
In an electronic balance or an electronic balance (hereinafter simply referred to as an electronic balance), generally, a dish is engaged with a load detection mechanism, a load acting on the dish is detected by the load detection mechanism, and the detected data is detected by a microcomputer or the like. This is taken into the calculation means every time and subjected to data processing such as averaging processing and digital filter processing, and then converted into a weight value to determine a measurement value to be displayed on the display.
[0003]
The data processing of the load data is mainly intended to prevent the measurement display value from becoming unstable due to fluctuations in the load data caused by vibrations in the balance installation environment, depending on the balance installation environment. Data processing is required.
[0004]
Therefore, in many conventional electronic balances, a plurality of types of data processing programs are stored in advance, and an arbitrary program can be selected from them.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the electronic balance in which a plurality of types of data processing programs as described above can be selected, the user of the electronic balance selects a data processing program to be used according to the installation environment. However, whether or not the data processing program selected by the user in this way corresponds to the installation environment of the electronic balance can be determined only by whether or not the weighing display value is stable. However, it is unclear whether the installation environment and the selected data processing program are the optimal combination.
[0006]
In addition, when the weighing display value is unstable, the user changes the data processing program as appropriate, but whether it is caused by the installation environment or the failure of the device is determined by the user. The fact is that it is not possible to determine whether the determination is correct or not by investigating separately.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to always select an optimum data processing program for an installation environment from among a plurality of types of stored data processing programs. The purpose of the present invention is to provide an electronic balance capable of notifying whether the displayed value is caused by an installation environment or a device failure when the displayed value is not stable.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the electronic balance of the present invention takes in load data detected by a load detection mechanism that detects a load on the pan every moment, and the load data is stored in advance in a plurality of types of data. In the electronic balance that determines the weighing value of the load on the pan by performing data processing using the one selected from the processing programs, the time-lapse of the load data set in advance corresponding to each of the above data processing programs The load data for a certain period of time detected by the load detecting mechanism and the storage means for storing the static change pattern, and the temporal change pattern is compared with the pattern stored in the storage means to match or similar If a pattern exists, the data processing program corresponding to that pattern is automatically selected to determine the weighing value. A data processing method automatic selection means to be provided, and a failure diagnosis means that operates when there is no matching or similar pattern, determines whether or not there is a device failure, and notifies the result (claim) 1).
[0009]
Further, in the present invention, the data processing method automatic selection means matches or resembles any of the patterns stored in the storage means with the temporal change pattern of the load data for a certain time detected by the load detection mechanism. And when it is determined by the failure diagnosis means that there is no device failure, a new data processing program is created, and when the load data is processed using the data processing program, the weighing display value is stable, The data processing program may be newly stored in the storage means together with the time-dependent change pattern of the load data for the predetermined time (claim 2).
[0010]
In the present invention, corresponding to a plurality of types of data processing programs for processing the load data to determine the measurement value, a time-dependent change pattern of the load data suitable for using each data processing program is stored. In actual measurement, the stored pattern is compared with the time-dependent change pattern of the measured load data for a certain period of time. Automatically select a processing program. Also, if there is no matching or similar pattern in the above comparison, the stored data processing program cannot handle it. In this case, the automatic diagnosis means for failure is operated to determine whether there is a device failure. Then, the result is notified.
[0011]
By having the above functions, it is possible to always select the optimum data processing program corresponding to the installation environment from the stored data processing programs without requiring the judgment of the balance user. Even in the case where the device cannot be operated, the user can know whether or not there is a device failure.
[0012]
Further, in the invention according to
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention.
[0014]
The load detection mechanism 1 is, for example, an electromagnetic force balance mechanism, and generates an electromagnetic force that keeps the balance against the load on the plate 1a supported by the load sensitive portion. A voltage signal corresponding to the magnitude of the current required for generation is output as a load detection signal. The load detection signal is digitized by the
[0015]
The
[0016]
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the program for the operation.
When the apparatus is energized, first, the data processing program selected at the time of the previous measurement is read out, and the data processing program is set as a data processing program for load data used at the time of the weighing operation. The loading of the load data from the digitized load detection mechanism 1 is started. The fetched load data is stored in a buffer that stores a predetermined number of data set in advance. The load data in this buffer is discarded every time the latest load data is fetched, so that the latest predetermined number of load data is always stored in time series in this buffer. . Each time the latest load data is stored in the buffer, it is determined whether or not the load data in this buffer is stable, that is, whether or not each data value is within a certain range. If the data processing program is set, data processing such as averaging the load data in the buffer is performed, and then converted into a weight value and displayed on the
[0017]
When it is determined that the load data in the buffer is unstable, the change patterns of the plurality of load data stored in the
[0018]
Further, when it is determined that the load data in the buffer is unstable and the change pattern of the load data in the buffer does not match or similar to any of the change patterns in the
[0019]
When it is determined that there is no failure, the load data change pattern in the buffer is stored in the
[0020]
The above operation automatically selects the data processing program according to the balance's installation environment without requiring the balance's user's judgment, and the user has the trouble of selecting a failure and selecting / setting the data processing program. In addition, it is possible to obtain a stable measurement display value at all times.
[0021]
In the above embodiment, the time-dependent change pattern of the latest predetermined number of load data stored in the buffer is any of the load data change patterns corresponding to a plurality of types of data processing programs stored in advance. Although an example in which a new data processing program is created and added to the storage device when they do not match or are similar and is not diagnosed as a failure has been shown, the present invention is limited to this However, if there is no matching or similar pattern in the storage device and there is no failure, it is possible to adopt a configuration that prompts the user to change the installation environment by displaying that fact.
[0022]
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an electronic balance equipped with an electromagnetic force balancing mechanism has been shown. However, the present invention is equally applicable to an electronic balance equipped with a load sensor such as a load cell. Of course, it can be applied.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a change pattern with time of load data is compared with a change pattern stored in advance in a storage device in association with a plurality of data processing programs. For example, a data processing program corresponding to the pattern is automatically set and the weighing operation is performed.If there is no matching or similar pattern, the failure diagnosis is activated to determine whether there is a failure. The user does not need to select a data processing program that would be suitable according to the installation environment as in the past, and a suitable data processing program is always automatically selected and the correct weighing value is displayed. At the same time, since the failure diagnosis program operates when it cannot be selected, the cause is a device failure when the weighing display value is unstable. Or the user does not need to be determined by whether the installation environment thing.
[0024]
Further, as in the invention according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of an operation program written in the
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Load detection
Claims (2)
上記各データ処理プログラムに対応してあらかじめ記憶している荷重データの経時的変化パターンを記憶する記憶手段と、上記荷重検出機構により検出された一定時間分の荷重データを取り込み、その経時的変化パターンと上記記憶手段に記憶しているパターンとを比較し、一致もしくは類似のパターンが存在している場合にはそのパターンに対応するデータ処理プログラムを自動的に選択して計量値の決定に供するデータ処理手法自動選択手段と、一致もしくは類似のパターンが存在しない場合に動作して装置故障の有無を判定してその結果を報知する故障診断手段を備えていることを特徴とする電子天びん。The load data detected by the load detection mechanism that detects the load on the pan is taken in every moment, and the load data is processed using data selected from a plurality of pre-stored data processing programs. In an electronic balance that determines the weighing value of the pan load,
Storage means for storing a time-dependent change pattern of load data stored in advance corresponding to each of the data processing programs, and load data for a predetermined time detected by the load detection mechanism, and the time-dependent change pattern Compared with the pattern stored in the storage means, and if there is a match or similar pattern, the data processing program corresponding to that pattern is automatically selected and used to determine the measurement value An electronic balance comprising a processing method automatic selection means and a failure diagnosis means that operates when there is no matching or similar pattern and determines whether there is a device failure and notifies the result.
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