JP4504149B2 - Wireless communication system, wireless transmitter, wireless communication method, and wireless transmission method - Google Patents

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Description

本発明は、電磁波によってデジタル信号を送受する無線通信システム、無線送信機、無線通信方法および無線送信方法に関し、特に近距離の微弱無線通信に好適に用いられるものに関する。 The present invention relates to a radio communication system for transmitting and receiving digital signals by an electromagnetic wave, a radio transmitter, relates radio communications method and a radio transmission method, and more particularly those suitable for use in weak wireless communication short distance.

無線通信では、直流信号や周波数の低い信号をそのまま伝送するのは難しい。このため、通常、高周波の搬送波(キャリア)に情報変調を施して信号を送信することとしている。具体的には、送信側では、搬送波に送信したい信号波によって変調を施し、被変調波を送信する。一方、受信側では、受信した被変調波を復調することで搬送波から信号波を取り出し送信データを得る(例えば、非特許文献1参照)。   In wireless communication, it is difficult to transmit a direct current signal or a signal having a low frequency as it is. For this reason, usually, a signal is transmitted by performing information modulation on a high-frequency carrier wave. Specifically, on the transmission side, modulation is performed with a signal wave to be transmitted to a carrier wave, and a modulated wave is transmitted. On the other hand, the receiving side demodulates the received modulated wave to extract a signal wave from the carrier wave and obtain transmission data (for example, see Non-Patent Document 1).

図17に従来の無線通信システムの構成の一例を示す。図17において、送信側では、電圧制御発振器(VCO: Voltage Controlled Oscillators )1001は、搬送波を発生させる。この搬送波は、乗算器1002において、送信したいベースバンド信号INが乗算されることにより変調される。得られた被変調波は、パワーアンプ1005により増幅され、送信アンテナ1006から送信される。受信側では、受信アンテナ1011によって受信された被変調波は、ローノイズアンプ(LNA:Low Noise Amplifier )1012により増幅され、イメージ除去フィルタ1013によりイメージ成分が除去される。イメージ成分が除去された被変調波は、乗算器1017において、VCO1016により発生した搬送波が乗算されることによってダウンコンバートされ、チャネル選択フィルタ1018を通過した後に、検波器1019により送信されたベースバンド信号に変換される。図17は位相変復調により無線通信を行う場合の一例であるが、他の無線通信方式においても搬送波を発生させ、搬送波に変復調を施して無線通信を行うのが一般的である。   FIG. 17 shows an example of the configuration of a conventional wireless communication system. In FIG. 17, on the transmitting side, a voltage controlled oscillator (VCO: Voltage Controlled Oscillators) 1001 generates a carrier wave. This carrier wave is modulated by a multiplier 1002 by being multiplied by a baseband signal IN to be transmitted. The obtained modulated wave is amplified by the power amplifier 1005 and transmitted from the transmission antenna 1006. On the receiving side, the modulated wave received by the receiving antenna 1011 is amplified by a low noise amplifier (LNA) 1012 and an image component is removed by an image removal filter 1013. The modulated wave from which the image component has been removed is downconverted by the multiplier 1017 by being multiplied by the carrier wave generated by the VCO 1016, passes through the channel selection filter 1018, and is then transmitted to the baseband signal transmitted by the detector 1019. Is converted to FIG. 17 shows an example in which wireless communication is performed by phase modulation / demodulation. However, in other wireless communication systems, it is general to generate a carrier wave and modulate / demodulate the carrier wave to perform wireless communication.

一方、搬送波を用いずに通信を行うシステムとして、超広帯域(UWB:Ultra Wideband)技術を用いた無線通信システムが提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。UWBの送信機は、数GHzという極めて広い周波数帯域にわたって1秒間に10億回以上の非常に時間軸の短いパルスを送出し、受信機は、送信機から送られてきたパルスのシーケンスを受信して、パルスをデータに変換する。   On the other hand, a wireless communication system using an ultra wideband (UWB) technology has been proposed as a system for performing communication without using a carrier wave (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). A UWB transmitter sends out a very short time axis pulse of over 1 billion times per second over a very wide frequency band of several GHz, and a receiver receives a sequence of pulses sent from the transmitter. To convert the pulse into data.

なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
特表2003−529273号公報 特表2003−535552号公報 大庭英雄,提坂秀樹,「無線通信機器」,日本理工出版会,p.120−121,p.178−181,ISBN 4−89019−136−4
The applicant has not yet found prior art documents related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in this specification.
Special table 2003-529273 gazette Special Table 2003-535552 Hideo Ohba, Hideki Sakazaka, "Wireless Communication Equipment", Nippon Science and Technology Press, p. 120-121, p. 178-181, ISBN 4-89019-136-4

以上のように、図17に示した従来の無線通信システムでは、送信時および受信時に搬送波を発生させ、この搬送波に変復調を施して無線通信を行う。このため、搬送波を発生する回路や搬送波に変復調を施す回路が必要となり、無線通信システムが複雑化し、無線通信システムを構成する送受信機の規模やハードウェア量が増大して無線通信システムのコストや消費電力が増大するという問題点があった。   As described above, in the conventional radio communication system shown in FIG. 17, a carrier wave is generated at the time of transmission and reception, and radio communication is performed by modulating / demodulating the carrier wave. For this reason, a circuit for generating a carrier wave and a circuit for modulating / demodulating the carrier wave are required, the wireless communication system becomes complicated, the scale and the amount of hardware of the transceiver constituting the wireless communication system increase, and the cost of the wireless communication system increases. There was a problem that power consumption increased.

また、UWBを用いた無線通信システムにおいても、パルス幅の短い帯域制限されたガウシアンモノパルスを生成する回路が必要となり、このパルス生成回路の構成が複雑なため、無線通信システムを構成する送受信機の規模やハードウェア量が増大して無線通信システムのコストや消費電力が増大するという問題点があった。   Also, in a radio communication system using UWB, a circuit for generating a band-limited Gaussian monopulse with a short pulse width is required, and the configuration of this pulse generation circuit is complicated. There has been a problem that the cost and power consumption of the wireless communication system increase due to an increase in scale and hardware amount.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、その目的は、搬送波の発生や変復調のための回路等を不要とすることにより、システムの簡易化、低コスト化、低消費電力化を図ることができる無線通信システム、無線送信機、無線通信方法および無線送信方法を提供することにある。 The present invention solves such a conventional problem, and its purpose is to simplify the system, reduce the cost, and reduce the power consumption by eliminating the need for a circuit for generating or modulating / demodulating a carrier wave. wireless communication system capable of achieving reduction, wireless transmitter is to provide a radio communications method and a radio transmission method.

本発明の無線通信システムは、無線送信機と無線受信機とを備え、前記無線送信機は、送信すべきデータ信号を、このデータ信号の論理値に対応して状態遷移する信号に変換する信号変換手段と、この信号変換手段から出力された信号の状態遷移に同期した矩形波信号を生成する矩形波信号生成手段と、前記矩形波信号を送信する送信アンテナとを有し、前記無線受信機は、前記送信された信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナで受信された信号を検波する検波器と、この検波器の出力信号に基づいて前記データ信号を復元する復元手段とを有し、前記矩形波信号のパルス幅をTとしたときに、前記送信アンテナの中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍に一致し、前記無線送信機の矩形波信号生成手段は、前記パルス幅がTの第1のパルスを備えた第1の矩形波信号を生成する第1の矩形波信号生成回路と、前記パルス幅がTの第2のパルス及び第3のパルスを備えた第2の矩形波信号を生成する第2の矩形波信号生成回路と、前記パルス幅がTで、かつ前記第2の矩形波信号とパルスの間隔が異なる第4のパルス及び第5のパルスを備えた第3の矩形波信号を生成する第3の矩形波信号生成回路と、前記第1の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第1のスイッチと、前記第2の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第2のスイッチと、前記第3の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第3のスイッチと、前記データ信号に応じて前記第1のスイッチ、第2のスイッチ及び第3のスイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路とからなることを特徴とするものである。 The radio communication system of the present invention includes a radio transmitter and a radio receiver, and the radio transmitter converts a data signal to be transmitted into a signal that changes state according to a logical value of the data signal. A radio wave receiver, comprising: a converting means; a rectangular wave signal generating means for generating a rectangular wave signal synchronized with a state transition of the signal output from the signal converting means; and a transmitting antenna for transmitting the rectangular wave signal. Has a receiving antenna for receiving the transmitted signal, a detector for detecting the signal received by the receiving antenna, and a restoring means for restoring the data signal based on the output signal of the detector. , the pulse width of the rectangular wave signal when the T, the central frequency of the transmission antenna matches the odd multiple of a frequency of one cycle of 2T, rectangular wave signal generating means of the radio transmitter, the pulse A first rectangular wave signal generating circuit for generating a first rectangular wave signal having a first pulse of T, and a second pulse having a second pulse and a third pulse having a pulse width of T. A second rectangular wave signal generating circuit for generating a rectangular wave signal; and a fourth pulse and a fifth pulse having a pulse width of T and a pulse interval different from that of the second rectangular wave signal. A third rectangular wave signal generating circuit that generates a third rectangular wave signal; a first switch disposed between an output terminal of the first rectangular wave signal generating circuit and the transmitting antenna; A second switch disposed between the output terminal of the second rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna; and a second switch disposed between the output terminal of the third rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna. A third switch, and the first switch and the second switch in response to the data signal And it is characterized in that comprising a switch and the third switch control circuit for controlling the opening and closing of the switch.

また、本発明の無線通信システムの1構成例は、前記第2の矩形波信号の第2のパルスに対する前記第3のパルスの遅延時間を2mT(mは正の整数)とし、前記第3の矩形波信号の前記第4のパルスに対する前記第5のパルスの遅延時間を(2n+1)T(nはmと同一もしくは異なる正の整数)とするものである。
また、本発明の無線通信システムの1構成例において、前記無線受信機の検波器は、前記受信アンテナで受信された信号を包絡線検波する包絡線検波器と、前記受信アンテナで受信された信号を遅延検波する遅延検波器とからなり、前記無線受信機の復元手段は、前記包絡線検波器と前記遅延検波器の出力結果の組み合わせに基づいて、前記受信アンテナで受信された信号の状態を判別して前記データ信号を復元する信号判別器を備えるものである。
Also , in one configuration example of the wireless communication system of the present invention, the delay time of the third pulse with respect to the second pulse of the second rectangular wave signal is 2 mT (m is a positive integer), and the third The delay time of the fifth pulse with respect to the fourth pulse of the rectangular wave signal is (2n + 1) T (n is a positive integer different from or different from m).
In one configuration example of the wireless communication system of the present invention, the detector of the wireless receiver includes an envelope detector that detects an envelope of a signal received by the receiving antenna, and a signal received by the receiving antenna. A delay detector for delay-detecting the signal, wherein the restoration means of the radio receiver determines the state of the signal received by the receiving antenna based on a combination of the output results of the envelope detector and the delay detector. A signal discriminator that discriminates and restores the data signal is provided.

また、本発明の無線送信機は、送信すべきデータ信号を、このデータ信号の論理値に対応して状態遷移する信号に変換する信号変換手段と、この信号変換手段から出力された信号の状態遷移に同期した矩形波信号を生成する矩形波信号生成手段と、前記矩形波信号を送信する送信アンテナとを有し、前記矩形波信号のパルス幅をTとしたときに、前記送信アンテナの中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍に一致し、前記矩形波信号生成手段は、前記パルス幅がTの第1のパルスを備えた第1の矩形波信号を生成する第1の矩形波信号生成回路と、前記パルス幅がTの第2のパルス及び第3のパルスを備えた第2の矩形波信号を生成する第2の矩形波信号生成回路と、前記パルス幅がTで、かつ前記第2の矩形波信号とパルスの間隔が異なる第4のパルス及び第5のパルスを備えた第3の矩形波信号を生成する第3の矩形波信号生成回路と、前記第1の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第1のスイッチと、前記第2の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第2のスイッチと、前記第3の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第3のスイッチと、前記データ信号に応じて前記第1のスイッチ、第2のスイッチ及び第3のスイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路とからなることを特徴とするものである。 Further, the wireless transmitter of the present invention includes a signal conversion unit that converts a data signal to be transmitted into a signal that changes state according to a logical value of the data signal, and a state of a signal output from the signal conversion unit A rectangular wave signal generating means for generating a rectangular wave signal synchronized with the transition; and a transmitting antenna for transmitting the rectangular wave signal, and the center of the transmitting antenna is defined as T when the pulse width of the rectangular wave signal is T The rectangular wave signal generating means has a first rectangular wave signal that generates a first rectangular wave signal having a first pulse with a pulse width of T, the frequency of which coincides with an odd multiple of a frequency of 2T as one cycle. A wave signal generation circuit, a second rectangular wave signal generation circuit that generates a second rectangular wave signal having a second pulse and a third pulse having a pulse width of T, and the pulse width is T. And the interval between the second rectangular wave signal and the pulse A third rectangular wave signal generating circuit for generating a third rectangular wave signal having different fourth and fifth pulses, an output terminal of the first rectangular wave signal generating circuit, and the transmitting antenna. A first switch disposed between the output terminal of the second rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna; and the third rectangular wave signal generation. A third switch disposed between an output terminal of the circuit and the transmitting antenna; and switch control for controlling opening and closing of the first switch, the second switch, and the third switch according to the data signal It is characterized by comprising a circuit.

また、本発明の無線通信方法は、送信すべきデータ信号を、このデータ信号の論理値に対応して状態遷移する信号に変換する信号変換手順と、この信号変換手順で変換された信号の状態遷移に同期した矩形波信号を生成する矩形波信号生成手順と、前記矩形波信号を送信アンテナから送信する送信手順と、前記送信された信号を受信アンテナで受信する受信手順と、前記受信された信号を検波する検波手順と、この検波手順で得られた出力信号に基づいて前記データ信号を復元する復元手順とを有し、前記矩形波信号のパルス幅をTとしたときに、前記送信アンテナの中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍に一致し、前記矩形波信号生成手順は、前記パルス幅がTの第1のパルスを備えた第1の矩形波信号を生成する第1の矩形波信号生成手順と、前記パルス幅がTの第2のパルス及び第3のパルスを備えた第2の矩形波信号を生成する第2の矩形波信号生成手順と、前記パルス幅がTで、かつ前記第2の矩形波信号とパルスの間隔が異なる第4のパルス及び第5のパルスを備えた第3の矩形波信号を生成する第3の矩形波信号生成手順と、前記データ信号に応じて前記送信アンテナへの出力を、信号出力無しの状態、若しくは前記第1の矩形波信号と第2の矩形波信号と第3の矩形波信号のうちいずれか1つを出力する状態の中から選択する選択手順とを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の無線送信方法は、送信すべきデータ信号を、このデータ信号の論理値に対応して状態遷移する信号に変換する信号変換手順と、この信号変換手順で変換された信号の状態遷移に同期した矩形波信号を生成する矩形波信号生成手順と、前記矩形波信号を送信アンテナから送信する送信手順とを有し、前記矩形波信号のパルス幅をTとしたときに、前記送信アンテナの中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍に一致し、前記矩形波信号生成手順は、前記パルス幅がTの第1のパルスを備えた第1の矩形波信号を生成する第1の矩形波信号生成手順と、前記パルス幅がTの第2のパルス及び第3のパルスを備えた第2の矩形波信号を生成する第2の矩形波信号生成手順と、前記パルス幅がTで、かつ前記第2の矩形波信号とパルスの間隔が異なる第4のパルス及び第5のパルスを備えた第3の矩形波信号を生成する第3の矩形波信号生成手順と、前記データ信号に応じて前記送信アンテナへの出力を、信号出力無しの状態、若しくは前記第1の矩形波信号と第2の矩形波信号と第3の矩形波信号のうちいずれか1つを出力する状態の中から選択する選択手順とを含むことを特徴とするものである。
The wireless communication method of the present invention also includes a signal conversion procedure for converting a data signal to be transmitted into a signal that changes state according to the logical value of the data signal, and the state of the signal converted by the signal conversion procedure. A rectangular wave signal generating procedure for generating a rectangular wave signal synchronized with the transition, a transmitting procedure for transmitting the rectangular wave signal from a transmitting antenna, a receiving procedure for receiving the transmitted signal at a receiving antenna, and the received A detection procedure for detecting a signal, and a restoration procedure for restoring the data signal based on an output signal obtained by the detection procedure, where T is a pulse width of the rectangular wave signal. Is equal to an odd multiple of a frequency having 2T as one period, and the rectangular wave signal generation procedure generates a first rectangular wave signal including a first pulse having a pulse width of T. Square wave Signal generating procedure, a second rectangular wave signal generating procedure for generating a second rectangular wave signal having the second pulse and the third pulse having the pulse width T, the pulse width is T, and A third rectangular wave signal generating procedure for generating a third rectangular wave signal having a fourth pulse and a fifth pulse having a pulse interval different from that of the second rectangular wave signal, and according to the data signal The output to the transmitting antenna is selected from a state in which no signal is output or a state in which any one of the first rectangular wave signal, the second rectangular wave signal, and the third rectangular wave signal is output. And a selection procedure to be performed .
The radio transmission method of the present invention also includes a signal conversion procedure for converting a data signal to be transmitted into a signal that changes state according to the logical value of the data signal, and the state of the signal converted by the signal conversion procedure. A rectangular wave signal generation procedure for generating a rectangular wave signal synchronized with the transition, and a transmission procedure for transmitting the rectangular wave signal from a transmission antenna, and when the pulse width of the rectangular wave signal is T, the transmission The center frequency of the antenna coincides with an odd multiple of a frequency having 2T as one period, and the rectangular wave signal generation procedure generates a first rectangular wave signal including a first pulse having the pulse width T. A rectangular wave signal generation procedure of 1, a second rectangular wave signal generation procedure of generating a second rectangular wave signal having a second pulse and a third pulse having a pulse width of T, and the pulse width is T and the second rectangular wave signal and A third rectangular wave signal generating procedure for generating a third rectangular wave signal having a fourth pulse and a fifth pulse having different intervals of the pulse, and an output to the transmitting antenna in accordance with the data signal, And a selection procedure for selecting from a state in which no signal is output or a state in which any one of the first rectangular wave signal, the second rectangular wave signal, and the third rectangular wave signal is output. It is a feature.

本発明によれば、送信すべきデータ信号をパルス幅Tの矩形波信号に変換することによって、送信信号の電力スペクトルのメインローブを高周波の交流成分にすることにより、パルス伝送通信を可能とし、搬送波を用いずに無線通信することとしているので、搬送波の発生に必要な電圧制御発信器やアップコンバージョンおよびダウンコンバージョンに必要な乗算器といったアナログの高周波回路が不要となり、システムを構成する無線送信機および無線受信機のハードウェア量を大幅に削減することができ、システムの簡易化、低コスト化、低消費電力化が可能となる。特に、無線送信機については、デジタル信号処理がメインとなるため、アナログ回路を大幅に削減でき、大幅な低コスト化、低消費電力化を図ることができる。また、送信アンテナの中心周波数を、2Tを1周期とする周波数の3倍、5倍といった周波数に設定すれば、矩形波信号の3次高調波成分、5次高調波成分といった高次高調波成分を送信することとなり、この場合、無線送信機の各構成が必要とする動作速度を低減することができるので、高速動作する回路が不要となる。   According to the present invention, by converting the data signal to be transmitted into a rectangular wave signal having a pulse width T, the main lobe of the power spectrum of the transmission signal is converted into a high-frequency AC component, thereby enabling pulse transmission communication. Wireless communication without using a carrier wave eliminates the need for analog high-frequency circuits such as voltage-controlled oscillators necessary for generating carrier waves and multipliers necessary for up-conversion and down-conversion. In addition, the hardware amount of the radio receiver can be greatly reduced, and the system can be simplified, the cost can be reduced, and the power consumption can be reduced. In particular, since digital signal processing is mainly used for wireless transmitters, analog circuits can be greatly reduced, and drastic cost reduction and low power consumption can be achieved. Further, if the center frequency of the transmitting antenna is set to a frequency such as 3 times or 5 times the frequency of 2T as one period, a higher order harmonic component such as a third order harmonic component or a fifth order harmonic component of the rectangular wave signal. In this case, since the operation speed required for each configuration of the wireless transmitter can be reduced, a circuit that operates at high speed becomes unnecessary.

また、矩形波信号生成手段を、第1〜第3の矩形波信号生成回路、第1〜第3のスイッチ及びスイッチ制御回路から構成することにより、4値の情報を送信することができるので、通信可能なビットレートを2倍に向上させることができる。また、2値の情報を送信する場合とデータレートが同じ場合には、通信路の帯域は半分で済む。   In addition, since the rectangular wave signal generating means includes the first to third rectangular wave signal generating circuits, the first to third switches, and the switch control circuit, four-value information can be transmitted. The bit rate at which communication is possible can be improved by a factor of two. If the data rate is the same as when binary information is transmitted, the bandwidth of the communication path can be halved.

[第1の実施の形態]
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係る無線通信システムの無線送信機の構成を示すブロック図、図2は、この無線送信機の各部の信号波形の一例を示す図である。
図1に示す無線送信機は、データがコードされたディジタル信号(以下、データ信号という)を、データ信号の論理値「1」に対応して状態遷移する信号S1に変換する信号変換部1と、信号変換部1から入力される信号S1の状態遷移に同期して矩形波信号S2を生成する矩形波信号生成部2と、矩形波信号生成部2から供給される矩形波信号S2により励振される送信アンテナ3とから構成される。
[First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radio transmitter of the radio communication system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of signal waveforms of each part of the radio transmitter.
The radio transmitter shown in FIG. 1 includes a signal converter 1 that converts a digital signal in which data is encoded (hereinafter referred to as a data signal) into a signal S1 that changes state according to a logical value “1” of the data signal. Excited by the rectangular wave signal generator 2 that generates the rectangular wave signal S2 in synchronization with the state transition of the signal S1 input from the signal converter 1, and the rectangular wave signal S2 supplied from the rectangular wave signal generator 2 And the transmitting antenna 3.

信号変換部1は、データ信号とこのデータ信号に同期したクロック信号との論理和を演算するAND回路11と、AND回路11の出力信号がクロック端子clkに入力されるDフリップフロップ回路(DFF)12と、DFF12の出力端子outに入力端子が接続され、出力端子がDFF12の入力端子inに接続されるインバータ回路13とから構成される。   The signal converter 1 includes an AND circuit 11 that calculates a logical sum of a data signal and a clock signal synchronized with the data signal, and a D flip-flop circuit (DFF) in which an output signal of the AND circuit 11 is input to a clock terminal clk. 12 and an inverter circuit 13 having an input terminal connected to the output terminal out of the DFF 12 and an output terminal connected to the input terminal in of the DFF 12.

クロック信号は、図2(A)、図2(B)に示すようにデータ信号に同期している。AND回路11の出力信号は、図2(C)に示すようにデータ信号の論理値が「1」で、かつクロック信号が「1」のときに「1」となる。DFF12の入力端子inには、DFF12の出力端子outから出力された信号S1がインバータ回路13によって反転された上で入力されるので、クロック端子clkに入力されるAND回路11の出力信号が「1」から「0」に遷移する度に、信号S1が「0」→「1」または「1」→「0」に遷移する。したがって、信号S1は、図2(D)に示すように、データ信号の論理値「1」に対応して状態遷移する。より具体的には、信号S1はデータ信号のDuty50%(中央)の位置で状態遷移し、信号S1の立ち上がりおよび立ち下がりが、データ信号の論理値「1」に対応している。   The clock signal is synchronized with the data signal as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B). The output signal of the AND circuit 11 is “1” when the logical value of the data signal is “1” and the clock signal is “1” as shown in FIG. Since the signal S1 output from the output terminal out of the DFF 12 is inverted by the inverter circuit 13 and input to the input terminal in of the DFF 12, the output signal of the AND circuit 11 input to the clock terminal clk is “1”. ”To“ 0 ”, the signal S1 changes from“ 0 ”to“ 1 ”or from“ 1 ”to“ 0 ”. Therefore, as shown in FIG. 2D, the signal S1 makes a state transition corresponding to the logical value “1” of the data signal. More specifically, the signal S1 undergoes a state transition at a position of 50% duty (center) of the data signal, and the rising and falling edges of the signal S1 correspond to the logical value “1” of the data signal.

なお、信号変換部1は図1に示した構成に限らず、同等の機能を有するものであればよく、データ信号の論理値「1」の中央付近のタイミングで状態遷移する信号S1を出力するものであればよい。また、データ信号の論理値「0」に対応して状態遷移する信号S1を出力するものでもよい。   The signal conversion unit 1 is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and any signal conversion unit 1 may be used as long as it has an equivalent function. Anything is acceptable. Alternatively, a signal S1 that changes state corresponding to the logical value “0” of the data signal may be output.

矩形波信号生成部2は、信号S1を任意の時間T遅延させて出力する遅延回路21と、信号S1と遅延回路21の出力信号との排他的論理和(XOR:Exclusive OR)を演算する排他的論理和回路22とから構成される。
信号S1と信号S1を遅延させた信号との排他的論理和演算により、図2(E)に示すように、信号S1の立ち上がりおよび立ち下がりに同期してパルス幅Tの矩形波信号S2が生成される。矩形波信号S2のパルス幅Tは、遅延回路21の遅延量によって決まる。
The rectangular wave signal generation unit 2 performs an exclusive OR operation (XOR: Exclusive OR) between the delay circuit 21 that outputs the signal S1 after being delayed by an arbitrary time T, and the signal S1 and the output signal of the delay circuit 21. And a logical OR circuit 22.
As shown in FIG. 2 (E), a rectangular wave signal S2 having a pulse width T is generated in synchronization with the rise and fall of the signal S1 by an exclusive OR operation between the signal S1 and the signal obtained by delaying the signal S1. Is done. The pulse width T of the rectangular wave signal S2 is determined by the delay amount of the delay circuit 21.

矩形波信号生成部2で生成された矩形波信号S2が送信アンテナ3に供給されることにより、送信アンテナ3から図2(F)に示すように矩形波信号S2に一致した高周波パルス信号(RFパルス信号)が出力される。したがって、無線送信機からは、データ信号の論理値「1」に対応してRFパルス信号が出力されることとなる。   When the rectangular wave signal S2 generated by the rectangular wave signal generation unit 2 is supplied to the transmission antenna 3, a high-frequency pulse signal (RF that matches the rectangular wave signal S2 as shown in FIG. Pulse signal) is output. Therefore, an RF pulse signal is output from the wireless transmitter corresponding to the logical value “1” of the data signal.

本実施の形態の遅延回路21を実現する手段としてはフリップフロップがある。遅延回路21としてフリップフロップを用いる場合は、フリップフロップへ供給するクロック信号によって遅延回路21の遅延時間Tが決まる。すなわち、フリップフロップへ供給するクロック信号の周波数を変えることで、矩形波信号S2のパルス幅Tを動的に変化させることができる。   As means for realizing the delay circuit 21 of the present embodiment, there is a flip-flop. When a flip-flop is used as the delay circuit 21, the delay time T of the delay circuit 21 is determined by a clock signal supplied to the flip-flop. That is, the pulse width T of the rectangular wave signal S2 can be dynamically changed by changing the frequency of the clock signal supplied to the flip-flop.

また、フリップフロップを用いずにインバータを複数段直列に接続して遅延回路21を実現することも可能である。矩形波信号S2のパルス幅Tを動的に制御する必要がなければ、あらかじめ定めた遅延時間になるようにインバータを必要な個数だけ直列に接続して遅延回路21を実現すればよい。この場合はクロックを供給する必要がなくなり遅延線が簡易に実現できる。また、抵抗と容量を用いて遅延回路21を実現してもよい。この場合は抵抗Rと容量CのRC時定数により遅延量が制御できる。いずれにせよ本実施の形態においては遅延回路21の構成は限定されるものではない。   Further, the delay circuit 21 can be realized by connecting a plurality of inverters in series without using a flip-flop. If there is no need to dynamically control the pulse width T of the rectangular wave signal S2, the delay circuit 21 may be realized by connecting a required number of inverters in series so as to have a predetermined delay time. In this case, it is not necessary to supply a clock, and a delay line can be easily realized. The delay circuit 21 may be realized using a resistor and a capacitor. In this case, the delay amount can be controlled by the RC time constant of the resistor R and the capacitor C. In any case, the configuration of the delay circuit 21 is not limited in the present embodiment.

以下、矩形波信号S2を送信アンテナ3に供給することにより、送信アンテナ3からRFパルス信号が出力される原理について説明する。ここでは、矩形波信号生成部2が遅延回路21と排他的論理和回路22とから構成される場合を例にとって説明する。   Hereinafter, the principle that an RF pulse signal is output from the transmission antenna 3 by supplying the rectangular wave signal S2 to the transmission antenna 3 will be described. Here, a case will be described as an example where the rectangular wave signal generation unit 2 includes a delay circuit 21 and an exclusive OR circuit 22.

図3は、矩形波信号S2および矩形波信号S2に含まれる高調波信号成分を示す波形図である。図3に示すように、矩形波信号S2は、矩形波信号S2と同じ周波数の正弦波信号成分(基本波、1次高調波)、3倍の周波数の正弦波信号成分(3次高調波)、5倍の周波数の正弦波信号成分(5次高調波)といったように奇数次の高調波信号成分からなる。したがって、矩形波信号S2のようなパルス幅Tのパルス信号には、2Tを1周期とした正弦波信号およびその高次高調波信号が含まれることになる。具体的には矩形波信号S2のパルス幅Tを5nsecとすると、矩形波信号S2の基本波成分の周波数は100MHz(1周期は10nsec)となり、高次高調波成分の周波数は300MHz、500MHz・・・・となる。   FIG. 3 is a waveform diagram showing harmonic signal components included in the rectangular wave signal S2 and the rectangular wave signal S2. As shown in FIG. 3, the rectangular wave signal S2 is a sine wave signal component (fundamental wave, first harmonic) having the same frequency as the rectangular wave signal S2, and a sine wave signal component (third harmonic) having a triple frequency. It consists of odd-order harmonic signal components such as a sinusoidal signal component (fifth-order harmonic) having a frequency five times higher. Therefore, a pulse signal having a pulse width T such as the rectangular wave signal S2 includes a sine wave signal having 2T as one cycle and its higher-order harmonic signal. Specifically, if the pulse width T of the rectangular wave signal S2 is 5 nsec, the frequency of the fundamental wave component of the rectangular wave signal S2 is 100 MHz (one cycle is 10 nsec), and the frequencies of the higher harmonic components are 300 MHz, 500 MHz,.・ ・

以上のような矩形波信号S2の基本波成分、あるいは高次高調波成分を送信アンテナ3から送信するには、送信アンテナ3の中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍となるようにすればよい。つまり、矩形波信号S2のパルス幅Tが5nsecの場合、中心周波数が100MHz、300MHzあるいは500MHzといった送信アンテナ3を用いることで、送信アンテナ3からRFパルス信号を送信することが可能となる。   In order to transmit the fundamental wave component or higher-order harmonic component of the rectangular wave signal S2 as described above from the transmission antenna 3, the center frequency of the transmission antenna 3 is set to an odd multiple of the frequency with 2T as one cycle. do it. That is, when the pulse width T of the rectangular wave signal S2 is 5 nsec, it is possible to transmit an RF pulse signal from the transmission antenna 3 by using the transmission antenna 3 whose center frequency is 100 MHz, 300 MHz, or 500 MHz.

なお、2k+1(k=0,1,2,3・・・・)次高調波信号の信号振幅は、図3に示すように矩形波信号S2の信号振幅に比べて(2k+1)分の1になる。例えば、矩形波信号S2の振幅を1とすると、3次高調波の振幅は3分の1、5次高調波の振幅は5分の1である。したがって、高次の高調波成分を送信する場合ほど、送信信号電力が小さくなる。   Note that the signal amplitude of the 2k + 1 (k = 0, 1, 2, 3,...) Order harmonic signal is 1 / (2k + 1) compared to the signal amplitude of the rectangular wave signal S2 as shown in FIG. Become. For example, when the amplitude of the rectangular wave signal S2 is 1, the amplitude of the 3rd harmonic is 1/3, and the amplitude of the 5th harmonic is 1/5. Therefore, the transmission signal power decreases as the higher-order harmonic components are transmitted.

図4は、矩形波信号S2の3次高調波成分を送信する場合の信号波形を示す概念図である。図4(A)に示すように矩形波信号S2のパルス幅Tを5nsecとすると、図4(B)に示す矩形波信号S2の3次高調波成分の信号周波数は300MHzとなる。したがって、この矩形波信号S2を中心周波数が300MHzの送信アンテナ3に供給すると、送信アンテナ3からは300MHzの周波数で振動する図4(C)に示すようなRFパルス信号が出力される。このRFパルス信号のパルス幅は、送信アンテナ3のインパルス応答およびアンテナ帯域で決まる。アンテナ帯域が広い場合にはこのパルス幅は短くなり、逆にアンテナ帯域が狭い場合にはこのパルス幅は長くなる。   FIG. 4 is a conceptual diagram showing a signal waveform when the third harmonic component of the rectangular wave signal S2 is transmitted. As shown in FIG. 4A, when the pulse width T of the rectangular wave signal S2 is 5 nsec, the signal frequency of the third harmonic component of the rectangular wave signal S2 shown in FIG. 4B is 300 MHz. Therefore, when the rectangular wave signal S2 is supplied to the transmission antenna 3 having a center frequency of 300 MHz, the transmission antenna 3 outputs an RF pulse signal as shown in FIG. 4C that vibrates at a frequency of 300 MHz. The pulse width of this RF pulse signal is determined by the impulse response of the transmission antenna 3 and the antenna band. When the antenna band is wide, the pulse width is short, and conversely, when the antenna band is narrow, the pulse width is long.

一般的な近距離の微弱無線通信では、電波法等の法規により、その送信信号電力がかなり小さな値に規制されている。このため、矩形波信号S2の基本波成分を送信しようとすると、送信信号電力が大きく、規制値を超えてしまうことがある。この場合には、減衰器で信号電力を弱めて送信すればよい。また、送信したい信号周波数帯に対応した高次高調波成分を含む矩形波信号S2を生成し、この矩形波信号S2の3次高調波、5次高調波といった信号成分を送信するようにしてもよい。この場合には、高次高調波になるほど信号振幅が小さくなり送信信号電力が小さくなるので、規制値に適合した信号電力の高次高調波成分を選択して使えばよい。高次高調波成分を送信する場合には、基本波成分を送信する場合に比べて、次のような効果も得られる。   In general short-distance weak wireless communication, the transmission signal power is regulated to a considerably small value by regulations such as the Radio Law. For this reason, when it is going to transmit the fundamental wave component of rectangular wave signal S2, transmission signal power is large and may exceed a regulation value. In this case, the signal power may be weakened with an attenuator for transmission. Further, a rectangular wave signal S2 including a high-order harmonic component corresponding to the signal frequency band to be transmitted is generated, and signal components such as the third harmonic and the fifth harmonic of the rectangular wave signal S2 are transmitted. Good. In this case, the higher the higher harmonic, the smaller the signal amplitude and the lower the transmission signal power. Therefore, it is sufficient to select and use the higher harmonic component of the signal power that conforms to the regulation value. When transmitting higher-order harmonic components, the following effects can be obtained as compared with the case of transmitting fundamental wave components.

矩形波信号S2の基本波成分を送信する場合には、遅延回路21で実現しなければならない遅延量が高次高調波成分を送信する場合に比べて短くなり、遅延回路21の実現が難しくなる。具体的には、500MHz帯のRFパルス信号を送信する場合に、矩形波信号S2の基本波成分を利用すると、遅延回路21の遅延時間を1nsecにする必要があるのに対し、矩形波信号S2の5次高調波成分を利用するならば、遅延時間を5nsecにすればよい。フリップフロップを用いて遅延回路21を実現する場合、1nsecの遅延時間を実現するためには1GHzのクロック信号が必要になるのに対し、5nsecの遅延時間を実現するには200MHzのクロック信号であればよく、高次高調波成分を利用する場合の方がクロック生成が容易である。   When the fundamental wave component of the rectangular wave signal S2 is transmitted, the delay amount that must be realized by the delay circuit 21 is shorter than that when the high-order harmonic component is transmitted, and the delay circuit 21 is difficult to realize. . Specifically, when transmitting a 500 MHz band RF pulse signal, if the fundamental wave component of the rectangular wave signal S2 is used, the delay time of the delay circuit 21 needs to be 1 nsec, whereas the rectangular wave signal S2 If the fifth-order harmonic component is used, the delay time may be set to 5 nsec. When the delay circuit 21 is realized using a flip-flop, a 1 GHz clock signal is required to realize a delay time of 1 nsec, whereas a 200 MHz clock signal is required to realize a delay time of 5 nsec. The clock generation is easier when the higher-order harmonic component is used.

さらに、遅延回路21の遅延時間が短いほど、矩形波信号S2を出力する排他的論理和回路22も高速に動作する必要がある。遅延回路21の遅延時間が長い場合は、排他的論理和回路22に要求される動作速度は緩和される。また、送信信号電力の規制値に対応した高次高調波成分を利用することで、基本波成分を利用する場合に必要となる減衰器を用いる必要がなくなるといった効果も得られる。   Furthermore, as the delay time of the delay circuit 21 is shorter, the exclusive OR circuit 22 that outputs the rectangular wave signal S2 needs to operate at a higher speed. When the delay time of the delay circuit 21 is long, the operation speed required for the exclusive OR circuit 22 is reduced. In addition, by using a higher-order harmonic component corresponding to the regulation value of the transmission signal power, there is an effect that it is not necessary to use an attenuator that is necessary when the fundamental wave component is used.

以上のとおり、本実施の形態の無線送信機は、搬送波、特にアナログの高周波キャリアを用いることなく送信信号を送信する。このため、無線送信機は、搬送波を発生させるためのVCO、搬送波にデータ信号を乗算するための乗算器等、搬送波の使用に伴って必要となる回路等を有していない。   As described above, the wireless transmitter according to the present embodiment transmits a transmission signal without using a carrier wave, particularly an analog high-frequency carrier. For this reason, the wireless transmitter does not have a VCO for generating a carrier wave, a multiplier for multiplying the carrier wave by a data signal, or the like necessary for the use of the carrier wave.

次に、受信側について説明する。図5は、本実施の形態に係る無線通信システムの無線受信機の1構成例を示すブロック図である。図1の無線送信機からはデータ信号の「1」,「0」に対応してRFパルス信号がオンオフされて送信されるので、無線受信機ではこのオンオフ信号を検波すればよい。図5の無線受信機は、受信アンテナ4と、ローノイズアンプ(LNA)5と、検波器であるダイオード6と、復元手段であるADコンバータ7とから構成される。図1の無線送信機から送信された信号は、受信アンテナ4により受信され、LNA5により増幅され、ダイオード6に供給される。そして、LNA5から出力された信号をダイオード6により包絡線検波し、包絡線検波した信号をADコンバータ7でデジタル信号に変換することにより、データ信号を復元する。   Next, the receiving side will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a radio receiver of the radio communication system according to the present embodiment. Since the RF pulse signal is turned on and off in correspondence with data signals “1” and “0” from the wireless transmitter in FIG. 1, the wireless receiver may detect this on / off signal. The radio receiver shown in FIG. 5 includes a receiving antenna 4, a low noise amplifier (LNA) 5, a diode 6 serving as a detector, and an AD converter 7 serving as restoring means. A signal transmitted from the wireless transmitter of FIG. 1 is received by the receiving antenna 4, amplified by the LNA 5, and supplied to the diode 6. Then, the signal output from the LNA 5 is subjected to envelope detection by the diode 6, and the signal detected by the envelope detection is converted into a digital signal by the AD converter 7, thereby restoring the data signal.

図6は、無線受信機の他の構成例を示すブロック図である。図6の無線受信機は、受信アンテナ4と、LNA5と、ADコンバータ7と、検波器である乗算器8とから構成される。この無線受信機は、ダイオード検波の代わりに二乗検波を用いて包絡線検波をするものである。すなわち、LNA5から出力された信号を乗算器8により包絡線検波し、包絡線検波した信号をADコンバータ7でデジタル信号に変換することにより、データ信号を復元する。   FIG. 6 is a block diagram illustrating another configuration example of the wireless receiver. The radio receiver shown in FIG. 6 includes a reception antenna 4, an LNA 5, an AD converter 7, and a multiplier 8 that is a detector. This wireless receiver performs envelope detection using square detection instead of diode detection. That is, the signal output from the LNA 5 is envelope-detected by the multiplier 8, and the signal detected by the envelope detection is converted to a digital signal by the AD converter 7, thereby restoring the data signal.

以上のとおり、無線受信機は、搬送波、特にアナログ高周波キャリアを用いることなく送信された信号を受信する。このため、無線受信機は、搬送波を発生させるためのVCO、受信信号に搬送波を乗算するための乗算器等、搬送波の使用に伴って必要となる回路等を有していない。   As described above, the wireless receiver receives a signal transmitted without using a carrier wave, particularly an analog high-frequency carrier. For this reason, the radio receiver does not include a VCO for generating a carrier wave, a multiplier for multiplying the received signal by the carrier wave, and the like necessary for the use of the carrier wave.

なお、図5、図6におけるADコンバータ7によるAD変換は、包絡線検波した信号のパルスの有無を判定していることになるので、ADコンバータ7の代わりにコンパレータを用いてパルスの有無を判定するようにしてもよい。
また、図5、図6では、RF信号をそのまま包絡線検波しているが、RF信号を適当な中間周波数にダウンコンバートしてから包絡線検波する構成にしても良い。この場合、ダウンコンバートを行う回路が必要になるが、RF信号を直接検波する場合に比べて包絡線検波の実現が容易になる。
The AD conversion by the AD converter 7 in FIGS. 5 and 6 determines the presence / absence of a pulse of the envelope-detected signal, so the presence / absence of a pulse is determined using a comparator instead of the AD converter 7. You may make it do.
In FIGS. 5 and 6, the envelope detection is performed on the RF signal as it is. However, the envelope detection may be performed after the RF signal is down-converted to an appropriate intermediate frequency. In this case, a circuit that performs down-conversion is required, but it is easier to realize envelope detection than when RF signals are directly detected.

以下、本実施の形態のように搬送波を用いることなく無線通信できる理由について説明する。無線通信で伝送できるのは交流成分のみであり直流成分は伝送されない。このため、直流成分付近に電力スペクトルのピークがあるデータ信号(ベースバンド信号)を伝送するのは難しい。一方、電力スペクトルのメインローブが交流成分にある信号であれば、その直流付近の信号成分が送受信されなくとも、メインローブとなる交流信号成分が送受信されれば通信可能となる。そこで、本実施の形態の無線送信機では、送信すべきデータ信号を高周波の矩形波信号S2に変換することによって、電力スペクトルのメインローブが交流成分になるように操作している。この結果、本実施の形態においては、搬送波を用いない無線通信が可能となっている。   Hereinafter, the reason why wireless communication can be performed without using a carrier wave as in this embodiment will be described. Only an AC component can be transmitted by wireless communication, and no DC component is transmitted. For this reason, it is difficult to transmit a data signal (baseband signal) having a power spectrum peak near the DC component. On the other hand, if the main lobe of the power spectrum is an AC component, communication is possible if the AC signal component serving as the main lobe is transmitted / received even if the signal component near the DC is not transmitted / received. Therefore, the radio transmitter according to the present embodiment operates so that the main lobe of the power spectrum becomes an AC component by converting the data signal to be transmitted into a high-frequency rectangular wave signal S2. As a result, in this embodiment, wireless communication without using a carrier wave is possible.

以上のとおり、本実施の形態によれば、送信信号の電力スペクトルのメインローブを高周波の交流成分にすることにより、パルス伝送通信を可能とし、搬送波を用いずに無線通信することとしているので、搬送波の発生に必要なVCOや、アップコンバージョンおよびダウンコンバージョンに必要な乗算器等が不要となり、システムを構成する無線送信機および無線受信機のハードウェア量が大幅に削減され、システムの簡易化、低コスト化、低消費電力化が可能となる。また、特に無線送信機については、ほぼ全てデジタル回路で構成でき、デジタル信号処理がメインとなる。このため、アナログ回路を大幅に削減でき、大幅な低コスト化、低消費電力化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, by making the main lobe of the power spectrum of the transmission signal into a high-frequency AC component, pulse transmission communication is enabled and wireless communication is performed without using a carrier wave. The VCO required for carrier generation and the multiplier required for up-conversion and down-conversion are no longer required, greatly reducing the amount of hardware of the radio transmitter and radio receiver that make up the system, simplifying the system, Cost reduction and power consumption can be reduced. In particular, almost all wireless transmitters can be constituted by digital circuits, and digital signal processing is the main. For this reason, the number of analog circuits can be greatly reduced, and a significant reduction in cost and power consumption can be achieved.

本実施の形態では、ガウシアンモノパルスを生成するためのパルス発生器を持たず、デジタルの矩形波信号で送信アンテナを駆動する。この方式は、通信に使用する周波数帯域を使用するアンテナの帯域で選択できるという特徴も持つ。数100MHzに中心周波数があるアンテナを使用すれば、その周波数帯域で電波を送受して通信を行い、数GHzに中心周波数があるアンテナを使用すれば、その周波数帯域で電波を送受して通信を行うことが可能である。これらのいずれの場合にも使用するアンテナに対し、送信すべきデータ信号のメインローブが使用するアンテナの周波数帯域に含まれるように調整すればよい。具体的には図2(E)に示した矩形波信号S2のパルス幅Tを小さくすればよい。パルス幅Tを小さくすればその信号に含まれる周波数成分がより高周波側まで広がる。パルス幅Tは信号変換部1に供給されるクロック信号の周波数で決まり、クロック信号の周波数は周波数シンセサイザーで制御することができる。   In this embodiment, the transmitting antenna is driven by a digital rectangular wave signal without a pulse generator for generating a Gaussian monopulse. This method also has a feature that the frequency band used for communication can be selected by the band of the antenna that uses the frequency band. If an antenna with a center frequency of several hundred MHz is used, communication is performed by transmitting and receiving radio waves in that frequency band. If an antenna having a center frequency of several GHz is used, communication is performed by transmitting and receiving radio waves in that frequency band. Is possible. The antenna used in any of these cases may be adjusted so that the main lobe of the data signal to be transmitted is included in the frequency band of the antenna used. Specifically, the pulse width T of the rectangular wave signal S2 shown in FIG. If the pulse width T is reduced, the frequency component contained in the signal spreads to the higher frequency side. The pulse width T is determined by the frequency of the clock signal supplied to the signal converter 1, and the frequency of the clock signal can be controlled by a frequency synthesizer.

したがって、本実施の形態の方式では、使用したい周波数帯域に合わせて送信アンテナと送信機側の周波数シンセサイザーを制御すればよい。周波数シンセサイザーはソフト的に制御することができるので、使用周波数帯域の変更に伴いハードウェア的に変更すべき構成要素はアンテナだけである。以上から他の送信機側の構成要素をハードウェア的に変更することなくアンテナを切り替えるだけで使用する周波数帯域を変更することができるという特徴を本実施の形態は持つ。   Therefore, in the system of the present embodiment, the transmission antenna and the frequency synthesizer on the transmitter side may be controlled in accordance with the frequency band to be used. Since the frequency synthesizer can be controlled by software, the antenna is the only component that needs to be changed in hardware when the frequency band used is changed. As described above, the present embodiment has a feature that the frequency band to be used can be changed only by switching the antenna without changing the components on the other transmitter side in hardware.

これに対して、UWBを用いた従来の無線通信システムでは、ガウシアンモノパルスを生成するためのパルス発生器が必要となる。このパルス発生器はあらかじめ規定した周波数帯域にガウシアンモノパルスの周波数成分が含まれるようにチューニングされて実装される。このパルス発生器は高周波のアナログ回路からなるため設計が難しく、ガウシアンモノパルスの周波数成分を可変するように設計するのはさらに困難である。つまり、UWBを用いた従来の無線通信システムでは、通信に使用する周波数帯域にチューニングしてパルス発生器を実装する必要があるため、使用するアンテナを切り替えてもハードウェア的に送信機側の構成要素であるパルス発生器を可変することが困難であり、通信に使用する周波数帯域を変更することができない。   On the other hand, a conventional radio communication system using UWB requires a pulse generator for generating a Gaussian monopulse. This pulse generator is tuned and mounted so that a frequency component of a Gaussian monopulse is included in a predetermined frequency band. Since this pulse generator is composed of a high-frequency analog circuit, it is difficult to design, and it is further difficult to design the pulse generator so that the frequency component of the Gaussian monopulse is variable. In other words, in a conventional wireless communication system using UWB, it is necessary to tune to a frequency band used for communication and to implement a pulse generator. Therefore, even if the antenna to be used is switched, the configuration on the transmitter side in hardware It is difficult to change the element pulse generator, and the frequency band used for communication cannot be changed.

[第2の実施の形態]
第1の実施の形態では、RFパルス信号のオンオフで2値情報を伝送したが、本実施の形態は、第1の実施の形態をRF信号で伝送できる情報を4値に多値化したものであり、第1の実施の形態の特徴に加え、送信可能なビットレートを2倍に向上できるという特徴を持つ。以下に内容を詳細に説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, binary information is transmitted by turning on and off the RF pulse signal, but in this embodiment, the information that can be transmitted by the RF signal in the first embodiment is multi-valued into four values. In addition to the characteristics of the first embodiment, the bit rate that can be transmitted can be improved by a factor of two. Details will be described below.

図7は、本発明の第2の実施の形態に係る無線通信システムの無線送信機の構成を示すブロック図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付してある。図7に示す無線送信機は、信号変換部1と、矩形波信号生成部20と、送信アンテナ3とから構成される。矩形波信号生成部20は、3つの矩形波信号生成回路2a〜2cと、スイッチ23a〜23cと、スイッチ制御回路24とからなり、第1の矩形波信号生成回路2aは、第1の遅延回路21aと第1の排他的論理和回路22aとから構成され、第2の矩形波信号生成回路2bは、第2の遅延回路21bと第2の排他的論理和回路22bとから構成され、第3の矩形波信号生成回路2cは、第3の遅延回路21cと第3の排他的論理和回路22cとから構成される。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a radio transmitter of the radio communication system according to the second embodiment of the present invention, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The radio transmitter shown in FIG. 7 includes a signal conversion unit 1, a rectangular wave signal generation unit 20, and a transmission antenna 3. The rectangular wave signal generation unit 20 includes three rectangular wave signal generation circuits 2a to 2c, switches 23a to 23c, and a switch control circuit 24. The first rectangular wave signal generation circuit 2a is a first delay circuit. 21a and a first exclusive OR circuit 22a, and the second rectangular wave signal generation circuit 2b is composed of a second delay circuit 21b and a second exclusive OR circuit 22b. The rectangular wave signal generation circuit 2c includes a third delay circuit 21c and a third exclusive OR circuit 22c.

本実施の形態の無線送信機は、第1の矩形波信号生成回路2aの出力端子と送信アンテナ3との間に第1のスイッチ23aを配設し、第2の矩形波信号生成回路2bの出力端子と送信アンテナ3との間に第2のスイッチ23bを配設し、第3の矩形波信号生成回路2cの出力端子と送信アンテナ3との間に第3のスイッチ23cを配設している。スイッチ制御回路24は、スイッチ23a〜23cの開閉を選択的に制御し、矩形波信号生成回路2a〜2cから出力される矩形波信号S2〜S4の何れかを送信アンテナ3に供給する。これにより、本実施の形態は、4値情報を扱える構成になっている。   In the wireless transmitter according to the present embodiment, the first switch 23a is disposed between the output terminal of the first rectangular wave signal generation circuit 2a and the transmission antenna 3, and the second rectangular wave signal generation circuit 2b A second switch 23b is disposed between the output terminal and the transmission antenna 3, and a third switch 23c is disposed between the output terminal of the third rectangular wave signal generation circuit 2c and the transmission antenna 3. Yes. The switch control circuit 24 selectively controls the opening and closing of the switches 23a to 23c, and supplies any one of the rectangular wave signals S2 to S4 output from the rectangular wave signal generation circuits 2a to 2c to the transmitting antenna 3. Thus, the present embodiment is configured to handle quaternary information.

図8に、信号変換部1から出力される信号S1と矩形波信号生成回路2a〜2cから出力される矩形波信号S2〜S4の代表的な信号波形例を示す。矩形波信号生成回路2aから第1の矩形波信号S2が出力されるまでの動作は第1の実施の形態と同様なので説明は省略する。第1の矩形波信号S2は、スイッチ23a、遅延回路21b,21c、排他的論理和回路22b,22cに入力される。   FIG. 8 shows typical signal waveform examples of the signal S1 output from the signal converter 1 and the rectangular wave signals S2 to S4 output from the rectangular wave signal generation circuits 2a to 2c. Since the operation until the first rectangular wave signal S2 is output from the rectangular wave signal generation circuit 2a is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. The first rectangular wave signal S2 is input to the switch 23a, delay circuits 21b and 21c, and exclusive OR circuits 22b and 22c.

第2の遅延回路21bは、第1の遅延回路21aの遅延時間Tの偶数倍の時間、すなわち2mT(mは正の整数)の時間だけ矩形波信号S2を遅延させて第2の排他的論理和回路22bに出力する。信号S2と信号S2を遅延させた信号との排他的論理和演算により、第2の排他的論理和回路22bから出力される第2の矩形波信号S3は図8(C)のようになる。第3の遅延回路21cは、第1の遅延回路21aの遅延時間Tの奇数倍の時間、すなわち(2n+1)T(nはmと同一もしくは異なる正の整数)の時間だけ矩形波信号S2を遅延させて第3の排他的論理和回路22cに出力する。信号S2と信号S2を遅延させた信号との排他的論理和演算により、第3の排他的論理和回路22cから出力される第3の矩形波信号S4は図8(D)のようになる。   The second delay circuit 21b delays the rectangular wave signal S2 by a time that is an even multiple of the delay time T of the first delay circuit 21a, that is, a time of 2mT (m is a positive integer). It outputs to the sum circuit 22b. By the exclusive OR operation of the signal S2 and the signal obtained by delaying the signal S2, the second rectangular wave signal S3 output from the second exclusive OR circuit 22b becomes as shown in FIG. The third delay circuit 21c delays the rectangular wave signal S2 by a time that is an odd multiple of the delay time T of the first delay circuit 21a, that is, a time of (2n + 1) T (n is a positive integer that is the same as or different from m). And output to the third exclusive OR circuit 22c. By the exclusive OR operation of the signal S2 and the signal obtained by delaying the signal S2, the third rectangular wave signal S4 output from the third exclusive OR circuit 22c becomes as shown in FIG.

次に、矩形波信号S2を送信アンテナ3から送信したときのRFパルス信号を図9(A)に示し、矩形波信号S3を送信アンテナ3から送信したときのRFパルス信号を図9(B)に示し、矩形波信号S4を送信アンテナ3から送信したときのRFパルス信号を図9(C)に示す。図9(B)の2つのRFパルス信号は位相が連続しており、図9(C)の2つのRFパルス信号は位相が途中で反転している。   Next, an RF pulse signal when the rectangular wave signal S2 is transmitted from the transmission antenna 3 is shown in FIG. 9A, and an RF pulse signal when the rectangular wave signal S3 is transmitted from the transmission antenna 3 is shown in FIG. The RF pulse signal when the rectangular wave signal S4 is transmitted from the transmitting antenna 3 is shown in FIG. The two RF pulse signals in FIG. 9B are continuous in phase, and the two RF pulse signals in FIG. 9C are inverted in phase.

図10(A)〜図10(D)を用いて、矩形波信号S3,S4を送信アンテナ3から送信したときのRFパルス信号の位相の関係について説明する。図10(A)は矩形波信号S3を示し、図10(B)はその3次高調波成分を示している。図10(B)において、破線の部分は矩形波信号S3の1つ目のパルス(第2のパルス)に対応する3次高調波成分、実線の部分は2つ目のパルス(第3のパルス)に対応する3次高調波成分である。図10(B)によれば、矩形波信号S3の3次高調波成分は位相が連続していることが分かる。矩形波信号S3の場合、3次高調波成分に限らず、奇数次の高次高調波成分には位相の不連続は発生しない。   The relationship of the phase of the RF pulse signal when the rectangular wave signals S3 and S4 are transmitted from the transmission antenna 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 10A shows a rectangular wave signal S3, and FIG. 10B shows its third harmonic component. In FIG. 10B, the broken line portion indicates the third harmonic component corresponding to the first pulse (second pulse) of the rectangular wave signal S3, and the solid line portion indicates the second pulse (third pulse). ) Corresponding to the third harmonic component. FIG. 10B shows that the third harmonic component of the rectangular wave signal S3 has a continuous phase. In the case of the rectangular wave signal S3, phase discontinuity does not occur in not only the third-order harmonic component but also the odd-order higher-order harmonic component.

一方、図10(C)は矩形波信号S4を示し、図10(D)はその3次高調波成分を示している。図10(B)と同様に、図10(D)の破線の部分は矩形波信号S4の1つ目のパルス(第4のパルス)に対応する3次高調波成分、実線の部分は2つ目のパルス(第5のパルス)に対応する3次高調波成分である。図10(D)に示したように、矩形波信号S4の1つ目のパルスの三次高調波成分と2つ目のパルスの三次高調波成分では位相が180度異なる。矩形波信号S4の場合、3次高調波成分に限らず、奇数次の高次高調波成分には位相の不連続が発生する。   On the other hand, FIG. 10C shows the rectangular wave signal S4, and FIG. 10D shows the third-order harmonic component. Similarly to FIG. 10B, the broken line portion in FIG. 10D is the third harmonic component corresponding to the first pulse (fourth pulse) of the rectangular wave signal S4, and the solid line portion is two. It is a third harmonic component corresponding to the eye pulse (fifth pulse). As shown in FIG. 10D, the third harmonic component of the first pulse of the rectangular wave signal S4 and the third harmonic component of the second pulse have a phase difference of 180 degrees. In the case of the rectangular wave signal S4, phase discontinuities occur not only in the third-order harmonic component but also in the odd-order higher-order harmonic component.

したがって、図8(C)、図8(D)に示した矩形波信号S3,S4を送信アンテナ3に出力した場合、送信アンテナ3から出力されるRFパルス信号は図9(B)、図9(C)のようになり、矩形波信号S3に基づくRFパルス信号では位相が連続し、矩形波信号S4に基づくRFパルス信号では位相の反転が発生する。   Therefore, when the rectangular wave signals S3 and S4 shown in FIGS. 8C and 8D are output to the transmission antenna 3, the RF pulse signals output from the transmission antenna 3 are those shown in FIGS. (C), the phase is continuous in the RF pulse signal based on the rectangular wave signal S3, and the phase is inverted in the RF pulse signal based on the rectangular wave signal S4.

なお、本実施の形態では、遅延回路21b,21cの遅延時間についてはアンテナ帯域を考慮して決定する必要がある。図4(C)を用いて説明したように、1つの矩形波信号に対応したRFパルス信号のパルス幅はアンテナ帯域で決まる。遅延回路21b,21cの遅延時間が短すぎると、矩形波信号の1つ目のパルスに基づくRFパルス信号と同矩形波信号の2つ目のパルスに基づくRFパルス信号とが重なってしまい、この2つのRFパルス信号を区別することができない。したがって、遅延回路21b,21cの遅延時間を、アンテナの帯域を考慮して2つのRFパルス信号が区別できるように設定する必要がある。   In the present embodiment, the delay times of the delay circuits 21b and 21c need to be determined in consideration of the antenna band. As described with reference to FIG. 4C, the pulse width of the RF pulse signal corresponding to one rectangular wave signal is determined by the antenna band. If the delay times of the delay circuits 21b and 21c are too short, the RF pulse signal based on the first pulse of the rectangular wave signal overlaps with the RF pulse signal based on the second pulse of the rectangular wave signal. The two RF pulse signals cannot be distinguished. Therefore, it is necessary to set the delay times of the delay circuits 21b and 21c so that the two RF pulse signals can be distinguished in consideration of the antenna band.

以上のように、本実施の形態における無線送信機では、4つの信号状態(信号無しの状態と、RFパルス信号が1つの状態と、2つのRFパルス信号の位相が連続している状態と、2つのRFパルス信号の位相が反転している状態)を扱うことで4値情報を送信することができる。以下、信号無しの状態を「0」、RFパルス信号が1つの状態を「1」、2つのRFパルス信号の位相が連続している状態を「2」、2つのRFパルス信号の位相が反転している状態を「3」とする。   As described above, in the wireless transmitter according to the present embodiment, there are four signal states (no signal state, one RF pulse signal state, and two RF pulse signal phases being continuous, The quaternary information can be transmitted by handling the state in which the phases of the two RF pulse signals are inverted. Hereinafter, “0” indicates no signal, “1” indicates one RF pulse signal, “2” indicates that two RF pulse signals are in continuous phase, and two RF pulse signals are inverted in phase. The state that is in progress is assumed to be “3”.

図11(A)、図11(B)に示すように、例えばデータ信号の2ビットが「00」のときを状態「0」とし、データ信号の2ビットが「01」のときを状態「1」とし、データ信号の2ビットが「10」のときを状態「2」とし、データ信号の2ビットが「11」のときを状態「3」とする。この4つの信号状態は、スイッチ制御回路24によりスイッチ23a〜23cを制御することで選択可能である。   As shown in FIGS. 11A and 11B, for example, when the two bits of the data signal are “00”, the state “0” is set, and when the two bits of the data signal are “01”, the state “1” is set. The state “2” is when the two bits of the data signal are “10”, and the state “3” is when the two bits of the data signal are “11”. These four signal states can be selected by controlling the switches 23 a to 23 c by the switch control circuit 24.

スイッチ制御回路24は、例えばデータ信号の2ビットが「00」のとき、スイッチ23a〜23cを全てオフにし、データ信号の2ビットが「01」のとき、スイッチ23aをオンにして、その他のスイッチをオフにし、データ信号の2ビットが「10」のとき、スイッチ23bをオンにして、その他のスイッチをオフにし、データ信号の2ビットが「11」のとき、スイッチ23cをオンにして、その他のスイッチをオフにする。こうして、本実施の形態では、4値情報を送信することができる。   For example, when the 2 bits of the data signal are “00”, the switch control circuit 24 turns off all the switches 23a to 23c, and turns on the switch 23a when the 2 bits of the data signal is “01”. When the 2 bits of the data signal are "10", the switch 23b is turned on and the other switches are turned off. When the 2 bits of the data signal are "11", the switch 23c is turned on and the other Turn off the switch. Thus, in this embodiment, quaternary information can be transmitted.

図12は、本実施の形態に係る無線通信システムの無線受信機の構成を示すブロック図である。図12の無線受信機は、受信アンテナ31と、LNA32と、発振器33と、ミキサ34と、包絡線検波器35と、遅延検波器36と、信号判別器37とから構成される。図7の無線送信機から送信された信号は、受信アンテナ31により受信され、LNA32により増幅され、ミキサ34に供給される。LNA32によって増幅された受信信号と発振器33から供給されるローカル信号は、ミキサ34によって掛け合わされる。これにより、受信信号は、適当な中間周波数帯にダウンコンバートされる。   FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a radio receiver of the radio communication system according to the present embodiment. The radio receiver of FIG. 12 includes a reception antenna 31, an LNA 32, an oscillator 33, a mixer 34, an envelope detector 35, a delay detector 36, and a signal discriminator 37. A signal transmitted from the wireless transmitter in FIG. 7 is received by the receiving antenna 31, amplified by the LNA 32, and supplied to the mixer 34. The reception signal amplified by the LNA 32 and the local signal supplied from the oscillator 33 are multiplied by the mixer 34. As a result, the received signal is down-converted to an appropriate intermediate frequency band.

包絡線検波器35は、ミキサ34から入力された受信信号を包絡線検波し、遅延検波器36は、受信信号を遅延検波し、信号判別器37は、包絡線検波器35と遅延検波器36の出力信号に基づいて4値の信号を判別し、データ信号の2ビットを復元する。図13(A)に図9(A)のRFパルス信号を受信したときの包絡線検波器35の出力信号を示し、図13(B)に図9(B)のRFパルス信号を受信したときの包絡線検波器35の出力信号を示し、図13(C)に図9(C)のRFパルス信号を受信したときの包絡線検波器35の出力信号を示す。図13(A)〜図13(C)によれば、RFパルス信号の包絡線が検波されていることが分かる。包絡線検波器35の構成は、図5、図6に示したようにダイオード検波や二乗検波を用いることで実現可能である。   The envelope detector 35 performs envelope detection on the received signal input from the mixer 34, the delay detector 36 performs delay detection on the received signal, and the signal discriminator 37 includes the envelope detector 35 and the delay detector 36. Based on the output signal, a four-value signal is discriminated, and 2 bits of the data signal are restored. FIG. 13 (A) shows the output signal of the envelope detector 35 when the RF pulse signal of FIG. 9 (A) is received, and FIG. 13 (B) shows the case of receiving the RF pulse signal of FIG. 9 (B). The output signal of the envelope detector 35 is shown, and FIG. 13C shows the output signal of the envelope detector 35 when the RF pulse signal of FIG. 9C is received. As can be seen from FIGS. 13A to 13C, the envelope of the RF pulse signal is detected. The configuration of the envelope detector 35 can be realized by using diode detection or square detection as shown in FIGS.

図14(A)に図9(A)のRFパルス信号を受信したときの遅延検波器36の出力信号を示し、図14(B)に図9(B)のRFパルス信号を受信したときの遅延検波器36の出力信号を示し、図14(C)に図9(C)のRFパルス信号を受信したときの遅延検波器36の出力信号を示す。
図15に遅延検波器36の構成例を示す。遅延検波器36は、遅延回路361と、乗算器362とから構成され、ミキサ34からの入力信号と、入力信号を遅延回路361で一定時間遅延させたものとを乗算器362で乗算することにより、遅延検波を行う。遅延回路361の遅延時間は、送信側の遅延回路21b,21cで設定した遅延時間2mTと(2n+1)Tの平均値とする。
FIG. 14A shows an output signal of the delay detector 36 when the RF pulse signal of FIG. 9A is received, and FIG. 14B shows when the RF pulse signal of FIG. 9B is received. The output signal of the delay detector 36 is shown, and FIG. 14C shows the output signal of the delay detector 36 when the RF pulse signal of FIG. 9C is received.
FIG. 15 shows a configuration example of the delay detector 36. The delay detector 36 includes a delay circuit 361 and a multiplier 362. The multiplier 362 multiplies the input signal from the mixer 34 and the input signal delayed by the delay circuit 361 for a predetermined time. , Delay detection. The delay time of the delay circuit 361 is an average value of the delay times 2mT and (2n + 1) T set by the delay circuits 21b and 21c on the transmission side.

図14(A)から明らかなように、矩形波信号S2に基づく図9(A)のRFパルス信号を遅延検波した場合は遅延検波器36からは何も出力されないのに対し、矩形波信号S3に基づく図9(B)のRFパルス信号を遅延検波した場合は、図14(B)のように遅延検波器36から正の極性の出力信号が得られる。正極性の出力信号が得られる理由は、矩形波信号S3に基づく2つのRFパルス信号の位相が連続していることによる。一方、矩形波信号S4に基づく図9(C)のRFパルス信号を遅延検波した場合は、図14(C)のように遅延検波器36から負の極性の出力信号が得られる。負極性の出力信号が得られる理由は、矩形波信号S4に基づく2つのRFパルス信号の位相が反転していることによる。   As apparent from FIG. 14 (A), when the RF pulse signal of FIG. 9 (A) based on the rectangular wave signal S2 is subjected to delay detection, nothing is output from the delay detector 36, whereas the rectangular wave signal S3. When the RF pulse signal shown in FIG. 9B based on the delay detection is delayed, an output signal having a positive polarity is obtained from the delay detector 36 as shown in FIG. 14B. The reason why a positive output signal is obtained is that the phases of two RF pulse signals based on the rectangular wave signal S3 are continuous. On the other hand, when the RF pulse signal of FIG. 9C based on the rectangular wave signal S4 is delay-detected, an output signal having a negative polarity is obtained from the delay detector 36 as shown in FIG. 14C. The reason why a negative output signal is obtained is that the phases of the two RF pulse signals based on the rectangular wave signal S4 are inverted.

したがって、包絡線検波器35と遅延検波器36の出力信号の組み合わせから、送信された4つの信号状態が判別できることが分かる。すなわち、4つの信号状態は、包絡線検波器35の出力がない状態と、包絡線検波器35の出力があり、かつ遅延検波器36の出力がない状態と、包絡線検波器35と遅延検波器36共に出力があり、かつ遅延検波器36の出力が正極性の状態と、包絡線検波器35と遅延検波器36共に出力があり、かつ遅延検波器36の出力が負正極性の状態のいずれかである。このような包絡線検波器35と遅延検波器36の出力信号の組み合わせを信号判別器37で判別することにより、4値情報(データ信号の2ビット)を復元することができる。   Therefore, it can be seen that the four transmitted signal states can be discriminated from the combination of the output signals of the envelope detector 35 and the delay detector 36. That is, the four signal states are a state in which there is no output from the envelope detector 35, a state in which there is an output from the envelope detector 35 and no output from the delay detector 36, and an envelope detector 35 and a delay detector. The detector 36 has an output, the output of the delay detector 36 is in a positive state, the envelope detector 35 and the delay detector 36 have both outputs, and the output of the delay detector 36 is in a negative / positive state. Either. By discriminating the combination of the output signals of the envelope detector 35 and the delay detector 36 by the signal discriminator 37, the quaternary information (2 bits of the data signal) can be restored.

以上のように、本実施の形態では、4値情報を扱うことができるため、第1の実施の形態の効果に加えて、通信可能なビットレートを2倍に向上させることができるという効果を有する。また、データレートが第1の実施の形態と同じ場合には、通信路の帯域は第1の実施の形態の場合の半分で済む。   As described above, since the four-value information can be handled in this embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, there is an effect that the bit rate at which communication is possible can be improved by a factor of two. Have. Further, when the data rate is the same as that of the first embodiment, the bandwidth of the communication path may be half that of the first embodiment.

なお、送信側の遅延回路21b,21cで設定した遅延時間2mTと(2n+1)Tが大きく異なる場合には、図14(A)〜図14(C)で説明した出力信号が遅延検波器36から得られない。このような場合には、図16に示すように遅延検波器を2個使用すればよい。図16の構成を使用するかどうかは、(m+n+1/2)の値が2m,2n+1から離れているかどうかで判断し、(m+n+1/2)の値が2m,2n+1から離れている場合には図16の構成を使用することが好ましい。   When the delay time 2mT set in the delay circuits 21b and 21c on the transmission side and (2n + 1) T are greatly different, the output signal described in FIGS. 14A to 14C is output from the delay detector 36. I can't get it. In such a case, it is sufficient to use two delay detectors as shown in FIG. Whether or not to use the configuration of FIG. 16 is determined based on whether or not the value of (m + n + 1/2) is away from 2m, 2n + 1. When the value of (m + n + 1/2) is away from 2m, 2n + 1, FIG. It is preferred to use 16 configurations.

遅延検波器38,39の構成は図15に示したとおりである。遅延検波器38内の遅延回路の遅延時間は2mTに設定され、一方、遅延検波器39内の遅延回路の遅延時間は(2n+1)Tに設定される。遅延検波器38からは、矩形波信号S3に基づく図9(B)のRFパルス信号を遅延検波した場合のみ、図14(B)と同様の正極性の出力信号が得られ、他のRFパルス信号を遅延検波した場合には何も出力されない。また、遅延検波器39からは、矩形波信号S4に基づく図9(C)のRFパルス信号を遅延検波した場合のみ、図14(C)と同様の負極性の出力信号が得られ、他のRFパルス信号を遅延検波した場合には何も出力されない。したがって、信号判別器37は、包絡線検波器35と遅延検波器38,39の出力信号の組み合わせを判別することにより、4値情報を復元することができる。   The configuration of the delay detectors 38 and 39 is as shown in FIG. The delay time of the delay circuit in the delay detector 38 is set to 2 mT, while the delay time of the delay circuit in the delay detector 39 is set to (2n + 1) T. Only when the RF pulse signal of FIG. 9B based on the rectangular wave signal S3 is delay-detected from the delay detector 38, an output signal having the same positive polarity as that of FIG. 14B is obtained. Nothing is output when the signal is delayed. Also, the delay detector 39 obtains an output signal having the same negative polarity as that of FIG. 14C only when the RF pulse signal of FIG. 9C based on the rectangular wave signal S4 is delay-detected. Nothing is output when the RF pulse signal is delayed. Therefore, the signal discriminator 37 can restore the quaternary information by discriminating the combination of the output signals of the envelope detector 35 and the delay detectors 38 and 39.

また、第1、第2の実施の形態では、矩形波信号生成部2及び矩形波信号生成回路2a〜2cを遅延回路21,21a〜21cと排他的論理和回路22,22a〜22cとから構成しているが、これに限るものではなく、遅延回路21,21a〜21cの代わりに例えば奇数段のインバータ回路からなる反転遅延回路を使用し、排他的論理和回路22,22a〜22cの代わりにExclusive NOR (複数の入力信号のうち、偶数個の入力信号が同じ論理値の場合に「1」を出力し、これ以外の場合は「0」を出力する回路)を使用するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the rectangular wave signal generation unit 2 and the rectangular wave signal generation circuits 2a to 2c are composed of delay circuits 21, 21a to 21c and exclusive OR circuits 22, 22a to 22c. However, the present invention is not limited to this. Instead of the delay circuits 21, 21a to 21c, for example, an inverting delay circuit composed of an odd number of inverter circuits is used, and instead of the exclusive OR circuits 22, 22a to 22c. Exclusive NOR (a circuit that outputs “1” when an even number of input signals among the plurality of input signals have the same logical value, and outputs “0” in other cases) may be used. .

本発明は、電磁波によってデジタル信号を送受する無線通信に適用することができる。   The present invention can be applied to wireless communication in which digital signals are transmitted and received by electromagnetic waves.

本発明の第1の実施の形態に係る無線通信システムの無線送信機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless transmitter of the radio | wireless communications system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す無線送信機の各部の信号波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the signal waveform of each part of the radio | wireless transmitter shown in FIG. 矩形波信号および矩形波信号に含まれる高調波信号成分を示す信号波形図である。It is a signal waveform diagram which shows the harmonic signal component contained in a rectangular wave signal and a rectangular wave signal. 矩形波信号生成部から出力される矩形波信号の3次高調波成分を送信する場合の信号波形を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the signal waveform in the case of transmitting the 3rd harmonic component of the rectangular wave signal output from a rectangular wave signal generation part. 本発明の第1の実施の形態に係る無線通信システムの無線受信機の1構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the radio receiver of the radio | wireless communications system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る無線通信システムの無線受信機の他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the radio | wireless receiver of the radio | wireless communications system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る無線通信システムの無線送信機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless transmitter of the radio | wireless communications system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図7に示す無線送信機の信号変換部から出力される信号と矩形波信号生成回路から出力される矩形波信号の信号波形図である。FIG. 8 is a signal waveform diagram of a signal output from a signal conversion unit of the wireless transmitter illustrated in FIG. 7 and a rectangular wave signal output from a rectangular wave signal generation circuit. 矩形波信号を送信アンテナから送信したときのRFパルス信号の信号波形図である。It is a signal waveform diagram of an RF pulse signal when a rectangular wave signal is transmitted from a transmission antenna. 矩形波信号を送信アンテナから送信したときのRFパルス信号の位相の関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship of the phase of RF pulse signal when a rectangular wave signal is transmitted from a transmission antenna. データ信号と無線送信機から送信する4つの信号状態との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a data signal and four signal states transmitted from a radio transmitter. 本発明の第2の実施の形態に係る無線通信システムの無線受信機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless receiver of the radio | wireless communications system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図12に示す無線受信機の包絡線検波器の出力信号の信号波形図である。It is a signal waveform diagram of the output signal of the envelope detector of the wireless receiver shown in FIG. 図12に示す無線受信機の遅延検波器の出力信号の信号波形図である。FIG. 13 is a signal waveform diagram of an output signal of a delay detector of the wireless receiver shown in FIG. 12. 図12に示す無線受信機の遅延検波器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the delay detector of the radio | wireless receiver shown in FIG. 本発明の第2の実施の形態に係る無線通信システムの無線受信機の他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure of the radio | wireless receiver of the radio | wireless communications system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来の無線通信システムの構成の1例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the conventional radio | wireless communications system.

符号の説明Explanation of symbols

1…信号変換部、2、20…矩形波信号生成部、2a〜2c…矩形波信号生成回路、3…送信アンテナ、4、31…受信アンテナ、5、32…ローノイズアンプ、6…ダイオード、7…ADコンバータ、11…AND回路、12…Dフリップフロップ回路、13…インバータ回路、21、21a〜21c…遅延回路、22、22a〜22c…排他的論理和回路、23a〜23c…スイッチ、24…スイッチ制御回路、33…発振器、34…ミキサ、35…包絡線検波器、36、38、39…遅延検波器、37…信号判別器、S2〜S4…矩形波信号。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Signal conversion part, 2, 20 ... Rectangular wave signal generation part, 2a-2c ... Rectangular wave signal generation circuit, 3 ... Transmission antenna, 4, 31 ... Reception antenna, 5, 32 ... Low noise amplifier, 6 ... Diode, 7 ... AD converter, 11 ... AND circuit, 12 ... D flip-flop circuit, 13 ... inverter circuit, 21, 21a-21c ... delay circuit, 22, 22a-22c ... exclusive OR circuit, 23a-23c ... switch, 24 ... Switch control circuit 33 ... oscillator 34 ... mixer 35 ... envelope detector 36, 38, 39 ... delay detector 37 ... signal discriminator S2-S4 ... rectangular wave signal.

Claims (10)

無線送信機と無線受信機とを備え、
前記無線送信機は、送信すべきデータ信号を、このデータ信号の論理値に対応して状態遷移する信号に変換する信号変換手段と、この信号変換手段から出力された信号の状態遷移に同期した矩形波信号を生成する矩形波信号生成手段と、前記矩形波信号を送信する送信アンテナとを有し、
前記無線受信機は、前記送信された信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナで受信された信号を検波する検波器と、この検波器の出力信号に基づいて前記データ信号を復元する復元手段とを有し、
前記矩形波信号のパルス幅をTとしたときに、前記送信アンテナの中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍に一致し、
前記無線送信機の矩形波信号生成手段は、
前記パルス幅がTの第1のパルスを備えた第1の矩形波信号を生成する第1の矩形波信号生成回路と、
前記パルス幅がTの第2のパルス及び第3のパルスを備えた第2の矩形波信号を生成する第2の矩形波信号生成回路と、
前記パルス幅がTで、かつ前記第2の矩形波信号とパルスの間隔が異なる第4のパルス及び第5のパルスを備えた第3の矩形波信号を生成する第3の矩形波信号生成回路と、
前記第1の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第1のスイッチと、
前記第2の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第2のスイッチと、
前記第3の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第3のスイッチと、
前記データ信号に応じて前記第1のスイッチ、第2のスイッチ及び第3のスイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路とからなることを特徴とする無線通信システム。
A wireless transmitter and a wireless receiver;
The radio transmitter is synchronized with a signal conversion unit that converts a data signal to be transmitted into a signal that changes state according to a logical value of the data signal, and a state transition of the signal output from the signal conversion unit. A rectangular wave signal generating means for generating a rectangular wave signal; and a transmission antenna for transmitting the rectangular wave signal;
The radio receiver includes a receiving antenna that receives the transmitted signal, a detector that detects a signal received by the receiving antenna, and a restoration unit that restores the data signal based on an output signal of the detector And
When the pulse width of the rectangular wave signal is T, the center frequency of the transmitting antenna coincides with an odd multiple of a frequency having 2T as one cycle ,
The rectangular wave signal generating means of the wireless transmitter is
A first rectangular wave signal generating circuit for generating a first rectangular wave signal having a first pulse with a pulse width of T;
A second rectangular wave signal generation circuit for generating a second rectangular wave signal having the second pulse and the third pulse having a pulse width of T;
A third rectangular wave signal generating circuit that generates a third rectangular wave signal having a pulse width T and a fourth pulse and a fifth pulse having a pulse interval different from that of the second rectangular wave signal. When,
A first switch disposed between an output terminal of the first rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna;
A second switch disposed between an output terminal of the second rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna;
A third switch disposed between an output terminal of the third rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna;
A wireless communication system comprising: a switch control circuit that controls opening and closing of the first switch, the second switch, and the third switch in accordance with the data signal .
請求項1記載の無線通信システムにおいて、
前記第2の矩形波信号の第2のパルスに対する前記第3のパルスの遅延時間を2mT(mは正の整数)とし、前記第3の矩形波信号の前記第4のパルスに対する前記第5のパルスの遅延時間を(2n+1)T(nはmと同一もしくは異なる正の整数)とすることを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1, wherein
The delay time of the third pulse with respect to the second pulse of the second rectangular wave signal is 2 mT (m is a positive integer), and the fifth pulse with respect to the fourth pulse of the third rectangular wave signal is set. A radio communication system, wherein a delay time of a pulse is (2n + 1) T (n is a positive integer different from or different from m) .
請求項記載の無線通信システムにおいて、
前記無線受信機の検波器は、前記受信アンテナで受信された信号を包絡線検波する包絡線検波器と、前記受信アンテナで受信された信号を遅延検波する遅延検波器とからなり、
前記無線受信機の復元手段は、前記包絡線検波器と前記遅延検波器の出力結果の組み合わせに基づいて、前記受信アンテナで受信された信号の状態を判別して前記データ信号を復元する信号判別器を備えることを特徴とする無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1 , wherein
The detector of the radio receiver comprises an envelope detector that detects an envelope of a signal received by the receiving antenna, and a delay detector that delay-detects a signal received by the receiving antenna,
The restoration unit of the radio receiver is configured to determine a state of a signal received by the reception antenna based on a combination of output results of the envelope detector and the delay detector, and to determine a signal that restores the data signal. wireless communication system comprising: a vessel.
送信すべきデータ信号を、このデータ信号の論理値に対応して状態遷移する信号に変換する信号変換手段と、
この信号変換手段から出力された信号の状態遷移に同期した矩形波信号を生成する矩形波信号生成手段と、
前記矩形波信号を送信する送信アンテナとを有し、
前記矩形波信号のパルス幅をTとしたときに、前記送信アンテナの中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍に一致し、
前記矩形波信号生成手段は、
前記パルス幅がTの第1のパルスを備えた第1の矩形波信号を生成する第1の矩形波信号生成回路と、
前記パルス幅がTの第2のパルス及び第3のパルスを備えた第2の矩形波信号を生成する第2の矩形波信号生成回路と、
前記パルス幅がTで、かつ前記第2の矩形波信号とパルスの間隔が異なる第4のパルス及び第5のパルスを備えた第3の矩形波信号を生成する第3の矩形波信号生成回路と、
前記第1の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第1のスイッチと、
前記第2の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第2のスイッチと、
前記第3の矩形波信号生成回路の出力端子と前記送信アンテナとの間に配設された第3のスイッチと、
前記データ信号に応じて前記第1のスイッチ、第2のスイッチ及び第3のスイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路とからなることを特徴とする無線送信機
A signal conversion means for converting a data signal to be transmitted into a signal that changes state according to the logical value of the data signal;
A rectangular wave signal generating means for generating a rectangular wave signal synchronized with the state transition of the signal output from the signal converting means;
A transmission antenna for transmitting the rectangular wave signal;
When the pulse width of the rectangular wave signal is T, the center frequency of the transmitting antenna coincides with an odd multiple of a frequency having 2T as one cycle,
The rectangular wave signal generation means includes
A first rectangular wave signal generating circuit for generating a first rectangular wave signal having a first pulse with a pulse width of T;
A second rectangular wave signal generation circuit for generating a second rectangular wave signal having the second pulse and the third pulse having a pulse width of T;
A third rectangular wave signal generating circuit that generates a third rectangular wave signal having a pulse width T and a fourth pulse and a fifth pulse having a pulse interval different from that of the second rectangular wave signal. When,
A first switch disposed between an output terminal of the first rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna;
A second switch disposed between an output terminal of the second rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna;
A third switch disposed between an output terminal of the third rectangular wave signal generation circuit and the transmission antenna;
A radio transmitter comprising: a switch control circuit that controls opening and closing of the first switch, the second switch, and the third switch in accordance with the data signal .
請求項4記載の無線送信機において、
前記第2の矩形波信号の第2のパルスに対する前記第3のパルスの遅延時間を2mT(mは正の整数)とし、前記第3の矩形波信号の前記第4のパルスに対する前記第5のパルスの遅延時間を(2n+1)T(nはmと同一もしくは異なる正の整数)とすることを特徴とする無線送信機。
The wireless transmitter according to claim 4, wherein
The delay time of the third pulse with respect to the second pulse of the second rectangular wave signal is 2 mT (m is a positive integer), and the fifth pulse with respect to the fourth pulse of the third rectangular wave signal is set. A radio transmitter characterized in that a delay time of a pulse is (2n + 1) T (n is a positive integer different from or different from m) .
送信すべきデータ信号を、このデータ信号の論理値に対応して状態遷移する信号に変換する信号変換手順と、
この信号変換手順で変換された信号の状態遷移に同期した矩形波信号を生成する矩形波信号生成手順と、
前記矩形波信号を送信アンテナから送信する送信手順と、
前記送信された信号を受信アンテナで受信する受信手順と、
前記受信された信号を検波する検波手順と、
この検波手順で得られた出力信号に基づいて前記データ信号を復元する復元手順とを有し、
前記矩形波信号のパルス幅をTとしたときに、前記送信アンテナの中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍に一致し、
前記矩形波信号生成手順は、
前記パルス幅がTの第1のパルスを備えた第1の矩形波信号を生成する第1の矩形波信号生成手順と、
前記パルス幅がTの第2のパルス及び第3のパルスを備えた第2の矩形波信号を生成する第2の矩形波信号生成手順と、
前記パルス幅がTで、かつ前記第2の矩形波信号とパルスの間隔が異なる第4のパルス及び第5のパルスを備えた第3の矩形波信号を生成する第3の矩形波信号生成手順と、
前記データ信号に応じて前記送信アンテナへの出力を、信号出力無しの状態、若しくは前記第1の矩形波信号と第2の矩形波信号と第3の矩形波信号のうちいずれか1つを出力する状態の中から選択する選択手順とを含むことを特徴とする無線通信方法
A signal conversion procedure for converting a data signal to be transmitted into a signal that changes state according to the logical value of the data signal;
A rectangular wave signal generation procedure for generating a rectangular wave signal synchronized with the state transition of the signal converted by this signal conversion procedure,
A transmission procedure for transmitting the rectangular wave signal from a transmission antenna;
A receiving procedure for receiving the transmitted signal at a receiving antenna;
A detection procedure for detecting the received signal;
A restoration procedure for restoring the data signal based on the output signal obtained by the detection procedure,
When the pulse width of the rectangular wave signal is T, the center frequency of the transmitting antenna coincides with an odd multiple of a frequency having 2T as one cycle,
The rectangular wave signal generation procedure includes:
A first rectangular wave signal generation procedure for generating a first rectangular wave signal having a first pulse with a pulse width of T;
A second rectangular wave signal generating procedure for generating a second rectangular wave signal having the second pulse and the third pulse having the pulse width T;
A third rectangular wave signal generation procedure for generating a third rectangular wave signal having a fourth pulse and a fifth pulse having a pulse width T and a pulse interval different from that of the second rectangular wave signal. When,
According to the data signal, the output to the transmitting antenna is output in a state in which no signal is output, or any one of the first rectangular wave signal, the second rectangular wave signal, and the third rectangular wave signal. And a selection procedure for selecting from among the states to be performed .
請求項6記載の無線通信方法において、
前記第2の矩形波信号の第2のパルスに対する前記第3のパルスの遅延時間を2mT(mは正の整数)とし、前記第3の矩形波信号の前記第4のパルスに対する前記第5のパルスの遅延時間を(2n+1)T(nはmと同一もしくは異なる正の整数)とすることを特徴とする無線通信方法
The wireless communication method according to claim 6, wherein
The delay time of the third pulse with respect to the second pulse of the second rectangular wave signal is 2 mT (m is a positive integer), and the fifth pulse with respect to the fourth pulse of the third rectangular wave signal is set. A radio communication method, wherein a delay time of a pulse is (2n + 1) T (n is a positive integer that is the same as or different from m).
請求項6記載の無線通信方法において、
前記検波手順は、前記受信アンテナで受信された信号を包絡線検波する包絡線検波手順と、前記受信アンテナで受信された信号を遅延検波する遅延検波手順とからなり、
前記復元手順は、前記包絡線検波手順と前記遅延検波手順の出力結果の組み合わせに基づいて、前記受信アンテナで受信された信号の状態を判別して前記データ信号を復元することを特徴とする無線通信方法
The wireless communication method according to claim 6, wherein
The detection procedure consists of an envelope detection procedure for detecting an envelope signal received by the reception antenna, and a delay detection procedure for delay detection of the signal received by the reception antenna,
The restoration procedure, a radio, characterized in that the envelope detection procedure on the basis of the combination of the delay detection procedure of an output result to restore the data signal to determine the state of signals received by the receiving antenna Communication method .
送信すべきデータ信号を、このデータ信号の論理値に対応して状態遷移する信号に変換する信号変換手順と、
この信号変換手順で変換された信号の状態遷移に同期した矩形波信号を生成する矩形波信号生成手順と、
前記矩形波信号を送信アンテナから送信する送信手順とを有し、
前記矩形波信号のパルス幅をTとしたときに、前記送信アンテナの中心周波数が2Tを1周期とする周波数の奇数倍に一致し、
前記矩形波信号生成手順は、
前記パルス幅がTの第1のパルスを備えた第1の矩形波信号を生成する第1の矩形波信号生成手順と、
前記パルス幅がTの第2のパルス及び第3のパルスを備えた第2の矩形波信号を生成する第2の矩形波信号生成手順と、
前記パルス幅がTで、かつ前記第2の矩形波信号とパルスの間隔が異なる第4のパルス及び第5のパルスを備えた第3の矩形波信号を生成する第3の矩形波信号生成手順と、
前記データ信号に応じて前記送信アンテナへの出力を、信号出力無しの状態、若しくは前記第1の矩形波信号と第2の矩形波信号と第3の矩形波信号のうちいずれか1つを出力する状態の中から選択する選択手順とを含むことを特徴とする無線送信方法
A signal conversion procedure for converting a data signal to be transmitted into a signal that changes state according to the logical value of the data signal;
A rectangular wave signal generation procedure for generating a rectangular wave signal synchronized with the state transition of the signal converted by this signal conversion procedure,
A transmission procedure for transmitting the rectangular wave signal from a transmission antenna ;
When the pulse width of the rectangular wave signal is T, the center frequency of the transmitting antenna coincides with an odd multiple of a frequency having 2T as one cycle ,
The rectangular wave signal generation procedure includes:
A first rectangular wave signal generation procedure for generating a first rectangular wave signal having a first pulse with a pulse width of T;
A second rectangular wave signal generating procedure for generating a second rectangular wave signal having the second pulse and the third pulse having the pulse width T;
A third rectangular wave signal generation procedure for generating a third rectangular wave signal having a fourth pulse and a fifth pulse having a pulse width T and a pulse interval different from that of the second rectangular wave signal. When,
According to the data signal, the output to the transmitting antenna is output in a state in which no signal is output, or any one of the first rectangular wave signal, the second rectangular wave signal, and the third rectangular wave signal. wireless transmission method characterized by comprising a selection procedure for selecting from among the states.
請求項9記載の無線送信方法において、
前記第2の矩形波信号の第2のパルスに対する前記第3のパルスの遅延時間を2mT(mは正の整数)とし、前記第3の矩形波信号の前記第4のパルスに対する前記第5のパルスの遅延時間を(2n+1)T(nはmと同一もしくは異なる正の整数)とすることを特徴とする無線送信方法。
The wireless transmission method according to claim 9, wherein
The delay time of the third pulse with respect to the second pulse of the second rectangular wave signal is 2 mT (m is a positive integer), and the fifth pulse with respect to the fourth pulse of the third rectangular wave signal is set. A radio transmission method characterized in that a delay time of a pulse is (2n + 1) T (n is a positive integer different from or different from m).
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