JP4503310B2 - Electronic equipment control device - Google Patents

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Description

本発明は、電子機器を音声により制御する電子機器制御装置に関する。   The present invention relates to an electronic device control apparatus that controls an electronic device by voice.

従来、電子機器を制御する制御装置には、音声認識による量的制御において、表現内容の違いによって操作量を変化させることにより、操作性を改善するものがある。具体的には、認識対象語彙データベースに、異なった操作量毎にそれぞれ対応する違った表現の語句を登録しておき、マイクにより入力された音声から、認識対象語彙データベースとのパターンマッチングによって語句を認識する。そして、どの表現の語句が認識されたかに応じて異なった操作量で制御を行う(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, some control devices that control electronic devices improve operability by changing an operation amount according to a difference in expression contents in quantitative control by voice recognition. Specifically, words of different expressions corresponding to different amounts of operation are registered in the recognition target vocabulary database, and the words are extracted from the speech input by the microphone by pattern matching with the recognition target vocabulary database. recognize. Then, control is performed with different operation amounts depending on which expression is recognized (for example, see Patent Document 1).

一方、誤作動を伴わずに、簡便且つ迅速に機器を音声制御することを目的として、機器特定用、機器制御用、終了用の各キーワードを用いて電子機器を音声制御するものもある。この装置では、機器特定用、機器制御用、終了用の各キーワードを格納したキーワード格納部と、使用者の音声を取り込む音声入力手段と、言葉を抽出してキーワード格納部に格納されたキーワードと照合する音声認識部と、音声認識部で認識されたキーワードに基づいて各電子機器を制御する機器制御部とを備え、音声制御の対象とする電子機器の機器特定用のキーワードを音声認識部が認識すると、特定された電子機器の終了用のキーワードまたは他の電子機器を特定する機器特定用のキーワードを認識するまで、入力された機器制御用のキーワードに基づいてその電子機器を制御する(例えば、特許文献2参照。)。
特開平11−242497号公報 特開2002−169584号公報
On the other hand, some electronic devices are voice-controlled using respective keywords for device identification, device control, and termination for the purpose of performing voice control of devices easily and quickly without causing malfunction. In this device, a keyword storage unit that stores keywords for device identification, device control, and termination, a voice input unit that captures a user's voice, a keyword that is extracted and stored in the keyword storage unit, The speech recognition unit includes a speech recognition unit for collation and a device control unit that controls each electronic device based on the keyword recognized by the speech recognition unit. Upon recognition, the electronic device is controlled based on the input device control keyword until a keyword for ending the specified electronic device or a keyword for specifying the device specifying another electronic device is recognized (for example, , See Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-242497 JP 2002-169484 A

ところで、特許文献1に記載の装置では、操作量の違いを入力された語句の違いから認識することで、認識された語句に応じて異なった操作量で制御を行うことができるものの、複数の電子機器を一度に制御しようとすると、操作の度に必ず操作対象の電子機器を指定しなければならないという問題があった。
一方、特許文献2に記載の装置では、操作対象の電子機器を特定用のキーワードを利用して認識できるものの、複数の電子機器に共通する操作キーワードが入力された場合でも、特定された電子機器に対する制御のみしか実行できず、ある電子機器の制御を実行しながら、臨機応変に他の電子機器を制御することができなかった。
By the way, in the apparatus described in Patent Document 1, it is possible to perform control with different operation amounts according to the recognized words / phrases by recognizing the difference in the operation amounts from the inputted word / phrase differences. When attempting to control an electronic device at a time, there is a problem in that an electronic device to be operated must be specified every time an operation is performed.
On the other hand, in the apparatus described in Patent Document 2, although an electronic device to be operated can be recognized using a keyword for specifying, the specified electronic device is used even when an operation keyword common to a plurality of electronic devices is input. It was only possible to execute control of the electronic device, and it was impossible to control other electronic devices on an as-needed basis while executing control of one electronic device.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、複数の電子機器に共通する操作キーワードが入力された場合に、複数の電子機器の中から最適な電子機器を特定して制御を行う電子機器制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and when an operation keyword common to a plurality of electronic devices is input, an electronic device that identifies and controls an optimal electronic device from the plurality of electronic devices An object is to provide a control device.

上記課題を解決するために、請求項1の発明に係る電子機器制御装置は、音声入力手段(例えば後述する実施例のマイク2)に入力された音声を音声認識手段(例えば後述する実施例の音声認識部3)で音声認識し、複数の電子機器(例えば後述する実施例のエアコンECU51、オーディオECU52、ナビゲーションECU53、ワイパーECU54、ウィンドウECU55等)を前記音声により制御する電子機器制御装置において、前記複数の電子機器に対する制御対象項目を特定するためのカテゴリキーワード、及び前記制御対象項目の操作制御量に対応した操作キーワード、及び前記制御対象項目の操作制御量を決定する決定キーワードを記憶するキーワード記憶手段(例えば後述する実施例のカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11)と、前記音声認識手段において認識された認識語に含まれるキーワードを前記キーワード記憶手段の記憶内容と比較して、前記制御対象項目毎にスコアを設定し、該スコアの値に応じて操作対象とする電子機器と制御対象項目、及び操作キーワードに基づく操作内容を決定する音声認識結果解析手段(例えば後述する実施例の音声認識結果解析部4)と、該音声認識結果解析手段で決定した操作内容で前記電子機器の制御を実行する機器制御手段(例えば後述する実施例の機器制御部5)とを備え、前記音声認識結果解析手段は、前記音声認識手段において認識された認識語の中に前記決定キーワードがある場合に、直前に実行した制御内容の前記制御対象項目のスコアの値を初期値に設定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an electronic device control device according to the invention of claim 1 uses a voice recognition means (for example, a later-described embodiment of the embodiment described later) as a voice input means (for example, a microphone 2 of a later-described embodiment). In the electronic device control apparatus that recognizes a voice by the voice recognition unit 3) and controls a plurality of electronic devices (for example, an air conditioner ECU 51, an audio ECU 52, a navigation ECU 53, a wiper ECU 54, a window ECU 55, etc. in an embodiment described later) by the voice. Keyword storage for storing a category keyword for specifying control target items for a plurality of electronic devices, an operation keyword corresponding to the operation control amount of the control target item, and a determination keyword for determining the operation control amount of the control target item Means (for example, a category / operation keyword correspondence table in the embodiment described later And Le 11), compares a keyword included in the recognition word recognized in the voice recognition unit and storage contents of the keyword storage means, sets a score for each of the control target items, depending on the value of the score electronic device control target item to be operated, and the speech recognition result analyzing means for determining the operation content based on the operation keyword (e.g. speech recognition result of embodiment described later analysis unit 4), determined by the voice recognition result analyzing means with the run for equipment control means controlling said electronic equipment operation content and (e.g. apparatus control unit 5 of the embodiment described later), the speech recognition result analyzing means recognizes words that are recognized in the voice recognition unit When the determination keyword is present in the list, the score value of the control target item of the control content executed immediately before is set as an initial value .

以上の構成を備えた電子機器制御装置は、予め複数の電子機器に対する制御対象項目を特定するためのカテゴリキーワードと、制御対象項目の操作制御量に対応した操作キーワードと、制御対象項目の操作制御量を決定する決定キーワードとをキーワード記憶手段に記憶しておき、スコア設定手段は、音声認識手段により認識された認識語に含まれるキーワードがキーワード記憶手段にあるか否か、入力されたキーワードとキーワード記憶手段の記憶内容とを比較する。この時、入力されたキーワードがキーワード記憶手段にあるか否かに対応して、スコア設定手段が、キーワードに対応する各制御対象項目毎にスコアを設定し、各制御対象項目にスコアの値に基づく操作順位を設定するので、機器制御手段は、設定された操作順位から特定された電子機器に操作キーワードに基づく制御を実行することができる。   The electronic device control device having the above configuration includes a category keyword for specifying control target items for a plurality of electronic devices in advance, an operation keyword corresponding to the operation control amount of the control target item, and operation control of the control target item. The determination keyword for determining the amount is stored in the keyword storage means, and the score setting means determines whether the keyword included in the recognized word recognized by the speech recognition means is in the keyword storage means, The stored contents of the keyword storage means are compared. At this time, the score setting means sets a score for each control target item corresponding to the keyword, and sets the score value for each control target item in accordance with whether or not the input keyword is in the keyword storage means. Since the operation order based on this is set, the device control means can execute control based on the operation keyword on the electronic device specified from the set operation order.

請求項1に記載の電子機器制御装置によれば、入力された音声に含まれるキーワードに対応して設定されたスコアの値から、各制御対象項目に操作順位を設定し、該操作順位から電子機器を特定して制御を実行することができる。
従って、複数の電子機器に共通する操作キーワードが入力され、いずれの電子機器を操作対象とするかが不明でも、複数の電子機器の中から最適な電子機器を特定して制御を行う電子機器制御装置を実現することができるという効果が得られる。
According to the electronic device control device according to claim 1, the operation order is set for each control target item from the score value set corresponding to the keyword included in the input voice, and the electronic order is determined from the operation order. Control can be executed by identifying the device.
Therefore, even when an operation keyword common to a plurality of electronic devices is input and it is not clear which electronic device is an operation target, an electronic device control that performs control by specifying an optimal electronic device from a plurality of electronic devices The effect that the apparatus can be realized is obtained.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(装置構成)
図1は、本発明の一実施例の電子機器制御装置の構成を示すブロック図である。
図1において、本実施例の電子機器制御装置の記憶領域1には、予め操作対象の複数の電子機器における制御対象項目(カテゴリ)を特定するためのカテゴリキーワードと、制御対象項目の操作制御量に対応した量操作キーワードと、制御対象項目の操作制御量を決定する量決定キーワードを記憶するカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11が備えられているものとする。
(Device configuration)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic device control apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, in the storage area 1 of the electronic device control apparatus of the present embodiment, a category keyword for specifying control target items (categories) in a plurality of electronic devices to be operated in advance, and an operation control amount of the control target item. It is assumed that a category / operation keyword correspondence table 11 for storing the quantity operation keyword corresponding to the item and the quantity determination keyword for determining the operation control amount of the control target item is provided.

また、本実施例の電子機器制御装置は、利用者の音声を入力するためのマイク2を備えており、マイク2から入力された利用者の音声は、音声認識部3において音声認識が実行されることにより認識語に変換される。
そして、変換された認識語は、音声認識結果解析部4に入力され、音声認識結果解析部4は、カテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶されたいずれのキーワードが入力されたかを解析する。また、音声認識結果解析部4は、解析されたキーワードの内容に基づいて、該キーワードに対応した複数の電子機器の各制御対象項目毎にカテゴリスコア値を設定し、記憶領域1に備えられたスコア記憶領域12に記憶する。
In addition, the electronic device control apparatus according to the present embodiment includes a microphone 2 for inputting a user's voice, and the voice recognition unit 3 performs voice recognition on the user's voice input from the microphone 2. Is converted into a recognized word.
The converted recognition word is input to the speech recognition result analysis unit 4, and the speech recognition result analysis unit 4 analyzes which keyword stored in the category / operation keyword correspondence table 11 is input. The speech recognition result analysis unit 4 sets a category score value for each control target item of a plurality of electronic devices corresponding to the keyword based on the analyzed keyword content, and is provided in the storage area 1. Store in the score storage area 12.

また、音声認識結果解析部4は、カテゴリキーワードと、量操作キーワードと、量決定キーワードの入力の有無を一度確認した時点で、操作対象とする電子機器と制御対象項目、及び量操作キーワードに基づく操作内容を決定し、複数の電子機器を制御する機器制御部5に対して操作対象とする電子機器と制御対象項目、及び量操作キーワードに基づく操作内容を指示する。
なお、音声認識結果解析部4は、機器制御部5に対して指示した制御対象項目、及び量操作キーワードに基づく操作内容を、記憶領域1に備えられた履歴記憶領域13に記憶し、入力されたキーワードの内容によっては少なくとも1個前の制御を元に戻せるように過去の履歴を保存する。
The voice recognition result analysis unit 4 once confirms whether or not the category keyword, the quantity operation keyword, and the quantity determination keyword are input, and is based on the electronic device to be operated, the control target item, and the quantity operation keyword. The operation content is determined, and the operation content based on the electronic device to be operated, the control target item, and the quantity operation keyword is instructed to the device control unit 5 that controls a plurality of electronic devices.
The voice recognition result analysis unit 4 stores the control target item instructed to the device control unit 5 and the operation content based on the quantity operation keyword in the history storage area 13 provided in the storage area 1 and is input. Depending on the contents of the keyword, the past history is stored so that at least the previous control can be restored.

一方、機器制御部5は、音声認識結果解析部4から指示された制御を具体的に実行する処理部であって、操作対象とする電子機器に備えられた各電子機器に固有の制御部であるECU(Electronic Control Unit )が接続されている。具体的に説明すると、本実施例の電子機器制御装置は、特に自動車等の車両に搭載して利用することが有用であり、一例として、電子機器制御装置が自動車に搭載された場合、カテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶されたキーワードに対応する操作対象の複数の電子機器には、例えば車両に搭載された車両用補機類であるエアコンディショナー(以下、エアコンとする)、オーディオ機器、ナビゲーション装置、ワイパー、パワーウィンドウ等が含まれる。従って、機器制御部5には、上述の各電子機器に備えられると共に、機器制御部5からの制御指示に基づいて各電子機器に固有の制御を実行するエアコンECU51、オーディオECU52、ナビゲーションECU53、ワイパーECU54、ウィンドウECU55等のECUが接続されている。   On the other hand, the device control unit 5 is a processing unit that specifically executes control instructed by the speech recognition result analysis unit 4, and is a control unit unique to each electronic device provided in the electronic device to be operated. An ECU (Electronic Control Unit) is connected. Specifically, the electronic device control apparatus of this embodiment is particularly useful when mounted on a vehicle such as an automobile. As an example, when the electronic apparatus control device is mounted on an automobile, The plurality of operation target electronic devices corresponding to the keywords stored in the operation keyword correspondence table 11 include, for example, an air conditioner (hereinafter referred to as an air conditioner) that is a vehicle auxiliary device mounted on a vehicle, an audio device, and navigation. Equipment, wipers, power windows, etc. are included. Therefore, the device control unit 5 is provided in each of the above-described electronic devices, and also executes an air conditioner ECU 51, an audio ECU 52, a navigation ECU 53, and a wiper that execute control specific to each electronic device based on a control instruction from the device control unit 5. ECUs such as the ECU 54 and the window ECU 55 are connected.

また、機器制御部5には、制御結果をスピーカ61、ディスプレイ62、メータパネル63等に表示する制御結果出力部6が接続されている。制御結果出力部6は、スピーカ61から出力する例えば音声合成処理による電子音声、あるいは電子音、ディスプレイ62上の例えば絵や文字、あるいはキャラクタによる表示、メータパネル63上の例えばLED、あるいは表示灯による表示等により各電子機器の制御結果を利用者に表示する。   The device control unit 5 is connected to a control result output unit 6 that displays a control result on a speaker 61, a display 62, a meter panel 63, and the like. The control result output unit 6 is output from the speaker 61, for example, an electronic voice by voice synthesis processing, or an electronic sound, a display by a picture, a character, or a character on the display 62, an LED or a display lamp on the meter panel 63, for example. The control result of each electronic device is displayed to the user by display or the like.

なお、記憶領域1は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、CD−ROM等の読み出しのみが可能な記録媒体、RAM(Random Access Memory)のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記録媒体より構成されるものとする。   The storage area 1 is a volatile memory such as a hard disk device, a magneto-optical disk device, a nonvolatile memory such as a flash memory, a recording medium such as a CD-ROM that can only be read, or a RAM (Random Access Memory). It is assumed that the recording medium is configured by a memory or a computer-readable / writable recording medium.

また、音声認識部3と、音声認識結果解析部4と、機器制御部5と、制御結果出力部6は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびCPU(中央演算装置)により構成され、上記の各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。   Further, the voice recognition unit 3, the voice recognition result analysis unit 4, the device control unit 5, and the control result output unit 6 may be realized by dedicated hardware. It is also possible to realize the functions by loading a program for realizing the functions of the above-described units into a memory and executing the programs.

(認識キーワード)
次に、カテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶されている、操作対象の複数の電子機器についてのカテゴリキーワード、量操作キーワード、及び量決定キーワードの一例を説明する。下記の表1は、カテゴリキーワード、量操作キーワード、及び量決定キーワードの一例を示した表である。表1では、例えば操作対象の複数の電子機器がナビゲーション装置、オーディオ機器、エアコン、パワーウィンドウで、その制御対象項目が、ナビゲーション装置の「地図縮尺」、オーディオ機器の「音量」、エアコンの「温度」、パワーウィンドウの「窓開閉」であった場合に、それぞれの制御対象項目毎に設定された制御対象項目を特定するためのカテゴリキーワード、制御対象項目の操作制御量に対応した量操作キーワード、及び制御対象項目の操作制御量を決定する量決定キーワードの例を示している。
(Recognition keyword)
Next, an example of the category keyword, quantity operation keyword, and quantity determination keyword for a plurality of operation target electronic devices stored in the category / operation keyword correspondence table 11 will be described. Table 1 below is a table showing examples of category keywords, quantity operation keywords, and quantity determination keywords. In Table 1, for example, a plurality of electronic devices to be operated are navigation devices, audio devices, air conditioners, and power windows, and control target items are “map scale” of navigation devices, “volume” of audio devices, and “temperature” of air conditioners. ”, In the case of“ window opening / closing ”of the power window, a category keyword for specifying the control target item set for each control target item, an amount operation keyword corresponding to the operation control amount of the control target item, In addition, an example of an amount determination keyword for determining the operation control amount of the control target item is shown.

なお、上述の電子機器に対する制御対象項目の設定は一例であって、電子機器と制御対象項目との対応は必ず1対1に限定されるものではなく、例えば電子機器であるオーディオ機器に対して、制御対象項目には「音量」の他に「音質」があるように、1個の電子機器に複数の制御対象項目を設定しても良い。   The setting of the control target item for the electronic device described above is an example, and the correspondence between the electronic device and the control target item is not necessarily limited to one-to-one. For example, for the audio device that is an electronic device. A plurality of control target items may be set for one electronic device so that the control target item has “sound quality” in addition to “volume”.

Figure 0004503310
Figure 0004503310

また、表1に示すように、カテゴリキーワードは制御対象項目を特定するために、操作対象の複数の電子機器の制御対象項目それぞれに特徴的な語句が記憶されているが、量操作キーワードには、制御対象項目に特徴的な語句もあれば、「もっと」等の抽象的に表現された量に関する語句も記憶されている。また、量決定キーワードは、いずれの制御対象項目に対しても、利用者の操作を終了する意思を示す同様な語句が記憶されている。   Further, as shown in Table 1, in order to specify the control target item, the category keyword stores a characteristic phrase for each of the control target items of the plurality of operation target electronic devices. In addition, there are words / phrases characteristic of the control target item, and words / phrases relating to an abstractly expressed quantity such as “more” are also stored. In addition, the quantity determination keyword stores a similar phrase indicating the intention to end the user's operation for any control target item.

(全体処理)
次に、図面を参照して本実施例の電子機器制御装置の全体処理について説明する。図2は、本実施例の電子機器制御装置の全体処理動作を示すフローチャートである。
図2において、まず音声認識部3が、マイク2から入力された音声を音声認識することにより、認識語に変換する(ステップS1)。
次に、音声認識結果解析部4は、音声認識部3により認識された認識語について、カテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶されたいずれのキーワードが入力されたかを解析する認識結果の解析を行う(ステップS2)。
(Overall processing)
Next, the overall processing of the electronic device control apparatus of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart showing the overall processing operation of the electronic device control apparatus of this embodiment.
In FIG. 2, the voice recognition unit 3 first converts the voice input from the microphone 2 into a recognized word by voice recognition (step S1).
Next, the speech recognition result analysis unit 4 analyzes the recognition result for analyzing which keyword stored in the category / operation keyword correspondence table 11 is input for the recognized word recognized by the speech recognition unit 3. (Step S2).

また、音声認識結果解析部4は、解析されたキーワードの内容に基づいて、該キーワードに対応した複数の電子機器の各制御対象項目毎にカテゴリスコア値を設定し、記憶領域1に備えられたスコア記憶領域12に記憶すると共に、カテゴリキーワードと、量操作キーワードと、量決定キーワードの入力の有無を一度確認した時点で、該カテゴリスコア値に基づいて操作対象とする電子機器と制御対象項目、及び量操作キーワードに基づく操作内容を決定する操作機器判定を実行する(ステップS3)。なお、操作機器判定の処理については、詳細を後述する。   The speech recognition result analysis unit 4 sets a category score value for each control target item of a plurality of electronic devices corresponding to the keyword based on the analyzed keyword content, and is provided in the storage area 1. The electronic device and the control target item to be operated on the basis of the category score value when the presence / absence of the input of the category keyword, the quantity operation keyword, and the quantity determination keyword is once confirmed while being stored in the score storage area 12 And the operating device determination which determines the operation content based on quantity operation keyword is performed (step S3). Details of the operation device determination process will be described later.

また、操作対象とする電子機器と制御対象項目、及び量操作キーワードに基づく操作内容を決定することができたら、操作対象として特定されたエアコン、オーディオ機器、ナビゲーション装置、ワイパー、パワーウィンドウ等の電子機器に備えられたエアコンECU51、オーディオECU52、ナビゲーションECU53、ワイパーECU54、ウィンドウECU55等のECUに対して、機器制御部5が、音声認識結果解析部4の決定した制御対象項目、及び量操作キーワードに基づく操作内容で具体的に機器制御を実行すると共に、制御結果出力部6を介して各電子機器の制御結果を利用者に表示する(ステップS4)。   In addition, if the electronic device to be operated, the control target item, and the operation content based on the quantity operation keyword can be determined, the electronic devices such as the air conditioner, the audio device, the navigation device, the wiper, and the power window specified as the operation target are determined. For the air conditioner ECU 51, audio ECU 52, navigation ECU 53, wiper ECU 54, window ECU 55, and other ECUs provided in the device, the device control unit 5 uses the control target items and quantity operation keywords determined by the speech recognition result analysis unit 4. The device control is specifically executed with the operation content based on the control result, and the control result of each electronic device is displayed to the user via the control result output unit 6 (step S4).

(操作機器判定処理)
次に、図面を参照して本実施例の電子機器制御装置の操作機器判定処理について説明する。図3は、本実施例の電子機器制御装置の操作機器判定処理動作を示すフローチャートである。
図3において、まず音声認識結果解析部4は、音声認識部3により認識されて入力された認識語に含まれるキーワードについて、前述の表1に示したカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶された量決定キーワードがあるか否か(含まれているか否か)を判定する(ステップS11)。
ステップS11において、入力されたキーワードの中に量決定キーワードがない場合(ステップS11のNO)、音声認識結果解析部4は、同様にカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶されたカテゴリキーワードがあるか否か(含まれているか否か)を判定する(ステップS12)。
(Operating equipment judgment processing)
Next, the operation device determination process of the electronic device control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart showing the operation device determination processing operation of the electronic device control apparatus according to the present embodiment.
In FIG. 3, first, the speech recognition result analysis unit 4 stores the keywords included in the recognized words recognized and input by the speech recognition unit 3 in the category / operation keyword correspondence table 11 shown in Table 1 above. It is determined whether there is an amount determination keyword (whether it is included) (step S11).
In step S11, when there is no quantity determination keyword in the input keyword (NO in step S11), the speech recognition result analysis unit 4 similarly has a category keyword stored in the category / operation keyword correspondence table 11. It is determined whether or not (included) (step S12).

更に、ステップS12において、入力されたキーワードの中にカテゴリキーワードがない場合(ステップS12のNO)、音声認識結果解析部4は、同様にカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶された量操作キーワードがあるか否か(含まれているか否か)を判定する(ステップS13)。
また、ステップS12において、入力されたキーワードの中にカテゴリキーワードがある場合(ステップS12のYES)、音声認識結果解析部4は、カテゴリキーワードの言い換えが行われた否かを判定する(ステップS14)。
Furthermore, when there is no category keyword in the input keyword in step S12 (NO in step S12), the speech recognition result analysis unit 4 similarly stores the quantity operation keyword stored in the category / operation keyword correspondence table 11. It is determined whether or not there is (included or not) (step S13).
In step S12, if the input keyword includes a category keyword (YES in step S12), the speech recognition result analysis unit 4 determines whether the category keyword has been rephrased (step S14). .

もし、ステップS14において、カテゴリキーワードの言い換えが行われていない場合(ステップS14のNO)、音声認識結果解析部4は、入力されたカテゴリキーワードに基づいて選択された制御対象項目のカテゴリスコア値を最大値(例えば10)に設定し(ステップS15)、ステップS13へ進み、カテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶された量操作キーワードがあるか否か(含まれているか否か)を判定する(ステップS13)。   If the paraphrase of the category keyword is not performed in step S14 (NO in step S14), the speech recognition result analysis unit 4 uses the category score value of the control target item selected based on the input category keyword. The maximum value (for example, 10) is set (step S15), and the process proceeds to step S13 to determine whether or not there is an amount operation keyword stored in the category / operation keyword correspondence table 11 (whether or not included) ( Step S13).

そして、ステップS13において、入力されたキーワードの中に量操作キーワードがある場合(ステップS13のYES)、音声認識結果解析部4は、スコア記憶領域12を参照し、カテゴリスコア値が「1」以上で、かつカテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目の数Nを数え、その数Nが1個のみか(N=1?)、あるいは1個より多いか(N>1?)、あるいは0個か(N=0?)を判定する(ステップS16)。   In step S13, when there is a quantity operation keyword in the input keyword (YES in step S13), the speech recognition result analysis unit 4 refers to the score storage area 12, and the category score value is “1” or more. And the number N of control target items having the largest category score value is counted, whether the number N is only 1 (N = 1?), More than 1 (N> 1?), Or 0? (N = 0?) Is determined (step S16).

もし、ステップS16において、カテゴリスコア値が「1」以上で、かつカテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目の数Nが1個のみの場合(ステップS16:N=1)、すなわち、過去から操作が続いている制御対象項目が1個しかない場合、音声認識結果解析部4は、最も大きいカテゴリスコア値を持つ制御対象項目に対応した電子機器を特定し、機器制御部5に対して、該電子機器を操作対象とする制御対象項目と量操作キーワードに基づく操作内容の指示を行う(ステップS17)。   If it is determined in step S16 that the category score value is “1” or more and the number N of control target items having the largest category score value is only one (step S16: N = 1), that is, the operation has been performed from the past. When there is only one control target item that follows, the speech recognition result analysis unit 4 identifies an electronic device corresponding to the control target item having the largest category score value, and the device control unit 5 The operation content is instructed based on the control target item for which the device is the operation target and the quantity operation keyword (step S17).

一方、ステップS16において、カテゴリスコア値が「1」以上で、かつカテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目の数Nが1個より多い場合(ステップS16:N>1)、すなわち、過去から操作が続いている複数の制御対象項目がある場合、音声認識結果解析部4は、音声認識結果解析部4は、例えばスピーカ61から出力する音声合成処理による電子音声により、いずれの制御対象項目を希望するか、利用者に問い合わせを行い、希望の制御対象項目を入力させる(ステップS18)。
そして、ステップS17へ進み、音声認識結果解析部4は、最も大きいカテゴリスコア値を持ち、利用者により選択された制御対象項目に対応した電子機器を特定し、機器制御部5に対して、該電子機器を操作対象とする制御対象項目と量操作キーワードに基づく操作内容の指示を行う(ステップS17)。
On the other hand, when the category score value is “1” or more and the number N of control target items having the largest category score value is greater than one in step S16 (step S16: N> 1), that is, the operation has been performed from the past. When there are a plurality of control target items that continue, the speech recognition result analysis unit 4 desires which control target item the electronic recognition result analysis unit 4 uses, for example, electronic speech by speech synthesis processing output from the speaker 61. Or, the user is inquired to input a desired control target item (step S18).
Then, the process proceeds to step S17, where the speech recognition result analysis unit 4 identifies the electronic device having the largest category score value and corresponding to the control target item selected by the user, and the device control unit 5 An operation content is instructed based on the control target item for which the electronic device is to be operated and the quantity operation keyword (step S17).

更に、ステップS16において、カテゴリスコア値が「1」以上で、かつカテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目の数Nが0個の場合(ステップS16:N=0)、すなわち、過去から操作が続いている制御対象項目がなく、全く新しい指示となる場合、音声認識結果解析部4は、入力された量操作キーワードが含まれる制御対象項目の数Mを数え、その数Mが1個か(M=1?)、あるいは1個ではないか(M≠1?)を判定する(ステップS19)。
もし、ステップS19において、入力された量操作キーワードが含まれる制御対象項目の数Mが1個の場合(ステップS19:M=1)、音声認識結果解析部4は、入力された量操作キーワードに基づいて選択された該制御対象項目のカテゴリスコア値を最大値(例えば10)に設定する(ステップS20)。
Furthermore, in step S16, when the category score value is “1” or more and the number N of control target items having the largest category score value is 0 (step S16: N = 0), that is, the operation continues from the past. If there is no control target item and the command is completely new, the speech recognition result analysis unit 4 counts the number M of control target items including the input quantity operation keyword, and whether the number M is one (M = 1?) Or not one (M ≠ 1?) (Step S19).
If, in step S19, the number M of control target items including the input quantity operation keyword is 1 (step S19: M = 1), the speech recognition result analysis unit 4 sets the input quantity operation keyword as the input quantity operation keyword. The category score value of the control target item selected on the basis is set to the maximum value (for example, 10) (step S20).

また、ステップS19において、入力された量操作キーワードが含まれる制御対象項目の数Mが1個ではない場合(ステップS19:M≠1)、音声認識結果解析部4は、例えばスピーカ61から出力する音声合成処理による電子音声により、いずれの制御対象項目を希望するか、利用者に問い合わせを行い、希望の制御対象項目を入力させる(ステップS21)と共に、過去から操作が続いていないので、同時にその操作量はどのようにするかも、利用者に問い合わせを行い入力させる(ステップS22)。
そして、ステップS20へ進み、音声認識結果解析部4は、入力された量操作キーワードに基づくと共に、利用者により選択された制御対象項目のカテゴリスコア値を最大値(例えば10)に設定する(ステップS20)。
In step S19, when the number M of control target items including the input quantity operation keyword is not one (step S19: M ≠ 1), the speech recognition result analysis unit 4 outputs, for example, from the speaker 61. The user is inquired about which control target item is desired by electronic voice by voice synthesis processing, and the desired control target item is input (step S21). Since the operation has not been continued from the past, The user is inquired and inputted how to manipulate the operation amount (step S22).
Then, the process proceeds to step S20, and the voice recognition result analysis unit 4 sets the category score value of the control target item selected by the user to the maximum value (for example, 10) based on the input quantity operation keyword (step 10). S20).

また、前述のステップS14において、カテゴリキーワードの言い換えが行われていた場合(ステップS14のYES)、音声認識結果解析部4は、履歴記憶領域13に保存されている操作指示をした制御対象項目、及び量操作キーワードに基づく操作内容の履歴に基づいて、1個前の量操作キーワードを取得すると共に、機器制御部5に対して1個前の制御を元に戻す指示を行い(ステップS23)、言い換えられた後のカテゴリキーワードに基づいて選択された制御対象項目のカテゴリスコア値を最大値(例えば10)に設定する(ステップS24)。
そして、ステップS16へ進み、音声認識結果解析部4は、スコア記憶領域12を参照し、カテゴリスコア値が「1」以上で、かつカテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目の数Nを数え、その数Nが1個のみか(N=1?)、あるいは1個より多いか(N>1?)、あるいは0個か(N=0?)を判定する(ステップS16)。
In addition, in the above-described step S14, when the paraphrase of the category keyword is performed (YES in step S14), the speech recognition result analysis unit 4 controls the control target item that has given the operation instruction stored in the history storage area 13, And based on the history of the operation content based on the quantity operation keyword, the previous quantity operation keyword is acquired, and an instruction to restore the previous control to the device control unit 5 is given (step S23). The category score value of the control target item selected based on the category keyword after paraphrasing is set to the maximum value (for example, 10) (step S24).
Then, the process proceeds to step S16, the speech recognition result analysis unit 4 refers to the score storage area 12, and counts the number N of control target items having a category score value of “1” or more and the largest category score value. It is determined whether the number N is only one (N = 1?), More than one (N> 1?), Or zero (N = 0?) (Step S16).

なお、音声認識結果解析部4は、ステップS17において機器制御部5に対する操作の指示を実行したら、操作を指示しなかった制御対象項目については、スコア記憶領域12に記憶されたカテゴリスコア値を例えば「1」減算して、該制御対象項目の操作順位を1つ落とす(ステップS25)。
また、操作を指示した制御対象項目、及び量操作キーワードに基づく操作内容については、履歴記憶領域13に履歴として保存して(ステップS26)、音声認識結果解析部4は、1回の操作機器判定処理を終了し、次の操作入力に備える。
If the voice recognition result analysis unit 4 executes an operation instruction to the device control unit 5 in step S17, the category score value stored in the score storage area 12 is set for the control target item that is not instructed to operate, for example. By subtracting “1”, the operation order of the control target item is lowered by one (step S25).
In addition, the control target item for which the operation is instructed and the operation content based on the quantity operation keyword are stored as a history in the history storage area 13 (step S26), and the speech recognition result analysis unit 4 performs one operation device determination. The process ends and prepares for the next operation input.

一方、上述のステップS11において、入力されたキーワードの中に量決定キーワードがある場合(ステップS11のYES)、音声認識結果解析部4は、履歴記憶領域13に保存された履歴を参照して、直前に操作を指示した制御対象項目のカテゴリスコア値を例えば「0」として、該制御対象項目のカテゴリスコア値をリセットし(ステップS27)、音声認識結果解析部4は、1回の操作機器判定処理を終了し、次の操作入力に備える。
また、上述のステップS13において、入力されたキーワードの中に量操作キーワードがない場合(ステップS13のNO)、音声認識結果解析部4は、何もせず操作機器判定処理を終了し、次の操作入力に備える。
On the other hand, in the above-described step S11, when there is a quantity determination keyword among the input keywords (YES in step S11), the speech recognition result analysis unit 4 refers to the history stored in the history storage area 13, The category score value of the control target item for which the operation has been instructed immediately before is set to “0”, for example, and the category score value of the control target item is reset (step S27), and the speech recognition result analysis unit 4 performs one operation device determination. The process ends and prepares for the next operation input.
Also, in the above-described step S13, when there is no quantity operation keyword in the input keyword (NO in step S13), the speech recognition result analysis unit 4 ends the operation device determination process without doing anything, and the next operation Prepare for input.

なお、本実施例では、各制御対象項目の操作が完了したことを明示的に指定して操作対象から除外するようにしても良い。
また、カテゴリスコア値から制御対象項目を特定できなかった場合には、ステップS18やステップS21のように、制御対象項目を直接指定させても良いし、直前に操作された制御対象項目を候補として利用者に提示しても良い。
更に、上述の操作機器判定処理動作で説明したカテゴリスコア値の初期値(リセット値)=0、最大値=10、及びステップS25において制御対象項目の操作順位を落とすために減算される値=1は一例であって、これらは、操作対象の電子機器や制御対象項目の数に基づいて決定するものとする。
In the present embodiment, it may be excluded from the operation target by explicitly specifying that the operation of each control target item is completed.
Further, when the control target item cannot be specified from the category score value, the control target item may be directly designated as in step S18 or step S21, or the control target item operated immediately before is set as a candidate. It may be presented to the user.
Furthermore, the initial value (reset value) of the category score value described in the above-described operation device determination processing operation = 0, the maximum value = 10, and the value to be subtracted to drop the operation order of the control target item in step S25 = 1 Is an example, and these are determined based on the number of electronic devices to be operated and the number of control target items.

(動作例)
次に、以上の処理を踏まえて、具体的に利用者の操作指示(ユーザ発話内容)と、制御対象項目毎のカテゴリスコア値の遷移を、3つの動作例を示して説明する。なお、以下に示す3つの動作例は、すべて設定されるカテゴリスコア値の初期値(リセット値)=0、最大値=10、及びステップS25において制御対象項目の操作順位を落とすために減算される値=1として説明する。
(Operation example)
Next, based on the above processing, the user's operation instruction (user utterance content) and the transition of the category score value for each control target item will be described with reference to three operation examples. In the following three operation examples, the initial value (reset value) of the category score value to be set = 0, the maximum value = 10, and subtraction in order to drop the operation order of the control target item in step S25. Description will be made assuming that value = 1.

(動作例1:普通に操作指示が実行される場合)
表2は、普通に操作指示が実行される場合の操作ステップ毎における利用者の操作指示(ユーザ発話内容)と、「地図縮尺」、「音量」、「温度」、「窓開閉」の4個の制御対象項目毎のカテゴリスコア値の遷移とを示している。
(Operation example 1: Normal operation instruction is executed)
Table 2 shows user operation instructions (contents of user utterances) for each operation step when operation instructions are normally executed, and “map scale”, “volume”, “temperature”, and “window opening / closing”. The transition of the category score value for each control target item is shown.

Figure 0004503310
Figure 0004503310

表2を参照して説明すると、まず、操作ステップ01は、初期状態であって、4個の制御対象項目のカテゴリスコア値は全て「0」である。
次に、操作ステップ02において、「地図縮小」という利用者の操作指示が入力されると、「地図縮小」にはカテゴリキーワードと量操作キーワードの両方が含まれているので、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるナビゲーションECU53に対する地図制御が実行される。
To explain with reference to Table 2, first, the operation step 01 is in an initial state, and the category score values of the four control target items are all “0”.
Next, when the user's operation instruction “map reduction” is input in operation step 02, since “map reduction” includes both the category keyword and the quantity operation keyword, the control target item “map” The category score value of “scale” is set to “10”, and map control for the navigation ECU 53 by the device control unit 5 is executed.

また、操作ステップ03において、「音量小さく」という利用者の操作指示が入力されると、「音量小さく」にもカテゴリキーワードと量操作キーワードの両方が含まれているので、制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるオーディオECU52に対する音量制御が実行される。また、操作順位を落とすために「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「9」に設定される。   Also, in the operation step 03, when the user's operation instruction “volume reduction” is input, since both the category keyword and the quantity operation keyword are included in “volume reduction”, the control target item “volume” Is set to “10” and volume control for the audio ECU 52 by the device control unit 5 is executed. Further, “1” is subtracted to lower the operation order, and the category score value of the control target item “map scale” is set to “9”.

更に、操作ステップ04において、「もっと」という利用者の操作指示が入力されると、「もっと」には量操作キーワードしか含まれていないので、制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値は「10」のまま、継続して機器制御部5によるオーディオECU52に対する音量制御が実行される。また、操作順位を落とすために更に「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「8」に設定される。   Furthermore, in the operation step 04, when the user's operation instruction “more” is input, since “more” includes only the quantity operation keyword, the category score value of the control target item “volume” is “10”. The volume control for the audio ECU 52 by the device control unit 5 is continuously performed. Further, “1” is further subtracted to lower the operation order, and the category score value of the control target item “map scale” is set to “8”.

また、操作ステップ05において、「それでいい」という利用者の操作指示が入力されると、「それでいい」は量決定キーワードであるので、操作が継続していた制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされるが、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値は「8」のまま保持される。   In addition, when the user's operation instruction “OK” is input in the operation step 05, “OK” is an amount determination keyword, and therefore, the category score of the control target item “volume” for which the operation has been continued. Although the value is reset to “0”, the category score value of the control target item “map scale” is held at “8”.

次に、操作ステップ06において、「大きく」という利用者の操作指示が入力されると、「大きく」には量操作キーワードしか含まれておらず、また現在、過去から操作が継続している制御対象項目はないので、カテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目「地図縮尺」が選択され、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるナビゲーションECU53に対する地図制御が実行される。   Next, in the operation step 06, when the user's operation instruction “large” is input, “large” includes only the quantity operation keyword, and the control has been continued from the past. Since there is no target item, the control target item “map scale” having the largest category score value is selected, the category score value of the control target item “map scale” is set to “10”, and navigation by the device control unit 5 is performed. Map control for the ECU 53 is executed.

また、操作ステップ07において、「温度下げて」という利用者の操作指示が入力されると、「温度下げて」にもカテゴリキーワードと量操作キーワードの両方が含まれているので、制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるエアコンECU51に対する温度制御が実行される。また、操作順位を落とすために「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「9」に設定される。   In addition, when the user's operation instruction “decrease the temperature” is input in the operation step 07, both the category keyword and the quantity operation keyword are also included in the “decrease the temperature”. The category score value of “temperature” is set to “10”, and temperature control for the air conditioner ECU 51 by the device control unit 5 is executed. Further, “1” is subtracted to lower the operation order, and the category score value of the control target item “map scale” is set to “9”.

更に、操作ステップ08において、「もっと」という利用者の操作指示が入力されると、「もっと」には量操作キーワードしか含まれていないので、制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値は「10」のまま、継続して機器制御部5によるエアコンECU51に対する温度制御が実行される。また、操作順位を落とすために更に「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「8」に設定される。   Furthermore, in the operation step 08, when the user's operation instruction “more” is input, since “more” includes only the quantity operation keyword, the category score value of the control target item “temperature” is “10”. The temperature control for the air conditioner ECU 51 by the device control unit 5 is continued. Further, “1” is further subtracted to lower the operation order, and the category score value of the control target item “map scale” is set to “8”.

更に、操作ステップ09において、「窓開けて」という利用者の操作指示が入力されると、「窓開けて」にもカテゴリキーワードと量操作キーワードの両方が含まれているので、制御対象項目「窓開閉」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるウィンドウECU55に対する窓開閉制御が実行される。また、操作順位を落とすために「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「7」に設定され、同様に制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「9」に設定される。   Further, when the user's operation instruction “open window” is input in operation step 09, both “category keyword” and “quantity operation keyword” are included in “open window”. The category score value of “window opening / closing” is set to “10”, and window opening / closing control for the window ECU 55 by the device control unit 5 is executed. Further, “1” is subtracted to lower the operation order, the category score value of the control target item “map scale” is set to “7”, and similarly, the category score value of the control target item “temperature” is “9”. Set to

また、操作ステップ10において、「もっともっと」という利用者の操作指示が入力されると、「もっともっと」には量操作キーワードしか含まれていないので、制御対象項目「窓開閉」のカテゴリスコア値は「10」のまま、継続して機器制御部5によるウィンドウECU55に対する窓開閉制御が実行される。そして、更に操作順位を落とすために「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「6」に設定され、同様に制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「8」に設定される。   Also, in the operation step 10, when the user's operation instruction “more more” is input, “more more” includes only the quantity operation keyword, so the category score value of the control target item “window opening / closing” The window opening / closing control for the window ECU 55 by the device control unit 5 is continuously executed with the value “10”. Then, “1” is subtracted to further lower the operation order, the category score value of the control target item “map scale” is set to “6”, and the category score value of the control target item “temperature” is similarly set to “8”. "Is set.

次に、操作ステップ11において、「OK」という利用者の操作指示が入力されると、「OK」は量決定キーワードであるので、操作が継続していた制御対象項目「窓開閉」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされるが、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値は「6」、制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値は「8」のまま保持される。   Next, when the user's operation instruction “OK” is input in the operation step 11, since “OK” is the quantity determination keyword, the category score of the control target item “window opening / closing” for which the operation has been continued. Although the value is reset to “0”, the category score value of the control target item “map scale” is kept at “6”, and the category score value of the control target item “temperature” is kept at “8”.

また、操作ステップ12において、「上げて」という利用者の操作指示が入力されると、「上げて」には量操作キーワードしか含まれておらず、また現在、過去から操作が継続している制御対象項目はないので、カテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目「温度」が選択され、制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるエアコンECU51に対する温度制御が実行される。また、操作順位を落とすために更に「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「5」に設定される。   In the operation step 12, when the user's operation instruction “raise” is input, the “raise” only includes the quantity operation keyword, and the operation has been continued from the past. Since there is no control target item, the control target item “temperature” having the largest category score value is selected, the category score value of the control target item “temperature” is set to “10”, and the air conditioner ECU 51 by the device control unit 5 is set. The temperature control for is performed. Further, “1” is further subtracted to lower the operation order, and the category score value of the control target item “map scale” is set to “5”.

そして、操作ステップ13において、「ちょうどいい」という利用者の操作指示が入力されると、「ちょうどいい」は量決定キーワードであるので、操作が継続していた制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされるが、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値は「5」のまま保持される。   Then, when the user's operation instruction “just right” is input in operation step 13, “just right” is a quantity determination keyword, and therefore the category score of the control target item “temperature” for which the operation has continued. The value is reset to “0”, but the category score value of the control target item “map scale” remains “5”.

次に、操作ステップ14において、「大きく」という利用者の操作指示が入力されると、「大きく」には量操作キーワードしか含まれておらず、また現在、過去から操作が継続している制御対象項目はないので、カテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目「地図縮尺」が選択され、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるナビゲーションECU53に対する地図制御が実行される。
そして、最後に操作ステップ15において、「OK」という利用者の操作指示が入力されると、「OK」は量決定キーワードであるので、操作が継続していた制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされる。
Next, when the user's operation instruction “large” is input in the operation step 14, “large” includes only the quantity operation keyword, and the control has been continued from the past. Since there is no target item, the control target item “map scale” having the largest category score value is selected, the category score value of the control target item “map scale” is set to “10”, and navigation by the device control unit 5 is performed. Map control for the ECU 53 is executed.
Finally, in the operation step 15, when a user's operation instruction “OK” is input, since “OK” is a quantity determination keyword, the category of the control target item “map scale” that has been operated continues. The score value is reset to “0”.

(動作例2:利用者が操作指示を訂正する場合)
表3は、利用者が操作指示を訂正する場合の操作ステップ毎における利用者の操作指示(ユーザ発話内容)と、「地図縮尺」、「音量」、「温度」、「窓開閉」の4個の制御対象項目毎のカテゴリスコア値の遷移とを示している。
(Operation example 2: When the user corrects the operation instruction)
Table 3 shows user operation instructions (contents of user utterances) at each operation step when the user corrects the operation instructions, and “map scale”, “volume”, “temperature”, and “window opening / closing”. The transition of the category score value for each control target item is shown.

Figure 0004503310
Figure 0004503310

なお、表3の操作ステップ01から操作ステップ11までの動作例は、表2を参照して説明した動作例と同一なので、操作ステップ12以降についてのみ説明する。   Since the operation example from operation step 01 to operation step 11 in Table 3 is the same as the operation example described with reference to Table 2, only operation step 12 and subsequent steps will be described.

表3を参照して説明すると、操作ステップ11で「OK」という利用者の操作指示が入力され、制御対象項目「窓開閉」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされ、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「6」、制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「8」のまま保持されている状態から、操作ステップ12において、操作指示を間違えた利用者によって「上げて」という操作指示が入力されると、「上げて」には量操作キーワードしか含まれておらず、また現在、過去から操作が継続している制御対象項目はないので、カテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目「温度」が選択され、制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるエアコンECU51に対する温度制御が実行される。また、操作順位を落とすために更に「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「5」に設定される。   Referring to Table 3, the user's operation instruction “OK” is input in operation step 11, the category score value of the control target item “window opening / closing” is reset to “0”, and the control target item “map” From the state in which the category score value of “Scale” is kept “6” and the category score value of the control target item “Temperature” is kept “8”, in the operation step 12, the user who made the wrong operation instruction “ ”Is input, only“ amount ”keyword is included in“ Raise ”, and there is no control target item that has been operated from the past, so the category score value is the largest. The control target item “temperature” is selected, the category score value of the control target item “temperature” is set to “10”, and the device controller 5 controls the temperature of the air conditioner ECU 51. It is executed. Further, “1” is further subtracted to lower the operation order, and the category score value of the control target item “map scale” is set to “5”.

次に、操作ステップ13において、操作指示が意図通りに行われなかったことに気が付いた利用者によって、「温度ではなく音量」というカテゴリキーワードの言い換えが入力されると、1個前の機器制御部5によるエアコンECU51に対する温度制御がキャンセルされると共に、新たに言い換えられたカテゴリキーワードと前回の量操作キーワードに対応する制御対象項目「音量」が選択され、制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるオーディオECU52に対する音量制御が実行される。また、操作順位を落とすために「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「4」に設定され、同様に制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「9」に設定される。   Next, in operation step 13, when the user who notices that the operation instruction has not been performed as intended is input a paraphrase of the category keyword “volume instead of temperature”, the previous device control unit 5 is canceled, the control target item “volume” corresponding to the newly paraphrased category keyword and the previous quantity operation keyword is selected, and the category score value of the control target item “volume” is selected. While being set to “10”, the volume control for the audio ECU 52 by the device control unit 5 is executed. Also, “1” is subtracted to drop the operation order, the category score value of the control target item “map scale” is set to “4”, and similarly, the category score value of the control target item “temperature” is “9”. Set to

また、操作ステップ14において、「もっと」という利用者の操作指示が入力されると、「もっと」には量操作キーワードしか含まれていないので、制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値は「10」のまま、継続して機器制御部5によるオーディオECU52に対する音量制御が実行される。また、操作順位を落とすために「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「3」に設定され、同様に制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値が「8」に設定される。
そして、操作ステップ15において、「OK」という利用者の操作指示が入力されると、「OK」は量決定キーワードであるので、操作が継続していた制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされるが、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値は「3」、制御対象項目「温度」のカテゴリスコア値は「8」のまま保持される。
Further, when the user's operation instruction “more” is input in the operation step 14, since “more” includes only the quantity operation keyword, the category score value of the control target item “volume” is “10”. The volume control for the audio ECU 52 by the device control unit 5 is continuously performed. Further, “1” is subtracted to lower the operation order, the category score value of the control target item “map scale” is set to “3”, and similarly, the category score value of the control target item “temperature” is “8”. Set to
Then, when the user's operation instruction “OK” is input in the operation step 15, since “OK” is an amount determination keyword, the category score value of the control target item “volume” for which the operation has continued is determined. Although it is reset to “0”, the category score value of the control target item “map scale” is kept “3”, and the category score value of the control target item “temperature” is kept “8”.

(動作例3:制御対象項目を決定できない場合)
表4は、制御対象項目を決定できない場合の操作ステップ毎における利用者の操作指示(ユーザ発話内容)と、電子機器制御装置の応答(発話内容)と、「地図縮尺」、「音量」、「温度」、「窓開閉」の4個の制御対象項目毎のカテゴリスコア値の遷移とを示している。
(Operation example 3: When the control target item cannot be determined)
Table 4 shows the user's operation instruction (user utterance content) at each operation step when the control target item cannot be determined, the response (utterance content) of the electronic device control device, “map scale”, “volume”, “ The transition of the category score value for each of the four control target items “temperature” and “window opening / closing” is shown.

Figure 0004503310
Figure 0004503310

表4を参照して説明すると、まず、操作ステップ01は、初期状態であって、4個の制御対象項目のカテゴリスコア値は全て「0」である。
次に、操作ステップ02において、「地図縮小」という利用者の操作指示が入力されると、「地図縮小」にはカテゴリキーワードと量操作キーワードの両方が含まれているので、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるナビゲーションECU53に対する地図制御が実行される。
To explain with reference to Table 4, first, the operation step 01 is in an initial state, and the category score values of the four control target items are all “0”.
Next, when the user's operation instruction “map reduction” is input in operation step 02, since “map reduction” includes both the category keyword and the quantity operation keyword, the control target item “map” The category score value of “scale” is set to “10”, and map control for the navigation ECU 53 by the device control unit 5 is executed.

また、操作ステップ03において、「音量小さく」という利用者の操作指示が入力されると、「音量小さく」にもカテゴリキーワードと量操作キーワードの両方が含まれているので、制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるオーディオECU52に対する音量制御が実行される。また、操作順位を落とすために「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「9」に設定される。   Also, in the operation step 03, when the user's operation instruction “volume reduction” is input, since both the category keyword and the quantity operation keyword are included in “volume reduction”, the control target item “volume” Is set to “10” and volume control for the audio ECU 52 by the device control unit 5 is executed. Further, “1” is subtracted to lower the operation order, and the category score value of the control target item “map scale” is set to “9”.

更に、操作ステップ04において、「もっと」という利用者の操作指示が入力されると、「もっと」には量操作キーワードしか含まれていないので、制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値は「10」のまま、継続して機器制御部5によるオーディオECU52に対する音量制御が実行される。また、操作順位を落とすために更に「1」減算されて、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「8」に設定される。   Furthermore, in the operation step 04, when the user's operation instruction “more” is input, since “more” includes only the quantity operation keyword, the category score value of the control target item “volume” is “10”. The volume control for the audio ECU 52 by the device control unit 5 is continuously performed. Further, “1” is further subtracted to lower the operation order, and the category score value of the control target item “map scale” is set to “8”.

また、操作ステップ05において、「それでいい」という利用者の操作指示が入力されると、「それでいい」は量決定キーワードであるので、操作が継続していた制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされるが、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値は「8」のまま保持される。   In addition, when the user's operation instruction “OK” is input in the operation step 05, “OK” is an amount determination keyword, and therefore, the category score of the control target item “volume” for which the operation has been continued. Although the value is reset to “0”, the category score value of the control target item “map scale” is held at “8”.

次に、操作ステップ06において、「大きく」という利用者の操作指示が入力されると、「大きく」には量操作キーワードしか含まれておらず、また現在、過去から操作が継続している制御対象項目はないので、カテゴリスコア値が最も大きい制御対象項目「地図縮尺」が選択され、制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるナビゲーションECU53に対する地図制御が実行される。   Next, in the operation step 06, when the user's operation instruction “large” is input, “large” includes only the quantity operation keyword, and the control has been continued from the past. Since there is no target item, the control target item “map scale” having the largest category score value is selected, the category score value of the control target item “map scale” is set to “10”, and navigation by the device control unit 5 is performed. Map control for the ECU 53 is executed.

また、操作ステップ07において、「それでいい」という利用者の操作指示が入力されると、「それでいい」は量決定キーワードであるので、操作が継続していた制御対象項目「地図縮尺」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされ、全ての制御対象項目のカテゴリスコア値が「0」となる。
次に、操作ステップ08において、「もっと」という利用者の操作指示が入力されると、「もっと」には量操作キーワードしか含まれておらず、また現在、過去から操作が継続している制御対象項目はなく、更に全ての制御対象項目のカテゴリスコア値が「0」のため、カテゴリスコア値から制御対象項目を選択することもできない状態となる。
In addition, when a user's operation instruction “OK” is input in the operation step 07, “OK” is a quantity determination keyword, and therefore, the category of the control target item “map scale” for which the operation has continued has been continued. The score value is reset to “0”, and the category score values of all the control target items become “0”.
Next, in the operation step 08, when the user's operation instruction “more” is input, “more” includes only the quantity operation keyword, and the control continues to operate from the past. Since there are no target items and the category score values of all the control target items are “0”, the control target item cannot be selected from the category score values.

こういう場合、本実施例の電子機器制御装置は、操作ステップ09に示す「地図を拡大しますか?」という直前の操作から推定された制御対象項目に対する問い合わせや、あるいは操作ステップ10でこれが否定されたら、操作ステップ11に示す「操作する制御対象項目を指定してください」という、いずれの制御対象項目を希望するか、あるいはその操作量はどのようにするか等の問い合わせを行う。   In such a case, the electronic device control apparatus according to the present embodiment makes an inquiry about the control target item estimated from the previous operation “Do you want to enlarge the map?” Shown in the operation step 09, or this is denied in the operation step 10. Then, an inquiry is made as to which control target item is desired, such as “Please specify the control target item to be operated” or how the operation amount is to be set, as shown in the operation step 11.

そして、操作ステップ12において、「音量大きく」という利用者の操作指示が入力されると、「音量大きく」にはカテゴリキーワードと量操作キーワードの両方が含まれているので、制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値が「10」に設定されると共に、機器制御部5によるオーディオECU52に対する音量制御が実行される。
また、操作ステップ13において、「OK」という利用者の操作指示が入力されると、「OK」は量決定キーワードであるので、操作が継続していた制御対象項目「音量」のカテゴリスコア値が「0」にリセットされる。
When the user's operation instruction “volume up” is input in the operation step 12, “volume up” includes both the category keyword and the quantity operation keyword. Is set to “10” and volume control for the audio ECU 52 by the device control unit 5 is executed.
Further, when the user's operation instruction “OK” is input in the operation step 13, since “OK” is a quantity determination keyword, the category score value of the control target item “volume” for which the operation has continued is determined. Reset to “0”.

以上説明したように、本実施例の電子機器制御装置によれば、予め複数の電子機器に対する制御対象項目を特定するためのカテゴリキーワードと、制御対象項目の操作制御量に対応した量操作キーワードと、制御対象項目の操作制御量を決定する決定キーワードとをキーワードとカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11に記憶しておき、音声認識結果解析部4は、音声認識部3により認識された認識語に含まれるキーワードがカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11にあるか否か、入力されたキーワードとカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11の記憶内容とを比較する。そして、比較した結果、もし入力されたキーワードの中に複数の電子機器に対する制御対象項目を特定するためのカテゴリキーワードがある場合、スコア記憶領域12に記憶されている該カテゴリキーワードに対応する制御対象項目のカテゴリスコア値を最大値に設定する。   As described above, according to the electronic device control apparatus of the present embodiment, the category keyword for specifying the control target item for the plurality of electronic devices in advance, the quantity operation keyword corresponding to the operation control amount of the control target item, The determination keyword for determining the operation control amount of the control target item is stored in the keyword / category / operation keyword correspondence table 11, and the speech recognition result analysis unit 4 is included in the recognized words recognized by the speech recognition unit 3. The input keyword is compared with the stored contents of the category / operation keyword correspondence table 11 to determine whether or not the keyword to be stored is in the category / operation keyword correspondence table 11. As a result of the comparison, if there is a category keyword for specifying control target items for a plurality of electronic devices in the input keyword, the control target corresponding to the category keyword stored in the score storage area 12 Set the category score value of the item to the maximum value.

一方、入力されたキーワードの中にカテゴリキーワードがなくても、量操作キーワードがある場合、過去の操作の流れに基づいて設定されたカテゴリスコア値が最大の制御対象項目に対応した電子機器を特定し、機器制御部5に対して、該電子機器を操作対象とする制御対象項目と量操作キーワードに基づく操作内容の指示を行う。また、操作指示をしなかった制御対象項目については、スコア記憶領域12に記憶されたカテゴリスコア値を例えば「1」減算して、該制御対象項目の操作順位を1つ落とす。   On the other hand, even if there is no category keyword among the input keywords, if there is a quantity operation keyword, the electronic device corresponding to the control target item with the maximum category score value set based on the past operation flow is specified. Then, the operation control unit 5 is instructed of the operation content based on the control target item for which the electronic device is to be operated and the quantity operation keyword. For the control target item for which no operation instruction has been given, the category score value stored in the score storage area 12 is subtracted by, for example, “1”, and the operation order of the control target item is lowered by one.

このように、入力されたキーワードがカテゴリ/操作キーワード対応テーブル11にあるか否かに対応して、音声認識結果解析部4が、キーワードに対応する各制御対象項目毎にカテゴリスコア値を設定し、各制御対象項目にカテゴリスコア値に基づく操作順位を設定するので、機器制御部5は、設定された操作順位から特定された電子機器に操作キーワードに基づく制御を実行する。
従って、複数の電子機器に共通する量操作キーワードが入力され、いずれの電子機器を操作対象とするかが不明でも、複数の電子機器の中から最適な電子機器を特定して制御を行う電子機器制御装置を実現することができるという効果が得られる。
As described above, in accordance with whether or not the input keyword is in the category / operation keyword correspondence table 11, the speech recognition result analysis unit 4 sets the category score value for each control target item corresponding to the keyword. Since the operation order based on the category score value is set for each control target item, the device control unit 5 executes control based on the operation keyword on the electronic device specified from the set operation order.
Accordingly, even when a quantity operation keyword common to a plurality of electronic devices is input and it is not clear which electronic device is to be operated, an electronic device that specifies and controls the optimum electronic device from the plurality of electronic devices The effect that a control apparatus is realizable is acquired.

本発明の一実施例の電子機器制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic device control apparatus of one Example of this invention. 同実施例の電子機器制御装置の全体処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole process operation | movement of the electronic device control apparatus of the Example. 同実施例の電子機器制御装置の操作機器判定処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation equipment determination processing operation | movement of the electronic device control apparatus of the Example.

符号の説明Explanation of symbols

2 マイク(音声入力手段)
3 音声認識部(音声認識手段)
4 音声認識結果解析部(スコア設定手段)
5 機器制御部(機器制御手段)
11 カテゴリ/操作キーワード対応テーブル(キーワード記憶手段)
51 エアコンECU(電子機器)
52 オーディオECU(電子機器)
53 ナビゲーションECU(電子機器)
54 ワイパーECU(電子機器)
55 ウィンドウECU(電子機器)

2 Microphone (voice input means)
3 Voice recognition unit (voice recognition means)
4 Speech recognition result analysis unit (score setting means)
5 Device control unit (device control means)
11 Category / operation keyword correspondence table (keyword storage means)
51 Air conditioner ECU (electronic equipment)
52 Audio ECU (electronic equipment)
53 Navigation ECU (electronic equipment)
54 Wiper ECU (electronic equipment)
55 Window ECU (electronic equipment)

Claims (1)

音声入力手段に入力された音声を音声認識手段で音声認識し、複数の電子機器を前記音声により制御する電子機器制御装置において、
前記複数の電子機器に対する制御対象項目を特定するためのカテゴリキーワード、及び前記制御対象項目の操作制御量に対応した操作キーワード、及び前記制御対象項目の操作制御量を決定する決定キーワードを記憶するキーワード記憶手段と、
前記音声認識手段において認識された認識語に含まれるキーワードを前記キーワード記憶手段の記憶内容と比較して、前記制御対象項目毎にスコアを設定し、該スコアの値に応じて操作対象とする電子機器と制御対象項目、及び操作キーワードに基づく操作内容を決定する音声認識結果解析手段と、
該音声認識結果解析手段で決定した操作内容で前記電子機器の制御を実行する機器制御手段とを備え
前記音声認識結果解析手段は、前記音声認識手段において認識された認識語の中に前記決定キーワードがある場合に、直前に実行した制御内容の前記制御対象項目のスコアの値を初期値に設定することを特徴とする電子機器制御装置。
In the electronic device control apparatus for recognizing the voice input to the voice input means with the voice recognition means and controlling a plurality of electronic devices with the voice,
A keyword for storing a category keyword for specifying control target items for the plurality of electronic devices, an operation keyword corresponding to the operation control amount of the control target item, and a determination keyword for determining the operation control amount of the control target item Storage means;
An electronic device that compares a keyword included in a recognized word recognized by the voice recognition unit with a stored content of the keyword storage unit, sets a score for each control target item, and sets an operation target according to the value of the score Voice recognition result analysis means for determining operation contents based on the device, the control target item, and the operation keyword ;
And a device control means for executing the control of the electronic apparatus in operation content determined by the voice recognition result analyzing means,
The speech recognition result analysis means sets the score value of the control target item of the control content executed immediately before to the initial value when the determined keyword is included in the recognized words recognized by the speech recognition means. An electronic device control device characterized by that.
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