JP4502992B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、デジタルカメラなどの、人間に焦点(ピント)を合わせる撮影装置に関する。より詳細には、音声を検出した場合に、撮影範囲内にいる人間を認識してその人間にピントを合わせる撮影装置に関する。
The present invention relates to a photographing apparatus that focuses on a person such as a digital camera. More specifically, the present invention relates to a photographing apparatus that recognizes a person in the photographing range and focuses on the person when detecting sound.
デジタルカメラや携帯端末(携帯電話、PHS、PDAなどの可搬型通信端末)に備えられたカメラなどの撮影装置(以下、これらを総称して「撮影装置」という)を用いて撮影を行う場合、そのピントを合わせる行為は写真を鮮明に撮るために重要である。 When photographing using a photographing device such as a camera provided in a digital camera or a portable terminal (portable communication terminal such as a mobile phone, PHS, or PDA) (hereinafter collectively referred to as “photographing device”), The act of focusing is important for taking pictures clearly.
ピントを合わせるには手動によるか、撮影装置のオートフォーカス機能を用いるか、による。しかし、手動で行うのは一般的には難しいので、撮影者の負担軽減のため、通常の場合にはオートフォーカス機能が用いられることが多い。 Whether to focus manually or using the autofocus function of the camera. However, since it is generally difficult to perform manually, an autofocus function is often used in a normal case in order to reduce the burden on the photographer.
一般的にオートフォーカス機能を用いた場合、ファインダーの中央部分に被写体を捉えることにより、その被写体にピントを合わせることが出来る。換言すれば、ファインダーの中央部分に写っている被写体にピントがあうこととなる(図4参照)。 In general, when the autofocus function is used, it is possible to focus on the subject by capturing the subject in the center of the viewfinder. In other words, the subject in the center of the viewfinder is in focus (see FIG. 4).
また撮影者の負担軽減の為、音声によりシャッター等の撮影制御を行う撮影装置が下記特許文献1、特許文献2に開示されている。またマイク等の集音手段によって集音された音声レベルを検出し、その音声レベルの変動に基づき、撮影画像の記録タイミングを制御する撮影システムが下記特許文献3に開示されている。 In order to reduce the burden on the photographer, photographing apparatuses that perform photographing control such as a shutter by voice are disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 below. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-228561 discloses a photographing system that detects a sound level collected by sound collecting means such as a microphone and controls the recording timing of a photographed image based on fluctuations in the sound level.
上述の各特許文献に開示の発明を用いることによって撮影者の負担を軽減することは可能となるが、これらの発明を用いたとしてもオートフォーカス機能を用いる場合には、ファインダーの中央部分に写っている被写体にピントが合うこととなってしまう。 Although it is possible to reduce the burden on the photographer by using the invention disclosed in each of the above-mentioned patent documents, even if these inventions are used, if the autofocus function is used, it is reflected in the center portion of the viewfinder. The subject will be in focus.
しかし撮影の際の構図によっては、例えば人間と建物を一緒に撮影したい場合もある。そのような場合、人間が必ずしもファインダーの中央部分に位置するとは限らない。その為、そのままオートフォーカス機能を用いて撮影してしまうと、ファインダーの中央部分に位置する被写体にピントが調節されるので、人間にピントが合わず、当該人間がぼやけてしまう可能性がある。 However, depending on the composition at the time of shooting, for example, there are cases where it is desired to shoot a person and a building together. In such a case, the human is not necessarily located at the center of the viewfinder. For this reason, if an image is captured using the autofocus function as it is, the focus is adjusted to the subject located at the center of the viewfinder, so that the person may not be in focus and the person may be blurred.
これを防ぐためには、フォーカスロックと呼ばれる機能を用いる必要がある。フォーカスロックとは、一度合わせたピントを固定する機能である。このフォーカスロックを用いて撮影を行う場合には、まず、被写体とする人間がファインダーの中央部分に位置するようにカメラを動かし、その状態で所定の操作(一般的にはシャッターの半押し)を行うことで、人間にピントを合わせ、その後、撮影したい構図にカメラを再度動かした後に、シャッターを押すことによって、中央に位置しない人間にピントを合わせて撮影を行う。このようなフォーカスロックを用いることによって、中央に位置しない人間にピントを合わせた状態で、撮影を行うことが出来る。 In order to prevent this, it is necessary to use a function called focus lock. The focus lock is a function for fixing the focus that has been adjusted once. When shooting using this focus lock, first move the camera so that the person who is the subject is in the center of the viewfinder, and then perform the specified operation (typically half-press the shutter). By doing this, the person is focused, and then the camera is moved again to the composition to be photographed, and then the shutter is pressed to focus on the person who is not located at the center and shoot. By using such a focus lock, it is possible to perform photographing while focusing on a person who is not located at the center.
このようなフォーカスロックを用いることによって中央に位置しない被写体にピントを合わせることが出来るので非常に便利な機能である。しかし、ピントを合わせる被写体毎に、被写体がファインダーの中央に位置するようにカメラを動かしてシャッターの半押しなどの所定の操作を行わなければならず、その手間が面倒である。また子供や高齢者にとってはそのような複雑な操作を行うことは難しい。 By using such a focus lock, it is possible to focus on a subject not located at the center, which is a very convenient function. However, for each subject to be focused, it is necessary to perform a predetermined operation such as half-pressing the shutter by moving the camera so that the subject is located at the center of the viewfinder, which is troublesome. It is difficult for children and elderly people to perform such complicated operations.
そこで本発明者は、人間を撮影する場合には、撮影者が撮影装置を構えたまま、被写体の人に対して掛け声をかけることが多いことに着目し、上述のようなフォーカスロック機能を用いずとも、自動的に人間にピントを合わせて撮影を行うことが出来る撮影装置を発明した。 In view of this, the present inventor noticed that when a person is photographed, the photographer often makes a call to the subject person while holding the photographing apparatus, and uses the focus lock function as described above. We have invented an imaging device that can automatically focus on a person and take a picture.
請求項1の発明は、オートフォーカス方式によるピント調節機能と集音装置とを有する撮影装置であって、前記撮影装置は、撮影者による、被写体である人間に対して発せられた撮影時特定の掛け声である発話音声を前記集音装置を用いて検出し、かつ前記撮影者によるシャッターの押下を検出することで、人間の撮影であるかを判定する音声検出部と、人間の撮影であることを判定すると、前記撮影装置で撮影する画像から、前記撮影者以外の被写体である人間を認識する人間認識部と、前記画像における人間として認識された部分に、前記ピント調節機能によりピントを合わせるピント処理部と、を有する撮影装置である。
The invention of claim 1 is an imaging apparatus having a focus adjustment function by an autofocus method and a sound collection device, wherein the imaging apparatus is specified by a photographer at the time of shooting issued to a person who is a subject . A voice detection unit that detects a speech by using the sound collecting device and detects whether the photographer has pressed the shutter, and a human detection. When the image is captured by the image capturing apparatus, a human recognition unit that recognizes a human being who is a subject other than the photographer, and a focus that is used to focus a portion recognized as a human in the image by the focus adjustment function. And a processing unit.
本発明のような撮影装置を用いることで、従来のようなフォーカスロック機能を用いずとも、誰でもが簡単に人間にピントを合わせて写真を撮影することが可能となる。またフォーカスロックのように、カメラを何度も動かす操作が不要なので、撮影を迅速に行うことも出来る。また一般的に人間を撮影する場合には、撮影者が被写体となった人に対して掛け声をかけることが多い。その為、その掛け声をトリガーとして、本願発明を実施するように構成する。
By using a photographing apparatus such as the present invention, anyone can easily focus on a person and take a picture without using a conventional focus lock function. In addition, since it is not necessary to move the camera over and over like focus lock, shooting can be performed quickly. In general, when a person is photographed, the photographer often calls out to the person who is the subject. For this reason, the present invention is implemented by using the shout as a trigger.
請求項2の発明において、前記音声検出部は、更に、予め登録された声紋と、前記音声における声紋とが一致することにより、前記撮影者の音声として検出する、撮影装置である。
In the invention according to claim 2 , the voice detection unit is a photographing apparatus that detects a voice of the photographer when a voiceprint registered in advance matches a voiceprint in the voice.
撮影装置で単に音声を検出するのみならず、特定の撮影者の発話音声を認識可能にしても良い。 In addition to simply detecting sound with the photographing apparatus, it may be possible to recognize the voice of a specific photographer.
請求項3の発明は、オートフォーカス方式によるピント調節機能と集音装置とを有する撮影装置における撮影処理方法であって、前記撮影装置は、撮影者による、被写体である人間に対して発せられた撮影時特定の掛け声である発話音声を前記集音装置を用いて検出し、かつ前記撮影者によるシャッターの押下を検出することで、人間の撮影であるかを判定し、人間の撮影であることを判定すると、前記撮影装置で撮影する画像から、前記撮影者以外の被写体である人間を認識し、前記画像における人間として認識された部分に、前記ピント調節機能によりピントを合わせた上で、前記撮影装置において撮影する、撮影処理方法である。
The invention of
上述の請求項1に記載の発明は、本発明のように構成することも出来る。つまり、従来のようなフォーカスロック機能を用いずとも、誰でもが簡単に人間にピントを合わせて写真を撮影することが可能となる。またフォーカスロックのように、カメラを何度も動かす操作が不要なので、撮影を迅速に行うことも出来る。また一般的に人間を撮影する場合には、撮影者が被写体となった人に対して掛け声をかけることが多い。その為、その掛け声をトリガーとして、本願発明の処理を開始するようにする。 The invention described in claim 1 can also be configured as in the present invention. In other words, anyone can easily focus on a person and take a picture without using a conventional focus lock function. In addition, it is not necessary to move the camera over and over like focus lock, so shooting can be performed quickly. In general, when a person is photographed, the photographer often calls out to the person who is the subject. For this reason, the process of the present invention is started using the shout as a trigger.
本発明の撮影装置を用いることによって、人間がファインダーの中央部分に位置しなくても、その人間にピントを合わせて、簡単に撮影を行うことができる。これによって、子供や老人であっても簡単に、人間にピントが合った鮮明な写真を撮ることが出来る。またフォーカスロックのようなカメラを動かす操作も不要となるので、撮影にかかる時間も短くなる。
By using the photographing apparatus of the present invention, even if a person is not located at the center portion of the viewfinder, it is possible to easily take a picture while focusing on the person. This makes it easy for a child or an elderly person to take a clear picture in focus on a human being. Also, since the operation of moving the camera such as focus lock is not required, the time required for shooting is shortened.
本発明の撮影装置1のシステム構成の概念図を図1に示す。撮影装置1にはCPUなどの演算装置2と、マイクロフォンなどの集音装置3が少なくとも備えられている。また撮影装置1はオートフォーカス方式によるピント調節機能を有している。このピント調節機能は、通常用いられるものでよい。
A conceptual diagram of a system configuration of the photographing apparatus 1 of the present invention is shown in FIG. The photographing apparatus 1 includes at least an arithmetic device 2 such as a CPU and a
本発明の撮影装置1には、他に情報を記憶するRAMやハードディスクなどの記憶装置を備えていても良い。また本発明の各機能(各手段)は、その処理を実行する手段(プログラムやモジュールなど)が演算装置2に読み込まれることでその処理が実行される。各機能は、記憶装置に記憶した情報をその処理において使用する場合には、該当する情報を当該記憶装置から読み出し、読み出した情報を適宜、演算装置2における処理に用いる。 The photographing apparatus 1 of the present invention may further include a storage device such as a RAM or a hard disk for storing information. Each function (each means) of the present invention is executed when a means (program, module, etc.) for executing the process is read into the arithmetic unit 2. When each function uses the information stored in the storage device in the process, each function reads the corresponding information from the storage device, and uses the read information in the processing in the arithmetic device 2 as appropriate.
本発明に於ける各手段は、その機能が論理的に区別されているのみであって、物理上あるいは事実上は同一の領域を為していても良い。 Each means in the present invention is only logically distinguished in function, and may be physically or practically the same area.
集音装置3はマイクロフォンなどの撮影装置1外部の音を集音する装置であって、好適には撮影者の発話音声を検出できるようにする装置である。
The
演算装置2には、音声検出部4と人間認識部5とピント処理部6とを実現するプログラムやモジュールなどが読み込まれて、本発明の処理が行われる。
The arithmetic device 2 is loaded with a program, a module, or the like that realizes the
音声検出部4は、集音装置3で撮影者の発話音声を検出する。単に撮影者の音声を検出するだけでも良いが、撮影者の特定の発話音声、例えば「ハイ、チーズ!」といった特定の発話音声を検出すると良い。この際に、予め撮影者の声紋を記憶しておき、そのデータと比較することによって、予め登録された撮影者のみの音声を検出するように構成することも出来る。このように音声を検出し、またシャッターが押下されることを検出することによって、人間の撮影を行うことを判定する。
The
人間認識部5は、音声検出部4で人間撮影であることを判定すると、カメラのレンズで撮影している画像から、ピントを合わせる対象となる人間を認識する。画像の中から人間を認識する処理としては様々な方法を用いることが出来るが、例えば画像の中から「人間の顔」を抽出することにより認識したり、「人間の輪郭」を抽出することにより認識したり、「皮膚の色」により認識する方法がある。例えば画像の中から人間の顔を抽出するには、特徴点と呼ばれる鼻、目、口、眉などの人間の顔の特徴的なポイントの位置関係、距離関係、色などを判定することによって、画像の中から人間の顔を抽出することが出来る。また輪郭についても、画像に写っている物体の輪郭線を抽出して、その輪郭が予め記憶された輪郭に近いもの、あるいは人間の輪郭の特徴を有する輪郭(例えば、顔、腕、胴、足により構成される輪郭)を抽出することにより、人間として認識しても良い。なお人間が画像の中に複数いる場合もある。そのような場合には複数の人間を認識しても良いし、あるいはもっとも中心に近い位置にいる人間やもっとも大きく写っている人間、正面を向いていると判定できる人間を被写体の人間として認識しても良い。
When the
ピント処理部6は、人間認識部5で認識した、画像における人間として認識された部分に、オートフォーカス方式でのピント調節機能を用いて、ピントを合わせる処理を行う。オートフォーカスのピントを合わせる方式としては、アクティブ方式とパッシブ方式があり、パッシブ方式には位相差検出方式やコントラスト検出方式などがある。このうちデジタルカメラなどで最も多く使われているのがコントラスト検出方式である。これは、カメラで撮影している画像におけるコントラストの状態からピントを合わせる方式である。従って、例えば撮影装置1においてコントラスト検出方式を用いている場合には、人間認識部5で認識した人間のコントラストの状態からピントを合わせることとなる。これ以外のピントを合わせる方式を用いている場合、あるいは併用している場合にも、当該人間として認識された部分にピントを合わせる処理を行えばよい。なおアクティブ方式を採用している場合には、赤外線や超音波を照射することとなる。そこで、これらの照射機構に対して、当該画像で認識した人間に対して赤外線や超音波などを照射する指示を与える。照射方向や照射角度は、当該人間が画像の中心点からどれだけずれた位置にいるか、を算出することによって算出可能である。
The
なお上述のように複数の人間が認識できた場合には、その各人間に対してピントを合わせても良い。 When a plurality of persons can be recognized as described above, each person may be focused.
次に本発明の撮影装置1を用いた撮影の処理プロセスの一例を図2のフローチャート、図1の概念図を用いて説明する。 Next, an example of a processing process of photographing using the photographing apparatus 1 of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the conceptual diagram of FIG.
本発明の撮影装置1を用いて人間の撮影を行う場合、撮影者はまず構図を決める。そして撮影を行う際に、被写体である人間に対して「ハイ、チーズ!」などの掛け声をかける(S100)。これは、通常の人間撮影を行う場合にも一般的に行われていることなので、周囲からの違和感も全く感じさせない、自然な動作である。また撮影者が撮影装置1のレンズを被写体に向けることによって、カメラのレンズを通して被写体など、レンズで撮影している画像を取得することが出来る。この画像は、カメラのファインダーや液晶ディスプレイ装置などの表示装置で確認することが出来る。 When photographing a person using the photographing apparatus 1 of the present invention, the photographer first determines the composition. Then, when shooting, a call such as “high, cheese!” Is made to a human subject (S100). This is a natural operation that does not cause any sense of incongruity from the surroundings because it is generally performed even when performing normal human photography. In addition, when the photographer points the lens of the photographing apparatus 1 toward the subject, an image photographed by the lens, such as the subject, can be acquired through the lens of the camera. This image can be confirmed with a display device such as a camera finder or a liquid crystal display device.
そして撮影者の発話音声は撮影装置1の集音装置3で検出される。集音装置3で検出した音声は、音声検出部4で検出され(S110)、予め記憶された特定のキーワード(「ハイ、チーズ」など)を含んでいるか、検出した音声データの声紋が予め記憶された声紋と一致するか、などの処理を行うことによって、予め登録された撮影者が撮影を行っているのかを判定する。なおこのような判定を行わずに、単に集音装置3で発話音声を集音し、それを音声検出部4で検出するだけでも良い。
Then, the voice of the photographer is detected by the
掛け声と同時に、または掛け声に続いて、カメラのシャッターが押されるなどして、撮影が行われることをカメラは認識する。つまり、音声検出部4で撮影者の発話音声の検出、及び、シャッターの押下を検出することによって、人間を撮影することをカメラは判定するので、以後の人間認識部5における処理を実行する。
The camera recognizes that shooting is performed, for example, by pressing the shutter of the camera simultaneously with or following the call. In other words, the camera determines that the person is to be photographed by detecting the voice of the photographer and the pressing of the shutter by the
もし撮影者が撮影を行っていることを音声検出部4で検出すると、当該カメラで撮影している画像から、人間を認識する(S120)。人間の認識方法には様々な方法を用いることが出来るが、「人間の顔」を抽出することにより認識したり、「人間の輪郭」を抽出することにより認識したり、「皮膚の色」により認識する方法などを用いることが出来る。
If the
このようにしてカメラで撮影している画像から人間を認識すると、ピント処理部6が、画像における当該人間と認識された部分に、オートフォーカス方式によるピント調節機能を用いて、ピントを合わせる処理を行う(S130)。
When a person is recognized from the image photographed by the camera in this way, the
そして人間にピントを合わせた状態で撮影が行われる。即ち、シャッターがおり、撮像される。このようにして撮影された写真を模式的に示す図が図3(a)、図3(b)である。図3(a)では中心に位置する自動二輪車の隣にいる人間を人間認識部5が認識し、そこにピント処理部6がピントを合わせて撮影が行われる。また図3(b)では中心に位置する風景から離れて写真の左方に位置する人間を人間認識部5が認識し、そこにピント処理部6がピントを合わせて撮影が行われる。つまり、カメラを図3(a)または図3(b)の構図に構えた状態のまま撮影者が撮影を行うだけで、人間にピントがあった状態で撮影が行われる。
Shooting is then performed with the person in focus. That is, there is a shutter and an image is taken. FIGS. 3A and 3B are diagrams schematically showing photographs taken in this manner. In FIG. 3A, the
一方、図4(a)及び図4(b)は従来のオートフォーカス方式で撮影が行われた場合の写真を模式的に示すが、この場合、中央に位置する自動二輪車や風景にピントが合わせられてしまうので、そのままでは人間が不鮮明となってしまう。その為、フォーカスロック機能を使用しなければならない。本願発明を用いることによって、フォーカスロック機能を使用する手間が不要となり、また子供や老人であっても、人間にピントがあった写真を簡単に撮影することができるようになる。なお従来のフォーカスロック機能と併用して、人間については本願発明の機能を用い、それ以外の被写体にはフォーカスロック機能で対応する、といったようにしても良い。 On the other hand, FIGS. 4 (a) and 4 (b) schematically show photographs taken when the conventional autofocus method is used. In this case, the motorcycle and the landscape located in the center are in focus. As a result, humans are unclear if they are left as they are. Therefore, the focus lock function must be used. By using the present invention, it is not necessary to use the focus lock function, and even a child or an elderly person can easily take a picture in which a person is in focus. In combination with the conventional focus lock function, the function of the present invention may be used for humans, and other subjects may be handled by the focus lock function.
なお上述の処理では、音声検出部4において音声検出したことによって、人間を撮影することを判定しているが、音声検出部4の代わりに、例えば撮影装置1に設けられた所定のボタンを撮影者が押下するなどによって、人間を撮影することの指示の入力を受け付ける、撮影モード受付部(図示せず)を撮影装置1に設けても良い。また撮影モード受付部(図示せず)は、ボタンのほかにも、画面上から人間を撮影するモードの入力を受け付けても良い。
In the above-described processing, it is determined that the person is to be photographed by detecting the voice in the
本発明の撮影装置1を用いることによって、人間がファインダーの中央部分に位置しなくても、その人間にピントを合わせて、簡単に撮影を行うことができる。これによって、子供や老人であっても簡単に、人間にピントが合った鮮明な写真を撮ることが出来る。またフォーカスロックのようなカメラを動かす操作も不要となるので、撮影にかかる時間も短くなる。
By using the photographing apparatus 1 of the present invention, even if a person is not located at the center portion of the viewfinder, it is possible to easily take a picture while focusing on the person. This makes it easy for a child or an elderly person to take a clear picture in focus on a human being. Also, since the operation of moving the camera such as focus lock is not required, the time required for shooting is shortened.
1:撮影装置
2:演算装置
3:集音装置
4:音声検出部
5:人間認識部
6:ピント処理部
1: Shooting device 2: Arithmetic device 3: Sound collecting device 4: Voice detection unit 5: Human recognition unit 6: Focus processing unit
Claims (3)
前記撮影装置は、
撮影者による、被写体である人間に対して発せられた撮影時特定の掛け声である発話音声を前記集音装置を用いて検出し、かつ前記撮影者によるシャッターの押下を検出することで、人間の撮影であるかを判定する音声検出部と、
人間の撮影であることを判定すると、前記撮影装置で撮影する画像から、前記撮影者以外の被写体である人間を認識する人間認識部と、
前記画像における人間として認識された部分に、前記ピント調節機能によりピントを合わせるピント処理部と、
を有することを特徴とする撮影装置。 An imaging device having a focus adjustment function by an autofocus method and a sound collecting device,
The imaging device
By detecting a speech voice, which is a specific utterance sound when shooting by a photographer with respect to a human being, using the sound collecting device, and detecting a press of the shutter by the photographer, A voice detection unit that determines whether the image is shot;
When it is determined that the image is taken by a human, a human recognition unit that recognizes a human being who is a subject other than the photographer from an image taken by the photographing device
A focus processing unit that focuses on a portion recognized as a human in the image by the focus adjustment function;
A photographing apparatus comprising:
予め登録された声紋と、前記音声における声紋とが一致することにより、前記撮影者の音声として検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 The voice detection unit further includes:
When the voiceprint registered in advance matches the voiceprint in the voice, it is detected as the voice of the photographer.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記撮影装置は、
撮影者による、被写体である人間に対して発せられた撮影時特定の掛け声である発話音声を前記集音装置を用いて検出し、かつ前記撮影者によるシャッターの押下を検出することで、人間の撮影であるかを判定し、
人間の撮影であることを判定すると、前記撮影装置で撮影する画像から、前記撮影者以外の被写体である人間を認識し、
前記画像における人間として認識された部分に、前記ピント調節機能によりピントを合わせた上で、前記撮影装置において撮影する、
ことを特徴とする撮影処理方法。 A photographing processing method in a photographing device having a focus adjustment function by an autofocus method and a sound collecting device,
The imaging device
By detecting a speech voice, which is a specific shout when shooting by a photographer with respect to a human being, using the sound collecting device, and detecting a shutter press by the photographer, Determine if it ’s shooting,
When it is determined that the image is taken by a human , the human being who is the subject other than the photographer is recognized from the image taken by the photographing device,
After the portion recognized as a human in the image is focused by the focus adjustment function, the image is taken by the photographing device.
An imaging processing method characterized by the above.
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