JP4502932B2 - Competition measurement system and measurement method - Google Patents
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Description
この発明は、無線化による弊害を適切に除去することのできる競技用計測システム、および、計測方法に関する。 The present invention relates to an athletic measurement system and a measurement method that can appropriately eliminate harmful effects caused by wireless transmission.
従来、陸上、水泳、及び、スケート競技等にて、競技のスタートを管理することのできる競技用計測システムが種々導入されている。一例として、陸上トラック競技に導入された従来の競技用計測システムは、スタートを指示するためのピストル(スタータピストル)と、スタート音やスタート信号等を発生させるスタート信号発生機器と、スタート時における競技者の動作を検出するスタートブロック(スターティングブロック)と、競技者のフライングの有無を判定するフライング判定機器と、競技者のゴール時における映像を撮影する撮影機器(写真判定装置等)とを含んで構成される。 Conventionally, various measurement systems for competition that can manage the start of competition in track, swimming, skating competition, and the like have been introduced. As an example, a conventional measurement system for competition introduced in track and field competitions includes a pistol (starter pistol) for instructing the start, a start signal generator for generating a start sound, a start signal, and the like, and a competition at the start. A start block (starting block) for detecting a player's movement, a flying determination device for determining the presence or absence of a competitor's flying, and a photographing device (photo determination device, etc.) for shooting a video at the time of a competitor's goal Consists of.
このような構成の競技用計測システムは、スタートの管理を以下のように行う。
まず、スタータによりピストルの引き金が引かれると、ピストルからトリガ信号がスタート信号発生機器に供給される。スタート信号発生機器は、このトリガ信号に応答して、スタート音を発して競技者にスタートを報知すると共に、スタート信号を生成して、フライング判定機器等に供給する。
そして、フライング判定機器は、スタートブロックが検出した競技者の動作タイミングと、スタート信号を受信したタイミングとに基づいて、フライングの有無を判定する。その際、フライング有りと判定すると、フライング判定機器は、リコール信号をスタート信号発生機器等に供給して、フライングの発生を競技者に報知する音を発生させる。
なお、フライング無しと判定されると、競技が有効となり、競技の終盤で撮影機器により、ゴール時点における競技者の映像が撮影され、競技者のタイム(競技タイム)や競技者の先後着が特定される。
The competition measurement system configured as described above manages the start as follows.
First, when the trigger of the pistol is pulled by the starter, a trigger signal is supplied from the pistol to the start signal generating device. In response to the trigger signal, the start signal generating device emits a start sound to notify the competitor of the start, and generates a start signal and supplies it to the flying determination device or the like.
And a flying determination apparatus determines the presence or absence of flying based on the operation | movement timing of the player which the start block detected, and the timing which received the start signal. At this time, if it is determined that there is flying, the flying determination device supplies a recall signal to the start signal generation device or the like to generate a sound for notifying the player of the occurrence of flying.
If it is determined that there is no flying, the competition will be valid, and the video of the competitor at the end of the competition will be taken by the shooting equipment, and the competitor's time (competition time) and the competitor's first arrival will be specified Is done.
このような競技用計測システムは、一般に、システム全体で1つの時刻(基準時刻)が計時される。そして、この基準時刻に基づいて、フライング判定や、ゴール時の競技タイムが特定(計測)されることになる。
一方、近年では、複数の機器が計時部を備えており、複数の機器がそれぞれ時刻を計時する競技用計測システムも知られている。このような競技用計測システムでは、各機器が計時する時刻を同期させる必要がある。一例として、バスラインを介して親器から子器に同期信号を送信することにより、親器と子器との計時を同期させる技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
On the other hand, in recent years, a competition measuring system in which a plurality of devices are provided with a timekeeping unit and each of the plurality of devices measures the time is also known. In such a competition measurement system, it is necessary to synchronize the time measured by each device. As an example, a technique is disclosed in which time synchronization between a parent device and a child device is synchronized by transmitting a synchronization signal from the parent device to the child device via a bus line (see, for example, Patent Document 1).
上述した競技用計測システムは、有線(ケーブル等)により各機器が接続されているため、実際の会場(競技場等)に配置する際に、種々の制約が生じる場合がある。
例えば、競技者が走行するトラック上をケーブルが横切るように配置できないため、大きく迂回させてケーブルを配置したり、ポール等を立てて空中にケーブルを渡して配置したり、若しくは、トラック下に設置してある配管にケーブルを渡して配置する必要があった。
また、競技者や関係者等の邪魔にならないようにケーブル等を配置する必要があるため、自ずと機器の配置に自由度がなくなり、会場の現状(環境)によっては適切な配置が困難となる場合もあった。
In the above-described competition measurement system, since various devices are connected by wires (cables and the like), there are cases where various restrictions occur when they are arranged in an actual venue (a competition field and the like).
For example, the cable cannot be placed across the track on which the athlete is running, so the cable can be placed around a large distance, the pole etc. can be placed in the air, or the cable can be placed under the track. It was necessary to place the cable over the existing pipe.
In addition, since it is necessary to arrange cables etc. so as not to interfere with competitors and related parties, there is no freedom in the arrangement of equipment by itself, and it may be difficult to properly arrange depending on the current situation (environment) of the venue There was also.
そのため、最近では、有線による各機器の接続をやめて、各機器を無線通信により通信可能とした競技用計測システムの実現が要望されている。つまり、競技用計測システムの無線化が求められるようになってきている。 For this reason, recently, there has been a demand for the realization of a competition measurement system in which connection of each device by wire is stopped and each device can communicate by wireless communication. In other words, wireless measurement systems for competition have been required.
しかしながら、競技用計測システムの無線化には、現状において以下のような弊害が懸念されている。
まず、無線化による遅延の発生が挙げられる。例えば、トリガ信号やスタート信号を無線により送信する場合、各機器がこれらの信号を受信するまでに、ある程度のタイムラグが生じてしまう。タイムラグが生じると、フライング判定や競技タイムの測定等が正確に行われなくなってしまう。
また、無線通信時の通信エラー(データが失われる等)が生じた場合にも、フライング判定や競技タイムの測定等が正確に行われなくなってしまう。
However, the following adverse effects are concerned with the wireless measurement system for competition.
First, the occurrence of delay due to wireless communication can be mentioned. For example, when a trigger signal or a start signal is transmitted wirelessly, a certain amount of time lag occurs before each device receives these signals. When time lag occurs, flying determination, competition time measurement, and the like cannot be performed accurately.
In addition, when a communication error (such as data loss) occurs during wireless communication, flying determination, competition time measurement, and the like cannot be performed accurately.
すなわち、競技用計測システムの無線化には、遅延や通信エラーが懸念され、実用化に至っていないという問題があった。 That is, there is a problem that the measurement system for competition is wireless and there is a concern about delay and communication error, and it has not been put into practical use.
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、無線化による弊害を適切に除去することのできる競技用計測システム、および、計測方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a competition measurement system and a measurement method capable of appropriately removing the adverse effects caused by wireless transmission.
上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る競技用計時システムは、
スタート信号を発生させるスタート信号発生手段と、スタート時に競技者から加えられる圧力に応じたアナログの圧力信号を順次生成する圧力信号生成手段と、競技者のフライングの有無を判定する判定手段とを含んで構成され、少なくとも前記圧力信号生成手段と前記判定手段との間で無線通信が行われる競技用計測システムであって、
前記スタート信号発生手段は、発生させた前記スタート信号を前記判定手段に送信し、
前記圧力信号生成手段は、順次生成した前記アナログの圧力信号をPCM方式のデジタル信号に変換して、前記判定手段に向けて連続的に無線送信し、
前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号と、前記圧力信号生成手段により無線送信された前記デジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいてフライングの有無を判定するものであり、前記デジタル信号から前記アナログの圧力信号を復元する際に、前記デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間により前記アナログの圧力信号を復元する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a timing system for competition according to the first aspect of the present invention is:
A start signal generating means for generating a start signal, a pressure signal generating means for sequentially generating an analog pressure signal corresponding to the pressure applied by the athlete at the start, and a determination means for determining whether or not the athlete is flying A competition measurement system in which wireless communication is performed at least between the pressure signal generation means and the determination means,
It said start signal generation means transmits the start signal generated in said determination means,
The pressure signal generating means converts the pressure signal of the analog sequentially generates a digital signal of the PCM system, continuously wirelessly transmitted to said determining means,
Said determining means, said start signal transmitted from the start signal generating means, the presence or absence of flying on the basis of the pressure signal of the analog obtained by restoring from said digital signal wirelessly transmitted by the pressure signal generating means When restoring the analog pressure signal from the digital signal, if there is information lost due to a communication error in the digital signal, the analog pressure signal is restored by interpolation.
It is characterized by that.
この発明によれば、スタート信号発生手段は、発生させたスタート信号を判定手段に送信する。また、圧力信号生成手段は、順次生成したアナログの圧力信号をPCM方式のデジタル信号に変換し、例えば、漏洩同軸ケーブル等を介して、判定手段に向けて無線送信する。そして、判定手段は、スタート信号発生手段から送信されたスタート信号と、圧力信号生成手段により無線送信されたデジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいて、フライングの有無を判定するするものであり、デジタル信号からアナログの圧力信号を復元する際に、デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間によりアナログの圧力信号を復元する。
このように、圧力信号生成手段と判定手段との間を無線化した場合に、デジタル信号の無線通信により、通常のエラー頻度によって失われたデータがある場合であっても、補間によって、情報伝達が可能となる。
この結果、無線化による弊害を適切に除去することができる。
According to the present invention, the start signal generation means transmits the generated start signal to the determination means. The pressure signal generation means converts the sequentially generated analog pressure signal into a PCM digital signal, and wirelessly transmits it to the determination means via, for example, a leaky coaxial cable. The determination means includes a start signal transmitted from the start signal generating means, based on the pressure signal of the analog obtained by restoring from a wireless transmitted digital signal by the pressure signal generating means, determine the presence or absence of Flying When restoring the analog pressure signal from the digital signal, if the digital signal contains information lost due to a communication error, the analog pressure signal is restored by interpolation.
As described above, when the pressure signal generating unit and the determining unit are wireless, even if there is data lost due to normal error frequency by wireless communication of digital signals, information transmission is performed by interpolation. Is possible.
As a result, it is possible to appropriately remove the harmful effects caused by wireless communication.
前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号と、前記圧力信号生成手段から無線送信された前記デジタル信号をリアルタイムに再変換して取得した前記アナログの圧力信号とに基づいてフライングの有無を判定するようにしてもよい。
また、前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号に基づくスタートタイミングと、前記圧力信号生成手段から無線送信された前記デジタル信号から取得した前記アナログの圧力信号に基づく競技者の動作タイミングとを比較してフライングの有無を判定するようにしてもよい。
The determination means is based on the start signal sent from the start signal generation means and the analog pressure signal obtained by reconverting the digital signal wirelessly transmitted from the pressure signal generation means in real time. The presence or absence of flying may be determined.
In addition, the determination means may determine the start timing based on the start signal sent from the start signal generation means and the athlete's based on the analog pressure signal acquired from the digital signal wirelessly transmitted from the pressure signal generation means. The presence or absence of flying may be determined by comparing the operation timing.
上記の競技用計測システムは、スタータの操作に応じてアナログのトリガ信号を発生させるトリガ信号発生手段を更に含み、
前記トリガ信号発生手段は、発生した前記アナログのトリガ信号をPCM方式のデジタル信号に変換して、前記スタート信号発生手段に向けて無線送信し、
前記スタート信号発生手段は、前記トリガ信号発生手段から無線送信された前記デジタル信号を再変換して取得した前記アナログのトリガ信号に応答して、前記スタート信号を発生するようにしてもよい。
The above-mentioned competition measurement system further includes trigger signal generation means for generating an analog trigger signal in response to an operation of the starter,
The trigger signal generation means converts the generated analog trigger signal into a digital signal of a PCM method and wirelessly transmits the signal to the start signal generation means,
The start signal generating means may generate the start signal in response to the analog trigger signal obtained by reconverting the digital signal wirelessly transmitted from the trigger signal generating means.
前記圧力信号生成手段と前記判定手段との間、及び、前記スタート信号発生手段と前記判定手段との間の無線通信が、漏洩同軸ケーブルを介して行われるようにしてもよい。 Wireless communication between the pressure signal generation unit and the determination unit and between the start signal generation unit and the determination unit may be performed via a leaky coaxial cable.
上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係る計測方法は、
スタート信号を発生させるスタート信号発生装置と、スタート時に競技者から加えられる圧力に応じたアナログの圧力信号を順次生成するスタートブロックと、競技者のフライングの有無を判定する不正スタート発見装置とを含む競技用計測システムにおける計測方法であって、
前記スタート信号発生装置において、発生させた前記スタート信号を前記不正スタート発見装置に送信する送信ステップと、
前記スタートブロックにおいて、順次生成した前記アナログの圧力信号をPCM方式のデジタル信号に変換して、前記不正スタート発見装置に向けて連続的に無線送信する無線送信ステップと、
前記不正スタート発見装置において、前記送信ステップにて送られた前記スタート信号と、前記無線送信ステップにて送られた前記デジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいて、フライングの有無を判定する判定ステップと、を備え、
前記判定ステップは、前記デジタル信号から前記アナログの圧力信号を復元する際に、前記デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間により前記アナログの圧力信号を復元する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a measurement method according to the second aspect of the present invention is:
Includes a start signal generating device for generating a start signal, a start block for sequentially generating an analog pressure signal corresponding to the pressure applied by the competitor at the start, and an unauthorized start detection device for determining whether the competitor is flying A measurement method in a competition measurement system,
In the start signal generation device, a transmission step of transmitting the generated start signal to the unauthorized start detection device;
In the start block, the analog pressure signal sequentially generated is converted into a digital signal of the PCM method, and a wireless transmission step for continuously wirelessly transmitting to the unauthorized start detection device;
In the fraudulent start detection device, based on the start signal sent in the transmission step and the analog pressure signal obtained by restoring from the digital signal sent in the wireless transmission step, A determination step of determining presence or absence ,
In the determination step, when restoring the analog pressure signal from the digital signal, if there is information lost due to a communication error in the digital signal, the analog pressure signal is restored by interpolation.
And wherein a call.
この発明によれば、送信ステップは、スタート信号発生装置において、発生させたスタート信号を不正スタート発見装置に送信する。また、無線送信ステップは、スタートブロックにおいて、順次生成したアナログの圧力信号をPCM方式のデジタル信号に変換して、不正スタート発見装置に向けて連続的に無線送信する。また、判定ステップは、不正スタート発見装置において、送信ステップにて送られたスタート信号と、無線送信ステップにて送られたデジタル信号から復元して得たアナログの圧力信号とに基づいて、フライングの有無を判定する。そして、判定ステップは、デジタル信号からアナログの圧力信号を復元する際に、デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間によりアナログの圧力信号を復元する。
このように、スタートブロックと不正スタート発見装置との間を無線化した場合に、デジタル信号の無線通信により、通常のエラー頻度によって失われたデータがある場合であっても、補間によって、情報伝達が可能となる。
この結果、無線化による弊害を適切に除去することができる。
According to the present invention, in the transmission step, the start signal generator transmits the generated start signal to the unauthorized start detection device. Further, in the wireless transmission step, the analog pressure signal sequentially generated in the start block is converted into a PCM digital signal and continuously transmitted to the unauthorized start detection device. Further , in the fraudulent start detection device , the determination step is based on the start signal sent in the transmission step and the analog pressure signal obtained by restoring the digital signal sent in the wireless transmission step. Determine presence or absence. In the determination step, when restoring the analog pressure signal from the digital signal, if there is information lost due to a communication error in the digital signal, the analog pressure signal is restored by interpolation.
In this way, when the start block and the unauthorized start detection device are wireless, even if there is data lost due to normal error frequency by wireless communication of digital signals, information transmission is performed by interpolation. Is possible.
As a result, it is possible to appropriately remove the harmful effects caused by wireless communication.
本発明によれば、無線化による弊害を適切に除去することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately remove the adverse effects caused by wireless transmission.
本発明の実施の形態にかかる競技用計測システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、競技用計測システムが陸上トラック競技に適用された場合について説明する。 A competition measurement system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As an example, a case where the measurement system for competition is applied to the track and field competition will be described.
(実施形態1)
図1は、この発明の実施形態に適用される競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、競技用計測システムは、トリガ信号発生手段としてのピストル1と、スタート信号発生手段としてのスタート信号発生装置2と、スタート音発生装置3(3a〜3c)と、写真判定装置4と、スタート信号ストロボ5と、圧力信号生成手段としてのスタートブロック6(6a〜6i)と、判定手段としての不正スタート発見装置7と、リコール音発生装置8とを含んで構成される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a competition measurement system applied to the embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the measurement system for competition includes a
なお、スタート信号発生装置2、及び、不正スタート発見装置7には、漏洩同軸ケーブル9(9a〜9c)が接続されている。
この漏洩同軸ケーブル(LCX:Leakage Coaxial Cable)9は、同軸ケーブルの外部導体にスロットなどの輻射機構を設けて、信号伝送を行うと共に電波を輻射できるケーブルである。
そして、漏洩同軸ケーブル9aが、ピストル1の近傍まで引き回されて配置されており、この漏洩同軸ケーブル9aを介して、ピストル1とスタート信号発生装置2との無線通信が行われる。また、漏洩同軸ケーブル9bが、スタート音発生装置3(3a〜3c)の近傍まで引き回されて配置されており、この漏洩同軸ケーブル9bを介して、スタート信号発生装置2とスタート音発生装置3との無線通信が行われる。更に、漏洩同軸ケーブル9cが、スタートブロック6(6a〜6i)の近傍まで引き回されて配置されており、この漏洩同軸ケーブル9cを介して、スタートブロック6と不正スタート発見装置7との無線通信が行われる。
Note that a leaky coaxial cable 9 (9a to 9c) is connected to the start
This leaky coaxial cable (LCX: Leakage Coaxial Cable) 9 is a cable capable of transmitting signals and radiating radio waves by providing a radiation mechanism such as a slot in the outer conductor of the coaxial cable.
The leaky coaxial cable 9a is routed to the vicinity of the
ピストル1は、無線通信が可能なスタータピストルであり、スタータによる引き金操作に応答して、トリガ信号をスタート信号発生装置2に送信する。
つまり、ピストル1は、引き金操作に応答してトリガ信号を生成すると、生成したトリガ信号を近傍の漏洩同軸ケーブル9aに向けて無線送信することにより、漏洩同軸ケーブル9aを通じて、トリガ信号をスタート信号発生装置2に送信する。
なお、ピストル1は、後述するように、トリガ信号をPCM(Pulse Code Modulation)方式にて無線送信する。
The
That is, when the
As will be described later, the
スタート信号発生装置2は、ピストル1から送信されたトリガ信号に応答して、スタート信号を発生させる。そして、発生させたスタート信号を、スタート音発生装置3、写真判定装置4、及び、不正スタート発見装置7に送信する。なお、スタート信号発生装置2は、漏洩同軸ケーブル9bを通じて、スタート音発生装置3にスタート信号を無線送信する。
また、スタート信号発生装置2は、スタート信号を受信したスタート音発生装置3、及び、写真判定装置4から返信される応答情報(処理完了の応答)を受信する。なお、スタート信号発生装置2は、スタート音発生装置3から無線送信された応答情報を漏洩同軸ケーブル9bを通じて受信する。
そして、スタート信号発生装置2は、全ての応答情報を所定時間内に受信できない場合に、スタートNG信号を生成して、不正スタート発見装置7に送信する。
The
The
The start
スタート音発生装置3(3a〜3c)は、できるだけ競技者(スタートブロック6)の近傍に(例えば、コースの内側)に配置され、スタート信号発生装置2から送られたスタート信号に応答して、スタート音(例えば、ピストル音)を発生させる。このスタート信号は、漏洩同軸ケーブル9bを通じて、スタート信号発生装置2からスタート音発生装置3に無線送信される。
また、スタート音発生装置3は、スタート音が正常に発生したことを確認すると、応答情報をスタート信号発生装置2に送信する。つまり、スタート音発生装置3は、スタート音発生処理の完了を示す応答情報を近傍の漏洩同軸ケーブル9bに向けて無線送信し、漏洩同軸ケーブル9bを通じてスタート信号発生装置2に返信する。
なお、スタータによるピストル1のトリガ(引き金操作)と、スタート音との間隔は、人間が判断できないレベルの遅れであれば気にならないため、無線を使用しても特に問題とならない。それでも、ピストル1から送られるトリガ信号を、漏洩同軸ケーブル9a及び漏洩同軸ケーブル9bを通じて、スタート音発生装置3に送られるようにして、スタート音発生装置3がこのトリガ信号に応答して、スタート音を発生させるようにしてもよい。
The start sound generator 3 (3a to 3c) is arranged as close to the player (start block 6) as possible (for example, inside the course), and in response to the start signal sent from the
The start sound generator 3 transmits response information to the
Note that the interval between the trigger (triggering operation) of the
写真判定装置4は、カメラやタイマ等を備えたスリットビデオ装置(ラインセンサを使用したビデオ装置)等からなり、ゴール地点近傍に配置される。
この写真判定装置4は、スタート信号発生装置2と有線にて接続されており、スタート信号発生装置2から送られたスタート信号に応答してタイマの計時を開始させる。そして、タイマの計時が正常に開始したことを確認すると、応答情報をスタート信号発生装置2に送信する。
その後、写真判定装置4は、競技者がゴールすると、カメラにて撮影した競技者の映像(画像)に、タイマが計時した時刻(タイムデータ)を合成して(同期させて)、記録する。
The photo determination device 4 includes a slit video device (video device using a line sensor) equipped with a camera, a timer, and the like, and is arranged in the vicinity of the goal point.
The photo determination device 4 is connected to the start
Thereafter, when the player finishes, the photo determination device 4 combines (synchronizes) and records the time (time data) counted by the timer with the video (image) of the player taken by the camera.
スタート信号ストロボ5は、スタート信号発生装置2と有線にて接続されており、スタータの近傍に配置される。
スタート信号ストロボ5は、写真判定装置4から送られる応答情報をスタート信号発生装置2を介して受信すると、ストロボを閃光させる。つまり、スタート信号ストロボ5は、写真判定装置4がスタート信号を受信し、タイマの計時を正常に開始したことを、スタート信号ストロボ5の発光により、スタータ等に報知する。
The start signal strobe 5 is connected to the
The start signal strobe 5 flashes the strobe when receiving the response information sent from the photo determination device 4 via the start
スタートブロック6(6a〜6i)は、例えば、フットプレートに加わる後方への荷重(圧力)を検出するセンサ等を備えており、スタート地点に配置される。
スタートブロック6は、センサが検出した圧力に応じた電圧信号(圧力信号)を生成し、その圧力信号を不正スタート発見装置7に送信する。つまり、スタートブロック6は、スタート動作時に競技者によって加えられる荷重を示す圧力信号を近傍の漏洩同軸ケーブル9cに向けて無線送信することにより、漏洩同軸ケーブル9cを通じて、圧力信号を不正スタート発見装置7に送信する。
なお、スタートブロック6は、後述するように、圧力信号をPCM方式にて無線送信する。
The start block 6 (6a to 6i) includes, for example, a sensor that detects a load (pressure) applied to the rear of the foot plate, and is disposed at the start point.
The start block 6 generates a voltage signal (pressure signal) corresponding to the pressure detected by the sensor, and transmits the pressure signal to the unauthorized
The start block 6 wirelessly transmits a pressure signal by the PCM method, as will be described later.
不正スタート発見装置7は、スタート信号発生装置2と有線にて接続され、また、漏洩同軸ケーブル9cを通じて受信した圧力信号等に基づいて、競技者の不正スタート(フライング)を発見する。
例えば、不正スタート発見装置7は、スタート信号発生装置2から送られるスタート信号を受信し、また、漏洩同軸ケーブル9cを通じてスタートブロック6からの圧力信号を受信する。そして、スタートタイミングと、競技者のスタート動作(圧力変化等)のタイミングとを比較し、フライングの有無を判定する。
不正スタート発見装置7は、フライング有りと判定すると、リコール信号を生成し、リコール音発生装置8に送信する。
また、不正スタート発見装置7は、スタート信号発生装置2からスタートNG信号が送信された場合も、リコール信号を生成し、リコール音発生装置8に送信する。
The unauthorized
For example, the unauthorized
If it is determined that there is flying, the unauthorized
Further, even when a start NG signal is transmitted from the
リコール音発生装置8は、不正スタート発見装置7と有線にて接続され、コースサイドに設置される。
リコール音発生装置8は、スピーカ等を備えており、不正スタート発見装置7から送られるリコール信号を受信すると、所定のリコール音を発生させる。つまり、スタートNG時、又は、不正スタート時に、リコール音を発生させる。
The recall
The recall
以下、PCMに変換されたデジタル信号の無線通信について、具体的に説明する。
まず、ピストル1とスタート信号発生装置2との間の無線通信について、図2(a)を参照して説明する。
ピストル1には、PCMエンコーダ11及び、送信ユニット12等が組み込まれており、PCMエンコーダ11がトリガ信号(ON/OFF)をリアルタイムにデジタル信号に変換し、変換された信号を送信ユニット12が無線にて連続的に送信する。
一方、スタート信号発生装置2には、受信ユニット21及び、PCMデコーダ22等が組み込まれており、受信ユニット21が受信した信号をPCMデコーダ22がリアルタイムに再変換し、トリガ信号を復元する。
このようなデジタル信号の無線通信により、生成されるトリガ信号に十分な長さ(通常のエラー頻度を考慮して正常に通信が行える十分な長さ)があれば、たとえ、エラーが発生しても情報は伝達される。なお、ピストル1により生成されるトリガ信号は、十分な長さであるため、エラーが発生しても情報伝達が可能となっている。
Hereinafter, wireless communication of digital signals converted into PCM will be described in detail.
First, wireless communication between the
The
On the other hand, the
Even if an error occurs if the trigger signal generated by such digital signal wireless communication has a sufficient length (a sufficient length that allows normal communication in consideration of the normal error frequency). Even information is communicated. Note that the trigger signal generated by the
次に、スタートブロック6と不正スタート発見装置7との間の無線通信について、図2(b)を参照して説明する。
スタートブロック6には、PCMエンコーダ61及び、送信ユニット62等が組み込まれており、同様に圧力信号をリアルタイムにデジタル信号に変換し、変換された信号を無線によって連続的に送信する。
一方、不正スタート発見装置7には、受信ユニット71及び、PCMデコーダ72等が組み込まれており、受信した信号をリアルタイムに再変換し、圧力信号を復元する。
このようなデジタル信号の無線通信において、通常のエラー頻度によって失われたデータであれば(元信号が予測できるレベルであれば)、補間によって復元でき、情報伝達が可能となる。例えば、不正スタート発見装置7は、受信した時刻を基準に失われた情報を補間する。なお、スタート時の信号は、右肩上がり、または、右肩下がりのデータとなるので線形変換でも十分復元可能である。
なお、失われた時間がある程度長い場合には、不正スタート発見装置7は、競技者のスタート動作のタイミングを正常に判断できないため、エラーと判断し、リコール信号をリコール音発生装置8に送信して、競技を中断させることになる。
Next, wireless communication between the start block 6 and the unauthorized
The start block 6 incorporates a
On the other hand, the illegal
In such digital signal wireless communication, if data is lost due to normal error frequency (if the original signal is at a predictable level), it can be restored by interpolation, and information can be transmitted. For example, the unauthorized
If the lost time is long to some extent, the fraudulent
上述した構成の競技用計測システムの動作について、以下、図3,4を参照して説明する。図3,4は、競技用計測システムにおける各装置の一連の動作を説明するためのタイミングチャートである。 The operation of the competition measurement system configured as described above will be described below with reference to FIGS. 3 and 4 are timing charts for explaining a series of operations of each device in the competition measurement system.
まず、装置側にて通信エラーが生じた場合の動作について、図3を参照して説明する。
スタータによりピストル1が操作されると、ピストル1は、トリガ信号を生成し、スタート信号発生装置2に送信する(T1)。
なお、ピストル1は、上述したように、トリガ信号をPCM方式にて無線送信する際に、十分な長さのトリガ信号であるため、エラーが発生しても情報は伝達可能である。
First, the operation when a communication error occurs on the apparatus side will be described with reference to FIG.
When the
Note that, as described above, the
トリガ信号を受信したスタート信号発生装置2は、スタート信号を生成し、スタート音発生装置3a〜3c、写真判定装置4、及び、不正スタート発見装置7に送信する(T2)。
なお、スタート音発生装置3bは、通信エラーにより、スタート信号を受信できないものとする。
The
It is assumed that the
スタート信号を受信したスタート音発生装置3a,3cは、スタート音を発生させ(T3)、また、スタート信号を受信した写真判定装置4は、タイマによる計時を開始する(T3)。
そして、スタート音発生装置3a,3c、写真判定装置4、及び、不正スタート発見装置7は、応答情報をスタート信号発生装置2に返信する(T4)。
The
Then, the
スタート信号発生装置2は、写真判定装置4から送られた応答情報を受信すると、その応答情報をスタート信号ストロボ5に送信する(T5)。
応答情報を受信したスタート信号ストロボ5は、ストロボを閃光させる(T6)。
Upon receiving the response information sent from the photo determination device 4, the
The start signal strobe 5 that has received the response information flashes the strobe (T6).
そして、スタート信号発生装置2は、スタート信号を送信後、所定時間が経過してもスタート音発生装置3bからの応答情報を受信できないため、スタートNG信号を生成して、不正スタート発見装置7に送信する(T7)。また、ピストル1にもスタートNG信号を送信する。
Since the
スタートNG信号を受信した不正スタート発見装置7は、リコール信号を生成し、リコール音発生装置8に送信する(T8)。また、ピストル1にもリコール信号を送信する。
リコール信号を受信したリコール音発生装置8は、リコール音を発生させる(T9)。
また、スタートNG信号及び、リコール信号を受信したピストル1は、スタートNG(通信エラー等)をスタータに報知する。
The unauthorized
The
Further, the
次に、フライングを発見した場合の動作について、図4を参照して説明する。
図3と同様に、ピストル1は、トリガ信号を生成してスタート信号発生装置2に送信する(T1)。これに応答して、スタート信号発生装置2は、スタート信号を生成し、スタート音発生装置3等に送信する(T2)。
Next, the operation when the flying is found will be described with reference to FIG.
As in FIG. 3, the
スタート信号を受信したスタート音発生装置3a〜3cは、スタート音を発生させ(T3)、また、スタート信号を受信した写真判定装置4は、タイマによる計時を開始する(T3)。そして、それぞれ応答情報をスタート信号発生装置2に返信する(T4)。
また、スタート信号発生装置2は、写真判定装置4から送られた応答情報をスタート信号ストロボ5に送信し(T5)、そして、スタート信号ストロボ5は、ストロボを閃光させる(T6)。
The
The
そして、スタートブロック6a〜6iは、各競技者から加えられる荷重に応じて圧力信号を順次生成し、連続して不正スタート発見装置7に送信する(T11)。
なお、スタートブロック6は、上述したように圧力信号をPCM方式にて無線送信するため、通常のエラー頻度によって失われたデータがある場合でも、補間によって、情報伝達が可能である。
And the start blocks 6a-6i generate | occur | produce a pressure signal sequentially according to the load added from each player, and transmit to the unauthorized
Since the start block 6 wirelessly transmits the pressure signal by the PCM method as described above, even if there is data lost due to a normal error frequency, information transmission is possible by interpolation.
不正スタート発見装置7は、受信したスタート信号と、受信した圧力信号とに基づいて、スタートブロック6におけるフライングの有無を判定する。すなわち、不正スタート発見装置7は、受信したスタート信号に基づくスタートタイミングと、受信した圧力信号に基づく競技者の動作タイミングとを比較してフライングの有無を判定する。そして、フライング有りと判定すると、不正スタート発見装置7は、リコール信号を生成し、リコール音発生装置8に送信する(T12)。また、ピストル1にもリコール信号を送信する。
リコール信号を受信したリコール音発生装置8は、リコール音を発生させる(T13)。
また、リコール信号を受信したピストル1は、フライングの発生をスタータに報知する。
The unauthorized
The
Further, the
このように、上述した競技用計測システムは、ピストル1とスタート信号発生装置2との間、スタート信号発生装置2とスタート音発生装置3との間、及び、スタートブロック6と不正スタート発見装置7との間を無線化した場合でも、フライング判定等を正常に行うことができる。
この結果、無線化による弊害を適切に除去することができる。
As described above, the above-described competition measurement system includes the
As a result, it is possible to appropriately remove the harmful effects caused by wireless communication.
(他の実施形態)
上記の実施形態では、PCMに変換されたデジタル信号を、受信側で元の信号に戻す場合について説明したが、元の信号に戻さずに、デジタル信号をそのまま使用するようにしてもよい。
例えば、ピストル1とスタート信号発生装置2との間の場合、図5(a)に示すように、ピストル1側は、上記と同様にPCMに変換したデジタル信号をスタート信号発生装置2に無線送信する。一方、スタート信号発生装置側2は、上述のPCMデコーダ22を設けずに、CPU23が直接、デジタルデータを使用できるようにする。
この場合、トリガ信号を元に戻さずに、デジタル信号から直接ON/OFFを取得することで、トリガ信号の内容を換えずに取得することができる。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the case where the digital signal converted to PCM is returned to the original signal on the reception side has been described. However, the digital signal may be used as it is without returning to the original signal.
For example, in the case between the
In this case, the trigger signal can be acquired without changing the contents of the trigger signal by directly acquiring ON / OFF from the digital signal without returning the trigger signal.
また、図5(b)に示すように、ピストル1側にも、PCMエンコーダ21を設けずに、CPU13が直接、トリガ信号をデジタル信号に変換するようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 5B, the trigger signal may be directly converted into a digital signal by the
更に、無線通信時に、パケット(無線パケット)を用いるようにしてもよい。
例えば、スタートブロック6と不正スタート発見装置7との間の場合、図6に示すように、スタートブロック6側は、上述のPCMエンコーダ61を設けずに、CPU63が直接、圧力信号をデジタル信号に変換する。そして、送信ユニット62の代わりに、パケット送信ユニット64が、パケットに分割してデジタルデータを無線送信する。
一方、不正スタート発見装置7側は、受信ユニット71の代わりに、パケット受信ユニット73が受信したパケットから元のデジタルデータに復元し、PCMデコーダ72を設けずに、CPU74が直接、デジタルデータを使用できるようにする。
Furthermore, a packet (wireless packet) may be used during wireless communication.
For example, in the case of between the start block 6 and the unauthorized
On the other hand, instead of the
また、その際、スタートブロック6側は、量子化されたデータとサンプリングした基準時刻(システム全体で同期された時刻)とをセットにしたパケットを、不正スタート発見装置7側に送信するようにしてもよい。
なお、量子化する方法として、一定の時刻の経過や、一定の変化量を検知したときに量子化することで、送信するデータ量を少なくしてもよい。また、前回との変化分を量子化することにより、送信するデータのビット数を少なくしてもよい。
一方、不正スタート発見装置7側において、データを失った場合は、受信した時刻を基準にして失われた情報を補間するようにしてもよい。
更に、データが失われないように、誤り制御を行うようにしてもよい。
At this time, the start block 6 side transmits a packet, which is a set of the quantized data and the sampled reference time (time synchronized with the entire system), to the unauthorized
As a method of quantization, the amount of data to be transmitted may be reduced by quantizing when a certain time elapses or a certain amount of change is detected. Further, the number of bits of data to be transmitted may be reduced by quantizing the change from the previous time.
On the other hand, when the data is lost on the illegal
Further, error control may be performed so that data is not lost.
上記の実施形態では、漏洩同軸ケーブル9を用いて、無線通信を行う場合について説明したが、漏洩同軸ケーブル9を用いずに、無線通信を行うようにしてもよい。
例えば、図7に示すように、システム全体をカバーする無線通信規格(例えば、特定小電力等)を用いて、無線通信を行ってもよい。
この場合、スタート信号発生装置2系と、不正スタート発見装置7系との2波で構成される。
In the above embodiment, the case where wireless communication is performed using the leaky coaxial cable 9 has been described, but wireless communication may be performed without using the leaky coaxial cable 9.
For example, as shown in FIG. 7, wireless communication may be performed using a wireless communication standard (for example, specific low power) that covers the entire system.
In this case, it is composed of two waves of the start
上記の実施形態では、陸上トラック競技に競技用計測システムが適用された場合について説明したが、陸上競技は、これに限られず任意である。
例えば、水泳競技やスピードスケート競技等にも適宜適用可能である。
In the above embodiment, the case where the measurement system for competition is applied to the track and field competition has been described, but the track and field competition is not limited to this and is optional.
For example, the present invention can be applied as appropriate to swimming competitions and speed skating competitions.
以上説明したように、本発明によれば、無線化による弊害を適切に除去することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately remove the adverse effects caused by the wireless connection.
1 ピストル
2 スタート信号発生装置
3a〜3c スタート音発生装置
4 写真判定装置
5 スタート信号ストロボ
6a〜6i スタートブロック
7 不正スタート発見装置
8 リコール音発生装置
9a〜9c 漏洩同軸ケーブル
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記スタート信号発生手段は、発生させた前記スタート信号を前記判定手段に送信し、
前記圧力信号生成手段は、順次生成した前記アナログの圧力信号をPCM(Pulse Code Modulation)方式のデジタル信号に変換して、前記判定手段に向けて連続的に無線送信し、
前記判定手段は、前記スタート信号発生手段から送られた前記スタート信号と、前記圧力信号生成手段により無線送信された前記デジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいてフライングの有無を判定するものであり、前記デジタル信号から前記アナログの圧力信号を復元する際に、前記デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間により前記アナログの圧力信号を復元する、
ことを特徴とする競技用計測システム。 A start signal generating means for generating a start signal, a pressure signal generating means for sequentially generating an analog pressure signal corresponding to the pressure applied by the athlete at the start, and a determination means for determining whether or not the athlete is flying A competition measurement system in which wireless communication is performed at least between the pressure signal generation means and the determination means,
It said start signal generation means transmits the start signal generated in said determination means,
The pressure signal generating means converts the pressure signal of the analog sequentially generates the PCM (Pulse Code Modulation) scheme of the digital signal, continuously wirelessly transmitted to said determining means,
Said determining means, said start signal transmitted from the start signal generating means, the presence or absence of flying on the basis of the pressure signal of the analog obtained by restoring from said digital signal wirelessly transmitted by the pressure signal generating means When restoring the analog pressure signal from the digital signal, if there is information lost due to a communication error in the digital signal, the analog pressure signal is restored by interpolation.
Measuring system for competitions characterized by this.
ことを特徴とする請求項1に記載の競技用計測システム。 The determination means is based on the start signal sent from the start signal generation means and the analog pressure signal obtained by reconverting the digital signal wirelessly transmitted from the pressure signal generation means in real time. Determine the presence or absence of flying,
The competition measurement system according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項2に記載の競技用計測システム。 The determination means includes a start timing based on the start signal sent from the start signal generation means, and an athlete's operation timing based on the analog pressure signal acquired from the digital signal wirelessly transmitted from the pressure signal generation means. To determine the presence or absence of flying,
The competition measurement system according to claim 2, wherein:
前記トリガ信号発生手段は、発生した前記アナログのトリガ信号をPCM方式のデジタル信号に変換して、前記スタート信号発生手段に向けて無線送信し、
前記スタート信号発生手段は、前記トリガ信号発生手段から無線送信された前記デジタル信号を再変換して取得した前記アナログのトリガ信号に応答して、前記スタート信号を発生する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の競技用計測システム。 Trigger signal generating means for generating an analog trigger signal in response to the operation of the starter;
It said trigger signal generating means converts the trigger signal of the analog generated in the digital signal of the PCM method, and wirelessly transmitted to the start signal generating means,
The start signal generating means, responsive to said analog trigger signal obtained by reconverting the digital signal wirelessly transmitted from the trigger signal generating means, for generating said start signal,
The game measurement system according to claim 1, wherein the game measurement system is a game measurement system.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の競技用計測システム。 Wireless communication between the pressure signal generation unit and the determination unit and between the start signal generation unit and the determination unit is performed via a leaky coaxial cable.
The game measurement system according to claim 1, wherein the game measurement system is a game measurement system.
前記スタート信号発生装置において、発生させた前記スタート信号を前記不正スタート発見装置に送信する送信ステップと、
前記スタートブロックにおいて、順次生成した前記アナログの圧力信号をPCM方式のデジタル信号に変換して、前記不正スタート発見装置に向けて連続的に無線送信する無線送信ステップと、
前記不正スタート発見装置において、前記送信ステップにて送られた前記スタート信号と、前記無線送信ステップにて送られた前記デジタル信号から復元して得た前記アナログの圧力信号とに基づいて、フライングの有無を判定する判定ステップと、を備え、
前記判定ステップは、前記デジタル信号から前記アナログの圧力信号を復元する際に、前記デジタル信号に通信エラーにより失われた情報があれば、補間により前記アナログの圧力信号を復元する、
ことを特徴とする計測方法。 Includes a start signal generating device for generating a start signal, a start block for sequentially generating an analog pressure signal corresponding to the pressure applied by the competitor at the start, and an unauthorized start detection device for determining whether the competitor is flying A measurement method in a competition measurement system,
In the start signal generation device, a transmission step of transmitting the generated start signal to the unauthorized start detection device;
In the start block, the analog pressure signal sequentially generated is converted into a digital signal of the PCM method, and a wireless transmission step for continuously wirelessly transmitting to the unauthorized start detection device;
In the fraudulent start detection device, based on the start signal sent in the transmission step and the analog pressure signal obtained by restoring from the digital signal sent in the wireless transmission step, A determination step of determining presence or absence ,
In the determination step, when restoring the analog pressure signal from the digital signal, if there is information lost due to a communication error in the digital signal, the analog pressure signal is restored by interpolation.
Measurement wherein a call.
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