JP4500392B2 - Driving guidance magnetic reference point for tire crane - Google Patents

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宗史 佐藤
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Mitsui E&S Co Ltd
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナターミナルにおいて、ラバータイヤ式クレーン（以下、タイヤ式クレーンと称する）の走行を誘導する磁気基準点に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８及び図９に示すように、コンテナターミナル１０は、コンテナ蔵置場所が長方形の枡目に区切られており、通常は、目印のためのペイントマーク（図示せず）が施されている。
【０００３】
タイヤ式クレーン１１は、ペイントマークを跨ぐように走行し、ベイと呼ばれるコンテナ置き場の中央に停止した後、トロリ１２および吊り具１３によってトレーラシャーシ１４からのコンテナＡの積み卸し、あるいは、トレーラシャーシ１４へのコンテナＡの積付けを行っている。
【０００４】
タイヤ式クレーン１１は、走行レーン１５上を走行して地上に書かれた目的のベイ番号（符号１６参照）まで行き、ブラケット１７に取り付けられた磁気センサ１８が走行レーン１５と平行に設けられている誘導レーン１９上の磁気基準点２０を検出することによって規定の停止位置に停止するようになっている。
【０００５】
従って、従来の磁気基準点２０は、単に、タイヤ式クレーンを誘導する機能しか持っていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、磁気基準点の機能拡大を計り、タイヤ式クレーンを誘導する機能のほか、コンテナサイズなどの情報を伝達できる多機能型のタイヤ式クレーンの走行誘導磁気基準点を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、走行レーンと平行に設けられている誘導レーン上の磁気基準点を検出することによって規定の停止位置に停止するようになしたタイヤ式クレーンにおいて、前記誘導レーン上に、当該誘導レーンに対して直角に埋設した１本の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点の他に、前記誘導レーンに対して直角に埋設した２本以上の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点を設けたことを特徴としている。
【０００８】
このように、誘導レーン上に、当該誘導レーンに対して直角に埋設した１本の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点の他に、前記誘導レーンに対して直角に埋設した２本以上の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点を設けたことにより、タイヤ式クレーンを誘導する機能のほか、コンテナサイズを示す機能、リーファコンテナ荷役時にスタッキングガイドを使用不能にする機能、シャーシレーン横断時に徐行する機能などの多様な機能を付加することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の磁気基準点を採用したコンテナターミナルの平面図であり、コンテナターミナル１０は、従来と同様に、コンテナ蔵置場所が長方形の枡目に区切られており、通常は、目印のためのペイントマーク（図示せず）が施されている。
【００１１】
タイヤ式クレーン１１は、ペイントマークを跨ぐように走行し、ベイと呼ばれるコンテナ置き場の中央に停止した後、図２に示すように、トロリ１２および吊り具１３によってトレーラシャーシ１４からのコンテナＡの積み卸し、あるいは、トレーラシャーシ１４へのコンテナＡの積付けを行うようになっている。
【００１２】
タイヤ式クレーン１１は、走行レーン１５上を走行して地上に書かれた目的のベイ番号（符号１６参照）まで行き、ブラケット１７に取り付けられた磁気センサ１８が走行レーン１５と平行に設けられている誘導レーン１９上の磁気基準点２０ａを検出することによって規定の停止位置に停止するようになっている。
【００１３】
上記磁気基準点２０ａは、図３に示すように、誘導レーン１９上に柱状の永久磁石２１を１本埋設することによって構成されている。この磁石２１は、誘導レーン１９に対して直角に埋設されている。その上、地面Ｂからの深さｄが一定になるように埋設されている。
【００１４】
一方、タイヤ式クレーン１１の磁気センサ１８は、図４に示すように、センサ本体２２の下面に多数の磁気検出素子又はセンサ２３を横一列に、且つ、誘導レーン（不図示）に対して直角になるように設けている。
【００１５】
そして、図５に示すように、磁気センサ１８が磁気基準点２０ａの真上に到達すると、磁気検出幅ａ内に含まれる磁気検出素子又はセンサ２３、すなわち、数個の磁気検出素子又はセンサ２３が磁気基準点２０ａの磁気ｅを感知する。
【００１６】
従って、磁気検出幅が「ａ」の時、２０フィートのコンテナ蔵置場所を示す旨、予め、図示しない制御装置に入力しておけば、磁気基準点２０ａには、タイヤ式クレーン１１を誘導する機能のほか、コンテナサイズを示す機能がプラスされる。
【００１７】
一方、図６に示すように、永久磁石２１を２本に増やすと、図７に示すように、磁気センサ２０ｂの磁気検出幅がｂになる。
【００１８】
従って、磁気検出幅が「ｂ」の時、４０フィートのコンテナ蔵置場所を示す旨、予め、図示しない制御装置に入力しておけば、磁気基準点２０ｂには、タイヤ式クレーン１１を誘導する機能のほか、コンテナサイズを示す機能がプラスされる。
【００１９】
以上の説明は、磁気基準点にコンテナサイズを示す機能をプラスする場合について説明したが、本発明によれば、磁気基準点にリーファコンテナ荷役時にスタッキングガイドを使用不可にする機能、シャーシレーン横断時に徐行する機能、ＴＴ進入禁止領域の警報など、多様な機能をプラスすることができる。
【００２０】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、誘導レーン上に、当該誘導レーンに対して直角に埋設した１本の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点の他に、前記誘導レーンに対して直角に埋設した２本以上の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点を設けたので、タイヤ式クレーンを誘導する機能のほか、コンテナサイズを示す機能、リーファコンテナ荷役時にスタッキングガイドを使用不能にする機能、シャーシレーン横断時に徐行する機能などの多様な機能を付加することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気基準点を適用したコンテナターミナルの平面図である。
【図２】図１のコンテナターミナルの横断面図である。
【図３】本発明にかかる磁気基準点の一例を示す断面図である。
【図４】磁気センサの一部断面を含む正面図である。
【図５】磁気センサにおける磁気検出素子又はセンサの作動説明図である。
【図６】本発明にかかる磁気基準点の他の一例を示す断面図である。
【図７】磁気センサにおける磁気検出素子又はセンサの作動説明図である。
【図８】従来のコンテナターミナルの平面図である。
【図９】図８のコンテナターミナルの横断面図である。
【符号の説明】
１１ タイヤ式クレーン
１９ 誘導レーン
２１ 磁石[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic reference point for guiding the traveling of a rubber tire crane (hereinafter referred to as a tire crane) in a container terminal.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIGS. 8 and 9, the container terminal 10 has a container storage location divided into rectangular cells, and is usually provided with a paint mark (not shown) for a mark.
[0003]
The tire-type crane 11 travels across the paint mark and stops at the center of a container storage area called a bay, and then loads and unloads the container A from the trailer chassis 14 by the trolley 12 and the lifting tool 13 or the trailer chassis 14. Container A is being loaded on
[0004]
The tire-type crane 11 travels on the travel lane 15 to reach the target bay number (see reference numeral 16) written on the ground, and a magnetic sensor 18 attached to the bracket 17 is provided in parallel with the travel lane 15. By detecting a magnetic reference point 20 on the guiding lane 19, the robot stops at a predetermined stop position.
[0005]
Therefore, the conventional magnetic reference point 20 has only a function of guiding the tire crane.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention provides a function of guiding the tire type crane by expanding the function of the magnetic reference point and providing a traveling guidance magnetic reference point of a multifunctional type tire type crane capable of transmitting information such as the container size. It is intended.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention provides a tire crane when taken to stop the provision of the stop position by detecting a magnetic reference point on guide lane provided in parallel with the travel lane, the induction On the lane, in addition to the magnetic reference point formed by one bar-shaped magnet embedded at a right angle to the induction lane, two or more bar-shaped magnets embedded at a right angle to the induction lane It is characterized in that a configured magnetic reference point is provided.
[0008]
As described above, in addition to the magnetic reference point formed by one rod-like magnet embedded at right angles to the induction lane, two or more embedded at right angles to the induction lane. In addition to the function of guiding the tire crane by providing a magnetic reference point composed of a bar-shaped magnet, the function of indicating the container size, the function of disabling the stacking guide when handling reefer containers, crossing the chassis lane Various functions such as a function of slowing down sometimes can be added.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a plan view of a container terminal that employs the magnetic reference point of the present invention. In the container terminal 10, the container storage location is divided into rectangular cells as in the prior art. A paint mark (not shown) is provided.
[0011]
The tire-type crane 11 travels across the paint mark, stops at the center of the container storage area called a bay, and then loads the container A from the trailer chassis 14 by the trolley 12 and the suspension 13 as shown in FIG. Wholesale or the container A is loaded onto the trailer chassis 14.
[0012]
The tire-type crane 11 travels on the travel lane 15 to reach the target bay number (see reference numeral 16) written on the ground, and a magnetic sensor 18 attached to the bracket 17 is provided in parallel with the travel lane 15. By detecting a magnetic reference point 20a on the guiding lane 19 that is present, the magnetic head stops at a specified stop position.
[0013]
As shown in FIG. 3, the magnetic reference point 20 a is configured by embedding one columnar permanent magnet 21 on the induction lane 19. The magnet 21 is embedded at a right angle to the induction lane 19. Moreover, it is embedded so that the depth d from the ground B is constant.
[0014]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the magnetic sensor 18 of the tire crane 11 has a large number of magnetic detection elements or sensors 23 arranged in a horizontal line on the lower surface of the sensor body 22 and perpendicular to a guide lane (not shown). It is provided to become.
[0015]
Then, as shown in FIG. 5, when the magnetic sensor 18 reaches directly above the magnetic reference point 20a, the magnetic detection elements or sensors 23 included in the magnetic detection width a, that is, several magnetic detection elements or sensors 23 are included. Senses the magnetism e of the magnetic reference point 20a.
[0016]
Accordingly, when the magnetic detection width is “a”, a function for guiding the tire crane 11 to the magnetic reference point 20a is provided by inputting in advance to a control device (not shown) that a container storage location of 20 feet is indicated. In addition, a function to indicate the container size is added.
[0017]
On the other hand, when the number of permanent magnets 21 is increased to two as shown in FIG. 6, the magnetic detection width of the magnetic sensor 20b becomes b as shown in FIG.
[0018]
Therefore, when the magnetic detection width is “b”, if the control device (not shown) is input in advance to indicate that the container storage location is 40 feet, the function of guiding the tire crane 11 to the magnetic reference point 20b. In addition, a function to indicate the container size is added.
[0019]
In the above description, the case where the function of indicating the container size is added to the magnetic reference point has been described. However, according to the present invention, the function of disabling the stacking guide at the time of handling the leafer container to the magnetic reference point, when crossing the chassis lane, Various functions such as a slowing-down function and a TT entry prohibition area alarm can be added.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, in addition to the magnetic reference point formed by one rod-like magnet embedded on the induction lane at a right angle to the induction lane , the present invention is perpendicular to the induction lane. A magnetic reference point made up of two or more embedded bar-shaped magnets has been provided, so in addition to the function of guiding the tire crane, the function of indicating the container size, and the function of disabling the stacking guide when handling reefer containers Various functions such as slowing down when crossing the chassis lane can be added.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a container terminal to which a magnetic reference point of the present invention is applied.
2 is a cross-sectional view of the container terminal of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a magnetic reference point according to the present invention.
FIG. 4 is a front view including a partial cross section of the magnetic sensor.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a magnetic detection element or a sensor in the magnetic sensor.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of a magnetic reference point according to the present invention.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of a magnetic detection element or a sensor in the magnetic sensor.
FIG. 8 is a plan view of a conventional container terminal.
9 is a cross-sectional view of the container terminal of FIG.
[Explanation of symbols]
11 Tire type crane 19 Guidance lane 21 Magnet

Claims (1)

走行レーンと平行に設けられている誘導レーン上の磁気基準点を検出することによって規定の停止位置に停止するようになしたタイヤ式クレーンにおいて、前記誘導レーン上に、当該誘導レーンに対して直角に埋設した１本の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点の他に、前記誘導レーンに対して直角に埋設した２本以上の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点を設けたことを特徴とするタイヤ式クレーンの走行誘導磁気基準点。In a tire-type crane that stops at a predetermined stop position by detecting a magnetic reference point on a guide lane provided in parallel with the traveling lane, the tire lane is perpendicular to the guide lane on the guide lane. In addition to the magnetic reference point formed by one bar-shaped magnet embedded in the magnetic field, a magnetic reference point formed by two or more bar-shaped magnets embedded at right angles to the induction lane is provided. A traveling guide magnetic reference point for a tire type crane.
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