JP4494095B2 - Rotation detection device for hinge mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、ヒンジ機構の回転検出装置に関し、より詳細には、一方の筐体と他方の筐体とを開閉自在に結合する、非磁性材料からなるヒンジ機構の回転検出装置に関する。例えば、携帯電話やデジタルビデオカメラ等のヒンジ機構を用いて回転可能な機構を有する電子機器の回転検出に適用されるものである。   The present invention relates to a rotation detection device for a hinge mechanism, and more particularly to a rotation detection device for a hinge mechanism made of a non-magnetic material that connects one housing and the other housing in an openable and closable manner. For example, the present invention is applied to rotation detection of an electronic device having a mechanism that can be rotated using a hinge mechanism such as a mobile phone or a digital video camera.

近年、携帯電話やデジタルビデオカメラ等において開閉可能なもの、つまり、折り畳み可能なものや、ディスプレイ面、又は付属のカメラレンズの向きを変えるために回転させることが可能なものが増加している。このような折り畳み機構や回転機構には、ヒンジが使用されている。この種の折り畳み機構においては、省電力化のために折り畳まれるとディスプレイ表示を消灯する等の機能が付与されている。また、回転機構においては、所定の位置までディスプレイ又はカメラレンズを回転させなければ撮影が行えない機能や、ディスプレイ表示の上下反転機能等が付与されている。   In recent years, mobile phones, digital video cameras, and the like that can be opened and closed, that is, those that can be folded, and those that can be rotated to change the orientation of a display surface or an attached camera lens are increasing. A hinge is used for such a folding mechanism and a rotating mechanism. This type of folding mechanism is provided with a function of turning off the display when folded for power saving. In addition, the rotation mechanism is provided with a function that cannot perform photographing unless the display or camera lens is rotated to a predetermined position, a display display upside down function, and the like.

また、上述した折り畳み機構の折り畳まれた状態、又は回転された状態を検出するための手段として、ヒンジ機構を介した一方に磁気センサを、他方に磁石を配設した構造が広く用いられている(例えば、特許文献1参照)。また、回転検出としては、特にヒンジ付近に磁石と磁気センサを配設する場合が多い。   Further, as a means for detecting the folded state or the rotated state of the folding mechanism described above, a structure in which a magnetic sensor is disposed on one side via a hinge mechanism and a magnet is disposed on the other side is widely used. (For example, refer to Patent Document 1). Further, as rotation detection, a magnet and a magnetic sensor are often arranged particularly near the hinge.

さらに、表示部が縦長状態にあるか横長状態にあるかを検出する検出手段を設け、この検出手段が、表示部に配設された磁石と操作部に配設された複数の磁気センサからなる折り畳み式携帯電話も知られている(例えば、特許文献2参照)。   Further, a detecting means for detecting whether the display unit is in a vertically long state or a horizontally long state is provided, and this detecting means includes a magnet disposed in the display unit and a plurality of magnetic sensors disposed in the operation unit. A foldable mobile phone is also known (for example, see Patent Document 2).

米国特許出願公開第2004/0027772号明細書US Patent Application Publication No. 2004/0027772 特開2003−319043号公報JP 2003-319043 A

しかしながら、従来用いられている磁性材料からなるヒンジ機構の付近に磁気センサを配設すると、このヒンジ機構が外部磁界により着磁されてしまい、誤検出を招く要因となっている。また、磁場発生手段によって、強すぎる磁場が発生されてもヒンジが着磁されてしまい、誤検出を招く要因となっている。   However, if a magnetic sensor is disposed in the vicinity of a conventionally used hinge mechanism made of a magnetic material, the hinge mechanism is magnetized by an external magnetic field, which causes erroneous detection. Further, even when a magnetic field that is too strong is generated by the magnetic field generating means, the hinge is magnetized, which causes erroneous detection.

このような問題に対して、磁気センサを可能な限り磁性材料からなるヒンジ機構から離して配設する等の対策をとる必要がある。この対策よってヒンジ機構が着磁されたとしても、その残留磁束密度の影響を軽減することができるようにしていた。   For such a problem, it is necessary to take measures such as disposing the magnetic sensor as far as possible from the hinge mechanism made of a magnetic material. Even if the hinge mechanism is magnetized by this measure, the influence of the residual magnetic flux density can be reduced.

しかしながら、携帯電話等の筐体内部は、回路基板やスイッチ等が密集しているため、設計上、磁気センサとヒンジ機構とを十分に離せる空間を確保することが難しいという問題がある。また、ヒンジ機構から磁気センサを離して配設する設計を行うと機器のサイズが大きくなってしまうという問題がある。これに加えて、磁石と磁気センサの間隔が開きすぎると磁気センサに十分な磁束密度が得られなくなり、磁気センサが誤検出を起こすという問題がある。   However, since a circuit board, a switch, and the like are densely packed inside a casing of a mobile phone or the like, there is a problem that it is difficult to secure a space where the magnetic sensor and the hinge mechanism can be sufficiently separated from each other by design. Further, if the design is made such that the magnetic sensor is arranged away from the hinge mechanism, there is a problem that the size of the device becomes large. In addition, there is a problem that if the gap between the magnet and the magnetic sensor is too large, a sufficient magnetic flux density cannot be obtained in the magnetic sensor, and the magnetic sensor causes false detection.

上述した特許文献1,2には、ヒンジ機構が外部磁界により着磁されることにより、開閉検出や回転検出の誤検出を防ぐような構成、つまり、ヒンジ機構を非磁性体材料で構成する点については何ら開示されていないばかりでなく、このヒンジ機構の回転検出については開示されていない。   In Patent Documents 1 and 2 described above, the hinge mechanism is magnetized by an external magnetic field to prevent erroneous detection of open / close detection and rotation detection, that is, the hinge mechanism is made of a non-magnetic material. Is not disclosed at all, and rotation detection of this hinge mechanism is not disclosed.

なお、特許文献2に記載のものは、表示部の縦長状態あるいは横長状態を検出するものであって、本願発明のような首振り回転機構や折り畳み回転機構を有するヒンジ機構の回転検出については何ら開示されていない。   In addition, the thing of patent document 2 detects the vertically long state or horizontally long state of a display part, Comprising: About rotation detection of the hinge mechanism which has a swing rotation mechanism and a folding rotation mechanism like this invention, what is? Not disclosed.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、磁気センサと磁石を用いて開閉検出や回転検出を行う際に、ヒンジ機構が着磁されることによって起こる誤検出を防ぐことを可能とし、かつ磁気センサの配置自由度が高く、機器の小型化と筐体内における回転検出機構の省スペース化に貢献可能なヒンジ機構の回転検出装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and its object is caused by magnetizing a hinge mechanism when opening / closing detection and rotation detection are performed using a magnetic sensor and a magnet. An object of the present invention is to provide a rotation detection device of a hinge mechanism that can prevent erroneous detection, has a high degree of freedom in arrangement of magnetic sensors, and can contribute to miniaturization of equipment and space saving of a rotation detection mechanism in a housing. .

本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、一方の筐体と他方の筐体とをヒンジ機構によって開閉自在に結合した電子機器における前記ヒンジ機構の回転検出装置において、前記ヒンジ機構は、非磁性材料としてインコネルからなる、前記一方の筐体側のヒンジ部及び前記他方の筐体側のヒンジ部を備え、前記一方の筐体側のヒンジ部に近接して磁場発生手段を設け、前記他方の筐体側のヒンジ部の表面から0〜2mm以内に近接して磁気検出手段を設け、該磁気検出手段の出力信号より前記ヒンジ機構の回転を検出するようにしたことを特徴とする。 The present invention has been made to achieve such an object, and the invention according to claim 1 is directed to an electronic apparatus in which one housing and the other housing are connected to each other by a hinge mechanism so as to be opened and closed. In the rotation detection device of the hinge mechanism, the hinge mechanism includes a hinge part on the one casing side and a hinge part on the other casing side made of Inconel as a nonmagnetic material , and the hinge part on the one casing side includes Proximity magnetic field generation means is provided, magnetic detection means is provided within 0 to 2 mm from the surface of the hinge portion on the other casing side, and rotation of the hinge mechanism is detected from an output signal of the magnetic detection means It is characterized by doing so.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記一方の筐体には表示部が設けられ、前記他方の筐体には操作部が設けられていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the one casing is provided with a display unit, and the other casing is provided with an operation unit. And

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、前記ヒンジ機構は、首振り回転機構を有することを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the hinge mechanism has a swing rotation mechanism.

また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記一方の筐体側のヒンジ部が首振り回転をしたときの位置を検出するために、前記磁気検出手段が首振り回転をしたときの前記磁場発生手段と対応する位置に複数配置されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the magnetic detection means swings in order to detect a position when the hinge portion on the one casing side is swung. A plurality of magnetic field generating means are arranged at positions corresponding to the magnetic field generating means when rotated.

また、請求項5に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、前記ヒンジ機構は、折り畳み回転機構を有することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the hinge mechanism has a folding rotation mechanism.

また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記一方の筐体側のヒンジ部が折り畳みをしたことを検出するために、前記磁場発生手段と前記磁気検出手段が対応する位置に配置されていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fifth aspect, the magnetic field generating means and the magnetic detection means correspond to detect that the hinge portion on the one casing side is folded. It is arrange | positioned in the position which carries out.

また、請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれかに記載の発明において、前記ヒンジ機構が、前記首振り回転機構と前記折り畳み回転機構を有する2軸方向に回転可能であることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the hinge mechanism is rotatable in a biaxial direction having the swing rotation mechanism and the folding rotation mechanism. It is characterized by that.

また、請求項に記載の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載のヒンジ機構の回転検出装置を備えたことを特徴とする電子機器である。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus comprising the hinge mechanism rotation detection device according to any one of the first to seventh aspects.

本発明は、このような構成により、ヒンジ機構の付近に磁石及び磁気センサを配設し、回転検出や開閉検出を行う際、ヒンジ機構に非磁性材料を用いることによって、磁気センサをヒンジ機構の付近、例えば、ヒンジ機構の表面より0〜2mm以内に実装した状態でもヒンジ機構の残留磁束による誤検出を防ぐことができる。   With this configuration, the present invention provides a magnet and a magnetic sensor in the vicinity of the hinge mechanism, and uses a non-magnetic material for the hinge mechanism when performing rotation detection or opening / closing detection. Even in the vicinity, for example, a state where the hinge mechanism is mounted within 0 to 2 mm from the surface of the hinge mechanism, erroneous detection due to the residual magnetic flux of the hinge mechanism can be prevented.

また、本発明において想定した非磁性材料からなるヒンジ機構は、非磁性材料として銅、ステンレス、アルミ、真鍮、インコネル、エンジニアリングプラスティック等を構成材料の一部又は全部に用いている。中でもインコネルに関しては剛性が高く好ましい。このヒンジと磁気センサ及び磁石を組み合わせることによって、従来までの誤検出を防ぐために行っていた方法、つまり、磁気センサをヒンジ機構より遠ざけて配設する方法を行う必要がなくなり、ヒンジ機構と磁気センサを接触させた状態でも正しく回転検出を行うことが可能となる。   Further, the hinge mechanism made of a nonmagnetic material assumed in the present invention uses copper, stainless steel, aluminum, brass, Inconel, engineering plastic, or the like as a nonmagnetic material for a part or all of the constituent material. Among them, inconel is preferable because of its high rigidity. By combining this hinge with a magnetic sensor and a magnet, there is no need to carry out the conventional method of preventing erroneous detection, that is, the method of disposing the magnetic sensor away from the hinge mechanism. It is possible to correctly detect rotation even in a state of touching.

これにより、磁気センサの配置場所の自由度があがり、省スペース化や機器サイズの小型化が図れ、さらに誤検出の可能性を著しく軽減することができる。   As a result, the degree of freedom of arrangement of the magnetic sensor is increased, space saving and device size reduction can be achieved, and the possibility of erroneous detection can be significantly reduced.

磁気検出素子としては、デジタル信号のhigh或いはlowの2値を出力信号とするホールICやMRIC等が好ましい。また、磁束密度に比例したアナログ信号を出力するホール素子等を用いる場合でも、その出力信号をコンパレータ等で2値化し、使用することが可能である。   The magnetic detection element is preferably a Hall IC, MRIC, or the like that outputs a digital signal high or low binary value. Even when a Hall element that outputs an analog signal proportional to the magnetic flux density is used, the output signal can be binarized by a comparator or the like.

本発明によれば、ヒンジ機構は、非磁性材料としてインコネルからなる、一方の筐体側のヒンジ部及び他方の筐体側のヒンジ部を備え、一方の筐体側のヒンジ部に近接して磁場発生手段を設け、他方の筐体側のヒンジ部の表面から0〜2mm以内に近接して磁気検出手段を設け、この磁気検出手段の出力信号よりヒンジ機構の回転を検出するようにしたので、磁気センサと磁石を用いて開閉検出や回転検出を行う際に、ヒンジ機構が着磁されることによって起こる誤検出を防ぐことが可能になり、磁気センサの配置自由度が向上するため、機器の小型化や筐体内における回転検出機構の省スペース化が可能となる。 According to the present invention, the hinge mechanism includes a hinge portion on one housing side and a hinge portion on the other housing side, which is made of Inconel as a nonmagnetic material , and is close to the hinge portion on the one housing side, and generates a magnetic field. The magnetic detection means is provided in the vicinity of 0 to 2 mm from the surface of the hinge portion on the other housing side, and the rotation of the hinge mechanism is detected from the output signal of the magnetic detection means. When performing open / close detection and rotation detection using a magnet, it becomes possible to prevent false detection caused by the magnetizing of the hinge mechanism, and the degree of freedom of arrangement of the magnetic sensor is improved. Space-saving of the rotation detection mechanism in the housing can be achieved.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る電子機器におけるヒンジ機構の回転検出装置の実施例1を説明するための構成図で、図2は、図1に示された電子機器においてヒンジ機構が回転され、ディスプレイ面が180°回転した状態を示すための図である。図中符号1はディスプレイ面などの表示部を備えた第1の筐体、2は非磁性材料からなるヒンジ機構、2aは第1の筐体側のヒンジ部、2bは第2の筐体側のヒンジ部、3は第1の磁気センサ(ホールIC)、4は第2の磁気センサ(ホールIC)、5は磁石、6は操作部を備えた第2の筐体、7は第1の筐体の可動方向、8は第1の筐体のディスプレイ面の裏面を示している。   FIG. 1 is a configuration diagram for explaining a first embodiment of a rotation detecting device for a hinge mechanism in an electronic apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a display in which the hinge mechanism is rotated in the electronic apparatus shown in FIG. It is a figure for showing the state where the surface rotated 180 degrees. In the figure, reference numeral 1 denotes a first housing having a display unit such as a display surface, 2 denotes a hinge mechanism made of a nonmagnetic material, 2a denotes a hinge portion on the first housing side, and 2b denotes a hinge on the second housing side. , 3 is a first magnetic sensor (Hall IC), 4 is a second magnetic sensor (Hall IC), 5 is a magnet, 6 is a second housing having an operation unit, and 7 is a first housing. , 8 indicates the back surface of the display surface of the first housing.

図1に示した電子機器は、首振り回転機構を有する非磁性材料からなるヒンジ機構2を用いたものであって、ディスプレイ面などの表示機能を備えた第1の筐体1と、各種操作機能を有する操作部を備えた第2の筐体6とからなり、この第1の筐体1と第2の筐体6とは、非磁性材料からなり、第1の筐体側のヒンジ部2aと第2の筐体側のヒンジ部2bとから構成されているヒンジ機構2によって、首振り機構、つまり180°回転可能に結合されている。   The electronic apparatus shown in FIG. 1 uses a hinge mechanism 2 made of a nonmagnetic material having a swing rotation mechanism, and includes a first housing 1 having a display function such as a display surface, and various operations. The first casing 1 and the second casing 6 are made of a nonmagnetic material, and the hinge section 2a on the first casing side is composed of a second casing 6 having an operation unit having a function. And a hinge mechanism 2 composed of a hinge portion 2b on the second housing side, and a swing mechanism, that is, 180 ° rotatable.

第1の筐体側のヒンジ部2aには、磁石5が設けられており、第2の筐体側のヒンジ部2bには、第1の筐体側のヒンジ部2aが180°回転したときに、磁石5と対応する位置に第1の磁気センサ3及び第2の磁気センサ4がそれぞれ配置されている。なお、磁石5及び磁気センサ3,4は、ヒンジ部2a,2bに近接して、具体的には、ヒンジ部2a,2bの表面より0〜2mm以内に実装した状態でもヒンジ部2a,2bの残留磁束による誤検出を防ぐことができる。   The first casing side hinge portion 2a is provided with a magnet 5, and the second casing side hinge portion 2b has a magnet when the first casing side hinge portion 2a rotates 180 °. The first magnetic sensor 3 and the second magnetic sensor 4 are respectively arranged at positions corresponding to 5. The magnet 5 and the magnetic sensors 3 and 4 are close to the hinge portions 2a and 2b. Specifically, even when the magnets 5 and the magnetic sensors 3 and 4 are mounted within 0 to 2 mm from the surface of the hinge portions 2a and 2b. False detection due to residual magnetic flux can be prevented.

このように、第1の磁気センサ3と第2の磁気センサ4及び磁石5は、非磁性材料からなるヒンジ機構2に固定されていて、このヒンジ機構2は、筐体1の可動方向7にしたがって回転可能に構成されている。   As described above, the first magnetic sensor 3, the second magnetic sensor 4, and the magnet 5 are fixed to the hinge mechanism 2 made of a nonmagnetic material, and the hinge mechanism 2 is moved in the movable direction 7 of the housing 1. Therefore, it is configured to be rotatable.

第2の磁気センサ4は、図1に示すように、磁石5と対面した状態において、所望の出力が得られるように配置されており、第1の磁気センサ3は、図2に示すように、磁石5と対面した状態において、所望の出力が得られるように配置されている。2つの磁気センサ3,4のうちどちらに所望の出力信号が出ているのかを確認することによって、第1の筐体1のディスプレイ面が、第2の筐体6の操作部面と同じ方向かどうか、つまり、表裏どちらを向いているのかを検出することができる。すなわち、ヒンジ機構2が回転されているかどうかを検出することが可能である。   As shown in FIG. 1, the second magnetic sensor 4 is arranged so as to obtain a desired output in a state of facing the magnet 5, and the first magnetic sensor 3 is arranged as shown in FIG. 2. In the state facing the magnet 5, they are arranged so as to obtain a desired output. By confirming which of the two magnetic sensors 3 and 4 has a desired output signal, the display surface of the first housing 1 is in the same direction as the operation unit surface of the second housing 6. It is possible to detect whether it is facing, that is, whether it is facing front or back. That is, it is possible to detect whether the hinge mechanism 2 is rotated.

従来用いられている、磁性材料からなるヒンジ機構においてこの種の回転検出手段を用いると、磁石5又は外部の意図しない磁力により、第1の磁気センサ3又は第2の磁気センサ4が実装されているヒンジ機構が着磁され、磁気センサの誤作動を招き、ヒンジ機構の回転の誤検出を起こす恐れがある。このような問題の対策として、第1の磁気センサ3又は第2の磁気センサ4をヒンジ機構2から数mm以上遠ざける必要があった。   When this type of rotation detection means is used in a hinge mechanism made of a magnetic material, which is conventionally used, the first magnetic sensor 3 or the second magnetic sensor 4 is mounted by an unintended magnetic force of the magnet 5 or the outside. If the hinge mechanism is magnetized, the magnetic sensor may malfunction, and the rotation of the hinge mechanism may be erroneously detected. As a countermeasure against such a problem, the first magnetic sensor 3 or the second magnetic sensor 4 needs to be separated from the hinge mechanism 2 by several mm or more.

本発明のように非磁性材料からなるヒンジ機構2を用いることにより、このヒンジ機構2が着磁されて起こる誤検出を防止することが可能となり、また、ヒンジ機構2と磁気センサ3,4間の距離を離さずにすむので機器の小型化、省スペース化とセンサ配置自由度の向上が可能となる。   By using the hinge mechanism 2 made of a non-magnetic material as in the present invention, it is possible to prevent erroneous detection that occurs when the hinge mechanism 2 is magnetized, and between the hinge mechanism 2 and the magnetic sensors 3 and 4. Therefore, it is possible to reduce the size of the device, save space, and improve the degree of freedom of sensor placement.

また、磁気検出素子としては、デジタル信号のhigh或いはlowの2値を出力信号とするホールICやMRIC等が、信号を取り扱う上で好ましい。しかしながら、磁石の磁束密度に比例したアナログ信号を出力するホール素子等を用いても、その出力信号をコンパレータ等で2値化して使用することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、更に種々変形して実施することが可能である。
In addition, as the magnetic detection element, a Hall IC, MRIC, or the like that outputs a high or low binary value of a digital signal is preferable for handling the signal. However, even if a Hall element that outputs an analog signal proportional to the magnetic flux density of the magnet is used, the output signal can be binarized by a comparator or the like.
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications.

図3は、本発明に係る電子機器におけるヒンジ機構の回転検出装置の実施例2を説明するための構成図で、図4は、図3の側面図で、図5は、図3又は図4の電子機器を完全に折り畳まれた状態を示す図である。なお、図1と同じ機能を有する構成要素には同一の符号を付してある。   FIG. 3 is a configuration diagram for explaining a second embodiment of the rotation detection device of the hinge mechanism in the electronic apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a side view of FIG. 3, and FIG. 5 is FIG. It is a figure which shows the state by which the electronic device of this was fully folded. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component which has the same function as FIG.

図3に示した電子機器は、折り畳み回転機構を有する非磁性材料からなるヒンジ機構2を用いたものであって、第1の筐体側のヒンジ部2aには、ディスプレイ面との平行面に磁石5が設けられており、第2の筐体側のヒンジ部2bには、第1の筐体側のヒンジ部2aが折り畳まれたときに、磁石5と合わさるような位置に第1の磁気センサ3が配置されている。したがって、図1に示したような首振り回転機構を有するヒンジ機構ではないので、第2の磁気センサ4は必要としない。   The electronic apparatus shown in FIG. 3 uses a hinge mechanism 2 made of a non-magnetic material having a folding rotation mechanism, and the first casing side hinge portion 2a has a magnet parallel to the display surface. 5 is provided, and the first magnetic sensor 3 is placed on the hinge 2b on the second housing side so that the first magnetic sensor 3 is aligned with the magnet 5 when the hinge 2a on the first housing is folded. Has been placed. Therefore, the second magnetic sensor 4 is not necessary because it is not a hinge mechanism having a swing rotation mechanism as shown in FIG.

上述した実施例1には、意図しない磁力によりヒンジ機構が着磁してしまうことによって起こる誤検出を防止しながら、図1において、第1の筐体1の可動方向7にしたがって回転が行われた際に、第1の筐体1のディスプレイ面が、第2の筐体6の操作部面と同じ方向を向いているかどうかを検出する回転検出装置を示した。   In the first embodiment described above, the rotation is performed in accordance with the movable direction 7 of the first housing 1 in FIG. 1 while preventing erroneous detection caused by the magnetization of the hinge mechanism due to an unintended magnetic force. In this case, the rotation detection device that detects whether the display surface of the first housing 1 faces the same direction as the operation unit surface of the second housing 6 is shown.

この実施例2においては、第1の筐体1の可動方向が、上述した実施例1とは異なる折り畳み回転(開閉)に、本発明の回転検出手段を用いる場合について示してある。   In the second embodiment, the case where the rotation detection means of the present invention is used for folding rotation (opening / closing) in which the movable direction of the first casing 1 is different from that of the first embodiment described above is shown.

このように、磁気センサ3と磁石5は、非磁性材料からなるヒンジ機構2に固定されていて、このヒンジ機構2は、第1の筐体1の可動方向7にしたがって折り畳み回転が可能なように構成されている。   Thus, the magnetic sensor 3 and the magnet 5 are fixed to the hinge mechanism 2 made of a nonmagnetic material, and the hinge mechanism 2 can be folded and rotated in accordance with the movable direction 7 of the first housing 1. It is configured.

磁気センサ3は、図4に示した状態の電子機器が第1の筐体1の可動方向7にしたがって折り畳み回転され、完全に折り畳まれた時に磁石5と対面した状態、つまり、図5に示した状態において、所望の出力が得られるように配置されている。   The magnetic sensor 3 is in a state of facing the magnet 5 when the electronic device in the state shown in FIG. 4 is folded and rotated according to the movable direction 7 of the first housing 1 and is fully folded, that is, as shown in FIG. In such a state, it is arranged so that a desired output can be obtained.

このような構成の折り畳み回転検出手段を用い、磁気センサ3に所望の出力信号が出力されているか否かを確認することによって、電子機器が折り畳まれているか否かを検出することが出来る。つまり、電子機器が閉じられているか、開かれているかの開閉検出を行うことが可能となる。   Whether or not the electronic device is folded can be detected by checking whether or not a desired output signal is output to the magnetic sensor 3 by using the folding rotation detecting unit having such a configuration. That is, it is possible to detect whether the electronic device is closed or open.

従来用いられている、磁性材料からなるヒンジ機構においてこの回転検出手段を用いると、磁石5又は外部の意図しない磁力により磁気センサ3が実装されているヒンジ機構が着磁され、磁気センサの誤作動を招き、ヒンジ機構の回転(すなわち、ここでは開閉検出)の誤検出を起こす恐れがある。このような問題の対策として、磁気センサ3をヒンジ機構から数mm以上遠ざける必要があった。   When this rotation detection means is used in a hinge mechanism made of a magnetic material that has been used in the past, the hinge mechanism on which the magnetic sensor 3 is mounted is magnetized by an unintended magnetic force of the magnet 5 or the magnetic sensor malfunctions. May cause erroneous detection of rotation of the hinge mechanism (that is, opening / closing detection here). As a countermeasure against such a problem, it is necessary to move the magnetic sensor 3 away from the hinge mechanism by several mm or more.

本発明のように非磁性材料からなるヒンジ機構2を用いることにより、ヒンジ機構が着磁されて起こる誤検出を防止することが可能となり、また、ヒンジ機構と磁気センサ間の距離を離さずにすむので機器の小型化、省スペース化とセンサ配置自由度の向上が可能となる。   By using the hinge mechanism 2 made of a non-magnetic material as in the present invention, it becomes possible to prevent false detection caused by the hinge mechanism being magnetized, and without separating the distance between the hinge mechanism and the magnetic sensor. Therefore, it is possible to reduce the size of the device, save space, and improve the degree of freedom of sensor placement.

また、磁気検出素子としては、デジタル信号のhigh或いはlowの2値を出力信号とするホールICやMRIC等が、信号を取り扱う上で好ましい。しかしながら、磁石の磁束密度に比例したアナログ信号を出力するホール素子等を用いても、その出力信号をコンパレータ等で2値化し、使用することができる。   In addition, as the magnetic detection element, a Hall IC, MRIC, or the like that outputs a high or low binary value of a digital signal is preferable for handling the signal. However, even if a Hall element that outputs an analog signal proportional to the magnetic flux density of the magnet is used, the output signal can be binarized by a comparator or the like.

上述したように、実施例1においては首振り回転機構について説明し、実施例2においては折り畳み回転機構について説明したが、これらを併せ持った2軸方向の回転が可能なヒンジ機構を用いることも可能である。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、更に種々変形して実施することが可能である。
As described above, the swing rotation mechanism has been described in the first embodiment, and the folding rotation mechanism has been described in the second embodiment. However, it is also possible to use a hinge mechanism that can rotate in two axes including these. It is.
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications.

本発明は、例えば、携帯電話やデジタルビデオカメラ等のヒンジ機構を用いて回転可能な機構を有する電子機器の回転検出において非常に有効である。   The present invention is very effective in detecting rotation of an electronic device having a mechanism that can be rotated using a hinge mechanism such as a mobile phone or a digital video camera.

本発明に係る電子機器におけるヒンジ機構の回転検出装置の実施例1を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating Example 1 of the rotation detection apparatus of the hinge mechanism in the electronic device which concerns on this invention. 図1に示された電子機器においてヒンジ機構が回転され、ディスプレイ面が180°回転した状態を示すための図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a hinge mechanism is rotated in the electronic device illustrated in FIG. 1 and a display surface is rotated by 180 °. 本発明に係る電子機器におけるヒンジ機構の回転検出装置の実施例2を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating Example 2 of the rotation detection apparatus of the hinge mechanism in the electronic device which concerns on this invention. 図3の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3. 図3又は図4の電子機器を完全に折り畳まれた状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the electronic device of FIG. 3 or FIG. 4 is completely folded.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1の筐体
2 非磁性材料からなるヒンジ機構
3 第1の磁気センサ(ホールIC)
4 第2の磁気センサ(ホールIC)
5 磁石
6 第2の筐体
7 第1の筐体の可動方向
8 第1の筐体のディスプレイ面の裏面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st housing | casing 2 Hinge mechanism which consists of nonmagnetic materials 3 1st magnetic sensor (Hall IC)
4 Second magnetic sensor (Hall IC)
5 Magnet 6 Second housing 7 Movable direction of first housing 8 Back surface of display surface of first housing

Claims (8)

一方の筐体と他方の筐体とをヒンジ機構によって開閉自在に結合した電子機器における前記ヒンジ機構の回転検出装置において、
前記ヒンジ機構は、非磁性材料としてインコネルからなる、前記一方の筐体側のヒンジ部及び前記他方の筐体側のヒンジ部を備え、
前記一方の筐体側のヒンジ部に近接して磁場発生手段を設け、前記他方の筐体側のヒンジ部の表面から0〜2mm以内に近接して磁気検出手段を設け、該磁気検出手段の出力信号より前記ヒンジ機構の回転を検出するようにしたことを特徴とするヒンジ機構の回転検出装置。
In the rotation detection device of the hinge mechanism in the electronic device in which one housing and the other housing are coupled to be freely opened and closed by a hinge mechanism,
The hinge mechanism is made of Inconel as a nonmagnetic material , and includes a hinge portion on the one housing side and a hinge portion on the other housing side,
Magnetic field generating means is provided in the vicinity of the hinge part on the one casing side, magnetic detection means is provided in the vicinity of 0 to 2 mm from the surface of the hinge part on the other casing side, and an output signal of the magnetic detection means A rotation detection device for a hinge mechanism, wherein the rotation of the hinge mechanism is detected.
前記一方の筐体には表示部が設けられ、前記他方の筐体には操作部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のヒンジ機構の回転検出装置。   The rotation detection apparatus for a hinge mechanism according to claim 1, wherein a display unit is provided in the one casing, and an operation unit is provided in the other casing. 前記ヒンジ機構は、首振り回転機構を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のヒンジ機構の回転検出装置。   The rotation detection apparatus for a hinge mechanism according to claim 1 or 2, wherein the hinge mechanism includes a swing rotation mechanism. 前記一方の筐体側のヒンジ部が首振り回転をしたときの位置を検出するために、前記磁気検出手段が首振り回転をしたときの前記磁場発生手段と対応する位置に複数配置されていることを特徴とする請求項3に記載のヒンジ機構の回転検出装置。   In order to detect the position when the hinge part of the one casing side swings and rotates, a plurality of the magnetic detection means are arranged at positions corresponding to the magnetic field generating means when the head rotates. The rotation detection device of the hinge mechanism according to claim 3. 前記ヒンジ機構は、折り畳み回転機構を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のヒンジ機構の回転検出装置。   The rotation detection device for a hinge mechanism according to claim 1, wherein the hinge mechanism has a folding rotation mechanism. 前記一方の筐体側のヒンジ部が折り畳みをしたことを検出するために、前記磁場発生手段と前記磁気検出手段が対応する位置に配置されていることを特徴とする請求項5に記載のヒンジ機構の回転検出装置。   6. The hinge mechanism according to claim 5, wherein the magnetic field generating means and the magnetic detection means are arranged at corresponding positions in order to detect that the hinge portion on the one casing side is folded. Rotation detection device. 前記ヒンジ機構が、前記首振り回転機構と前記折り畳み回転機構を有する2軸方向に回転可能であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のヒンジ機構の回転検出装置。   The rotation detection device for a hinge mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the hinge mechanism is rotatable in two axial directions including the swing rotation mechanism and the folding rotation mechanism. 請求項1乃至のいずれかに記載のヒンジ機構の回転検出装置を備えたことを特徴とする電子機器。 An electronic apparatus comprising the rotation detection device for a hinge mechanism according to any one of claims 1 to 7 .
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