JP4493507B2 - Contact force control structure of current collector - Google Patents

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JP4493507B2 JP2005006836A JP2005006836A JP4493507B2 JP 4493507 B2 JP4493507 B2 JP 4493507B2 JP 2005006836 A JP2005006836 A JP 2005006836A JP 2005006836 A JP2005006836 A JP 2005006836A JP 4493507 B2 JP4493507 B2 JP 4493507B2
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Description

この発明は、集電装置のすり板とこのすり板が接触する電車線との間に作用する接触力を制御する集電装置の接触力制御構造に関する。   The present invention relates to a contact force control structure of a current collector that controls a contact force that acts between a sliding plate of the current collector and a train line with which the sliding plate contacts.

従来の集電装置の接触力制御構造は、集電舟の前縁部の上側に形成された上側空気孔と、集電舟の前縁部の下側に形成された下側空気孔と、上側空気孔と接続する上側空気管と、下側空気孔と接続する下側空気管と、上側空気管からの空気の吐き出し量及び吸い込み量を調整する上側絞り弁と、下側空気管からの空気の吐出し量及び吸い込み量を調整する下側絞り弁と、上側空気管及び下側空気管に接続される空気だめと、上側空気管及び下側空気管に圧縮空気を供給するとともに上側空気管及び下側空気管から空気を吸い込むコンプレッサなどを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来の集電舟の揚力制御構造では、集電舟に作用する揚力を減少させるときには、下側空気孔からの空気の吐き出し量を増加させるか、上側空気孔からの空気の吸い込み量を減少させている。一方、このような従来の集電舟の揚力制御構造では、集電舟に作用する揚力を増加させるときには、上側空気孔からの空気の吐き出し量を増加させるか、下側空気孔からの空気の吸い込み量を減少させている。   The conventional contact force control structure of the current collector includes an upper air hole formed on the upper side of the front edge of the current collector boat, a lower air hole formed on the lower side of the front edge of the current collector boat, An upper air pipe connected to the upper air hole, a lower air pipe connected to the lower air hole, an upper throttle valve for adjusting the amount of air discharged and sucked from the upper air pipe, and a lower air pipe A lower throttle valve that adjusts the amount of air discharged and sucked in, an air reservoir connected to the upper air pipe and the lower air pipe, and compressed air is supplied to the upper air pipe and the lower air pipe and the upper air A compressor for sucking air from the pipe and the lower air pipe is provided (for example, see Patent Document 1). In the conventional lift control structure of a current collector boat, when the lift force acting on the current collector boat is decreased, the amount of air discharged from the lower air hole is increased or the amount of air sucked from the upper air hole is increased. Is decreasing. On the other hand, in the conventional lift control structure of a current collecting boat, when increasing the lift acting on the current collecting boat, the amount of air discharged from the upper air hole is increased or the amount of air from the lower air hole is increased. The amount of suction is reduced.

特開2000-270403号公報JP 2000-270403 A

従来の集電装置の接触力制御構造では、上側空気孔や下側空気孔から吐き出す圧縮空気によって、集電舟の周囲の空気の流れを制御する必要がある。このため、上側空気孔や下側空気孔に外部からの空気を供給する空気だめやコンプレッサなどを設置する場所を確保する必要があるとともに、機構が複雑になってしまう問題点があった。また、コンプレッサから空気孔へ集電装置に沿って空気管路を配管しこれらの部材を電気的に絶縁する必要があり、配管作業や設置作業に手間がかかるという問題点があった。   In the conventional contact force control structure of a current collector, the flow of air around the current collector boat needs to be controlled by compressed air discharged from the upper air hole and the lower air hole. For this reason, there is a problem that it is necessary to secure a place for installing an air reservoir or a compressor for supplying air from the outside to the upper air hole and the lower air hole, and the mechanism becomes complicated. Further, it is necessary to pipe an air pipe line from the compressor to the air hole along the current collector and to electrically insulate these members, and there is a problem in that it takes time for piping work and installation work.

この発明の課題は、集電装置のすり板と電車線との間に作用する接触力を簡単な構造によって制御することができる集電装置の接触力制御構造を提供することである。   The subject of this invention is providing the contact force control structure of the current collector which can control the contact force which acts between the sliding board of a current collector and a train line with a simple structure.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、集電装置（３）のすり板（７）とこのすり板が接触する電車線（１）との間に作用する接触力（Ｃ）を制御する集電装置の接触力制御構造であって、前記集電装置の集電舟（８）から上方及び／又は下方に向かって空気を排出する空気排出口（１２）と、前記すり板を弾性支持する弾性支持部（９）の変位量（Δ）に応じて、前記空気排出口から排出する空気の流量を調整し、前記集電舟に作用する揚力（Ｌ）を可変する揚力可変部（１５）とを備え、前記揚力可変部は、前記空気排出口に空気を導く圧縮変形可能な流路（１６）を備え、前記流路は、圧縮変形することによって空気の流量を調整することを特徴とする集電装置の接触力制御構造（１０）である。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
According to the first aspect of the present invention, the contact of the current collector for controlling the contact force (C) acting between the sliding plate (7) of the current collecting device (3) and the train line (1) with which the sliding plate contacts. An air discharge port (12) that discharges air upward and / or downward from a current collecting boat (8) of the current collector, and an elastic support portion that elastically supports the sliding plate ( force control structure ) depending on the amount of displacement of 9) (delta), wherein adjusting the flow rate of air discharged from the air discharge port, and a lift variable section for varying (15) the lift (L) acting on the current collector boat, The variable lift portion includes a compression-deformable flow path (16) that guides air to the air discharge port, and the flow path adjusts the flow rate of air by compressive deformation. This is a contact force control structure (10).

請求項２の発明は、集電装置（３）のすり板（７）とこのすり板が接触する電車線（１）との間に作用する接触力（Ｃ）を制御する集電装置の接触力制御構造であって、前記集電装置の集電舟（８）から上方及び／又は下方に向かって空気を排出する空気排出口（１２）と、前記すり板を弾性支持する弾性支持部（９）の変位量（Δ）に応じて、前記空気排出口から排出する空気の流量を調整し、前記集電舟に作用する揚力（Ｌ）を可変する揚力可変部（１５）とを備え、前記揚力可変部は、前記空気排出口に空気を導く流路に挿入量が変化する仕切板（２５）を備え、前記仕切板は、前記挿入量を変化させて空気の流量を調整することを特徴とする集電装置の接触力制御構造である。 The invention according to claim 2 is the contact of the current collector for controlling the contact force (C) acting between the sliding plate (7) of the current collecting device (3) and the train line (1) with which the sliding plate contacts. An air discharge port (12) that discharges air upward and / or downward from a current collecting boat (8) of the current collector, and an elastic support portion that elastically supports the sliding plate (force control structure) 9) adjusting the flow rate of air discharged from the air discharge port according to the displacement amount (Δ) of 9), and having a lift variable portion (15) that varies the lift (L) acting on the current collector boat, The variable lift portion includes a partition plate (25) whose insertion amount changes in a flow path for guiding air to the air discharge port, and the partition plate adjusts the flow rate of air by changing the insertion amount. It is the contact force control structure of the current collector characterized by the above.

請求項３の発明は、集電装置（３）のすり板（７）とこのすり板が接触する電車線との間に作用する接触力（Ｃ）を制御する集電装置の接触力制御構造であって、前記すり板を弾性支持する弾性支持部（９）の変位量（Δ）に応じて、前記集電装置の集電舟に作用する揚力（Ｌ）を可変する揚力可変部（１５）を備え、前記揚力可変部は、前記弾性支持部の変位量に応じて、前記集電舟の空気排出口（１２）から排出する空気の排出方向を調整することを特徴とする集電装置の接触力制御構造である。 The invention according to claim 3 is a contact force control structure of a current collector for controlling a contact force (C) acting between a sliding plate (7) of the current collecting device (3) and a train line in contact with the sliding plate. The lift variable portion (15) for changing the lift (L) acting on the current collecting boat of the current collector according to the displacement (Δ) of the elastic support (9) for elastically supporting the sliding plate. ), And the variable lift portion adjusts the discharge direction of the air discharged from the air discharge port (12) of the current collecting boat according to the amount of displacement of the elastic support portion. This is a contact force control structure.

請求項４の発明は、請求項３に記載の集電装置の接触力制御構造において、前記揚力可変部は、前記集電舟の上方又は下方に向かって空気を排出するノズル部（３５）を備え、前記ノズル部は、前記すり板と前記集電舟との相対変位が小さくなったときには上方に向き、前記すり板と前記集電舟との相対変位が大きくなったときには下方に向くことを特徴とする集電装置の接触力制御構造である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the contact force control structure of the current collector according to the third aspect , the variable lift portion includes a nozzle portion (35) that discharges air upward or downward of the current collector boat. The nozzle portion is directed upward when the relative displacement between the sliding plate and the current collecting boat is reduced, and is directed downward when the relative displacement between the sliding plate and the current collecting boat is increased. It is the contact force control structure of the current collector characterized by the above.

請求項５の発明は、請求項３に記載の集電装置の接触力制御構造において、前記揚力可変部は、前記集電舟の上方又は下方に向かって空気を排出する羽根板（３７）を備え、前記羽根板は、前記すり板と前記集電舟との相対変位が小さくなったときには上方に向き、前記すり板と前記集電舟との相対変位が大きくなったときには下方に向くことを特徴とする集電装置の接触力制御構造である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the contact force control structure for a current collector according to the third aspect , the variable lift force includes a blade plate (37) that discharges air upward or downward of the current collector boat. The blade plate is directed upward when the relative displacement between the sliding plate and the current collecting boat is reduced, and is directed downward when the relative displacement between the sliding plate and the current collecting boat is increased. It is the contact force control structure of the current collector characterized by the above.

この発明によると、集電装置のすり板と電車線との間に作用する接触力を簡単な構造によって制御することができる。   According to the present invention, the contact force acting between the sliding plate of the current collector and the train line can be controlled with a simple structure.

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造を備える集電装置を模式的に示す構成図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造を空気排出口側から見た正面図である。図３は、図２のIII-III線で切断した状態を示す断面図であり、図３（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図３（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。図４は、図３のIV-IV線で切断した状態を示す断面図であり、図４（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図４（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a current collector provided with a contact force control structure for a current collector according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the contact force control structure of the current collector according to the first embodiment of the present invention as seen from the air outlet side. 3 is a cross-sectional view showing a state cut along line III-III in FIG. 2, and FIG. 3 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is reduced, and FIG. ) Shows the state when the flow rate of the air discharged from the air outlet increases. 4 is a cross-sectional view showing a state cut along line IV-IV in FIG. 3, and FIG. 4 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is reduced, and FIG. ) Shows the state when the flow rate of the air discharged from the air outlet increases.

図１〜図４に示す架線１は、線路上空に架設される架空電車線であり、所定の間隔をあけて支持点で支持されている。トロリ線１ａは、集電装置３のすり板７が接触する電線であり、集電装置３のすり板７が接触移動することによって車両２に負荷電流を供給する。車両２は、電車や電気機関車などの電気車であり、例えば高速で走行する新幹線などの鉄道車両である。車体２ａは、乗客を積載し輸送するための構造物である。   The overhead line 1 shown in FIGS. 1 to 4 is an overhead train line installed over the track, and is supported at a support point at a predetermined interval. The trolley wire 1 a is an electric wire that contacts the sliding plate 7 of the current collector 3, and supplies a load current to the vehicle 2 when the sliding plate 7 of the current collecting device 3 moves in contact therewith. The vehicle 2 is an electric vehicle such as a train or an electric locomotive, and is a railway vehicle such as a bullet train that travels at a high speed. The vehicle body 2a is a structure for loading and transporting passengers.

図１に示す集電装置３は、トロリ線１ａから電力を車両２に導くための装置であり、台枠４と、枠組５と、舟支え機構部６と、すり板７と、集電舟（舟体）８と、すり板支持部９と、接触力制御構造１０などを備えている。台枠４は、枠組５を支持して車体２ａの屋根上のがい子に設置される部分であり、枠組５は集電舟８を支持した状態で上下方向に動作可能なリンク機構である。舟支え機構部６は、集電舟８を架線１に対して水平に押上げるとともに、図示しないばねによる緩衝作用を与える機構部であり、台枠４が備える図示しない押上げ用ばねによって上方に押上げられる。図１に示す集電装置３は、車両２の進行方向に対して非対称であり、空力的性能から高速使用時には一方向だけで使用可能なシングルアーム式パンタグラフの例である。   A current collecting device 3 shown in FIG. 1 is a device for guiding electric power from a trolley wire 1a to a vehicle 2, and includes a frame 4, a frame 5, a boat support mechanism 6, a sliding plate 7, and a current collecting boat. (Boat body) 8, a sliding plate support portion 9, a contact force control structure 10, and the like. The underframe 4 is a part that supports the frame 5 and is installed on the insulator on the roof of the vehicle body 2 a, and the frame 5 is a link mechanism that can operate in the vertical direction while supporting the current collecting boat 8. The boat support mechanism 6 is a mechanism that pushes up the current collecting boat 8 horizontally with respect to the overhead wire 1 and provides a buffering action by a spring (not shown), and is lifted upward by a spring (not shown) provided in the base frame 4. Pushed up. The current collector 3 shown in FIG. 1 is an example of a single-arm pantograph that is asymmetric with respect to the traveling direction of the vehicle 2 and can be used in only one direction during high-speed use because of aerodynamic performance.

すり板７は、集電舟８に取り付けられトロリ線１ａと接触する部材である。すり板７は、図１〜図４に示すように、車両２の進行方向と直交する方向に伸びた金属製又は炭素製の板状部材であり、図２及び図３に示すように集電舟８の上部にすり板支持部９を介して取り付けられ支持されている。   The sliding plate 7 is a member attached to the current collecting boat 8 and in contact with the trolley wire 1a. As shown in FIGS. 1 to 4, the sliding plate 7 is a plate member made of metal or carbon that extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle 2, and collects current as shown in FIGS. 2 and 3. It is attached to and supported by the upper part of the boat 8 via a sliding plate support part 9.

集電舟８は、すり板７及びすり板支持部９を取り付ける部分である。集電舟８は、一般にトロリ線１ａと直交する方向に伸びた弓形で細長い金属製の部材であり、軌道面と平行に配置され架線１の長さ方向と直交して配置されている。集電舟８には、図１に示すように、この集電舟８を上昇させる方向を正とする揚力Ｌ、又はこの集電舟８を下降させる方向を負とする揚力−Ｌが作用する。集電舟８は、図１〜図４に示すように、接触力制御構造１０を備えており、集電舟８の上面には図２〜図４に示すように凹状の収容部（凹部）８ａが形成されている。   The current collector boat 8 is a portion to which the sliding plate 7 and the sliding plate support portion 9 are attached. The current collector boat 8 is generally an arcuate and elongated metal member extending in a direction perpendicular to the trolley wire 1 a, and is disposed parallel to the track surface and perpendicular to the length direction of the overhead wire 1. As shown in FIG. 1, the current collector boat 8 is acted on by a lift L that makes the direction of raising the current collector boat 8 positive or a lift -L that makes the direction of lowering the current collector boat 8 negative. . As shown in FIGS. 1 to 4, the current collector boat 8 includes a contact force control structure 10, and the upper surface of the current collector boat 8 has a concave accommodating portion (recessed portion) as shown in FIGS. 2 to 4. 8a is formed.

すり板支持部９は、すり板７を弾性支持する部分である。すり板支持部９は、すり板７と集電舟８との間に配置されており、集電舟８の収容部８ａに収容されている。すり板支持部９は、すり板７と集電舟８とが相対変位可能なように集電舟８にすり板７を支持するばねなどの弾性体であり、すり板７とトロリ線１ａとの間に作用する接触力Ｃが予め定められた標準値である時に中立位置になるように設定されている。すり板支持部９は、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも大きくなると縮み、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも小さくなると伸びる。   The sliding plate support portion 9 is a portion that elastically supports the sliding plate 7. The sliding plate support portion 9 is disposed between the sliding plate 7 and the current collecting boat 8 and is accommodated in the accommodating portion 8 a of the current collecting boat 8. The sliding plate support portion 9 is an elastic body such as a spring that supports the sliding plate 7 on the current collecting boat 8 so that the sliding plate 7 and the current collecting boat 8 can be relatively displaced, and the sliding plate 7 and the trolley wire 1 a When the contact force C acting during the period is a predetermined standard value, the neutral position is set. As shown in FIGS. 3 (A) and 4 (A), the sliding plate support portion 9 contracts when the contact force C acting on the current collector boat 8 becomes larger than a standard value, and FIGS. As shown to (B), when the contact force C which acts on the current collector boat 8 becomes smaller than a standard value, it will extend.

図１〜図４に示す接触力制御構造１０は、トロリ線１ａとすり板７との間に作用する接触力Ｃを制御する構造である。接触力制御構造１０は、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８に作用する揚力Ｌを変化させ集電装置３の接触力Ｃを制御する。接触力制御構造１０は、図１〜図４に示すように、空気取入口１１と、空気排出口１２と、流路１３，１４と、揚力可変部１５とを備えている。接触力制御構造１０は、図３に示すように、集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも大きくなったときには、この集電舟８から下方に向かって噴出する空気の流量を減少させ、集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも小さくなったときには、この集電舟８から下方に向かって噴出する空気の流量を増加させる。   The contact force control structure 10 shown in FIGS. 1-4 is a structure which controls the contact force C which acts between the trolley wire 1a and the sliding board 7. FIG. The contact force control structure 10 controls the contact force C of the current collector 3 by changing the lift L acting on the current collector boat 8 according to the displacement amount Δ of the sliding plate support 9. As shown in FIGS. 1 to 4, the contact force control structure 10 includes an air intake port 11, an air discharge port 12, flow paths 13 and 14, and a lift variable portion 15. As shown in FIG. 3, when the contact force C acting on the current collector boat 8 becomes larger than the standard value, the contact force control structure 10 controls the flow rate of air ejected downward from the current collector boat 8. When the contact force C acting on the current collecting boat 8 becomes smaller than the standard value, the flow rate of air ejected downward from the current collecting boat 8 is increased.

図１〜図３に示す空気取入口１１は、集電舟８の前方の空気をこの集電舟８に取り入れる取入口であり、集電舟８の前部から空気を取り入れる。空気取入口１１は、集電舟８の前方の淀み点付近に形成されており、集電舟８の前縁部の長さ方向（車両２の幅方向）に沿って間隔をあけて多数形成されている。   The air intake port 11 shown in FIGS. 1 to 3 is an intake port for taking air in front of the current collecting boat 8 into the current collecting boat 8, and takes air from the front portion of the current collecting boat 8. The air intake port 11 is formed in the vicinity of the stagnation point in front of the current collecting boat 8, and is formed at a number of intervals along the length direction of the front edge portion of the current collecting boat 8 (the width direction of the vehicle 2). Has been.

図１〜図４に示す空気排出口１２は、空気取入口１１から取り入れた空気を集電舟８から下方に向かって排出する排出口である。空気排出口１２は、すり板７の後方に形成されており、図２に示すように集電舟８の下面（後縁部近傍）に長さ方向に沿って多数形成されている。   The air discharge port 12 shown in FIGS. 1 to 4 is a discharge port for discharging air taken in from the air intake port 11 downward from the current collecting boat 8. The air discharge ports 12 are formed at the rear of the sliding plate 7, and a large number are formed along the length direction on the lower surface (near the rear edge) of the current collector boat 8 as shown in FIG.

図１及び図３に示す流路１３は、空気取入口１１から流路１６に向かって空気が流れる管路であり、上流側の端部が空気取入口１１に接続され、下流側の端部が流路１６に接続されている。流路１４は、流路１６から空気排出口１２に向かって空気が流れる管路であり、上流側の端部が流路１６に接続され、下流側の端部が空気排出口１２に接続されている。流路１３，１４は、集電舟８の内部に配管されている。   The flow path 13 shown in FIGS. 1 and 3 is a pipe through which air flows from the air intake 11 toward the flow path 16, the upstream end is connected to the air intake 11, and the downstream end Is connected to the flow path 16. The flow path 14 is a conduit through which air flows from the flow path 16 toward the air exhaust port 12, and an upstream end is connected to the flow path 16 and a downstream end is connected to the air exhaust 12. ing. The flow paths 13 and 14 are piped inside the current collector boat 8.

図３及び図４に示す揚力可変部１５は、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８に作用する揚力Ｌを可変する部分であり、流路１６の弾性変形を利用して空気排出口１２から排出する空気の流量を制御し揚力Ｌを制御する。揚力可変部１５は、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、すり板支持部９の変位量Δに応じて流路１６を圧縮して、空気排出口１２から排出する空気の流量を調整する。揚力可変部１５は、図３及び図４に示すように、流路１６と加圧部１７，１８とを備えている。   3 and 4 is a part that varies the lift L acting on the current collector boat 8 in accordance with the amount of displacement Δ of the sliding plate support 9, and uses the elastic deformation of the flow path 16. Thus, the flow rate of the air discharged from the air discharge port 12 is controlled to control the lift L. As shown in FIGS. 3 (A) and 4 (A), the lift variable portion 15 compresses the flow path 16 according to the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9 and discharges air from the air discharge port 12. Adjust the flow rate. As shown in FIGS. 3 and 4, the variable lift unit 15 includes a flow path 16 and pressurizing units 17 and 18.

図１〜図４に示す流路１６は、空気排出口１２に空気を導く圧縮変形可能な管路であり、圧縮変形することによって空気の流量を調整する。流路１６は、上流側の端部が流路１３に接続され、下流側の端部が流路１４に接続されている。流路１６は、例えば、可撓性の弾性変形可能なゴム製のチューブであり、集電舟８の内部に配管されている。   The flow path 16 shown in FIGS. 1 to 4 is a compressible and deformable duct that guides air to the air outlet 12 and adjusts the flow rate of the air by compressing and deforming. The channel 16 has an upstream end connected to the channel 13 and a downstream end connected to the channel 14. The channel 16 is, for example, a flexible elastically deformable rubber tube, and is piped inside the current collector boat 8.

加圧部１７は、流路１６を加圧してこの流路１６の断面積を変化させる部分である。加圧部１７は、すり板７側に固定されており、図３及び図４に示すように上端部がすり板７の下面に連結され、下端部が流路１６と接触するように配置されている。加圧部１７は、図４に示すように、各流路１６を同時に加圧可能なように板状部材に形成されており、各流路１６の長さ方向と直交する方向にこの加圧部１７の長さ方向が一致するように配置されている。加圧部１７は、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも大きくなると、加圧部１７の下端部が加圧部１８の上端部との間で流路１６を加圧して圧縮し、この流路１６の断面積を減少させて流量を減少させ、集電舟８に作用する揚力Ｌを低下させる。一方、加圧部１７は、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように、集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも小さくなると、加圧部１７の下端部が加圧部１８の上端部から離間して、この流路１６の断面積を増加させて流量を増加させ、集電舟８に作用する揚力Ｌを増加させる。   The pressurizing unit 17 is a part that pressurizes the flow path 16 and changes the cross-sectional area of the flow path 16. The pressurizing unit 17 is fixed to the sliding plate 7 side, and is arranged so that the upper end is connected to the lower surface of the sliding plate 7 and the lower end is in contact with the flow path 16 as shown in FIGS. 3 and 4. ing. As shown in FIG. 4, the pressurizing unit 17 is formed in a plate-like member so that the respective flow paths 16 can be pressurized simultaneously, and this pressurization is performed in a direction perpendicular to the length direction of the respective flow paths 16. It arrange | positions so that the length direction of the part 17 may correspond. As shown in FIGS. 3 (A) and 4 (A), when the contact force C acting on the current collector boat 8 becomes larger than the standard value, the pressurizing unit 17 pressurizes the lower end of the pressurizing unit 17. The flow path 16 is pressurized and compressed between the upper end of the part 18, the cross-sectional area of the flow path 16 is reduced to reduce the flow rate, and the lift L acting on the current collector boat 8 is reduced. On the other hand, as shown in FIGS. 3 (B) and 4 (B), when the contact force C acting on the current collector boat 8 becomes smaller than the standard value, the pressurizing unit 17 has a lower end portion of the pressurizing unit 17. Separated from the upper end of the pressurizing unit 18, the cross-sectional area of the flow path 16 is increased to increase the flow rate, and the lift L acting on the current collector boat 8 is increased.

加圧部１８は、加圧部１７との間で流路１６を加圧してこの流路１６の断面積を変化させる部分である。加圧部１８は、集電舟８側に固定されており、図３及び図４に示すように上端部が流路１６を加圧するように、この流路１６を挟み加圧部１７と対向して配置されている。   The pressurizing unit 18 is a part that pressurizes the flow channel 16 with the pressurizing unit 17 to change the cross-sectional area of the flow channel 16. The pressurizing unit 18 is fixed to the current collecting boat 8 side, and is opposed to the pressurizing unit 17 with the flow channel 16 sandwiched so that the upper end pressurizes the flow channel 16 as shown in FIGS. 3 and 4. Are arranged.

次に、この発明の第１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図１に示すように、車両２がＡ方向に走行して、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも大きくなると、すり板支持部９が変位量Δだけ縮み、すり板７の下面と集電舟８の上面との間の間隔が狭くなり接触力Ｃが増加する。すり板７に対して集電舟８が上昇すると加圧部１８が集電舟８と一体となって上昇して、加圧部１７の下端部と加圧部１８の上端部との間で流路１６が圧縮されて流路１６の断面積が減少する。このため、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から噴出する集電舟８の前方から導入させる空気の流量が減少する。その結果、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下して、接触力Ｃが低下し接触力Ｃが略一定に保たれる。 Next, the operation of the contact force control structure for a current collector according to the first embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, when the vehicle 2 travels in the A direction and the contact force C acting on the current collector boat 8 is larger than the standard value as shown in FIGS. 3 (A) and 4 (A), The sliding plate support portion 9 is shrunk by a displacement amount Δ, the distance between the lower surface of the sliding plate 7 and the upper surface of the current collector boat 8 is reduced, and the contact force C is increased. When the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the pressurizing unit 18 rises together with the current collecting boat 8, and between the lower end of the pressurizing unit 17 and the upper end of the pressurizing unit 18. The flow path 16 is compressed and the cross-sectional area of the flow path 16 decreases. For this reason, the flow rate of the air introduced from the front of the current collector boat 8 flowing in from the air inlet 11 and ejected from the air outlet 12 decreases. As a result, the lift L acting on the current collecting boat 8 is reduced, the contact force C is reduced, and the contact force C is kept substantially constant.

一方、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように、集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも小さくなると、すり板支持部９が変位量Δだけ伸び、すり板７の下面と集電舟８の上面との間の間隔が広くなる。すり板７に対して集電舟８が下降すると加圧部１８が集電舟８と一体となって下降して、加圧部１７の下端部と加圧部１８の上端部との間隔が広くなり流路１６の断面積が増加する。このため、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から排出する集電舟８の前方から導入させる空気の流量が増加して、集電舟８の下方の空気圧が上昇する。その結果、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加して、接触力Ｃが増加し接触力Ｃが略一定に保たれる。   On the other hand, as shown in FIGS. 3 (B) and 4 (B), when the contact force C acting on the current collector boat 8 becomes smaller than the standard value, the sliding plate support portion 9 extends by a displacement amount Δ, and the sliding plate The space | interval between the lower surface of 7 and the upper surface of the current collector boat 8 becomes wide. When the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the pressurizing unit 18 descends integrally with the current collecting boat 8, and the interval between the lower end of the pressurizing unit 17 and the upper end of the pressurizing unit 18 is increased. It becomes wider and the cross-sectional area of the flow path 16 increases. For this reason, the flow rate of the air introduced from the front of the current collector boat 8 flowing in from the air intake port 11 and discharged from the air exhaust port 12 increases, and the air pressure below the current collector boat 8 increases. As a result, the lift L acting on the current collecting boat 8 increases, the contact force C increases, and the contact force C is kept substantially constant.

この発明の第１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、すり板支持部９の変位量Δに応じて、集電舟８に作用する揚力Ｌを揚力可変部１５が可変する。このため、トロリ線１ａとすり板７との間に作用する接触力Ｃを略一定に保つことができる。 The contact force control structure for a current collector according to the first embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the first embodiment, the lift variable portion 15 varies the lift L acting on the current collector boat 8 in accordance with the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9. For this reason, the contact force C acting between the trolley wire 1a and the sliding plate 7 can be kept substantially constant.

(2) この第１実施形態では、集電舟８から下方に向かって空気排出口１２が空気を排出し、すり板支持部９の変位量Δに応じて空気排出口１２から排出する空気の流量を揚力可変部１５が調整する。このため、空気の流量を可変することによって集電舟８に作用する揚力Ｌを簡単に制御することができる。また、従来の集電装置の接触力制御構造のようなコンプレッサなどを集電舟８の外部に設置してこのコンプレッサから集電舟８まで配管する必要がなくなる。このため、集電舟８の内部に簡単な機械的構造の揚力可変部１５を設置するだけでよく、構造が簡単になり安価に製造することができる。 (2) In the first embodiment, the air discharge port 12 discharges air downward from the current collecting boat 8, and the air discharged from the air discharge port 12 according to the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9. The lift variable unit 15 adjusts the flow rate. For this reason, it is possible to easily control the lift L acting on the current collecting boat 8 by changing the flow rate of the air. Further, it is not necessary to install a compressor or the like like the conventional contact force control structure of the current collecting apparatus outside the current collecting boat 8 and connect the compressor to the current collecting boat 8. For this reason, it is only necessary to install the lift variable portion 15 having a simple mechanical structure inside the current collecting boat 8, and the structure becomes simple and can be manufactured at low cost.

(3) この第１実施形態では、空気排出口１２に空気を導く流路１６が圧縮変形可能であり、この流路１６が圧縮変形することによって空気の流量を調整する。その結果、弾性変形可能な流路１６の断面積を変化させることによって、空気排出口１２から排出する空気の流量を簡単に調整することができる。 (3) In the first embodiment, the flow path 16 that guides air to the air discharge port 12 can be compressed and deformed, and the flow rate of the air is adjusted by compressing and deforming the flow path 16. As a result, the flow rate of the air discharged from the air discharge port 12 can be easily adjusted by changing the cross-sectional area of the elastically deformable flow path 16.

（第２実施形態）
図５は、この発明の第２実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図５（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図５（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。図６は、図５のVI-VI線で切断した状態を示す断面図であり、図６（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図６（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。以下では、図１〜図４に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a cross-sectional view of the contact force control structure of the current collector according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port decreases. FIG. 5B shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is increased. 6 is a cross-sectional view showing a state cut along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 6A shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is reduced, and FIG. ) Shows the state when the flow rate of the air discharged from the air outlet increases. In the following, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図５及び図６に示す揚力可変部１５は、流路１９に開度が変化する開閉弁２０を備えている。流路１９は、空気取入口１１から空気排出口１２に空気を導く管路である。開閉弁２０は、開度を変化させて空気排出口１２から排出する空気の流量を調整する弁であり、弁体２０ａと、弁座２０ｂと、弁棒２０ｃと、すべり軸受２０ｄとを備えている。弁体２０ａは、流路１９を開閉する部材である。弁座２０ｂは、弁体２０ａが接触及び離間する部材であり、流路１９内に形成されている。弁棒２０ｃは、弁体２０ａの上部とすり板７の下部とを連結する部材であり、すべり軸受２０ｄは弁棒２０ｃを移動自在にガイドするとともに弁棒２０ｃと流路１９との隙間から空気が漏れるのを防止する部材である。この第２実施形態には、第１実施形態と同様の効果がある。   The lift variable unit 15 shown in FIGS. 5 and 6 includes an opening / closing valve 20 whose opening degree changes in the flow path 19. The flow path 19 is a conduit that guides air from the air intake port 11 to the air discharge port 12. The on-off valve 20 is a valve that adjusts the flow rate of air discharged from the air discharge port 12 by changing the opening degree, and includes a valve body 20a, a valve seat 20b, a valve rod 20c, and a slide bearing 20d. Yes. The valve body 20 a is a member that opens and closes the flow path 19. The valve seat 20 b is a member that contacts and separates from the valve body 20 a and is formed in the flow path 19. The valve stem 20 c is a member that connects the upper portion of the valve body 20 a and the lower portion of the sliding plate 7, and the slide bearing 20 d guides the valve stem 20 c movably and air from the gap between the valve stem 20 c and the flow path 19. It is a member that prevents leakage. This second embodiment has the same effect as the first embodiment.

次に、この発明の第２実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、弁座２０ｂが集電舟８と一体となって上昇して、弁体２０ａと弁座２０ｂとの間の隙間が小さくなる。その結果、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から噴出する空気の流量が減少するため、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下し接触力Ｃが低下する。一方、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、弁座２０ｂが集電舟８と一体となって下降して、弁体２０ａと弁座２０ｂとの間の隙間が大きくなる。その結果、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から排出する空気の流量が増加するため、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。 Next, the operation of the contact force control structure for a current collector according to the second embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 5A and 6A, when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the valve seat 20 b is integrated with the current collecting boat 8. It rises and the clearance gap between the valve body 20a and the valve seat 20b becomes small. As a result, since the flow rate of the air flowing in from the air intake 11 and ejecting from the air outlet 12 decreases, the lift L acting on the current collector boat 8 decreases and the contact force C decreases. On the other hand, as shown in FIGS. 5B and 6B, when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the valve seat 20b is integrated with the current collecting boat 8. As a result, the clearance between the valve body 20a and the valve seat 20b increases. As a result, the flow rate of air flowing in from the air inlet 11 and discharged from the air outlet 12 increases, so that the lift L acting on the current collector boat 8 increases and the contact force C increases.

（第３実施形態）
図７は、この発明の第３実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図７（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図７（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。図８は、図７のVIII-VIII線で切断した状態を拡大して示す部分断面図であり、図８（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図８（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。 (Third embodiment)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the contact force control structure of the current collector according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 7 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is reduced. FIG. 7B shows a state when the flow rate of the air discharged from the air discharge port is increased. FIG. 8 is an enlarged partial cross-sectional view showing a state cut along line VIII-VIII in FIG. 7, and FIG. 8 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port decreases, FIG. 8B shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is increased.

図７及び図８に示す揚力可変部１５は、流路１９に回転角が変化する回転弁２１を備えている。回転弁２１は、回転角を変化させて空気排出口１２から排出する空気の流量を調整する弁であり、弁体２１ａと、支持軸２１ｂと、軸受２１ｃと、ピニオン２１ｄと、ラック２１ｅとを備えている。弁体２１ａは、流路１９内で回転して流路１９を開閉する板状の部材である。図８に示す支持軸２１ｂは流路１９を貫通して弁体２１ａを支持する部材であり、軸受２１ｃは支持軸２１ｂを回転自在にガイドするとともに支持軸２１ｂと流路１９との隙間から空気が漏れるのを防止する部材である。図７及び図８に示すピニオン２１ｄは支持軸２１ｂと一体となって回転する歯車である。ラック２１ｅは、ピニオン２１ｄと噛み合う歯であり、上端部がすり板７の下部に連結されている。ピニオン２１ｄ及びラック２１ｅには、弁体２１ａの回転角が０°〜90°の範囲内で変化するような長さの歯が形成されており、これらが互いに噛み合う範囲が制限されている。この第３実施形態には、第１実施形態と同様の効果がある。   The lift variable unit 15 shown in FIGS. 7 and 8 includes a rotary valve 21 whose rotation angle changes in the flow path 19. The rotary valve 21 is a valve that adjusts the flow rate of the air discharged from the air discharge port 12 by changing the rotation angle, and includes a valve body 21a, a support shaft 21b, a bearing 21c, a pinion 21d, and a rack 21e. I have. The valve body 21 a is a plate-like member that rotates in the flow path 19 to open and close the flow path 19. The support shaft 21b shown in FIG. 8 is a member that penetrates the flow path 19 and supports the valve element 21a. The bearing 21c guides the support shaft 21b in a rotatable manner, and air from the gap between the support shaft 21b and the flow path 19. It is a member that prevents leakage. 7 and 8 is a gear that rotates integrally with the support shaft 21b. The rack 21e is a tooth that meshes with the pinion 21d, and its upper end is connected to the lower part of the sliding plate 7. The pinion 21d and the rack 21e are formed with teeth having such a length that the rotation angle of the valve body 21a changes within a range of 0 ° to 90 °, and the range in which these mesh with each other is limited. The third embodiment has the same effect as the first embodiment.

次に、この発明の第３実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、ピニオン２１ｄが集電舟８と一体となって上昇して、ラック２１ｅと噛み合いながらピニオン２１ｄが図７（Ａ）に示すＢ1方向に回転し、流路１９と弁体２１ａとの間の隙間が小さくなる。その結果、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から噴出する空気の流量が減少するため、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下し接触力Ｃが低下する。一方、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、ピニオン２１ｄが集電舟８と一体となって下降して、ラック２１ｅと噛み合いながらピニオン２１ｄが図７（Ｂ）に示すＢ1方向とは逆方向のＢ2方向に回転し、流路１９と弁体２１ａとの間の隙間が大きくなる。その結果、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から排出する空気の流量が増加するため、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。 Next, the operation of the contact force control structure for a current collector according to the third embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 7A and FIG. 8A, when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the pinion 21d rises together with the current collecting boat 8. to pinion 21d while meshing with the rack 21e is rotated in the B 1 direction shown in FIG. 7 (a), the gap between the passage 19 and the valve body 21a is reduced. As a result, since the flow rate of the air flowing in from the air intake 11 and ejecting from the air outlet 12 decreases, the lift L acting on the current collector boat 8 decreases and the contact force C decreases. On the other hand, as shown in FIGS. 7B and 8B, when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the pinion 21 d is integrated with the current collecting boat 8. lowered Te, pinion 21d while meshing with the rack 21e is rotated in the reverse direction of B 2 direction to the B 1 direction shown in FIG. 7 (B), the gap between the passage 19 and the valve element 21a becomes larger . As a result, the flow rate of air flowing in from the air inlet 11 and discharged from the air outlet 12 increases, so that the lift L acting on the current collector boat 8 increases and the contact force C increases.

（第４実施形態）
図９は、この発明の第４実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図９（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図９（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。図１０は、図９のX-X線で切断した状態を拡大して示す部分断面図であり、図１０（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図１０（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。 (Fourth embodiment)
FIG. 9 is a cross-sectional view of the contact force control structure of the current collector according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9A shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is reduced. FIG. 9B shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is increased. FIG. 10 is an enlarged partial cross-sectional view showing a state cut along line XX in FIG. 9, and FIG. 10 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is reduced. (B) shows a state when the flow rate of the air discharged from the air discharge port is increased.

図９及び図１０に示す揚力可変部１５は、流路１９に絞り径ｄが変化するオリフィス２２を備えている。オリフィス２２は、絞り径ｄを変化させて空気排出口１２から排出する空気の流量を調整する装置であり、絞り機構部２２ａと、ピニオン２２ｂと、ラック２２ｃとを備えている。図９に示す絞り機構部２２ａは、絞り径ｄを連続的に変化させる部分であり、カメラなどの撮影装置の絞り装置に近似した構造を備えている。図１０に示すピニオン２２ｂは、絞り径ｄを変化させるために必要な力を絞り機構部２２ａに伝達する歯車である。図９及び図１０に示すラック２２ｃは、ピニオン２２ｂと噛み合う歯であり、上端部がすり板７の下部に連結されている。この第４実施形態には、第１実施形態と同様の効果がある。   The lift variable portion 15 shown in FIGS. 9 and 10 includes an orifice 22 in the flow path 19 where the throttle diameter d changes. The orifice 22 is a device that adjusts the flow rate of the air discharged from the air discharge port 12 by changing the throttle diameter d, and includes a throttle mechanism 22a, a pinion 22b, and a rack 22c. The aperture mechanism 22a shown in FIG. 9 is a portion that continuously changes the aperture diameter d, and has a structure that approximates the aperture device of a photographing device such as a camera. A pinion 22b shown in FIG. 10 is a gear that transmits a force required to change the aperture diameter d to the aperture mechanism 22a. The rack 22c shown in FIGS. 9 and 10 is a tooth that meshes with the pinion 22b, and the upper end portion is connected to the lower portion of the sliding plate 7. The fourth embodiment has the same effect as the first embodiment.

次に、この発明の第４実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、ピニオン２２ｂが集電舟８と一体となって上昇して、ラック２２ｃと噛み合いながらピニオン２２ｂが図１０（Ａ）に示すＢ1方向に回転し、絞り機構部２２ａが絞り径ｄを小さくして流路１９の断面積が減少する。その結果、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から噴出する空気の流量が減少するため、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下し接触力Ｃが低下する。一方、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、ピニオン２２ｂが集電舟８と一体となって下降して、ラック２２ｃと噛み合いながらピニオン２２ｂが図１０（Ｂ）に示すＢ2方向に回転し、絞り機構部２２ａが絞り径ｄを大きくして流路１９の断面積が増加する。その結果、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から排出する空気の流量が増加するため、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。 Next, operation of the contact force control structure for a current collector according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 9A and 10A, when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the pinion 22b rises integrally with the current collecting boat 8. to the pinion 22b while meshing with the rack 22c is rotated B in 1 direction shown in FIG. 10 (a), the cross-sectional area of the flow path 19 to reduce the diameter throttle mechanism 22a is squeezed d decreases. As a result, since the flow rate of the air flowing in from the air intake 11 and ejecting from the air outlet 12 decreases, the lift L acting on the current collector boat 8 decreases and the contact force C decreases. On the other hand, as shown in FIGS. 9B and 10B, when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the pinion 22 b is integrated with the current collecting boat 8. lowered Te, pinion 22b while meshing with the rack 22c is rotated B in two directions shown in FIG. 10 (B), the cross-sectional area of the flow passage 19 to increase the throttle mechanism portion 22a aperture diameter d is increased. As a result, the flow rate of air flowing in from the air inlet 11 and discharged from the air outlet 12 increases, so that the lift L acting on the current collector boat 8 increases and the contact force C increases.

（第５実施形態）
図１１は、この発明の第５実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図１１（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図１１（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。図１２は、図１１のXII-XII線で切断した状態を拡大して示す部分断面図であり、図１２（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、図１２（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。 (Fifth embodiment)
FIG. 11 is a cross-sectional view of a contact force control structure of a current collector according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 11 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port decreases. FIG. 11B shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is increased. 12 is an enlarged partial cross-sectional view showing a state cut along line XII-XII in FIG. 11, and FIG. 12 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is reduced. FIG. 12B shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is increased.

図１１及び図１２に示す接触力制御構造１０は、ガイド部２３，２４を備えている。揚力可変部１５は、流路１９に挿入量が変化する仕切板２５を備えており、この仕切板２５は挿入量を変化させて空気排出口１２から排出する空気の流量を調整する部材である。ガイド部２３，２４は、仕切板２５を移動自在にガイドするとともに、流路１９と仕切板２５との隙間から空気が漏れるのを防止する部材である。仕切板２５は、図１１に示すように、ガイド部２３とガイド部２４との間に移動自在に挟み込まれており、図１１及び図１２に示すように流路１９内を流れる空気が通過する貫通孔２５ａを備えている。貫通孔２５ａは、図１２に示すように、流路１９の内径と同一の大きさに形成されており、貫通孔２５ａと流路１９との相対位置が変化すると、流路１９の断面積が増減し流路１９を流れる空気の流量が変化する。この第５実施形態には、第１実施形態と同様の効果がある。   The contact force control structure 10 shown in FIGS. 11 and 12 includes guide portions 23 and 24. The lift variable unit 15 includes a partition plate 25 whose insertion amount changes in the flow path 19, and this partition plate 25 is a member that adjusts the flow rate of air discharged from the air outlet 12 by changing the insertion amount. . The guide portions 23 and 24 are members that guide the partition plate 25 movably and prevent air from leaking from the gap between the flow path 19 and the partition plate 25. As shown in FIG. 11, the partition plate 25 is movably sandwiched between the guide portion 23 and the guide portion 24, and the air flowing in the flow path 19 passes as shown in FIGS. 11 and 12. A through hole 25a is provided. As shown in FIG. 12, the through hole 25 a is formed to have the same size as the inner diameter of the flow path 19, and when the relative position between the through hole 25 a and the flow path 19 changes, the cross-sectional area of the flow path 19 changes. The flow rate of air flowing through the flow path 19 increases and decreases. The fifth embodiment has the same effect as the first embodiment.

次に、この発明の第５実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図１１（Ａ）及び図１２（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、流路１９が集電舟８と一体となって上昇して、貫通孔２５ａが流路１９から退出し流路１９の断面積が減少する。その結果、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から噴出する空気の流量が減少するため、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下し接触力Ｃが低下する。一方、図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、流路１９が集電舟８と一体となって下降して、貫通孔２５ａが流路１９に進入し流路１９の断面積が増加する。その結果、空気取入口１１から流入し空気排出口１２から排出する空気の流量が増加するため、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。 Next, the operation of the contact force control structure for a current collector according to the fifth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 11 (A) and 12 (A), when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the flow path 19 is integrated with the current collecting boat 8. Ascending, the through hole 25a exits from the channel 19 and the cross-sectional area of the channel 19 decreases. As a result, since the flow rate of the air flowing in from the air intake 11 and ejecting from the air outlet 12 decreases, the lift L acting on the current collector boat 8 decreases and the contact force C decreases. On the other hand, as shown in FIGS. 11 (B) and 12 (B), when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the flow path 19 is integrated with the current collecting boat 8. Then, the through hole 25a enters the flow path 19 and the cross-sectional area of the flow path 19 increases. As a result, the flow rate of air flowing in from the air inlet 11 and discharged from the air outlet 12 increases, so that the lift L acting on the current collector boat 8 increases and the contact force C increases.

（第６実施形態）
図１３は、この発明の第６実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図１３（Ａ）は上側の空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示し、図１３（Ｂ）は下側の空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。図１４は、図１３のXIV-XIV線で切断した状態を拡大して示す部分断面図であり、図１４（Ａ）は上側の空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示し、図１４（Ｂ）は下側の空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。 (Sixth embodiment)
FIG. 13 is a cross-sectional view of a contact force control structure for a current collector according to a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 13 (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the upper air discharge port has increased. FIG. 13B shows a state when the flow rate of the air discharged from the lower air discharge port is increased. FIG. 14 is an enlarged partial cross-sectional view showing a state cut along the XIV-XIV line in FIG. 13, and FIG. 14A shows a state when the flow rate of air discharged from the upper air discharge port is increased. FIG. 14B shows a state when the flow rate of the air discharged from the lower air discharge port is increased.

図１３及び図１４に示す接触力制御構造１０は、流路２６と、空気排出口２７，２８と、流路２９，３０と、ガイド部３１，３２とを備えている。揚力可変部１５は、流路２６に流路２９，３０への分岐量が変化する分岐弁３３を備えており、この分岐弁３３は分岐量を変化させて空気排出口１２から排出する空気の流量を調整する弁である。揚力可変部１５は、空気排出口２７，２８から排出する空気の流量を制御するとともに、これらの空気の排出方向も制御して揚力Ｌを制御する。図１３に示す流路２６は、流路２９，３０に空気を導く管路であり、空気取入口１１から空気を導入する。空気排出口２７，２８は、集電舟８から上方及び／又は下方に向かって空気を排出する排出口である。空気排出口２７は、集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも増加したときに、空気取入口１１からの空気を集電舟８の上方に向かって集電舟８の上部から排出する。空気排出口２８は、集電舟８に作用する接触力Ｃが標準値よりも減少したときに、空気取入口１１からの空気をこの集電舟８の下方に向かってこの集電舟８の下部から排出する。流路２９は、空気取入口１１から空気排出口２７に空気を導く管路であり、流路３０は空気取入口１１から空気排出口２８に空気を導く管路である。ガイド部３１，３２は、分岐弁３３を移動自在にガイドするとともに、流路２６，２９，３０と分岐弁３３との隙間から空気が漏れるのを防止する部材である。 The contact force control structure 10 shown in FIGS. 13 and 14 includes a flow path 26, air discharge ports 27 and 28, flow paths 29 and 30, and guide portions 31 and 32. The variable lift 15 includes a branch valve 33 that changes the amount of branching into the channels 29 and 30 in the channel 26, and the branch valve 33 changes the amount of branching of the air discharged from the air outlet 12. This valve adjusts the flow rate. The lift variable unit 15 controls the lift L by controlling the flow rate of air discharged from the air discharge ports 27 and 28 and also controlling the discharge direction of these air. A flow path 26 shown in FIG. 13 is a conduit that guides air to the flow paths 29 and 30, and introduces air from the air intake 11. The air discharge ports 27 and 28 are discharge ports for discharging air upward and / or downward from the current collecting boat 8. When the contact force C acting on the current collector boat 8 is increased from the standard value, the air discharge port 27 allows the air from the air intake port 11 to rise upward from the current collector boat 8 from above the current collector boat 8. Discharge. When the contact force C acting on the current collecting boat 8 is reduced below the standard value, the air discharge port 28 causes the air from the air intake port 11 to flow downward toward the current collecting boat 8 and the current collecting boat 8. Drain from the bottom. The flow path 29 is a duct that guides air from the air intake 11 to the air outlet 27, and the flow path 30 is a duct that guides air from the air intake 11 to the air outlet 28. The guide portions 31 and 32 are members that guide the branch valve 33 movably and prevent air from leaking from the gaps between the flow paths 26 , 29, and 30 and the branch valve 33.

分岐弁３３は、ガイド部３１とガイド部３２との間に移動自在に挟み込まれる板状部材であり、流路２６内を流れる空気が通過する二股式の貫通孔３３ａ，３３ｂａを備えている。貫通孔３３ａ，３３ｂは、例えば、流路２６，２９，３０の内径と同一の大きさに形成されており、貫通孔３３ａ，３３ｂのいずれか一方が流路２６と接続するときに他方が流路２６と接続しないように、貫通孔３３ａ，３３ｂの間隔は流路２６の内径分だけ離れて設定されている。分岐弁３３は、貫通孔３３ａ，３３ｂと流路２６，２９，３０との相対位置を変化させて、流路２６から流路２９，３０に流れる空気の流量を変化させる。この第６実施形態には、第１実施形態と同様の効果がある。 The branch valve 33 is a plate-like member that is movably sandwiched between the guide portion 31 and the guide portion 32, and includes bifurcated through holes 33a and 33ba through which air flowing in the flow path 26 passes. The through holes 33a and 33b are formed, for example, in the same size as the inner diameters of the flow paths 26, 29, and 30, and when one of the through holes 33a and 33b is connected to the flow path 26, the other flows. The interval between the through holes 33 a and 33 b is set to be separated by the inner diameter of the flow path 26 so as not to be connected to the path 26. The branch valve 33 changes the relative position between the through holes 33 a and 33 b and the flow paths 26 , 29, and 30 to change the flow rate of air flowing from the flow path 26 to the flow paths 29 and 30. The sixth embodiment has the same effect as the first embodiment.

次に、この発明の第６実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図１３（Ａ）及び図１４（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、流路２６，２９，３０が集電舟８と一体となって上昇して、貫通孔３３ａが流路２６と流路２９とを接続し貫通孔３３ｂが流路２６と流路３０とを遮断する。その結果、空気排出口２７から集電舟８の上方に向かって噴出する空気の流量が増加して、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下し接触力Ｃが低下する。一方、図１３（Ｂ）及び図１４（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、流路２６，２９，３０が集電舟８と一体となって下降して、貫通孔３３ａが流路２６と流路２９とを遮断し貫通孔３３ｂが流路２６と流路３０とを接続する。その結果、空気排出口２８から集電舟８の下方に向かって噴出する空気の流量が増加して、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。なお、この第６実施形態では、すり板支持部９のばねがが中立位置にあり接触力Ｃが標準値であるときには、流路２６と流路２９，３０とが貫通孔３３ａ，３３ｂによって遮断されるためいずれの空気排出口２７，２８からも空気が噴出されない。 Next, the operation of the contact force control structure for a current collector according to the sixth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 13A and 14A, when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the flow paths 26, 29, and 30 are connected to the current collecting boat 8. The through hole 33 a connects the flow path 26 and the flow path 29 and the through hole 33 b blocks the flow path 26 and the flow path 30. As a result, the flow rate of the air ejected from the air discharge port 27 toward the upper side of the current collecting boat 8 increases, the lift L acting on the current collecting boat 8 decreases, and the contact force C decreases. On the other hand, as shown in FIGS. 13B and 14B, when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the flow paths 26, 29, and 30 are connected to the current collecting boat. 8, the through hole 33 a blocks the flow path 26 and the flow path 29, and the through hole 33 b connects the flow path 26 and the flow path 30. As a result, the flow rate of air ejected from the air discharge port 28 toward the lower side of the current collecting boat 8 increases, the lift L acting on the current collecting boat 8 increases, and the contact force C increases. In the sixth embodiment, when the spring of the sliding plate support portion 9 is in the neutral position and the contact force C is the standard value, the flow path 26 and the flow paths 29 and 30 are blocked by the through holes 33a and 33b. Therefore, no air is ejected from any of the air discharge ports 27 and 28.

（第７実施形態）
図１５は、この発明の第７実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図１５（Ａ）は空気の排出方向を上向きにしたときの状態を示し、図１５（Ｂ）は空気の排出方向を下向きにしたときの状態を示す。
図１５に示す接触力制御構造１０は、空気取入口１１から空気を導入してノズル部３５にこの空気を導く流路３４を備えている。揚力可変部１５は、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８の空気排出口１２から排出する空気の排出方向を調整する部分であり、ノズル部３５の噴射角度を変化させて空気排出口１２から排出する空気の噴き出し方向を制御し揚力Ｌを制御する。揚力可変部１５は、ノズル部３５と方向切替部３６とを備えている。 (Seventh embodiment)
FIG. 15 is a cross-sectional view of a contact force control structure for a current collector according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 15 (A) shows a state when the air discharge direction is upward, and FIG. B) shows a state when the air discharge direction is downward.
The contact force control structure 10 shown in FIG. 15 includes a flow path 34 that introduces air from the air intake 11 and guides the air to the nozzle portion 35. The lift variable part 15 is a part that adjusts the discharge direction of the air discharged from the air discharge port 12 of the current collecting boat 8 according to the displacement amount Δ of the sliding plate support part 9, and changes the injection angle of the nozzle part 35. The lift L is controlled by controlling the ejection direction of the air discharged from the air discharge port 12. The lift variable part 15 includes a nozzle part 35 and a direction switching part 36.

ノズル部３５は、集電舟８の上方又は下方に向かって空気を排出する部分であり、図１５（Ａ）に示すようにすり板７と集電舟８との相対変位が小さくなったとき（すり板支持部９のばねが圧縮したとき）には上方に向き、図１５（Ｂ）に示すようにすり板７と集電舟８との相対変位が大きくなったとき（すり板支持部９のばねが伸長したとき）には下方に向く。ノズル部３５は、上流側の端部が流路３４の下流側の端部に回転自在に連結されており、ノズル部３５の先端部には噴射口となる空気排出口１２が形成されている。方向切替部３６は、集電舟８の昇降動作に連動してノズル部３５からの空気の噴射方向を切り替える部分である。方向切替部３６は、上端部がすり板７の下面に連結されたリンク部材３６ａと、下端部がノズル部３５に回転自在に連結されたリンク部材３６ｂと、一方の端部にリンク部材３６ａの下端部が回転自在に連結され、他方の端部にリンク部材３６ｂの上端部が回転自在に連結されており、支点Ｏ1を回転中心として集電舟８に回転自在に連結されたリンク部材３６ｃとを備えており、リンク部材３６ａ〜３６ｃがてこ機構部を構成している。 The nozzle portion 35 is a portion that discharges air upward or downward of the current collecting boat 8, and when the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collecting boat 8 is reduced as shown in FIG. When the spring of the sliding plate support portion 9 is compressed, it faces upward, and when the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collector boat 8 is increased as shown in FIG. 15B (the sliding plate support portion). When the spring of 9 is extended), it faces downward. The nozzle portion 35 has an upstream end rotatably connected to a downstream end of the flow path 34, and an air discharge port 12 serving as an injection port is formed at the tip of the nozzle portion 35. . The direction switching unit 36 is a part that switches the jetting direction of air from the nozzle unit 35 in conjunction with the lifting operation of the current collector boat 8. The direction switching part 36 includes a link member 36a having an upper end connected to the lower surface of the sliding plate 7, a link member 36b having a lower end rotatably connected to the nozzle part 35, and a link member 36a at one end. A lower end portion is rotatably connected, and the other end portion is rotatably connected to an upper end portion of the link member 36b. The link member 36c is rotatably connected to the current collector boat 8 with the fulcrum O 1 as the center of rotation. And the link members 36a to 36c constitute a lever mechanism.

次に、この発明の第７実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図１５（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、リンク部材３６ｃの支点Ｏ1が集電舟８と一体となって上昇して、リンク部材３６ｃが支点Ｏ1を中心としてＢ2方向に回転しリンク部材３６ｂがノズル部３５を上方に向ける。その結果、空気排出口１２から集電舟８の上方に向かって空気が噴出して、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下し接触力Ｃが低下する。一方、図１５（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、リンク部材３６ｃの支点Ｏ1が集電舟８と一体となって下降して、リンク部材３６ｃが支点Ｏ1を中心としてＢ1方向に回転しリンク部材３６ｂがノズル部３５を下方に向ける。その結果、空気排出口１２から集電舟８の下方に向かって空気が噴出して、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。 Next, the operation of the contact force control structure for a current collector according to the seventh embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 15A, when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the fulcrum O 1 of the link member 36 c rises integrally with the current collecting boat 8. Te, the link member 36b to rotate the link member 36c is in the B 2 direction around the fulcrum O 1 directs the nozzle portion 35 upwardly. As a result, air is ejected from the air discharge port 12 toward the upper side of the current collector boat 8, the lift L acting on the current collector boat 8 is reduced, and the contact force C is reduced. On the other hand, as shown in FIG. 15B, when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the fulcrum O 1 of the link member 36 c is integrated with the current collecting boat 8. down to the link member 36b to rotate the link member 36c is in the B 1 direction around the fulcrum O 1 directs the nozzle portion 35 downward. As a result, air is ejected from the air discharge port 12 toward the lower side of the current collecting boat 8, the lift L acting on the current collecting boat 8 is increased, and the contact force C is increased.

この発明の第７実施形態に係る集電装置の接触力制御構造には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第７実施形態では、すり板支持部９の変位量Δに応じて、集電舟８の空気排出口１２から排出する空気の排出方向を揚力可変部１５が調整する。このため、空気の排出方向を可変することによって集電舟８に作用する揚力Ｌを簡単に制御することができる。 The contact force control structure for a current collector according to the seventh embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the seventh embodiment, the lift variable portion 15 adjusts the discharge direction of the air discharged from the air discharge port 12 of the current collecting boat 8 according to the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9. Therefore, the lift L acting on the current collecting boat 8 can be easily controlled by changing the air discharge direction.

(2) この第７実施形態では、集電舟８の上方又は下方に向かってノズル部３５が空気を排出し、すり板７と集電舟８との相対変位が小さくなったときにはノズル部３５が上方に向き、すり板７と集電舟８との相対変位が大きくなったときにはノズル部３５が下方に向く。その結果、ノズル部３５の噴射方向を変化させることによって、空気排出口１２から排出する空気の排出方向を簡単に調整することができる。 (2) In the seventh embodiment, when the nozzle portion 35 discharges air upward or downward of the current collecting boat 8 and the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collecting boat 8 becomes small, the nozzle portion 35. Is directed upward, and when the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collector boat 8 is increased, the nozzle portion 35 is directed downward. As a result, the discharge direction of the air discharged from the air discharge port 12 can be easily adjusted by changing the injection direction of the nozzle portion 35.

（第８実施形態）
図１６は、この発明の第８実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図１６（Ａ）は空気の排出方向を上向きにしたときの状態を示し、図１６（Ｂ）は空気の排出方向を下向きにしたときの状態を示す。
図１６に示す接触力制御構造１０は、空気取入口１１から空気を導入して羽根板（ルーバー）３７にこの空気を導く流路３４を備えている。揚力可変部１５は、集電舟８の上方又は下方に向かって空気を排出する羽根板３７を備えており、流路３４内の空気排出口１２近傍に配置されている。羽根板３７は、図１６（Ａ）に示すように、すり板７と集電舟８との相対変位が小さくなったときには方向切替部３６によって上方に向き、図１６（Ｂ）に示すようにすり板７と集電舟８との相対変位が大きくなったときには方向切替部３６によって下方に向く。この第８実施形態には、第７実施形態と同様の効果がある。 (Eighth embodiment)
FIG. 16 is a cross-sectional view of the contact force control structure of a current collector according to the eighth embodiment of the present invention. FIG. 16 (A) shows a state when the air discharge direction is upward, and FIG. B) shows a state when the air discharge direction is downward.
The contact force control structure 10 shown in FIG. 16 includes a flow path 34 that introduces air from the air intake port 11 and guides the air to a blade plate (louver) 37. The variable lift unit 15 includes a blade plate 37 that discharges air upward or downward of the current collecting boat 8, and is disposed in the vicinity of the air discharge port 12 in the flow path 34. As shown in FIG. 16A, the vane plate 37 is directed upward by the direction switching portion 36 when the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collector boat 8 becomes small, as shown in FIG. 16B. When the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collecting boat 8 increases, the direction switching unit 36 turns downward. The eighth embodiment has the same effect as the seventh embodiment.

次に、この発明の第８実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図１６（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、リンク部材３６ｃの支点Ｏ1が集電舟８と一体となって上昇して、リンク部材３６ｃが支点Ｏ1を中心としてＢ2方向に回転しリンク部材３６ｂが羽根板３７を上方に向ける。その結果、空気排出口１２から集電舟８の上方に向かって空気が噴出して、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下し接触力Ｃが低下する。一方、図１６（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、リンク部材３６ｃの支点Ｏ1が集電舟８と一体となって下降して、リンク部材３６ｃが支点Ｏ1を中心としてＢ1方向に回転しリンク部材３６ｂが羽根板３７を下方に向ける。その結果、空気排出口１２から集電舟８の下方に向かって空気が噴出して、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。 Next, the operation of the contact force control structure for a current collector according to the eighth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 16A, when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the fulcrum O 1 of the link member 36c rises integrally with the current collecting boat 8. Te, the link member 36b to rotate the link member 36c is in the B 2 direction around the fulcrum O 1 directs slats 37 upwardly. As a result, air is ejected from the air discharge port 12 toward the upper side of the current collector boat 8, the lift L acting on the current collector boat 8 is reduced, and the contact force C is reduced. On the other hand, as shown in FIG. 16B, when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the fulcrum O 1 of the link member 36 c is integrated with the current collecting boat 8. down to the link member 36b to rotate the link member 36c is in the B 1 direction around the fulcrum O 1 directs vane 37 downward. As a result, air is ejected from the air discharge port 12 toward the lower side of the current collecting boat 8, the lift L acting on the current collecting boat 8 is increased, and the contact force C is increased.

（第９実施形態）
図１７は、この発明の第９実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図１７（Ａ）は集電舟の迎角を減少させたときの状態を示し、図１７（Ｂ）は集電舟の迎角を増加させたときの状態を示す。
図１７に示す揚力可変部１５は、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８の迎角θを可変する。揚力可変部１５は、集電舟８を長手方向の軸線（例えば、集電舟８の重心を通過する中心線）Ｏ2回りに回転させる回転機構部３８を備えている。回転機構部３８は、上端部がすり板７の下面に連結されたリンク部材３８ａと、集電舟８に固定されこの集電舟８と一体となって軸線Ｏ2回りに回転する回転軸３８ｂと、一方の端部がリンク部材３８ａの下端部に回転自在に連結され、他方の端部が回転軸３８ｂに固定されたリンク部材３８ｃとを備えている。回転機構部３８は、図１７（Ａ）に示すように、すり板７と集電舟８との相対変位が小さくなったときには集電舟８の迎角θを減少させ、図１７（Ｂ）に示すようにすり板７と集電舟８との相対変位が大きくなったときには集電舟８の迎角θを増加させる。 (Ninth embodiment)
FIG. 17 is a cross-sectional view of the contact force control structure of the current collector according to the ninth embodiment of the present invention, and FIG. 17 (A) shows the state when the angle of attack of the current collector boat is reduced. 17 (B) shows a state when the angle of attack of the current collector boat is increased.
17 changes the angle of attack θ of the current collector boat 8 in accordance with the amount of displacement Δ of the sliding plate support portion 9. Lift variable unit 15 includes a rotary mechanism 38 for rotating the collecting Denfune 8 longitudinal axis (e.g., center line passing through the center of gravity of the collecting Denfune 8) in O 2 around. The rotation mechanism unit 38 includes a link member 38a having an upper end coupled to the lower surface of the sliding plate 7, and a rotation shaft 38b fixed to the current collecting boat 8 and rotating around the axis O 2 integrally with the current collecting boat 8. And one end portion is rotatably connected to the lower end portion of the link member 38a, and the other end portion is provided with a link member 38c fixed to the rotation shaft 38b. As shown in FIG. 17A, the rotation mechanism unit 38 decreases the angle of attack θ of the current collecting boat 8 when the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collecting boat 8 decreases, and FIG. When the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collector boat 8 increases, the angle of attack θ of the current collector boat 8 is increased.

次に、この発明の第９実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図１７（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、回転軸３８ｂ及びリンク部材３８ｃが一体となって軸線Ｏ2を回転中心としてＢ2方向に回転して、集電舟８の前縁部側が下方に傾斜して迎角θが減少する。その結果、集電舟８に作用する揚力Ｌが低下し接触力Ｃが低下する。一方、図１７（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、回転軸３８ｂ及びリンク部材３８ｃが一体となって軸線Ｏ2を回転中心としてＢ1方向に回転して、集電舟８の前縁部側が上方に傾斜して迎角θが増加する。その結果、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。 Next, the operation of the contact force control structure for a current collector according to the ninth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 17 (A), when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the rotary shaft 38b and the link member 38c are integrated with the axis O 2 as the center of rotation. rotates in the B 2 direction, the angle of attack θ front edge side is inclined downwardly converging Denfune 8 is reduced. As a result, the lift L acting on the current collecting boat 8 is reduced and the contact force C is reduced. On the other hand, as shown in FIG. 17 (B), the collector boat 8 is lowered relative to the sliding plate 7 contact force C is reduced, the rotary shaft 38b and the link member 38c is the axis O 2 together rotation rotating in B 1 direction around, attack angle θ is increased leading edge side of the collector Denfune 8 is inclined upward. As a result, the lift L acting on the current collector boat 8 increases and the contact force C increases.

この発明の第９実施形態では、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８の迎角θを揚力可変部１５が変化させる。このため、集電舟８の迎角θを変化させるて集電舟８に作用する揚力Ｌを簡単に制御することができる。   In the ninth embodiment of the present invention, the lift variable portion 15 changes the angle of attack θ of the current collecting boat 8 according to the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9. Therefore, the lift L acting on the current collecting boat 8 by changing the angle of attack θ of the current collecting boat 8 can be easily controlled.

（第１０実施形態）
図１８は、この発明の第１０実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図１８（Ａ）はフラップ部の後縁部を上げたときの状態を示し、図１８（Ｂ）はフラップ部の後縁部を下げたときの状態を示す。図１９は、この発明の第１０実施形態に係る集電装置の接触力制御構造をフラップ部の後縁部側から見た正面図である。 (10th Embodiment)
FIG. 18 is a cross-sectional view of the contact force control structure for a current collector according to the tenth embodiment of the present invention, and FIG. 18 (A) shows a state when the trailing edge of the flap is raised. (B) shows a state when the trailing edge of the flap is lowered. FIG. 19: is the front view which looked at the contact force control structure of the current collector which concerns on 10th Embodiment of this invention from the rear edge part side of the flap part.

図１８及び図１９に示す揚力可変部１５は、フラップ部３９と昇降機構部４０とを備えている。フラップ部３９は、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８を昇降させる部分である。フラップ部３９は、集電舟８の後縁部に配置されており、支点Ｏ3を回転中心として集電舟８に回転自在に連結されている。昇降機構部４０は、集電舟８の昇降動作に連動してフラップ部３９を昇降させる棒状部材であり、上端部がすり板７の下面に連結され、下端部がフラップ部３９の端部に回転自在に連結されている。昇降機構部４０は、図１８（Ａ）に示すようにすり板７と集電舟８との相対変位が小さくなったときにはフラップ部３９の後縁部を上げ、図１８（Ｂ）に示すようにすり板７と集電舟８との相対変位が大きくなったときにはフラップ部３９の後縁部を下げる。この第１０実施形態には、第９実施形態と同様の効果がある。 The lift variable part 15 shown in FIGS. 18 and 19 includes a flap part 39 and an elevating mechanism part 40. The flap portion 39 is a portion that raises and lowers the current collector boat 8 according to the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9. The flap portion 39 is disposed at the rear edge of the current collecting boat 8 and is rotatably connected to the current collecting boat 8 with the fulcrum O 3 as a rotation center. The elevating mechanism 40 is a rod-shaped member that moves the flap 39 up and down in conjunction with the elevating operation of the current collector boat 8, the upper end is connected to the lower surface of the sliding plate 7, and the lower end is connected to the end of the flap 39. It is connected rotatably. As shown in FIG. 18A, the elevating mechanism 40 raises the rear edge of the flap 39 when the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collecting boat 8 becomes small, as shown in FIG. When the relative displacement between the sliding plate 7 and the current collector boat 8 increases, the rear edge of the flap 39 is lowered. The tenth embodiment has the same effects as the ninth embodiment.

次に、この発明の第１０実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図１８（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、フラップ部３９が支点Ｏ3を回転中心としてＢ2方向に回転して、フラップ部３９の後縁部側が上方に傾斜する。その結果、集電舟８に作用する揚力Ｌが減少し接触力Ｃが低下する。一方、図１８（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、フラップ部３９が支点Ｏ3を回転中心としてＢ1方向に回転して、フラップ部３９の後縁部側が下方に傾斜する。その結果、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加し接触力Ｃが増加する。 Next, operation of the contact force control structure for a current collector according to the tenth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 18 (A), the contact force C is the collector boat 8 is raised relative sliding plate 7 increases, the flap portion 39 is rotated in the B 2 direction as the rotation about the fulcrum O 3, The rear edge side of the flap part 39 is inclined upward. As a result, the lift L acting on the current collecting boat 8 decreases and the contact force C decreases. On the other hand, as shown in FIG. 18 (B), the collector boat 8 relative sliding plate 7 contact force C is decreased is lowered, the flap portion 39 is rotated in the B 1 direction as a rotation about the fulcrum O 3 Thus, the rear edge portion side of the flap portion 39 is inclined downward. As a result, the lift L acting on the current collector boat 8 increases and the contact force C increases.

（第１１実施形態）
図２０は、この発明の第１１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図２０（Ａ）は突起部の突出量を増加させたときの状態を示し、図２０（Ｂ）は突出部の突出量を減少させたときの状態を示す。図２１は、この発明の第１１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造を集電舟の後縁部側から見た正面図である。 (Eleventh embodiment)
20 is a cross-sectional view of a contact force control structure for a current collector according to an eleventh embodiment of the present invention. FIG. 20 (A) shows a state when the protrusion amount of the protrusion is increased. (B) shows a state when the protruding amount of the protruding portion is decreased. FIG. 21: is the front view which looked at the contact force control structure of the current collector which concerns on 11th Embodiment of this invention from the rear edge part side of the current collector boat.

図２０及び図２１に示す揚力可変部１５は、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８からの突出量が変化する突出部４１を備えている。突出部４１は、集電舟８の一部から突出して乱流を促進させ剥離位置を遅らせる（下流側に移動させる）ことによって揚力Ｌを制御する。突出部４１は、例えば、航空機の剥離防止などに使用される突起状の渦発生装置(ボルテックス・ジェネレータ(Vortex Generator))であり、渦流を積極的に発生させて境界層における剥離を発生し難くする機能を有する。突出部４１は、例えば、下端部が集電舟８から進退可能な棒状部材又は板状部材であり、下端部が球状に形成されている。突出部４１は、図２０に示すように、集電舟８の前縁寄りの集電舟８の下面に配置されており、上端部がすり板７の下面に連結されている。この発明の第１１実施形態には、第９実施形態及び第１０実施形態と同様の効果がある。   20 and 21 includes a projecting portion 41 in which the projecting amount from the current collecting boat 8 changes in accordance with the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9. The protrusion 41 controls the lift L by protruding from a part of the current collector boat 8 to promote turbulence and delay the separation position (move downstream). The protrusion 41 is, for example, a protruding vortex generator (Vortex Generator) used to prevent separation of an aircraft, and it is difficult to generate separation in the boundary layer by actively generating vortex flow. It has the function to do. The protrusion 41 is, for example, a rod-like member or a plate-like member whose lower end can be advanced and retracted from the current collector boat 8, and the lower end is formed in a spherical shape. As shown in FIG. 20, the protruding portion 41 is disposed on the lower surface of the current collecting boat 8 near the front edge of the current collecting boat 8, and the upper end portion is connected to the lower surface of the sliding plate 7. The eleventh embodiment of the present invention has the same effects as the ninth and tenth embodiments.

次に、この発明の第１１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図２０（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、突出部４１の下端部が集電舟８の下面から進出し、集電舟８に作用する揚力Ｌが減少して接触力Ｃが低下する。一方、図２０（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、突出部４１の下端部が集電舟８の下面から後退し、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加して接触力Ｃが増加する。 Next, operation of the contact force control structure for a current collector according to the eleventh embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 20 (A), when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the lower end portion of the projecting portion 41 advances from the lower surface of the current collecting boat 8 to collect the current. The lift L acting on the boat 8 decreases and the contact force C decreases. On the other hand, as shown in FIG. 20B, when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the lower end portion of the projecting portion 41 retracts from the lower surface of the current collecting boat 8, The lift L acting on the current collecting boat 8 increases and the contact force C increases.

（第１２実施形態）
図２２は、この発明の第１２実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、図２２（Ａ）は突起部の突出量を増加させたときの状態を示し、図２２（Ｂ）は突出部の突出量を減少させたときの状態を示す。図２３は、この発明の第１２実施形態に係る集電装置の接触力制御構造を集電舟の後縁部側から見た正面図である。 (Twelfth embodiment)
FIG. 22 is a cross-sectional view of a contact force control structure for a current collector according to a twelfth embodiment of the present invention, and FIG. 22 (A) shows a state when the protrusion amount of the protrusion is increased. (B) shows a state when the protruding amount of the protruding portion is decreased. FIG. 23: is the front view which looked at the contact-force control structure of the current collector which concerns on 12th Embodiment of this invention from the rear edge part side of current collector boat.

図２２及び図２３に示す揚力可変部１５は、形状変化部４２と加圧部４３とを備えている。形状変化部４２は、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８の外観形状が変化する部分であり、集電舟８の一部を変形させて揚力Ｌを制御する。形状変化部４２は、図２２に示すように、集電舟８の下面の略中央に集電舟８と一体に形成されており、この集電舟８の下面の形状を可変する可撓性で膜状の弾性体などである。加圧部４３は、形状変化部４２を加圧する部材であり、上端部がすり板７の下面に連結され、下端部が形状変化部４２を押圧可能な棒状部材である。この第１２実施形態には、第９実施形態〜第１１実施形態と同様の効果がある。   The lift variable part 15 shown in FIGS. 22 and 23 includes a shape changing part 42 and a pressurizing part 43. The shape changing portion 42 is a portion where the external shape of the current collecting boat 8 changes in accordance with the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9, and controls the lift L by deforming a part of the current collecting boat 8. As shown in FIG. 22, the shape changing portion 42 is formed integrally with the current collecting boat 8 at the approximate center of the lower surface of the current collecting boat 8, and is flexible to change the shape of the lower surface of the current collecting boat 8. It is a film-like elastic body. The pressurizing unit 43 is a member that pressurizes the shape changing unit 42, and is a rod-like member whose upper end is connected to the lower surface of the sliding plate 7 and whose lower end can press the shape changing unit 42. The twelfth embodiment has the same effects as the ninth to eleventh embodiments.

次に、この発明の第１２実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の作用を説明する。
図２２（Ａ）に示すように、接触力Ｃが増加してすり板７に対して集電舟８が上昇すると、加圧部４３の下端部が形状変化部４２を加圧する加圧力が増加するため集電舟８の下面が凸状に突出して形状が変化し、集電舟８に作用する揚力Ｌが低減して接触力Ｃが低下する。一方、図２２（Ｂ）に示すように、接触力Ｃが減少してすり板７に対して集電舟８が下降すると、加圧部４３の下端部が形状変化部４２を加圧する加圧力が低下するため集電舟８の下面が後退し形状が変化し、集電舟８に作用する揚力Ｌが増加して接触力Ｃが増加する。 Next, operation of the contact force control structure for a current collector according to the twelfth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 22A, when the contact force C increases and the current collecting boat 8 rises with respect to the sliding plate 7, the pressure applied by the lower end portion of the pressurizing portion 43 to pressurize the shape changing portion 42 increases. Therefore, the lower surface of the current collecting boat 8 protrudes in a convex shape and changes its shape, the lift L acting on the current collecting boat 8 is reduced, and the contact force C is reduced. On the other hand, as shown in FIG. 22 (B), when the contact force C decreases and the current collecting boat 8 descends with respect to the sliding plate 7, the pressurizing force by which the lower end portion of the pressurizing portion 43 pressurizes the shape change portion 42 Therefore, the lower surface of the current collecting boat 8 is retreated and its shape is changed, the lift L acting on the current collecting boat 8 is increased, and the contact force C is increased.

（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、車両２がＡ方向に移動する場合を例に挙げて説明したが、車両２がＡ方向とは逆方向に移動する場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、集電装置３としてシングルアーム式パンタグラフを例に挙げて説明したが、菱型パンタグラフなどの他の形式のパンタグラフ、第三軌条方式の集電装置などについてもこの発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、電車線として架空式電車線路を例に挙げて説明したが、導電性レールを使用する第三軌条式（サードレール式）電車線路についてもこの発明を適用することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the case where the vehicle 2 moves in the A direction has been described as an example. However, the present invention can also be applied to the case where the vehicle 2 moves in the direction opposite to the A direction. In this embodiment, a single-arm pantograph has been described as an example of the current collector 3. However, the present invention also applies to other types of pantographs such as a rhombus pantograph, a third rail type current collector, and the like. Can be applied. Furthermore, in this embodiment, the description has been given by taking an overhead train line as an example of the train line. However, the present invention can also be applied to a third rail type (third rail type) train line using a conductive rail. .

(2) この実施形態では、すり板支持部９の変位量Δに応じて集電舟８に作用する揚力Ｌを機械的に制御しているが、この揚力Ｌを電気的に制御することもできる。例えば、すり板支持部９の変位量Δを検出する変位量検出部の検出結果に基づいて、空気排出口１２，２７，２８から排出する空気の流量及び／又は排出方向などを揚力可変部１５によって調整することもできる。また、この第１実施形態〜第５実施形態では、下側の空気排出口１２から下方に空気を排出する場合を例に挙げて説明したが、空気排出口を上側に設けてこの空気排出口から上方に空気を排出したり、空気排出口を上側及び下側に設けてそれぞれの空気排出口から空気を上方又は下方に排出したりすることもできる。さらに、この実施形態では、車両２の進行方向と直交する１枚のすり板７を例に挙げて説明したが、このような構造のすり板７に限定するものではない。例えば、車両２の進行方向と直交する方向に複数分割された構造のすり板についてもこの発明を適用することができる。この場合には、それぞれのすり板を支持するすり板支持部の変位量のうち最大の変位量に応じて、空気の流量及び／又は排出方向などを揚力可変部１５によって調整することもできる。 (2) In this embodiment, the lift L acting on the current collector boat 8 is mechanically controlled in accordance with the amount of displacement Δ of the sliding plate support 9. However, the lift L can be electrically controlled. it can. For example, based on the detection result of the displacement amount detection unit that detects the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9, the flow rate and / or the discharge direction of the air discharged from the air discharge ports 12, 27, and 28 can be changed. Can also be adjusted. In the first to fifth embodiments, the case where air is discharged downward from the lower air discharge port 12 has been described as an example. However, the air discharge port is provided on the upper side and this air discharge port is provided. The air can be discharged upward from the air, or the air discharge ports can be provided on the upper side and the lower side to discharge the air upward or downward from the respective air discharge ports. Furthermore, in this embodiment, the description has been given by taking the one sliding plate 7 orthogonal to the traveling direction of the vehicle 2 as an example, but is not limited to the sliding plate 7 having such a structure. For example, the present invention can be applied to a sliding plate having a structure divided into a plurality of directions in a direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle 2. In this case, the flow rate and / or discharge direction of the air can be adjusted by the lift variable portion 15 according to the maximum displacement amount of the displacement amounts of the sliding plate support portions that support the respective sliding plates.

(3) この第５実施形態では、貫通孔２５ａによって流路１９の断面積を変化させて空気の流量を調整しているが、貫通孔２５ａを省略し仕切板２５のみによって流路１９の断面積を変化させて空気の流量を調整することもできる。また、この第６実施形態では、すり板支持部９のばねがが中立位置にあり接触力Ｃが標準値であるときには、空気排出口２７，２８から空気が噴出されないような構造の分岐弁３３を例に挙げて説明したが、このような構造に限定するものではない。例えば、すり板支持部９のばねがが中立位置にあり接触力Ｃが標準値であるときには、空気排出口２７，２８から空気が同程度ずつ噴き出すような構造の分岐弁についてもこの発明を適用することができる。この場合には、集電舟８の後方に存在する交番渦を崩壊させてエオルス音を低減することができる。 (3) In the fifth embodiment, the flow rate of the air is adjusted by changing the cross-sectional area of the flow path 19 by the through-hole 25a, but the through-hole 25a is omitted and the flow path 19 is cut only by the partition plate 25. The air flow rate can also be adjusted by changing the area. Further, in the sixth embodiment, when the spring of the sliding plate support portion 9 is in the neutral position and the contact force C is a standard value, the branch valve 33 is structured such that air is not ejected from the air discharge ports 27 and 28. However, the present invention is not limited to such a structure. For example, when the spring of the sliding plate support 9 is in the neutral position and the contact force C is a standard value, the present invention is also applied to a branch valve having a structure in which air is ejected from the air discharge ports 27 and 28 by the same degree. can do. In this case, the Aeolian noise can be reduced by collapsing the alternating vortex existing behind the current collector boat 8.

(4) この第１１実施形態では、集電舟８の下面に突出部４１を配置する場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、揚力Ｌの増減とすり板支持部９の変位量Δとの関係は変化するが、集電舟８の前縁部、後縁部又は下面に突出部４１を配置することもできる。また、この第１２実施形態では、集電舟８の下面の形状を形状変化部４２によって変化させる場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、集電舟８の形状によって揚力Ｌの増減が変化するが、集電舟８の前縁部、後縁部又は下面の形状を形状変化部４２によって変化させることもできる。さらに、この第１実施形態〜第６実施形態では、すり板７の変位量Δと揚力可変部１５の作動量とが一対一である場合を例に挙げて説明したがこの場合に限定するものではない。例えば、この第２実施形態では、すり板７が変位量Δだけ変位すると弁体２０ａも変位量Δと同じ量だけ昇降する場合を例に挙げて説明したが、てこ機構などを利用してすり板７の変位量Δに比例して任意に弁体２０ａを移動させることもできる。  (4) In the eleventh embodiment, the case where the projecting portion 41 is arranged on the lower surface of the current collecting boat 8 has been described as an example, but the present invention is not limited to this case. For example, although the relationship between the increase / decrease in the lift L and the displacement amount Δ of the sliding plate support portion 9 changes, the protruding portion 41 can be disposed on the front edge portion, the rear edge portion, or the lower surface of the current collector boat 8. In the twelfth embodiment, the case where the shape of the lower surface of the current collecting boat 8 is changed by the shape changing unit 42 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this case. For example, the increase / decrease in the lift L varies depending on the shape of the current collecting boat 8, but the shape of the front edge portion, the rear edge portion or the lower surface of the current collecting boat 8 can be changed by the shape changing portion 42. Further, in the first to sixth embodiments, the case where the displacement amount Δ of the sliding plate 7 and the operation amount of the lift variable portion 15 are one-to-one has been described as an example, but the present invention is limited to this case. is not. For example, in the second embodiment, the case where the valve body 20a moves up and down by the same amount as the displacement amount Δ when the sliding plate 7 is displaced by the displacement amount Δ has been described as an example. The valve body 20a can be arbitrarily moved in proportion to the displacement amount Δ of the plate 7.

この発明の第１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造を備える集電装置を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically a current collector provided with the contact-force control structure of the current collector which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造を空気排出口側から見た正面図である。It is the front view which looked at the contact-force control structure of the current collector which concerns on 1st Embodiment of this invention from the air discharge port side. 図２のIII-III線で切断した状態を示す断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is sectional drawing which shows the state cut | disconnected by the III-III line | wire of FIG. 2, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air discharge port reduces, (B) discharges | emits from an air discharge port. The state when the air flow rate increases is shown. 図３のIV-IV線で切断した状態を示す断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is sectional drawing which shows the state cut | disconnected by the IV-IV line | wire of FIG. 3, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air discharge port reduces, (B) discharges | emits from an air discharge port. The state when the air flow rate increases is shown. この発明の第２実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air discharge port reduces, (B) is air The state when the flow rate of the air discharged from the discharge port is increased is shown. 図５のVI-VI線で切断した状態を示す断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is sectional drawing which shows the state cut | disconnected by the VI-VI line of FIG. 5, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air discharge port reduces, (B) discharges | emits from an air discharge port. The state when the air flow rate increases is shown. この発明の第３実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 3rd Embodiment of this invention, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air discharge port reduces, (B) is air The state when the flow rate of the air discharged from the discharge port is increased is shown. 図７のVIII-VIII線で切断した状態を拡大して示す部分断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。FIG. 8 is an enlarged partial cross-sectional view showing a state cut along a line VIII-VIII in FIG. 7, (A) shows a state when the flow rate of air discharged from the air discharge port is reduced, and (B) shows air exhaust. The state when the flow rate of the air discharged from the outlet increases is shown. この発明の第４実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 4th Embodiment of this invention, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air discharge port reduces, (B) is air The state when the flow rate of the air discharged from the discharge port is increased is shown. 図９のX-X線で切断した状態を拡大して示す部分断面図であり、図（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is the fragmentary sectional view which expands and shows the state cut | disconnected by the XX line | wire of FIG. 9, A figure (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air exhaust port reduces, (B) is an air exhaust port. The state when the flow rate of the air discharged from the air increases is shown. この発明の第５実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 5th Embodiment of this invention, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air discharge port reduces, (B) is air The state when the flow rate of the air discharged from the discharge port is increased is shown. 図１１のXII-XII線で切断した状態を拡大して示す部分断面図であり、（Ａ）は空気排出口から排出する空気の流量が減少したときの状態を示し、（Ｂ）は空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is a fragmentary sectional view which expands and shows the state cut | disconnected by the XII-XII line | wire of FIG. 11, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an air discharge port reduces, (B) shows air exhaust. The state when the flow rate of the air discharged from the outlet increases is shown. この発明の第６実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は上側の空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示し、（Ｂ）は下側の空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 6th Embodiment of this invention, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an upper air discharge port increases, (B) Indicates the state when the flow rate of air discharged from the lower air outlet increases. 図１３のXIV-XIV線で切断した状態を拡大して示す部分断面図であり、（Ａ）は上側の空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示し、（Ｂ）は下側の空気排出口から排出する空気の流量が増加したときの状態を示す。It is the fragmentary sectional view which expands and shows the state cut | disconnected by the XIV-XIV line | wire of FIG. 13, (A) shows a state when the flow volume of the air discharged | emitted from an upper air discharge port has increased, (B) is The state when the flow rate of the air discharged from the lower air discharge port is increased is shown. この発明の第７実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は空気の排出方向を上向きにしたときの状態を示し、（Ｂ）は空気の排出方向を下向きにしたときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 7th Embodiment of this invention, (A) shows a state when the discharge direction of air is made upward, (B) shows the discharge direction of air. Shows the state when facing down. この発明の第８実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は空気の排出方向を上向きにしたときの状態を示し、（Ｂ）は空気の排出方向を下向きにしたときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 8th Embodiment of this invention, (A) shows a state when the discharge direction of air is made upward, (B) shows the discharge direction of air. Shows the state when facing down. この発明の第９実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は集電舟の迎角を減少させたときの状態を示し、（Ｂ）は集電舟の迎角を増加させたときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 9th Embodiment of this invention, (A) shows a state when decreasing the angle of attack of a current collector boat, (B) is a current collector boat. The state when increasing the angle of attack of is shown. この発明の第１０実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）はフラップ部の後縁部を上げたときの状態を示し、（Ｂ）はフラップ部の後縁部を下げたときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 10th Embodiment of this invention, (A) shows a state when raising the rear edge part of a flap part, (B) is a back part of a flap part. The state when the edge is lowered is shown. この発明の第１０実施形態に係る集電装置の接触力制御構造をフラップ部の後縁部側から見た正面図である。It is the front view which looked at the contact-force control structure of the current collector which concerns on 10th Embodiment of this invention from the rear edge part side of the flap part. この発明の第１１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は突起部の突出量を増加させたときの状態を示し、（Ｂ）は突出部の突出量を減少させたときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 11th Embodiment of this invention, (A) shows a state when increasing the protrusion amount of a protrusion part, (B) is protrusion of a protrusion part. The state when the amount is decreased is shown. この発明の第１１実施形態に係る集電装置の接触力制御構造を集電舟の後縁部側から見た正面図である。It is the front view which looked at the contact force control structure of the current collector which concerns on 11th Embodiment of this invention from the rear edge part side of current collector boat. この発明の第１２実施形態に係る集電装置の接触力制御構造の断面図であり、（Ａ）は突起部の突出量を増加させたときの状態を示し、（Ｂ）は突出部の突出量を減少させたときの状態を示す。It is sectional drawing of the contact force control structure of the current collector which concerns on 12th Embodiment of this invention, (A) shows a state when increasing the protrusion amount of a protrusion part, (B) is protrusion of a protrusion part. The state when the amount is decreased is shown. この発明の第１２実施形態に係る集電装置の接触力制御構造を集電舟の後縁部側から見た正面図である。It is the front view which looked at the contact-force control structure of the current collector which concerns on 12th Embodiment of this invention from the rear edge part side of current collector boat.

符号の説明Explanation of symbols

１ 架線（電車線）
１ａ トロリ線
２ 車両
３ 集電装置
７ すり板
８ 集電舟
９ すり板支持部（弾性支持部）
１０ 接触力制御構造
１１ 空気取入口
１２ 空気排出口
１３，１４，１６ 流路
１５ 揚力可変部
１７，１８ 加圧部
１９ 流路
２０ 開閉弁
２１ 回転弁
２２ オリフィス
２２ａ 絞り機構部
２５ 仕切板
２５ａ 貫通孔
２６ 流路
２７ 空気排出口（上側空気排出口）
２８ 空気排出口（下側空気排出口）
２９ 流路（上側流路）
３０ 流路（下側流路）
３３ 分岐弁
３３ａ，３３ｂ 貫通孔
３４ 流路
３５ ノズル部
３６ 方向切替部
３７ 羽根板
３８ 回転機構部
３９ フラップ部
４１ 突出部
４２ 形状変化部
４３ 加圧部
Δ 変位量
Ｌ 揚力
Ｃ 接触力
ｄ 絞り径
θ 迎角
Ｏ1，Ｏ3 支点
Ｏ2 軸線

1 overhead line (train line)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Trolley line 2 Vehicle 3 Current collector 7 Sliding plate 8 Current collector boat 9 Sliding plate support part (elastic support part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Contact force control structure 11 Air intake port 12 Air discharge port 13, 14, 16 Flow path 15 Lift variable part 17, 18 Pressurization part 19 Flow path 20 On-off valve 21 Rotary valve 22 Orifice 22a Restriction mechanism part 25 Partition plate 25a Through Hole 26 Flow path 27 Air outlet (upper air outlet)
28 Air outlet (lower air outlet)
29 channel (upper channel)
30 channel (lower channel)
33 Branch valve 33a, 33b Through hole 34 Flow path 35 Nozzle part 36 Direction switching part 37 Blade plate 38 Rotating mechanism part 39 Flap part 41 Projection part 42 Shape change part 43 Pressurization part Δ Displacement amount L Lifting force C Contact force d Diaphragm diameter θ Angle of attack O 1 , O 3 fulcrum O 2 axis

Claims (5)

集電装置のすり板とこのすり板が接触する電車線との間に作用する接触力を制御する集電装置の接触力制御構造であって、
前記集電装置の集電舟から上方及び／又は下方に向かって空気を排出する空気排出口と、
前記すり板を弾性支持する弾性支持部の変位量に応じて、前記空気排出口から排出する空気の流量を調整し、前記集電舟に作用する揚力を可変する揚力可変部とを備え、
前記揚力可変部は、前記空気排出口に空気を導く圧縮変形可能な流路を備え、
前記流路は、圧縮変形することによって空気の流量を調整すること、
を特徴とする集電装置の接触力制御構造。 A current collector contact force control structure for controlling a contact force acting between a current collector sliding plate and a train line with which the sliding plate contacts,
An air outlet for discharging air upward and / or downward from the current collector boat of the current collector;
In accordance with the displacement amount of the elastic support portion for elastically supporting the contact strip, wherein adjusting the flow rate of air discharged from the air discharge port, and a lift variable section for varying the lift acting on the current collector boat,
The lift variable portion includes a compression-deformable flow path that guides air to the air discharge port,
Adjusting the flow rate of air by compressing and deforming the flow path;
The contact force control structure of the current collector characterized by the above. 集電装置のすり板とこのすり板が接触する電車線との間に作用する接触力を制御する集電装置の接触力制御構造であって、
前記集電装置の集電舟から上方及び／又は下方に向かって空気を排出する空気排出口と、
前記すり板を弾性支持する弾性支持部の変位量に応じて、前記空気排出口から排出する空気の流量を調整し、前記集電舟に作用する揚力を可変する揚力可変部とを備え、
前記揚力可変部は、前記空気排出口に空気を導く流路に挿入量が変化する仕切板を備え、
前記仕切板は、前記挿入量を変化させて空気の流量を調整すること、
を特徴とする集電装置の接触力制御構造。 A current collector contact force control structure for controlling a contact force acting between a current collector sliding plate and a train line with which the sliding plate contacts,
An air outlet for discharging air upward and / or downward from the current collector boat of the current collector;
According to the amount of displacement of the elastic support portion that elastically supports the sliding plate, the flow rate of air discharged from the air discharge port is adjusted, and a lift variable portion that varies the lift acting on the current collector boat,
The lift variable portion includes a partition plate whose insertion amount changes in a flow path that guides air to the air discharge port,
The partition plate is configured to adjust the flow rate of air by changing the insertion amount;
The contact force control structure of the current collector characterized by the above. 集電装置のすり板とこのすり板が接触する電車線との間に作用する接触力を制御する集電装置の接触力制御構造であって、
前記すり板を弾性支持する弾性支持部の変位量に応じて、前記集電装置の集電舟に作用する揚力を可変する揚力可変部を備え、
前記揚力可変部は、前記弾性支持部の変位量に応じて、前記集電舟の空気排出口から排出する空気の排出方向を調整すること、
を特徴とする集電装置の接触力制御構造。 A current collector contact force control structure for controlling a contact force acting between a current collector sliding plate and a train line with which the sliding plate contacts,
According to the amount of displacement of the elastic support portion that elastically supports the sliding plate, a lift variable portion that varies the lift acting on the current collector boat of the current collector,
The lift variable portion adjusts the discharge direction of air discharged from the air discharge port of the current collecting boat according to the amount of displacement of the elastic support portion;
The contact force control structure of the current collector characterized by the above. 請求項３に記載の集電装置の接触力制御構造において、
前記揚力可変部は、前記集電舟の上方又は下方に向かって空気を排出するノズル部を備え、
前記ノズル部は、前記すり板と前記集電舟との相対変位が小さくなったときには上方に向き、前記すり板と前記集電舟との相対変位が大きくなったときには下方に向くこと、
を特徴とする集電装置の接触力制御構造。 In the contact force control structure of the current collector according to claim 3 ,
The lift variable part includes a nozzle part that discharges air upward or downward of the current collector boat,
The nozzle portion is directed upward when the relative displacement between the sliding plate and the current collecting boat is reduced, and directed downward when the relative displacement between the sliding plate and the current collecting boat is increased,
The contact force control structure of the current collector characterized by the above. 請求項３に記載の集電装置の接触力制御構造において、
前記揚力可変部は、前記集電舟の上方又は下方に向かって空気を排出する羽根板を備え、
前記羽根板は、前記すり板と前記集電舟との相対変位が小さくなったときには上方に向き、前記すり板と前記集電舟との相対変位が大きくなったときには下方に向くこと、
を特徴とする集電装置の接触力制御構造。 In the contact force control structure of the current collector according to claim 3 ,
The lift variable portion includes a blade that discharges air upward or downward of the current collector boat,
The blade is directed upward when the relative displacement between the sliding plate and the current collecting boat is reduced, and directed downward when the relative displacement between the sliding plate and the current collecting boat is increased.
The contact force control structure of the current collector characterized by the above.
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