JP4492551B2 - Optical spot movement control device and optical disc device - Google Patents

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Description

この発明は、光ディスク装置に関し、特にCLV(線速一定)制御し、かつ層間移動を伴うアクセスの際に再生光劣化を起こさないアクセスを実現する光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disk apparatus, and more particularly to an optical disk apparatus that performs CLV (constant linear velocity) control and realizes access that does not cause reproduction light degradation during access accompanied by interlayer movement.

従来、特許文献1では、ディスクの面振れの要因によるフォーカスジャンプのエラーが発生する可能性を出来るだけ抑えたシーク動作が実行されるようにして、より迅速にアクセス動作が完了できるようにすることを目的としている。   Conventionally, in Patent Document 1, a seek operation is performed so as to minimize the possibility of a focus jump error due to a disc surface wobbling factor so that an access operation can be completed more quickly. It is an object.

このため、層構造となる複数の信号記録面を有するディスク状記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置として次のように構成するものである。すなわち、本装置は少なくとも、レーザ光源、上記レーザ光の出力端なる対物レンズ、記録媒体からの反射光を検出する検出部を有するピックアップ手段と、対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させることで記録媒体の信号記録面に対する対物レンズのフォーカス状態を設定する対物レンズ移動手段と、対物レンズが現在合焦しているとされる或る信号記録面から他の信号記録面に移るようにして合焦するためのフォーカスジャンプが行われるように対物レンズ移動手段を制御するフォーカスジャンプ制御手段と、対物レンズとディスク状記録媒体の半径方向との相対的位置関係を変位させるためのディスク半径方向移送手段とを備える。そしてまた、対物レンズが現在合焦しているとされる現在アドレス位置と、アクセス先であるターゲットアドレス位置とが同一信号記録面ではない場合に行うシーク動作として次のシーク制御を実行するシーク動作制御手段を設ける。つまり、ターゲットアドレス位置が上記現在アドレス位置よりも内周にあることを判別した場合には、現在アドレス位置を含む信号記録面にてターゲットアドレス位置に対応するディスク状記録媒体の半径位置まで対物レンズが位置するようにディスク半径方向移送手段に対する制御を実行し、この後、このディスク半径方向における移送完了位置からターゲットアドレス位置を含む信号記録面に対してフォーカスジャンプが行われるようにフォーカスジャンプ制御手段による制御を実行させる第1のシーク制御と、ターゲットアドレス位置が上記現在アドレス位置よりも外周にあることを判別した場合には、この現在アドレス位置からターゲットアドレス位置を含む信号記録面に対してフォーカスジャンプが行われるようにフォーカスジャンプ制御手段による制御を実行させ、この後、このフォーカスジャンプ完了位置からターゲットアドレス位置に対応するディスク状記録媒体の半径位置まで対物レンズが位置するようにディスク半径方向移送手段に対する制御を実行させる第2のシーク制御とを実行するものである。この従来の構成によれば、層構造となる複数の信号記録面が形成されるディスクに対応して異なる信号記録面間でアクセスを行う場合において、現在アドレス位置とターゲットアドレス位置とで、内周側に近い方の(面振れの少ない方の)アドレス位置に対応するディスク半径位置においてフォーカスジャンプが実行されることになる。
特開2000−251271号公報
For this reason, a disk drive device for recording or reproducing data by irradiating the signal recording surface with a laser beam on a disk-shaped recording medium having a plurality of signal recording surfaces having a layer structure is configured as follows. Is. That is, this apparatus moves at least the laser light source, the objective lens serving as the output end of the laser light, the pickup means having the detection unit for detecting the reflected light from the recording medium, and the objective lens in the direction of contacting and separating from the recording medium The objective lens moving means for setting the focus state of the objective lens with respect to the signal recording surface of the recording medium, and the objective lens is moved from one signal recording surface to which the objective lens is currently focused to another signal recording surface. Focus jump control means for controlling the objective lens moving means so that a focus jump for focusing is performed, and a disc radial direction for displacing the relative positional relationship between the objective lens and the radial direction of the disc-shaped recording medium Transporting means. In addition, the seek operation for executing the next seek control as the seek operation performed when the current address position at which the objective lens is currently focused and the target address position as the access destination are not the same signal recording surface Control means are provided. In other words, when it is determined that the target address position is on the inner circumference from the current address position, the objective lens reaches the radial position of the disc-shaped recording medium corresponding to the target address position on the signal recording surface including the current address position. Is controlled so as to be positioned in the radial direction of the disk, and thereafter the focus jump control means so that a focus jump is performed from the transfer completion position in the radial direction of the disk to the signal recording surface including the target address position. When it is determined that the target address position is on the outer periphery of the current address position, the focus is applied from the current address position to the signal recording surface including the target address position. Focus Jar so that the jump is performed The control by the disk control means is executed, and then the control for the disk radial direction transfer means is executed so that the objective lens is positioned from the focus jump completion position to the radial position of the disk-shaped recording medium corresponding to the target address position. 2 seek control. According to this conventional configuration, when access is made between different signal recording surfaces corresponding to a disk on which a plurality of signal recording surfaces having a layer structure are formed, the inner circumference is changed between the current address position and the target address position. A focus jump is executed at the disk radial position corresponding to the address position closer to the side (the one with less surface shake).
JP 2000-251271 A

しかしながら、上記従来の技術をDVD−Rに代表される光ビームの相対線速度一定のCLV方式や、DVD−RAMのような所定の半径毎にゾーンに分割して、ゾーン毎の平均線速度一定のZCLV方式を用いて記録再生を行う光記録再生装置に用いる場合、設定された再生パワーによって光記録媒体上の目的のトラックに光ビームを移動させる検索動作を行う際に、適正なエネルギー量よりも強い光ビームが照射されてしまうことがある。例えば、光ビームが光記録媒体の外周から内周の方向に移動する場合には、所定の線速度を保つために、光記録媒体の回転数が高くなるように回転制御手段の制御が行われる。しかし、回転数が目標の値まで高くなる立ち上がり速度が遅れたならば、光ビームと光記録媒体の相対線速度が低くなる。このため、光記録媒体上の単位面積当たりに照射される単一時間当たりの照射エネルギーが実質的に高くなるので、記録信号が劣化する恐れがある。   However, the above-mentioned conventional technology is divided into zones for each predetermined radius, such as the CLV method in which the relative linear velocity of the light beam typified by DVD-R or DVD-RAM is used, and the average linear velocity in each zone is constant. When using the optical recording / reproducing apparatus that performs recording / reproduction using the ZCLV method of the above, when performing the search operation to move the light beam to the target track on the optical recording medium with the set reproduction power, the appropriate amount of energy is used. However, a strong light beam may be irradiated. For example, when the light beam moves in the direction from the outer periphery to the inner periphery of the optical recording medium, the rotation control means is controlled so as to increase the rotation speed of the optical recording medium in order to maintain a predetermined linear velocity. . However, if the rising speed at which the rotational speed increases to the target value is delayed, the relative linear velocity between the light beam and the optical recording medium decreases. For this reason, since the irradiation energy per unit time irradiated per unit area on the optical recording medium is substantially increased, the recording signal may be deteriorated.

これらの記録信号の劣化を防止するために、光ディスクを回転させているモータの駆動力をあげ、さらに半径方向の移動の前、あるいは同時にモータの回転駆動をスタートして、回転数の追従を待ってから、あるいは追従させながら半径方向の移動を行う。   In order to prevent the deterioration of these recording signals, increase the driving force of the motor that rotates the optical disc, and then start the rotational drive of the motor before or simultaneously with the radial movement, and wait for the rotation speed to follow. Or move in the radial direction while following.

従来のように、常に内周部でフォーカスジャンプを実行する構成の場合は、例えば内周から外周への移動においては、内周でモータの起動をかけ、第1層から第2層へフォーカスジャンプをした時点で、モータの回転数が所定の線速より下がっているために再生光劣化を生じる可能性がある。特に2層の記録型DVDディスクの一部や、特に青色レーザを用いた2層の高密度光ディスクおいては、フォーカスジャンプによる層間の移動の際、球面収差の補正を層間で切り換える必要があり、さらにアクセス時間が増大するため上記再生光劣化の問題はより顕著になるという課題があった。あるいは外周から内周の移動においては、外周でモータの起動をかけ、半径方向の移動をすると、半径方向の移動よりもモータの追従がおそいため、内周で線速が所定より低い状態となって再生光劣化を引き起こす可能性がある。   In the case of a configuration in which the focus jump is always executed at the inner periphery as in the prior art, for example, when moving from the inner periphery to the outer periphery, the motor is activated on the inner periphery and the focus jump from the first layer to the second layer is performed. At this point, the rotational speed of the motor has fallen below a predetermined linear velocity, which may cause degradation of the reproduction light. In particular, in a part of a two-layer recordable DVD disk, and particularly in a two-layer high-density optical disk using a blue laser, it is necessary to switch the correction of spherical aberration between layers when moving between layers by a focus jump. Furthermore, since the access time is increased, there is a problem that the reproduction light deterioration problem becomes more prominent. Alternatively, in the movement from the outer circumference to the inner circumference, if the motor is started on the outer circumference and moved in the radial direction, the motor follows more slowly than the movement in the radial direction, so the linear velocity is lower than a predetermined value on the inner circumference. May cause deterioration of playback light.

そこで、本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、多層ディスクでのアクセスにおける再生光による記録信号の劣化を防止し、情報保存の安全性が高い、かつ高速高性能な光スポット移動制御装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and prevents deterioration of a recording signal due to reproduction light in access on a multi-layer disc, and high-speed and high-performance light that is highly safe in information storage. An object of the present invention is to provide a spot movement control device and an optical disk device.

上記目的を達成するための本発明の光ビームスポット移動制御装置は、積層された少なくとも2つの情報面を有し、略線速一定で記録あるいは再生を行う光ディスクの前記情報面上に集束される光ビームスポットを移動させる制御を行う光ビームスポット移動制御装置であって、何れかの前記情報面から他の前記情報面に前記光ビームスポットを移動させる場合であって、前記光ディスクの内周方向に前記光ビームスポットを移動させるときは、前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させたあと、前記内周方向に前記光ビームスポットを移動させ、前記何れかの情報面から前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる場合であって、前記光ディスクの外周方向に前記光ビームスポットを移動させるときは、前記外周方向に前記光ビームスポットを移動させたあと、前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる制御を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a light beam spot movement control device of the present invention has at least two information surfaces stacked, and is focused on the information surface of an optical disc that performs recording or reproduction at a substantially constant linear velocity. A light beam spot movement control device that performs control to move a light beam spot, wherein the light beam spot is moved from any one of the information surfaces to another information surface, and the inner circumference direction of the optical disc When the light beam spot is moved, the light beam spot is moved in the inner circumferential direction after the light beam spot is moved to the other information surface, and the other information surface is moved from the other information surface to the other information surface. When moving the light beam spot to the information surface and moving the light beam spot in the outer peripheral direction of the optical disc, After moving the light beam spot, and performs control for moving the optical beam spot to the other information surface.

また上記目的を達成するための本発明の光ディスク装置は、積層された少なくとも2つの情報面と、前記情報面に形成された情報トラックとを有し、略線速一定で記録あるいは再生を行う光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、モータを駆動し前記光ディスクが線速一定で回転するように制御する回転制御手段と、前記情報面に光ビームを集束する集束手段と、前記情報面と実質的に垂直な方向に前記集束手段を移動させる垂直移動手段と、前記情報面上の光ビームの集束状態に対応した信号を生成するフォーカス検出手段と、前記フォーカス検出手段の信号に応じて前記垂直移動手段を駆動し、前記情報面上の光ビームの集束状態が略一定となるように制御するフォーカス制御手段と、何れかの前記情報面上に集束された光ビームスポットを他の前記情報面に移動させる制御を行う情報面移動制御手段と、前記光ディスクの内周方向または外周方向に前記光ビームスポットを移動させる内外周移動手段と、前記情報トラックの何れかの位置に前記光ビームスポットを移動させる制御を行う光ビームスポット移動制御手段と、を具備し、前記光ビームスポット移動制御手段は、前記何れかの情報面から前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる場合であって、前記内周方向に前記光ビームスポットを移動させるときは、前記回転制御手段によって前記モータ回転数を加速して、前記情報面移動制御手段によって、前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させたあと、前記内外周移動手段によって、前記周方向に前記光ビームスポットを移動させ、前記何れかの情報面から前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる場合であって、前記外周方向に前記光ビームスポットを移動させるときは、前記回転制御手段によって前記モータ回転数を減速して、前記内外周移動手段によって、前記外周方向に前記光ビームスポットを移動させたあと、前記情報面移動制御手段によって、前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる制御を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to the present invention has at least two information surfaces stacked and an information track formed on the information surface, and performs recording or reproduction at a substantially constant linear velocity. An optical disk apparatus for accessing the optical disk, wherein a rotation control means for controlling the optical disk to rotate at a constant linear speed, a focusing means for focusing a light beam on the information surface, and the information surface substantially A vertical movement means for moving the focusing means in a direction perpendicular to the focusing plane; a focus detection means for generating a signal corresponding to the focusing state of the light beam on the information surface; and the vertical movement in response to a signal from the focus detection means And a focus control means for controlling the light beam on the information surface to be substantially constant and a light beam focused on any of the information surfaces. Any one of information plane movement control means for controlling the movement of the optical spot to the other information plane, inner / outer peripheral movement means for moving the light beam spot in the inner or outer circumferential direction of the optical disc, and the information track Light beam spot movement control means for controlling the movement of the light beam spot to the position of the light beam spot movement control means, the light beam spot movement control means from one of the information surfaces to the other information surface. When moving the spot and moving the light beam spot in the inner circumferential direction, the rotation speed of the motor is accelerated by the rotation control means, and the other information is moved by the information plane movement control means. after moving the light beam spot on the surface, by the inner periphery moving means moves the optical beam spot in said circumferential direction, before When the light beam spot is moved from any information surface to the other information surface and the light beam spot is moved in the outer circumferential direction, the rotational speed of the motor is reduced by the rotation control means. Then, after the light beam spot is moved in the outer peripheral direction by the inner / outer periphery moving unit, the information surface movement control unit performs control to move the light beam spot to the other information surface. And

本発明の光ディスク装置は、多層ディスクに記録された情報のアクセスにおいて、スピンドルモータの駆動、トラバースによる半径移動、層間ジャンプのシーケンスを最適にして、再生光による記録信号の劣化防止と高速なアクセスを両立することが可能となる。   The optical disk apparatus according to the present invention optimizes the sequence of spindle motor drive, radial movement by traverse, and interlayer jump in accessing information recorded on a multilayer disk to prevent deterioration of the recording signal due to reproduction light and high-speed access. It is possible to achieve both.

以下、図面を参照しながら本発明に係る光スポット移動制御装置及び光ディスク装置の実施形態について詳細に説明する。本発明の実施形態に係る光スポット移動制御装置及び光ディスク装置の構成について説明する。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態に係る光ビームスポット移動制御部を示す図である。実施の形態1の光ビームスポット移動制御部104は、積層された少なくとも2つの情報面を有する情報担体102の情報面上に集束される光ビームスポットを移動させる制御を行う。光ビームスポット移動制御部104は、何れかの情報面から他の情報面に光ビームスポットを移動させる場合であって、情報担体102の外周方向に光ビームスポットを移動させるときは、回転制御部800に減速指令を送り、外周方向に光ビームスポットを移動させ、他の情報面に光ビームスポットを移動させる。
Embodiments of an optical spot movement control device and an optical disc apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The configurations of the light spot movement control device and the optical disk device according to the embodiment of the present invention will be described.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a light beam spot movement control unit according to an embodiment of the present invention. The light beam spot movement control unit 104 according to the first embodiment performs control to move the light beam spot focused on the information surface of the information carrier 102 having at least two information surfaces stacked. The light beam spot movement control unit 104 is a case where the light beam spot is moved from one information surface to another information surface, and when the light beam spot is moved in the outer circumferential direction of the information carrier 102, the rotation control unit 104 A deceleration command is sent to 800, the light beam spot is moved in the outer circumferential direction, and the light beam spot is moved to another information surface.

何れかの情報面から他の情報面に光ビームスポットを移動させる場合であって、光ディスクの内周方向に光ビームスポットを移動させるときは、回転制御部800に加速指令を送り、他の情報面に光ビームスポットを移動させ、内周方向に光ビームスポットを移動させる制御を行う。   When moving a light beam spot from any information surface to another information surface and moving the light beam spot in the inner circumferential direction of the optical disc, an acceleration command is sent to the rotation control unit 800 to send other information information. Control is performed to move the light beam spot to the surface and move the light beam spot in the inner circumferential direction.

光ビームスポット移動制御部104は、情報担体102にアクセスする光ディスク装置100を制御する。光ビームスポット移動制御部104は、目的の情報面、すなわち、移動先の情報面おける所望の情報トラックを検索する制御を行う。光ビームスポット移動制御部104は、フォーカスジャンプを行うか否かを判定する。光ビームスポット移動制御部104は、内周方向への移動か外周方向への移動かを判定し、内周方向への移動か外周方向への移動かに応じた手順で光ビームスポットの移動制御を行う。これにより、スピンドルモータの応答遅延のある中で、外周から内周へ移動する場合は、まずフォーカスジャンプの実行を行い、かつ光ビームが外周位置の状態で回転制御手段を加速する、すなわち線速がアップする方向に制御する。逆に内周から外周へ移動する場合は、まず半径方向へ移動し、かつ光ビームが内周位置の状態で回転制御手段を減速するが、半径方向の移動は通常フルストロークでも数百ms以内で可能であるので、実質上は線速がアップする方向に制御されることになる。   The light beam spot movement control unit 104 controls the optical disc apparatus 100 that accesses the information carrier 102. The light beam spot movement control unit 104 performs control for searching for a desired information track on a target information plane, that is, a destination information plane. The light beam spot movement control unit 104 determines whether to perform a focus jump. The light beam spot movement control unit 104 determines whether the movement is in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction, and the movement control of the light beam spot is performed according to a procedure according to whether the movement is in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction. I do. As a result, when moving from the outer circumference to the inner circumference in the presence of a response delay of the spindle motor, the focus jump is first executed, and the rotation control means is accelerated while the light beam is at the outer circumference position. Control in the direction of up. Conversely, when moving from the inner periphery to the outer periphery, first move in the radial direction and decelerate the rotation control means while the light beam is at the inner peripheral position, but the movement in the radial direction is usually within a few hundred ms even with a full stroke. Therefore, the linear velocity is effectively controlled to increase.

以上のように制御することで、再生光による情報の劣化を効率良く抑えることができ、かつフォーカスジャンプの時間にもスピンドルの回転駆動を同時に行うことで、オーバヘッドを低減してトータルの層間のアクセス時間を短縮することができる。   By controlling as described above, it is possible to efficiently suppress the deterioration of information due to reproduction light, and by simultaneously rotating the spindle during the focus jump time, the overhead is reduced and the total access between layers is achieved. Time can be shortened.

情報担体102は、光ビームによってアクセスすることが可能な記録媒体である。情報担体102は、例えば、光ディスクである。情報担体102は、DVD−ROMあるいはDVD−RAM,DVD−RW,DVD−R,+RW,+Rを2または3以上の多層化したディスクであってもよいし、青色光等を使用する高密度の光ディスクを2または3以上の多層化したディスクであってもよい。   The information carrier 102 is a recording medium that can be accessed by a light beam. The information carrier 102 is, for example, an optical disc. The information carrier 102 may be a DVD-ROM or DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, + RW, + R, a disk in which two or three or more layers are formed, or a high density using blue light or the like. The optical disc may be a disc in which two or three or more optical discs are formed.

図2は、図1に示した光ディスク装置100の概略機能構成を示す図である。光ディスク装置100は、集束部110と、内外周移動部112と、垂直移動部114と、フォーカス検出部116と、フォーカス制御部118と、情報面移動制御部120と、光ビームスポット移動制御部104と、を備える。集束部110は、情報担体102の情報面に光ビームを集束する。集束部110は、例えば、光学レンズ(対物レンズ)である。集束部110は、例えば、NA0.6以上の光学レンズであってもよし、NA0.8以上の光学レンズであってもよい。垂直移動部114は、情報面と実質的に垂直な方向に集束部110を移動させる。垂直移動部114は、例えば、アクチュエータである。   FIG. 2 is a diagram showing a schematic functional configuration of the optical disc apparatus 100 shown in FIG. The optical disc apparatus 100 includes a focusing unit 110, an inner / outer peripheral movement unit 112, a vertical movement unit 114, a focus detection unit 116, a focus control unit 118, an information surface movement control unit 120, and a light beam spot movement control unit 104. And comprising. The focusing unit 110 focuses the light beam on the information surface of the information carrier 102. The focusing unit 110 is, for example, an optical lens (objective lens). The converging unit 110 may be, for example, an optical lens having an NA of 0.6 or more, or an optical lens having an NA of 0.8 or more. The vertical moving unit 114 moves the converging unit 110 in a direction substantially perpendicular to the information surface. The vertical moving unit 114 is, for example, an actuator.

フォーカス検出部116は、情報面上の光ビームの集束状態に対応した信号を生成する。フォーカス検出部116は、例えば、光ビームスポットと情報担体102との垂直方向に関する誤差信号を生成する。フォーカス制御部118は、フォーカス検出部116の信号に応じて垂直移動部114を駆動し、情報面上の光ビームの集束状態が略一定となるように制御する。また、フォーカス制御部118は、例えば、フォーカスジャンプが行われる前にフォーカス制御をオフにし、フォーカスジャンプ後にフォーカス制御をオンにする。情報面移動制御部120は、何れかの情報面上に集束された光ビームスポットを他の情報面に移動させる制御を行う。情報面移動制御部120は、例えば、垂直移動部114を駆動し、フォーカスジャンプを制御する。   The focus detection unit 116 generates a signal corresponding to the focused state of the light beam on the information surface. The focus detection unit 116 generates an error signal related to the vertical direction between the light beam spot and the information carrier 102, for example. The focus control unit 118 drives the vertical movement unit 114 in accordance with the signal from the focus detection unit 116, and controls the light beam focusing state on the information surface to be substantially constant. The focus control unit 118 turns off the focus control before the focus jump is performed, and turns on the focus control after the focus jump, for example. The information surface movement control unit 120 performs control to move a light beam spot focused on any information surface to another information surface. For example, the information surface movement control unit 120 drives the vertical movement unit 114 and controls the focus jump.

内外周移動部112は、情報担体102の内周方向または外周方向に光ビームスポットを移動させる。内外周移動部112は、例えば、情報担体102の情報面上に形成された情報トラックを横切る方向に光ビームスポットを移送する。内外周移動部112は、例えば、情報担体102の内周方向または外周方向に集束部110を移動させることによって光ビームスポットを移動させる。   The inner / outer peripheral moving unit 112 moves the light beam spot in the inner peripheral direction or the outer peripheral direction of the information carrier 102. For example, the inner / outer periphery moving unit 112 transfers the light beam spot in a direction crossing the information track formed on the information surface of the information carrier 102. For example, the inner / outer periphery moving unit 112 moves the light beam spot by moving the focusing unit 110 in the inner or outer circumferential direction of the information carrier 102.

図3は、図1に示した光ディスク装置100のハードウェア構成の一例を示す図である。光ディスク装置100は、ディスクモータ140と、光ヘッド装置122と、プリアンプ126と、フォーカスアクチュエータ駆動回路136と、移送台124と、移送台駆動回路134と、フォーカスエラー生成器128と、フォーカス制御部130と、マイクロコンピュータ132と、を備える。ディスクモータ140は、回転制御手段800によって情報担体102を所定の線速度(回転数)で回転させる。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the optical disc apparatus 100 illustrated in FIG. The optical disc apparatus 100 includes a disc motor 140, an optical head device 122, a preamplifier 126, a focus actuator drive circuit 136, a transfer table 124, a transfer table drive circuit 134, a focus error generator 128, and a focus control unit 130. And a microcomputer 132. The disk motor 140 rotates the information carrier 102 at a predetermined linear velocity (number of rotations) by the rotation control means 800.

マイクロコンピュータ132は、回転制御部800、フォーカスアクチュエータ駆動回路136および移送台駆動回路134を制御する。また、マイクロコンピュータ132は、フォーカスエラー生成器128からのFE信号に対して位相補償,ゲイン補償等のフィルタ演算を行い、制御信号を出力する。フォーカスアクチュエータ駆動回路136は、マイクロコンピュータ132内のフォーカス制御部130からの制御信号に応じて光ヘッド装置122の後述するフォーカスアクチュエータ143を駆動する。   The microcomputer 132 controls the rotation controller 800, the focus actuator drive circuit 136, and the transfer table drive circuit 134. Further, the microcomputer 132 performs filter operations such as phase compensation and gain compensation on the FE signal from the focus error generator 128 and outputs a control signal. The focus actuator drive circuit 136 drives a focus actuator 143 (to be described later) of the optical head device 122 in accordance with a control signal from the focus control unit 130 in the microcomputer 132.

またマイクロコンピュータ132に代えて、DSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ)を用いてもよい。移送台駆動回路134は、駆動信号を出力して移送台124を駆動する。移送台124は、情報担体102の半径方向に光ヘッド装置122を移動させる。光ヘッド装置122は、光ビームを出力し、情報担体102の情報面上に光ビームスポットを形成する。また、光ヘッド装置122は、情報担体102からの反射光を受け、反射光に応じた信号を出力する。プリアンプ126は、光ヘッド装置122の後述する受光部144からの電流信号を電圧信号に変換する。   In place of the microcomputer 132, a DSP (digital signal processor) may be used. The transfer table driving circuit 134 outputs a drive signal to drive the transfer table 124. The transfer table 124 moves the optical head device 122 in the radial direction of the information carrier 102. The optical head device 122 outputs a light beam and forms a light beam spot on the information surface of the information carrier 102. The optical head device 122 receives the reflected light from the information carrier 102 and outputs a signal corresponding to the reflected light. The preamplifier 126 converts a current signal from a light receiving unit 144 (to be described later) of the optical head device 122 into a voltage signal.

フォーカスエラー生成器128は、プリアンプ126からの信号を受けてフォーカスずれ信号(FE信号)を出力する。FE信号は、光ビームが情報担体102の情報面上で所定の集束状態になるように制御するための信号である。FE信号の検出法は特に限定されず、非点収差法を用いたものでもよいし、ナイフエッジ法を用いたものであってもよいし、SSD(スポット・サイズド・ディテクション)法を用いたものであってもよい。   The focus error generator 128 receives a signal from the preamplifier 126 and outputs a focus shift signal (FE signal). The FE signal is a signal for controlling the light beam to be in a predetermined focused state on the information surface of the information carrier 102. The detection method of the FE signal is not particularly limited, and an astigmatism method may be used, a knife edge method may be used, or an SSD (spot sized detection) method may be used. It may be a thing.

図4は、図3に示した光ヘッド装置122の概略構成を示す図である。光ヘッド装置122は、光源146と、光学レンズ(対物レンズ)142と、受光部144と、フォーカスアクチュエータ143と、を備える。光源146は、光ビームを出力する。光源146は、例えば、半導体レーザ等である。光源146は、波長680nm以下の光ビームを出力するものであってもよいし、波長410nm以下の光ビームを出力するものであってもよい。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the optical head device 122 shown in FIG. The optical head device 122 includes a light source 146, an optical lens (objective lens) 142, a light receiving unit 144, and a focus actuator 143. The light source 146 outputs a light beam. The light source 146 is, for example, a semiconductor laser. The light source 146 may output a light beam having a wavelength of 680 nm or less, or may output a light beam having a wavelength of 410 nm or less.

光学レンズ142は、光源146から出力された光ビームを集束し、情報担体102の情報面上に光ビームスポットを形成する。また、光学レンズ142は、情報担体102からの反射光を通過させる。受光部144は、光学レンズ142を通過した情報担体102からの反射光を受け、その光信号を電気信号(電流信号)に変換する。受光部144は、例えば、4分割されている。フォーカスアクチュエータ143は、光学レンズ142を情報担体102の情報面に対し略垂直方向に移動させる。   The optical lens 142 focuses the light beam output from the light source 146 and forms a light beam spot on the information surface of the information carrier 102. Further, the optical lens 142 allows the reflected light from the information carrier 102 to pass through. The light receiving unit 144 receives the reflected light from the information carrier 102 that has passed through the optical lens 142 and converts the optical signal into an electrical signal (current signal). For example, the light receiving unit 144 is divided into four parts. The focus actuator 143 moves the optical lens 142 in a direction substantially perpendicular to the information surface of the information carrier 102.

なお、光学レンズ142は、図2の集束部110に対応する。また、受光部144と、プリアンプ126と、フォーカスエラー生成器128とは、図2のフォーカス検出部116に対応する。また、フォーカスアクチュエータ駆動回路136およびフォーカスアクチュエータ143は、図2の垂直移動部114に対応する。また、マイクロコンピュータ132およびフォーカス制御部130は、図2の光ビームスポット移動制御部104、情報面移動制御部120およびフォーカス制御部118を具現化する。   The optical lens 142 corresponds to the converging unit 110 in FIG. The light receiving unit 144, the preamplifier 126, and the focus error generator 128 correspond to the focus detection unit 116 in FIG. Further, the focus actuator drive circuit 136 and the focus actuator 143 correspond to the vertical movement unit 114 in FIG. The microcomputer 132 and the focus control unit 130 embody the light beam spot movement control unit 104, the information surface movement control unit 120, and the focus control unit 118 of FIG.

図5は、図1に示した情報担体102の一例を示す図である。情報担体102は、基板150と、情報面L0,L1,L2と、保護膜152と、を備える。情報担体102は、一方の面から各情報面L0〜L2にアクセスすることができるように構成される。情報担体102は、1.2mmの厚さを有する。保護膜152は、光学レンズ142からの光ビームを透過させる。基板150は、1.1mmの厚さを有する。3層の情報面L0〜L2は、25μm以下の間隔で配置される。例えば情報面L0は保護膜152の表面から100μmの位置に配置される。情報面L1は保護膜152の表面から75μmの位置に配置される。情報面L2は保護膜152の表面から50μmの位置に配置されている。   FIG. 5 shows an example of the information carrier 102 shown in FIG. The information carrier 102 includes a substrate 150, information surfaces L0, L1, and L2, and a protective film 152. The information carrier 102 is configured such that each information surface L0-L2 can be accessed from one surface. The information carrier 102 has a thickness of 1.2 mm. The protective film 152 transmits the light beam from the optical lens 142. The substrate 150 has a thickness of 1.1 mm. The three layers of information surfaces L0 to L2 are arranged at intervals of 25 μm or less. For example, the information surface L0 is disposed at a position of 100 μm from the surface of the protective film 152. The information surface L1 is disposed at a position of 75 μm from the surface of the protective film 152. The information surface L2 is disposed at a position of 50 μm from the surface of the protective film 152.

図6は、実施の形態1に係る情報担体102の情報トラックの構成を示す図である。情報担体102の情報面L0〜L2には、凸状の情報トラック160が形成される。これにより、情報面L0〜L2は凹凸状となる。光ヘッド装置122は、情報面L0〜L2に対して情報トラック160が形成される側から光ビームを照射する。   FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an information track of the information carrier 102 according to the first embodiment. On the information surfaces L0 to L2 of the information carrier 102, convex information tracks 160 are formed. As a result, the information surfaces L0 to L2 are uneven. The optical head device 122 irradiates the information surfaces L0 to L2 with a light beam from the side on which the information track 160 is formed.

以上の構成において、実施の形態の動作について図7〜図10を参照して説明する。図7は、実施の形態に係る内周方向および外周方向への光ビームスポットの移動を説明する説明図である。図7に示すように、内外周移動部112は、情報担体102の内周方向または外周方向に光ビームスポットを移動させる。図8は、実施の形態1に係る光ビームスポット移動制御の流れを示すフローチャートである。この光ビームスポット移動制御は、何れかの情報面から他の情報面に光ビームスポットを移動させる場合であって光ディスクの内周方向または外側方向に光ビームスポットを移動させるときに行われる。   In the above configuration, the operation of the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the movement of the light beam spot in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction according to the embodiment. As shown in FIG. 7, the inner and outer periphery moving unit 112 moves the light beam spot in the inner or outer peripheral direction of the information carrier 102. FIG. 8 is a flowchart showing a flow of light beam spot movement control according to the first embodiment. This light beam spot movement control is performed when the light beam spot is moved from one information surface to another information surface and is moved in the inner peripheral direction or the outer direction of the optical disc.

図10は、一般的なモータの応答特性を示した特性図である。図10は通常のディスクモータ140と移送台124によって実現しうる直径12cmのディスクのフルストロークの検索における移送台124による光ヘッドの移動時間とディスクモータ140によるディスクの回転数の応答時間を示した特性図である。図10(A)は光ディスクの内周から外周へ移動する場合を示し、図10(B)は光ディスクの外周から内周へ移動する場合を示す。   FIG. 10 is a characteristic diagram showing response characteristics of a general motor. FIG. 10 shows the movement time of the optical head by the transfer table 124 and the response time of the number of rotations of the disk by the disk motor 140 in the search of the full stroke of the 12 cm diameter disk that can be realized by the normal disk motor 140 and the transfer table 124. FIG. 10A shows a case where the optical disk moves from the inner periphery to the outer periphery, and FIG. 10B shows a case where the optical disk moves from the outer periphery to the inner periphery.

この光ビームスポット移動制御において、S100では光ビームスポット移動制御部104は、まず、内周方向への移動であるか外周方向の移動であるかを判定する。例えば、光ビームスポット移動制御部104は、フォーカスジャンプを行う場合、目的の情報面おける所望の情報トラックが内周方向にあるか外周方向にあるかを判定する。   In this light beam spot movement control, in S100, the light beam spot movement control unit 104 first determines whether the movement is in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction. For example, when performing the focus jump, the light beam spot movement control unit 104 determines whether a desired information track on the target information surface is in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction.

外周方向に移動すると判定した場合、S202では光ビームスポット移動制御部104は、回転制御部800に減速指令を与え、またS106では光ビームスポット移動制御部104は、内外周移動部112によって、光ビームスポットが目的の位置まで外周方向に移動するように制御する。   If it is determined to move in the outer circumferential direction, in S202, the light beam spot movement control unit 104 gives a deceleration command to the rotation control unit 800, and in S106, the light beam spot movement control unit 104 causes the inner / outer circumferential movement unit 112 to Control is performed so that the beam spot moves in the outer circumferential direction to the target position.

図10(A)の黒四角点の直線は光ヘッドが最内周r=25mmの位置から最外周r=58mmまで移動したときの所要時間を示しており、180ms後に58mmの位置に到達している。また図10(A)の▲点の曲線はこのときディスクモータの回転数の応答を示している。このときディスクモータ140は最内周の回転数1800rpmから速やかに減速し、光ヘッドが最外周の58mmに到達した時点では、ディスクモータは1100rpmと約40%以上も追従しているが、最外周では十分速い線速となっているので再生光劣化を起こすことはない。さらに光ヘッドが最外周に位置する状態でディスクモータは所定の回転数776rpmまで減速応答を継続していくが、それと同時に、S102では、情報面移動制御部120によって、光ビームスポットが目的の情報面に移動するように制御する。この移動時間は、光ビームの移動で10ms、所望の層でのアドレスの確認で100ms程度かかり、所望の情報面へ移動したときには、800rpmと80%以上まで減速応答している。   The straight line at the black square point in FIG. 10A shows the time required when the optical head moves from the position of the innermost circumference r = 25 mm to the outermost circumference r = 58 mm, and reaches the position of 58 mm after 180 ms. Yes. Further, the curve indicated by the ▲ point in FIG. 10A shows the response of the rotational speed of the disk motor. At this time, the disk motor 140 quickly decelerates from the innermost rotation speed of 1800 rpm, and when the optical head reaches 58 mm of the outermost periphery, the disk motor follows 1100 rpm and about 40% or more. Then, since the linear velocity is sufficiently high, there is no deterioration of the reproduction light. Further, while the optical head is positioned on the outermost periphery, the disk motor continues to decelerate to a predetermined rotational speed of 776 rpm. At the same time, in S102, the information surface movement control unit 120 causes the light beam spot to be the target information. Control to move to the surface. This movement time takes about 10 ms for the movement of the light beam and about 100 ms for the confirmation of the address in the desired layer. When moving to the desired information surface, the response is reduced to 800 rpm and 80% or more.

一方、内周方向に移動すると判定した場合、S200では光ビームスポット移動制御部104は、回転制御部800に加速指令を与え、またS102では情報面移動制御部120によって、光ビームスポットが目的の情報面に移動するように制御する。この移動時間は、光ビームの移動で10ms、所望の層でのアドレスの確認で100ms程度かかる。   On the other hand, when it is determined to move in the inner circumferential direction, the light beam spot movement control unit 104 gives an acceleration command to the rotation control unit 800 in S200, and in S102, the information surface movement control unit 120 causes the light beam spot to be the target. Control to move to the information surface. This movement time takes about 10 ms for the movement of the light beam and about 100 ms for address confirmation in the desired layer.

図10(B)の黒四角点の直線及び点線は光ヘッドが最外周r=58mmの位置から最内周r=25mmまで移動したときの所要時間を示しており、図10(B)の▲点の曲線はこのときディスクモータの回転数の応答を示している。   The straight and dotted lines of the black squares in FIG. 10B indicate the time required when the optical head moves from the position of the outermost circumference r = 58 mm to the innermost circumference r = 25 mm. The dotted curve shows the response of the rotational speed of the disk motor at this time.

加速指令後、ディスクモータ140は最外周の回転数776rpmから速やかに加速し、情報面移動制御部120による目的の情報面の移動で110ms経過した時点で、1000pmまで追従するが、最外周の線速としては速い方向に変化しているので、再生光劣化の可能性はない。その後、S104では、内外周移動部112によって、光ビームスポットが目的の位置まで内周方向に移動するように制御する。このときディスクモータは最内周の目標回転数に向かって応答をし続け、移送台が25mmに到達した時点では、1500rpmと80%以上まで応答しているので、再生光劣化の可能性は極めて低い。さらに光ヘッドの58mmから25mmの移動時間は予めわかっており、ほぼ安定しているので、
図中黒四角点の実線のように層間移動後、外周位置でモータの応答時間分ウエイトをおいてから、内外周移動部112によって、光ビームスポットが目的の位置まで内周方向に移動を開始するように制御してもよい。
After the acceleration command, the disk motor 140 accelerates rapidly from the outermost rotation speed of 776 rpm, and follows up to 1000 pm when the target information surface is moved by the information surface movement control unit 120, but it follows 1000 pm. Since the speed changes in the fast direction, there is no possibility of deterioration of the reproduction light. Thereafter, in S104, the inner and outer periphery moving unit 112 controls the light beam spot to move to the target position in the inner periphery direction. At this time, the disk motor keeps responding toward the innermost target rotation speed, and when the transfer table reaches 25 mm, it responds to 1500 rpm and 80% or more, so the possibility of degradation of the reproduction light is extremely high. Low. Furthermore, since the moving time of the optical head from 58 mm to 25 mm is known in advance and is almost stable,
After moving between the layers as indicated by the solid line of the black square in the figure, after waiting for the motor response time at the outer peripheral position, the inner / outer peripheral moving unit 112 starts moving the light beam spot to the target position in the inner peripheral direction. You may control to do.

ここで、フォーカスジャンプ処理について詳細に説明する。図9は、図8に示したフォーカスジャンプ処理(S102)の流れを示すフローチャートである。このフォーカスジャンプ処理において、まず、マイクロコンピュータ132は、トラッキング制御をオフにする(S112)。また、フォーカス制御部130は、フォーカス制御のための駆動信号をホールドする(S114)。次に、フォーカス制御部130は、加速パルス信号および減速パルス信号を生成し、フォーカスアクチュエータ駆動回路136を介してフォーカスアクチュエータ143に印加する(S116)。これにより、光ビームスポットが目的の情報面まで移動する。   Here, the focus jump process will be described in detail. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the focus jump process (S102) shown in FIG. In this focus jump process, first, the microcomputer 132 turns off tracking control (S112). The focus control unit 130 holds a drive signal for focus control (S114). Next, the focus control unit 130 generates an acceleration pulse signal and a deceleration pulse signal and applies them to the focus actuator 143 via the focus actuator drive circuit 136 (S116). As a result, the light beam spot moves to the target information surface.

FE信号が目的の情報面の引き込みレベルに到達したとき、フォーカス制御部130は、フォーカス制御用の駆動信号のホールドをオフにし、フォーカス制御を動作状態にする(S118)。次に、フォーカス制御部130は、トラックずれ信号(TE信号)やRF信号等の信号に基づいて、フォーカスが正常に引き込まれたことを確認する(S120)。次に、マイクロコンピュータ132は、トラッキング制御を動作状態にし、所定のトラック・セクタ番地を検索する(S122)。   When the FE signal reaches the target information surface pull-in level, the focus control unit 130 turns off the hold of the drive signal for focus control and puts focus control into an operating state (S118). Next, the focus control unit 130 confirms that the focus is normally drawn based on a signal such as a track deviation signal (TE signal) or an RF signal (S120). Next, the microcomputer 132 activates the tracking control and searches for a predetermined track / sector address (S122).

(実施の形態2)
図8に示した光ビームスポット移動制御に球面収差の切り換えが入った場合は、さらに本発明の効果は大きくなる。
(Embodiment 2)
When the spherical aberration is switched in the light beam spot movement control shown in FIG. 8, the effect of the present invention is further increased.

図11は、本発明の実施の形態に係る光ビームスポット移動制御部を示す図である。実施の形態2の情報面移動制御部402は、積層された少なくとも2つの情報面を有する光ディスク102の何れかの情報面上に集束された光ビームスポットを他の情報面に移動させるとともに球面収差を補正する制御を行う。情報面移動制御部402は、所定の球面収差を持たせて目的の情報面に光ビームスポットを移動させる制御を行う。   FIG. 11 is a diagram showing a light beam spot movement control unit according to the embodiment of the present invention. The information surface movement control unit 402 according to the second embodiment moves a light beam spot focused on one of the information surfaces of the optical disk 102 having at least two information surfaces stacked to another information surface and spherical aberration. The control which corrects is performed. The information surface movement control unit 402 performs control to move the light beam spot to the target information surface with a predetermined spherical aberration.

所定の球面収差は、例えば、適切なフォーカスジャンプ性能が得られるフォーカス引き込み可能領域を確保することが可能な球面収差である。換言すれば、フォーカスジャンプ失敗を適切に低減することができるフォーカス引き込み可能領域を確保することが可能な球面収差である。また、所定の球面収差は、例えば、フォーカス引き込みが可能な検出信号振幅が得られる球面収差である。情報面移動制御部402は、情報担体102にアクセスする光ディスク装置400を制御する。情報面移動制御部402は、所定の球面収差を持たせて目的の情報面に光ビームスポットを移動させる制御を行うことにより、面振れや情報面L0、L1、L2の間隔ばらつき等の影響を抑えることができ、フォーカスジャンプ失敗を低減してフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。   The predetermined spherical aberration is, for example, a spherical aberration that can secure a focus pull-in area where appropriate focus jump performance can be obtained. In other words, it is a spherical aberration that can secure a focus pull-in region that can appropriately reduce focus jump failure. The predetermined spherical aberration is, for example, a spherical aberration that provides a detection signal amplitude that can be focused. The information surface movement control unit 402 controls the optical disk device 400 that accesses the information carrier 102. The information surface movement control unit 402 controls the movement of the light beam spot to the target information surface with a predetermined spherical aberration, thereby affecting the influence of the surface shake and the interval variation of the information surfaces L0, L1, and L2. It is possible to suppress the focus jump failure and improve the focus jump performance.

図12は、図11に示した光ディスク装置400の概略機能構成を示す図である。なお、前述した実施の形態1の光ディスク装置100と同じ構成については、図2と同じ符号を付している。実施の形態2の光ディスク装置400は、集束部110と、球面収差変化部412と、内外周移動部112と、垂直移動部114と、フォーカス検出部116と、フォーカス制御部118と、情報面移動制御部120と、情報面移動制御部402と、を備える。図2の構成に対して球面収差変化部412と情報面移動制御部402の構成が異なる。   FIG. 12 is a diagram showing a schematic functional configuration of the optical disc apparatus 400 shown in FIG. The same components as those of the optical disc device 100 of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The optical disc apparatus 400 according to the second embodiment includes a converging unit 110, a spherical aberration changing unit 412, an inner / outer peripheral moving unit 112, a vertical moving unit 114, a focus detecting unit 116, a focus control unit 118, and an information surface movement. A control unit 120 and an information surface movement control unit 402 are provided. The configurations of the spherical aberration changing unit 412 and the information surface movement control unit 402 are different from the configuration of FIG.

球面収差変化部412は、光ビームスポットの球面収差を変化させる。球面収差変化部412は、例えば、集束された光ビームスポット上に球面収差を意図的に発生する。情報面移動制御部402は、図2の光ビームスポット移動制御部104と同様の構成を有し、同様の動作を行うが、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行うように制御する部分が異なる。情報面移動制御部402は、球面収差変化部412を制御し、球面収差を補正し、また目的の情報面に対して所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う制御を行う。   The spherical aberration changing unit 412 changes the spherical aberration of the light beam spot. For example, the spherical aberration changing unit 412 intentionally generates spherical aberration on the focused light beam spot. The information surface movement control unit 402 has the same configuration as the light beam spot movement control unit 104 in FIG. 2 and performs the same operation, but controls to perform a focus jump with a predetermined spherical aberration. Is different. The information surface movement control unit 402 controls the spherical aberration changing unit 412 to correct the spherical aberration, and to perform a focus jump while giving a predetermined spherical aberration to the target information surface.

図13は、図12に示した光ディスク装置400のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、前述した実施の形態1の光ディスク装置100と同じ構成については、図3と同じ符号を付している。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the optical disc apparatus 400 illustrated in FIG. Note that the same components as those of the optical disc device 100 according to Embodiment 1 described above are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

光ディスク装置400は、図3の構成に対してディスクモータ140と、光ヘッド装置420と、プリアンプ126と、フォーカスアクチュエータ駆動回路136と、移送台124と、移送台駆動回路134と、フォーカスエラー生成器128と、フォーカス制御部130と、マイクロコンピュータ428と、球面収差検出器422と、球面収差制御部424と、ビームエキスパンダ駆動回路426と、を備える。図3の構成に対してマイクロコンピュータ428と、球面収差検出器422と、球面収差制御部424と、ビームエキスパンダ駆動回路426の構成が異なる。   The optical disk device 400 has a disk motor 140, an optical head device 420, a preamplifier 126, a focus actuator drive circuit 136, a transfer table 124, a transfer table drive circuit 134, and a focus error generator in the configuration shown in FIG. 128, a focus control unit 130, a microcomputer 428, a spherical aberration detector 422, a spherical aberration control unit 424, and a beam expander drive circuit 426. The configuration of the microcomputer 428, the spherical aberration detector 422, the spherical aberration control unit 424, and the beam expander drive circuit 426 is different from the configuration of FIG.

マイクロコンピュータ428は、実施の形態1のマイクロコンピュータ132と同様の構成を有し、同様の動作を行うが、球面収差制御部424によってビームエキスパンダ駆動回路426を制御する部分が異なる。球面収差検出器422は、プリアンプ126からの信号を受けて光ビームスポットの球面収差を検出する。マイクロコンピュータ428(球面収差制御部424)は、球面収差検出器422からの検出信号に基づいて制御信号を出力する。ビームエキスパンダ駆動回路426は、マイクロコンピュータ428内の球面収差制御部424からの制御信号に応じて光ヘッド装置420の後述する球面収差補正アクチュエータ432を駆動する。ここで、球面収差検出器422は、少なくとも一部の回路をフォーカスエラー生成器128と共通にしてもよいし、また再生信号の品質を示すジッタやエラーレートに相当する信号でもあってもよい。また光学系やシステムの構成によってはトラッキングエラー信号の振幅やRFの振幅でも代用することもできる。   The microcomputer 428 has the same configuration as the microcomputer 132 of the first embodiment and performs the same operation, but the part that controls the beam expander drive circuit 426 by the spherical aberration control unit 424 is different. The spherical aberration detector 422 receives the signal from the preamplifier 126 and detects the spherical aberration of the light beam spot. The microcomputer 428 (spherical aberration control unit 424) outputs a control signal based on the detection signal from the spherical aberration detector 422. The beam expander drive circuit 426 drives a spherical aberration correction actuator 432 (to be described later) of the optical head device 420 according to a control signal from the spherical aberration control unit 424 in the microcomputer 428. Here, the spherical aberration detector 422 may share at least a part of the circuit with the focus error generator 128, or may be a signal corresponding to a jitter or error rate indicating the quality of the reproduction signal. Depending on the configuration of the optical system or system, the amplitude of the tracking error signal or the RF amplitude can be substituted.

図14は、図13に示した光ヘッド装置420の概略構成を示す図である。なお、前述した実施の形態1の光ヘッド装置122と同じ構成については、図4と同じ符号を付している。光ヘッド装置420は、実施の形態1の光ヘッド装置122と同様の構成を有し、同様の動作を行うが、球面収差を変化させる部分が異なる。光ヘッド装置420は、光源146と、光学レンズ142と、受光部144と、フォーカスアクチュエータ143と、球面収差補正レンズ430と、球面収差補正アクチュエータ432と、を備える。   FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of the optical head device 420 shown in FIG. The same components as those of the optical head device 122 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The optical head device 420 has the same configuration as that of the optical head device 122 of the first embodiment and performs the same operation, but the part that changes the spherical aberration is different. The optical head device 420 includes a light source 146, an optical lens 142, a light receiving unit 144, a focus actuator 143, a spherical aberration correction lens 430, and a spherical aberration correction actuator 432.

球面収差補正レンズ430は、光ビームを通過させ、光ビームスポットの球面収差を変化させる。球面収差補正レンズ430は、例えば、凹レンズおよび凸レンズを有する。球面収差補正レンズ430に代えて、内周側と外周側の透過率を変化させる液晶板を用いてもよい。球面収差補正アクチュエータ432は、球面収差補正レンズ430を移動させて光ビームスポットの球面収差を変化させる。   The spherical aberration correction lens 430 passes the light beam and changes the spherical aberration of the light beam spot. The spherical aberration correction lens 430 includes, for example, a concave lens and a convex lens. Instead of the spherical aberration correction lens 430, a liquid crystal plate that changes the transmittance on the inner and outer peripheral sides may be used. The spherical aberration correction actuator 432 moves the spherical aberration correction lens 430 to change the spherical aberration of the light beam spot.

なお、球面収差補正レンズ430と球面収差補正アクチュエータ432とビームエキスパンダ駆動回路426とは、図12の球面収差変化部412に対応する。また、マイクロコンピュータ428とフォーカス制御部130と球面収差制御部424とは、図12の情報面移動制御部402およびフォーカス制御部118を具現化する。   Note that the spherical aberration correction lens 430, the spherical aberration correction actuator 432, and the beam expander driving circuit 426 correspond to the spherical aberration changing unit 412 in FIG. Further, the microcomputer 428, the focus control unit 130, and the spherical aberration control unit 424 embody the information surface movement control unit 402 and the focus control unit 118 of FIG.

以上の構成において、実施の形態2の動作について図15〜図19を参照して説明する。図15は、実施の形態2に係る球面収差を説明する説明図である。フォーカス制御が動作している状態で、光ヘッド装置420から発光された光ビームは、情報担体102の保護膜152によって屈折する。そして、この保護膜152の厚みがばらつくと、レンズの外周側を通過する光ビームは焦点Aに集光し、レンズの内周側を通過する光ビームは焦点Bに集光する。焦点Aと焦点Bとのズレを球面収差という。   With the above configuration, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining spherical aberration according to the second embodiment. In a state where the focus control is operating, the light beam emitted from the optical head device 420 is refracted by the protective film 152 of the information carrier 102. When the thickness of the protective film 152 varies, the light beam passing through the outer periphery of the lens is condensed at the focal point A, and the light beam passing through the inner peripheral side of the lens is condensed at the focal point B. The deviation between the focal point A and the focal point B is called spherical aberration.

情報面L0〜L2で球面収差が発生していない場合は、外周側の光ビームの焦点と内周側の光ビームの焦点とが一致する(焦点C)。球面収差が大きくなると、焦点Aと焦点Bとが離れていき、全体として光ビームスポットがぼやけて、情報面においてデフォーカス状態となる。光ディスク装置400は、例えば、NA0.8以上の光学レンズを用いる場合、各情報面L0〜L2に合わせて球面収差の補正を行う。これにより、高密度の情報を扱うことが可能となる。   When spherical aberration does not occur on the information surfaces L0 to L2, the focal point of the outer peripheral side light beam coincides with the focal point of the inner peripheral side light beam (focal point C). When the spherical aberration is increased, the focal point A and the focal point B are separated from each other, the light beam spot is blurred as a whole, and the information surface is defocused. For example, when an optical lens having an NA of 0.8 or more is used, the optical disc apparatus 400 corrects spherical aberration in accordance with the information surfaces L0 to L2. This makes it possible to handle high-density information.

図16は、実施の形態2に係るフォーカス引き込み可能範囲を説明する説明図である。図16(A)は情報面L0近傍の光学レンズの動きを示し、図16(B)は光学レンズの動きに応じたFE信号の波形を示し、図16(C)は光学レンズの動きに応じたAS信号の波形を示している。   FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a focus pullable range according to the second embodiment. 16A shows the movement of the optical lens in the vicinity of the information surface L0, FIG. 16B shows the waveform of the FE signal according to the movement of the optical lens, and FIG. 16C shows the movement of the optical lens. The waveform of the AS signal is shown.

球面収差が補正されている場合、フォーカス検出部116によって、実線で示すようなFE信号およびAS(全光)信号が得られる。光学レンズ142によって集束された光ビームスポットが保護膜152側から情報面L0に近づいていくと、情報面L0からの反射光が増してくるので、FE信号は略0レベルからマイナス極性に振幅が増加していく。また、AS信号の振幅も増加していく。FE信号の振幅は、A1点でピークとなり、その後減少していく。光ビームスポットが情報面L0に到達したとき、FE信号の振幅は0レベルとなる。一方、AS信号の振幅は、情報面L0でピークとなる。   When the spherical aberration is corrected, the focus detection unit 116 obtains an FE signal and an AS (all light) signal as indicated by a solid line. As the light beam spot focused by the optical lens 142 approaches the information surface L0 from the protective film 152 side, the reflected light from the information surface L0 increases, so the FE signal has an amplitude from approximately 0 level to a negative polarity. It will increase. Also, the amplitude of the AS signal increases. The amplitude of the FE signal reaches a peak at point A1, and then decreases. When the light beam spot reaches the information surface L0, the amplitude of the FE signal becomes 0 level. On the other hand, the amplitude of the AS signal has a peak on the information plane L0.

光ビームスポットが情報面L0を離れて基板150の方向に進んでいくと、FE信号の振幅がプラス極性に増加していく。一方、AS信号の振幅は減少していく。FE信号の振幅は、B1点でピークとなり、その後減少していく。このように、FE信号は、各情報面L0〜L2の周辺でS字を描く波形(S字信号)となる。そして、目的の情報面にフォーカス引き込みが可能な範囲は、例えば、S字信号の正負のピーク間(A1点,B1点間)、となる。   As the light beam spot leaves the information surface L0 and advances toward the substrate 150, the amplitude of the FE signal increases to a positive polarity. On the other hand, the amplitude of the AS signal decreases. The amplitude of the FE signal reaches a peak at the point B1, and then decreases. Thus, the FE signal has a waveform (S-shaped signal) that draws an S-shape around each of the information surfaces L0 to L2. The range in which the focus can be pulled into the target information surface is, for example, between the positive and negative peaks of the S-shaped signal (between points A1 and B1).

一方、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う場合、フォーカス検出部116によって、図16の点線で示すようなFE信号およびAS(全光)信号が得られる。すなわち、FE信号のS字波形およびAS信号の波形がなだらかとなり、S字信号の正負のピーク間(A2点,B2点間)が広がり、目的の情報面にフォーカス引き込みが可能な範囲が広がる。これにより、フォーカスジャンプの失敗が低減され、フォーカスジャンプの性能を向上させることができる。なお、球面収差を持たせた場合、AS信号のピークがずれる場合がある。   On the other hand, when performing a focus jump with a predetermined spherical aberration, the focus detection unit 116 obtains an FE signal and an AS (all light) signal as shown by a dotted line in FIG. That is, the sigmoidal waveform of the FE signal and the waveform of the AS signal become gentle, and the positive and negative peaks (between points A2 and B2) of the S-shaped signal widen, and the range in which the focus can be pulled into the target information surface is widened. Thereby, the failure of the focus jump is reduced, and the performance of the focus jump can be improved. When spherical aberration is given, the AS signal peak may shift.

ここで、目的の情報面に対する球面収差を大きくすれば、フォーカス引き込みが可能な範囲が広がる。一方、FE信号のピーク値の絶対値はL1からL2に下がる。情報面移動制御部402は、フォーカス引き込みが可能なようにフォーカスジャンプ時の球面収差を設定する。情報面移動制御部402は、例えば、フォーカス制御をオンにするフォーカス引き込みレベルL3の絶対値よりもFE信号のピーク値L2の絶対値が高くなるように制御する。   Here, if the spherical aberration with respect to the target information surface is increased, the range in which the focus can be pulled in increases. On the other hand, the absolute value of the peak value of the FE signal decreases from L1 to L2. The information surface movement control unit 402 sets the spherical aberration at the time of focus jump so that focus pull-in is possible. For example, the information surface movement control unit 402 performs control so that the absolute value of the peak value L2 of the FE signal is higher than the absolute value of the focus pull-in level L3 that turns on the focus control.

図17は、実施の形態2に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。情報面移動制御部402は、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う(S400)。そして、目的の情報面に光ビームスポットを移動させたあと、目的の情報面に対して球面収差が補正されたものとなるように制御する(S402)。ここで、情報面移動制御部402は、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換える制御を行う。   FIG. 17 is a flowchart showing a flow of focus jump control according to the second embodiment. The information surface movement control unit 402 performs a focus jump with a predetermined spherical aberration (S400). After the light beam spot is moved to the target information surface, control is performed so that the spherical aberration is corrected with respect to the target information surface (S402). Here, the information surface movement control unit 402 performs control to switch the spherical aberration so as to correspond to the target information surface.

情報面移動制御部402は、光ビームスポットが目的の情報面に到達した時点またはその後に、球面収差の切換制御を開始してもよい。あるいは、光ビームスポットが目的の情報面に到達する前に、球面収差の切換制御を開始してもよい。また、情報面移動制御部402は、フォーカスジャンプ制御を開始した後で、球面収差の切換制御を開始してもよい。あるいは、フォーカスジャンプ制御を開始すると同時またはその前に、球面収差の切換制御を開始してもよい。   The information surface movement control unit 402 may start the spherical aberration switching control at or after the light beam spot reaches the target information surface. Alternatively, the spherical aberration switching control may be started before the light beam spot reaches the target information surface. Further, the information surface movement control unit 402 may start the spherical aberration switching control after starting the focus jump control. Alternatively, the spherical aberration switching control may be started simultaneously with or before the focus jump control is started.

図18は、実施の形態2に係るフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。ここでは、情報面L2から情報面L0への移動を例に挙げて説明する。なお、情報面L1から情報面L0への移動等、他のフォーカスジャンプも同様に動作する。情報面移動制御部402は、フォーカスジャンプを制御するフォーカスジャンプ制御信号を情報面移動制御部120を介して垂直移動部114に出力する。これにより、光ビームスポットが情報面L2から情報面L0に移動する。フォーカスジャンプ制御信号は、たとえば、加速・減速用の正負のパルス信号である。   FIG. 18 is a timing chart showing a focus jump operation according to the second embodiment. Here, the movement from the information surface L2 to the information surface L0 will be described as an example. Other focus jumps such as movement from the information surface L1 to the information surface L0 operate in the same manner. The information surface movement control unit 402 outputs a focus jump control signal for controlling the focus jump to the vertical movement unit 114 via the information surface movement control unit 120. As a result, the light beam spot moves from the information surface L2 to the information surface L0. The focus jump control signal is, for example, a positive / negative pulse signal for acceleration / deceleration.

フォーカスジャンプを開始する前の時点Sまたはその後、情報面移動制御部402は、球面収差を制御する球面収差制御信号を球面収差変化部412に出力する。これにより、L2からL0に移動していく途上にある情報面L1を通過し、最終目標とするL0に対応する球面収差の補正が予め行われる。   At time S before starting the focus jump or after that, the information surface movement control unit 402 outputs a spherical aberration control signal for controlling the spherical aberration to the spherical aberration changing unit 412. As a result, the spherical aberration corresponding to the final target L0 is corrected in advance by passing through the information surface L1 on the way from L2 to L0.

情報面L2から隣接する次の情報面L1に対応する球面収差に補正された時点Xまたはその後、情報面移動制御部402は、フォーカスジャンプ制御信号を出力し、光ビームスポットの移動を開始する。情報面L1に対応する球面収差に到達した後も球面収差の制御信号は出力し続けて球面収差の補正は継続される。そして光ビームスポットがL0に到達するよりも前の時点Yで、情報面L0に対応する球面収差の補正を完了する。この球面収差が目標のL0に合致している状態でさらに光ビームスポットの移動は続き、LOに達した時点Zでフォーカスジャンプが完了する。この後、トラッキングエラー信号の振幅やアドレスの読み取り状態によって、球面収差制御信号を出力し球面収差補正量の若干の微調をしてもよい。   At or after time X when the spherical aberration corresponding to the next adjacent information surface L1 is corrected from the information surface L2, the information surface movement control unit 402 outputs a focus jump control signal and starts moving the light beam spot. Even after reaching the spherical aberration corresponding to the information surface L1, the spherical aberration control signal continues to be output and the correction of the spherical aberration is continued. Then, at the time point Y before the light beam spot reaches L0, the correction of the spherical aberration corresponding to the information surface L0 is completed. The movement of the light beam spot continues further in a state where the spherical aberration matches the target L0, and the focus jump is completed at the time Z when the LO is reached. Thereafter, depending on the amplitude of the tracking error signal and the read state of the address, a spherical aberration control signal may be output to slightly adjust the spherical aberration correction amount.

図19は、ディスクモータの回転と層間の移動、半径方向の移動を総合した実施の形態2に係る光ビームスポット移動制御の流れを示すフローチャートである。この光ビームスポット移動制御は、何れかの情報面から他の情報面に光ビームスポットを移動させる場合であって光ディスクの内周方向または外側方向に光ビームスポットを移動させるときに行われる。この光ビームスポット移動制御において、光ビームスポット移動制御部104は、まず、内周方向への移動であるか外周方向の移動であるかを判定する(S100)。例えば、光ビームスポット移動制御部104は、フォーカスジャンプを行う場合、目的の情報面おける所望の情報トラックが内周方向にあるか外周方向にあるかを判定する。   FIG. 19 is a flowchart showing the flow of the light beam spot movement control according to the second embodiment in which the rotation of the disk motor, the movement between the layers, and the movement in the radial direction are integrated. This light beam spot movement control is performed when the light beam spot is moved from one information surface to another information surface and is moved in the inner peripheral direction or the outer direction of the optical disc. In this light beam spot movement control, the light beam spot movement control unit 104 first determines whether the movement is in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction (S100). For example, when performing the focus jump, the light beam spot movement control unit 104 determines whether a desired information track on the target information surface is in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction.

外周方向に移動すると判定した場合、S202では光ビームスポット移動制御部104は、回転制御部800に減速指令を与え、またS106では光ビームスポット移動制御部104は、内外周移動部112によって、光ビームスポットが目的の位置まで外周方向に移動するように制御する。外周方向に移動後、S410では球面収差を目的の情報面にした値に変化させておく。次にS102では情報面移動制御部120によって、光ビームスポットが目的の情報面に移動するように制御する。この移動時間は、光ビームの移動で10ms、所望の層でのアドレスの確認で100ms程度かかり、さらに層間で球面収差を切り換えているので、並列処理しても70ms程度さらに余分にかかり、約180msとなる。   If it is determined to move in the outer circumferential direction, in S202, the light beam spot movement control unit 104 gives a deceleration command to the rotation control unit 800, and in S106, the light beam spot movement control unit 104 causes the inner / outer circumferential movement unit 112 to Control is performed so that the beam spot moves in the outer circumferential direction to the target position. After moving in the outer circumferential direction, in S410, the spherical aberration is changed to a value corresponding to the target information surface. In step S102, the information surface movement control unit 120 controls the light beam spot to move to the target information surface. This movement time is about 10 ms for the movement of the light beam, about 100 ms for the confirmation of the address in the desired layer, and since spherical aberration is switched between the layers, it takes about 70 ms for the parallel processing, and about 180 ms. It becomes.

ここで図20(A)の黒四角点の直線は光ヘッドが最内周r=25mmの位置から最外周r=58mmまで移動したときの所要時間を示しており、第1の実施形態の図10同様180ms後に58mmの位置に到達している。また図10(A)の▲点の曲線はこのときディスクモータの回転数の応答を示している。このときディスクモータ140は最内周の回転数1800rpmから速やかに減速し、光ヘッドが最外周の58mmに到達した時点では、ディスクモータは1100rpmと約40%以上も追従しているが、最外周では十分速い線速となっているので再生光劣化を起こすことはない。さらに光ヘッドが最外周に位置する状態でディスクモータは所定の回転数776rpmまで減速応答を継続していくが、それと同時に、S102では、情報面移動制御部120によって、光ビームスポットが目的の情報面に移動するように制御する。この移動時間は、上記したように180ms程度かかり、所望の情報面へ移動したときには、ほぼ目標の776rpmまで減速応答している。フォーカスジャンプ後、S414では、トラッキングエラー信号の振幅やアドレスの読み取り状態によって、球面収差制御信号を出力し球面収差補正量の若干の微調を行う。   Here, the black square line in FIG. 20A shows the time required for the optical head to move from the position of the innermost circumference r = 25 mm to the outermost circumference r = 58 mm, and is a diagram of the first embodiment. As in the case of 10, the position reached 58 mm after 180 ms. Further, the curve indicated by the ▲ point in FIG. 10A shows the response of the rotational speed of the disk motor. At this time, the disk motor 140 quickly decelerates from the innermost rotation speed of 1800 rpm, and when the optical head reaches 58 mm of the outermost periphery, the disk motor follows 1100 rpm and about 40% or more. Then, since the linear velocity is sufficiently high, there is no deterioration of the reproduction light. Further, while the optical head is positioned on the outermost periphery, the disk motor continues to decelerate to a predetermined rotational speed of 776 rpm. At the same time, in S102, the information surface movement control unit 120 causes the light beam spot to be the target information. Control to move to the surface. As described above, this movement time takes about 180 ms, and when moving to a desired information surface, the vehicle is decelerating to a target of approximately 776 rpm. After the focus jump, in S414, depending on the tracking error signal amplitude and address reading state, a spherical aberration control signal is output to slightly adjust the spherical aberration correction amount.

一方、内周方向に移動すると判定した場合、S200では光ビームスポット移動制御部104は、回転制御部800に加速指令を与え、S410では球面収差を目的の情報面にした値に変化させておく。次にS102では情報面移動制御部120によって、光ビームスポットが目的の情報面に移動するように制御する。   On the other hand, when it is determined to move in the inner circumferential direction, in S200, the light beam spot movement control unit 104 gives an acceleration command to the rotation control unit 800, and in S410, the spherical aberration is changed to a value that is the target information surface. . In step S102, the information surface movement control unit 120 controls the light beam spot to move to the target information surface.

図10(B)の黒四角点の直線及び点線は光ヘッドが最外周r=58mmの位置から最内周r=25mmまで移動したときの所要時間を示しており、図10(A)の▲点の曲線はこのときディスクモータの回転数の応答を示している。加速指令後、ディスクモータ140は最外周の回転数776rpmから速やかに加速し、情報面移動制御部120による目的の情報面の移動で180ms経過した時点で、1100pmまで追従するが、最外周の線速としては速い方向に変化しているので、再生光劣化の可能性はない。フォーカスジャンプ後、S414では、トラッキングエラー信号の振幅やアドレスの読み取り状態によって、球面収差制御信号を出力し球面収差補正量の若干の微調を行う。その後、S104では、内外周移動部112によって、光ビームスポットが目的の位置まで内周方向に移動するように制御する。このときディスクモータは最内周の目標回転数に向かって応答をし続け、移送台が25mmに到達した時点では、ほぼ1800rpmに応答しているので、再生光劣化の可能性は極めて低い。前述した様に、実施の形態によれば、フォーカスジャンプを行う場合に球面収差を制御する構成であるので、さらに層間の移動時間がかかることとなり、本発明の効果はさらに大きくなる。   The straight and dotted lines of the black squares in FIG. 10B indicate the time required for the optical head to move from the position of the outermost circumference r = 58 mm to the innermost circumference r = 25 mm. The dotted curve shows the response of the rotational speed of the disk motor at this time. After the acceleration command, the disk motor 140 quickly accelerates from the outermost rotation speed of 776 rpm, and follows up to 1100 pm when 180 ms elapses due to the movement of the target information surface by the information surface movement control unit 120. Since the speed changes in the fast direction, there is no possibility of deterioration of the reproduction light. After the focus jump, in S414, depending on the tracking error signal amplitude and address reading state, a spherical aberration control signal is output to slightly adjust the spherical aberration correction amount. After that, in S104, the inner / outer periphery moving unit 112 controls the light beam spot to move to the target position in the inner periphery direction. At this time, the disk motor continues to respond toward the innermost target rotation speed, and when the transfer table reaches 25 mm, it responds to approximately 1800 rpm, so the possibility of reproduction light deterioration is extremely low. As described above, according to the embodiment, since the spherical aberration is controlled when performing the focus jump, the movement time between layers is further increased, and the effect of the present invention is further increased.

実施の形態1および2で示すように制御することで、再生光による情報の劣化を効率良く抑えることができ、かつフォーカスジャンプの時間にもスピンドルの回転駆動を同時に行うことで、オーバヘッドを低減してトータルの層間のアクセス時間を短縮することができる。   By performing the control as shown in the first and second embodiments, it is possible to efficiently suppress the deterioration of information due to the reproduction light, and to reduce the overhead by simultaneously rotating the spindle during the focus jump time. Thus, the access time between the total layers can be shortened.

本発明の光ビームスポット移動制御部は、各種の光ディスク装置に用いられる。また、本発明の光ディスク装置は、光ディスクレコーダなどの家電機器やデータ記録装置などのOA機器として産業界で広く用いられる。   The light beam spot movement control unit of the present invention is used in various optical disk devices. Further, the optical disc apparatus of the present invention is widely used in industry as home appliances such as an optical disc recorder and OA equipment such as a data recording device.

本発明の実施の形態1に係る光ビームスポット移動制御部を示す図The figure which shows the light beam spot movement control part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1に示した光ディスク装置の概略機能構成を示す図The figure which shows schematic function structure of the optical disk apparatus shown in FIG. 図1に示した光ディスク装置のハードウェア構成の一例を示す図The figure which shows an example of the hardware constitutions of the optical disk apparatus shown in FIG. 図3に示した光ヘッド装置の概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the optical head apparatus shown in FIG. 図1に示した情報担体の例を示す図The figure which shows the example of the information carrier shown in FIG. 実施の形態1に係る情報面における記録された情報の構成を示す図The figure which shows the structure of the recorded information in the information surface which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るディスクの記録データの配置図Arrangement diagram of recording data of disc according to Embodiment 1 実施の形態1に係る光ビームスポット移動制御の流れを示すフローチャート7 is a flowchart showing a flow of light beam spot movement control according to the first embodiment. 図8に示したフォーカスジャンプ処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of focus jump processing shown in FIG. アクセス時における一般的なモータの応答特性を示した特性図Characteristic diagram showing response characteristics of a typical motor during access 本発明の実施の形態2に係る光ビームスポット移動制御部を示す図The figure which shows the light beam spot movement control part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る光ディスク装置の概略機能構成を示す図The figure which shows schematic structure of the optical disk apparatus based on Embodiment 2 of this invention. 図12に示した光ディスク装置の概略機能構成を示す図The figure which shows schematic function structure of the optical disk apparatus shown in FIG. 図12に示した光ディスク装置のハードウェア構成の一例を示す図The figure which shows an example of the hardware constitutions of the optical disk apparatus shown in FIG. 図13に示した光ヘッド装置の概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the optical head apparatus shown in FIG. 実施の形態2に係るフォーカス引き込み可能範囲を説明する説明図Explanatory drawing explaining the focus drawing possible range which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow of focus jump control according to the second embodiment. 実施の形態2に係るフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図Timing chart showing focus jump operation according to the second embodiment 実施の形態2に係る光ビームスポット移動制御の流れを示すフローチャート7 is a flowchart showing a flow of light beam spot movement control according to the second embodiment. アクセス時における一般的なモータの応答特性を示した特性図Characteristic diagram showing response characteristics of a typical motor during access

符号の説明Explanation of symbols

100 光ディスク装置
102,510 情報担体
104,202 光ビームスポット移動制御部
110 集束部
112 内外周移動部
114 垂直移動部
116 フォーカス検出部
118 フォーカス制御部
120,402,502 情報面移動制御部
412 球面収差変化部
426 ビームエキスパンダ駆動回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Optical disk apparatus 102,510 Information carrier 104,202 Light beam spot movement control part 110 Focusing part 112 Inner / outer periphery movement part 114 Vertical movement part 116 Focus detection part 118 Focus control part 120,402,502 Information surface movement control part 412 Spherical aberration Change unit 426 Beam expander drive circuit

Claims (2)

積層された少なくとも2つの情報面を有し、略線速一定で記録あるいは再生を行う光ディスクの前記情報面上に集束される光ビームスポットを移動させる制御を行う光ビームスポット移動制御装置であって、
何れかの前記情報面から他の前記情報面に前記光ビームスポットを移動させる場合であって、前記光ディスクの内周方向に前記光ビームスポットを移動させるときは、前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させたあと、前記内周方向に前記光ビームスポットを移動させ、
前記何れかの情報面から前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる場合であって、前記光ディスクの外周方向に前記光ビームスポットを移動させるときは、前記外周方向に前記光ビームスポットを移動させたあと、前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる制御を行うことを特徴とする光ビームスポット移動制御装置。
A light beam spot movement control device for performing control to move a light beam spot focused on the information surface of an optical disc having at least two information surfaces stacked and recording or reproducing at a substantially linear speed. ,
In the case where the light beam spot is moved from any one of the information surfaces to the other information surface, and the light beam spot is moved in the inner circumferential direction of the optical disc, the light beam spot is moved to the other information surface. After moving the beam spot, move the light beam spot in the inner circumferential direction,
When the light beam spot is moved from one of the information surfaces to the other information surface, and the light beam spot is moved in the outer circumferential direction of the optical disc, the light beam spot is moved in the outer circumferential direction. A light beam spot movement control apparatus that performs control to move the light beam spot to the other information surface after being moved.
積層された少なくとも2つの情報面と、前記情報面に形成された情報トラックとを有し、略線速一定で記録あるいは再生を行う光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
モータを駆動し前記光ディスクが線速一定で回転するように制御する回転制御手段と、
前記光ディスクの情報面に光ビームを集束する集束手段と、
前記情報面と実質的に垂直な方向に前記集束手段を移動させる垂直移動手段と、
前記情報面上の光ビームの集束状態に対応した信号を生成するフォーカス検出手段と、
前記フォーカス検出手段の信号に応じて前記垂直移動手段を駆動し、前記情報面上の光ビームの集束状態が略一定となるように制御するフォーカス制御手段と、
何れかの前記情報面上に集束された光ビームスポットを他の前記情報面に移動させる制御を行う情報面移動制御手段と、
前記光ディスクの内周方向または外周方向に前記光ビームスポットを移動させる内外周移動手段と
前記情報トラックの何れかの位置に前記光ビームスポットを移動させる制御を行う光ビームスポット移動制御手段と、を具備し、
前記光ビームスポット移動制御手段は、
前記何れかの情報面から前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる場合であって、前記内周方向に前記光ビームスポットを移動させるときは、前記回転制御手段によって前記モータ回転数を加速して、前記情報面移動制御手段によって、前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させたあと、前記内外周移動手段によって、前記周方向に前記光ビームスポットを移動させ、
前記何れかの情報面から前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる場合であって、前記外周方向に前記光ビームスポットを移動させるときは、前記回転制御手段によって前記モータ回転数を減速して、前記内外周移動手段によって、前記外周方向に前記光ビームスポットを移動させたあと、前記情報面移動制御手段によって、前記他の情報面に前記光ビームスポットを移動させる制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus for accessing an optical disc having at least two information planes stacked and an information track formed on the information plane and performing recording or reproduction at a substantially constant linear velocity,
Rotation control means for controlling the optical disk to rotate at a constant linear velocity by driving a motor;
Focusing means for focusing the light beam on the information surface of the optical disc;
Vertical moving means for moving the focusing means in a direction substantially perpendicular to the information surface;
Focus detection means for generating a signal corresponding to the focused state of the light beam on the information surface;
A focus control means for driving the vertical movement means in accordance with a signal from the focus detection means, and controlling the light beam on the information surface so as to have a substantially constant focusing state;
Information surface movement control means for performing control to move a light beam spot focused on any of the information surfaces to another information surface;
An inner and outer periphery moving means for moving the light beam spot in the inner peripheral direction or the outer peripheral direction of the optical disc ;
A light beam spot movement control means for performing control to move the light beam spot to any position of the information track,
The light beam spot movement control means includes:
In the case where the light beam spot is moved from one of the information surfaces to the other information surface, and the light beam spot is moved in the inner circumferential direction, the rotation speed of the motor is set by the rotation control means. Accelerate and move the light beam spot to the other information surface by the information surface movement control means, and then move the light beam spot in the inner peripheral direction by the inner and outer periphery movement means,
In the case where the light beam spot is moved from one of the information surfaces to the other information surface, and the light beam spot is moved in the outer circumferential direction, the rotation speed of the motor is reduced by the rotation control means. Then, after moving the light beam spot in the outer peripheral direction by the inner / outer peripheral movement means, the information surface movement control means performs control to move the light beam spot to the other information surface. An optical disc device characterized.
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