JP4490222B2 - Gate balance setting method and injection molding apparatus - Google Patents

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Description

本発明は樹脂の射出成形技術に関するものであり、特にいわゆる多点ゲート方式の射出成形技術に関するものである。   The present invention relates to a resin injection molding technique, and more particularly to a so-called multi-point gate injection molding technique.

樹脂成形品の製造方法として、金型内に形成されたキャビティ内に溶融樹脂を充填して発泡させて樹脂成形品を製造する射出成形が普及している。キャビティ内で溶融樹脂を発泡させる手法としては、発泡剤を溶融樹脂に混入して発泡させる化学発泡や、超臨界状態の炭酸ガスや窒素ガスを溶融樹脂に溶解させて発泡させる超臨界ガス発泡が提案されている。超臨界ガス発泡は化学発泡に比べて微細発泡に適しており、強度が要求される部材について軽量化やひけ、反りの防止に優れている。また、溶融樹脂の流動性が向上し、低圧成形が可能であるため、複数部品の一括成形、部品の薄型化、成形機のダウンサイジングを図ることができる。更に、超臨界ガスの吸熱による冷却作用により溶融樹脂の冷却時間をより短くすることができ、成形サイクルの短縮化も図ることができる。   As a method for producing a resin molded product, injection molding is widely used in which a molten resin is filled in a cavity formed in a mold and foamed to produce a resin molded product. Methods for foaming the molten resin in the cavity include chemical foaming in which a foaming agent is mixed with the molten resin and supercritical gas foaming in which carbon dioxide or nitrogen gas in a supercritical state is dissolved in the molten resin and foamed. Proposed. Supercritical gas foaming is more suitable for fine foaming than chemical foaming, and is excellent in reducing weight, sinking, and warping of members that require strength. In addition, since the fluidity of the molten resin is improved and low-pressure molding is possible, it is possible to perform batch molding of a plurality of parts, thin parts, and downsizing of a molding machine. Furthermore, the cooling time by the endothermic absorption of the supercritical gas can shorten the time for cooling the molten resin, and the molding cycle can be shortened.

ここで、単一のキャビティ内に溶融樹脂を射出するにあたり、複数の射出ゲートから溶融樹脂を射出する、いわゆる多点ゲート方式の射出成形が提案されている(例えば特許文献1)。多点ゲート方式の射出成形では射出ゲートが一つの場合に比べてキャビティ内の全域に渡って溶融樹脂を効果的に流動させることが可能であり、大型の樹脂成形品や一部に薄肉部分を有する樹脂成形品の製造に用いられている。   Here, when injecting molten resin into a single cavity, a so-called multi-point gate type injection molding in which molten resin is injected from a plurality of injection gates has been proposed (for example, Patent Document 1). Compared to a single injection gate, multi-point gate injection molding can effectively flow the molten resin over the entire area of the cavity. It is used for the manufacture of resin molded products.

特開平11−348078号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-348078

多点ゲート方式の射出成形では、樹脂成形品の品質を確保する上で、各射出ゲートの射出量のバランス、つまりゲートバランスが重要となる。従って、射出成形の条件に変更を加える場合、例えば、樹脂成形品の重量、気泡セルの発泡率、射出ゲートからの射出速度、樹脂成形品の厚み等を変更する場合、新たな射出成形の条件に応じたゲートバランスを再設定しなければ、樹脂の不充填品等の欠陥品が生じるおそれがある。従来ではゲートバランスの再設定にあたり、全く新規にゲートバランスを設定する場合と略同様の手法が採用され、試験等を行ってゲートバランスの条件出しを行っており、その工数や、試験に用いる樹脂の材料費等のコストがかかるという問題があった。   In the multi-point gate type injection molding, the balance of the injection amount of each injection gate, that is, the gate balance is important in ensuring the quality of the resin molded product. Therefore, when changing the injection molding conditions, for example, when changing the weight of the resin molded product, the foaming rate of the bubble cell, the injection speed from the injection gate, the thickness of the resin molded product, etc., the new injection molding conditions If the gate balance is not set again, there is a risk that defective products such as unfilled products of resin will occur. Conventionally, when resetting the gate balance, almost the same method as when setting a new gate balance was adopted, and the conditions of gate balance were determined by performing tests, etc. There is a problem that costs such as material costs are required.

従って、本発明の目的は、成形品の品質を確保できるゲートバランスを、より簡易に再設定することにある。   Therefore, an object of the present invention is to more easily reset the gate balance that can ensure the quality of the molded product.

本発明によれば、単一のキャビティに対して、該キャビティに射出する溶融樹脂を複数の射出ゲートから分配して射出する射出成形におけるゲートバランスの設定方法であって、前記キャビティ内に充填する溶融樹脂の充填量を変更する場合、前記射出ゲートからの射出速度を変更する場合、及び、前記キャビティにより成形する樹脂成形品の厚さを変更するために前記キャビティの容積を変更する場合の少なくともいずれか1つの場合において、個々の前記射出ゲートの射出量と、全ての前記射出ゲートの総射出量との比が、前記変更の前後において一定となるように各々の前記射出ゲートの射出量を設定することを特徴とするゲートバランス設定方法が提供される。 According to the present invention, there is provided a gate balance setting method in injection molding in which a molten resin injected into a single cavity is distributed and injected from a plurality of injection gates, and the cavity is filled. At least when changing the filling amount of the molten resin, when changing the injection speed from the injection gate, and when changing the volume of the cavity to change the thickness of the resin molded product to be molded by the cavity in the case of one, the injection amount of each of the injection gate, the ratio between the total injection amount of all of the injection gate, the exit of each of the injection gate to be constant before and after the pre-Symbol change A gate balance setting method characterized by setting an amount is provided.

本発明は、既に最適化されているゲートバランスを有効に活用してゲートバランスを再設定するものである。つまり、前記キャビティ内に充填する溶融樹脂の充填量を変更する場合、前記射出ゲートからの射出速度を変更する場合、前記キャビティにより成形する樹脂成形品の厚さを変更するために前記キャビティの容積を変更する場合といった射出成形の条件の変更の前後において、個々の射出ゲートの射出量と総射出量との比が一定となるようにゲートバランスを再設定することで、射出される樹脂量のバランスが変更前から崩れることがないため、ゲートバランスの再設定後において樹脂成形品に欠肉が生じたり、発泡度合いが変化することを抑制することができる。また、ゲートバランスを再設定するにあたり、条件出しのための試験等は不要である。従って、成形品の品質を確保できるゲートバランスを、より簡易に再設定することができる。 The present invention resets the gate balance by effectively utilizing the already optimized gate balance. That is, when changing the filling amount of the molten resin filled in the cavity, when changing the injection speed from the injection gate, the volume of the cavity is changed in order to change the thickness of the resin molded product formed by the cavity. By changing the gate balance so that the ratio between the injection amount of each injection gate and the total injection amount is constant before and after the injection molding condition change, such as when changing the Since the balance does not collapse before the change, it is possible to prevent the resin molded product from being thinned or the foaming degree from changing after the gate balance is reset. In addition, when resetting the gate balance, there is no need for a test for setting conditions. Therefore, the gate balance that can ensure the quality of the molded product can be reset more easily.

本発明においては、前記溶融樹脂が超臨界状態の不活性ガスが溶解した溶融樹脂であってもよい。超臨界ガス発泡の場合には、より微細な発泡が可能であり発泡率の幅が大きくとれること、及び、溶融樹脂の流動性を向上できること、から射出される樹脂量のバランスの影響を受け易く、射出成形の条件の変更の前後において、発泡状態の変化や流動状態の変化が生じ易いところ、本発明では当該条件の変更の前後において射出される樹脂量のバランスが崩れないので、超臨界ガス発泡に特に好適である。   In the present invention, the molten resin may be a molten resin in which an inert gas in a supercritical state is dissolved. In the case of supercritical gas foaming, finer foaming is possible and a wide range of foaming rate can be obtained, and the fluidity of the molten resin can be improved, which is easily affected by the balance of the amount of resin injected. In the present invention, the foaming state and the flow state are likely to change before and after the change of the injection molding conditions. In the present invention, the balance of the amount of resin injected before and after the change of the conditions is not lost. Particularly suitable for foaming.

また、本発明においては、前記溶融樹脂が強化繊維を含有した溶融樹脂であってもよい。射出される溶融樹脂にガラス繊維、カーボン繊維等の強化繊維を含有させた場合、その繊維配向が、射出される樹脂量のバランスの影響を受け易く、射出成形の条件の変更の前後において、繊維配向の乱れ、バラツキが生じ易いところ、本発明では当該条件の変更の前後において射出される樹脂量のバランスが崩れないので、強化繊維を含有した溶融樹脂の射出成形に特に好適である。   In the present invention, the molten resin may be a molten resin containing reinforcing fibers. When reinforcing fibers such as glass fiber and carbon fiber are included in the molten resin to be injected, the fiber orientation is easily affected by the balance of the amount of resin to be injected, and before and after changing the injection molding conditions, the fiber In the present invention, since the balance of the amount of resin injected before and after the change of the conditions is not lost, the present invention is particularly suitable for injection molding of a molten resin containing reinforcing fibers.

また、本発明によれば、単一のキャビティに対して、該キャビティに射出する溶融樹脂を複数の射出ゲートから分配して射出する射出成形装置において、各々の前記射出ゲートの射出量を調節する調節手段と、前記調節手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記キャビティ内に充填する溶融樹脂の充填量を変更する場合、前記射出ゲートからの射出速度を変更する場合、及び、前記キャビティにより成形する樹脂成形品の厚さを変更するために前記キャビティの容積を変更する場合の少なくともいずれか1つの場合において、個々の前記射出ゲートの射出量と、全ての前記射出ゲートの総射出量との比が、前記変更の前後において一定となるように前記調節手段を制御することを特徴とする射出成形装置が提供される。 Further, according to the present invention, in an injection molding apparatus that distributes and injects molten resin injected into the cavity from a plurality of injection gates to a single cavity , the injection amount of each of the injection gates is adjusted. Adjustment means, and control means for controlling the adjustment means, the control means when changing the filling amount of the molten resin to be filled in the cavity, when changing the injection speed from the injection gate, And in at least one of the cases where the volume of the cavity is changed in order to change the thickness of the resin molded product molded by the cavity, the injection amount of each of the injection gates and all the injection gates the ratio between the total injection amount of the injection molding apparatus is provided, wherein the controller controls the adjustment means to be constant before and after the pre-Symbol changes.

本発明は、既に最適化されているゲートバランスを有効に活用してゲートバランスを再設定するものである。つまり、前記キャビティ内に充填する溶融樹脂の充填量を変更する場合、前記射出ゲートからの射出速度を変更する場合、前記キャビティにより成形する樹脂成形品の厚さを変更するために前記キャビティの容積を変更する場合といった射出成形の条件の変更の前後において、個々の射出ゲートの射出量と総射出量との比が一定となるようにゲートバランスを再設定することで、射出される樹脂量のバランスが変更前から崩れることがないため、ゲートバランスの再設定後において樹脂成形品に欠肉が生じたり、発泡度合いが変化することを抑制することができる。また、ゲートバランスを再設定するにあたり、条件出しのための試験等は不要である。従って、成形品の品質を確保できるゲートバランスを、より簡易に再設定することができる。 The present invention resets the gate balance by effectively utilizing the already optimized gate balance. That is, when changing the filling amount of the molten resin filled in the cavity, when changing the injection speed from the injection gate, the volume of the cavity is changed in order to change the thickness of the resin molded product formed by the cavity. By changing the gate balance so that the ratio between the injection amount of each injection gate and the total injection amount is constant before and after the injection molding condition change, such as when changing the Since the balance does not collapse before the change, it is possible to prevent the resin molded product from being thinned or the foaming degree from changing after the gate balance is reset. In addition, when resetting the gate balance, there is no need for a test for setting conditions. Therefore, the gate balance that can ensure the quality of the molded product can be reset more easily.

以上述べた通り、本発明によれば、成形品の品質を確保できるゲートバランスを、より簡易に再設定することができる。   As described above, according to the present invention, the gate balance that can ensure the quality of the molded product can be reset more easily.

<装置の構成>
図1(a)は本発明の一実施形態に係る樹脂成形品の製造装置Aのシステム図である。製造装置Aは超臨界ガス発泡を採用した射出成形装置であるが、本発明は化学発泡を採用した射出成形装置にも適用可能である。製造装置Aは射出装置100と型締め装置200と超臨界ガス発生装置300とを備える。射出装置100は樹脂成形品の原材料となる樹脂材料が投入されるホッパー101と、ホッパー101に投入された樹脂材料の移送、圧縮、混練、溶融、計量等を行うスクリューシリンダ102と、スクリューシリンダ102を駆動する駆動部104と、スクリューシリンダ102内の溶融樹脂を型締め装置200内の金型内へ射出するノズル103と、を備える。このような射出装置100の構成は公知の射出装置と同様の構成とすれば足りる。
<Device configuration>
FIG. 1A is a system diagram of a resin molded product manufacturing apparatus A according to an embodiment of the present invention. The manufacturing apparatus A is an injection molding apparatus that employs supercritical gas foaming, but the present invention is also applicable to an injection molding apparatus that employs chemical foaming. The manufacturing apparatus A includes an injection apparatus 100, a mold clamping apparatus 200, and a supercritical gas generation apparatus 300. The injection device 100 includes a hopper 101 into which a resin material that is a raw material of a resin molded product is charged, a screw cylinder 102 that performs transfer, compression, kneading, melting, measurement, and the like of the resin material charged into the hopper 101, and a screw cylinder 102 And a nozzle 103 for injecting the molten resin in the screw cylinder 102 into the mold in the mold clamping device 200. Such a configuration of the injection device 100 may be the same as that of a known injection device.

超臨界ガス発生装置300は、ボンベ301に充填された炭酸ガスや窒素ガス等のガスを超臨界状態の不活性ガスに遷移させる装置である。超臨界ガス発生装置300により発生した超臨界ガスは注入装置302を介してスクリューシリンダ102内に導入され、スクリューシリンダ102内の溶融樹脂に溶解される。超臨界ガスが溶融した溶融樹脂は型締め装置200内の後述する金型内に射出されることになる。   The supercritical gas generator 300 is a device that changes a gas such as carbon dioxide gas or nitrogen gas filled in the cylinder 301 to an inert gas in a supercritical state. The supercritical gas generated by the supercritical gas generator 300 is introduced into the screw cylinder 102 via the injection device 302 and is dissolved in the molten resin in the screw cylinder 102. The molten resin in which the supercritical gas is melted is injected into a mold described later in the mold clamping device 200.

次に、型締め装置200内に収納される金型周辺の構成について説明する。図1(b)は製造装置Aの金型周辺の構成の概略図である。型締め装置200は固定側の金型10と可動側の金型11と、を備える。可動側の金型11は図示しないアクチュエータによって全体として移動可能に構成され、金型10に対して型締め又は型割が行われることになる。   Next, the structure around the mold housed in the mold clamping device 200 will be described. FIG. 1B is a schematic diagram of the configuration around the mold of the manufacturing apparatus A. The mold clamping device 200 includes a fixed mold 10 and a movable mold 11. The movable mold 11 is configured to be movable as a whole by an actuator (not shown), and the mold 10 is clamped or divided.

金型10及び11内にはキャビティ12が形成されている。金型10にはノズル103から射出される溶融樹脂をキャビティ12に射出して充填させる複数(同図の例では2つ)の射出ゲートG1及びG2が設けられている。つまり、製造装置Aは単一のキャビティ12に対して複数の射出ゲートG1及びG2から溶融樹脂を射出する多点ゲート方式の射出成形装置である。本実施形態では、製造装置Aによる樹脂成形品として部分的に厚さが異なる板状部材(同図の例では上部が厚肉、下部が薄肉となる)の成形を想定しており、キャビティ12はこれに対応した立体形状の充填空間を形成している。   A cavity 12 is formed in the molds 10 and 11. The mold 10 is provided with a plurality (two in the example in the figure) injection gates G1 and G2 for injecting the molten resin injected from the nozzle 103 into the cavity 12 and filling it. That is, the manufacturing apparatus A is a multi-point gate type injection molding apparatus that injects molten resin from a plurality of injection gates G 1 and G 2 into a single cavity 12. In the present embodiment, it is assumed that a plate-like member partially different in thickness as a resin molded product by the manufacturing apparatus A (in the example in the figure, the upper part is thick and the lower part is thin) is formed. Forms a three-dimensional filling space corresponding to this.

次に、金型10内にはノズル103から射出される溶融樹脂を各射出ゲートG1及びG2に分配すると共にそれぞれの流量を制御する複数の弁機構を有する流量制御弁13が設けられている。つまり、流量制御弁13は各々の射出ゲートG1及びG2のキャビティ12に対する射出量を調節する調節手段として機能する。本実施形態において流量制御弁13は電磁制御弁であり、制御装置14により電子制御され、制御装置14からの命令により各射出ゲートG1及びG2の射出量が調節される。   Next, a flow control valve 13 having a plurality of valve mechanisms for distributing the molten resin injected from the nozzle 103 to the injection gates G1 and G2 and controlling the respective flow rates is provided in the mold 10. That is, the flow rate control valve 13 functions as an adjusting unit that adjusts the injection amount of the injection gates G1 and G2 with respect to the cavity 12. In this embodiment, the flow control valve 13 is an electromagnetic control valve, electronically controlled by the control device 14, and the injection amount of each injection gate G <b> 1 and G <b> 2 is adjusted by a command from the control device 14.

制御装置14は、制御装置14全体を制御するCPU141を備える。このCPU141は流量制御弁13を制御する制御手段として機能し、後述するゲートバランス設定変更処理を実行する。ROM142は固定的なデータ及びプログラムを記憶するメモリである。RAM143はCPU141のワークエリアとして機能し、可変データ等を記憶するメモリである。HDD(ハードディスクドライブ)144は、後述するゲートバランス設定変更処理のプログラムやゲートバランスの比率データを記憶する記憶装置である。これらのROM142、RAM143並びにHDD144は他の記憶手段を用いてもよい。   The control device 14 includes a CPU 141 that controls the entire control device 14. The CPU 141 functions as a control unit that controls the flow rate control valve 13, and executes a gate balance setting change process described later. The ROM 142 is a memory for storing fixed data and programs. The RAM 143 functions as a work area for the CPU 141 and is a memory that stores variable data and the like. The HDD (hard disk drive) 144 is a storage device that stores a gate balance setting change processing program and gate balance ratio data, which will be described later. These ROM 142, RAM 143, and HDD 144 may use other storage means.

I/F(インターフェース)145は流量制御弁13とCPU141との間のインターフェースであり、CPU141はI/F145を介して流量制御弁13に各ゲートG1及びG2に対応する弁の開度等の制御命令を出力する。入力装置147はオペレータが各種のデータを入力するためのキーボード、マウス等の入力装置である。I/F(インターフェース)146は入力装置147とCPU141との間のインターフェースであり、入力装置147から入力されたデータはI/F146を介してCPU141により取得されることになる。ディスプレイ149は各種の情報を表示する表示装置であり、ディスプレイコントローラ148はCPU141からの命令に従ってディスプレイ149の表示制御を行う。   An I / F (interface) 145 is an interface between the flow rate control valve 13 and the CPU 141, and the CPU 141 controls the flow rate control valve 13 through the I / F 145 to control the opening degree of the valves corresponding to the gates G 1 and G 2. Output instructions. The input device 147 is an input device such as a keyboard and a mouse for an operator to input various data. An I / F (interface) 146 is an interface between the input device 147 and the CPU 141, and data input from the input device 147 is acquired by the CPU 141 via the I / F 146. The display 149 is a display device that displays various types of information, and the display controller 148 performs display control of the display 149 in accordance with instructions from the CPU 141.

次に、製造装置Aにおけるゲートバランスの再設定時の処理について説明する。ゲートバランスは射出成形の条件を変更する場合に再設定される。射出成形の条件を変更する場合の例としては、例えば、樹脂成形品の重量(気泡セルの発泡率)、射出ゲートからの射出速度、樹脂成形品の厚み等を変更する場合が挙げられる。   Next, processing at the time of resetting the gate balance in the manufacturing apparatus A will be described. The gate balance is reset when changing the injection molding conditions. Examples of changing the injection molding conditions include, for example, changing the weight of the resin molded product (foaming rate of the bubble cell), the injection speed from the injection gate, the thickness of the resin molded product, and the like.

樹脂成形品の重量を変更する場合とは、キャビティ12内に充填する溶融樹脂の充填量を変更する場合であり、樹脂成形品をよりソリッド化する場合(気泡セルの発泡率を下げる場合)は充填量が多くされる(樹脂成形品の重量は重くなる)。逆に樹脂成形品をより発泡体化する場合(気泡セルの発泡率を上げる場合)は充填量が少なくされる(樹脂成形品の重量は軽くなる)。このような場合、溶融樹脂の射出時間を変更しないとすると各ゲートG1及びG2から射出される溶融樹脂の射出量を変える必要が生じ、ゲートバランスの再設定が必要となる。   The case where the weight of the resin molded product is changed is the case where the amount of molten resin filled in the cavity 12 is changed, and the case where the resin molded product is further solidified (when the foaming rate of the bubble cell is lowered). The filling amount is increased (the weight of the resin molded product is increased). Conversely, when the resin molded product is made into a foam (when increasing the foaming rate of the cell), the filling amount is reduced (the weight of the resin molded product is reduced). In such a case, if the injection time of the molten resin is not changed, it is necessary to change the injection amount of the molten resin injected from the gates G1 and G2, and the gate balance needs to be reset.

射出ゲートからの射出速度を変更する場合は、樹脂成形品の重量を変更する場合と一部重複するが、キャビティ12内の溶融樹脂の充填量を変更せずに射出時間を変更する場合や、射出時間を変更せずに溶融樹脂の充填量を変更する場合、或いは、射出時間と溶融樹脂の充填量との双方を変更する場合である。このような場合も各ゲートG1及びG2から射出される溶融樹脂の射出量を変える必要が生じ、ゲートバランスの再設定が必要となる。   When changing the injection speed from the injection gate, it partially overlaps with changing the weight of the resin molded product, but when changing the injection time without changing the filling amount of the molten resin in the cavity 12, This is a case of changing the filling amount of the molten resin without changing the injection time, or a case of changing both the injection time and the filling amount of the molten resin. Even in such a case, it is necessary to change the injection amount of the molten resin injected from the gates G1 and G2, and it is necessary to reset the gate balance.

樹脂成形品の厚みを変更する場合とは、例えば、図3(a)に示すようにキャビティ12の容積を厚さd分だけ増加させて樹脂成形品の厚みを変更する場合である。この場合はキャビティ12の容積が増えるので溶融樹脂の充填量を増加する必要があり、各ゲートG1及びG2から射出される溶融樹脂の射出量を変える必要が生じ、ゲートバランスの再設定が必要となる。   The case where the thickness of the resin molded product is changed is, for example, a case where the thickness of the resin molded product is changed by increasing the volume of the cavity 12 by the thickness d as shown in FIG. In this case, since the volume of the cavity 12 increases, it is necessary to increase the filling amount of the molten resin, and it becomes necessary to change the injection amount of the molten resin injected from the gates G1 and G2, and the gate balance needs to be reset. Become.

本実施形態では、ゲートバランスを再設定するにあたり、個々の射出ゲートの射出量と、全ての射出ゲートの総射出量との比(以下、その値を比率データという。)が、射出成形の条件の変更の前後において一定となるように各々の射出ゲートの射出量を設定する。つまり、既に最適化されている、射出成形の条件の変更前のゲートバランスを有効に活用してゲートバランスを再設定する。   In this embodiment, when resetting the gate balance, the ratio between the injection amount of each injection gate and the total injection amount of all the injection gates (hereinafter, the value is referred to as ratio data) is the injection molding condition. The injection amount of each injection gate is set to be constant before and after the change. That is, the gate balance is reset by effectively utilizing the gate balance that has already been optimized and before changing the injection molding conditions.

詳細には、図1(b)の例の場合、個々の射出ゲートG1及びG2の射出量(射出時間中、一定と想定し、ここでは単位時間あたりの射出量とする。以下、同様。)をV1、V2とすると、全ての射出ゲートG1及びG2の総射出量V0はV1+V2となる。従って、射出ゲートG1の比率データK1は、
K1=V1/(V1+V2)、
射出ゲートG2の比率データK2は、
K2=V2/(V1+V2)
とすることができる。
Specifically, in the case of the example of FIG. 1B, the injection amount of each of the injection gates G1 and G2 (assuming that the injection amount is constant during the injection time, here it is the injection amount per unit time. The same applies hereinafter). Is V1 and V2, the total injection amount V0 of all injection gates G1 and G2 is V1 + V2. Therefore, the ratio data K1 of the injection gate G1 is
K1 = V1 / (V1 + V2),
The ratio data K2 of the injection gate G2 is
K2 = V2 / (V1 + V2)
It can be.

そして、射出成形の条件を変更して、総射出量V0をV0’にする場合、各射出ゲートG1及びG2の射出量V1’及びV2’は、それぞれ、
V1’=K1×V0’、
V2’=K2×V0’
としてゲートバランスを再設定することができる。
Then, when changing the injection molding conditions to set the total injection amount V0 to V0 ′, the injection amounts V1 ′ and V2 ′ of the injection gates G1 and G2 are respectively
V1 ′ = K1 × V0 ′,
V2 ′ = K2 × V0 ′
The gate balance can be reset as

また、例えば、射出成形の条件を変更して、射出ゲートG1の射出量V1をV1’にする場合、射出ゲートG2の射出量V2’は、
V2’=K2/K1×V1’
としてゲートバランスを再設定することができる。
For example, when the injection molding condition is changed so that the injection amount V1 of the injection gate G1 is set to V1 ′, the injection amount V2 ′ of the injection gate G2 is
V2 ′ = K2 / K1 × V1 ′
The gate balance can be reset as

図2はCPU141が実行するゲートバランス設定変更処理のフローチャートであり、ゲートバランスの再設定時の処理である。S1ではオペレータが入力装置147から変更される条件を入力する。つまり、射出成形の条件の変更に伴って、総射出量V0の変更後の値V0’や、或いは、射出量V1又はV2の変更後の値V1’又はV2’をオペレータに入力させる。   FIG. 2 is a flowchart of the gate balance setting change process executed by the CPU 141, which is a process at the time of resetting the gate balance. In S <b> 1, the operator inputs conditions to be changed from the input device 147. That is, in accordance with the change of the injection molding conditions, the operator inputs the value V0 'after the change of the total injection amount V0 or the value V1' or V2 'after the change of the injection amount V1 or V2.

S2では比率データ(K1、K2)を読み出す。比率データはHDD144に格納しておく。S3ではS1で入力された条件とS2で読み出した比率データ(K1、K2)とに基づいて、各射出ゲート(G1、G2)の射出量(V1’、V2’のうちの少なくともいずれか一方)を算出する。S4ではS3で算出した各射出ゲート(G1、G2)の射出量(V1’、V2’)を新たな射出量として設定する。S5ではS4で設定した新たな射出量に基づいて流量制御弁13を制御し、各射出ゲートG1、G2に対応する弁の開度を調節する。以上によりゲートバランスが再設定されたことになる。   In S2, ratio data (K1, K2) is read. The ratio data is stored in the HDD 144. In S3, the injection amount (at least one of V1 ′ and V2 ′) of each injection gate (G1, G2) based on the condition input in S1 and the ratio data (K1, K2) read out in S2. Is calculated. In S4, the injection amount (V1 ', V2') of each injection gate (G1, G2) calculated in S3 is set as a new injection amount. In S5, the flow control valve 13 is controlled based on the new injection amount set in S4, and the opening degree of the valve corresponding to each injection gate G1, G2 is adjusted. Thus, the gate balance is reset.

このように、本実施形態では射出成形の条件の変更の前後において、個々の射出ゲートの射出量と総射出量との比を一定となるようにゲートバランスを再設定することで、射出される樹脂量のバランスが変更前から崩れることがなくなり、ゲートバランスの再設定後において樹脂成形品に欠肉が生じたり、発泡度合いが変化することを抑制することができる。また、ゲートバランスを再設定するにあたり、条件出しのための試験等は不要である。従って、成形品の品質を確保できるゲートバランスを、より簡易に再設定することができる。   Thus, in this embodiment, before and after the change of the injection molding conditions, injection is performed by resetting the gate balance so that the ratio of the injection amount of each injection gate to the total injection amount becomes constant. The balance of the resin amount is not lost before the change, and it is possible to prevent the resin molded product from being thin or changing the degree of foaming after resetting the gate balance. In addition, when resetting the gate balance, there is no need for a test for setting conditions. Therefore, the gate balance that can ensure the quality of the molded product can be reset more easily.

また、本実施形態では、超臨界ガスが溶解した溶融樹脂を射出する場合を想定しているが、本実施形態のゲートバランスの再設定を採用する場合、このような超臨界ガス発泡を採用した射出成形に特に効果的である。超臨界ガス発泡の場合には、より微細な発泡が可能であり発泡率の幅が大きくとれること、及び、溶融樹脂の流動性を向上できること、から射出される樹脂量のバランスの影響を受け易く、射出成形の条件の変更の前後において、発泡状態の変化や流動状態の変化が生じ易いところ、本実施形態では射出成形の条件の変更の前後において射出される樹脂量のバランスが崩れないからである。   Further, in this embodiment, it is assumed that a molten resin in which supercritical gas is dissolved is injected, but when adopting the resetting of the gate balance of this embodiment, such supercritical gas foaming is adopted. It is particularly effective for injection molding. In the case of supercritical gas foaming, finer foaming is possible and a wide range of foaming rate can be obtained, and the fluidity of the molten resin can be improved, which is easily affected by the balance of the amount of resin injected. In the present embodiment, the balance of the amount of resin injected before and after the change of the injection molding condition is not lost because the foaming state and the flow state are likely to change before and after the change of the injection molding condition. is there.

また、本実施形態のゲートバランスの再設定を採用する場合、強化繊維を含有した溶融樹脂の射出成形にも効果的である。射出される溶融樹脂にガラス繊維、カーボン繊維等の強化繊維を含有させた場合、その繊維配向が、射出される樹脂量のバランスの影響を受け易く、射出成形の条件の変更の前後において、繊維配向の乱れ、バラツキが生じ易いところ、本実施形態では射出成形の条件の変更の前後において射出される樹脂量のバランスが崩れないからである。   Moreover, when the resetting of the gate balance of this embodiment is adopted, it is also effective for injection molding of a molten resin containing reinforcing fibers. When reinforcing fibers such as glass fiber and carbon fiber are included in the molten resin to be injected, the fiber orientation is easily affected by the balance of the amount of resin to be injected, and before and after changing the injection molding conditions, the fiber This is because the disorder of orientation and variations are likely to occur, and in this embodiment, the balance of the amount of resin injected before and after the change of the injection molding conditions is not lost.

<他の実施形態>
上記実施形態では、各射出ゲートG1及びG2の射出量を調節するにあたり流量制御弁13を用いたがこれに限られず射出量を調節できるものであれば他の手段を用いてもよい。また、各射出ゲートG1及びG2の射出量の調節は、金型10を変更して射出ゲートの断面積を変更することによって行ってもよい。
<Other embodiments>
In the above embodiment, the flow rate control valve 13 is used to adjust the injection amount of each of the injection gates G1 and G2. However, the present invention is not limited to this, and other means may be used as long as the injection amount can be adjusted. Further, the injection amount of each injection gate G1 and G2 may be adjusted by changing the mold 10 and changing the cross-sectional area of the injection gate.

また、上記実施形態では、射出ゲートを2つ用いたものを例示したが、3つ以上のものも適用可能である。図3(b)は射出ゲートを3つ(G1、G2、G3)設けた場合を示す図である。この場合、各射出ゲートG1乃至G3の各比率データK1乃至K3は、各射出ゲートG1乃至G3の射出量をそれぞれV1乃至V3とすると、
K1=V1/(V1+V2+V3)、
K2=V2/(V1+V2+V3)、
K3=V3/(V1+V2+V3)
となる。射出ゲートを4つ以上設けた場合も同様であり、各射出ゲートに対応する比率データは分子をその射出ゲートの射出量、分母を全ての射出ゲートの総射出量、とすればよい。
In the above-described embodiment, an example in which two injection gates are used is illustrated, but three or more injection gates can also be applied. FIG. 3B is a diagram showing a case where three injection gates (G1, G2, G3) are provided. In this case, the ratio data K1 to K3 of each of the injection gates G1 to G3 are as follows. The injection amounts of the injection gates G1 to G3 are V1 to V3, respectively.
K1 = V1 / (V1 + V2 + V3),
K2 = V2 / (V1 + V2 + V3),
K3 = V3 / (V1 + V2 + V3)
It becomes. The same applies when four or more injection gates are provided, and the ratio data corresponding to each injection gate may be the numerator as the injection amount of the injection gate and the denominator as the total injection amount of all the injection gates.

(a)は本発明の一実施形態に係る樹脂成形品の製造装置Aのシステム図、(b)は製造装置Aの金型周辺の構成の概略図である。FIG. 2A is a system diagram of a resin molded product manufacturing apparatus A according to an embodiment of the present invention, and FIG. ゲートバランス設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a gate balance setting process. (a)はキャビティ12の容積を厚さd分だけ増加させて樹脂成形品の厚みを変更する例を示す図、(b)は射出ゲートを3つ設けた例を示す図である。(A) is a figure which shows the example which increases the volume of the cavity 12 only by thickness d, and changes the thickness of a resin molded product, (b) is a figure which shows the example which provided three injection gates.

符号の説明Explanation of symbols

A 樹脂成形品の製造装置
G 射出ゲート
10、11 金型
12 キャビティ
13、13’ 流量制御弁(調節手段)
14 制御装置
141 CPU(制御手段)
A Resin molded product manufacturing apparatus G Injection gate 10, 11 Mold 12 Cavity 13, 13 'Flow control valve (adjusting means)
14 control device 141 CPU (control means)

Claims (4)

単一のキャビティに対して、該キャビティに射出する溶融樹脂を複数の射出ゲートから分配して射出する射出成形におけるゲートバランスの設定方法であって、
前記キャビティ内に充填する溶融樹脂の充填量を変更する場合、前記射出ゲートからの射出速度を変更する場合、及び、前記キャビティにより成形する樹脂成形品の厚さを変更するために前記キャビティの容積を変更する場合の少なくともいずれか1つの場合において、個々の前記射出ゲートの射出量と、全ての前記射出ゲートの総射出量との比が、前記変更の前後において一定となるように各々の前記射出ゲートの射出量を設定することを特徴とするゲートバランス設定方法。
A method for setting a gate balance in injection molding in which a molten resin injected into the cavity is distributed and injected from a plurality of injection gates with respect to a single cavity,
The volume of the cavity in order to change the filling amount of the molten resin to be filled in the cavity, to change the injection speed from the injection gate, and to change the thickness of the resin molded product to be molded by the cavity in the case of at least one of when to change, respectively so that the injection amount of each of the injection gate, the ratio between the total injection amount of all of the injection gate, becomes constant before and after the pre-Symbol change A gate balance setting method comprising: setting an injection amount of the injection gate.
前記溶融樹脂が超臨界状態の不活性ガスが溶解した溶融樹脂であることを特徴とする請求項1に記載のゲートバランス設定方法。   The gate balance setting method according to claim 1, wherein the molten resin is a molten resin in which an inert gas in a supercritical state is dissolved. 前記溶融樹脂が強化繊維を含有した溶融樹脂であることを特徴とする請求項1又は2に記載のゲートバランス設定方法。   The gate balance setting method according to claim 1, wherein the molten resin is a molten resin containing reinforcing fibers. 単一のキャビティに対して、該キャビティに射出する溶融樹脂を複数の射出ゲートから分配して射出する射出成形装置において、
各々の前記射出ゲートの射出量を調節する調節手段と、
前記調節手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記キャビティ内に充填する溶融樹脂の充填量を変更する場合、前記射出ゲートからの射出速度を変更する場合、及び、前記キャビティにより成形する樹脂成形品の厚さを変更するために前記キャビティの容積を変更する場合の少なくともいずれか1つの場合において、個々の前記射出ゲートの射出量と、全ての前記射出ゲートの総射出量との比が、前記変更の前後において一定となるように前記調節手段を制御することを特徴とする射出成形装置。
In an injection molding apparatus that dispenses and injects molten resin injected into the cavity from a plurality of injection gates with respect to a single cavity,
Adjusting means for adjusting the injection amount of each of the injection gates;
Control means for controlling the adjusting means;
With
The control means includes
The volume of the cavity in order to change the filling amount of the molten resin to be filled in the cavity, to change the injection speed from the injection gate, and to change the thickness of the resin molded product to be molded by the cavity in the case of at least one of when to change the injection quantity of each of the injection gate, the ratio between the total injection amount of all of the injection gate, said to be constant before and after the pre-Symbol change An injection molding apparatus characterized by controlling the adjusting means.
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