JP4489517B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複数色の可視像を順次に中間転写体に重ねて転写した上で、中間転写体上の複数色画像を記録媒体に再転写してカラー画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that sequentially transfers a plurality of colors of visible images on an intermediate transfer member and then retransfers the plurality of color images on the intermediate transfer member to a recording medium to form a color image.

特許文献1には、中間転写体のまわりに配置した2つの画像ステーションにおいてそれぞれ設けた各感光体に2つの現像手段を配置し、この2つの現像手段を切り換えて感光体上に色違いの可視像を作るプロセスを上記2つの感光体のそれぞれについて行い、各可視像を順次に中間転写体に重ねて転写した上で、この重ね転写像を用紙に再転写してカラー画像を形成する画像形成装置が記載されている。   In Patent Document 1, two developing units are arranged on each photoconductor provided in each of two image stations arranged around an intermediate transfer member, and the two developing units are switched to allow different colors on the photoconductor. A process of creating a visual image is performed on each of the two photoconductors, and each visible image is sequentially transferred onto the intermediate transfer member, and then the transferred image is retransferred to a sheet to form a color image. An image forming apparatus is described.

特許文献1の画像形成装置によれば、各色の現像器の現像ローラは感光体の表面より所定間隔離間して配置され、現像ローラへのトナーの供給を制御する穂切りマグネットが配置されている。そして、感光体の周囲に配置された各現像器は、現像ローラと感光体の間のトナー層の接触/非接触を切り換えることで、現像色の切り換えを行っている。   According to the image forming apparatus of Patent Document 1, the developing roller of each color developing device is arranged at a predetermined distance from the surface of the photosensitive member, and a panning magnet for controlling the supply of toner to the developing roller is arranged. . Each developing device arranged around the photoconductor switches the development color by switching contact / non-contact of the toner layer between the developing roller and the photoconductor.

特開2000−137362公報JP 2000-137362 A

ところが、特許文献1のように感光体へトナー層の接触/非接触を切り換える構成の画像形成装置においては、感光体にトナー層が接触している状態と接触していない状態で、感光体の回転駆動に対する負荷が異なる。このため、現像色の切り換え時に感光体回転速度が変動する問題がある。すなわち、現像色の切り換えが感光体への潜像形成中に行われた場合には、感光体上の潜像に乱れが生じることになる。また、現像色の切り換えが感光体から中間転写体への中間転写中に行われた場合には、中間転写体上の画像に乱れが生じることになる。以下において、より具体的に説明する。   However, in the image forming apparatus configured to switch contact / non-contact of the toner layer to the photoconductor as in Patent Document 1, the photoconductor is in a state where the toner layer is in contact with the photoconductor and in a state where the toner layer is not in contact. The load for rotational drive is different. For this reason, there is a problem that the rotational speed of the photosensitive member fluctuates when the development color is switched. That is, if the development color is switched during the formation of the latent image on the photoconductor, the latent image on the photoconductor is disturbed. Further, when the development color is switched during the intermediate transfer from the photosensitive member to the intermediate transfer member, the image on the intermediate transfer member is disturbed. This will be described in more detail below.

図14に示すように、現像装置100Cにより感光体ドラム101に形成したシアン画像を中間転写ベルト102に転写する工程において、シアン現像終了時点でシアンからイエローへの現像色切り換え動作を開始した場合、感光体ドラム101から中間転写ベルト102への中間転写が動作中であるため、感光体ドラム速度変動の影響により、中間転写ベルト102上のシアントナー像に乱れが生じる。よって、シアンからイエローへの現像色切り換え動作の開始は、シアン画像の中間転写終了時(図15参照)まで待つ必要がある。また、図14の時点でイエロー画像の光書込ユニット103(図16参照)による露光を開始していると、露光動作中にシアンからイエローへの現像色切り換え動作が行われるため、感光体ドラム101の速度変動の影響により、感光体ドラム101上の潜像に乱れが生じる。そのため、イエロー画像の光書込ユニット103による露光開始は、シアンからイエローへの現像色切り換え動作終了時(図16参照)まで待つ必要がある。   As shown in FIG. 14, in the process of transferring the cyan image formed on the photosensitive drum 101 to the intermediate transfer belt 102 by the developing device 100C, when the development color switching operation from cyan to yellow is started at the end of cyan development, Since the intermediate transfer from the photosensitive drum 101 to the intermediate transfer belt 102 is in operation, the cyan toner image on the intermediate transfer belt 102 is disturbed by the influence of the photosensitive drum speed fluctuation. Therefore, it is necessary to wait until the end of the intermediate transfer of the cyan image (see FIG. 15) before starting the developing color switching operation from cyan to yellow. In addition, if exposure of the yellow image by the optical writing unit 103 (see FIG. 16) is started at the time of FIG. 14, a developing color switching operation from cyan to yellow is performed during the exposure operation. The latent image on the photosensitive drum 101 is disturbed by the influence of the speed fluctuation of the 101. Therefore, it is necessary to wait for the start of exposure of the yellow image by the optical writing unit 103 until the end of the development color switching operation from cyan to yellow (see FIG. 16).

また、図17は、現像装置100Kにより感光体ドラム101に形成したブラック画像を中間転写ベルト102に転写する工程において、ブラック現像終了時点で、次のフルカラー画像を形成するために、ブラックからシアンへの現像色切り換え動作を開始した場合を示すものである。この場合、感光体ドラム101から中間転写ベルト102への中間転写が動作中であるため、感光体ドラム101の速度変動の影響により、中間転写ベルト102上の画像に乱れが生じる。よって、ブラックからシアンへの現像色切り換え動作の開始は、ブラック画像の中間転写終了時(図18参照)まで待つ必要がある。また、図17の時点でシアン画像の光書込ユニット103による露光を開始していると、露光動作中にブラックからシアンへの現像色切り換え動作が行われるため、感光体ドラム101の速度変動の影響により、感光体ドラム101上の潜像に乱れが生じる。そのため、シアン画像の光書込ユニット103による露光開始は、ブラックからシアンへの現像色切り換え動作終了時(図19参照)まで待つ必要がある。   Also, FIG. 17 shows a black image formed on the photosensitive drum 101 by the developing device 100K to the intermediate transfer belt 102. At the time when the black development is completed, black is changed to cyan to form the next full color image. This shows a case where the developing color switching operation is started. In this case, since the intermediate transfer from the photosensitive drum 101 to the intermediate transfer belt 102 is in operation, the image on the intermediate transfer belt 102 is disturbed due to the influence of the speed fluctuation of the photosensitive drum 101. Therefore, it is necessary to wait until the end of the intermediate transfer of the black image (see FIG. 18) before starting the development color switching operation from black to cyan. In addition, if exposure of the cyan image by the optical writing unit 103 is started at the time of FIG. 17, the developing color switching operation from black to cyan is performed during the exposure operation. Due to the influence, the latent image on the photosensitive drum 101 is disturbed. Therefore, it is necessary to wait for the start of exposure of the cyan image by the optical writing unit 103 until the end of the developing color switching operation from black to cyan (see FIG. 19).

以上の画像形成動作において、図16、図19に示すように、中間転写ベルト102上には画像を形成できない領域が、
画像形成不可領域=光書込ユニット103による露光位置Xと中間転写位置Tの間隔a+現像色切り換え動作中に画像が進む距離b
の範囲で存在するため、中間転写ベルト102の大型化が必要となる。これは、装置大型化、コスト増大の原因となるばかりでなく、中間転写ベルト102の剛性低下による伸び、振動等の影響で、出力画像の高画質化が困難であるという問題も生じる。
In the image forming operation described above, as shown in FIGS. 16 and 19, there are areas on the intermediate transfer belt 102 where images cannot be formed.
Image formation impossible area = space a between the exposure position X and the intermediate transfer position T by the optical writing unit 103 + the distance b through which the image travels during the developing color switching operation
Therefore, it is necessary to increase the size of the intermediate transfer belt 102. This not only causes an increase in the size and cost of the apparatus, but also causes a problem that it is difficult to improve the image quality of the output image due to the influence of elongation, vibration, and the like due to a decrease in rigidity of the intermediate transfer belt 102.

特に、この現像色切り換えによる感光体ドラム101への負荷変動の問題は、2成分現像法において現像動作中の感光体ドラム101と現像装置(現像ローラ)100の間隔(現像ギャップ)を高精度に設定するために、現像装置(現像ローラ)100と同軸上に回転自在にコロ部材を取付け、コロ部材を感光体ドラム101表面に突き当てる構成を採用している場合や1成分現像法のように現像動作中に感光体ドラム101に対し現像装置(現像ローラ)100を当接させる場合に著しい。突き当てコロ部材を使用する構成は低コストで高画質化を実現でき、1成分現像法は装置の小型低コスト化に有利であるのに対し、このような構成の採用と、中間転写ベルト102の小型化が両立できないため、画像形成装置の小型低コスト化、高画質化の大きな障害となっている。   In particular, the problem of load fluctuation on the photosensitive drum 101 due to the development color switching is that the interval (developing gap) between the photosensitive drum 101 and the developing device (developing roller) 100 during the developing operation in the two-component developing method is highly accurate. For the setting, a roller member is rotatably mounted coaxially with the developing device (developing roller) 100, and the roller member is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 101, or as in the one-component developing method. This is remarkable when the developing device (developing roller) 100 is brought into contact with the photosensitive drum 101 during the developing operation. The configuration using the abutting roller member can realize high image quality at low cost, and the one-component development method is advantageous for reducing the size and cost of the apparatus. Therefore, the downsizing of the image forming apparatus is a major obstacle to reducing the size and cost of the image forming apparatus and improving the image quality.

本発明は、現像色切換動作による画像乱れを防止し、高画質化を実現することを目的とする。   An object of the present invention is to prevent image disturbance due to a development color switching operation and to realize high image quality.

本発明は、中間転写体の小型化による装置小型化、低コスト化、および中間転写体の高剛性化による出力画像の高画質化を実現することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the size and cost of an apparatus by reducing the size of an intermediate transfer member and to improve the image quality of an output image by increasing the rigidity of the intermediate transfer member.

請求項1記載の発明の画像形成装置は、露光装置による露光により潜像が形成される画像担持体と、前記画像担持体の外周に対向して並設され、前記画像担持体に形成されている潜像を可視像化する複数の異なる色の現像手段と、前記各現像手段の前記画像担持体に形成されている潜像に対する現像状態と非現像状態とを切換える現像切換手段と、前記現像切換手段による前記各現像手段の切り換えにより順次現像色を切り換えて現像された前記画像担持体上の可視像を順次転写されることにより形成された複数色画像を、記録媒体に転写する中間転写体と、を備え、前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置から前記中間転写体との転写位置までの前記画像担持体の周長L1を、L1<v×t(v:画像担持体表面の回転線速、t:現像切換手段が現像手段を非現像状態から現像状態に切り換える時間)とする。
そして、前記現像切換手段は、所定の前記現像手段が前記画像担持体上に形成した可視像の後端が前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置を通過した後に、次ぎに形成する可視像の色に対応する前記現像手段について非現像状態から現像状態への切り換えを行う。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus, wherein an image carrier on which a latent image is formed by exposure by an exposure device and an outer periphery of the image carrier are arranged side by side so as to be formed on the image carrier. A plurality of different color developing means for making visible latent images visible; development switching means for switching between a developing state and a non-developing state of the latent image formed on the image carrier of each developing means; An intermediate for transferring a multi-color image formed by sequentially transferring a visible image on the image carrier developed by switching the development color sequentially by switching the development means by the development switching means to a recording medium A transfer member, and a circumference of the image carrier from a position facing the developing unit located most downstream in the rotation direction of the image carrier to a transfer position with the intermediate transfer member. The length L1, 1 <v × t and (v:: rotational linear velocity of the image bearing member surface, t developing switching means time to switch to a developing condition developing means from the non-developing state).
The development switching unit is configured such that the rear end of the visible image formed on the image carrier by the predetermined development unit is located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the development units. After passing the opposite position of the developing means, the developing means corresponding to the color of the visible image to be formed next is switched from the non-development state to the development state.

したがって、画像担持体回転方向において最も下流側に位置する現像手段の対向位置から中間転写体との転写位置までの画像担持体の周長L1を、現像切換手段による現像色切り換え動作中に画像が進む距離(v×t)よりも小さくし、かつ、前記現像切換手段は、所定の前記現像手段が前記画像担持体上に形成した可視像の後端が前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置を通過した後に、次ぎに形成する可視像の色に対応する前記現像手段について非現像状態から現像状態への切り換えを行うことで、現像色切り換えによる画像担持体の負荷変動が発生するタイミングにおいては、現像した画像の中間転写動作は終了しており、画像担持体の回転速度変動が発生しても画像に乱れは生じない。このため、中間転写体上に画像を形成できない領域は、画像形成不可領域=露光装置による露光位置と画像担持体回転方向において最も下流側に位置する現像手段の対向位置の間隔+現像色切換え動作中に画像が進む距離の範囲となり、中間転写体の小型化が可能となる。これにより、中間転写中の画像担持体の速度変動回避により画像乱れを防止できるため出力画像の高画質化が可能であり、また、中間転写体の周長削減が可能となるため、装置小型化、低コスト化が実現できるだけでなく、中間転写体高剛性化により、さらなる高画質化が可能となる。 Therefore, the circumferential length L1 of the image carrier from the position facing the developing unit located on the most downstream side in the image carrier rotating direction to the transfer position with the intermediate transfer member is used as the image during the development color switching operation by the development switching unit. The development switching means has a rear end of a visible image formed on the image carrier by the predetermined development means, and the image is not included in each of the development means. The developing means corresponding to the color of the visible image to be formed next is switched from the non-development state to the development state after passing through the position opposite to the development means located on the most downstream side in the rotation direction of the carrier. Thus, the intermediate transfer operation of the developed image is completed at the timing when the load variation of the image carrier due to the development color change occurs, and the image is disturbed even if the rotational speed variation of the image carrier occurs. It does not occur. For this reason, an area where an image cannot be formed on the intermediate transfer member is an image non-formation region = the interval between the exposure position by the exposure device and the position opposite to the developing unit located on the most downstream side in the image carrier rotation direction + development color switching operation Thus, the intermediate transfer member can be downsized because the range of the distance traveled by the image is obtained. As a result, image disturbance can be prevented by avoiding fluctuations in the speed of the image carrier during intermediate transfer, so that the quality of the output image can be improved, and the peripheral length of the intermediate transfer member can be reduced. Not only can cost reduction be realized, but also higher image quality can be achieved by increasing the rigidity of the intermediate transfer member.

請求項記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記現像手段は、前記画像担持体上に形成されている潜像に対し、2成分現像法により可視像化を行うとともに、前記画像担持体に当接することにより現像状態における前記現像手段表面と前記画像担持体表面の間隔を維持する位置決め部材を有する。 According to a second aspect of the invention, in the image forming apparatus according to claim 1 Symbol placement, the developing unit, the relative latent image formed on the image bearing member performs a visible image by the two-component developing method And a positioning member that maintains a distance between the surface of the developing means and the surface of the image carrier in a developed state by contacting the image carrier.

したがって、2成分現像法において現像動作中の画像担持体と現像手段の間隔(現像ギャップ)を高精度に設定するために、位置決め部材を画像担持体の表面に突き当てる構成を採用している場合は、非現像状態からの現像色切換え動作により現像状態となった瞬間の位置決め部材と画像担持体の衝突の影響が大きいため、本構成による効果が大きい。すなわち、位置決め部材による現像ギャップ高精度化による画質向上とともに、プロセス動作中の画像担持体の速度変動回避による画像乱れの効果が大きいため、大幅な高画質化を達成でき、さらに、装置小型化、低コスト化も可能となる。   Therefore, in the case of adopting a configuration in which the positioning member is brought into contact with the surface of the image carrier in order to set the interval (development gap) between the image carrier and the developing means during the developing operation in the two-component development method with high accuracy. Since the influence of the collision between the positioning member and the image carrier at the moment when the development state is changed by the development color switching operation from the non-development state is large, the effect of this configuration is great. That is, along with the improvement of the image quality due to the high development gap accuracy by the positioning member, the effect of image disturbance due to the avoidance of the speed fluctuation of the image carrier during the process operation is great, so it is possible to achieve a significant increase in image quality, and further downsizing the apparatus, Cost reduction is also possible.

請求項記載の発明は、露光装置による露光により潜像が形成される画像担持体と、前記画像担持体の外周に対向して並設され、前記画像担持体に形成されている潜像を可視像化する複数の異なる色の現像手段と、前記各現像手段の前記画像担持体に形成されている潜像に対する現像状態と非現像状態とを切換える現像切換手段と、前記現像切換手段による前記各現像手段の切り換えにより順次現像色を切り換えて現像された前記画像担持体上の可視像を順次転写されることにより形成された複数色画像を、記録媒体に転写する中間転写体と、を備え、前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置から前記中間転写体との転写位置までの前記画像担持体の周長L1を、L1<v×t(v:画像担持体表面の回転線速、t:現像切換手段が現像手段を非現像状態から現像状態に切り換える時間)とする。
そして、前記現像切換手段は、所定の前記現像手段が前記画像担持体上に形成した可視像の後端が前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置を通過した後に、次に形成する可視像の色に対応する前記現像手段について非現像状態から現像状態への切り換えを開始し、当該現像手段の非現像状態から現像状態への切り換えを完了するとほぼ同時に、可視像を形成していた前記現像手段の現像状態から非現像状態への切り換えを開始する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image carrier on which a latent image is formed by exposure by an exposure device, and a latent image formed on the image carrier that is arranged in parallel facing the outer periphery of the image carrier. A plurality of different color developing means for making visible images, a development switching means for switching between a development state and a non-development state of the latent image formed on the image carrier of each of the development means, and the development switching means An intermediate transfer body for transferring a multi-color image formed by sequentially transferring a visible image on the image carrier developed by sequentially switching a development color by switching each developing means to a recording medium; A circumferential length L1 of the image carrier from a position opposed to the developing means located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the developing means to a transfer position with the intermediate transfer member, L1 <v × t ( : Rotational linear velocity of the image bearing member surface, t: developing switching means and time to switch to a developing condition developing means from the non-developing state).
The development switching unit is configured such that the rear end of the visible image formed on the image carrier by the predetermined development unit is located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the development units. After passing the position opposite to the developing means, the developing means corresponding to the color of the visible image to be formed next starts switching from the non-developing state to the developing state, and the developing means changes from the non-developing state to the developing state. Almost at the same time, the switching of the developing means forming the visible image from the developing state to the non-developing state is started.

したがって、画像担持体回転方向において最も下流側に位置する現像手段の対向位置から中間転写体との転写位置までの画像担持体の周長L1を、現像切換手段による現像色切り換え動作中に画像が進む距離(v×t)よりも小さくし、かつ、前記現像切換手段は、所定の前記現像手段が前記画像担持体上に形成した可視像の後端が前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置を通過した後に、次に形成する可視像の色に対応する前記現像手段について非現像状態から現像状態への切り換えを開始し、当該現像手段の非現像状態から現像状態への切り換えを完了するとほぼ同時に、可視像を形成していた前記現像手段の現像状態から非現像状態への切り換えを開始するので、非現像状態から現像状態への切り換え完了に伴う画像担持体の負荷変動と現像状態から非現像状態への切り換え開始に伴う画像担持体の負荷変動が同じタイミングで発生するとともに、発生タイミングにおいては、現像した画像の中間転写動作は終了しているとともに次に現像する潜像の露光装置からの露光動作は開始されておらず、画像担持体の回転速度変動が発生しても画像に乱れは生じない。これにより、中間転写中、潜像形成中の画像担持体の速度変動回避により画像乱れを防止できるため出力画像の高画質化が可能であるとともに、中間転写体の周長削減が可能となるため、装置小型化、低コスト化が実現できるだけでなく、中間転写体高剛性化により、さらなる高画質化が可能となる。 Therefore, the circumferential length L1 of the image carrier from the position facing the developing unit located on the most downstream side in the image carrier rotating direction to the transfer position with the intermediate transfer member is used as the image during the development color switching operation by the development switching unit. The development switching means has a rear end of a visible image formed on the image carrier by the predetermined development means, and the image is not included in each of the development means. After passing through the position facing the developing means located on the most downstream side in the rotation direction of the carrier, the developing means corresponding to the color of the visible image to be formed next starts switching from the non-developing state to the developing state. At substantially the same time when the non-developed state of the developing means to complete the switching to the developing state, to start switching to the non-developing state from developing state of the developing means to form a visible image, a non-developing form The load fluctuation of the image carrier accompanying the completion of switching from the development state to the development state and the load fluctuation of the image carrier accompanying the start of switching from the development state to the non-development state occur at the same timing. The intermediate transfer operation is completed and the exposure operation of the latent image developing device to be developed next is not started, and the image is not disturbed even if the rotation speed of the image carrier changes. As a result, image disturbance can be prevented by avoiding speed fluctuations of the image carrier during intermediate transfer and latent image formation, so that the output image can be improved in image quality and the circumference of the intermediate transfer member can be reduced. Not only can the apparatus be miniaturized and the cost can be reduced, but the intermediate transfer body can be made more rigid, resulting in higher image quality.

請求項記載の発明は、請求項記載の画像形成装置において、前記露光装置による露光位置から前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も上流側に位置する前記現像手段の対向位置までの画像担持体周長L2を、L2>v×tとする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect , the opposite of the developing means located on the most upstream side in the rotation direction of the image carrier among the developing means from the exposure position by the exposure device. The circumferential length L2 of the image carrier to the position is L2> v × t.

したがって、露光装置による露光位置と画像担持体回転方向において最も上流側に位置する現像手段の対向位置の間隔L2を、現像色切換え動作中に画像が進む距離(v×t)よりも大きくすることで、最も上流側に位置するシアンの現像手段から次のイエローの現像手段への現像色切換え時にイエローで現像されるべき潜像に対しシアンが現像される画像不良を確実に防止することが可能になる。これにより、プロセス動作中の画像担持体の速度変動回避による画像乱れを防止することが可能になるとともに、混色等の画質低下を確実に防止でき、大幅な高画質化を達成できる。   Therefore, the distance L2 between the exposure position by the exposure apparatus and the position facing the developing means located on the most upstream side in the rotation direction of the image carrier is made larger than the distance (v × t) that the image travels during the development color switching operation. Therefore, it is possible to reliably prevent image defects in which cyan is developed with respect to the latent image to be developed in yellow when the developing color is switched from the cyan developing means located on the most upstream side to the next yellow developing means. become. As a result, it is possible to prevent image disturbance due to avoiding speed fluctuations of the image carrier during the process operation, and it is possible to reliably prevent deterioration in image quality such as color mixing and to achieve a significant increase in image quality.

請求項記載の発明は、請求項記載の画像形成装置において、前記現像手段は、前記画像担持体上に形成されている潜像に対し、1成分現像法により可視像化を行うとともに、現像状態において前記画像担持体表面に対して前記現像手段表面が当接する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect , the developing means visualizes the latent image formed on the image carrier by a one-component developing method. In the development state, the surface of the developing means comes into contact with the surface of the image carrier.

したがって、1成分現像法のように現像動作中に画像担持体に対し現像手段を当接させる場合は、画像担持体に対し現像手段が当接する非現像状態から現像状態への現像色切り換え動作完了の瞬間と、画像担持体から現像手段が離接する現像状態から非現像状態への現像色切り換え動作開始瞬間の影響がともに大きいため、本構成による効果が大きい。すなわち、プロセス動作中の画像担持体の速度変動回避による画像乱れの効果が大きいため大幅な高画質化を達成でき、また、1成分現像方式採用による現像手段の小型化とともに、中間転写体の周長削減が可能となるため、大幅な装置小型化、低コスト化が可能となる。   Therefore, when the developing means is brought into contact with the image carrier during the developing operation as in the one-component development method, the development color switching operation from the non-development state where the developing means comes into contact with the image carrier to the developed state is completed. The effect of this configuration is great because the influence of the development color switching operation from the development state in which the developing means is separated from the image carrier to the non-development state is large. That is, since the effect of image disturbance due to avoiding speed fluctuations of the image carrier during the process operation is great, a significant increase in image quality can be achieved. Since the length can be reduced, the device can be greatly reduced in size and cost.

請求項記載の発明は、請求項1ないしのいずれか一記載の画像形成装置において、前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段以外の前記現像手段は、前記画像担持体に形成されている潜像に対する可視像形成終了後から、形成した可視像の後端が前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段に対向する位置を通過するまでの間に、画像補償制御における濃度検出用テストパッチを形成する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the developing means other than the developing means located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the developing means. The developing means is disposed on the developing means in which the rear end of the formed visible image is located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier after the completion of the visible image formation on the latent image formed on the image carrier. A test patch for density detection in image compensation control is formed before passing through the opposing position.

したがって、プロセスコントロールのためのテストパッチは画像濃度を検出することが目的であり位置的には多少の変動があっても問題とならない。よって、画像担持体の速度変動の影響を受けるため出力画像が形成できない領域において、プロセスコントロール用テストパッチを形成することで、画像担持体や中間転写体の領域を有効利用できる。これにより、画像担持体や中間転写体の領域を有効に利用可能となるため、装置小型化、低コスト化、プリント速度向上が可能となる。   Therefore, the test patch for process control is intended to detect the image density, and there is no problem even if there is some variation in position. Therefore, by forming the process control test patch in an area where an output image cannot be formed due to the influence of the speed fluctuation of the image carrier, the area of the image carrier or the intermediate transfer body can be effectively used. As a result, the area of the image carrier and the intermediate transfer member can be used effectively, so that the apparatus can be downsized, the cost can be reduced, and the printing speed can be improved.

請求項記載の発明は、請求項1ないしのいずれか一記載の画像形成装置において、前記現像切換手段による現像色切換が完了した後、切り換えられた前記現像手段は、形成を開始した潜像が対向する位置に到達するまでの間に、画像補償制御における濃度検出用テストパッチを形成する。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, after the development color switching by the development switching means is completed, the switched development means is the latent image that has started formation. A density detection test patch in the image compensation control is formed before the image reaches a position where the images face each other.

したがって、プロセスコントロールのためのテストパッチは画像濃度を検出することが目的であり位置的には多少の変動があっても問題とならない。よって、画像担持体の速度変動の影響を受けるため出力画像が形成できない領域において、プロセスコントロール用テストパッチを形成することで、画像担持体や中間転写体の領域を有効利用できる。これにより、画像担持体や中間転写体の領域を有効に利用可能となるため、装置小型化、低コスト化、プリント速度向上が可能となる。   Therefore, the test patch for process control is intended to detect the image density, and there is no problem even if there is some variation in position. Therefore, by forming the process control test patch in an area where an output image cannot be formed due to the influence of the speed fluctuation of the image carrier, the area of the image carrier or the intermediate transfer body can be effectively used. As a result, the area of the image carrier and the intermediate transfer member can be used effectively, so that the apparatus can be downsized, the cost can be reduced, and the printing speed can be improved.

請求項記載の発明は、請求項1ないしのいずれか一記載の画像形成装置において、前記画像担持体を複数備え、前記各画像担持体を用いて前記中間転写体上に複数色画像を形成する。 According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, a plurality of the image carriers are provided, and a plurality of color images are formed on the intermediate transfer body using the image carriers. Form.

したがって、画像形成不可領域である露光位置から最下流側現像位置の間に配置される現像手段の数が削減できるため、露光位置から最下流側現像位置の間隔を削減できる。つまり、画像形成負荷領域が削減されるため更なる中間転写体の小型化が可能となり、大幅な装置小型化、低コスト化が実現できるとともに、中間転写体の高剛性化により伸び、振動等を防止でき、更なる出力画像の高画質化が実現し、また、1つの画像担持体を用いた構成に対しプリントスピードも大幅に向上する。   Accordingly, since the number of developing units arranged between the exposure position which is an image formation impossible area and the most downstream development position can be reduced, the interval between the exposure position and the most downstream development position can be reduced. In other words, since the image forming load area is reduced, it is possible to further reduce the size of the intermediate transfer member, and it is possible to significantly reduce the size and cost of the apparatus and to increase the rigidity and vibration of the intermediate transfer member. The output image can be further improved in image quality, and the printing speed is greatly improved compared to the configuration using one image carrier.

請求項1記載の発明によれば、中間転写中の画像担持体の速度変動回避により画像乱れを防止できるため、出力画像の高画質化を実現することができ、また、中間転写体の周長削減が可能となるため、装置小型化、低コスト化が実現できるだけでなく、中間転写体高剛性化により、さらなる高画質化を実現することができる。   According to the first aspect of the present invention, image disturbance can be prevented by avoiding speed fluctuations of the image carrier during intermediate transfer, so that it is possible to achieve high image quality of the output image, and the circumference of the intermediate transfer member. Since the reduction can be achieved, not only can the apparatus be reduced in size and cost, but also higher image quality can be achieved by increasing the rigidity of the intermediate transfer member.

請求項記載の発明によれば、位置決め部材による現像ギャップ高精度化による画質向上とともに、プロセス動作中の画像担持体の速度変動回避による画像乱れの効果が大きいため、大幅な高画質化を達成でき、さらに、装置小型化、低コスト化も実現することができる。 According to the second aspect of the present invention, the image quality is improved by improving the development gap accuracy by the positioning member, and the effect of the image disturbance by avoiding the speed fluctuation of the image carrier during the process operation is great. In addition, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.

請求項記載の発明によれば、中間転写中、潜像形成中の画像担持体の速度変動回避により画像乱れを防止できるため出力画像の高画質化を実現することができるとともに、中間転写体の周長削減が可能となるため、装置小型化、低コスト化が実現できるだけでなく、中間転写体高剛性化により、さらなる高画質化を実現することができる。 According to the third aspect of the present invention, image disturbance can be prevented by avoiding speed fluctuations of the image carrier during intermediate transfer and latent image formation, so that the output image can be improved in image quality and the intermediate transfer body can be realized. Therefore, not only can the apparatus be miniaturized and the cost can be reduced, but also higher image quality can be achieved by increasing the rigidity of the intermediate transfer member.

請求項記載の発明によれば、プロセス動作中の画像担持体の速度変動回避による画像乱れを防止することができるとともに、混色等の画質低下を確実に防止でき、大幅な高画質化を達成できる。 According to the fourth aspect of the invention, it is possible to prevent image disturbance due to avoiding speed fluctuation of the image carrier during the process operation, and to surely prevent deterioration in image quality such as color mixing, thereby achieving a significant increase in image quality. it can.

請求項記載の発明によれば、プロセス動作中の画像担持体の速度変動回避による画像乱れの効果が大きいため大幅な高画質化を達成でき、また、1成分現像方式採用による現像手段の小型化とともに、中間転写体の周長削減が可能となるため、大幅な装置小型化、低コスト化を実現することができる。 According to the invention described in claim 5, since the effect of image disturbance due to avoiding the speed fluctuation of the image carrier during the process operation is great, a significant improvement in image quality can be achieved, and the developing means can be reduced in size by adopting the one-component developing system. In addition, the circumference of the intermediate transfer member can be reduced, so that a significant reduction in the size and cost of the apparatus can be realized.

請求項記載の発明によれば、画像担持体や中間転写体の領域を有効に利用可能となるため、装置小型化、低コスト化、プリント速度向上を実現することができる。 According to the invention described in claim 6, since the area of the image carrier and the intermediate transfer member can be used effectively, the apparatus can be downsized, the cost can be reduced, and the printing speed can be improved.

請求項記載の発明によれば、画像担持体や中間転写体の領域を有効に利用可能となるため、装置小型化、低コスト化、プリント速度向上を実現することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the area of the image carrier and the intermediate transfer member can be used effectively, so that the apparatus can be downsized, the cost can be reduced, and the printing speed can be improved.

請求項記載の発明によれば、画像形成負荷領域が削減されるため更なる中間転写体の小型化が可能となり、大幅な装置小型化、低コスト化が実現できるとともに、中間転写体の高剛性化により伸び、振動等を防止でき、更なる出力画像の高画質化が実現し、また、1つの画像担持体を用いた構成に対しプリントスピードも大幅に向上する。 According to the eighth aspect of the invention, since the image forming load area is reduced, the intermediate transfer member can be further reduced in size, and the apparatus can be greatly reduced in size and cost. Rigidity can prevent elongation, vibration, and the like, achieve higher image quality of the output image, and greatly improve the printing speed compared to the configuration using one image carrier.

[第一の実施の形態]
本発明の第一の実施の形態を図1ないし図8に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置としてカラー複写機を適用した例である。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a color copying machine is applied as an image forming apparatus.

ここで、図1はカラー複写機1の概略構造を示す側面図、図2はプリンタエンジン3の概略構造を示す側面図である。図1に示すように、画像形成装置であるカラー複写機1の本体ケース2内には、プリンタエンジン3、定着装置4、給紙カセット5等が設けられている。本体ケース2の上部には、原稿の画像を読み取るスキャナ6が設けられている。   Here, FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of the color copying machine 1, and FIG. 2 is a side view showing a schematic structure of the printer engine 3. As shown in FIG. 1, a printer engine 3, a fixing device 4, a paper feed cassette 5 and the like are provided in a main body case 2 of a color copying machine 1 which is an image forming apparatus. A scanner 6 that reads an image of a document is provided on the upper part of the main body case 2.

スキャナ6は、コンタクトガラス7上に載置された原稿(図示せず)を露光する露光ランプや原稿面からの反射光を順次反射させる反射ミラー等からなる露光走査部8、結像レンズ9、RGB対応のCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ10等により構成されている。露光ランプから出射された光が原稿面で反射され、原稿面からの反射光が反射ミラーで順次反射された後にCCDイメージセンサ10で受光される。CCDイメージセンサ10で受光された光は光電変換されて電気的な信号(アナログ信号)となり、デジタル信号に変換された後に画像処理部(図示せず)で画像処理される。   The scanner 6 includes an exposure lamp 8 that exposes a document (not shown) placed on the contact glass 7, an exposure scanning unit 8 that includes a reflection mirror that sequentially reflects reflected light from the document surface, an imaging lens 9, It is composed of an RGB-compatible CCD (Charge Coupled Device) image sensor 10 or the like. The light emitted from the exposure lamp is reflected by the original surface, and the reflected light from the original surface is sequentially reflected by the reflection mirror and then received by the CCD image sensor 10. The light received by the CCD image sensor 10 is photoelectrically converted into an electrical signal (analog signal), converted into a digital signal, and then subjected to image processing by an image processing unit (not shown).

プリンタエンジン3は、反時計方向に回転駆動する画像担持体である感光体ドラム11、感光体ドラム11の周りに配置された帯電装置12、半導体レーザ等を用いた露光装置である光書込ユニット13、現像ユニット14、中間転写体としての中間転写ベルト16、転写装置17等により形成されている。プリンタエンジン3での画像形成時には、感光体ドラム11の外周面が帯電装置12により一様に帯電され、一様に帯電された感光体ドラム11の外周面に向けて画像処理部で画像処理された画像データに対応するレーザ光が光書込ユニット13から出射され、感光体ドラム11の外周面上に静電潜像が形成される。この静電潜像が現像ユニット14のトナーで現像されることによりトナー画像が形成される。   The printer engine 3 includes a photosensitive drum 11 that is an image carrier that is driven to rotate counterclockwise, a charging device 12 that is disposed around the photosensitive drum 11, an optical writing unit that is an exposure device using a semiconductor laser, and the like. 13, a developing unit 14, an intermediate transfer belt 16 as an intermediate transfer member, a transfer device 17, and the like. During image formation by the printer engine 3, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 11 is uniformly charged by the charging device 12, and image processing is performed by the image processing unit toward the outer peripheral surface of the uniformly charged photosensitive drum 11. A laser beam corresponding to the image data is emitted from the optical writing unit 13, and an electrostatic latent image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 11. The electrostatic latent image is developed with toner from the developing unit 14 to form a toner image.

ここで、現像ユニット14は、図2に示すように、ブラック(K)のトナーを収納した現像装置15K、マゼンタ(M)のトナーを収納した現像装置15M、イエロー(Y)のトナーを収納した現像装置15Y、シアン(C)のトナーを収納した現像装置15Cの4色の現像装置(現像手段)を有している。これらの現像装置15K、15M、15Y、15Cには、それぞれ現像切換機構18が接続されている。現像切換機構18は、現像切換手段として機能するものであって、1つの現像装置が働いているとき、他の現像装置のトナーが感光体ドラム11に移ることによる混色を防止するためのものであり、非動作の現像装置を、これらの現像装置のトナーが感光体ドラム11に接触しない程度に感光体ドラム11の周面から遠ざける。   Here, as shown in FIG. 2, the developing unit 14 stores a developing device 15K that stores black (K) toner, a developing device 15M that stores magenta (M) toner, and a yellow (Y) toner. The developing device 15Y has a four-color developing device (developing means), which is a developing device 15C containing cyan (C) toner. These developing devices 15K, 15M, 15Y, and 15C are connected to a development switching mechanism 18, respectively. The development switching mechanism 18 functions as a development switching means, and prevents color mixing due to the toner of the other development devices moving to the photosensitive drum 11 when one development device is operating. In addition, the non-operating developing devices are moved away from the peripheral surface of the photosensitive drum 11 so that the toner of these developing devices does not contact the photosensitive drum 11.

すなわち、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを収納した各現像装置15を現像切換機構18により移動させて、第1色目(例えばシアン)の現像装置15Cを感光体ドラム11と対向する現像位置に位置させ、感光体ドラム11上の静電潜像にトナーを付着させてシアンのトナー像として現像する。そして、感光体ドラム11の1次転写位置T1には中間転写ベルト16が配設されており、このシアンのトナー像は、感光体ドラム11に当接して時計方向に回転する中間転写ベルト16上に1次転写される。   That is, each developing device 15 storing toners of cyan, yellow, magenta, and black is moved by the development switching mechanism 18 so that the first color (for example, cyan) developing device 15C is opposed to the photosensitive drum 11. The toner is attached to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 and developed as a cyan toner image. An intermediate transfer belt 16 is disposed at the primary transfer position T1 of the photosensitive drum 11, and this cyan toner image is in contact with the photosensitive drum 11 and rotates clockwise on the intermediate transfer belt 16. Primary transfer.

このような1次転写工程は、他の3色、即ちイエロー、マゼンタ、ブラックについても順次行われ、中間転写ベルト16上に4色のカラートナー画像が重ね合わせられる。   Such a primary transfer process is sequentially performed for the other three colors, that is, yellow, magenta, and black, and four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 16.

なお、本実施の形態のカラー複写機1においては、図2に示すように、現像装置15K、15M、15Y、15Cの中で感光体ドラム11の回転方向において最も下流側に位置する現像装置15Kの対向位置Kから中間転写ベルト16との転写位置T1までの感光体ドラム11の周長L1を、
L1<v×t(v:感光体ドラム11の表面の回転線速、t:現像切換機構18が現像装置15を非現像状態から現像状態に切り換える時間)
とする。
In the color copying machine 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the developing device 15K located on the most downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 11 among the developing devices 15K, 15M, 15Y, and 15C. The circumferential length L1 of the photosensitive drum 11 from the opposite position K to the transfer position T1 with the intermediate transfer belt 16 is
L1 <v × t (v: linear rotation speed of the surface of the photosensitive drum 11, t: time for the development switching mechanism 18 to switch the developing device 15 from the non-development state to the development state)
And

また、図2に示すように、光書込ユニット13による露光位置から各現像装置15K、15M、15Y、15Cの中で感光体ドラム11の回転方向において最も上流側に位置する現像装置15Cの対向位置Cまでの画像担持体周長をL2、最も上流側に位置する現像装置15Cの対向位置Cから最も下流側に位置する現像装置15Kの対向位置Kまでの感光体ドラム11の周長をL3、中間転写ベルト16上に転写される画像の感光体ドラム11の回転方向最大長さ(画像領域)をL4、中間転写ベルト16の周長をL5とすると、
v×t<L5−L4−L3−L2
である。
Further, as shown in FIG. 2, the developing device 15C that is located on the most upstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 11 among the developing devices 15K, 15M, 15Y, and 15C from the exposure position by the optical writing unit 13 is opposed to the developing device 15C. The circumferential length of the photosensitive drum 11 from the facing position C of the developing device 15C located on the most upstream side to the facing position K of the developing device 15K located on the most downstream side is L3. When the maximum length (image area) in the rotation direction of the photosensitive drum 11 of the image transferred onto the intermediate transfer belt 16 is L4 and the circumferential length of the intermediate transfer belt 16 is L5,
v × t <L5-L4-L3-L2
It is.

中間転写ベルト16上に形成されたカラートナー画像は、2次転写位置T2に位置する転写装置17によって記録媒体P上に転写される。この記録媒体Pは、給紙カセット5又は本体ケース2の側面に設けられた手差しトレイ22から給紙されたものである。   The color toner image formed on the intermediate transfer belt 16 is transferred onto the recording medium P by the transfer device 17 located at the secondary transfer position T2. This recording medium P is fed from the paper feed cassette 5 or the manual feed tray 22 provided on the side surface of the main body case 2.

カラートナー画像が転写された記録媒体Pは搬送ベルト19で搬送され、定着装置4で定着処理される。定着装置4で定着処理された記録媒体Pは、排紙トレイ20上に排紙され、又は、裏面への画像形成のために反転トレイ21に送り込まれる。   The recording medium P on which the color toner image has been transferred is conveyed by the conveying belt 19 and fixed by the fixing device 4. The recording medium P fixed by the fixing device 4 is discharged onto the discharge tray 20 or sent to the reverse tray 21 for image formation on the back surface.

このカラー複写機1は、図3に示すように各部を制御するためのコントローラ51を有している。このコントローラ51は、スキャナ6やプリンタエンジン3等の各部を集中的に制御するCPU(Central Processing Unit)52、CPU52が実行する各種プログラム等を格納するROM(Read Only Memory)53、CPU52のワークエリアとして機能するRAM(Random Access Memory)54等をバスライン55で接続することにより構成されている。また、CPU52には、各部の回転駆動を司るモータ50、現像切換機構18のアクチェータ18a等が接続されている。   The color copying machine 1 has a controller 51 for controlling each part as shown in FIG. The controller 51 includes a central processing unit (CPU) 52 that centrally controls each unit such as the scanner 6 and the printer engine 3, a read only memory (ROM) 53 that stores various programs executed by the CPU 52, and a work area of the CPU 52. RAM (Random Access Memory) 54 or the like that functions as a bus line 55 is connected. The CPU 52 is connected to a motor 50 that controls the rotation of each unit, an actuator 18a of the development switching mechanism 18, and the like.

次に、本実施の形態のカラー複写機1の画像形成動作のうち、特徴的な画像形成動作について説明する。   Next, a characteristic image forming operation among the image forming operations of the color copying machine 1 of the present embodiment will be described.

まず、感光体ドラム11に形成したシアン画像を中間転写ベルト16に転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程について図4ないし図6を参照して説明する。本実施の形態のカラー複写機1は、感光体ドラム11に形成したシアン画像を中間転写ベルト16に転写する工程において、現像装置15Cによるシアン現像終了後(図4参照)、シアン画像後端が現像装置15Kに対向する位置Kを通過したとき、現像切換機構18によって現像装置15Yによるイエロー画像への現像色切り換え動作を開始し(図5参照)、イエロー画像への現像切り換え動作終了後、光書込ユニット13からのイエロー画像の露光(露光位置X)を開始する(図6参照)。   First, the process of starting the exposure of the yellow image from the process of transferring the cyan image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 16 will be described with reference to FIGS. In the color copying machine 1 according to the present embodiment, in the step of transferring the cyan image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 16, after the cyan development by the developing device 15C is completed (see FIG. 4), When passing the position K facing the developing device 15K, the developing switching mechanism 18 starts the developing color switching operation to the yellow image by the developing device 15Y (see FIG. 5). The exposure (exposure position X) of the yellow image from the writing unit 13 is started (see FIG. 6).

次に、感光体ドラム11に形成したブラック画像を中間転写ベルト16に転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程について図7および図8を参照して説明する。本実施の形態のカラー複写機1は、感光体ドラム11に形成したブラック画像を中間転写ベルト16に転写する工程において、現像装置15Kによるブラック現像終了後(すなわち、ブラック画像後端が現像装置15Kに対向する位置Kを通過したとき)、現像切換機構18によって現像装置15Cによるシアン画像への現像色切り換え動作を開始し(図7参照)、シアン画像への現像切り換え動作終了後、光書込ユニット13からのシアン画像の露光(露光位置X)を開始する(図8参照)。   Next, the process of starting the exposure of the cyan image from the process of transferring the black image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 16 will be described with reference to FIGS. In the color copying machine 1 of the present embodiment, in the step of transferring the black image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 16, after the black development by the developing device 15K is completed (that is, the rear end of the black image is the developing device 15K). The development switching mechanism 18 starts the development color switching operation to a cyan image by the development switching mechanism 18 (see FIG. 7), and after completion of the development switching operation to the cyan image, the optical writing is performed. The cyan image exposure (exposure position X) from the unit 13 is started (see FIG. 8).

このように、現像色切り換え動作中に画像が進む距離(v×t)よりも現像装置15Kの対向位置Kから中間転写ベルト16に対する転写位置である1次転写位置T1までの間隔L1を小さくするとともに、現像した画像の後端が現像装置15Kの対向位置Kを通過後に、次に現像を行う現像装置15(15K、15M、15Y、15C)を非現像状態から現像状態へと切り換えるため、他色からブラックへの現像色切り換え時に他色で現像されるべき潜像に対しブラックが現像される画像不良を確実に防止できるとともに現像色切り換えによる感光体ドラム11の負荷変動が発生するタイミングにおいては、現像した画像の中間転写動作は終了しており、感光体ドラム11の回転速度変動が発生しても画像に乱れは生じない。このため、図6および図8に示すように、中間転写ベルト16上には画像を形成できない領域は、
画像形成不可領域=露光位置Xと現像装置15Kの対向位置Kの間隔A+現像色切換え動作中に画像が進む距離B
の範囲となり、中間転写ベルト16の小型化が可能となる。
In this way, the distance L1 from the facing position K of the developing device 15K to the primary transfer position T1 that is the transfer position with respect to the intermediate transfer belt 16 is made smaller than the distance (v × t) that the image travels during the development color switching operation. At the same time, after the rear end of the developed image has passed the facing position K of the developing device 15K, the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) that performs the next development is switched from the non-development state to the development state. When the development color is switched from color to black, it is possible to reliably prevent image defects in which black is developed with respect to latent images to be developed in other colors, and at the timing when load fluctuation of the photosensitive drum 11 occurs due to development color switching. The intermediate transfer operation of the developed image has been completed, and the image is not disturbed even if the rotational speed fluctuation of the photosensitive drum 11 occurs. For this reason, as shown in FIGS. 6 and 8, the region where an image cannot be formed on the intermediate transfer belt 16 is
Image non-formable area = space A between the exposure position X and the facing position K of the developing device 15K + the distance B the image travels during the development color switching operation
Thus, the intermediate transfer belt 16 can be downsized.

また、ここで現像色切り換え動作中に画像が進む距離(v×t)Bを、中間転写ベルト16の周長L5から画像領域L4と、露光位置Xから現像装置15Kの対向位置Kの間隔(L3+L2)とを除いた距離よりも小さくすることで、現像色切り換えによる感光体ドラム11の負荷変動が発生するタイミングにおいては、次に現像する潜像の光書込ユニット13からの露光動作は開始されておらず、感光体ドラム11の回転速度変動が発生しても画像に乱れは生じない。   Further, here, the distance (v × t) B that the image travels during the developing color switching operation is defined as the distance between the circumferential length L5 of the intermediate transfer belt 16 and the image region L4 and the exposure position X to the facing position K of the developing device 15K ( By making the distance smaller than the distance excluding L3 + L2), the exposure operation of the latent image to be developed from the optical writing unit 13 is started at the timing when the load fluctuation of the photosensitive drum 11 occurs due to the development color switching. Therefore, even if the rotational speed fluctuation of the photosensitive drum 11 occurs, the image is not disturbed.

以上のように、中間転写ベルト16の小型化を図ることにより、装置小型化、低コスト化が実現できるとともに、中間転写ベルト16の高剛性化により伸び、振動等を防止でき、出力画像の高画質化を実現することができる。   As described above, by reducing the size of the intermediate transfer belt 16, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus, and also to prevent the elongation, vibration, and the like by increasing the rigidity of the intermediate transfer belt 16, thereby increasing the output image. Image quality can be realized.

特に、2成分現像法において現像動作中の感光体ドラム11と現像装置15(15K、15M、15Y、15C)の間隔(現像ギャップ)を高精度に設定するために、現像装置15(15K、15M、15Y、15C)と同軸上に回転自在に位置決め部材であるコロ部材(図示せず)を取付け、コロ部材を感光体ドラム11の表面に突き当てる構成を採用している場合は、非現像状態からの現像色切換え動作により現像状態となった瞬間のコロ部材と感光体ドラム11の衝突の影響が大きいため、本構成による効果が大きい。   In particular, in order to set the interval (development gap) between the photosensitive drum 11 and the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) during the developing operation in the two-component developing method with high accuracy, the developing device 15 (15K, 15M). , 15Y, 15C), a roller member (not shown) that is a positioning member is rotatably mounted on the same axis, and the roller member is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 11 in a non-development state. Since the influence of the collision between the roller member and the photosensitive drum 11 at the moment when the developing state is changed by the developing color switching operation from is large, the effect of this configuration is great.

なお、画像の現像終了後、現像した画像の後端が現像装置15Kの対向位置Kを通過するまで間や、光書込ユニット13による露光開始後、潜像が対応する現像装置15(15K、15M、15Y、15C)の対向位置に到達するまでの間は、現像色切換え動作による感光体ドラム11の速度変動により画像の位置精度が補償できないため、出力のための画像は形成できないが、プロセスコントロールのためのテストパッチは画像濃度を検出することが目的であり位置的には多少の変動があっても問題とならない。よって、感光体ドラム11の速度変動の影響を受けるため出力画像が形成できない領域(感光体ドラム11に形成されている潜像に対する可視像形成終了後から、形成した可視像の後端が現像装置15Kに対向する位置Kを通過するまでの間、現像切換機構18による現像色切換が完了した後、形成を開始した潜像が切り換えられた現像装置15に対向する位置に到達するまでの間)において、プロセスコントロール用テストパッチを形成することで、感光体ドラム11や中間転写ベルト16の領域を有効利用できる。プロセスコントロールのためのテストパッチ形成に関しては、特開2002−214866公報に記載してあるため、ここでの説明は省略する。   It should be noted that after the development of the image, until the rear end of the developed image passes the opposing position K of the developing device 15K, or after the exposure by the optical writing unit 13, the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) until the opposite position is reached, the position accuracy of the image cannot be compensated for by the speed fluctuation of the photosensitive drum 11 due to the developing color switching operation, so that an image for output cannot be formed. The test patch for control is intended to detect the image density, and there is no problem even if there is some variation in position. Therefore, an area in which an output image cannot be formed due to the influence of the speed fluctuation of the photosensitive drum 11 (the rear end of the visible image formed after the visible image formation on the latent image formed on the photosensitive drum 11 is completed). After the development color switching by the development switching mechanism 18 is completed until it passes the position K facing the developing device 15K, the latent image that has been formed until it reaches the position facing the switched developing device 15 is reached. By forming a process control test patch, the areas of the photosensitive drum 11 and the intermediate transfer belt 16 can be used effectively. Since test patch formation for process control is described in JP-A-2002-214866, description thereof is omitted here.

このように本実施の形態によれば、感光体ドラム11の回転方向において最も下流側に位置する現像装置15Kの対向位置Kから中間転写ベルト16との転写位置T1までの感光体ドラム11の周長L1を、現像切換機構18による現像色切り換え動作中に画像が進む距離(v×t)よりも小さくすることで、現像色切り換えによる感光体ドラム11の負荷変動が発生するタイミングにおいては、現像した画像の中間転写動作は終了しており、感光体ドラム11の回転速度変動が発生しても画像に乱れは生じない。このため、中間転写ベルト16上に画像を形成できない領域は、
画像形成不可領域=光書込ユニット13による露光位置Xと現像装置15Kの対向位置Kの間隔+現像色切換え動作中に画像が進む距離
の範囲となり、中間転写ベルト16の小型化が可能となる。これにより、中間転写中の感光体ドラム11の速度変動回避により画像乱れを防止できるため出力画像の高画質化が可能であり、また、中間転写ベルト16の周長削減が可能となるため、装置小型化、低コスト化が実現できるだけでなく、中間転写ベルト16の高剛性化により、さらなる高画質化が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the circumference of the photosensitive drum 11 from the facing position K of the developing device 15K located on the most downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 11 to the transfer position T1 with the intermediate transfer belt 16 is achieved. By making the length L1 smaller than the distance (v × t) that the image travels during the development color switching operation by the development switching mechanism 18, at the timing when the load fluctuation of the photosensitive drum 11 occurs due to the development color switching, the development is performed. The intermediate transfer operation of the image thus completed is completed, and the image is not disturbed even if the rotational speed fluctuation of the photosensitive drum 11 occurs. For this reason, an area where an image cannot be formed on the intermediate transfer belt 16 is
Non-image forming area = the distance between the exposure position X of the optical writing unit 13 and the facing position K of the developing device 15K + the distance the image travels during the developing color switching operation, and the intermediate transfer belt 16 can be downsized. . As a result, image disturbance can be prevented by avoiding fluctuations in the speed of the photosensitive drum 11 during intermediate transfer, so that the quality of the output image can be improved, and the circumference of the intermediate transfer belt 16 can be reduced. Not only can the size and cost be reduced, but the rigidity of the intermediate transfer belt 16 can be increased to further increase the image quality.

また、現像切換機構18による現像色切り換え動作中に画像が進む距離(v×t)を、中間転写ベルト16の周長L5から、画像領域L4と、光書込ユニット13による露光位置Xから現像装置15Kの対向位置Kの間隔(L3+L2)とを除いた距離よりも小さくすることで、現像色切り換えによる感光体ドラム11の負荷変動が発生するタイミングにおいては、次に現像する潜像の光書込ユニット13からの露光動作は開始されておらず、感光体ドラム11の回転速度変動が発生しても画像に乱れは生じない。これにより、潜像形成中の感光体ドラム11の速度変動回避により画像乱れを防止できるため、さらなる高画質化が可能となる。   Further, the distance (v × t) that the image travels during the development color switching operation by the development switching mechanism 18 is developed from the peripheral length L5 of the intermediate transfer belt 16, the image area L4, and the exposure position X by the optical writing unit 13. By making the distance smaller than the distance excluding the interval (L3 + L2) between the opposing positions K of the device 15K, the optical writing of the latent image to be developed next is performed at the timing when the load fluctuation of the photosensitive drum 11 occurs due to the development color switching. The exposure operation from the embedding unit 13 is not started, and the image is not disturbed even if the rotational speed fluctuation of the photosensitive drum 11 occurs. As a result, image disturbance can be prevented by avoiding fluctuations in the speed of the photosensitive drum 11 during the formation of the latent image, so that higher image quality can be achieved.

[第二の実施の形態]
本発明の第二の実施の形態を図9ないし図12に基づいて説明する。なお、前述した第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。本実施の形態は、前述した第一の実施の形態とは、画像形成動作が異なるものである。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same part as 1st Embodiment mentioned above is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits description. The present embodiment is different from the first embodiment described above in the image forming operation.

本実施の形態のカラー複写機1においては、図2に示すように、光書込ユニット13による露光位置Xから現像装置15K、15M、15Y、15Cの中で感光体ドラム11の回転方向において最も上流側に位置する現像装置15Cの対向位置Cまでの画像担持体周長L2を、
L2>v×t(v:感光体ドラム11の表面の回転線速、t:現像切換機構18が現像装置15を非現像状態から現像状態に切り換える時間)
とする。
In the color copying machine 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, from the exposure position X by the optical writing unit 13, the developing device 15K, 15M, 15Y, 15C is the most in the rotation direction of the photosensitive drum 11. The circumferential length L2 of the image carrier up to the facing position C of the developing device 15C located on the upstream side,
L2> v × t (v: linear rotation speed of the surface of the photosensitive drum 11, t: time for the development switching mechanism 18 to switch the developing device 15 from the non-development state to the development state)
And

ここで、感光体ドラム11に形成したシアン画像を中間転写ベルト16に転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程について図9および図10を参照して説明する。本実施の形態のカラー複写機1は、感光体ドラム11に形成したシアン画像を中間転写ベルト16に転写する工程において、シアン現像終了後、シアン画像後端が現像装置15Kに対向する位置Kを通過したとき、現像切換機構18によって現像装置15Yの現像状態への切り換え動作を開始する(図9参照)。そして、現像切換機構18による現像装置15Yの現像状態への切り換え動作終了と同時に、現像装置15Cの非現像状態への切り換え動作を開始した後、光書込ユニット13からのイエロー画像の露光(露光位置X)を開始する(図10参照)。   Here, the process of starting the exposure of the yellow image from the process of transferring the cyan image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 16 will be described with reference to FIGS. In the color copying machine 1 according to the present embodiment, in the step of transferring the cyan image formed on the photoconductive drum 11 to the intermediate transfer belt 16, the position K where the rear end of the cyan image faces the developing device 15K after the cyan development is completed. When it passes, the developing switching mechanism 18 starts the switching operation of the developing device 15Y to the developing state (see FIG. 9). Simultaneously with the end of the switching operation of the developing device 15Y to the developing state by the developing switching mechanism 18, the switching operation of the developing device 15C to the non-developing state is started, and then the yellow image exposure (exposure) from the optical writing unit 13 is started. Position X) is started (see FIG. 10).

次に、感光体ドラム11に形成したブラック画像を中間転写ベルト16に転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程について図7および図8を参照して説明する。本実施の形態のカラー複写機1は、感光体ドラム11に形成したブラック画像を中間転写ベルト16に転写する工程において、現像装置15Kによるブラック現像終了後(すなわち、ブラック画像後端が現像装置15Kに対向する位置Kを通過したとき)、現像切換機構18によって現像装置15Cの現像状態への切り換え動作を開始する(図11参照)。そして、現像切換機構18による現像装置15Cの現像状態への切り換え動作終了と同時に、現像装置15Kの非現像状態への切り換え動作を開始した後、光書込ユニット13からのシアン画像の露光(露光位置X)を開始する(図12参照)。   Next, the process of starting the exposure of the cyan image from the process of transferring the black image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 16 will be described with reference to FIGS. In the color copying machine 1 of the present embodiment, in the step of transferring the black image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 16, after the black development by the developing device 15K is completed (that is, the rear end of the black image is the developing device 15K). ), The developing switching mechanism 18 starts the switching operation of the developing device 15C to the developing state (see FIG. 11). Then, simultaneously with the end of the switching operation of the developing device 15C by the development switching mechanism 18 to the developing state, the switching operation of the developing device 15K to the non-developing state is started, and then the exposure (exposure) of the cyan image from the optical writing unit 13 is started. Position X) is started (see FIG. 12).

このように、現像した画像の後端が現像装置15Kの対向位置Kを通過後に、次に現像を行う現像装置15(15K、15M、15Y、15C)を非現像状態から現像状態へと切り換えるとともに、次に現像を行う現像装置15(15K、15M、15Y、15C)の非現像状態から現像状態への切り換えが完了すると同時に現像していた現像装置15(15K、15M、15Y、15C)の現像状態から非現像状態への切り換えを開始するため、非現像状態から現像状態への切り換え完了に伴う感光体ドラム11の負荷変動と現像状態から非現像状態への切り換え開始に伴う感光体ドラム11の負荷変動が同じタイミングで発生するとともに、発生タイミングにおいては、現像した画像の中間転写動作は終了しているとともに次に現像する潜像の光書込ユニット13からの露光動作は開始されておらず、感光体ドラム11の回転速度変動が発生しても画像に乱れは生じない。また、露光位置Xと現像装置15Cの対向位置Cの間隔L2を現像色切換え動作中に画像が進む距離(v×t)よりも大きくすることで、シアンからイエローへの現像色切換え時にイエローで現像されるべき潜像に対しシアンが現像される画像不良を確実に防止できる。   In this way, after the rear end of the developed image has passed the facing position K of the developing device 15K, the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) that performs the next development is switched from the non-development state to the development state. Then, development of the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) that was developing at the same time as the switching of the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) that performs the development from the non-development state to the development state is completed. In order to start switching from the non-development state to the non-development state, the load variation of the photoconductor drum 11 accompanying the completion of the switch from the non-development state to the development state and The load fluctuation occurs at the same timing, and at the generation timing, the intermediate transfer operation of the developed image is finished and the next development is performed. Exposure operation from the optical writing unit 13 of the image has not been started, turbulence does not occur in the image even if the rotation velocity fluctuation of the photoreceptor drum 11 is generated. Further, the distance L2 between the exposure position X and the facing position C of the developing device 15C is made larger than the distance (v × t) that the image travels during the development color switching operation, so that the yellow color is changed when developing color is changed from cyan to yellow. Image defects in which cyan is developed with respect to the latent image to be developed can be reliably prevented.

特に、1成分現像法のように現像動作中に感光体ドラム11に対し現像装置15(15K、15M、15Y、15C)を当接させる場合は、感光体ドラム11に対し現像装置15(15K、15M、15Y、15C)が当接する非現像状態から現像状態への現像色切り換え動作完了の瞬間と、感光体ドラム11から現像装置15(15K、15M、15Y、15C)が離接する現像状態から非現像状態への現像色切り換え動作開始瞬間の影響がともに大きいため、本構成による効果が大きい。   In particular, when the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) is brought into contact with the photosensitive drum 11 during the developing operation as in the one-component developing method, the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) is in contact with the development color switching operation from the non-development state to the development state, and the development state in which the developing device 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) is separated from the non-development state. The effect of this configuration is great because the influence of the start of the development color switching operation to the development state is large.

なお、各実施の形態のカラー複写機1のプリンタエンジン3においては、4つの現像装置15(15K、15M、15Y、15C)を併設した感光体ドラム11を1つだけ用いて中間転写体16上に多色画像を形成する構成を適用したが、これに限るものではなく、複数の現像装置を併設した画像担持体(感光体ドラム等)を複数用いて中間転写体上に多色画像を形成する構成に適用したものであっても良い。以下において、複数の現像装置を併設した感光体を2つ用いた2ステーション記録システム(詳細は、特開平10−177286号公報、特開平11−125968号公報参照)について簡単に説明する。   In the printer engine 3 of the color copying machine 1 according to each embodiment, only one photosensitive drum 11 provided with four developing devices 15 (15K, 15M, 15Y, 15C) is used on the intermediate transfer member 16. However, the present invention is not limited to this, and a multicolor image is formed on an intermediate transfer member using a plurality of image carriers (photosensitive drums, etc.) provided with a plurality of developing devices. You may apply to the structure to do. In the following, a two-station recording system using two photoreceptors provided with a plurality of developing devices (for details, see Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-177286 and 11-125968) will be briefly described.

図13は、複数の現像装置を並設した感光体ドラム11a,11bを2つ用い、中間転写ベルト16上にフルカラー画像を形成するカラー複写機1の要部を示す概略構成図である。このような構成は、1つの感光体ドラム11を用いた構成と比較し、装置小型化が可能となるとともに、プリントスピードが高速化できる特徴がある(詳細は、特開2002−214868公報参照)。   FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a main part of the color copying machine 1 that uses two photosensitive drums 11a and 11b in which a plurality of developing devices are arranged in parallel and forms a full-color image on the intermediate transfer belt 16. As shown in FIG. Such a configuration is characterized in that the size of the apparatus can be reduced and the printing speed can be increased as compared with a configuration using a single photosensitive drum 11 (for details, refer to Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-214868). .

このカラー複写機1では、画像形成時に、2つの画像担持体である感光体ドラム11a,11bを反時計方向に回転駆動し、その表面を帯電装置12a、12bで均一に帯電した後、光書込ユニット13a、13bによって入力される画像情報に応じた露光を行い静電潜像を形成する。そして、シアン、マゼンタの2色の現像装置15C,15M、イエロー、ブラックの2色の現像装置15Y,15K)を現像切換機構18により移動させて、第1色目(例えばシアン)の現像装置15Cを感光体ドラム11aと対向する現像位置に、第2色目(例えばイエロー)の現像装置15Yを感光体ドラム11bと対向する現像位置にそれぞれ位置させ、感光体ドラム11a上の静電潜像にトナーを付着させてシアンのトナー像として現像するとともに、感光体ドラム11b上の静電潜像にトナーを付着させてイエローのトナー像として現像する。このシアンのトナー像、イエローのトナー像は、感光体ドラム11a,11bに当接して反時計回りに回転する中間転写体である中間転写ベルト16上に1次転写部T11、T12にて1次転写される。そして、この1次転写工程を他の2色、即ちマゼンタ、ブラックについても順次行い、中間転写ベルト16上に4色のトナー像を重ねる。これらの4色のトナー像は、給紙カセット(不図示)から搬送されてきた記録媒体Pに、2次転写部T2にて転写装置17によって一括して2次転写されることでフルカラー画像を得ることができる。   In this color copying machine 1, at the time of image formation, the photosensitive drums 11a and 11b, which are two image carriers, are rotated in the counterclockwise direction, and the surfaces thereof are uniformly charged by the charging devices 12a and 12b. Exposure is performed according to image information input by the embedding units 13a and 13b to form an electrostatic latent image. Then, the two-color developing devices 15C and 15M of cyan and magenta, the two-color developing devices 15Y and 15K of yellow and black) are moved by the development switching mechanism 18, and the developing device 15C of the first color (for example, cyan) is moved. The developing device 15Y for the second color (for example, yellow) is positioned at the developing position facing the photoconductive drum 11b at the developing position facing the photoconductive drum 11a, and toner is applied to the electrostatic latent image on the photoconductive drum 11a. The toner is attached and developed as a cyan toner image, and the toner is attached to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11b to be developed as a yellow toner image. The cyan toner image and the yellow toner image are primary-transferred at primary transfer portions T11 and T12 on an intermediate transfer belt 16 that is an intermediate transfer member that contacts the photosensitive drums 11a and 11b and rotates counterclockwise. Transcribed. Then, the primary transfer process is sequentially performed for the other two colors, that is, magenta and black, and the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 16. These four color toner images are collectively transferred to the recording medium P conveyed from a paper feed cassette (not shown) by the transfer device 17 at the secondary transfer portion T2 to form a full color image. Obtainable.

上記構成を適用した場合、画像形成不可領域である露光位置Xから最下流側現像位置の間に配置される現像装置15の数が削減できるため、露光位置Xから最下流側現像位置の間隔を削減できる。つまり、画像形成負荷領域が削減されるため更なる中間転写ベルト16の小型化が可能となり、大幅な装置小型化、低コスト化が実現できるとともに、中間転写ベルト16の高剛性化により伸び、振動等を防止でき、更なる出力画像の高画質化が実現し、また、1つの画像担持体である感光体を用いた構成に対しプリントスピードも大幅に向上する。   When the above configuration is applied, the number of the developing devices 15 arranged between the exposure position X, which is an image formation impossible area, and the most downstream development position can be reduced. Therefore, the interval between the exposure position X and the most downstream development position can be reduced. Can be reduced. In other words, since the image forming load area is reduced, the intermediate transfer belt 16 can be further reduced in size, and the apparatus can be greatly reduced in size and cost. The output image can be further improved in image quality, and the printing speed is greatly improved compared to the configuration using the photoconductor as one image carrier.

なお、各実施の形態においては、画像形成装置としてカラー複写機を適用した例を示したが、これに限るものではなく、カラーレーザプリンタ等にも適用可能であることは言うまでもない。   In each embodiment, an example in which a color copying machine is applied as an image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a color laser printer or the like.

また、各実施の形態においては、画像担持体として感光体ドラム11(11a,11b)を用いたが、これに限るものではなく、例えば感光体ベルト等でも良い。   In each embodiment, the photosensitive drum 11 (11a, 11b) is used as the image carrier. However, the present invention is not limited to this. For example, a photosensitive belt or the like may be used.

さらに、各実施の形態においては、中間転写体として中間転写ベルト16を用いたが、これに限るものではなく、例えば中間転写ドラム、中間転写ローラ等でも良い。   Furthermore, in each embodiment, the intermediate transfer belt 16 is used as an intermediate transfer member, but the present invention is not limited to this, and for example, an intermediate transfer drum, an intermediate transfer roller, or the like may be used.

本発明の第一の実施の形態のカラー複写機の概略構造を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic structure of a color copying machine according to a first embodiment of the present invention. プリンタエンジンの概略構造を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a printer engine. カラー複写機に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing electrical connection of each part built in a color copying machine. 感光体ドラムに形成したシアン画像を中間転写ベルトに転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a yellow image from a process of transferring a cyan image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt. 感光体ドラムに形成したシアン画像を中間転写ベルトに転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a yellow image from a process of transferring a cyan image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt. 感光体ドラムに形成したシアン画像を中間転写ベルトに転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a yellow image from a process of transferring a cyan image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt. 感光体ドラムに形成したブラック画像を中間転写ベルトに転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a cyan image from a process of transferring a black image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt. 感光体ドラムに形成したブラック画像を中間転写ベルトに転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a cyan image from a process of transferring a black image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt. 本発明の第二の実施の形態のカラー複写機における感光体ドラムに形成したシアン画像を中間転写ベルトに転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a yellow image from a process of transferring a cyan image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt in a color copying machine according to a second embodiment of the present invention. 感光体ドラムに形成したシアン画像を中間転写ベルトに転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a yellow image from a process of transferring a cyan image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt. 感光体ドラムに形成したブラック画像を中間転写ベルトに転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a cyan image from a process of transferring a black image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt. 感光体ドラムに形成したブラック画像を中間転写ベルトに転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a part of a process of starting exposure of a cyan image from a process of transferring a black image formed on a photosensitive drum to an intermediate transfer belt. プリンタエンジンの変形例の概略構造を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the modification of a printer engine. 従来の感光体ドラムに形成したシアン画像を中間転写ベルトに転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of process of starting exposure of a yellow image from the process of transferring the cyan image formed in the conventional photoconductor drum to an intermediate transfer belt. 従来の感光体ドラムに形成したシアン画像を中間転写ベルトに転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of process of starting exposure of a yellow image from the process of transferring the cyan image formed in the conventional photoconductor drum to an intermediate transfer belt. 従来の感光体ドラムに形成したシアン画像を中間転写ベルトに転写する工程からイエロー画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of process of starting exposure of a yellow image from the process of transferring the cyan image formed in the conventional photoconductor drum to an intermediate transfer belt. 従来の感光体ドラムに形成したブラック画像を中間転写ベルトに転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of process of starting exposure of a cyan image from the process of transferring the black image formed in the conventional photoconductor drum to an intermediate transfer belt. 従来の感光体ドラムに形成したブラック画像を中間転写ベルトに転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of process of starting exposure of a cyan image from the process of transferring the black image formed in the conventional photoconductor drum to an intermediate transfer belt. 従来の感光体ドラムに形成したブラック画像を中間転写ベルトに転写する工程からシアン画像の露光を開始する工程の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of process of starting exposure of a cyan image from the process of transferring the black image formed in the conventional photoconductor drum to an intermediate transfer belt.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
11 画像担持体
13 露光装置
15 現像手段
16 中間転写体
18 現像切換手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Image carrier 13 Exposure apparatus 15 Developing means 16 Intermediate transfer body 18 Development switching means

Claims (8)

露光装置による露光により潜像が形成される画像担持体と、
前記画像担持体の外周に対向して並設され、前記画像担持体に形成されている潜像を可視像化する複数の異なる色の現像手段と、
前記各現像手段の前記画像担持体に形成されている潜像に対する現像状態と非現像状態とを切換える現像切換手段と、
前記現像切換手段による前記各現像手段の切り換えにより順次現像色を切り換えて現像された前記画像担持体上の可視像を順次転写されることにより形成された複数色画像を、記録媒体に転写する中間転写体と、
を備え、
前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置から前記中間転写体との転写位置までの前記画像担持体の周長L1を、
L1<v×t(v:画像担持体表面の回転線速、t:現像切換手段が現像手段を非現像状態から現像状態に切り換える時間)

前記現像切換手段は、所定の前記現像手段が前記画像担持体上に形成した可視像の後端が前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置を通過した後に、次ぎに形成する可視像の色に対応する前記現像手段について非現像状態から現像状態への切り換えを行う、
ことを特徴とする画像形成装置
An image carrier on which a latent image is formed by exposure by an exposure device;
A plurality of different color developing means that are arranged in parallel to the outer periphery of the image carrier and visualize the latent image formed on the image carrier;
Development switching means for switching between a development state and a non-development state of the latent image formed on the image carrier of each of the development means;
A plurality of color images formed by sequentially transferring visible images on the image carrier developed by sequentially switching development colors by switching the development means by the development switching means are transferred to a recording medium. An intermediate transfer member;
With
A circumferential length L1 of the image carrier from a position facing the developing unit located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the developing units to a transfer position with the intermediate transfer member,
L1 <v × t (v: linear rotation speed of the image carrier surface, t: time for the development switching means to switch the development means from the non-development state to the development state)
And,
The development switching unit includes the development unit in which a rear end of a visible image formed on the image carrier by the predetermined development unit is located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the development units. Switching from the non-development state to the development state for the developing means corresponding to the color of the visible image to be formed next,
An image forming apparatus .
記現像手段は、前記画像担持体上に形成されている潜像に対し、2成分現像法により可視像化を行うとともに、前記画像担持体に当接することにより現像状態における前記現像手段表面と前記画像担持体表面の間隔を維持する位置決め部材を有する、ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 Before Symbol developing means, the relative latent image formed on the image bearing member, it performs a visible image by the two-component developing method, the developing unit surface in the developing state by contact with the image bearing member and the image has a positioning member that maintains the spacing of the support surface, according to claim 1 Symbol placing the image forming apparatus, characterized in that. 露光装置による露光により潜像が形成される画像担持体と、
前記画像担持体の外周に対向して並設され、前記画像担持体に形成されている潜像を可視像化する複数の異なる色の現像手段と、
前記各現像手段の前記画像担持体に形成されている潜像に対する現像状態と非現像状態とを切換える現像切換手段と、
前記現像切換手段による前記各現像手段の切り換えにより順次現像色を切り換えて現像された前記画像担持体上の可視像を順次転写されることにより形成された複数色画像を、記録媒体に転写する中間転写体と、
を備え、
前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置から前記中間転写体との転写位置までの前記画像担持体の周長L1を、
L1<v×t(v:画像担持体表面の回転線速、t:現像切換手段が現像手段を非現像状態から現像状態に切り換える時間)
とし、
前記現像切換手段は、所定の前記現像手段が前記画像担持体上に形成した可視像の後端が前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段の対向位置を通過した後に、次に形成する可視像の色に対応する前記現像手段について非現像状態から現像状態への切り換えを開始し、当該現像手段の非現像状態から現像状態への切り換えを完了するとほぼ同時に、可視像を形成していた前記現像手段の現像状態から非現像状態への切り換えを開始する、ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which a latent image is formed by exposure by an exposure device;
A plurality of different color developing means that are arranged in parallel to the outer periphery of the image carrier and visualize the latent image formed on the image carrier;
Development switching means for switching between a development state and a non-development state of the latent image formed on the image carrier of each of the development means;
A plurality of color images formed by sequentially transferring visible images on the image carrier developed by sequentially switching development colors by switching the development means by the development switching means are transferred to a recording medium. An intermediate transfer member;
With
A circumferential length L1 of the image carrier from a position facing the developing unit located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the developing units to a transfer position with the intermediate transfer member,
L1 <v × t (v: linear rotation speed of the image carrier surface, t: time for the development switching means to switch the development means from the non-development state to the development state)
age,
The development switching unit includes the development unit in which a rear end of a visible image formed on the image carrier by the predetermined development unit is located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the development units. The developing unit corresponding to the color of the visible image to be formed next starts switching from the non-development state to the development state, and the development unit switches from the non-development state to the development state. Upon completion of almost simultaneously, starts switching to non-development state from the developing state of the developing means to form a visible image, images forming device you wherein a.
前記露光装置による露光位置から前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も上流側に位置する前記現像手段の対向位置までの画像担持体周長L2を、L2>v×tとする、ことを特徴とする請求項記載の画像形成装置。 The circumferential length L2 of the image carrier from the exposure position by the exposure apparatus to the position facing the developing means located on the most upstream side in the rotation direction of the image carrier among the developing means is L2> v × t. The image forming apparatus according to claim 3 . 前記現像手段は、前記画像担持体上に形成されている潜像に対し、1成分現像法により可視像化を行うとともに、現像状態において前記画像担持体表面に対して前記現像手段表面が当接する、ことを特徴とする請求項記載の画像形成装置。 The developing means visualizes the latent image formed on the image carrier by a one-component development method, and the developing means surface is in contact with the surface of the image carrier in a developed state. The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the image forming apparatus is in contact with each other. 前記各現像手段の中で前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段以外の前記現像手段は、前記画像担持体に形成されている潜像に対する可視像形成終了後から、形成した可視像の後端が前記画像担持体回転方向において最も下流側に位置する前記現像手段に対向する位置を通過するまでの間に、画像補償制御における濃度検出用テストパッチを形成する、ことを特徴とする請求項1ないしのいずれか一記載の画像形成装置。 The developing means other than the developing means located on the most downstream side in the rotation direction of the image carrier among the developing means, after the completion of the visible image formation on the latent image formed on the image carrier, Forming a test patch for density detection in image compensation control until the rear end of the formed visible image passes through a position facing the developing means located on the most downstream side in the image carrier rotation direction; the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that. 前記現像切換手段による現像色切換が完了した後、切り換えられた前記現像手段は、形成を開始した潜像が対向する位置に到達するまでの間に、画像補償制御における濃度検出用テストパッチを形成する、ことを特徴とする請求項1ないしのいずれか一記載の画像形成装置。 After the development color switching by the development switching means is completed, the switched development means forms a density detection test patch in the image compensation control until the latent image that has started forming reaches the position facing it. to an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that. 前記画像担持体を複数備え、前記各画像担持体を用いて前記中間転写体上に複数色画像を形成する、ことを特徴とする請求項1ないしのいずれか一記載の画像形成装置。 Wherein a plurality of the image bearing member, using said respective image carrier to form a plurality of colors image on the intermediate transfer member, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that.
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