JP4487416B2 - Physical quantity detection device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物理量に応じた出力を発生させる物理量検出装置に関するもので、特に、車両搭載用のピエゾ抵抗式の半導体圧力センサや半導体加速度センサ等に用いて好適である。
【0002】
【従来の技術】
従来使用されている車載用の圧力センサ及び圧力センサの出力(製品出力)の信号解析を行う電子制御装置(以下、ECUという)の回路構成例を図7、図8に示す。これらの図に示すように、圧力センサ100は、電源電圧Vcc、出力電圧Vout、GND(接地)の3端子100a〜100cを有しており、これら3端子100a〜100cがコネクタ101、102及びワイヤハーネス103a〜103cを介して車載用のECU104に接続された構成となっている。
【0003】
このようなセンサ100は、図9に示すように物理量と出力電圧とが直線的な関係となるように定義されている。圧力センサ100が車載用に使用される場合、電源電圧Vccとして5Vが使用されるのが一般的で、圧力信号を0.5〜4.5Vに対応させ、0〜0.3V程度と4.7〜5V程度は異常検出に使用されるダイアグ領域とされる。
【0004】
例えば、図7に示す回路構成においては、ECU104のうち製品出力Voutが入力されるラインとGNDに接続されるラインとの間にプルダウン抵抗105が配置され、電源電圧Vccや製品出力Voutが入力される各端子もしくはワイヤハーネス103bが断線した時には製品出力Voutがゼロとなり、GNDに接続される各端子もしくはワイヤハーネス103cが断線したときには圧力センサ100の内部抵抗とプルダウン抵抗105との抵抗比の設定によって製品出力Voutが4.7V以上となるように構成されている。そして、これらの電圧がダイアグ信号(異常検出信号)となって、A/D変換器106を介してCPU107などに送られ、断線検出が成されるようになっている。なお、図8に示す回路構成については詳述しないが、この回路構成に備えられたプルアップ抵抗108を用いて、図7に示す回路構成と同様の手法により、断線検出が成される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
車載用の圧力センサを例に挙げると、従来は電子式燃料噴射装置等の排気ガス洗浄のためのシステムやカーエアコン等に圧力センサが使用されてきたが、近年ではブレーキ液圧制御など安全性に関わるシステムへの応用も検討されるようになってきた。そうした動向の中、センサの故障をどのように検出するのかが最も重要な課題となってきている。
【0006】
上記した従来の圧力センサの回路構成においては、圧力センサとECUとを接続する端子もしくはワイヤハーネスの断線検出を行うことが可能である。しかしながら、圧力センサの故障には様々なモードが存在し、例えばセンサの信号、すなわち出力電圧Voutが規定された圧力に対する出力をしなくなったときや、誤差が既定値を超えたときなどの故障もあり、これらの故障検出を従来のものによって行うことができない。
【0007】
本発明は上記点に鑑みて、様々なモードの故障検出を行うことができる物理量検出装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決する方法として、圧力センサ2個を同一箇所に取り付けて使用する方法が考えられる。この場合、1つのパッケージ(アッセンブリ)内に入れてしまう方が、省スペース化でき、取付けも一度に済み、低コスト化できる。このような形態では、同じ出力が2系統出力されるため、ECU側では2つの出力の差を計算してECUにて故障判定する必要がある。
【0009】
そこで、本発明者は図10に示されるような請求項1記載の故障判定回路200′を考えた。これは故障判定をセンサ内で行おうとするものである。この圧力センサ200の回路構成について説明する。
【0010】
この圧力センサ200には、従来と同様の構成となるセンシング部が含まれた第1のセンサ回路210が備えられているだけでなく、判定上限値V1と判定下限値V2を形成する第2のセンサ回路230と、判定上限値V1及び判定下限値V2と第1のセンサ回路210が発生する製品出力Voutとを比較するウィンドウコンパレータ240とが備えられている。
【0011】
そして、ウィンドウコンパレータ240での比較結果がダイアグ信号として出力される。すなわち、物理量に基づく上限及び下限の判定値を用意し、これらの判定値に従って判定を行い、ダイアグ信号を出力するものである。
【0012】
これに対し、図11では、ウィンドウコンパレータ240の比較結果がダイアグ制御信号として出力回路220に入力され、圧力センサ200が故障した際には出力回路220からダイアグ領域の電位が出力されるように構成されている。これによって、ダイアグ制御信号用端子を製品外部に出す必要がなくなる。
【0013】
このように構成される圧力センサ200の具体的な回路構成例を図12に示す。 第1のセンサ回路210は、歪ゲージRa〜Rdで構成されたホイートストンブリッジ回路を有するセンシング部211、及びホイートストンブリッジ回路の出力信号に対して零点調整及び感度や零点の温度補償機能を有するアンプ212を含んで構成されている。出力回路220は、第1のセンサ回路210の出力を受けて製品出力Voutを発生させるように構成されている。
【0014】
また、第2のセンサ回路230は、第1のセンサ回路210と同様にセンシング部231とアンプ232とを有すると共に、アンプ232の出力に基づいて判定上限値V1と判定下限値V2とを形成する抵抗R1、R2、R3、R4が含まれて構成されている。
【0015】
これら第1、第2のセンサ回路210、230のセンシング部211、231とアンプ212、232は同等のもので構成しても別の方式で構成してもよい。
【0016】
判定上限値V1と判定下限値V2は、直列接続された抵抗R1〜R4の分圧によって得られ、判定上限値V1が製品出力よりもΔVだけ高くなり、判定下限値V2が製品出力よりもΔVだけ低くなるように各抵抗値が設定されている。
【0017】
また、ウィンドウコンパレータ240は、出力回路220が発生する製品出力Voutと判定上限値V1及び判定下限値V2とを比較し、この比較結果に基づいてダイアグ制御信号を発生させるようになっている。
【0018】
このウィンドウコンパレータ240は製品出力Voutが判定下限値V2から判定上限値V1の範囲内の電圧となるときには低電位レベルLを出力し、この範囲外の電圧となるときには高電位レベルHを出力する。このウィンドウコンパレータ240の出力がダイアグ制御信号となって出力回路220に送られるようになっている。
【0019】
出力回路220は、例えば図12中に示したように反転増幅回路で構成される。この反転増幅回路に使われるオペアンプの回路構成例を図13に示す。この図に示されるオペアンプは、一般的なオペアンプの回路構成に対して、トランジスタ220aを備えている。
【0020】
トランジスタ220c、220dによってカレントミラー回路が構成され、トランジスタ220c及び抵抗220eによって基準電流値が決定されると、抵抗220fの抵抗値に応じた電流がトランジスタ220dにも流れるようになっている。
【0021】
そして、非反転入力端子220b及び反転入力端子220gからトランジスタ220h、220iに対して差動入力が成されると、各端子220b、220g間の電位差に基づいてトランジスタ220jとトランジスタ220kのコレクタ電流値が若干変動する。これにより、トランジスタ220mのコレクタ電流値が変動すると共に、トランジスタ220nのコレクタ電流値も変動し、トランジスタ220pに流れるコレクタ電流値が調整され、電源電圧Vccから抵抗220qによる電位降下分を差し引いた電位が製品出力Voutから出力されるという通常のオペアンプ動作を行うようになっている。
【0022】
このように構成されたオペアンプ回路に対し、上述したようにウィンドウコンパレータ240からダイアグ制御信号が入力される。そして、製品出力Voutが上記範囲外であったときには、ウィンドウコンパレータ240からダイアグ制御信号として高電位レベルHが上述のオペアンプ回路に入力される。
【0023】
このような信号が入力されると、上述のオペアンプ回路に備えられたトランジスタ220aがオンし、トランジスタ220pがオフ状態とされるため、製品出力Voutが電源電圧Vccと同等、つまりダイアグ領域の電位となり、ダイアグ信号として出力される。このようにして、圧力センサの故障検出が行えるようになっている。
【0024】
しかしながら、このような方式による故障検出においては、突発のノイズや第1、第2のセンサ回路210、220間での過渡信号の時間差等に基づく誤作動により、一旦故障検出が成されて製品出力としてダイアグ信号が出力されると、ウィンドウコンパレータ240が正常状態となる製品出力Voutの範囲外となるために、ノイズや過渡状態が解消されたのちにもダイアグ信号を出力し続けてしまうという不具合が発生しうる。
【0025】
これを解決する方法として、ウィンドウコンパレータ入力を出力回路入力側とする図14も考えられるが、その場合には出力回路220の故障検出ができないという問題がある。
【0026】
そこで、請求項4に記載の発明では、第1のセンシング部(11)を有し、物理量に応じた出力を発生させる第1のセンサ回路(10)と、物理量に応じた比較値(V1、V2)を形成する比較値形成手段(20)と、第1のセンサ回路の出力と比較値とを比較する比較手段(30)と、比較手段による比較結果をセンサ回路に供給される電源を介して出力することを特徴としている。
【0027】
上記構成により、電源を介して比較結果を出力できるため、第1のセンサ回路では故障検出結果に関係なく物理量に応じた出力を発生させることができる。従って、比較手段では、故障検出結果とは関係なく、第1のセンサ回路が発生させる出力と比較値との比較が行われ、一旦、突発のノイズ等に基づく誤作動が発生した後においても、確実に第1のセンサ回路の出力を発生させることができ、故障検出を正確に行うことができる。
【0028】
また、請求項1に記載の発明では、比較値形成手段は、第2のセンシング部(21)が含まれ、物理量に基づいて判定上限値(V1)と判定下限値(V2)を形成する第2のセンサ回路(20)で構成され、比較手段は、第1のセンサ回路の出力が判定上限値と判定下限値との範囲内にあるか否かを判定することを特徴としている。このように、第1のセンサ回路の出力が判定上限値と判定下限値との範囲内にあるか否かに基づいて故障検出信号の通知を行うことができる。
【0029】
また、請求項1又は請求項4に記載の発明では、比較値形成手段は、物理量に基づいた第2のセンサ回路の出力に対して、電源電圧を印加する電源端子(1a)との間の複数の直列抵抗によって分圧されてなる判定上限値(V1)と、GNDに接続されるグランド端子(1c)との間に複数の直列抵抗によって分圧されてなる判定下限値(V2)とを出力するようになっている。
【0030】
このような構成により、判定上限値、判定下限値を別々の回路構成として設ける必要はなく、容易に比較値を形成できる。
【0031】
さらに、請求項1に記載の発明においては、第1のセンサ回路に電源電圧(Vcc)を印加する第1端子(1a)を備え、比較手段による比較結果に基づいて電流量を変化させる電流制御手段(40)が第1端子に接続され、第1端子に流れる電流の変化に基づいて故障検出信号の通知を行うようになっていることを特徴としている。
【0032】
このように、電源電圧が印加される第1端子を備え、この第1端子に流れる電流の変化に基づいて故障検出を行うようにすれば、端子数や端子接続用のワイヤハーネスを増加させることなく、故障検出を行うことができる。
【0033】
このようにした場合、請求項2に示すように、第1端子(1a)と、第1のセンサ回路の出力用の第2端子(1b)と、GNDに接続される第3端子(1c)の3端子のみで構成することが可能である。
【0034】
請求項3に記載の発明においては、電流制御手段は、比較手段の比較結果に基づいてオン/オフ駆動される第1素子(42)と第2素子(43、44)とを有しており、第1のセンサ回路の出力が判定上限値と判定下限値との範囲内であるとき、第1素子には電流が流れ、第2素子には電流が流れないように構成されていると共に、第1のセンサ回路の出力が判定上限値と判定下限値との範囲外であるとき、第1素子には電流が流れず、第2素子には電流が流れるように構成されており、第1素子に流れる電流と第2素子に流れる電流の変化に基づいて故障検出信号の通知を行うようになっていることを特徴としている。
【0035】
このように、比較手段による比較結果に応じて電流が流れる素子を決めておくことで、第1素子と第2素子に流れる電流の変化に基づいて故障検出を行うことが可能である。なお、第1、第2素子としては例えばトランジスタが挙げられ、第2素子をカレントミラー接続されたトランジスタとしておけば、第1、第2素子に流れる電流の増加分に基づいて故障検出信号の通知を行うことが可能である。
【0036】
また、請求項5に記載の発明では、請求項1ないし4に記載の比較値形成手段において、第2のセンサ回路の感度の方が第1のセンサ回路の感度よりも高いものとしている。この感度は、圧力などの物理量の変化に対する出力電圧の変化の割合である。つまり、圧力に対する出力電圧の傾きが、第1のセンサ回路の出力よりも第2のセンサ回路の出力の方が大きいということである。
【0037】
このようにすると、第1のセンサ回路の出力特性に対して、判定上限値の特性と判定下限値の特性とをほぼ平行な値とすることができる。つまり、第1のセンサ回路の感度と判定上限値、判定下限値との感度がほぼ同じとすることができ、第1のセンサ回路の出力と判定上限値と判定下限値との差を物理量の変化範囲においてほぼ一定とすることができ、正確な判定を行うことができる。
【0040】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【0041】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
図1に、本発明の一実施形態を適用した圧力センサ1のブロック図を示す。この図に示すように、本実施形態に示す圧力センサ1には、従来と同様の構成となるセンシング部が含まれた第1のセンサ回路10が備えられており、この第1のセンサ回路10の出力が製品出力Voutとされている。さらに、本実施形態に示す圧力センサ1には、比較値となる判定上限値V1と判定下限値V2を形成する比較値形成手段としての第2のセンサ回路20と、判定上限値V1及び判定下限値V2と製品出力Voutとを比較する比較手段としてのウィンドウコンパレータ30とが備えられていると共に、ウィンドウコンパレータ30の比較結果をダイアグ制御信号とし、このダイアグ制御信号に応じた量の電流を流す電流制御手段としての電流制御回路40が備えられている。
【0042】
このように構成される圧力センサ1の具体的な回路構成例を図2に示す。この図に示されるように、第1のセンサ回路10には、歪ゲージRa〜Rdで構成されたホイートストンブリッジ回路を有するセンシング部(第1のセンシング部)11、及びホイートストンブリッジ回路の出力信号に対して零点調整及び感度や零点の温度補償機能を有するアンプ12が備えられている。
【0043】
また、第2のセンサ回路20には、第1のセンサ回路10と同様に歪ゲージRa’〜Rd’で構成されたセンシング部(第2のセンシング部)21とアンプ22とが備えられていると共に、アンプ22の出力に基づいて判定上限値V1と判定下限値V2とを形成する抵抗R1、R2、R3、R4が備えられている。
【0044】
これら第1、第2のセンサ回路10、20のセンシング部11、21とアンプ12、22は同等のもので構成しても別の方式で構成してもよい。
【0045】
判定上限値V1と判定下限値V2は、直列接続された抵抗R1〜R4の分圧によって得られ、判定上限値V1が製品出力VoutよりもΔVだけ高くなり、判定下限値V2が製品出力VoutよりもΔVだけ低くなるように各抵抗値が設定されている。なお、ΔVの設定としては、例えば圧力信号の出力幅4V(=4.5V−0.5V)に対して5%を見込んだ0.2Vにする等が考えられる。
【0046】
このΔVを得るための条件は次式となる。
【0047】
【数1】
R2/(R1+R2)=R3/(R3+R4)=2・ΔV/Vcc
また、このときの第2のセンサ回路20の出力Vout’と製品出力Voutとの関係は、次式で表される。
【0048】
【数2】
Vout’=(1+R2/R1)・Vout−(Vcc/2)/(R2/R1)
このため、Vout≠Vout’となる。
【0049】
なお、このようなVout’とした理由を図3を用いて説明する。このVout’は判定上限値V1と判定下限値V2とを生成するための基準電圧となる。上限値V1=(Vcc−Vout’)・R1/(R1+R2)、下限値V2=Vout’・R3/(R3+R4)となり、Vout’は圧力の増加に伴って増加する値であるため、図3に示すように、圧力が低いときはVout’と上限値V1とは差が大きく、またVout’と下限値V2とは差が小さい。また、圧力が大きいときはその逆の状態となる。つまり、製品出力VoutがVout’と同じである場合、判定するための上限値、下限値が印加圧力によって変動してしまうことになる。
【0050】
従って、Vout’の出力特性を製品出力Voutの出力特性とは異なるようにし、判定上限値V1の特性と判定下限値V2の特性とが製品出力Voutとほぼ同じ感度になるようにしたものである。また、図3に示すように、上限判定値V1の特性線と下限判定値V2の特性線とは、製品出力Voutの特性線に対して平行となる。実際に上記関係を満たすためには、第2のセンサ回路20の出力Vout’の感度を製品出力Voutの感度よりも高いものとする必要がある。
【0051】
また、ウィンドウコンパレータ30は、判定上限値V1と製品出力Voutとの大小比較を行う第1のコンパレータ31、判定下限値V2と製品出力Voutとの大小比較を行う第2のコンパレータ32、第1、第2のコンパレータ31、32の比較結果が入力される第1のAND回路33、第1、第2のコンパレータ31、32の比較結果を反転させた信号が入力される第2のAND回路34、第1、第2のAND回路33、34の出力が入力されるOR回路35とを有して構成されている。これらのうちのOR回路35の出力がダイアグ制御信号とされる。
【0052】
このウィンドウコンパレータ30は製品出力Voutが判定下限値V2から判定上限値V1の範囲内の電圧となるときには低電位レベルLを出力し、この範囲外の電圧となるときには高電位レベルHを出力するようになっている。なお、ウィンドウコンパレータ30の入力についている抵抗36とコンデンサ37はフィルタを形成している。
【0053】
また、電流制御回路40は、電源電圧Vccが印加される端子とGNDに接続される端子との間に備えられている。この電流制御回路40は、ダイアグ制御信号を反転させるNOT回路41、NOT回路41の出力電流を電圧に変換する分割抵抗R5、R6、分割抵抗R5、R6の中間電圧に基づいて駆動される第1のトランジスタ42、第2のトランジスタ43及びn個のトランジスタで構成された第3のトランジスタ44とからなるカレントミラー回路45、第1、第2のトランジスタ42、43のコレクタに接続された抵抗R7とを有して構成されている。これらのうち第1のトランジスタ41が第1素子に相当し、第2のトランジスタ43及び第3のトランジスタ44が第2素子に相当する。
【0054】
このように構成された圧力センサ1の故障検出は以下のように行われる。
【0055】
まず、製品出力Voutが正常に得られている時(以下、正常時という)には、製品出力Voutが判定下限値V2から判定上限値V1の範囲内の電圧となるため、ウィンドウコンパレータ30から低電位レベルLが出力される。このため、ダイアグ制御信号として低電位レベルLが電流制御回路40に入力される。
【0056】
このとき、電流制御回路40に備えられたNOT回路41によってダイアグ制御信号が反転されるため、第1のトランジスタ42がオン状態となる。このため、第2、第3のトランジスタ43、44がオフ状態とされ、電流制御回路40内での消費電流はほぼ抵抗R7に流れる電流I1によるものと言える。このときの電流I1をI1’と定義すると、I1’は以下のように表される。
【0057】
【数3】
I1’=(Vcc−VCE(sat))/R7≒Vcc/R7
これに対し、製品出力Voutが正常に得られていない時(以下、異常時という)には、製品出力Voutが判定下限値V2から判定上限値V1の範囲外の電圧となるため、ウィンドウコンパレータ30から高電位レベルHが出力され、ダイアグ制御信号として高電位レベルHが電流制御回路40に入力される。
【0058】
そして、NOT回路41によってダイアグ制御信号が反転され、第1のトランジスタ42がオフ状態になり、逆に、第2、第3のトランジスタ43、44がオン状態になる。このとき、電流I1は以下のように表される。
【0059】
【数4】
I1=(Vcc−VBE)/R7≒(Vcc−0.7)/R7
また、第3のトランジスタ44に流れる電流I2がカレントミラー回路45のカレントミラー比によって決定され、電流I2=nI1となることから、電流制御回路40内での消費電流はI1+I2=(n+1)I1となる。
【0060】
従って、正常時と異常時における消費電流の大きさを比較すると、異常時にはI1+I2−I1’(=(n+1)I1−I1’)分、消費電流が増えることになる。この様子を図4に示す。なお、この場合、他の回路部分での消費電流の変化も発生し得るが、無視できる程度である。
【0061】
このため、電流制御回路40内における消費電流の変化を検出することで、圧力センサ1の故障検出を行うことが可能となる。図5に、圧力センサ1が接続されるECU50の回路構成例を示す。
【0062】
圧力センサ1は、電源電圧Vccが印加される端子1a、製品出力Voutを出力する端子1b、GNDに接続される端子1cの3端子が備えられており、これら3つの端子1a〜1cがコネクタ51、52及びワイヤハーネス53を介してECU50に接続される。
【0063】
ECU50には、電源電圧Vccを供給している電源回路54が備えられている。この電源回路54には、所定電圧を発生させる定電圧回路55と、電源回路54の出力(すなわち電源電圧Vccとなる部位)と定電圧回路55が発生させる所定電圧とがそれぞれ反転入力端子と非反転入力端子とに入力されるオペアンプ56、オペアンプ56の出力に接続された第4のトランジスタ57とn個のトランジスタからなる第5のトランジスタ58とからなるカレントミラー回路59、第4のトランジスタ57に直列接続された電流モニタ用抵抗60が備えられている。この電流モニタ用抵抗60には、抵抗温度係数(TCR)がほぼ零のものを用いることで、広い温度範囲で正確な電流モニタが可能となる。また、抵抗69とコンデンサ70はVccラインからのノイズ除去フィルタを形成している。抵抗71とコンデンサ72も同様である。
【0064】
この電源回路54は、圧力センサ1での消費電流の変化によって第5のトランジスタ58に流れる電流量が変化すると、この変化量に応じて第4のトランジスタ57及び電流モニタ用抵抗60に流れる電流量も変化し、第4のトランジスタ57と電流モニタ用抵抗60との間の電位Vsが変化するようになっている。
【0065】
また、ECU50にはA/D変換器61が備えられていると共に、A/D変換器61からの情報を受け取るCPU62が備えられている。A/D変換器61には複数のチャンネル(CH0〜CHn)が備えられており、そのうちの1つのチャンネルCHmには抵抗63及びコンデンサ64からなるフィルタ回路を介して製品出力Voutが入力され、もう1つのチャンネルCHm+1には抵抗65及びコンデンサ66からなるフィルタ回路を介して電位Vsが入力されるようになっている。つまり、圧力センサ1の故障は、A/D変換器61のうち圧力センサ1が発生させた製品出力Voutと対応するチャンネルとは異なるチャンネルでの電圧変化としてCPU62側に通知されるようになっている。
【0066】
なお、ECU50には、製品出力Voutが入力されるラインとGNDに接続されるラインとの間を連結するようにプルダウン抵抗67が備えられているが、このプルダウン抵抗67は従来と同様の役割を果たすものである。
【0067】
このような構成においては、圧力センサ1内の電流制御回路40での消費電流がA/D変換器61を介してCPU62に送られるため、CPU62では消費電流の変化が大きく変化するとき、すなわちA/D変換器61から送られてくる電圧が大きく変化するときを例えば所定のしきい値電圧との比較によって検出することで、圧力センサ1の故障検出を行うことができる。
【0068】
なお、消費電流は通常、圧力に応じた回路動作状態や温度によっても変化するし、個々の製品ごとにもばらつくので、それらを考慮して正常時と異常時の消費電流差を設定しておく必要がある。
【0069】
以上説明したように、本実施形態では、圧力に応じた製品出力Voutを発生させる第1のセンサ回路10に加えて、第1のセンサ回路10の出力の比較電圧(判定上限値V1、判定下限値V2)を形成する第2のセンサ回路20や第1のセンサ回路10の出力が正常であるか否かを判定するウィンドウコンパレータ30を備え、さらに、ウィンドウコンパレータ30の判定結果を電流制御回路40の消費電流の変化によって故障検出を行うようにしている。
【0070】
そして、電流制御回路40の消費電流の変化を、電源電圧Vccに接続される端子1aに流れる電流に基づいて検出している。このため、製品出力Voutに用いられる端子1bとは異なる端子を用いて故障検出を行うことが可能となり、故障検出が成された時にも製品出力Voutを出力することができる。
【0071】
従って、ウィンドウコンパレータ30では、故障検出結果とは関係なく、第1のセンサ回路10が発生させる製品出力Voutと第2のセンサ回路20が形成する比較電圧との比較が行われ、一旦、突発のノイズや第1、第2のセンサ回路10、20間での過渡信号の時間差等に基づく誤作動が発生した後においても、確実に正常状態に復帰することができる。これにより、圧力センサ1の故障検出を正確に行うことができる。
【0072】
さらに、本実施形態では、電流制御回路40における消費電流の変化を、圧力センサ1に電源電圧Vccを印加する端子1aに流れる電流に基づいて検出していることから、消費電流変化検出用に新たな端子を設ける必要がない。このため、従来と同様に圧力センサ1とECU50との接続を3端子によって行うことができる。
【0073】
車載用の圧力センサ1の場合、車両重量増や配線スペース等の問題、さらには接続箇所増加に伴う信頼性低下等の問題があり、ワイヤハーネスの数は今後減らされるべき方向にある。このため、上記のように圧力センサ1とECU50との接続箇所を増加させずに圧力センサ1の故障検出を行えれば、これらの問題に対しても有効である。
【0074】
(他の実施形態)
上記実施形態では圧力センサ1を例に回路構成を示したが、その他の物理量検出装置、例えば加速度センサに適用することもできる。また、第1のセンサ回路と第2のセンサ回路で同一のセンシング素子を共用する図6のような構成も考えられる。この場合、センシング素子211の故障検出はできず、AMP212の故障検出のみ可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態における圧力センサ1の構成を示すブロック図である。
【図2】図1に示す圧力センサ1の具体的な回路構成例を示す図である。
【図3】判定上限値V1、判定下限値V2、製品出力VoutおよびVout’の関係を説明するための図である。
【図4】正常時と異常時における消費電流の関係を示す図である。
【図5】圧力センサ1に接続されるECU50の構成例を示す図である。
【図6】第1のセンサ回路と第2のセンサ回路で同一のセンシング素子を共用する場合を示した図である。
【図7】従来の圧力センサ及びECUの回路構成を示す図である。
【図8】従来の圧力センサ及びECUの回路構成を示す図である。
【図9】圧力センサに要求される物理量と出力電圧との関係を示した図である。
【図10】本発明者が検討を行った圧力センサの構成を示すブロック図である。
【図11】本発明者が検討を行った圧力センサの構成を示すブロック図である。
【図12】図11に示す圧力センサの具体的な回路構成例を示す図である。
【図13】出力回路を構成するオペアンプ回路の具体的な回路構成を示す図である。
【図14】ウィンドウコンパレータ入力を出力回路入力側とする場合を示した図である。
【符号の説明】
1…圧力センサ、10…第1のセンサ回路、20…第2のセンサ回路、
30…ウィンドウコンパレータ、40…電流制御回路、50…ECU。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a physical quantity detection device that generates an output corresponding to a physical quantity, and is particularly suitable for use in a piezoresistive semiconductor pressure sensor or a semiconductor acceleration sensor mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 and FIG. 8 show circuit configuration examples of a conventionally used vehicle-mounted pressure sensor and an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) that performs signal analysis of the output (product output) of the pressure sensor. As shown in these drawings, the
[0003]
Such a
[0004]
For example, in the circuit configuration shown in FIG. 7, a pull-
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Taking an on-vehicle pressure sensor as an example, pressure sensors have been used in exhaust gas cleaning systems such as electronic fuel injectors and car air conditioners, but in recent years safety such as brake fluid pressure control has been used. Application to systems related to the system has also been studied. In such a trend, how to detect a sensor failure has become the most important issue.
[0006]
In the circuit configuration of the conventional pressure sensor described above, it is possible to detect disconnection of a terminal or a wire harness connecting the pressure sensor and the ECU. However, there are various modes of failure of the pressure sensor, such as failure when the sensor signal, that is, the output voltage Vout does not output for a specified pressure, or when the error exceeds a predetermined value. Yes, these fault detections cannot be performed by conventional ones.
[0007]
An object of this invention is to provide the physical quantity detection apparatus which can perform failure detection of various modes in view of the said point.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
As a method for solving the above problem, a method in which two pressure sensors are attached and used at the same location can be considered. In this case, it is possible to save space and to reduce the cost by putting it in one package (assembly), and it can be attached at once. In such a form, since the same output is output in two systems, it is necessary for the ECU to calculate a difference between the two outputs and determine the failure in the ECU.
[0009]
Accordingly, the present inventor has considered a failure determination circuit 200 'according to
[0010]
The
[0011]
Then, the comparison result in the
[0012]
On the other hand, in FIG. 11, the comparison result of the
[0013]
A specific circuit configuration example of the
[0014]
Similarly to the
[0015]
The
[0016]
The determination upper limit value V1 and the determination lower limit value V2 are obtained by dividing the voltages of the resistors R1 to R4 connected in series. The determination upper limit value V1 is higher by ΔV than the product output, and the determination lower limit value V2 is ΔV higher than the product output. Each resistance value is set to be as low as possible.
[0017]
In addition, the
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
A current mirror circuit is configured by the
[0021]
When a differential input is made from the non-inverting input terminal 220b and the inverting
[0022]
As described above, the diagnosis control signal is input from the
[0023]
When such a signal is input, the
[0024]
However, in the failure detection by such a method, the failure detection is once performed due to malfunction based on the sudden noise or the time difference of the transient signal between the first and
[0025]
As a method for solving this, FIG. 14 in which the window comparator input is set to the output circuit input side is also conceivable.
[0026]
Therefore, the claim 4 The first sensor circuit (10) having the first sensing unit (11) and generating an output corresponding to the physical quantity and the comparison values (V1, V2) corresponding to the physical quantity are formed. The comparison value forming means (20), the comparison means (30) for comparing the output of the first sensor circuit and the comparison value, and outputting the comparison result by the comparison means via the power supply supplied to the sensor circuit. It is a feature.
[0027]
With the above configuration, since the comparison result can be output via the power supply, the first sensor circuit can generate an output corresponding to the physical quantity regardless of the failure detection result. Therefore, in the comparison means, regardless of the failure detection result, the output generated by the first sensor circuit is compared with the comparison value, and even after a malfunction based on sudden noise or the like occurs once, The output of the first sensor circuit can be reliably generated, and the failure detection can be performed accurately.
[0028]
Also,
[0029]
[0030]
With such a configuration, it is not necessary to provide the determination upper limit value and the determination lower limit value as separate circuit configurations, and a comparison value can be easily formed.
[0031]
further,
[0032]
As described above, when the first terminal to which the power supply voltage is applied is provided and the failure detection is performed based on the change in the current flowing through the first terminal, the number of terminals and the wire harness for connecting the terminals are increased. Failure detection can be performed.
[0033]
If you do this, the claims 2 As shown in FIG. 4, the first terminal (1a), the second terminal (1b) for output of the first sensor circuit, and the third terminal (1c) connected to GND may be used for the configuration. Is possible.
[0034]
Claim 3 In the present invention, the current control means includes the first element (42) and the second element (43, 44) that are turned on / off based on the comparison result of the comparison means. When the output of the sensor circuit is within the range between the determination upper limit value and the determination lower limit value, a current flows through the first element and a current does not flow through the second element. When the output of the sensor circuit is outside the range between the determination upper limit value and the determination lower limit value, no current flows through the first element, and current flows through the second element, and the current flows through the first element. It is characterized in that a failure detection signal is notified based on the current and the change in the current flowing through the second element.
[0035]
As described above, by determining the element through which the current flows according to the comparison result by the comparison unit, it is possible to detect the failure based on the change in the current flowing through the first element and the second element. The first and second elements are, for example, transistors. If the second element is a current mirror-connected transistor, the failure detection signal is notified based on the increase in the current flowing through the first and second elements. Can be done.
[0036]
Claims 5 In the invention described in
[0037]
In this way, the determination upper limit value characteristic and the determination lower limit value characteristic can be made substantially parallel to the output characteristic of the first sensor circuit. In other words, the sensitivity of the first sensor circuit and the sensitivity of the determination upper limit value and the determination lower limit value can be made substantially the same, and the difference between the output of the first sensor circuit and the determination upper limit value and the determination lower limit value is expressed as a physical quantity. It can be made almost constant in the change range, and an accurate determination can be made.
[0040]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows a block diagram of a
[0042]
A specific circuit configuration example of the
[0043]
In addition, the
[0044]
The
[0045]
The determination upper limit value V1 and the determination lower limit value V2 are obtained by dividing the voltages of the resistors R1 to R4 connected in series. The determination upper limit value V1 is higher than the product output Vout by ΔV, and the determination lower limit value V2 is higher than the product output Vout. Also, each resistance value is set to be lower by ΔV. As a setting of ΔV, for example, it is conceivable to set it to 0.2 V with an expectation of 5% for an output width 4 V (= 4.5 V−0.5 V) of the pressure signal.
[0046]
The condition for obtaining this ΔV is as follows.
[0047]
[Expression 1]
R2 / (R1 + R2) = R3 / (R3 + R4) = 2 · ΔV / Vcc
Further, the relationship between the output Vout ′ of the
[0048]
[Expression 2]
Vout ′ = (1 + R2 / R1) · Vout− (Vcc / 2) / (R2 / R1)
For this reason, Vout ≠ Vout ′.
[0049]
The reason why such Vout ′ is used will be described with reference to FIG. This Vout ′ is a reference voltage for generating the determination upper limit value V1 and the determination lower limit value V2. The upper limit value V1 = (Vcc−Vout ′) · R1 / (R1 + R2), the lower limit value V2 = Vout ′ · R3 / (R3 + R4), and Vout ′ is a value that increases as the pressure increases. As shown, when the pressure is low, the difference between Vout ′ and the upper limit value V1 is large, and the difference between Vout ′ and the lower limit value V2 is small. Further, when the pressure is large, the opposite state is obtained. That is, when the product output Vout is the same as Vout ′, the upper limit value and the lower limit value for determination vary depending on the applied pressure.
[0050]
Therefore, the output characteristic of Vout ′ is different from the output characteristic of the product output Vout, and the characteristic of the determination upper limit value V1 and the characteristic of the determination lower limit value V2 are set to have the same sensitivity as the product output Vout. . As shown in FIG. 3, the characteristic line of the upper limit determination value V1 and the characteristic line of the lower limit determination value V2 are parallel to the characteristic line of the product output Vout. In order to actually satisfy the above relationship, the sensitivity of the output Vout ′ of the
[0051]
The
[0052]
The
[0053]
The
[0054]
The failure detection of the
[0055]
First, when the product output Vout is obtained normally (hereinafter referred to as normal), the product output Vout becomes a voltage within the range of the determination lower limit value V2 to the determination upper limit value V1, and therefore, the output from the
[0056]
At this time, since the diagnosis control signal is inverted by the
[0057]
[Equation 3]
I1 ′ = (Vcc−V CE (Sat)) / R7≈Vcc / R7
On the other hand, when the product output Vout is not normally obtained (hereinafter referred to as an abnormality), the product output Vout becomes a voltage outside the range between the determination lower limit value V2 and the determination upper limit value V1, so that the
[0058]
Then, the diagnosis control signal is inverted by the
[0059]
[Expression 4]
I1 = (Vcc−VBE) / R7≈ (Vcc−0.7) / R7
Further, since the current I2 flowing through the
[0060]
Therefore, when comparing the magnitudes of the current consumption during normal and abnormal times, the current consumption increases by I1 + I2-I1 ′ (= (n + 1) I1-I1 ′) in the abnormal time. This is shown in FIG. In this case, a change in current consumption in other circuit portions may occur, but is negligible.
[0061]
For this reason, it is possible to detect a failure of the
[0062]
The
[0063]
The
[0064]
When the amount of current flowing through the fifth transistor 58 changes due to a change in current consumption in the
[0065]
The
[0066]
The
[0067]
In such a configuration, since the consumption current in the
[0068]
Note that the current consumption usually changes depending on the circuit operating state and temperature depending on the pressure, and also varies from product to product. Therefore, taking into account these factors, set the current consumption difference between normal and abnormal conditions. There is a need.
[0069]
As described above, in the present embodiment, in addition to the
[0070]
A change in current consumption of the
[0071]
Therefore, the
[0072]
Furthermore, in this embodiment, since the change of the consumption current in the
[0073]
In the case of the in-
[0074]
(Other embodiments)
In the above embodiment, the circuit configuration is shown by taking the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
FIG. 2 is a diagram showing a specific circuit configuration example of the
FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship among a determination upper limit value V1, a determination lower limit value V2, product outputs Vout and Vout ′.
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between current consumption during normal time and abnormal time.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of an
FIG. 6 is a diagram illustrating a case where the same sensing element is shared by a first sensor circuit and a second sensor circuit.
FIG. 7 is a diagram showing a circuit configuration of a conventional pressure sensor and ECU.
FIG. 8 is a diagram showing a circuit configuration of a conventional pressure sensor and ECU.
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a physical quantity required for a pressure sensor and an output voltage.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a pressure sensor examined by the present inventor.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a pressure sensor studied by the present inventor.
12 is a diagram showing a specific circuit configuration example of the pressure sensor shown in FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a diagram showing a specific circuit configuration of an operational amplifier circuit that constitutes an output circuit.
FIG. 14 is a diagram showing a case where the window comparator input is on the output circuit input side.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
30 ... Window comparator, 40 ... Current control circuit, 50 ... ECU.
Claims (5)
前記物理量に応じた比較値(V1、V2)を形成する比較値形成手段(20)と、
前記第1のセンサ回路の出力と前記比較値とを比較する比較手段(30)と、
前記第1のセンサ回路に電源電圧(Vcc)を印加する第1端子(1a)を備え、
前記比較手段による比較結果に基づいて故障検出信号の通知を行うようになっており、
前記比較値形成手段は、第2のセンシング部(21)が含まれ、前記物理量に基づいて判定上限値(V1)と判定下限値(V2)を形成する第2のセンサ回路(20)であり、
前記比較手段は、前記第1のセンサ回路の出力が前記判定上限値と前記判定下限値との範囲内にあるか否かを判定し、
前記比較値形成手段は、前記物理量に基づいた第2のセンサ回路の出力に対して、電源電圧を印加する電源端子(1a)との間の複数の直列抵抗によって分圧されてなる判定上限値(V1)と、GNDに接続されるグランド端子(1c)との間に複数の直列抵抗によって分圧されてなる判定下限値(V2)とを出力し、
前記比較手段による比較結果に基づいて電流量を変化させる電流制御手段(40)が前記第1端子に接続され、前記第1端子に流れる電流の変化に基づいて前記故障検出信号の通知を行うことを特徴とする物理量検出装置。A first sensor circuit (10) having a first sensing unit (11) and generating an output corresponding to a physical quantity;
Comparison value forming means (20) for forming comparison values (V1, V2) according to the physical quantity;
Comparison means (30) for comparing the output of the first sensor circuit with the comparison value;
A first terminal (1a) for applying a power supply voltage (Vcc) to the first sensor circuit;
Based on the comparison result by the comparison means, notification of a failure detection signal is performed ,
The comparison value forming means is a second sensor circuit (20) that includes a second sensing unit (21) and forms a determination upper limit value (V1) and a determination lower limit value (V2) based on the physical quantity. ,
The comparing means determines whether an output of the first sensor circuit is within a range between the determination upper limit value and the determination lower limit value;
The comparison value forming means is a determination upper limit value obtained by dividing the output of the second sensor circuit based on the physical quantity by a plurality of series resistors between the power supply terminal (1a) for applying a power supply voltage. (V1) and a determination lower limit value (V2) divided by a plurality of series resistors between the ground terminal (1c) connected to GND is output,
A current control means (40) for changing a current amount based on a comparison result by the comparison means is connected to the first terminal, and notifies the failure detection signal based on a change in the current flowing through the first terminal. A physical quantity detection device characterized by.
前記第1のセンサ回路の出力が前記判定上限値と前記判定下限値との範囲内であるとき、前記第1素子には電流が流れ、前記第2素子には電流が流れないように構成されていると共に、
前記第1のセンサ回路の出力が前記判定上限値と前記判定下限値との範囲外であるとき、前記第1素子には電流が流れず、前記第2素子には電流が流れるように構成されており、
前記第1素子に流れる電流と前記第2素子に流れる電流の変化に基づいて前記故障検出信号の通知を行うようになっていることを特徴とする請求項1又は2に記載の物理量検出装置。The current control means includes a first element (42) and a second element (43, 44) that are turned on / off based on a comparison result of the comparison means,
When the output of the first sensor circuit is within the range between the determination upper limit value and the determination lower limit value, a current flows through the first element and a current does not flow through the second element. And
When the output of the first sensor circuit is outside the range between the determination upper limit value and the determination lower limit value, no current flows through the first element, and current flows through the second element. And
Physical quantity detecting apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that is adapted to perform notification of the failure detection signal based on a change of the current flowing to the current flowing in the first element to the second element.
前記物理量に応じた比較値(V1、V2)を形成する比較値形成手段(20)と、
前記第1のセンサ回路の出力と前記比較値とを比較する比較手段(30)と、
前記第1のセンサ回路に電源電圧(Vcc)を印加する第1端子(1a)とを備え、
前記比較手段による比較結果を、前記センサ回路に供給される電源を介して出力し、
前記比較手段による比較結果に基づいて電流量を変化させる電流制御手段(40)が前記第1端子に接続され、前記第1端子に流れる電流の変化に基づいて前記故障検出信号の通知を行い、
前記比較値形成手段は、第2のセンシング部(21)が含まれ、前記物理量に基づいて判定上限値(V1)と判定下限値(V2)を形成する第2のセンサ回路(20)であり、
前記比較値形成手段は、前記物理量に基づいた第2のセンサ回路の出力に対して、電源電圧を印加する電源端子(1a)との間の複数の直列抵抗によって分圧されてなる判定上限値(V1)と、GNDに接続されるグランド端子(1c)との間に複数の直列抵抗によって分圧されてなる判定下限値(V2)とを出力することを特徴とする物理量検出装置。A first sensor circuit (10) having a first sensing unit (11) and generating an output corresponding to a physical quantity;
Comparison value forming means (20) for forming comparison values (V1, V2) according to the physical quantity;
Comparison means (30) for comparing the output of the first sensor circuit with the comparison value;
A first terminal (1a) for applying a power supply voltage (Vcc) to the first sensor circuit;
The comparison result by the comparison means is output via a power source supplied to the sensor circuit ,
A current control means (40) for changing a current amount based on a comparison result by the comparison means is connected to the first terminal, and notifies the failure detection signal based on a change in current flowing through the first terminal,
The comparison value forming means is a second sensor circuit (20) that includes a second sensing unit (21) and forms a determination upper limit value (V1) and a determination lower limit value (V2) based on the physical quantity. ,
The comparison value forming means is a determination upper limit value obtained by dividing the output of the second sensor circuit based on the physical quantity by a plurality of series resistors between the power supply terminal (1a) for applying a power supply voltage. A physical quantity detection device that outputs a determination lower limit (V2) divided by a plurality of series resistors between (V1) and a ground terminal (1c) connected to GND .
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